WO2024019048A1

WO2024019048A1 - 空調機及び制御方法

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Publication number: WO2024019048A1
Application number: PCT/JP2023/026259
Authority: WO
Inventors: 浩史石塚
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2023-07-18
Publication date: 2024-01-25
Anticipated expiration: 2025-01-19
Also published as: JP2024013014A; EP4542129A1; EP4542129A4

Abstract

暖房運転のサーモＯＦＦ時にファンを停止し、且つ適切なタイミングでサーモＯＮできる空調機を提供する。空調機は、室外機と、複数の室内機と、制御装置とを有し、部屋に設けられた温度センサと接続されたマルチ型の空調機であって、サーモＯＦＦとなると、ファンを停止し、部屋の温度センサが計測した温度を記憶し、ファン停止後に部屋の温度センサが計測した温度が、記憶した温度よりも所定温度以上低下すると、ファンの運転を再開し、ファン運転の再開から規定時間が経過すると、室内機の温度センサが計測する温度に基づいて、サーモＯＦＦからサーモＯＮへ復帰するかどうかを判定する。

Description

空調機及び制御方法

　本発明は、空調機及び制御方法に関する。本開示は、２０２２年７月１９日に、日本に出願された特願２０２２－１１４９０５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　図１に例示するように１台の室外機１０に対して複数台の室内機２０,２１,２２,２３を備えるマルチ型の空調機１００が提供されている。マルチ型の空調機１００では、室外機１０が送り出した冷媒を室内機２０～２３で共有するため、冷媒が、例えば、室内機２０の室内熱交換器に溜りすぎると、室内機２１～２３へ供給される冷媒の量が減少し、室内機２１～２３の空調能力が低下する。例えば、室内機２０の暖房運転中にサーモＯＦＦ（サーモＯＦＦとは、室内温度が設定温度に達し、室内機２０の室内熱交換器を流れる冷媒と室内空気の熱交換が不要な運転状態になることである。）となると、室内熱交換器に供給されたガス冷媒が凝縮して液化し、室内機２０の室内熱交換器に冷媒が溜る。これは、マルチ型の空調機１００では、サーモＯＦＦとなっても、冷媒が当該室内熱交換器へ供給され、ファンの運転等により、冷媒が凝縮するためである。サーモＯＦＦしている室内機２０の室内熱交換器には冷媒が必要ないにも関わらず、冷媒が溜りすぎることを防止するため、マルチ型の空調機１００では、暖房運転中にサーモＯＦＦとなると、暖房運転を行っている室内機２０のファンについて冷媒の凝縮を防ぐ運転行う。具体的には、（１）ファンを停止するか、又は、（２）ファンの間欠運転を行う。ファンを停止すれば、室内熱交換器での熱交換が抑制され、室内熱交換器へ供給されたガス冷媒の凝縮を防ぐことができる。ファンの間欠運転においても、ファンを継続して運転する場合に比べれば、ガス冷媒の凝縮を抑制することができる。しかし、（１）又は（２）の冷媒凝縮防止運転を行うと、冷媒の凝縮量を低下させることはできるが、空調の快適性を損なう可能性がある。例えば、（１）ファンを停止すると、室内機２０の吸込み温度が正確に室内の温度を反映した温度ではなくなるため、サーモＯＮ（暖房を再開すること）すべきタイミングが適切では無くなり、快適性が損なわれる可能性がある。（２）ファンの間欠運転を行った場合、ファンを停止する制御に比べて吸込み温度の正確性は向上するが、ファンの運転中には過暖房となり、快適性が損なわれる可能性がある。

　特許文献１には、上記したファンの間欠運転を行う場合に生じる過暖房を防ぐためのファンの制御方法が開示されている。特許文献１には、サーモＯＦＦ時にファンを停止したとしても、適切なタイミングで暖房運転を再開する制御については開示が無い。

特開２００４－１４４３７７号公報

　サーモＯＦＦ時にファンを停止したとしても、適切なタイミングで暖房運転を再開（サーモＯＮ）することを可能にする制御方法が求められている。

　本開示は、上述の課題を解決することのできる空調機及び制御方法を提供する。

　本開示の一態様によれば、空調機は、室外機と、複数の室内機と、制御装置とを有し、前記室外機と複数の前記室内機が冷媒配管で接続されたマルチ型の空調機であって、前記室内機は、室内熱交換器と、ファンと、第１の温度センサと、を有し、空調対象とする部屋に設けられた第２の温度センサと接続され、前記制御装置は、暖房運転を実行している前記室内機が、室内温度が設定温度に到達して前記室内熱交換器における熱交換が不要なサーモＯＦＦとなると、前記ファンを停止する手段と、前記サーモＯＦＦとなったときに前記第２の温度センサが計測した温度を基準温度として記憶する手段と、前記ファンの停止後に、前記第２の温度センサが計測した温度が、前記基準温度よりも所定温度以上低下すると、前記ファンの運転を再開する手段と、前記ファンの運転を再開してから規定時間が経過すると、前記第１の温度センサが計測する温度に基づいて、前記サーモＯＦＦから前記室内熱交換器で熱交換を行うサーモＯＮに切り替えるかどうかを判定する手段と、を有する。

