WO2024034489A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

差動ケース（５）に収容された差動歯車機構（６）は、軸部材（６１）と、当該軸部材（６１）によって回転自在に支持された複数の第１傘歯車（６２）と、複数の第１傘歯車（６２）に噛み合う一対の第２傘歯車（６３）と、を備え、一対の第２傘歯車（６３）のうち、軸部材（６１）に対して軸方向第２側（Ｌ２）に配置された方を特定傘歯車（６３Ｓ）とし、一対の出力軸（２）のうち、特定傘歯車（６３Ｓ）と一体的に回転する方を特定出力軸（２Ｓ）として、特定傘歯車（６３Ｓ）は、差動ケース（５）に対して軸方向（Ｌ）に支持されているが、径方向（Ｒ）に支持されておらず、特定出力軸（２Ｓ）に設けられた係合部（２ａ）と、特定傘歯車（６３Ｓ）に設けられた被係合部（６ａ）とが、特定出力軸（２Ｓ）と特定傘歯車（６３Ｓ）との周方向（Ｃ）及び径方向（Ｒ）の相対移動を規制するように、互いに係合されている。

Description

車両用駆動装置

　本発明は、駆動力源に駆動連結される入力部材と、それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力軸と、入力部材の回転を減速する減速機と、当該減速機を介して伝達される入力部材の回転を一対の出力軸に分配する差動歯車装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。

　このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

　特許文献１の車両用駆動装置（１）の差動歯車装置（５）は、差動ケース（５０）と、当該差動ケースに収容された差動歯車機構と、を備えている。差動歯車機構は、径方向に沿って延在するように形成された軸部材（５１）と、当該軸部材によって回転自在に支持された第１傘歯車（５２）と、軸部材（５１）に対して軸方向の両側に分かれて配置されて第１傘歯車（５２）に噛み合う一対の第２傘歯車（５４Ａ，５４Ｂ）と、を備えている。一方の第２傘歯車（５４Ａ）は、第１ドライブシャフト（９Ａ）と一体的に回転するように連結され、他方の第２傘歯車（５４Ｂ）は、第２ドライブシャフト（９Ｂ）と一体的に回転するように連結されている。

特開２０２１－１０７７３７号公報

　上記の車両用駆動装置（１）では、他方の第２傘歯車（５４Ｂ）は、第１傘歯車（５２）に噛み合う傘歯部と、当該傘歯部と一体的に形成されて傘歯部を支持する傘歯支持部と、当該傘歯支持部から軸方向の一方側（特許文献１の図４における左側）に延出する筒状に形成された筒状軸部（５４０）と、を備えている。

　筒状軸部（５４０）は、差動ケース（５０）が備える差動ケース筒状部（７２）により、径方向の外側から支持されている。また、傘歯支持部は、筒状軸部（５４０）に挿通されたワッシャを介して、差動ケース（５０）の内側面に対して軸方向に支持されている。このように、他方の第２傘歯車（５４Ｂ）は、径方向に加えて、軸方向に支持された構成となっている。そのため、他方の第２傘歯車（５４Ｂ）の軸方向の寸法が大きくなり易い。

　また、筒状軸部（５４０）は、当該筒状軸部（５４０）に対して径方向の内側に配置された第２ドライブシャフト（９Ｂ）と一体的に回転するように連結されている。具体的には、筒状軸部（５４０）は、第２ドライブシャフト（９Ｂ）の先端部に形成された係合部とスプライン係合により連結される被係合部と、第２ドライブシャフト（９Ｂ）における係合部に対して軸方向に隣接する部分が嵌合される嵌合部と、を備えている。こうして、筒状軸部（５４０）は、被係合部により第２ドライブシャフト（９Ｂ）に対する相対回転が規制されていると共に、嵌合部により他方の第２傘歯車（５４Ｂ）の回転軸心と第２ドライブシャフト（９Ｂ）の回転軸心とのずれや傾きが規制されている。このように、筒状軸部（５４０）は、被係合部と嵌合部とが軸方向に並んで配置された構成となっている。そのため、他方の第２傘歯車（５４Ｂ）の軸方向の寸法が大きくなり易い。

　上記のような第２傘歯車の構成により、車両用駆動装置の大型化を招いていた。そこで、傘歯車式の差動歯車装置を備えた構成において、小型化を図り易い車両用駆動装置の実現が望まれる。

　上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
　駆動力源に駆動連結される入力部材と、
　それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力軸と、
　前記入力部材の回転を減速する減速機と、
　前記減速機を介して伝達される前記入力部材の回転を一対の前記出力軸に分配する差動歯車装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
　一対の前記出力軸の回転軸心である出力回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記出力回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記出力回転軸心を周回する方向を周方向として、
　前記差動歯車装置は、差動ケースと、前記差動ケースに収容された差動歯車機構と、を備え、
　前記差動歯車機構は、前記径方向に沿って延在するように形成された軸部材と、前記軸部材によって回転自在に支持されていると共に前記周方向に分かれて配置された複数の第１傘歯車と、前記軸部材に対して前記軸方向の両側に分かれて配置されて複数の前記第１傘歯車に噛み合う一対の第２傘歯車と、を備え、
　一対の前記第２傘歯車は、それぞれ一対の前記出力軸と一体的に回転するように連結され、
　一対の前記第２傘歯車のうち、前記軸部材に対して前記軸方向第２側に配置された方を特定傘歯車とし、一対の前記出力軸のうち、前記特定傘歯車と一体的に回転する方を特定出力軸として、
　前記特定出力軸に設けられた係合部と、前記特定傘歯車に設けられた被係合部とが、前記特定出力軸と前記特定傘歯車との前記周方向及び前記径方向の相対移動を規制するように、互いに係合され、
　前記特定傘歯車は、前記差動ケースに対して前記軸方向に支持されているが、前記径方向に支持されていない点にある。

