WO2024062284A1 - Multifunktionales assistenzsystem, insbesondere fur alleinlebende personen - Google Patents

Multifunktionales assistenzsystem, insbesondere fur alleinlebende personen Download PDF

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WO2024062284A1
WO2024062284A1 PCT/IB2023/000645 IB2023000645W WO2024062284A1 WO 2024062284 A1 WO2024062284 A1 WO 2024062284A1 IB 2023000645 W IB2023000645 W IB 2023000645W WO 2024062284 A1 WO2024062284 A1 WO 2024062284A1
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assistance system
control
sensor
person
communication unit
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Bettina Horster
Thomas HORSTER-MOELLER
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Vivai Software Ag
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the invention relates to a multifunctional assistance system, especially for people living alone, as well as a control and communication unit designed for this purpose.
  • AAL Ambient Assisted Living
  • Cogvis Software & consulting GmbH 1040 Vienna (www.cogvis.ai) offers body-contactless fall sensors that can detect a person's movements in the rooms of an apartment using infrared measurements. On this basis, services and systems from this manufacturer offer automatic functions for fall detection and alarm calls when a fall is detected.
  • the body-contactless fall sensors from Vayyar from Israel (www.vayyar.com) offer similar functions.
  • US 2021/0074138 A1 whose disclosure content is referred to in particular with regard to the technical implementation of automated fall detection, as can also be used in the invention described here, discloses a room monitoring system that uses infrared and other sensors, such as a LIDAR sensor, which records movements and evaluates them in a Kl-truncated manner.
  • a fall detection system in which a home robot drives to a person who has fallen and communicates with them, for example to trigger one or more calls for help.
  • the European standard DIN EN 50134-2 (VDE 0830-4-2) specifies requirements for dispatch rates of corresponding help call systems.
  • Keycloak is an open source software product published at www.keycloak.org to provide single sign-on with identity and access management for
  • Apache Kafka is an open-source software product published at kafka.apache.org to process data streams and provide an interface for loading and exporting data streams to third-party systems.
  • Microsoft Azure is a Microsoft cloud computing platform available via http://azure.microsoft.com that can be used to offer applications and services.
  • a cloud communication platform is offered at www.twilio.com, in particular with a programming interface for making and receiving voice calls.
  • the well-known products definitely fulfill their respective purposes, there is still a lack of an integrative solution that allows not only falls but also other anomalies in a person's daily life to be recognized and also to combine various functions of assisted living in such a way that They can also be used easily and safely by non-tech savvy people.
  • the invention is based on the technical task of specifying a corresponding assistance system that can not only combine various functions but also allow them to interact synergistically, as well as a control and communication unit designed for such a system.
  • An assistance system includes a number of sensors that are used for monitoring in a living area of a person using the assistance system predefined activities and predefined parameters are distributed. It is suitable for use in your own premises as well as for use in nursing homes, hospitals and assisted living facilities. Depending on the individual setup of the system, it can also be used advantageously in hotels, for example.
  • the term “living area” must therefore be interpreted broadly.
  • the system further comprises a control and communication unit provided in the living area for communication with the sensors and the person, a database in which non-sensor-based information about the person and at least two different alarm chains are stored, and an evaluation unit for evaluating sensor data transmitted via the control and communication unit, whereby the evaluation unit can access the database and is designed to identify any anomalies in the behavior and/or state of the person from the sensor data, to classify the anomalies into at least two categories and, based on the categorization, to trigger an alarm in accordance with at least one of the at least two alarm chains.
  • an “alarm chain” is understood to mean a computer-readable address and/or instruction list stored in the database, which can be used by the evaluation unit to trigger an alarm in such a way that certain people and/or facilities are informed in a predetermined order.
  • the term "alarm” is understood to mean any form of contact to transmit the information that an anomaly exists.
  • An alarm can be, for example, an automated call to a predetermined person and/or sending a text message to that person. If the person does not respond immediately or, depending on the anomaly detected, within a certain time interval, the alarm is sent to the next person or facility.
  • alerting chains can be a dynamically updated alerting chain, ie it can be predeterminable criteria, for example people and/or facilities that are named in an update chain, store and change information about their accessibility and/or it can be provided to locate at least certain people included in an alert chain and to update the chain in such a way that The person closest to the living area monitored by the assistance system is informed first.
  • the term “database” can be understood to mean a memory of any design that can be accessed by the evaluation unit and can be physically distributed among different units.
  • non-sensor-based information is understood to mean all types of data relevant to the respective application that do not result from the sensors arranged in the living area, such as the name and age of the person using the assistance system, their medical history, certain current ones Medications, if necessary information about the person's hobbies and life history, etc.
  • abnormalities in the person's behavior and/or condition is understood to mean all types of deviations from the person's respective "normal” behavior or condition. An anomaly in this sense can be, for example, a fall, but also an unusually high blood pressure, a change in toilet behavior, sudden night activity, etc.
  • An anomaly in this sense can also be a cry for help from the person who uses voice control to trigger the assistance system to trigger an alarm activated.
  • the term “divide into at least two categories” is understood here to mean that the detected anomalies are categorized according to predeterminable criteria, for example according to whether the respective anomaly indicates a possibly life-threatening condition of the person using the assistance system, so that immediate measures such as, for example the alerting of an emergency doctor must be initiated, or whether the anomaly indicates a gradual deterioration in the person's health, for example the onset of dementia.
  • the assistance system can advantageously be understood as a diagnostic tool that enables appropriate specialist personnel to make diagnoses.
  • evaluation unit is not to be understood as a fixed physical unit, for example in the form of a dedicated computer, although it can also be implemented in this way.
  • the “evaluation unit” is a software component, preferably a dynamically changing, self-learning artificial intelligence that uses specific hardware to carry out the desired evaluation and execute the steps provided in the alerting chain.
  • it can be a cloud-based Internet platform that is set up as an evaluation unit according to the invention by appropriate configuration.
  • the hardware can be a cluster or network of hardware units that may take on specific tasks, such as speech recognition or speech generation, or through which corresponding existing services and modules are accessed.
  • the control and communication unit can be coupled to the evaluation unit in such a way that the evaluation unit also checks the status of the control and communication unit, for example the up-to-dateness of the software installed there, and, if necessary, initiates automatic updates. However, it can also be provided that the control and communication unit can carry out such tests itself.
  • the invention advantageously offers an enormous degree of flexibility, so that the assistance system can be easily and cost-effectively adapted to the respective application. For example, if a person moves into an apartment that is already equipped with the assistance system and in which a person previously lived who spoke a different language than the person moving in, the assistance system can simply access a different language module.
  • the control and communication unit can automatically search for software interfaces/communication protocols required for communication with the sensors.
  • the evaluation unit collects and stores the data transmitted to it via the control and communication unit, preferably in a protected area, preferably cloud-based and in any case not on site in the monitored living area, so that a high level of data security can easily be achieved even if the control system fails. and communication unity can be ensured.
  • the communication between the evaluation unit and the control and communication unit preferably takes place wirelessly via at least one telecommunications network, whereby it can advantageously be provided that the control and communication unit is equipped with its own communication device, for example an LTE device, and does not require a router or a local network .
  • the multifunctional assistance system is designed especially for people living alone, but can also be used by couples, for example, without any restrictions. It is characterized by its excellent retrofitting capability and generally requires no complex conversion or installation work. It can use standard sensors that communicate with the control and communication unit using standardized communication protocols.
  • the assistance system can be designed in such a way that it determines that after a change in the medication of the person using the system, the person no longer eats regularly and/or stays in bed for a very long time.
  • a refrigerator sensor, a drawer sensor and a A motion sensor that monitors the bed can be evaluated together with a medication plan stored in the database.
  • the assistance system allows the so-called “ADLs” (Activities of Daily Living - the standard and a measuring system according to which the medical service checks, such as a person's condition and whether he or she receives a level of care).
  • FIG. 1 shows schematically an apartment equipped with the assistance system according to the invention.
  • Fig. 2 shows schematically a combination of an evaluation unit with a control and communication unit.
  • Fig. 3 shows schematically a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows an apartment in which a number of sensors for monitoring predefined activities and predefined parameters are distributed and in which a control and communication unit 10 is provided for communication with the sensors and the person.
  • the database belonging to the assistance system and the evaluation unit are not shown.
  • the apartment shown has a hallway 12, a kitchen 14, a living room 16, a bedroom 18, and a bathroom 20.
  • the apartment door 22 has a contact sensor 24.
  • Corresponding contact sensors are also on certain cabinets and a refrigerator in the kitchen 14 and a closet in bedroom 18. Using these sensors 24, the closing and opening of the apartment and cupboard doors can be monitored.
  • the blood pressure monitor 26 can be a mobile device that can be located in any room.
  • Motion detectors 28 are provided in all rooms.
  • a fall sensor 30 is provided in at least one room, here in the living room 16.
  • two current sensors 32 are provided which monitor the switching on of certain electrical appliances, for example a stove and an oven, or certain other kitchen appliances.
  • a night light 34 is provided in bedroom 18.
  • a bathroom scale 36 is provided in the bathroom 20.
  • devices and sensors 22 - 36 can be wirelessly coupled to the control and communication unit 10, so that the information recorded by them can be read out or, in the case of the night light 34, the same can be activated by the control and communication unit 10.
  • an assistance system can be implemented that is designed in accordance with claim 1 and can also optionally have the following features.
  • the control and communication unit 10 can be designed to set up a local wireless communication network via which it can communicate with at least some of the sensors. This has the advantage that the sensors can be easily distributed in the living area to be monitored and placed in such a way that they optimally fulfill their respective task. In addition, defective sensors can be easily replaced and new sensors can be easily integrated into the system without having to lay cables.
  • the evaluation unit is preferably designed as a non-local computing unit with which the control and communication unit 10 communicates wirelessly or in particular wired. This has various advantages. In this way, the hardware effort in the living area to be monitored can be minimized, the maintenance and updating of the evaluation unit can be simplified (typically the unit is formed by components that are located in a data center) and the data transmitted to the evaluation unit via the control and communication unit can be particularly secured, especially in a so-called “loT” (internet-of-things) system.
  • the algorithms used by the evaluation unit are typically processed in the cloud. If the control and communication unit in the monitored living area is defective or is accidentally disconnected from the power supply, no data can still be lost.
  • control and communication unit is preferably designed so that when connected to a The power grid starts automatically and no complex startup procedures have to be carried out. Older people who are not technically savvy sometimes disconnect the control and communication unit in order to connect another device, such as a vacuum cleaner, to the corresponding socket, and were overwhelmed with special start-up procedures.
  • control and communication unit is designed to check whether it is connected to a local power supply network and, if not, to trigger an alarm according to a predetermined alarm chain. Since the control and communication unit, as a central element of the on-site system, should always be online, this design ensures that interruptions in the activity of the control and communication unit are noticed.
  • the control and communication unit can have its own communication module and an energy storage device in order to be able to communicate with the evaluation unit if the local power network is disconnected or the power network fails.
  • the evaluation unit is designed to permanently or intermittently check the functionality of the control and communication unit and, if a functional anomaly is detected, to trigger an alarm in accordance with a predetermined alarm chain.
  • the control and communication unit is preferably designed to check the functionality of the sensors permanently or intermittently and, if a functional anomaly is detected, to trigger an alarm according to a predetermined alarm chain.
  • the testing of the sensors can be carried out by the evaluation unit as part of remote maintenance.
  • control and communication unit is prepared to communicate with the sensors via various communication protocols, in particular via at least some of the following protocols: Wi-Fi, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave, 6L0WPAN, RFID, Cellular loT protocols, NB-IOT, 5G, NFC, LoRaWAN, LTE, Infrared Data Association (IrDA) protocols, and IR remote control protocols from consumer electronics.
  • These can Protocols must be stored in the control and communication unit or be available for retrieval in the evaluation unit.
  • IrDA Infrared Data Association
  • the control and communication unit typically includes a microphone, a loudspeaker and a display, preferably a touch display, and thus allows auditory and visual communication with the person using the assistance system.