　本開示の一態様によれば、制御方法は、室外機と、複数の室内機と、制御装置とを有し、前記室外機と複数の前記室内機が冷媒配管で接続されたマルチ型の空調機の制御方法であって、前記室内機は、室内熱交換器と、ファンと、第１の温度センサと、を有し、空調対象とする部屋に設けられた第２の温度センサと接続され、暖房運転を実行している前記室内機が、室内温度が設定温度に到達して前記室内熱交換器における熱交換が不要なサーモＯＦＦとなると、前記ファンを停止するステップと、前記サーモＯＦＦとなったときに前記第２の温度センサが計測した温度を基準温度として記憶するステップと、前記ファンの停止後に、前記第２の温度センサが計測した温度が、前記基準温度よりも所定温度以上低下すると、前記ファンの運転を再開するステップと、前記ファンの運転を再開してから規定時間が経過すると、前記第１の温度センサが計測する温度に基づいて、前記サーモＯＦＦから前記室内熱交換器で熱交換を行うサーモＯＮに切り替えるかどうかを判定するステップと、を有する。

　上記した空調機及び制御方法によれば、サーモＯＦＦ時にファンを停止したとしても、適切なタイミングでサーモＯＮすることができる。

実施形態に係るマルチ型の空調機の概略図である。実施形態に係るマルチ型の空調機の冷媒回路の一例を示す概略図である。実施形態に係る室内機の制御装置の一例を示す図である。実施形態に係る室内機が備えられた部屋の一例を示す図である。実施形態に係るファン制御に関する設定の一例を示す図である。実施形態に係るファン制御の例を示す第１の図である。実施形態に係るファン制御の例を示す第２の図である。実施形態に係るファン制御の例を示す第３の図である。実施形態に係るファンの制御の一例を示すフローチャートである。

＜実施形態＞
　以下、本開示の一実施形態による空調機及び制御方法について図１～図７を参照して説明する。
（構成）
　図１は、実施形態に係るマルチ型の空調機の一例を示す概略図である。マルチ型の空調機とは、１つの室外機に複数の室内機が接続される空調機である。図１の空調機１００は、室外機１０と、複数の室内機２０、２１、２２、２３とを備えるマルチ型の空調システムである。室外機１０と室内機２０～２３の各々は、それぞれ冷媒が通過する冷媒配管３０で接続されている。室外機１０および室内機２０等の数は図１に示す台数に限定されない。例えば、室内機２０等は２～３台でも良いし、５台以上でもよい。室外機１０は２台以上であってもよい。

　図２に室外機１０が１台、室内機２０等が２台（２０、２１）の場合のマルチ型の空調機１００の冷媒回路の概略を示す。図２に示すように室外機１０は、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、制御装置１４を備える。圧縮機１１の吐出側と四方弁１２は配管３４で接続され、四方弁１２と室外熱交換器１３は配管３２で接続され、四方弁１２と圧縮機１１の吸入側は配管３３で接続される。四方弁１２と継手３Ａは配管３５で接続される。室外熱交換器１３と継手３Ｂは配管３１で接続される。制御装置１４は、圧縮機１１の制御などを行う。

　室内機２０は、室内熱交換器２０１、膨張弁２０２、ファン２０３、温度センサ２０４、制御装置４０を備える。配管３６は継手３Ａと室内熱交換器２０１を接続し、配管３７は室内熱交換器２０１と継手３Ｂを接続し、膨張弁２０２は配管３７に設けられる。ファン２０３は、室内機２０の吸込口付近に設けられ、室内の空気を吸入し、室内熱交換器２０１へ送出する。温度センサ２０４は、室内機２０の吸込口付近に設けられ、室内の温度を計測する。室内機２０が暖房運転しているときにサーモＯＦＦするかサーモＯＮするかについては、室内機２０の暖房の設定温度と、温度センサ２０４が計測する温度の温度差によって判断される。例えば、制御装置４０は、温度センサ２０４が計測した温度が設定温度に達すると、暖房運転をサーモＯＦＦすると判断し、温度センサ２０４が計測した温度が暖房の設定温度より所定値以上低下すると、サーモＯＮすると判断する。制御装置４０は、サーモＯＮ、サーモＯＦＦに合わせて、膨張弁２０２、ファン２０３を制御する（後述）。

　室内機２１の構成は、室内機２０と同様である。室内機２１は、室内熱交換器２１１、膨張弁２１２、ファン２１３、温度センサ２１４、制御装置４１を備える。配管３８は継手３Ａと室内熱交換器２１１を接続し、配管３９は室内熱交換器２１１と継手３Ｂを接続し、膨張弁２１２は配管３９に設けられる。制御装置４１は、膨張弁２１２、ファン２１３の制御を行う。

