WO2024092670A1 - 侧行传输方法及终端设备 - Google Patents

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WO2024092670A1
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transmission start
candidate transmission
pattern
terminal device
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PCT/CN2022/129678
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赵振山
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]

Definitions

  • the present application relates to the field of communication technology, and more specifically, to a side transmission method and terminal equipment.
  • a time slot structure containing multiple candidate transmission start symbols is introduced. There is currently no relevant research on the impact of multiple candidate transmission start symbols on the sideline transmission process.
  • the present application provides a side transmission method and a terminal device.
  • the following introduces various aspects involved in the present application.
  • a side transmission method comprising: a first terminal device performs side transmission in a first time slot; wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol, and the time domain position of the second candidate transmission start symbol is located after the time domain position of the first candidate transmission start symbol; wherein the second candidate transmission start symbol is not used to map a first signal/channel corresponding to a transmission based on the first candidate transmission start symbol.
  • a side transmission method comprising: a first terminal device performs side transmission in a first time slot; wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol, and the time domain position of the second candidate transmission start symbol is located after the time domain position of the first candidate transmission start symbol; wherein the first candidate transmission start symbol corresponds to a first demodulation reference signal (demodulation reference signal, DM-RS) pattern, the second candidate transmission start symbol corresponds to a second DM-RS pattern, and the second DM-RS pattern is determined based on one or more of the following: resource pool configuration information; and the first DM-RS pattern.
  • DM-RS demodulation reference signal
  • a sidelink transmission method comprising: a first terminal device determines a transmission block size corresponding to a physical sidelink shared channel (PSSCH) in a first time slot according to one or more of the following parameters: a first parameter representing the number of sidelink symbols; a second parameter representing the number of resource units RE; and a third parameter representing the number of physical resource blocks (PRB); wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol having different positions in the time domain.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a terminal device which is a first terminal device, and the first terminal device includes: a communication module, used for side transmission in a first time slot; wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol, and the time domain position of the second candidate transmission start symbol is located after the time domain position of the first candidate transmission start symbol; wherein the second candidate transmission start symbol is not used to map the first signal/channel corresponding to the transmission based on the first candidate transmission start symbol.
  • a terminal device wherein the terminal device is a first terminal device, and the first terminal device includes: a communication module for performing side transmission in a first time slot; wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol, and the time domain position of the second candidate transmission start symbol is located after the time domain position of the first candidate transmission start symbol; wherein the first candidate transmission start symbol corresponds to a first DM-RS pattern, the second candidate transmission start symbol corresponds to a second DM-RS pattern, and the second DM-RS pattern is determined based on one or more of the following: resource pool configuration information; and the first DM-RS pattern.
  • a terminal device wherein the terminal device is a first terminal device, and the first terminal device includes: a determination module, used to determine the transmission block size corresponding to the PSSCH in the first time slot according to one or more of the following parameters: a first parameter, indicating the number of side symbols; a second parameter, indicating the number of resource elements (RE); and a third parameter, indicating the number of PRBs; wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol with different time domain positions.
  • a determination module used to determine the transmission block size corresponding to the PSSCH in the first time slot according to one or more of the following parameters: a first parameter, indicating the number of side symbols; a second parameter, indicating the number of resource elements (RE); and a third parameter, indicating the number of PRBs; wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol with different time domain positions.
  • a terminal device comprising a transceiver, a memory and a processor, wherein the memory is used to store programs, and the processor is used to call the programs in the memory and control the transceiver to receive or send signals so that the terminal executes a method as described in any one of the first to third aspects.
  • a device comprising a processor, configured to call a program from a memory so that the device executes a method as described in any one of the first to third aspects.
  • a chip comprising a processor for calling a program from a memory so that a device equipped with the chip executes a method as described in any one of the first to third aspects.
  • a computer-readable storage medium on which a program is stored, wherein the program enables a computer to execute the method as described in any one of the first to third aspects.
  • a computer program product comprising a program, wherein the program enables a computer to execute the method as described in any one of the first to third aspects.
  • a computer program is provided, wherein the computer program enables a computer to execute a method as described in any one of the first to third aspects.
  • the receiving end may use the newly introduced candidate transmission start symbol (such as the second candidate transmission symbol mentioned above) to perform automatic gain control (AGC) because it cannot know which symbol the first terminal device as the transmitting end will start the side transmission.
  • AGC automatic gain control
  • the embodiment of the present application proposes to avoid mapping the first signal/channel corresponding to the transmission based on the first candidate transmission symbol in the second candidate transmission symbol, thereby reducing the impact of the receiving end performing AGC on the reception performance of the first signal/channel in the second candidate transmission start symbol.
  • FIG1 is a diagram showing an example of a system architecture of a wireless communication system to which an embodiment of the present application can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example scenario of sideline communication within network coverage.
  • FIG3 is an example diagram of a scenario of sideline communication with partial network coverage.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example scenario of sideline communication outside network coverage.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example scenario of side communication based on a central control node.
  • FIG. 6 is an exemplary diagram of a sideline communication method based on broadcasting.
  • FIG. 7 is an example diagram of a sideline communication method based on unicast.
  • FIG. 8 is an example diagram of a sideline communication method based on multicast.
  • FIG. 9A is a diagram showing an example of a time slot structure used by a sideline communication system.
  • FIG. 9B is another example diagram of a time slot structure used by the sideline communication system.
  • Figure 10 is an example diagram of the time domain relationship between PSSCH DM-RS and the second-order sidelink control information (SCI).
  • FIG. 11 is a comparison diagram of the time slot structures corresponding to multiple transmissions of the PSSCH.
  • Figure 12 is an example diagram of the mapping method of PSCCH DM-RS.
  • Figure 13 is an example diagram of the time domain mapping method of PSSCH DM-RS.
  • Figure 14 is an example diagram of the frequency domain mapping method of PSSCH DM-RS.
  • Figure 15 is an example diagram of the mapping method of the channel state information reference signal (CSI-RS) in the side link.
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • FIG16 is an example diagram of the listen before talk (LBT) process.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a comb tooth structure.
  • FIG18 is a diagram showing an example of an LBT subband structure.
  • FIG19 is an example diagram of the frequency domain relationship between the resource block set and the bandwidth part (BWP) in the sidelink system.
  • FIG20 is a diagram showing an example of a time slot structure supporting multiple transmission start symbols.
  • FIG21 is a flow chart of a side transmission method provided in accordance with an embodiment of the present application.
  • FIG22 is an example diagram of a scenario in which the time domain position of a DM-RS symbol coincides with that of a candidate transmission start symbol.
  • FIG. 23 is an example diagram of a DM-RS symbol mapping method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 24 is an example diagram of a mapping method for the second-order SCI provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 25 is an example diagram of a mapping method for PSSCH provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 26 is an example diagram of DM-RS patterns corresponding to two candidate transmission start symbols provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 27 is another example diagram of DM-RS patterns corresponding to two candidate transmission start symbols provided in an embodiment of the present application.
  • FIG28 is a flow chart of a side transmission method provided in another embodiment of the present application.
  • FIG29 is a schematic diagram of the structure of a terminal device provided in one embodiment of the present application.
  • FIG30 is a schematic diagram of the structure of a terminal device provided in another embodiment of the present application.
  • FIG31 is a schematic diagram of the structure of a terminal device provided in yet another embodiment of the present application.
  • FIG32 is a schematic diagram of the structure of the device provided in an embodiment of the present application.
  • the wireless communication system 100 may include a network device 110 and a terminal device 120.
  • the network device 110 may be a device that communicates with the terminal device 120.
  • the network device 110 may provide communication coverage for a specific geographical area, and may communicate with the terminal device 120 located in the coverage area.
  • FIG1 exemplarily shows a network device and a terminal device.
  • the wireless communication system 100 may include one or more network devices 110 and/or one or more terminal devices 120.
  • the one or more terminal devices 120 may all be located within the network coverage of the network device 110, or may all be located outside the network coverage of the network device 110, or may be partially located within the coverage of the network device 110 and partially located outside the network coverage of the network device 110, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the wireless communication system 100 may also include other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • network entities such as a network controller and a mobility management entity, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the technical solutions of the embodiments of the present application can be applied to various communication systems, such as: the fifth generation (5th generation, 5G) system or new radio (new radio, NR), long term evolution (long term evolution, LTE) system, LTE frequency division duplex (frequency division duplex, FDD) system, LTE time division duplex (time division duplex, TDD), etc.
  • 5G fifth generation
  • NR new radio
  • long term evolution long term evolution
  • LTE long term evolution
  • LTE frequency division duplex frequency division duplex
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • future communication systems such as the sixth generation mobile communication system, satellite communication system, etc.
  • the terminal device in the embodiment of the present application may also be referred to as user equipment (UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station (MS), mobile terminal (MT), remote station, remote terminal equipment, mobile device, user terminal, wireless communication equipment, user agent or user device.
  • the terminal device in the embodiment of the present application may be a device that provides voice and/or data connectivity to a user, and can be used to connect people, objects and machines, such as a handheld device with wireless connection function, a vehicle-mounted device, etc.
  • the terminal device in the embodiment of the present application can be a mobile phone, a tablet computer, a laptop, a PDA, a mobile internet device (MID), a wearable device, a vehicle, a wireless terminal in industrial control, a wireless terminal in self-driving, a wireless terminal in remote medical surgery, a wireless terminal in smart grid, a wireless terminal in transportation safety, a wireless terminal in smart city, a wireless terminal in smart home, etc.
  • the terminal device can act as a dispatching entity, which provides a sidelink signal between terminal devices in vehicle-to-everything (V2X) or device-to-device communication (D2D), etc.
  • V2X vehicle-to-everything
  • D2D device-to-device communication
  • a cellular phone and a car communicate with each other using a sidelink signal.
  • the cellular phone and the smart home device communicate with each other without relaying the communication signal through a base station.
  • the terminal device can be used to act as a base station.
  • the network device in the embodiment of the present application may be a device for communicating with a terminal device, and the network device may also be referred to as an access network device or a wireless access network device, such as a base station.
  • the network device in the embodiment of the present application may refer to a wireless access network (RAN) node (or device) that connects a terminal device to a wireless network.
  • RAN wireless access network
  • Base station can broadly cover various names as follows, or be replaced with the following names, such as: NodeB, evolved NodeB (eNB), next generation NodeB (gNB), relay station, access point, transmitting and receiving point (TRP), transmitting point (TP), master station MeNB, auxiliary station SeNB, multi-standard radio (MSR) node, home base station, network controller, access node, wireless node, access point (AP), transmission node, transceiver node, base band unit (BBU), remote radio unit (RRU), active antenna unit (AAU), remote radio head (RRH), central unit (CU), distributed unit (DU), positioning node, etc.
  • NodeB evolved NodeB (eNB), next generation NodeB (gNB), relay station, access point, transmitting and receiving point (TRP), transmitting point (TP), master station MeNB, auxiliary station SeNB, multi-standard radio (MSR) node, home base station, network controller, access node, wireless node, access point (AP), transmission node, transceiver no
  • the base station can be a macro base station, a micro base station, a relay node, a donor node or the like, or a combination thereof.
  • the base station may also refer to a communication module, modem or chip used to be set in the aforementioned device or apparatus.
  • the base station may also be a mobile switching center and a device that performs the base station function in device-to-device D2D, V2X, machine-to-machine (M2M) communication, a network-side device in a 6G network, and a device that performs the base station function in a future communication system.
  • the base station may support networks with the same or different access technologies. The embodiments of the present application do not limit the specific technology and specific device form adopted by the network equipment.
  • Base stations can be fixed or mobile.
  • a helicopter or drone can be configured to act as a mobile base station, and one or more cells can move based on the location of the mobile base station.
  • a helicopter or drone can be configured to act as a device that communicates with another base station.
  • the network device in the embodiments of the present application may refer to a CU or a DU, or the network device includes a CU and a DU.
  • the gNB may also include an AAU.
  • the network equipment and terminal equipment can be deployed on land, including indoors or outdoors, handheld or vehicle-mounted; they can also be deployed on the water surface; they can also be deployed on aircraft, balloons and satellites in the air.
  • the embodiments of the present application do not limit the scenarios in which the network equipment and terminal equipment are located.
  • Sidelink communication refers to communication technology based on sidelinks.
  • Sidelink communication can be, for example, device-to-device (D2D) or vehicle-to-everything (V2X) communication.
  • D2D device-to-device
  • V2X vehicle-to-everything
  • communication data is received or sent between terminal devices and network devices, while sidelink communication supports direct communication data transmission between terminal devices.
  • direct communication data transmission between terminal devices can have higher spectrum efficiency and lower transmission latency.
  • the vehicle networking system adopts sidelink communication technology.
  • the side communication can be divided into side communication within the network coverage, side communication with partial network coverage, and side communication outside the network coverage.
  • FIG2 is a diagram showing an example of a sideline communication scenario within network coverage.
  • both terminal devices 120a are within the coverage of the network device 110. Therefore, both terminal devices 120a can receive the configuration signaling of the network device 110 (the configuration signaling in this application can also be replaced by configuration information), and determine the sideline configuration according to the configuration signaling of the network device 110. After both terminal devices 120a perform the sideline configuration, sideline communication can be performed on the sideline link.
  • FIG3 is a diagram showing an example of a sidelink communication scenario with partial network coverage.
  • terminal device 120a performs sidelink communication with terminal device 120b.
  • Terminal device 120a is located within the coverage of network device 110, so terminal device 120a can receive the configuration signaling of network device 110 and determine the sidelink configuration according to the configuration signaling of network device 110.
  • Terminal device 120b is located outside the network coverage and cannot receive the configuration signaling of network device 110.
  • terminal device 120b can determine the sidelink configuration according to the pre-configuration information and/or the information carried in the physical sidelink broadcast channel (PSBCH) sent by terminal device 120a located within the network coverage.
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • FIG4 is a diagram showing an example of a sideline communication scenario outside network coverage.
  • both terminal devices 120b are outside network coverage.
  • both terminal devices 120b can determine the sideline configuration according to the preconfiguration information. After both terminal devices 120b perform the sideline configuration, sideline communication can be performed on the sideline link.
  • FIG5 is a diagram showing an example of a sideline communication scenario based on a central control node.
  • multiple terminal devices may constitute a communication group, and the communication group has a central control node.
  • the central control node may be a terminal device in the communication group (such as terminal device 1 in FIG5 ), which may also be referred to as a cluster head (CH) terminal device.
  • the central control node may be responsible for completing one or more of the following functions: establishing a communication group, joining and leaving of group members of the communication group, coordinating resources within the communication group, allocating sideline transmission resources to other terminal devices, receiving sideline feedback information from other terminal devices, and coordinating resources with other communication groups.
  • Certain standards or protocols (such as the 3rd Generation Partnership Project (3GPP)) define two modes of sideline communication: a first mode and a second mode.
  • the resources of the terminal device are allocated by the network device.
  • the terminal device can send data on the sidelink according to the resources allocated by the network device.
  • the network device can allocate resources for a single transmission to the terminal device, or it can allocate resources for semi-static transmission to the terminal device.
  • This first mode can be applied to scenarios covered by network devices, such as the scenario shown in Figure 2 above. In the scenario shown in Figure 2, the terminal device 120a is within the network coverage of the network device 110, so the network device 110 can allocate resources used in the sidelink transmission process to the terminal device 120a.
  • the terminal device can autonomously select one or more resources from a resource pool (RP). Then, the terminal device can perform side transmission according to the selected resources.
  • RP resource pool
  • the terminal device 120b is located outside the cell coverage. Therefore, the terminal device 120b can autonomously select resources from a preconfigured resource pool for side transmission.
  • the terminal device 120a can also autonomously select one or more resources from a resource pool configured by the network device 110 for side transmission.
  • the receiving terminal can be any terminal device around the transmitting terminal.
  • terminal device 1 is the transmitting terminal
  • the receiving terminal corresponding to the transmitting terminal is any terminal device around terminal device 1, for example, it can be terminal device 2-terminal device 6 in Figure 6.
  • some communication systems also support unicast-based data transmission (hereinafter referred to as unicast transmission) and/or multicast-based data transmission (hereinafter referred to as multicast transmission).
  • unicast transmission hereinafter referred to as unicast transmission
  • multicast transmission hereinafter referred to as multicast transmission.
  • NR-V2X new radio vehicle to everything
  • autonomous driving places higher requirements on data interaction between vehicles.
  • data interaction between vehicles requires higher throughput, lower latency, higher reliability, larger coverage, more flexible resource allocation methods, etc. Therefore, in order to improve the performance of data interaction between vehicles, NR-V2X introduces unicast transmission and multicast transmission.
  • the receiving terminal generally has only one terminal device. Taking Figure 7 as an example, unicast transmission is performed between terminal device 1 and terminal device 2.
  • Terminal device 1 can be a sending terminal
  • terminal device 2 can be a receiving terminal
  • terminal device 1 can be a receiving terminal
  • terminal device 2 can be a sending terminal.
  • the receiving terminal can be a terminal device in a communication group, or the receiving terminal can be a terminal device within a certain transmission distance.
  • terminal device 1 terminal device 2, terminal device 3 and terminal device 4 constitute a communication group. If terminal device 1 sends data, the other terminal devices in the group (terminal device 2 to terminal device 4) can all be receiving terminals.
  • the communication system may define a frame, subframe or time slot structure for sidelink communication.
  • Some sidelink communication systems define multiple time slot structures.
  • NR-V2X defines two time slot structures.
  • One of the two time slot structures does not include a physical sidelink feedback channel (PSFCH), see FIG9A ; the other of the two time slot structures includes a PSFCH, see FIG9B .
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the physical sidelink control channel (PSCCH) in NR-V2X can start at the second sidelink symbol of the time slot in the time domain, and the PSCCH can occupy 2 or 3 symbols in the time domain (the symbols mentioned here can all refer to orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols).
  • the PSCCH can occupy multiple PRBs in the frequency domain. For example, the number of PRBs occupied by the PSCCH can be selected from the following values: ⁇ 10, 12 15, 20, 25 ⁇ .
  • the PSSCH in NR-V2X can use the second side symbol of the time slot as the starting position in the time domain.
  • the last side symbol in the time slot is used as a guard period (GP), and the remaining symbols can be mapped to PSSCH.
  • the first side symbol in the time slot can be a repetition of the second side symbol.
  • the terminal device as the receiving end will use the first side symbol as a symbol for automatic gain control (AGC). Therefore, the data on the first side symbol is usually not used for data demodulation.
  • PSSCH can occupy K subchannels in the frequency domain, and each subchannel can include M consecutive PRBs (the values of K and M can be predefined by the protocol, or preconfigured, or configured by the network device, or depend on the implementation of the terminal device).
  • Fig. 9 B shows is the time slot structure including PSFCH, and this Fig. 9 B schematically gives the position of the symbol occupied by PSFCH, PSCCH and PSSCH in a time slot.
  • the main difference between this time slot structure and Fig. 9 A is that the penultimate symbol and the penultimate symbol in the time slot are used to transmit PSFCH, and in addition, a symbol before the symbol used to transmit PSFCH is also used as GP.As can be seen from the time slot structure shown in Fig.
  • the last symbol is used as GP
  • the penultimate symbol is used for PSFCH transmission
  • the data on the penultimate symbol is the same as the data of the penultimate symbol for PSFCH transmission, that is, the penultimate symbol is used as the symbol for AGC
  • the penultimate symbol has the same effect as the last symbol, and is also used as GP.
  • the first symbol in the time slot is used as AGC
  • the data on this symbol is the same as the data on the second symbol in this time slot
  • PSCCH occupies 3 symbols, and the remaining symbols can be used for PSSCH transmission.
  • PSSCH can be used to carry 2nd stage SCI and data information.
  • the format of the 2nd stage SCI can be, for example, SCI 2-A, SCI 2-B or SCI 2-C.
  • the second-order SCI coding method can adopt a polar code-based coding method and be modulated by quadrature phase shift keying (QPSK) modulation.
  • QPSK quadrature phase shift keying
  • the code rate of the second-order SCI can be dynamically adjusted within a certain range, and the code rate used by the second-order SCI can be indicated by the first-order SCI. Therefore, even if the code rate of the second-order SCI changes, the terminal device as the receiving end does not need to perform blind detection on the second-order SCI.
  • the modulation symbol of the second-order SCI can start from the symbol where the first DM-RS of the PSSCH is located, and is mapped in the frequency domain first and then the time domain. In the symbol where the DM-RS is located, the second-order SCI can be mapped to the RE not occupied by the DM-RS. Taking Figure 10 as an example, the second-order SCI occupies symbols 1 to 4, and the second-order SCI shares symbol 1 with the first PSCCH DM-RS.
  • the data information of PSSCH can be encoded using low density parity check (LDPC) code.
  • LDPC low density parity check
  • the highest modulation order currently supported by PSSCH is 256 quadrature amplitude modulation (QAM).
  • the data information of PSSCH can adopt multiple different modulation and coding scheme (MCS) tables.
