WO2024043473A1 - 자가 진단이 가능한 청소기 및 청소기의 자가 진단 방법 - Google Patents

자가 진단이 가능한 청소기 및 청소기의 자가 진단 방법 Download PDF

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박상혁
이선구
이영주
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    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays

Definitions

  • An embodiment of the present disclosure relates to a vacuum cleaner capable of self-diagnosis and a self-diagnosis method for the vacuum cleaner.
  • a vacuum cleaner is an electronic device that can suck in air containing foreign substances using suction power generated from a suction motor, and separate the sucked foreign substances from the air to collect dust.
  • the vacuum cleaner it is difficult for the user to determine whether the vacuum cleaner is in optimal operating condition. For example, a user may not be aware that the vacuum cleaner is overheating. If the vacuum cleaner overheats, the suction motor included in the vacuum cleaner may be damaged. If the suction motor is damaged, the user must repair the vacuum cleaner.
  • the user must refer to the manual to find the cause of the vacuum cleaner's abnormality or contact the manufacturer. For example, if the vacuum cleaner is overheating, the user must refer to the manual or contact the manufacturer to find the cause of the vacuum cleaner overheating.
  • a cleaner according to an embodiment of the present disclosure may include a cleaner main body and a brush device connected to the cleaner main body.
  • the vacuum cleaner body included in the vacuum cleaner may include a user interface that outputs information about diagnosis results regarding the status of the vacuum cleaner.
  • the vacuum cleaner main body may include a memory that stores one or more instructions and stores data for diagnosing the state of the vacuum cleaner.
  • the cleaner body may include a pressure sensor mounted on a portion of the suction duct included in the cleaner body.
  • the cleaner main body may include at least one processor. At least one processor may execute at least one instruction stored in memory to determine whether the vacuum cleaner is in a no-load state.
  • At least one processor may execute at least one instruction and detect the pressure value inside the flow path of the cleaner based on the pressure sensor as the state of the cleaner is determined to be in a no-load state. At least one processor may detect data related to the load of the brush device. At least one processor may compare the detected pressure value inside the flow path of the cleaner and data related to the detected load of the brush device with a reference value stored in the memory. At least one processor may diagnose the status of the vacuum cleaner based on the comparison result. At least one processor may output information about diagnosis results through a user interface.
  • a self-diagnosis method of a vacuum cleaner may include determining, by at least one processor of the vacuum cleaner main body, whether the vacuum cleaner is in a no-load state.
  • the pressure inside the flow path of the cleaner is measured by at least one processor based on a pressure sensor mounted on a part of the suction duct of the cleaner main body. It may include detecting a value.
  • a method according to an embodiment of the present disclosure may include detecting, by at least one processor, data related to the load of the brush device.
  • a method includes comparing, by at least one processor, the detected pressure value inside the flow path of the cleaner and data related to the load of the brush device with a reference value stored in a memory included in the cleaner main body. It can be included.
  • a method according to an embodiment of the present disclosure may include diagnosing the state of the vacuum cleaner based on the comparison result by at least one processor.
  • the method according to an embodiment of the present disclosure may include outputting information about the diagnosis result through a user interface included in the vacuum cleaner main body by at least one processor.
  • FIG. 1A is a diagram for explaining a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1B is an example for explaining a no-load state of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1C is an example for explaining an unloaded state of a vacuum cleaner while it is in use according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a diagram for explaining the main body of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a functional block diagram of a vacuum cleaner main body according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is an example of a self-diagnosis table for a vacuum cleaner based on the current value of the motor of the brush device and the flow path pressure value of the vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is an example of a self-diagnosis table for a vacuum cleaner based on the current value of the motor of the brush device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is an example of a self-diagnosis table for a vacuum cleaner based on the flow path pressure value of the vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is an example of self-diagnosis types and priorities according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is an exemplary diagram of the relationship between self-diagnosis items of a vacuum cleaner, information on self-diagnosis results, self-diagnosis criteria, status examples of inspection items, and a user action guide according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a diagram for explaining a brush device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 is an example of information on self-diagnosis results output through a user interface according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is an example of information on self-diagnosis results output through a user interface according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 13 is a functional block diagram of a station according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 14 is an operation flowchart of a self-diagnosis method for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 15 is an operation flowchart of a vacuum cleaner including a self-diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure, and is an operation flowchart when the vacuum cleaner is installed.
  • FIG. 16 is a flowchart of an operation of a vacuum cleaner including a self-diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure, and is a flowchart of an operation of the vacuum cleaner during operation.
  • the expression “at least one of a, b, or c” refers to “a”, “b”, “c”, “a and b”, “a and c”, “b and c”, “a, b and c”, or variations thereof.
  • the term “and/or” includes any element of a plurality of described elements or a combination of a plurality of described elements.
  • terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may be used simply to distinguish the corresponding component from other corresponding components, and refer to the corresponding component in other aspects ( (e.g. importance or order).
  • ⁇ part used in an embodiment of the present disclosure is not limited to software or hardware.
  • the “-portion” described in this disclosure may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors.
  • “ ⁇ part” refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and processes.
  • ⁇ unit may include one or more processors.
  • each block of the flowchart drawings and combinations of the flowchart drawings may be performed by computer program instructions.
  • Computer program instructions may be mounted on a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment. Instructions executed through a processor of a computer or other programmable data processing device may create a means of performing the functions described in the flowchart block(s).
  • Computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner. Instructions stored in computer-usable or computer-readable memory are also capable of producing articles of manufacture containing instruction means to perform the functions described in the flow diagram block(s).
  • Computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment.
  • each block in a flowchart diagram may represent a module, segment, or portion of code containing one or more executable instructions for executing specified logical function(s).
  • functions mentioned in blocks it is also possible for functions mentioned in blocks to occur out of order. For example, two blocks shown in succession may be performed substantially simultaneously or may be performed in reverse order depending on their functions.
  • a vacuum cleaner and a self-diagnosis method for the vacuum cleaner that perform self-diagnosis of each component in a no-load state and provide information regarding the self-diagnosis results may be provided.
  • the user can easily know whether the vacuum cleaner is in optimal operating condition. Based on the information provided on the vacuum cleaner's self-diagnosis results, users can accurately identify locations or components that require inspection and take appropriate action. Accordingly, users can save time and costs due to maintenance of the vacuum cleaner. In addition, the vacuum cleaner's self-diagnosis can prevent damage to each component included in the vacuum cleaner, thereby extending the life of the vacuum cleaner.
  • the no-load state of the vacuum cleaner mentioned throughout the present disclosure means a state in which the brush device included in the vacuum cleaner is not affected by the surface being cleaned.
  • the no-load state of the cleaner may indicate a state in which the suction port of the brush device is not in close contact with the surface being cleaned, or a state in which the suction port of the brush device is open away from the surface being cleaned, but is not limited to this.
  • the no-load state according to an embodiment of the present disclosure may be referred to as a lift state of a vacuum cleaner or a lift state of a brush device.
  • the lifted state of the cleaner or brush device may be defined as a state in which the brush device is spaced more than a preset value (e.g., a distance value at which no floor load is applied to the brush device) from the surface being cleaned.
  • FIG. 1A is a diagram for explaining a vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cleaner 100 may be a stick-type cleaner including a cleaner main body 1000, a brush device 2000, and an extension tube 3000.
  • the vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure may be a handy-type vacuum cleaner including a vacuum cleaner body 1000 and a brush device 2000.
  • the cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure may be a wireless vacuum cleaner including a cleaner main body 1000, a brush device 2000, an extension tube 3000, and a station 4000.
  • the vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure may be a handheld type cleaner or a stick type cleaner that can be selectively used.
  • the handheld vacuum cleaner and/or stick vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure may be a cordless vacuum cleaner.
  • the vacuum cleaner body 1000 is a part that the user can hold and move when cleaning.
  • the cleaner main body 1000 may include a dust bin (or dust collection bin) 1200 that accommodates foreign substances sucked from the surface to be cleaned (e.g., floor (e.g., floor (e.g., floor, carpet, mat, etc.)), bedding, sofa, etc.).
  • the cleaner main body 1000 may include a filter unit 1300 that filters ultrafine dust not filtered in the dust bin 1200 and discharges the air from which the ultrafine dust has been removed to the outside of the cleaner main body 1000.
  • the cleaner main body 1000 may include a pressure sensor 1400 used to detect the pressure (hereinafter referred to as flow path pressure) inside the flow path of the cleaner 100.
  • the flow path of the vacuum cleaner 100 may represent a section from a position where air containing foreign substances begins to be sucked to a position where air from which foreign substances have been removed is discharged.
  • the flow path of the cleaner 100 may represent a section from the suction port 2003 of the brush device 2000 to the filter unit 1300 of the cleaner main body 1000, but is not limited thereto.
  • the cleaner body 1000 may include a battery 1500 that supplies power to the cleaner body 1000.
  • the cleaner main body 1000 may include a user interface 1700 that receives user input and outputs information about the self-diagnosis results of the cleaner 100.
  • the cleaner main body 1000 may have a pressure sensor 1400 mounted on a portion of the suction duct 40, but is not limited thereto.
  • the cleaner main body 1000 may have a pressure sensor 1400 mounted on a portion of the motor assembler 1100 to be described in FIG. 2 .
  • the cleaner body 1000 may include more or fewer components than the components shown in FIG. 1A. The specific configuration of the cleaner main body 1000 will be examined in detail in Figures 2 and 3, which will be described later.
  • the brush device 2000 is a device that is in close contact with the surface to be cleaned and can suck air and foreign substances from the surface to be cleaned.
  • the brush device 2000 may also be represented as a vacuum cleaner head.
  • the brush device 2000 may be rotatably coupled to the extension tube 3000.
  • the brush device 2000 may include, but is not limited to, a drum 2001 to which a motor 2004, a motor controller 2005, and a rotating brush 2002 are attached, as will be described in FIG. 10 .
  • the brush device 2000 may further include at least one processor for controlling communication with the cleaner main body 1000. There may be various types of brush device 2000.
  • the extension pipe 3000 may be formed of a pipe or flexible hose having a predetermined rigidity. Therefore, the extension pipe 3000 may be referred to as a pipe.
  • the extension pipe 3000 transmits the suction force generated through the suction motor 1110 of the cleaner main body 1000 to the brush device 2000, and transfers air and foreign substances sucked through the brush device 2000 to the cleaner main body 1000. It can be moved.
  • a vacuum state may be formed in the extension pipe 3000 according to the operation of the suction motor 1110.
  • the extension tube 3000 may be separably connected to the brush device 2000.
  • the extension tube 3000 may be formed in multiple stages between the cleaner main body 1000 and the brush device 2000. There may be two or more extension tubes 3000.
  • the cleaner body 1000, brush device 2000, and extension tube 3000 included in the cleaner 100 use power supplied from the battery 1500 to the cleaner body 1000 and the brush device. (2000) may include a power line for transmission.
  • the cleaner 100 can supply power to the cleaner main body 1000 and the brush device 2000 using a power line.
  • the cleaner body 1000 detects whether the brush device 2000 is attached or detached, identifies the type of the brush device 2000, and determines the use environment status (e.g., floor) of the brush device 2000. (hard floor, carpet, mat, corner, lifted state or no load state, etc.), the operation of the brush device 2000 (e.g. Rotations Per Minute (RPM) of the rotating brush 2002 (or drum 2001), The RPM of the motor 2004 may be controlled adaptively.
  • the use environment status e.g., floor
  • the brush device 2000 e.g. Rotations Per Minute (RPM) of the rotating brush 2002 (or drum 2001)
  • RPM of the motor 2004 may be controlled adaptively.
  • the lifted state or no-load state of the cleaner 100 or the brush device 2000 is a state in which the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned, and the cleaner main body 1000 may be docked at the station 4000. and may not be docked at the station 4000.
  • the state in which the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned is the flow path pressure value detected based on the pressure sensor 1400, the current value of the motor 2004 included in the brush device 2000, and the memory 3011. It can be identified by comparing the corresponding reference value stored in advance, but is not limited to this.
  • a distance measuring sensor is mounted on the brush device 2000 to monitor the distance between the surface to be cleaned and the brush device 2000, and as a result of the monitoring, the brush device 2000 is separated from the surface to be cleaned by a preset distance or more (or When detected (a distance greater than a preset value), the state of the cleaner 100 or the brush device 200 may be determined as a no-load state or a lifted state.
  • the ranging sensor may include, but is not limited to, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a LIDAR sensor, a RADAR sensor, or a camera sensor.
  • the cleaner main body 1000 determines whether the brush device 2000 is in a state of being unaffected by the surface to be cleaned.
  • the reference value for the flow path pressure value is stored in the memory 3011 and can be read and used by the processor 3012.
  • FIG. 1B is an example for explaining an unloaded state (or lifted state) of the vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1B shows a no-load state of the cleaner 100 when the cleaner main body 1000, extension tube 3000, and brush device 2000 are docked to the station 4000 in a connected or combined state.
  • the cleaner ( 100) can be determined as a no-load state.
  • the no-load state of the vacuum cleaner 100 is a state in which the rotating brush of the brush device 2000 is separated from the floor, which may indicate a state in which the flow path of the brush device 2000 is open.
  • Detection that the vacuum cleaner 100 is docked with the station 4000 may be detected using a charging terminal or a docking detection sensor included in the station 4000, but is not limited thereto.
  • the vacuum cleaner 100 detects that it is docked with the station 4000 and changes the state of the vacuum cleaner 100 to a no-load state. You can decide.
  • the docking detection sensor may be mounted on a part of the station 4000, a part of the cleaner body 1000, or a part of the brush device 2000, but the mounting position of the docking detection sensor is limited to this. That is not the case.
  • the state of the vacuum cleaner 100 may be determined to be in a no-load state. Because of this, the vacuum cleaner 100 can perform more accurate self-diagnosis.
  • the cleaner 100 determines the state of the cleaner 100 as no-load as described above, and then uses the user interface included in the station 4000 or the user interface included in the cleaner main body 1000. Based on 1700, self-diagnosis according to an embodiment of the present disclosure may be performed according to the received user input.
  • the user interface included in the station 4000 or the user interface 1700 included in the cleaner main body 1000 may include a self-diagnosis button.
  • Self-diagnosis of the vacuum cleaner 100 may be performed using an application set in another electronic device 5000.
  • the application is a smart application and may be an application dedicated to the vacuum cleaner 100 or an application dedicated to a home network, but is not limited thereto.
  • the other electronic device 5000 may be a smart phone or a portable terminal device, but is not limited thereto.
  • another electronic device 5000 may be a smart refrigerator.
  • the operation of determining the no-load state of the vacuum cleaner 100 described in FIG. 1B can also be applied to a vacuum cleaner having a wall-mounted charger in which the brush device 2000 is mounted away from the surface to be cleaned.
  • FIG. 1C is an example for explaining an unloaded state of the vacuum cleaner 100 while the vacuum cleaner 100 is in use according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 1c shows the state in which the cleaner body 1000, the extension pipe 3000, and the brush device 2000 are connected or combined, and when the user cleans the surface to be cleaned, the brush device 2000 is separated from the surface to be cleaned.
  • This is an example of determining the no-load state of 100).
  • the no-load state of the vacuum cleaner 100 can be determined using current value and pressure value.
  • the current value and pressure value shown in FIG. 1C represent the brush motor current value and flow path pressure value mentioned in one embodiment of the present disclosure.
  • the pressure value and current value detected when the vacuum cleaner 100 is cleaning the surface to be cleaned are when the vacuum cleaner 100 is in an unloaded state. Higher than the detected pressure and current values.
  • the vacuum cleaner 100 in order to determine the no-load state of the vacuum cleaner 100, stores reference values for the pressure value and current value in the memory 3011, and uses the vacuum cleaner 100 while using the vacuum cleaner 100.
  • the no-load state of the cleaner 100 can be determined while continuously monitoring the pressure value and current value. Continuously monitoring the pressure and current values may refer to continuously or periodically detecting the pressure and current values.
  • the state in which the vacuum cleaner 100 is being used indicates that the vacuum cleaner 100 is cleaning the surface to be cleaned (eg, floor, carpet, mat, etc.).
  • the current value and pressure value detected while using the vacuum cleaner 100 are the reference value stored in the memory 3011 (a reference value that can be determined in a no-load state in the relationship diagram shown in FIG. 1C (e.g., the pressure value is 480 to 250 Pa, and the current value is 0.6 to 0.8 A)
  • the cleaner 100 may determine the state of the cleaner 100 as a no-load state, but in order to determine the no-load state of the cleaner 100,
  • the reference values of pressure and current values used are not limited to these.
  • the cleaner main body 1000 can detect data related to the load of the brush device 2000.
  • data related to the load of the brush device 2000 may include the current value (or brush motor current value) of the motor 2004 included in the brush device 2000, shown in FIG. 10, which will be described later. there is.
  • the current value of the motor 2004 may be the current value of the motor 2004 included in the brush device 2000 when the vacuum cleaner 100 is operated with a preset power consumption in a no-load state.
  • the current value of the motor 2004 may be referred to as the operating current value of the brush device 2000.
  • the cleaner main body 1000 may be docked (or mounted) at the station 4000, or in a state not docked at the station 4000 (or It may be in an unmounted state).
  • the user interface 1700 may be provided on the handle of the cleaner main body 1000, but is not limited thereto.
  • user interface 1700 may be provided adjacent to motor assembly 1100.
  • the user interface 1700 may include an input interface and an output interface.
  • the input interface may include buttons through which the user can select or input data, such as a power button and a suction power intensity control button, but is not limited thereto.
  • the output interface may include, but is not limited to, a display such as a light-emitting diode (LED), liquid crystal display (LCD), or touch screen.
  • the output interface may further include speakers such as an audio output unit.
  • a speaker such as an audio output unit included in the output interface may output the self-diagnosis results of the vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure as an audio signal.
  • the output interface When the output interface is configured as a touch screen, the output interface may be referred to as an input/output interface.
  • the vacuum cleaner 100 can display the self-diagnosis results on the output interface.
  • the user interface 1700 of the present disclosure can output information indicating that self-diagnosis is being performed and information regarding self-diagnosis results.
  • Information regarding the self-diagnosis result may include information that the self-diagnosis result is “normal” and information that “inspection is necessary.”
  • the information “Inspection is required” can output information about specific inspection items. If the information about the self-diagnosis result includes a plurality of inspection items, the user interface 1700 may sequentially output the plurality of inspection items or information about the plurality of inspection items. If the information about the self-diagnosis result includes a plurality of inspection items, the user interface 1700 may simultaneously output the plurality of inspection items or information about the plurality of inspection items.
  • Information about a plurality of inspection items may include detailed information about the inspection items, but is not limited thereto.
  • information about a plurality of inspection items may include link information that can be connected to implicit information and detailed information about each inspection item.
  • implied information may include numbers or names of components.
  • Link information may include information connecting selected information and detailed information. Link information may include information that allows detailed information to be read depending on the selection of selected information.
  • the vacuum cleaner 100 transmits the detailed information to another electronic device 5000 through the station 4000 and may output the detailed information through the other electronic device 5000.
  • Detailed information may include information about actions (or appropriate actions) the user can take regarding the inspection items or guide information about the inspection items.
  • Detailed information may be output through the user interface 1700. If the self-diagnosis result is “normal,” the vacuum cleaner 100 may activate smart mode or AI (Artificial Intelligence) mode.
  • AI Artificial Intelligence
  • the smart mode or AI mode of the vacuum cleaner 100 depends on the conditions of the surface to be cleaned (e.g., carpet, floor, mat, etc.) and the cleaning environment (e.g., the state of the brush device 2000 in close contact with the floor or lifted, the clogged dust bin, etc.) Accordingly, the amount of change in the vacuum pressure of the cleaner 100 and the load status of the brush device 2000 (current value of the motor 2004 or current value of the brush motor) are detected to determine the power consumption (or suction power) of the suction motor 1110. This is a mode in which the rotation speed of the motor 2004 included in the brush device 2000 (or the rotation speed of the drum 2001) can be adjusted.
  • the general mode of the vacuum cleaner 100 depends on the conditions of the surface to be cleaned and the cleaning environment.
  • the power consumption of the suction motor 1110 and the rotation speed of the motor 2004 included in the brush device 2000 (or the rotation speed of the drum 2001) is a mode that does not change.
  • the station 4000 may dock the vacuum cleaner body 1000.
  • the station 4000 may be configured to charge the battery 1500 when the cleaner main body 1000 is docked.
  • the station 4000 may be configured to open the door of the dust bin 1200 to empty the dust bin 1200 of the cleaner main body 1000 and discharge the dust from the dust bin 1200.
  • the station 4000 may be configured to perform wireless communication with the cleaner main body 1000.
  • Station 4000 may be configured to communicate with an in-house IoT server or an external server.
  • the station 4000 may be configured to communicate with another electronic device 5000 within the home.
  • the station 4000 may be configured to perform short-distance communication, such as Bluetooth Low Energy (BLE) communication, with the cleaner main body 1000.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the station 4000 may be configured to perform WiFi communication with another electronic device 5000.
  • the station 4000 may be configured to communicate with the cleaner main body 1000 using a universal asynchronous receiver/transmitter (UART) or an inter integrated circuit (I2C).