　マルチ型の空調機１００にて暖房運転を行う場合、四方弁１２は、暖房運転用に設定され、圧縮機１１が吐出した高温高圧のガス冷媒は、配管３４、四方弁１２、配管３５，３６を通じて室内機２０の室内熱交換器２０１へ供給され、配管３４、３５、３８を通じて室内機２１の室内熱交換器２１１へ供給される。室内熱交換器２０１へ供給された冷媒は、ファン２０３が送出する空気と熱交換して凝縮し、膨張弁２０２で減圧され、配管３７、３１を通じて室外熱交換器１３へ供給される。同様に、室内機２１では、室内熱交換器２１１へ供給された冷媒は、ファン２１３が送出する空気と熱交換して凝縮し、膨張弁２１２で減圧され、配管３９、３１を通じて室外熱交換器１３へ供給される。室外熱交換器１３に供給された冷媒は、外気との熱交換により気化し、気化した冷媒は、配管３２、四方弁１２、配管３３を通じて、圧縮機１１へ吸入される。

　図２を用いて説明したように、マルチ型の空調機１００では、室内機２０、２１で冷媒を共有するため、例えば、室内機２０にて、室内熱交換器２０１に冷媒が溜りすぎると、室内機２１へ供給される冷媒が減少してしまう。そこで、例えば室内機２０、２１で暖房運転中に、室内機２０がサーモＯＦＦとなると、制御装置４０は、室内熱交換器２０１にて冷媒が溜りすぎることを抑制する制御を行う。具体的には、制御装置４０は、膨張弁２０２の開度を絞り、室内熱交換器２０１へ流入する冷媒を減少させ、ファン２０３については、従来技術のファン停止や間欠運転ではない別の制御、つまり、ファンを長時間停止させつつ、適切に室内温度を検出する制御を行う。本実施形態に係るファン制御の詳細については後述する。サーモＯＦＦ後、室内の温度が低下してサーモＯＮとなると、制御装置４０は、膨張弁２０２の開度を戻し、ファン２０３を通常どおり運転する。

（ファン制御）
　次に、図３～図６Ｃを参照して、本実施形態に係るファン制御について説明する。以下では、室内機２０がサーモＯＦＦの運転状態となったときのファン制御を例に説明を行うが、他の室内機２１等についても同様である。

　図３は、実施形態に係る室内機の制御装置の一例を示す図である。
　制御装置４０は、例えばマイコン等のコンピュータ装置である。図示するように制御装置４０は、センサ情報取得部４０１と、設定受付部４０２と、タイマ４０３と、記憶部４０４と、制御部４０５と、通信部４０６とを備えている。制御装置４０は、室内機２０に関する種々の制御を行うが、本明細書では、ファン２０３の制御する機能を説明する。

　センサ情報取得部４０１は、温度センサ２０４が計測した温度に加えて、空調対象の部屋に設けられた温度センサが計測した温度を取得する。ここで、図４を参照する。図４に室内機２０が備えられた部屋Ａを示す。部屋Ａには、室内機２０、室内機２０のリモコン（リモートコントローラ）５０、冷媒検知器６０、温度センサＴｈ３、Ｔｈ４が設けられている。室内機２０の吸込口の近くには温度センサ２０４が設けられ、リモコン５０には温度センサＴｈ１が設けられ、冷媒検知器６０には温度センサＴｈ２が設けられている。室内機２０は、部屋Ａの上部に設けられている。リモコン５０は、床から１ｍ程度の高さに設けられている。冷媒検知器６０は、室内機２０から漏洩した冷媒を検知するため（冷媒は空気より重いため床付近に溜る）、床付近（床から０．３ｍ以下の位置）に設けられている。従って、温度センサ２０４は、部屋Ａの上部、天井付近の温度を計測し、温度センサＴｈ１は、床から１ｍ付近の温度を計測し、温度センサＴｈ２は部屋Ａの下部、床付近の温度を計測する。温度センサＴｈ３、Ｔｈ４は、例えば、リモートサーミスタ等であり、任意の位置に設けることができる。図４の例では、温度センサＴｈ３は、室内機２０から離れた位置の部屋Ａの上部に設けられ、温度センサＴｈ４は、冷媒検知器６０から離れた位置の部屋Ａの下部に設けられている。温度センサＴｈ３、Ｔｈ４の位置は一例であり、他の位置に設けるようにしてもよい。温度センサＴｈ１，Ｔｈ２を含め、温度センサの数は任意である。例えば、リモコン５０に内蔵された温度センサＴｈ１だけであってもよいし、温度センサＴｈ１と温度センサＴｈ２だけであってもよい。部屋Ａの温度センサは、室内機２０の温度センサ２０４とは異なる高さに設けられ、図示するように複数のセンサを設ける場合には、部屋Ａにおける高さ方向の温度分布を検出できるよう、複数のセンサはそれぞれ異なる高さに設けることが好ましい。さらに、部屋全体の温度分布を検出できるように、同じ高さでも離れた位置に温度センサを設けるようにしてもよい。暖房運転のサーモＯＦＦ中には、ファン２０３の運転を停止し、冷媒の凝縮を抑制することが望ましい。しかし、ファン２０３を停止すると、室内温度が把握できないという課題が生じる。例えば、暖かい空気は上昇し、冷たい空気は下降することから、サーモＯＦＦ中に室内機２０の温度センサ２０４が計測する温度は高いままであっても、実際には、足元の温度は低下しているという状況が生じ得る。しかし、温度センサ２０４が計測する温度は、部屋Ａの設定温度を満たしている為、サーモＯＮされずに足元が冷えたままの時間が経過し、快適性が損なわれる。そこで、本実施形態では、室内機２０の吸込口付近に設けられた温度センサ２０４だけではなく、部屋Ａの色々な位置で計測された温度をファン制御に利用する。例えば、温度センサ２０４が計測する温度に変化が無くても、温度センサＴｈ１が計測した温度が１℃低下したならば、室内温度は１℃前後低下していると考える。温度センサＴｈ１～Ｔｈ４は、制御装置４０と通信可能に接続されている。センサ情報取得部４０１は、温度センサ２０４が計測した温度に加え、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測した温度を取得する。

