WO2024012477A1 - 基于sl定位辅助信息的通信方法、终端和网络侧设备 - Google Patents

基于sl定位辅助信息的通信方法、终端和网络侧设备 Download PDF

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WO2024012477A1
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彭淑燕
邬华明
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    • H04L5/0003—Two-dimensional division
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    • H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A) or DMT
    • H04L5/001—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A) or DMT the frequencies being arranged in component carriers
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signalling, i.e. of overhead other than pilot signals
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Definitions

  • This application belongs to the field of communication technology, and specifically relates to a communication method, terminal and network side equipment based on SL positioning assistance information.
  • a secondary link (Sidelink, SL), also called a side link or an edge link, is used for direct communication between terminal equipment (User Equipment, UE) without going through network side equipment.
  • the Long Term Evolution (LTE) system supports secondary link transmission starting from the 12th release version, but the LTE secondary link communicates based on broadcast, although it can be used to support vehicle to everything (V2X) Basic security communication, but not suitable for other more advanced V2X services.
  • V2X vehicle to everything
  • the 5th Generation New Radio (5G NR) system will support more advanced sidelink transmission designs, such as unicast , multicast or multicast, etc.
  • the delivery of SL configuration information may require the UE to report some auxiliary information (UE assistance Info) to the network side device, otherwise it may not be possible to assist SL positioning.
  • UE assistance Info some auxiliary information
  • Embodiments of the present application provide a communication method, terminal and network side device based on SL positioning auxiliary information.
  • the UE reports SL positioning auxiliary information to the network side device.
  • the network side device can report to the network side device based on the first SL positioning auxiliary information.
  • the first terminal configures the information required for SL positioning, and can assist in SL positioning and/or configure appropriate resources for SL positioning.
  • a communication method based on SL positioning assistance information includes:
  • the first terminal determines the first SL positioning assistance information
  • the first terminal reports the first SL positioning assistance information to the network side device
  • the first SL positioning assistance information is used by the network side device to report to the first terminal Configure information required for SL positioning, where the information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information.
  • a communication device based on SL positioning assistance information includes:
  • the first determination module is used to determine the first SL positioning assistance information
  • a first reporting module configured to report the first SL positioning assistance information to the network side device
  • the first SL positioning assistance information is used by the network side device to configure the information required for SL positioning to the first terminal, and the information required for SL positioning includes at least SL positioning assistance data and SL positioning configuration information. A sort of.
  • a communication method based on SL positioning assistance information includes:
  • the network side device receives the first SL positioning assistance information reported by the first terminal;
  • the network side device configures SL positioning required information to the first terminal based on the first SL positioning assistance information, where the SL positioning required information includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information.
  • a communication device based on SL positioning assistance information includes:
  • the first receiving module is used by the network side device to receive the first SL positioning assistance information reported by the first terminal;
  • a first configuration module configured for the network side device to configure SL positioning required information to the first terminal based on the first SL positioning assistance information, where the SL positioning required information includes SL positioning assistance data and SL positioning configuration. at least one of the information.
  • a terminal in a fifth aspect, includes a processor and a memory.
  • the memory stores programs or instructions that can be run on the processor.
  • the program or instructions are executed by the processor, the following implementations are implemented: The steps of the method described in one aspect.
  • a terminal including a processor and a communication interface, wherein the processor is used to determine first SL positioning assistance information, and the communication interface is used to report the first SL positioning assistance to a network side device.
  • Information wherein the network side device includes at least one of a base station and a positioning management function LMF, and the first SL positioning assistance information is used by the network side device to configure SL positioning required information to the first terminal,
  • the information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information.
  • a network side device in a seventh aspect, includes a processor and a memory.
  • the memory stores programs or instructions that can be run on the processor.
  • the program or instructions are executed by the processor.
  • a network side device including a processor and a communication interface, wherein the communication interface is configured to receive the first SL positioning assistance information reported by the first terminal, and the processor is configured to based on the first The SL positioning assistance information configures the SL positioning required information to the first terminal, wherein the network side device includes at least one of a base station and a positioning management function LMF, and the SL The information required for positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information.
  • a communication system including: a terminal and a network side device.
  • the terminal can be used to perform the steps of the communication method based on SL positioning assistance information as described in the first aspect.
  • the network side device can be used to Perform the steps of the communication method based on SL positioning assistance information as described in the third aspect.
  • a readable storage medium is provided. Programs or instructions are stored on the readable storage medium. When the programs or instructions are executed by a processor, the steps of the method described in the first aspect are implemented, or the steps of the method are implemented as described in the first aspect. The steps of the method described in the third aspect.
  • a chip in an eleventh aspect, includes a processor and a communication interface.
  • the communication interface is coupled to the processor.
  • the processor is used to run programs or instructions to implement the method described in the first aspect. method, or implement a method as described in the third aspect.
  • a computer program/program product is provided, the computer program/program product is stored in a storage medium, and the computer program/program product is executed by at least one processor to implement as described in the first aspect The steps of the three methods.
  • the network side device can configure the SL positioning information to the first terminal based on the first SL positioning auxiliary information.
  • the information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information. Therefore, the network side device can achieve at least one of the purposes of assisting SL positioning and configuring appropriate resources for SL positioning. .
  • Figure 1 is a block diagram of a wireless communication system provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 2 is a schematic diagram of a transmission interface of a wireless communication system provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 3A is a schematic flowchart of a communication method based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 3B is a schematic diagram of the RTT positioning process.
  • Figure 3C is a schematic diagram of the SL RTT positioning principle.
  • Figure 3D is a schematic diagram of the SL dual RTT or multi-RTT positioning principle.
  • Figure 4 is a schematic flowchart of a communication method based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 5 is a schematic flowchart of a communication method based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 6 is a schematic flowchart of a communication method based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 7 is a diagram of a communication method based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application. Process diagram.
  • Figure 8 is a schematic flowchart of a communication method based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 9 is a schematic diagram of an application example of a communication method based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 10 is a schematic structural diagram of a communication device based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a communication device based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 12 is a schematic structural diagram of a communication device based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 13 is a schematic structural diagram of a communication device based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 14 is a schematic structural diagram of a communication device based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 15 is a schematic structural diagram of a communication device based on SL positioning assistance information provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 16 is a schematic structural diagram of a communication device of the present application.
  • Figure 17 is a schematic diagram of the hardware structure of the terminal according to the embodiment of the present application.
  • Figure 18 is a schematic diagram of the hardware structure of the network side device according to the embodiment of the present application.
  • first, second, etc. in the description and claims of this application are used to distinguish similar objects and are not used to describe a specific order or sequence. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances so that the embodiments of the present application can be practiced in sequences other than those illustrated or described herein, and that "first" and “second” are distinguished objects It is usually one type, and the number of objects is not limited.
  • the first object can be one or multiple.
  • “and/or” in the description and claims indicates at least one of the connected objects, and the character “/" generally indicates that the related objects are in an "or” relationship.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced LTE-A
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access Address
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency Division Multiple Access
  • system and “network” in the embodiments of this application are often used interchangeably, and the described technology can be used not only for the above-mentioned systems and radio technologies, but also for other systems and radio technologies.
  • NR New Radio
  • the following description describes a New Radio (NR) system for example purposes, and NR terminology is used in much of the following description, but these techniques can also be applied to applications other than NR system applications, such as 6th generation Generation, 6G) communication system.
  • 6G 6th generation Generation
  • FIG. 1 shows a block diagram of a wireless communication system to which embodiments of the present application are applicable.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network side device 12.
  • the terminal 11 can be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer), or a notebook computer, a personal digital assistant (Personal Digital Assistant, PDA), a handheld computer, a netbook, or a super mobile personal computer.
  • Tablet Personal Computer Tablet Personal Computer
  • laptop computer laptop computer
  • PDA Personal Digital Assistant
  • PDA Personal Digital Assistant
  • UMPC ultra-mobile personal computer
  • UMPC mobile Internet device
  • MID mobile Internet device
  • augmented reality augmented reality, AR
  • VR virtual reality
  • robots wearable devices
  • Vehicle user equipment VUE
  • pedestrian terminal pedestrian terminal
  • PUE pedestrian terminal
  • smart home home equipment with wireless communication functions, such as refrigerators, TVs, washing machines or furniture, etc.
  • game consoles personal computers (personal computer, PC), teller machine or self-service machine and other terminal-side devices.
  • Wearable devices include: smart watches, smart bracelets, smart headphones, smart glasses, smart jewelry (smart bracelets, smart bracelets, smart rings, smart necklaces, smart anklets) bracelets, smart anklets, etc.), smart wristbands, smart clothing, etc.
  • the network side equipment 12 may include access network equipment or core network equipment, where the access network equipment may also be called wireless access network equipment, radio access network (Radio Access Network, RAN), radio access network function or wireless access network unit.
  • Access network equipment can include base stations, Wireless Local Area Network (WLAN) access points or WiFi nodes, etc.
  • the base station can be called Node B, evolved Node B (eNB), access point, base station, etc.
  • BTS Base Transceiver Station
  • BSS Basic Service Set
  • ESS Extended Service Set
  • home B-node home evolved B-node
  • TRP Transmitting Receiving Point
  • the base station is not limited to specific technical terms. It should be noted that in the embodiment of this application, only The base station in the NR system is taken as an example for introduction, and the specific type of base station is not limited.
  • Core network equipment may include but is not limited to at least one of the following: core network nodes, core network functions, Mobility Management Entity (MME), Access and Mobility Management Function (AMF), Session Management Function (SMF), User Plane Function (UPF), Policy Control Function (Policy Control Function, PCF), Policy and Charging Rules Function (PCRF), Edge Application Server Discovery Function (EASDF), Unified Data Management (UDM) ), Unified Data Repository (UDR), Home Subscriber Server (HSS), Centralized network configuration (CNC), Network Repository Function (NRF), network opening function (Network Exposure Function, NEF), local NEF (Local NEF, or L-NEF), binding support function (Binding Support Function, BSF), application function (Application Function, AF), location server, location management function (Location Management Function, LMF), based on Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC), etc.
  • MME Mobility Management Entity
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • SMF Session Management Function
  • Sidelink also called side link, side link or side link.
  • the side link is used for direct data transmission between terminal devices 11 without passing through the network side device 12, and the secondary link transmission is relative to the main link transmission.
  • the main link transmission includes terminals. The uplink transmission initiated by the device 11 to the network side device 12 and the downlink transmission initiated by the network side device 12 to the terminal device 11.
  • LTE sidelink is based on broadcast communication and can be used to support basic security communications of vehicle to everything (V2X), but is not suitable for other more advanced V2X services.
  • V2X vehicle to everything
  • the 5G NR (New Radio) system supports more advanced sidelink transmission design, such as unicast, multicast or multicast, etc., thus supporting more comprehensive service types.
  • NR sidelink includes but is not limited to at least one of the following channels:
  • PSCCH Physical sidelink control channel
  • PSSCH Physical sidelink shared channel
  • PSDCH Physical sidelink broadcast channel
  • PFCH Physical sidelink feedback channel
  • NR sidelink includes but is not limited to at least one of the following signals:
  • S-PSS Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SS Sidelink Synchronization Signal
  • S PRS Sidelink Positioning Reference Signal
  • SL DMRS Sidelink Demodulation Reference Signal
  • SL CSI-RS Sidelink Channel State Information Reference Signal
  • SL PTRS Sidelink Phase-tracking reference signal
  • NR V2X defines two resource allocation modes (mode), one is mode1, which schedules resources for the base station; the other is mode2, where the UE decides what resources to use for transmission.
  • the resource information may come from the base station's broadcast message or preconfigured information. If the UE works within the range of the base station and has a Radio Resource Control (RRC) connection with the base station, it can be mode1 and/or mode2. If the UE works within the range of the base station but has no RRC connection with the base station, it can only work in mode2. . If the UE is outside the base station range, it can only work in mode2 and perform V2X transmission based on preconfigured information.
  • RRC Radio Resource Control
  • the specific working method is as follows: 1) After the resource selection is triggered, the transmitting terminal (TX UE) first determines the resource selection window. The lower boundary of the resource selection window is at the T1 time after the resource selection is triggered, and the upper boundary of the resource selection window is The boundary is at T2 time after triggering, where T2 is a value selected by the UE implementation within the packet delay budget (PDB) of its transport block (TB) transmission, and T2 is not earlier than T1. 2) Before resource selection, the UE needs to determine the candidate resource set (candidate resource set) for resource selection, and do the reference signal received power (RSRP) measured on the resources within the resource selection window with the corresponding RSRP threshold.
  • PDB packet delay budget
  • TB transport block
  • NR V2X supports a chained resource reservation method, that is, a Sidelink Control Information (SCI) can reserve the current resource, and up to two additional resources can be reserved, and the next resource can be reserved. , two more reserved resources can be indicated. Within the selection window, resources can be continuously reserved using dynamic reservation.
  • SCI Sidelink Control Information
  • Figure 2 shows a schematic diagram of a transmission interface of a wireless communication system to which embodiments of the present application are applicable.
  • the new generation radio access network can include an NR node (gNB) and a new generation evolved node B (New Generation evolved Node B, ng-eNB).
  • gNB and ng-eNB communicates through the (such as gNB or ng-eNB) communicate through the Uu interface; outside the coverage of NG-RAN (Outside NG-RAN coverage), the terminal (such as UE1 or UE2) and the terminal (such as UE3) communicate through the PC5 interface .
  • the SL positioning reference signal refers to the reference signal used for SL positioning, and does not necessarily only refer to SL PRS.
  • the SL positioning reference signal may include but is not limited to at least one of the following:
  • S PRS Sidelink Positioning Reference Signal
  • SL CSI-RS Sidelink Channel State Information Reference Signal
  • SL PTRS Sidelink Phase-tracking reference signal
  • SL DMRS Sidelink Demodulation Reference Signal
  • one embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information.
  • the method may include:
  • Step 301 The first terminal determines the first SL positioning assistance information.
  • Step 302 The first terminal reports the first SL positioning assistance information to the network side device.
  • the first SL positioning assistance information is used by the network side device to configure the information required for SL positioning to the first terminal, and the information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information. .
  • the network side device includes at least one of a base station and a location management function (Location Management Function, LMF).
  • LMF Location Management Function
  • the first SL positioning assistance information includes SL positioning assistance information of one or more related terminals.
  • the related terminal refers to a terminal related to SL positioning.
  • the related terminal may include at least one of a first terminal and a second terminal.
  • the second terminal includes a terminal that establishes an SL connection with the first terminal and performs SL positioning with the first terminal.
  • the second terminal may be a target terminal, assistance UE (auxiliary terminal, that is, a terminal used to assist SL positioning), a location serve terminal (a terminal that performs location services), or a reference UE (reference UE). terminal), one or more of the positioning reference unit (PRU).
  • assistance UE auxiliary terminal, that is, a terminal used to assist SL positioning
  • location serve terminal a terminal that performs location services
  • reference UE reference UE
  • PRU positioning reference unit
  • the second terminal may be a terminal determined based on the discovery process that can be used for SL positioning.
  • SL positioning auxiliary information generally refers to relevant information used for network-side equipment to assist or assist terminals in achieving SL positioning. The following will take the first SL positioning auxiliary information as an example to explain what information these SL positioning auxiliary information can include, which will not be discussed here. Repeat.
  • the embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning auxiliary information. Since the first terminal will report the first SL positioning auxiliary information to the network side device, the network side device can be based on the first SL positioning auxiliary information. Configuring the information required for SL positioning to the first terminal.
  • the information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information. Therefore, the network side device can be enabled to assist SL positioning and provide SL positioning. Locate resources configured appropriately for at least one purpose.
  • the method shown in Figure 3A may further include: the first terminal receiving second SL positioning assistance information sent by the second terminal, the second SL positioning assistance information being used by the first terminal Determine the first SL positioning assistance information. More specifically, the second SL positioning assistance information is used by the first terminal to determine that the first SL positioning assistance information contains the SL positioning assistance information of the second terminal.
  • the first SL positioning assistance information reported by the first terminal includes related information of the second terminal (such as SL positioning assistance information), possibly because the third terminal
  • the second terminal has an SL connection with the first terminal or the first terminal discovers through the discovery process that the second terminal can be used to assist SL positioning, so the first SL positioning assistance information contains the information of the second terminal.
  • the first terminal can be either a transmitting terminal (TX UE) or a receiving terminal (RX UE), and when the relevant terminal includes both the first terminal and the second terminal, if the If the first terminal is a TX UE, the number of the second terminals may be more than one (one or more).
  • the first terminal can be either a target terminal (a terminal that needs to be positioned) or an auxiliary terminal.
  • the relevant terminals include both a first terminal and a second terminal, if the first terminal is an auxiliary terminal UE, the second terminal may include a target terminal and may also include other auxiliary terminals.
  • the following takes the first SL positioning assistance information as an example to illustrate what information the SL positioning assistance information may specifically include.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may include at least one of the following:
  • Period information used to indicate the period for transmitting SL positioning-related information of the relevant terminal tendency, such as the SL PRS transmission (event trigger) period and the SL positioning measurement result reporting (event) report) cycle and other information; optionally, in one embodiment, the cycle information may also include information indicating whether the transmission of SL positioning-related information is periodic, such as single or periodic.
  • the positioning service indication information is used to indicate the positioning request carried in the application layer or the positioning server; the positioning request indication information can be
  • the requirements of the positioning service may specifically include but are not limited to at least one of the following: accuracy, delay, priority, reliability, energy consumption, etc., so that the network testing equipment can determine the location service according to the requirements. Determine the corresponding resource allocation according to the requirements.
  • the requirements for positioning services can be reported directly by the relevant terminals, or indirectly through a Quality Index (Project Quality Index, PQI) or some other quality of service (Quality of Service, QoS) identification (Identity, ID).
  • PQI Quality Index
  • QoS Quality of Service
  • the ID of the second terminal wherein the ID of the second terminal may be a destination ID, a member ID, a 5G S-Temporary Mobile subscription identifier (5G S-Temporary Mobile Subscription Identifier, 5G-S-TMSI), application layer identification information and Cell Radio Network Temporary Identifier (C-RNTI), etc. At least one. Wherein, if the second terminal is an auxiliary terminal, optionally, location information of the second terminal may also be included.
  • 5G S-Temporary Mobile subscription identifier 5G S-Temporary Mobile Subscription Identifier, 5G-S-TMSI
  • C-RNTI Cell Radio Network Temporary Identifier
  • the first time interval information corresponding to the relevant terminal includes at least one of the first transmission time interval information and the second transmission time interval information, wherein the first transmission time The interval information is the transmission time interval information of the first SL positioning reference signal and the second SL positioning reference signal.
  • the second transmission time interval information is the maximum transmission interval between the measurement result reporting information of the first SL positioning reference signal and the first information.
  • the first SL positioning reference signal is the SL positioning reference signal sent by the related terminal
  • the second SL positioning reference signal is the SL positioning reference signal received by the related terminal
  • the first information includes SL positioning At least one of request information and SL positioning measurement information.
  • Transmission time information of the relevant terminal's tendency to transmit the SL positioning reference signal where the transmission time information includes at least one of a transmission start time and a transmission end time.
  • the network side device may configure the SL positioning reference signal-related information to the first terminal based on the 14 pieces of information.
  • the above information may be related to one or more second terminals. Therefore, when the first SL positioning assistance information includes the identification information of one or more second terminals, the network side device can select an appropriate second terminal to help the second terminal. A terminal or target terminal performs SL positioning.
  • the RTT positioning process includes:
  • Step 1 The initiating device (Initiating Device) initiates an RTT measurement request to the responding device (Responding Device).
  • the above initiating device refers to the device initiating the positioning request
  • the responding device refers to the device responding to the positioning request. It can be understood that in SL positioning, the initiating device may be a terminal, and the responding device may be another terminal. Specifically, when the initiating device is the first terminal in the embodiment of this application, the responding device may be the first terminal in the embodiment of this application. in the second terminal.
  • Step 2 The responding device receives the RTT measurement request.
  • the responding device may prepare to receive the RTT measurement signal.
  • Step 3 The initiating device sends the RTT measurement signal to the responding device at time t0.
  • Step 4 Respond to the device measuring the RTT measurement signal sent by the initiating device, and obtain the time of arrival (Time of Arrival, TOA) t1 of the RTT measurement signal.
  • time of Arrival TOA
  • Step 5 The responding device sends an RTT measurement signal to the responding device at time t2.
  • Step 6 The responding device sends the RX-TX time difference: t2-t1 to the initiating device.
  • the responding device can also send the RX-TX time difference in the payload of the RTT measurement signal sent at time t2.
  • Step 7 Initiate device measurement and respond to the RTT measurement signal sent by the device to obtain TOA t3.
  • RTT t3-t0-(t2-t1), if you want to estimate the distance between the initiating device and the responding device, divide the RTT by 2 and multiply by the speed of light to get it.
  • RTT positioning does not require absolute synchronization between the initiating device and the responding device. Because, t2 and t1 only need to refer to the synchronization source of the responding device, and t3 and t0 only need to refer to the synchronization source of the initiating device.
  • FIG 3C shows a schematic diagram of the principle of SL positioning using RTT.
  • the initiating device can be the first terminal
  • the receiving device can be the second terminal.
  • the RTT measurement signal sent by the first terminal to the second terminal at time t0 is SL-PRS1
  • the second terminal sends it to the second terminal at time t0. always to the first
  • the RTT measurement signal sent by a terminal is SL-PRS2.
  • the first time interval information when the above-mentioned first time interval information is the transmission time interval information of the first SL positioning reference signal and the second SL positioning reference signal (first transmission time interval information ), the first time interval may specifically be the transmission time interval between SL-PRS1 and SL-PRS2: T+T reply (as shown in Figure 3C); when the above-mentioned first time interval is the first SL positioning reference signal
  • the first time interval when the measurement result reporting information and the maximum transmission interval information of the first information (second transmission time interval information), the first time interval may be the maximum transmission interval between SL-PRS1 and the first information, where the first information may be The RTT measurement request in step 2 or the RTT measurement information in step 4 shown in Figure 3B.
  • Figure 3D shows a schematic diagram of the principle of SL positioning using dual RTT or multiple RTT.
  • the initiating device is the first terminal and the receiving device is the second terminal.
  • the first time interval may specifically be the transmission time interval between SL-PRS1 and SL-PRS2: T+T reply1 (as shown in Figure 3D); when the above-mentioned first time interval information is the first SL positioning reference signal
  • the first time interval may be the maximum transmission interval between the measurement result reporting information and the first information of SL-PRS1, where,
  • One piece of information may be the RTT measurement request in step 2 or the RTT measurement information in step 4 shown in FIG. 3
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following:
  • Second bandwidth part (Bandwidth Part, BWP) indication information (16) First bandwidth part (Bandwidth Part, BWP) indication information.
  • the first frequency point indication information is used to indicate at least one of a first frequency point and a first frequency point list
  • the first frequency point is a frequency point that the relevant terminal tends to use for transmitting the SL positioning reference signal.
  • the first frequency point list is a list of frequency points that the relevant terminal tends to use for transmitting SL positioning reference signals.
  • the first frequency point list is The SL positioning assistance information includes the first frequency point indication information
  • the second frequency point is a frequency point used to transmit a sidelink shared channel (SL-SCH). That is to say, when the channel used for transmitting SL data and the frequency point used for transmitting SL positioning reference signals are different, the first frequency point indication information and the second frequency point indication information may be included respectively.