  • the station 4000 may be configured to transmit and receive data with another electronic device 5000, an external server (not shown), or the cleaner main body 1000 based on a specific communication function application.
  • the configuration of the station 4000 will be described in detail in FIG. 13, which will be described later.
  • the cleaner main body 1000 When docked with the station 4000, the cleaner main body 1000 may be configured to perform a self-diagnosis operation according to an embodiment of the present disclosure. After docking with the station 4000, the cleaner main body 1000 may be configured to perform a self-diagnosis operation according to an embodiment of the present disclosure when the door of the dust bin 1200 is opened by the station 4000. Opening the door of the dust bin 1200 may indicate that emptying of the dust bin 1200 has been completed.
  • the cleaner main body 1000 When it is detected that the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned (or the no-load state or lifting state of the cleaner 100), the cleaner main body 1000 performs a self-diagnosis operation according to an embodiment of the present disclosure. It can be done.
  • the cleaner main body 1000 may perform a self-diagnosis operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • Other electronic devices 5000 may include smart phones, mobile terminals, portable terminals, or smart home appliances capable of communication. Another electronic device 5000 is connected to the station 4000 through Wi-Fi communication, receives status information about the cleaner main body 1000, and transmits information or commands for controlling the cleaner main body 1000 to the station 4000. You can. The station 4000 may transmit information about the results of the self-diagnosis performed by the cleaner main body 1000 to another electronic device 5000.
  • information about the self-diagnosis result includes information indicating that the vacuum cleaner body 1000 is in a normal state, information that the vacuum cleaner body 1000 requires inspection, and information about components that require inspection in the vacuum cleaner body 1000 ( or information on inspection items), information on inspection methods for components (or inspection items) that require inspection in the vacuum cleaner main body 1000 (or inspection guide information), etc., but is not limited thereto.
  • Another electronic device 5000 may establish a communication channel with the station 4000 based on a specific communication application and then transmit and receive data. Data transmitted and received may include, but are not limited to, information about the status of the vacuum cleaner 100, operation control commands of the vacuum cleaner 100, and/or operation status information of the vacuum cleaner 100.
  • the cleaner 100 and the cleaner main body 1000 may be implemented with more components than those shown in FIG. 1A, or the cleaner 100 and the cleaner main body 1000 may be implemented with fewer components. .
  • the self-diagnosis results of the vacuum cleaner 100 include checking the blockage of the flow path of the brush device 2000, checking the state of foreign substances in the drum 2001 included in the brush device 2000, and checking the condition of the brush device 2001 containing foreign substances. (2000), check the assembly state of the drum (2001), check the state of the dust bin (1200) included in the cleaner main body (1000), check the state of the filter included in the cleaner main body (1000) (or check the state of the pre-motor filter), Alternatively, it may include at least one of checking the condition of the extension tube 3000 between the cleaner main body 1000 and the brush device 2000, but is not limited thereto.
  • the self-diagnosis results of the vacuum cleaner 100 may indicate blockage of the pipe (or extension tube 3000)/brush (or brush device 2000) flow path, free motor filter (or filter unit ( 1300))/This may include cleaning the dust bin (1200), removing foreign substances from the breech drum, or/and checking the state of the drum assembly.
  • FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the cleaner main body 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a functional block diagram of the cleaner main body 1000 according to an embodiment of the present disclosure. With reference to FIGS. 2 and 3 , let us take a closer look at the cleaner main body 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cleaner body 1000 may include a handle that can be held by a user. Accordingly, the vacuum cleaner body 1000 may be expressed as a handy body. The user may hold the handle and move the vacuum cleaner body 1000 and the brush device 2000 in the forward and backward directions.
  • the cleaner main body 1000 may include a suction force generating device (hereinafter referred to as the motor assembly 1100) that generates the suction force necessary to suction foreign substances on the surface being cleaned.
  • the cleaner main body 1000 is equipped with a battery that can supply power to the dust bin (1200, or dust collection bin) that accommodates foreign substances sucked from the surface to be cleaned, the filter unit 1300, the pressure sensor 1400, and the motor assembly 1100.
  • At least one processor 3012 may include, but is not limited to, the main processor 1800 and the first processor 1131 shown in FIG. 2 .
  • a program or at least one instruction for processing and controlling at least one processor 3012 may be stored in the memory 3011.
  • the memory 3011 contains input/output data (e.g., a previously learned AI model (SVM (Support Vector Machine) algorithm), state data of the suction motor 1110, measurement values of the pressure sensor 1400, and battery 1500). ) status data, status data of the brush device 2000, error occurrence data, power consumption of the suction motor 1110 corresponding to the operating conditions, RPM of the drum 2001 included in the brush device 2000, brush device ( RPM of the motor 2004 included in the brush device 2000, trip level of the motor 2004 included in the brush device 2000, etc.) may be stored.
  • the restraint level is intended to prevent overload of the brush device 2000 and may mean a reference load value (eg, a reference current value of the motor 2004) for stopping the operation of the brush device 2000.
  • data for self-diagnosing the state of the vacuum cleaner 100 may be stored in the memory 3011.
  • Data for self-diagnosing the state of the vacuum cleaner 100 may include reference values for self-diagnosing the state of the vacuum cleaner 100.
  • the reference value may be set depending on the type of brush device 2000 and whether the vacuum cleaner 100 is in operation.
  • the reference value may include a reference value for the flow path pressure value and a reference value for data related to the load of the brush device 2000.
  • the reference value for the flow path pressure value and the reference value related to the load of the brush device 2000 may include a value for determining a no-load state of the cleaner 100 and a value for self-diagnosis, respectively.
  • Data related to the load of the brush device 2000 may include the current value of the motor 2004 included in the brush device 2000 (brush motor current value).
  • the memory 3011 may store information (or data) necessary to obtain self-diagnosis results, such as the table shown in FIGS. 4 to 9 or the table shown in FIGS. 4 to 9, which will be described later.
  • the memory 3011 may store self-diagnosis reference values for the current value (A) of the motor 2004 of the brush device 2000 and the flow path pressure value (Pa) of the vacuum cleaner 100, respectively.
  • a reference value for self-diagnosis that combines the current value (A) of the motor 2004 and the flow path pressure value (Pa) of the vacuum cleaner 100 may be stored.
  • reference values for self-diagnosis may be stored at the time of product manufacturing, or reference values for self-diagnosis may be stored in the initial setting of the vacuum cleaner 100.
  • the self-diagnosis reference value stored in the memory 3011 may include a self-diagnosis reference value when the vacuum cleaner 100 is in an unloaded state according to the type of brush device 2000 mounted on the vacuum cleaner 100.
  • the reference value stored in the memory 3011 according to an embodiment of the present disclosure will be described in more detail in FIGS. 4 to 9 to be described later.
  • the motor assembly 1100 shown in FIG. 2 includes a suction motor 1110 that converts electrical force into mechanical rotational force, a fan 1120 that is connected to the suction motor 1110 and rotates, and a fan 1120 that is connected to the suction motor 1110. It may include a driving circuit (PCB: Printed Circuit Board) 1130.
  • the suction motor 1110 may form a vacuum inside the cleaner 100. Here, vacuum means a state lower than atmospheric pressure.
  • the suction motor 1110 may include a brushless motor (hereinafter referred to as a brushless direct current (BLDC) motor), but is not limited thereto.
  • BLDC brushless direct current
  • the driving circuit 1130 controls the suction motor 1110, a first processor 1131 that controls communication with the brush device 2000, and a load detection sensor 1134 (example) that detects the load of the brush device 2000. : shunt resistance), but is not limited thereto.
  • the first processor 1131 may obtain data related to the state of the suction motor 1110 (hereinafter referred to as state data) and transmit the state data of the suction motor 1110 to the main processor 1800. Additionally, the first processor 1131 may transmit a control signal for controlling the brush device 2000 to the brush device 2000.
  • the control signal transmitted to the brush device 2000 may be the target revolutions per minute (RPM) of the motor 2004 included in the brush device 2000 (or the target RPM of the drum 2001), and the target RPM of the motor 2004 included in the brush device 2000.
  • RPM revolutions per minute
  • the target RPM of the motor 2004 included in the brush device 2000 may include data representing at least one of the target trip level of the motor 2004 or the power consumption of the suction motor 1110, but is not limited thereto.
  • the first processor 1131 may detect a signal transmitted from the brush device 2000.
  • the brush device 2000 may transmit data representing the current state to the first processor 1131, but is not limited to this.
  • the brush device 2000 may transmit data regarding current operating conditions (eg, RPM of the motor 2004, current restraint level, etc.) to the first processor 1131.
  • the brush device 2000 may transmit data indicating the type of the brush device 2000.
  • the first processor 1311 may transmit data indicating the current state of the brush device 2000 or data indicating the type of the brush device 2000 to the main processor 1800.
  • the first processor 1131 may detect whether the brush device 2000 is lifted from the surface being cleaned and transmit the detection result to the main processor 1800. Accordingly, the main processor 1800 can determine whether the vacuum cleaner 100 is in a no-load state.
  • the first processor 1131 can detect whether the brush device 2000 is lifted from the surface to be cleaned using the reference value mentioned in FIG. 1C stored in the memory 3011, and according to this, the main processor 1800 operates as a cleaner. It can be determined whether (100) is in a no-load state.
  • the motor assembly 1100 may be located within the dust bin 1200.
  • the dust bin 1200 may be configured to filter and collect dust or dirt in the air flowing in through the brush device 2000. Accordingly, the dust bin 1200 may be referred to as a dust collection unit.
  • the dust bin 1200 may be provided to be detachable from the cleaner main body 1000.
  • the dust bin 1200 may collect foreign substances using a cyclone method that separates foreign substances using centrifugal force.
  • the air from which foreign substances have been removed through the cyclone method may be discharged to the outside of the vacuum cleaner main body 1000, and the foreign substances may be stored in the dust bin 1200.
  • a multi-cyclone may be placed inside the dust bin 1200.
  • the dust bin 1200 may be provided to collect foreign substances on the lower side of the multi-cyclone.
  • the dust bin 1200 may include a door that opens the dust bin 1200 when connected to the station 4000.
  • the dust bin 1200 may include a first dust bin in which relatively large foreign substances are collected and a second dust bin in which relatively small foreign substances are collected and collected by a multi-cyclone. Both the first dust bin and the second dust bin may be arranged to be open to the outside when the door of the dust bin is opened.
  • the filter unit 1300 may filter ultrafine dust that is not filtered in the dust bin 1200.
  • the filter unit 1300 may include an outlet through which air passing through the filter is discharged to the outside of the cleaner 100.
  • the filter unit 1300 may include a motor filter, a HEPA filter, etc., but is not limited thereto.
  • the filter unit 1300 may be referred to as a pre filter or pre motor filter.
  • the pressure sensor 1400 can measure (or detect) the pressure value of the flow path of the vacuum cleaner 100.
  • the pressure sensor 1400 provided at the suction end (e.g., suction duct 40)
  • the change in flow rate at the corresponding location can be measured by measuring the static pressure.
  • the pressure sensor 1400 may be an absolute pressure sensor or a relative pressure sensor.
  • the at least one processor 3012 receives a first pressure value from the pressure sensor 1400 before operating the suction motor 1110 (or before operating the vacuum cleaner 100). You can also obtain .
  • Obtaining the first pressure value from the pressure sensor 1400 may refer to obtaining the first pressure value using the pressure sensor 1400.
  • Obtaining the first pressure value from the pressure sensor 1400 may be expressed as detecting the first pressure sensor value.
  • the processor 3012 obtains the second pressure value from the pressure sensor 1400 after driving the suction motor 1110 at a preset target RPM (or after driving the vacuum cleaner 100 with a preset power consumption). You may. Obtaining a second pressure value from the pressure sensor 1400 may refer to obtaining the second pressure value using the pressure sensor 1400. Obtaining the second pressure value from the pressure sensor 1400 may be expressed as detecting the second pressure value from the pressure sensor 1400.
  • the processor 3012 may use the difference between the first pressure value and the second pressure value as the pressure value inside the flow path (or the flow path pressure value (Pa)).
  • the first pressure value is a pressure value due to internal/external influences such as weather, altitude, state of the vacuum cleaner 100, and dust inflow
  • the second pressure value is a pressure value due to internal/external influences such as altitude, state of the vacuum cleaner 100, and dust inflow amount. It may be a pressure value due to an external influence or a pressure value due to driving the suction motor 1110
  • the difference between the first pressure value and the second pressure value may be a pressure value due to driving the suction motor 1110. Therefore, when the difference between the first pressure value and the second pressure value is used as the pressure value inside the flow path (flow path pressure value), internal/external influences other than those of the suction motor 1110 can be minimized.
  • the flow path pressure value detected by the pressure sensor 1400 is the current usage environment state of the brush device 2000 (e.g., the state of the surface to be cleaned (floor, carpet, mat, corner, etc.), the state of being lifted from the surface to be cleaned (or the state of the surface to be cleaned) It may be used to identify a state that is not affected by, or a no-load state, etc.), and may be used to detect (or measure) suction power that changes depending on the degree of contamination of the dust bin 1200 or the degree of dust collection.
  • the current usage environment state of the brush device 2000 e.g., the state of the surface to be cleaned (floor, carpet, mat, corner, etc.), the state of being lifted from the surface to be cleaned (or the state of the surface to be cleaned) It may be used to identify a state that is not affected by, or a no-load state, etc.), and may be used to detect (or measure) suction power that changes depending on the degree of contamination of the dust bin 1200 or the degree of dust collection.
  • the pressure sensor 1400 may be located at the suction end (eg, suction duct 40).
  • the suction duct 40 connects the dust bin 1200 and the extension pipe 3000 or the dust bin 1200 and the brush device 2000, and may be a structure that allows fluid containing foreign substances to move to the dust bin 1200.
  • the pressure sensor 1400 may be located at the end of a straight section (or an inflection point between a straight section and a curved section) of the suction duct 40 in consideration of contamination by foreign substances/dust, but is not limited thereto.
  • the pressure sensor 1400 may be located in the middle of the straight portion of the suction duct 40. Meanwhile, when the pressure sensor 1400 is located in the suction duct 40, the pressure sensor 1400 may be expressed as a negative pressure sensor.
  • the case where the pressure sensor 1400 is located in the suction duct 40 is described as an example, but is not limited thereto.
  • the pressure sensor 1400 may be located at the discharge end (eg, within the motor assembly 1100).
  • the processor 3012 can diagnose whether the entire flow path of the vacuum cleaner 100 is clogged.
  • a plurality of pressure sensors 1400 may be provided in the vacuum cleaner 100.
  • the cleaner 100 operates based on the pressure values detected by the plurality of pressure sensors 1400. You can also perform complex self-diagnosis. For example, using the pressure value detected by the pressure sensor mounted on the motor assembly 1100 and the pressure value detected by the pressure sensor 1400 mounted on the suction duct 40, the cleaner 100 is connected to the cleaner body. It is also possible to diagnose blockage of the flow path of the cleaner body 1000, diagnose whether the flow path of the cleaner body 1000 is blocked, whether it is the flow path of the brush device 2000 or the flow path of the extension pipe 3000, etc., and output the diagnosis result.
  • the pressure value detected by the pressure sensor mounted on the motor assembly 1100 is the first pressure value before operating the vacuum cleaner 100 and the second pressure value after operating the vacuum cleaner 100 at a preset power consumption. It can represent the difference value (flow pressure value) between values.
  • the battery 1500 may be removably mounted on the cleaner body 1000.
  • the battery 1500 may be electrically connected to a charging terminal provided in the station 4000.
  • the battery 1500 may be charged by receiving power from a charging terminal.
  • the station 4000 may be a device for discharging dust from the vacuum cleaner 100 and charging the battery 1500.
  • the vacuum cleaner 1000 may be seated (docked) in the station 4000 when use is completed.
  • Station 4000 may be referred to as a clean station.
  • the cleaner main body 1000 may include a communication interface 1600 for communicating with an external device.
  • the cleaner main body 1000 may communicate with the station 4000 or a server device (not shown) or another electronic device 5000 through the communication interface 1600.
  • the communication interface 1600 may include a short-range communication unit and a long-distance communication unit.
  • the short-range wireless communication interface includes a Bluetooth communication unit, BLE (Bluetooth Low Energy) communication unit, NFC (Near Field Communication interface), WLAN (Wi-Fi) communication unit, Zigbee communication unit, and infrared (IrDA) communication unit. , Infrared Data Association) communication unit, WFD (Wi-Fi Direct) communication unit, UWB (ultra wideband) communication unit, or/and Ant+ communication unit, but is not limited thereto.
  • the user interface 1700 may be provided on the handle.
  • the user interface 1700 may include an input interface and an output interface.
  • the cleaner main body 1000 may receive user input related to the operation of the cleaner 100 through the user interface 1700, and may output information related to the operation of the cleaner 100.
  • the input interface may include a power button, a suction power intensity adjustment button, etc.
  • the output interface may include, but is not limited to, an LED, LCD, touch screen, etc.
  • the user interface 1700 may output information regarding self-diagnosis results as shown in FIGS. 11 and 12, which will be described later.
  • the cleaner main body 1000 may include at least one processor 3012.
  • At least one processor 3012 may consist of one processor, but may also include a plurality of processors.
  • at least one processor 3012 may include a main processor 1800 connected to the user interface 1700 and a first processor 1131 connected to the suction motor 1110.
  • At least one processor 3012 may include only the first processor 1131.
  • the first processor 1131 may also be referred to as the main processor.
  • At least one processor 3012 may include only the main processor 1800.
  • the main processor 1800 may further perform the operation performed by the first processor 1131.
  • At least one processor 3012 may control the overall operation of the vacuum cleaner 100. For example, when the vacuum cleaner 100 is in an unloaded state (or lifted state), the at least one processor 3012 stores the flow path pressure value detected using the pressure sensor 1400 and the power consumption of the suction motor 1110, RPM of the motor 2004 of the brush device 2000, RPM of the drum 2001 of the brush device 2000, trip level of the brush device 2000, current of the motor 2004 of the brush device 2000 Values, etc. can also be detected.
  • the cleaner main body 1000 may include, but is not limited to, a suction motor 1110, a pressure sensor 1400, a memory 3011, a user interface 1700, and a processor 3012. no.
  • the processor 3012 may execute at least one instruction stored in the memory 3011 to determine whether the vacuum cleaner 100 is in a no-load state.
  • the processor 3012 may determine that the state of the cleaner 100 is in a no-load state.
  • the processor 3012 can detect a state in which the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned (or a lifting state of the brush device 2000) using the flow path pressure value detected using the pressure sensor 1400.
  • the processor 3012 may determine a state in which the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned based on the sensing value detected by a distance sensor (not shown) installed in the brush device 2000. there is.
  • the no-load state of the cleaner 100 may be determined as described in FIG. 1B or 1C.
  • the processor 3012 may detect the flow path pressure value of the vacuum cleaner 100 using the pressure sensor 1400.
  • the processor 3012 may detect the flow path pressure value of the vacuum cleaner 100 using the pressure sensor 1400 even before determining whether the vacuum cleaner 100 is in a no-load state.
  • the processor 3012 may detect the flow path pressure value at a preset cycle, but is not limited to this.
  • the processor 3012 may detect the flow path pressure value after receiving a user input requesting self-diagnosis.
  • the processor 3012 detects data related to the load of the brush device 2000 (e.g., the current value of the motor 2004 included in the brush device 2000).
  • the processor 3012 may detect data (brush motor current value) related to the load of the brush device 2000 before determining whether the vacuum cleaner 100 is in a no-load state. After power is applied, the processor 3012 may detect data related to the load of the brush device 2000 at a preset cycle, but is not limited to this. For example, the processor 3012 may detect data related to the load of the brush device 2000 after receiving a user input requesting self-diagnosis.
  • the processor 3012 may compare the detected flow path pressure value with a reference value corresponding to the flow path pressure value stored in the memory 3011.
  • the processor 3012 may compare the detected data related to the load of the brush device 2000 with a reference value corresponding to the data related to the load of the brush device 2000 stored in the memory 3011.
  • the processor 3012 may diagnose the status of the vacuum cleaner 100 based on the comparison result. Diagnosis of the status of the vacuum cleaner 100 by the processor 3012 may be performed even while the vacuum cleaner 100 is in use. For example, as shown in FIG.
  • the processor 3012 determines the detected flow path
  • the status of the vacuum cleaner 100 may be diagnosed (or self-diagnosed) using the pressure value, brush motor current value, and reference value stored in the memory 3011.
  • the processor 3012 may output information about the diagnosis result to the user interface 1700.
  • Information about the diagnosis result output through the user interface 1700 may be as shown in FIG. 11 or FIG. 12, which will be described later, but is not limited thereto.
  • information about diagnosis results may be output as an audio signal.
  • the audio signal may include an alarm signal, a voice message, etc.
  • the processor 3012 may write data to the memory 3011 or read data stored in the memory 3011.
  • the processor 3012 may execute a program stored in the memory 3011 to data data according to predefined operation rules or an artificial intelligence model. can also be processed.
  • the processor 3012 may perform operations described in later embodiments, and the operations described as performed by the cleaner body 1000 in later embodiments may be performed by the processor 3012 unless otherwise specified. It can also be seen as performing.