  • the sensors used preferably include sensors from at least two of the following types of sensors: motion detector, presence sensor, fall sensor, temperature sensor, door opening sensor, window opening sensor, current flow sensor to certain electrical devices, weight sensor, blood pressure sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, LIDAR sensor, blood sugar sensor, medication box sensor , refrigerator sensor, toothbrush sensor, smoke detector, CO2 sensor.
  • “dumb” sensors become “smart” because they suddenly have logic. For example, an electricity meter on the television can show that the person using the system is no longer keeping to their usual rhythm (e.g. news broadcast at 8 p.m.). The ammeter thus receives logic indirectly, namely via the evaluation unit, and in this sense becomes smart.
  • the evaluation unit is preferably designed to include non-sensor-based data from the database when determining the anomaly and, when an anomaly is detected, to output any changes in the non-sensor-based data as the context of the anomaly. For example, information about a current medication can be stored in the database as non-sensor-based data. If an anomaly such as a change in sleep behavior is detected, the system can inform the person or unit to be alerted according to the respective alert chain that the anomaly occurred at the same time or shortly after a change in medication.
  • the evaluation unit is preferably designed to use self-learning algorithms for evaluation. The system develops automatically and adapts to the new circumstances of the person using the system
  • control and communication unit is designed to be coupled with smart home control devices. This advantageously allows the system to take on activities far beyond anomaly detection and the person using the system does not have to be familiar with different control units.
  • the control and the system comprises at least one mobile communication device that can be connected to the evaluation unit and / or the control and communication unit and via which a user of the mobile communication device is released information about the person and / or the living area can be displayed.
  • the mobile communication device can be part of at least one of the at least two alerting chains.
  • the communication device can be a standard smartphone and the user can be, for example, a close relative of the person using the system. An adult child can check at any time whether, for example, his mother who needs care is doing well.
  • the mobile communication device can advantageously also be designed to control the smart home control devices after appropriate approval by the person using the assistance system. This son could, for example, control the heating in the living area when he brings his mother back from a visit so that the living area has the desired temperature when he arrives.
  • the control and communication device is preferably designed to communicate with the person according to predefined or variable criteria.
  • the variable criteria can be criteria learned from the person's previous behavior and/or condition. If necessary and approved, communication can be established with the person without the person having to actively request this. For example, certain emotional anomalies can be prevented or remedied. If, for example, it is determined that the person using the system feels lonely, Kl-supported conversations can be initiated automatically, the keeping of a gratitude diary (spoken and, if necessary, automatically converted into writing) can be initiated and the person be motivated to remember the shameful things in life. Filtering in the form of a so-called sentiment analysis ensures that only positive thoughts are included. Activating morning and evening conversations can be held with the support of a class and the morning and evening can be made positive with harmful sayings. It is also possible to encourage the person to play memory-promoting games that train the brain.
  • the control and communication unit is preferably also designed to be used as a telephone and/or video telephone.
  • the assistance system is advantageously designed in such a way that the person can communicate with the system in natural language. This can be done using appropriate computer-based so-called chatbots, whereby the assistance system advantageously allows available chatbots to be used without any special reprogramming.
  • the communication can in particular concern one topic from the following list of topics: queries about detected anomalies, reminders of certain appointments and actions, rehabilitation measures, preventive measures, positive psychological intervention, ordering errands.
  • this list of topics is far from exhaustive. For example, religious or food-related topics can also be discussed in a classroom-based manner.
  • Reminders of appointments or actions e.g. eating, drinking, taking medication, can also be issued verbally and appear on the screen of the control and communication unit at the same time. By confirming, you can mark the reminder as completed.
  • the evaluation unit is designed to draw conclusions from current and historical sensor data about at least some of the following states and abilities of the person using the assistance system: state of health, emotional state, cognitive abilities, ability to live independently.
  • the assistance system allows information about the condition and behavior of the person using the system to form an overall picture to evaluate.
  • the information can be shared with other stakeholders such as relatives, doctors or nursing services.
  • control and communication unit can have extra powerful speakers and display all dialogues on the screen in clearly legible text.
  • the resident can easily regain access to so-called “digital participation”, even if the resident can no longer manage the transition with IT.
  • the control and communication unit can conduct natural language dialogues and thus provide information on topics such as nutrition or other advice.
  • a biographical work based on an anamnesis form is also possible.
  • the system gives advice on how to behave. But memories can also be processed.
  • Cognitive disorders can be identified from long-term recording of the behavior of the person using the system. If a person gets up more and more often at night and walks around the apartment, they are probably having problems structuring their day, which can indicate a possible dementia or Parkinson's disease.
  • An integrative approach is a special feature of the system. It is a holistic solution that combines information about activity and behavior profiles to raise the alarm at the right moment or signal the need for support. For example, there are also requests or instructions to take medication at the right time, turn off the stove or have something to drink. The idea of prevention is in the foreground here.
  • the system not only allows acute danger prevention, but also observation of the course of a person's behavior and/or condition. Behavioral changes are carried out in long-term observation in order to document the status of the person. Dialogues recorded with consent can be seen in long-term observation how the language changes. Based on the status analysis, an expert can then assess whether there is a change that needs to be checked by the specialist.
  • the system takes a holistic approach and supports you in managing
  • Information about health status can be presented as a dashboard and/or as a traffic light system.
  • the person using the system can decide who sees which data. For example, many people do not want their children to see what they do in detail (e.g. number of trips to the toilet).
  • the assistance system can support both prevention and rehabilitation, e.g. after strokes, for example with activating games and language exercises.
  • Fig. 2 shows a system with one of several possible configurations according to the invention.
  • An evaluation unit 10 is connected via a telecommunications network 20 or WAN (Wide Area Network) to smartphones as alarm receiving devices 30 and body-contactless fall sensors 40 and a control and communication unit 50.
  • a telecommunications network 20 or WAN Wide Area Network
  • the evaluation unit 10 is designed to interact with a large number of control and communication units in different living areas.
  • the control and communication unit 50 has an audio input and audio output device 52 with loudspeaker and microphone, a processor 51 in conjunction with a known memory unit 56 for reading in and out of data and commands, and a touchscreen 54 for further inputs and / or outputs via display.
  • the evaluation unit 10 includes a database 60 in which home addresses of the control and communication unit 50 and at least one of the fall sensors 40 are assigned for a link of each of the fall sensor outputs and the audio outputs and inputs of the control and communication unit with one of the home addresses, a loT hub 7 with APIs for the fall sensor outputs 70, only one of which is shown in Fig. 2, a speech processor unit 80 for converting a stored text sequence into audio output and the audio input into another stored text sequence for voice control, one the APIs for The alarm unit 82 uses the fall sensor outputs 70 and implements the following functions:
  • the fall sensor 40 is part of a fall detection system set up with the network 20 and the fall sensor outputs are evaluations of, for example, infrared recordings from a sensor in the apartment.
  • the API 70 is then designed as a gateway for receiving the evaluations by the evaluation unit.
  • the evaluation unit 10 also includes a helper database 62, in which a list of helper contacts with a ranking and helper availability times is assigned to each home address.
  • the evaluation unit 10 is configured with a helper database module 94 to allow authorized form-based remote access to the helper database 62 and thus to serve as a portal for authorization-dependent access to the helper database 62 for deleting, changing, reading and / or adding. Helper availability periods can also be managed and, in particular, entered.
  • the function of sending the call for help is set up to create a selection of the helper contacts of the list, whose assigned helper availability times include, to send the call for help and request a confirmation to one of the alarm receiving devices 30 corresponding to the highest-ranking helper contact of the selection according to the ranking, to check the receipt of the confirmation and the number of helper contacts in the Selection and to update the selection if the number is greater than 1 and in the absence of confirmation for a predetermined period of time, namely by removing an entry corresponding to the highest-ranking helper contact, to repeat the sending of the call for help and the request for confirmation.
  • further sensors 42, 44 are connected to the processor of the control and communication unit for sending further sensor outputs, as are the audio input and audio output device 52.
  • the link is also a link of the further sensor outputs to one of the residential addresses.
  • the evaluation unit 10 also includes APIs for the further sensor outputs 72, only one of which is shown in Fig. 2.
  • the evaluation unit 10 also includes an analysis unit 84 implementing the following functions:
  • the further sensors 42, 44 are sensors for monitoring the streaking of doors and/or the switching on of power consumers such as a stove.
  • the evaluation unit 10 also includes a classification adaptation module 96 in order to be able to serve as a portal for authorization-dependent access to the classifications for reading and / or to factors of the classifications for reading, changing, deleting or supplementing through authorized form-based remote access.
  • the function of triggering a voice dialogue and providing a call for help is advantageously a function that requires the existence of the condition that the classification signals danger.
  • the evaluation unit 10 includes a machine learning unit 86 that implements the following functions:
  • Updating the classification factors for the set of addresses repeating the collection of feedback information and updating the classification factors with iteration of the classification factors to minimize an amount of detected de-alerting and/or deletion or adding to the classification factors.
  • the evaluation unit 10 also includes an appointment reminder unit 88 for appointment reminders via audio output.
  • the server unit 1 also includes a voice input unit 90 with a function, for example to complete the profiles via voice input.
  • the evaluation unit 10 is also set up as a portal for form-based remote settings of queries for voice input in order to supplement the profiles or, via a classification module, to be able to adapt 96 classifications, in particular associated factors or weightings, via a portal in a form-based and authorization-dependent manner.
  • the evaluation unit 10 is also set up with the appointment reminder unit 88 as a portal for setting appointment reminders in an authorization-dependent manner. For example, voice queries for blood pressure readings can be set up or reminders about food and/or fluid intake.
  • the processor 51 is connected to a memory such as a flash memory 56 with the required operating system, drivers and applications.
  • the evaluation unit 10 includes a chatbot 92 for interaction with the audio output and input unit 52, in particular for voice games.
  • the control and communication unit 50 also includes a touchscreen 54 as a display (not shown).
  • Fig. 3 is a process diagram that is consistent with a process according to the invention.
  • the process diagram is divided by vertical lines into processes in an apartment shown on the left, processes of interaction with an assistant outside the apartment shown in the middle and processes in the evaluation unit 10 shown in Fig. 1 shown on the right.
  • the method shown in Fig. 3 is a method for operating the network of hardware units shown in Fig. 2, wherein data connections are provided from the fall sensor 40 to the evaluation unit 10, between the control and communication unit 50 and the evaluation unit 10 and from the same to the alarm receiving device 30.
  • the following steps are carried out using the alarm unit 82:
  • a fall sensor 40 provides a fall sensor output in step S1 signaling a fall event.
  • a system can also be used in which a sensor unit in the apartment is connected to a cloud-based fall sensor platform, which ultimately provides the fall sensor output in step S1.
  • an API 70 is provided in the evaluation unit, which allows the evaluation unit, based on the fall sensor output, to continue with the S2 sending of a voice dialog on the control and communication unit 50, which is in the same apartment as the fall sensor 40 or its Sensor unit is located.
  • the database 60 ensures via a link that the voice dialogue is sent out exactly on this control and communication unit 50, which is located in this apartment. This occurs under the condition that a received fall sensor output signals a fall.
  • the voice dialogue is then executed in step S3 on this control and communication unit 50.
  • audio streaming is set up between control and communication unit 50 and evaluation unit 10.
  • the speech dialogue is therefore carried out in step S3 through access by the control and communication unit 50 to this speech processor unit 80.
  • the speech processor unit 80 can also be one that cooperates with a cloud-based speech recognition service.
  • the voice dialogue is carried out in step S3 on this control and communication unit 50 in order to be able to provide feedback from a person in the apartment to the evaluation unit 10.
  • An alarm confirmation is received by the evaluation unit 10 in step S4 both when there is a request for help as a response and when a predetermined period of time has elapsed after step S3 has been triggered.
  • the evaluation unit 10 is configured with a helper database 62 in which a list of helper contacts with a ranking and helper availability times is assigned to each home address.
  • a selection of the currently available helper contacts from the list is created in step S4.
  • step S6 the call for help is then sent and a confirmation is requested to one of the alarm receiving devices corresponding to the highest-ranking helper contact of the selection according to the ranking.
  • an email and an SMS are sent to an assistant's smartphone and received there in step S7.
