WO2024082189A1 - 定位方法和设备 - Google Patents

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WO2024082189A1
WO2024082189A1 PCT/CN2022/126280 CN2022126280W WO2024082189A1 WO 2024082189 A1 WO2024082189 A1 WO 2024082189A1 CN 2022126280 W CN2022126280 W CN 2022126280W WO 2024082189 A1 WO2024082189 A1 WO 2024082189A1
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electronic tag
network device
terminal device
tag
positioning
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PCT/CN2022/126280
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陈景然
郭雅莉
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data

Definitions

  • the present application relates to the field of communications, and more particularly, to a positioning method and device.
  • Electronic tags can be used in a variety of scenarios, such as warehousing logistics, item search, etc. In these scenarios, the location of the electronic tag needs to be obtained.
  • the mobile communication network can be used to remotely locate the electronic tag, thereby helping a third party to accurately know the location of the electronic tag. How to use the mobile communication network to locate the electronic tag is an unresolved problem.
  • the embodiments of the present application provide a positioning method and a device that can locate an electronic tag.
  • An embodiment of the present application provides a positioning method, including: a terminal device obtains a position of an electronic tag according to a first positioning request of the electronic tag.
  • the embodiment of the present application also provides a positioning method, including: a first network device obtains a position of the electronic tag according to a first positioning response of the electronic tag.
  • the embodiment of the present application further provides a positioning method, comprising: a second network device verifies the electronic tag and/or a terminal device associated with the electronic tag according to a second positioning request of the electronic tag.
  • the embodiment of the present application also provides a positioning method, including: a sixth network device receives a second positioning response of the electronic tag from the first network device, the second positioning response carrying the position of the electronic tag;
  • the sixth network device sends a third positioning response of the electronic tag to the second network device, where the third positioning response carries the position of the electronic tag.
  • the embodiment of the present application further provides a terminal device, including: a first acquisition module, used to acquire the position of the electronic tag according to a first positioning request of the electronic tag.
  • the embodiment of the present application further provides a network device, including: a second acquisition module, configured to acquire a position of the electronic tag according to a first positioning response of the electronic tag.
  • the embodiment of the present application further provides a network device, including: a verification module, used to verify the electronic tag and/or a terminal device associated with the electronic tag according to a second positioning request of the electronic tag.
  • a verification module used to verify the electronic tag and/or a terminal device associated with the electronic tag according to a second positioning request of the electronic tag.
  • the embodiment of the present application further provides a network device, including: a fourth receiving module, configured to receive a second positioning response of the electronic tag from the first network device, the second positioning response carrying the position of the electronic tag;
  • the fourth sending module is used to send a third positioning response of the electronic tag to the second network device, where the third positioning response carries the position of the electronic tag.
  • the embodiment of the present application also provides a communication device, including a processor, a memory and a transceiver.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory and control the transceiver so that the device executes the above positioning method.
  • the embodiment of the present application also provides a chip for implementing the above positioning method.
  • the chip includes: a processor, which is used to call and run a computer program from a memory, so that a device equipped with the chip executes the above-mentioned positioning method.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing a computer program, wherein the computer program enables a computer to execute the above-mentioned positioning method.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program product, including computer program instructions, which enable a computer to execute the above positioning method.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the above-mentioned positioning method.
  • the terminal device obtains the position of the electronic tag according to the first positioning request of the electronic tag, thereby realizing the positioning of the electronic tag.
  • FIG. 1 is a schematic diagram 1 of an application scenario of an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a second schematic diagram of an application scenario of an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a third schematic diagram of an application scenario of an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a positioning method 400 according to an embodiment of the present application.
  • FIG5 is a schematic flow chart of a positioning method 500 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a positioning method 600 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a positioning method 700 according to an embodiment of the present application.
  • FIG8 is a schematic flow chart according to Embodiment 1 of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic flow chart according to Embodiment 2 of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic flow chart according to Embodiment 3 of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic flow chart according to Embodiment 4 of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic flowchart of a positioning method 1200 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the structure of a terminal device 1300 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of the structure of a terminal device 1400 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of the structure of a network device 1500 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 16 is a schematic diagram of the structure of a network device 1600 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is a schematic diagram of the structure of a network device 1700 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 18 is a schematic diagram of the structure of a network device 1800 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 19 is a schematic diagram of the structure of a network device 1900 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 20 is a schematic diagram of the structure of a network device 2000 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 21 is a schematic structural diagram of a communication device 2100 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 22 is a schematic structural diagram of a chip 2200 according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced long term evolution
  • NR New Radio
  • LTE-based access to unlicensed spectrum (LTE-U) systems LTE-based access to unlicensed spectrum (LTE-U) systems
  • NR-based access to unlicensed spectrum (NR-U) systems NTN-based access to unlicensed spectrum (NR-U) systems
  • NTN non-terrestrial communication networks
  • UMTS universal mobile telecommunication systems
  • WLAN wireless local area networks
  • WiFi wireless fidelity
  • 5G fifth-generation communication
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC Machine Type Communication
  • V2V vehicle to vehicle
  • V2X vehicle to everything
  • the communication system in the embodiment of the present application can be applied to a carrier aggregation (CA) scenario, a dual connectivity (DC) scenario, or a standalone (SA) networking scenario.
  • CA carrier aggregation
  • DC dual connectivity
  • SA standalone
  • the communication system in the embodiment of the present application can be applied to an unlicensed spectrum, wherein the unlicensed spectrum can also be considered as a shared spectrum; or, the communication system in the embodiment of the present application can also be applied to an authorized spectrum, wherein the authorized spectrum can also be considered as an unshared spectrum.
  • the embodiments of the present application describe various embodiments in conjunction with network equipment and terminal equipment, wherein the terminal equipment may also be referred to as user equipment (UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user agent or user device, etc.
  • UE user equipment
  • the terminal device can be a station (STAION, ST) in a WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a Personal Digital Assistant (PDA) device, a handheld device with wireless communication function, a computing device or other processing device connected to a wireless modem, a vehicle-mounted device, a wearable device, a terminal device in the next generation communication system such as the NR network, or a terminal device in the future evolved Public Land Mobile Network (PLMN) network, etc.
  • STAION, ST in a WLAN
  • a cellular phone a cordless phone
  • Session Initiation Protocol (SIP) phone Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal device can be deployed on land, including indoors or outdoors, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on the water surface (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (for example, on airplanes, balloons and satellites, etc.).
  • the terminal device may be a mobile phone, a tablet computer, a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control, a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical, a wireless terminal device in smart grid, a wireless terminal device in transportation safety, a wireless terminal device in a smart city, or a wireless terminal device in a smart home, etc.
  • VR virtual reality
  • AR augmented reality
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices may also be referred to as wearable smart devices, which are a general term for wearable devices that are intelligently designed and developed using wearable technology for daily wear, such as glasses, gloves, watches, clothing, and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothes or accessories. Wearable devices are not only hardware devices, but also powerful functions achieved through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized, and fully or partially independent of smartphones, such as smart watches or smart glasses, as well as devices that only focus on a certain type of application function and need to be used in conjunction with other devices such as smartphones, such as various types of smart bracelets and smart jewelry for vital sign monitoring.
  • the network device may be a device for communicating with a mobile device.
  • the network device may be an access point (AP) in WLAN, a base station (BTS) in GSM or CDMA, a base station (NodeB, NB) in WCDMA, an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and a network device (gNB) in an NR network, or a network device in a future evolved PLMN network, or a network device in an NTN network, etc.
  • the network device may have a mobile feature, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network device may be a satellite or a balloon station.
  • the satellite may be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geostationary earth orbit (GEO) satellite, a high elliptical orbit (HEO) satellite, etc.
  • the network device may also be a base station set up in a location such as land or water.
  • a network device can provide services for a cell, and a terminal device communicates with the network device through transmission resources used by the cell (for example, frequency domain resources, or spectrum resources).
  • the cell can be a cell corresponding to a network device (for example, a base station), and the cell can belong to a macro base station or a base station corresponding to a small cell.
  • the small cells here may include: metro cells, micro cells, pico cells, femto cells, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • Fig. 1 exemplarily shows a communication system 100.
  • the communication system includes a network device 110 and two terminal devices 120.
  • the communication system 100 may include multiple network devices 110, and each network device 110 may include other number of terminal devices 120 within its coverage area, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the communication system 100 may also include other network entities such as a Mobility Management Entity (MME) and an Access and Mobility Management Function (AMF), but this is not limited to the embodiments of the present application.
  • MME Mobility Management Entity
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • the network equipment may include access network equipment and core network equipment. That is, the wireless communication system also includes multiple core networks for communicating with the access network equipment.
  • the access network equipment may be an evolutionary base station (evolutional node B, referred to as eNB or e-NodeB) macro base station, micro base station (also called “small base station”), pico base station, access point (AP), transmission point (TP) or new generation Node B (gNodeB) in a long-term evolution (LTE) system, a next-generation (mobile communication system) (next radio, NR) system or an authorized auxiliary access long-term evolution (LAA-LTE) system.
  • eNB evolutionary base station
  • AP access point
  • TP transmission point
  • gNodeB new generation Node B
  • LTE long-term evolution
  • NR next-generation
  • LAA-LTE authorized auxiliary access long-term evolution
  • the device with communication function in the network/system in the embodiment of the present application can be called a communication device.
  • the communication device may include a network device and a terminal device with communication function, and the network device and the terminal device may be specific devices in the embodiment of the present application, which will not be repeated here; the communication device may also include other devices in the communication system, such as other network entities such as a network controller and a mobile management entity, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the "indication" mentioned in the embodiments of the present application can be a direct indication, an indirect indication, or an indication of an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also mean that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also mean that there is an association relationship between A and B.
  • corresponding may indicate a direct or indirect correspondence between two items, or an association relationship between the two items, or a relationship of indication and being indicated, configuration and being configured, etc.
  • the 5G network system architecture is shown in Figure 2.
  • the UE connects to the AN at the access layer through the Uu interface, exchanges access layer messages and wireless data transmission, and the UE connects to the AMF at the non-access layer (NAS) through the N1 port to exchange NAS messages.
  • AMF is the mobility management function in the core network
  • SMF is the session management function in the core network.
  • AMF is also responsible for forwarding session management-related messages between the UE and SMF.
  • PCF is the policy management function in the core network, responsible for formulating policies related to UE mobility management, session management, and billing.
  • UPF is the user plane function in the core network, which transmits data with the external data network through the N6 interface and with the AN through the N3 interface. After the UE accesses the 5G network through the Uu port, a PDU session is established under the control of the SMF for data transmission.
  • the reader In the radio frequency identification (RFID) system, the reader is a device that reads or writes information from an electronic tag.
  • RFID radio frequency identification
  • the reader sends radio frequency energy to form an electromagnetic field in an area, and the size of the area depends on the transmission power.
  • the electronic tags in the reader coverage area are triggered to send the data stored in them, or modify the data stored in them according to the instructions of the reader.
  • the reader conducts non-contact two-way data communication with the electronic tag through wireless radio frequency, reads and writes the electronic tag, so as to achieve the purpose of identifying the target and exchanging data.
  • Electronic tags generally consume less power and do not even need to be connected to a power source or battery.
  • passive electronic tags can receive microwave signals transmitted by the reader and obtain energy through electromagnetic induction coils to power themselves temporarily, thereby completing information exchange.
  • RFID has a short transmission range and can be applied to local management and communication of items, such as item management in warehouses, file management, door card management, and electronic payment of highways.
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network also considers designing a new type of electronic tag, called a Passive IoT tag or an Ambient IoT tag. Unlike RFID, this type of electronic tag can use the frequency resources of the 3GPP network for communication.
  • the electronic tags in the present invention include but are not limited to RFID tags, Passive IoT (Passive Internet of Things) tags, and Ambient IoT tags based on ambient energy.
  • Electronic tags can be used in a variety of scenarios, such as warehousing logistics, item search, etc. In these scenarios, the location of the electronic tags needs to be obtained.
  • the 3GPP network can be used to remotely locate the electronic tags, thereby helping third parties to accurately know the location of the electronic tags. How to use the 3GPP network to locate electronic tags is an unresolved problem.
  • FIG3 is a schematic diagram of an application scenario of an embodiment of the present application, in which the electronic tag is connected to the network through an indirect mode, and the indirect mode architecture is shown in FIG3.
  • the electronic tag is connected to the base station through a terminal, and the data of the electronic tag is interacted through the terminal, the base station, the core network and the corresponding server.
  • the terminal can add a reader/writer function of the electronic tag, and the terminal can send the electronic tag information that it can collect to the core network, and a network element with a storage function in the core network, or a dedicated network element, to save the association between the UE identifier and the electronic tag identifier.