　この特徴構成によれば、特定傘歯車が、差動ケースに対して径方向に支持されておらず、特定傘歯車と複数の第１傘歯車との噛み合いによる調心作用によって径方向に支持されている。そのため、差動ケースに対して特定傘歯車を径方向に支持するための軸受や嵌合部を不要にすることができる。
　また、本特徴構成によれば、特定出力軸の係合部と特定傘歯車の被係合部とが、周方向の相対移動と径方向の相対移動とを規制するように構成している。そのため、特定出力軸が嵌合し、特定出力軸の回転軸心と特定傘歯車の回転軸心とのずれや傾きを規制するための嵌合部を特定傘歯車に設ける必要がない。
　以上のように、本特徴構成によれば、差動ケースに対する特定傘歯車及び特定出力軸の支持構造の小型化を図り易い。したがって、傘歯車式の差動歯車装置を備えた構成において、車両用駆動装置の小型化を図り易い。

実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図 実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図 実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図

　以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、駆動力源Ｄに駆動連結される入力部材１０と、それぞれが車輪Ｗ（図２参照）に駆動連結される一対の出力軸２と、入力部材１０の回転を減速する減速機３と、当該減速機３を介して伝達される入力部材１０の回転を一対の出力軸２に分配する差動歯車装置４と、を備えている。

　以下の説明では、一対の出力軸２の回転軸心である出力回転軸心Ｘに沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、出力回転軸心Ｘに直交する方向を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、出力回転軸心Ｘの側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。また、出力回転軸心Ｘを周回する方向を「周方向Ｃ」とする。

　本実施形態では、入力部材１０と一対の出力軸２と減速機３と差動歯車装置４とは、同軸上に配置されている。つまり、入力部材１０と一対の出力軸２と減速機３と差動歯車装置４とが、出力回転軸心Ｘ上に配置されている。また、本実施形態では、入力部材１０、減速機３、及び差動歯車装置４は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置されている。

　本実施形態では、車両用駆動装置１００は、入力部材１０、減速機３、及び差動歯車装置４を収容する外側ケース９を更に備えている。本実施形態では、外側ケース９は、第１ケース部材９１と、第２ケース部材９２と、支持部材９３と、カバー部材９４と、を備えている。

　第１ケース部材９１は、第１側壁部９１１と、第１周壁部９１２と、を備えている。第１側壁部９１１は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。第１側壁部９１１は、差動歯車装置４を軸方向第２側Ｌ２から覆うように配置されている。第１周壁部９１２は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第１周壁部９１２は、減速機３及び差動歯車装置４を径方向外側Ｒ２から覆うように配置されている。図示の例では、第１側壁部９１１の径方向外側Ｒ２の端部と、第１周壁部９１２の軸方向第２側Ｌ２の端部とが連結するように、第１側壁部９１１と第１周壁部９１２とが一体的に形成されている。つまり、第１ケース部材９１は、軸方向第１側Ｌ１に開口する有底筒状に形成されている。

　第２ケース部材９２は、第１ケース部材９１とは別部材で構成されている。第２ケース部材９２は、第１ケース部材９１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。第２ケース部材９２は、第２周壁部９２１を備えている。第２周壁部９２１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第２周壁部９２１は、回転電機１を径方向外側Ｒ２から覆うように配置されている。第２周壁部９２１は、第１ケース部材９１の第１周壁部９１２に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。

　支持部材９３は、第１ケース部材９１及び第２ケース部材９２とは別部材で構成されている。支持部材９３は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。支持部材９３は、外側ケース９の内部における、回転電機１の配置領域と、減速機３及び差動歯車装置４の配置領域とを、軸方向Ｌに区画するように配置されている。つまり、支持部材９３は、回転電機１と減速機３との軸方向Ｌの間に配置されている。支持部材９３は、第１ケース部材９１に固定されている。本実施形態では、支持部材９３は、第１周壁部９１２に対して径方向内側Ｒ１に延出するように、第１周壁部９１２に固定されている。

　カバー部材９４は、第１ケース部材９１、第２ケース部材９２、及び支持部材９３とは別部材で構成されている。カバー部材９４は、第２側壁部９４１と、第３周壁部９４２と、を備えている。第２側壁部９４１は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。第２側壁部９４１は、回転電機１を軸方向第１側Ｌ１から覆うように配置されている。第３周壁部９４２は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第３周壁部９４２は、第２ケース部材９２の第２周壁部９２１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。図示の例では、第２側壁部９４１の径方向外側Ｒ２の端部と、第３周壁部９４２の軸方向第１側Ｌ１の端部とが連結するように、第２側壁部９４１と第３周壁部９４２とが一体的に形成されている。つまり、カバー部材９４は、軸方向第２側Ｌ２に開口する有底筒状に形成されている。

　本実施形態では、駆動力源Ｄは、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１である。回転電機１は、一対の車輪Ｗ（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、一対の車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

　図１に示すように、回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、外側ケース９（ここでは、第２ケース部材９２の第２周壁部９２１）に固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ステータコア１１ａに対して回転可能に支持されている。ロータコア１２ａは、ロータ軸１２ｂと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、ロータ軸１２ｂが入力部材１０に相当する。

　ロータ軸１２ｂは、ロータコア１２ａと同軸の筒状に形成されている。本実施形態では、ロータ軸１２ｂは、ロータコア１２ａから軸方向Ｌの両側に突出するように配置されている。そして、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分は、第１軸受Ｂ１を介して、外側ケース９のカバー部材９４が備える第１支持部９４３に対して回転自在に支持されている。図１に示す例では、第１支持部９４３は、第２側壁部９４１から軸方向第２側Ｌ２に突出し、ロータ軸１２ｂを径方向外側Ｒ２から覆う筒状に形成されている。そして、第１支持部９４３とロータ軸１２ｂとの径方向Ｒの間に、第１軸受Ｂ１が配置されている。また、本実施形態では、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分は、外側ケース９の支持部材９３を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分は、第２軸受Ｂ２を介して、支持部材９３に対して回転自在に支持されている。