  • the sending of a call for help is scheduled by specifying one of the residential addresses according to the link, in the presence of at least one condition, comprising the condition that a received fall sensor output signals a fall.
  • the scheduling can also be brought forward when the further stored text sequence is recognized as a request for help.
  • the assistant sends in step S8 a confirmation that sends step S10 in the evaluation unit 10 or a rejection that sends step S9 in the evaluation unit 10.
  • step S7 that bypasses step 8
  • a rejection that triggers step S9 in the evaluation unit 1 is automatically carried out after a predetermined period of time has elapsed after step S6, in which step S10 was not triggered.
  • running the S3 voice dialog with voice control allows the voice control to cancel the scheduling if help rejection is detected.
  • the scheduling of sending a call for help is canceled by voice control in step S13, if necessary even after it has been sent.
  • a false alarm can be marked as a false alarm or uncritical.
  • Scheduling means determining that and from what point in time alert messages are to be sent in accordance with step S6.
  • step S5 it is checked whether the termination has been canceled. If the termination has not been canceled, step S5 checks whether the number of helper contacts in the selection is greater than 1. In step S5, the selection is updated if the number of growers is greater than 1 and if there is no confirmation signaled in step S9 for a predetermined period of time.
  • the update is carried out by removing an entry corresponding to the highest-ranking helper contact, which update is then followed by step S6 in order to alert a next helper, whereas otherwise if the number is 1, step S6 is bypassed and the already alerted helper is alerted again.
  • Functions or steps are therefore implemented in the evaluation unit for checking receipt of the confirmation and the number of helper contacts in the selection and for updating the selection if the number is greater than 1 and if there is no confirmation over a predetermined period of time, namely by removing an entry corresponding to the highest-ranking helper contact, repeating the sending of the call for help and requesting confirmation.
  • a confirmation in step S8 also triggers the display S11 of a message about the confirmation from the assistant on the touchscreen 54 of the control and communication unit 50.
  • step S10 the scheduling of sending a call for help is canceled and the helper is further requested to contact us via a message on the smartphone. Due to the cancellation of the scheduling of sending a call for help, it is ensured that no further alert sending can take place with step S6 after step S5.
  • a function or a procedural part can also be provided in order to ensure that after step S5 no further alerting can be sent with step S6 due to the cancellation of the scheduling of sending a call for help, a message is sent to all helpers for whom step S6 was carried out and from whom no confirmation via step S10 was received.
  • step S13 with their smartphone or comes into the apartment.
  • input S14 is then made on a touchscreen 54 provided on the control and communication unit Or, if necessary, alternatively a button provided on the terminal device Or through the voice control, through which input in step S15 the sending of a call for help is scheduled (possibly also after the Sending a call for help) is canceled.
  • the server device in particular the portal mentioned and/or the relevant form-based entries via the units or modules 88, 94, can be set up according to one or more of the following features or functions:
  • the following APIs can be set up in the evaluation unit 10 APIs for voice interfaces, in particular for economy control, such as
  • Microservice architecture with Kubernetes and Docker secured connection between end device and cloud via Azure loT hub, automatic data synchronization between portal and end device, device simulator, data analysis I AEDLs, Quartz system scheduler.
  • Step S11 described above preferably shows transparently how an alarm chain is processed and who will take care of this case.
  • interfaces can be implemented via Bluetooth to a scale, a blood pressure monitor and a blood glucose monitor. Vital data can be transmitted completely independently of the device via the audio input and audio output device and with the help of the speech processor unit 80. This promotes the participation effect, personal responsibility and offers the possibility of continuing to use familiar devices.
  • Example texts for the alarms according to step S6 described above are:
  • step S6 can be used to alert another application via API.
  • the German emergency service Maltester uses its own system to manage incoming emergency calls. This can then be addressed via the configurable API, and an API for reporting alarms can then also be provided.
  • the evaluation unit 10 can also advantageously control outputs on smart home devices such as lighting devices via the control and communication unit 50, also in response to some of the sensor outputs and / or to voice inputs into the audio input and output unit 52 and, if necessary. also in accordance with settings that are offered with the evaluation unit 10 via the portal in a form-based and authorization-dependent manner.

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Abstract

Multifunktionales Assistenzsystem, insbesondere fur alleinlebende Personen, umfassend eine Anzahl von Sensoren, die in einem Wohnbereich einer das Assistenzsystem nutzenden Person zu Uberwachung vordefinierter Aktivitaten und vordefinierter Parameter verteilt sind, eine in dem Wohnbereich vorgesehene Steuer- und Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit den Sensoren und der Person, eine Datenbank, in der nicht-sensorbasierte Informationen uber die Person und wenigstens zwei unterschiedliche Alarmierungskette hinterlegt sind, und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von uber die Steuer- und Kommunikationseinheit ubermittelten Sensordaten, wobei die Auswerteeinheit auf die Datenbank zugreifen kann dazu ausgebildet ist, aus den Sensordaten etwaige Anomalien im Verhalten und/oder Zustand der Person zu erkennen, die Anomalien in wenigstens zwei Kategorien einzuteilen und auf Basis der Kategorisierung eine Alarmierung gemaB wenigstens einer der wenigstens zwei Alarmierungsketten auszuldsen.

Description

MULTIFUNKTIONALES ASSISTENZSYSTEM, INSBESONDERE FUR ALLEINLEBENDE PERSONEN
TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft ein multifunktionales Assistenzsystem, insbesondere fur alleinlebende Personen, sowie eine dafiir ausgebildetes Steuer- und Kommunikationseinheit.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Aufgrund geanderter Lebensweisen und steigenden Lebensalters hat das Thema selbstbestimmtes Leben im Alter sowohl aus technischer als auch aus gesamtwirtschaftlicher Sicht in den letzten Jahren standig zunehmend an Relevanz gewonnen. Dabei erfahren viele Menschen selbst dann, wenn sie geistig fit sind, mit zunehmendem Lebensalter zumindest bestimmte kdrperliche Beeintrachtigungen. Trotzdem besteht bei vielen Menschen der Wunsch, mdglichst lange in der eigenen Wohnung Oder dem eigenen Haus leben, zumal sowohl Pflegepersonal als auch Pflegeplatze knapp sind, und es in vielen Gesellschaften schon lange nicht mehr ublich ist, dass drei Oder gar vier Generationen unter einem Dach leben.
Um insbesondere Personen mit bestimmten kdrperlichen Einschrankungen das Leben in gewohnter Umgebung zu erleichtern, werden meist unter dem Stichwort Ambient Assisted Living (AAL, gelegentlich auch Active & Assisted Living genannt) werden bereits verschiedenste technische Produkte angeboten. So bietet die Cogvis Software & Consulting GmbH, 1040 Wien (www.cogvis.ai) kbrperkontaktlose Sturzsensoren an, die in den Raumen einer Wohnung uber Infrarotmessungen Bewegungen einer Person erfassen kbnnen. Dienste und Systeme dieses Herstellers bieten auf dieser Basis automatische Funktionen zur Sturzerkennung und zum Alarmruf bei Sturzerkennung. Ahnliche Funktionen bieten die kbrperkontaktlose Sturzsensoren der Firma Vayyar aus Israel (www.vayyar.com). In der US 2021/0074138 A1, auf deren Offenbarungsgehalt insbesondere im Hinblick auf die technische Umsetzung einer automatisierten Sturzerkennung, wie sie auch bei der hier beschriebenen Erfindung eingesetzt werden kann, verwiesen wird, ist ein Raumuberwachungssystem offenbart, das mit Infrarot- und anderen Sensoren, wie z.B. LIDAR-Sensor, Bewegungen erfasst und Kl-gestutzt auswertet.
Aus der EP 1 566 782 A1 ist ein Sturzerkennungssystem bekannt, bei dem ein Heimroboter zu einer gesturzten Person fahrt und mit dieser kommuniziert, urn z.B. einen Oder mehrere Hilferufe auszuldsen. Dazu legt die europaische Norm DIN EN 50134-2 (VDE 0830-4-2) Anforderungen an Ausldsegerate von entsprechenden Hilferufanlagen fest.
Aus der EP 3 828 854 A1 ist ein Konzept zur Personalisierung eines Sturzerkennungsalgorithmus fur eine bestimmte Person bekannt, bei dem Sensordaten zusammen mit Ruckkopplungsinformationen an ein externes Gerat ubertragen werden, das Aktualisierungsinformationen fur den Sturzerkennungsalgorithmus generiert. Die Aktualisierungsinformationen werden dann vom Sturzdetektor verwendet, urn den Sturzerkennungsalgorithmus zu aktualisieren und dadurch zu personalisieren.
Daneben sind unzahlige "Smart-Home-Produkte" fur ein "intelligentes" zu Hause bekannt, die typischerweise drahtlos uber Internet und/oder WLAN bedienen lassen und Informationen mit einer anderen Geraten austauschen, darunter z.B. Lichtschalter, Heizungsregler, Sensoren zur Uberwachung des Einschaltens von Stromverbrauchern und Zwischenstecker zum Einschalten von Stromverbrauchern. Zur Sprachsteuerung solcher Produkte sind sog. Smart-Speaker bekannt, die es ermdglichen, Sprachbefehle Kl-gestutzt auszuwerten und in entsprechende Steuerbefehle fur die Produkte umzusetzen.
Zur Unterstutzung des Anbietens von Diensten, Funktionen Oder Anwendungen uber das Internet mit einem Portal und/oder Sprachanruffunktion sind insbesondere die folgenden technischen Hilfsmittel bekannt:
Keycloak ist ein unter www.keycloak.org verbffentlichtes Open-Source Softwareprodukt, urn Einzelanmeldung mit I dentitats- und Zugangsmanagement fur
Anwendungen und Dienste zu erlauben. Apache Kafka ist ein unter kafka.apache.org veroffentlichtes Open-Source Softwareprodukt, um Datenstrdme zu verarbeiten und eine Schnittstelle zum Laden und Exportieren von Datenstrdmen zu Drittsystemen bereitzustellen.
Microsoft Azure ist eine uber http://azure.microsoft.com angebotene Cloud-Computing- Plattform von Microsoft, mit der Anwendungen und Dienste angeboten werden kdnnen.
Unter www.twilio.com wird eine Cloud-Kommunikationsplattform angeboten, insbesondere mit einer Programmierschnittstelle zum Tatigen und Empfangen von Sprachanrufen.
Unter www.traefik.io/traefik/ werden Software- und Plattformldsungen angeboten, um Dienste und Anwendungen insbesondere von einem Portal verfugbar zu machen.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Wenngleich sich die bekannten Produkte ihren jeweiligen Zweck durchaus erfullen, fehlt es bislang an einer integrativen Lbsung, die es erlaubt, nicht nur Sturze, sondern auch andere Anomalien im taglichen Leben einer Person zu erkennen und zudem verschiedene Funktionen des assistierten Lebens so zu bundeln, dass sie auch von nicht-technikaffinen Menschen in einfacher und sicherer Weise genutzt werden kdnnen. Davon ausgehend liegt der Erfindung die technische Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Assistenzsystem, das verschiedene Funktonen nicht nur bundeln, sondern auch synergistisch interagieren lassen kann, sowie eine fur ein solches System ausgebildete Steuer- und Kommunikationseinheit anzugeben.
Die Aufgabe wird gelbst von einem multifunktionalen Assistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. einer Steuer- und Kommunikationseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 24. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteranspruche.
Ein erfindungsgemaBes Assistenzsystem umfasst eine Anzahl von Sensoren, die in einem Wohnbereich einer das Assistenzsystem nutzenden Person zu Uberwachung vordefinierter Aktivitaten und vordefinierter Parameter verteilt sind. Es eignet sich sowohl zur Verwendung in den eigenen Raumlichkeiten, als auch zum Einsatz in Pflegeheimen, Krankenhausern und Einrichtungen des betreuten Wohnens. Je nach individueller Einrichtung des Systems kann es vorteilhaft z.B. auch in Hotels eingesetzt werden. Der Begriff "Wohnbereich" ist also weit auszulegen.