  • FIG4 is a schematic flow chart of a positioning method 400 according to the present application embodiment.
  • the method can be applied to any system shown in FIG1-3, but is not limited thereto.
  • the method includes at least part of the following contents.
  • S410 The terminal device obtains the location of the electronic tag according to the first positioning request of the electronic tag.
  • the terminal device obtains the location of the electronic tag based on the first positioning request, and can realize the positioning of the electronic tag by the mobile network (such as 5G network).
  • the mobile network such as 5G network
  • the terminal device may receive a first positioning request from the first network device, and the first positioning request may carry an identification (ID) of the electronic tag and may also carry the ID of the terminal device.
  • the identification (ID) of the electronic tag may be recorded as Tag ID, and the ID of the terminal device may be recorded as UE ID.
  • the location of the electronic tag may also be referred to as the location information of the electronic tag (location information of the Tag), the location of the Tag ID, or the location information of the Tag ID, etc.
  • the terminal device has the function of a reader/writer for electronic tags, so it can read and write the electronic tags connected to it and determine the location of the electronic tags connected to it; and because the first positioning request carries the identifier of the electronic tag, the terminal device can determine the location of the electronic tag based on the identifier of the electronic tag.
  • the first positioning request carries the UE ID, so the terminal device that receives the first positioning request can compare the UE ID with its own ID to determine whether the first positioning request is the first positioning request sent to itself, so as to avoid errors in the message transmission process and other processes that lead to erroneous operations on the positioning of the electronic tag.
  • the terminal device can determine the position of the electronic tag based on the first positioning request; if the UE ID carried in the first positioning request is inconsistent with the terminal device's own ID, it means that the first positioning request is not the first positioning request sent to the terminal device, and the terminal device does not locate the electronic tag.
  • the first network device can be a location management function (LMF, Location Management Function), a gateway mobile location center (GMLC, Gateway Mobile Location Center), an AMF, or other network elements.
  • LMF Location Management Function
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • AMF Access Management Function
  • FIG5 is a schematic flow chart of a positioning method 500 according to an embodiment of the present application, and FIG5 shows the message interaction process between the terminal device and the first network device, and the relevant process of the terminal device and the first network device obtaining the electronic tag location. It includes:
  • the terminal device receives a first positioning request from the first network device, and the first positioning request may carry a Tag ID and/or a UE ID.
  • the terminal device determines the position of the electronic tag (eg, the absolute position of the electronic tag and/or the relative position of the electronic tag with respect to the terminal device) according to the identifier of the electronic tag.
  • the terminal device can determine the absolute location of the electronic tag based on the Tag ID;
  • the terminal device can determine the relative position of the electronic tag based on the Tag ID, and then use the relative position of the electronic tag and the absolute position of the terminal device to determine the absolute position of the electronic tag.
  • the terminal device can trigger a positioning process to obtain the absolute position of the terminal device, for example, the terminal device triggers positioning based on the Uu port, or other positioning methods, to obtain the absolute position of the terminal device.
  • the relative position or absolute position of the electronic tag can be determined by the terminal device. For example, the terminal device sends a signal to the electronic tag and receives the signal returned by the electronic tag. Based on information such as the phase difference between the sent signal and the received signal, the terminal device can determine the relative position of the electronic tag. For another example, the terminal device can work with one or more other nearby terminal devices to send signals to the electronic tag, calculate the relative position of the electronic tag relative to each terminal device, and determine the absolute position of the electronic tag based on the calculated multiple relative positions.
  • the absolute position of an electronic tag can also be called the exact position of the electronic tag, the absolute position of the Tag ID, or the exact position of the Tag ID.
  • the relative position of an electronic tag can also be called the relative position of the electronic tag relative to the terminal device, the relative position of the Tag ID, or the relative position of the Tag ID relative to the terminal device.
  • the terminal device sends a first positioning response of the electronic tag to the first network device, and the first positioning response carries the position of the electronic tag.
  • the first positioning response may carry the absolute position of the electronic tag and/or the relative position of the electronic tag relative to the terminal device.
  • the first positioning response may also carry a Tag ID and/or a UE ID.
  • the first positioning response carries the absolute position of the electronic tag
  • the first positioning response carries the relative position of the electronic tag.
  • S540 The first network device obtains the position of the electronic tag according to the first positioning response of the electronic tag.
  • the first network device may directly obtain the absolute position of the electronic tag from the first positioning response;
  • the first network device may determine the absolute position of the electronic tag by using the relative position and the absolute position of the terminal device.
  • the first network device can send the location of the electronic tag to other network elements of the core network.
  • the core network After the core network obtains the location of the electronic tag, it can provide the location to a third-party application (such as AF), thereby opening the accurate location of the electronic tag to the third party.
  • a third-party application such as AF
  • the electronic tag may be an RFID tag, a passive IoT device (Passive IoT) tag, or an ambient energy-based IoT device (Ambient IoT) tag, etc.
  • Passive IoT passive IoT device
  • Ambient IoT ambient energy-based IoT device
  • the first way is that the terminal device determines the absolute position of the electronic tag
  • the second way is that the first network device determines the absolute position of the electronic tag.
  • FIG6 is a schematic flow chart of a positioning method 600 according to the present application embodiment.
  • the method can be applied to any system shown in FIG1-3, but is not limited thereto.
  • the method includes at least part of the following contents.
  • the first network device obtains the position of the electronic tag according to a first positioning response of the electronic tag.
  • the first network device may be a LMF.
  • the electronic tag may include at least one of an RFID tag, a passive IoT device (Passive IoT) tag, and an ambient energy-based IoT device (Ambient IoT) tag.
  • Passive IoT passive IoT device
  • Ambient IoT ambient energy-based IoT device
  • the first positioning response of the electronic tag may carry the relative position of the electronic tag with respect to the terminal device and/or the absolute position of the electronic tag.
  • the first network device may determine the absolute position of the electronic tag by using the relative position and the absolute position of the terminal device;
  • the first network device can directly extract the absolute position from the first positioning response.
  • the first network device may send a first positioning request for the electronic tag to the terminal device, and the first positioning request carries at least one of the identifier of the electronic tag and the identifier of the terminal device associated with the electronic tag; thereafter, the first network device receives a first positioning response for the electronic tag from the terminal device, and the first positioning response may carry the location of the electronic tag and may also carry at least one of the identifier of the electronic tag and the identifier of the terminal device associated with the electronic tag.
  • the first network device may send the location of the electronic tag, thereby opening the location of the electronic tag to a third party.
  • the privacy of the UE and/or the electronic tag can be verified, that is, whether the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag allows the location information of the electronic tag to be opened to a third party. If the verification is passed, the positioning of the electronic tag is initiated. In this way, the security of the electronic tag can be guaranteed; when a third party initiates a positioning request for the electronic tag, the location of the electronic tag can only be obtained and opened to the third party if the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag allows the location information of the electronic tag to be opened to the third party; and whether the location of the electronic tag is open to the third party can also be set by the terminal device or the core network element.
  • the configuration of "whether the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag allows the location information of the electronic tag to be opened to the third party" is adjustable or modifiable, and the configuration can be saved in the UDM and adjusted or modified by the terminal device or the core network element in different situations.
  • FIG7 is a schematic flow chart of a positioning method 700 according to the present application embodiment, which can be applied to any system shown in FIG1-3, but is not limited thereto.
  • the method includes at least part of the following contents.
  • S710 The second network device verifies the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag according to the second positioning request of the electronic tag.
  • the second network device verifies whether the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag allows the location information of the electronic tag to be disclosed to a third party.
  • the second network device may include a gateway mobile location center (GMLC), a location management function (LMF), an AMF, or other network elements.
  • GMLC gateway mobile location center
  • LMF location management function
  • AMF Access Management Function
  • the second network device can receive a second positioning request for the electronic tag from the fifth network device, and the second positioning request can carry the identifier (Tag ID) of the electronic tag.
  • the fifth network device may include a network exposure function (NEF) or an application function (AF). If the second network device receives a second positioning request of the electronic tag from the AF, the second network device may also authorize the request of the AF, that is, determine whether the AF is allowed to request the location information.
  • verifying the privacy of the UE and/or the electronic tag is to directly configure the privacy of the UE and/or the electronic tag, and protect the privacy of one or more UEs and/or electronic tags; in this embodiment, authorizing the request of the AF is to protect the privacy of the UE and/or electronic tags involved in the network according to the configuration of the AF.
  • one or some AFs may be configured to allow the request for the location of the electronic tag, and one or some AFs may be configured not to allow the request for the location of the electronic tag, and the request of the AF may be authorized according to the configuration.
  • the pre-configuration for the AF is searched; if the AF is pre-configured to allow requesting the location of the electronic tag, the authorization to the AF is passed, and then the privacy of the UE and/or the electronic tag is further verified, or the location of the electronic tag is directly obtained; if the AF is pre-configured not to allow requesting the location of the electronic tag, the authorization to the AF is not passed, and there is no need to obtain the location of the electronic tag.
  • the second network device as a GMLC as an example, there are at least two ways to verify the second network device:
  • Method 1 GMLC interacts with a third network device to verify the electronic tag.
  • the third network device may be a unified data management function (UDM, Unified Data Management).
  • UDM Unified Data Management
  • the UDM may pre-store the privacy information of multiple electronic tags.
  • GMLC verifies Tag 1 by interacting with UMD. If GMLC finds that UDM contains the information "Tag 1 allows the location information to be opened to a third party", GMLC succeeds in verifying Tag 1.
  • the GMLC can obtain the information of the terminal device associated with the electronic tag from the fourth network device; based on the information of the terminal device associated with the electronic tag, the GMLC can send (such as sending to the AMF) a third positioning request of the electronic tag to request the location information of the electronic tag.
  • the third positioning request of the electronic tag can carry at least one of the identifier of the electronic tag and the identifier of the terminal device associated with the electronic tag.
  • the fourth network device can be a network function (NF), which can store the association relationship between the terminal device and the electronic tag.
  • NF network function
  • the GMLC may return a message rejecting the positioning request to the fifth network device (such as NEF or AF).
  • the fifth network device such as NEF or AF
  • the GMLC interacts with the third network device to verify the terminal device associated with the electronic tag.
  • the GMLC After the GMLC receives the second positioning request carrying the Tag ID, in order to verify the terminal device associated with the Tag, it first needs to determine the terminal device associated with the Tag. For example, the second network device can obtain the information of the terminal device associated with the electronic tag from the fourth network device.
  • GMLC can interact with a third network device (such as UMD) to verify the terminal device associated with the electronic tag.
  • the UDM can pre-store the privacy information of multiple UEs and their associated electronic tags. For example, GMLC verifies UE 1 associated with Tag 1. By interacting with UMD, if GMLC finds that UDM stores the information "UE 1 allows the location information of the associated Tag 1 to be open to a third party", then GMLC verifies UE 1.
  • GMLC may send (e.g., to AMF) a third location request of the electronic tag to request the location information of the electronic tag.
  • the third location request of the electronic tag may carry at least one of the identifier of the electronic tag and the identifier of the terminal device associated with the electronic tag.
  • the GMLC may return a message rejecting the positioning request to the fifth network device (such as NEF or AF).
  • the fifth network device such as NEF or AF
  • the above method 1 can realize the unified management of the privacy of electronic tags, and the privacy configuration of multiple electronic tags can be pre-stored in network elements such as UDM.
  • the above method 2 can enable the UE to manage the privacy of the electronic tags associated with itself, and the UE can interact with network elements such as UMD in advance to allow the location of one or some electronic tags associated with itself to be opened to a third party.
  • the fourth network device may be a network function (NF), and the NF may store the association relationship between the terminal device and the electronic tag.
  • the GMLC may send a query request to the NF, and the query request carries the identifier (Tag ID) of the electronic tag; the GMLC receives a query response from the NF, and the query response carries the identifier (UE ID) of the terminal device associated with the electronic tag. Furthermore, the query response may also carry the identifier (Tag ID) of the electronic tag.
  • the second network device verifies the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag according to the second positioning request of the electronic tag.
  • the second network device may be a GMLC, LMF or other network element.
  • the second network device may receive a second positioning request from an AF or NEF, etc., and the second positioning request may include an identifier of the electronic tag for which positioning is requested; based on the identifier of the electronic tag, the second network device may verify the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag, such as verifying whether the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag allows the location information of the electronic tag to be opened to a third party.
  • the verification method has been introduced in the above example and will not be repeated here.
  • the second network device may further transmit the location request of the electronic tag, such as sending a third location request of the electronic tag.