  • SL-SCH sidelink shared channel
  • the first frequency point indication information may include but is not limited to at least one of the following information:
  • the first frequency point indication information is used to instruct or assist the network side device to configure the dedicated first frequency point.
  • the first BWP indication information is used to indicate a first BWP
  • the first BWP is a BWP that the relevant terminal tends to use for transmitting the SL positioning reference signal.
  • the first SL positioning assistance information includes the first BWP indication information
  • the second BWP is the BWP used by the relevant terminal to transmit SL-SCH. That is to say, when the channel used for transmitting SL data and the frequency point used for transmitting SL positioning reference signals are different, the first BWP indication information and the second BWP indication information may be included respectively.
  • the first BWP indication information may include but is not limited to at least one of the following information:
  • the first BWP indication information is used to instruct or assist the network side device to configure the dedicated first BWP.
  • the first SL positioning assistance information includes the above-mentioned items 15 and 16.
  • the network side device may configure the frequency point information and BWP used to transmit at least one of the SL positioning reference signal and SL positioning information to the first terminal according to the above-mentioned items 15 and 16.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following:
  • the configuration information of SL DRX may include but is not limited to at least one of the following:
  • SL DRX has two states: off and On.
  • the off state is an inactive state.
  • the on state is the activated state.
  • the network side device can be based on Items 17 and 18 above configure the configuration information of SL DRX to the first terminal.
  • the network side device may prevent the scheduled or configured resource transmitting the SL positioning reference signal from being located at the DRX off time based on the information in items 17 and 18 above.
  • the network side device can determine the configuration information of SL DRX based on the information in items 17 and 18 and the configuration information of Uu port DRX, that is, align SL DRX and Uu DRX.
  • the network side device may configure the first terminal with the second terminal based on the above-mentioned items 17 and 18.
  • the information required for SL positioning is determined after considering the SL DRX configuration information to assist the first terminal and the second terminal in completing SL positioning.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following:
  • the configuration information of the measurement gap includes but is not limited to at least one of the following.
  • the first SL positioning assistance information includes the above-mentioned items 19 and 20.
  • the network side device can configure the measurement gap of the relevant terminal to the first terminal based on the above-mentioned items 19 and 20 to assist the relevant terminal to complete the measurement of the SL positioning reference signal within the measurement gap.
  • the network side device can avoid scheduling or configuration based on the above-mentioned items 19 and 20.
  • the resource for transmitting the SL positioning reference signal is located within the measurement interval.
  • the network side device may configure the second terminal to the first terminal based on the above-mentioned items 19 and 20.
  • the information required for SL positioning determined after measuring the gap is obtained to assist the first terminal and the second terminal in completing SL positioning.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following:
  • the first SL positioning assistance information includes the above-mentioned items 21 to 23.
  • the network side device can configure the relevant synchronization information of the second terminal to the first terminal based on the above-mentioned items 21 to 23 to assist the second terminal in completing the measurement of the SL positioning reference signal.
  • the network side device may determine the schedule or configuration based on the above-mentioned items 21 to 23.
  • the resource for transmitting the SL positioning reference signal or measuring the SL positioning reference signal is to consider the synchronization information to confirm the resource for transmitting the SL positioning reference signal or measuring the SL positioning reference signal.
  • the network side device may configure the first terminal to the first terminal according to the above-mentioned items 21 to 23.
  • the second terminal considers the synchronization information required for SL positioning to assist the first terminal and the second terminal in completing SL positioning.
  • the above first SL positioning assistance information may also include:
  • the first SL positioning assistance information also includes preset capability information of the second terminal.
  • the preset capability information of the second terminal includes at least one of the following:
  • the number of SL positioning reference signals that the second terminal can measure in a single time slot for example, the number can be 1, 2, 4, 6, 8, 16, 24 or 32, etc.;
  • the number of SL positioning reference signals that the second terminal can send in a single time slot for example, the number can be 1, 2, 4, 6, 8, 16, 24 or 32, etc.;
  • the second time interval information corresponding to the second terminal refers to the time interval information between sending the SL positioning reference signal and receiving the SL positioning reference signal;
  • the third time interval information corresponding to the second terminal refers to the time interval information for transmitting the SL positioning reference signal and the secondary link shared channel SL-SCH;
  • the 8th capability Specifically, it may include but is not limited to at least one of the following capabilities:
  • the frequency point of the first BWP supported by the second terminal is the same as or different from the frequency point of the second BWP, which is used by the relevant terminal to transmit the secondary link shared channel SL-SCH.
  • the above-mentioned item 24 information is about the preset capability of the second terminal.
  • the network side device can provide The first terminal configures the information required for SL positioning that matches the preset capabilities of the second terminal to assist the first terminal and the second terminal in completing SL positioning.
  • the above first SL positioning assistance information may also include:
  • the positioning mode information used by the relevant terminal is used to indicate but is not limited to at least one of the following information:
  • the reference point includes at least one of the reference terminal and the reference transmitting and receiving point TRP;
  • the network side device can configure the first terminal according to the above-mentioned item 25 information that matches the positioning method adopted by the relevant terminal. Information required for positioning, thereby assisting the relevant terminal to complete relevant positioning.
  • the network side device may determine the positioning method used by the first terminal and the related terminal based on the above-mentioned item 25 information, thereby requesting the related terminal to use the positioning method to complete related positioning.
  • the above first SL positioning assistance information may also include:
  • RSU Road side unit
  • the RSU-related auxiliary information includes but is not limited to at least one of the following:
  • the measurement information of the RSU may include but is not limited to at least one of energy information, time information and angle information;
  • the network side device can determine the relevant configuration information of the RSU used to assist the first terminal or the target terminal according to the above-mentioned item 26 information, thereby assisting The relevant terminal completes SL positioning.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following two items:
  • the second information may include but is not limited to at least one of the following:
  • the network side device can promptly learn the failure or rejection of the configuration of the second information, so as to promptly adjust the configuration of the second information.
  • the above first SL positioning assistance information may also include:
  • Timing error group (TEG) related information (29) Timing error group (TEG) related information.
  • the TEG related information includes at least one of the following:
  • the association list of TEG and SL positioning reference signal may include the following fields: TEG ID, timestamp and SL positioning reference signal;
  • the TEG type includes at least one of the following: TX TEG, RX TEG and RXTX TEG;
  • the network side device can adjust the relevant timing accordingly and perform configuration after adjustment.
  • the network side device may request relevant terminal or SL positioning reference signals accordingly, so as to reduce the impact of the TEG.
  • the above has enumerated the content contained in the SL positioning auxiliary information, taking the first SL positioning auxiliary information as an example. It should be noted that in addition to the (29) items listed above, the SL positioning auxiliary information may also contain unseen content. Other listed contents, these unlisted contents are also covered by SL positioning auxiliary information.
  • the above step 302 may include: when the first preset trigger condition is met, the first terminal reports the first SL positioning assistance information to the network side device.
  • the first preset trigger condition may include but is not limited to at least one of the following:
  • the first terminal did not report the first SL positioning assistance information the last time it entered the connection state with the network side device;
  • the first terminal needs to report the first SL positioning assistance information to obtain the information required for the SL positioning;
  • the first SL positioning assistance information last reported by the first terminal lacks the relevant information of the second terminal.
  • the relevant information of the second terminal includes the second terminal joining the first terminal. At least one of join information for SL communication and release information for the second terminal to release SL communication with the first terminal;
  • the first SL positioning auxiliary information last reported by the first terminal lacks any of the 29 items of first SL positioning auxiliary information as mentioned above, specifically, the first bandwidth information (as mentioned above) is missing.
  • the first item of the first SL positioning auxiliary information mentioned above), the first frequency point information (the second item of the first SL positioning auxiliary information mentioned above) and the period information (the third item of the first SL positioning mentioned above) Any item of information such as auxiliary information);
  • Any item of first SL positioning auxiliary information of the first terminal changes, such as any one of the 29 items of first SL positioning auxiliary information mentioned above, specifically the first bandwidth information (above).
  • Item 1 of the first SL positioning auxiliary information mentioned above first frequency point information (item 2 of the first SL positioning auxiliary information mentioned above) and period information (item 3 of the first SL positioning auxiliary information mentioned above)
  • Any item of information such as SL positioning auxiliary information) changes;
  • the first terminal's secondary link radio resource control (sidelink Radio Resource Control, SL RRC) reconfiguration fails.
  • the first SL positioning auxiliary information is reported to the network side device, so that the network side device can configure the SL positioning requirements for the first terminal accordingly when needed. information rather than blind configuration, thereby improving communication effectiveness.
  • an embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information.
  • it may also include:
  • Step 303 The first terminal receives the SL positioning required information configured by the network side device based on the first SL positioning assistance information.
  • the SL positioning required information configured by the network side device matches the first SL positioning assistance information reported by the first terminal, for example, the frequency point information configured by the network side for transmitting SL-PRS
  • the request in the first SL auxiliary information should be satisfied (for example, the first terminal reports a first frequency point list, and the network side selects one or more frequency points for transmitting SL-PRS), and the network side configures
  • the resource pool configuration information used to transmit SL-PRS should meet the requirements in the first SL auxiliary information (such as start or end time, such as the number of subchannels (subchannel), etc.).
  • the following example illustrates the specific information required for SL positioning. content.
  • the network side device includes a base station
  • the information required for SL positioning includes SL positioning configuration information
  • the SL positioning configuration information configured by the base station to the first terminal may include but is not limited to at least the following: One item:
  • Frequency point information used for SL positioning includes at least one of first frequency point information, first BWP information, absolute frequency point information and relative frequency point information, the first The frequency point information is a frequency point used to transmit the SL positioning reference signal, the first BWP is the BWP information used to transmit the SL positioning reference signal, and the information of the first BWP includes the frequency point information of the first BWP, The bandwidth information of the first BWP and the time domain location information used to transmit the SL positioning reference signal, where the absolute frequency point information can be point A or absolute radio frequency channel number (ARFCN), and the relative frequency The point information can be the starting physical resource block (Start Physical Resource Block, Start PRB);
  • the configuration information of the RSU includes at least one of location information of the RSU and information related to signals transmitted by the RSU.
  • the information related to the signals transmitted by the RSU is The information includes at least one of the sequence of the signal and the time-frequency information of the signal;
  • the information on the SL positioning reference signal includes the sequence ID of the SL positioning reference signal, the period of the SL positioning reference signal, and the number of symbols occupied by the SL positioning reference signal. , the transmission power of the SL positioning reference signal, the SL The transmission time slot of the positioning reference signal, the comb structure value (comb size N) of the SL positioning reference signal, and the number of time slots occupied by the SL positioning reference signal;
  • Resource selection window information of at least one SL positioning reference signal the resource selection window information is used for the first terminal to select SL resources, or the resource selection window information is used to indicate the resource selection of the related terminal window;
  • the SL positioning configuration information configured by the base station to the first terminal may also include but is not limited to at least one of the following:
  • First enabling information is used to indicate the enabling information of the SL positioning reference signal
  • Measurement configuration information of the SL positioning reference signal is used to configure at least one of the following: at least one set of measurement configurations and at least one set of reporting configurations;
  • the network side device further includes an LMF.
  • the LMF can also configure at least one of the following SL positioning configuration information to the base station. :
  • the network side device includes an LMF
  • the information required for SL positioning includes SL positioning assistance data
  • the SL positioning assistance data configured by the LMF to the first terminal may include but not Limited to at least one of the following:
  • Frequency point information used for SL positioning includes at least one of first frequency point information, first BWP information, absolute frequency point information and relative frequency point information, the first The frequency point information is the frequency point used to transmit the SL positioning reference signal;
  • the configuration information of the RSU includes at least one of location information of the RSU and information related to signals transmitted by the RSU.
  • the information related to the signals transmitted by the RSU is The information includes at least one of the sequence of the signal and the time-frequency information of the signal;
  • the information on the SL positioning reference signal includes the sequence ID of the SL positioning reference signal, the period of the SL positioning reference signal, and the number of symbols occupied by the SL positioning reference signal. , the transmission power of the SL positioning reference signal, the SL The transmission time slot of the positioning reference signal, the comb structure value of the SL positioning reference signal and the number of time slots occupied by the SL positioning reference signal.
  • the information required for SL positioning may also include configuration information of the measurement gap of the relevant terminal, and the configuration information matches the 19th first SL positioning assistance information above.
  • the measurement gap of the related terminal is determined based on the configuration information of the SL DRX of the related terminal, and the measurement gap of the related terminal is located at the inactivation time of the SL DRX of the related terminal.
  • an embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information.
  • the above step 302 and the above step 303 it may also include:
  • Step 304 The first terminal sends the information required for SL positioning to the second terminal.
  • the first terminal sends the SL positioning assistance data and/or the SL positioning configuration information among the information required for SL positioning to the second terminal, where the number of second terminals may be more than one.
  • the first terminal can send the SL DRX configuration information of the UE to the second terminal through the UEAssistanceinformationSidelink, so that the second terminal knows the SL DRX information and sends the data.
  • an embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information, which may also include: when the second terminal rejects the configuration in the SL positioning required information, the first terminal Update the first SL positioning assistance information and report it to the network side device.
  • the second terminal rejects the resource pool configuration information used for transmission positioning, the measurement gap or the measurement window used to measure the SL-PRS.
  • the first terminal needs to re-report the first SL Positioning assistance information.
  • an embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information.
  • the above step 302 may also include:
  • Step 305 The first terminal or the Medium Access Control (MAC) layer of the first terminal sends resource request information to the network side device; or, the first terminal or the MAC layer of the first terminal Triggering resource request information to be sent to the network side device.
  • MAC Medium Access Control
  • the resource request information is used to request resources for transmitting SL positioning-related information from the network side device, where the SL positioning-related information includes at least one of an SL positioning reference signal and an SL positioning reference signal measurement result.
  • the resource request information is used to request resources for transmitting SL positioning reference signals from the network side device.
  • the resource request information includes at least one of the following:
  • the period information used to transmit the SL positioning reference signal is used to indicate whether it is a periodic resource request and the specific period value.
  • the first terminal may send the resource request information through a MAC control element (Control Element, CE). More specifically, the MAC CE may be a buffer status report (Buffer Status Report, BSR). The MAC CE is used to indicate but is not limited to the bandwidth information required for SL positioning reference signal transmission.
  • the network side device configures the first terminal with multiple optional bandwidths and multiple optional subchannels (subchannels), the resource request information is sent through MAC CE, and the MAC CE uses Indicate at least one of the following:
  • a sub-channel among the plurality of optional sub-channels is used to transmit the SL positioning reference signal.
  • the network side device may be the serving cell (Pcell) of the first terminal.
  • the first terminal or the MAC layer of the first terminal sends the resource request information to the network side device when the second preset trigger condition is met.
  • the second preset trigger condition includes at least one of the following:
  • the first terminal receives at least one of the SL positioning request information and the SL positioning reference signal
  • the periodic timer for the first terminal to transmit the SL positioning reference signal expires.
  • an embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information, which in addition to the above step 301, the above step 302, the above step 303, the above step 304 and the above step 305 , can also include:
  • Step 306 The first terminal receives the first resource scheduled by the network side device based on the resource request information.
  • the first resource includes at least one of a first SL resource and a second SL resource
  • the first SL resource includes an SL resource used to transmit the SL positioning related information
  • the second SL resource includes SL resources used to transmit the secondary link shared channel SL-SCH.
  • the SL positioning related information may include at least one of the SL positioning reference signal and the SL positioning reference signal measurement result.
  • the first terminal may perform, but is not limited to, at least one of the following steps:
  • the first terminal sends the scheduling information of the first resource to the second terminal;
  • the first terminal transmits an SL positioning reference signal to the second terminal on the first SL resource
  • the first terminal transmits the SL positioning reference signal measurement result to the second terminal on the first SL resource.
  • SL positioning can be achieved, and at the same time, the network device can assist or assist SL positioning.
  • the first terminal may report the first SL positioning assistance information to the network side device through third information; or, the first terminal may report to the network side device through fourth information.
  • the first SL positioning assistance information wherein the third information is SidelinkUEInformationNR or UAssistanceInformationNR, and the fourth information is different from the third information.
  • SidelinkUEInformationNR is used to send the terminal's auxiliary data (SidelinkUEInformationNR) to the network side device to achieve one of the following purposes: reporting the SL situation of each target terminal (per destination), requesting or releasing SL resources, and reporting Qos information.
  • the above has introduced the communication method based on SL auxiliary information applied to the first terminal provided by the embodiment of the present application.
  • the following describes the communication method based on SL auxiliary information applied to the network side device.
  • one embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information.
  • the method may include:
  • Step 701 The network side device receives the first SL positioning assistance information reported by the first terminal.
  • Step 702 The network side device configures the required information for SL positioning to the first terminal based on the first SL positioning assistance information.
  • the network side device includes at least one of a base station and an LMF, and the information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information.
  • the first SL positioning assistance information includes SL positioning assistance information of one or more related terminals.
  • the related terminal refers to a terminal related to SL positioning.
  • the related terminal may include at least one of a first terminal and a second terminal.
  • the second terminal includes a terminal that establishes an SL connection with the first terminal and performs SL positioning with the first terminal.
  • At least one of the terminals transmitting related information, the SL positioning related information including but not limited to at least one of the SL positioning reference signal and the SL positioning reference signal measurement result.
  • the second terminal may be a target terminal, assistance UE (auxiliary terminal, that is, a terminal used to assist SL positioning), a location serve terminal (a terminal that performs location services), or a reference UE (reference UE). terminal), one or more of the PRU.
  • assistance UE auxiliary terminal, that is, a terminal used to assist SL positioning
  • location serve terminal a terminal that performs location services
  • reference UE reference UE
  • the second terminal may be a terminal determined based on the discovery process that can be used for SL positioning.
  • the first SL positioning assistance information reported by the first terminal includes related information of the second terminal (such as SL positioning assistance information), possibly because the third terminal
  • the second terminal has an SL connection with the first terminal or the first terminal discovers through the discovery process that the second terminal can be used to assist SL positioning, so the first SL positioning assistance information contains the information of the second terminal.
  • the first terminal can be either a target terminal (a terminal that needs to be positioned) or an auxiliary terminal.
  • the relevant terminals include both a first terminal and a second terminal, if the first terminal is an auxiliary terminal UE, the second terminal may include a target terminal and may also include other auxiliary terminals.
  • SL positioning auxiliary information generally refers to relevant information used for network-side equipment to assist or assist terminals in achieving SL positioning. The following will take the first SL positioning auxiliary information as an example to explain what information these SL positioning auxiliary information can include, which will not be discussed here. Repeat.
  • the embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning auxiliary information. Since the first terminal will report the first SL positioning auxiliary information to the network side device, the network side device can be based on the first SL positioning auxiliary information.
  • the information required for SL positioning is configured to the first terminal, and the information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information. Therefore, the network side device can be enabled to assist SL positioning and provide SL locates and configures suitable resources for at least one purpose.
  • the following takes the first SL positioning assistance information as an example to illustrate what information the SL positioning assistance information may specifically include.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may include at least one of the following:
  • Period information used to indicate the period for transmitting SL positioning related information of the relevant terminal tendency, such as SL PRS transmission (event trigger) period and SL positioning measurement result reporting (event report) period; optional , in one embodiment, the periodic information may also include information indicating whether the transmission of SL positioning-related information is periodic, such as single or periodic.
  • the positioning service indication information is used to indicate the positioning request carried in the application layer or the positioning server; the positioning request indication information can be
  • the requirements of the positioning service may specifically include but are not limited to at least one of the following: accuracy, delay, priority, reliability, energy consumption, etc., so that the network testing equipment can determine the location service according to the requirements. Determine the corresponding resource allocation according to the requirements.
  • the requirements for positioning services can be reported directly by the relevant terminals or through quality indicators. Number (Project Quality Index, PQI) or some other positioning quality of service (Quality of Service, QoS) ID is reported indirectly.
  • PQI Project Quality Index
  • QoS Quality of Service
  • the ID of the second terminal wherein the ID of the second terminal may be a destination ID, a member ID, 5G-S-TMSI, application layer identification information and C- RNTI and at least one of them.
  • the second terminal is an auxiliary terminal, optionally, location information of the second terminal may also be included.
  • the first time interval information corresponding to the relevant terminal includes at least one of the first transmission time interval information and the second transmission time interval information, wherein the first transmission time The interval information is the transmission time interval information of the first SL positioning reference signal and the second SL positioning reference signal.
  • the second transmission time interval information is the maximum transmission interval between the measurement result reporting information of the first SL positioning reference signal and the first information.
  • the first SL positioning reference signal is the SL positioning reference signal sent by the related terminal
  • the second SL positioning reference signal is the SL positioning reference signal received by the related terminal
  • the first information includes SL positioning At least one of request information and SL positioning measurement information.
  • Transmission time information of the relevant terminal's tendency to transmit the SL positioning reference signal where the transmission time information includes at least one of a transmission start time and a transmission end time.
  • the network side device can use these 14 items.
  • the information configures the first terminal with information related to the SL positioning reference signal.
  • the above information may be related to one or more second terminals. Therefore, when the first SL positioning assistance information includes the identification information of one or more second terminals, the network side device can select an appropriate second terminal to help the second terminal. A terminal or target terminal performs SL positioning.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following:
  • the first frequency point indication information is used to indicate at least one of a first frequency point and a first frequency point list
  • the first frequency point is a frequency point that the relevant terminal tends to use for transmitting the SL positioning reference signal.
  • the first frequency point list is a list of frequency points that the relevant terminal tends to use for transmitting SL positioning reference signals.
  • the first frequency point list is The SL positioning assistance information includes the first frequency point indication information
  • the second frequency point is a frequency point used for transmitting a sidelink shared channel (SL-SCH). That is to say, when the channel used for transmitting SL data and the frequency point used for transmitting SL positioning reference signals are different, the first frequency point indication information and the second frequency point indication information may be included respectively.
  • the first frequency point indication information may include but is not limited to at least one of the following information:
  • the first frequency point indication information is used to instruct or assist the network side device to configure the dedicated first frequency point.
  • the first BWP indication information is used to indicate a first BWP
  • the first BWP is a BWP that the relevant terminal tends to use for transmitting the SL positioning reference signal.
  • the first SL positioning assistance information includes the first BWP indication information
  • the second BWP is the BWP used by the relevant terminal to transmit SL-SCH. That is to say, when the channel used for transmitting SL data and the frequency point used for transmitting SL positioning reference signals are different, the first BWP indication information and the second BWP indication information may be included respectively.
  • the first BWP indication information may include but is not limited to at least one of the following information:
  • the first BWP indication information is used to instruct or assist the network side device to configure the dedicated first BWP.
  • the first SL positioning assistance information includes the above-mentioned items 15 and 16.
  • the network side device may configure the frequency point information and BWP used to transmit at least one of the SL positioning reference signal and SL positioning information to the first terminal according to the above-mentioned items 15 and 16.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following:
  • the configuration information of SL DRX may include but is not limited to at least one of the following:
  • SL DRX has two states: off and On.
  • the off state is an inactive state
  • the on state is an active state.