  • MCS modulation and coding scheme
  • the multiple different MCS tables may include, for example, a conventional 64QAM MCS table, a 256QAM MCS table, and a low spectrum efficiency 64QAM MCS table.
  • the MCS table adopted by the terminal device as the transmitter can be indicated by the "MCS table indication" field in the first-order SCI.
  • PSSCH In order to control the peak to average power ratio (PAPR), PSSCH usually needs to be sent on consecutive PRBs.
  • the subchannel In the NR SL system, the subchannel is the minimum frequency domain resource granularity of PSSCH. Therefore, in order to control PAPR, the NR SL system usually requires PSSCH to occupy consecutive subchannels.
  • PSSCH supports dual-stream transmission at most, and uses the unit matrix precoding matrix to map the data on the two transmission layers corresponding to the dual streams to two antenna ports.
  • TB transmission block
  • PSSCH adopts dual-stream transmission the modulation symbols of the second-order SCI on the two streams can be exactly the same. This design can ensure the reception performance of the second-order SCI in highly correlated channels.
  • the maximum number of retransmissions of a PSSCH is 32. Therefore, if there are PSFCH resources in the resource pool and the configuration period of the PSFCH resources is 2 or 4, the number of available symbols in the time slot where the PSSCH is located may change for multiple transmissions of the same PSSCH.
  • the PSSCH is transmitted for the nth time in time slot a and for the n+1th time in time slot b.
  • there are PSFCH resources and their corresponding related resources such as AGC symbols and GP symbols corresponding to PSFCH, etc., see the description of Figure 9B for details
  • the number of available symbols in the time slot is different in the nth transmission and the n+1th transmission.
  • the change of available symbols in the time slot will cause the transmission block size (TBS) corresponding to the PSSCH to change. Therefore, in order to ensure that the TBS of PSSCH remains unchanged during multiple transmissions, the actual number of PSFCH symbols may not be used when calculating TBS. Instead, the number of PSFCH symbols used to calculate TBS may be determined based on the indication information in the first-order SCI. For a detailed description, see the description in the next section.
  • PSSCH follows the TBS determination mechanism of the physical downlink shared channel (PDSCH) and physical uplink shared channel (PUSCH) in the NR system, that is, the TBS is determined according to the reference value of the number of REs used for PSSCH in the time slot where PSSCH is located, so that the actual code rate is as close to the target code rate as possible.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the purpose of this is to ensure that the number of REs used to determine TBS during the PSSCH retransmission process remains unchanged, so that the TBS size determined by different transmission processes of PSSCH is the same.
  • the reference value N RE of the number of REs occupied by PSSCH can be determined based on formula (1):
  • nPRB represents the number of PRBs occupied by PSSCH. Indicates the number of REs occupied by the first-order SCI ( It may include the number of REs occupied by the DM-RS of the PSCCH), represents the number of REs occupied by the second-order SCI, and N′RE represents the number of reference REs that can be used for PSSCH in a PRB.
  • N′RE can be determined based on the following formula (2):
  • the value of can be configured by radio resource control (RRC) parameters. Indicates the average number of REs of the DM-RS pattern in one slot.
  • RRC radio resource control
  • the value of is related to the DM-RS pattern supported in the resource pool, as shown in Table 1. Referring to Table 1, when the DM-RS pattern includes three patterns ⁇ 2, 3, 4 ⁇ , The value of is 18, that is, the average number of REs of the three DM-RS patterns is 18.
  • Table 1 DM-RS patterns allowed in a resource pool The corresponding relationship
  • the DM-RS pattern of PSCCH is the same as the DM-RS pattern of PDCCH in the NR system, that is, DM-RS exists on every symbol of PSCCH and is located on the REs corresponding to ⁇ #1, #5, #9 ⁇ in a PRB in the frequency domain, as shown in Figure 12.
  • the DM-RS sequence of PSCCH can be generated by formula (3):
  • c(m) represents a pseudo-random sequence.
  • the pseudo-random sequence can be initialized based on the following formula (4):
  • l represents the index of the symbol where the DM-RS is located in the time slot. Indicates the index of the time slot where the DM-RS is located in the system frame. Indicates the number of symbols in a time slot. N ID ⁇ 0,1,...,65535 ⁇ . In a resource pool, the value of N ID can be configured or pre-configured by the network device.
  • the PSSCH of the NR SL system draws on the design of the NR air interface (i.e., Uu interface), that is, multiple time-domain PSSCH DM-RS patterns are used.
  • the number of available DM-RS patterns is related to the number of PSSCH symbols in the resource pool (including the first AGC symbol).
  • the available DM-RS patterns and the position of each DM-RS symbol within the DM-RS pattern can be determined based on Table 2.
  • Table 2 Number and position of DM-RS symbols in a time slot for different PSSCH and PSCCH symbol numbers
  • the 4 DM-RS symbols occupy the 1st, 4th, 7th, and 10th symbol positions (or symbol indexes) in the time slot respectively.
  • the specific DM-RS pattern used can be selected by the terminal device as the transmitting end and indicated in the first-order SCI.
  • Such a design allows high-speed moving terminal devices to select high-density DM-RS patterns, thereby ensuring the accuracy of channel estimation; correspondingly, for low-speed moving terminal devices, low-density DM-RS patterns can be used to improve spectrum efficiency.
  • the generation method of the PSSCH DM-RS sequence is similar to that of the PSCCH DM-RS sequence.
  • the difference between the two lies in the value of N ID in the initialization formula of the pseudo-random sequence c(m) (corresponding to the formula (4) above).
  • pi represents the i-th cyclic redundancy check (CRC) of the PSCCH that schedules the PSSCH
  • L represents the number of bits of the PSCCH CRC
  • the value of L is usually 24.
  • PDSCH and PUSCH support two frequency domain DM-RS patterns, namely DM-RS frequency domain type 1 and DM-RS frequency domain type 2. Furthermore, for each frequency domain type of DM-RS, there are two different symbol types: single symbol and double symbol.
  • Single symbol DM-RS frequency domain type 1 can support 4 DM-RS ports.
  • Single symbol DM-RS frequency domain type 2 can support 6 DM-RS ports.
  • the number of DM-RS ports supported by double symbol DM-RS frequency domain type 1 is twice the number of DM-RS ports supported by single symbol DM-RS frequency domain type 1.
  • the number of DM-RS ports supported by double symbol DM-RS frequency domain type 2 is twice the number of DM-RS ports supported by single symbol DM-RS frequency domain type 2.
  • the NR-V2X system supports SL CSI-RS.
  • the NR-V2X system stipulates that SL CSI-RS will be sent only when the following three conditions are met.
  • Condition 1 The terminal device needs to send the PSSCH corresponding to the SL CSI-RS, that is, the terminal device cannot only send the SL CSI-RS.
  • Condition 3 when high-level signaling activates sidelink CSI reporting, the corresponding bit in the second-order SCI sent by the terminal device triggers the sidelink CSI reporting.
  • the maximum number of ports supported by SL CSI-RS is 2.
  • the SL CSI-RS of different ports are multiplexed on two adjacent REs of the same side symbol by code division.
  • the number of SL CSI-RS of each port in a PRB is 1, that is, the density is 1. Therefore, in a PRB, SL CSI-RS will appear on at most one side symbol, and the specific position of this side symbol is determined by the terminal device that sends SL CSI-RS.
  • SL CSI-RS cannot be located in the same sideline symbol as PSCCH and second-order SCI.
  • the SL CSI-RS cannot be sent through the same sideline symbol as the PSSCH DM-RS.
  • the position of the side symbol occupied by the SL CSI-RS can be indicated by the sl-CSI-RS-FirstSymbol parameter in PC5RRC. And, the position of the first RE occupied by the SL CSI-RS in a PRB is indicated by the "sl-CSI-RS-FreqAllocation" parameter in PC5RRC.
  • the parameter is a bitmap with a length of 12, corresponding to 12 REs in one PRB.
  • the parameter is a bitmap with a length of 6. In this case, the SL CSI-RS occupies two REs, 2f(1) and 2f(1)+1, where f(1) represents the identifier of the bit with a value of 1 in the above bitmap.
  • the frequency domain position occupied by SL CSI-RS is also determined by the terminal device that sends SL CSI-RS, and it should be noted that the determined frequency domain position of SL CSI-RS cannot conflict with the frequency domain position occupied by PT-RS.
  • Figure 15 shows a schematic diagram of the time-frequency resources occupied by the SL CSI-RS.
  • sl-CSI-RS-FirstSymbol indicates that the position of the side symbol occupied by the SL CSI-RS is 8
  • Unlicensed spectrum is a spectrum that can be used for radio equipment communications, which is divided by countries and regions. This spectrum is generally considered to be a shared spectrum. That is, as long as the communication equipment in the same or different communication systems meets the regulatory requirements set by the country or region on the spectrum, they can use the spectrum without applying for exclusive spectrum authorization from the government.
  • LBT listen before talk
  • Figure 16 shows an example of a channel occupancy time obtained by a communication device after successful LBT on a channel of an unlicensed spectrum and the use of resources within the channel occupancy time for signal transmission.
  • channel monitoring based on LBT is not a global regulatory requirement, channel monitoring can bring the benefits of interference avoidance and friendly coexistence to communication transmissions between communication systems on shared spectrum. Therefore, in the design process of NR systems on unlicensed spectrum, channel monitoring is a feature that must be supported by communication equipment in the system. From the perspective of system networking, channel monitoring includes two mechanisms. One is LBT based on load-based equipment (LBE), also known as dynamic channel monitoring or dynamic channel occupancy; the other is LBT based on frame-based equipment (FBE), also known as semi-static channel monitoring or semi-static channel occupancy.
  • LBE load-based equipment
  • FBE frame-based equipment
  • the following article focuses on introducing several different types of LBT methods (i.e. several different types of channel access methods).
  • the type 1 LBT method (Type 1 LBT method) can also be called a multi-slot channel detection with random backoff based on contention window size adjustment.
  • the communication device can initiate a channel occupation with a length of T mcot according to the channel access priority p.
  • the following table shows the channel access priority and its corresponding parameters when the terminal device performs the type 1 LBT method.
  • m p refers to the number of backoff slots corresponding to the channel access priority p
  • CW p refers to the contention window size corresponding to the channel access priority p
  • CW min,p refers to the minimum value of CW p corresponding to the channel access priority p
  • CW max,p refers to the maximum value of CW p corresponding to the channel access priority p
  • T mcot,p refers to the maximum channel occupancy time length corresponding to the channel access priority p.
  • a network device uses the type 1 LBT method, the network device can not only send its own data during the channel occupancy period, but also share the channel occupancy time (COT) with the terminal device.
  • COT channel occupancy time
  • a terminal device uses the type 1 LBT method, the terminal device can not only send its own data during the channel occupancy period, but also share the COT with the network device or other terminal devices.
  • Resource sharing within the COT can use the type 2 LBT method (Type 2 LBT method) for channel access.
  • the type 2 LBT method (Type 2 LBT method) can also be called a channel access method based on a fixed-length channel listening time slot.
  • the type 2 LBT method includes the type 2A LBT method (Type 2A LBT method), the type 2B LBT method (Type 2B LBT method), and the type 2C LBT method (Type 2C LBT method).
  • the communication device can use 25us channel detection. That is, the communication device can start channel detection 25us before data starts to be sent.
  • the 25us channel detection can include a 16us channel detection and a 9us channel detection. If both detection results indicate that the channel is idle, it can be considered that the channel is idle and channel access can be performed.
  • the communication device can use 16us channel detection. During the channel detection process, if the communication device detects that the channel is idle for at least 5us within 26us, and the channel is idle for more than 4us in the last 9us, the channel can be considered idle.
  • the communication device can transmit data directly through the channel without channel detection.
  • the time difference between the current transmission and the previous transmission is less than or equal to 16us. In other words, if the time difference between two transmissions is less than or equal to 16us, they can be considered to be the same transmission and channel detection is not required. It should be noted that in the Type 2C LBT mode, the transmission time of the communication device is limited and usually cannot exceed 584us.
  • NR-U NR-based access to Unlicensed spectrum
  • a comb-tooth resource may include N PRBs that are discrete in the frequency domain. For example, if a frequency band includes a total of M comb-tooth resources, the position number of the PRB included in the mth comb-tooth in the N PRBs is as follows: ⁇ m, M+m, 2M+m, 3M+m, ... ⁇ . Taking Figure 17 as an example, the system bandwidth includes 30 PRBs. The 30 PRBs include 5 comb-tooth resources, and each comb-tooth resource includes 6 PRBs. It can be seen from Figure 17 that the frequency domain intervals of two adjacent PRBs in a comb tooth are the same, that is, they are 5 PRBs apart. It should be noted that the PRBs included in a comb-tooth resource can also be called an interlaced resource block (IRB). Therefore, the comb teeth are sometimes directly referred to as IRBs.
  • IRB interlaced resource block
  • each transmission is carried out with a granularity of 20MHz.
  • the design of the NR system has taken into account large bandwidth and high throughput transmission, so the transmission of NR in the unlicensed spectrum should not be limited to 20M bandwidth transmission. Therefore, NR-U needs to support transmission with a larger bandwidth.
  • the larger bandwidth transmission mentioned here can refer to transmission with a bandwidth of several times the order of 20MHz.
  • a terminal device can be configured with one or more bandwidth parts (BWP).
  • BWP has a large bandwidth.
  • BWP covers multiple 20MHz channel bandwidths. These 20MHz bandwidths were called LBT subbands in the early design of NR-U, and there are guard bands between subbands, as shown in Figure 18.
  • the function of the guard band is to prevent interference between subbands caused by out-of-band power leakage.
  • the interference mentioned here is called inter-subband interference.
  • Inter-subband interference refers to the interference caused by the transmission of other terminal devices (or communication devices of other systems) on the adjacent subbands of a subband to the transmission of the terminal device when the terminal device transmits on the subband.
  • LBT subbands are also collectively referred to as resource block sets (RB sets).
  • Resource block sets and guard bands between resource block sets can be configured in the manner shown in FIG. 19.
  • a network device can first configure a carrier bandwidth based on a common resource block (CRB) and configure one or more guard bands (or intra-cell guard bands) within the carrier bandwidth.
  • the configuration of the guard band may include the CRB position of the starting point of the guard band and the length of the guard band.
  • the network device can map the resource block set to the BWP by configuring the BWP.
  • the 3GPP protocol requires that the BWP configured by the network device includes an integer number of resource block sets.
  • a BWP includes two resource block sets, namely, resource block set 1 and resource block set 2.
  • a time slot structure containing multiple candidate transmission start symbols in one time slot is introduced for the transmission of PSSCH/PSCCH.
  • two candidate transmission start symbols are configured in one time slot, located at symbol 0 and symbol 6 respectively. If the terminal device succeeds in LBT before symbol 0, the terminal device can start sidelink transmission from symbol 0, as shown in (a) in Figure 20. If the terminal device fails in LBT before symbol 0, but succeeds in LBT before symbol 6, the terminal device can start sidelink transmission from symbol 6, as shown in (b) in Figure 20.
  • a time slot contains multiple candidate transmission start symbols, since the receiving end cannot know which symbol the transmitting end will start the side transmission, the receiving end will use the candidate transmission start symbol to make AGC adjustments.
  • multiple candidate transmission start symbols in a time slot are usually symbols used for AGC.
  • symbol 0 and symbol 6 in a time slot are two candidate transmission start symbols in a time slot, and the symbol 0 and symbol 6 will be used as AGC symbols.
  • the terminal device when the terminal device starts to transmit at the first candidate transmission start symbol, if the terminal device maps a certain signal/channel to the second candidate transmission start symbol whose time domain position is located after the first candidate transmission start symbol, since the second candidate transmission start symbol is used by the receiving end for AGC adjustment, it is very likely that the receiving end will not be able to receive the signal/channel, thereby reducing the overall performance of the communication system.
  • DM-RS if the terminal device maps DM-RS to the second candidate transmission start symbol, it may cause the receiving end to be unable to use the DM-RS for channel estimation, thereby reducing the performance of channel estimation.
  • the second-order SCI if the terminal device maps the second-order SCI to the second candidate transmission start symbol, it may cause the receiving end to be unable to receive the second-order SCI, resulting in communication errors.
  • Figure 21 is a schematic flow chart of a side transmission method provided in an embodiment of the present application.
  • the method of Figure 21 can be executed by a first terminal device.
  • the first terminal device can be any type of terminal device mentioned above.
  • step S2110 the first terminal device performs sideline transmission in the first time slot.
  • the sideline transmission may refer to sideline transmission or sideline reception.
  • the sideline transmission may include transmission for one or more of the following: PSCCH and PSSCH.
  • the first time slot may include (or be configured with) multiple candidate transmission start symbols.
  • the candidate transmission start symbol may be a candidate transmission start symbol for PSCCH or PSSCH. That is, PSCCH or PSSCH may be transmitted starting from the candidate transmission start symbol. It should be understood that starting transmission from the candidate transmission start symbol does not necessarily require mapping the PSCCH or PSSCH to be transmitted on the candidate transmission start symbol.
  • the candidate transmission start symbol may be used as an AGC symbol, and PSCCH or PSSCH may be mapped starting from the symbol after the candidate transmission start symbol.
  • the candidate transmission start symbol mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as or replaced by one of the following: a candidate transmission starting point, a symbol corresponding to the candidate transmission starting point, a candidate transmission starting point symbol, a candidate transmission starting position, and a candidate transmission starting symbol position.
  • the embodiment of the present application does not specifically limit the number of candidate transmission start symbols included in the first time slot.
  • the first time slot may include two candidate transmission start symbols. In other implementations, the first time slot may include three or more candidate transmission start symbols.
  • the first time slot includes the first candidate transmission start symbol and the second candidate transmission start symbol.
  • the first candidate transmission start symbol mentioned in the embodiment of the present application may be a candidate transmission start symbol with a front time domain position among the multiple candidate transmission start symbols contained in the first time slot (front relative to the time domain position of the second candidate transmission start symbol);
  • the second candidate transmission start symbol mentioned in the embodiment of the present application may be a candidate transmission start symbol with a back time domain position among the multiple candidate transmission start symbols contained in the first time slot (back relative to the time domain position of the first candidate transmission start symbol).
  • the first time slot may only include the first candidate transmission start symbol and the second candidate transmission start symbol; or, in addition to the first candidate transmission start symbol and the second candidate transmission start symbol, the first time slot may also include more candidate transmission start symbols.
  • the first candidate transmission start symbol may correspond to the first candidate transmission start symbol among multiple candidate transmission start symbols contained in the first time slot (i.e., the candidate transmission start symbol with the earliest time domain position in the first time slot), and the second candidate transmission start symbol may correspond to any candidate transmission start symbol in the first time slot except the first candidate transmission start symbol.
  • the first candidate transmission start symbol may correspond to the i-th candidate transmission start symbol (i ⁇ 1) among multiple candidate transmission start symbols included in the first time slot
  • the second candidate transmission start symbol may correspond to any candidate transmission start symbol whose time domain position in the first time domain is located after the i-th candidate transmission start symbol.
  • the first time slot includes three candidate transmission start symbols
  • the first candidate transmission start symbol is the second candidate transmission start symbol among the three candidate transmission start symbols
  • the second candidate transmission start symbol is the last candidate transmission start symbol among the three candidate transmission start symbols.
  • the second candidate transmission start symbol is not used to map the first signal/channel corresponding to the transmission based on the first candidate transmission start symbol, so as to avoid a degradation in the communication system performance due to the inability of the receiving end to correctly receive the first signal/channel.
  • the second candidate transmission start symbol is not used to map the first signal/channel corresponding to the transmission based on the first candidate transmission start symbol. It can also be expressed or replaced by one or more of the following: the second candidate transmission start symbol is not used to map the first signal/channel determined based on the first candidate transmission start symbol; or, the second candidate transmission start symbol is not used to map the first signal/channel corresponding to the transmission starting from the first candidate transmission start symbol; or, the second candidate transmission start symbol is not used to map the first signal/channel corresponding to the transmission starting from the first candidate transmission start symbol.
  • the second candidate transmission start symbol is not used to map the first signal/channel corresponding to the transmission based on the first candidate transmission start symbol, which may mean that: the time domain position of the second candidate transmission start symbol does not overlap with the first signal/channel; or, the first terminal device avoids the second candidate transmission start symbol from overlapping with the time domain position of the first signal/channel. For example, if the time domain position of the second candidate transmission start symbol overlaps with the first signal/channel, the first signal/channel is mapped to other symbols in the first time slot except the second candidate transmission start symbol.
  • the embodiment of the present application does not specifically limit the type of the first signal/channel.
  • the first signal/channel may be any type of signal/channel corresponding to the transmission based on the first candidate transmission start symbol.
  • the first signal/channel may include one or more of the following: a first PSSCH; a first PSCCH; a first CSI-RS; a DM-RS of the first PSSCH; and a second SCI.
  • mapping method of the first signal/channel is described in more detail below by taking the first signal/channel as a signal/channel of different types as an example.