Das System umfasst ferner eine in dem Wohnbereich vorgesehene Steuer- und Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit den Sensoren und der Person, eine Datenbank, in der nicht-sensorbasierte Informationen uber die Person und wenigstens zwei unterschiedliche Alarmierungsketten hinterlegt sind, und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von uber die Steuer- und Kommunikationseinheit ubermittelten Sensordaten, wobei die Auswerteeinheit auf die Datenbank zugreifen kann und dazu ausgebildet ist, aus den Sensordaten etwaige Anomalien im Verhalten und/oder Zustand der Person zu erkennen, die Anomalien in wenigstens zwei Kategorien einzuteilen und auf Basis der Kategorisierung eine Alarmierung gemaB wenigstens einer der wenigstens zwei Alarmierungsketten auszuldsen. Dabei wird unter einer "Alarmierungskette" eine in der Datenbank hinterlegte, computerlesbare Adress- und/oder Anweisungsliste verstanden, die von der Auswerteeinheit dazu genutzt werden kann, eine Alarmierung so auszuldsen, dass in vorbestimmter Reihenfolge bestimmte Personen und/oder Einrichtungen informiert werden. Dabei wird unter dem Begriff "Alarmierung" jedwede Form von Kontaktaufnahme zur Ubermittlung der Information, dass eine Anomalie vorliegt, verstanden. Eine Alarmierung kann also z.B. ein automatisierter Anruf bei einer vorbestimmten Person und/oder das Ubersenden einer Textnachricht an selbige sein. Antwortet die Person nicht sofort Oder, je nach festgestellter Anomalie, innerhalb eines bestimmten Zeitintervall, wird die Alarmierung bei der nachsten Person Oder Einrichtung ausgeldst.
Bei bestimmten Verhaltens- und/oder Zustandsanomalien kdnnen auch verschiedene Personen und/oder Einrichtungen gleichzeitig und/oder jedenfalls unabhangig davon, ob das vorherige "Glied" der Alarmierungskette geantwortet hat Oder nicht, informiert werden. Stellt das Assistenzsystem zum Beispiel eine unter Umstanden lebensbedrohliche Situation fest, so kdnnen automatisierte Nachrichten zeitgleich und unabhangig voneinander an den Notarzt, einen Hausmeister und einen Verwandten der betroffenen Person ubermittelt werden. Wenigstens einer der Alarmierungsketten kann eine dynamisch aktualisierte Alarmierungskette sein, d.h. es kdnnen nach vorgebbaren Kriterien zum Beispiel Personen und/oder Einrichtungen, die in einer Aktualisierungskette genannt sind, Information zu ihrer Erreichbarkeit hinterlegen und andern und/oder es kann vorgesehen sein, zumindest bestimmte in einer Alarmierungskette vorgesehene Personen zu orten und die Kette so zu aktualisieren, dass die Person zuerst informiert wird, die sich am nachsten zu dem von dem Assistenzsystem uberwachten Wohnbereich befindet.
Unter dem Begriff "Datenbank" kann ein beliebig ausgebildeter, im Zugriff der Auswerteeinheit stehender Speicher verstanden werden, der physisch auf verschiedene Einheiten vertei It sein kann. llnter dem Begriff "nicht-sensorbasierte Informationen" werden alle Arten von fur den jeweiligen Anwendungsfall relevanten Daten verstanden, die sich nicht aus den in dem Wohnbereich angeordneten Sensoren ergeben, wie zum Beispiel Name und Alter der das Assistenzsystem nutzenden Person, deren Krankheitsgeschichte, bestimmte aktuelle Medikationen, gegebenenfalls Information uber Hobbys und Lebensgeschichte der Person etc. llnter dem Begriff "Anomalien im Verhalten und/oder Zustand der Person" werden alle Arten von Abweichungen vom jeweiligen "normalen" Verhalten Oder Zustand der Person verstanden. Eine Anomalie in diesem Sinne kann zum Beispiel ein Sturz sein, aber auch ein ungewbhnlich hoher Blutdruck, ein geandertes Toilettenverhalten, plotzliche Nachtaktivitat etc. Eine Anomalie in diesem Sinne kann aber auch ein Hilferuf der Person sein, die damit sprachgesteuert das Assistenzsystem zur Ausldsung einer Alarmierung aktiviert. llnter dem Begriff "in wenigstens zwei Kategorien einteilen" wird hier verstanden, dass die festgestellten Anomalien nach vorgebbaren Kriterien kategorisieren werden, zum Beispiel danach, ob die jeweilige Anomalie auf einen womdglich lebensbedrohlichen Zustand der das Assistenzsystem nutzenden Person hindeutet, so dass SofortmaBnahmen wie zum Beispiel die Alarmierung eines Notarztes, eingeleitet werden mussen, Oder danach, ob die Anomalie auf eine eher schleichende Verschlechterung des Gesundheitszustandes der Person hindeutet, also zum Beispiel auf eine beginnende Demenz. Bei solchen nicht unmittelbar lebensbedrohlichen Anomalien werden je nach Voreinstellungen zum Beispiel "stille Alarme" ausgeldst, die z.B. einen die das Assistenzsystem nutzende Person betreuenden Arzt Oder Pflegepersonal daruber informieren, dass Verhaltensanderungen der Person auf eine Verschlechterung des Gesundheitszustandes hinweisen, so dass gegebenenfalls entsprechende MaBnahmen ergriffen werden kdnnen. In diesem Sinne kann das Assistenzsystem vorteilhaft als Diagnostikmittel verstanden werden, das es entsprechendem Fachpersonal ermdglicht, Diagnosen zu stellen.
Der Begriff "Auswerteeinheit" ist nicht als feststehende physikalische Einheit z.B. in Form eines dedizierten Computers zu verstehen, wenngleich sie auch so real isiert sein kann. Typischerweise ist die "Auswerteeinheit" eine Softwarekomponente, vorzugsweise eine sich dynamisch verandernde, selbstlernende kunstliche Intelligenz, die bestimmte Hardware zur Ausfuhrung der gewunschten Auswertung und Ausfuhrung der in der Alarmierungskette vorgesehen Schritte nutzt. In diesem Sinne kann sie eine cloudbasierte Internetplattform sein, die durch entsprechendes Konfigurieren als eine erfindungsgemaBe Auswerteinheit eingerichtet ist. Die Hardware kann ein Cluster Oder Netzwerk von Hardwareeinheiten sein, die ggf. spezifische Aufgaben, wie z.B. Spracherkennung Oder Spracherzeugung, ubernehmen Oder uber die auf entsprechende vorhandene Dienste und Module zugegriffen wird. Die Steuer- und Kommunikationseinheit kann mit der Auswerteeinheit so gekoppelt sein, dass die Auswerteeinheit auch den Zustand der Steuer- und Kommunikationseinheit, z.B. die Aktualitat dort i nstal lierter Software, pruft und ggf. automatische Updates veranlasst. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit kann solche Prufungen selbst vornimmt. Die Erfindung bietet hier vorteilhaft ein enorm groBes MaB an Flexibility, so dass das Assistenzsystem leicht und kostengunstig an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden kann. Zieht z.B. eine Person in eine mit bereits mit dem Assistenzsystem ausgestattete Wohnung, in der zuvor eine Person lebte, die eine andere Sprache sprach als die einziehende Person, kann das Assistenzsystem einfach auf ein anderes Sprachmodul zugreifen. Werden z.B. neue Sensoren in dem uberwachten Wohnbereich installiert, kann die Steuer- und Kommunikationseinheit automaische nach zur Kommunikation mit den Sensoren bendtigten Softwareschnittstellen/Kommunikationsprotokollen suchen. Die Auswerteeinheit sammelt und speichert die ihr uber die Steuer- und Kommunikationseinheit ubermittelten Daten vorzugsweise in einem geschutzten Bereich, vorzugsweise cloudbasiert und jedenfalls nicht vor Ort in dem uberwachten Wohnbereich, so dass leicht eine hohe Datensicherheit auch bei Ausfall der Steuer- und Kommunikationseinheit gewahrleistet werden kann. Die Kommunikation zwischen Auswerteeinheit und Steuer- und Kommunikationseinheit erfolgt vorzugsweise drahtlos uber wenigstens ein Telekommunikationsnetzwerk, wobei vorteilhaft vorgesehen sein kann, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit mit einer eigenen Kommunikationsvorrichtung, z.B. einer LTE-Vorrichtung, ausgestattet ist und keinen Router und kein lokales Netzwerk bendtigt.
Das multifunktionale Assistenzsystem ist insbesondere fur alleinlebende Personen ausgebildet, kann aber ohne Einschrankungen auch z.B. von Paaren eingesetzt werden. Es zeichnet sich durch eine hervorragende Nachrustbarkeit aus und kommt i.d.R. vollig ohne aufwendige Um- und EinbaumaBnahmen aus. Es kann Standardsensoren verwenden, die uber standardisierte Kommunikationsprotokolle mit der Steuer- und Kommunikationseinheit kommunizieren.
Mit dem erfindungsgemaBen multifunktionalen Assistenzsystem wird es mdglich, bisherige "Datensilos" (der einzelnen verwendeten Sensoren wie z.B. der Sturzsensoren, und der einzeln verwendeten Gerate wie z.B. Smart-Speaker, "aufzubrechen" und die Daten kumuliert zu betrachten, so das neue Erkenntnisse gewonnen werden kdnnen. Z.B. kann das erfindungsgemaBe Assistenzsystem so ausgebildet sein, dass es feststellt, dass nach einer Anderung der Medikation der das System nutzenden Person selbige nicht mehr regelmaBig isst und/oder sehr lange im Bett bleibt. Dazu kdnnen z.B. ein Kuhlschranksensor, ein Schubladensensor und ein Bewegungssensor, der das Bett uberwacht, zusammen mit einem in der Datenbank hinterlegten Medikamentenplan ausgewertet werden. Das Assistenzsystem erlaubt es, die sog. "ADLs" (Activities of Daily Living - der Standard und ein Messsystem, nach dem der Medizinische Dienst uberpruft, wie der Zustand einer Person ist und ob er einen Pflegegrad bekommt) zu prufen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden rein beispielhaften und nicht-beschrankenden Beschreibung eines Ausfuhrungsbeispiels in Verbindung mit der drei Zeichnungsfiguren umfassenden Zeichnung.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG Fig. 1 zeigt schematisch eine mit dem, erfindungsgemaBen Assistenzsystem ausgestattete Wohnung.
Fig. 2 zeigt schematisch eine Kombination einer Auswerteeinheit mit einer Steuer- und Kommunikationseinheit.
Fig. 3 zeigt schematisch ein Verfahren gemaB der Erfindung.
BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFUHRUNGSFORMEN
In der Fig. 1 ist eine Wohnung gezeigt, in der eine Anzahl von Sensoren zur Uberwachung vordefinierter Aktivitaten und vordefinierter Parameter verteilt sind und in der eine Steuer-und Kommunikationseinheit 10 zur Kommunikation mit den Sensoren und der Person vorgesehen ist. Nicht dargestellt sind die zum Assistenzsystem gehdrende Datenbank und die Auswerteeinheit.
Die gezeigte Wohnung verfugt uber eine Diele 12, eine Kuche 14, ein Wohnzimmer 16, ein Schlafzimmer 18, und ein Badezimmer 20. Die Wohnungstur 22 verfugt uber einen Kontaktsensor 24. Entsprechende Kontaktsensoren sind auch an bestimmten Schranken und einem Kuhlschrank in der Kuche 14 und einem Schrank im Schlafzimmer 18 vorgesehen. Mittels dieser Sensoren 24 kann das SchlieBen und Offnen der Wohnungs- und Schrankturen uberwacht werden. In der Kuche 14 befindet sich ein Blutdruckmessgerat 26. Das Blutdruckmessgerat 26 kann ein mobiles Gerat sein, dass sich in einem beliebigen Raum befinden kann.
In alien Raumen sind Bewegungsmelder 28 vorgesehen. In zumindest einem Raum, hier im Wohnzimmer 16, ist ein Sturzsensor 30 vorgesehen.
In der Kuche 14 sind zwei Stromsensoren 32 vorgesehen, die das Einschalten bestimmter elektrischer Gerate, zum Beispiel eines Herdes und eines Backofens, Oder bestimmter anderer Kuchengerate uberwachen.