  • the processor 3012 executes a program stored in the memory 3011 to output information about the results of the self-diagnosis performed by the vacuum cleaner body 1000 to the user interface 1700 or to another electronic device. A transmission process to the device 5000 may also be performed.
  • the diagnosis of the vacuum cleaner 100 is performed after the vacuum cleaner 100 is determined to be in a no-load state, but is not limited to this.
  • Figure 4 shows the current value (A) (or brush motor current value (A)) of the motor 2004 of the brush device 2000 and the flow path pressure value (Pa) of the cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • A current value
  • A brush motor current value
  • Pa flow path pressure value
  • the brush motor current value (current value of the motor 2004 of the brush device 2000) (A) is 0.46 to 1.0 A
  • the flow path pressure value pressure inside the flow path of the vacuum cleaner 100
  • the processor 3012 may determine that the state of the vacuum cleaner 100 is in a normal state. At this time, the vacuum cleaner 100 is in a no-load state as shown in FIG. 1C.
  • the memory 3011 stores a reference value that can be used to determine that the vacuum cleaner 100 is in a normal state when the brush motor current is 0.46 to 1.0 A and the flow path pressure is 750 to 401 Pa.
  • the processor 3012 may diagnose the state of the vacuum cleaner 100 by reading the reference value stored in the memory 3011 and comparing the read reference value with the currently detected flow path pressure value and brush motor current value.
  • the processor 3012 determines that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state (a state requiring inspection). It can be decided that The memory 3011 stores a reference value that can be used to determine that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state when the brush motor current is 1.1 to 2.4 A and the flow path pressure is 5180 to 751 Pa. At this time, the processor 3012 diagnoses the cause of the abnormal state of the vacuum cleaner 100 as at least one of a blocked pipe/brush passage, a brush drum stuck state, and a state requiring free motor filter/dust bin cleaning. can do.
  • the processor 3012 provides information on items (or items to be inspected) that need to be inspected, including pipe/brush flow path blockage, brush drum stuck, and pre-motor filter/dust bin cleaning condition. may be output as information about the diagnosis result through the user interface 1700.
  • the pipe represents an extension pipe (3000).
  • the pre-motor filter represents the filter unit 1300.
  • the brush drum refers to the drum 2001 included in the brush device 2000.
  • the processor 3012 may diagnose the state of the vacuum cleaner 100 by reading the reference value stored in the memory 3011 and comparing the read reference value with the currently detected flow path pressure value and brush motor current value.
  • the processor 3012 determines that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state (a state requiring inspection). It can be decided that The memory 3011 stores a reference value that can be used to determine that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state when the brush motor current is 0.46 to 1.0 A and the flow path pressure is 5180 to 751 Pa. At this time, the processor 3012 may diagnose the cause of the abnormal state of the vacuum cleaner 100 as at least one of a blocked pipe/brush passage, and a state in which free motor filter/dust bin cleaning is required.
  • the processor 3012 provides information on items (or items to be inspected) that require inspection, including the pipe/brush flow path blockage and the condition requiring pre-motor filter/dust bin cleaning, to the diagnosis result through the user interface 1700. It can also be printed as related information.
  • the processor 3012 may diagnose the state of the vacuum cleaner 100 by reading the reference value stored in the memory 3011 and comparing the read reference value with the currently detected flow path pressure value and brush motor current value.
  • the processor 3012 determines that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state (a state requiring inspection). It can be decided that The memory 3011 stores a reference value that can be used to determine that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state when the brush motor current is 0.1 to 0.45 A and the flow path pressure is 5180 to 751 Pa. At this time, the processor 3012 may diagnose the cause of the abnormal state of the vacuum cleaner 100 as at least one of a blocked pipe/brush passage, a drum assembly state inspection, and a state requiring pre-motor filter/dust bin cleaning.
  • the processor 3012 provides the user interface 1700 with information on items (or items to be inspected) that need to be inspected, including pipe/brush flow path blockage, drum assembly status inspection, and pre-motor filter/dust bin cleaning required status. It can also be output as information about the diagnosis results.
  • the drum represents a drum 2001 included in the brush device 2000.
  • the processor 3012 may diagnose the state of the vacuum cleaner 100 by reading the reference value stored in the memory 3011 and comparing the read reference value with the currently detected flow path pressure value and brush motor current value.
  • the processor 3012 determines that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state (a state requiring inspection). It can be decided that The memory 3011 stores a reference value that can be used to determine that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state when the brush motor current is 1.1 to 2.4 A and the flow path pressure is 750 to 401 Pa. At this time, the processor 3012 may diagnose the cause of the abnormal state of the vacuum cleaner 100 as a brush drum foreign matter condition. Accordingly, the processor 3012 may output information about items requiring inspection (or inspection items), including the state of brush drum foreign matter, as information about the diagnosis result through the user interface 1700. The processor 3012 may diagnose the state of the vacuum cleaner 100 by reading the reference value stored in the memory 3011 and comparing the read reference value with the currently detected flow path pressure value and brush motor current value.
  • the processor 3012 determines that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state (a state requiring inspection). It can be decided that The memory 3011 stores a reference value that can be used to determine that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state when the brush motor current is 1.1 to 2.4 A and the flow path pressure is 400 to 21 Pa. At this time, the processor 3012 may diagnose the cause of the abnormal state of the vacuum cleaner 100 as at least one of a brush drum foreign matter condition and a condition requiring pre-motor filter/dust bin cleaning.
  • the processor 3012 provides information about items requiring inspection (or inspection items), including the brush drum foreign matter condition and the condition requiring pre-motor filter/dust bin cleaning, through the user interface 1700. It can also be output as .
  • the processor 3012 may diagnose the state of the vacuum cleaner 100 by reading the reference value stored in the memory 3011 and comparing the read reference value with the currently detected flow path pressure value and brush motor current value.
  • the processor 3012 determines that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state (a state requiring inspection). It can be decided that The memory 3011 stores a reference value that can be used to determine that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state when the brush motor current is 0.46 to 1.0 A and the flow path pressure is 400 to 21 Pa. At this time, the processor 3012 may diagnose the cause of the abnormal state of the vacuum cleaner 100 as a state in which free motor filter/dust bin cleaning is necessary.
  • the processor 3012 may output information about items that require inspection (or inspection items), including a condition requiring pre-motor filter/dust bin cleaning, as information about the diagnosis result through the user interface 1700.
  • the processor 3012 may diagnose the state of the vacuum cleaner 100 by reading the reference value stored in the memory 3011 and comparing the read reference value with the currently detected flow path pressure value and brush motor current value.
  • the processor 3012 determines that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state (a state requiring inspection). It can be decided that The memory 3011 stores a reference value that can be used to determine that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state when the brush motor current is 0.1 to 0.45 A and the flow path pressure is 400 to 21 Pa. At this time, the processor 3012 may diagnose the cause of the abnormal state of the vacuum cleaner 100 as at least one of a state requiring inspection of the drum assembly state and a state requiring cleaning of the free motor filter/dust bin.
  • the processor 3012 provides information on items requiring inspection (or inspection items), including a state requiring inspection of the drum assembly and a state requiring pre-motor filter/dust bin cleaning, to the diagnosis result through the user interface 1700. It can also be printed as related information.
  • the processor 3012 may diagnose the state of the vacuum cleaner 100 by reading the reference value stored in the memory 3011 and comparing the read reference value with the currently detected flow path pressure value and brush motor current value.
  • the processor 3012 determines that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state (a state requiring inspection). It can be decided that The memory 3011 stores a reference value that can be used to determine that the vacuum cleaner 100 is in an abnormal state when the brush motor current is 0.1 to 0.45 A and the flow path pressure is 750 to 401 Pa. At this time, the processor 3012 may diagnose the cause of the abnormal state of the vacuum cleaner 100 as a state requiring inspection of the drum assembly state.
  • the processor 3012 may output information about items requiring inspection (or inspection items), including a state requiring inspection of the drum assembly state, as information about the diagnosis result through the user interface 1700.
  • the processor 3012 may diagnose the state of the vacuum cleaner 100 by reading the reference value stored in the memory 3011 and comparing the read reference value with the currently detected flow path pressure value and brush motor current value.
  • the high load shown in FIG. 4 corresponds to high current (high brush motor current value) in the relationship between current and pressure shown in FIG. 1C
  • the low load shown in FIG. 4 corresponds to the relationship between current and pressure shown in FIG. 1C
  • the numerical values disclosed in FIG. 4 are for ease of understanding and are not limited thereto.
  • FIG. 5 is an example of a self-diagnosis table for the vacuum cleaner 100 based on the current value (or brush motor current value) of the motor 2004 of the brush device 2000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is an example where the brush device 2000 is a round brush and the vacuum cleaner 100 is in a no-load state.
  • the numerical values disclosed in FIG. 5 are for ease of understanding and are not limited thereto. Additionally, when the type of brush device 2000 is not a round brush, the numerical values disclosed in FIG. 5 may be defined as other values.
  • the processor 3012 may determine the state of the vacuum cleaner 100 to be abnormal (a state requiring inspection). . If the detected current value of the motor 2004 is within 0.1 to 0.45 A, the processor 3012 may determine that inspection of the brush device 2000 is necessary. At this time, the information on the diagnosis result (or inspection guide information) may include, but is not limited to, inspection of the drum planting condition. For example, checking whether the drum rotates may be provided as an inspection guide. If the brush motor current value is within 1.1 to 2.4 A, the processor 3012 may determine that inspection of the brush device 2000 is necessary. At this time, information about the diagnosis result (or inspection guide information) may include guide information such as “Foreign matter caught in the brush drum, check and remove.”
  • the processor 3012 may provide detailed foreign matter removal guide information from the brush drum.
  • the processor 3012 may provide detailed debris removal guide information from the brush drum as a user input requesting detailed guide information is received.
  • Figure 5 illustrates the case where the brush motor current value is included in the range of 0.1 to 2.4A to aid understanding. However, the range for the brush motor current value that requires inspection is stored in the memory 3011 as 0.45A or less and 1.1A or more.
  • the processor 3012 may be implemented to determine that inspection is necessary when the brush motor current is 0.45 A or less or 1.1 A or more. If it is determined that inspection of the brush device 2000 is necessary, the processor 3012 may stop the operation of the brush device 2000.
  • the processor 3012 determines the state of the vacuum cleaner 100 to be in a normal state. At this time, the vacuum cleaner 100 is in a no-load state as shown in FIG. 1C.
  • FIG. 6 is an example of a self-diagnosis table for the vacuum cleaner 100 based on the flow path pressure value of the vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 shows a case where the brush device 2000 is a round brush and the vacuum cleaner 100 is in a no-load state.
  • the numerical values disclosed in FIG. 6 are for ease of understanding and are not limited thereto.
  • the processor 3012 determines that the vacuum cleaner 100 is in a normal state. At this time, the vacuum cleaner 100 is in a no-load state as shown in FIG. 1C.
  • the processor 3012 may diagnose the vacuum cleaner 100 as being in an abnormal state and requiring inspection. At this time, the processor 3012 determines that the inspection items include at least one of checking the status of the dust bin 1200 and checking the status of the filter 1300, and determines the inspection module to be the dust bin 1200 and the filter 1300, The inspection location may be determined to be at the rear of the pressure sensor 1400.
  • the inspection guide information may include guide information for emptying the dust bin 1200 and cleaning the filter 1300.
  • the processor 3012 diagnoses the vacuum cleaner 100 as abnormal and in need of inspection. do. At this time, the processor 3012 determines that the inspection items include at least one of a pipe (extension pipe 3000) and a brush device 2000, and selects the inspection module as a pipe (extension pipe 3000) and a brush (brush device 2000). (2000)), and the inspection location may be determined as the front end of the pressure sensor 1400. At this time, the inspection guide information may include information guiding the user to check whether the pipe and brush passage are clogged.
  • Figure 7 is an example of self-diagnosis types and priorities according to an embodiment of the present disclosure.
  • self-diagnosis types include pipe (extension pipe 3000)/brush (brush device 2000) flow path blockage items, free motor filter (or filter) Items for cleaning the unit (1300)/dust bin (1200), foreign matter in the brush drum (2001) (or rotating brush (2002)), and checking the assembly condition of the drum (2001) (or rotating brush (2002)). It may include, but is not limited to this. If multiple types (or items) are diagnosed among the above-mentioned self-diagnosis types, the pipe/brush passage blockage item may have the highest priority (1), and the drum (2001) assembly condition check item may have the lowest priority. There is (4).
  • priority number 1 indicates the highest priority
  • priority number 4 indicates the lowest priority. Therefore, the priority shown in FIG. 7 means that the priority is in the order 1>2>3>4.
  • the priority may be set in the following order: pipe/brush passage blockage, pre-motor filter/dust bin cleaning, brush drum foreign matter, and drum assembly condition inspection, but the priority is not limited to this.
  • the pressure shown in FIG. 7 is the flow path pressure value, and the current is the brush motor current value.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a pipe/brush channel blockage item and provides guide information for this. (e.g. Check pipes and brushes for clogs).
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a pre-motor filter/dust bin 1200 cleaning item, Guide information on this (e.g., please clean the pre-motor filter and dust bin (1300)) can be provided.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a brush drum foreign matter detection item and provides guide information for this. (Example: Please remove foreign substances from the drum (2001).) can be provided.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a drum assembly status check item and provides guide information for this. (Example: Please assemble the drum (2001) properly.) can be provided.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a pipe/brush passage clogged item and provides a guide for this. Information can be provided. After the corresponding action is taken, the processor 3012 checks the pressure value and current value and, as the pressure value is detected to be lower than the reference value, determines the diagnosis type as a pre-filter motor/dust bin cleaning item and provides guide information for this. You may. The processor 3012 may determine that the corresponding action has been taken based on whether or not the corresponding component (e.g., pre-filter motor or dust bin) is attached or detached, but is not limited to this.
  • the corresponding component e.g., pre-filter motor or dust bin
  • the processor 3012 may determine that the action has been taken for a certain period of time. Once it has elapsed, it may be determined that the relevant action has been taken. For example, the processor 3012 may determine that the action has been taken based on user input (e.g., user input indicating that the action has been taken). If the corresponding action is not actually taken, the processor 3012 may detect the pressure value and current value under the same condition.
  • user input e.g., user input indicating that the action has been taken.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a pipe/brush passage blockage item and provides a guide for this. Information can be provided. After the corresponding action is taken, the processor 3012 checks the pressure value and current value, and as the current value is detected to be higher than the reference value, it determines the diagnosis type as foreign matter in the drum and provides guide information for this. It may be possible.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a pipe/brush channel blockage item and provides guide information for this. can be provided. After the corresponding action is taken, the processor 3012 checks the pressure value and current value, and as the current value is detected to be lower than the reference value, the processor 3012 determines the diagnosis type as a drum assembly status check item and may provide guide information for this. there is.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a pre-motor filter/dust bin cleaning item and provides a guide for this. Information can be provided. After the corresponding action is taken, the processor 3012 checks the pressure value and current value, and as the current value is detected to be higher than the reference value, the diagnosis type is determined to be foreign matter in the drum, and the foreign matter is removed from the drum 2001. It may also provide guidance information on how to do this.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a pre-motor filter/dust bin cleaning item and provides a guide for this. Information (e.g., please clean the pre-motor filter and dust bin (1300)) can be provided. After the corresponding action is taken, the processor 3012 checks the pressure value and current value. As the current value is detected to be lower than the reference value, the processor 3012 determines the diagnosis type as a drum assembly status check item and provides guide information for this (e.g., drum assembly status check item). (2001) Please assemble it well.) can also be provided.
  • Information e.g., please clean the pre-motor filter and dust bin (1300)
  • the processor 3012 checks the pressure value and current value. As the current value is detected to be lower than the reference value, the processor 3012 determines the diagnosis type as a drum assembly status check item and provides guide information for this (e.g., drum assembly status check item). (2001) Please assemble it well.) can also be provided.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a pipe/brush channel blockage item and provides guide information for this. can be provided. After the corresponding action is taken, the processor 3012 checks the pressure value and current value, and as the pressure value is detected to be lower than the reference value, it determines the diagnosis type as a pre-filter motor/dust bin cleaning item and provides guide information for this. You may. After the corresponding action is taken, the processor 3012 checks the pressure value and current value, and as the current value is detected to be higher than the reference value, it determines the diagnosis type as foreign matter in the drum and provides guide information for this. It may be possible.
  • the processor 3012 determines the diagnosis type as a pipe/brush clogging item and provides guide information for this. can be provided. After the corresponding action is taken, the processor 3012 checks the pressure value and current value and, as the pressure value is detected to be lower than the reference value, determines the diagnosis type as a pre-filter motor/dust bin cleaning item and provides guide information for this. can do. After the corresponding action is taken, the processor 3012 checks the pressure value and current value, and as the current value is detected to be lower than the reference value, the processor 3012 determines the diagnosis type as a drum assembly status check item and may provide guide information for this. there is.
  • diagnosis type (or inspection type) is not sequentially determined as described above, but multiple diagnosis types (For example, the five/brush passage blockage item and the free motor filter/dust bin cleaning item) may be determined simultaneously.
  • the vacuum cleaner 100 of the present disclosure may store corresponding data or information in the memory 3011 in order to perform the self-diagnosis shown in FIGS. 4 and 7 described above. Additionally, a program for performing self-diagnosis of the vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure may be stored in the memory 3011. The vacuum cleaner 100 may store the above-described program in the memory 3011.
  • Figure 8 shows the reference value for self-diagnosis of the flow path pressure value of the vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure and the current value (brush motor current value) of the motor 2004 included in the brush device 2000.
  • This is a table to explain that the reference value for self-diagnosis is set differently depending on the type of brush device 2000.
  • “xxa, xxb, xxc, xxd, xxe” shown in Figure 8 each includes a table as shown in Figure 6, and “yya, yyb, yyc, yyd, yye” shown in Figure 8 each includes a table as shown in Figure 5 It may also include a table as shown in .
  • xxb of the Jung type in FIG. 8 may include a table that matches the table shown in FIG. 6, and yyb of the Jung type in FIG. 8 may include a table that matches the table shown in FIG. 5.
  • FIG 9 is an example of the relationship between self-diagnosis items (or inspection items) of the vacuum cleaner 100, information on self-diagnosis results, self-diagnosis criteria, examples of statuses of inspection items, and user action guides according to an embodiment of the present disclosure. am.
  • diagnostic items may include cleaning the pre-motor filter/dust bin, clogging the pipe/brush passage, detecting foreign substances in the brush drum, and checking the drum assembly condition.
  • An example of displaying information about diagnosis results for each diagnosis item is an example provided through the user interface 1700.
  • Information on the diagnosis result may include information on inspection items (e.g., pre-motor filter/dust bin cleaning, 2), flow path pressure value (e.g., 225), and motor current value.
  • the self-diagnosis standard is diagnosed according to whether the flow path pressure value is greater or less (or higher or lower) than the reference value (first reference value) corresponding to the flow path pressure value stored in the memory 3011, and the brush device Whether the motor current value (brush motor current value) of (2000) is greater or lower (or higher or lower) than the reference value (second reference value) corresponding to the motor current value of the brush device 2000 stored in the memory 3011. Diagnosis can also be made based on
  • examples of the status of inspection items may be provided through the user interface 1700 or another electronic device 5000.
  • the user action guide for the diagnosis result may provide a guide (or guide information) called “Inspecting the pre-motor filter and emptying the dust bin.” If the diagnosis result is that the pipe/brush passage is blocked, the user action guide for the diagnosis result may provide a guide (guide information) to “remove the foreign matter from the pipe/brush passage.” If the diagnosis result is brush drum foreign matter, the user action guide for the diagnosis result may provide a guide (guide information) to “remove the drum foreign matter.” If the diagnosis result is a drum assembly condition check, the user action guide for the diagnosis result may provide guidance information to reassemble the drum.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a brush device 2000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the brush device 2000 includes a drum 2001 with a rotating brush 2002 attached thereto, a motor 2004 for rotating the drum 2001, and a motor controller that controls the operation of the motor 2004. (2004), and an intake port (2003) through which air containing foreign substances is sucked in, but is not limited thereto.
  • the motor 2004 of the brush device 2000 may be provided inside the drum 2001 or may be provided outside the drum 2001. When the motor 2004 is provided outside the drum 2001, the drum 2001 may receive power from the motor 2001 through a belt.
  • the motor 2004 may be configured as a BLDC motor inside the drum 2001. In the case of a BLDC motor, the RPM of the motor 2004 and the RPM of the drum 2001 may be the same.
  • the configuration of the motor 2004 included in the brush device 2000 is not limited to that shown in FIG. 11 .
  • the motor 2004 may be configured by combining a PMDC (Permanent Magnet DC) motor and a planetary gear in the drum 2001.
  • a motor configured in this way can also be expressed as a planetary geared motor.
  • the planetary gear is for controlling the RPM of the drum (2001) according to the gear ratio.
  • the RPM of the motor 2004 and the RPM of the drum 2001 may have a constant ratio.
  • the brush device 2000 may include a multi-type, a floor type (or a flute type), a wet mop type, a turbo (carpet) type, a bedding type, a brush type, a gap type, a pet type, etc. It is not limited.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating information on self-diagnosis results output through the user interface 1700 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 is an example of providing information on multiple items sequentially when information on self-diagnosis results includes multiple items.