  • Embodiment 1 Avoiding the overlap of the time domain position of the DM-RS of the first PSSCH and the second candidate transmission start symbol
  • the first PSSCH refers to the PSSCH corresponding to the transmission based on the first candidate transmission start symbol.
  • the first PSSCH may be the PSSCH that is transmitted starting from the first candidate transmission start symbol.
  • the DM-RS of the first PSSCH can be used for channel estimation at the receiving end, so as to demodulate the data information in the first PSSCH.
  • the DM-RS of the first PSSCH can be mapped to some symbols in the symbol corresponding to the first PSSCH, and the specific mapping method is related to the DM-RS pattern selected by the first terminal device. Taking Figure 13 in the previous text as an example, the DM-RS can be mapped to symbols 1, 4, 7 and 10 in the time slot.
  • mapping the DM-RS of the first PSSCH on the second candidate transmission start symbol In order to maintain the channel estimation performance, it is possible to avoid mapping the DM-RS of the first PSSCH on the second candidate transmission start symbol. In other words, it is possible to avoid the time domain position of the DM-RS of the first PSSCH to coincide with the time domain position of the second candidate transmission start symbol. There are many ways to avoid the time domain position of the DM-RS of the first PSSCH to coincide with the time domain position of the second candidate transmission start symbol. Three specific implementation methods are given below.
  • the first DM-RS symbol can be mapped to other symbols except the second candidate transmission start symbol. That is to say, if the DM-RS pattern selected by the first terminal device includes a first DM-RS symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol, the mapping method of the DM-RS is adjusted to avoid the overlap between the two. As an example, the first DM-RS symbol can be mapped to the previous symbol or the next symbol of the second candidate transmission start symbol.
  • two candidate transmission start symbols are configured in a time slot, which are located at symbol 0 and symbol 6 respectively.
  • the candidate transmission start symbol located at symbol 0 corresponds to the first candidate transmission start symbol mentioned above
  • the candidate transmission start symbol located at symbol 6 corresponds to the second candidate transmission start symbol mentioned above.
  • the DM-RS pattern selected by the first terminal device includes 3 DM-RS symbols.
  • the three DM-RS symbols are respectively located at the following symbol positions in a time slot: symbol 1, symbol 6 and symbol 11.
  • DM-RS symbol 6 overlaps with the second candidate transmission start symbol in the time domain.
  • the second terminal device since the terminal device as the receiving end (hereinafter referred to as the second terminal device) will use the symbol 6 for AGC adjustment, the second terminal device cannot use the DM-RS symbol on the symbol 6 for channel estimation. That is, the available DM-RS symbols in the time slot only include DM-RS symbols on symbol 1 and symbol 11, which will degrade the channel estimation performance.
  • the DM-RS symbol of the first PSSCH coincides with the second candidate transmission start symbol
  • the DM-RS symbol can be mapped to other symbols except the second candidate transmission start symbol, such as the previous symbol or the next symbol of the second candidate transmission start symbol.
  • the DM-RS symbol is not mapped to symbol 1, symbol 6, and symbol 11, but is mapped to symbol 1, symbol 7, and symbol 11, that is, the DM-RS that originally needs to be mapped in symbol 6 is mapped to the symbol after symbol 6, that is, symbol 7.
  • the DM-RS symbol is not mapped to symbol 1, symbol 6, and symbol 11, but is mapped to symbol 1, symbol 5, and symbol 11, that is, the DM-RS that originally needs to be mapped in symbol 6 is mapped to the previous symbol of symbol 6, that is, symbol 5.
  • the first terminal device does not expect the selected DM-RS pattern to include a DM-RS symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol.
  • the first terminal device does not expect the received DM-RS pattern to include a DM-RS symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol.
  • the first terminal device can obtain the time domain position of the candidate transmission start symbol in the time slot according to the configuration information. If the first terminal device starts transmitting from the first candidate transmission start symbol, the first terminal device can avoid selecting a DM-RS pattern containing a DM-RS symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol. Similarly, as a receiving end, the first terminal device does not expect to receive a DM-RS pattern containing a DM-RS symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol.
  • the DM-RS pattern configured by the resource pool includes three patterns, namely, a pattern of 2 DM-RS symbols, a pattern of 3 DM-RS symbols, and a pattern of 4 DM-RS symbols.
  • the corresponding DM-RS symbols are symbol 1, symbol 6, and symbol 11, respectively, where symbol 6 coincides with the second candidate transmission start symbol.
  • the first terminal device will not select the pattern of the three DM-RS symbols, but will only select the pattern of 2 DM-RS symbols or the pattern of 4 DM-RS symbols. Similarly, the receiving terminal does not expect to receive the pattern of the three DM-RS symbols.
  • the first terminal device may obtain configuration information (the configuration information may include, for example, sideline BWP configuration information and/or resource pool configuration information).
  • the configuration information may be used to configure the DM-RS pattern available in the resource pool, and the DM-RS pattern configured by the configuration information does not include a symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol.
  • the DM-RS pattern is configured using the configuration information, the DM-RS pattern that includes a symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol is avoided.
  • the configuration information configures a second candidate transmission start symbol
  • the configured DM-RS pattern when configuring the DM-RS pattern available in the resource pool, the configured DM-RS pattern does not overlap with the time domain position of the second candidate transmission start symbol, or avoids configuring a DM-RS pattern that overlaps with the second candidate transmission start symbol.
  • the time slot includes two candidate transmission start symbols, namely, the first candidate transmission start symbol located at symbol 0, and the second candidate transmission start symbol located at symbol 6.
  • the first candidate transmission start symbol the total number of symbols that can be used for sideline transmission in the time slot is 13 (excluding the last GP symbol in the time slot), that is, all symbols in the time slot (excluding the last GP symbol) can be used for sideline transmission.
  • the PSCCH in the resource pool occupies 2 symbols.
  • the DM-RS pattern supported by the resource pool can be configured to include a DM-RS pattern with a DM-RS symbol number of 2 or 4, and cannot support a DM-RS pattern with a DM-RS symbol number of 3.
  • the number of DM-RS symbols included in the DM-RS pattern is 2, according to Table 2, the symbols corresponding to the DM-RS pattern are located at symbol 3 and symbol 10 respectively; when the number of DM-RS symbols included in the DM-RS pattern is 4, the symbols corresponding to the DM-RS pattern are located at symbol 1, symbol 4, symbol 7 and symbol 10 respectively.
  • the DM-RS symbols corresponding to the above two DM-RS patterns do not overlap with the time domain position of the second candidate transmission start symbol (i.e., symbol 6).
  • the symbols corresponding to the DM-RS pattern are located at symbol 1, symbol 6, and symbol 11, respectively.
  • the DM-RS symbol corresponding to the DM-RS pattern overlaps with the time domain position of the second candidate transmission start symbol (i.e., symbol 6), so when configuring the DM-RS pattern supported by the resource pool, avoid configuring this DM-RS pattern.
  • the time slot includes two candidate transmission start symbols, namely, the first candidate transmission start symbol located at symbol 0, and the second candidate transmission start symbol located at symbol 4.
  • the first candidate transmission start symbol the total number of symbols that can be used for side transmission in the time slot is 13 (excluding the last GP symbol in the time slot), that is, all symbols in the time slot (excluding the last GP symbol) can be used for side transmission.
  • the PSCCH in the resource pool occupies 3 symbols.
  • the DM-RS pattern supported by the resource pool can be configured to include a DM-RS pattern with a DM-RS symbol number of 3, and cannot support a DM-RS pattern with a DM-RS symbol number of 2 or 4.
  • the DM-RS pattern includes a DM-RS symbol number of 2, according to Table 2, the symbols corresponding to the DM-RS pattern are located at symbols 4 and 10 respectively; when the DM-RS pattern includes a DM-RS symbol number of 4, the symbols corresponding to the DM-RS pattern are located at symbols 1, symbol 4, symbol 7 and symbol 10 respectively.
  • the DM-RS symbols corresponding to the above two DM-RS patterns coincide with the time domain position of the second candidate transmission start symbol (ie, symbol 4). Therefore, when configuring the DM-RS pattern supported by the resource pool, avoid configuring this DM-RS pattern.
  • Embodiment 2 Avoiding the overlap of the time domain position of the second-order SCI and the second candidate transmission start symbol
  • the second-order SCI may include, for example, SCI 2-A, SCI 2-B, or SCI 2-C.
  • the second-order SCI may be mapped to other symbols in the time slot except the second candidate transmission start symbol. For example, if the symbol used to map the second-order SCI coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol, the second candidate transmission start symbol may be skipped and the second-order SCI may be mapped to the symbol after the second candidate transmission start symbol. Further, in some implementations, the second-order SCI after the second-order SCI may be mapped in a corresponding deferred manner.
  • the time slot includes two candidate transmission start symbols, namely, the first candidate transmission start symbol located at symbol 0, and the second candidate transmission start symbol located at symbol 4. Since the first candidate transmission start symbol is located at symbol 0, relative to the first candidate transmission start symbol, the total number of symbols that can be used for side transmission in the time slot is 13 (excluding the last GP symbol in the time slot), that is, all symbols in the time slot (excluding the last GP symbol) can be used for side transmission.
  • the first terminal device starts to transmit from the first candidate transmission start symbol, its corresponding second-order SCI is mapped from the first DM-RS symbol (such as symbol 1 in (a) of FIG24) and mapped to symbol 5.
  • symbol 4 used to map the second-order SCI coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol. Therefore, in order to avoid the second candidate transmission start symbol affecting the detection performance of the second-order SCI, the second-order SCI is not mapped to symbol 4, but continues to be mapped from symbol 5, as shown in (b) of FIG24.
  • Embodiment 3 Avoiding the time domain position of the first PSSCH (or data information in the first PSSCH) and the second candidate transmission start symbol coincide
  • the second candidate transmission start symbol is usually used for AGC adjustment at the receiving end, so the data on this symbol is usually not used for demodulation.
  • the first PSSCH may not be mapped to the second candidate transmission start symbol.
  • the second candidate transmission start symbol may be skipped, and the first PSSCH may continue to be mapped from the symbol after the second candidate transmission start symbol.
  • two candidate transmission start symbols are configured in the time slot, namely, the first candidate transmission start symbol located at symbol 0, and the second candidate transmission start symbol located at symbol 6.
  • the first PSSCH starts to transmit from the first candidate transmission position (i.e., symbol 0)
  • the first PSSCH performs resource mapping from symbol 1 (symbol 0 is used as an AGC symbol, and the data on this symbol is a repetition of the data on symbol 1).
  • symbol 0 is used as an AGC symbol, and the data on this symbol is a repetition of the data on symbol 1).
  • the first PSSCH is mapped to symbols 1-5, 7-12, but not to symbol 6.
  • the second candidate transmission start symbol may not be considered when determining the TBS of the PSSCH.
  • Embodiment 4 Avoiding the overlap of the time domain positions of the first PSCCH and the second candidate transmission start symbol
  • the time domain position of the second candidate transmission start symbol may be configured so that the time domain position of the second candidate transmission start symbol does not overlap with the time domain position of the first PSCCH.
  • the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol may be set to be greater than the symbol index corresponding to the last symbol in the symbols used to map the PSCCH.
  • the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol may be set to satisfy: I 2 >I 1 +A, or I 2 ⁇ I 1 +A+1.
  • the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol may be set to satisfy: I 2 >I 3 +A-1, or I 2 ⁇ I 3 +A.
  • Embodiment 5 Avoiding the overlap of the time domain position of the first CSI-RS and the second candidate transmission start symbol
  • the first terminal device may generate or obtain second configuration information.
  • the second configuration information may include resource pool configuration information and/or PC5-RRC signaling.
  • the second configuration information can be used to configure the symbol of the first CSI-RS.
  • the symbol of the first CSI-RS may not include a symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol.
  • the second candidate transmission start symbol is located at symbol B, and the symbol for mapping CSI-RS corresponding to the transmission starting from the first candidate transmission start symbol includes symbol C, then the values of B and C cannot be the same. That is to say, when configuring the second candidate transmission start symbol and/or the symbol corresponding to the CSI-RS, the two are not configured in the same symbol.
  • the second candidate transmission start symbol is configured in the resource pool configuration information to be located at symbol B.
  • the symbol corresponding to the configured CSI-RS does not include symbol B.
  • the symbol of the first CSI-RS may be mapped to a symbol before or after the second candidate transmission start symbol.
  • the second candidate transmission start symbol is not used to map the first channel/signal.
  • the second candidate transmission start symbol can be used to carry repeated data of data in the previous symbol or the next symbol of the second candidate transmission start symbol.
  • the repeated data may include one or more of the following: second-order SCI, PSSCH, DM-RS or PSCCH.
  • the second-order SCI when the symbol used to map the second-order SCI coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol, the second-order SCI is not mapped to the second candidate transmission start symbol, but is deferred to the next symbol to continue mapping the second-order SCI.
  • the data carried in the second candidate transmission start symbol can be repeated data of the data carried on the next symbol or the previous symbol of the second candidate transmission start symbol.
  • the data carried in symbol 4 can be repeated data of the data carried in symbol 5 (which can include second-order SCI, PSSCH, DM-RS, etc.).
  • the data carried in symbol 4 can be repeated data of the data carried in symbol 3 (which can include second-order SCI, PSSCH, DM-RS or PSCCH, etc.).
  • symbols 1-5, 7-12 are mapped to PSSCH.
  • Symbol 6 can be used to carry data on symbol 7 or symbol 5, that is, the data in symbol 7 or symbol 5 can be copied to symbol 6. If symbol 7 or symbol 5 includes DM-RS or other signals, the DM-RS or other signals are also copied to symbol 6.
  • the above article discusses the impact of the introduction of multiple candidate transmission start symbols on the mapping of signals/channels.
  • the introduction of multiple candidate transmission start symbols may also have an impact on the configuration and/or indication method of the DM-RS pattern. This issue is discussed below.
  • the DM-RS pattern supported by the resource pool is usually configured based on the resource pool configuration information.
  • the first terminal device can select a DM-RS pattern from the DM-RS patterns supported by the resource pool and indicate the selected DM-RS pattern in the first-order SCI.
  • how to configure the DM-RS pattern supported by the resource pool, or how to indicate the DM-RS pattern is also a problem that needs to be solved.
  • the DM-RS pattern corresponding to the second candidate transmission start symbol (hereinafter referred to as the second DM-RS pattern) and the DM-RS pattern corresponding to the first candidate transmission start symbol (hereinafter referred to as the first DM-RS pattern) may be different. Therefore, it is necessary to introduce a determination rule for the second DM-RS pattern.
  • the second DM-RS pattern may be determined based on the resource pool configuration information, or may be determined based on the first DM-RS pattern.
  • the two above-mentioned determination methods of the second DM-RS pattern are respectively introduced below.
  • Method 1 for determining the second DM-RS pattern based on resource pool configuration information
  • first configuration information and second configuration information may be set in the resource pool configuration information, wherein the first configuration information is used to configure the first DM-RS pattern, and the second configuration information is used to configure the second DM-RS pattern.
  • the first configuration information included in the resource pool configuration information may be sl-PSSCH-DM-RS-TimePatternList-r16SEQUENCE(SIZE(1..3))OF INTEGER(2..4).
  • the second configuration information included in the resource pool configuration information may be: sl-PSSCH-DM-RS-TimePatternList-r18SEQUENCE(SIZE(1..3))OF INTEGER(2..4).
  • the first DM-RS pattern and the second DM-RS pattern may be configured respectively.
  • the first configuration information and the second configuration information may be the same configuration information, that is, the first DM-RS pattern and the second DM-RS pattern are configured simultaneously through one configuration information.
  • the DM-RS pattern actually used can be selected from the first DM-RS pattern; if the first terminal device starts transmitting from the second candidate transmission start symbol, the DM-RS pattern actually used can be selected from the second DM-RS pattern.
  • the first-order SCI transmitted by the first terminal device is used to indicate index information associated with the first DM-RS pattern.
  • the first-order SCI transmitted by the first terminal device is used to indicate index information associated with the second DM-RS pattern.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field (which can be used to carry DM-RS pattern indication information) in the first-order SCI is determined based on the number of DM-RS patterns included in the first DM-RS pattern.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field is Where N pattern1 represents the total number of DM-RS patterns corresponding to the first candidate transmission start position configured, Indicates rounding up log 2 (N pattern1 ).
  • the number of information bits included in the DM-RS information field in the first-order SCI is determined based on the number of DM-RS patterns included in the second DM-RS pattern.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field is Where N pattern2 represents the total number of DM-RS patterns corresponding to the first candidate transmission start position configured, Indicates rounding up log 2 (N pattern2 ).
  • the first-order SCI may not include the DM-RS information field.
  • the second-order SCI may not include the DM-RS information field.
  • the time slot includes a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol, which correspond to symbol 0 and symbol 6, respectively.
  • the number of symbols that can be used for sideline transmission in the time slot is 13 (excluding the last GP symbol in the time slot), that is, all symbols in the time slot (excluding the last GP symbol) can be used for sideline transmission.
  • the number of symbols that can be used for sideline transmission in the time slot is 7 (excluding the last GP symbol in the time slot), that is, all symbols starting from symbol 6 in the time slot (excluding the last GP symbol) can be used for sideline transmission.
  • the number of symbols occupied by the PSCCH in the resource pool is 2.
  • the resource pool configuration information may include first configuration information and second configuration information, which are used to configure the first DM-RS pattern (corresponding to the first candidate transmission start symbol 0) and the second DM-RS pattern (corresponding to the second candidate transmission start symbol 6), respectively.
  • the first DM-RS pattern configured by the first configuration information may include, for example, three DM-RS patterns, which respectively include 2 DM-RS symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 1), 3 DM-RS symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 2), and 4 symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 3).
  • DM-RS pattern 1 2 DM-RS symbols
  • DM-RS pattern 2 3 DM-RS symbols
  • DM-RS pattern 3 4 symbols
  • the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 1 relative to the first side transmission start symbol are 3 and 10, respectively. Since the first side transmission start symbol is symbol 0, the symbols in DM-RS pattern 1 are located at symbol 3 and symbol 10.
  • the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 2 relative to the first side transmission start symbol are 1, 6, and 11, respectively.
  • the symbols in DM-RS pattern 2 are located at symbol 1, symbol 6, and symbol 11.
  • the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 3 relative to the first side transmission start symbol are 1, 4, 7, and 10, respectively. Since the first side transmission start symbol is symbol 0, the symbols in DM-RS pattern 3 are located at symbol 1, symbol 4, symbol 7, and symbol 10.
  • the position arrangement of DM-RS pattern 1 to DM-RS pattern 3 in the time slot can be seen in (a)-(c) of Figure 26.
  • the second DM-RS pattern configured by the second configuration information may include, for example, one DM-RS pattern.
  • the DM-RS pattern includes two DM-RS symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 4).
  • DM-RS pattern 4 the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 4 relative to the first side transmission start symbol are 1 and 5, respectively. Since the first side transmission start symbol is symbol 6, the symbols in DM-RS pattern 4 are located at symbols 7 and 11.
  • the position arrangement of DM-RS pattern 4 in the time slot can be seen in (d) of Figure 26.
  • the first terminal device When the first terminal device performs side transmission from the first candidate transmission start symbol, the first terminal device can select a DM-RS pattern from DM-RS pattern 1 to DM-RS pattern 3, and indicate the selected DM-RS pattern in the first-order SCI.
  • the second DM-RS pattern corresponding to the candidate transmission start position only includes one DM-RS pattern, that is, the DM-RS pattern 4 mentioned above, so the first terminal device can select the DM-RS pattern. Since the second DM-RS pattern only includes one DM-RS pattern, the first-order SCI may or may not indicate the DM-RS pattern selected by the first terminal device.
  • the second terminal device For a terminal device as a receiving end (hereinafter referred to as the second terminal device), when the second terminal device successfully detects the PSCCH on the PSCCH resources (i.e., symbol 1 and symbol 2) corresponding to the first candidate transmission start symbol, it can be determined that the first terminal device performs side transmission from the first candidate transmission start symbol, and according to the configuration information, it can be determined that the first candidate transmission start symbol corresponds to 3 available DM-RS patterns. Furthermore, the second terminal device can determine the corresponding DM-RS pattern according to the DM-RS pattern indication information in the first-order SCI.
  • the PSCCH resources i.e., symbol 1 and symbol 2
  • the second terminal device When the second terminal device successfully detects the PSCCH on the PSCCH resources corresponding to the second candidate transmission start symbol (i.e., symbol 7 and symbol 8), it can be determined that the first terminal device starts side transmission from the second candidate transmission start symbol, and according to the configuration information, it can be determined that the candidate transmission start position corresponds to 1 available DM-RS pattern, i.e., the DM-RS pattern 4 mentioned above.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field (which can be used to carry DM-RS pattern indication information) in the first-order SCI is determined based on the number of DM-RS patterns included in the first DM-RS pattern and/or the number of DM-RS patterns included in the second DM-RS pattern.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field is Wherein N pattern is determined according to N pattern1 and/or N pattern2 , wherein N pattern1 represents the total number of DM-RS patterns corresponding to the first candidate transmission start position configured, and N pattern2 represents the total number of DM-RS patterns corresponding to the first candidate transmission start position configured.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field (which can be used to carry DM-RS pattern indication information) in the second-order SCI is determined based on the number of DM-RS patterns included in the first DM-RS pattern and/or the number of DM-RS patterns included in the second DM-RS pattern.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field is Wherein N pattern is determined according to N pattern1 and/or N pattern2 , wherein N pattern1 represents the total number of DM-RS patterns corresponding to the first candidate transmission start position configured, and N pattern2 represents the total number of DM-RS patterns corresponding to the first candidate transmission start position configured.