  • the third location request may carry the identifier of the electronic tag and/or the identifier of the terminal device.
  • the first network device may transmit the positioning request to the terminal device, and the terminal device determines the relative position or absolute position of the electronic tag; for example, the first network device may send a first positioning request of the electronic tag to the terminal device, and the first positioning request may carry the identifier of the electronic tag and/or the identifier of the terminal device.
  • the first network device may be LMF, AMF or other network elements.
  • the first network device After receiving the first positioning response fed back by the terminal device (the first positioning response carries the absolute position and/or relative position of the electronic tag), the first network device can directly obtain the absolute position of the electronic tag carried in the first positioning response; or, the first network device can obtain the relative position of the electronic tag carried in the first positioning response and determine the absolute position of the terminal device. Using the relative position and the absolute position of the terminal device, the first network device can determine the absolute position of the electronic tag.
  • the electronic tag or the terminal device associated with the electronic tag is first verified. If the verification passes, the location of the electronic tag is allowed to be obtained, thereby protecting the privacy of the electronic tag and improving information security.
  • Embodiment 1 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • FIG8 is a schematic flow chart of the first embodiment of the present application.
  • the privacy of the Tag ID is verified by the GMLC, and the accurate location of the Tag ID is calculated by the LMF.
  • this embodiment includes:
  • Step 1 When a third-party AF wants to obtain the location of a tag, the AF sends a positioning request to the GMLC through the NEF, and the positioning request includes the Tag ID.
  • Step 2 NEF authorizes AF's request to determine whether AF can request the Tag ID location service. If NEF authorizes, proceed to step 3.
  • Step 3 NEF sends a Tag location request to GMLC.
  • the location request includes the Tag ID to be located.
  • the above steps 1 to 3 are optional steps. This embodiment can also adopt other methods to replace the above steps 1 to 3. For example, when a third-party AF wants to obtain the location of a certain tag, it can directly send a positioning request to the GMLC, and the positioning request includes the Tag ID; the GMLC authorizes the AF's request to determine whether the AF can request the service of the Tag ID location. If the GMLC authorization is passed, continue to step 4.
  • Step 4 GMLC interacts with UDM to verify the privacy of the Tag ID, such as verifying whether the Tag ID allows the location information to be disclosed to a third party. If the verification is successful, that is, the Tag ID allows the location information to be disclosed to a third party, then proceed to step 5.
  • Step 5 GMLC interacts with a network element NF that specifically stores the mapping relationship between UE ID and Tag ID, and queries the UE associated with the Tag ID, that is, the serving UE corresponding to the Tag ID. For example, GMLC sends a serving UE query request to NF, and the serving UE query request carries the Tag ID.
  • Step 6 NF obtains the UE corresponding to the Tag ID through local query.
  • Step 7 NF returns the UE ID and/or Tag ID to GMLC.
  • NF returns a serving UE query response to GMLC, which carries the Tag ID and UE ID.
  • Step 8 The GMLC selects the serving AMF of the UE according to the UE ID carried in the query response of the serving UE, and sends the Tag positioning request to the serving AMF.
  • the Tag positioning request may carry the Tag ID and/or UE ID.
  • Step 9 AMF sends the Tag location request to LMF.
  • the Tag location request may carry Tag ID and/or UE ID.
  • Step 10 LMF determines whether there is location information of the UE based on the UE ID carried in the positioning request of the Tag. If LMF does not have the location information of the UE before, LMF can trigger the existing positioning method (such as positioning method based on Uu port or other methods) to obtain the accurate location of the UE.
  • LMF can trigger the existing positioning method (such as positioning method based on Uu port or other methods) to obtain the accurate location of the UE.
  • Step 11 LMF sends the Tag positioning request to the UE based on the UE ID in the positioning request.
  • the Tag positioning request may carry the Tag ID and/or UE ID.
  • Step 12 The UE obtains the location information of the Tag according to the Tag ID carried in the location request of the Tag.
  • the UE can obtain the relative position of the Tag (i.e., the relative position of the Tag relative to the UE).
  • Step 13 The UE sends a Tag positioning response to the LMF, and the Tag positioning response may carry the relative position of the Tag.
  • Step 14 LMF combines the absolute position of UE and the relative position of UE and Tag (that is, the relative position of Tag with respect to UE) to calculate the absolute position of Tag ID (that is, the accurate position).
  • Step 15 LMF sends a Tag positioning response to AMF.
  • the Tag positioning response may carry the Tag ID and the absolute position of the Tag, and may also carry the UE ID.
  • AMF sends a Tag positioning response to GMLC.
  • the Tag positioning response may carry the Tag ID and the absolute position of the Tag, and may also carry the UE ID.
  • Step 17 GMLC sends a Tag positioning response to AF through NEF.
  • the Tag positioning response may carry the Tag ID and the absolute position of the Tag, and may also carry the UE ID.
  • GMLC may directly send a Tag positioning response to AF.
  • Embodiment 2 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • FIG9 is a schematic flow chart of the second embodiment of the present application.
  • the privacy of the Tag ID is verified by the GMLC, and the accurate location of the Tag is calculated by the LMF.
  • this embodiment includes:
  • Step 1 When a third-party AF wants to obtain the location of a tag, the AF sends a positioning request to the GMLC through the NEF, and the positioning request includes the Tag ID.
  • Step 2 NEF authorizes AF's request to determine whether AF can request the Tag ID location service. If NEF authorizes, proceed to step 3.
  • Step 3 NEF sends a Tag location request to GMLC.
  • the location request includes the Tag ID to be located.
  • the above steps 1 to 3 are optional steps. This embodiment can also adopt other methods to replace the above steps 1 to 3. For example, when a third-party AF wants to obtain the location of a certain tag, it can directly send a positioning request to the GMLC, and the positioning request includes the Tag ID; the GMLC authorizes the AF's request to determine whether the AF can request the service of the Tag ID location. If the GMLC authorization is passed, continue to step 4.
  • Step 4 GMLC interacts with a network element NF that specifically stores the mapping relationship between UE ID and Tag ID, and queries the UE associated with the Tag ID, that is, the serving UE corresponding to the Tag ID. For example, GMLC sends a serving UE query request to NF, and the serving UE query request carries the Tag ID.
  • Step 5 NF obtains the UE corresponding to the Tag ID through local query.
  • Step 6 NF returns the UE ID and/or Tag ID to GMLC.
  • NF returns a serving UE query response to GMLC, which carries the Tag ID and UE ID.
  • Step 7 GMLC verifies the privacy of UE, that is, verifies whether the UE allows the location of the corresponding Tag to be made available to a third party. For example, GMLC interacts with UDM to verify the privacy of UE; if the verification is successful, that is, UE allows the location information of the Tag ID to be made available to a third party, then proceed to step 8.
  • Step 8 GMLC selects the serving AMF of the UE and sends the Tag positioning request to the serving AMF.
  • the Tag positioning request may carry the Tag ID and/or UE ID.
  • Step 9 AMF sends the Tag location request to LMF.
  • the Tag location request may carry Tag ID and/or UE ID.
  • the subsequent process calculates the exact location of the Tag ID by LMF. For details, please refer to steps 10 to 17 of Example 1, which will not be repeated here.
  • the GMLC when the GMLC receives the location request of the Tag, it first queries the NF for the UE corresponding to the Tag ID; after the GLMC receives the serving UE ID, it verifies the privacy of the UE, that is, whether the UE allows the location information corresponding to the Tag ID to be disclosed to a third party. If the verification is passed, the Tag is positioned.
  • FIG10 is a schematic flow chart of the third embodiment of the present application.
  • the privacy of the Tag ID is verified by the GMLC (the method of verifying privacy is the same as that in the first embodiment), and the UE calculates the accurate location of the Tag ID.
  • this embodiment includes:
  • the GMLC verifies the privacy of the Tag ID. If the verification is successful, the GMLC queries the UE corresponding to the Tag ID and determines the service AMF of the UE. The service AMF sends the location request of the Tag to the LMF. The location request of the Tag can carry the Tag ID and/or the UE ID. Steps 1 to 9 of Example 3 can refer to Steps 1 to 9 of Example 1, and will not be repeated here.
  • Step 10 LMF sends the Tag positioning request to the UE based on the UE ID in the Tag positioning request.
  • the Tag positioning request may carry the Tag ID and/or UE ID.
  • Step 11 If the UE does not have its own accurate position before, the UE can request to trigger a positioning process (such as a positioning process based on the Uu port or other methods) to obtain the accurate position of the UE.
  • a positioning process such as a positioning process based on the Uu port or other methods
  • Step 12 The UE obtains the location information of the Tag according to the Tag ID carried in the positioning request of the Tag.
  • the UE can obtain the relative position (i.e., the relative position of the Tag relative to the UE) or the absolute position of the Tag.
  • Step 13 If the relative position of the Tag is obtained in step 12, then in this step, the UE calculates the absolute position of the Tag based on its own absolute position and the relative position of the Tag obtained in step 12, and continues to execute step 14; or, if the absolute position of the Tag is obtained in step 12, directly execute step 14.
  • Step 14 UE sends a Tag positioning response to LMF.
  • the Tag positioning response may carry the Tag ID and the absolute position of the Tag, and may also carry the UE ID.
  • LMF sends a Tag location response to AMF
  • AMF sends a Tag location response to GMLC
  • GMLC sends a Tag location response to AF.
  • the specific method can refer to steps 15 to 17 of Example 1 and will not be repeated here.
  • the UE is responsible for obtaining and calculating the absolute position of the Tag.
  • the UE can directly locate the absolute position of the Tag; or the UE can calculate the absolute position of the Tag by collecting the relative position of the Tag relative to the UE and its own absolute position.
  • the absolute position of the Tag is carried in the Tag positioning response sent by the UE to the LMF.
  • Embodiment 4 is a diagrammatic representation of Embodiment 4:
  • FIG11 is a schematic flow chart of the fourth embodiment of the present application.
  • the GMLC verifies the privacy of the Tag ID (the method of verifying privacy is the same as that in the second embodiment), and the UE calculates the accurate location of the Tag.
  • this embodiment includes:
  • the GMLC verifies the privacy of the UE. If the verification is successful, the GMLC determines the service AMF of the UE and sends the location request of the Tag to the LMF through the service AMF.
  • the location request of the Tag may carry the Tag ID and/or the UE ID.
  • Steps 1 to 9 of Example 4 may refer to Steps 1 to 9 of Example 2 and will not be described in detail here.
  • the subsequent process continues to locate the Tag.
  • location method please refer to steps 10 to 17 in the third embodiment.
  • the UE is responsible for obtaining and calculating the absolute position of the Tag.
  • the UE can directly locate the absolute position of the Tag; or, the UE can calculate the absolute position of the Tag by collecting the relative position of the Tag relative to the UE and its own absolute position.
  • the absolute position of the Tag is carried in the Tag positioning response sent by the UE to the LMF.
  • FIG12 is a schematic flow chart of a positioning method 1200 according to an embodiment of the present application.
  • the method can be applied to any system shown in FIG1-3, but is not limited thereto.
  • the method includes at least part of the following contents. Including:
  • the sixth network device receives a second positioning response of the electronic tag from the first network device, where the second positioning response carries the location of the electronic tag;
  • the sixth network device sends a third positioning response of the electronic tag to the second network device, where the third positioning response carries the location of the electronic tag.
  • the sixth network device may be an AMF
  • the second network device may be a GMLC
  • the first network device may be an LMF
  • the second positioning response may also carry at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag.
  • the third positioning response may also carry at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag.
  • the sixth network device further includes receiving a third positioning request of the electronic tag from the second network device, the third positioning request carrying at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag;
  • the sixth network device sends a fourth positioning request of the electronic tag to the first network device, where the fourth positioning request carries at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag.
  • the positioning method of the embodiment of the present application adopts the core network element (such as GMLC) to select the corresponding UE according to the Tag ID, authorize the positioning request of the AF (or other network elements, such as NEF, authorize the positioning request of the AF), and verify the privacy of the UE and the Tag.
  • the core network element (LMF) sends a Tag ID positioning request to the UE, triggering the UE to locate the Tag.
  • the UE obtains the Tag information and obtains the accurate location of the Tag ID through local calculation or reporting the relative position to the LMF side for calculation.
  • the core network opens the accurate location of the Tag ID to a third party.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the structure of a terminal device 1300 according to the embodiment of the present application, including:
  • the first acquisition module 1310 is configured to acquire the position of the electronic tag according to a first positioning request of the electronic tag.
  • the first positioning request of the electronic tag carries an identifier of the electronic tag.