Im Schlafzimmer 18 ist ein Nachtlicht 34 vorgesehen. Im Badezimmer 20 ist eine Personenwaage 36 vorgesehen. Gerate und Sensoren 22 - 36 sind bei diesem Ausfuhrungsbeispiel drahtlos mit der Steuer- und Kommunikationseinheit 10 koppelbar, so die von ihnen erfassten Informationen ausgelesen werden kdnnen bzw., im Faile des Nachtlichts 34, selbiges durch die Steuer- und Kommunikationseinheit 10 aktiviert werden kann.
Die gezeigten Sensoren, deren Positionierung und ihre Verteilung auf die einzelnen Raume ist rein beispielhaft, urn das Verstandnis der Erfindung zu erleichtern. Es kdnnen weitere und/oder andere Sensoren vorgesehen werden, und diese kdnnen anders auf die Raume verteilt werden. Mit entsprechenden Sensoren lasst sich ein Assistenzsystem realisieren, dass gemaB Anspruch 1 ausgebildet ist und zudem optional die folgenden Merkmale aufweisen kann.
Die Steuer- und Kommunikationseinheit 10 kann dazu ausgebildet sein, ein lokales drahtloses Kommunikationsnetz aufzubauen, uber das sie zumindest mit einigen der Sensoren kommunizieren kann. Dies hat den Vorteil, dass die Sensoren in einfacher Weise in dem zu uberwachenden Wohnbereich verteilt und so platziert werden kdnnen, dass sie ihre jeweilige Aufgabe optimal erfullen. Zudem kdnnen defekte Sensoren leicht ersetzt und neue Sensoren in einfacher Weise in das System eingebunden werden, ohne dass dazu Kabel verlegt werden mussten.
Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit als nicht-lokale Recheneinheit ausgebildet, mit der die Steuer- und Kommunikationseinheit 10 drahtlos Oder insbesondere drahtgebundenen kommuniziert. Dies hat verschiedene Vorteile. So kann der Hardwareaufwand in dem zu uberwachenden Wohnbereich minimiert werden, die Wartung und Aktualisierung der Auswerteeinheit kann vereinfacht werden (typischerweise wird die Einheit von Komponenten gebildet, die in einem Rechenzentrum stehen) und die an die Auswerteeinheit uber die Steuer- und Kommunikationseinheit ubertragenen Daten kdnnen besonders gesichert werden, insbesondere in einem sog. "loT"-(lnternet-of-Things)-System. Die von der Auswerteeinheit angewandten Algorithmen werden typischerweise in der Cloud verarbeitet. Wenn die Steuer- und Kommunikationseinheit in dem uberwachten Wohnbereich defekt ist Oder versehentlich vom Stromnetz genommen wird, kdnnen trotzdem keine Daten verloren gehen. Zudem ist die Steuer- und Kommunikationseinheit vorzugsweise so ausgebildet, dass sie bei Anschluss an ein Stromnetz selbstandig startet und keine aufwendigen Hochfahrprozeduren durchgefuhrt werden mussen. Gerade nicht-technikaffine altere Personen trennen manchmal die Steuer- und Kommunikationseinheit, um z.B. an der entsprechenden Steckdose ein anders Gerat wie z.B. einen Staubsauger, anzuschlieBen, und waren mit speziellen Hochfahrprozeduren uberfordert.
Bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform ist vorgesehen, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit dazu ausgebildet ist, zu prufen, ob sie an ein lokales Stromversorgungsnetz angeschlossen ist und, wenn nicht, eine Alarmierung gemaB einer vorbestimmten Alarmierungskette auszuldsen. Da die Steuer- und Kommunikationseinheit als zentrales Element des Systems vor Ort immer online sein sollte, stellt diese Ausgestaltung sicher, dass Unterbrechungen der Tatigkeit der Steuer- und Kommunikationseinheit bemerkt werden. Dazu kann die Steuer- und Kommunikationseinheit uber ein eigenes Kommunikationsmodul und einen Energiespeicher verfugen, um bei Trennung vom lokalen Stromnetz Oder Ausfall des Stromnetzes mit der Auswerteeinheit kommunizieren zu kdnnen.
Alternativ Oder zusatzlich kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, die Funktionsfahigkeit der Steuer- und Kommunikationseinheit permanent Oder intermittierende zu prufen und bei Feststellung einer Funktionsanomalie eine Alarmierung gemaB einer vorbestimmten Alarmierungskette auszuldsen.
Bevorzugt ist die Steuer- und Kommunikationseinheit dazu ausgebildet ist, die Funktionsfahigkeit der Sensoren permanent Oder intermittierende zu prufen und bei Feststellung einer Funktionsanomalie eine Alarmierung gemaB einer vorbestimmten Alarmierungskette auszuldsen. Die Prufung der Sensoren kann von der Auswerteeinheit im Rahmen einer Fernwartung ausgeldst werden.
Vorzugsweise ist die Steuer- und Kommunikationseinheit dazu vorbereitet ist, uber verschiedene Kommunikationsprotokolle mit den Sensoren zu kommunizieren, insbesondere uber zumindest einige der folgenden Protokolle: Wi-Fi, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave, 6L0WPAN, RFID, Cellular loT Protokolle, NB-IOT, 5G, NFC, LoRaWAN, LTE, Protokolle von der Infrared Data Association (IrDA), und IR- Fernbedienungsprotokolle aus der Unterhaltungselektronik. Dabei kdnnen diese Protokolle in der Steuer- und Kommunikationseinheit hinterlegt sein Oder aber in der Auswerteeinheit zum Abruf bereitstehen. Wichtig ist letztendlich nur, dass handelsubliche Sensoren so ohne groBen Installationsaufwand mit der Steuer- und Kommunikationseinheit so verbunden werden kdnnen, dass die von ihnen erfassten Daten an die Auswerteeinheit weitergeleitet werden kdnnen.
Die Steuer- und Kommunikationseinheit umfasst typischerweise ein Mikrofon, einen Lautsprecher und ein Display, vorzugweise ein Touch-Display und erlaubt so, auditive und visuelle Kommunikation mit der das Assistenzsystem nutzenden Person.
Die verwendeten Sensoren umfassen bevorzugt Sensoren aus wenigstens zwei der folgenden Arten von Sensoren: Bewegungsmelder, Anwesenheitssensor, Sturzsensor, Temperatursensor, Turdffnungssensor, Fensterdffnungssensor, Stromflusssensor zu bestimmten elektrischen Geraten, Gewichtssensor, Blutdrucksensor, Infrarot-Sensor, Ultraschallsensor, LIDAR-Sensor, Blutzuckersensor, Medikamentenboxsensor, Kuhlschranksensor, Zahnburstensensor, Rauchmelder, CO2-Sensor. Man beachte, dass bei einem erfindungsgemaBen Assistenzsystem an sich "dumme" Sensoren "smart" werden, da sie auf einmal eine Logik besitzen. Beispielsweise kann ein Strommesser am Fernseher anzeigen, dass die das System nutzende Person ihren gewohnten Rhythmus (z.B. Nachrichtensendung urn 20.00 llhr) nicht mehr einhalt. Der Strommesser erhalt damit indirekt, namlich uber die Auswerteeinheit, eine Logik und wird in diesem Sinne smart.
Bevorzugt ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, bei der Anomaliebestimmung nicht-sensorbasierte Daten aus der Datenbank einzubeziehen und bei Feststellung einer Anomalie etwaige Anderungen in den nicht-sensorbasierten Daten als Kontext der Anomalie auszugeben. Beispielsweise kdnnen Informationen uber eine aktuelle Medikation als nicht-sensorbasierten Daten in der Datenbank hinterlegt sein. Wird eine Anomalie wie z.B. ein geandertes Schlafverhalten festgestellt, kann das System die gemaB der jeweiligen Alarmierungskette zu alarmierende Person Oder Einheit daruber in Kenntnis setzen, dass die Anomalie zeitgleich bzw. kurz nach einer Anderung der Medikation erfolgte. Bevorzugt ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, selbstlernende Algorithmen zur Auswertung zu nutzen. Das System entwickelt sich so automatisch weiter und passt sich auch neuen Lebensumstanden der das System nutzenden Person an
Bei einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform ist die Steuer- und Kommunikationseinheit zur Kopplung mit Smart-Home-Steuergeraten ausgebildet. Dies erlaubt es vorteilhaft, dass das System Tatigkeiten weit uber die Anomaliebestimmung hinaus ubernehmen kann und die das System nutzende Person sich nicht mit unterschiedlichen Bedieneinheiten auskennen muss.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform ist die Steuer- und umfasst das System wenigstens ein mobiles Kommunikationsgerat, dass mit der Auswerteeinheit und/oder der Steuer- und Kommunikationseinheit verbunden werden kann und uber das einem Nutzer des mobilen Kommunikationsgerat ihm freigegebene Informationen uber die Person und/oder den Wohnbereich angezeigt werden kdnnen. Das mobile Kommunikationsgerat kann Teil wenigstens einer der wenigstens zwei Alarmierungsketten sein. Bei dem Kommunikationsgerat kann es sich urn ein ubliches Smartphone und bei dem Nutzer selbigens z.B. urn einen nahen Verwandten der das System nutzenden Person handeln. Ein erwachsenes Kind kann so jederzeit prufen, ob es z.B. seiner pflegebedurftigen Mutter gut geht. Vorteilhaft kann das mobile Kommunikationsgerat auch dazu ausgebildet sein, nach entsprechender Freigabe durch die das Assistenzsystem nutzenden Person die Smart-Home-Steuergerate zu steuern. Besagter Sohn kdnnte also z.B. die Heizung in dem Wohnbereich steuern, wenn er seine Mutter von einem gemeinsamen Besuch zuruckbringt, so dass der Wohnbereich bei Ankunft die gewunschte Temperatur hat.
Bevorzugt ist das Steuer- und Kommunikationsgerat dazu ausgebildet ist, nach vordefinierten Oder variablen Kriterien mit der Person zu kommunizieren. Die variablen Kriterien kdnnen aus dem bisherigen Verhalten und/oder Zustand der Person gelernte Kriterien sein. Bei Bedarf und Freigabe kann also mit der Person eine Kommunikation aufgebaut werden, ohne das die Person dies aktiv anfordern muss. So kann z.B. bestimmten emotionalen Anomalien vorgebeugt Oder abgeholfen werden. Wird z.B. festgestellt, dass sich die das System nutzende Person einsam fiihlt, kdnnen z.B. automatisch Kl-gestutzte Gesprache initiiert, das Fuhren eines (gesprochenen und ggf. automatisch in Schrift umgesetzten) Dankbarkeitstagebuchs angeregt und die Person damit motiviert werden, sich an die schdnen Dinge des Lebens zu erinnern. Dabei wird durch eine Filterung in Form einer sog. Sentiment Analysis sichergestellt, dass nur positive Gedanken aufgenommen werden. Es kdnnen aktivierende Morgen und Abendgesprachen Kl-gestutzt gefuhrt und der Morgen und Abend durch schdne Spruche positiv gestaltet werden. Zudem ist es auch mdglich, die Person zu gedachtnisfdrdernde Spiele anzuregend, die das Gehirn trainieren.
Bevorzugt ist die Steuer- und Kommunikationseinheit auch dazu ausgebildet, als Telefon und/oder Videotelefon eingesetzt zu werden.
Vorteilhaft ist das Assistenzsystem so ausgebildet ist, dass die Person mit dem System in naturlicher Sprache kommunizieren kann. Dies kann durch entsprechende Kl- gestutzte sog. Chatbots erfolgen, wobei es das Assistenzsystem vorteilhaft erlaubt, verfugbare ohne spezielle Neuprogrammierungen Chatbots zu verwenden.