  • the time slot includes a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol, which correspond to symbol 0 and symbol 6, respectively.
  • the number of symbols that can be used for sideline transmission in the time slot is 13 (excluding the last GP symbol in the time slot), that is, all symbols in the time slot (excluding the last GP symbol) can be used for sideline transmission.
  • the number of symbols that can be used for sideline transmission in the time slot is 7 (excluding the last GP symbol in the time slot), that is, all symbols starting from symbol 6 in the time slot (excluding the last GP symbol) can be used for sideline transmission.
  • the number of symbols occupied by the PSCCH in the resource pool is 2.
  • the resource pool configuration information may include first configuration information and second configuration information, which are used to configure the first DM-RS pattern (corresponding to the first candidate transmission start symbol 0) and the second DM-RS pattern (corresponding to the second candidate transmission start symbol 6), respectively.
  • the first DM-RS pattern configured by the first configuration information may include, for example, three DM-RS patterns, which respectively include two DM-RS symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 1), three DM-RS symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 2), and four symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 3).
  • DM-RS pattern 1 the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 1 relative to the first side transmission start symbol are 3 and 10, respectively. Since the first side transmission start symbol is symbol 0, the symbols in DM-RS pattern 1 are located at symbol 3 and symbol 10.
  • the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 2 relative to the first side transmission start symbol are 1, 6, and 11, respectively.
  • the symbols in DM-RS pattern 2 are located at symbol 1, symbol 6, and symbol 11.
  • the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 3 relative to the first side transmission start symbol are 1, 4, 7, and 10, respectively. Since the first side transmission start symbol is symbol 0, the symbols in DM-RS pattern 3 are located at symbol 1, symbol 4, symbol 7, and symbol 10.
  • the position arrangement of DM-RS pattern 1 to DM-RS pattern 3 in the time slot can be seen in (a)-(c) of Figure 26.
  • the second DM-RS pattern configured by the second configuration information may include, for example, one DM-RS pattern.
  • the DM-RS pattern includes two DM-RS symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 4).
  • DM-RS pattern 4 the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 4 relative to the first side transmission start symbol are 1 and 5, respectively. Since the first side transmission start symbol is symbol 6, the symbols in DM-RS pattern 4 are located at symbols 7 and 11.
  • the position arrangement of DM-RS pattern 4 in the time slot can be seen in (d) of Figure 26.
  • the first DM-RS pattern and the second DM-RS pattern include a total of four possible DM-RS patterns.
  • the DM-RS information field in the first-order SCI may include two bits, indicating the four possible DM-RS patterns respectively.
  • the first DM-RS pattern corresponds to the first value to the third value of the two bits
  • the second DM-RS pattern corresponds to the fourth value of the two bits.
  • the first terminal device When the first terminal device starts to perform side transmission from the first candidate transmission start symbol, the first terminal device can select a DM-RS pattern from DM-RS pattern 1 to DM-RS pattern 3, and indicate the selected DM-RS pattern in the first-order SCI, that is, the value of the DM-RS information field of the first-order SCI is set to one of the above-mentioned first value to third value.
  • the second DM-RS pattern corresponding to the candidate transmission start position contains only one DM-RS pattern, that is, the DM-RS pattern 4 mentioned above.
  • the first terminal device can select the DM-RS pattern and indicate the selected DM-RS pattern in the first-order SCI, that is, the value of the DM-RS information field of the first-order SCI is set to the above-mentioned fourth value.
  • the second terminal device when the second terminal device successfully detects the PSCCH on the PSCCH resources corresponding to the first candidate transmission start symbol (i.e., symbol 1 and symbol 2), it can be determined that the first terminal device starts the side transmission from the first candidate transmission start symbol, and according to the configuration information, it can be determined that the first candidate transmission start symbol corresponds to 3 available DM-RS patterns.
  • the second terminal device can determine the corresponding DM-RS pattern according to the DM-RS pattern indication information in the first-order SCI.
  • the second terminal device successfully detects the PSCCH on the PSCCH resources corresponding to the second candidate transmission start symbol (i.e., symbol 7 and symbol 8)
  • it can be determined that the first terminal device starts the side transmission from the second candidate transmission start symbol, and according to the configuration information, it can be determined that the candidate transmission start position corresponds to 1 available DM-RS pattern, i.e., the DM-RS pattern 4 mentioned above.
  • Method 2 for determining the second DM-RS pattern determining based on the first DM-RS pattern
  • the first DM-RS pattern may be acquired by the first terminal device from resource pool configuration information.
  • the resource pool configuration information may include third configuration information, and the third configuration information is used to configure the first DM-RS pattern.
  • the second DM-RS pattern is determined based on the first relative position.
  • the first relative position can be determined based on the relative position of the DM-RS symbol in the first DM-RS pattern and the first candidate transmission start symbol.
  • the first relative position can represent the number of symbols that differ between the DM-RS symbol in the first DM-RS pattern and the first candidate transmission start symbol.
  • determining the second DM-RS pattern based on the first relative position may include: determining the symbol index corresponding to the second DM-RS pattern based on the first relative position and the second candidate transmission start symbol.
  • the first DM-RS pattern includes two DM-RS symbols, and the symbol intervals between the two DM-RS symbols and the first candidate transmission start symbol are m and n, respectively, and the symbol index of the second candidate transmission start symbol is x, then the symbol index corresponding to the second DM-RS pattern may be x+m and x+n. If a symbol index among the above symbol indexes is greater than or equal to the symbol index of the last symbol of a time slot, the symbol index may be removed from the symbol index corresponding to the second DM-RS pattern.
  • the index of the second DM-RS pattern may be determined based on the index of the first DM-RS pattern. For example, the index of the second DM-RS pattern is the same as the index of the first DM-RS pattern.
  • the resource pool configuration information may only configure the DM-RS pattern corresponding to the first candidate transmission start symbol (i.e., the first DM-RS pattern), and not configure the DM-RS pattern corresponding to the second candidate transmission start symbol (i.e., the second DM-RS pattern).
  • the first-order SCI transmitted by the first terminal device is used to indicate an index associated with the first DM-RS pattern.
  • the first-order SCI transmitted by the first terminal device is used to indicate the index associated with the first DM-RS pattern. That is, regardless of whether the first terminal device starts the sideline transmission from the first candidate transmission start symbol or the second candidate transmission start symbol, the first-order SCI can be used to indicate the index associated with the first DM-RS pattern.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field (which can be used to carry DM-RS pattern indication information) in the first-order SCI is determined based on the number of DM-RS patterns included in the first DM-RS pattern.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field is Where N pattern1 represents the total number of DM-RS patterns corresponding to the first candidate transmission start position configured, Indicates rounding up log 2 (N pattern1 ).
  • the number of information bits included in the DM-RS information field (which can be used to carry DM-RS pattern indication information) in the first-order SCI is determined based on the number of DM-RS patterns included in the first DM-RS pattern.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field is Where N pattern1 represents the total number of DM-RS patterns corresponding to the first candidate transmission start position configured, Indicates rounding up log 2 (N pattern1 ).
  • the time slot includes the first candidate transmission start symbol and the second candidate transmission start symbol, which correspond to symbol 0 and symbol 6 respectively.
  • the number of symbols that can be used for sideline transmission in the time slot is 13 (excluding the last GP symbol in the time slot), that is, all symbols in the time slot (excluding the last GP symbol) can be used for sideline transmission.
  • the number of symbols that can be used for sideline transmission in the time slot is 7 (excluding the last GP symbol in the time slot), that is, all symbols starting from symbol 6 in the time slot (excluding the last GP symbol) can be used for sideline transmission.
  • the number of symbols occupied by the PSCCH in the resource pool is 2.
  • the resource pool configuration information only includes the configuration information for configuring the first DM-RS pattern (that is, the third configuration information mentioned above), and does not include the configuration information for configuring the second DM-RS pattern.
  • the first DM-RS pattern configured by the third configuration information may include, for example, three DM-RS patterns, which respectively include two DM-RS symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 1), three DM-RS symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 2), and four symbols (hereinafter referred to as DM-RS pattern 3).
  • DM-RS pattern 1 the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 1 relative to the first side transmission start symbol are 3 and 10, respectively. Since the first side transmission start symbol is symbol 0, the symbols in DM-RS pattern 1 are located at symbol 3 and symbol 10.
  • the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 2 relative to the first side transmission start symbol are 1, 6, and 11, respectively.
  • the symbols in DM-RS pattern 2 are located at symbol 1, symbol 6, and symbol 11.
  • the relative positions of the symbols in DM-RS pattern 3 relative to the first side transmission start symbol are 1, 4, 7, and 10, respectively. Since the first side transmission start symbol is symbol 0, the symbols in DM-RS pattern 3 are located at symbol 1, symbol 4, symbol 7, and symbol 10.
  • the position arrangement of DM-RS pattern 1 to DM-RS pattern 3 in the time slot can be seen in (a)-(c) of Figure 27.
  • the first terminal device may select a DM-RS pattern from DM-RS pattern 1 to DM-RS pattern 3 corresponding to the first candidate transmission start position, and indicate the selected DM-RS pattern in the first-order SCI.
  • the first terminal device may select a DM-RS pattern from DM-RS pattern 1 to DM-RS pattern 3, and determine the position of the DM-RS symbol corresponding to the transmission from the second candidate transmission start symbol according to the relative position between the DM-RS symbol in the selected DM-RS pattern and the first side transmission start symbol.
  • the first terminal device may determine that when transmitting from the second candidate transmission start symbol, the DM-RS symbol may be transmitted on symbol 9 and symbol 16. However, since symbol 16 no longer belongs to the current time slot, when transmission starts from the second candidate transmission start symbol, the first terminal device will only transmit DM-RS on symbol 9, as shown in DM-RS pattern 1' in (d) of Figure 27.
  • the first terminal device can determine that when transmission starts from the second candidate transmission start symbol, DM-RS symbols can be transmitted on symbol 7, symbol 12, and symbol 17. However, since symbol 17 no longer belongs to the current time slot, when transmission starts from the second candidate transmission start symbol, the first terminal device will only transmit DM-RS on symbol 7 and symbol 12, as shown in DM-RS pattern 2' in (e) of Figure 27.
  • the first terminal device when the DM-RS pattern selected by the first terminal device is DM-RS pattern 3, according to Table 2 in the previous text, the relative positions of the four DM-RS symbols in DM-RS pattern 3 relative to the second candidate transmission start symbol (i.e., symbol 6) are 1, 4, 7, and 10. Therefore, the first terminal device can determine that when starting transmission from the second candidate transmission start symbol, DM-RS symbols can be transmitted on symbols 7, 10, 13, and 16. However, since symbol 16 no longer belongs to the current time slot, and symbol 13 is a GP symbol, no data or signal is transmitted on this symbol. Therefore, when starting transmission from the second candidate transmission start symbol, the first terminal device will only transmit DM-RS on symbols 7 and 10, as shown in DM-RS pattern 3' in (f) of Figure 27.
  • N pattern1 represents the total number of DM-RS patterns corresponding to the first candidate transmission start position configured
  • the corresponding DM-RS patterns are DM-RS pattern 1 to DM-RS pattern 3 in Figure 27.
  • the number of information bits included in the DM-RS information field in the first-order SCI is also The corresponding DM-RS patterns are shown as DM-RS pattern 1 ′ to DM-RS pattern 3 ′ in FIG. 27 .
  • the transmission block size TBS corresponding to the PSSCH should be the same, otherwise the receiving end will not be able to detect it.
  • TBS is determined based on some parameters. The introduction of multiple candidate transmission start symbols may have an impact on certain parameters. In this case, how TBS should be determined is a problem that needs to be solved. For example, the number of symbols used for sideline transmission corresponding to the first candidate transmission start symbol and the second candidate transmission start symbol are different. At this time, it is necessary to determine the method for determining the "number of symbols used for sideline transmission" to ensure that the transmission block size TBS corresponding to the PSSCH remains unchanged.
  • the first terminal device determines the TBS corresponding to the PSSCH in the first time slot.
  • the first information mentioned here includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol with different time domain positions.
  • the description of the first candidate transmission start symbol and the second candidate transmission start symbol is as described above and will not be described in detail here.
  • the TBS may be determined based on a variety of parameters. For example, the TBS may be determined based on one or more of a first parameter (indicating the number of sideline symbols), a second parameter (indicating the number of REs), and a third parameter (indicating the number of PRBs).
  • a first parameter indicating the number of sideline symbols
  • a second parameter indicating the number of REs
  • a third parameter indicating the number of PRBs
  • the first parameter may also be referred to as the first symbol quantity, and the first parameter may be expressed as
  • the first parameter may be determined based on one or more of the following: pre-configuration information; network configuration information (i.e., configuration information of a network device); indication information sent by a second terminal device; the number of symbols used for side transmission determined based on a first candidate transmission start symbol; and the number of symbols used for side transmission determined based on a second candidate transmission start symbol.
  • the "symbols used for side transmission" mentioned in various embodiments of the present application may be replaced with "symbols available for side transmission".
  • the symbol for side transmission determined based on the first candidate transmission start symbol may not include one or more of the following: the last symbol for side transmission in the first time slot; the first candidate transmission start symbol; and the second candidate transmission start symbol.
  • the symbol for side transmission determined based on the first candidate transmission start symbol does not include the last symbol for side transmission in the first time slot, and the last symbol can be used as a GP symbol.
  • the symbol for side transmission determined based on the first candidate transmission start symbol does not include the first candidate transmission start symbol
  • the first candidate transmission start symbol can be used as an AGC symbol
  • the first candidate transmission start symbol is usually used to carry repeated data of data in other symbols, so the symbol may not be considered when determining the TBS.
  • the symbol for side transmission determined based on the first candidate transmission start symbol does not include the second candidate transmission start symbol
  • the second candidate transmission start symbol can be used as an AGC symbol
  • the second candidate transmission start symbol is usually used to carry repeated data of data in other symbols, so the symbol may not be considered when determining the TBS.
  • the first parameter may satisfy: Wherein, sl-LengthSymbols indicates the number of symbols used for sideline transmission in a time slot, and this parameter can be determined based on the first candidate transmission start symbol in a time slot. Removing 2 symbols based on this parameter can indicate that the first parameter does not include the last symbol in the time slot and the first candidate transmission start symbol.
  • the first parameter may satisfy: Among them, sl-LengthSymbols represents the number of symbols used for side transmission in a time slot, and this parameter can be determined based on the first candidate transmission start symbol in a time slot. Removing 3 symbols based on this parameter can indicate that the first parameter does not include the last symbol in the time slot, the first candidate transmission start symbol and the second candidate transmission start symbol.
  • the symbols for sideline transmission determined based on the second candidate transmission start symbol may not include one or more of: the last symbol for sideline transmission in the first time slot; and the second candidate transmission start symbol.
  • the indication information (used to determine the first parameter) sent by the second terminal device mentioned above can be referred to as the first indication information.
  • the first indication information may include one or more bits. If the value of the one or more bits is a first value, it means that the first parameter is determined based on a first quantity (referring to the number of symbols used for side transmission determined based on the first candidate transmission start symbol, and the first quantity is used hereinafter); if the value of the one or more bits is a second value, it means that the first parameter is determined based on a second quantity (referring to the number of symbols used for side transmission determined based on the second candidate transmission start symbol, and the second quantity is used hereinafter).
  • the first indication information may include one or more bits. If the value of the one or more bits is a first value, it indicates that the first parameter is determined based on an average of the first quantity and the second quantity; if the value of the one or more bits is a second value, it indicates that the first parameter is determined based on the first quantity.
  • the first indication information may include one or more bits. If the value of the one or more bits is a first value, it indicates that the first parameter is determined based on an average of the first quantity and the second quantity; if the value of the one or more bits is a second value, it indicates that the first parameter is determined based on the second quantity.
  • the first indication information may include one or more bits. If the value of the one or more bits is a first value, it indicates that the first parameter is determined based on an average value of the first quantity and the second quantity; if the value of the one or more bits is a second value, it indicates that the first parameter is determined based on high-level configuration information (such as RRC signaling).
  • high-level configuration information such as RRC signaling
  • the first terminal device may obtain first mapping relationship information.
  • the mapping relationship information may be used to indicate a mapping relationship between an index and a number of symbols.
  • the first indication information may indicate a first index value recorded in the first mapping relationship information, and a value of the first parameter may be determined according to the first index value and the first mapping relationship information.
  • the first indication information may be carried by SCI (such as first-order SCI or second-order SCI), medium access control element (MAC CE), or PC5-RRC.
  • SCI such as first-order SCI or second-order SCI
  • MAC CE medium access control element
  • PC5-RRC PC5-RRC
  • the value of the first parameter may be equal to the first quantity.
  • the value of the first parameter may be equal to the second quantity.
  • the value of the first parameter may be equal to the maximum value, the minimum value, or the average value of the first quantity and the second quantity.
  • the value of the first parameter may be equal to the second quantity if the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is greater than or equal to the first value or the first threshold.
  • the value of the first parameter may be equal to the first quantity if the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is less than the first value or the first threshold.
  • the value of the first parameter may be equal to the second quantity if the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is less than or equal to a second value or a second threshold.
  • the value of the first parameter may be equal to the first quantity if the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is greater than a second value or a second threshold.
  • the value of the first parameter may be equal to the second number if the second number is greater than or equal to a third value or a third threshold.
  • the value of the first parameter may be equal to the first number if the second number is less than a third value or a third threshold.
  • the value of the first parameter may be equal to the second number if the second number is less than or equal to a fourth value or a fourth threshold.
  • the value of the first parameter may be equal to the first number if the second number is greater than a fourth value or a fourth threshold.
  • one or more of the following is determined based on preconfiguration information or network configuration information: a first value, a first threshold, a second value, a second threshold, a third value, a third threshold, a fourth value, and a fourth threshold.
  • the first parameter may be determined based on preconfiguration information or network device configuration information.
  • the resource pool configuration information may include first information that can be used to determine the first parameter.
  • the first terminal device may determine the value of the first parameter based on the first information.
  • the first information indicates a fifth value, and the value of the first parameter is equal to the fifth value.
  • the first information indicates a sixth value, and the value of the first parameter is determined based on the sixth value and the first quantity, or the value of the first parameter is determined based on the sixth value and the second quantity.
  • the value of the first parameter is recorded as V 1 , then or or or, Wherein, K 6 represents the sixth value, N 1 represents the first number, N 2 represents the second number, Indicates rounding up operation. Indicates a floor operation.
  • the first terminal device may determine the first parameter and then determine the TBS based on the first parameter. Then, the first terminal device may send second indication information to the second terminal device, and the second indication information may be used to determine the first parameter. After obtaining the second indication information sent by the first terminal device, the second terminal may determine the first parameter according to the second indication information.
  • the second indication information may be carried in a first-order SCI, a second-order SCI or a MAC CE; optionally, the second indication information is carried in a PC5-RRC.
  • the second parameter mentioned above can be used In some embodiments, the second parameter may be determined based on the number of REs of the DM-RS or the number of reference REs of the DM-RS.
  • the second parameter may be determined based on one or more of the following: pre-configuration information; configuration information of the network device; indication information sent by the second terminal device; the number of REs determined based on the first DM-RS pattern; and the number of REs determined based on the second DM-RS pattern.
  • the first DM-RS pattern corresponds to the first candidate transmission start symbol
  • the second DM-RS pattern corresponds to the second candidate transmission start symbol.
  • the second parameter may be determined based on "the number of REs determined based on the first DM-RS pattern".
  • the value of the second parameter may be equal to "the number of REs determined based on the first DM-RS pattern".
  • the first DM-RS pattern corresponding to the first candidate transmission start symbol includes 2 DM-RS symbols, 3 DM-RS symbols and 4 DM-RS symbols; the second DM-RS pattern corresponding to the second candidate transmission start symbol includes 2 DM-RS symbols.
  • the second parameter may be determined based on the average number of DM-RS REs of the first DM-RS pattern. Referring to the last row in Table 1 in the previous text, the average number of DM-RS REs of the first DM-RS pattern is 18, and the value of the second parameter may also be 18.
  • the second parameter may be determined based on "the number of REs determined based on the second DM-RS pattern".
  • the value of the second parameter may be equal to "the number of REs determined based on the second DM-RS pattern".