  • the network side device can be based on Items 17 and 18 above configure the configuration information of SL DRX to the first terminal.
  • the network side device may prevent the scheduled or configured resource transmitting the SL positioning reference signal from being located at the DRX off time based on the information in items 17 and 18 above.
  • the network side device can determine the configuration information of SL DRX based on the information in items 17 and 18 and the configuration information of Uu port DRX, that is, align SL DRX and Uu DRX.
  • the network side device may configure the first terminal with the second terminal based on the above-mentioned items 17 and 18.
  • the information required for SL positioning is determined after considering the SL DRX configuration information to assist the first terminal and the second terminal in completing SL positioning.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following:
  • the configuration information of the measurement gap includes but is not limited to at least one of the following.
  • the first SL positioning assistance information includes the above-mentioned items 19 and 20.
  • the network side device can configure the measurement gap of the relevant terminal to the first terminal based on the information in items 19 and 20 above to assist the relevant terminal to complete SL positioning within the measurement gap. Measurement of reference signals.
  • the network side device can avoid scheduling or configuration based on the above-mentioned items 19 and 20.
  • the resource for transmitting the SL positioning reference signal is located within the measurement interval.
  • the network side device may configure the second terminal to the first terminal based on the above-mentioned items 19 and 20.
  • the information required for SL positioning determined after measuring the gap is obtained to assist the first terminal and the second terminal in completing SL positioning.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following:
  • the first SL positioning assistance information includes the above-mentioned items 21 to 23.
  • the network side device can configure the relevant synchronization information of the second terminal to the first terminal based on the above-mentioned items 21 to 23 to assist the second terminal in completing the measurement of the SL positioning reference signal.
  • the network side device may determine the schedule or configuration based on the above-mentioned items 21 to 23.
  • the resource for transmitting the SL positioning reference signal or measuring the SL positioning reference signal is to consider the synchronization information to confirm the resource for transmitting the SL positioning reference signal or measuring the SL positioning reference signal.
  • the network side device may configure the first terminal to the first terminal according to the above-mentioned items 21 to 23.
  • the second terminal considers the synchronization information required for SL positioning to assist the first terminal and the second terminal in completing SL positioning.
  • the above first SL positioning assistance information may also include:
  • the first SL positioning assistance information also includes preset capability information of the second terminal.
  • the preset capability information of the second terminal includes at least one of the following:
  • the number of SL positioning reference signals that the second terminal can measure in a single time slot for example, the number can be 1, 2, 4, 6, 8, 16, 24 or 32, etc.;
  • the number of SL positioning reference signals that the second terminal can send in a single time slot for example, the number can be 1, 2, 4, 6, 8, 16, 24 or 32, etc.;
  • the second time interval information corresponding to the second terminal refers to The time interval information between sending the SL positioning reference signal and receiving the SL positioning reference signal;
  • the third time interval information corresponding to the second terminal refers to the time interval information for transmitting the SL positioning reference signal and the secondary link shared channel SL-SCH;
  • the 8th capability Specifically, it may include but is not limited to at least one of the following capabilities:
  • the frequency point of the first BWP supported by the second terminal is the same as or different from the frequency point of the second BWP, which is used by the relevant terminal to transmit the secondary link shared channel SL-SCH.
  • the above-mentioned item 24 information is about the preset capability of the second terminal.
  • the network side device can provide The first terminal configures the information required for SL positioning that matches the preset capabilities of the second terminal to assist the first terminal and the second terminal in completing SL positioning.
  • the above first SL positioning assistance information may also include:
  • the positioning mode information used by the relevant terminal is used to indicate but is not limited to at least one of the following information:
  • the reference point includes at least one of the reference terminal and the reference transmitting and receiving point TRP;
  • the network side device can configure the first terminal according to the above-mentioned item 25 information that matches the positioning method adopted by the relevant terminal. Information required for positioning, thereby assisting the relevant terminal to complete relevant positioning.
  • the network side device may determine the positioning method used by the first terminal and the related terminal based on the above-mentioned item 25 information, thereby requesting the related terminal to use the positioning method to complete related positioning.
  • the above first SL positioning assistance information may also include:
  • RSU road side unit
  • the RSU-related auxiliary information includes but is not limited to at least one of the following:
  • the measurement information of the RSU may include but is not limited to at least one of energy information, time information and angle information;
  • the network side device can determine the relevant configuration information of the RSU used to assist the first terminal or the target terminal based on the above-mentioned item 26 information, thereby assisting The relevant terminal completes SL positioning.
  • the above-mentioned first SL positioning assistance information may also include at least one of the following two items:
  • the second information may include but is not limited to at least one of the following:
  • the network side device can promptly learn the failure or rejection of the configuration of the second information, and thereby adjust the configuration of the second information in a timely manner.
  • the above first SL positioning assistance information may also include:
  • Timing error group (TEG) related information (29) Timing error group (TEG) related information.
  • the TEG related information includes at least one of the following:
  • the association list of TEG and SL positioning reference signal may include the following fields: TEG ID, timestamp and SL positioning reference signal;
  • the TEG type includes at least one of the following: TX TEG, RX TEG and RXTX TEG;
  • the network side device can adjust the relevant timing accordingly and perform configuration after adjustment.
  • the network side device may request relevant terminal or SL positioning reference signals accordingly, so as to reduce the impact of the TEG.
  • the above has enumerated the content contained in the SL positioning auxiliary information, taking the first SL positioning auxiliary information as an example. It should be noted that in addition to the (29) items listed above, the SL positioning auxiliary information may also contain unseen content. Other listed contents, these unlisted contents are also covered by SL positioning auxiliary information.
  • the above step 701 may specifically include: the network side device receiving the first SL positioning assistance information reported by the first terminal when the first preset trigger condition is met.
  • the first SL positioning auxiliary information is reported to the network side device, so that the network side device can configure the SL positioning requirements for the first terminal accordingly when needed. information rather than blind configuration, thereby improving communication effectiveness.
  • the SL positioning required information configured by the network side device matches the first SL positioning assistance information reported by the first terminal, for example, the frequency point configured by the network side for transmitting SL-PRS
  • the information should satisfy the request in the first SL auxiliary information (for example, the first terminal reports a first frequency point list, and the network side selects one or more frequency points for transmitting SL-PRS), and the network side configuration
  • the resource pool configuration information used to transmit SL-PRS should meet the requirements in the first SL auxiliary information (such as start or end time, such as the number of subchannels, etc.).
  • the following is an example of the specific content of the information required for SL positioning.
  • the network side device includes a base station
  • the information required for SL positioning includes SL positioning configuration information
  • the SL positioning configuration information configured by the base station to the first terminal may include but is not limited to at least the following: One item:
  • Frequency point information used for SL positioning includes at least one of first frequency point information, first BWP information, absolute frequency point information and relative frequency point information, the first The frequency point information is a frequency point used to transmit the SL positioning reference signal, the first BWP is the BWP information used to transmit the SL positioning reference signal, and the information of the first BWP includes the frequency point information of the first BWP, The bandwidth information of the first BWP and the time domain position information used to transmit the SL positioning reference signal, where the absolute frequency point information can be point A or absolute radio frequency channel number (Absolute Radio Frequency Channel Number, ARFCN), and the relative frequency The point information can be the starting physical resource block (Start Physical Resource Block, Start PRB);
  • the configuration information of the RSU includes at least one of location information of the RSU and information related to signals transmitted by the RSU.
  • the information related to the signals transmitted by the RSU is The information includes at least one of the sequence of the signal and the time-frequency information of the signal;
  • the information on the SL positioning reference signal includes the sequence ID of the SL positioning reference signal, the period of the SL positioning reference signal, and the number of symbols occupied by the SL positioning reference signal. , the transmission power of the SL positioning reference signal, the transmission time slot of the SL positioning reference signal, the comb structure value (comb size N) of the SL positioning reference signal and the number of time slots occupied by the SL positioning reference signal ;
  • Resource selection window information of at least one SL positioning reference signal the resource selection window information is used for the first terminal to select SL resources, or the resource selection window information is used to indicate the resource selection of the related terminal window;
  • the SL positioning configuration information configured by the base station to the first terminal may also include but is not limited to at least one of the following:
  • First enabling information is used to indicate the enabling information of the SL positioning reference signal
  • Measurement configuration information of the SL positioning reference signal is used to configure at least one of the following: at least one set of measurement configurations and at least one set of reporting configurations;
  • the network side device further includes an LMF.
  • the LMF can also configure at least one of the following SL positioning configuration information to the base station. :
  • the network side device includes an LMF
  • the information required for SL positioning includes SL positioning assistance data
  • the SL positioning assistance data configured by the LMF to the first terminal may include but not Limited to at least one of the following:
  • Frequency point information used for SL positioning includes at least one of first frequency point information, first BWP information, absolute frequency point information and relative frequency point information, the first The frequency point information is the frequency point used to transmit the SL positioning reference signal;
  • the configuration information of the RSU includes at least one of location information of the RSU and information related to signals transmitted by the RSU.
  • the information related to the signals transmitted by the RSU is The information includes at least one of the sequence of the signal and the time-frequency information of the signal;
  • the information on the SL positioning reference signal includes the sequence ID of the SL positioning reference signal, the period of the SL positioning reference signal, and the number of symbols occupied by the SL positioning reference signal. , the transmission power of the SL positioning reference signal, the transmission time slot of the SL positioning reference signal, the comb structure value of the SL positioning reference signal and the number of time slots occupied by the SL positioning reference signal.
  • the information required for SL positioning may also include configuration information of the measurement gap of the relevant terminal, and the configuration information matches the 19th first SL positioning assistance information above.
  • the measurement gap of the related terminal is determined based on the configuration information of the SL DRX of the related terminal, and the measurement gap of the related terminal is located at the inactivation time of the SL DRX of the related terminal.
  • an embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information, which may also include: the network side device receiving the updated first SL positioning assistance information reported by the first terminal, wherein, The first SL positioning assistance information is updated by the first terminal when the second terminal rejects the configuration in the SL positioning required information.
  • an embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information.
  • it may also include:
  • Step 703 The network side device receives the resource request information sent by the first terminal or the MAC layer of the first terminal.
  • the resource request information is used to request resources for transmitting SL positioning-related information from the network side device, where the SL positioning-related information includes at least one of an SL positioning reference signal and an SL positioning reference signal measurement result.
  • the resource request information is used to request the network side device for transmission SL positioning reference signal resources.
  • the resource request information includes at least one of the following:
  • the period information used to transmit the SL positioning reference signal is used to indicate whether it is a periodic resource request and the specific period value.
  • the first terminal may send the resource request information through a MAC CE.
  • the MAC CE may be a buffer status report (Buffer Status Report, BSR).
  • BSR Buffer Status Report
  • the MAC CE is used to indicate but Not limited to the bandwidth information required for SL positioning reference signal transmission.
  • the network side device configures the first terminal with multiple optional bandwidths and multiple optional subchannels (subchannels), the resource request information is sent through MAC CE, and the MAC CE uses Indicate at least one of the following:
  • a sub-channel among the plurality of optional sub-channels is used to transmit the SL positioning reference signal.
  • the network side device may be the serving cell (Pcell) of the first terminal.
  • the resource request information is sent by the first terminal or the MAC layer of the first terminal when the second preset trigger condition is met.
  • the second preset trigger condition includes at least one of the following:
  • the first terminal receives at least one of the SL positioning request information and the SL positioning reference signal
  • the periodic timer for the first terminal to transmit the SL positioning reference signal expires.
  • an embodiment of the present application provides a communication method based on SL positioning assistance information.
  • the above step 702 and the above step 704 it may also include:
  • Step 705 The network side device sends the first resource to the first terminal based on the resource request information.
  • the first resource includes at least one of a first SL resource and a second SL resource
  • the first SL resource includes an SL resource used to transmit the SL positioning related information
  • the second SL resource includes SL resources used to transmit the secondary link shared channel SL-SCH.
  • the SL positioning related information may include at least one of the SL positioning reference signal and the SL positioning reference signal measurement result.
  • the first terminal may perform, but is not limited to, at least one of the following steps:
  • the first terminal sends the scheduling information of the first resource to the second terminal;
  • the first terminal transmits an SL positioning reference signal to the second terminal on the first SL resource
  • the first terminal transmits the SL positioning reference signal measurement result to the second terminal on the first SL resource.
  • SL positioning can be achieved, and at the same time, the network device can assist or assist SL positioning.
  • the above step 701 may specifically include: the network side device receiving the first SL positioning assistance information reported by the first terminal through the third information; or the network side device receiving the first SL positioning assistance information reported by the first terminal through the fourth information.
  • First SL positioning auxiliary information may specifically include: the network side device receiving the first SL positioning assistance information reported by the first terminal through the third information; or the network side device receiving the first SL positioning assistance information reported by the first terminal through the fourth information.
  • the third information is SidelinkUEInformationNR or UEAssistanceInformationNR, and the fourth information is different from the third information.
  • the above has introduced a communication method based on SL auxiliary information that is applied to network side equipment and provided by the embodiment of the present application.
  • An application example of the communication method based on SL auxiliary information provided by the embodiment of the present application will be introduced below with reference to FIG. 9 .
  • the interactive process of a communication method based on SL auxiliary information may include:
  • Step 900 The second terminal sends the second SL positioning assistance information to the first terminal.
  • the second SL positioning assistance information is used to determine the first SL positioning assistance information.
  • Step 901 The first terminal determines the first SL positioning assistance information.
  • Step 902 The first terminal reports the first SL positioning assistance information to the network side device.
  • Step 903 The network side device configures the required information for SL positioning to the first terminal based on the first SL positioning assistance information.
  • Step 904 The first terminal sends relevant SL positioning required information to the second terminal.
  • the first terminal can send the SL DRX configuration information of the UE to the second terminal through the UEAssistanceinformationSidelink, so that the second terminal knows the SL DRX information and sends the data.
  • Step 905 The network side device activates the SL positioning-related configuration information configured for the first terminal and/or schedules the first SL resource.
  • Step 906 The first terminal transmits the scheduling information of the first SL resource to the second terminal, or the first terminal transmits the scheduling information on the first SL resource.
  • the first terminal transmitting on the first SL resource may include the first terminal transmitting on the first SL resource.
  • the source transmits at least one of the SL positioning reference signal and the SL positioning reference signal to the second terminal.
  • the The network side device is capable of configuring the required information for SL positioning to the first terminal based on the first SL positioning assistance information, where the required information for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information, Therefore, the network side device can be enabled to assist in SL positioning.
  • the execution subject may be a communication device based on SL positioning assistance information.
  • a communication device based on SL positioning assistance information performs a communication method based on SL positioning assistance information as an example to illustrate the communication device based on SL positioning assistance information provided by the embodiment of the present application.
  • a communication device based on SL positioning assistance information provided by embodiments of the present application will be described below with reference to the accompanying drawings. Since the communication device based on SL positioning auxiliary information provided by the embodiment of the present application corresponds to the communication method based on the SL positioning auxiliary information provided by the embodiment of the present application, the communication method based on the SL positioning auxiliary information provided by the embodiment of the present application is The communication device is described briefly. For details, please refer to the introduction in the method embodiment section above.
  • one embodiment of the present application provides a communication device 1000 based on SL positioning assistance information.
  • the device 1000 may include a first determination module 1001 and a first reporting module 1002.
  • the first determination module 1001 is used to determine the first SL positioning assistance information.
  • the first reporting module 1002 is configured to report the first SL positioning assistance information to the network side device.
  • the network side device includes at least one of a base station and a positioning management function LMF, and the first SL positioning assistance information is used by the network side device to configure SL positioning required information to the first terminal, and the The information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information.
  • the first SL positioning assistance information includes SL positioning assistance information of one or more related terminals.
  • the related terminal refers to a terminal related to SL positioning.
  • the related terminal may include at least one of a first terminal and a second terminal.
  • the second terminal includes a terminal that establishes an SL connection with the first terminal and performs SL positioning with the first terminal.
  • At least one of the terminals transmitting related information, the SL positioning related information including but not limited to at least one of the SL positioning reference signal and the SL positioning reference signal measurement result.
  • SL positioning auxiliary information generally refers to relevant information used for network-side equipment to assist or assist terminals in achieving SL positioning. The following will take the first SL positioning auxiliary information as an example to explain what information these SL positioning auxiliary information can include, which will not be discussed here. Repeat.
  • the device 1000 shown in Figure 10 may also include: an information receiving module for receiving the second SL positioning assistance information.
  • Second SL positioning assistance information sent by the terminal the second SL positioning assistance information is used by the first terminal to determine the first SL positioning assistance information. More specifically, the second SL positioning assistance information is used by the first terminal to determine that the first SL positioning assistance information contains the SL positioning assistance information of the second terminal.
  • the above-mentioned first reporting module 1002 may be configured to report the first SL positioning assistance information to the network side device when the first preset trigger condition is met.
  • an embodiment of the present application provides a communication device 1000 based on SL positioning assistance information.
  • a communication device 1000 may also include: a configuration receiving module. 1003.
  • the configuration receiving module 1003 is configured to receive the SL positioning required information configured by the network side device based on the first SL positioning assistance information.
  • the SL positioning required information configured by the network side device matches the first SL positioning assistance information reported by the first terminal.
  • the specific content of the information required for SL positioning configured by the network side device to the first terminal please refer to the method embodiment section above, and the description will not be repeated here.
  • an embodiment of the present application provides a communication device 1000 based on SL positioning assistance information.
  • first determination module 1001, first reporting module 1002 and configuration receiving module 1003 it can also It includes: a first sending module 1004, configured to send the information required for SL positioning to the second terminal.
  • the first terminal may update the first SL positioning assistance information and report it to the network side device.
  • an embodiment of the present application provides a communication device 1000 based on SL positioning assistance information, which in addition to the above-mentioned first determination module 1001, first reporting module 1002, configuration receiving module 1003 and first
  • the sending module 1004 may also include: a resource request module 1005, configured to send resource request information to the network side device; or, the first terminal or the MAC layer of the first terminal triggers sending a resource request to the network side device. information.
  • the resource request information is used to request resources for transmitting SL positioning-related information from the network side device, where the SL positioning-related information includes at least one of an SL positioning reference signal and an SL positioning reference signal measurement result.
  • the first terminal or the MAC layer of the first terminal sends the resource request information to the network side device when the second preset trigger condition is met.
  • the specific content of the second preset trigger condition please refer to the above and will not be described again here.
  • an embodiment of the present application provides a communication device 1000 based on SL positioning assistance information, which may also include: a resource receiving module 1006 to receive the resource request information from the network side device based on the resource request information.
  • the first resource for scheduling may also include: a resource receiving module 1006 to receive the resource request information from the network side device based on the resource request information. The first resource for scheduling.
  • the first resource includes at least one of a first SL resource and a second SL resource
  • the first SL resource includes an SL resource used to transmit the SL positioning related information
  • the second SL resource includes SL resources used to transmit the secondary link shared channel SL-SCH.
  • the SL positioning related information may include at least one of the SL positioning reference signal and the SL positioning reference signal measurement result.
  • the first reporting module 1002 may report the first SL positioning assistance information to the network side device through third information; or, the first reporting module 1002 may report the first SL positioning assistance information to the network through fourth information.
  • the side device reports the first SL positioning assistance information; wherein the third information is SidelinkUEInformationNR or UEAssistanceInformationNR, and the fourth information is different from the third information.
  • the device 1400 may include a first receiving module 1401 and a first configuration module 1402.
  • the first receiving module 1401 is used by the network side device to receive the first SL positioning assistance information reported by the first terminal.
  • the network side device includes at least one of a base station and a location management function LMF.
  • the first configuration module 1402 is configured for the network side device to use the first SL positioning assistance information based on the first SL positioning assistance information.
  • the first SL positioning assistance information includes SL positioning assistance information of one or more related terminals.
  • the related terminal refers to a terminal related to SL positioning.
  • the related terminal may include at least one of a first terminal and a second terminal.
  • the second terminal includes a terminal that establishes an SL connection with the first terminal and performs SL positioning with the first terminal.
  • At least one of the terminals transmitting related information, the SL positioning related information including but not limited to at least one of the SL positioning reference signal and the SL positioning reference signal measurement result.
  • the above-mentioned first receiving module 1401 may be specifically configured to: receive the first SL positioning assistance information reported by the first terminal when the first preset trigger condition is met.
  • an embodiment of the present application provides a communication device 1400 based on SL positioning assistance information, which may also include: a second receiving module 1403, configured to receive the first terminal or the third Resource request information sent by the MAC layer of a terminal.
  • the resource request information is used to request resources for transmitting SL positioning-related information from the network side device, where the SL positioning-related information includes at least one of an SL positioning reference signal and an SL positioning reference signal measurement result.
  • the resource request information is sent by the first terminal or the MAC layer of the first terminal when the second preset trigger condition is met.
  • an embodiment of the present application provides a communication device 1400 based on SL positioning assistance information, which may also include: a resource sending module 1404, configured to send a request to the first resource based on the resource request information.
  • the terminal sends the first resource.
  • the first resource includes at least one of a first SL resource and a second SL resource
  • the first SL resource includes an SL resource used to transmit the SL positioning related information
  • the second SL resource includes SL resources used to transmit the secondary link shared channel SL-SCH.
  • SL is The bit-related information may include at least one of the SL positioning reference signal and the SL positioning reference signal measurement result.
  • the above-mentioned first receiving module 1401 may be specifically configured to: receive the first SL positioning assistance information reported by the first terminal through the third information; or, receive the first SL positioning assistance information reported by the first terminal through the fourth information.
  • Positioning assistance information is SidelinkUEInformationNR or UEAssistanceInformationNR, and the fourth information is different from the third information.
  • the communication device based on SL positioning assistance information in the embodiment of the present application may be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or may be a component in the electronic device, such as an integrated circuit or chip.
  • the electronic device may be a terminal or other devices other than the terminal.
  • terminals may include but are not limited to the types of terminals 11 listed above, and other devices may be servers, network attached storage (Network Attached Storage, NAS), etc., which are not specifically limited in the embodiment of this application.
  • this embodiment of the present application also provides a communication device 1600, which includes a processor 1601 and a memory 1602.
  • the memory 1602 stores programs or instructions that can be run on the processor 1601, such as , when the communication device 1600 is a terminal, when the program or instruction is executed by the processor 1601, each step of the above communication method embodiment based on SL positioning assistance information is implemented, and the same technical effect can be achieved.
  • the communication device 1600 is a network-side device, when the program or instruction is executed by the processor 1601, each step of the communication method embodiment based on SL positioning assistance information is implemented, and the same technical effect can be achieved. To avoid duplication, it is not mentioned here. Again.
  • An embodiment of the present application also provides a terminal, including a processor and a communication interface.
  • the communication interface is used to determine the first SL positioning assistance information
  • the processor is used to report the first SL positioning assistance information to a network side device.
  • This terminal embodiment corresponds to the above-mentioned terminal-side method embodiment.
  • Each implementation process and implementation manner of the above-mentioned method embodiment can be applied to this terminal embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • FIG. 17 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal that implements an embodiment of the present application.
  • the terminal 1700 includes but is not limited to: a radio frequency unit 1701, a network module 1702, an audio output unit 1703, an input unit 1704, a sensor 1705, a display unit 1706, a user input unit 1707, an interface unit 1708, a memory 1709, a processor 1710, etc. At least some parts.