Wenn das Assistenzsystem mit der Person automatisch kommuniziert, kann die Kommunikation insbesondere ein Thema aus der folgenden Liste von Themen betreffen: Ruckfragen zu festgestellten Anomalien, Erinnerung an bestimmte Termine und Handlungen, RehabilitationsmaBnahmen, VorbeugungsmaBnahmen, positive psychologische Intervention, Beauftragung von Besorgungen. Diese Themenliste ist aber bei weitem nicht abschlieBend. So kdnnen z.B. auch religiose Oder ernahrungsbezogene Themen Kl-gestutzt besprochen werden. Auch Erinnerungen an Termine Oder Handlungen, z.B. Essen, Trinken, Medikamenteneinnahme kdnnen sprachlich ausgegeben werden und gleichzeitig auf dem Bildschirm der Steuer- und Kommunikationseinheit erscheinen. Durch Bestatigung kann man die Erinnerung als erledigt markieren.
Bevorzugt ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, aus aktuellen und historischen Sensordaten Ruckschlusse auf wenigstens einige der folgenden Zustande und Fahigkeiten der das Assistenzsystem nutzenden Person zu schlieBen: Gesundheitszustand, emotionaler Zustand, kognitive Fahigkeiten, Fahigkeit zu selbststandigem Leben.
Das erfindungsgemaBe Assistenzsystem erlaubt es, Informationen uber den Zustand und das Verhalten der das System nutzenden Person zu einem Gesamtbild auszuwerten. Die Informationen lassen sich mit anderen Anspruchsgruppen wie Verwandten, Arzten Oder Pflegediensten teilen.
Da fur Menschen, die nicht mehr gut hdren kdnnen, Konversationen oft schwierig zu bewaltigen, kann die Steuer- und Kommunikationseinheit uber extra starke Lautsprecher verfugen und al le Dialoge in klar lesbarer Schrift auf dem Bildschirm anzeigen.
Durch den Sprachassistenten und die Internetverbindung kann der Bewohner auch ganz einfach wieder Zugang zur sog. "Digitalen Teilhabe" erhalten, auch wenn der Bewohner den llmgang mit IT nicht (mehr) bewerkstelligen kann. Durch generative KI kann die Steuer- und Kommunikationseinheit naturlichsprachliche Dialoge fiihren und so Informationen uber Themen wie Ernahrung Oder andere Ratschlage erteilen. Auch eine Biographiearbeit auf Basis eines Anamnesebogens ist mbglich. Hierbei erteilt das System Ratschlage, wie man sich verhalten kdnnte. Es kdnnen aber auch Erinnerungen aufgearbeitet werden. Es gibt mehrere Modi, wie man sich mit der Steuer- und Kommunikationseinheit unterhalten kann. Das System tragt damit wesentlich dazu bei, den Alltag trotz bestimmter gesundheitlicher Einschrankungen selbstbestimmt und sicher zu bewaltigen, gleichzeitig aber in Notfallsituationen schnell zu Angehdrigen, Pflegekraften etc. Kontakt aufzunehmen. Damit mussen SpaB und die Interaktion nicht zu kurz kommen. Aus einer Langzeiterfassung des Verhaltens der das System nutzenden Person kdnnen kognitive Stdrungen erkannt werden. Wenn ein Mensch immer haufiger nachts aufsteht und durch die Wohnung lauft, hat er wahrscheinlich Probleme mit der Tagesstrukturierung, was auf eine mdgliche demenzielle Erkrankung Oder Parkinson hinweisen kann. Dabei ist ein integrativer Ansatz eine Besonderheit des Systems. Es ist eine ganzheitliche Ldsung, bei der Informationen zu Aktivitats- und Verhaltensprofilen verbunden werden, urn im richtigen Moment Alarm zu schlagen Oder Unterstutzungsbedarf zu signalisieren. So gibt es zum Beispiel auch Aufforderungen bzw. Hinweise, Medikamente zur richtigen Zeit einzunehmen, den Herd abzuschalten Oder etwas zu trinken. Der Praventionsgedanke steht hierbei im Vordergrund. Erkennbar erlaubt das System nicht nur eine akute Gefahrenabwehr, sondern auch eine Beobachtung der Verlaufe des Verhaltens und/oder des Zustandes einer Person. Es werden Verhaltensanderungen in der Langzeitbeobachtung angestellt, urn den Status der Person zu dokumentieren. Anhand mit Zustimmung aufgezeichneter Dialoge kann in der Langzeitbeobachtung gesehen werden, wie sich die Sprache verandert. Anhand der Statusanalyse kann dann ein Experte beurteilen, ob es sich um eine Veranderung handelt, die durch den Spezialisten nachgepruft werden muss. Das System verfolgt einen holistischen Ansatz und unterstutzt bei der Bewaltigung des Alltags.
Informationen uber den Gesundheitszustand kbnnen als Dashboard und/oder als Ampelsystem dargestel It werden. Dabei kann die das System nutzende Person entscheiden, wer welche Daten zu sehen bekommt. Viele Personen wunschen z.B. nicht, dass ihre Kinder sehen, was sie im Einzelnen tun (z.B. Anzahl der Toilettengange).
Das Assistenzsystem kann sowohl Prvention als auch der Rehabilitation z.B. nach Schlaganfallen unterstutzen, z.B. mit aktivierenden Spielen und Sprachubungen.
Fig. 2 zeigt ein System mit einer von mehreren mbglichen erfindungsgemaBen Konfigurationen. Eine Auswerteeinheit 10 ist dabei uber ein Telekommunikationsnetzwerk 20 bzw. WAN (Wide Area Network) verbunden mit Smartphones als Alarmempfangseinrichtungen 30 und kbrperkontaktlosen Sturzsensoren 40 und einer Steuer- und Kommunikationseinheit 50. Dabei sind in Fig.
2 zur Vereinfachung der Darstellung nur eine der Alarmempfangseinrichtungen und nur einer der Sturzsensoren. Er versteht sich, dass die Auswerteeinheit 10 dazu ausgelegt ist, mit einer groBen Vielzahl von Steuer- und Kommunikationseinheiten in unterschiedlichen Wohnbereichen zusammenzuwirken.
Die Steuer- und Kommunikationseinheit 50 hat eine Audioeingabe und Audioausgabeeinrichtung 52 mit Lautsprecher und Mikrophon, einen Prozessor 51 in Verbindung mit einer bekannten Speichereinheit 56 zum Ein- und Auslesen von Daten und Befehlen, und einen Touchscreen 54 fur weitere Ein- und/oder Ausgaben per Display.
Die Auswerteeinheit 10 umfasst eine Datenbank 60, in der Wohnadressen der Steuer- und Kommunikationseinheit 50 und wenigstens einem der Sturzsensoren 40 zugeordnet sind fur eine Verknupfung von jeder der Sturzsensorausgaben und der Audioausgaben und -eingaben der Steuer- und Kommunikationseinheit mit einer der Wohnadressen, einen loT-Hub 7 mit APIs fur die Sturzsensorausgaben 70, von denen nur eine in Fig. 2 dargestellt ist, eine Sprachprozessoreinheit 80 zur Umwandlung einer gespeicherten Textsequenz in die Audioausgabe und der Audioeingabe in eine weitere gespeicherte Textsequenz fur eine Sprachsteuerung, eine die APIs fur die Sturzsensorausgaben 70 nutzende und folgende Funktionen implementierende Alarmierungseinheit 82:
Empfangen der Sturzsensorausgaben unter Verwendung der APIs fur die Sturzsensorausgaben 70,
Auslbsen eines Sprachdialogs auf der Steuer- und Kommunikationseinheit 50 gemaB der Alarmierungskette und ggf. Versenden eines Hilferufs mit Angabe der Wohnadresse gemaB der Verknupfung, und zwar bei Vorliegen von wenigstens einer Bedingung, umfassend die Bedingung, dass eine empfangene der Sturzsensorausgaben einen Alarm, insbesondere einen Sturzalarm signalisiert,
Aufheben der Alarmierung bei Erkennung einer Hilfeablehnung, Versenden des Hilferufs an die Alarmempfangseinrichtung 3 entsprechend dem Terminieren.
Bei der gezeigten Ausfuhrungsform ist der Sturzsensor 40 Teil eines mit dem Netzwerk 20 eingerichteten Systems zur Sturzerkennung und die Sturzsensorausgaben sind Auswertungen von z.B. Infrarotaufnahmen eines Sensors in der Wohnung. Die API 70 ist dann als Gateway zum Empfang der Auswertungen durch die Auswerteeinheit ausgebildet.
Die Auswerteeinheit 10 umfasst auch eine Helferdatenbank 62, in der jeder Wohnadresse eine Liste von Helferkontakten mit Rangordnung und Helferverfugbarkeitszeiten zugeordnet ist. Die Auswerteeinheit 10 ist konfiguriert mit einem Helferdatenbankmodul 94, urn autorisierte formularbasierte Fernzugriffe auf die Helferdatenbank 62 zu erlauben und somit als ein Portal zu dienen zum autorisierungsabhangigen Zugriff auf die Helferdatenbank 62 zum Lbschen, Andern, Lesen und/oder Erganzen. Damit kbnnen auch Helferverfugbarkeitszeitraume verwaltet, insbesondere eingetragen werden.
Die Funktion des Versendes des Hilferufs ist eingerichtet zum Erstellen einer Auswahl der Helferkontakte der Liste, deren zugeordnete Helferverfugbarkeitszeiten umfassen, zum Versenden des Hilferufs und Anforderung einer Bestatigung an eine der Alarmempfangseinrichtungen 30 entsprechend dem gemaB der Rangordnung ranghdchsten Helferkontakt der Auswahl, zum Prufen des Eingangs der Bestatigung und der Anzahl von Helferkontakten in der Auswahl und zum Aktualisieren der Auswahl, wenn die Anzahl grower als 1 ist und bei Ausbleiben der Bestatigung uber einen vorbestimmten Zeitraum, und zwar durch Entfernen eines dem ranghdchsten Helferkontakt entsprechenden Eintrags, zum Wiederholen des Versendens des Hilferufs und der Anforderung einer Bestatigung.
Mit drahtlosem Anschluss an die Steuer- und Kommunikationseinheit 50 sind weitere Sensoren 42, 44 zum Senden von weiteren Sensorausgaben mit dem Prozessor der Steuer- und Kommunikationseinheit verbunden, ebenso wie die Audioeingabe und Audioausgabeeinrichtung 52. In der Datenbank ist die Verknupfung weiter eine Verknupfung der weiteren Sensorausgaben mit einer der Wohnadressen. Die Auswerteeinheit 10 umfasst auch APIs fur die weiteren Sensorausgaben 72, von denen in Fig. 2 nur eine dargestellt ist.
Die Auswerteeinheit 10 umfasst auch eine folgende Funktionen implementierende Analyseeinheit 84:
Erstellen von Profilen, die jeweils spezifisch sind fur Adressen unter den Wohnadressen, anhand der Verknupfung und mit den weiteren Sensorausgaben und gegebenenfalls der Sturzsensorausgabe, und
Erfassen und Klassifizierung von zeitlichen Anderungen der Profile.
Die weiteren Sensoren 42, 44 sind Sensoren zur Uberwachung des Schlierens von Turen und/oder des Einschaltens von Stromverbrauchern wie einem Herd.
Die Auswerteeinheit 10 umfasst auch ein Klassifizierungsanpassungsmodul 96, urn als Portal zum autorisierungsabhangigen Zugriff auf die Klassifizierungen zum Lesen und/oder auf Faktoren der Klassifizierungen zum Lesen, Andern, Ldschen Oder Erganzen durch autorisierten formularbasierten Fernzugriff dienen zu kdnnen. Die Funktion Auslosen eines Sprachdialogs und Bereitstellen eines Hilferufs ist vorteilhaft eine Funktion, die das Vorliegen der Bedingung, dass die Klassifizierung Gefahr signalisiert, erfordert.
Die Auswerteeinheit 10 umfasst eine folgende Funktionen implementierende Maschinenlerneinheit 86:
Erfassen von Ruckmeldeinformation durch Erfassung fur einen Satz von Adressen unter den Wohnadressen des Ldschens Oder Erganzens von Faktoren der Klassifizierungen,
Aktualisieren der Faktoren der Klassifizierungen fur den Satz von Adressen, Wiederholen der Erfassung von Ruckmeldeinformation und Aktualisierung der Faktoren der Klassifizierungen mit Iteration der Faktoren der Klassifizierungen zur Minimierung eines AusmaBes des erfassten Aufhebens der Alarmierung und/oder Ldschens Oder Erganzens der Faktoren der Klassifizierungen.