  • the first DM-RS pattern corresponding to the first candidate transmission start symbol includes 2 DM-RS symbols, 3 DM-RS symbols and 4 DM-RS symbols; the second DM-RS pattern corresponding to the second candidate transmission start symbol includes 2 DM-RS symbols.
  • the second parameter may be determined based on the average number of DM-RS REs of the second DM-RS pattern. Referring to the first row in Table 1 in the previous text, the average number of DM-RS REs of the second DM-RS pattern is 12, and the value of the second parameter may also be 12.
  • the second parameter may be determined based on the maximum, minimum, or average value of the third number (i.e., the "RE number determined based on the first DM-RS pattern" mentioned above) and the fourth number (i.e., the "RE number determined based on the second DM-RS pattern” mentioned above).
  • the value of the second parameter may be equal to the maximum, minimum, or average value of the third number and the fourth number.
  • the second parameter may satisfy: in, Represents the second parameter, represents the third quantity, Represents the fourth quantity, and min() represents the minimum value operation.
  • the second parameter can satisfy: in, Represents the second parameter, represents the third quantity, Represents the fourth quantity, and max() represents the maximum value operation.
  • the second parameter can satisfy: in, Represents the second parameter, represents the third quantity, Represents the fourth quantity.
  • the first DM-RS pattern corresponding to the first candidate transmission start symbol includes 2 DM-RS symbols, 3 DM-RS symbols and 4 DM-RS symbols; the second DM-RS pattern corresponding to the second candidate transmission start symbol includes 2 DM-RS symbols.
  • the second parameter can be determined based on the average number of DM-RS REs of the first DM-RS pattern and the average number of DM-RS REs of the second DM-RS pattern.
  • the average number of DM-RS REs of the first DM-RS pattern is 18; referring to the first row in Table 1, it can be seen that the average number of DM-RS REs of the second DM-RS pattern is 12.
  • the value of the second parameter can be equal to the average of the two, that is, 15.
  • the second parameter may be determined based on preconfiguration information or network device configuration information.
  • the resource pool configuration information includes second information for determining the value of the second parameter.
  • the first terminal device may determine the value of the second parameter based on the second information.
  • the second parameter may be determined based on indication information sent by the second terminal device.
  • the indication information may be referred to as third indication information.
  • the third indication information may include one or more bits. If the value of the one or more bits is the first value, it indicates that the second parameter is determined based on the third quantity; if the value of the one or more bits is the second value, it indicates that the first parameter is determined based on the fourth quantity.
  • the third indication information may include one or more bits. If the value of the one or more bits is a first value, it indicates that the second parameter is determined based on an average value of the third quantity and the fourth quantity; if the value of the one or more bits is a second value, it indicates that the second parameter is determined based on the third quantity.
  • the third indication information may include one or more bits. If the value of the one or more bits is a first value, it indicates that the second parameter is determined based on an average value of the third quantity and the fourth quantity; if the value of the one or more bits is a second value, it indicates that the second parameter is determined based on the fourth quantity.
  • the third indication information may include one or more bits. If the value of the one or more bits is a first value, it indicates that the second parameter is determined based on an average value of the third quantity and the fourth quantity; if the value of the one or more bits is a second value, it indicates that the second parameter is determined based on high-level configuration information (such as RRC signaling).
  • the first terminal device may obtain first mapping relationship information.
  • the mapping relationship information may be used to indicate a mapping relationship between an index and a number of symbols.
  • the third indication information may indicate a first index value recorded in the first mapping relationship information, and a value of the second parameter may be determined according to the first index value and the first mapping relationship information.
  • the third indication information may be carried via SCI (such as first-order SCI or second-order SCI), MAC CE, or PC5-RRC.
  • SCI such as first-order SCI or second-order SCI
  • MAC CE such as MAC CE
  • PC5-RRC PC5-RRC
  • the method for determining the second parameter may be related to the first DM-RS pattern (the DM-RS pattern corresponding to the first candidate transmission start symbol) and the second DM-RS pattern (the DM-RS pattern corresponding to the second candidate transmission start symbol).
  • the first DM-RS pattern and the second DM-RS pattern may be configured using different configuration information.
  • the second DM-RS pattern may be determined based on the first DM-RS pattern.
  • the configuration and/or indication method of the first DM-RS pattern and the second DM-RS pattern please refer to the description in the above text, which will not be repeated here.
  • the third parameter mentioned above may be represented by nPRB .
  • the third parameter may be determined based on the number of reference PRBs.
  • the number of reference PRBs may be determined based on the number of PRBs corresponding to a subchannel, or may be determined based on the number of PRBs corresponding to a comb tooth.
  • the third parameter may be determined based on one or more of the following information: subchannel information; comb information; pre-configuration information; and network configuration information.
  • the subchannel information may include one or more of the following: subchannel size; the average number of PRBs included in the subchannel; the maximum number of PRBs included in the subchannel; the minimum number of PRBs included in the subchannel; the number of subchannels corresponding to the frequency domain resources of the PSSCH; and the number of comb teeth included in the subchannel.
  • the comb teeth information may include: an average value of the number of PRBs included in the comb teeth; a maximum value of the number of PRBs included in the comb teeth; a minimum value of the number of PRBs included in the comb teeth; and the number of comb teeth corresponding to the frequency domain resources of the PSSCH.
  • the third parameter may be determined based on the number of PRBs corresponding to the frequency domain resources of the PSSCH. For example, the third parameter may be equal to the number of PRBs corresponding to the frequency domain resources of the PSSCH.
  • the third parameter may be determined based on a sub-channel size.
  • the third parameter may satisfy: in, Indicates the subchannel size, that is, the number of PRBs included in a subchannel determined according to the configuration information.
  • N sub-chanel indicates the number of subchannels, which is determined based on the number of subchannels corresponding to the frequency domain resources of the PSSCH.
  • the third parameter is determined based on the number or average number of PRBs included in the comb teeth.
  • the comb teeth may represent a comb tooth in a resource block set (RB set); or, the comb teeth may also represent a comb tooth in multiple resource block sets.
  • the third parameter may be determined based on the number of PRBs included in the comb teeth.
  • the third parameter may satisfy: in, Indicates the number of comb teeth included in the sub-channel. This parameter is determined based on pre-configuration information or network configuration information. Indicates the number of PRBs included in a comb tooth. This parameter can be determined based on the maximum, minimum or average value of the number of PRBs included in the comb tooth, or the parameter is determined based on pre-configuration information or network configuration information.
  • N sub-chane indicates the number of sub-channels. This parameter is determined based on the number of sub-channels corresponding to the frequency domain resources of the PSSCH.
  • the third parameter is determined based on preconfiguration information or network configuration information.
  • the third information for determining the value of the third parameter may be included in the resource pool configuration information.
  • the third information included in the resource pool configuration information is used to indicate the number of PRBs corresponding to a subchannel or a comb tooth, that is, the number of PRBs corresponding to a subchannel or a comb tooth may correspond to the reference PRB number.
  • the value of the third parameter can be determined based on the reference PRB number.
  • the TBS corresponding to the PSSCH may also be determined based on other parameters.
  • Other parameters that may be used when determining the TBS are introduced below.
  • TBS may be determined based on a fourth parameter.
  • the fourth parameter may be The fourth parameter may be determined based on the number of REs occupied by the first-order SCI. Further, in some implementations, the number of REs occupied by the first-order SCI may include REs occupied by DM-RS of the PSCCH.
  • TBS can be determined based on a fifth parameter.
  • the fifth parameter can be Indicates.
  • the fifth parameter can be determined based on the number of REs occupied by the second-order SCI. It should be noted that when the data on the second candidate transmission start symbol is a repetition of data on other symbols (or a copy of data on other symbols), and the data on the other symbols include the second-order SCI, the fifth parameter may not include the number of REs occupied by the second-order SCI in the second candidate transmission start symbol.
  • TBS may be determined based on a sixth parameter.
  • the sixth parameter may be represented by N′RE .
  • the sixth parameter may be determined based on one or more of the following: the first parameter (see the description above), the second parameter (see the description above), the seventh parameter, the eighth parameter, and the ninth parameter.
  • the sixth parameter is determined based on the first parameter and/or the second parameter. It can be understood that the sixth parameter is first determined based on the first parameter and/or the second parameter, and then the TBS is determined based on the sixth parameter.
  • the seventh parameter can be used The seventh parameter may refer to the number of subcarriers in a PRB.
  • the eighth parameter can be used The eighth parameter may indicate a reference value of the number of symbols occupied by the PSFCH, and the specific value is indicated by the "PSFCH overhead indication" field in the first-order SCI.
  • the value of the eighth parameter may be 0 or 3.
  • the ninth parameter can be used Indicates.
  • the value of the ninth parameter can be determined or configured by an RRC layer parameter.
  • the value of the ninth parameter can be determined according to the parameter sl-X-Overhead.
  • sl-X-Overhead can be used to represent the overhead of PT-RS and CSI-RS, or the reference value of the number of REs occupied by PT-RS and CSI-RS.
  • the first terminal device may determine the TBS based on N RE .
  • N RE may represent a reference value of the number of REs.
  • N RE may be based on N′ RE , n PRB , as well as N′RE corresponds to the sixth parameter mentioned above, nPRB corresponds to the third parameter mentioned above, Corresponding to the fourth parameter mentioned above, Corresponding to the fifth parameter mentioned above, the meaning and determination method of these parameters can be found in the previous description and will not be repeated here.
  • N RE can satisfy:
  • N′ RE can satisfy: in, Corresponding to the seventh parameter mentioned above, Corresponding to the first parameter mentioned above, Corresponding to the eighth parameter mentioned above, Corresponding to the ninth parameter mentioned above, Corresponding to the second parameter mentioned above.
  • the meaning and determination method of these parameters can be found in the above description, and will not be repeated here.
  • symbols mentioned above may refer to time domain symbols or sidelink symbols, for example, may refer to OFDM symbols.
  • Fig. 29 is a schematic diagram of the structure of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • the terminal device 2900 shown in Fig. 29 may be the first terminal device mentioned above.
  • the terminal device 2900 may include a communication module 2910.
  • the communication module 2910 may be used to perform side transmission in a first time slot; wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol, and the time domain position of the second candidate transmission start symbol is located after the time domain position of the first candidate transmission start symbol; wherein the second candidate transmission start symbol is not used to map the first signal/channel corresponding to the transmission based on the first candidate transmission start symbol.
  • the first signal/channel includes one or more of: a first PSSCH; a first PSCCH; a first CSI-RS; a DM-RS of the first PSSCH; and a second-order SCI.
  • the first DM-RS symbol is mapped to the previous symbol or the next symbol of the second candidate transmission start symbol.
  • the first terminal device does not expect the selected DM-RS pattern to include a DM-RS symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol; or, the first terminal device does not expect the received DM-RS pattern to include a DM-RS symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol.
  • the terminal device 2900 also includes: a first acquisition module, used to acquire first configuration information, the first configuration information is used to configure the DM-RS pattern available in the resource pool, and the DM-RS patterns configured by the first configuration information do not include symbols that coincide with the time domain position of the second candidate transmission start symbol.
  • the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is greater than the symbol index corresponding to the last symbol among the symbols used to map the first PSCCH.
  • the symbol index corresponding to the first candidate transmission start symbol is I 1
  • the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is I 2
  • the number of symbols corresponding to the first PSCCH is A; wherein I 2 >I 1 +A, or I 2 ⁇ I 1 +A+1.
  • the second candidate transmission start symbol is skipped and mapping of the second-order SCI continues from the symbol following the second candidate transmission start symbol.
  • the second candidate transmission start symbol is skipped and mapping of the first PSSCH continues from the symbol following the second candidate transmission start symbol.
  • the terminal device 2900 also includes: a second acquisition module, used to generate or acquire second configuration information, the second configuration information is used to configure the symbol of the first CSI-RS, and the symbol of the first CSI-RS does not include a symbol that coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol.
  • the symbol used to map the first CSI-RS coincides with the time domain position of the second candidate transmission start symbol, the symbol of the first CSI-RS is mapped to the previous symbol or the next symbol of the second candidate transmission start symbol.
  • the second candidate transmission start symbol is used to carry repeated data of data in a symbol before or after the second candidate transmission start symbol.
  • Fig. 30 is a schematic diagram of the structure of a terminal device provided in another embodiment of the present application.
  • the terminal device 3000 in Fig. 30 may be the first terminal device mentioned above.
  • the terminal device 3000 may include a communication module 3010.
  • the communication module 3010 may be used to perform side transmission in a first time slot; wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol, and the time domain position of the second candidate transmission start symbol is located after the time domain position of the first candidate transmission start symbol; wherein the first candidate transmission start symbol corresponds to a first DM-RS pattern, the second candidate transmission start symbol corresponds to a second DM-RS pattern, and the second DM-RS pattern is determined based on one or more of the following: resource pool configuration information; and the first DM-RS pattern.
  • the second DM-RS pattern is determined based on resource pool configuration information, including: the resource pool configuration information includes first configuration information and second configuration information, the first configuration information is used to configure the first DM-RS pattern, and the second configuration information is used to configure the second DM-RS pattern.
  • the first-order SCI transmitted by the first terminal device is used to indicate index information associated with the first DM-RS pattern; or, if the first terminal device starts sideline transmission from the second candidate transmission start symbol, the first-order SCI transmitted by the first terminal device is used to indicate index information associated with the second DM-RS pattern.
  • the second DM-RS pattern is determined based on the first DM-RS pattern, including: the second DM-RS pattern is determined based on a first relative position, wherein the first relative position is determined based on the relative position of the DM-RS symbol in the first DM-RS pattern and the first candidate transmission start symbol.
  • the symbol index corresponding to the second DM-RS pattern is determined based on the first relative position and the second candidate transmission start symbol.
  • the index of the second DM-RS pattern is determined based on the index of the first DM-RS pattern; or, the index of the second DM-RS pattern is the same as the index of the first DM-RS pattern.
  • the terminal device 3000 further includes: a first acquisition module, configured to acquire resource pool configuration information, wherein the resource pool configuration information includes third configuration information, and the third configuration information is used to configure the first DM-RS pattern.
  • the first-order SCI transmitted by the first terminal device is used to indicate the index associated with the first DM-RS pattern; or, if the first terminal device starts sideline transmission from the second candidate transmission start symbol, the first-order SCI transmitted by the first terminal device is used to indicate the index associated with the first DM-RS pattern.
  • Fig. 31 is a schematic diagram of the structure of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • the terminal device 3100 shown in Fig. 31 may be the first terminal device mentioned above.
  • the terminal device 3100 may include a determination module 3110.
  • the determination module 3110 may be used to determine the transport block size corresponding to the PSSCH in the first time slot according to one or more of the following parameters: a first parameter indicating the number of sidelink symbols; a second parameter indicating the number of REs; and a third parameter indicating the number of PRBs; wherein the first time slot includes at least a first candidate transmission start symbol and a second candidate transmission start symbol having different time domain positions.
  • the first parameter is determined based on one or more of: a number of symbols used for side transmission determined based on the first candidate transmission start symbol; and a number of symbols used for side transmission determined based on the second candidate transmission start symbol.
  • the symbol for side transmission determined based on the first candidate transmission start symbol does not include one or more of: the last symbol for side transmission in the first time slot; the first candidate transmission start symbol; and the second candidate transmission start symbol.
  • the symbol for sideline transmission determined based on the second candidate transmission start symbol does not include one or more of: the last symbol for sideline transmission in the first time slot; and the second candidate transmission start symbol.
  • the number of symbols used for side transmission determined based on the first candidate transmission start symbol is a first number
  • the number of symbols used for side transmission determined based on the second candidate transmission start symbol is a second number
  • the first parameter is determined based on one or more of the following: the value of the first parameter is equal to the first number; the value of the first parameter is equal to the second number; the value of the first parameter is equal to the maximum value, minimum value or mean value of the first number and the second number; if the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is greater than or equal to a first threshold, the value of the first parameter is equal to the second number; if the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is less than the first threshold, the first parameter The value of the first parameter is equal to the first quantity; if the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is less than or equal to the second threshold, the value of the first parameter is equal to the second quantity; if the symbol index corresponding to the second candidate transmission start symbol is greater than the second threshold,
  • the second parameter is determined based on one or more of the following: the number of REs determined based on a first DM-RS pattern; and the number of REs determined based on a second DM-RS pattern; wherein the first DM-RS pattern corresponds to the first candidate transmission start symbol, and the second DM-RS pattern corresponds to the second candidate transmission start symbol.
  • the terminal device 3100 further includes: a first acquisition module, configured to acquire first configuration information and second configuration information, wherein the first configuration information is used to configure the first DM-RS pattern, and the second configuration information is used to configure the second DM-RS pattern.
  • a first acquisition module configured to acquire first configuration information and second configuration information, wherein the first configuration information is used to configure the first DM-RS pattern, and the second configuration information is used to configure the second DM-RS pattern.
  • the terminal device 3100 further includes: a second acquisition module, configured to acquire third configuration information, wherein the third configuration information is used to configure the first DM-RS pattern, and the second DM-RS pattern is determined based on the first DM-RS pattern.
  • a second acquisition module configured to acquire third configuration information, wherein the third configuration information is used to configure the first DM-RS pattern, and the second DM-RS pattern is determined based on the first DM-RS pattern.
  • the second DM-RS pattern is determined based on the first DM-RS pattern, including: the second DM-RS pattern is determined based on a first relative position, wherein the first relative position is determined based on the relative position of the DM-RS symbol in the first DM-RS pattern and the first candidate transmission start symbol.
  • the symbol index corresponding to the second DM-RS pattern is determined based on the first relative position and the second candidate transmission start symbol.
  • the second parameter is determined based on a maximum value, a minimum value, or an average value of a third number and a fourth number, wherein the third number is the number of REs determined based on the first DM-RS pattern, and the fourth number is the number of REs determined based on the second DM-RS pattern.
  • the first parameter and/or the second parameter is determined based on pre-configuration information or configuration information of the network device.
  • the first parameter and/or the second parameter is determined based on indication information sent by the second terminal device.
  • the indication information is carried via SCI, MAC CE or PC5-RRC.
  • the third parameter is determined based on one or more of the following information: subchannel information; comb information; pre-configuration information; and network configuration information.
  • the subchannel information includes one or more of the following: subchannel size; an average value of the number of PRBs included in the subchannel; a maximum value of the number of PRBs included in the subchannel; a minimum value of the number of PRBs included in the subchannel; the number of subchannels corresponding to the frequency domain resources of the PSSCH; and the number of comb teeth included in the subchannel.
  • the comb teeth information includes: an average value of the number of PRBs included in the comb teeth; a maximum value of the number of PRBs included in the comb teeth; a minimum value of the number of PRBs included in the comb teeth; and the number of comb teeth corresponding to the frequency domain resources of the PSSCH.
  • FIG32 is a schematic structural diagram of a device according to an embodiment of the present application.
  • the dotted lines in FIG32 indicate that the unit or module is optional.
  • the device 3200 may be used to implement the method described in the above method embodiment.
  • the device 3200 may be a chip or a terminal device.
  • the device 3200 may include one or more processors 3210.
  • the processor 3210 may support the device 3200 to implement the method described in the method embodiment above.
  • the processor 3210 may be a general-purpose processor or a special-purpose processor.
  • the processor may be a central processing unit (CPU).
  • the processor may also be other general-purpose processors, digital signal processors (DSP), application specific integrated circuits (ASIC), field programmable gate arrays (FPGA) or other programmable logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuits
  • FPGA field programmable gate arrays
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor, etc.
  • the apparatus 3200 may further include one or more memories 3220.
  • the memory 3220 stores a program, which can be executed by the processor 3210, so that the processor 3210 executes the method described in the above method embodiment.
  • the memory 3220 may be independent of the processor 3210 or integrated in the processor 3210.
  • the apparatus 3200 may further include a transceiver 3230.
  • the processor 3210 may communicate with other devices or chips through the transceiver 3230.
  • the processor 3210 may transmit and receive data with other devices or chips through the transceiver 3230.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium for storing a program.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the terminal device provided in the present application, and the program enables the computer to execute the method executed by the terminal device in each embodiment of the present application.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program product.
  • the computer program product includes a program.
  • the computer program product can be applied to the terminal device provided in the embodiment of the present application, and the program enables the computer to execute the method executed by the terminal device in each embodiment of the present application.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the terminal device provided in the embodiment of the present application, and the computer program enables a computer to execute the method executed by the terminal device in each embodiment of the present application.
  • the "indication" mentioned can be a direct indication, an indirect indication, or an indication of an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also mean that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, B can be obtained through C; it can also mean that there is an association relationship between A and B.
  • B corresponding to A means that B is associated with A, and B can be determined according to A.
  • determining B according to A does not mean determining B only according to A, and B can also be determined according to A and/or other information.
  • the term "corresponding" may indicate that there is a direct or indirect correspondence between the two, or an association relationship between the two, or a relationship of indication and being indicated, configuration and being configured, etc.
  • pre-definition or “pre-configuration” can be implemented by pre-saving corresponding codes, tables or other methods that can be used to indicate relevant information in a device (for example, including a terminal device and a network device), and the present application does not limit the specific implementation method.