　本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。また、ロータ軸１２ｂが、ロータコア１２ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。

　また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータ１１は、ステータコイル１１ｂを更に備えている。本実施形態では、ステータコイル１１ｂは、ステータコア１１ａに対して軸方向Ｌの両側に突出したコイルエンド部が形成されるように、ステータコア１１ａに巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が設けられている。

　本実施形態では、減速機３は、サンギヤＳＧと、キャリヤＣＲと、第１リングギヤＲＧ１と、第２リングギヤＲＧ２と、を備えた遊星歯車機構である。

　本実施形態では、サンギヤＳＧは、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、サンギヤＳＧは、溶接等によりロータ軸１２ｂと一体的に回転するように連結されている。

　本実施形態では、キャリヤＣＲは、第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２を回転自在に支持するように構成されている。第１ピニオンギヤＰＧ１と第２ピニオンギヤＰＧ２とは、互いに一体的に回転するように連結されている。第１ピニオンギヤＰＧ１は、サンギヤＳＧと第１リングギヤＲＧ１とに噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、第２リングギヤＲＧ２に噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも小径に形成されている。

　本実施形態では、第１リングギヤＲＧ１は、外側ケース９に固定されている。図１に示す例では、第１リングギヤＲＧ１は、外側ケース９の支持部材９３に固定されている。

　差動歯車装置４は、差動ケース５と、当該差動ケース５に収容された差動歯車機構６と、を備えている。差動歯車装置４は、傘歯車式の差動歯車装置である。

　差動ケース５は、出力回転軸心Ｘを中心として回転するように構成されている。差動ケース５は、差動歯車装置４の入力要素である。本実施形態では、差動ケース５は、減速機３の第２リングギヤＲＧ２と一体的に回転するように溶接等により連結されている。

　差動歯車機構６は、軸部材６１と、複数の第１傘歯車６２と、一対の第２傘歯車６３と、を備えている。

　軸部材６１は、差動ケース５と一体的に回転するように、差動ケース５に支持されている。軸部材６１は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、軸部材６１は、径方向Ｒに沿って放射状に形成された構成（例えば、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、十字状に形成された構成）となっている。

　複数の第１傘歯車６２は、周方向Ｃに分かれて配置されている。複数の第１傘歯車６２は、軸部材６１によって回転自在に支持されている。より詳細には、複数の第１傘歯車６２のそれぞれは、その軸心を中心として回転（自転）自在、かつ、出力回転軸心Ｘを中心として回転（公転）自在に構成されている。本例では、４つの第１傘歯車６２が設けられている。

　一対の第２傘歯車６３は、軸部材６１に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されている。一対の第２傘歯車６３は、複数の第１傘歯車６２に噛み合っている。一対の第２傘歯車６３は、出力回転軸心Ｘを中心として回転するように構成されている。一対の第２傘歯車６３は、それぞれ一対の出力軸２と一体的に回転するように連結されている。

　以下の説明では、一対の第２傘歯車６３のうち、軸部材６１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された方を「特定傘歯車６３Ｓ」とする。そして、一対の第２傘歯車６３のうち、軸部材６１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された方を「非特定傘歯車６３Ｎ」とする。また、一対の出力軸２のうち、特定傘歯車６３Ｓと一体的に回転する方を「特定出力軸２Ｓ」とする。そして、一対の出力軸２のうち、非特定傘歯車６３Ｎと一体的に回転する方を「非特定出力軸２Ｎ」とする。

　本実施形態では、特定出力軸２Ｓは、ドライブシャフトである。また、非特定出力軸２Ｎは、伝達軸２１と、ドライブシャフト２２と、を含む。

　伝達軸２１は、非特定傘歯車６３Ｎと一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、伝達軸２１は、非特定傘歯車６３Ｎに対して径方向内側Ｒ１に軸方向第１側Ｌ１から挿入され、スプライン係合によって非特定傘歯車６３Ｎに連結されている。

　また、伝達軸２１は、ドライブシャフト２２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、伝達軸２１は、ドライブシャフト２２に連結される連結部２１１を備えている。連結部２１１は、伝達軸２１の軸方向第１側Ｌ１の端部に配置されている。そして、連結部２１１は、軸方向第１側Ｌ１に開口する筒状に形成されている。図１に示す例では、連結部２１１に対して径方向内側Ｒ１に、軸方向第１側Ｌ１からドライブシャフト２２が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

　本実施形態では、連結部２１１は、第３軸受Ｂ３を介して、外側ケース９のカバー部材９４が備える第２支持部９４４に対して回転自在に支持されている。図１に示す例では、第２支持部９４４は、第２側壁部９４１から軸方向第１側Ｌ１に突出し、連結部２１１を径方向外側Ｒ２から覆う筒状に形成されている。そして、第２支持部９４４と連結部２１１との径方向Ｒの間に、第３軸受Ｂ３が配置されている。

　また、本実施形態では、連結部２１１と第２支持部９４４との径方向Ｒの間に、第１シール部材７１が設けられている。第１シール部材７１は、連結部２１１の外周面と第２支持部９４４の内周面との間を油密状にシールするように配置されている。

　図３に示すように、本実施形態では、特定傘歯車６３Ｓは、傘歯部６３１と、傘歯支持部６３２と、筒状軸部６３３と、を備えている。

　傘歯部６３１は、複数の第１傘歯車６２に噛み合うように形成されている。傘歯部６３１は、周方向Ｃに等間隔で配置された複数の歯部により構成されている。

　傘歯支持部６３２は、傘歯部６３１を支持するように構成されている。傘歯支持部６３２は、傘歯部６３１と一体的に形成されている。より詳細には、傘歯支持部６３２は、軸方向第１側Ｌ１及び径方向外側Ｒ２を向く円錐台の側面状の表面を有し、当該表面に傘歯部６３１が形成されている。本実施形態では、傘歯支持部６３２は、当該傘歯支持部６３２の軸方向第２側Ｌ２を向く面と、差動ケース５の内面における軸方向第１側Ｌ１を向く部分との間に配置されたワッシャＷＳを介して、差動ケース５に対して回転自在に支持されている。このように、特定傘歯車６３Ｓは、差動ケース５に対して軸方向Ｌに支持されている。