  • the terminal 1700 may also include a power supply (such as a battery) that supplies power to various components.
  • the power supply may be logically connected to the processor 17 10 through a power management system, thereby managing charging, discharging, and function through the power management system. Consumption management and other functions.
  • the terminal structure shown in Figure 17 does not constitute a limitation of the terminal, and the terminal may include more or fewer components than shown in the figure. Or combine certain components, or arrange different components, which will not be described again here.
  • the input unit 1704 may include a graphics processing unit (Graphics Processing Unit, GPU) 17041 and a microphone 17042.
  • the GPU 17041 is used for recording images by an image capture device (such as a camera) in the video capture mode or the image capture mode.
  • the image data obtained from still pictures or videos is processed.
  • the display unit 1706 may include a display panel 17061, which may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, or the like.
  • the user input unit 1707 includes a touch panel 17071 and at least one of other input devices 17072 .
  • Touch panel 17071 also known as touch screen.
  • the touch panel 17071 may include two parts: a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 17072 may include but are not limited to physical keyboards, function keys (such as volume control keys, switch keys, etc.), trackballs, mice, and joysticks, which will not be described again here.
  • the radio frequency unit 1701 after receiving downlink data from the network side device, the radio frequency unit 1701 can transmit it to the processor 1710 for processing; in addition, the radio frequency unit 1701 can send uplink data to the network side device.
  • the radio frequency unit 1701 includes, but is not limited to, an antenna, amplifier, transceiver, coupler, low noise amplifier, duplexer, etc.
  • Memory 1709 may be used to store software programs or instructions as well as various data.
  • the memory 1709 may mainly include a first storage area for storing programs or instructions and a second storage area for storing data, wherein the first storage area may store an operating system, an application program or instructions required for at least one function (such as a sound playback function, Image playback function, etc.) etc.
  • memory 1709 may include volatile memory or nonvolatile memory, or memory 1709 may include both volatile and nonvolatile memory.
  • non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electrically removable memory.
  • Volatile memory can be random access memory (Random Access Memory, RAM), static random access memory (Static RAM, SRAM), dynamic random access memory (Dynamic RAM, DRAM), synchronous dynamic random access memory (Synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (Double Data Rate SDRAM, DDRSDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (Enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous link dynamic random access memory (Synch link DRAM) , SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DRRAM).
  • RAM Random Access Memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • synchronous dynamic random access memory Synchronous DRAM, SDRAM
  • Double data rate synchronous dynamic random access memory Double Data Rate SDRAM, DDRSDRAM
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM synchronous link dynamic random access memory
  • Synch link DRAM synchronous link dynamic random access memory
  • SLDRAM direct memory bus random access memory
  • the processor 1710 may include one or more processing units; optionally, the processor 1710 integrates an application processor and a modem processor, where the application processor mainly handles operations related to the operating system, user interface, application programs, etc., Modem processors mainly process wireless communication signals, such as baseband processors. It can be understood that the above modem processor may not be integrated into the processor 1710.
  • the processor 1710 is used to determine the first SL positioning assistance information; the radio frequency unit 1701 is used to report the first SL positioning assistance information to the network side device.
  • the first SL positioning assistance information is used by the network side device to configure the information required for SL positioning to the first terminal, and the information required for SL positioning includes at least SL positioning assistance data and SL positioning configuration information. A sort of.
  • the network side device can configure the SL positioning requirements for the first terminal based on the first SL positioning assistance information.
  • the information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information. Therefore, the network side device can achieve the purpose of assisting SL positioning.
  • the radio frequency unit 1701 is also configured to receive the SL positioning required information configured by the network side device based on the first SL positioning assistance information.
  • the radio frequency unit 1701 is also configured to send the information required for SL positioning to the second terminal.
  • the processor 1710 is also configured to update the first SL positioning assistance information when the second terminal rejects the configuration in the SL positioning required information; the radio frequency unit 1701 is also configured to Re-report the first SL positioning auxiliary information.
  • the radio frequency unit 1701 is also configured to send resource request information to the network side device, where the resource request information is used to request resources for transmitting SL positioning related information from the network side device, and the The SL positioning related information includes at least one of the SL positioning reference signal and the SL positioning reference signal measurement result.
  • the radio frequency unit 1701 is also configured to receive the first resource scheduled by the network side device based on the resource request information;
  • the first resource includes at least one of a first SL resource and a second SL resource
  • the first SL resource includes an SL resource used to transmit the SL positioning related information
  • the second SL resource includes SL resources used to transmit the secondary link shared channel SL-SCH.
  • Embodiments of the present application also provide a network side device, including a processor and a communication interface.
  • the communication interface is configured to receive the first SL positioning assistance information reported by the first terminal.
  • the processor is configured to provide the first SL positioning assistance information to the user based on the first SL positioning assistance information.
  • the first terminal configures information required for SL positioning, where the information required for SL positioning includes at least one of SL positioning assistance data and SL positioning configuration information.
  • This network-side device embodiment corresponds to the above-mentioned network-side device method embodiment.
  • Each implementation process and implementation manner of the above-mentioned method embodiment can be applied to this network-side device embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device.
  • the network side device 1800 includes: an antenna 1801, a radio frequency device 1802, a baseband device 1803, and a processor 1804 and memory 1805.
  • Antenna 1801 is connected to radio frequency device 1802.
  • the radio frequency device 1802 receives information through the antenna 1801 and sends the received information to the baseband device 1803 for processing.
  • the baseband device 1803 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 1802.
  • the radio frequency device 1802 processes the received information and then sends it out through the antenna 1801.
  • the method performed by the network side device in the above embodiment can be implemented in the baseband device 1803, which includes a baseband processor.
  • the baseband device 1803 may include, for example, at least one baseband board, which is provided with multiple chips, as shown in FIG. Program to perform the network device operations shown in the above method embodiments.
  • the network side device may also include a network interface 1806, which is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • a network interface 1806, which is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • CPRI common public radio interface
  • the network side device 18000 in this embodiment of the present invention also includes: instructions or programs stored in the memory 1805 and executable on the processor 1804.
  • the processor 1804 calls the instructions or programs in the memory 1805 to execute each of the steps shown in Figure 17
  • the method of module execution and achieving the same technical effect will not be described in detail here to avoid duplication.
  • Embodiments of the present application also provide a readable storage medium.
  • Programs or instructions are stored on the readable storage medium.
  • each process of the communication method embodiment based on SL positioning assistance information is implemented. , and can achieve the same technical effect, so to avoid repetition, they will not be described again here.
  • the processor is the processor in the terminal described in the above embodiment.
  • the readable storage medium includes computer readable storage media, such as computer read-only memory ROM, random access memory RAM, magnetic disk or optical disk, etc.
  • An embodiment of the present application further provides a chip.
  • the chip includes a processor and a communication interface.
  • the communication interface is coupled to the processor.
  • the processor is used to run programs or instructions to implement the above-mentioned SL positioning assistance information-based.
  • Each process of the communication method embodiment can achieve the same technical effect. To avoid duplication, it will not be described again here.
  • chips mentioned in the embodiments of this application may also be called system-on-chip, system-on-a-chip, system-on-chip or system-on-chip, etc.
  • Embodiments of the present application further provide a computer program/program product.
  • the computer program/program product is stored in a non-volatile storage medium.
  • the computer program/program product is executed by at least one processor to implement the above-mentioned based on
  • Each process of the embodiment of the communication method for SL positioning assistance information can achieve the same technical effect. To avoid duplication, it will not be described again here.
  • Embodiments of the present application also provide a communication system, including: a terminal and a network side device.
  • the terminal can be used to perform the steps of the communication method based on SL positioning assistance information as shown in Figure 3A, so
  • the network side device may be used to perform the steps of the communication method based on SL positioning assistance information as shown in FIG. 7 .
  • the methods of the above embodiments can be implemented by means of software plus the necessary general hardware platform. Of course, it can also be implemented by hardware, but in many cases the former is better. implementation.
  • the technical solution of the present application can be embodied in the form of a computer software product that is essentially or contributes to the existing technology.
  • the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM/RAM, disk , CD), including several instructions to cause a terminal (which can be a mobile phone, computer, server, air conditioner, or network device, etc.) to execute the methods described in various embodiments of this application.

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Abstract

本申请公开了一种基于SL定位辅助信息的通信方法、终端和网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的基于SL定位辅助信息的通信方法包括：第一终端确定第一SL定位辅助信息；所述第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；其中，所述网络侧设备包括基站和定位管理功能LMF中的至少一种，所述第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。

Description

基于SL定位辅助信息的通信方法、终端和网络侧设备
交叉引用
本发明要求在2022年07月14日提交中国专利局、申请号为202210826252.4、发明名称为“基于SL定位辅助信息的通信方法、终端和网络侧设备”的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本发明中。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种基于SL定位辅助信息的通信方法、终端及网络侧设备。
背景技术
副链路(Sidelink，SL)，也称侧链路或边链路，用于终端设备(User Equipment，UE)之间不通过网络侧设备而直接进行通信。长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统从第12个发布版本开始支持副链路传输，但LTE的副链路是基于广播进行通信的，虽然可以用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。为了适应更全面的业务类型(如更高级的V2X业务)，第5代新空口(5th Generation New Radio，5G NR)系统将支持更加先进的副链路(sidelink)传输设计，例如，单播，多播或组播等。
在需要网络侧协助的NR系统中，SL配置信息的下发，可能需要UE向网络侧设备上报一些辅助信息(UE assistance Info)，否则可能无法实现协助SL定位。
发明内容
本申请实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法、终端及网络侧设备，通过UE向网络侧设备上报SL定位辅助信息，网络侧设备能够基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息，可以协助SL定位和/或为SL定位配置合适的资源。
第一方面，提供了一种基于SL定位辅助信息的通信方法，该方法包括：
第一终端确定第一SL定位辅助信息；
所述第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；
其中，所述第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端 配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
第二方面，提供了一种基于SL定位辅助信息的通信装置，该装置包括：
第一确定模块，用于确定第一SL定位辅助信息；
第一上报模块，用于向所述网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；
其中，所述第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
第三方面，提供了一种基于SL定位辅助信息的通信方法，该方法包括：
网络侧设备接收第一终端上报的第一SL定位辅助信息；
所述网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
第四方面，提供了一种基于SL定位辅助信息的通信装置，该装置包括：
第一接收模块，用于网络侧设备接收第一终端上报的第一SL定位辅助信息；
第一配置模块，用于所述网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定第一SL定位辅助信息，所述通信接口用于向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息，其中，所述网络侧设备包括基站和定位管理功能LMF中的至少一种，所述第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一终端上报的第一SL定位辅助信息，所述处理器用于基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息，其中，所述网络侧设备包括基站和定位管理功能LMF中的至少一种，所述SL 定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
第九方面，提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的基于SL定位辅助信息的通信方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第三方面所述的基于SL定位辅助信息的通信方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的三方法的步骤。
在本申请实施例中，由于第一终端会向网络侧设备上报第一SL定位辅助信息，使得所述网络侧设备能够基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种，因此，可以使得网络侧设备实现协助SL定位以及为SL定位配置合适的资源中的至少一个目的。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种无线通信系统的框图。
图2是本申请实施例提供的一种无线通信系统的传输接口示意图。
图3A是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法的流程示意图。
图3B是RTT定位流程示意图。
图3C是SL RTT定位原理示意图。
图3D是SL双RTT或多RTT定位原理示意图。
图4是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法的流程示意图。
图5是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法的流程示意图。
图6是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法的流程示意图。
图7是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法的 流程示意图。
图8是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法的流程示意图。
图9是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法的应用实例示意图。
图10是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信装置的结构示意图。
图11是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信装置的结构示意图。
图12是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信装置的结构示意图。
图13是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信装置的结构示意图。
图14是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信装置的结构示意图。
图15是本申请一实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信装置的结构示意图。