  • the processor 3012 outputs information “multiple items need to be inspected” through the user interface 1700 at 1711, and outputs information “pipe/brush flow path is clogged” through the user interface 1700 at 1712.
  • “Brush drum foreign matter detected” may be displayed through the user interface 1700 at 1713
  • “Free motor filter/dust bin cleaning” may be displayed through the user interface 1700 at 1714.
  • Figure 11 is an example of displaying information through the user interface 1700, but an embodiment of the present disclosure is not limited to this.
  • an audio signal guiding inspection may also be output.
  • the output audio signal may be in the form of a simple notification, but is not limited to this.
  • the output audio signal may be the same audio signal as the displayed content.
  • Figure 12 is an example of information on self-diagnosis results output through the user interface 1700 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is an example of providing information on multiple items simultaneously when information on self-diagnosis results includes multiple items.
  • the processor 3012 outputs information “multiple items need to be checked” through the user interface 1700 at 1721, and outputs information “1. Pipe/ Information on the diagnosis results for “brush passage blockage” and “brush drum foreign matter” can also be displayed at the same time.
  • Figure 12 is an example of displaying information through the user interface 1700, but an embodiment of the present disclosure is not limited to this.
  • an audio signal guiding inspection may also be output.
  • the output audio signal may be in the form of a simple notification, but is not limited to this.
  • the output audio signal may be the same audio signal as the displayed content.
  • Figure 13 is a functional block diagram of the station 4000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the station 4000 includes a communication interface 4100, a user interface 4200, a memory 4300, a processor 4400, a dust discharge motor 4500, and a battery charging adapter 4600.
  • the configuration of the station 4000 is not limited to that shown in FIG. 13.
  • Components of station 4000 may have more or fewer components than those shown in FIG. 13 .
  • some or all of the communication interface 4100, user interface 4200, memory 4300, and processor 4400 may be implemented in the form of a single chip, and the processor 4400 ) may include one or more processors.
  • the communication interface 4100 is a component for transmitting and receiving signals (control commands and data, etc.) with an external device wired or wirelessly, and may be configured to include a communication chipset that supports various communication protocols.
  • the communication interface 4100 may support WiFi communication and BLE communication by including a WiFi module 4110 and a BLE module 4120. Accordingly, the station 4000 may communicate with an external server or another electronic device 5000 through WiFi, or with the cleaner main body 1000 or another electronic device 5000 through BLE.
  • the communication interface 4100 may receive a signal from the outside and output it to the processor 4400, or may transmit a signal output from the processor 4400 to the outside.
  • the user interface 4200 includes an input interface (e.g., power button, touch screen, function button, microphone, etc.) for receiving control commands or information from the user, and the station 4000 and the execution results of operations according to the user's control. It may also include an output interface (e.g. display panel, speaker, etc.) to display the status of.
  • input interface e.g., power button, touch screen, function button, microphone, etc.
  • output interface e.g. display panel, speaker, etc.
  • the memory 4300 is a component for storing various programs or data, and may be composed of storage media such as ROM, RAM, hard disk, CD-ROM, and DVD, or a combination of storage media.
  • the memory 4300 may not exist separately but may be configured to be included in the processor 4400, which will be described later.
  • the memory 4300 may be comprised of volatile memory, non-volatile memory, or a combination of volatile memory and non-volatile memory.
  • the memory 4300 may provide stored data to the processor 4400 at the request of the processor 4400.
  • the memory 4300 may store a program that transmits self-diagnosis-related information (information about the diagnosis result) received from the cleaner main body 1000 to another electronic device 5000.
  • the processor 4400 is a component that controls a series of processes so that the station 4000 operates, and may be composed of one or more processors.
  • one or more processors may be general-purpose processors such as CPU, AP, and DSP (Digital Signal Processor), graphics-specific processors such as GPU and VPU (Vision Processing Unit), or artificial intelligence-specific processors such as NPU.
  • the artificial intelligence dedicated processors may be designed with a hardware structure specialized for processing a specific artificial intelligence model.
  • the processor 4400 may write data to the memory 4300 or read data stored in the memory 4300.
  • the processor 4400 may execute a program stored in the memory 4300 to data data according to predefined operation rules or an artificial intelligence model. can also be processed.
  • the processor 4400 performs a process of transmitting information about the self-diagnosis result received from the cleaner main body 1000 to another electronic device 5000 by executing a program stored in the memory 4300. It can also be done.
  • the dust discharge motor 4500 is configured to discharge dust from the dust bin 1200 mounted on the cleaner main body 1000 when the cleaner main body 1000 is coupled to the station 4000. According to one embodiment, the dust discharge motor 4500 opens the door (or cover) of the dust bin 1200 mounted on the cleaner main body 1000 to provide driving force to discharge dust in the dust bin 1200. It may be possible.
  • the battery charging adapter 4600 is configured to charge the battery 1500 mounted on the cleaner main body 1000. According to one embodiment, the battery charging adapter 4600 of the station 4000 charges the battery 1500 by contacting a terminal for charging the battery 1500 when the cleaner body 1000 is coupled to the station 4000. It can also provide power for
  • Figure 14 is an operation flowchart of a self-diagnosis method of the vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 3012 of the vacuum cleaner main body 1000 may determine whether the vacuum cleaner 100 is in a no-load state. For example, when a state in which the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned is detected, the processor 3012 may determine the state of the cleaner 100 as a no-load state (or a lifted state). The state in which the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned is based on the flow path pressure value of the cleaner 100 by the pressure sensor 1400 and the current value of the motor 2004 of the brush device 2000, as shown in FIG. 1B. and can be detected as described in Figure 1C.
  • step S1420 the processor 3012 of the cleaner main body 1000 detects the pressure sensor 1400 mounted on a part of the suction duct 40 of the cleaner main body 1000. Based on this, the pressure value inside the flow path (or flow path pressure value) of the cleaner 100 can be detected.
  • the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 is determined by the first pressure value obtained from the pressure sensor 1400 before operating the cleaner 100 and the pressure sensor 1400 after operating the cleaner 100 with the preset power consumption. ) is the difference (or difference value) between the second pressure values obtained from.
  • the processor 3012 obtains the first pressure value from the pressure sensor 1400, obtains the second pressure value, and then detects the difference (or difference value) between the first pressure value and the second pressure value to flow
  • the internal pressure value can be detected.
  • Obtaining the first pressure value from the pressure sensor 1400 may refer to obtaining the first pressure value using the pressure sensor 1400.
  • Obtaining a second pressure value from the pressure sensor 1400 may refer to obtaining the second pressure value using the pressure sensor 1400.
  • Obtaining the first pressure value from the pressure sensor 1400 may be expressed as detecting the first pressure value from the pressure sensor 1400.
  • Obtaining the second pressure value from the pressure sensor 1400 may be expressed as detecting the second pressure value from the pressure sensor 1400.
  • step S1430 the processor 3012 of the cleaner main body 1000 may detect data related to the load of the brush device 2000.
  • Data related to the load of the brush device 2000 may include the current value of the motor 2004 included in the brush device 2000 detected using the load detection sensor 1134 included in the cleaner main body 1000.
  • the processor 3012 may detect the current value of the motor 2004 included in the brush device 2000.
  • step S1440 the processor 3012 of the cleaner main body 1000 stores data related to the detected pressure value inside the flow path of the cleaner 100 and the load of the brush device 2000 in the memory 3011 included in the cleaner main body 1000. ) can be compared with each reference value stored in .
  • the reference value stored in the memory 3011 is a value set according to the type of brush device 2000 and whether the vacuum cleaner 100 is in operation. For example, the value as described in FIGS. 4 to 8 may be set. there is.
  • the processor 3012 of the cleaner main body 1000 may diagnose the state of the cleaner 100 based on the comparison result. Diagnosis of the state of the vacuum cleaner 100 by the processor 3012 may be performed as described in FIGS. 4 to 7 and 9 described above.
  • the vacuum cleaner 100 is based on the pressure value inside the flow path of the vacuum cleaner 100.
  • the diagnostic items for the state of may be different from the diagnostic items for the state of the vacuum cleaner 100 based on data related to the load of the brush device 2000.
  • diagnostic items for the state of the cleaner 100 based on the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 include the state of the filter unit 1300, the state of the dust bin 1200, the extension tube 3000 (or It may also include the status of a pipe).
  • a diagnostic item regarding the status of the cleaner 100 based on the current value of the motor 2004 of the brush device 2000 may include inspection of the drum 2001 of the brush device 2000 (e.g., assembly of the drum 2001). , whether the drum 2001 rotates, removal of foreign matter stuck in the drum 2001, etc.).
  • the processor 3012 of the cleaner main body 1000 may output information regarding the diagnosis result through the user interface 1700 included in the cleaner main body 1000. For example, if the information about the diagnosis result includes a plurality of inspection items, the processor 3012 may simultaneously output information about the plurality of inspection items through the user interface 1700. For example, as shown in FIG. 12, information on a plurality of inspection items may be output simultaneously. For example, if the information about the diagnosis result includes a plurality of inspection items, the processor 3012 may sequentially output information about the plurality of inspection items through the user interface 1700. For example, as shown in FIG. 12, information on a plurality of inspection items may be output simultaneously.
  • FIG. 15 is a flowchart of the operation of the vacuum cleaner 100 including a self-diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure, and is a flowchart of the operation when the vacuum cleaner 100 is installed.
  • the vacuum cleaner main body 1000 may perform smart self-diagnosis in step S1510. Smart self-diagnosis may be performed when the cleaner main body 1000 and the brush device 2000 are connected, or when the cleaner main body 1000, the extension tube 3000, and the brush device 2000 are connected.
  • the smart self-diagnosis performed in step S1510 may be performed as shown in the flowchart shown in FIG. 14.
  • the processor 3012 of the vacuum cleaner main body 1000 may set a reference value in step S1520.
  • the reference value may include a flow path pressure value required for the cleaner 100 to operate in smart mode or AI mode and a current value of the motor 2004 of the brush device 2000.
  • the vacuum cleaner 100 is capable of smart suction control in smart mode or AI mode.
  • the current value and flow path of the motor 2004 of the brush device 2000 according to use are used using the correction algorithm stored in the memory 3011. Calibration of the pressure value can be performed.
  • the processor 3012 sends an inspection guide notification in step S1550. It can be displayed.
  • the displayed inspection guide notification may be output as shown in Figure 11 or 12, but is not limited thereto.
  • the inspection guide notification may display information about one inspection item through the user interface 1700.
  • an inspection guide notification may be output as an audio signal.
  • the inspection guide notification that can be output may include information such as blockage of the flow path/free motor filter, misassembly (misassembly of the drum 2001 or the extension tube 3000), foreign matter, etc.
  • step S1560 the processor 3012 of the vacuum cleaner main body 1000 may determine whether the notification check action was performed normally.
  • the processor 3012 of the vacuum cleaner main body 1000 may perform the smart self-diagnosis performed in step S1510 to determine whether the notification check action was performed normally.
  • the processor 3012 of the vacuum cleaner main body 1000 may set the smart setting as incomplete in step S1570 and notify the need for service inspection in step S1580.
  • smart setting incomplete is set in step S1570, the vacuum cleaner 100 becomes unable to control smart suction. This may mean deactivation of the smart mode or AI mode of the vacuum cleaner 100.
  • the processor 3012 of the cleaner main body 1000 may provide a detailed inspection guide for each inspection item through the user interface 1700 or another electronic device 5000. Providing detailed inspection guides for each inspection item through another electronic device 5000 can also be performed by transmitting detailed inspection guide information for each inspection item through the station 4000.
  • FIG. 16 is a flowchart of the operation of the vacuum cleaner 100 including a self-diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure, and is a flowchart of the operation of the vacuum cleaner 100 when the vacuum cleaner 100 is in operation.
  • the vacuum cleaner main body 1000 may perform smart self-diagnosis in step S1610.
  • Smart self-diagnosis may be performed when the cleaner main body 1000 and the brush device 2000 are connected, or when the cleaner main body 1000, the extension tube 3000, and the brush device 2000 are connected.
  • the smart self-diagnosis performed in step S1610 may be performed as shown in the flowchart shown in FIG. 14.
  • the processor 3012 of the vacuum cleaner main body 1000 may perform a cleaning operation in smart mode or AI mode in step S1620.
  • step S1610 as a result of performing a smart self-diagnosis on the vacuum cleaner 100, if the state of the vacuum cleaner 100 is determined to be abnormal (or in a state requiring inspection), the processor 3012 provides an inspection guide notification in step S1630. can be displayed.
  • the displayed inspection guide notification may be output as shown in Figure 11 or 12, but is not limited thereto.
  • the inspection guide notification may display information about one inspection item through the user interface 1700.
  • an inspection guide notification may be output as an audio signal.
  • the inspection guide notification that can be output may include information such as blockage of the flow path/free motor filter, misassembly (misassembly of the drum 2001 or the extension tube 3000), foreign matter, etc.
  • step S1640 the processor 3012 of the vacuum cleaner main body 1000 may determine whether the notification check action was performed normally.
  • the processor 3012 of the vacuum cleaner main body 1000 may perform the smart self-diagnosis performed in step S1610 to determine whether the notification check action has been performed normally.
  • the processor 3012 of the vacuum cleaner main body 1000 may be switched to the normal mode in step S1650.
  • the normal mode does not change the power consumption of the suction motor 1110 and the rotation speed of the motor 2004 included in the brush device 2000 (or the rotation speed of the drum 2001) depending on the conditions of the surface being cleaned and the cleaning environment. It's a mode. Therefore, smart suction control may not be possible in normal mode. This is because smart mode is disabled.
  • the processor 3012 of the cleaner main body 1000 may notify the need for service inspection.
  • the processor 3012 of the cleaner main body 1000 may provide a detailed inspection guide for each inspection item through the user interface 1700 or another electronic device 5000. Providing detailed inspection guides for each inspection item through another electronic device 5000 can also be performed by transmitting detailed inspection guide information for each inspection item through the station 4000.
  • the cleaner main body 1000 is in the state of the cleaner 100.
  • a user interface 1700 that outputs information about the diagnosis results, a memory 3011 that stores one or more instructions and data for diagnosing the state of the vacuum cleaner 100, and a memory 3011 included in the vacuum cleaner body 1000. It may include a pressure sensor 1400 mounted on a portion of the suction duct 40, and at least one processor 3012.
  • At least one processor 3012 executes at least one instruction to determine whether the state of the vacuum cleaner 100 is in the no-load state, and determines whether the state of the vacuum cleaner 100 is in the no-load state. As determined, the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 is detected based on the pressure sensor 1400, data related to the load of the brush device 2000 is detected, and the detected pressure value inside the flow path of the cleaner 100 is detected. Data related to the pressure value and the detected load of the brush device 2000 are compared with the reference value stored in the memory 3011, the status of the vacuum cleaner 100 is diagnosed based on the comparison result, and information regarding the diagnosis result is provided to the user. It may be configured to output through the interface 1700.
  • At least one processor 3012 may be configured to determine the state of the vacuum cleaner 100 as a no-load state when it is detected that the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned. .
  • the processor 3012 obtains the first pressure value from the pressure sensor 1400 before operating the vacuum cleaner 100, and operates the vacuum cleaner 100 with a preset power consumption.
  • the second pressure value may be obtained from the pressure sensor 1400, and the difference between the first pressure value and the second pressure value may be detected as the pressure value inside the flow passage of the vacuum cleaner 100.
  • Data related to the load of the brush device 2000 according to an embodiment of the present disclosure may include the current value of the motor included in the brush device 2000.
  • the current value of the motor included in the brush device 2000 according to an embodiment of the present disclosure may be detected using the load detection sensor 1134 included in the cleaner main body 1000.
  • the pressure sensor 1400 may be located at the end of a straight part of the suction duct 40 or at least one of an inflection point between a straight part and a curved part of the suction duct 40.
  • the diagnostic item for the state of the cleaner 100 based on the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 is the state of the cleaner 100 based on data related to the load of the brush device 2000. It may be different from the diagnostic items for
  • the reference value stored in the memory 3011 may be a value set depending on the type of the brush device 2000 and whether the vacuum cleaner 100 is operating.
  • At least one processor 3012 may simultaneously output information about the plurality of inspection items through the user interface 1700 when the information about the diagnosis result includes a plurality of inspection items. there is. If the information about the diagnosis result includes a plurality of inspection items, at least one processor 30120 according to an embodiment of the present disclosure may sequentially output information about the plurality of inspection items through the user interface 1700. there is.
  • the diagnosis results according to an embodiment of the present disclosure include checking the blockage of the flow path of the brush device 2000, checking the state of foreign matter in the drum 2001 included in the brush device 2000, and checking the condition of the drum 2001 included in the brush device 2000. Checking the assembly state of the drum 2001, checking the state of the dust bin included in the cleaner main body 1000, checking the state of the pre-motor filter included in the cleaner main body 1000, or the connection between the cleaner main body 1000 and the brush device 2000. It may include at least one of checking the condition of the pipe 3000.
  • the self-diagnosis method of the cleaner 100 including the cleaner main body 1000 and the brush device 2000 connected to the cleaner main body 1000 includes at least one processor of the cleaner main body 1000 ( Determining whether the state of the cleaner 100 is in a no-load state by 3012); When the state of the cleaner 100 is determined to be in a no-load state, by at least one processor 3012, the cleaner main body 1000 Detecting the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 based on the pressure sensor 1400 mounted on a portion of the suction duct 40 of the brush device 2000 by the at least one processor 3012.
  • Detecting data related to the load including the detected pressure value inside the flow path of the cleaner 100 and data related to the load of the brush device 2000 in the cleaner body 1000 by the at least one processor 3012. Comparing with a reference value stored in the memory 3011, Diagnosing the state of the vacuum cleaner 100 based on the comparison result by at least one processor 3012, Diagnosing by at least one processor 3012 It may include outputting information about the results through the user interface 1700 included in the cleaner main body 1000.
  • the step of determining whether the state of the vacuum cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure is a no-load state is when a state in which the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned is detected, the state of the cleaner 100 is no load. It may include a step of determining the state.
  • the step of detecting the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 includes obtaining a first pressure value from the pressure sensor 1400 before operating the cleaner 100, and preset Obtaining a second pressure value from the pressure sensor 1400 after operating the vacuum cleaner 100 with power consumption, and using the difference between the first pressure value and the second pressure value as the pressure value inside the flow path of the vacuum cleaner 100. It may include a detection step.
  • the step of detecting data related to the load of the brush device 2000 is to detect the data of the motor included in the brush device 2000 using the load detection sensor 1134 included in the cleaner main body 1000. It may include detecting the current value.
  • the step of outputting the diagnosis result through the user interface 1700 included in the vacuum cleaner main body 1000 includes the user interface 1700. It may include the step of simultaneously outputting information on a plurality of inspection items.
  • the step of outputting the diagnosis result through the user interface 1700 included in the vacuum cleaner main body 1000 uses the user interface 1700. It may include sequentially outputting information about a plurality of inspection items.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory storage medium' simply means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and temporary storage media. It does not distinguish between cases where it is stored as .
  • a 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • a computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store or between two user devices (e.g. smartphones). It may be distributed in person or online (e.g., downloaded or uploaded). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product (e.g., a downloadable app) is stored on a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.
  • a machine-readable storage medium such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.

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Abstract

본 개시는 청소기 본체 및 청소기 본체에 연결된 브러시 장치를 포함하는 청소기의 자가 진단에 관한 것이다. 청소기 본체는 흡입 덕트의 일부에 장착된 압력 센서를 이용하여 검출된 청소기의 유로 압력 값과 브러시 장치의 부하에 관한 데이터를 메모리에 저장된 기준값과 비교하여 청소기의 각 구성품에 대한 자가 진단을 수행하고, 자가 진단 결과를 출력할 수 있도록 구성될 수 있다.

Description

자가 진단이 가능한 청소기 및 청소기의 자가 진단 방법
본 개시의 일 실시예는 자가 진단이 가능한 청소기 및 청소기의 자가 진단 방법에 관한 것이다.
청소기(Vacuum cleaner)는 흡입 모터(suction motor)에서 발생한 흡입력으로 이물질을 포함하는 공기를 흡입하고, 흡입된 이물질을 공기로부터 분리하여 집진할 수 있는 전자 장치이다.
그런데, 사용자는 청소기의 상태가 최적의 동작 상태인지 판단하기 어렵다. 예를 들어, 사용자는 청소기의 과열 상태를 인지하지 못할 수 있다. 청소기가 과열될 경우에, 청소기에 포함된 흡입 모터가 손상될 수 있다. 흡입 모터가 손상되면, 사용자는 청소기를 수리하여야 한다.