　筒状軸部６３３は、傘歯支持部６３２から軸方向第２側Ｌ２に延出する筒状に形成されている。図３に示す例では、筒状軸部６３３は、傘歯支持部６３２と一体的に形成されている。

　本実施形態では、差動ケース５は、差動ケース筒状部５１を備えている。差動ケース筒状部５１は、筒状に形成されている。差動ケース筒状部５１は、特定傘歯車６３Ｓの筒状軸部６３３を径方向外側Ｒ２から覆うように配置されている。筒状軸部６３３の外周面と差動ケース筒状部５１の内周面との間には、径方向Ｒの隙間である第１クリアランスＣ１が設けられている。このように、特定傘歯車６３Ｓは、差動ケース５に対して径方向Ｒに支持されていない。特定傘歯車６３Ｓは、複数の第１傘歯車６２との噛み合いによる調心作用によって径方向Ｒに支持されている。

　特定出力軸２Ｓは、係合部２ａを備えている。特定傘歯車６３Ｓは、係合部２ａが係合される被係合部６ａを備えている。係合部２ａと被係合部６ａとは、特定出力軸２Ｓと特定傘歯車６３Ｓとの周方向Ｃ及び径方向Ｒの相対移動を規制するように、互いに係合されている。本実施形態では、特定出力軸２Ｓにおける係合部２ａが形成された部分よりも軸方向第２側Ｌ２の部分は、特定傘歯車６３Ｓ（具体的には、筒状軸部６３３）から離間して配置されている。また、本実施形態では、特定出力軸２Ｓは、差動ケース５から離間して配置されている。図３に示す例では、特定出力軸２Ｓにおける差動ケース筒状部５１と径方向Ｒに対向する部分は、差動ケース筒状部５１と径方向Ｒの隙間を空けて配置された筒状軸部６３３によって、径方向外側Ｒ２から覆われている。 

　本実施形態では、係合部２ａ及び被係合部６ａのそれぞれは、周方向Ｃに分散配置された複数のスプライン歯により構成されている。また、本実施形態では、特定傘歯車６３Ｓの筒状軸部６３３に対して径方向内側Ｒ１に、軸方向第２側Ｌ２から特定出力軸２Ｓが挿入されている。そして、特定出力軸２Ｓにおける筒状軸部６３３に挿入された部分の外周面に係合部２ａが形成され、筒状軸部６３３の内周面に被係合部６ａが形成されている。

　以上のように、車両用駆動装置１００は、
　駆動力源Ｄに駆動連結される入力部材１０と、
　それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力軸２と、
　入力部材１０の回転を減速する減速機３と、
　減速機３を介して伝達される入力部材１０の回転を一対の出力軸２に分配する差動歯車装置４と、を備えた車両用駆動装置１００であって、
　差動歯車装置４は、差動ケース５と、当該差動ケース５に収容された差動歯車機構６と、を備え、
　差動歯車機構６は、径方向Ｒに沿って延在するように形成された軸部材６１と、当該軸部材６１によって回転自在に支持されていると共に周方向Ｃに分かれて配置された複数の第１傘歯車６２と、軸部材６１に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されて複数の第１傘歯車６２に噛み合う一対の第２傘歯車６３と、を備え、
　一対の第２傘歯車６３は、それぞれ一対の出力軸２と一体的に回転するように連結され、
　一対の第２傘歯車６３のうち、軸部材６１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された方を特定傘歯車６３Ｓとし、一対の出力軸２のうち、特定傘歯車６３Ｓと一体的に回転する方を特定出力軸２Ｓとして、
　特定出力軸２Ｓに設けられた係合部２ａと、特定傘歯車６３Ｓに設けられた被係合部６ａとが、特定出力軸２Ｓと特定傘歯車６３Ｓとの周方向Ｃ及び径方向Ｒの相対移動を規制するように、互いに係合され、
　特定傘歯車６３Ｓは、差動ケース５に対して軸方向Ｌに支持されているが、径方向Ｒに支持されていない。

　この構成によれば、特定傘歯車６３Ｓが、差動ケース５に対して径方向Ｒに支持されておらず、特定傘歯車６３Ｓと複数の第１傘歯車６２との噛み合いによる調心作用によって径方向Ｒに支持されている。そのため、差動ケース５に対して特定傘歯車６３Ｓを径方向Ｒに支持するための軸受や嵌合部を不要にすることができる。
　また、本構成によれば、特定出力軸２Ｓの係合部２ａと特定傘歯車６３Ｓの被係合部６ａとが、周方向Ｃの相対移動と径方向Ｒの相対移動とを規制するように構成している。そのため、特定出力軸２Ｓが嵌合し、特定出力軸２Ｓの回転軸心と特定傘歯車６３Ｓの回転軸心とのずれや傾きを規制するための嵌合部を特定傘歯車６３Ｓに設ける必要がない。
　以上のように、本構成によれば、差動ケース５に対する特定傘歯車６３Ｓ及び特定出力軸２Ｓの支持構造の小型化を図り易い。したがって、傘歯車式の差動歯車装置４を備えた構成において、車両用駆動装置１００の小型化を図り易い。

　また、上述したように、本実施形態では、特定傘歯車６３Ｓは、複数の第１傘歯車６２に噛み合う傘歯部６３１と、当該傘歯部６３１と一体的に形成されて傘歯部６３１を支持する傘歯支持部６３２と、当該傘歯支持部６３２から軸方向第２側Ｌ２に延出する筒状に形成された筒状軸部６３３と、を備え、
　差動ケース５は、筒状に形成されて筒状軸部６３３を径方向外側Ｒ２から覆うように配置された差動ケース筒状部５１を備え、
　筒状軸部６３３の外周面と差動ケース筒状部５１の内周面との間に、径方向Ｒの隙間である第１クリアランスＣ１が設けられている。