  • the first acquisition module 1310 is used to determine the location of the electronic tag according to the identifier of the electronic tag.
  • the first acquisition module 1310 is used to determine the absolute position of the electronic tag and/or the relative position of the electronic tag with respect to the terminal device according to the identifier of the electronic tag.
  • the first acquisition module 1310 is used to:
  • the absolute position of the electronic tag is determined using the relative position and the absolute position of the terminal device.
  • FIG14 is a schematic diagram of the structure of a terminal device 1400 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 1400 includes one or more features of the above-mentioned terminal device 1300 embodiment. In a possible implementation, in the embodiment of the present application, it also includes:
  • the determination module 1420 is used to trigger positioning and determine the absolute position of the terminal device.
  • the positioning includes positioning based on the Uu port.
  • the first positioning request of the electronic tag also carries an identifier of the terminal device.
  • it further comprises:
  • the first receiving module 1430 is configured to receive a first positioning request of an electronic tag from a first network device.
  • it further comprises:
  • the first sending module 1440 is configured to send a first positioning response of the electronic tag to the first network device, where the first positioning response carries the location of the electronic tag.
  • the first network device comprises a location management function LMF.
  • the electronic tag includes at least one of a radio frequency identification (RFID) tag, a passive IoT device (Passive IoT) tag, and an ambient energy-based IoT device (Ambient IoT) tag.
  • RFID radio frequency identification
  • Passive IoT passive IoT device
  • Ambient IoT ambient energy-based IoT device
  • FIG. 15 is a schematic diagram of the structure of a network device 1500 according to the embodiment of the present application, including:
  • the second acquisition module 1510 is configured to acquire the position of the electronic tag according to the first positioning response of the electronic tag.
  • the first positioning response of the electronic tag carries the relative position of the electronic tag with respect to the terminal device and/or the absolute position of the electronic tag.
  • the second acquisition module 1510 is used to determine the absolute position of the electronic tag using the relative position and the absolute position of the terminal device.
  • FIG16 is a schematic diagram of the structure of a network device 1600 according to an embodiment of the present application.
  • the network device 1600 includes one or more features of the above-mentioned network device 1500 embodiment. In a possible implementation, in the embodiment of the present application, it also includes:
  • the second sending module 1620 is used to send a first positioning request of the electronic tag to the terminal device, where the first positioning request carries at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of the terminal device associated with the electronic tag;
  • the second receiving module 1630 is configured to receive a first positioning response of the electronic tag from the terminal device.
  • the first positioning response of the electronic tag carries at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag.
  • it further comprises:
  • the location sending module 1640 is used to send the location of the electronic tag.
  • the network device includes a LMF.
  • the electronic tag includes at least one of a radio frequency identification (RFID) tag, a passive IoT device (Passive IoT) tag, and an ambient energy-based IoT device (Ambient IoT) tag.
  • RFID radio frequency identification
  • Passive IoT passive IoT device
  • Ambient IoT ambient energy-based IoT device
  • FIG. 17 is a schematic diagram of the structure of a network device 1700 according to the embodiment of the present application, including:
  • the verification module 1710 is used to verify the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag according to the second positioning request of the electronic tag.
  • the verification module 1710 verifies whether the electronic tag and/or the terminal device associated with the electronic tag allows the location information of the electronic tag to be disclosed to a third party.
  • the verification module 1710 interacts with a third network device to verify the electronic tag.
  • FIG18 is a schematic diagram of the structure of a network device 1800 according to an embodiment of the present application.
  • the network device 1800 includes one or more features of the above-mentioned network device 1700 embodiment. In a possible implementation, in the embodiment of the present application, it also includes:
  • the third acquisition module 1820 is used to acquire the information of the terminal device associated with the electronic tag from the fourth network device when the electronic tag allows the location information to be disclosed to a third party;
  • the third sending module 1830 is used to send a third positioning request of the electronic tag according to the information of the terminal device associated with the electronic tag.
  • the verification module 1710 interacts with a third network device to verify the terminal device associated with the electronic tag.
  • it further comprises:
  • the fourth acquisition module 1840 is used to acquire information of the terminal device associated with the electronic tag from the fourth network device.
  • obtaining information of a terminal device associated with the electronic tag from the fourth network device includes:
  • a query response is received from the fourth network device, where the query response carries an identifier of the terminal device associated with the electronic tag.
  • the query response also carries the identification of the electronic tag.
  • it further comprises:
  • the third receiving module 1850 is configured to receive a second positioning request of the electronic tag from the fifth network device.
  • the fifth network device includes a network exposure function NEF.
  • the fifth network device comprises an application function AF.
  • the method further includes: an authorization module 1860, configured to determine whether the AF is allowed to request location information.
  • the second positioning request of the electronic tag carries an identifier of the electronic tag.
  • the third positioning request of the electronic tag carries at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag.
  • the network device includes a Gateway Mobile Location Center GMLC.
  • the third network device includes a unified data management (UDM).
  • UDM unified data management
  • the fourth network device includes a network function NF, and the NF stores an association relationship between the terminal device and the electronic tag.
  • the electronic tag includes at least one of a radio frequency identification (RFID) tag, a passive IoT device (Passive IoT) tag, and an ambient energy-based IoT device (Ambient IoT) tag.
  • RFID radio frequency identification
  • Passive IoT passive IoT device
  • Ambient IoT ambient energy-based IoT device
  • FIG. 19 is a schematic diagram of the structure of a network device 1900 according to the embodiment of the present application, including:
  • the fourth receiving module 1910 is configured to receive a second positioning response of the electronic tag from the first network device, where the second positioning response carries the position of the electronic tag;
  • the fourth sending module 1920 is configured to send a third positioning response of the electronic tag to the second network device, where the third positioning response carries the location of the electronic tag.
  • the second positioning response further carries at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag.
  • the third positioning response further carries at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag.
  • FIG20 is a schematic diagram of the structure of a network device 2000 according to an embodiment of the present application.
  • the network device 2000 includes one or more features of the above-mentioned network device 1900 embodiment. In a possible implementation, in the embodiment of the present application, it also includes:
  • a fifth receiving module 2030 is configured to receive a third positioning request of the electronic tag from the second network device, where the third positioning request carries at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag;
  • the fifth sending module 2040 is configured to send a fourth positioning request of the electronic tag to the first network device, where the fourth positioning request carries at least one of an identifier of the electronic tag and an identifier of a terminal device associated with the electronic tag.
  • the second network device includes a GMLC.
  • the first network device includes a LMF.
  • the network device includes an access and mobility management function AMF.
  • the electronic tag includes at least one of a radio frequency identification (RFID) tag, a passive IoT device (Passive IoT) tag, and an ambient energy-based IoT device (Ambient IoT) tag.
  • RFID radio frequency identification
  • Passive IoT passive IoT device
  • Ambient IoT ambient energy-based IoT device
  • the functions described in the various modules (submodules, units or components, etc.) in the communication device of the embodiment of the present application can be implemented by different modules (submodules, units or components, etc.) or by the same module (submodules, units or components, etc.).
  • the first receiving module and the second receiving module can be different modules or the same module, and both can implement their corresponding functions in the embodiment of the present application.
  • the sending module and the receiving module in the embodiment of the present application can be implemented by the transceiver of the device, and some or all of the remaining modules can be implemented by the processor of the device.
  • Fig. 21 is a schematic structural diagram of a communication device 2100 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device 2100 shown in Fig. 21 includes a processor 2110, and the processor 2110 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 2100 may further include a memory 2120.
  • the processor 2110 may call and run a computer program from the memory 2120 to implement the communication device in the embodiment of the present application.
  • the memory 2120 may be a separate device independent of the processor 2110 , or may be integrated into the processor 2110 .
  • the communication device 2100 may further include a transceiver 2130 , and the processor 2110 may control the transceiver 2130 to communicate with other devices, specifically, may send information or data to other devices, or receive information or data sent by other devices.
  • the transceiver 2130 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 2130 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 2100 may be the communication device of the embodiment of the present application, and the communication device 2100 may implement the corresponding processes implemented by the communication device in each method of the embodiment of the present application, which will not be repeated here for the sake of brevity.
  • Fig. 22 is a schematic structural diagram of a chip 2200 according to an embodiment of the present application.
  • the chip 2200 shown in Fig. 22 includes a processor 2210, and the processor 2210 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 2200 may further include a memory 2220.
  • the processor 2210 may call and run a computer program from the memory 2220 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 2220 may be a separate device independent of the processor 2210 , or may be integrated into the processor 2210 .
  • the chip 2200 may further include an input interface 2230.
  • the processor 2210 may control the input interface 2230 to communicate with other devices or chips, and specifically, may obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 2200 may further include an output interface 2240.
  • the processor 2210 may control the output interface 2240 to communicate with other devices or chips, and specifically, may output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the communication device in the embodiments of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the network device in each method of the embodiments of the present application. For the sake of brevity, they will not be repeated here.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application can also be called a system-level chip, a system chip, a chip system or a system-on-chip chip, etc.
  • the processor mentioned above may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC) or other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the general-purpose processor mentioned above may be a microprocessor or any conventional processor, etc.
  • the memory mentioned above may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memories.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), or a flash memory.
  • the volatile memory may be a random access memory (RAM).
  • the memory in the embodiment of the present application may also be static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous link dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM), etc. That is to say, the memory in the embodiment of the present application is intended to include but not limited to these and any other suitable types of memory.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions can be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer instructions can be transmitted from a website site, computer, server or data center by wired (e.g., coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (Digital Subscriber Line, DSL)) or wireless (e.g., infrared, wireless, microwave, etc.) mode to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that a computer can access or a data storage device such as a server or data center that includes one or more available media integrated.
  • the available medium can be a magnetic medium (e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (e.g., a DVD), or a semiconductor medium (e.g., a solid state drive (SSD)), etc.