图16是本申请一种通信设备的结构示意图。
图17本申请实施例的终端的硬件结构示意图。
图18本申请实施例的网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用 于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出了本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(Vehicle User Equipment，VUE)、行人终端(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(evolved Node B，eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、 移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、位置服务器、位置管理功能(Location Management Function，LMF)，基于演进的服务移动位置中心(Evolved Serving Mobile Location Center，E-SMLC)，等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面介绍一些本申请实施例涉及的基本概念。
副链路(Sidelink，SL)，也称侧链路、边链路或旁链路。如图1所示，侧链路用于终端设备11之间不通过网络侧设备12而直接进行数据传输，且副链路传输是相对于主链路传输而言的，主链路传输包括终端设备11向网络侧设备12发起的上行传输和网络侧设备12向终端设备11发起的下行传输。
LTE sidelink是基于广播进行通讯的，可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(New Radio)系统支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
目前，NR sidelink包括但不限于下述至少一种信道：
物理副链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)；
物理副链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)；
物理副链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)；
物理副链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)。
NR sidelink包括但不限于下述至少一种信号：
副链路主同步信号(sidelink Primary Synchronisation Signal，S-PSS)；
副链路同步信号(sidelink Synchronization Signal，S-SS)；
副链路定位参考信号(sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)；
副链路解调参考信号(sidelink Demodulation Reference Signal，SL DMRS)；
副链路信道状态信息参考信号(sidelink Channel State Information Reference Signal，SL CSI-RS)；
副链路相位跟踪参考信号(sidelink Phase-tracking reference signal，SL PTRS)。
NR V2X定义了两种资源分配模式(mode)，一种是mode1，为基站调度资源；另一种是mode2，UE自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，可以是mode1和/或mode2，UE如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果UE在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。
对于mode 2，具体的工作方式如下：1)发送终端(TX UE)在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是UE实现的方式在其传输块(transportblock，TB)传输的分组时延预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)与相应的RSRP threshold做对比，如果RSRP低于RSRP门限(threhold)，那么该资源可以纳入备选资源集合。3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。再有，NR V2X支持链式的资源预留方式，也就是，一个副链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)可以预留当前的资源，最多可以再额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。在选择窗内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。
图2示出了本申请实施例可应用的一种无线通信系统的传输接口示意图。如图2所示，新一代无线接入网(New Generation Radio Access Network,NG-RAN)可以包括NR节点(gNB)和新一代演进节点B(New Generation evolved Node B，ng-eNB)，gNB和ng-eNB之间通过Xn接口通信；在NG-RAN的覆盖范围内(Inside NG-RAN coverage)，终端(如UE1和UE2)之间通过PC5接口通信，终端(如UE1或UE2)与网络节点(如gNB或ng-eNB)之间通过Uu接口通信；在NG-RAN的覆盖范围外(Outside NG-RAN coverage)，终端(如UE1或UE2)与终端(如UE3)之间通过PC5接口通信。
还需要说明的是，在本申请实施例中，SL定位参考信号(副链路定位参 考信号)是指用于SL定位的参考信号，并不一定仅仅是指SL PRS，SL定位参考信号可以包括但不限于下述至少一种：
副链路定位参考信号(sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)；
副链路同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SL-SSB)；
副链路信道状态信息参考信号(sidelink Channel State Information Reference Signal，SL CSI-RS)；
副链路相位跟踪参考信号(sidelink Phase-tracking reference signal，SL PTRS)；
副链路解调参考信号(sidelink Demodulation Reference Signal，SL DMRS)。
下面结合附图对本申请实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法进行说明。
如图3A所示，本申请的一个实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，该方法可以包括：
步骤301、第一终端确定第一SL定位辅助信息。
步骤302、第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息。
其中，第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
其中，所述网络侧设备包括基站和定位管理功能(Location Management Function，LMF)中的至少一种。
大致来讲，所述第一SL定位辅助信息包括一个或多个相关终端的SL定位辅助信息。所述相关终端是指与SL定位相关的终端。具体来说，所述相关终端可以包括第一终端和第二终端中的至少一种，所述第二终端包括与所述第一终端建立SL连接的终端以及与所述第一终端进行SL定位相关信息传输的终端中的至少一种，所述SL定位相关信息包括但不限于SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
在一个可选的实施例中，所述第二终端可以是目标终端，assistance UE(辅助终端，即用于辅助SL定位的终端)，location serve终端(执行位置服务的终端)，reference UE(参考终端)，定位参考设备(positioning reference unit，PRU)中的一个或多个。
在一个可选的实施例中，所述第二终端可以是基于发现过程确定的可以用于SL定位的终端。
SL定位辅助信息一般是指用于网络侧设备辅助或协助终端实现SL定位的相关信息，下文会以第一SL定位辅助信息为例说明这些SL定位辅助信息具体可以包括哪些信息，此处暂不赘述。
本申请实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法，由于第一终端会向网络侧设备上报第一SL定位辅助信息，使得所述网络侧设备能够基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种，因此，可以使得网络侧设备实现协助SL定位以及为SL定位配置合适的资源中的至少一个目的。
可选地，在所述相关终端包括第二终端的情况下，第一终端上报的第一SL定位辅助信息中包含第二终端的SL定位辅助信息(可称为第二SL定位辅助信息)，因此，在步骤301之前，图3A所示的方法还可以包括：第一终端接收所述第二终端发送的第二SL定位辅助信息，所述第二SL定位辅助信息用于所述第一终端确定所述第一SL定位辅助信息。更为具体的，所述第二SL定位辅助信息用于所述第一终端确定所述第一SL定位辅助信息中包含所述第二终端的SL定位辅助信息。
可选地，在所述相关终端包括第二终端的情况下，第一终端上报的第一SL定位辅助信息中包含第二终端的相关信息(如SL定位辅助信息)，可能是因为所述第二终端与所述第一终端存在SL连接或所述第一终端通过发现过程发现了所述第二终端可以用于辅助SL定位，所以在第一SL定位辅助信息中包含第二终端的信息。
需要说明的是，第一终端既可以是发送终端(TX UE)，也可以是接收终端(RX UE)，且在所述相关终端同时包括第一终端和第二终端的情况下，如果所述第一终端为TX UE，则所述第二终端的数量可以是一个以上(一个或多个)。
需要说明的是，第一终端既可以是目标终端(需要定位的终端)，也可以是辅助终端。且在所述相关终端同时包括第一终端和第二终端的情况下，如果所述第一终端为辅助终端UE，则所述第二终端中可能包括目标终端，还可能包括其它辅助终端。
下面以第一SL定位辅助信息为例说明SL定位辅助信息具体可以包括哪些信息。
在一个例子中，上述第一SL定位辅助信息可以包括下述至少一项：
(1)第一带宽信息，用于指示所述相关终端倾向的(Preferred)用于传输SL定位参考信号的带宽信息。
(2)第一频点信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点信息。
(3)周期信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位相关信息的周期，例如SL PRS传输(event trigger)周期和SL定位测量结果上报(event  report)周期等信息；可选的，在一种实施方式中，该周期信息中还可以包括用于指示传输SL定位相关信息是否是周期的，如是单次的还是周期性的。
(4)所述相关终端的定位服务指示信息和定位请求指示信息中的至少一种，其中，定位服务指示信息，用于指示应用层或定位服务器中携带的定位请求；定位请求指示信息可以用于指示定位服务的要求(requirement)，定位服务的要求具体可以包括但不限于下述至少一项：精度、时延、优先级、可靠度以及能耗等等，从而由网络测设备根据定位服务的要求确定相应的资源配置。定位服务的要求可以由所述相关终端直接上报，也可以通过质量指数(Project Quality Index，PQI)或其他一些定位服务质量(Quality of Service，QoS)标识(Identity，ID)间接上报。此外，上报定位服务的要求时可通过类似SL BSR的目的索引(destination index)的机制进行关联。
(5)所述第二终端的ID，其中，所述第二终端的ID可以是目的地索引(destination ID)、成员ID(member ID)、5G S-临时移动签约标识(5G S-Temporary Mobile Subscription Identifier，5G-S-TMSI)、应用层识别信息以及小区无线网络临时标识(Cell Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)等至少之一。其中，若所述第二终端为辅助终端，可选的，还可能包括第二终端的位置信息。
(6)所述相关终端对应的第一时间间隔信息，所述第一时间间隔信息包括第一传输时间间隔信息和第二传输时间间隔信息中的至少一项，其中，所述第一传输时间间隔信息为第一SL定位参考信号与第二SL定位参考信号的传输时间间隔信息，所述第二传输时间间隔信息为第一SL定位参考信号的测量结果上报信息与第一信息的最大传输间隔信息，所述第一SL定位参考信号是所述相关终端发送的SL定位参考信号，所述第二SL定位参考信号是所述相关终端接收的SL定位参考信号，所述第一信息包括SL定位请求信息和SL定位测量信息中的至少一种。
(7)所述相关终端倾向的传输SL定位参考信号的传输时间信息，所述传输时间信息包括传输起始时间和传输终止时间中的至少一项。
(8)所述相关终端倾向的SL定位参考信号资源选择窗口信息。
(9)所述相关终端倾向的SL定位参考信号配置。
(10)所述相关终端非倾向(non-preferred)的SL定位参考信号配置。
(11)所述相关终端倾向的SL定位参考信号传输资源集合。
(12)所述相关终端非倾向的SL定位参考信号传输资源集合。
(13)所述相关终端请求或释放的用于SL定位的资源。
(14)所述相关终端倾向的SL定位专用资源池的配置信息。
不难看出，上述14项信息大多是与SL定位参考信号传输相关，因此， 在所述第一SL定位辅助信息包括上述14项信息中至少一项的情况下，网络侧设备可以根据这14项信息向第一终端配置SL定位参考信号相关的信息。
此外，上述信息可能与一个或多个第二终端相关，因此，在所述第一SL定位辅助信息包括一个或多个第二终端的识别信息，网络侧设备可以选择合适的第二终端帮助第一终端或目标终端进行SL定位。
下面参考图3B所示的往返时间测量(RECEPTION-TO-TRANSMISSION，RTT)定位流程示意图、图3C所示的SL RTT定位原理示意图以及图3D所示的SL双RTT或多RTT(RTT Double side RTT/multi-RTT)定位原理示意图中的至少一个，对上述第(6)项中的第一时间间隔信息以及上述第一信息可能的情况进行说明。
如图3B所示，RTT定位过程包括：
步骤1、发起设备(Initiating Device)向响应设备(Responding Device)发起RTT测量请求。
上述发起设备是指定位请求发起设备，响应设备是指定位请求响应设备。可以理解，在SL定位中，发起设备可以是一个终端，响应用设备可以是另一终端，具体的，当发起设备为本申请实施例中的第一终端时，响应设备可以是本申请实施例中的第二终端。
步骤2、响应设备接收RTT测量请求。
响应设备在接收到RTT测量请求后，可以准备接收RTT测量信号。
步骤3、发起设备在t0时刻向响应设备发送RTT测量信号。
步骤4、响应设备测量发起设备发送的RTT测量信号，并获得该RTT测量信号的到达时刻(Time of Arrival，TOA)t1。
步骤5、响应设备在t2时刻向响应设备发送RTT测量信号。
步骤6、响应设备向发起设备发送RX-TX时间差：t2-t1。
可选的，响应设备也可以在t2时刻发送RTT测量信号的有效载荷(payload)中发送RX-TX时间差。
步骤7、发起设备测量响应设备发送的RTT测量信号，获得TOA t3。
步骤8、发起设备计算得到RTT＝t3-t0-(t2-t1)。
发起设备计算得到RTT＝t3-t0-(t2-t1)后，如果要估计发起设备和响应设备之间的距离，用RTT除以2再乘以光速即可得到。
RTT定位的好处在于，不要求发起设备与响应设备绝对同步。因为，t2与t1只需参考响应设备的同步源，t3与t0只需要参考发起设备的同步源即可。
图3C示出了SL应用RTT进行定位的原理示意图。参考图3C可知，在SL中，发起设备可以是第一终端，接收设备可以是第二终端，第一终端在t0时刻向第二终端发送的RTT测量信号为SL-PRS1，第二终端在t2时刻向第 一终端发送的RTT测量信号为SL-PRS2。
在图3B和图3C的基础上可以知道，在一个例子中，当上述第一时间间隔信息为第一SL定位参考信号与第二SL定位参考信号的传输时间间隔信息(第一传输时间间隔信息)时，该第一时间间隔具体可以是SL-PRS1与SL-PRS2之间的传输时间间隔：T+Treply(如图3C所示)；当上述第一时间间隔为第一SL定位参考信号的测量结果上报信息与第一信息的最大传输间隔信息(第二传输时间间隔信息)时，该第一时间间隔可以是SL-PRS1与第一信息的最大传输间隔，其中，第一信息可以是图3B所示的步骤2中的RTT测量请求或步骤4中的RTT测量信息。
图3D示出了SL应用双RTT或多RTT进行定位的原理示意图，在图3D中，发起设备为第一终端，接收设备为第二终端。同时参考图3B和图3D可知，在另一个例子中，当上述第一时间间隔信息为第一SL定位参考信号与第二SL定位参考信号的传输时间间隔信息(第一传输时间间隔信息)时，该第一时间间隔具体可以是SL-PRS1与SL-PRS2之间的传输时间间隔：T+Treply1(如图3D所示)；当上述第一时间间隔信息为第一SL定位参考信号的测量结果上报信息与第一信息的最大传输间隔信息(第二传输时间间隔信息)时，该第一时间间隔可以是SL-PRS1的测量结果上报信息与第一信息的最大传输间隔，其中，第一信息可以是图3B所示的步骤2中的RTT测量请求或步骤4中的RTT测量信息。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述至少一项：
(15)第一频点指示信息。
(16)第一带宽部分(Bandwidth Part，BWP)指示信息。
其中，所述第一频点指示信息用于指示第一频点和第一频点列表中的至少一项，所述第一频点是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点，所述第一频点列表是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点列表，在所述第一频点与第二频点不同的情况下，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一频点指示信息，所述第二频点是用于传输副链路共享信道(sidelink shared channel，SL-SCH)的频点。也就是说，所述用于传输SL数据的信道和用于传输SL定位参考信号的频点不同时，可能分别包括第一频点指示信息和第二频点指示信息。
作为一个例子，所述第一频点指示信息可以包括但不限于下述信息中的至少一项：
①所述第一频点在所述第一频点列表中的位置。
②所述第一频点对应的绝对频点信息和所述第一频点对应的相对频点信息。
③所述第一频点指示信息用于指示或辅助所述网络侧设备配置专用的所述第一频点。
④所述第一频点相对于所述第二频点的频域信息。
其中，所述第一BWP指示信息用于指示第一BWP，所述第一BWP是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的BWP，在所述第一BWP与第二BWP不同的情况下，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一BWP指示信息，所述第二BWP是所述相关终端用于传输SL-SCH的BWP。也就是说，所述用于传输SL数据的信道和用于传输SL定位参考信号的频点不同时，可能分别包括第一BWP指示信息和第二BWP指示信息。
作为一个例子，所述第一BWP指示信息可以包括但不限于下述信息中的至少一项：
①所述第一BWP的频域位置；
②所述第一BWP的带宽；
③所述第一BWP对应的子载波SCS；
④所述第一BWP对应的用于传输SL定位相关信息的符号位置；
⑤所述第一BWP对应的用于传输SL定位相关信息的时域位置；
⑥所述第一BWP指示信息用于指示或辅助所述网络侧设备配置专用的所述第一BWP。
不难看出，上述第15项和第16项信息分别是关于传输SL定位参考信号的频点和BWP的，因此，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第15项和第16项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第15项和第16项信息向第一终端配置至少用于传输SL定位参考信号和SL定位信息之一的频点信息以及BWP。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述至少一项：
(17)所述相关终端的副链路不连续接收(sidelink Discontinuous Reception，SL DRX)的配置信息。
(18)所述相关终端是否支持在非激活时间传输SL定位参考信号。
其中，SL DRX的配置信息可以包括但不限于下述至少一项：
①所述SL DRX的周期；
②所述SL DRX的持续激活时间长度；
③所述SL DRX的持续激活时间的起始位置。
其中，所述相关终端是否支持在非激活时间传输SL定位参考信号是所述相关终端的一种能力，有该种能力的相关终端支持在非激活时间传输SL定位参考信号，没有该种能力的相关终端不支持在非激活时间传输SL定位参考信号。一般而言，SL DRX有off和On两种状态，off状态是非激活状态， on状态是激活状态。
不难看出，上述第17项和第18项信息均是关于SL DRX的，因此，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第17项和第18项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第17项和第18项信息向第一终端配置SL DRX的配置信息。或者，网络侧设备可以根据上述第17项和第18项信息避免调度或配置的所述传输SL定位参考信号的资源位于DRX off时间。此外，可选的，网络侧设备可以根据第17项和第18项信息以及Uu口DRX的配置信息确定SL DRX的配置信息，即对齐SL DRX和Uu DRX。进一步的，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第17项和第18项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第17项和第18项信息向第一终端配置与第二终端的考虑了SL DRX配置信息后确定的SL定位所需信息，以协助第一终端和第二终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述至少一项：
(19)所述相关终端的测量间隙(measurement gap)的配置信息。
(20)所述相关终端是否支持在测量间隙激活时间内传输SL定位参考信号。
其中，所述测量间隙的配置信息包括但不限于下述至少一项。
①所述测量间隙的周期。
②所述测量间隙的持续时间长度。
③所述测量间隙的持续时间的起始位置。
不难发现，上述第19项和第20项信息均是关于相关终端的测量间隙的，因此，在一种实施例中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第19项和第20项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第19项和第20项信息向第一终端配置相关终端的测量间隙，以协助相关终端完成测量间隙内的SL定位参考信号的测量。在另一种实施例中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第19项和第20项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第19项和第20项信息避免调度或配置的所述传输SL定位参考信号的资源位于所述测量间隔内。进一步的，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第19项和第20项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第19项和第20项信息向第一终端配置第二终端的考虑了测量间隙后确定的SL定位所需信息，以协助第一终端和第二终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述至少一项：
(21)所述第二终端与所述第一终端的同步偏差信息；
(22)所述第二终端的同步源指示信息；
(23)所述第二终端的服务小区识别信息。
可以看出，上述第21项至第23项信息是关于第二终端的同步信息的，因此，在一个可选的实施中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第21项至第23项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第21项至第23项信息向第一终端配置第二终端的相关同步信息，以协助第二终端完成SL定位参考信号的测量。在另一个可选的实施中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第21项至第23项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第21项至第23项信息确定调度或配置的所述传输SL定位参考信号或测量所述SL定位参考信号的资源，即考虑所述同步信息以确认传输SL定位参考信号或测量所述SL定位参考信号的资源。在又一个实施例中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第21项至第23项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第21项至第23项信息向第一终端配置第二终端的考虑了同步信息的SL定位所需信息，以协助第一终端和第二终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括：
(24)所述第一SL定位辅助信息还包括所述第二终端的预设能力信息。
其中，所述第二终端的预设能力信息包括下述至少一项：
①所述第二终端是否支持配置所述第一频点以传输SL定位参考信号；
②所述第二终端是否支持配置所述第一BWP以传输SL定位参考信号；
③所述第二终端在单个时隙内能够测量的SL定位参考信号的数目，例如，该数目可以是1、2、4、6、8、16、24或32等；
④所述第二终端在单个时隙内能够发送的SL定位参考信号的数目，例如，该数目可以是1、2、4、6、8、16、24或32等；
⑤所述第二终端在单个时隙内是否支持同时发送和接收SL定位参考信号；
⑥所述第二终端对应的第二时间间隔信息，所述第二时间间隔信息是指发送SL定位参考信号和接收SL定位参考信号的时间间隔信息；
⑦所述第二终端对应的第三时间间隔信息，所述第三时间间隔信息是指传输SL定位参考信号和副链路共享信道SL-SCH的时间间隔信息；
⑧所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
⑨所述第二终端是否支持同时测量SL定位参考信号和Uu信号。
进一步的，在所述第二终端的预设能力信息包括所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息(上述第⑧项能力)的情况下，该第⑧项能力具体可以包括但不限于下述能力中的至少一项：
a)所述第二终端是否支持在所述第一频点或单个频点上同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
b)所述第二终端是否支持在所述第一BWP或单个BWP上同时传输SL 定位参考信号和SL-SCH的信息；
c)所述第二终端支持的所述第一BWP的频点与第二BWP的频点相同或不同，所述第二BWP是所述相关终端用于传输副链路共享信道SL-SCH的BWP；
d)所述第二终端的功率控制能力信息；
e)所述第二终端在一个BWP上支持的最大SL定位参考信号资源数目信息；
f)所述第二终端在一个BWP和一个时隙上支持的最大SL定位参考信号资源数目信息。
可以看出，上述第24项信息是关于第二终端的预设能力的，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第24项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第24项信息向第一终端配置与第二终端的预设能力相匹配的SL定位所需信息，以协助第一终端和第二终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括：
(25)所述相关终端采用的定位方式信息。
其中，所述相关终端采用的定位方式信息用于指示但不限于下述信息中的至少一项：
①仅SL定位；
②混合定位，如Uu+SL定位；
③传感器信息；
④相对定位指示信息；
⑤绝对定位指示信息；
⑥参考点信息，所述参考点包括参考终端和参考发送接收点TRP中的至少一个；
⑦区域ID(zone ID)。
可以理解，在上述第一SL定位辅助信息包括上述第25项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第25项信息向第一终端配置与所述相关终端所采用的的定位方式相匹配的定位所需信息，从而协助所述相关终端完成相关定位。或者，网络侧设备可以根据上述第25项信息确定所述第一终端与所述相关终端所采用的定位方式，从而请求所述相关终端采用所述定位方式完成相关定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括：
(26)路侧单元(Road side unit，RSU)相关的辅助信息，其中，所述RSU是与所述相关终端建立SL通信的RSU，和/或，所述RSU是所述相关终端选定的用于辅助SL定位的RSU。
其中，所述RSU相关的辅助信息包括但不限于下述至少一项：
①所述相关终端是否支持RSU辅助的定位；
②所述RSU的识别信息；
③所述RSU的测量信息，所述测量信息可以包括但不限于能量信息、时间信息和角度信息中的至少一项；
④所述RSU的位置信息。
可以理解，在上述第一SL定位辅助信息包括上述第26项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第26项信息确定用于辅助第一终端或目标终端的RSU的相关配置信息，从而协助所述相关终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述两项中的至少一项：
(27)第二信息的配置失败指示信息。
(28)拒绝配置第二信息的拒绝配置指示信息。
其中，所述第二信息可以包括但不限于下述至少一项：
①用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
②第一SL资源的指示信息，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源；
③SL DRX的配置信息；
④第一频点的配置信息，所述第一频点是用于传输SL定位参考信号的频点；
⑤第一BWP的配置信息，所述第一BWP是用于传输SL定位参考信号的BWP；
⑥第一带宽的配置信息，所述第一带宽是用于传输SL定位参考信号的带宽。
可以理解，在上述第一SL定位辅助信息包括上述第27项和第28项中至少一项信息的情况下，网络侧设备可以及时获知第二信息配置失败或拒绝配置的情况，从而及时调整第二信息的配置。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括：
(29)定时误差组(timing error group，TEG)相关信息。
其中，所述TEG相关信息包括下述至少一项：
①TEG和SL定位参考信号的关联关系列表，所述关联关系列表中可以包括下述字段：TEG ID、时间戳和SL定位参考信号；
②TEG类型，所述TEG类型包括下述至少一种：TX TEG、RX TEG和RXTX TEG；
③所述相关终端的ID；
④所述SL定位参考信号的识别信息。
可以理解，在上述第一SL定位辅助信息包括上述第29项中至少一项信息的情况下，网络侧设备可以据此对相关定时进行调整并在调整后再进行配置。或者，网络侧设备可以据此请求相关的终端或SL定位参考信号，以使所述TEG的影响减小。
以上对以第一SL定位辅助信息为例对SL定位辅助信息所包含的内容进行了列举，需要说明的是，除了上面列举出的(29)项内容外，SL定位辅助信息还有可能包含未列举出的其他内容，这些未列举出内容也在SL定位辅助信息的涵盖范围之内。
可选的，在一个具体的实施例中，上述步骤302可包括：在满足第一预设触发条件的情况下，所述第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息。
其中，所述第一预设触发条件可以包括但不限于下述至少一项：
(1)所述第一终端上一次进入与所述网络侧设备的连接态未上报第一SL定位辅助信息；
(2)所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息未体现在定位广播信息中；
(3)所述第一终端需要上报第一SL定位辅助信息以获取所述SL定位所需信息；
(4)所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息未体现在所述SL定位所需信息中；
(5)所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息中缺少所述第二终端的相关信息，所述第二终端的相关信息包括所述第二终端加入与所述第一终端的SL通信的加入信息和所述第二终端释放与所述第一终端的SL通信的释放信息中的至少一种；
(6)所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息中缺少如上文所述的29项第一SL定位辅助信息中的任一项，具体如缺少第一带宽信息(上文所述的第1项第一SL定位辅助信息)、第一频点信息(上文所述的第2项第一SL定位辅助信息)和周期信息(上文所述的第3项第一SL定位辅助信息)等信息中的任一项；
(7)所述第一终端的任一项第一SL定位辅助信息发生变化，如上文所述的29项第一SL定位辅助信息中的任一项发生变化，具体如第一带宽信息(上文所述的第1项第一SL定位辅助信息)、第一频点信息(上文所述的第2项第一SL定位辅助信息)和周期信息(上文所述的第3项第一SL定位辅助信息)等信息中的任一项发生变化；
(8)所述第一终端的无线链路失败(Radio Link Failure，RLF)；
(9)所述第一终端的副链路无线资源控制(sidelink Radio Resource Control，SL RRC)重配置失败。
可以理解，在满足第一预设触发条件的情况下，再向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息，可以使网络侧设备在需要的时候据此向第一终端配置SL定位所需信息，而不是盲目配置，从而可以提升通信有效性。
可选的，如图4所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，除了包括上述步骤301和上述步骤302，还可以包括：