　この構成によれば、特定傘歯車６３Ｓが差動ケース５に対して径方向Ｒに支持されていない構成を適切に実現することができる。これにより、特定傘歯車６３Ｓと第１傘歯車６２との噛み合いによる調心作用によって特定傘歯車６３Ｓが径方向Ｒに支持された構成を適切に実現できる。

　図３に示すように、本実施形態では、複数の第１傘歯車６２のそれぞれの歯面と特定傘歯車６３Ｓの歯面との間に、径方向Ｒの隙間である第２クリアランスＣ２が設けられている。そして、第１クリアランスＣ１は、第２クリアランスＣ２よりも大きい。ここで、第１傘歯車６２の歯面は、第１傘歯車６２の歯を形成する凹凸の表面であって、第１傘歯車６２の自転軸に直交する方向の外側を向く面である。また、特定傘歯車６３Ｓの歯面は、特定傘歯車６３Ｓの歯を形成する凹凸の表面であって、軸方向Ｌの一方側（ここでは、軸方向第１側Ｌ１）を向く面である。第２クリアランスＣ２は、複数の第１傘歯車６２のそれぞれの歯面と特定傘歯車６３Ｓの歯面とが径方向Ｒに向かい合う部分の径方向Ｒの間隔である。図示の例では、第１傘歯車６２の歯先面の一部と特定傘歯車６３Ｓの歯底面の一部とが径方向Ｒに向かい合うように配置されている。より具体的には、第１傘歯車６２の歯先面と、特定傘歯車６３Ｓの歯底面とのそれぞれは、径方向内側Ｒ１に向かうに従って次第に軸方向第１側Ｌ１に向かうように傾斜した傾斜部を有している。そして、それらの傾斜部の径方向Ｒの間に第２クリアランスＣ２が設けられている。

　この構成によれば、特定出力軸２Ｓが回転していない場合において、差動ケース筒状部５１が筒状軸部６３３に対して接近するように第１傘歯車６２が特定傘歯車６３Ｓに対して径方向内側Ｒ１に相対移動した場合、第１クリアランスＣ１がゼロになる前に第２クリアランスＣ２がゼロになる。これにより、第１傘歯車６２が特定傘歯車６３Ｓに対して径方向内側Ｒ１に更に相対移動することを規制できるため、差動ケース筒状部５１が筒状軸部６３３に接触することを回避できる。

　図３に示すように、本実施形態では、外側ケース９は、外側支持部９１４を更に備えている。外側支持部９１４は、差動ケース筒状部５１に対して径方向外側Ｒ２に配置されている。図３に示す例では、外側支持部９１４は、第１ケース部材９１の第１側壁部９１１における径方向内側Ｒ１の端部から、径方向内側Ｒ１に突出するように形成されている。そして、外側支持部９１４は、出力回転軸心Ｘを軸心とする環状に形成されている。

　本実施形態では、差動ケース５は、径方向延在部５２を更に備えている。径方向延在部５２は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。径方向延在部５２は、外側支持部９１４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。径方向延在部５２における軸方向第２側Ｌ２を向く面と、外側支持部９１４における軸方向第１側Ｌ１を向く面との間に、径方向延在部５２を軸方向Ｌに支持するスラスト軸受Ｂ４が設けられている。図３に示す例では、スラスト軸受Ｂ４は、針状ころ軸受である。本実施形態では、径方向延在部５２における軸方向第１側Ｌ１を向く面と、特定傘歯車６３Ｓの傘歯支持部６３２における軸方向第２側Ｌ２を向く面との間に、上記のワッシャＷＳが設けられている。

　本実施形態では、差動ケース筒状部５１の外周面と、外側支持部９１４の内周面との間に、差動ケース筒状部５１を径方向Ｒに支持するラジアル軸受Ｂ５が設けられている。図３に示す例では、ラジアル軸受Ｂ５は、ブッシュである。

　このように、本実施形態では、入力部材１０、減速機３、及び差動歯車装置４を収容する外側ケース９を更に備え、
　外側ケース９は、差動ケース筒状部５１に対して径方向外側Ｒ２に配置された外側支持部９１４を備え、
　差動ケース５は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されて外側支持部９１４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された径方向延在部５２を更に備え、
　径方向延在部５２における軸方向第２側Ｌ２を向く面と、外側支持部９１４における軸方向第１側Ｌ１を向く面との間に、径方向延在部５２を軸方向Ｌに支持するスラスト軸受Ｂ４が設けられ、
　差動ケース筒状部５１の外周面と、外側支持部９１４の内周面との間に、差動ケース筒状部５１を径方向Ｒに支持するラジアル軸受Ｂ５が設けられている。

　この構成によれば、差動ケース５を外側ケース９に対して支持する軸受を、軸方向Ｌに支持するスラスト軸受Ｂ４と、径方向Ｒに支持するラジアル軸受Ｂ５とに分けているため、ラジアル軸受Ｂ５を小型化し易い。したがって、差動ケース５及び外側ケース９におけるラジアル軸受Ｂ５周辺の構造も小型化し易い。

　本実施形態では、外側ケース９は、外側ケース筒状部９１５を更に備えている。外側ケース筒状部９１５は、筒状に形成されている。外側ケース筒状部９１５は、筒状軸部６３３を径方向外側Ｒ２から覆うように配置されている。本実施形態では、外側ケース筒状部９１５は、第１ケース部材９１の第１側壁部９１１における径方向内側Ｒ１の端部から、軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。