또한, 청소기의 이상 징후가 발생한 경우에, 사용자는 매뉴얼을 참조하여 청소기의 이상 징후의 원인을 찾거나 제조사에 문의를 하여야 한다. 예를 들어, 청소기가 과열 상태인 경우에, 사용자는 청소기의 과열 원인을 찾기 위하여, 매뉴얼을 참조하거나 제조사에 문의를 하여야 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기는 청소기 본체 및 청소기 본체에 연결되는 브러시 장치를 포함할 수 있다. 청소기에 포함되는 청소기 본체는, 청소기의 상태에 대한 진단 결과에 관한 정보를 출력하는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 청소기 본체는 하나 이상의 인스트럭션을 저장하고, 청소기의 상태를 진단하기 위한 데이터를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 청소기 본체는 청소기 본체에 포함된 흡입 덕트의 일부에 장착된 압력 센서를 포함할 수 있다. 청소기 본체는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 청소기의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 청소기의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라 압력 센서에 기초하여 청소기의 유로 내부의 압력 값을 검출할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 브러시 장치의 부하에 관련된 데이터를 검출할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 검출된 청소기의 유로 내부의 압력 값과 검출된 브러시 장치의 부하에 관련된 데이터를 메모리에 저장된 기준 값과 비교할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 비교 결과를 기반으로 청소기의 상태를 진단할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 진단 결과에 관한 정보를 사용자 인터페이스를 통해 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 자가 진단 방법은, 청소기 본체의 적어도 하나의 프로세서에 의해, 청소기의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 청소기의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 청소기 본체의 흡입 덕트의 일부에 장착된 압력 센서에 기초하여 청소기의 유로 내부의 압력 값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 브러시 장치의 부하에 관련된 데이터를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 검출된 청소기의 유로 내부의 압력 값과 브러시 장치의 부하에 관련된 데이터를 청소기 본체에 포함된 메모리에 저장된 기준값과 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 비교 결과를 기반으로 청소기의 상태를 진단하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 진단 결과에 관한 정보를 청소기 본체에 포함된 사용자 인터페이스를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 무부하 상태를 설명하기 위한 예이다.
도 1c는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기를 사용 중에 청소기의 무부하 상태를 설명하기 위한 예이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체의 기능 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 모터의 전류 값과 청소기의 유로 압력 값을 기반으로 하는 청소기에 대한 자가 진단 테이블의 예이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 모터의 전류 값을 기반으로 하는 청소기에 대한 자가 진단 테이블의 예이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 유로 압력 값에 기초하는 청소기에 대한 자가 진단 테이블의 예이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 유형과 우선 순위에 대한 예이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 유로 압력 값에 대한 자가 진단을 위한 기준 값과 브러시 장치에 포함된 모터의 전류 값에 대한 자가 진단을 위한 기준 값이 브러시 장치의 타입에 따라 다르게 설정되는 것을 설명하기 위한 테이블이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 자가 진단 항목, 자가 진단 결과에 대한 정보, 자가 진단 기준, 점검 항목의 상태 예시, 및 사용자 조치 가이드 간의 관계 예시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 통해 출력되는 자가 진단 결과에 대한 정보 예시도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 통해 출력되는 자가 진단 결과에 대한 정보 예시도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션의 기능 블럭도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 자가 진단 방법의 동작 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 방법을 포함하는 청소기의 동작 흐름도로서, 청소기의 설치시 동작 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 방법을 포함하는 청소기의 동작 흐름도로서, 청소기의 동작시 동작 흐름도이다.
본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시의 일 실시예에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 개시의 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 개시에서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나" 표현은 " a", " b", " c", "a 및 b", "a 및 c", "b 및 c", "a, b 및 c 모두", 혹은 그 변형들을 지칭할 수 있다.
본 개시에서, "및/또는"이라는 용어는 복수의 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다. 본 개시에서, "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
본 개시 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 본 개시에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, "...부", "모듈" 은 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서 사용되는 "~부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 본 개시에 기재된 "~부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에서 "~부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 특정한 구성요소나 특정한 "~부"를 통해 제공되는 기능은 그 개수를 줄이도록 결합되거나 추가적인 구성요소들로 분리될 수 있다. 또한, 일 실시예에서 "~부"는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있다. 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하다. 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하다.
또한, 흐름도 도면의 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 블록들에 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능하다. 예를 들면, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 일 실시예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시의 일 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 본 개시 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무부하 상태에서 각 구성품의 자가 진단을 수행하고, 자가 진단 결과에 관한 정보를 제공하는 청소기 및 청소기의 자가 진단 방법이 제공될 수 있다.
이에 따라 사용자는 청소기의 상태가 최적의 동작 상태인지를 용이하게 알 수 있다. 사용자는 제공되는 청소기의 자가 진단 결과에 대한 정보를 기반으로 점검이 필요한 위치 또는 구성품을 정확하게 식별하고, 적절한 조치를 취할 수 있다. 이에 따라 사용자는 청소기의 유지 보수로 인한 시간 및 비용을 절감할 수 있다. 또한, 청소기의 자가 진단으로 청소기에 포함된 각 구성품의 손상을 미리 방지할 수 있으므로, 청소기의 수명을 연장할 수 있다.
본 개시 전반에 걸쳐 언급되는 청소기의 무부하 상태는 청소기에 포함된 브러시 장치가 피청소면의 영향을 받지 않는 상태를 의미한다. 예를 들어, 청소기의 무부하 상태는 브러시 장치의 흡입구가 피청소면에 밀착되지 않는 상태 또는 브러시 장치의 흡입구가 피청소면으로부터 떨어져서 오픈된 상태를 나타낼 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 따른 무부하 상태는 청소기의 들림 상태(lift state) 또는 브러시 장치의 들림 상태라고 언급할 수 있다. 청소기 또는 브러시 장치의 들림 상태는 피청소면으로부터 브러시 장치가 기 설정된 값(예: 브러시 장치에 바닥 부하가 인가되지 않은 거리 값) 이상 이격된 상태로 정의될 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 1a를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 연장관(3000)을 포함하는 스틱(stick)형 청소기일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)를 포함하는 핸디형(handy-type) 청소기일 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 청소기(100)는 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 연장관(3000), 및 스테이션(4000)을 포함하는 무선 청소기(wireless vacuum cleaner)일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 핸디형과 스틱형을 선택적으로 사용할 수 있는 청소기일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 핸디형 청소기 또는/및 스틱형 청소기는 무선 청소기일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)는 청소시 사용자가 잡고 이동시킬 수 있는 부분이다. 청소기 본체(1000)는 피청소면(예: 바닥(예, 마루, 카펫, 매트 등), 침구, 소파 등)으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 먼지통(또는 집진통)(1200)을 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 먼지통(1200)에서 걸러지지 않은 초미세 먼지 등을 필터링하고, 초미세 먼지가 제거된 공기는 청소기 본체(1000)의 외부로 배출하는 필터부(1300)를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 청소기(100)의 유로(flow path) 내부의 압력(이하, 유로 압력이라고 함) 값을 검출하기 위해 이용되는 압력 센서(1400)를 포함할 수 있다. 청소기(100)의 유로는 이물질이 포함된 공기의 흡입이 시작되는 위치부터 이물질이 제거된 공기가 배출되는 위치까지의 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 청소기(100)의 유로는 브러시 장치(2000)의 흡입구(2003)에서 청소기 본체(1000)의 필터부(1300)까지의 구간을 나타낼 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 청소기 본체(1000)는 청소기 본체(1000)에 전원을 공급하는 배터리(1500)를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 사용자의 입력을 수신하고, 청소기(100)의 자가 진단 결과에 관한 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른, 청소기 본체(1000)는 흡입 덕트(40)의 일부에 압력 센서(1400)를 장착할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 도 2에서 설명될 모터 어셈블러(1100)의 일부에 압력 센서(1400)를 장착할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 도 1a에 도시된 구성 요소보다 더 많은 구성요소를 포함하거나 더 적은 구성요소를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)의 구체적인 구성은 후술할 도 2 및 도 3에서 자세히 살펴보기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)는, 피청소면에 밀착되어 피청소면의 공기와 이물질을 흡입할 수 있는 장치이다. 브러시 장치(2000)는 청소기 헤드로 표현될 수도 있다. 브러시 장치(2000)는 연장관(3000)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 브러시 장치(2000)는, 도 10에서 설명될, 모터(2004), 모터 제어기(2005), 및 회전솔(2002)이 붙어 있는 드럼(2001)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)는 청소기 본체(1000)와의 통신을 제어하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 브러시 장치(2000)의 종류는 다양할 수 있다.
연장관(3000)은 소정의 강성을 갖는 파이프 또는 플렉시블한 호스(Flexible hose)로 형성될 수 있다. 따라서 연장관(3000)은 파이프로 언급될 수 있다. 연장관(3000)은 청소기 본체(1000)의 흡입 모터(1110)를 통해 발생된 흡입력을 브러시 장치(2000)로 전달하고, 브러시 장치(2000)를 통해 흡입된 공기와 이물질을　청소기　본체(1000)로 이동시킬 수 있다. 연장관(3000)은 흡입 모터(1110)의 동작에 따라 진공 상태가 형성될 수 있다. 연장관(3000)은 브러시 장치(2000)와 분리 가능하도록 연결될 수 있다. 연장관(3000)은 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 사이에서 다단으로 형성될 수 있다. 연장관(3000)은 두 개 이상일 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)에 포함된 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 및 연장관(3000)은 배터리(1500)로부터 공급되는 전력을 청소기 본체(1000) 및 브러시 장치(2000)로 전달하기 위한 전원선을 포함할 수 있다. 전원선을 이용하여 청소기(100)는 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)에 전력을 공급할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)의 착탈 유무를 감지하고, 브러시 장치(2000)의 종류를 식별하고, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태(예: 마루(hard floor), 카펫, 매트, 코너, 들림 상태 또는 무부하 상태 등)에 따라 브러시 장치(2000)의 동작(예: 회전솔(2002)(또는 드럼(2001))의 RPM(Rotations Per Minute), 모터(2004)의 RPM)을 적응적으로 제어할 수도 있다.
청소기(100) 또는 브러시 장치(2000)의 들림 상태 또는 무부하 상태는 브러시 장치(2000)가 피 청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태로서, 청소기 본체(1000)가 스테이션(4000)에 도킹된 상태일 수도 있고, 스테이션(4000)에 도킹되지 않은 상태일 수도 있다. 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태는 압력 센서(1400)에 기초하여 검출된 유로 압력 값과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값 및 메모리(3011)에 사전에 저장된 대응되는 기준 값을 비교하여 식별할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 브러시 장치(2000)에 거리 측정 센서를 장착하여 피청소면과 브러시 장치(2000) 간의 거리를 모니터링하고, 모니터링 결과 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 사전에 설정된 거리 이상 떨어진 상태(또는 사전에 설정된 값 이상 이격된 상태)으로 검출되면, 청소기(100) 또는 브러시 장치(200)의 상태를 무부하 상태 또는 들림 상태로 결정할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정 센서는 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서, 또는 카메라 센서를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 따라 유로 압력 값을 기반으로 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태인지 여부를 결정하기 위하여, 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태와 관련된 유로 압력 값에 대한 기준 값을 갖고 있을 수 있다. 유로 압력 값에 대한 기준 값은 메모리(3011)에 저장되고, 프로세서(3012)에 의해 리드(read)되어 사용될 수 있다.
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 무부하 상태(또는 들림 상태)를 설명하기 위한 예이다. 도 1b는 청소기 본체(1000), 연장관(3000) 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 결합된 상태에서 스테이션(4000)에 도킹됨에 따른 청소기(100)의 무부하 상태인 경우이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 청소기 본체(1000), 연장관(3000) 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 결합된 상태에서 스테이션(4000)에 도킹된 것이 감지되면, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있다. 청소기(100)의 무부하 상태는 도 1b에 도시된 바와 같이 브러시 장치(2000)의 회전솔이 바닥면과 떨어진 상태로서, 브러시 장치(2000)의 유로가 오픈된 상태를 나타낼 수 있다. 청소기(100)가 스테이션(4000)에 도킹되는 것을 감지하는 것은 스테이션(4000)에 포함된 충전 단자 또는 도킹 감지 센서를 이용하여 감지할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 스테이션(4000)의 충전 단자에 배터리(1500)가 전기적으로 연결된 것이 감지되면, 청소기(100)는 스테이션(4000)에 도킹된 것으로 감지하고, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있다. 미 도시된 도킹 감지 센서는 스테이션(4000)의 일부에 장착되거나 청소기 본체(1000)의 일부, 브러시 장치(2000)의 일부 중 적어도 하나에 장착될 수 있지만, 도킹 감지 센서의 장착 위치는 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 스테이션(4000)에 도킹된 후, 먼지통(1200)의 먼지 비움 동작이 완료된 후, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있다. 이로 인하여, 청소기(100)는 보다 정확한 자가 진단을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 상술한 바와 같이 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정한 후, 스테이션(4000)에 포함된 사용자 인터페이스 또는 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)에 기초하여 수신된 사용자 입력에 따라 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단을 수행할 수 있다. 스테이션(4000)에 포함된 사용자 인터페이스 또는 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)는 자가 진단 버튼을 포함할 수 있다. 이에 따라 사용자는 자가 진단 버튼을 이용하여 청소기(100)에 대한 자가 진단을 수행할 수 있으므로, 사용자가 원하는 시간에 쉽게 청소기(100)에 대한 자가 진단을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단은 다른 전자 장치(5000)에 설정된 어플리케이션을 이용하여 수행될 수 있다. 어플리케이션은 스마트 어플리케이션으로, 청소기(100) 전용 어플리케이션 또는 홈 네트워크 전용 어플리케이션일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 이 때, 다른 전자 장치(5000)는 스마트 폰 또는 휴대용 단말 장치일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 다른 전자 장치(5000)는 스마트 냉장고일 수 있다.
도 1b에서 설명한 청소기(100)의 무부하 상태를 결정하는 동작은 브러시 장치(2000)가 피청소면에서 떨어져서 거치되는 벽걸이형 충전기를 갖는 청소기에도 적용될 수 있다.
도 1c는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)를 사용 중에 청소기(100)의 무부하 상태를 설명하기 위한 예이다.
도 1c는 청소기 본체(1000), 연장관(3000) 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 결합된 상태에서, 사용자가 피청소면을 청소할 때, 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 떨어진 상태를 청소기(100)의 무부하 상태로 결정하는 예이다. 도 1c에서, 청소기(100)의 무부하 상태는 전류 값과 압력 값을 이용하여 결정할 수 있다. 도 1c에 도시된 전류 값과 압력 값은 본 개시의 일 실시예에서 언급되는 브러시 모터 전류 값과 유로 압력 값을 나타낸다.
도 1c에 도시된 전류 값과 압력 값 간의 관계도에 도시된 바와 같이, 청소기(100)가 피청소면을 청소하고 있는 상태일 때 검출되는 압력 값 및 전류 값이 청소기(100)의 무부하 상태일 때 검출되는 압력 값 및 전류 값보다 높다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 청소기(100)의 무부하 상태를 결정하기 위해, 청소기(100)는 압력 값과 전류 값에 대한 기준 값을 메모리(3011)에 저장하고, 청소기(100)를 사용 중에 압력 값과 전류 값을 계속 모니터링하면서 청소기(100)의 무부하 상태를 결정할 수 있다. 압력 값과 전류 값을 계속 모니터링한다는 것은 압력 값과 전류 값을 계속 검출하거나 주기적으로 검출하는 것을 나타낼 수 있다. 청소기(100)를 사용 중인 상태는 청소기(100)가 피청소면(예: 마루, 카펫, 매트 등)을 청소하고 있는 상태를 나타낸다. 예를 들어, 청소기(100)를 사용 중에 검출되는 전류 값과 압력 값이 메모리(3011)에 저장된 기준 값(도 1c에 도시된 관계도에서 무부하 상태로 결정될 수 있는 기준 값(예: 압력 값은 480~250Pa이고, 전류 값은 0.6~0.8A인 경우))에 포함되면, 청소기(100)는 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있지만, 청소기(100)의 무부하 상태를 결정하기 위해 사용되는 압력 값 및 전류 값의 기준 값은 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터는 브러시 장치(2000)에 포함된, 후술할 도 10에서 도시된, 모터(2004)의 전류 값(또는 브러시 모터 전류 값)을 포함할 수 있다. 모터(2004)의 전류 값은 청소기(100)의 상태가 무부하 상태에서 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값일 수 있다. 모터(2004)의 전류 값은 브러시 장치(2000)의 동작 전류 값으로 언급될 수 있다. 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시킬 때, 청소기 본체(1000)는 스테이션(4000)에 도킹된 상태(또는 거치된 상태)일 수도 있고, 스테이션(4000)에 도킹되지 않은 상태(또는 거치되지 않은 상태)일 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(1700)는 청소기 본체(1000)의 핸들에 마련될 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1700)는 모터 어셈블리(1100)에 인접하게 마련될 수도 있다. 사용자 인터페이스(1700)는 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함할 수도 있다. 입력 인터페이스는 전원 버튼, 흡입력 강도 조절 버튼 등 사용자가 선택하거나 데이터를 입력할 수 있는 버튼을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 출력 인터페이스는 LED(Light-Emitting Diode), LCD(Liquid Crystal Display), 터치 스크린(Touch screen) 등의 디스플레이를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 출력 인터페이스는 오디오 출력부와 같은 스피커를 더 포함할 수도 있다. 출력 인터페이스에 포함되는 오디오 출력부와 같은 스피커는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 결과를 오디오 신호로 출력할 수 있다. 출력 인터페이스가 터치 스크린으로 구성된 경우에, 출력 인터페이스는 입출력 인터페이스로 언급될 수 있다. 출력 인터페이스가 터치 스크린 또는 디스플레이로 구성된 경우에, 청소기(100)는 자가 진단 결과를 출력 인터페이스에 디스플레이할 수 있다.
본 개시의 사용자 인터페이스(1700)는 도 1a에 도시된 바와 같이 자가 진단이 수행되고 있다는 것을 나타내는 정보, 및 자가 진단 결과에 관한 정보를 출력할 수 있다. 자가 진단 결과에 관한 정보는 자가 진단 결과가 "정상"이라는 정보, 및 "점검이 필요하다"는 정보를 포함할 수 있다. "점검이 필요하다"는 정보는 구체적인 점검 항목에 관한 정보를 출력할 수 있다. 자가 진단 결과에 관한 정보가 복수의 점검 항목을 포함하면, 사용자 인터페이스(1700)는 순차적으로 복수의 점검 항목 또는 복수의 점검 항목에 관한 정보를 출력할 수 있다. 자가 진단 결과에 관한 정보가 복수의 점검 항목을 포함하면, 사용자 인터페이스(1700)는 복수의 점검 항목 또는 복수의 점검 항목에 관한 정보를 동시에 출력할 수 있다. 복수의 점검 항목에 관한 정보는 점검 항목에 대한 상세한 정보를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 복수의 점검 항목에 관한 정보는 각 점검 항목에 대한 함축된 정보와 상세한 정보와 연결될 수 있는 링크 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 함축된 정보는 숫자 또는 구성품의 이름을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1700)를 통해 함축된 정보가 출력된 후, 사용자로부터 하나의 정보에 대한 선택 신호가 수신되면, 청소기 본체(1000)는 선택된 정보에 대응되는 링크 정보를 이용하여 상세한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 링크 정보는 선택된 정보와 상세한 정보를 연결하는 정보를 포함할 수 있다. 링크 정보는 선택된 정보의 선택에 따라 상세한 정보를 읽어올 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
사용자가 점검 항목에 대한 상세한 정보를 요청하면, 청소기(100)는 스테이션(4000)을 통해 다른 전자 장치(5000)로 상세한 정보를 전송하고, 다른 전자 장치(5000)를 통해 상세한 정보를 출력할 수도 있다. 상세한 정보는 점검 항목에 대해 사용자가 취할 수 있는 행동(또는 적절한 조치)에 대한 정보 또는 점검 항목에 대한 가이드 정보를 포함할 수도 있다. 상세한 정보는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력될 수도 있다. 자가 진단 결과가 "정상"인 경우에 청소기(100)는 스마트 모드 또는 AI(Artificial Intelligence) 모드를 활성화시킬 수도 있다.
청소기(100)의 스마트 모드 또는 AI 모드는 피청소면의 조건(예: 카펫, 마루, 매트 등)과 청소 환경(예: 브러시 장치(2000)의 바닥 밀착 상태 또는 들림 상태, 먼지통 막힘 상태 등)에 따라 청소기(100)의 진공 압력의 변동량과 브러시 장치(2000)의 부하 상태(모터(2004)의 전류 값 또는 브러시 모터의 전류 값)를 검출하여 흡입 모터(1110)의 소비 전력(또는 흡입력)과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 회전 속도(또는 드럼(2001)의 회전 속도)를 조절할 수 있는 모드이다. 청소기(100)의 일반 모드는 피청소면의 조건과 청소 환경에 따라 흡입 모터(1110)의 소비 전력과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 회전 속도(또는 드럼(2001)의 회전 속도)를 변경하지 않는 모드이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)가 도킹될 수 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)가 도킹되면, 배터리(1500)를 충전시키도록 구성될 수도 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)가 도킹되면, 청소기 본체(1000)의 먼지통(1200)을 비우기 위해 먼지통(1200)의 도어를 개방하고, 먼지통(1200)의 먼지를 배출하도록 구성될 수도 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)와 무선 통신을 수행하도록 구성될 수도 있다. 스테이션(4000)은 댁내의 IoT 서버 또는 외부 서버와 통신하도록 구성될 수도 있다. 스테이션(4000)은 댁내의 다른 전자 장치(5000)와 통신하도록 구성될 수도 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)와 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신과 같은 근거리 통신을 수행하도록 구성될 수도 있다. 스테이션(4000)은 다른 전자 장치(5000)와 와이파이(WiFi) 통신을 수행하도록 구성될 수도 있다. 스테이션(4000)은 범용 비동기화 송수신기(UART: Universal asynchronous receiver/transmitter) 또는 I2C(Inter Integrated Circuit)를 이용하여 청소기 본체(1000)와 통신하도록 구성될 수도 있다. 스테이션(4000)은 특정 통신 기능 어플리케이션을 기반으로 다른 전자 장치(5000), 외부 서버(미 도시됨) 또는 청소기 본체(1000)와 데이터를 송수신하도록 구성될 수도 있다. 스테이션(4000)의 구성은 후술할 도 13에서 상세하게 설명할 것이다.