步骤303、第一终端接收所述网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信息配置的所述SL定位所需信息。
可以理解，网络侧设备配置的所述SL定位所需信息与所述第一终端上报的所述第一SL定位辅助信息相匹配，例如，网络侧配置的用于传输SL-PRS的频点信息应该满足第一SL辅助信息中的请求(如，所述第一终端上报一个第一频点列表，网络侧选择其中一个或多个频点用于传输SL-PRS)，以及，网络侧配置的用于传输SL-PRS的资源池配置信息应该满足第一SL辅助信息中的请求(如起始或终止时间，如子信道(subchannel)数目等)，下面举例说明SL定位所需信息具体包含的内容。
在第一个例子中，所述网络侧设备包括基站，SL定位所需信息包括SL定位配置信息，由所述基站向所述第一终端配置的SL定位配置信息可以包括但不限于下述至少一项：
(1)用于SL定位的频点信息，所述频点信息包括第一频点的信息、第一BWP的信息、绝对频点信息和相对频点信息中的至少一项，所述第一频点信息是用于传输SL定位参考信号的频点，所述第一BWP是用于传输SL定位参考信号的BWP信息，所述第一BWP的信息包括所述第一BWP的频点信息、所述第一BWP的带宽信息以及用于传输SL定位参考信号的时域位置信息，其中，绝对频点信息可以是point A或绝对无线频率信道号码(Absolute Radio Frequency Channel Number，ARFCN)，相对频点信息可以是起始物理资源块(Start Physical Resource Block，Start PRB)；
(2)用于SL定位的资源池配置信息；
(3)至少一个RSU的配置信息，所述RSU的配置信息包括所述RSU的位置信息以及与所述RSU传输的信号相关的信息中的至少一项，所述与所述RSU传输的信号相关的信息包括所述信号的序列和所述信号的时频信息中的至少一项；
(4)至少一个SL定位参考信号的信息，所述SL定位参考信号的信息包括所述SL定位参考信号的序列ID、所述SL定位参考信号的周期、所述SL定位参考信号占用的符号数、所述SL定位参考信号的发送功率、所述SL 定位参考信号的发送时隙、所述SL定位参考信号的梳状结构值(comb size N)和所述SL定位参考信号占用的时隙数；
(5)至少一个SL定位参考信号的资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于所述第一终端选择SL资源，或者，所述资源选择窗口信息用于指示所述相关终端的资源选择窗口；
(6)用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
(7)SL DRX的配置信息。
进一步的，由所述基站向所述第一终端配置的所述SL定位配置信息还可以包括但不限于下述至少一项：
(8)第一使能信息，所述第一使能信息用于指示SL定位参考信号的使能信息；
(9)SL定位参考信号的测量配置信息，所述测量配置信息用于配置以下至少一项：至少一组测量配置和至少一组上报配置；
(10)SL定位参考信号的优先级信息。
进一步的，所述网络侧设备还包括LMF，在所述基站向所述第一终端配置所述SL定位配置信息之前，所述LMF还可以向所述基站配置下述至少一项SL定位配置信息：
(1)所述第一BWP的信息；
(2)所述用于SL定位的资源池配置信息；
(3)所述至少一个SL定位参考信号的资源选择窗口信息；
(4)所述用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
(5)所述SL DRX的配置信息。
在第二个例子中，所述网络侧设备包括LMF，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据，由所述LMF向所述第一终端配置的所述SL定位辅助数据可以包括但不限于下述至少一项：
(1)用于SL定位的频点信息，所述频点信息包括第一频点的信息、第一BWP的信息、绝对频点信息和相对频点信息中的至少一项，所述第一频点信息是用于传输SL定位参考信号的频点；
(2)至少一个RSU的配置信息，所述RSU的配置信息包括所述RSU的位置信息以及与所述RSU传输的信号相关的信息中的至少一项，所述与所述RSU传输的信号相关的信息包括所述信号的序列和所述信号的时频信息中的至少一项；
(3)至少一个SL定位参考信号的信息，所述SL定位参考信号的信息包括所述SL定位参考信号的序列ID、所述SL定位参考信号的周期、所述SL定位参考信号占用的符号数、所述SL定位参考信号的发送功率、所述SL 定位参考信号的发送时隙、所述SL定位参考信号的梳状结构值和所述SL定位参考信号占用的时隙数。
可选的，所述SL定位所需信息还可以包括所述相关终端的测量间隙的配置信息，该配置信息与上文中的第19项第一SL定位辅助信息相匹配。
进一步的，所述相关终端的测量间隙是基于所述相关终端的SL DRX的配置信息确定的，所述相关终端的测量间隙位于该相关终端的SL DRX的非激活时间。
可选的，如图5所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，除了包括上述步骤301、上述步骤302和上述步骤303，还可以包括：
步骤304、第一终端向所述第二终端发送所述SL定位所需信息。
第一终端发送SL定位所需信息中的SL定位辅助数据和/或SL定位配置信息给第二终端，其中，第二终端的数量可以是一个以上。
例如，第一终端可通过UEAssistanceinformationSidelink将UE的SL DRX配置信息发送给第二终端，以便第二终端知道SL DRX的信息，从而进行数据的发送。
进一步的，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，还可以包括：在所述第二终端拒绝所述SL定位所需信息中的配置的情况下，所述第一终端更新所述第一SL定位辅助信息并上报给所述网络侧设备。例如，第二终端拒绝用于传输定位的资源池配置信息、用于测量所述SL-PRS的测量间隙或测量窗口，在此情况下，为了实现SL定位，第一终端需要重新上报第一SL定位辅助信息。
可选的，如图6所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，除了包括上述步骤301、上述步骤302、上述步骤303和上述步骤304，还可以包括：
步骤305、第一终端或所述第一终端的媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层向所述网络侧设备发送资源请求信息；或者，第一终端或所述第一终端的MAC层触发向所述网络侧设备发送资源请求信息。
其中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位相关信息的资源，所述SL定位相关信息包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
在一个例子中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位参考信号的资源。其中，所述资源请求信息包括下述至少一项：
用于传输SL定位参考信号的带宽信息；
用于传输SL定位参考信号的频点信息；
用于传输SL定位参考信号的子信道数目信息；
用于传输SL定位参考信号的周期信息，该周期信息用于指示是否是周期性资源请求以及具体的周期值等。
在另一个例子中，所述第一终端可通过MAC控制单元(Control Element，CE)发送所述资源请求信息，更为具体的，该MAC CE可以是缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)，该MAC CE用于指示但不限于SL定位参考信号传输需要的带宽信息。
进一步的，所述网络侧设备给所述第一终端配置有多个可选的带宽和多个可选的子信道(subchannel)，所述资源请求信息通过MAC CE发送，且所述MAC CE用于指示下述至少一项：
所述多个可选的带宽中用于传输SL定位参考信号的带宽；
所述多个可选的子信道中用于传输SL定位参考信号的子信道。
此外，需要说明的是，在步骤305中，所述网络侧设备可以是所述第一终端的服务小区(Pcell)。
可选的，所述第一终端或所述第一终端的MAC层在满足第二预设触发条件的情况下，向所述网络侧设备发送所述资源请求信息。
其中，所述第二预设触发条件包括下述至少一项：
所述第一终端中存在等待传输的SL定位参考信号和SL-SCH中的至少一项；
所述第一终端接收到SL定位请求信息和SL定位参考信号中的至少一项；
所述第一终端传输SL定位参考信号的周期计时器到期。
可以理解，在满足第二预设触发条件的情况下，再向网络侧设备发送资源请求信息，可以使网络侧设备按需调度资源，从而提升通信有效性。
可选的，如图6所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，除了包括上述步骤301、上述步骤302、上述步骤303、上述步骤304和上述步骤305之外，还可以包括：
步骤306、第一终端接收所述网路侧设备基于所述资源请求信息调度的第一资源。
其中，所述第一资源包括第一SL资源和第二SL资源中的至少一项，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源，所述第二SL资源包括用于传输副链路共享信道SL-SCH的SL资源。如前文所述，SL定位相关信息可以包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
可以理解，第一终端收到网络侧设备调度的第一资源后，可执行但不限于下述步骤中至少一项：
第一终端将所述第一资源的调度信息发送给所述第二终端；
第一终端在所述第一SL资源上传输SL定位参考信号给所述第二终端；
第一终端在所述第一SL资源上传输SL定位参考信号测量结果给所述第二终端。
不难理解，通过执行上述步骤可实现SL定位，与此同时也实现了网络设备协助或辅助SL定位的目的。
可选的，具体实现时，第一终端可通过第三信息向所述网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；或者，所述第一终端通过第四信息向所述网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；其中，所述第三信息为SidelinkUEInformationNR或UEAssistanceInformationNR，所述第四信息不同于所述第三信息。其中，SidelinkUEInformationNR，用于发送终端的辅助数据(SidelinkUEInformationNR)给网络侧设备，以便实现下述目的之一：上报每一目标终端(per destination)的SL情况，请求或释放SL资源，上报Qos信息。
以上对本申请实施例提供的应用于第一终端的一种基于SL辅助信息的通信方法进行了介绍，下面对应用于网络侧设备的一种基于SL辅助信息的通信方法进行说明。
如图7所示，本申请的一个实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，该方法可以包括：
步骤701、网络侧设备接收第一终端上报的第一SL定位辅助信息。
步骤702、网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息。
其中，所述网络侧设备包括基站和LMF中的至少一种，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
其中，所述第一SL定位辅助信息包括一个或多个相关终端的SL定位辅助信息。所述相关终端是指与SL定位相关的终端。具体来说，所述相关终端可以包括第一终端和第二终端中的至少一种，所述第二终端包括与所述第一终端建立SL连接的终端以及与所述第一终端进行SL定位相关信息传输的终端中的至少一种，所述SL定位相关信息包括但不限于SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
在一个可选的实施例中，所述第二终端可以是目标终端，assistance UE(辅助终端，即用于辅助SL定位的终端)，location serve终端(执行位置服务的终端)，reference UE(参考终端)，PRU中的一个或多个。
在一个可选的实施例中，所述第二终端可以是基于发现过程确定的可以用于SL定位的终端。
可选地，在所述相关终端包括第二终端的情况下，第一终端上报的第一SL定位辅助信息中包含第二终端的相关信息(如SL定位辅助信息)，可能是因为所述第二终端与所述第一终端存在SL连接或所述第一终端通过发现过程发现了所述第二终端可以用于辅助SL定位，所以在第一SL定位辅助信息中包含第二终端的信息。
需要说明的是，第一终端既可以是目标终端(需要定位的终端)，也可以是辅助终端。且在所述相关终端同时包括第一终端和第二终端的情况下，如果所述第一终端为辅助终端UE，则所述第二终端中可能包括目标终端，还可能包括其它辅助终端。
SL定位辅助信息一般是指用于网络侧设备辅助或协助终端实现SL定位的相关信息，下文会以第一SL定位辅助信息为例说明这些SL定位辅助信息具体可以包括哪些信息，此处暂不赘述。
本申请实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法，由于第一终端会向网络侧设备上报第一SL定位辅助信息，使得所述网络侧设备能够基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息的，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种，因此，可以使得网络侧设备实现协助SL定位以及为SL定位配置合适的资源中的至少一个目的。
下面以第一SL定位辅助信息为例说明SL定位辅助信息具体可以包括哪些信息。
在一个例子中，上述第一SL定位辅助信息可以包括下述至少一项：
(1)第一带宽信息，用于指示所述相关终端倾向的(Preferred)用于传输SL定位参考信号的带宽信息。
(2)第一频点信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点信息。
(3)周期信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位相关信息的周期，例如SL PRS传输(event trigger)周期和SL定位测量结果上报(event report)周期等信息；可选的，在一种实施方式中，该周期信息中还可以包括用于指示传输SL定位相关信息是否是周期的，如是单次的还是周期性的。
(4)所述相关终端的定位服务指示信息和定位请求指示信息中的至少一种，其中，定位服务指示信息，用于指示应用层或定位服务器中携带的定位请求；定位请求指示信息可以用于指示定位服务的要求(requirement)，定位服务的要求具体可以包括但不限于下述至少一项：精度、时延、优先级、可靠度以及能耗等等，从而由网络测设备根据定位服务的要求确定相应的资源配置。定位服务的要求可以由所述相关终端直接上报，也可以通过质量指 数(Project Quality Index，PQI)或其他一些定位服务质量(Quality of Service，QoS)ID间接上报。此外，上报定位服务的要求时可通过类似SL BSR的目的索引(destination index)的机制进行关联。
(5)所述第二终端的ID，其中，所述第二终端的ID可以是目的地索引(destination ID)、成员ID(member ID)、5G-S-TMSI、应用层识别信息以及C-RNTI等至少之一。其中，若所述第二终端为辅助终端，可选的，还可能包括第二终端的位置信息。
(6)所述相关终端对应的第一时间间隔信息，所述第一时间间隔信息包括第一传输时间间隔信息和第二传输时间间隔信息中的至少一项，其中，所述第一传输时间间隔信息为第一SL定位参考信号与第二SL定位参考信号的传输时间间隔信息，所述第二传输时间间隔信息为第一SL定位参考信号的测量结果上报信息与第一信息的最大传输间隔信息，所述第一SL定位参考信号是所述相关终端发送的SL定位参考信号，所述第二SL定位参考信号是所述相关终端接收的SL定位参考信号，所述第一信息包括SL定位请求信息和SL定位测量信息中的至少一种。
(7)所述相关终端倾向的传输SL定位参考信号的传输时间信息，所述传输时间信息包括传输起始时间和传输终止时间中的至少一项。
(8)所述相关终端倾向的SL定位参考信号资源选择窗口信息。
(9)所述相关终端倾向的SL定位参考信号配置。
(10)所述相关终端非倾向(non-preferred)的SL定位参考信号配置。
(11)所述相关终端倾向的SL定位参考信号传输资源集合。
(12)所述相关终端非倾向的SL定位参考信号传输资源集合。
(13)所述相关终端请求或释放的用于SL定位的资源。
(14)所述相关终端倾向的SL定位专用资源池的配置信息。
不难看出，上述14项信息大多是与SL定位参考信号传输相关，因此，在所述第一SL定位辅助信息包括上述14项信息中至少一项的情况下，网络侧设备可以根据这14项信息向第一终端配置SL定位参考信号相关的信息。
此外，上述信息可能与一个或多个第二终端相关，因此，在所述第一SL定位辅助信息包括一个或多个第二终端的识别信息，网络侧设备可以选择合适的第二终端帮助第一终端或目标终端进行SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述至少一项：
(15)第一频点指示信息。
(16)第一BWP指示信息。
其中，所述第一频点指示信息用于指示第一频点和第一频点列表中的至少一项，所述第一频点是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的 频点，所述第一频点列表是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点列表，在所述第一频点与第二频点不同的情况下，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一频点指示信息，所述第二频点是用于传输副链路共享信道(sidelink shared channel，SL-SCH)的频点。也就是说，所述用于传输SL数据的信道和用于传输SL定位参考信号的频点不同时，可能分别包括第一频点指示信息和第二频点指示信息。
作为一个例子，所述第一频点指示信息可以包括但不限于下述信息中的至少一项：
①所述第一频点在所述第一频点列表中的位置。
②所述第一频点对应的绝对频点信息和所述第一频点对应的相对频点信息。
③所述第一频点指示信息用于指示或辅助所述网络侧设备配置专用的所述第一频点。
④所述第一频点相对于所述第二频点的频域信息。
其中，所述第一BWP指示信息用于指示第一BWP，所述第一BWP是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的BWP，在所述第一BWP与第二BWP不同的情况下，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一BWP指示信息，所述第二BWP是所述相关终端用于传输SL-SCH的BWP。也就是说，所述用于传输SL数据的信道和用于传输SL定位参考信号的频点不同时，可能分别包括第一BWP指示信息和第二BWP指示信息。
作为一个例子，所述第一BWP指示信息可以包括但不限于下述信息中的至少一项：
①所述第一BWP的频域位置；
②所述第一BWP的带宽；
③所述第一BWP对应的子载波SCS；
④所述第一BWP对应的用于传输SL定位相关信息的符号位置；
⑤所述第一BWP对应的用于传输SL定位相关信息的时域位置；
⑥所述第一BWP指示信息用于指示或辅助所述网络侧设备配置专用的所述第一BWP。
不难看出，上述第15项和第16项信息分别是关于传输SL定位参考信号的频点和BWP的，因此，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第15项和第16项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第15项和第16项信息向第一终端配置至少用于传输SL定位参考信号和SL定位信息之一的频点信息以及BWP。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述至少一项：
(17)所述相关终端的副链路不连续接收(sidelink Discontinuous Reception，SL DRX)的配置信息。
(18)所述相关终端是否支持在非激活时间传输SL定位参考信号。
其中，SL DRX的配置信息可以包括但不限于下述至少一项：
①所述SL DRX的周期；
②所述SL DRX的持续激活时间长度；
③所述SL DRX的持续激活时间的起始位置。
其中，所述相关终端是否支持在非激活时间传输SL定位参考信号是所述相关终端的一种能力，有该种能力的相关终端支持在非激活时间传输SL定位参考信号，没有该种能力的相关终端不支持在非激活时间传输SL定位参考信号。一般而言，SL DRX有off和On两种状态，off状态是非激活状态，on状态是激活状态。
不难看出，上述第17项和第18项信息均是关于SL DRX的，因此，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第17项和第18项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第17项和第18项信息向第一终端配置SL DRX的配置信息。或者，网络侧设备可以根据上述第17项和第18项信息避免调度或配置的所述传输SL定位参考信号的资源位于DRX off时间。此外，可选的，网络侧设备可以根据第17项和第18项信息以及Uu口DRX的配置信息确定SL DRX的配置信息，即对齐SL DRX和Uu DRX。进一步的，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第17项和第18项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第17项和第18项信息向第一终端配置与第二终端的考虑了SL DRX配置信息后确定的SL定位所需信息，以协助第一终端和第二终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述至少一项：
(19)所述相关终端的测量间隙(measurement gap)的配置信息。
(20)所述相关终端是否支持在测量间隙激活时间内传输SL定位参考信号。
其中，所述测量间隙的配置信息包括但不限于下述至少一项。
①所述测量间隙的周期。
②所述测量间隙的持续时间长度。
③所述测量间隙的持续时间的起始位置。
不难发现，上述第19项和第20项信息均是关于相关终端的测量间隙的，因此，在一种实施例中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第19项和第20项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第19项和第20项信息向第一终端配置相关终端的测量间隙，以协助相关终端完成测量间隙内的SL定位 参考信号的测量。在另一种实施例中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第19项和第20项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第19项和第20项信息避免调度或配置的所述传输SL定位参考信号的资源位于所述测量间隔内。进一步的，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第19项和第20项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第19项和第20项信息向第一终端配置第二终端的考虑了测量间隙后确定的SL定位所需信息，以协助第一终端和第二终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述至少一项：
(21)所述第二终端与所述第一终端的同步偏差信息；
(22)所述第二终端的同步源指示信息；
(23)所述第二终端的服务小区识别信息。
可以看出，上述第21项至第23项信息是关于第二终端的同步信息的，因此，在一个可选的实施中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第21项至第23项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第21项至第23项信息向第一终端配置第二终端的相关同步信息，以协助第二终端完成SL定位参考信号的测量。在另一个可选的实施中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第21项至第23项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第21项至第23项信息确定调度或配置的所述传输SL定位参考信号或测量所述SL定位参考信号的资源，即考虑所述同步信息以确认传输SL定位参考信号或测量所述SL定位参考信号的资源。在又一个实施例中，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第21项至第23项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第21项至第23项信息向第一终端配置第二终端的考虑了同步信息的SL定位所需信息，以协助第一终端和第二终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括：
(24)所述第一SL定位辅助信息还包括所述第二终端的预设能力信息。
其中，所述第二终端的预设能力信息包括下述至少一项：
①所述第二终端是否支持配置所述第一频点以传输SL定位参考信号；
②所述第二终端是否支持配置所述第一BWP以传输SL定位参考信号；
③所述第二终端在单个时隙内能够测量的SL定位参考信号的数目，例如，该数目可以是1、2、4、6、8、16、24或32等；
④所述第二终端在单个时隙内能够发送的SL定位参考信号的数目，例如，该数目可以是1、2、4、6、8、16、24或32等；
⑤所述第二终端在单个时隙内是否支持同时发送和接收SL定位参考信号；
⑥所述第二终端对应的第二时间间隔信息，所述第二时间间隔信息是指 发送SL定位参考信号和接收SL定位参考信号的时间间隔信息；
⑦所述第二终端对应的第三时间间隔信息，所述第三时间间隔信息是指传输SL定位参考信号和副链路共享信道SL-SCH的时间间隔信息；
⑧所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
⑨所述第二终端是否支持同时测量SL定位参考信号和Uu信号。
进一步的，在所述第二终端的预设能力信息包括所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息(上述第⑧项能力)的情况下，该第⑧项能力具体可以包括但不限于下述能力中的至少一项：
a)所述第二终端是否支持在所述第一频点或单个频点上同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
b)所述第二终端是否支持在所述第一BWP或单个BWP上同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
c)所述第二终端支持的所述第一BWP的频点与第二BWP的频点相同或不同，所述第二BWP是所述相关终端用于传输副链路共享信道SL-SCH的BWP；
d)所述第二终端的功率控制能力信息；
e)所述第二终端在一个BWP上支持的最大SL定位参考信号资源数目信息；
f)所述第二终端在一个BWP和一个时隙上支持的最大SL定位参考信号资源数目信息。
可以看出，上述第24项信息是关于第二终端的预设能力的，在所述第一SL定位辅助信息包括上述第24项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第24项信息向第一终端配置与第二终端的预设能力相匹配的SL定位所需信息，以协助第一终端和第二终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括：
(25)所述相关终端采用的定位方式信息。
其中，所述相关终端采用的定位方式信息用于指示但不限于下述信息中的至少一项：
①仅SL定位；
②混合定位，如Uu+SL定位；
③传感器信息；
④相对定位指示信息；
⑤绝对定位指示信息；
⑥参考点信息，所述参考点包括参考终端和参考发送接收点TRP中的至少一个；
⑦区域ID(zone ID)。
可以理解，在上述第一SL定位辅助信息包括上述第25项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第25项信息向第一终端配置与所述相关终端所采用的的定位方式相匹配的定位所需信息，从而协助所述相关终端完成相关定位。或者，网络侧设备可以根据上述第25项信息确定所述第一终端与所述相关终端所采用的定位方式，从而请求所述相关终端采用所述定位方式完成相关定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括：
(26)路侧单元(Road side unit，RSU)相关的辅助信息，其中，所述RSU是与所述相关终端建立SL通信的RSU，和/或，所述RSU是所述相关终端选定的用于辅助SL定位的RSU。
其中，所述RSU相关的辅助信息包括但不限于下述至少一项：
①所述相关终端是否支持RSU辅助的定位；
②所述RSU的识别信息；
③所述RSU的测量信息，所述测量信息可以包括但不限于能量信息、时间信息和角度信息中的至少一项；
④所述RSU的位置信息。
可以理解，在上述第一SL定位辅助信息包括上述第26项信息的情况下，网络侧设备可以根据上述第26项信息确定用于辅助第一终端或目标终端的RSU的相关配置信息，从而协助所述相关终端完成SL定位。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括下述两项中的至少一项：
(27)第二信息的配置失败指示信息。
(28)拒绝配置第二信息的拒绝配置指示信息。
其中，所述第二信息可以包括但不限于下述至少一项：
①用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
②第一SL资源的指示信息，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源；
③SL DRX的配置信息；
④第一频点的配置信息，所述第一频点是用于传输SL定位参考信号的频点；
⑤第一BWP的配置信息，所述第一BWP是用于传输SL定位参考信号的BWP；
⑥第一带宽的配置信息，所述第一带宽是用于传输SL定位参考信号的带宽。
可以理解，在上述第一SL定位辅助信息包括上述第27项和第28项中 至少一项信息的情况下，网络侧设备可以及时获知第二信息配置失败或拒绝配置的情况，从而及时调整第二信息的配置。
可选的，上述第一SL定位辅助信息还可以包括：
(29)定时误差组(timing error group，TEG)相关信息。
其中，所述TEG相关信息包括下述至少一项：
①TEG和SL定位参考信号的关联关系列表，所述关联关系列表中可以包括下述字段：TEG ID、时间戳和SL定位参考信号；
②TEG类型，所述TEG类型包括下述至少一种：TX TEG、RX TEG和RXTX TEG；
③所述相关终端的ID；
④所述SL定位参考信号的识别信息。
可以理解，在上述第一SL定位辅助信息包括上述第(29)项中至少一项信息的情况下，网络侧设备可以据此对相关定时进行调整并在调整后再进行配置。或者，网络侧设备可以据此请求相关的终端或SL定位参考信号，以使所述TEG的影响减小。
以上对以第一SL定位辅助信息为例对SL定位辅助信息所包含的内容进行了列举，需要说明的是，除了上面列举出的(29)项内容外，SL定位辅助信息还有可能包含未列举出的其他内容，这些未列举出内容也在SL定位辅助信息的涵盖范围之内。
可选的，上述步骤701具体可包括：网络侧设备接收第一终端在满足第一预设触发条件的情况下上报的第一SL定位辅助信息。
其中，所述第一预设触发条件包括内容请参见上文，此处不再赘述。
可以理解，在满足第一预设触发条件的情况下，再向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息，可以使网络侧设备在需要的时候据此向第一终端配置SL定位所需信息，而不是盲目配置，从而可以提升通信有效性。
还可以理解，网络侧设备配置的所述SL定位所需信息与所述第一终端上报的所述第一SL定位辅助信息相匹配，例如，网络侧配置的用于传输SL-PRS的频点信息应该满足第一SL辅助信息中的请求(如，所述第一终端上报一个第一频点列表，网络侧选择其中一个或多个频点用于传输SL-PRS)，以及，网络侧配置的用于传输SL-PRS的资源池配置信息应该满足第一SL辅助信息中的请求(如起始或终止时间，如subchannel数目等)，下面举例说明SL定位所需信息具体包含的内容。
在第一个例子中，所述网络侧设备包括基站，SL定位所需信息包括SL定位配置信息，由所述基站向所述第一终端配置的SL定位配置信息可以包括但不限于下述至少一项：
(1)用于SL定位的频点信息，所述频点信息包括第一频点的信息、第一BWP的信息、绝对频点信息和相对频点信息中的至少一项，所述第一频点信息是用于传输SL定位参考信号的频点，所述第一BWP是用于传输SL定位参考信号的BWP信息，所述第一BWP的信息包括所述第一BWP的频点信息、所述第一BWP的带宽信息以及用于传输SL定位参考信号的时域位置信息，其中，绝对频点信息可以是point A或绝对无线频率信道号码(Absolute Radio Frequency Channel Number，ARFCN)，相对频点信息可以是起始物理资源块(Start Physical Resource Block，Start PRB)；
(2)用于SL定位的资源池配置信息；
(3)至少一个RSU的配置信息，所述RSU的配置信息包括所述RSU的位置信息以及与所述RSU传输的信号相关的信息中的至少一项，所述与所述RSU传输的信号相关的信息包括所述信号的序列和所述信号的时频信息中的至少一项；
(4)至少一个SL定位参考信号的信息，所述SL定位参考信号的信息包括所述SL定位参考信号的序列ID、所述SL定位参考信号的周期、所述SL定位参考信号占用的符号数、所述SL定位参考信号的发送功率、所述SL定位参考信号的发送时隙、所述SL定位参考信号的梳状结构值(comb size N)和所述SL定位参考信号占用的时隙数；
(5)至少一个SL定位参考信号的资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于所述第一终端选择SL资源，或者，所述资源选择窗口信息用于指示所述相关终端的资源选择窗口；
(6)用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
(7)SL DRX的配置信息。
进一步的，由所述基站向所述第一终端配置的所述SL定位配置信息还可以包括但不限于下述至少一项：
(8)第一使能信息，所述第一使能信息用于指示SL定位参考信号的使能信息；
(9)SL定位参考信号的测量配置信息，所述测量配置信息用于配置以下至少一项：至少一组测量配置和至少一组上报配置；
(10)SL定位参考信号的优先级信息。
进一步的，所述网络侧设备还包括LMF，在所述基站向所述第一终端配置所述SL定位配置信息之前，所述LMF还可以向所述基站配置下述至少一项SL定位配置信息：
(1)所述第一BWP的信息；
(2)所述用于SL定位的资源池配置信息；