　本実施形態では、筒状軸部６３３の外周面と外側ケース筒状部９１５の内周面との間を油密状にシールする第２シール部材７２が設けられている。図３に示す例では、筒状軸部６３３は、差動ケース筒状部５１に対して軸方向第２側Ｌ２に突出する突出部を有し、筒状軸部６３３の当該突出部の外周面と外側ケース筒状部９１５の内周面との間に第２シール部材７２が配置されている。第２シール部材７２は、径方向Ｒに沿う径方向視で、特定傘歯車６３Ｓの被係合部６ａと重複するように配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

　このように、本実施形態では、入力部材１０、減速機３、及び差動歯車装置４を収容する外側ケース９を更に備え、
　外側ケース９は、筒状に形成されて筒状軸部６３３を径方向外側Ｒ２から覆うように配置された外側ケース筒状部９１５を更に備え、
　筒状軸部６３３の外周面と外側ケース筒状部９１５の内周面との間を油密状にシールする第２シール部材７２が設けられ、
　第２シール部材７２は、径方向Ｒに沿う径方向視で、被係合部６ａと重複するように配置されている。

　この構成は、上記の通り、特定出力軸２Ｓの回転軸心と特定傘歯車６３Ｓの回転軸心とのずれや傾きを規制するための嵌合部が特定傘歯車６３Ｓに設けられていないため、実現可能となっている。そして、本構成によれば、第２シール部材７２が被係合部６ａよりも軸方向Ｌにずれて配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えつつ、筒状軸部６３３の外周面と外側ケース筒状部９１５の内周面との径方向Ｒの隙間から、外側ケース９の内部の油が漏出することを適切に規制することができる。

　本実施形態では、入力部材１０、減速機３、及び差動歯車装置４を収容する外側ケース９を更に備え、
　外側ケース９は、差動ケース筒状部５１に対して径方向外側Ｒ２に配置された外側支持部９１４を備え、
　外側支持部９１４と差動ケース筒状部５１と被係合部６ａとが、径方向Ｒに沿う径方向視で互いに重複するように配置されている。

　この構成によれば、外側支持部９１４と差動ケース筒状部５１と被係合部６ａとが軸方向Ｌにずれて配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑え易い。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、入力部材１０に駆動連結される駆動力源Ｄが回転電機１である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、駆動力源Ｄが内燃機関であっても良い。この場合において、回転電機１が設けられず、内燃機関の駆動力のみを利用して車輪Ｗが駆動される構成とすることが可能である。或いは、内燃機関及び回転電機の双方の駆動力を利用して車輪Ｗが駆動される構成、つまり、車両用駆動装置１００がハイブリッド自動車用の駆動装置である構成とすることも可能である。

（２）上記の実施形態では、入力部材１０と一対の出力軸２と減速機３と差動歯車装置４とが同軸上に配置され、入力部材１０、減速機３、及び差動歯車装置４が、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、入力部材１０、一対の出力軸２、減速機３、及び差動歯車装置４の少なくとも１つが別軸に配置された構成であっても良い。また、入力部材１０、減速機３、及び差動歯車装置４の軸方向Ｌにおける配置順が上記とは異なる順であっても良い。

（３）上記の実施形態では、減速機３が、出力回転軸心Ｘ上に配置された遊星歯車機構である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、減速機３が遊星歯車機構ではなく、カウンタギヤ機構である構成であっても良い。この構成では、カウンタギヤ機構は、出力回転軸心Ｘと、当該出力回転軸心Ｘとは別軸とに亘って配置される。

（４）上記の実施形態では、減速機３が、サンギヤＳＧ、キャリヤＣＲ、第１リングギヤＲＧ１、及び第２リングギヤＲＧ２を備えた遊星歯車機構である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、減速機３がシングルピニオン型の遊星歯車機構であっても良い。

（５）上記の実施形態では、径方向延在部５２における軸方向第２側Ｌ２を向く面と、外側支持部９１４における軸方向第１側Ｌ１を向く面との間に、径方向延在部５２を軸方向Ｌに支持するスラスト軸受Ｂ４が設けられ、差動ケース筒状部５１の外周面と、外側支持部９１４の内周面との間に、差動ケース筒状部５１を径方向Ｒに支持するラジアル軸受Ｂ５が設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、差動ケース５における軸方向第２側Ｌ２を向く面と、外側支持部９１４における軸方向第１側Ｌ１を向く面との間であって、差動ケース５の外周面と、外側支持部９１４の内周面との間に、差動ケース５を軸方向Ｌ及び径方向Ｒに支持する玉軸受が設けられていても良い。

（６）上記の実施形態では、第２シール部材７２が、径方向Ｒに沿う径方向視で、被係合部６ａと重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第２シール部材７２が、被係合部６ａよりも軸方向第２側Ｌ２に配置されていても良い。

（７）上記の実施形態では、外側支持部９１４と差動ケース筒状部５１と被係合部６ａとが、径方向Ｒに沿う径方向視で、互いに重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、被係合部６ａが外側支持部９１４及び差動ケース筒状部５１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されていても良い。

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔本実施形態のまとめ〕
　以下では、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について説明する。