Die Auswerteeinheit 10 umfasst auch eine Terminerinnerungseinheit 88 zur Terminerinnerung durch die Audioausgabe. Die Servereinheit 1 umfasst auch eine Spracheingabeeinheit 90 mit einer Funktion, urn z.B. per Spracheingabe die Profile zu erganzen. Die Auswerteeinheit 10 ist auch eingerichtet als Portal fur formularbasierte Ferneinstellungen von Abfragen fur die Spracheingabe, urn die Profile zu erganzen Oder uber ein Klassifizierungsmodul 96 Klassifizierungen, insbesondere zugehbrige Faktoren Oder Gewichtungen per Portal formularbasiert und autorisierungsabhangig anpassen zu kbnnen. Die Auswerteeinheit 10 ist mit der Terminerinnerungseinheit 88 auch eingerichtet als Portal fur die Einstellung von Terminerinnerung in autorisierungsabhangiger Weise. So kbnnen z.B. Sprachabfragen von Blutdruckmesswerten eingerichtet werden Oder auch Erinnerungen an Nahrungs- und/oder Flussigkeitsaufnahme.
In der Steuer- und Kommunikationseinheit 50 ist der Prozessor 51 mit einem Speicher wie einem Flashspeicher 56 mit benbtigtem Betriebssystem, Treibern und Anwendungen verbunden. Die Auswerteeinheit 10 umfasst bei diesem Ausfuhrungsbeispiel einen Chatbot 92 zur Wechselwirkung mit der Audioausgabe- und Eingabeeinheit 52, insbesondere fur Sprachspiele.
Die Steuer- und Kommunikationseinheit 50 umfasst hier auch einen Touchscreen 54 als Display (nicht dargestellt).
Fig. 3 ist ein Verfahrensschema, das mit einem erfindungsgemaBen Verfahren konsistent ist. Durch vertikale Linien ist das Verfahrensschema unterteilt in links dargestellte Vorgange in einer Wohnung, mittig dargestellte Vorgange der Interaktion mit einer Hilfsperson auBerhalb der Wohnung und rechts dargestellte Vorgange in der in Fig. 1 dargestellten Auswerteeinheit 10.
Das in Fig. 3 dargestellte Verfahren ist ein Verfahren zum Betreiben des in Fig. 2 schematisierten Netzwerks von Hardwareeinheiten, wobei Datenverbindungen von dem Sturzsensor 40 zu der Auswerteeinheit 10, zwischen der Steuer- und Kommunikationseinheit 50 und der Auswerteeinheit 10 und von selbiger zu der Alarmempfangseinrichtung 30 vorgesehen sind. Die folgenden Schritte werden unter Verwendung der Alarmierungseinheit 82 ausgefuhrt:
51 Empfangen der Sturzsensorausgaben unter Verwendung der APIs fur die Sturzsensorausgaben 70,
52 Auslbsen eines Sprachdialogs auf der Steuer- und Kommunikationseinheit 50 gemaB der Verknupfung und Terminieren eines Versendens eines Hilferufs mit Angabe einer der Wohnadressen gemaB der Verknupfung, und zwar bei Vorliegen von wenigstens einer Bedingung, umfassend die Bedingung, dass eine empfangene der Sturzsensorausgaben einen Sturz signalisiert,
53 Ausfuhren des Sprachdialogs auf der Steuer- und Kommunikationseinheit 50 bei Zugriff auf eine Sprachprozessoreinheit 80,
S13 Aufheben des Terminierens durch die Sprachsteuerung bei Erkennung der weiteren Textsequenz als Hilfeablehnung,
S6 Versenden des Hilferufs an die Alarmempfangseinrichtung 3 entsprechend dem Terminieren. Ein Sturzsensor 40 liefert eine Sturzsensorausgabe in Schritt S1, die ein Sturzereignis signalisiert. Zur Sturzsensorausgabe kann auch ein System eingesetzt werden, bei dem eine Sensoreinheit in der Wohnung mit einer cloudbasierten Sturzsensorplattform, die schlieBlich die Sturzsensorausgabe in Schritt S1 liefert.
Zum Empfang der Sturzsensorausgabe ist eine API 70 in der Auswerteeinheit vorgesehen, die es der Auswerteeinheit erlaubt, aufgrund der Sturzsensorausgabe fortzufahren mit dem S2 Ausldsen eines Sprachdialogs auf der Steuer- und Kommunikationseinheit 50, die sich in der gleichen Wohnung wie der Sturzsensor 40 bzw. seine Sensoreinheit befindet. Die Datenbank 60 stellt per Verknupfung sicher, dass der Sprachdialog genau auf dieser Steuer- und Kommunikationseinheit 50, die sich in dieser Wohnung befindet, ausgeldst wird. Dies erfolgt bei der Bedingung, dass eine empfangene der Sturzsensorausgaben einen Sturz signalisiert. Der Sprachdialog wird dann in Schritt S3 auf dieser Steuer- und Kommunikationseinheit 50 ausgefuhrt. Dazu ist ein Audiostreaming zwischen Steuer- und Kommunikationseinheit 50 und Auswerteeinheit 10 eingerichtet. Der Sprachdialog wird in Schritt S3 also ausgefuhrt per Zugriff der Steuer- und Kommunikationseinheit 50 auf diese Sprachprozessoreinheit 80. Die Sprachprozessoreinheit 80 kann auch eine sein, die mit einem cloudbasierten Spracherkennungsdienst zusammenwirkt. Der Sprachdialog wird in Schritt S3 auf dieser Steuer- und Kommunikationseinheit 50 ausgefuhrt, urn Ruckmeldung von einer Person in der Wohnung an die Auswerteeinheit 10 liefern zu kdnnen. Sowohl bei Hilfeanforderung als Ruckmeldung als auch bei Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums nach Ausldsen von Schritt S3 wird in Schritt S4 eine Alarmbestatigung durch die Auswerteeinheit 10 empfangen. Wie oben beschreiben ist die Auswerteeinheit 10 konfiguriert mit einer Helferdatenbank 62, in der jeder Wohnadresse eine Liste von Helferkontakten mit Rangordnung und Helferverfugbarkeitszeiten zugeordnet ist. Wenn die Alarmbestatigung empfangen wird, erfolgt in Schritt S4 eine Erstellung einer Auswahl der gerade verfugbaren Helferkontakte aus der Liste.
In Schritt S6 erfolgt dann ein Versenden des Hilferufs und Anforderung einer Bestatigung an eine der Alarmempfangseinrichtungen entsprechend dem gemaB der Rangordnung ranghdchsten Helferkontakt der Auswahl. Dazu werden eine E-Mail und eine SMS an ein Smartphone einer Hilfsperson gesendet und dort in Schritt S7 empfangen. GemaB dem oben beschriebenen Ablauf erfolgt also ein Terminieren eines Versendens eines Hilferufs mit Angabe einer der Wohnadressen gemaB der Verknupfung, und zwar bei Vorliegen von wenigstens einer Bedingung, umfassend die Bedingung, dass eine empfangene der Sturz-sensorausgaben einen Sturz signalisiert. Vorteilhaft kann auch Vorverlegen des Terminierens bei Erkennung der weiteren gespeicherten Textsequenz als Hilfeanforderung vorgesehen werden.
Mit einer browserbasierten Anwendung auf dem Smartphone einer Hilfsperson versendet die Hilfsperson in Schritt S8 eine den Schritt S10 in der Auswerteeinheit 10 ausldsende Bestatigung Oder eine den Schritt S9 in der Auswerteeinheit 10 ausldsende Ablehnung.
Alternativ erfolgt uber den Schritt 8 umgehenden Verfahrensfluss von Schritt S7 automatisch eine den Schritt S9 in der Auswerteeinheit 1 ausldsende Ablehnung und zwar nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums nach Schritt S6, in dem Schritt S10 nicht ausgeldst wurde.
Alternativ ermdglicht das Ausfuhren des Sprachdialogs S3 mit Sprachsteuerung ein Aufheben des Terminierens durch die Sprachsteuerung bei Erkennung einer Hilfeablehnung. So wird durch Sprachsteuerung in Schritt S13 das Terminieren eines Versendens eines Hilferufs ggf. auch nach dem Versenden aufgehoben. Dabei kann ein ausgeldster Alarm als Fehlalarm Oder unkritisch gekennzeichnet werden. Zusatzlich ist vorgesehen, dass durch Eingabe in Schritt S12 auf einem auf dem Smartphone in Schritt S13 das Terminieren eines Versendens eines Hilferufs ggf. auch nach dem Versenden aufgehoben werden kann. Terminieren bedeutet Festlegen, dass und ab welchem Zeitpunkt Alarmierungsnachrichten gemaB Schritt S6 zu versenden sind.
Zusatzlich ist vorgesehen, dass durch Eingabe S14 auf dem auf der Steuer- und Kommunikationseinheit 50 vorgesehenen Touchscreen 54 Oder ggf. alternativ einer auf der Steuer- und Kommunikationseinheit vorgesehenen Taste Oder durch die Sprachsteuerung in Schritt S15 das Terminieren eines Versendens eines Hilferufs ggf. auch nach dem Versenden aufgehoben wird. In Schritt S5 wird gepruft, ob ein Aufheben des Terminierens erfolgt ist. Falls das Aufheben des Terminierens nicht erfolgt ist, wird Schritt S5 wird gepruft, ob die Anzahl von Helferkontakten in der Auswahl grower als 1 ist. In Schritt S5 erfolgt eine Aktualisierung der Auswahl, wenn die Anzahl grower als 1 ist und bei durch mit Schritt S9 signalisiertem Ausbleiben der Bestatigung uber einen vorbestimmten Zeitraum. Die Aktualisierung erfolgt durch Entfernen eines dem ranghdchsten Helferkontakt entsprechenden Eintrags, auf welche Aktualisierung dann Schritt S6 folgt, urn eine nachste Hilfsperson zu alarmieren, wohingegen andernfalls wenn die Anzahl 1 ist, Schritt S6 umgangen und eine erneute Alarmierung der bereits alarmierten Hilfsperson erfolgt.
Es sind somit Funktionen bzw. Schritte in der Auswerteeinheit implementiert zum Prufen des Eingangs der Bestatigung und der Anzahl von Helferkontakten in der Auswahl und zum Aktualisieren der Auswahl, wenn die Anzahl grower als 1 ist und bei Ausbleiben der Bestatigung uber einen vorbestimmten Zeitraum, und zwar durch Entfernen eines dem ranghdchsten Helferkontakt entsprechenden Eintrags, zum Wiederholen des Versendens des Hilferufs und der Anforderung einer Bestatigung.
Eine Bestatigung in Schritt S8 lost auch auf dem Touchscreen 54 der Steuer- und Kommunikationseinheit 50 die Anzeige S11 einer Nachricht uber die Bestatigung der Hilfsperson aus. Mit Schritt S10 wird das Terminieren eines Versendens eines Hilferufs aufgehoben und die Hilfsperson per Nachricht auf dem Smartphone weiter aufgefordert, Rucksprache zu halten. Aufgrund aufgehobenen Terminierens eines Versendens eines Hilferufs ist sichergestellt, dass nach Schritt S5 kein weiterer Alarmierungsversand mit Schritt S6 erfolgen kann. Es kann auch eine Funktion bzw. ein Verfahrensteil vorgesehen sein, urn nachdem aufgrund aufgehobenen Terminierens eines Versendens eines Hilferufs sichergestellt ist, dass nach Schritt S5 kein weiterer Alarmierungsversand mit Schritt S6 erfolgen kann, eine Nachrichtenversand an alle Hilfspersonen erfolgt, fur die Schritt S6 ausgefuhrt wurde und von denen keine Bestatigung uber Schritt S10 erhalten wurde. Diese Hilfspersonen kdnnen dann also dahingehend informiert werden, dass ein Alarm erledigt ist. Die Rucksprache erfolgt uber einen Sprachanruf zwischen dem Smartphone und der Steuer- und Kommunikationseinheit 50, die auch mit einer dazu eingerichteten Sprachruf- und Telefonfunktion versehen ist. Die Hilfsperson entscheidet dann und lost entweder mit dem Smartphone Schritt S13 aus Oder kommt in die Wohnung. Nach Hilfeleistung erfolgt dann Eingabe S14 auf einem auf der Steuer- und Kommunikationseinheit vorgesehenen Touchscreen 54 Oder ggf. alternativ einer auf dem Endgerat vorgesehenen Taste Oder durch die Sprachsteuerung, durch welche Eingabe in Schritt S15 das Terminieren eines Versendens eines Hilferufs (ggf. auch nach dem Versenden eines Hilferufs) aufgehoben wird.