  • pre-definition can refer to what is defined in the protocol.
  • the “protocol” may refer to a standard protocol in the communication field, for example, it may include an LTE protocol, an NR protocol, and related protocols used in future communication systems, and the present application does not limit this.
  • the term "and/or" is only a description of the association relationship of the associated objects, indicating that there can be three relationships.
  • a and/or B can represent: A exists alone, A and B exist at the same time, and B exists alone.
  • the character "/" in this article generally indicates that the associated objects before and after are in an "or" relationship.
  • the size of the serial numbers of the above-mentioned processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not constitute any limitation on the implementation process of the embodiments of the present application.
  • the disclosed systems, devices and methods can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the units is only a logical function division. There may be other division methods in actual implementation, such as multiple units or components can be combined or integrated into another system, or some features can be ignored or not executed.
  • Another point is that the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed can be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or units, which can be electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place or distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions can be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer instructions can be transmitted from a website site, computer, server or data center by wired (e.g., coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (digital subscriber line, DSL)) or wireless (e.g., infrared, wireless, microwave, etc.) mode to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that can be read by a computer or a data storage device such as a server or data center that includes one or more available media integrated.
  • the available medium may be a magnetic medium (e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (e.g., a digital video disc (DVD)), or a semiconductor medium (e.g., a solid state disk (SSD)), etc.
  • a magnetic medium e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape
  • an optical medium e.g., a digital video disc (DVD)
  • DVD digital video disc
  • SSD solid state disk

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Abstract

提供了一种侧行传输方法和终端设备。该方法包括：第一终端设备在第一时隙进行侧行传输；其中，第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，第二候选传输起始符号的时域位置位于第一候选传输起始符号的时域位置之后；其中，第二候选传输起始符号不用于映射基于第一候选传输起始符号的传输对应的第一信号/信道。

Description

侧行传输方法及终端设备 技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种侧行传输方法及终端设备。
背景技术
在某些通信系统中，为了提升终端设备接入非授权频谱的成功率，引入了包含多个候选传输起始符号的时隙结构。多个候选传输起始符号会对侧行传输过程造成何种影响，目前还没有相关研究。
发明内容
本申请提供一种侧行传输方法及终端设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。
第一方面，提供了一种侧行传输方法，包括：第一终端设备在第一时隙进行侧行传输；其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；其中，所述第二候选传输起始符号不用于映射基于所述第一候选传输起始符号的传输对应的第一信号/信道。
第二方面，提供一种侧行传输方法，包括：第一终端设备在第一时隙进行侧行传输；其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；其中，所述第一候选传输起始符号对应第一解调参考信号(demodulation reference signal，DM-RS)图案，所述第二候选传输起始符号对应第二DM-RS图案，且所述第二DM-RS图案基于以下中的一种或多种确定：资源池配置信息；以及所述第一DM-RS图案。
第三方面，提供一种侧行传输方法，包括：第一终端设备根据以下参数中的一种或多种确定第一时隙中的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)对应的传输块尺寸：第一参数，表示侧行符号数量；第二参数，表示资源单元RE数量；以及第三参数，表示物理资源块(physical resource block，PRB)数量；其中，所述第一时隙至少包括时域位置不同的第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号。
第四方面，提供一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：通信模块，用于在第一时隙进行侧行传输；其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；其中，所述第二候选传输起始符号不用于映射基于所述第一候选传输起始符号的传输对应的第一信号/信道。
第五方面，提供一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：通信模块，用于在第一时隙进行侧行传输；其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；其中，所述第一候选传输起始符号对应第一DM-RS图案，所述第二候选传输起始符号对应第二DM-RS图案，且所述第二DM-RS图案基于以下中的一种或多种确定：资源池配置信息；以及所述第一DM-RS图案。
第六方面，提供一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：确定模块，用于根据以下参数中的一种或多种确定第一时隙中的PSSCH对应的传输块尺寸：第一参数，表示侧行符号数量；第二参数，表示资源元素(resource element，RE)数量；以及第三参数，表示PRB数量；其中，所述第一时隙至少包括时域位置不同的第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号。
第七方面，提供一种终端设备，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述终端执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第十一方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第十二方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
在引入包含多个候选传输起始符号的时隙结构之后，接收端由于无法获知作为发送端的第一终端设备会从哪个符号开始进行侧行传输，因此可能会利用新引入的候选传输起始符号(如前文提到的第二候选传输符号)进行自动增益控制(automatic gain control，AGC)。考虑到这一点，本申请实施例提出避免在该第二候选传输符号映射基于第一候选传输符号的传输对应的第一信号/信道，从而降低接收端在该第二候选传输起始符号进行AGC对第一信号/信道的接收性能产生的影响。
附图说明
图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。
图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。
图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。
图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。
图5是基于中央控制节点的侧行通信的场景示例图。
图6为基于广播的侧行通信方式的示例图。
图7为基于单播的侧行通信方式的示例图。
图8为基于组播的侧行通信方式的示例图。
图9A为侧行通信系统使用的时隙结构的一个示例图。
图9B为侧行通信系统使用的时隙结构的另一示例图。
图10为PSSCH DM-RS与第二阶侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)的时域关系示例图。
图11为PSSCH的多次传输对应的时隙结构的对比图。
图12为PSCCH DM-RS的映射方式示例图。
图13为PSSCH DM-RS的时域映射方式示例图。
图14为PSSCH DM-RS的频域映射方式示例图。
图15为侧行链路中的信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)的映射方式示例图。
图16为先听后说(listen before talk，LBT)过程的示例图。
图17为梳齿结构的示例图。
图18为LBT子带结构的示例图。
图19为侧行系统中的资源块集合和带宽部分(bandwidth part，BWP)的频域关系示例图。
图20为支持多传输起始符号的时隙结构示例图。
图21为本申请一个实施例提供的侧行传输方法的流程示意图。
图22为DM-RS符号与候选传输起始符号的时域位置重合的场景示例图。
图23为本申请实施例提供的DM-RS符号映射方式的示例图。
图24为本申请实施例提供的第二阶SCI的映射方式的示例图。
图25为本申请实施例提供的PSSCH的映射方式的示例图。
图26为本申请实施例提供的两个候选传输起始符号对应的DM-RS图案的示例图。
图27为本申请实施例提供的两个候选传输起始符号对应的DM-RS图案的另一示例图。
图28为本申请另一实施例提供的侧行传输方法的流程示意图。
图29为本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。
图30为本申请另一实施例提供的终端设备的结构示意图。
图31为本申请又一实施例提供的终端设备的结构示意图。
图32为本申请实施例提供的装置的结构示意图。
具体实施方式
通信系统架构
图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和一个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括一个或多个网络设备110和/或一个或多个终端设备120。针对一个网络设备110，该一个或多个终端设备120可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围内，也可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围外，也可以一部分位于该网络设备110的覆盖范围内，另一部分位于该网络设备110的网络覆盖范围外，本申请 实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端设备、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)或设备到设备通信(device-to-device，D2D)等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。可选地，终端设备可以用于充当基站。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
不同网络覆盖情况下的侧行通信
侧行通信指的是基于侧行链路的通信技术。侧行通信例如可以是设备到设备(device to device，D2D)或车联网(vehicle to everything，V2X)通信。传统的蜂窝系统中的通信数据在终端设备和网络设备之间进行接收或者发送，而侧行通信支持在终端设备与终端设备之间直接进行通信数据传输。相比于传统的蜂窝通信，终端设备与终端设备直接进行通信数据的传输可以具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。例如，车联网系统采用侧行通信技术。
在侧行通信中，根据终端设备所处的网络覆盖的情况，可以将侧行通信分为网络覆盖内的侧行通信，部分网络覆盖的侧行通信，及网络覆盖外的侧行通信。
图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。在图2所示的场景中，两个终端设备120a均处于网络设备110的覆盖范围内。因此，两个终端设备120a均可以接收网络设备110的配置信令(本申请中的配置信令也可替换为配置信息)，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。在两个终端设备120a均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。在图3所示的场景中，终端设备120a与终端设备120b进行侧行通信。终端设备120a位于网络设备110的覆盖范围内，因此终端设备120a能够接收到网络设备110的配置信令，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。终端设备120b位于网络覆盖范围外，无法接收网络设备110的配置信令。在这种情况下，终端设备120b可以根据预配置(pre-configuration)信息和/或位于网络覆盖范围内的终端设备120a发送的物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置。在终端设备120a和终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。在图4所示的场景中，两个终端设备120b均位于网络覆盖范围外。在这种情况下，两个终端设备120b均可以根据预配置信息确定侧行配置。在两个终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
基于中央控制节点的侧行通信
图5为基于中央控制节点的侧行通信的场景示例图。在该侧行通信场景中，多个终端设备可以构成一个通信组，且该通信组内具有中央控制节点。该中央控制节点可以为通信组内的一个终端设备(如图5中的终端设备1)，该终端设备又可以称为簇头(cluster header，CH)终端设备。该中央控制节点可以负责完成以下功能中的一项或多项：通信组的建立，通信组的组成员的加入和离开，在通信组内进行资源协调，为其他终端设备分配侧行传输资源，接收其他终端设备的侧行反馈信息，以及与其他通信组进行资源协调。
侧行通信的模式
某些标准或协议(如第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP))定义了两种侧行通信的模式：第一模式和第二模式。
在第一模式下，终端设备的资源(本申请提及的资源也可称为传输资源，如时频资源)是由网络设备分配的。终端设备可以根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。网络设备可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。该第一模式可以应用于有网络设备覆盖的场景，如前文图2所示的场景。在图2所示的场景中，终端设备120a位于网络设备110的网络覆盖范围内，因此网络设备110可以为终端设备120a分配侧行传输过程中使用的资源。
在第二模式下，终端设备可以自主在资源池(resource pool，RP)中选取一个或多个资源。然后，终端设备可以根据选择出的资源进行侧行传输。例如，在图4所示的场景中，终端设备120b位于小区覆盖范围外。因此，终端设备120b可以在预配置的资源池中自主选取资源进行侧行传输。或者，在图2所示的场景中，终端设备120a也可以在网络设备110配置的资源池中自主选取一个或多个资源进行侧行传输。
侧行通信的数据传输方式
某些侧行通信系统(如长期演进-车联网(long term evolution vehicle to everything，LTE-V2X))支持基于广播的数据传输方式(下文简称广播传输)。对于广播传输，接收端终端可以为发送端终端周围的任意一个终端设备。以图6为例，终端设备1是发送端终端，该发送端终端对应的接收端终端是终端设备1周围的任意一个终端设备，例如可以是图6中的终端设备2-终端设备6。
除了广播传输之外，某些通信系统还支持基于单播的数据传输方式(下文简称单播传输)和/或基于组播的数据传输方式(下文简称组播传输)。例如，新无线-车联网(new radio vehicle to everything，NR-V2X)希望支持自动驾驶。自动驾驶对车辆之间的数据交互提出了更高的要求。例如，车辆之间的数据交互需要更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配方式等。因此，为了提升车辆之间的数据交互性能，NR-V2X引入了单播传输和组播传输。
对于单播传输，接收端终端一般只有一个终端设备。以图7为例，终端设备1和终端设备2之间进行的是单播传输。终端设备1可以为发送端终端，终端设备2可以为接收端终端，或者终端设备1可以为接收端终端，终端设备2可以为发送端终端。
对于组播传输，接收端终端可以是一个通信组内的终端设备，或者，接收端终端可以是在一定传输距离内的终端设备。以图8为例，终端设备1、终端设备2、终端设备3和终端设备4构成一个通信组。如果终端设备1发送数据，则该组内的其他终端设备(终端设备2至终端设备4)均可以是接收端终端。
侧行通信的时隙结构
通信系统可以对侧行通信的帧、子帧或时隙结构进行定义。某些侧行通信系统定义了多种时隙结构。例如，NR-V2X定义了两种时隙结构。该两种时隙结构中的一种时隙结构不包括物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，参见图9A；该两种时隙结构中的另一种时隙结构包括PSFCH，参见图9B。
NR-V2X中的物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)可以以时隙的第二个 侧行符号为时域上的起始位置，且PSCCH在时域上可以占用2个或3个符号(这里提及的符号均可以指正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号)。PSCCH在频域上可以占用多个PRB。例如，PSCCH占用的PRB的数量可以从以下数值中选择：{10,12 15,20,25}。
为了降低终端设备对PSCCH进行盲检测的复杂度，通常情况下，在一个资源池内，只为PSCCH配置一种符号数量和PRB数量。另外，由于NR-V2X将子信道(sub-channel)作为PSSCH资源分配的最小粒度，因此PSCCH占用的PRB数量必须小于或等于资源池内的一个子信道所包含的PRB数量。
参见图9A，对于不包括PSFCH的时隙结构，NR-V2X中的PSSCH可以以该时隙的第二个侧行符号为时域上的起始位置。该时隙中的最后一个侧行符号用作保护间隔(guard period，GP)，其余符号均可以映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号可以是第二个侧行符号的重复。通常而言，作为接收端的终端设备会将第一个侧行符号作为进行自动增益控制(automatic gain control，AGC)的符号。因此，第一个侧行符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上可以占据K个子信道，每个子信道可以包括M个连续的PRB(K和M的取值可以协议预定义，或预配置，或由网络设备配置，或取决于终端设备实现)。
图9B示出的是包括PSFCH的时隙结构，该图9B示意性地给出了在一个时隙中PSFCH、PSCCH、和PSSCH所占的符号的位置。该时隙结构与图9A的主要区别在于时隙中的倒数第二个符号和倒数第三个符号用于传输PSFCH，此外，在用于传输PSFCH的符号之前的一个符号也用作GP。从图9B所示的时隙结构可以看出，在一个时隙中，最后一个符号用作GP，倒数第二个符号用于PSFCH传输，倒数第三个符号上的数据和用于PSFCH传输的倒数第二个符号的数据相同，即倒数第三个符号作为进行AGC的符号，倒数第四个符号和最后一个符号的作用相同，也用作GP。此外，时隙中的第一个符号用作AGC，该符号上的数据和该时隙中第二个符号上的数据相同，PSCCH占据3个符号，剩余的符号可用于PSSCH传输。
侧行PSSCH
在某些侧行通信系统(如NR SL系统)中，PSSCH可用于承载第二阶SCI(2 nd stage SCI)和数据信息。第二阶SCI的格式例如可以是SCI 2-A、SCI 2-B或SCI 2-C。
第二阶SCI的编码方式可以采用基于极化码(polar码)的编码方式，并采用正交相移键控(quadrature phase shift keying，QPSK)的调制方式进行调制。
第二阶SCI的码率可以在一定范围内动态调整，且第二阶SCI采用的码率可以由第一阶SCI指示。因此，即使第二阶SCI的码率发生改变，作为接收端的终端设备也无需对第二阶SCI进行盲检测。第二阶SCI的调制符号可以从PSSCH的第一个DM-RS所在的符号开始，采用先频域后时域的方式映射。在DM-RS所在的符号，第二阶SCI可以映射到未被DM-RS占用的RE上。以图10为例，第二阶SCI占用符号1～符号4，且第二阶SCI与第一个PSCCH DM-RS共用符号1。
PSSCH的数据信息可以采用低密度奇偶校验码(low density parity check，LDPC)的编码方式。此外，目前PSSCH支持的最高调制阶数为256正交振幅调制(quadrature amplitude modulation，QAM)。
在一个资源池内，PSSCH的数据信息可以采用多个不同的调制与编码策略(modulation and coding scheme，MCS)表格。该多个不同的MCS表格例如可以包括常规64QAM MCS表格，256QAM MCS表格，以及低频谱效率64QAM MCS表格。在PSSCH的一次传输过程中，作为发送端的终端设备采用的MCS表格可以通过第一阶SCI中的“MCS表格指示”域进行指示。