청소기 본체(1000)는 스테이션(4000)에 도킹되면, 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 청소기 본체(1000)는 스테이션(4000)에 도킹된 후, 스테이션(4000)에 의해 먼지통(1200)의 도어가 오픈되면, 본 개시의 실시예에 따른 자가 진단 동작을 수행하도록 구성될 수도 있다. 먼지통(1200)의 도어가 오픈되는 것은 먼지통(1200)의 먼지 비움이 완료된 상태를 포함할 수도 있다. 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않은 상태(또는 청소기(100)의 무부하 상태 또는 들림 상태)가 검출되면, 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 동작을 수행할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 도 1b 및 도 1c에서 설명된 청소기(100)의 무부하 상태 또는 들림 상태가 결정되면, 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 동작을 수행할 수도 있다.
다른 전자 장치(5000)는 스마트 폰, 모바일 단말, 휴대용 단말, 또는 통신 가능한 스마트 가전 제품을 포함할 수 있다. 다른 전자 장치(5000)는 와이파이 통신을 통해 스테이션(4000)과 연결되어 청소기 본체(1000)에 대한 상태 정보를 수신하고, 청소기 본체(1000)의 제어를 위한 정보나 명령을 스테이션(4000)으로 전송할 수 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)에 의해 수행된 자가 진단 결과에 대한 정보를 다른 전자 장치(5000)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 자가 진단 결과에 대한 정보는 청소기 본체(1000)가 정상 상태라는 것을 나타내는 정보, 청소기 본체(1000)가 점검이 필요하다는 정보, 청소기 본체(1000)에서 점검이 필요한 구성품에 대한 정보(또는 점검 항목에 대한 정보), 청소기 본체(1000)에서 점검이 필요한 구성품(또는 점검 항목)에 대한 점검 방법에 대한 정보(또는 점검 가이드 정보) 등을 포함할 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 전자 장치(5000)는 특정 통신 어플리케이션을 기반으로 스테이션(4000)과 통신 채널을 설정한 뒤, 데이터를 송수신할 수도 있다. 송수신되는 데이터는 청소기(100)의 상태에 대한 정보, 청소기(100)의 동작 제어 명령, 또는/및 청소기(100)의 동작 상태 정보를 포함할 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100) 및 청소기 본체(1000)는 도 1a에 도시된 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니다. 도 1a에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 청소기(100) 및 청소기 본체(1000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 청소기(100) 및 청소기 본체(1000)가 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 실시에에 따른 청소기(100)의 자가 진단 결과는, 브러시 장치(2000)의 유로 막힘 상태 점검, 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)에 이물질이 낀 상태 점검, 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)의 조립 상태 점검, 청소기 본체(1000)에 포함된 먼지통(1200) 상태 점검, 청소기 본체(1000)에 포함된 필터 상태 점검(또는 프리모터 필터 상태 점검), 또는 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 사이의 연장관(3000) 상태 점검 중 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 결과는 파이프(또는 연장관(3000))/브러시(또는 브러시 장치(2000)) 유로 막힘, 프리 모터 필터(또는 필터부(1300))/먼지통(1200) 청소, 브리시 드럼 이물질 낌, 또는/및 드럼 조립 상태 점검 등을 포함할 수도 있다.
도 2 및 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)의 기능 블록도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)에 대해 자세히 살펴보기로 한다.
청소기 본체(1000)는 사용자가 파지할 수 있도록 마련되는 핸들을 포함할 수 있다. 따라서, 청소기 본체(1000)는 핸디 본체로 표현될 수도 있다. 사용자는 핸들을 잡고　청소기 본체(1000) 및　브러시 장치(2000)를 전후 방향으로 이동시킬 수도 있다.
도 2를 참조하면, 청소기　본체(1000)는 피청소면 상의 이물질을 흡입하는데 필요한 흡입력을 발생시키는 흡입력 발생 장치(이하, 모터 어셈블리(1100)라 함)를 포함할 수 있다. 또한, 청소기 본체(1000)는 피청소면으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 먼지통(1200, 또는 집진통), 필터부(1300), 압력 센서(1400), 모터 어셈블리(1100)에 전원을 공급할 수 있는 배터리(1500), 통신 인터페이스(1600), 사용자 인터페이스(1700), 메모리(3011), 및 적어도 하나의 프로세서(3012)를 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(3012)는 도 2에 도시된 메인 프로세서(1800)와 제1 프로세서(1131)를 포함할 수도 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
메모리(3011)에는 적어도 하나의 프로세서(3012)의 처리 및 제어를 위한 프로그램 또는 적어도 하나의 인스트럭션이 저장될 수도 있다. 메모리(3011)에는 입/출력되는 데이터들(예: 기 학습된 AI 모델(SVM(Support Vector Machine) 알고리즘), 흡입 모터(1110)의 상태 데이터, 압력 센서(1400)의 측정 값, 배터리(1500)의 상태 데이터, 브러시 장치(2000)의 상태 데이터, 에러 발생 데이터, 동작 조건에 대응하는 흡입 모터(1110)의 소비 전력, 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)의 RPM, 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 RPM, 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 구속 레벨(trip level) 등)이 저장될 수도 있다. 구속 레벨은, 브러시 장치(2000)의 과부하를 방지하기 위한 것으로, 브러시 장치(2000)의 작동을 정지하기 위한 기준 부하 값(예: 모터(2004)의 기준 전류 값)을 의미할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라 메모리(3011)에는 청소기(100)의 상태를 자가 진단하기 위한 데이터가 저장될 수 있다. 청소기(100)의 상태를 자가 진단하기 위한 데이터는 청소기(100)의 상태를 자가 진단하기 위한 기준 값을 포함할 수도 있다. 기준 값은 브러시 장치(2000)의 타입과 청소기(100)의 동작 여부에 따라 설정될 수도 있다. 기준 값은 유로 압력 값에 대한 기준 값과 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 대한 기준 값을 포함할 수도 있다. 유로 압력 값에 대한 기준 값과 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 기준 값은 청소기(100)의 무부하 상태를 결정하기 위한 값과 자가 진단을 위한 값을 각각 포함할 수도 있다. 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터는 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값(브러시 모터 전류 값)을 포함할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라 청소기(100)의 상태가 정상 상태인지 또는 비정상 상태(또는 점검이 필요한 상태)인지를 결정하고, 비정상 상태인 경우에, 청소기(100)의 점검 항목을 결정하기 위하여, 메모리(3011)에는 후술할 도 4 내지 도 9에 도시된 테이블 또는 도 4 내지 도 9에 도시된 테이블과 같이 자가 진단 결과를 획득하기 위해 필요한 정보(또는 데이터)가 저장될 수도 있다. 예를 들어, 메모리(3011)에는 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값(A)과 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)에 대한 자가 진단용 기준 값이 각각 저장될 수도 있고, 모터(2004)의 전류 값(A)과 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)을 결합한 자가 진단용 기준 값이 저장될 수도 있다. 메모리(3011)에는 제품 제작 당시에 자가 진단용 기준 값이 저장되거나 청소기(100)의 초기 셋팅시 자가 진단용 기준 값이 저장될 수도 있다. 메모리(3011)에 저장되는 자가 진단용 기준 값은 청소기(100)에 장착된 브러시 장치(2000)의 타입에 따른 청소기(100)의 무부하 상태시의 자가 진단용 기준 값을 포함할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 메모리(3011)에 저장되는 기준 값에 대한 설명은 후술할 도 4 내지 도 9에서 보다 상세하게 설명할 것이다.
도 2에 도시된, 모터 어셈블리(1100)는 전기력을 기계적인 회전력으로 전환시키는 흡입 모터(1110)와, 흡입 모터(1110)에 연결되어 회전하는 팬(1120), 흡입 모터(1110)와 연결되는 구동 회로(PCB: Printed　Circuit　Board)(1130)를 포함할 수 있다. 흡입 모터(1110)는 청소기(100) 내부에 진공을 형성할 수 있다. 여기서, 진공이란 대기압 보다 낮은 상태를 의미한다. 흡입 모터(1110)는 브러시리스 모터(이하, BLDC(Brushless Direct Current) 모터라 함)를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
구동 회로(1130)는 흡입 모터(1110)를 제어하고, 브러시 장치(2000)와의 통신을 제어하는 제1 프로세서(1131), 브러시 장치(2000)의 부하를 감지하는 부하 감지 센서(1134)(예: 션트 저항)를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 프로세서(1131)는 흡입 모터(1110)의 상태와 관련된 데이터(이하, 상태 데이터라 함)를 획득하고, 흡입 모터(1110)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)에 전달할 수도 있다. 또한, 제1 프로세서(1131)는 브러시 장치(2000)를 제어하는 제어 신호를 브러시 장치(2000)로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)로 전송되는 제어 신호는 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 목표 분당 회전 수(RPM)(또는 드럼(2001)의 목표 RPM), 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 목표 구속 레벨(trip level), 또는 흡입 모터(1110)의 소비 전력 중 적어도 하나를 나타내는 데이터를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 프로세서(1131)는, 브러시 장치(2000)로부터 전송되는 신호를 감지할 수 있다. 브러시 장치(2000)는 현재 상태를 나타내는 데이터를 제1 프로세서(1131)로 전송할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)는 현재 동작 중인 조건에 관한 데이터(예: 모터(2004)의 RPM, 현재 구속 레벨 등)를 제1 프로세서(1131)로 전송할 수도 있다. 또한, 브러시 장치(2000)는 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 데이터를 전송할 수도 있다. 제1 프로세서(1311)는 브러시 장치(2000)의 현재 상태를 나타내는 데이터 또는 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 데이터를 메인 프로세서(1800)로 전송할 수도 있다. 제1 프로세서(1131)는 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 들림 상태인지를 검출하고, 검출 결과를 메인 프로세서(1800)로 전송할 수도 있다. 이에 따라 메인 프로세서(1800)는 청소기(100)가 무부하 상태인지를 결정할 수 있다. 제1 프로세서(1131)는 메모리(3011)에 저장된 도 1c에서 언급된 기준 값을 이용하여 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 들림 상태인지를 검출할 수 있고, 이에 따라 메인 프로세서(1800)는 청소기(100)가 무부하 상태인지를 결정할 수 있다.
모터 어셈블리(1100)는 먼지통(1200) 내에 위치할 수도 있다. 먼지통(1200)은 브러시 장치(2000)를 통해 유입되는 공기 중의 먼지나 오물을 걸러내어 모아지도록 구성될 수도 있다. 이에 따라 먼지통(1200)은 집진부로 언급될 수 있다. 먼지통(1200)은 청소기 본체(1000)로부터 분리 가능하게 마련될 수도 있다.
먼지통(1200)은 원심력을 이용하여 이물질을 분리하는 사이클론 방식을 통해 이물질을 수집할 수도 있다. 사이클론 방식을 통해 이물질이 제거된 공기는　청소기　본체(1000)의 외부로 배출될 수도 있으며, 이물질은 먼지통(1200)에 저장될 수도 있다. 먼지통(1200)의 내부에는 멀티 사이클론이 배치될 수도 있다. 먼지통(1200)은 멀티 사이클론의 하측으로 이물질이 포집되도록 마련될 수도 있다. 먼지통(1200)은, 스테이션(4000)과 연결될 시 먼지통(1200)이 개방되도록 마련되는 도어를 포함할 수도 있다. 먼지통(1200)은 1차적으로 포집되고 상대적으로 큰 이물질이 집진되는 제1 먼지통과 멀티 사이클론에 의해 포집되고 상대적으로 작은 이물질이 집진되는 제2 먼지통을 포함할 수도 있다. 제1 먼지통과 제2 먼지통은 모두 먼지통의 도어가 개방될 시 외부와 개방되도록 마련될 수도 있다.
필터부(1300)는 먼지통(1200)에서 걸러지지 않은 초미세 먼지 등을 필터링할 수도 있다. 필터부(1300)는 필터를 통과한 공기가 청소기(100)의 외부로 배출되도록 하는 토출구를 포함할 수도 있다. 필터부(1300)는, 모터 필터, 헤파 필터 등을 포함할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 필터부(1300)는 프리 필터(pre filter) 또는 프리 모터 필터(pre motor filter)로 언급될 수 있다.
압력 센서(1400)는, 청소기(100)의 유로 압력 값을 측정(또는 검출)할 수 있다. 흡입단(예: 흡입 덕트(40))에 마련되는 압력 센서(1400)의 경우 정압을 측정하여 해당 위치의 유속 변화를 측정할 수 있다. 압력 센서(1400)는 절대압 센서 또는 상대압 센서일 수도 있다. 압력 센서(1400)가 절대압 센서인 경우, 적어도 하나의 프로세서(3012)는 압력 센서(1400)로부터 흡입 모터(1110)를 동작시키기 전(또는 청소기(100)를 동작시키기 전)에 제1 압력 값을 획득할 수도 있다. 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)를 이용하여 제1 압력 값을 획득하는 것을 나타낼 수도 있다. 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 것은 제1 압력 센서 값을 검출하는 것으로 표현할 수도 있다.
프로세서(3012)는 압력 센서(1400)로부터 흡입 모터(1110)를 사전에 설정된 목표 RPM으로 구동한 후(또는 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 구동한 후)에 제2 압력 값을 획득할 수도 있다. 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)를 이용하여 제2 압력 값을 획득하는 것을 나타낼 수도 있다. 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 검출하는 것으로 표현할 수도 있다.
프로세서(3012)는 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차를 유로 내부의 압력 값(또는 유로 압력 값(Pa))으로 이용할 수도 있다. 제1 압력 값은 날씨, 고도, 청소기(100)의 상태, 먼지 유입량 등의 내/외부 영향에 의한 압력 값이며, 제2 압력 값은 고도, 청소기(100)의 상태, 먼지 유입량 등의 내/외부 영향에 의한 압력 값 및 흡입 모터(1110) 구동에 의한 압력 값일 수도 있으며, 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차이는 흡입 모터(1110) 구동에 의한 압력 값일 수도 있다. 따라서, 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차를 유로 내부의 압력 값(유로 압력 값)으로 이용하는 경우, 흡입 모터(1110) 이외의 내/외부의 영향을 최소화할 수 있다.
압력 센서(1400)에 의해 검출된 유로 압력 값은 브러시 장치(2000)의 현재 사용 환경 상태(예: 피청소면의 상태(마루, 카펫, 매트, 코너 등), 피청소면에서 들림 상태(또는 피청소면의 영향을 받지 않는 상태, 또는 무부하 상태) 등)를 식별하는데 이용될 수도 있고, 먼지통(1200)의 오염 정도나 먼지의 포집 정도에 따라 변화하는 흡입력을 검출(또는 측정)하는데 이용될 수도 있다.
압력 센서(1400)는 흡입단(예: 흡입 덕트(40))에 위치할 수 있다. 흡입 덕트(40)는, 먼지통(1200)과 연장관(3000) 또는 먼지통(1200)과 브러시 장치(2000)를 연결시켜, 먼지통(1200)으로 이물질을 포함하는 유체가 이동할 수 있도록 하는 구조물일 수 있다. 압력 센서(1400)는 이물/먼지의 오염을 고려하여, 흡입 덕트(40)의 직선부 끝부분(또는 직선부와 곡선부의 변곡점)에 위치할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 압력 센서(1400)는 흡입 덕트(40)의 직선부 중간에 위치할 수도 있다. 한편, 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우 압력 센서(1400)는 음압 센서(negative pressure sensor)로 표현될 수도 있다.
본 개시에서는 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우를 예로 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 압력 센서(1400)는 토출단(예: 모터 어셈블리(1100) 내)에 위치할 수도 있다. 압력 센서(1400)가 모터 어셈블리(1100)에 위치할 경우에, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 시, 압력 센서(1400)를 이용하여 검출된 유로 압력 값을 기반으로 프로세서(3012)는 청소기(100)의 전체 유로의 막힘 여부를 진단할 수 있다.
또한, 압력 센서(1400)는 청소기(100) 내에 복수 개 마련될 수도 있다. 예를 들어, 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)의 일부분과 모터 어셈블리(1100)에 각각 위치할 경우에, 청소기(100)는 복수의 압력 센서(1400)에 의해 검출된 압력 값을 기반으로 복합적인 자가 진단을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 모터 어셈블리(1100)에 장착된 압력 센서에 의해 검출되는 압력 값과 흡입 덕트(40)에 장착된 압력 센서(1400)에 의해 검출되는 압력 값을 이용하여 청소기(100)는 청소기 본체(1000)의 유로 막힘을 진단하고, 청소기 본체(1000)의 유로가 막힌 위치가 브러시 장치(2000)의 유로인지, 연장관(3000)의 유로인지, 등을 진단하고, 진단 결과를 출력할 수도 있다. 이 때, 모터 어셈블리(1100)에 장착된 압력 센서에 의해 검출되는 압력 값은 청소기(100)를 동작시키기 전의 제1 압력 값과 청소기(100)를 사전에 설정된 소비전력으로 동작시킨 후의 제2 압력 값 간의 차이 값(유로 압력 값)을 나타낼 수 있다.
배터리(1500)는 청소기 본체(1000)에 분리 가능하게 장착될 수도 있다. 배터리(1500)는 스테이션(4000)에 마련된 충전 단자와 전기적으로 연결될 수도 있다. 배터리(1500)는 충전 단자로부터 전력을 공급받아 충전될 수도 있다. 스테이션(4000)은 청소기(100)의 먼지 배출 및 배터리(1500)의 충전을 위한 장치일 수도 있다. 청소기(1000)는 사용이 완료되면 스테이션(4000)에 안착(도킹)될 수도 있다. 스테이션(4000)은 청정 스테이션으로 언급될 수 있다.
청소기 본체(1000)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스(1600)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 통신 인터페이스(1600)를 통해서 스테이션(4000) 또는 서버 장치(미 도시됨) 또는 다른 전자 장치(5000)와 통신을 수행할 수도 있다. 통신 인터페이스(1600)는, 근거리 통신부와 원거리 통신부 등을 포함할 수도 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication interface)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(NFC, Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, Infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, 또는/및 Ant+ 통신부 등을 포함할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 인터페이스(1700)는 핸들에 마련될 수 있다. 사용자 인터페이스(1700)는 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 청소기(100)의 동작과 관련된 사용자 입력을 수신할 수도 있고, 청소기(100)의 동작 관련된 정보를 출력할 수도 있다. 입력 인터페이스는 전원 버튼, 흡입력 강도 조절 버튼 등을 포함할 수도 있다. 출력 인터페이스는, LED, LCD, 터치 스크린 등을 포함할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자 인터페이스(1700)는 후술할 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 자가 진단 결과에 관한 정보를 출력할 수도 있다.
청소기 본체(1000)는 적어도 하나의 프로세서(3012)를 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(3012)는 하나의 프로세서로 구성될 수도 있지만, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700)와 연결되는 메인 프로세서(1800), 흡입 모터(1110)에 연결되는 제1 프로세서(1131)를 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(3012)는 제1 프로세서(1131)만을 포함할 수도 있다. 이 경우에 제1 프로세서(1131)는 메인 프로세서로 언급될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(3012)는 메인 프로세서(1800)만을 포함할 수도 있다. 이 경우에, 메인 프로세서(1800)는 제1 프로세서(1131)에 의해 수행되는 동작을 더 수행할 수도 있다.
적어도 하나의 프로세서(3012)는 청소기(100)의 전반적인 동작을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(3012)는 청소기(100)가 무부하 상태(또는 들림 상태)일 때, 압력 센서(1400)를 이용하여 검출된 유로 압력 값과 흡입 모터(1110)의 소비 전력, 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 RPM, 브러시 장치(2000)의 드럼(2001)의 RPM 브러시 장치(2000)의 구속 레벨(trip level), 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값 등을 검출할 수도 있다.
도 3을 참조하면, 청소기 본체(1000)는 흡입 모터(1110), 압력 센서(1400), 메모리(3011), 사용자 인터페이스(1700), 및 프로세서(3012)를 포함할 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정할 수도 있다. 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)가 피청소면의 영향을 받지 않는 상태가 검출되면, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(3012)는 압력 센서(1400)를 이용하여 검출된 유로 압력 값을 이용하여 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태(또는 브러시 장치(2000)의 들림 상태)를 검출할 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)에 설치된 거리 센서(미 도시됨)에 의해 검출된 센싱 값을 기반으로 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태를 결정할 수도 있다. 청소기(100)의 무부하 상태는 도 1b 또는 도 1c에서 설명한 바와 같이 결정할 수도 있다.