Die Servereinrichtung, insbesondere das genannte Portal und/oder betreffende formularbasierte Eingaben uber die Einheiten Oder Module 88, 94 kdnnen entsprechend einem Oder mehreren der folgenden Merkmale Oder Funktionen eingerichtet sein:
Benutzer-Profil bearbeiten inkl. Zwei-Faktor-Authentifizierung, Termine einstellen inkl. Spracherinnerung, Medikation einstellen inkl. Spracherinnerung, Medikationsplan einsehen, Trinkerinnerung einstellen inkl. Spracherinnerung Oder Trinkgerausch, Datenerfassung und Auswertung insbesondere der Sensorausgaben, Sensorik verwalten, insbesondere per Klassifizierungsanpassungsmodul 96, Vitalwerte beobachten anhand der Sensorausgaben, Berechtigungen verwalten fur Angehbrige und Pflegedienste, Ereignisanalyse anhand der Sensorausgaben, Alarmbearbeitung, Benutzerverwaltung, Alarmierungskettenverwaltung, Gerateverwaltung, Remotezugriff auf Steuer- und Kommunikationseinheiten, insbesondere via Teleport,
Remote-Software Update auf Steuer- und Kommunikationseinheiten, Datenmigration. Dazu konnen auch zu jeder einsehbaren Sensorausgabe, insbesondere Sturzsensorausgabe erfasste Zeiten jeder -ausgabe durch die Auswerteeinheit 10 erfasst, gespeichert und in dem Portal bereitgestellt werden.
Folgende APIs konnen in der Auswerteeinheit 10 APIs fur Sprachschnittstellen insbesondere zur Sparachsteuerung eingerichtet sein wie
API Twilio SMS, WhatsApp und Telefonanrufe,
API Vayyar Sturzsensor,
API Withings Oder Nokia.
Folgende Techniken, Merkmale und Produkte konnen der Implementierung der Auswerteeinheit 10 dienen:
Domain Driven Design, verteilte Streaming-Ldsung mit Kafka inkl. Datenreplikation, Datenaggregierung, Partitionierung, Lastverteilung und Ausfallsicherheit,
Identitatsmanagement mit Keycloak inkl. 2FA, OpenlD Connect, OAuth2, Authentifizierung und Autorisierung,
Microservice-Architektur mit Kubernetes und Docker, gesicherte Verbindung von Endgerat und Cloud via Azure loT-Hub, automatische Datensynchronisierung zwischen Portal und Endgerat, Device-Simulator, Datenanalyse I AEDLs, Quartz-System Scheduler.
Durch den oben beschriebenen Schritt S11 wird bevorzugt transparent angezeigt, wie eine Alarmierungskette abgearbeitet wird und wer sich urn diesen Fall kummern wird.
Fur die Sensorausgaben konnen Schnittstellen per Bluetooth zu einer Waage, einem Blutdruckmessgerat und zu einem Blutzuckermessgerat exemplarisch implementiert sein. Vollkommen gerateunabhangig konnen die Vitaldaten uber die Audioeingabe und Audioausgabeeinrichtung und mit Hilfe des Sprachprozessoreinheit 80 durchgegeben werden. Dies fdrdert den Mitmacheffekt, die Eigenverantwortung und bietet die Moglichkeit, gewohnte Gerate weiter zu benutzen. Beispielhafte Texte fur die Alarmierungen gemaB dem oben beschrieben Schritt S6 sind:
Sturz: "Sturzalarm bei Frau Maria Mustermann, Beispielweg 14, 12345 Irgendwo, Zeit: 19:20 12.08.2020, Tel. +49 1234 567891011 Oder +49 9876 543210. Kummern Sie sich? 1=Ja, 9=Nein"
Gefahrensituation: "Auffallig lange Inaktivitat bei Frau Maria Mustermann, Beispielweg 14, 12345 Irgendwo, Zeit: 19:20 12.08.2020, Tel. +49 1234 567891011 Oder +49 9876 543210. Kummern Sie sich? 1=Ja, 9=Nein "
Vitalwerte: "Ungewdhnlich hoher Blutdruck 167/102 bei Frau Maria Mustermann, Beispielweg 14, 12345 Irgendwo, Zeit: 19:20 12.08.2020, Tel. +49 1234 567891011 Oder +49 9876 543210. Kummern Sie sich? 1=Ja, 9=Nein"
Vorteilhaft erfolgt mit Schritt S6 eine Alarmierung per API an eine andere Anwendung denkbar. Der deutsche Notdienst Maltester setzt ein eigenes System ein, das eingehende Notrufe verwaltet. Dieses kann dann uber die konfigurierbare API adressiert werden, und eine API zur Ruck-meldung der Alarme kann dann auch vorgesehen sein.
Neben dem Touchscreen 54 kann die Auswerteeinheit 10 vorteilhaft uber die Steuer- und Kommunikationseinheit 50 auch Ausgaben an Smart-Home-Vorrichtungen wie Beleuchtungsgerate steuern, auch in Reaktion auf einige der Sensorausgaben und/oder auf Spracheingaben in die Audioeingabe- und Ausgabeeinheit 52 und ggf. auch gemaB Einstellungen, die mit der Auswerteeinheit 10 per Portal formularbasiert und autorisierungsabhangig angeboten werden.

Claims

PATENTANSPRUCHE
1. Multifunktionales Assistenzsystem, insbesondere fur alleinlebende Personen, umfassend eine Anzahl von Sensoren, die in einem Wohnbereich einer das Assistenzsystem nutzenden Person zu Uberwachung vordefinierter Aktivitaten und vordefinierter Parameter verteilt sind, eine in dem Wohnbereich vorgesehene Steuer- und Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit den Sensoren und der Person, eine Datenbank mit nicht-sensorbasierten Informationen uber die Person und wenigstens zwei unterschiedlichen Alarmierungsketten und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von uber die Steuer- und Kommunikationseinheit ubermittelten Sensordaten, wobei: die Auswerteeinheit die Auswerteeinheit auf die Datenbank zugreifen kann und dazu ausgebildet ist, aus den Sensordaten etwaige Anomalien im Verhalten und/oder Zustand der Person zu erkennen, die Anomalien in wenigstens zwei Kategorien einzuteilen und auf Basis der Kategorisierung eine Alarmierung gemaB wenigstens einer der wenigstens zwei Alarmierungsketten auszuldsen.
2. Assistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit dazu ausgebildet ist, ein lokales drahtloses Kommunikationsnetz aufzubauen, uber das sie zumindest mit einigen der Sensoren kommunizieren kann.
3. Assistenzsystem nach Anspruch 1 Oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit als nicht-lokale Recheneinheit ausgebildet ist, mit der die Steuer- und Kommunikationseinheit drahtlos Oder drahtgebundenen kommuniziert.
4. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit dazu ausgebildet ist, zu prufen, ob sie an ein lokales Stromversorgungsnetz angeschlossen ist und, wenn nicht, eine Alarmierung gemaB einer vorbestimmten Alarmierungskette auszuldsen.
5. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit dazu vorbereitet ist, uber verschiedene Kommunikationsprotokolle mit den Sensoren zu kommunizieren, insbesondere uber zumindest einige der folgenden Protokolle: Wi-Fi, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave, 6L0WPAN, RFID, Cellular loT Protokolle, NB-IOT, 5G, NFC, LoRaWAN, LTE, Protokolle von der Infrared Data Association (IrDA), und IR-Fernbedienungsprotokolle aus der Unterhaltungselektronik.
6. Assistenzsystem nach 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit ein Mikrofon, einen Lautsprecher und ein Display, vorzugweise ein Touch-Display, umfasst.
7. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren Sensoren aus wenigstens zwei der folgenden Arten von Sensoren umfassen: Bewegungsmelder, Anwesenheitssensor, Sturzsensor, Temperatursensor, Turdffnungssensor, Fensterdffnungssensor, Stromflusssensor zu bestimmten elektrischen Geraten, Gewichtssensor, Infrarot-Sensor, Ultraschallsensor, LIDAR- Sensor, Blutdrucksensor, Blutzuckersensor, Medikamentenboxsensor, Kuhlschranksensor, Zahnburstensensor, Rauchmelder, CO2-Sensor.
8. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, bei der Anomaliebestimmung nicht- sensorbasierte Daten aus der Datenbank einzubeziehen und bei Feststellung einer Anomalie etwaige Anderungen in den nicht-sensorbasierten Daten als Kontext der Anomalie auszugeben.
9. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1- 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, selbstlernende Algorithmen zur Auswertung zu nutzen.
10. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit zur Kopplung mit Smart-Home- Steuergeraten ausgebildet ist.
11. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens ein mobiles Kommunikationsgerat umfasst, dass mit der Auswerteeinheit und/oder der Steuer- und Kommunikationseinheit verbunden werden kann und uber das einem Nutzer des mobilen Kommunikationsgerat ihm freigegebene Informationen uber die Person und/oder den Wohnbereich angezeigt werden kdnnen.
12. Assistenzsystem nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Kommunikationsgerat Teil wenigstens einer der wenigstens zwei Alarmierungsketten ist.
13. Assistenzsystem nach Anspruch 10 und einem der Anspruche 11 Oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Kommunikationsgerat dazu ausgebildet ist, nach entsprechender Freigabe durch die das Assistenzsystem nutzenden Person die Smart-Home-Steuergerate zu steuern.
14. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Kommunikationsgerat dazu ausgebildet ist, nach vordefinierten Oder variablen Kriterien mit der Person zu kommunizieren.
15. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass das System so ausgebildet ist, dass die Person mit dem System in naturlicher Sprache kommunizieren kann.
16. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 14 Oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikation mit der Person wenigstens ein Thema aus der folgenden Liste von Themen betrifft: Ruckfragen zu festgestellten Anomalien, Erinnerung an bestimmte Termine und Handlungen, RehabilitationsmaBnahmen, VorbeugungsmaBnahmen, positive psychologische Intervention, Beauftragung von Besorgungen.
17. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 14 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass die variablen Kriterien aus dem bisherigen Verhalten und/oder Zustand der Person gelernte Kriterien sind.
18. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit uber ein eigenes Kommunikationsmodul und einen Energiespeicher verfugt, um bei Trennung vom lokalen Stromnetz Oder Ausfall des Stromnetzes mit der Auswerteeinheit kommunizieren zu kdnnen.
19. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, die Funktionsfahigkeit der Steuer- und Kommunikationseinheit permanent Oder intermittierende zu prufen und bei Feststellung einer Funktionsanomalie eine Alarmierung gemaB einer vorbestimmten Alarmierungskette auszulbsen.
20. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit dazu ausgebildet ist, die Funktionsfahigkeit der Sensoren permanent Oder intermittierende zu prufen und bei Feststellung einer Funktionsanomalie eine Alarmierung gemaB einer vorbestimmten Alarmierungskette auszulbsen.
21. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, aus aktuellen und historischen Sensordaten Ruckschlusse auf wenigstens einige der folgenden Zustande und Fahigkeiten der das Assistenzsystem nutzenden Person zu schlieBen: Gesundheitszustand, emotionaler Zustand, kognitive Fahigkeiten, Fahigkeit zu selbststandigem Leben.
22. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Kommunikationseinheit dazu ausgebildet ist, als Telefon und/oder Videotelefon eingesetzt zu werden.
23. Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 -22, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Alarmierungskette eine fortwahrend aktualisiert werdende Alarmierungskette ist.
24. Steuer- und Kommunikationseinheit fur ein Assistenzsystem nach einem der Anspruche 1 - 23.
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