  • the size of the serial numbers of the above-mentioned processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not constitute any limitation on the implementation process of the embodiments of the present application.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本申请实施例提出定位方法和设备，其中定位方法包括，终端设备根据电子标签的第一定位请求，获取所述电子标签的位置。本申请实施例能够实现对电子标签的定位。

Description

定位方法和设备 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及定位方法和设备。
背景技术
电子标签(Tag)可以应用在多种场景，例如用仓储物流，物品查找等，这些场景下，均需要获得电子标签的位置。而当电子标签引入移动通信网络后，可以利用移动通信网络对电子标签进行远程定位，从而帮助第三方准确地得知电子标签的位置。如何利用移动通信网络对电子标签定位，是目前还未解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供定位方法和设备，能够对电子标签进行定位。
本申请实施例提供一种定位方法，包括：终端设备根据电子标签的第一定位请求，获取电子标签的位置。
本申请实施例还提供一种定位方法，包括：第一网络设备根据电子标签的第一定位响应，获取电子标签的位置。
本申请实施例还提供一种定位方法，包括：第二网络设备根据电子标签的第二定位请求，对电子标签和/或电子标签关联的终端设备进行验证。
本申请实施例还提供一种定位方法，包括：第六网络设备从第一网络设备接收电子标签的第二定位响应，第二定位响应携带电子标签的位置；
第六网络设备向第二网络设备发送电子标签的第三定位响应，第三定位响应携带电子标签的位置。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：第一获取模块，用于根据电子标签的第一定位请求，获取电子标签的位置。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：第二获取模块，用于根据电子标签的第一定位响应，获取电子标签的位置。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：验证模块，用于根据电子标签的第二定位请求，对电子标签和/或电子标签关联的终端设备进行验证。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：第四接收模块，用于从第一网络设备接收电子标签的第二定位响应，第二定位响应携带电子标签的位置；
第四发送模块，用于向第二网络设备发送电子标签的第三定位响应，第三定位响应携带电子标签的位置。
本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器、存储器和收发器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序并控制收发器，以使该设备执行上述的定位方法。
本申请实施例还提供一种芯片，用于实现上述的定位方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的定位方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的定位方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的定位方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的定位方法。
本申请实施例，通过终端设备根据电子标签的第一定位请求获取电子标签的位置，实现了对电子标签的定位。
附图说明
图1是本申请实施例的应用场景的示意图一。
图2是本申请实施例的应用场景的示意图二。
图3是本申请实施例的应用场景的示意图三。
图4是根据本申请实施例的一种定位方法400的示意性流程图。
图5是根据本申请实施例的一种定位方法500的示意性流程图。
图6是根据本申请实施例的一种定位方法600的示意性流程图。
图7是根据本申请实施例的一种定位方法700的示意性流程图。
图8是根据本申请实施例一的示意性流程图。
图9是根据本申请实施例二的示意性流程图。
图10是根据本申请实施例三的示意性流程图。
图11是根据本申请实施例四的示意性流程图。
图12是根据本申请实施例的一种定位方法1200的示意性流程图。
图13是根据本申请实施例的一种终端设备1300的结构示意图。
图14是根据本申请实施例的一种终端设备1400的结构示意图。
图15是根据本申请实施例的一种网络设备1500的结构示意图。
图16是根据本申请实施例的一种网络设备1600的结构示意图。
图17是根据本申请实施例的一种网络设备1700的结构示意图。
图18是根据本申请实施例的一种网络设备1800的结构示意图。
图19是根据本申请实施例的一种网络设备1900的结构示意图。
图20是根据本申请实施例的一种网络设备2000的结构示意图。
图21是根据本申请实施例的通信设备2100示意性结构图。
图22是根据本申请实施例的芯片2200的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
需要说明的是，本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。同时描述的“第一”、“第二”描述的对象可以相同，也可以不同。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其它通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
在一种实施方式中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
在一种实施方式中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(UserEquipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示例性地示出了一种通信系统100。该通信系统包括一个网络设备110和两个终端设备120。在一种实施方式中，该通信系统100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。
在一种实施方式中，该通信系统100还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其它网络实体，本申请实施例对此不作限定。
其中，网络设备又可以包括接入网设备和核心网设备。即无线通信系统还包括用于与接入网设备进行通信的多个核心网。接入网设备可以是长期演进(long-term evolution，LTE)系统、下一代(移动通信系统)(next radio，NR)系统或者授权辅助接入长期演进(authorized auxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，简称可以为eNB或e-NodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或新一代基站(new generation Node B，gNodeB)等。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终端设备可以为本申请实施例中的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其它设备，例如网络控制器、移动管理实体等其它网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示 A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
1、5G网络系统架构：
在5G网络系统架构图如图2所示。其中，UE通过Uu接口与AN进行接入层连接，交互接入层消息及无线数据传输，UE通过N1口与AMF进行非接入层(NAS)连接，交互NAS消息。AMF是核心网中的移动性管理功能，SMF是核心网中的会话管理功能，AMF在对UE进行移动性管理之外，还负责将从会话管理相关消息在UE和SMF之间的转发。PCF是核心网中的策略管理功能，负责制定对UE的移动性管理、会话管理、计费等相关的策略。UPF是核心网中的用户面功能，通过N6接口与外部数据网络进行数据传输，通过N3接口与AN进行数据传输。UE通过Uu口接入5G网络后，在SMF的控制下建立PDU会话进行数据传输。
2、电子标签：
无线射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)系统中，读写器是将电子标签中的信息读出，或将信息写入电子标签的装置，在RFID系统工作时，读写器在一个区域内发送射频能量形成电磁场，区域的大小取决于发射功率。读写器覆盖区域内的电子标签被触发，发送存储在其中的数据，或根据读写器的指令修改存储在其中的数据。读写器通过无线射频方式与电子标签进行非接触双向数据通信，对电子标签进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。电子标签一般对电量消耗较少，甚至不需要连接电源或电池，例如无源的电子标签可以通过接受读写器传输来的微波信号，以及通过电磁感应线圈获取能量来对自身短暂供电，从而完成信息交换。RFID传输范围较短，可以应用于物品的本地管理和通信，例如仓库内的物品管理、档案管理、门卡管理、高速公路电子缴费等。
第三代合作伙伴计划(3GPP，3rd Generation Partnership Project)网络中也考虑设计新型的电子标签，称为无源物联网(Passive IoT标签或者Ambient IoT标签，不同于RFID，这种电子标签可以使用3GPP网络的频率资源进行通信。本发明中的电子标签包括并不限于RFID标签、无源物联网设备(Passive IoT，Passive Internet of Things)标签、基于环境能量的物联网设备(Ambient IoT)标签。
电子标签可以应用在多种场景，例如用仓储物流，物品查找等，这些场景下，均需要获得电子标签的位置。而当电子标签引入3GPP网络后，可以利用3GPP网络对电子标签进行远程定位，从而帮助第三方准确的得知电子标签的位置。如何利用3GPP网络对电子标签定位，是目前还未解决的问题。
图3是本申请实施例的一个应用场景示意图，电子标签通过间接(Indirect)模式与网络进行连接，间接模式架构如图3所示。电子标签通过一个终端再连接到基站，电子标签的数据通过终端、基站、核心网和对应的服务器进行交互。终端可以增加电子标签的读写器功能，终端可以将自身所能收集的电子标签信息发送给核心网，核心网中具备存储功能的网元，或者是一个专门的网元，来保存UE标识和电子标签标识的关联关系。
本申请实施例提出一种定位方法，可以用于对电子标签进行定位，图4是根据本申请实施例的一种定位方法400的示意性流程图，该方法可以应用于图1-3中任一所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S410：终端设备根据电子标签的第一定位请求，获取电子标签的位置。
终端设备根据第一定位请求获取电子标签的位置，可以实现移动网络(如5G网络)对电子标签的定位。
终端设备可以从第一网络设备接收第一定位请求，该第一定位请求可以携带电子标签的标识(ID)、还可以携带该终端设备的ID。其中，电子标签的标识(ID)可以记为Tag ID，终端设备的ID可以记为UE ID。电子标签的位置也可以称为电子标签的位置信息(Tag的位置信息)、Tag ID的位置或Tag ID的位置信息等。
终端设备具有电子标签的读写器功能，因此能够对与其存在连接关系的电子标签进行读写操作、并确定与其存在连接关系的电子标签的位置；又由于第一定位请求中携带电子标签的标识，因此终端设备可以根据该电子标签的标识，确定该电子标签的位置。
第一定位请求中携带UE ID，因此接收到第一定位请求的终端设备可以根据其中的UE ID与自身的ID进行比较，以确定该第一定位请求是否是发送给自己的第一定位请求，避免消息传输等过程出现错误导致对电子标签定位的误操作。例如，如果第一定位请求中携带的UE ID与终端设备自身的ID一致，则说明该第一定位请求是发送给该终端设备的第一定位请求，终端设备可以根据该第一定位请求确定电子标签的位置；如果第一定位请求中携带的UE ID与终端设备自身的ID不一致，则说明该第一定位请 求不是发送给该终端设备的第一定位请求，则终端设备不进行电子标签的定位。
在一些实施方式中，第一网络设备可以为定位管理功能(LMF，Location Management Function)、网关移动定位中心(GMLC，Gateway Mobile Location Center)、AMF、或其它网元。
图5是根据本申请实施例的一种定位方法500的示意性流程图，图5示出了终端设备与第一网络设备的消息交互过程、以及终端设备和第一网络设备获取电子标签位置的相关流程。包括：
S510：终端设备从第一网络设备接收第一定位请求，该第一定位请求中可以携带Tag ID和/或UE ID。
S520：终端设备根据电子标签的标识，确定电子标签的位置(如电子标签的绝对位置和/或电子标签相对于终端设备的相对位置)。
具体地，终端设备可以根据Tag ID，确定电子标签的绝对位置；
或者，终端设备可以根据Tag ID，确定电子标签的相对位置；再利用电子标签的相对位置和终端设备的绝对位置，确定电子标签的绝对位置。终端设备可以触发定位流程来获取终端设备的绝对位置，例如终端设备触发基于Uu口的定位、或者其它定位方式，获取终端设备的绝对位置。
电子标签的相对位置或绝对位置可以由终端设备确定。例如，终端设备向电子标签发送信号，并接收电子标签返回的信号，根据发送信号和接收信号的相位差等信息，终端设备能够确定出该电子标签的相对位置。又如，终端设备可以联合附近的一个或多个其它终端设备，分别向电子标签发送信号、并计算该电子标签相对于各个终端设备的相对位置，根据计算出的多个相对位置确定该电子标签的绝对位置。
电子标签的绝对位置也可以称为电子标签的准确位置、Tag ID的绝对位置、或Tag ID的准确位置等。电子标签的相对位置也可以称为电子标签相对于终端设备的相对位置、Tag ID的相对位置、或Tag ID相对于终端设备的相对位置等。
S530：终端设备向第一网络设备发送电子标签的第一定位响应，该第一定位响应携带电子标签的位置。具体地，该第一定位响应可以携带电子标签的绝对位置和/或电子标签相对于终端设备的相对位置。在一些实施方式中，该第一定位响应中还可以携带Tag ID和/或UE ID。
具体地，如果S520中终端设备确定出的是电子标签的绝对位置，则第一定位响应中携带电子标签的绝对位置；
或者，如果S520中终端设备确定出的是电子标签的相对位置，则第一定位响应中携带电子标签的相对位置。
S540：第一网络设备根据电子标签的第一定位响应，获取电子标签的位置。
具体地，如果第一定位响应中携带电子标签的绝对位置，则第一网络设备可以直接从第一定位响应中获取电子标签的绝对位置；
或者，如果第一定位响应中携带电子标签的相对位置，则第一网络设备可以利用该相对位置以及终端设备的绝对位置，确定电子标签的绝对位置。
在确定或获取到电子标签的位置之后，第一网络设备可以向核心网其他网元发送电子标签的位置。核心网获取到电子标签的位置之后，可以将该位置提供给第三方应用(如AF)，从而实现将电子标签的准确位置开放给第三方。
本申请实施例中，电子标签可以为RFID标签、无源物联网设备(Passive IoT)标签、或基于环境能量的物联网设备(Ambient IoT)标签等。
由图5所示的实施例可见，在电子标签的定位至少存在两种方式，第一种方式是由终端设备确定电子标签的绝对位置，第二种方式是由第一网络设备确定电子标签的绝对位置。
本申请实施例提出一种定位方法，可以用于对电子标签进行定位，图6是根据本申请实施例的一种定位方法600的示意性流程图，该方法可以应用于图1-3中任一所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S610：第一网络设备根据电子标签的第一定位响应，获取电子标签的位置。