　設定受付部４０２は、ユーザがリモコン等から入力した各種設定情報を取得する。例えば、設定受付部４０２は、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測した温度への重み付けの設定を取得する。図５に温度センサへの重み付けの設定例を示す。設定例１は、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測した温度に対し、均等に重み付けを行う設定例である。設定例２は、床付近に設けられた温度センサＴｈ２、Ｔｈ３が計測する温度を重視する設定例である。設定例３は、温度センサＴｈ３、Ｔｈ４が計測する温度を重視する設定例である。例えば、部屋Ａのユーザが、温度センサＴｈ３、Ｔｈ４が設けられた側の空間（紙面の左側）で過ごす時間が長いような場合、あるいは、窓Ｗからの日射しや、近くに存在する熱を放出する機器等の影響で温度センサＴｈ１、Ｔｈ２が計測する温度が部屋Ａの温度を反映しない場合があると考えられるようなときに設定例３のように設定することが考えられる。設定例４は、温度センサＴｈ１、Ｔｈ４が計測する温度を重視する設定例である。例えば、部屋Ａが寝室でベッドを利用するために、ある程度の高さ位置での温度を目安にしたい場合、設定例４のように設定することが考えられる。設定例５は、温度センサＴｈ１が計測する温度のみを用いる場合の設定例である。例えば、冷媒検知器６０や、温度センサＴｈ３、Ｔｈ４が無い場合の設定例である。同様にして、設定例６は、温度センサＴｈ１，Ｔｈ２のみが設けられている場合に足元温度を重視する設定、設定例７は、人がいる領域（部屋の中央から下方）の温度を重視する設定、設定例８は、部屋中央の温度を重視する設定となっている。設定例６～８を用いた制御については後に図６Ａ～図６Ｃを参照して説明する。設定受付部４０２は、図５に例示するような重み付けの設定を取得して、記憶部４０４に記録する。

　タイマ４０３は、時間を計測する。
　記憶部４０４は、センサ情報取得部４０１が取得した温度の計測値、設定受付部４０２が取得した各種設定情報など種々の情報を記憶する。記憶部４０４は、制御装置４０の機能を実現する各種プログラムを記憶する。

　制御部４０５は、室内機２０の制御や、室外機１０と連携して空調機１００の制御を行う。例えば、制御部４０５は、膨張弁２０２の開度やファン２０３の回転数を制御する。サーモＯＦＦ時のファン２０３の制御について説明する。制御部４０５は、サーモＯＦＦとなると、一旦、ファン２０３を停止する。ファン２０３を停止すると、制御部４０５は、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測する温度を監視して、サーモＯＮするか否かの判定（以下、運転要否判定と称する場合がある。）を実行するタイミングを決定する。例えば、部屋Ａの温度が低下したと考えられる状況になると、制御部４０５は、運転要否判定を実行する必要があると判定する。温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測する温度に所定の規定時間変化が無いと、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４は室温を正確に計測できていない可能性があると判断して、制御部４０５は、運転要否判定の実行を決定する。運転要否判定の実行を決定すると、制御部４０５は、停止していたファン２０３を規定時間だけ運転する。ファン２０３を規定時間だけ運転すると、部屋Ａの空気が撹拌されて均一化するので、温度センサ２０４によって、部屋Ａの正確な温度を計測できるようになる。ファン２０３の運転によって、部屋Ａの正確な温度を計測できるようになると、制御部４０５は、運転要否判定を行う。例えば、温度センサ２０４が計測した温度が設定温度より所定値以上低下したかどうかによって、サーモＯＮするかどうかが決定される。運転要否判定の結果、サーモＯＮすると判定すると、制御部４０５は、室外機１０と連携して、サーモＯＮ運転を実行する。例えば、圧縮機１１は、運転を再開し、制御部４０５は、サーモＯＮ時のファン２０３および膨張弁２０２の制御を行う。サーモＯＮしないと判定すると、サーモＯＦＦ時のファン制御を繰り返す。