　車両用駆動装置（１００）は、
　駆動力源（Ｄ）に駆動連結される入力部材（１０）と、
　それぞれが車輪（Ｗ）に駆動連結される一対の出力軸（２）と、
　前記入力部材（１０）の回転を減速する減速機（３）と、
　前記減速機（３）を介して伝達される前記入力部材（１０）の回転を一対の前記出力軸（２）に分配する差動歯車装置（４）と、を備えた車両用駆動装置（１００）であって、
　一対の前記出力軸（２）の回転軸心である出力回転軸心（Ｘ）に沿う方向を軸方向（Ｌ）とし、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第１側（Ｌ１）とし、前記軸方向（Ｌ）の他方側を軸方向第２側（Ｌ２）とし、前記出力回転軸心（Ｘ）に直交する方向を径方向（Ｒ）とし、前記出力回転軸心（Ｘ）を周回する方向を周方向（Ｃ）として、
　前記差動歯車装置（４）は、差動ケース（５）と、前記差動ケース（５）に収容された差動歯車機構（６）と、を備え、
　前記差動歯車機構（６）は、前記径方向（Ｒ）に沿って延在するように形成された軸部材（６１）と、前記軸部材（６１）によって回転自在に支持されていると共に前記周方向（Ｃ）に分かれて配置された複数の第１傘歯車（６２）と、前記軸部材（６１）に対して前記軸方向（Ｌ）の両側に分かれて配置されて複数の前記第１傘歯車（６２）に噛み合う一対の第２傘歯車（６３）と、を備え、
　一対の前記第２傘歯車（６３）は、それぞれ一対の前記出力軸（２）と一体的に回転するように連結され、
　一対の前記第２傘歯車（６３）のうち、前記軸部材（６１）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置された方を特定傘歯車（６３Ｓ）とし、一対の前記出力軸（２）のうち、前記特定傘歯車（６３Ｓ）と一体的に回転する方を特定出力軸（２Ｓ）として、
　前記特定出力軸（２Ｓ）に設けられた係合部（２ａ）と、前記特定傘歯車（６３Ｓ）に設けられた被係合部（６ａ）とが、前記特定出力軸（２Ｓ）と前記特定傘歯車（６３Ｓ）との前記周方向（Ｃ）及び前記径方向（Ｒ）の相対移動を規制するように、互いに係合され、
　前記特定傘歯車（６３Ｓ）は、前記差動ケース（５）に対して前記軸方向（Ｌ）に支持されているが、前記径方向（Ｒ）に支持されていない。

　この構成によれば、特定傘歯車（６３Ｓ）が、差動ケース（５）に対して径方向（Ｒ）に支持されておらず、特定傘歯車（６３Ｓ）と複数の第１傘歯車（６２）との噛み合いによる調心作用によって径方向（Ｒ）に支持されている。そのため、差動ケース（５）に対して特定傘歯車（６３Ｓ）を径方向（Ｒ）に支持するための軸受や嵌合部を不要にすることができる。
　また、本構成によれば、特定出力軸（２Ｓ）の係合部（２ａ）と特定傘歯車（６３Ｓ）の被係合部（６ａ）とが、周方向（Ｃ）の相対移動と径方向（Ｒ）の相対移動とを規制するように構成している。そのため、特定出力軸（２Ｓ）が嵌合し、特定出力軸（２Ｓ）の回転軸心と特定傘歯車（６３Ｓ）の回転軸心とのずれや傾きを規制するための嵌合部を特定傘歯車（６３Ｓ）に設ける必要がない。
　以上のように、本構成によれば、差動ケース（５）に対する特定傘歯車（６３Ｓ）及び特定出力軸（２Ｓ）の支持構造の小型化を図り易い。したがって、傘歯車式の差動歯車装置（４）を備えた構成において、車両用駆動装置（１００）の小型化を図り易い。

　ここで、前記特定傘歯車（６３Ｓ）は、複数の前記第１傘歯車（６２）に噛み合う傘歯部（６３１）と、前記傘歯部（６３１）と一体的に形成されて前記傘歯部（６３１）を支持する傘歯支持部（６３２）と、前記傘歯支持部（６３２）から前記軸方向第２側（Ｌ２）に延出する筒状に形成された筒状軸部（６３３）と、を備え、
　前記差動ケース（５）は、筒状に形成されて前記筒状軸部（６３３）を前記径方向（Ｒ）の外側（Ｒ２）から覆うように配置された差動ケース筒状部（５１）を備え、
　前記筒状軸部（６３３）の外周面と前記差動ケース筒状部（５１）の内周面との間に、前記径方向（Ｒ）の隙間である第１クリアランス（Ｃ１）が設けられていると好適である。

　この構成によれば、特定傘歯車（６３Ｓ）が差動ケース（５）に対して径方向（Ｒ）に支持されていない構成を適切に実現することができる。これにより、特定傘歯車（６３Ｓ）と第１傘歯車（６２）との噛み合いによる調心作用によって特定傘歯車（６３Ｓ）が径方向（Ｒ）に支持された構成を適切に実現できる。

　前記筒状軸部（６３３）の外周面と前記差動ケース筒状部（５１）の内周面との間に前記第１クリアランス（Ｃ１）が設けられた構成において、
　複数の前記第１傘歯車（６２）のそれぞれの歯面と前記特定傘歯車（６３Ｓ）の歯面との間に、前記径方向（Ｒ）の隙間である第２クリアランス（Ｃ２）が設けられ、
　前記第１クリアランス（Ｃ１）は、前記第２クリアランス（Ｃ２）よりも大きいと好適である。

　この構成によれば、特定出力軸（２Ｓ）が回転していない場合において、差動ケース筒状部（５１）が筒状軸部（６３３）に対して接近するように第１傘歯車（６２）が特定傘歯車（６３Ｓ）に対して径方向（Ｒ）の内側（Ｒ１）に相対移動した場合、第１クリアランス（Ｃ１）がゼロになる前に第２クリアランス（Ｃ２）がゼロになる。これにより、第１傘歯車（６２）が特定傘歯車（６３Ｓ）に対して径方向（Ｒ）の内側（Ｒ１）に更に相対移動することを規制できるため、差動ケース筒状部（５１）が筒状軸部（６３３）に接触することを回避できる。

　また、車両用駆動装置（１００）は、前記入力部材（１０）、前記減速機（３）、及び前記差動歯車装置（４）を収容する外側ケース（９）を更に備え、
　前記外側ケース（９）は、筒状に形成されて前記筒状軸部（６３３）を前記径方向（Ｒ）の外側（Ｒ２）から覆うように配置された外側ケース筒状部（９１５）を更に備え、
　前記筒状軸部（６３３）の外周面と前記外側ケース筒状部（９１５）の内周面との間を油密状にシールするシール部材（７２）が設けられ、
　前記シール部材（７２）は、前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で、前記被係合部（６ａ）と重複するように配置されていると好適である。