例如，第一网络设备可以为LMF。
电子标签可以包括RFID标签、无源物联网设备(Passive IoT)标签、基于环境能量的物联网设备(Ambient IoT)标签中的至少之一。
在一些实施方式中，电子标签的第一定位响应可以携带电子标签相对于终端设备的相对位置和/或电子标签的绝对位置。
在第一定位响应携带电子标签相对于终端设备的相对位置的情况下，第一网络设备可以利用该相对位置以及终端设备的绝对位置，确定电子标签的绝对位置；
在第一定位响应携带电子标签的绝对位置的情况下，第一网络设备可以直接从第一定位响应中提取 该绝对位置。
在一些实施方式中，第一网络设备在接收第一定位响应之前，可以向终端设备发送电子标签的第一定位请求，该第一定位请求携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一；之后，第一网络设备从该终端设备接收电子标签的第一定位响应，该第一定位响应可以携带电子标签的位置，还可以携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
获取电子标签的位置之后，第一网络设备可以发送该电子标签的位置，从而将该电子标签的位置开放给第三方。
在一些实施方式中，在对电子标签进行定位之前，可以验证UE和/或电子标签的隐私，即验证电子标签和/或电子标签关联的终端设备是否允许将电子标签的位置信息开放给第三方。在验证通过的情况下，发起对电子标签的定位。通过这种方式，可以保证电子标签的安全；当第三方发起电子标签的定位请求时，只有在电子标签和/或电子标签关联的终端设备允许将电子标签的位置信息开放给第三方的情况下，才能够获取电子标签的位置并开放给第三方；并且，还可以由终端设备或核心网网元对电子标签的位置是否对第三方开放进行设置，例如，“电子标签和/或电子标签关联的终端设备是否允许将电子标签的位置信息开放给第三方”这一配置是可调整或修改的，该配置可以保存在UDM中，由终端设备或核心网网元在不同情况下进行调整或修改。
本申请实施例提出一种定位方法，图7是根据本申请实施例的一种定位方法700的示意性流程图，该方法可以应用于图1-3中任一所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S710：第二网络设备根据电子标签的第二定位请求，对电子标签和/或电子标签关联的终端设备进行验证。
例如，第二网络设备对电子标签和/或电子标签关联的终端设备是否允许将电子标签的位置信息开放给第三方进行验证。
在一些实施方式中，第二网络设备可以包括网关移动定位中心(GMLC，Gateway Mobile Location Center)、定位管理功能(LMF，Location Management Function)、AMF、或其它网元。
第二网络设备可以从第五网络设备接收电子标签的第二定位请求，第二定位请求可以携带电子标签的标识(Tag ID)。
例如，第五网络设备可以包括网络曝光功能(NEF，Network Exposure Function)或应用功能(AF，Application function)。如果第二网络设备从AF接收电子标签的第二定位请求，则第二网络设备还可以对AF的请求进行授权，即确定是否允许该AF请求位置信息。之前的实施例中，验证UE和/或电子标签的隐私，是直接对UE和/或电子标签进行隐私配置，对一个或多个UE和/或电子标签的隐私进行保护；在本实施例中，对AF的请求进行授权，是根据对AF的配置，实现对网络中涉及的UE和/或电子标签的隐私进行保护。例如，可以配置某个或某些AF允许请求电子标签的位置、配置某个或某些AF不允许请求电子标签的位置，根据该配置对AF的请求进行授权。当接收到来自AF的第二请求请求时，查找预先针对该AF的配置，如果预先配置该AF允许请求电子标签的位置，则对该AF的授权通过，之后进一步验证UE和/或电子标签的隐私、或者直接获取电子标签的位置；如果预先配置该AF不允许请求电子标签的位置，则对该AF的授权不通过，不需要获取电子标签的位置。
以第二网络设备是GMLC为例，针对第二网络设备的验证过程，至少可以存在以下两种方式：
方式一，GMLC与第三网络设备进行交互，对电子标签进行验证。
第三网络设备可以为统一数据管理功能(UDM，Unified Data Management)。UDM中可以预先保存多个电子标签的隐私信息。
例如，GMLC对Tag 1进行验证，通过与UMD交互，如果GMLC查询到UDM中保存有“Tag 1允许将位置信息开放给第三方”的信息，则GMLC对Tag 1的验证通过。
在电子标签允许将位置信息开放给第三方的情况下，GMLC可以从第四网络设备获取该电子标签关联的终端设备的信息；根据该电子标签关联的终端设备的信息，GMLC可以发送(如向AMF发送)该电子标签的第三定位请求，用于请求电子标签的位置信息。电子标签的第三定位请求可以携带电子标签的标识和该电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。其中，第四网络设备可以为网络功能(NF，Network Function)，该NF可以存储终端设备和电子标签的关联关系。
在电子标签不允许将位置信息开放给第三方的情况下，GMLC可以向第五网络设备(如NEF或AF)返回拒绝定位请求的消息。
方式二，GMLC与第三网络设备进行交互，对电子标签关联的终端设备进行验证。
GMLC收到携带Tag ID的第二定位请求之后，为了对该Tag关联的终端设备进行验证，首先需要确定该Tag关联的终端设备。例如，第二网络设备可以从第四网络设备获取该电子标签关联的终端设备的信息。
确定Tag关联的终端设备之后，GMLC可以与第三网络设备(如UMD)交互，对电子标签关联的终端设备进行验证。UDM中可以预先保存多个UE及其关联的电子标签的隐私信息。例如，GMLC对Tag 1关联的UE 1进行验证，通过与UMD交互，如果GMLC查询到UDM中保存有“UE 1允许将关联的Tag 1的位置信息开放给第三方”的信息，则GMLC对UE 1的验证通过。
在UE 1允许将关联的Tag 1的位置信息开放给第三方的情况下，GMLC可以发送(如向AMF发送)该电子标签的第三定位请求，用于请求电子标签的位置信息。电子标签的第三定位请求可以携带电子标签的标识和该电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
在UE 1不允许将关联的Tag 1的位置信息开放给第三方的情况下，GMLC可以向第五网络设备(如NEF或AF)返回拒绝定位请求的消息。
上述方式一能够实现对电子标签隐私的统一管理，UDM等网元中可以预先保存多个电子标签的隐私配置。上述方式二能够使得UE可以管理与自身关联的电子标签的隐私，UE可以预先与UMD等网元交互，允许将自身关联的某个或某些电子标签的位置开放给第三方。
在上述方式一和方式二中，第四网络设备可以为网络功能(NF)，该NF可以存储终端设备和电子标签的关联关系。GMLC可以向NF发送查询请求，该查询请求携带电子标签的标识(Tag ID)；GMLC从NF接收查询响应，该查询响应携带电子标签关联的终端设备的标识(UE ID)。进一步地，该查询响应还可以携带电子标签的标识(Tag ID)。
一示例中，第二网络设备根据电子标签的第二定位请求，对电子标签和/或电子标签关联的终端设备进行验证。例如，第二网络设备可以是GMLC、LMF或其它网元。第二网络设备可以从AF或NEF等接收第二定位请求，该第二定位请求中可以包含请求定位的电子标签的标识；根据该电子标签的标识，第二网络设备可以对该电子标签和/或该电子标签关联的终端设备进行验证，如验证该电子标签和/或电子标签关联的终端设备是否允许将电子标签的位置信息开放给第三方。验证的方式在上述示例中已有介绍，在此不再赘述。
如果允许开放该电子标签的位置信息，则第二网络设备可以进一步传递电子标签的定位请求，如发送电子标签的第三定位请求。该第三定位请求中可以携带电子标签的标识和/或终端设备的标识。
当定位请求传递到第一网络设备后，第一网络设备可以将定位请求传递至终端设备，由终端设备确定电子标签的相对位置或绝对位置；如，第一网络设备可以向终端设备发送电子标签的第一定位请求，该第一定位请求中可以携带电子标签的标识和/或终端设备的标识。其中，第一网络设备可以为LMF、AMF或其他网元。
在接收到终端设备反馈的第一定位响应(该第一定位响应中携带电子标签的绝对位置和/或相对位置)后，第一网络设备可以直接获取第一定位响应中携带的电子标签的绝对位置；或者，第一网络设备可以获取第一定位响应中携带的电子标签的相对位置，并确定终端设备的绝对位置，利用该相对位置和终端设备的绝对位置，第一网络设备可以确定电子标签的绝对位置。
上述示例中，在确定电子标签的位置之前，首先对电子标签或电子标签关联的终端设备进行验证，在验证通过的情况下，允许获取电子标签的位置，从而保护电子标签的隐私，提高信息安全性。
实施例一：
图8是本申请实施例一的示意性流程图，本实施例中，由GMLC验证Tag ID的隐私，LMF计算得到Tag ID的准确位置。如图8所示，本实施例包括：
步骤1，当一个第三方的AF想要获得某个Tag的位置时，AF通过NEF向GMLC发送定位请求，该定位请求中包括Tag ID。
步骤2，NEF授权AF的请求，确定AF是否可以请求Tag ID位置的服务。如果NEF授权通过，则继续执行步骤3。
步骤3，NEF将Tag的定位请求发送给GMLC，该定位请求中包括想要定位的Tag ID。继续执行步骤4。
上述步骤1～3为可选步骤。本实施例还可以采用其他方式，替换上述或步骤1～3。例如，当一个第三方的AF想要获得某个Tag的位置时，可以直接向GMLC发送定位请求，该定位请求中包括Tag ID；GMLC授权AF的请求，确定AF是否可以请求Tag ID位置的服务。如果GMLC授权通过，则继续执行步骤4。
步骤4，GMLC与UDM交互，验证Tag ID的隐私，如验证该Tag ID是否允许将位置信息开放给第三方。如果验证通过，即该Tag ID允许将位置信息开放给第三方，则继续执行步骤5。
步骤5，GMLC与一个专门存储UE ID和Tag ID映射关系的网元NF进行交互，查询Tag ID关联的UE，即Tag ID对应的服务UE(serving UE)。例如，GMLC向NF发送serving UE查询请求，该serving UE查询请求中携带Tag ID。
步骤6，NF通过本地查询得到Tag ID对应的UE。
步骤7，NF将UE ID和/或Tag ID返回给GMLC。例如，NF向GMLC返回serving UE查询响应，该serving UE查询响应中携带Tag ID和UE ID。
步骤8，GMLC根据该serving UE查询响应中携带的UE ID，选择该UE的服务AMF(serving AMF)，并将Tag的定位请求发送给该服务AMF，该Tag的定位请求中可以携带Tag ID和/或UE ID。
步骤9，AMF将Tag的定位请求发送给LMF，该Tag的定位请求中可以携带Tag ID和/或UE ID。
步骤10，LMF根据Tag的定位请求中携带的UE ID，判断是否有该UE的位置信息，如果LMF之前没有该UE的位置信息，则LMF可以触发现有定位方式(如基于Uu口或其他方式的定位方式)，得到UE的准确位置。
步骤11，LMF根据定位请求中的UE ID，将Tag的定位请求发送给UE，该Tag的定位请求中可以携带Tag ID和/或UE ID。
步骤12，UE根据Tag的定位请求中携带的Tag ID，获取Tag的位置信息。在本实施例中，UE可以获得Tag的相对位置(即Tag相对于UE的相对位置)。
步骤13，UE向LMF发送Tag的定位响应，该Tag的定位响应中可以携带Tag的相对位置。
步骤14，LMF结合UE的绝对位置和UE和Tag的相对位置(即Tag相对于UE的相对位置)，计算得到Tag ID的绝对位置(即准确位置)。
步骤15，LMF向AMF发送Tag的定位响应，该Tag的定位响应中可以携带Tag ID和Tag的绝对位置，还可以携带UE ID。
步骤16，AMF向GMLC发送Tag的定位响应，该Tag的定位响应中可以携带Tag ID和Tag的绝对位置，还可以携带UE ID。
步骤17，GMLC通过NEF向AF发送Tag的定位响应，该Tag的定位响应中可以携带Tag ID和Tag的绝对位置，还可以携带UE ID。或者，GMLC可以直接向AF发送Tag的定位响应。
实施例二：
图9是本申请实施例二的示意性流程图，本实施例中，由GMLC验证Tag ID的隐私，LMF计算得到Tag的准确位置。如图9所示，本实施例包括：
步骤1，当一个第三方的AF想要获得某个Tag的位置时，AF通过NEF向GMLC发送定位请求，该定位请求中包括Tag ID。
步骤2，NEF授权AF的请求，确定AF是否可以请求Tag ID位置的服务。如果NEF授权通过，则继续执行步骤3。
步骤3，NEF将Tag的定位请求发送给GMLC，该定位请求中包括想要定位的Tag ID。继续执行步骤4。
上述步骤1～3为可选步骤。本实施例还可以采用其他方式，替换上述或步骤1～3。例如，当一个第三方的AF想要获得某个Tag的位置时，可以直接向GMLC发送定位请求，该定位请求中包括Tag ID；GMLC授权AF的请求，确定AF是否可以请求Tag ID位置的服务。如果GMLC授权通过，则继续执行步骤4。
步骤4，GMLC与一个专门存储UE ID和Tag ID映射关系的网元NF进行交互，查询Tag ID关联的UE，即Tag ID对应的服务UE(serving UE)。例如，GMLC向NF发送serving UE查询请求，该serving UE查询请求中携带Tag ID。
步骤5，NF通过本地查询得到Tag ID对应的UE。
步骤6，NF将UE ID和/或Tag ID返回给GMLC。例如，NF向GMLC返回serving UE查询响应，该serving UE查询响应中携带Tag ID和UE ID。
步骤7，GMLC验证UE的隐私，即验证该UE是否允许将所对应的Tag的位置开放给第三方。例如，GMLC与UDM交互，验证UE的隐私；如果验证通过，即UE允许将该Tag ID的位置信息开放给第三方，则继续执行步骤8。
步骤8，GMLC选择该UE的服务AMF(serving AMF)，并将Tag的定位请求发送给该服务AMF，该Tag的定位请求中可以携带Tag ID和/或UE ID。
步骤9，AMF将Tag的定位请求发送给LMF，该Tag的定位请求中可以携带Tag ID和/或UE ID。
后续过程由LMF计算得到Tag ID的准确位置，具体可以参见实施例一的步骤10～17，在此不再赘述。
与实施例一不同的是，本实施例中，当GMLC收到Tag的定位请求时，先向NF查询Tag ID对应的UE；GLMC收到serving UE ID后，验证UE的隐私，即UE是否允许将该Tag ID对应的位置信息开放给第三方。再验证通过的情况下，在继续对Tag进行定位。
实施例三：
图10是本申请实施例三的示意性流程图，本实施例中，由GMLC验证Tag ID的隐私(验证隐私的方式与实施例一中的方式相同)，UE计算得到Tag ID的准确位置。如图10所示，本实施例包括：
步骤1～9，由GMLC验证Tag ID的隐私，在验证通过的情况下，GMLC查询Tag ID对应的UE，并确定该UE的服务AMF，通过该服务AMF将Tag的定位请求发送给LMF，Tag的定位请求中可以携带Tag ID和/或UE ID。实施例三的步骤1～9可以参见实施例一的步骤1～9，在此不再赘述。
步骤10，LMF根据Tag的定位请求中的UE ID，将Tag的定位请求发送给UE，该Tag的定位请求中可以携带Tag ID和/或UE ID。
步骤11，若UE之前没有自己的准确位置，则UE可以请求触发定位流程(如基于Uu口或其他方式的定位流程)，得到UE的准确位置。
步骤12，UE根据Tag的定位请求中携带的Tag ID，获取Tag的位置信息。在本实施例中，UE可以获得Tag的相对位置(即Tag相对于UE的相对位置)或绝对位置。
步骤13，如果步骤12获得的是Tag的相对位置，则在本步骤中，UE根据自己的绝对位置和步骤12获得的Tag的相对位置，计算得到Tag的绝对位置，继续执行步骤14；或者，如果步骤12获得的是Tag的绝对位置，则直接执行步骤14。
步骤14，UE向LMF发送Tag的定位响应，该Tag的定位响应中可以携带Tag ID和Tag的绝对位置，还可以携带UE ID。
步骤15～17，LMF向AMF发送Tag的定位响应，AMF向GMLC发送Tag的定位响应，GMLC向AF发送Tag的定位响应，具体方式可以参照实施例一的步骤15～17，在此不再赘述。