　ここで、図６Ａ～図６Ｃを参照して、ファン制御の例を説明する。部屋Ａの設定温度を２７℃、運転要否判定の実行を決定する条件を、温度が２℃低下することとする。部屋Ａに設けられた温度センサは、リモコン５０の温度センサＴｈ１と冷媒検知器６０の温度センサＴｈ２であるとする。温度センサ２０４が計測した温度、リモコン５０の温度センサＴｈ１が計測した温度、冷媒検知器６０の温度センサＴｈ２が計測した温度をそれぞれ上、中、下で表すとする。図６Ａ～図６Ｃの例の場合、ファン２０３の運転停止直前の上中下の温度はそれぞれ２８℃、２５℃、２０℃である。

　図６Ａの例の場合、ファン２０３の停止から１０分後の上中下の温度はそれぞれ２８℃、２４℃、１８℃である。このとき、例えば、図５の設定例６のように足元温度を重視する設定になっていれば、足元温度（下の温度）がファン２０３の停止から２℃低下している為、制御部４０５は、運転要否判定を実行する必要があると決定する。つまり、制御部４０５は、ファン２０３を規定時間だけ運転して、運転要否判定を行う。そして、サーモＯＮ条件を満たせば、サーモＯＮする。

　図６Ｂの例の場合、ファン２０３停止から１０分後の上中下の温度はそれぞれ２８℃、２４℃、１７℃である。このとき、例えば、図５の設定例７のように人がいる領域（部屋の中央から下方）の温度を重視する設定となっていれば、中と下の温度の平均値がファン２０３の停止から２℃低下している為、制御部４０５は、運転要否判定を実行する必要があると決定する。制御部４０５は、ファン２０３を規定時間だけ運転して、運転要否判定を行う。もし、図５の設定例６のような足元温度重視の重み付けが設定されていれば、図６Ｂに示す温度分布となる前にファン２０３の運転と運転要否判定が実行される。

　図６Ｃの例の場合、ファン２０３停止から１０分後の上中下の温度はそれぞれ２８℃、２３℃、１６℃である。このとき、例えば、図５の設定例８のように部屋中央の温度を重視する設定となっていれば、中の温度がファン２０３の停止から２℃低下している為、ファン２０３を規定時間運転した後に運転要否判定が実行される。

　このように制御部４０５は、複数の温度センサが計測した温度の推移（低下具合）に基づいて、運転要否判定を実行するタイミングを決定し、運転要否判定を実行する必要がある場合のみ規定時間だけファン２０３を運転し、それ以外の時間は、ファン２０３を停止し続ける。

　通信部４０６は、室外機１０の制御装置１４との通信を行う。例えば、通信部４０６は、温度センサ２０４が計測した温度や、制御部４０５による運転要否判定の判定結果などを室外機１０の制御装置１４へ送信する。通信部４０６は、室外機１０が備える各種センサや圧縮機等の運転状態を示す情報などを制御装置１４から受信する。

（動作）
　次に図７を参照して、サーモＯＦＦ時のファン制御について説明する。
　図７は、実施形態に係るファンの制御の一例を示すフローチャートである。
　前提として、事前に温度センサＴｈ１～Ｔｈ４に対する重み付けの設定が行われ、記憶部４０４は、図５に例示する温度センサＴｈ１～Ｔｈ４の重み付けの設定テーブルを記憶しているとする。最初に、所定のサーモＯＦＦ条件が成立する（ステップＳ１）。例えば、温度センサ２０４が計測した温度が設定温度に達すると、サーモＯＦＦ条件が成立する。すると、制御装置４０は、サーモＯＦＦ時の制御を開始する。例えば、制御部４０５は、膨張弁２０２の開度を絞り、本実施形態のファン制御を行う。具体的には、制御部４０５は、他機器の温度センサが計測した温度を記録する（ステップＳ２）。制御部４０５は、センサ情報取得部４０１によって取得された温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測した各温度を記憶部４０４に記録する。これらの温度はサーモＯＦＦ開始時の温度である。例えば、サーモＯＦＦ開始時の温度は、設定温度が２７℃であれば、温度センサ２０４が計測する温度が２８度、リモコンの温度センサＴｈ１が計測する温度が２５℃のようになる（２５℃が記録される）。制御部４０５は、ファン２０３を停止する（ステップＳ３）。これにより、室内熱交換器２０１でガス冷媒が凝縮し、液冷媒が室内熱交換器２０１に溜ることを抑制することができる。図７のステップＳ２、Ｓ３は、ほぼ同時に実行される。ステップＳ２、Ｓ３の順番は、逆であってもよい。