프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라 압력 센서(1400)를 이용하여 청소기(100)의 유로 압력 값을 검출할 수 있다. 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하기 전부터 압력 센서(1400)를 이용하여 청소기(100)의 유로 압력 값을 검출할 수도 있다. 프로세서(3012)는 전원이 인가된 후, 사전에 설정된 주기로 유로 압력 값을 검출할 수도 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 자가 진단을 요청하는 사용자 입력이 수신된 후, 유로 압력 값을 검출할 수도 있다. 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터(예: 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값)를 검출할 수 있다. 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하기 전부터 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터(브러시 모터 전류 값)를 검출할 수도 있다. 프로세서(3012)는 전원이 인가된 후, 사전에 설정된 주기로 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출할 수도 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 자가 진단을 요청하는 사용자 입력이 수신된 후, 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출할 수도 있다.
프로세서(3012)는 검출된 유로 압력 값과 메모리(3011)에 저장된 유로 압력 값에 대응되는 기준 값을 비교할 수 있다. 프로세서(3012)는 검출된 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터와 메모리(3011)에 저장된 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 대응되는 기준값을 비교할 수도 있다. 프로세서(3012)는 비교 결과를 기반으로 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. 프로세서(3012)에 의한 청소기(100)의 상태 진단은 청소기(100)를 사용 중에도 수행될 수도 있다. 예를 들어, 도 1c에 도시된 바와 같이 청소기(100)를 사용 중에 검출된 유로 압력 값과 브러시 모터 전류 값을 기반으로 청소기(100)의 무부하 상태가 결정되면, 프로세서(3012)는 검출된 유로 압력 값과 브러시 모터 전류 값 및 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 이용하여 청소기(100)의 상태를 진단(또는 자가 진단)할 수도 있다.
프로세서(3012)는 진단 결과에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)로 출력할 수도 있다. 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력되는 진단 결과에 대한 정보는 후술할 도 11 또는 도 12에 도시된 바와 같을 수도 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 진단 결과에 대한 정보는 오디오 신호로 출력될 수도 있다. 오디오 신호는 알람 신호 또는, 음성 메시지 등을 포함할 수도 있다.
프로세서(3012)는 메모리(3011)에 데이터를 기록하거나, 메모리(3011)에 저장된 데이터를 읽을 수도 있으며, 특히 메모리(3011)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 미리 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델에 따라 데이터를 처리할 수도 있다. 따라서, 프로세서(3012)는 이후의 실시예들에서 설명되는 동작들을 수행할 수도 있으며, 이후의 실시예들에서 청소기 본체(1000)가 수행한다고 설명되는 동작들은 특별한 설명이 없는 한 프로세서(3012)가 수행하는 것으로 볼 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 청소기 본체(1000)에 의해 수행되는 자기 진단 결과에 관한 정보를 사용자 인터페이스(1700)로 출력하거나 다른 전자 장치(5000)로 전송하는 프로세스를 수행할 수도 있다.
하기 도 4 내지 도 9에서 설명될 청소기(100)에 대한 진단은 청소기(100)가 무부하 상태인 것으로 결정된 뒤 수행되는 것이나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값(A)(또는 브러시 모터 전류 값(A))과 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)을 기반으로 하는 청소기(100)에 대한 자가 진단 테이블의 예이다. 도 4에 도시된 브러시 모터 전류 값(A)과 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)의 수치와 점검 항목들(예: 파이프/브러시 유로 막힘, 브러시 드럼 이물질 낌, 프리 모터 필터/먼지통 청소 등)은 이해를 돕기 위한 일 예이며, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값(브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값)(A)이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값(청소기(100)의 유로 내부의 압력 값)(Pa)이 750~401Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 정상 상태인 것으로 결정할 수 있다. 이 때, 청소기(100)의 상태는 도 1c에 도시된 바와 같이 무부하 상태인 경우이다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수도 있다.
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 브러시 드럼 이물질 낌 상태(Brush durm stuck), 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 브러시 드럼 이물질 낌 상태(Brush durm stuck), 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수도 있다. 파이프는 연장관(3000)을 나타낸다. 프리 모터 필터(pre-motor filter)는 필터부(1300)를 나타낸다. 브러시 드럼은 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)을 나타낸다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수도 있다.
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수도 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수도 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다.
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 드럼 조립 상태 점검, 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수도 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 드럼 조립 상태 점검 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수도 있다. 드럼은 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)을 나타낸다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수도 있다.
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 브러시 드럼 이물질 낌 상태로 진단할 수도 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 브러시 드럼 이물질 낌 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수도 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수도 있다.
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 브러시 드럼 이물질 낌 상태 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수도 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 브러시 드럼 이물질 낌 상태 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수도 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수도 있다.
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태로 진단할 수도 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수도 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수도 있다.
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 드럼 조립 상태 점검이 필요한 상태, 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수도 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 드럼 조립 상태 점검이 필요한 상태 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수도 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수도 있다.
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 드럼 조립 상태 점검이 필요한 상태로 진단할 수도 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 드럼 조립 상태에 대한 점검이 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수도 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수도 있다.
도 4에 도시된 고부하는 도 1c에 도시된 전류 및 압력 간의 관계도에서 전류 높음(브러시 모터 전류 값 높음)에 대응되고, 도 4에 도시된 저부하는 도 1c에 도시된 전류 및 압력 간의 관계도에서 전류 낮음(브러시 모터 전류 값 낮음)에 대응된다. 도 4에 개시된 수치는 이해를 돕기 위한 것으로, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값(또는 브러시 모터 전류 값)을 기반으로 하는 청소기(100)에 대한 자가 진단 테이블의 예이다. 도 5는 브러시 장치(2000)가 융 브러시이고, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인 경우의 예이다. 도 5에 개시된 수치는 이해를 돕기 위한 것으로 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 브러시 장치(2000)의 타입이 융 브러시가 아닌 경우에, 도 5에 개시된 수치는 다른 값으로 정의될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A에 포함되거나 1.1~2.4A에 포함되면, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태를 비정상 상태(점검이 필요한 상태)로 결정할 수 있다. 검출된 모터(2004)의 전류 값이 0.1~0.45A에 포함되면, 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)의 점검이 필요하다고 결정할 수 있다. 이 때, 진단 결과에 관한 정보(또는 점검 가이드 정보)는 드럼 조림 상태 점검을 포함할 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 드럼 회전 여부 점검을 점검 가이드로 제공할 수도 있다. 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A에 포함되는 경우에, 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)의 점검이 필요하다고 판단할 수도 있다. 이 때, 진단 결과에 관한 정보(또는 점검 가이드 정보)는 "브러시 드럼에 이물질 끼임, 확인 후 제거"라는 가이드 정보를 포함할 수도 있다.
이 때, 프로세서(3012)는 브러시 드럼에서 이물질 제거 가이드 정보를 상세하게 제공할 수도 있다. 프로세서(3012)는 상세한 가이드 정보를 요청하는 사용자 입력이 수신됨에 따라 상세한 브러시 드럼에서 이물질 제거 가이드 정보를 제공할 수도 있다. 도 5는 이해를 돕기 위하여, 브러시 모터 전류 값이 0.1~2.4A에 포함되는 경우를 예시하였지만, 점검이 필요한 브러시 모터 전류 값에 대한 범위를 0.45A이하와 1.1A 이상으로 메모리(3011)에 저장하고, 프로세서(3012)에 의해 브러시 모터 전류가 0.45A이하 또는 1.1A 이상인 경우에, 점검이 필요한 상태로 판단하도록 구현할 수도 있다. 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)에 대한 점검이 필요하다고 판단된 경우에, 브러시 장치(2000)의 동작을 정지시킬 수도 있다.
도 5에서 청소기(100)의 브러시 모터 전류 값(A)이 0.46~1.0A에 포함되는 경우에, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태를 정상상태로 판단한다. 이 때, 청소기(100)의 상태는 도 1c에 개시된 바와 같이 무부하 상태이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 유로 압력 값에 기초하는 청소기(100)에 대한 자가 진단 테이블의 예이다. 도 6은 브러시 장치(2000)가 융 브러시이고, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인 경우이다. 도 6에 개시된 수치는 이해를 돕기 위한 것으로, 이에 한정되지 않는다.
도 6을 참조하면, 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)이 401~750 Pa에 포함되는 경우에 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태를 정상상태로 판단한다. 이 때, 청소기(100)의 상태는 도 1c에 개시된 바와 같이 무부하 상태이다. 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)이 21-400 Pa에 포함되는 경우에, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태로서, 점검이 필요한 상태로 진단할 수도 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 점검 항목으로 먼지통(1200) 상태 확인 및 필터(1300) 상태 확인 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 결정하고, 점검 모듈은 먼지통(1200)과 필터(1300)로 결정하고, 점검 위치를 압력 센서(1400)의 후단으로 결정할 수도 있다. 이 때, 점검 가이드 정보는 먼지통(1200) 비움, 필터(1300) 청소 가이드 정보를 포함할 수도 있다.
도 6을 참조하면, 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)이 751~5180 Pa에 포함되는 경우에, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태로서, 점검이 필요한 상태로 진단한다. 이 때, 프로세서(3012)는 점검 항목으로 파이프(연장관(3000)), 및 브러시 장치(2000) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 결정하고, 점검 모듈을 파이프(연장관(3000)) 및 브러시(브러시 장치(2000)) 중 적어도 하나로 결정하고, 점검 위치를 압력 센서(1400)의 전단으로 결정할 수도 있다. 이 때, 점검 가이드 정보는 파이프 및 브러시 유로 막힘 여부를 점검하도록 가이드하는 정보를 포함할 수도 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 유형과 우선 순위에 대한 예이다.
도 7를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 유형(또는 자가 진단 항목)은 파이프(연장관(3000))/브러시(브러시 장치(2000)) 유로 막힘 항목, 프리 모터 필터(또는 필터부(1300))/먼지통(1200) 청소 항목, 브러시 드럼(2001)(또는 회전솔(2002))에 이물질 낌 항목, 및 드럼(2001)(또는 회전솔(2002))의 조립상태 점검 항목을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 상술한 자가 진단 유형 중에서 복수의 유형(또는 항목)이 진단된 경우에, 파이프/브러시 유로 막힘 항목이 가장 우선 순위가 높고(1), 드럼(2001) 조립 상태 점검 항목이 가장 우선 순위가 낮을 수 있다(4). 도 7에서 우선 순위 숫자 1은 우선 순위가 높은 것을 나타내고, 우선 순위 4는 우선 순위가 가장 낮은 것을 나타낸다. 따라서, 도 7에 도시된 우선 순위는 1>2>3>4 순으로 우선 순위를 갖는다는 것을 의미한다. 예를 들어, 우선 순위는 파이프/브러시 유로 막힘 항목, 프리 모터 필터/먼지통 청소 항목, 브러시 드럼 이물질 낌 항목, 및 드럼 조립 상태 점검 항목 순으로 정해질 수 있지만, 우선 순위는 이에 한정되는 것은 아니다.
도 7에 도시된 압력은 유로 압력 값이고, 전류는 브러시 모터 전류 값이다.
도 7에 도시된 케이스 1(case 1)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예: 파이프와 브러시가 막혔는지 살펴 보세요.)를 제공할 수 있다.
도 7에 도시된 케이스 2(case 2)에서, 압력값(유로 압력 값)이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 프리 모터 필터/ 먼지통(1200) 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예: 프리 모터 필터와 먼지통(1300)을 청소해주세요.)를 제공할 수 있다.
도 7에 도시된 케이스 3(case 3)에서, 전류 값(브러시 모터 전류 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 브러시 드럼 이물질 낌 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예: 드럼(2001)에 이물질을 제거해주세요.)를 제공할 수 있다.
도 7에 도시된 케이스 4(case 4)에서, 전류 값(브러시 모터 전류 값)이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 드럼 조립 상태 점검 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예: 드럼(2001)을 잘 조립해 주세요.)를 제공할 수 있다.
도 7에 도시된 케이스 5(case 5)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라, 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힌 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 압력 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 프리 필터 모터/먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수도 있다. 프로세서(3012)는 해당 조치가 취해진 것을 해당 구성품(예: 프리 필터 모터 또는 먼지통)의 착탈 여부를 기준으로 판단할 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다, 예를 들어, 프로세서(3012)는 일정 시간이 경과하면, 해당 조치가 취해진 것으로 판단할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 사용자 입력(예: 해당 조치를 취했음을 나타내는 사용자 입력)에 따라 해당 조치가 취해진 것을 판단할 수도 있다. 해당 조치가 실질적으로 취해지지 않았을 경우에, 프로세서(3012)는 동일한 조건의 압력 값과 전류 값을 검출할 수도 있다.
도 7에 도시된 케이스 6(case 6)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라, 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼에 이물질이 낌 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수도 있다.
도 7에 도시된 케이스 7(case 7)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼 조립 상태 점검 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수도 있다.
도 7에 도시된 케이스 8(case 8)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 프리 모터 필터/ 먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼에 이물질 낌 항목으로 결정하고, 드럼(2001)에 이물질을 제거하라는 가이드 정보를 제공할 수도 있다.
도 7에 도시된 케이스 9(case 9)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 프리 모터 필터/먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예: 프리 모터 필터와 먼지통(1300)을 청소해주세요.)를 제공할 수 있다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼 조립 상태 점검 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예: 드럼(2001)을 잘 조립해 주세요.)를 제공할 수도 있다.
도 7에 도시된 케이스 10(case 10)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 압력 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 프리 필터 모터/먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수도 있다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼에 이물질이 낌 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수도 있다.
도 7에 도시된 케이스 11(case 11)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 압력 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 프리 필터 모터/먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼 조립 상태 점검 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수도 있다.
도 7에 도시된, 케이스 6(case 6), 케이스 8(case 8), 및 케이스 9(case 9)는 상술한 바와 같이 진단 유형(또는 점검 유형)이 순차적으로 결정되지 않고, 복수의 진단 유형(예를 들어, 파이브/브러시 유로 막힘 항목과 프리 모터 필터/먼지통 청소 항목)이 동시에 결정될 수 있다.
본 개시의 청소기(100)는 상술한 도 4 및 도 7에 도시된 자가 진단을 수행하기 위하여, 메모리(3011)에 대응되는 데이터들 또는 정보들을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(3011)에 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단을 수행하기 위한 프로그램이 저장될 수도 있다. 청소기(100)는 메모리(3011)에 상술한 프로그램을 저장할 수도 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 유로 압력 값에 대한 자가 진단을 위한 기준 값과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값(브러시 모터 전류 값)에 대한 자가 진단을 위한 기준 값이 브러시 장치(2000)의 타입에 따라 다르게 설정되는 것을 설명하기 위한 테이블이다. 도 8에 도시된 "xxa, xxb, xxc, xxd, xxe"는 각각 도 6에 도시된 바와 같은 테이블을 포함하고, 도 8에 도시된 "yya, yyb, yyc, yyd, yye"는 각각 도 5에 도시된 바와 같은 테이블을 포함할 수도 있다. 다만, 도 5 및 도 6은 브러시 장치(2000)가 융브러시 장치인 경우이므로, 도 5 및 도 6에 도시된 값들과 "xxa, xxb, xxc, xxd, xxe, yya, yyb, yyc, yyd, yye" 각각에 포함되는 테이블의 값들은 도 5 및 도 6에 도시된 값들과 다를 수도 있다. 예를 들어, 도 8의 융 타입의 xxb는 도 6에 도시된 테이블과 일치하는 테이블을 포함하고, 도 8의 융 타입의 yyb는 도 5에 도시된 테이블과 일치하는 테이블을 포함할 수도 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 항목(또는 점검 항목), 자가 진단 결과에 대한 정보, 자가 진단 기준, 점검 항목의 상태 예시, 및 사용자 조치 가이드 간의 관계 예시도이다.
도 9를 참조하면, 진단 항목(점검 항목)은 프리 모터 필터/먼지통 청소, 파이프/브러시 유로 막힘, 브러시 드럼 이물질 낌, 및 드럼 조립 상태 점검을 포함할 수 있다. 각 진단 항목에 대한 진단 결과에 대한 정보의 표시 예는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 제공되는 예이다. 진단 결과에 대한 정보는 점검 항목에 대한 정보(예: 프리 모터 필터/먼지통 청소, 2)와 유로 압력 값(예: 225) 및 모터의 전류 값을 포함할 수도 있다.
도 9를 참조하면, 자가 진단 기준은 유로 압력 값이 메모리(3011)에 저장된 유로 압력 값에 대응되는 기준 값(제1 기준값)보다 큰지 작은지(또는 높은지 낮은지)에 따라 진단하고, 브러시 장치(2000)의 모터 전류 값(브러시 모터 전류 값)이 메모리(3011)에 저장된 브러시 장치(2000)의 모터 전류 값에 대응되는 기준 값(제 2 기준 값)보다 큰지 작은지(또는 높은지 낮은지)에 따라 진단할 수도 있다.
도 9를 참조하면, 점검 항목의 상태에 대한 예시를 사용자 인터페이스(1700) 또는 다른 전자 장치(5000)를 통해 제공할 수도 있다. 진단 결과가 프리 모터 필터/먼지통 청소인 경우에, 진단 결과에 대한 사용자 조치 가이드는 "프리 모터 필터 점검 및 먼지통 비움"이라는 가이드(또는 가이드 정보)를 제공할 수도 있다. 진단 결과가 파이프/브러시 유로 막힘인 경우에, 진단 결과에 대한 사용자 조치 가이드는 "파이프/브러시 유로 이물을 제거"하라는 가이드(가이드 정보)를 제공할 수도 있다. 진단 결과가 브러시 드럼 이물질 낌인 경우에, 진단 결과에 대한 사용자 조치 가이드는 "드럼 이물질을 제거"하라는 가이드(가이드 정보)를 제공할 수도 있다. 진단 결과가 드럼 조립 상태 점검인 경우에, 진단 결과에 대한 사용자 조치 가이드는 드럼을 재조립하라는 가이드 정보를 제공할 수도 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 브러시 장치(2000)는, 회전솔(2002)이 붙어 있는 드럼(2001), 드럼(2001)을 회전시키기 위한 모터(2004), 모터(2004)의 동작을 제어하는 모터 제어기(2004), 및 이물질이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구(2003) 등을 포함할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 브러시 장치(2000)의 모터(2004)는 드럼(2001) 안에 마련될 수도 있고, 드럼(2001) 외부에 마련될 수도 있다. 모터(2004)가 드럼(2001) 외부에 마련된 경우, 드럼(2001)은 벨트를 통해서 모터(2001)로부터 동력을 전달받을 수도 있다. 모터(2004)는 드럼(2001) 내부에 BLDC 모터로 구성될 수 있다. BLDC 모터의 경우, 모터(2004)의 RPM과 드럼(2001)의 RPM이 동일할 수도 있다. 브러시 장치(2000)에 포함되는 모터(2004)의 구성은 도 11에 도시된 바로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)가 융브러시 타입인 경우에, 모터(2004)는 드럼(2001)에 PMDC(Permanent Magnet DC) 모터와 유성 기어가 결합된 형태로 구성될 수도 있다. 이와 같이 구성된 모터를 유성 기어드 모터라고 표현할 수도 있다. 유성 기어는 드럼(2001)의 RPM을 기어 비에 따라 조절하기 위한 것이다. 유성 기어드 모터의 경우, 모터(2004)의 RPM과 드럼(2001)의 RPM이 일정한 비율을 가질 수도 있다.
브러시 장치(2000)의 종류는 다양할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)는, 멀티 타입, 마루 타입(또는 융 타입), 물걸레 타입, 터보(카펫) 타입, 침구 타입, 솔 타입, 틈새 타입, 펫 타입 등을 포함할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력되는 자가 진단 결과에 대한 정보 예시도이다. 도 11은 자가 진단 결과에 대한 정보에 복수 항목이 포함된 경우에, 순차적으로 복수 항목에 대한 정보를 제공하는 예이다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 1711에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "복수 항목에 대한 점검이 필요하다"는 정보를 출력하고, 1712에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "파이프/브러시 유로 막힘"을 표시하고, 1713에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "브러시 드럼 이물질 낌"을 표시하고, 1714에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "프리 모터 필터/먼지통 청소"를 표시할 수도 있다.
도 11은 사용자 인터페이스(1700)를 통해 정보를 표시하는 예이나, 본 개시의 일 실시예는 이로 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1700)의 출력 인터페이스에 포함된 오디오 출력부(미 도시됨)를 통해 정보를 표시할 때, 함께 점검을 가이드하는 오디오 신호를 출력할 수도 있다. 출력되는 오디오 신호는 단순한 알림 형태로 구성될 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 출력되는 오디오 신호는 표시되는 내용과 동일한 오디오 신호일 수도 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력되는 자가 진단 결과에 대한 정보 예시도이다. 도 12는 자가 진단 결과에 대한 정보에 복수 항목이 포함된 경우에, 동시에 복수 항목에 대한 정보를 제공하는 예이다.