为了控制峰值平均功率比(peak to average power ratio，PAPR)，PSSCH通常需要在连续的PRB上发送。在NR SL系统中，子信道为PSSCH的最小频域资源粒度。因此，为了控制PAPR，NR SL系统通常要求PSSCH占用连续的子信道。
进一步地，在NR SL系统中，PSSCH最多支持基于双流的传输，并采用单位阵的预编码矩阵将双流对应的两个传输层上的数据映射至两个天线端口。目前，在一个PSSCH中最多只能发送一个传输块(transmission block，TB)。当PSSCH采用双流传输方式时，第二阶SCI在两个流上的调制符号可以完全相同，这种设计可以保证第二阶SCI在高相关信道下的接收性能。
在NR SL系统中，一个PSSCH的最大重传次数为32次。因此，如果资源池内存在PSFCH资源，且PSFCH资源的配置周期为2或4，则针对同一PSSCH的多次传输，该PSSCH所在时隙内的可用符号的数量可能会发生变化。例如，参见图11，PSSCH在时隙a进行第n次传输，并在时隙b进行第n+1次传输。从图11可以看出，时隙a存在PSFCH资源及其对应的相关资源(如PSFCH对应的AGC符号和GP符号等，具体可以参见图9B的描述)，时隙b不存在PSFCH。因此，由于PSFCH资源的变化，使得在第n次传输和第n+1传输中，时隙中的可用符号数量是不同的。时隙中的可用符号的变化会引起PSSCH对应的传输块尺寸(Transmission Block Size，TBS)发生改变。因此，为了保证PSSCH在多次传输中TBS保持不变，在计算TBS时，可以不采用真实的PSFCH符号数，而是基于第一阶SCI 中的指示信息确定用于计算TBS的PSFCH符号数，详细描述参见下一节的描述。
侧行TBS
某些侧行通信系统(如NR SL系统)中，PSSCH沿用了NR系统中的物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)和物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的TBS确定机制，即根据PSSCH所在时隙内的用于PSSCH的RE数量的参考值确定TBS，从而使得实际码率尽可能的接近目标码率。也就是说，在确定TBS时，此类侧行通信系统并未采用PSSCH占用的实际RE数量，而是采用PSSCH的RE数量的参考值，这样做的目的是为了保证PSSCH重传过程中的用于确定TBS的RE数量保持不变，从而使得PSSCH的不同传输过程确定出的TBS大小相同。PSSCH占用的RE数量的参考值N RE可以基于公式(1)确定：
Figure PCTCN2022129678-appb-000001
在上述公式(1)中，n PRB表示PSSCH占用的PRB数量，
Figure PCTCN2022129678-appb-000002
表示第一阶SCI占用的RE数量(
Figure PCTCN2022129678-appb-000003
可以包括PSCCH的DM-RS占用的RE的数量)，
Figure PCTCN2022129678-appb-000004
表示第二阶SCI占用的RE数量，N′ RE表示一个PRB内可用于PSSCH的参考RE数量。
N′ RE可以基于如下公式(2)确定：
Figure PCTCN2022129678-appb-000005
在上述公式(2)中，
Figure PCTCN2022129678-appb-000006
表示一个PRB内的子载波的数量，
Figure PCTCN2022129678-appb-000007
的取值通常为12。
Figure PCTCN2022129678-appb-000008
表示一个时隙内可用于侧行传输的符号数量。
Figure PCTCN2022129678-appb-000009
通常不包括一个时隙的最后一个符号(即GP符号)以及第一个符号(即用于AGC的符号)。以图10所示的时隙结构为例，
Figure PCTCN2022129678-appb-000010
表示PSFCH占用的符号数量的参考值。
Figure PCTCN2022129678-appb-000011
的取值可以由第一阶SCI中的“PSFCH符号数”域进行指示。
Figure PCTCN2022129678-appb-000012
的取值通常为0或3。
Figure PCTCN2022129678-appb-000013
表示相位跟踪参考信号(phase tracking reference signals，PT-RS)和CSI-RS占用RE数的参考值。
Figure PCTCN2022129678-appb-000014
的取值可以由无线资源控制(radio resource control，RRC)参数配置。
Figure PCTCN2022129678-appb-000015
表示一个时隙中的DM-RS图案的平均RE数量。
Figure PCTCN2022129678-appb-000016
的取值与资源池内支持的DM-RS图案有关，如表1所示。参见表1，当DM-RS图案包含{2,3,4}三种图案时，
Figure PCTCN2022129678-appb-000017
的取值为18，即该三种DM-RS图案的平均RE数量为18。
表1：资源池内允许的DM-RS图案与
Figure PCTCN2022129678-appb-000018
的对应关系
Figure PCTCN2022129678-appb-000019
侧行DM-RS
在NR SL系统中，PSCCH的DM-RS图案与NR系统中的PDCCH的DM-RS图案相同，即DM-RS存在于PSCCH的每一个符号上，且在频域上位于一个PRB中的{#1，#5，#9}对应的RE上，如图12所示。
PSCCH的DM-RS序列可以通过公式(3)生成：
Figure PCTCN2022129678-appb-000020
在上述公式(3)中，c(m)表示伪随机序列。该伪随机序列可以基于如下公式(4)进行初始化：
Figure PCTCN2022129678-appb-000021
上述公式(4)中，l表示DM-RS所在符号在时隙内的索引。
Figure PCTCN2022129678-appb-000022
表示DM-RS所在时隙在系统帧内的索引。
Figure PCTCN2022129678-appb-000023
表示一个时隙内的符号数量。N ID∈{0,1,…,65535}。在一个资源池内，N ID的取值可以由网络设备配置或预配置。
NR SL系统的PSSCH借鉴了NR空口(即Uu口)的设计，即采用多个时域PSSCH DM-RS图案。在一个资源池内，可采用的DM-RS图案的数量与资源池内PSSCH的符号数量(包括第一个AGC符号)有关。对于特定的PSSCH符号数和PSCCH符号数，可用的DM-RS图案以及DM-RS图案内的每个DM-RS符号的位置可以基于表2确定。
表2：不同PSSCH和PSCCH符号数下的一个时隙包含的DM-RS符号数量及位置
Figure PCTCN2022129678-appb-000024
以PSSCH的符号数量为13为例，参见图13，当DM-RS符号数量为4时，该4个DM-RS符号分别占用时隙中的第1、4、7、10的符号位置(或符号索引)。
如果资源池内在时域上配置了多个DM-RS图案，则具体采用的DM-RS图案可以由作为发送端的终端设备选择，并在第一阶SCI中予以指示。这样的设计允许高速运动的终端设备选择高密度的DM-RS图案，从而保证信道估计的精度；相应地，对于低速运动的终端设备，可以采用低密度的DM-RS图案，从而提高频谱效率。
PSSCH DM-RS序列的生成方式与PSCCH DM-RS序列的生成方式类似，二者的区别在于伪随机序列c(m)的初始化公式(对应于上文中的公式(4))中的N ID的取值。用于生成PSSCH DM-RS序列的伪随机序列c(m)中，
Figure PCTCN2022129678-appb-000025
其中，p i表示调度该PSSCH的PSCCH的第i位循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)，L表示PSCCH CRC的比特位数，且L的取值通常为24。
在NR系统中，PDSCH和PUSCH支持两种频域DM-RS图案，即DM-RS频域类型1和DM-RS频域类型2。进一步地，对于DM-RS的每一种频域类型，均存在单符号和双符号两种不同的符号类型。单符号DM-RS频域类型1可以支持4个DM-RS端口。单符号DM-RS频域类型2可以支持6个DM-RS端口。双符号DM-RS频域类型1支持的DM-RS端口为单符号DM-RS频域类型1支持的DM-RS端口数量的两倍。双符号DM-RS频域类型2支持的DM-RS端口为单符号DM-RS频域类型2支持的DM-RS端口数量的两倍。然而，在某些侧行通信系统(如NR SL系统)中，由于PSSCH最多需要支持两个DM-RS端口，因此，此类通信系统通常仅支持单符号DM-RS频域类型1，该类型的DM-RS的频域图案如图14所示。
侧行CSI-RS
为了更好的支持单播通信，NR-V2X系统支持SL CSI-RS。NR-V2X系统中规定只有满足以下3个条件时才会发送SL CSI-RS。
条件1，终端设备需要发送SL CSI-RS对应的PSSCH，也就是说，终端设备不能只发送SL CSI-RS。
条件2，通过高层信令激活了侧行CSI上报。
条件3，在高层信令激活侧行CSI上报的情况下，终端设备发送的第二阶SCI中的相应比特触发了侧行CSI上报。
SL CSI-RS支持的最大端口数为2，两个端口时不同端口的SL CSI-RS在同一个侧行符号的相邻两个RE上通过码分的方式复用，在一个PRB内每个端口的SL CSI-RS的数量为1，即密度为1。所以，在一个PRB内SL CSI-RS最多只会出现在一个侧行符号上，这个侧行符号的具体位置由发送SL CSI-RS的终端设备确定。
通常，为了避免对PSCCH和第二阶SCI的资源映射造成影响，SL CSI-RS不能与PSCCH和第二阶SCI位于同一个侧行符号。
另外，由于PSSCH DM-RS所在侧行符号的信道估计精度较高，而且两个端口的SL CSI-RS将在频域上需要占用两个连续的RE，所以SL CSI-RS也不能和PSSCH的DM-RS通过同一个侧行符号发送。
在一些情况下，SL CSI-RS占用的侧行符号的位置可以由PC5RRC中的sl-CSI-RS-FirstSymbol参数指示。并且，SL CSI-RS在一个PRB内占用的第一个RE的位置由PC5RRC中的“sl-CSI-RS-FreqAllocation”参数指示。如果SL CSI-RS对应一个端口，该参数为长度为12的比特位图，对应一个PRB内的12个RE。如果SL CSI-RS对应两个端口，该参数为长度为6的比特位图，在这种情况下SL CSI-RS占用2f(1)和2f(1)+1两个RE，其中f(1)表示值为1的比特在上述比特位图中的标识。
SL CSI-RS占用的频域位置也是由发送SL CSI-RS的终端设备确定，并且需要注意确定的SL CSI- RS的频域位置不能和PT-RS占用的频域位置发生冲突。
图15示出了SL CSI-RS占用的时频资源的示意图。参见图15，假设SL CSI-RS对应的端口数为2，sl-CSI-RS-FirstSymbol指示SL CSI-RS占用的侧行符号的位置8，sl-CSI-RS-FreqAllocation指示SL CSI-RS在一个PRB内占用的第一个RE的位置为[b 5,b 4,b 3,b 2,b 1,b 0]＝[0,0,0,1,0,0]。
非授权频谱和信道监听
非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常被认为是共享频谱。也就是说，相同或不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求，就可以使用该频谱，不需要向政府申请专有的频谱授权。
为了让使用非授权频谱进行无线通信的各个通信设备(或通信系统)在该频谱上能够友好共存，一些国家或地区规定了使用非授权频谱需要满足的法规要求。例如，通信设备遵循先听后说(listen before talk,LBT)原则。所谓LBT，指的是通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听(sensing)。如果信道侦听结果为信道空闲，则该通信设备可以使用非授权频谱的信道进行信号发送；如果信道侦听结果为信道忙，则通常不允许该通信设备使用非授权频谱的信道进行信号发送。为了保证公平性，在一次传输中，通信设备使用非授权频谱的信道进行信号传输的时长不能超过最大信道占用时间(maximum channel occupancy time，MCOT)。图16中示出了通信设备在非授权频谱的信道上LBT成功后获得的一次信道占用时间以及使用该信道占用时间内的资源进行信号传输的示例。
虽然基于LBT进行信道监听不是全球性的法规规定，但是信道监听能为共享频谱上的通信系统之间的通信传输带来干扰避免以及友好共存的好处。因此，在非授权频谱上的NR系统的设计过程中，信道监听是该系统中的通信设备必须要支持的特性。从系统的布网角度，信道监听包括两种机制，一种是基于负载的设备(load based equipment，LBE)的LBT，也称为动态信道监听或动态信道占用；另一种是基于帧结构的设备(frame based equipment，FBE)的LBT，也称为半静态信道监听或半静态信道占用。
下文重点介绍几种不同类型的LBT方式(即几种不同类型的信道接入方式)。
类型1的LBT方式(Type1的LBT方式)也可称为基于竞争窗口大小调整的随机回退的多时隙的信道检测。在类型1的LBT方式中，通信设备可以根据信道接入优先级p发起长度为T mcot的信道占用。下表给出了终端设备进行类型1的LBT方式时的信道接入优先级及其对应的参数。
表3不同信道优先级对应的信道接入参数
Figure PCTCN2022129678-appb-000026
在上述表1中，m p指的是信道接入优先级p对应的回退时隙数量，CW p指的是信道接入优先级p对应的竞争窗口大小，CW min,p指的是信道接入优先级p对应的CW p取值的最小值，CW max,p指的是信道接入优先级p对应的CW p取值的最大值，T mcot,p指的是信道接入优先级p对应的信道最大占用时间长度。在表1所示的4种信道接入优先级中，p＝1为最高优先级。
如果网络设备使用类型1的LBT方式，则该网络设备除了可以在信道占用期间发送自己的数据，还可以将信道占用时间(channel occupancy time，COT)共享给终端设备。相应地，如果终端设备使用类型1的LBT方式，则该终端设备除了可以在信道占用期间发送自己的数据，还可以将COT共享给网络设备或其他终端设备。COT内的资源共享可以使用类型2的LBT方式(Type2的LBT方式)进行信道接入。类型2的LBT方式(Type2的LBT方式)也可称为基于固定长度的信道监听时隙的信道接入方式。类型2的LBT方式包括类型2A的LBT方式(Type2A的LBT方式)，类型2B的LBT方式(Type2B的LBT方式)，以及类型2C的LBT方式(Type2C的LBT方式)。
在类型2A的LBT方式中，通信设备可以采用25us的信道检测。也就是说，通信设备可以在数据开始发送前25us开始信道检测。25us的信道检测可以包括1个16us的信道检测和1个9us的信道检测。如果两次检测结果均指示信道空闲，则可以认为信道是空闲的，并可以进行信道接入。
在类型2B的LBT方式中，通信设备可以采用16us的信道检测。在信道检测过程中，如果通信设备检测到在26us内包括至少5us的信道空闲时间，以及在最后的9us的时间内，信道在4us以上的时 间是空闲，则可以认为信道是空闲的。
在类型2C的LBT方式中，通信设备可以不进行信道检测，直接通过信道传输数据。在类型2C的LBT方式中，本次传输距离上一次传输之间时间差小于或等于16us。也就是说，如果两次传输的时间差小于或等于16us，则可以认为是同一次的传输，不需要进行信道检测。需要说明的是，在类型2C的LBT方式中，通信设备的传输时长是有限制的，通常不能超过584us。
梳齿结构
在NR-U(NR-based access to Unlicensed spectrum，基于NR的非授权频谱接入)系统中，如果终端要使用非授权频段进行通信，一些法规规定，终端设备占用的频带范围通常需要大于或等于系统带宽的80％。因此，为了尽可能的在相同的时间内能够让更多的终端设备接入信道，在NR-U中定义了基于梳齿(interlace)的资源配置方式。梳齿又可以称为交织。
一个梳齿资源可以包括频域离散的N个PRB。例如，如果一段频带范围内共包括M个梳齿资源，则第m个梳齿包括的PRB在N个PRB中的位置编号如下：{m,M+m,2M+m,3M+m,……}。以图17为例，系统带宽包括30个PRB。该30个PRB包括5个梳齿资源，每个梳齿资源包括6个PRB。从图17可以看出，一个梳齿中的相邻两个PRB的频域间隔相同，即相距5个PRB。需要说明的是，一个梳齿资源中包括的PRB又可称为梳齿资源块(interlaced resource block，IRB)。因此，有时将梳齿直接称为IRB。
NR-U系统中的资源块集合
在NR-U系统中，由于非授权频谱的使用规定的要求，每次均以20MHz为粒度去传输。NR系统的设计已经考虑到大带宽和大吞吐量传输，因此NR在非授权频谱中的传输也不应限于20M带宽的传输。因此，NR-U需要支持更大带宽的传输。这里提及的更大带宽的传输，可以指以20MHz数倍的数量级的带宽进行传输。
例如，终端设备可以被配置一个或多个带宽分部(bandwidth part，BWP)。BWP具有较大带宽，通常而言，BWP覆盖了多个20MHz的信道带宽。这些20MHz带宽在NR-U的设计初期被称为LBT子带，且子带和子带间有保护带，如图18所示。保护带的作用是防止子带间的由于带外能量泄漏(out-of-band power leakage)所引起的干扰。这里提到的干扰被称为子带间干扰，子带间干扰指的是终端设备在一个子带上传输时，该子带的相邻子带上的其他终端设备(或其他系统的通信设备)的传输对该终端设备的传输造成的干扰。
更进一步地，LBT子带也被统一称为资源块集合(resource block set，RB set)。资源块集合以及资源块集合之间的保护带可以采用图19所示的方式配置。参见图19，网络设备可以以公共资源块(common resource block，CRB)为基准先配置一载波带宽，并在该载波带宽内配置一个或多个保护带(或称小区内保护带(intra-cell guard band))。保护带的配置可以包括保护带起点的CRB位置以及保护带的长度。当保护带的配置完成之后，整个载波带宽被分为了多个资源块集合。然后，网络设备可以通过配置BWP，再将资源块集合映射到BWP上。值得注意的是，3GPP协议要求网络设备配置的BWP包括整数个资源块集合。在图19所示的示例中，一个BWP包括2个资源块集合，即资源块集合1和资源块集合2。
多个候选传输起始符号的时隙结构
在某些通信系统，如工作在非授权频谱上的侧行(sidelink over unlicensed spectrum，SL-U)系统中，为了提升终端设备接入非授权频谱的成功率，针对PSSCH/PSCCH的传输，引入了一个时隙内包含多个候选传输起始符号的时隙结构。如图20所示，在一个时隙中配置了两个候选传输起始符号，分别位于符号0和符号6。如果终端设备在符号0之前LBT成功，则该终端设备可以从符号0开始进行侧行传输，如图20中的(a)所示。如果终端设备在符号0之前的LBT不成功，但在符号6之前LBT成功，则终端设备可以从符号6开始进行侧行传输，如图20中的(b)所示。结合图20的示例可以看出，由于在一个时隙中引入了两个候选传输起点，终端设备接入信道的概率得到了提升。
如果一个时隙包含多个候选传输起始符号，由于接收端无法获知发送端会从哪个符号开始进行侧行传输，接收端会利用候选传输起始符号进行AGC调整。也就是说，一个时隙中的多个候选传输起始符号通常是用于AGC的符号。仍以图20为例，时隙中的符号0和符号6为一个时隙中的两个候选传输起始符号，该符号0和符号6会被作为AGC符号使用。
由此可见，当终端设备在第一候选传输起始符号开始进行传输时，如果该终端设备将某个信号/信道映射至时域位置位于该第一候选传输起始符号之后的第二候选传输起始符号，由于该第二候选传输起始符号被接收端用于AGC调整，则很可能会导致接收端无法接收到该信号/信道，从而降低通信系统的整体性能。以DM-RS为例，如果终端设备将DM-RS映射至第二候选传输起始符号，则可能会导致接收端无法利用该DM-RS进行信道估计，从而降低信道估计的性能。以第二阶SCI为例，如果终端设备将第二阶SCI映射至第二候选传输起始符号，则可能会导致接收端无法接收到该第二阶SCI，从而导 致通信出错。
为了解决上述问题，下面对本申请实施例进行详细描述。
图21是本申请实施例提供的侧行传输方法的示意性流程图。图21的方法可以由第一终端设备执行。该第一终端设备可以是前文提到的任意类型的终端设备。
参见图21，在步骤S2110，第一终端设备在第一时隙进行侧行传输。该侧行传输可以指侧行发送，也可以指侧行接收。该侧行传输可以包括针对以下中的一种或多种的传输：PSCCH和PSSCH。
该第一时隙可以是包括(或者配置)多个候选传输起始符号。在一些实现方式中，候选传输起始符号可以是针对PSCCH或PSSCH的候选传输起始符号。也就是说，PSCCH或PSSCH可以从候选传输起始符号开始进行传输。应理解，从候选传输起始符号开始传输，并不一定要求在候选传输起始符号上映射待传输的PSCCH或PSSCH。例如，该候选传输起始符号可以作为AGC符号，PSCCH或PSSCH可以从该候选传输起始符号的后一符号开始映射。
本申请实施例提及的候选传输起始符号也可称为或替换为以下中的一种：候选传输起点、候选传输起点对应的符号、候选传输起点符号、候选传输起始位置、候选传输起始符号位置。
本申请实施例对第一时隙中包括的候选传输起始符号的数量不作具体限定。在一些实现方式中，第一时隙可以包括两个候选传输起始符号。在另一些实现方式中，第一时隙可以包括三个或三个以上候选传输起始符号。
为了便于描述，后文主要以第一时隙包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号为例进行说明。本申请实施例提及的第一候选传输起始符号可以是第一时隙包含的多个候选传输起始符号中的时域位置靠前的候选传输起始符号(相对于第二候选传输起始符号的时域位置靠前)；本申请实施例提及的第二候选传输起始符号可以是第一时隙包含的多个候选传输起始符号中的时域位置靠后的候选传输起始符号(相对于第一候选传输起始符号的时域位置靠后)。当然，第一时隙可以仅包含第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号；或者，除第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号之外，第一时隙还可以包括更多的候选传输起始符号。
在一些实现方式中，第一候选传输起始符号可以对应于第一时隙包含的多个候选传输起始符号中的第一个候选传输起始符号(即第一时隙中的时域位置最靠前的候选传输起始符号)，第二候选传输起始符号可以对应于第一时隙中的除该第一候选传输起始符号之外的任意一个候选传输起始符号。
在一些实现方式中，第一候选传输起始符号可以对应于第一时隙包含的多个候选传输起始符号中的第i个候选传输起始符号(i≠1)，第二候选传输起始符号可以对应于第一时域中的时域位置位于该第i个候选传输起始符号之后的任意一个候选传输起始符号。例如，第一时隙包含三个候选传输起始符号，第一候选传输起始符号为该三个候选传输起始符号中的第二个候选传输起始符号，第二候选传输起始符号为该三个候选传输起始符号中的最后一个候选传输起始符号。
在一些实现方式中，第二候选传输起始符号不用于映射基于第一候选传输起始符号的传输对应的第一信号/信道，以避免由于接收端无法正确接收该第一信号/信道而引起的通信系统性能的下降。
第二候选传输起始符号不用于映射基于第一候选传输起始符号的传输对应的第一信号/信道也可以表述或替换为以下中的一种或多种：第二候选传输起始符号不用于映射基于第一候选传输起始符号确定的第一信号/信道；或者，第二候选传输起始符号不用于映射从第一候选传输起始符号开始传输时对应的第一信号/信道；或者，第二候选传输起始符号不用于映射以第一候选传输起始符号为起点的传输对应的第一信号/信道。
在一些实现方式中，第二候选传输起始符号不用于映射基于第一候选传输起始符号的传输对应的第一信号/信道可以指：第二候选传输起始符号与该第一信号/信道的时域位置不重合；或者，第一终端设备避免第二候选传输起始符号与该第一信号/信道的时域位置重合。例如，如果第二候选传输起始符号与该第一信号/信道的时域位置重合，则将第一信号/信道映射至第一时隙中的除该第二候选传输起始符号之外的其他符号。
本申请实施例对第一信号/信道的类型不作具体限定。该第一信号/信道可以是基于第一候选传输起始符号的传输对应的任意类型的信号/信道。在一些实施例中，第一信号/信道可以包括以下中的一种或多种：第一PSSCH；第一PSCCH；第一CSI-RS；第一PSSCH的DM-RS；以及第二SCI。
下面结合多个实施例，以第一信号/信道为不同类型的信号/信道为例，对第一信号/信道的映射方式进行更为详细地举例说明。