　次に制御部４０５は、他機器の温度センサが計測した温度が所定温度以上低下したかどうかを判定する（ステップＳ４）。例えば、図５の設定例５のように温度センサＴｈ１のみを使用する場合、制御部４０５は、温度センサＴｈ１が計測する温度がステップＳ２で記録した温度よりも所定温度（例えば、２℃など）以上低下したかどうかを判定する。複数のセンサについて重み付けが設定されている場合、例えば、各センサが計測する温度の加重平均を求め、その温度によってステップＳ４の判定を行ってもよい。図５の設定例１のように重み付けが設定されている場合、制御部４０５は、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４のそれぞれが計測する温度の平均値が、ステップＳ２で記録した温度よりも所定温度以上低下したかどうかを判定する。例えば、図５の設定例４のように重み付けが設定されている場合、制御部４０５は、（温度センサＴｈ１が計測する温度×１＋温度センサＴｈ２が計測する温度×０＋温度センサＴｈ３が計測する温度×０＋温度センサＴｈ４が計測する温度×０．５）÷（１＋０＋０＋０．５）によって計算した温度が、ステップＳ２で記録した温度よりも所定温度以上低下したかどうかを判定する。算出した温度が、ステップＳ２で記録した基準温度よりも所定温度以上低下した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部４０５は、運転要否判定を実行する必要があると判断し、ファン２０３を運転する（ステップＳ６）。例えば、上記した設定温度が２７℃で設定例８の重み付け場合、所定時間経過後（例えば、１０分後）にリモコン５０の温度センサＴｈ１が計測する温度が２３℃のようになれば、制御部４０５は、ファン２０３を起動する。

　算出した温度が、基準温度よりも所定温度以上低下していない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、制御部４０５は、タイマ４０３が計測する時間に基づいて、所定の規定時間以上ファン２０３が停止しているかどうかを判定する（ステップＳ５）。規定時間以上ファン２０３が停止している状態とは、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測する温度、又は図５の重み付けに応じて算出した温度が、規定時間以上ステップＳ４の条件を満たさないような状況である。サーモＯＦＦして規定時間以上経過すれば、室内温度はある程度低下するはずである。それにもかかわらず、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測する温度（設定例４であれば、温度センサＴｈ１、Ｔｈ４が計測する温度）が低下しない場合、温度センサＴｈ１等は、正確に部屋Ａの温度を計測できていない可能性がある。例えば、温度センサＴｈ１に日射しが当たっている場合、サーモＯＦＦから３０分以上経過しても、周囲の空気温度（実際の室内温度）よりも高い温度を計測することがある。このような場合、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４によって計測される温度の信頼性が低いと考えられるため、ファン２０３を運転して部屋Ａの空気を撹拌、均一化し、室内機２０の温度センサ２０４によって部屋Ａの温度を計測する。規定時間以上ファン２０３が停止している場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）。制御部４０５は、運転要否判定を実行する必要があると判断し、ファン２０３を運転する（ステップＳ６）。規定時間以上ファン２０３が停止していない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。

　次に制御部４０５は、タイマ４０３が計測する時間に基づいて、ファン２０３の運転を再開してから所定の規定時間（例えば、数分）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の規定時間とは、部屋Ａの空気が均一化されるまでに要する時間である。ステップＳ７の規定時間とステップＳ５の規定時間は同じでもよいし、異なっていてもよい。規定時間が経過していない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、制御部４０５は、ファン２０３を運転したまま、規定時間が経過するまで待機する。

　規定時間が経過した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、制御部４０５は、サーモＯＮ条件が成立したかどうかを判定（運転要否判定）する（ステップＳ８）。サーモＯＮ条件とは、温度センサ２０４が計測した温度が設定温度よりも所定温度（例えば１℃）以上低くなることである。制御部４０５は、ファン２０３の運転を再開して規定時間が経過した後に温度センサ２０４が計測した温度を、センサ情報取得部４０１を通じて取得し、部屋Ａの暖房の設定温度と比較する。制御部４０５は、温度センサ２０４が計測した温度が暖房の設定温度より所定温度以上低下していればサーモＯＮ条件が成立すると判定し、そうでなければ、サーモＯＮ条件が成立しないと判定する。サーモＯＮ条件が成立しない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、ステップＳ２からの処理を繰り返す。つまり、制御部４０５は、サーモＯＮ条件が成立しないと判定した時点で温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測した温度を記憶部４０４に記録し、ファン２０３を再び停止する。そして、制御部４０５は、（サーモＯＦＦ開始時ではなく）今回記録した温度を基準として、ステップＳ４の判定を行い、今回、ファン２０３を停止した時刻を基準として、ステップＳ５の判定を行う。このようにして、制御部４０５は、ステップＳ８のサーモＯＮ条件が成立するまで、ステップＳ２～ステップＳ７を繰り返し実行する。そして、サーモＯＮ条件が成立すると（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、制御部４０５は、サーモＯＮ制御を実行する（ステップＳ９）。例えば、制御部４０５は、膨張弁２０２の開度をサーモＯＦＦ前の開度に戻し、ファン２０３を運転する。室外機１０では、制御装置１４が圧縮機１１の運転を再開する。