在本实施例中，UE负责获取和计算Tag的绝对位置。UE可以直接定位Tag的绝对位置；或者，UE可以通过收集Tag相对于UE的相对位置以及自己的绝对位置，计算得到Tag的绝对位置。在UE向LMF发送的Tag的定位响应中，携带Tag的绝对位置。
实施例四：
图11是本申请实施例四的示意性流程图，本实施例中，由GMLC验证Tag ID的隐私(验证隐私的方式与实施例二中的方式相同)，UE计算得到Tag的准确位置。如图11所示，本实施例包括：
步骤1～9，由GMLC验证UE的隐私，在验证通过的情况下，GMLC确定该UE的服务AMF，通过该服务AMF将Tag的定位请求发送给LMF，Tag的定位请求中可以携带Tag ID和/或UE ID。实施例四的步骤1～9可以参见实施例二的步骤1～9，在此不再赘述。
后续过程继续对Tag进行定位，具体的定位方式可以参见实施例三中的步骤10～17。
与实施例三类似，在本实施例中，UE负责获取和计算Tag的绝对位置。UE可以直接定位Tag的绝对位置；或者，UE可以通过收集Tag相对于UE的相对位置以及自己的绝对位置，计算得到Tag的绝对位置。在UE向LMF发送的Tag的定位响应中，携带Tag的绝对位置。
本申请还提出一种定位方法，图12是根据本申请实施例的一种定位方法1200的示意性流程图，该方法可以应用于图1-3中任一所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。包括：
S1210：第六网络设备从第一网络设备接收电子标签的第二定位响应，第二定位响应携带电子标签的位置；
S1220：第六网络设备向第二网络设备发送电子标签的第三定位响应，第三定位响应携带电子标签的位置。
例如，第六网络设备可以为AMF，第二网络设备可以为GMLC，第一网络设备可以为LMF。
在一些实施方式中，第二定位响应还可以携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
在一些实施方式中，第三定位响应还可以携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
在一些实施方式中，还包括，第六网络设备从第二网络设备接收电子标签的第三定位请求，该第三定位请求携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一；
第六网络设备向第一网络设备发送电子标签的第四定位请求，该第四定位请求携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
第六网络设备(如AMF)的定位方法的其他细节可以参见前述实施例中AMF的相关介绍，在此不再赘述。
本申请实施例的定位方法，采用核心网网元(如GMLC)根据Tag ID选择对应的UE，对AF的定位请求进行授权(或者由其他网元，如NEF对AF的定位请求进行授权)，并验证UE和Tag的隐私。 核心网网元(LMF)向UE发送Tag ID定位请求，触发UE对Tag的定位。UE获Tag信息，并通过本地计算，或上报相对位置到LMF侧进行计算，得到Tag ID的准确位置。核心网将Tag ID的准确位置开放给第三方。
本申请实施例还提出一种终端设备，图13是根据本申请实施例的终端设备1300的结构示意图，包括：
第一获取模块1310，用于根据电子标签的第一定位请求，获取电子标签的位置。
在一些实施方式中，电子标签的第一定位请求携带电子标签的标识。
在一些实施方式中，第一获取模块1310用于，根据电子标签的标识，确定电子标签的位置。
在一些实施方式中，第一获取模块1310用于，根据电子标签的标识，确定电子标签的绝对位置和/或电子标签相对于终端设备的相对位置。
在一些实施方式中，第一获取模块1310用于：
根据电子标签的标识，确定电子标签相对于终端设备的相对位置；
利用相对位置和终端设备的绝对位置，确定电子标签的绝对位置。
图14是根据本申请一实施例终端设备1400的结构示意图。该终端设备1400包括上述终端设备1300实施例的一个或多个特征。在一种可能的实现方式中，在本申请实施例中，还包括：
确定模块1420，用于触发定位，确定该终端设备的绝对位置。
在一些实施方式中，该定位包括基于Uu口的定位。
在一些实施方式中，电子标签的第一定位请求还携带终端设备的标识。
在一些实施方式中，还包括：
第一接收模块1430，用于从第一网络设备接收电子标签的第一定位请求。
在一些实施方式中，还包括：
第一发送模块1440，用于向第一网络设备发送电子标签的第一定位响应，第一定位响应携带电子标签的位置。
在一些实施方式中，第一网络设备包括定位管理功能LMF。
在一些实施方式中，电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
应理解，根据本申请实施例的终端设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图4的方法400中的终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种网络设备，图15是根据本申请实施例的网络设备1500的结构示意图，包括：
第二获取模块1510，用于根据电子标签的第一定位响应，获取电子标签的位置。
在一些实施方式中，电子标签的第一定位响应携带电子标签相对于终端设备的相对位置和/或电子标签的绝对位置。
在一些实施方式中，第二获取模块1510用于，利用相对位置以及终端设备的绝对位置，确定电子标签的绝对位置。
图16是根据本申请一实施例网络设备1600的结构示意图。该网络设备1600包括上述网络设备1500实施例的一个或多个特征。在一种可能的实现方式中，在本申请实施例中，还包括：
第二发送模块1620，用于向终端设备发送电子标签的第一定位请求，第一定位请求携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一；
第二接收模块1630，用于从终端设备接收电子标签的第一定位响应。
在一些实施方式中，电子标签的第一定位响应携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
在一些实施方式中，还包括：
位置发送模块1640，用于发送电子标签的位置。
在一些实施方式中，网络设备包括LMF。
在一些实施方式中，电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
应理解，根据本申请实施例的网络设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图6的方法600中的第一网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种网络设备，图17是根据本申请实施例的网络设备1700的结构示意图，包括：
验证模块1710，用于根据电子标签的第二定位请求，对电子标签和/或电子标签关联的终端设备进 行验证。
在一些实施方式中，验证模块1710对电子标签和/或电子标签关联的终端设备是否允许将电子标签的位置信息开放给第三方进行验证。
在一些实施方式中，验证模块1710与第三网络设备进行交互，对电子标签进行验证。
图18是根据本申请一实施例网络设备1800的结构示意图。该网络设备1800包括上述网络设备1700实施例的一个或多个特征。在一种可能的实现方式中，在本申请实施例中，还包括：
第三获取模块1820，用于在电子标签允许将位置信息开放给第三方的情况下，从第四网络设备获取电子标签关联的终端设备的信息；
第三发送模块1830，用于根据电子标签关联的终端设备的信息，发送电子标签的第三定位请求。
在一些实施方式中，验证模块1710与第三网络设备进行交互，对电子标签关联的终端设备进行验证。
在一些实施方式中，还包括：
第四获取模块1840，用于从第四网络设备获取电子标签关联的终端设备的信息。
在一些实施方式中，从第四网络设备获取电子标签关联的终端设备的信息，包括：
向第四网络设备发送查询请求，查询请求携带电子标签的标识；
从第四网络设备接收查询响应，查询响应携带电子标签关联的终端设备的标识。
在一些实施方式中，查询响应还携带电子标签的标识。
在一些实施方式中，还包括：
第三接收模块1850，用于从第五网络设备接收电子标签的第二定位请求。
在一些实施方式中，第五网络设备包括网络曝光功能NEF。
在一些实施方式中，第五网络设备包括应用功能AF。
在一些实施方式中，还包括：授权模块1860，用于确定是否允许AF请求位置信息。
在一些实施方式中，电子标签的第二定位请求携带电子标签的标识。
在一些实施方式中，电子标签的第三定位请求携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
在一些实施方式中，网络设备包括网关移动定位中心GMLC。
在一些实施方式中，第三网络设备包括统一数据管理UDM。
在一些实施方式中，第四网络设备包括网络功能NF，NF存储终端设备和电子标签的关联关系。
在一些实施方式中，电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
应理解，根据本申请实施例的网络设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图7的方法700中的第二网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种网络设备，图19是根据本申请实施例的网络设备1900的结构示意图，包括：
第四接收模块1910，用于从第一网络设备接收电子标签的第二定位响应，第二定位响应携带电子标签的位置；
第四发送模块1920，用于向第二网络设备发送电子标签的第三定位响应，第三定位响应携带电子标签的位置。
在一些实施方式中，第二定位响应还携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
在一些实施方式中，第三定位响应还携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
图20是根据本申请一实施例网络设备2000的结构示意图。该网络设备2000包括上述网络设备1900实施例的一个或多个特征。在一种可能的实现方式中，在本申请实施例中，还包括：
第五接收模块2030，用于从第二网络设备接收电子标签的第三定位请求，第三定位请求携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一；
第五发送模块2040，用于向第一网络设备发送电子标签的第四定位请求，第四定位请求携带电子标签的标识和电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
在一些实施方式中，第二网络设备包括GMLC。
在一些实施方式中，第一网络设备包括LMF。
在一些实施方式中，其中，网络设备包括接入和移动管理功能AMF。
在一些实施方式中，电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、 基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
应理解，根据本申请实施例的网络设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图12的方法1200中的第六网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
需要说明，关于本申请实施例的通信设备中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一接收模块与第二接收模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现其在本申请实施例中的相应功能。此外，本申请实施例中的发送模块和接收模块，可通过设备的收发机实现，其余各模块中的部分或全部可通过设备的处理器实现。
图21是根据本申请实施例的通信设备2100示意性结构图。图21所示的通信设备2100包括处理器2110，处理器2110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施方式中，如图21所示，通信设备2100还可以包括存储器2120。其中，处理器2110可以从存储器2120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的通信设备。
其中，存储器2120可以是独立于处理器2110的一个单独的器件，也可以集成在处理器2110中。
在一些实施方式中，如图21所示，通信设备2100还可以包括收发器2130，处理器2110可以控制该收发器2130与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器2130可以包括发射机和接收机。收发器2130还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施方式中，该通信设备2100可为本申请实施例的通信设备，并且该通信设备2100可以实现本申请实施例的各个方法中由通信设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图22是根据本申请实施例的芯片2200的示意性结构图。图22所示的芯片2200包括处理器2210，处理器2210可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施方式中，如图22所示，芯片2200还可以包括存储器2220。其中，处理器2210可以从存储器2220中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器2220可以是独立于处理器2210的一个单独的器件，也可以集成在处理器2210中。
在一些实施方式中，该芯片2200还可以包括输入接口2230。其中，处理器2210可以控制该输入接口2230与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施方式中，该芯片2200还可以包括输出接口2240。其中，处理器2210可以控制该输出接口2240与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的通信设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储 在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (97)

  1. 一种定位方法，包括：
    终端设备根据电子标签的第一定位请求，获取所述电子标签的位置。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述电子标签的第一定位请求携带所述电子标签的标识。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述终端设备根据电子标签的第一定位请求，获取所述电子标签的位置，包括：
    所述终端设备根据所述电子标签的标识，确定所述电子标签的位置。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述终端设备根据所述电子标签的标识，确定所述电子标签的位置，包括：
    所述终端设备根据所述电子标签的标识，确定所述电子标签的绝对位置和/或所述电子标签相对于所述终端设备的相对位置。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述终端设备根据所述电子标签的标识，确定所述电子标签的绝对位置，包括：
    所述终端设备根据所述电子标签的标识，确定所述电子标签相对于所述终端设备的相对位置；
    所述终端设备利用所述相对位置和所述终端设备的绝对位置，确定所述电子标签的绝对位置。
  6. 根据权利要求1-5中任一所述的方法，还包括，所述终端设备触发定位，确定所述终端设备的绝对位置。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述定位包括基于Uu口的定位。
  8. 根据权利要求2-7中任一所述的方法，其中，所述电子标签的第一定位请求还携带所述终端设备的标识。
  9. 根据权利要求1-8中任一所述的方法，还包括，所述终端设备从第一网络设备接收所述电子标签的第一定位请求。
  10. 根据权利要求9所述的方法，还包括，所述终端设备向所述第一网络设备发送所述电子标签的第一定位响应，所述第一定位响应携带所述电子标签的位置。