(3)所述至少一个SL定位参考信号的资源选择窗口信息；
(4)所述用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
(5)所述SL DRX的配置信息。
在第二个例子中，所述网络侧设备包括LMF，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据，由所述LMF向所述第一终端配置的所述SL定位辅助数据可以包括但不限于下述至少一项：
(1)用于SL定位的频点信息，所述频点信息包括第一频点的信息、第一BWP的信息、绝对频点信息和相对频点信息中的至少一项，所述第一频点信息是用于传输SL定位参考信号的频点；
(2)至少一个RSU的配置信息，所述RSU的配置信息包括所述RSU的位置信息以及与所述RSU传输的信号相关的信息中的至少一项，所述与所述RSU传输的信号相关的信息包括所述信号的序列和所述信号的时频信息中的至少一项；
(3)至少一个SL定位参考信号的信息，所述SL定位参考信号的信息包括所述SL定位参考信号的序列ID、所述SL定位参考信号的周期、所述SL定位参考信号占用的符号数、所述SL定位参考信号的发送功率、所述SL定位参考信号的发送时隙、所述SL定位参考信号的梳状结构值和所述SL定位参考信号占用的时隙数。
可选的，所述SL定位所需信息还可以包括所述相关终端的测量间隙的配置信息，该配置信息与上文中的第19项第一SL定位辅助信息相匹配。
进一步的，所述相关终端的测量间隙是基于所述相关终端的SL DRX的配置信息确定的，所述相关终端的测量间隙位于该相关终端的SL DRX的非激活时间。
可选的，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，还可以包括：网络侧设备接收所述第一终端上报的更新后的所述第一SL定位辅助信息，其中，所述第一SL定位辅助信息是所述第一终端在所述第二终端拒绝所述SL定位所需信息中的配置的情况下更新的。
可选的，如图8所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，除了包括上述步骤701和上述步骤702，还可以包括：
步骤703、网络侧设备接收所述第一终端或所述第一终端的MAC层发送的资源请求信息。
其中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位相关信息的资源，所述SL定位相关信息包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
在一个例子中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输 SL定位参考信号的资源。其中，所述资源请求信息包括下述至少一项：
用于传输SL定位参考信号的带宽信息；
用于传输SL定位参考信号的频点信息；
用于传输SL定位参考信号的子信道数目信息；
用于传输SL定位参考信号的周期信息，该周期信息用于指示是否是周期性资源请求以及具体的周期值等。
在另一个例子中，所述第一终端可通过MAC CE发送所述资源请求信息，更为具体的，该MAC CE可以是缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)，该MAC CE用于指示但不限于SL定位参考信号传输需要的带宽信息。
进一步的，所述网络侧设备给所述第一终端配置有多个可选的带宽和多个可选的子信道(subchannel)，所述资源请求信息通过MAC CE发送，且所述MAC CE用于指示下述至少一项：
所述多个可选的带宽中用于传输SL定位参考信号的带宽；
所述多个可选的子信道中用于传输SL定位参考信号的子信道。
此外，需要说明的是，在步骤703中，所述网络侧设备可以是所述第一终端的服务小区(Pcell)。
可选的，所述资源请求信息是所述第一终端或所述第一终端的MAC层在满足第二预设触发条件的情况下发送的。
其中，所述第二预设触发条件包括下述至少一项：
所述第一终端中存在等待传输的SL定位参考信号和SL-SCH中的至少一项；
所述第一终端接收到SL定位请求信息和SL定位参考信号中的至少一项；
所述第一终端传输SL定位参考信号的周期计时器到期。
可以理解，在满足第二预设触发条件的情况下，再向网络侧设备发送资源请求信息，可以使网络侧设备按需调度资源，从而提升通信有效性。
可选的，如图8所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信方法，除了包括上述步骤701、上述步骤702和上述步骤704外，还可以包括：
步骤705、网络侧设备基于所述资源请求信息向所述第一终端发送第一资源。
其中，所述第一资源包括第一SL资源和第二SL资源中的至少一项，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源，所述第二SL资源包括用于传输副链路共享信道SL-SCH的SL资源。如前文所述，SL定位相关信息可以包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
可以理解，第一终端收到网络侧设备调度的第一资源后，可执行但不限于下述步骤中至少一项：
第一终端将所述第一资源的调度信息发送给所述第二终端；
第一终端在所述第一SL资源上传输SL定位参考信号给所述第二终端；
第一终端在所述第一SL资源上传输SL定位参考信号测量结果给所述第二终端。
不难理解，通过执行上述步骤可实现SL定位，与此同时也实现了网络设备协助或辅助SL定位的目的。
可选的，上述步骤701具体可包括：网络侧设备接收所述第一终端通过第三信息上报的第一SL定位辅助信息；或者，网络侧设备接收所述第一终端通过第四信息上报的第一SL定位辅助信息。
其中，所述第三信息为SidelinkUEInformationNR或UEAssistanceInformationNR，所述第四信息不同于所述第三信息。
以上对本申请实施例提供的应用于网络侧设备的一种基于SL辅助信息的通信方法进行了介绍。下面结合图9介绍本申请实施例提供的一种基于SL辅助信息的通信方法的一个应用实例。
如图9所示，本申请实施例提供的一种基于SL辅助信息的通信方法的交互过程可包括：
步骤900、第二终端向第一终端发送第二SL定位辅助信息。
关于第二SL定位辅助信息的定义请参见上文，第二SL定位辅助信息用于确定第一SL定位辅助信息。
步骤901、第一终端确定第一SL定位辅助信息。
第一SL定位辅助信息包含的具体信息请参照上文。
步骤902、第一终端向网络侧设备上报第一SL定位辅助信息。
步骤903、网络侧设备基于第一SL定位辅助信息向第一终端配置SL定位所需信息。
步骤904、第一终端向第二终端发送相关SL定位所需信息。
例如，第一终端可通过UEAssistanceinformationSidelink将UE的SL DRX配置信息发送给第二终端，以便第二终端知道SL DRX的信息，从而进行数据的发送。
步骤905、网络侧设备激活配置给第一终端的SL定位相关配置信息和/或调度第一SL资源。
步骤906、第一终端传输第一SL资源的调度信息给第二终端，或者，第一终端在第一SL资源上进行传输。
其中，第一终端在第一SL资源上进行传输可包括第一终端在第一SL资 源上向第二终端传输SL定位参考信号和SL定位参考信号中的至少一种。
通过图9所示的实施例不难看出，在本申请实施例提供的一种基于SL辅助信息的通信方法中，由于第一终端会向网络侧设备上报第一SL定位辅助信息，使得所述网络侧设备能够基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息的，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种，因此，可以使得网络侧设备实现协助SL定位的目的。
本申请实施例提供的基于SL定位辅助信息的通信方法，执行主体可以为基于SL定位辅助信息的通信装置。本申请实施例中以基于SL定位辅助信息的通信装置执行基于SL定位辅助信息的通信方法为例，说明本申请实施例提供的基于SL定位辅助信息的通信装置。
下面结合附图对本申请实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信装置进行说明。由于本申请实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信装置与本申请实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信方法对应，因此对本申请实施例提供的一种基于SL定位辅助信息的通信装置描述的较为简要，详细内容可参考上文方法实施例部分的介绍。
如图10所示，本申请的一个实施例提供了一种基于SL定位辅助信息的通信装置1000，该装置1000可包括第一确定模块1001和第一上报模块1002。
第一确定模块1001，用于确定第一SL定位辅助信息。
第一上报模块1002，用于向所述网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息。
其中，所述网络侧设备包括基站和定位管理功能LMF中的至少一种，所述第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
所述第一SL定位辅助信息包括一个或多个相关终端的SL定位辅助信息。所述相关终端是指与SL定位相关的终端。具体来说，所述相关终端可以包括第一终端和第二终端中的至少一种，所述第二终端包括与所述第一终端建立SL连接的终端以及与所述第一终端进行SL定位相关信息传输的终端中的至少一种，所述SL定位相关信息包括但不限于SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
SL定位辅助信息一般是指用于网络侧设备辅助或协助终端实现SL定位的相关信息，下文会以第一SL定位辅助信息为例说明这些SL定位辅助信息具体可以包括哪些信息，此处暂不赘述。
可选地，在所述相关终端包括第二终端的情况下，第一终端上报的第一 SL定位辅助信息中包含第二终端的SL定位辅助信息(可称为第二SL定位辅助信息)，因此，图10所示的装置1000还可以包括：信息接收模块，用于接收所述第二终端发送的第二SL定位辅助信息，所述第二SL定位辅助信息用于所述第一终端确定所述第一SL定位辅助信息。更为具体的，所述第二SL定位辅助信息用于所述第一终端确定所述第一SL定位辅助信息中包含所述第二终端的SL定位辅助信息。
对于第一SL定位辅助信息所包含的具体信息请参照上文，此处不再赘述。
可选的，在一个具体的实施例中，上述第一上报模块1002可用于：在满足第一预设触发条件的情况下，向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息。
关于所述第一预设触发条件所包含的内容请参照上文对方法实施例的描述，不再重复描述。
需要说明的是，图10所示的装置能够实现图3A所示的方法，并能取得相同的技术效果，因此描述的较为简单，相关之处可参考上文对图3A所示的实施例的描述。
可选的，如图11所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信装置1000，除了包括上述第一确定模块1001和第一上报模块1002，还可以包括：配置接收模块1003。
配置接收模块1003，用于接收所述网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信息配置的所述SL定位所需信息。
网络侧设备配置的所述SL定位所需信息与所述第一终端上报的所述第一SL定位辅助信息相匹配。网络侧设备向第一终端配置的SL定位所需信息的具体内容请参照上文的方法实施例部分，这里不再重复描述。
需要说明的是，图11所示的装置能够实现图4所示的方法，并能取得相同的技术效果，因此描述的较为简单，相关之处可参考上文对图4所示的实施例的描述。
可选的，如图12所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信装置1000，除了包括上述第一确定模块1001、第一上报模块1002和配置接收模块1003，还可以包括：第一发送模块1004，用于向所述第二终端发送所述SL定位所需信息。
进一步的，在所述第二终端拒绝所述SL定位所需信息中的配置的情况下，所述第一终端可更新所述第一SL定位辅助信息并上报给所述网络侧设备。
需要说明的是，图12所示的装置能够实现图5所示的方法，并能取得相 同的技术效果，因此描述的较为简单，相关之处可参考上文对图5所示的实施例的描述。
可选的，如图13所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信装置1000，除了包括上述第一确定模块1001、第一上报模块1002、配置接收模块1003和第一发送模块1004，还可以包括：资源请求模块1005，用于向所述网络侧设备发送资源请求信息；或者，第一终端或所述第一终端的MAC层触发向所述网络侧设备发送资源请求信息。
其中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位相关信息的资源，所述SL定位相关信息包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
可选的，所述第一终端或所述第一终端的MAC层在满足第二预设触发条件的情况下，向所述网络侧设备发送所述资源请求信息。关于第二预设触发条件的具体内容可参考上文，这里不再赘述。
可选的，如图13所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信装置1000，还可以包括：资源接收模块1006，接收所述网路侧设备基于所述资源请求信息调度的第一资源。
其中，所述第一资源包括第一SL资源和第二SL资源中的至少一项，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源，所述第二SL资源包括用于传输副链路共享信道SL-SCH的SL资源。如前文所述，SL定位相关信息可以包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
可选的，具体实现时，第一上报模块1002可通过第三信息向所述网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；或者，第一上报模块1002可通过第四信息向所述网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；其中，所述第三信息为SidelinkUEInformationNR或UEAssistanceInformationNR，所述第四信息不同于所述第三信息。
需要说明的是，图13所示的装置能够实现图6所示的方法，并能取得相同的技术效果，因此描述的较为简单，相关之处可参考上文对图6所示的实施例的描述。
如图14所示，本申请的一个实施例提供了一种基于SL定位辅助信息的通信装置1400，该装置1400可包括第一接收模块1401和第一配置模块1402。
第一接收模块1401，用于网络侧设备接收第一终端上报的第一SL定位辅助信息。
其中，所述网络侧设备包括基站和定位管理功能LMF中的至少一种。
第一配置模块1402，用于所述网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信 息向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
其中，所述第一SL定位辅助信息包括一个或多个相关终端的SL定位辅助信息。所述相关终端是指与SL定位相关的终端。具体来说，所述相关终端可以包括第一终端和第二终端中的至少一种，所述第二终端包括与所述第一终端建立SL连接的终端以及与所述第一终端进行SL定位相关信息传输的终端中的至少一种，所述SL定位相关信息包括但不限于SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
关于第一SL定位辅助信息所包含的具体内容请参照上文，此处不再赘述。
需要说明的是，图14所示的装置能够实现图7所示的方法，并能取得相同的技术效果，因此描述的较为简单，相关之处可参考上文对图1所示的实施例的描述。
可选的，上述第一接收模块1401具体可用于：接收第一终端在满足第一预设触发条件的情况下上报的第一SL定位辅助信息。
关于所述第一预设触发条件包括的内容，以及网络侧设备向第一终端配置的SL定位所需信息的具体内容请参见上文，此处不再赘述。
需要说明的是，图14所示的装置能够实现图7所示的方法，并能取得相同的技术效果，因此描述的较为简单，相关之处可参考上文对图7所示的实施例的描述。
可选的，如图15所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信装置1400，还可以包括：第二接收模块1403，用于接收所述第一终端或所述第一终端的MAC层发送的资源请求信息。
其中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位相关信息的资源，所述SL定位相关信息包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
可选的，所述资源请求信息是所述第一终端或所述第一终端的MAC层在满足第二预设触发条件的情况下发送的。
关于所述第二预设触发条件包括的内容请参照上文，此处不再赘述。
可选的，如图15所示，本申请一实施例提供一种基于SL定位辅助信息的通信装置1400，还可以包括：资源发送模块1404，用于基于所述资源请求信息向所述第一终端发送第一资源。
其中，所述第一资源包括第一SL资源和第二SL资源中的至少一项，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源，所述第二SL资源包括用于传输副链路共享信道SL-SCH的SL资源。如前文所述，SL定 位相关信息可以包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
可选的，上述第一接收模块1401具体可用于：接收所述第一终端通过第三信息上报的第一SL定位辅助信息；或者，接收所述第一终端通过第四信息上报的第一SL定位辅助信息。其中，所述第三信息为SidelinkUEInformationNR或UEAssistanceInformationNR，所述第四信息不同于所述第三信息。
需要说明的是，图15所示的装置能够实现图8所示的方法，并能取得相同的技术效果，因此描述的较为简单，相关之处可参考上文对图8所示的实施例的描述。
需要说明的是，本申请实施例中的基于SL定位辅助信息的通信装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
可选的，如图16所示，本申请实施例还提供一种通信设备1600，包括处理器1601和存储器1602，存储器1602上存储有可在所述处理器1601上运行的程序或指令，例如，该通信设备1600为终端时，该程序或指令被处理器1601执行时实现上述基于SL定位辅助信息的通信方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1600为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1601执行时实现上述基于SL定位辅助信息的通信方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于确定第一SL定位辅助信息，处理器用于向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图17为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1700包括但不限于：射频单元1701、网络模块1702、音频输出单元1703、输入单元1704、传感器1705、显示单元1706、用户输入单元1707、接口单元1708、存储器1709以及处理器1710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器17 10逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图17中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1704可以包括图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)17041和麦克风17042，GPU17041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1706可包括显示面板17061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板17061。用户输入单元1707包括触控面板17071以及其他输入设备17072中的至少一种。触控面板17071，也称为触摸屏。触控面板17071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备17072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1701接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1710进行处理；另外，射频单元1701可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1710中。
其中，处理器1710，用于确定第一SL定位辅助信息；射频单元1701，用于向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息。
其中，所述第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
在本申请实施例中，由于终端1700会向网络侧设备上报第一SL定位辅助信息，使得所述网络侧设备能够基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息的，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种，因此，可以使得网络侧设备实现协助SL定位的目的。
可选的，射频单元1701，还用于接收所述网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信息配置的所述SL定位所需信息。
可选的，射频单元1701，还用于向所述第二终端发送所述SL定位所需信息。
可选的，处理器1710，还用于在所述第二终端拒绝所述SL定位所需信息中的配置的情况下，更新所述第一SL定位辅助信息；所述射频单元1701还用于重新上报第一SL定位辅助信息。
可选的，射频单元1701，还用于向所述网络侧设备发送资源请求信息，其中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位相关信息的资源，所述SL定位相关信息包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
可选的，射频单元1701，还用于接收所述网路侧设备基于所述资源请求信息调度的第一资源；
其中，所述第一资源包括第一SL资源和第二SL资源中的至少一项，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源，所述第二SL资源包括用于传输副链路共享信道SL-SCH的SL资源。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一终端上报的第一SL定位辅助信息，处理器用于基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息，其中，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图18所示，该网络侧设备1800包括：天线1801、射频装置1802、基带装置1803、处理器1804 和存储器1805。天线1801与射频装置1802连接。在上行方向上，射频装置1802通过天线1801接收信息，将接收的信息发送给基带装置1803进行处理。在下行方向上，基带装置1803对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1802，射频装置1802对收到的信息进行处理后经过天线1801发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1803中实现，该基带装置1803包括基带处理器。
基带装置1803例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图18所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1805连接，以调用存储器1805中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口1806，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备18000还包括：存储在存储器1805上并可在处理器1804上运行的指令或程序，处理器1804调用存储器1805中的指令或程序执行图17所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述基于SL定位辅助信息的通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述基于SL定位辅助信息的通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述基于SL定位辅助信息的通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如图3A所述的基于SL定位辅助信息的通信方法的步骤，所 述网络侧设备可用于执行如图7所述的基于SL定位辅助信息的通信方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (75)

  1. 一种基于SL定位辅助信息的通信方法，所述方法包括：
    第一终端确定第一SL定位辅助信息；
    所述第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；
    其中，所述第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息包括一个或多个相关终端的SL定位辅助信息；
    其中，所述相关终端包括所述第一终端和第二终端中的至少一种，所述第二终端包括与所述第一终端建立SL连接的终端以及与所述第一终端进行SL定位相关信息传输的终端中的至少一种，所述SL定位相关信息包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息包括下述至少一项：
    第一带宽信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的带宽信息；
    第一频点信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点信息；
    周期信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位相关信息的周期；
    所述相关终端的定位服务指示信息和定位请求指示信息中的至少一种；
    所述第二终端的ID；
    所述相关终端对应的第一时间间隔信息，所述第一时间间隔信息包括第一传输时间间隔信息和第二传输时间间隔信息中的至少一项，其中，所述第一传输时间间隔信息为第一SL定位参考信号与第二SL定位参考信号的传输时间间隔信息，所述第二传输时间间隔信息为第一SL定位参考信号的测量结果上报信息与第一信息的最大传输间隔信息，所述第一SL定位参考信号是所述相关终端发送的SL定位参考信号，所述第二SL定位参考信号是所述相关终端接收的SL定位参考信号，所述第一信息包括SL定位请求信息和SL定位测量信息中的至少一种；
    所述相关终端倾向的传输SL定位参考信号的传输时间信息，所述传输时间信息包括传输起始时间和传输终止时间中的至少一项；
    所述相关终端倾向的SL定位参考信号资源选择窗口信息；
    所述相关终端倾向的SL定位参考信号配置；
    所述相关终端非倾向的SL定位参考信号配置；
    所述相关终端倾向的SL定位参考信号传输资源集合；
    所述相关终端非倾向的SL定位参考信号传输资源集合；
    所述相关终端请求或释放的用于SL定位的资源；
    所述相关终端倾向的SL定位专用资源池的配置信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括第一频点指示信息和第一BWP指示信息中的至少一项；
    其中，所述第一频点指示信息用于指示第一频点和第一频点列表中的至少一项，所述第一频点是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点，所述第一频点列表是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点列表，在所述第一频点与第二频点不同的情况下，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一频点指示信息，所述第二频点是用于传输副链路共享信道SL-SCH的频点；
    其中，所述第一BWP指示信息用于指示第一BWP，所述第一BWP是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的BWP，在所述第一BWP与第二BWP不同的情况下，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一BWP指示信息，所述第二BWP是所述相关终端用于传输副链路共享信道SL-SCH的BWP。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一频点指示信息；
    其中，所述第一频点指示信息包括下述信息中的至少一项：
    所述第一频点在所述第一频点列表中的位置；
    所述第一频点对应的绝对频点信息和所述第一频点对应的相对频点信息；
    所述第一频点指示信息用于指示或辅助所述网络侧设备配置专用的所述第一频点；
    所述第一频点相对于所述第二频点的频域信息。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一BWP指示信息；
    其中，所述第一BWP指示信息包括下述信息中的至少一项：
    所述第一BWP的频域位置；
    所述第一BWP的带宽；
    所述第一BWP对应的子载波SCS；
    所述第一BWP对应的用于传输SL定位相关信息的符号位置；
    所述第一BWP对应的用于传输SL定位相关信息的时域位置；
    所述第一BWP指示信息用于指示或辅助所述网络侧设备配置专用的所 述第一BWP。
  7. 根据权利要求3-6任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括下述至少一项：
    所述相关终端的副链路不连续接收SL DRX的配置信息；
    所述相关终端是否支持在非激活时间传输SL定位参考信号。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述SL DRX的配置信息包括下述至少一项：
    所述SL DRX的周期；
    所述SL DRX的持续激活时间长度；
    所述SL DRX的持续激活时间的起始位置。
  9. 根据权利要求3-8任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括下述至少一项：
    所述相关终端的测量间隙的配置信息；
    所述相关终端是否支持在测量间隙激活时间内传输SL定位参考信号；
    其中，所述测量间隙的配置信息包括下述至少一项：
    所述测量间隙的周期；
    所述测量间隙的持续时间长度；
    所述测量间隙的持续时间的起始位置。
  10. 根据权3-9任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括下述至少一项：
    所述第二终端与所述第一终端的同步偏差信息；
    所述第二终端的同步源指示信息；
    所述第二终端的服务小区识别信息。
  11. 根据权利要求3-10任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括所述第二终端的预设能力信息；
    其中，所述第二终端的预设能力信息包括下述至少一项：
    所述第二终端是否支持配置所述第一频点以传输SL定位参考信号；
    所述第二终端是否支持配置所述第一BWP以传输SL定位参考信号；
    所述第二终端在单个时隙内能够测量的SL定位参考信号的数目；
    所述第二终端在单个时隙内能够发送的SL定位参考信号的数目；
    所述第二终端在单个时隙内是否支持同时发送和接收SL定位参考信号；
    所述第二终端对应的第二时间间隔信息，所述第二时间间隔信息是指发送SL定位参考信号和接收SL定位参考信号的时间间隔信息；
    所述第二终端对应的第三时间间隔信息，所述第三时间间隔信息是指传输SL定位参考信号和副链路共享信道SL-SCH的时间间隔信息；
    所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
    所述第二终端是否支持同时测量SL定位参考信号和Uu信号。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二终端的预设能力信息包括所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
    其中，所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息包括下述至少一项：
    所述第二终端是否支持在所述第一频点或单个频点上同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
    所述第二终端是否支持在所述第一BWP或单个BWP上同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
    所述第二终端支持的所述第一BWP的频点与第二BWP的频点相同或不同，所述第二BWP是所述相关终端用于传输副链路共享信道SL-SCH的BWP；
    所述第二终端的功率控制能力信息；
    所述第二终端在一个BWP上支持的最大SL定位参考信号资源数目信息；
    所述第二终端在一个BWP和一个时隙上支持的最大SL定位参考信号资源数目信息。
  13. 根据权利要求3-12任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括所述相关终端采用的定位方式信息；
    其中，所述相关终端采用的定位方式信息用于指示下述信息中的至少一项：
    仅SL定位；
    混合定位；
    传感器信息；
    相对定位指示信息；
    绝对定位指示信息；
    参考点信息，所述参考点包括参考终端和参考发送接收点TRP中的至少一个；
    区域ID。
  14. 根据权利要求3-13任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括路侧单元RSU相关的辅助信息，其中，所述RSU是与所述相关终端建立SL通信的RSU，和/或，所述RSU是所述相关终端选定的用于辅助SL定位的RSU；