　以上、説明したように本実施形態によれば、マルチ型の空調機１００の室内機２０が暖房運転中にサーモＯＦＦとなるとファン２０３を停止する。これにより、冷媒の凝縮、室内熱交換器２０１への冷媒の溜り込みを防ぐことができる。図７で説明したように本実施形態によれば、サーモＯＦＦ中にファン２０３を停止しても、ステップＳ４又はステップＳ５の条件が成立した場合に規定時間だけファン２０３を運転するだけで、サーモＯＮするタイミングを正確に判定することができる。これにより、従来のファン停止や間欠運転と比べて、空調の快適性を向上することができる。例えば、長時間ファンを停止するので、従来のファン間欠運転のように過暖房とならず、適切にサーモＯＮすることができるので、足元が冷えるがサーモＯＮされないといった状況を回避することができる。

　図７の処理は、制御装置４０が備えるプロセッサが、記憶部４０４からプログラムを読み出して実行することで実現される機能である。

　その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

＜付記＞
　各実施形態に記載の空調機及び制御方法は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様の空調機１００は、室外機１０と、複数の室内機２０～２３と、制御装置４０とを有し、前記室外機１０と複数の前記室内機２０～２３が冷媒配管で接続されたマルチ型の空調機であって、前記室内機２０は、室内熱交換器２０１と、ファン２０３と、第１の温度センサ２０４と、を有し、空調対象とする部屋Ａに設けられた第２の温度センサＴｈ１～Ｔｈ４と接続され、前記制御装置４０は、暖房運転を実行している前記室内機２０が、室内温度が設定温度に到達して前記室内熱交換器２０１における熱交換が不要なサーモＯＦＦとなると、前記ファン２０３を停止する手段（制御部４０５、ステップＳ３）と、前記サーモＯＦＦとなったときに前記第２の温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測した温度を基準温度として記憶する手段（制御部４０５、ステップＳ２）と、前記ファンの停止後に、前記第２の温度センサＴｈ１～Ｔｈ４が計測した温度が、前記基準温度よりも所定温度以上低下すると（制御部４０５、ステップＳ４）、前記ファン２０３の運転を再開する手段と（制御部４０５、ステップＳ６）、前記ファン２０３の運転を再開してから規定時間が経過すると（制御部４０５、ステップＳ７）、前記第１の温度センサ２０４が計測する温度に基づいて、前記サーモＯＦＦから前記室内熱交換器で熱交換を行うサーモＯＮに切り替えるかどうかを判定する手段と（制御部４０５、ステップＳ８）、を有する。
　これにより、サーモＯＦＦ時に長時間ファンを停止したとしても、適切なタイミングでサーモＯＮすることができる。空調の快適性を維持することができる。

（２）第２の態様に空調機１００は、（１）の空調機１００であって、前記ファンの運転を再開する手段は、前記ファンの停止後に、前記ファンを停止したまま所定時間が経過したかどうかを判定し、所定時間が経過した場合には、前記ファンの運転を再開する。
　これにより、温度センサＴｈ１～Ｔｈ４の信頼性を評価し、信頼性が低下していると考えられる場合には、運転要否判定を行うことができる。

（３）第３の態様に係る空調機１００は、（１）～（２）の空調機であって、前記第２の温度センサが複数設けられ、前記ファンの運転を再開する手段は、複数の前記第２の温度センサが計測した温度から算出される参照温度が、前記基準温度よりも所定温度以上低下すると、前記ファンの運転を再開する。
　これにより、部屋に設けられた複数のセンサを用いて算出した部屋の温度によって、運転要否判定を行うか否かを判定することができる。

（４）第４の態様に係る空調機１００は、（１）～（３）の空調機であって、前記制御装置は、複数の前記第２の温度センサが計測した温度に対する重み付けを設定する手段（設定受付部４０２）、をさらに備え、前記ファンの運転を再開する手段（制御部４０５）は、前記重み付けの設定に基づく重みを、複数の前記第１の温度センサが計測した温度のそれぞれに付して、前記参照温度を算出する。
　これにより、部屋の様々な位置に設けられた温度センサが計測する温度に重み付けを行って、運転要否判定を行うか否かを判定することができる。例えば、足元の温度を重視するような設定を行うことで、サーモＯＦＦ中に足元が冷える前にサーモＯＮすることができる。

（５）第５の態様に係る空調機１００は、（１）～（４）の空調機であって、複数の前記第２の温度センサは、異なる高さに設けられている。
　これにより、部屋の様々な高さの温度を計測し、その結果を暖房運転のサーモＯＦＦからサーモＯＮへの切り替え制御に利用することができる。

（６）第６の態様に係る空調機１００は、（１）～（５）の空調機であって、前記第２の温度センサは、床から０．３ｍ以下の高さに設けられている。
　これにより、暖房運転中に冷えやすい床付近の温度を計測することができる。

（７）第７の態様に係る空調機１００は、（１）～（６）の空調機であって、前記第２の温度センサは、前記室内機のリモコンに設けられている。
　これにより、部屋のある程度の高さ位置での温度を計測することができる。