　この構成は、上記の通り、特定出力軸（２Ｓ）の回転軸心と特定傘歯車（６３Ｓ）の回転軸心とのずれや傾きを規制するための嵌合部が特定傘歯車（６３Ｓ）に設けられていないため、実現可能となっている。そして、本構成によれば、第２シール部材（７２）が被係合部（６ａ）よりも軸方向（Ｌ）にずれて配置された構成に比べて、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑えつつ、筒状軸部（６３３）の外周面と外側ケース筒状部（９１５）の内周面との径方向（Ｒ）の隙間から、外側ケース（９）の内部の油が漏出することを適切に規制することができる。

　また、車両用駆動装置（１００）は、前記入力部材（１０）、前記減速機（３）、及び前記差動歯車装置（４）を収容する外側ケース（９）を更に備え、
　前記外側ケース（９）は、前記差動ケース筒状部（５１）に対して前記径方向（Ｒ）の外側（Ｒ２）に配置された外側支持部（９１４）を備え、
　前記外側支持部（９１４）と前記差動ケース筒状部（５１）と前記被係合部（６ａ）とが、前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で互いに重複するように配置されていると好適である。

　この構成によれば、外側支持部（９１４）と差動ケース筒状部（５１）と被係合部（６ａ）とが軸方向（Ｌ）にずれて配置された構成に比べて、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑え易い。

　本開示に係る技術は、駆動力源に駆動連結される入力部材と、それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力軸と、入力部材の回転を減速する減速機と、当該減速機を介して伝達される入力部材の回転を一対の出力軸に分配する差動歯車装置と、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

１００：車両用駆動装置、１０：入力部材、２：出力軸、２Ｓ：特定出力軸、２ａ：係合部、３：減速機、４：差動歯車装置、５：差動ケース、５１：差動ケース筒状部、５２：径方向延在部、６：差動歯車機構、６ａ：被係合部、６１：軸部材、６２：第１傘歯車、６３：第２傘歯車、６３Ｓ：特定傘歯車、６３１：傘歯部、６３２：傘歯支持部、６３３：筒状軸部、７２：第２シール部材（シール部材）、９：外側ケース、９１４：外側支持部、９１５：外側ケース筒状部、Ｄ：駆動力源、Ｂ４：スラスト軸受、Ｂ５：ラジアル軸受、Ｗ：車輪、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向、Ｒ１：径方向内側、Ｒ２：径方向外側、Ｃ：周方向

Claims (5)

1. 　駆動力源に駆動連結される入力部材と、
   　それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力軸と、
   　前記入力部材の回転を減速する減速機と、
   　前記減速機を介して伝達される前記入力部材の回転を一対の前記出力軸に分配する差動歯車装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
   　一対の前記出力軸の回転軸心である出力回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記出力回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記出力回転軸心を周回する方向を周方向として、
   　前記差動歯車装置は、差動ケースと、前記差動ケースに収容された差動歯車機構と、を備え、
   　前記差動歯車機構は、前記径方向に沿って延在するように形成された軸部材と、前記軸部材によって回転自在に支持されていると共に前記周方向に分かれて配置された複数の第１傘歯車と、前記軸部材に対して前記軸方向の両側に分かれて配置されて複数の前記第１傘歯車に噛み合う一対の第２傘歯車と、を備え、
   　一対の前記第２傘歯車は、それぞれ一対の前記出力軸と一体的に回転するように連結され、
   　一対の前記第２傘歯車のうち、前記軸部材に対して前記軸方向第２側に配置された方を特定傘歯車とし、一対の前記出力軸のうち、前記特定傘歯車と一体的に回転する方を特定出力軸として、
   　前記特定出力軸に設けられた係合部と、前記特定傘歯車に設けられた被係合部とが、前記特定出力軸と前記特定傘歯車との前記周方向及び前記径方向の相対移動を規制するように、互いに係合され、
   　前記特定傘歯車は、前記差動ケースに対して前記軸方向に支持されているが、前記径方向に支持されていない、車両用駆動装置。
2. 　前記特定傘歯車は、複数の前記第１傘歯車に噛み合う傘歯部と、前記傘歯部と一体的に形成されて前記傘歯部を支持する傘歯支持部と、前記傘歯支持部から前記軸方向第２側に延出する筒状に形成された筒状軸部と、を備え、
   　前記差動ケースは、筒状に形成されて前記筒状軸部を前記径方向の外側から覆うように配置された差動ケース筒状部を備え、
   　前記筒状軸部の外周面と前記差動ケース筒状部の内周面との間に、前記径方向の隙間である第１クリアランスが設けられている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 　複数の前記第１傘歯車のそれぞれの歯面と前記特定傘歯車の歯面との間に、前記径方向の隙間である第２クリアランスが設けられ、
   　前記第１クリアランスは、前記第２クリアランスよりも大きい、請求項２に記載の車両用駆動装置。
4. 　前記入力部材、前記減速機、及び前記差動歯車装置を収容する外側ケースを更に備え、
   　前記外側ケースは、筒状に形成されて前記筒状軸部を前記径方向の外側から覆うように配置された外側ケース筒状部を更に備え、
   　前記筒状軸部の外周面と前記外側ケース筒状部の内周面との間を油密状にシールするシール部材が設けられ、
   　前記シール部材は、前記径方向に沿う径方向視で、前記被係合部と重複するように配置されている、請求項２又は３に記載の車両用駆動装置。
5. 　前記入力部材、前記減速機、及び前記差動歯車装置を収容する外側ケースを更に備え、
   　前記外側ケースは、前記差動ケース筒状部に対して前記径方向の外側に配置された外側支持部を備え、
   　前記外側支持部と前記差動ケース筒状部と前記被係合部とが、前記径方向に沿う径方向視で互いに重複するように配置されている、請求項２又は３に記載の車両用駆動装置。

Images