  11. 根据权利要求1-10中任一所述的方法，其中，所述第一网络设备包括定位管理功能LMF。
  12. 根据权利要求1-11中任一所述的方法，其中，所述电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
  13. 一种定位方法，包括：
    第一网络设备根据电子标签的第一定位响应，获取所述电子标签的位置。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述电子标签的第一定位响应携带所述电子标签相对于终端设备的相对位置和/或所述电子标签的绝对位置。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一网络设备根据电子标签的第一定位响应，获取所述电子标签的位置，包括：
    所述第一网络设备利用所述相对位置以及所述终端设备的绝对位置，确定所述电子标签的绝对位置。
  16. 根据权利要求13-15中任一所述的方法，还包括：
    所述第一网络设备向终端设备发送所述电子标签的第一定位请求，所述第一定位请求携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一；
    所述第一网络设备从所述终端设备接收所述电子标签的第一定位响应。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述电子标签的第一定位响应携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  18. 根据权利要求13-17中任一所述的方法，还包括，所述第一网络设备发送所述电子标签的位置。
  19. 根据权利要求13-18中任一所述的方法，其中，所述第一网络设备包括LMF。
  20. 根据权利要求13-19中任一所述的方法，其中，所述电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
  21. 一种定位方法，包括：
    第二网络设备根据电子标签的第二定位请求，对所述电子标签和/或所述电子标签关联的终端设备进行验证。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述第二网络设备对所述电子标签和/或所述电子标签关联的终端设备是否允许将电子标签的位置信息开放给第三方进行验证。
  23. 根据权利要求21或22所述的方法，其中，所述第二网络设备与第三网络设备进行交互，对所 述电子标签进行验证。
  24. 根据权利要求23所述的方法，还包括：
    在所述电子标签允许将位置信息开放给第三方的情况下，所述第二网络设备从第四网络设备获取所述电子标签关联的终端设备的信息；
    所述第二网络设备根据所述电子标签关联的终端设备的信息，发送所述电子标签的第三定位请求。
  25. 根据权利要求21或22所述的方法，其中，所述第二网络设备与第三网络设备进行交互，对所述电子标签关联的终端设备进行验证。
  26. 根据权利要求25所述的方法，还包括：
    所述第二网络设备从第四网络设备获取所述电子标签关联的终端设备的信息。
  27. 根据权利要求24或26所述的方法，其中，所述第二网络设备从第四网络设备获取所述电子标签关联的终端设备的信息，包括：
    所述第二网络设备向所述第四网络设备发送查询请求，所述查询请求携带所述电子标签的标识；
    所述第二网络设备从所述第四网络设备接收查询响应，所述查询响应携带所述电子标签关联的终端设备的标识。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述查询响应还携带所述电子标签的标识。
  29. 根据权利要求21-28中任一所述的方法，还包括，所述第二网络设备从第五网络设备接收所述电子标签的第二定位请求。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述第五网络设备包括网络曝光功能NEF。
  31. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述第五网络设备包括应用功能AF。
  32. 根据权利要求31所述的方法，还包括，所述第二网络设备确定是否允许所述AF请求位置信息。
  33. 根据权利要求21-32中任一所述的方法，其中，所述电子标签的第二定位请求携带所述电子标签的标识。
  34. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述电子标签的第三定位请求携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  35. 根据权利要求21-34中任一所述的方法，其中，所述第二网络设备包括网关移动定位中心GMLC。
  36. 根据权利要求23-28中任一所述的方法，其中，所述第三网络设备包括统一数据管理UDM。
  37. 根据权利要求24、26或27所述的方法，其中，所述第四网络设备包括网络功能NF，所述NF存储终端设备和电子标签的关联关系。
  38. 根据权利要求21-37中任一所述的方法，其中，所述电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
  39. 一种定位方法，包括：
    第六网络设备从第一网络设备接收电子标签的第二定位响应，所述第二定位响应携带所述电子标签的位置；
    所述第六网络设备向第二网络设备发送所述电子标签的第三定位响应，所述第三定位响应携带所述电子标签的位置。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其中，所述第二定位响应还携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  41. 根据权利要求39所述的方法，其中，所述第三定位响应还携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  42. 根据权利要求39-41中任一所述的方法，还包括，
    所述第六网络设备从所述第二网络设备接收所述电子标签的第三定位请求，所述第三定位请求携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一；
    所述第六网络设备向所述第一网络设备发送所述电子标签的第四定位请求，所述第四定位请求携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  43. 根据权利要求39-42中任一所述的方法，其中，所述第二网络设备包括GMLC。
  44. 根据权利要求39-43中任一所述的方法，其中，所述第一网络设备包括LMF。
  45. 根据权利要求39-44中任一所述的方法，其中，所述第六网络设备包括接入和移动管理功能AMF。
  46. 根据权利要求39-45中任一所述的方法，其中，所述电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
  47. 一种终端设备，包括：
    第一获取模块，用于根据电子标签的第一定位请求，获取所述电子标签的位置。
  48. 根据权利要求47所述的终端设备，其中，所述电子标签的第一定位请求携带所述电子标签的标识。
  49. 根据权利要求48所述的终端设备，其中，所述第一获取模块用于，根据所述电子标签的标识，确定所述电子标签的位置。
  50. 根据权利要求49所述的终端设备，其中，所述第一获取模块用于，根据所述电子标签的标识，确定所述电子标签的绝对位置和/或所述电子标签相对于所述终端设备的相对位置。
  51. 根据权利要求50所述的终端设备，其中，所述第一获取模块用于：
    根据所述电子标签的标识，确定所述电子标签相对于所述终端设备的相对位置；
    利用所述相对位置和所述终端设备的绝对位置，确定所述电子标签的绝对位置。
  52. 根据权利要求47-51中任一所述的终端设备，还包括，
    确定模块，用于触发定位，确定所述终端设备的绝对位置。
  53. 根据权利要求52所述的终端设备，其中，所述定位包括基于Uu口的定位。
  54. 根据权利要求48-53中任一所述的终端设备，其中，所述电子标签的第一定位请求还携带所述终端设备的标识。
  55. 根据权利要求47-54中任一所述的终端设备，还包括，
    第一接收模块，用于从第一网络设备接收所述电子标签的第一定位请求。
  56. 根据权利要求55所述的终端设备，还包括，
    第一发送模块，用于向所述第一网络设备发送所述电子标签的第一定位响应，所述第一定位响应携带所述电子标签的位置。
  57. 根据权利要求47-56中任一所述的终端设备，其中，所述第一网络设备包括定位管理功能LMF。
  58. 根据权利要求47-57中任一所述的终端设备，其中，所述电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
  59. 一种网络设备，包括：
    第二获取模块，用于根据电子标签的第一定位响应，获取所述电子标签的位置。
  60. 根据权利要求59所述的网络设备，其中，所述电子标签的第一定位响应携带所述电子标签相对于终端设备的相对位置和/或所述电子标签的绝对位置。
  61. 根据权利要求60所述的网络设备，其中，所述第二获取模块用于，利用所述相对位置以及所述终端设备的绝对位置，确定所述电子标签的绝对位置。
  62. 根据权利要求59-61中任一所述的网络设备，还包括：
    第二发送模块，用于向终端设备发送所述电子标签的第一定位请求，所述第一定位请求携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一；
    第二接收模块，用于从所述终端设备接收所述电子标签的第一定位响应。
  63. 根据权利要求62所述的网络设备，其中，所述电子标签的第一定位响应携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  64. 根据权利要求59-63中任一所述的网络设备，还包括：
    位置发送模块，用于发送所述电子标签的位置。
  65. 根据权利要求59-64中任一所述的网络设备，其中，所述网络设备包括LMF。
  66. 根据权利要求59-65中任一所述的网络设备，其中，所述电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
  67. 一种网络设备，包括：
    验证模块，用于根据电子标签的第二定位请求，对所述电子标签和/或所述电子标签关联的终端设备进行验证。
  68. 根据权利要求67所述的网络设备，其中，所述验证模块对所述电子标签和/或所述电子标签关联的终端设备是否允许将电子标签的位置信息开放给第三方进行验证。
  69. 根据权利要求67或68所述的网络设备，其中，所述验证模块与第三网络设备进行交互，对所述电子标签进行验证。
  70. 根据权利要求69所述的网络设备，还包括：
    第三获取模块，用于在所述电子标签允许将位置信息开放给第三方的情况下，从第四网络设备获取所述电子标签关联的终端设备的信息；
    第三发送模块，用于根据所述电子标签关联的终端设备的信息，发送所述电子标签的第三定位请求。
  71. 根据权利要求67或68所述的网络设备，其中，所述验证模块与第三网络设备进行交互，对所述电子标签关联的终端设备进行验证。
  72. 根据权利要求71所述的网络设备，还包括：
    第四获取模块，用于从第四网络设备获取所述电子标签关联的终端设备的信息。
  73. 根据权利要求70或72所述的网络设备，其中，所述从第四网络设备获取所述电子标签关联的终端设备的信息，包括：
    向所述第四网络设备发送查询请求，所述查询请求携带所述电子标签的标识；
    从所述第四网络设备接收查询响应，所述查询响应携带所述电子标签关联的终端设备的标识。
  74. 根据权利要求73所述的网络设备，其中，所述查询响应还携带所述电子标签的标识。
  75. 根据权利要求67-74中任一所述的网络设备，还包括，
    第三接收模块，用于从第五网络设备接收所述电子标签的第二定位请求。
  76. 根据权利要求75所述的网络设备，其中，所述第五网络设备包括网络曝光功能NEF。
  77. 根据权利要求75所述的网络设备，其中，所述第五网络设备包括应用功能AF。
  78. 根据权利要求77所述的网络设备，还包括：授权模块，用于确定是否允许所述AF请求位置信息。
  79. 根据权利要求67-78中任一所述的网络设备，其中，所述电子标签的第二定位请求携带所述电子标签的标识。
  80. 根据权利要求70所述的网络设备，其中，所述电子标签的第三定位请求携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  81. 根据权利要求67-80中任一所述的网络设备，其中，所述网络设备包括网关移动定位中心GMLC。
  82. 根据权利要求69-74中任一所述的网络设备，其中，所述第三网络设备包括统一数据管理UDM。
  83. 根据权利要求70、72或73所述的网络设备，其中，所述第四网络设备包括网络功能NF，所述NF存储终端设备和电子标签的关联关系。
  84. 根据权利要求67-83中任一所述的网络设备，其中，所述电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
  85. 一种网络设备，包括：
    第四接收模块，用于从第一网络设备接收电子标签的第二定位响应，所述第二定位响应携带所述电子标签的位置；
    第四发送模块，用于向第二网络设备发送所述电子标签的第三定位响应，所述第三定位响应携带所述电子标签的位置。
  86. 根据权利要求85所述的网络设备，其中，所述第二定位响应还携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  87. 根据权利要求85所述的网络设备，其中，所述第三定位响应还携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  88. 根据权利要求85-87中任一所述的网络设备，还包括，
    第五接收模块，用于从所述第二网络设备接收所述电子标签的第三定位请求，所述第三定位请求携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一；
    第五发送模块，用于向所述第一网络设备发送所述电子标签的第四定位请求，所述第四定位请求携带所述电子标签的标识和所述电子标签关联的终端设备的标识中的至少之一。
  89. 根据权利要求85-88中任一所述的网络设备，其中，所述第二网络设备包括GMLC。
  90. 根据权利要求85-89中任一所述的网络设备，其中，所述第一网络设备包括LMF。
  91. 根据权利要求85-90中任一所述的网络设备，其中，所述网络设备包括接入和移动管理功能AMF。
  92. 根据权利要求85-91中任一所述的网络设备，其中，所述电子标签包括无线射频识别RFID标签、无源物联网设备Passive IoT标签、基于环境能量的物联网设备Ambient IoT标签中的至少之一。
  93. 一种通信设备，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序、并控制所述收发器，执行如权利要求1至12、13至20、21至38、或39至46中任一项所述的方法。
  94. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至12、13至20、21至38、或39至46中任一项所述的方法。
  95. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至12、13至20、21至38、或39至46中任一项所述的方法。
  96. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至12、13至20、21至38、或39至46中任一项所述的方法。
  97. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至12、13至20、21至38、或39至46中任一项所述的方法。
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