도 12를 참조하면, 프로세서(3012)는 1721에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "복수 항목에 대한 점검이 필요하다"는 정보를 출력하고, 1722에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "1. 파이프/브러시 유로 막힘 및 2. 브러시 드럼 이물질 낌"에 대한 진단 결과에 대한 정보를 동시에 표시할 수도 있다. 도 12는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 정보를 표시하는 예이나, 본 개시의 일 실시예는 이로 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1700)의 출력 인터페이스에 포함된 오디오 출력부(미 도시됨)를 통해 정보를 표시할 때, 함께 점검을 가이드하는 오디오 신호를 출력할 수도 있다. 출력되는 오디오 신호는 단순한 알림 형태로 구성될 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 출력되는 오디오 신호는 표시되는 내용과 동일한 오디오 신호일 수도 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션(4000)의 기능 블럭도이다.
도 13을 참조하면, 스테이션(4000)은 통신 인터페이스(4100), 사용자 인터페이스(4200), 메모리(4300), 프로세서(4400), 먼지 배출 모터(4500), 및 배터리 충전 어댑터(4600)를 포함하지만, 스테이션(4000)의 구성은 도 13에 도시된 바로 한정되지 않는다. 스테이션(4000)의 구성요소는 도 13에 도시된 구성요소보다 더 많거나 더 적을 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 통신 인터페이스(4100), 사용자 인터페이스(4200), 메모리(4300) 및 프로세서(4400) 중 일부 또는 전부는 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있으며, 프로세서(4400)는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수도 있다.
통신 인터페이스(4100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 신호(제어 명령 및 데이터 등)를 송수신하기 위한 구성으로서, 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 통신 칩셋을 포함하도록 구성될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 인터페이스(4100)는 WiFi 모듈(4110) 및 BLE 모듈(4120)을 포함함으로써 WiFi 통신 및 BLE 통신을 지원할 수도 있다. 따라서, 스테이션(4000)은 WiFi를 통해 외부 서버 또는 다른 전자 장치(5000)와 통신을 수행할 수도 있고, BLE를 통해 청소기 본체(1000) 또는 다른 전자 장치(5000)와 통신을 수행할 수도 있다.
통신 인터페이스(4100)는 외부로부터 신호를 수신하여 프로세서(4400)로 출력하거나, 프로세서(4400)로부터 출력된 신호를 외부로 전송할 수도 있다.
사용자 인터페이스(4200)는 사용자로부터 제어 명령이나 정보 등을 입력받기 위한 입력 인터페이스(예: 전원 버튼, 터치 스크린, 기능 버튼, 마이크 등)와, 사용자의 제어에 따른 동작의 실행 결과나 스테이션(4000)의 상태를 표시하기 위한 출력 인터페이스(예: 디스플레이 패널, 스피커 등)를 포함할 수도 있다.
메모리(4300)는 다양한 프로그램이나 데이터를 저장하기 위한 구성으로서, 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수도 있다. 메모리(4300)는 별도로 존재하지 않고 후술할 프로세서(4400)에 포함되도록 구성될 수도 있다. 메모리(4300)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수도 있다. 메모리(4300)는 프로세서(4400)의 요청에 따라 저장된 데이터를 프로세서(4400)에 제공할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(4300)에는 청소기 본체(1000)로부터 수신되는 자가 진단에 관련된 정보(진단 결과에 관한 정보)를 다른 전자 장치(5000)로 전송하는 프로그램이 저장될 수도 있다.
프로세서(4400)는 스테이션(4000)이 동작하도록 일련의 과정을 제어하는 구성으로서, 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수도 있다. 이때, 하나 또는 복수의 프로세서는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공지능 전용 프로세서일 수도 있다. 예를 들어, 하나 또는 복수의 프로세서가 인공지능 전용 프로세서인 경우, 인공지능 전용 프로세서는, 특정 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수도 있다.
프로세서(4400)는 메모리(4300)에 데이터를 기록하거나, 메모리(4300)에 저장된 데이터를 읽을 수도 있으며, 특히 메모리(4300)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 미리 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델에 따라 데이터를 처리할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(4400)는 메모리(4300)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 청소기 본체(1000)로부터 수신되는 자기 진단 결과에 관한 정보를 다른 전자 장치(5000)로 전송하는 프로세스를 수행할 수도 있다.
먼지 배출 모터(4500)는 청소기 본체(1000)가 스테이션(4000)에 결합되었을 때, 청소기 본체(1000)에 장착된 먼지통(1200)으로부터 먼지를 배출시키는 동작을 수행하기 위한 구성이다. 일 실시예에 따르면, 먼지 배출 모터(4500)는 청소기 본체(1000)에 장착된 먼지통(1200)의 도어(또는 커버)가 열리도록 해, 먼지통(1200) 내의 먼지가 배출되도록 하는 구동력을 제공할 수도 있다.
배터리 충전 어댑터(4600)는 청소기 본체(1000)에 장착된 배터리(1500)를 충전하기 위한 구성이다. 일 실시예에 따르면, 스테이션(4000)의 배터리 충전 어댑터(4600)는 청소기 본체(1000)가 스테이션(4000)에 결합되었을 때 배터리(1500) 충전을 위한 단자에 접촉됨으로써 배터리(1500)를 충전하기 위한 전력을 제공할 수도 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 방법의 동작 흐름도이다.
단계 S1410에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않은 상태가 검출되면, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태를 무부하 상태(또는 들림 상태)로 결정할 수 있다. 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않은 상태는 압력 센서(1400)에 의한 청소기(100)의 유로 압력 값과 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값을 기반으로 도 1b 및 도 1c에서 설명한 바와 같이 검출할 수 있다.
청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정되면, 단계 S1420에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 청소기 본체(1000)의 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400)에 기초하여 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값(또는 유로 압력 값)을 검출할 수 있다. 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값은 청소기(100)를 동작시키기 전에 압력 센서(1400)로부터 획득한 제1 압력 값과 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시킨 후에 압력 센서(1400)로부터 획득한 제2 압력 값 간의 차(또는 차이 값)이다. 따라서, 프로세서(3012)는 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하고, 제2 압력 값을 획득한 후, 제1 압력 값과 제2 압력 값 간의 차(또는 차이 값)를 검출하여 유로 내부의 압력 값을 검출할 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)를 이용하여 제1 압력 값을 획득하는 것을 나타낼 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)를 이용하여 제2 압력 값을 획득하는 것을 나타낼 수도 있다. 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 검출하는 것으로 표현할 수도 있다. 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 검출하는 것으로 표현할 수도 있다.
단계 S1430에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출할 수 있다. 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터는 청소기 본체(1000)에 포함된 부하 감지 센서(1134)를 이용하여 검출된 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값을 포함할 수도 있다. 따라서, 단계 S1430에서, 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값을 검출할 수도 있다.
단계 S1440에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 청소기 본체(1000)에 포함된 메모리(3011)에 저장된 각각의 기준값과 비교할 수 있다. 메모리(3011)에 저장된 기준 값은 브러시 장치(2000)의 타입 및 청소기(100)의 동작 여부에 따라 설정된 값으로, 예를 들어, 상술한 도 4 내지 도 8에서 설명한 바와 같은 값이 설정될 수도 있다.
단계 S1450에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 비교 결과를 기반으로 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. 프로세서(3012)에 의한 청소기(100)의 상태에 대한 진단은 상술한 도 4 내지 도 7, 도 9에서 설명한 바와 같이 수행될 수도 있다 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목과 다를 수도 있다. 예를 들어, 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 필터부(1300)에 대한 상태, 먼지통(1200)에 대한 상태, 연장관(3000)(또는 파이프)에 대한 상태 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 브러시 장치(2000)의 드럼(2001) 점검(예: 드럼(2001)의 조립 여부, 드럼(2001)의 회전 여부, 드럼(2001)에 낀 이물질 제거 등) 등을 포함할 수도 있다.
단계 S1460에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)에 의해, 진단 결과에 관한 정보를 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력할 수도 있다. 예를 들어, 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 순차적으로 출력할 수도 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력할 수도 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 방법을 포함하는 청소기(100)의 동작 흐름도로서, 청소기(100)의 설치시 동작 흐름도이다.
청소기(100)의 설치에 따른 초기 세팅시, 단계 S1510에서, 청소기 본체(1000)는 스마트 자가 진단을 수행할 수 있다. 스마트 자가 진단은 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 청소기 본체(1000), 연장관(3000), 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태에서 수행될 수도 있다. 단계 S1510에서 수행되는 스마트 자가 진단은 도 14에 도시된 흐름도와 같이 수행될 수도 있다. 자가 진단 결과, 청소기(100)의 상태가 정상 상태로 판단되면, 단계 S1520에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 기준 값을 설정할 수 있다. 기준 값은 청소기(100)가 스마트 모드 또는 AI 모드로 동작하는데 필요한 유로 압력 값과 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값을 포함할 수도 있다. 단계 S1530에서 스마트 설정이 완료되면, 청소기(100)는 스마트 모드 또는 AI 모드에서의 스마트 흡입 조절이 가능하게 된다. 단계 S1540에서, 스마트 모드 또는 AI 모드에서 청소기(100)를 동작할 경우에, 메모리(3011)에 저장된 보정 알고리즘을 이용하여, 사용에 따른 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류값 및 유로 압력 값에 대한 보정을 진행할 수 있다.
단계 S1510에서 청소기(100)에 대한 스마트 자가 진단을 수행한 결과, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(또는 점검이 필요한 상태)로 결정되면, 프로세서(3012)는 단계 S1550에서, 점검 가이드 알림을 표시할 수 있다. 표시되는 점검 가이드 알림은 도 11 또는 도 12와 같이 출력될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 점검 가이드 알림은 하나의 점검 항목에 대한 정보가 사용자 인터페이스(1700)를 통해 표시될 수도 있다. 예를 들어, 점검 가이드 알림은 오디오 신호로 출력될 수도 있다. 예를 들어, 출력될 수 있는 점검 가이드 알림은 유로/프리 모터 필터 막힘, 오조립(드럼(2001) 또는 연장관(3000)의 오조립)), 이물질 낌 등과 같은 정보를 포함할 수도 있다.
단계 S1560에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되었는지를 판단할 수 있다. 단계 S1560에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 단계 S1510에서 수행되는 스마트 자가 진단을 수행하여 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되었는지를 판단할 수도 있다. 판단 결과, 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단되면, 단계 S1570에서 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 스마트 설정 미완료로 설정하고, 단계 S1580에서 서비스 점검 필요를 통지할 수 있다. 단계 S1570에서 스마트 설정 미완료가 설정됨에 따라 청소기(100)는 스마트 흡입 조절이 불가능하게 된다. 이는 청소기(100)의 스마트 모드 또는 AI 모드의 비활성화를 의미할 수도 있다. 단계 S1580에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700) 또는 다른 전자 장치(5000)를 통해 점검 항목별로 세부 점검 가이드를 제공할 수도 있다. 다른 전자 장치(5000)를 통해 점검 항목별로 세부 점검 가이드를 제공하는 것은 스테이션(4000)을 통해 점검 항목별 세부 점검 가이드 정보를 전송하여 수행할 수도 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 방법을 포함하는 청소기(100)의 동작 흐름도로서, 청소기(100)의 동작시 동작 흐름도이다.
청소기(100)의 동작(청소 시작)시, 단계 S1610에서, 청소기 본체(1000)는 스마트 자가 진단을 수행할 수 있다. 스마트 자가 진단은 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 청소기 본체(1000), 연장관(3000), 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태에서 수행될 수도 있다. 단계 S1610에서 수행되는 스마트 자가 진단은 도 14에 도시된 흐름도와 같이 수행될 수도 있다. 자가 진단 결과, 청소기(100)의 상태가 정상 상태로 판단되면, 단계 S1620에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 스마트 모드 또는 AI 모드로 청소 동작을 진행할 수 있다.
단계 S1610에서, 청소기(100)에 대한 스마트 자가 진단을 수행한 결과, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(또는 점검이 필요한 상태)로 결정되면, 프로세서(3012)는 단계 S1630에서, 점검 가이드 알림을 표시할 수 있다. 표시되는 점검 가이드 알림은 도 11 또는 도 12와 같이 출력될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 점검 가이드 알림은 하나의 점검 항목에 대한 정보가 사용자 인터페이스(1700)를 통해 표시될 수도 있다. 예를 들어, 점검 가이드 알림은 오디오 신호로 출력될 수도 있다. 예를 들어, 출력될 수 있는 점검 가이드 알림은 유로/프리 모터 필터 막힘, 오조립(드럼(2001) 또는 연장관(3000)의 오조립)), 이물질 낌 등과 같은 정보를 포함할 수도 있다.
단계 S1640에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되었는지를 판단할 수 있다. 단계 S1640에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 단계 S1610에서 수행되는 스마트 자가 진단을 수행하여 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되었는지를 판단할 수도 있다. 판단 결과, 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단되면, 단계 S1650에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 일반 모드로 전환될 수 있다. 일반 모드는 피청소면의 조건과 청소 환경에 따라 흡입 모터(1110)의 소비 전력과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 회전 속도(또는 드럼(2001)의 회전 속도)를 변경하지 않는 모드이다. 따라서 일반 모드에서 스마트 흡입 조절은 불가능할 수 있다. 이는 스마트 모드가 비활성화 상태이기 때문이다.
단계 S1660에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 서비스 점검 필요를 통지할 수 있다. 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700) 또는 다른 전자 장치(5000)를 통해 점검 항목별로 세부 점검 가이드를 제공할 수도 있다. 다른 전자 장치(5000)를 통해 점검 항목별로 세부 점검 가이드를 제공하는 것은 스테이션(4000)을 통해 점검 항목별 세부 점검 가이드 정보를 전송하여 수행할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000) 및 청소기 본체(1000)에 연결되는 브러시 장치(2000)를 포함하는 청소기(100)에 있어서, 청소기 본체(1000)는, 청소기(100)의 상태에 대한 진단 결과에 관한 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(1700), 하나 이상의 인스트럭션을 저장하고, 청소기(100)의 상태를 진단하기 위한 데이터를 저장하는 메모리(3011), 청소기 본체(1000)에 포함된 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400), 및 적어도 하나의 프로세서(3012)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(3012)는, 적어도 하나의 인스럭션을 실행하여, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하고, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라 압력 센서(1400)에 기초하여 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하고, 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하고, 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 검출된 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 메모리(3011)에 저장된 기준 값과 비교하고, 비교 결과를 기반으로 청소기(100)의 상태를 진단하고, 진단 결과에 관한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)가 피청소면의 영향을 받지 않은 상태가 검출되면, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(3012)는, 청소기(100)를 동작시키기 전에 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하고, 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시킨 후에 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하고, 제1 압력 값과 제2 압력 값 간의 차를 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값으로서 검출할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터는 브러시 장치(2000)에 포함된 모터의 전류 값을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 브러시 장치(2000)에 포함된 모터의 전류 값은 청소기 본체(1000)에 포함된 부하 감지 센서(1134)를 이용하여 검출될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 압력 센서(1400)는 흡입 덕트(40)의 직선부의 끝 부분 또는 흡입 덕트(40)의 직선부와 곡선부의 변곡점 중 적어도 하나에 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목과 다를 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 메모리(3011)에 저장된 기준 값은 브러시 장치(2000)의 타입과 청소기(100)의 동작 여부에 따라 설정된 값일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(3012)는, 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(30120)는 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 순차적으로 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 진단 결과는, 브러시 장치(2000)의 유로 막힘 상태 점검, 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)에 이물질 낀 상태 점점, 상기 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)의 조립 상태 점검, 청소기 본체(1000)에 포함된 먼지통 상태 점검, 청소기 본체(1000)에 포함된 프리 모터 필터 상태 점검, 또는 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 사이의 연결관(3000) 상태 점검 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000) 및 청소기 본체(1000)에 연결되는 브러시 장치(2000)를 포함하는 청소기(100)의 자가 진단 방법은 청소기 본체(1000)의 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하는 단계, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 청소기 본체(1000)의 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400)에 기초하여 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하는 단계, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하는 단계, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 청소기 본체(1000)에 포함된 메모리(3011)에 저장된 기준값과 비교하는 단계, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 비교 결과를 기반으로 청소기(100)의 상태를 진단하는 단계, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 진단 결과에 관한 정보를 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하는 단계는 브러시 장치(2000)가 피청소면의 영향을 받지 않은 상태가 검출되면, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하는 단계는, 청소기(100)를 동작시키기 전에 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 단계, 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시킨 후에 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 단계, 및 제1 압력 값과 제2 압력 값 간의 차를 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값으로서 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하는 단계는 청소기 본체(1000)에 포함된 부하 감지 센서(1134)를 이용하여 브러시 장치(2000)에 포함된 모터의 전류 값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상기 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 진단 결과를 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는 단계는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 진단 결과를 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는 단계는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 순차적으로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

Claims (15)

  1. 청소기 본체(1000) 및 상기 청소기 본체(1000)에 연결되는 브러시 장치(2000)를 포함하는 청소기(100)에 있어서,
    상기 청소기 본체(1000)는,
    상기 청소기(100)의 상태에 대한 진단 결과에 관한 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(1700);
    하나 이상의 인스트럭션을 저장하고, 상기 청소기(100)의 상태를 진단하기 위한 데이터를 저장하는 메모리(3011);
    상기 청소기 본체(1000)에 포함된 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400);및
    적어도 하나의 프로세서(3012)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서(3012)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여,
    상기 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하고,
    상기 청소기(100)의 상태가 상기 무부하 상태로 결정됨에 따라 상기 압력 센서(1400)에 기초하여 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하고,
    상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하고,
    상기 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 상기 검출된 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 상기 메모리(3011)에 저장된 기준 값과 비교하고,
    상기 비교 결과를 기반으로 상기 청소기(100)의 상태를 진단하고,
    상기 진단 결과에 관한 정보를 상기 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는,
    청소기.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(3012)는 상기 브러시 장치(2000)가 피청소면의 영향을 받지 않은 상태가 검출되면, 상기 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정하는,
    청소기.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(3012)는,
    상기 청소기(100)를 동작시키기 전에 상기 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하고,
    사전에 설정된 소비 전력으로 상기 청소기(100)를 동작시킨 후에 상기 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하고,
    상기 제1 압력 값과 상기 제2 압력 값 간의 차를 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값으로서 검출하는,
    청소기.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터는 상기 브러시 장치(2000)에 포함된 모터의 전류 값을 포함하는,
    청소기.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브러시 장치(2000)에 포함된 모터의 전류 값은 상기 청소기 본체(1000)에 포함된 부하 감지 센서(1134)를 이용하여 검출되는,
    청소기.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력 센서(1400)는 상기 흡입 덕트(40)의 직선부의 끝 부분 또는 상기 흡입 덕트(40)의 직선부와 곡선부의 변곡점 중 적어도 하나에 위치하는,
    청소기.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값에 기초한 상기 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 기초한 상기 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목과 다른,
    청소기.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메모리(3011)에 저장된 기준 값은 상기 브러시 장치(2000)의 타입과 상기 청소기(100)의 동작 여부에 따라 설정된 값인,
    청소기.
  9. 청소기 본체(1000) 및 상기 청소기 본체(1000)에 연결되는 브러시 장치(2000)를 포함하는 청소기(100)의 자가 진단 방법에 있어서,
    상기 청소기 본체(1000)의 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 상기 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하는 단계;
    상기 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라, 상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 상기 청소기 본체(1000)의 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400)에 기초하여 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하는 단계;
    상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하는 단계;
    상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 상기 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 상기 청소기 본체(1000)에 포함된 메모리(3011)에 저장된 기준값과 비교하는 단계;
    상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 상기 비교 결과를 기반으로 상기 청소기(100)의 상태를 진단하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 진단 결과에 관한 정보를 상기 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는 단계를 포함하는,
    청소기의 자가 진단 방법.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하는 단계는 상기 브러시 장치(2000)가 피청소면의 영향을 받지 않은 상태가 검출되면, 상기 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정하는 단계를 포함하는,
    청소기의 자가 진단 방법.
  11. 제9 항 또는 제10 항에 있어서, 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하는 단계는,
    상기 청소기(100)를 동작시키기 전에 상기 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 단계;
    사전에 설정된 소비 전력으로 상기 청소기(100)를 동작시킨 후에 상기 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 압력 값과 상기 제2 압력 값 간의 차를 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값으로서 검출하는 단계를 포함하는,
    청소기의 자가 진단 방법.
  12. 제9 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하는 단계는 상기 청소기 본체(1000)에 포함된 부하 감지 센서(1134)를 이용하여 상기 브러시 장치(2000)에 포함된 모터의 전류 값을 검출하는 단계를 포함하는,
    청소기의 자가 진단 방법.
  13. 제9 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력 센서(1400)는 상기 흡입 덕트(40)의 직선부의 끝 부분 또는 상기 흡입 덕트(40)의 직선부와 곡선부의 변곡점 중 적어도 하나에 위치하는,
    청소기의 자가 진단 방법.
  14. 제9 항 내지 제13 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값에 기초한 상기 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 기초한 상기 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목과 다른,
    청소기의 자가 진단 방법.
  15. 제9 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메모리(3011)에 저장된 기준 값은 상기 브러시 장치(2000)의 타입 및 청소기(100)의 동작 여부에 따라 설정된 값인,
    청소기의 자가 진단 방법.
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