    其中，所述RSU相关的辅助信息包括下述至少一项：
    所述相关终端是否支持RSU辅助的定位；
    所述RSU的识别信息；
    所述RSU的测量信息，所述测量信息包括能量信息、时间信息和角度信息中的至少一项；
    所述RSU的位置信息。
  15. 根据权利要求3-14任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括第二信息的配置失败指示信息或拒绝配置第二信息的拒绝配置指示信息；
    其中，所述第二信息包括下述至少一项：
    用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
    第一SL资源的指示信息，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源；
    副链路不连续接收SL DRX的配置信息；
    第一频点的配置信息，所述第一频点是用于传输SL定位参考信号的频点；
    第一BWP的配置信息，所述第一BWP是用于传输SL定位参考信号的BWP；
    第一带宽的配置信息，所述第一带宽是用于传输SL定位参考信号的带宽。
  16. 根据权利要求3-15任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括定时误差组TEG相关信息；
    其中，所述TEG相关信息包括下述至少一项：
    TEG和SL定位参考信号的关联关系列表，所述关联关系列表中包括下述字段：TEG ID、时间戳和SL定位参考信号；
    TEG类型，所述TEG类型包括下述至少一种：TX TEG、RX TEG和RXTX TEG；
    所述相关终端的ID；
    所述SL定位参考信号的识别信息。
  17. 根据权利要求2-16任一项所述的方法，其中，所述第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息，包括：
    在满足第一预设触发条件的情况下，所述第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；
    其中，所述第一预设触发条件包括下述至少一项：
    所述第一终端上一次进入与所述网络侧设备的连接态未上报第一SL定位辅助信息；
    所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息未体现在定位广播信息中；
    所述第一终端需要上报第一SL定位辅助信息以获取所述SL定位所需信息；
    所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息未体现在所述SL定位所需信息中；
    所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息中缺少所述第二终端的相关信息，所述第二终端的相关信息包括所述第二终端加入与所述第一终端的SL通信的加入信息和所述第二终端释放与所述第一终端的SL通信的释放信息中的至少一种；
    所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息中缺少如权利要求3-16中所述的任一项第一SL定位辅助信息；
    所述第一终端的任一项第一SL定位辅助信息发生变化；
    所述第一终端的无线链路失败RLF；
    所述第一终端的副链路无线资源控制SL RRC重配置失败。
  18. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信息配置的所述SL定位所需信息。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述网络侧设备包括基站，所述SL定位所需信息包括SL定位配置信息，由所述基站向所述第一终端配置的所述SL定位配置信息包括下述至少一项：
    用于SL定位的频点信息，所述频点信息包括第一频点的信息、第一BWP的信息、绝对频点信息和相对频点信息中的至少一项，所述第一频点信息是用于传输SL定位参考信号的频点，所述第一BWP是用于传输SL定位参考信号的BWP信息，所述第一BWP的信息包括所述第一BWP的频点信息、所述第一BWP的带宽信息以及用于传输SL定位参考信号的时域位置信息；
    用于SL定位的资源池配置信息；
    至少一个路侧单元RSU的配置信息，所述RSU的配置信息包括所述RSU的位置信息以及与所述RSU传输的信号相关的信息中的至少一项，所述与所述RSU传输的信号相关的信息包括所述信号的序列和所述信号的时频信息中的至少一项；
    至少一个SL定位参考信号的信息，所述SL定位参考信号的信息包括所述SL定位参考信号的序列ID、所述SL定位参考信号的周期、所述SL定位参考信号占用的符号数、所述SL定位参考信号的发送功率、所述SL定位参考信号的发送时隙、所述SL定位参考信号的梳状结构值和所述SL定位参考信号占用的时隙数；
    至少一个SL定位参考信号的资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信 息用于所述第一终端选择SL资源，或者，所述资源选择窗口信息用于指示所述相关终端的资源选择窗口；
    用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
    副链路不连续接收SL DRX的配置信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，由所述基站向所述第一终端配置的所述SL定位配置信息还包括下述至少一项：
    第一使能信息，所述第一使能信息用于指示SL定位参考信号的使能信息；
    SL定位参考信号的测量配置信息，所述测量配置信息用于配置以下至少一项：至少一组测量配置和至少一组上报配置；
    SL定位参考信号的优先级信息。
  21. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述网络侧设备还包括LMF，在所述基站向所述第一终端配置所述SL定位配置信息之前，所述LMF向所述基站配置下述至少一项SL定位配置信息：
    所述第一BWP的信息；
    所述用于SL定位的资源池配置信息；
    所述至少一个SL定位参考信号的资源选择窗口信息；
    所述用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
    所述SL DRX的配置信息。
  22. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述网络侧设备包括LMF，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据，由所述LMF向所述第一终端配置的所述SL定位辅助数据包括下述至少一项：
    用于SL定位的频点信息，所述频点信息包括第一频点的信息、第一BWP的信息、绝对频点信息和相对频点信息中的至少一项，所述第一频点信息是用于传输SL定位参考信号的频点；
    至少一个路侧单元RSU的配置信息，所述RSU的配置信息包括所述RSU的位置信息以及与所述RSU传输的信号相关的信息中的至少一项，所述与所述RSU传输的信号相关的信息包括所述信号的序列和所述信号的时频信息中的至少一项；
    至少一个SL定位参考信号的信息，所述SL定位参考信号的信息包括所述SL定位参考信号的序列ID、所述SL定位参考信号的周期、所述SL定位参考信号占用的符号数、所述SL定位参考信号的发送功率、所述SL定位参考信号的发送时隙、所述SL定位参考信号的梳状结构值和所述SL定位参考信号占用的时隙数。
  23. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述SL定位所需信息包括所 述相关终端的测量间隙的配置信息。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述相关终端的测量间隙是基于所述相关终端的SL DRX的配置信息确定的，所述相关终端的测量间隙位于该相关终端的SL DRX的非激活时间。
  25. 据权利要求18-24任一项所述的方法，其中，所述网络侧设备配置的所述SL定位所需信息与所述第一终端上报的所述第一SL定位辅助信息相匹配。
  26. 根据权利要求18-25任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端向所述第二终端发送所述SL定位所需信息。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第二终端拒绝所述SL定位所需信息中的配置的情况下，所述第一终端更新所述第一SL定位辅助信息并上报给所述网络侧设备。
  28. 根据权利要求18-27任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端或所述第一终端的MAC层向所述网络侧设备发送资源请求信息；
    或者，
    所述第一终端或所述第一终端的MAC层触发向所述网络侧设备发送资源请求信息；
    其中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位相关信息的资源，所述SL定位相关信息包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位参考信号的资源。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述资源请求信息包括下述至少一项：
    用于传输SL定位参考信号的带宽信息；
    用于传输SL定位参考信号的频点信息；
    用于传输SL定位参考信号的子信道数目信息；
    用于传输SL定位参考信号的周期信息。
  31. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述网络侧设备给所述第一终端配置有多个可选的带宽和多个可选的子信道，所述资源请求信息通过MAC CE发送，且所述MAC CE用于指示下述至少一项：
    所述多个可选的带宽中用于传输SL定位参考信号的带宽；
    所述多个可选的子信道中用于传输SL定位参考信号的子信道。
  32. 根据权利要求28-31任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端或所述第一终端的MAC层在满足第二预设触发条件的情况下，向所述网络侧设备发送所述资源请求信息；
    其中，所述第二预设触发条件包括下述至少一项：
    所述第一终端中存在等待传输的SL定位参考信号和SL-SCH中的至少一项；
    所述第一终端接收到SL定位请求信息和SL定位参考信号中的至少一项；
    所述第一终端传输SL定位参考信号的周期计时器到期。
  33. 根据权利要求28-32任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述网路侧设备基于所述资源请求信息调度的第一资源；
    其中，所述第一资源包括第一SL资源和第二SL资源中的至少一项，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源，所述第二SL资源包括用于传输副链路共享信道SL-SCH的SL资源。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述方法还包括下述至少一个步骤：
    所述第一终端将所述第一资源的调度信息发送给所述第二终端；
    所述第一终端在所述第一SL资源上传输SL定位参考信号给所述第二终端；
    所述第一终端在所述第一SL资源上传输SL定位参考信号测量结果给所述第二终端。
  35. 根据权利要求2-34任一项所述的方法，其中，所述SL定位参考信号包括下述至少一种：
    副链路定位参考信号SL-PRS；
    副链路同步信号块SL-SSB；
    副链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS；
    副链路相位跟踪参考信号SL PTRS；
    副链路解调参考信号SL DMRS。
  36. 根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息之前，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述第二终端发送的第二SL定位辅助信息，所述第二SL定位辅助信息用于所述第一终端确定所述第一SL定位辅助信息。
  37. 根据权利要求1-36任一项所述的方法，其中，所述第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息，包括：
    所述第一终端通过第三信息向所述网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；
    或者，
    所述第一终端通过第四信息向所述网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；
    其中，所述第三信息为SidelinkUEInformationNR或UEAssistanceInformationNR，所述第四信息不同于所述第三信息。
  38. 一种基于SL定位辅助信息的通信装置，所述装置包括：
    第一确定模块，用于确定第一SL定位辅助信息；
    第一上报模块，用于向所述网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；
    其中，所述第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
  39. 一种基于SL定位辅助信息的通信方法，所述方法包括：
    网络侧设备接收第一终端上报的第一SL定位辅助信息；
    所述网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息包括一个或多个相关终端的SL定位辅助信息；
    其中，所述相关终端包括所述第一终端和第二终端中的至少一种，所述第二终端包括与所述第一终端建立SL连接的终端以及与所述第一终端进行SL定位相关信息传输的终端中的至少一种，所述SL定位相关信息包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息包括下述至少一项：
    第一带宽信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的带宽信息；
    第一频点信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点信息；
    周期信息，用于指示所述相关终端倾向的用于传输SL定位相关信息的周期；
    所述相关终端的定位服务指示信息和定位请求指示信息中的至少一种；
    所述第二终端的ID；
    所述相关终端对应的第一时间间隔信息，所述第一时间间隔信息包括第一传输时间间隔信息和第二传输时间间隔信息中的至少一项，其中，所述第一传输时间间隔信息为第一SL定位参考信号与第二SL定位参考信号的传输 时间间隔信息，所述第二传输时间间隔信息为第一SL定位参考信号的测量结果上报信息与第一信息的最大传输间隔信息，所述第一SL定位参考信号是所述相关终端发送的SL定位参考信号，所述第二SL定位参考信号是所述相关终端接收的SL定位参考信号，所述第一信息包括SL定位请求信息和SL定位测量信息中的至少一种；
    所述相关终端倾向的传输SL定位参考信号的传输时间信息，所述传输时间信息包括传输起始时间和传输终止时间中的至少一项；
    所述相关终端倾向的SL定位参考信号资源选择窗口信息；
    所述相关终端倾向的SL定位参考信号配置；
    所述相关终端非倾向的SL定位参考信号配置；
    所述相关终端倾向的SL定位参考信号传输资源集合；
    所述相关终端非倾向的SL定位参考信号传输资源集合；
    所述相关终端请求或释放的用于SL定位的资源；
    所述相关终端倾向的SL定位专用资源池的配置信息。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括第一频点指示信息和第一BWP指示信息中的至少一项；
    其中，所述第一频点指示信息用于指示第一频点和第一频点列表中的至少一项，所述第一频点是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点，所述第一频点列表是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的频点列表，在所述第一频点与第二频点不同的情况下，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一频点指示信息，所述第二频点是用于传输副链路共享信道SL-SCH的频点；
    其中，所述第一BWP指示信息用于指示第一BWP，所述第一BWP是所述相关终端倾向的用于传输SL定位参考信号的BWP，在所述第一BWP与第二BWP不同的情况下，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一BWP指示信息，所述第二BWP是所述相关终端用于传输副链路共享信道SL-SCH的BWP。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一频点指示信息；
    其中，所述第一频点指示信息包括下述信息中的至少一项：
    所述第一频点在所述第一频点列表中的位置；
    所述第一频点对应的绝对频点信息和所述第一频点对应的相对频点信息；
    所述第一频点指示信息用于指示或辅助所述网络侧设备配置专用的所述第一频点；
    所述第一频点相对于所述第二频点的频域信息。
  44. 根据权利要求42所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息包括所述第一BWP指示信息；
    其中，所述第一BWP指示信息包括下述信息中的至少一项：
    所述第一BWP的频域位置；
    所述第一BWP的带宽；
    所述第一BWP对应的子载波SCS；
    所述第一BWP对应的用于传输SL定位相关信息的符号位置；
    所述第一BWP对应的用于传输SL定位相关信息的时域位置；
    所述第一BWP指示信息用于指示或辅助所述网络侧设备配置专用的所述第一BWP。
  45. 根据权利要求41-44任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括下述至少一项：
    所述相关终端的副链路不连续接收SL DRX的配置信息；
    所述相关终端是否支持在非激活时间传输SL定位参考信号。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述SL DRX的配置信息包括下述至少一项：
    所述SL DRX的周期；
    所述SL DRX的持续激活时间长度；
    所述SL DRX的持续激活时间的起始位置。
  47. 根据权利要求41-46任一项所述的方法，其中，
    所述相关终端的测量间隙的配置信息；
    所述相关终端是否支持在测量间隙激活时间内传输SL定位参考信号；
    其中，所述测量间隙的配置信息包括下述至少一项：
    所述测量间隙的周期；
    所述测量间隙的持续时间长度；
    所述测量间隙的持续时间的起始位置。
  48. 根据权利要求41-47任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括下述至少一项：
    所述第二终端与所述第一终端的同步偏差信息；
    所述第二终端的同步源指示信息；
    所述第二终端的服务小区识别信息。
  49. 根据权利要求41-48任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括所述第二终端的预设能力信息；
    其中，所述第二终端的预设能力信息包括下述至少一项：
    所述第二终端是否支持配置所述第一频点以传输SL定位参考信号；
    所述第二终端是否支持配置所述第一BWP以传输SL定位参考信号；
    所述第二终端在单个时隙内能够测量的SL定位参考信号的数目；
    所述第二终端在单个时隙内能够发送的SL定位参考信号的数目；
    所述第二终端在单个时隙内是否支持同时发送和接收SL定位参考信号；
    所述第二终端对应的第二时间间隔信息，所述第二时间间隔信息是指发送SL定位参考信号和接收SL定位参考信号的时间间隔信息；
    所述第二终端对应的第三时间间隔信息，所述第三时间间隔信息是指传输SL定位参考信号和副链路共享信道SL-SCH的时间间隔信息；
    所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
    所述第二终端是否支持同时测量SL定位参考信号和Uu信号。
  50. 根据权利要求49所述的方法，其中，所述第一终端的预设能力信息包括所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
    其中，所述第二终端是否支持同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息包括下述至少一项：
    所述第二终端是否支持在所述第一频点或单个频点上同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
    所述第二终端是否支持在所述第一BWP或单个BWP上同时传输SL定位参考信号和SL-SCH的信息；
    所述第二终端支持的所述第一BWP的频点与第二BWP的频点相同或不同，所述第二BWP是所述相关终端用于传输副链路共享信道SL-SCH的BWP；
    所述第二终端的功率控制能力信息；
    所述第二终端在一个BWP上支持的最大SL定位参考信号资源数目信息；
    所述第二终端在一个BWP和一个时隙上支持的最大SL定位参考信号资源数目信息。
  51. 根据权利要求41-50任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括所述相关终端采用的定位方式信息；
    其中，所述相关终端采用的定位方式信息用于指示下述信息中的至少一项：
    仅SL定位；
    混合定位；
    传感器信息；
    相对定位指示信息；
    绝对定位指示信息；
    参考点信息，所述参考点包括参考终端和参考发送接收点TRP中的至少一个；
    区域ID。
  52. 根据权利要求41-51任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括路侧单元RSU相关的辅助信息，其中，所述RSU是与所述相关终端建立SL通信，和/或，所述RSU是所述相关终端选定的用于辅助SL定位的RSU；
    其中，所述RSU相关的辅助信息包括下述至少一项：
    所述相关终端是否支持RSU辅助的定位；
    所述RSU的识别信息；
    所述RSU的测量信息，所述测量信息包括能量信息、时间信息和角度信息中的至少一项；
    所述RSU的位置信息。
  53. 根据权利要求41-52任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括第二信息的配置失败指示信息或拒绝配置第二信息的拒绝配置指示信息；
    其中，所述第二信息包括下述至少一项：
    用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
    第一SL资源的指示信息，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源；
    副链路不连续接收SL DRX的配置信息；
    第一频点的配置信息，所述第一频点是用于传输SL定位参考信号的频点；
    第一BWP的配置信息，所述第一BWP是用于传输SL定位参考信号的BWP；
    第一带宽的配置信息，所述第一带宽是用于传输SL定位参考信号的带宽。
  54. 根据权利要求41-53任一项所述的方法，其中，所述第一SL定位辅助信息还包括定时误差组TEG相关信息；
    其中，所述TEG相关信息包括下述至少一项：
    TEG和SL定位参考信号的关联关系列表，所述关联关系列表中包括下述字段：TEG ID、时间戳和SL定位参考信号；
    TEG类型，所述TEG类型包括下述至少一种：TX TEG、RX TEG和RXTX TEG；
    所述相关终端的ID；
    所述SL定位参考信号的识别信息。
  55. 根据权利要求40-54任一项所述的方法，其中，所述网络侧设备接收 第一终端上报的第一SL定位辅助信息，包括：
    网络侧设备接收第一终端在满足第一预设触发条件的情况下上报的第一SL定位辅助信息；
    其中，所述第一预设触发条件包括下述至少一项：
    所述第一终端上一次进入与所述网络侧设备的连接态未上报第一SL定位辅助信息；
    所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息未体现在定位广播信息中；
    所述第一终端需要上报第一SL定位辅助信息以获取所述SL定位所需信息；
    所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息未体现在所述SL定位所需信息中；
    所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息中缺少所述第二终端的相关信息，所述第二终端的相关信息包括所述第二终端加入与所述第一终端的SL通信的加入信息和所述第二终端释放与所述第一终端的SL通信的释放信息中的至少一种；
    所述第一终端上一次上报的第一SL定位辅助信息中缺少如权利要求42-55中所述的任一项第一SL定位辅助信息；
    所述第一终端的任一项第一SL定位辅助信息发生变化；
    所述第一终端的无线链路失败RLF；
    所述第一终端的副链路无线资源控制SL RRC重配置失败。
  56. 根据权利要求40-55任一项所述的方法，其中，所述网络侧设备包括基站，所述SL定位所需信息包括SL定位配置信息，由所述基站向所述第一终端配置的所述SL定位配置信息包括下述至少一项：
    用于SL定位的频点信息，所述频点信息包括第一频点的信息、第一BWP的信息、绝对频点信息和相对频点信息中的至少一项，所述第一频点信息是用于传输SL定位参考信号的频点，所述第一BWP是用于传输SL定位参考信号的BWP信息，所述第一BWP的信息包括所述第一BWP的频点信息、所述第一BWP的带宽信息以及用于传输SL定位参考信号的时域位置信息；
    用于SL定位的资源池配置信息；
    至少一个路侧单元RSU的配置信息，所述RSU的配置信息包括所述RSU的位置信息以及与所述RSU传输的信号相关的信息中的至少一项，所述与所述RSU传输的信号相关的信息包括所述信号的序列和所述信号的时频信息中的至少一项；
    至少一个SL定位参考信号的信息，所述SL定位参考信号的信息包括所 述SL定位参考信号的序列ID、所述SL定位参考信号的周期、所述SL定位参考信号占用的符号数、所述SL定位参考信号的发送功率、所述SL定位参考信号的发送时隙、所述SL定位参考信号的梳状结构值和所述SL定位参考信号占用的时隙数；
    至少一个SL定位参考信号的资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于所述第一终端选择SL资源，或者，所述资源选择窗口信息用于指示所述相关终端的资源选择窗口；
    用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
    副链路不连续接收SL DRX的配置信息。
  57. 根据权利要求56所述的方法，其中，由所述基站向所述第一终端配置的所述SL定位所需信息还包括下述至少一项：
    第一使能信息，所述第一使能信息用于指示SL定位参考信号的使能信息；
    SL定位参考信号的测量配置信息，所述测量配置信息用于配置以下至少一项：至少一组测量配置和至少一组上报配置；
    SL定位参考信号的优先级信息。
  58. 根据权利要求57所述的方法，其中，在所述基站向所述第一终端配置所述SL定位所需信息之前，所述LMF向所述基站配置下述至少一项SL定位配置信息：
    所述第一BWP的信息；
    所述用于SL定位的资源池配置信息；
    所述至少一个SL定位参考信号的资源选择窗口信息；
    所述用于测量SL定位参考信号的测量间隙或测量窗口；
    所述SL DRX的配置信息。
  59. 根据权利要求40-55任一项所述的方法，其中，所述网络侧设备包括LMF，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据，由所述LMF向所述第一终端配置的所述SL定位辅助数据包括下述至少一项：
    用于SL定位的频点信息，所述频点信息包括第一频点的信息、第一BWP的信息、绝对频点信息和相对频点信息中的至少一项，所述第一频点信息是用于传输SL定位参考信号的频点；
    至少一个路侧单元RSU的配置信息，所述RSU的配置信息包括所述RSU的位置信息以及与所述RSU传输的信号相关的信息中的至少一项，所述与所述RSU传输的信号相关的信息包括所述信号的序列和所述信号的时频信息中的至少一项；
    至少一个SL定位参考信号的信息，所述SL定位参考信号的信息包括所 述SL定位参考信号的序列ID、所述SL定位参考信号的周期、所述SL定位参考信号占用的符号数、所述SL定位参考信号的发送功率、所述SL定位参考信号的发送时隙、所述SL定位参考信号的梳状结构值和所述SL定位参考信号占用的时隙数。
  60. 根据权利要求40-55任一项所述的方法，其中，所述SL定位所需信息包括所述相关终端的测量间隙的配置信息。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其中，所述相关终端的测量间隙是基于所述相关终端的SL DRX的配置信息确定的，所述相关终端的测量间隙位于该相关终端的SL DRX的非激活时间。
  62. 根据权利要求56-61任一项所述的方法，其中，所述网络侧设备配置的所述SL定位所需信息与所述第一终端上报的所述第一SL定位辅助信息相匹配。
  63. 根据权利要求40-62任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络侧设备接收所述第一终端上报的更新后的所述第一SL定位辅助信息，其中，所述第一SL定位辅助信息是所述第一终端在所述第二终端拒绝所述SL定位所需信息中的配置的情况下更新的。
  64. 根据权利要求40-63任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络侧设备接收所述第一终端或所述第一终端的MAC层发送的资源请求信息，其中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位相关信息的资源，所述SL定位相关信息包括SL定位参考信号和SL定位参考信号测量结果中的至少一项。
  65. 根据权利要求64所述的方法，其中，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输SL定位参考信号的资源。
  66. 根据权利要求65所述的方法，其中，所述资源请求信息包括下述至少一项：
    用于传输SL定位参考信号的带宽信息；
    用于传输SL定位参考信号的频点信息；
    用于传输SL定位参考信号的子信道数目信息；
    用于传输SL定位参考信号的周期信息。
  67. 根据权利要求64所述的方法，其中，所述网络侧设备给所述第一终端配置有多个可选的带宽和多个可选的子信道，所述资源请求信息通过MAC CE发送，且所述MAC CE用于指示下述至少一项：
    所述多个可选的带宽中用于传输SL定位参考信号的带宽；
    所述多个可选的子信道中用于传输SL定位参考信号的子信道。
  68. 根据权利要求64-67任一项所述的方法，其中，
    所述资源请求信息是所述第一终端或所述第一终端的MAC层在满足第二预设触发条件的情况下发送的；
    其中，所述第二预设触发条件包括下述至少一项：
    所述第一终端中存在等待传输的SL定位参考信号和SL-SCH中的至少一项；
    所述第一终端接收到SL定位请求信息和SL定位参考信号中的至少一项；
    所述第一终端传输SL定位参考信号的周期计时器到期。
  69. 根据权利要求64-68任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络侧设备基于所述资源请求信息向所述第一终端发送第一资源；
    其中，所述第一资源包括第一SL资源和第二SL资源中的至少一项，所述第一SL资源包括用于传输所述SL定位相关信息的SL资源，所述第二SL资源包括用于传输副链路共享信道SL-SCH的SL资源。
  70. 根据权利要求40-69任一项所述的方法，其中，所述SL定位参考信号包括下述至少一种：
    副链路定位参考信号SL-PRS；
    副链路同步信号块SL-SSB；
    副链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS；
    副链路相位跟踪参考信号SL PTRS；
    副链路解调参考信号SL DMRS。
  71. 根据权利要求39-70任一项所述的方法，其中，所述网络侧设备接收第一终端上报的第一SL定位辅助信息，包括：
    网络侧设备接收所述第一终端通过第三信息上报的第一SL定位辅助信息；
    或者，
    网络侧设备接收所述第一终端通过第四信息上报的第一SL定位辅助信息；
    其中，所述第三信息为SidelinkUEInformationNR或UEAssistanceInformationNR，所述第四信息不同于所述第三信息。
  72. 一种基于SL定位辅助信息的通信装置，所述装置包括：
    第一接收模块，用于网络侧设备接收第一终端上报的第一SL定位辅助信息；
    第一配置模块，用于所述网络侧设备基于所述第一SL定位辅助信息向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。
  73. 一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器 上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至37任一项所述的基于SL定位辅助信息的通信方法的步骤。
  74. 一种网络侧设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求39至71任一项所述的基于SL定位辅助信息的通信方法的步骤。
  75. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-37任一项所述的基于SL定位辅助信息的通信方法，或者实现如权利要求39-71任一项所述的基于SL定位辅助信息的通信方法的步骤。
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