（８）第８の態様に係る制御方法は、室外機と、複数の室内機と、制御装置とを有し、前記室外機と複数の前記室内機が冷媒配管で接続されたマルチ型の空調機の制御方法であって、前記室内機は、室内熱交換器と、ファンと、第１の温度センサと、を有し、空調対象とする部屋に設けられた第２の温度センサと接続され、暖房運転を実行している前記室内機が、室内温度が設定温度に到達して前記室内熱交換器における熱交換が不要なサーモＯＦＦとなると、前記ファンを停止するステップと、前記サーモＯＦＦとなったときに前記第２の温度センサが計測した温度を基準温度として記憶するステップと、前記ファンの停止後に前記第２の温度センサが計測した温度が、前記基準温度よりも所定温度以上低下すると、前記ファンの運転を再開するステップと、前記ファンの運転を再開してから規定時間が経過すると、前記第１の温度センサが計測する温度に基づいて、前記サーモＯＦＦから前記室内熱交換器で熱交換を行うサーモＯＮに切り替えるかどうかを判定するステップと、を有する。

１０・・・室外機
１１・・・圧縮機
１２・・・四方弁
１３・・・室外熱交換器
１４・・・制御装置
２０・・・室内機
２０１・・・室内熱交換器
２０２・・・膨張弁
２０３・・・ファン
２０４・・・温度センサ
２１・・・室内機
２１１・・・室内熱交換器
２１２・・・膨張弁
２１３・・・ファン
２１４・・・温度センサ
２２・・・室内機
２３・・・室内機
３０～３９・・・配管
３Ａ、３Ｂ・・・継手
４０、４１・・・制御装置
４０１・・・センサ情報取得部
４０２・・・設定受付部
４０３・・・タイマ
４０４・・・記憶部
４０５・・・制御部
４０６・・・通信部
１００、１００ａ・・・空調機
Ａ・・・部屋

Claims

　室外機と、複数の室内機と、制御装置とを有し、前記室外機と複数の前記室内機が冷媒配管で接続されたマルチ型の空調機であって、
　前記室内機は、室内熱交換器と、ファンと、第１の温度センサと、を有し、空調対象とする部屋に設けられた第２の温度センサと接続され、
　前記制御装置は、
　暖房運転を実行している前記室内機が、室内温度が設定温度に到達して前記室内熱交換器における熱交換が不要なサーモＯＦＦとなると、前記ファンを停止する手段と、
　前記サーモＯＦＦとなったときに前記第２の温度センサが計測した温度を基準温度として記憶する手段と、
　前記ファンの停止後に、前記第２の温度センサが計測した温度が、前記基準温度よりも所定温度以上低下すると、前記ファンの運転を再開する手段と、
　前記ファンの運転を再開してから規定時間が経過すると、前記第１の温度センサが計測する温度に基づいて、前記サーモＯＦＦから前記室内熱交換器で熱交換を行うサーモＯＮに切り替えるかどうかを判定する手段と、
　を有する空調機。
　前記ファンの運転を再開する手段は、前記ファンの停止後に、前記ファンを停止したまま所定時間が経過したかどうかを判定し、所定時間が経過した場合には、前記ファンの運転を再開する、
　請求項１に記載の空調機。
　前記第１の温度センサが複数設けられ、
　前記ファンの運転を再開する手段は、複数の前記第２の温度センサが計測した温度から算出される参照温度が、前記基準温度よりも所定温度以上低下すると、前記ファンの運転を再開する、
　請求項１または請求項２に記載の空調機。
　前記制御装置は、複数の前記第２の温度センサが計測した温度に対する重み付けを設定する手段、をさらに備え、
　前記ファンの運転を再開する手段は、前記重み付けの設定に基づく重みを、複数の前記第２の温度センサが計測した温度のそれぞれに付して、前記参照温度を算出する、
　請求項３に記載の空調機。
　複数の前記第２の温度センサは、異なる高さに設けられている、
　請求項３に記載の空調機。
　前記第２の温度センサは、床から０．３ｍ以下の高さに設けられている、
　請求項１または請求項２に記載の空調機。
　前記第２の温度センサは、前記室内機のリモコンに設けられている、
　請求項１または請求項２に記載の空調機。
　室外機と、複数の室内機と、制御装置とを有し、前記室外機と複数の前記室内機が冷媒配管で接続されたマルチ型の空調機の制御方法であって
　前記室内機は、室内熱交換器と、ファンと、第１の温度センサと、を有し、空調対象とする部屋に設けられた第２の温度センサと接続され、
　暖房運転を実行している前記室内機が、室内温度が設定温度に到達して前記室内熱交換器における熱交換が不要なサーモＯＦＦとなると、前記ファンを停止するステップと、
　前記サーモＯＦＦとなったときに前記第２の温度センサが計測した温度を基準温度として記憶するステップと、
　前記ファンの停止後に、前記第２の温度センサが計測した温度が、前記基準温度よりも所定温度以上低下すると、前記ファンの運転を再開するステップと、
　前記ファンの運転を再開してから規定時間が経過すると、前記第１の温度センサが計測する温度に基づいて、前記サーモＯＦＦから前記室内熱交換器で熱交換を行うサーモＯＮに切り替えるかどうかを判定するステップと、
　を有する制御方法。