实施例1：避免第一PSSCH的DM-RS与第二候选传输起始符号的时域位置重合
第一PSSCH指的是基于第一候选传输起始符号的传输对应的PSSCH。或者说，第一PSSCH可以是从第一候选传输起始符号开始传输的PSSCH。第一PSSCH的DM-RS可用于接收端进行信道估计，从而对第一PSSCH中的数据信息进行解调。第一PSSCH的DM-RS可以映射在第一PSSCH对应的符 号中的部分符号，具体的映射方式与第一终端设备选择的DM-RS图案相关。以前文中的图13为例，可以将DM-RS映射在时隙中的符号1、符号4、符号7以及符号10。
为了保持信道估计性能，可以避免在第二候选传输起始符号上映射第一PSSCH的DM-RS。也就是说，可以避免第一PSSCH的DM-RS与第二候选传输起始符号的时域位置重合。避免第一PSSCH的DM-RS与第二候选传输起始符号的时域位置重合的方式有多种。下文给出三种具体的实现方式。
实现方式1：
在实现方式1中，如果第一终端设备选取的DM-RS图案包含与第二候选传输起始符号的时域位置重合的第一DM-RS符号，则可以将第一DM-RS符号映射至除第二候选传输起始符号之外的其他符号。也就是说，如果第一终端设备选取的DM-RS图案包含与第二候选传输起始符号的时域位置重合的第一DM-RS符号，则调整DM-RS的映射方式，以避免二者重合。作为示例，可以将第一DM-RS符号映射至第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号。
以图22为例进行说明。参见图22，一个时隙中配置了两个候选传输起始符号，分别位于符号0和符号6。在该示例中，位于符号0的候选传输起始符号即对应于前文提到的第一候选传输起始符号，位于符号6的候选传输起始符号即对应于前文提到的第二候选传输起始符号。如果第一终端设备从符号0开始进行侧行传输，并且第一终端设备选取的DM-RS图案包括3个DM-RS符号。则参照前文中的表2可知，该3个DM-RS符号分别位于一个时隙中的如下符号位置：符号1、符号6和符号11。结合图22可以看出，DM-RS符号6与第二候选传输起始符号在时域上是重合的。如果将DM-RS映射至上述3个符号位置，由于作为接收端的终端设备(下称第二终端设备)会利用该符号6进行AGC调整，因此该第二终端设备不能利用该符号6上的DM-RS符号进行信道估计。也就是说，该时隙中可用的DM-RS符号仅包括符号1和符号11上的DM-RS符号，这样会降低信道估计性能。
为了提升信道估计性能，如果第一PSSCH的DM-RS符号与第二候选传输起始符号重合，则可以将该DM-RS符号映射至除第二候选传输起始符号之外的其他符号，如该第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号。参见图23中的(a)，DM-RS符号并未被映射至符号1、符号6和符号11，而是被映射至符号1、符号7和符号11，也就是说，原本需要在符号6映射的DM-RS被映射至了符号6的后一符号，即符号7。参见图23中的(b)，DM-RS符号并未被映射至符号1、符号6和符号11，而是被映射至符号1、符号5和符号11，也就是说，原本需要在符号6映射的DM-RS被映射至了符号6的前一符号，即符号5。
实现方式2：
在实现方式2中，第一终端设备不期望选取的DM-RS图案包含与第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号。或者，第一终端设备不期望接收的DM-RS图案包含与第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号。
例如，第一终端设备可以根据配置信息获取时隙中的候选传输起始符号的时域位置。如果第一终端设备从第一候选传输起始符号开始进行传输，第一终端设备可以避免选取包含与第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号的DM-RS图案。类似地，作为接收端，第一终端设备也不期望接收到包含与第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号的DM-RS图案。
仍以图22所示的场景为例，一个时隙中配置2个候选传输起始符号，分别位于符号0和符号6。此外，假设PSCCH占据2个符号，则参照前文中的表2可知，对于从第一候选传输起始符号开始的侧行传输，资源池配置的DM-RS图案包括3种图案，即2个DM-RS符号的图案，3个DM-RS符号的图案以及4个DM-RS符号的图案。对于3个DM-RS符号的图案，如图22所示，其对应的DM-RS符号分别为符号1，符号6和符号11，其中符号6和第二候选传输起始符号重合。因此，在实现方式2中，第一终端设备不会选取该3个DM-RS符号的图案，而只会选取2个DM-RS符号的图案或者4个DM-RS符号的图案。同理，接收端终端也不期望接收该3个DM-RS符号的图案。
实现方式3：
在实现方式3中，第一终端设备可以获取配置信息(该配置信息例如可以包括侧行BWP配置信息和/或资源池配置信息)。该配置信息可用于配置资源池可用的DM-RS图案，且该配置信息配置的DM-RS图案均不包含与第二候选传输起始符号的时域位置重合的符号。也就是说，在利用配置信息配置DM-RS图案时，就避免配置包含与第二候选传输起始符号的时域位置重合的符号的DM-RS图案。
例如，当配置信息配置了第二候选传输起始符号时，在配置资源池可用的DM-RS图案时，所配置的DM-RS图案不与第二候选传输起始符号的时域位置重合，或者避免配置与第二候选传输起始符号重合的DM-RS图案。
例如，根据配置信息确定时隙中包括两个候选传输起始符号，分别是位于符号0的第一候选传输起始符号，以及位于符号6的第二候选传输起始符号。针对第一候选传输起始符号，时隙中可用于侧行传 输的符号总数为13(不包括时隙中最后的GP符号)，即该时隙中的所有的符号(不包括最后的GP符号)均可用于侧行传输。此外，根据配置信息确定该资源池中的PSCCH占据2个符号，因此在配置该资源池支持的DM-RS图案时，可以配置该资源池支持的DM-RS图案包括DM-RS符号数为2或4的DM-RS图案，不能支持DM-RS符号数为3的DM-RS图案。当DM-RS图案包含的DM-RS符号数为2时，根据表2可知，该DM-RS图案对应的符号分别位于符号3和符号10；当DM-RS图案包含的DM-RS符号数为4时，该DM-RS图案对应的符号分别位于符号1、符号4、符号7和符号10。上述两种DM-RS图案对应的DM-RS符号均不与第二候选传输起始符号(即符号6)的时域位置重合。当DM-RS图案包含的DM-RS符号数为3时，根据表2可知，该DM-RS图案对应的符号分别位于符号1、符号6和符号11。该DM-RS图案对应的DM-RS符号与第二候选传输起始符号(即符号6)的时域位置重合，因此在配置资源池支持的DM-RS图案时，避免配置该DM-RS图案。
又例如，根据配置信息确定时隙中包括两个候选传输起始符号，分别是位于符号0的第一候选传输起始符号，以及位于符号4的第二候选传输起始符号。针对第一候选传输起始符号，时隙中可用于侧行传输的符号总数为13(不包括时隙中最后的GP符号)，即该时隙中所有的符号(不包括最后的GP符号)均可用于侧行传输。此外，根据配置信息确定该资源池中的PSCCH占据3个符号，因此在配置该资源池支持的DM-RS图案时，可以配置该资源池支持的DM-RS图案包括DM-RS符号数为3的DM-RS图案，不能支持DM-RS符号数为2或4的DM-RS图案。当DM-RS图案包括DM-RS符号数为2时，根据表2可知，该DM-RS图案对应的符号分别位于符号4和符号10；当DM-RS图案包括DM-RS符号数为4时，该DM-RS图案对应的符号分别位于符号1、符号4、符号7和符号10。上述两种DM-RS图案对应的DM-RS符号均与第二候选传输起始符号(即符号4)的时域位置重合，因此在配置资源池支持的DM-RS图案时，避免配置该DM-RS图案。
实施例2：避免第二阶SCI与第二候选传输起始符号的时域位置重合
在一些实现方式中，该第二阶SCI例如可以包括SCI 2-A、SCI 2-B或SCI 2-C。
在一些实现方式中，如果用于映射第二阶SCI的符号与第二候选传输起始符号的时域位置重合，则可以将该第二阶SCI映射至时隙中的除第二候选传输起始符号之外的其他符号。例如，如果用于映射第二阶SCI的符号与第二候选传输起始符号的时域位置重合，可以跳过第二候选传输起始符号，将该第二阶SCI映射至第二候选传输起始符号的后一符号。进一步地，在一些实现方式中，该第二阶SCI之后的第二阶SCI可以进行相应的顺延映射。
例如，如图24所示，根据配置信息确定时隙中包括两个候选传输起始符，分别是位于符号0的第一候选传输起始符号，以及位于符号4的第二候选传输起始符号。由于第一候选传输起始符号位于符号0，相对于该第一候选传输起始符号，时隙中可用于侧行传输的符号总数为13(不包括时隙中最后的GP符号)，即该时隙中所有的符号(不包括最后的GP符号)均可用于侧行传输。当第一终端设备从第一候选传输起始符号开始传输时，其对应的第二阶SCI从第一个DM-RS符号开始映射(如图24的(a)中符号1)，并且映射到符号5。在符号1～符号5中，用于映射第二阶SCI的符号4与第二候选传输起始符号的时域位置重合。因此，为了避免第二候选传输起始符号对第二阶SCI的检测性能造成影响，第二阶SCI不映射到符号4上，而是从符号5开始继续进行映射，如图24中的(b)所示。
实施例3：避免第一PSSCH(或第一PSSCH中的数据信息)与第二候选传输起始符号的时域位置 重合
前文提到，第二候选传输起始符号通常在接收端用作AGC调整，因此该符号上的数据通常不用于解调。为了降低第二候选传输起始符号对第一PSSCH解调性能的影响，如果用于映射第一PSSCH的符号与第二候选传输起始符号的时域位置重合，则可以不将第一PSSCH映射至第二候选传输起始符号。例如，可以跳过第二候选传输起始符号，从第二候选传输起始符号的后一符号继续映射第一PSSCH。
如图25所示，时隙中配置两个候选传输起始符号，分别是位于符号0的第一候选传输起始符号，以及位于符号6的第二候选传输起始符号。当第一PSSCH从第一候选传输位置(即符号0)开始进行传输时，第一PSSCH从符号1开始进行资源映射(符号0作为AGC符号，该符号上的数据是符号1上的数据的重复)。从图25中的(a)可以看出，该第一PSSCH映射到符号1-5,7-12上，而没有映射到符号6上。
在一些实现方式中，在确定PSSCH的TBS时，可以不考虑该第二候选传输起始符号。
实施例4：避免第一PSCCH与第二候选传输起始符号的时域位置重合
在实施例4中，可以对第二候选传输起始符号的时域位置进行配置，使得第二候选传输起始符号与第一PSCCH的时域位置不重合。
例如，为了避免第二候选传输起始符号与第一PSCCH重合，可以将第二候选传输起始符号对应的符号索引设置为大于用于映射PSCCH的符号中的最后一个符号对应的符号索引。以第一候选传输起始 符号对应的符号索引为I 1，第二候选传输起始符号对应的符号索引为I 2，第一PSCCH对应的符号数量为A为例，可以将第二候选传输起始符号对应的符号索引设置为满足：I 2>I 1+A，或者I 2≥I 1+A+1。又例如，以第二候选传输起始符号对应的符号索引为I 1，第一PSCCH映射的第一个符号对应的符号索引为I 3，第一PSCCH对应的符号数量为A为例，可以将第二候选传输起始符号对应的符号索引设置为满足：I 2>I 3+A-1，或者I 2≥I 3+A。
实施例5：避免第一CSI-RS与第二候选传输起始符号的时域位置重合
在实施例5中，第一终端设备可以生成或获取第二配置信息。该第二配置信息可以包括资源池配置信息和/或PC5-RRC信令。该第二配置信息可用于配置第一CSI-RS的符号。该第一CSI-RS的符号可以不包含与第二候选传输起始符号的时域位置重合的符号。例如，第二候选传输起始符号位于符号B，以第一候选传输起始符号为起点的传输对应的用于映射CSI-RS的符号包括符号C，则B和C的取值不能相同。也就是说，在配置第二候选传输起始符号和/或CSI-RS对应的符号时，不将二者配置在相同的符号。作为一个更为具体的示例，在资源池配置信息中配置第二候选传输起始符号位于符号B。在通过PC5-RRC信令中配置CSI-RS的符号信息时，配置的CSI-RS对应的符号不包括符号B。
在一些实现方式中，如果第一CSI-RS与第二候选传输起始符号的时域位置重合，则可以将第一CSI-RS的符号映射在第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号。
前文提到，第二候选传输起始符号不用于映射第一信道/信号，在一些实现方式中，第二候选传输起始符号可用于承载第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号中的数据的重复数据。该重复数据可以包括以下中的一种或多种：第二阶SCI、PSSCH、DM-RS或PSCCH。
以图24中的(b)为例，当用于映射第二阶SCI的符号与第二候选传输起始符号的时域位置重合时，第二阶SCI不映射至该第二候选传输起始符号，而是顺延到下一个符号继续映射第二阶SCI。在这种情况下，第二候选传输起始符号中承载的数据可以为该第二候选传输起始符号的后一符号或前一符号上承载的数据的重复数据。例如，符号4中承载的数据可以是符号5中承载的数据(可以包括第二阶SCI，PSSCH、DM-RS等)的重复数据。或者，符号4中承载的数据可以是符号3中承载的数据(可以包括第二阶SCI，PSSCH、DM-RS或PSCCH等)的重复数据。
以图25为例，符号1-5,7-12中映射的是PSSCH。符号6可以用于承载符号7或符号5上的数据，即可以将符号7或符号5中的数据复制到符号6中，如果符号7或符号5中包括DM-RS或其他信号，则将该DM-RS或其他信号也复制到符号6中。
前文讨论了多个候选传输起始符号的引入对信号/信道的映射带来的影响。多个候选传输起始符号的引入还可能会对DM-RS图案的配置和/或指示方式带来影响。下文对此问题进行讨论。
资源池支持的DM-RS图案通常是基于资源池配置信息进行配置的。实际侧行传输时，第一终端设备可以从资源池支持的DM-RS图案选取一个DM-RS图案，并在第一阶SCI中指示选取的DM-RS图案。当时隙中配置多个候选传输起始符号时，如何配置资源池支持的DM-RS图案，或者如何指示DM-RS图案也是需要解决的问题。以第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号为例，由于第一候选传输起始符号与第二候选传输起始符号的时域位置不同，第二候选传输起始符号对应DM-RS图案(下称第二DM-RS图案)与第一候选传输起始符号对应的DM-RS图案(下称第一DM-RS图案)可能是不同的，因此，需要引入第二DM-RS图案的确定规则。
在一些实现方式中，第二DM-RS图案可以基于资源池配置信息确定，也可以基于第一DM-RS图案确定。下文分别介绍第二DM-RS图案的上述两种确定方式。
第二DM-RS图案的确定方式1：基于资源池配置信息确定
在一些实现方式中，可以在资源池配置信息中设置第一配置信息和第二配置信息，其中，第一配置信息用于配置第一DM-RS图案，第二配置信息用于配置第二DM-RS图案。例如，资源池配置信息中包括的第一配置信息可以为sl-PSSCH-DM-RS-TimePatternList-r16SEQUENCE(SIZE(1..3))OF INTEGER(2..4)。该资源池配置信息中包括的第二配置信息可以为：sl-PSSCH-DM-RS-TimePatternList-r18SEQUENCE(SIZE(1..3))OF INTEGER(2..4)。基于上述两种配置信息，即可对第一DM-RS图案和第二DM-RS图案分别进行配置。
在一些实现方式中，第一配置信息和第二配置信息可以是相同的配置信息，即通过一个配置信息同时配置第一DM-RS图案和第二DM-RS图案。
在配置了第一DM-RS图案和第二DM-RS图案之后，如果第一终端设备从第一候选传输起始符号开始传输，则可以从第一DM-RS图案中选择实际使用的DM-RS图案；如果第一终端设备从第二候选传输起始符号开始传输，则可以从第二DM-RS图案中选择实际使用的DM-RS图案。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第一候选传输起始符号开始侧行传输，则第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示第一DM-RS图案关联的索引信息。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第二候选传输起始符号开始侧行传输，则第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示第二DM-RS图案关联的索引信息。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第一候选传输起始符号开始侧行传输，则第一阶SCI中的DM-RS信息域(可用于承载DM-RS图案指示信息)包括的信息比特数基于第一DM-RS图案包含的DM-RS图案数量确定。例如，该DM-RS信息域包括的信息比特数为
Figure PCTCN2022129678-appb-000027
其中N pattern1表示配置的第一个候选传输起始位置所对应的DM-RS图案总数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000028
表示对log 2(N pattern1)向上取整。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第二候选传输起始符号开始侧行传输，则第一阶SCI中的DM-RS信息域包括的信息比特数基于所述第二DM-RS图案包含的DM-RS图案数量确定。例如，该DM-RS信息域包括的信息比特数
Figure PCTCN2022129678-appb-000029
其中N pattern2表示配置的第一个候选传输起始位置所对应的DM-RS图案总数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000030
表示对log 2(N pattern2)向上取整。
在一些实现方式中，如果第一DM-RS图案包含的DM-RS图案数量为1，则第一阶SCI中可以不包含DM-RS信息域。
在一些实现方式中，如果第二DM-RS图案包含的DM-RS图案数量为1，则第二阶SCI中可以不包含DM-RS信息域。
下面给出一个具体的例子。
首先，可以根据配置信息确定时隙中包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，分别对应于符号0和符号6。对于第一候选传输起始符号0，时隙中可用于侧行传输的符号数量为13(不包括时隙中最后的GP符号)，即该时隙中所有的符号(不包括最后的GP符号)均可用于侧行传输。对于第二候选传输起始符号6，时隙中可用于侧行传输的符号数量为7(不包括时隙中最后的GP符号)，即该时隙中从符号6开始所有的符号(不包括最后的GP符号)均可用于侧行传输。资源池中的PSCCH占据的符号数为2个。资源池配置信息中可以包括第一配置信息和第二配置信息，分别用于配置第一DM-RS图案(与第一候选传输起始符号0对应)和第二DM-RS图案(与第二候选传输起始符号6对应)。
第一配置信息配置的第一DM-RS图案例如可以包括3种DM-RS图案，该3种DM-RS图案分别包括2个DM-RS符号(下称DM-RS图案1)、3个DM-RS符号(下称DM-RS图案2)以及4个符号(下称DM-RS图案3)。根据前文中的表2可知，DM-RS图案1中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为3和10，由于第一个侧行传输起始符号为符号0，因此DM-RS图案1中的符号位于符号3和符号10。DM-RS图案2中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为1，6和11，由于第一个侧行传输起始符号为符号0，因此DM-RS图案2中的符号位于符号1，符号6和符号11。DM-RS图案3中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为1，4，7和10，由于第一个侧行传输起始符号为符号0，因此DM-RS图案3中的符号位于符号1，符号4，符号7和符号10。DM-RS图案1至DM-RS图案3在时隙中的位置排布可以参见图26中的(a)-(c)。
第二配置信息配置的第二DM-RS图案例如可以包括1种DM-RS图案。该DM-RS图案包含2个DM-RS符号(下称DM-RS图案4)。根据前文中的表2可知，DM-RS图案4中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为1和5，由于第一个侧行传输起始符号为符号6，因此DM-RS图案4中的符号位于符号7和符号11。DM-RS图案4在时隙中的位置排布可以参见图26中的(d)。
当第一终端设备从第一候选传输起始符号开始进行侧行传输时，第一终端设备可以从DM-RS图案1至DM-RS图案3中选取一个DM-RS图案，并且在第一阶SCI中指示选取的DM-RS图案。当第一终端设备从第二候选传输起始符号开始进行侧行传输时，该候选传输起始位置对应的第二DM-RS图案仅包含一个DM-RS图案，即前文提到的DM-RS图案4，因此，第一终端设备可以选取该DM-RS图案。由于第二DM-RS图案仅包含一个DM-RS图案，因此第一阶SCI可以指示也可以不指示第一终端设备选取的DM-RS图案。对于作为接收端的终端设备(下称第二终端设备)，当接第二终端设备在第一候选传输起始符号对应的PSCCH资源(即符号1和符号2)上成功检测到PSCCH时，可以判定第一终端设备从第一候选传输起始符号开始进行侧行传输，并根据配置信息可以确定该第一候选传输起始符号对应3个可用DM-RS图案。进一步地，第二终端设备可以根据第一阶SCI中的DM-RS图案指示信息可以确定相应的DM-RS图案。当第二终端设备在第二候选传输起始符号对应的PSCCH资源(即符号7和符号8)上成功检测到PSCCH时，可以判定第一终端设备从第二候选传输起始符号开始进行侧行传输，根据配置信息可以确定该候选传输起始位置对应1个可用DM-RS图案，即前文提到的DM-RS图案4。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第一候选传输起始符号开始侧行传输，则第一阶SCI中的DM-RS信息域(可用于承载DM-RS图案指示信息)包括的信息比特数基于第一DM-RS图案包含的 DM-RS图案数量和/或第二DM-RS图案包含的DM-RS图案数量确定。例如，该DM-RS信息域包括的信息比特数为
Figure PCTCN2022129678-appb-000031
其中N pattern根据N pattern1和/或N pattern2确定，其中，N pattern1表示配置的第一个候选传输起始位置所对应的DM-RS图案总数，N pattern2表示配置的第一个候选传输起始位置所对应的DM-RS图案总数。例如，N pattern＝N pattern1+N pattern2；或者，N pattern＝max(N pattern1,N pattern2)。
Figure PCTCN2022129678-appb-000032
表示对log 2(N pattern)向上取整，max(N pattern1,N pattern2)表示选取N pattern1和N pattern2中的最大值。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第二候选传输起始符号开始侧行传输，则第二阶SCI中的DM-RS信息域(可用于承载DM-RS图案指示信息)包括的信息比特数基于第一DM-RS图案包含的DM-RS图案数量和/或第二DM-RS图案包含的DM-RS图案数量确定。例如，该DM-RS信息域包括的信息比特数为
Figure PCTCN2022129678-appb-000033
其中N pattern根据N pattern1和/或N pattern2确定，其中，N pattern1表示配置的第一个候选传输起始位置所对应的DM-RS图案总数，N pattern2表示配置的第一个候选传输起始位置所对应的DM-RS图案总数。例如，N pattern＝N pattern1+N pattern2；或者，N pattern＝max(N pattern1,N pattern2)。
Figure PCTCN2022129678-appb-000034
表示对log 2(N pattern)向上取整，max(N pattern1,N pattern2)表示选取N pattern1和N pattern2中的最大值。
下面给出一个具体的例子。
首先，可以根据配置信息确定时隙中包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，分别对应于符号0和符号6。对于第一候选传输起始符号0，时隙中可用于侧行传输的符号数量为13(不包括时隙中最后的GP符号)，即该时隙中所有的符号(不包括最后的GP符号)均可用于侧行传输。对于第二候选传输起始符号6，时隙中可用于侧行传输的符号数量为7(不包括时隙中最后的GP符号)，即该时隙中从符号6开始所有的符号(不包括最后的GP符号)均可用于侧行传输。资源池中的PSCCH占据的符号数为2个。资源池配置信息中可以包括第一配置信息和第二配置信息，分别用于配置第一DM-RS图案(与第一候选传输起始符号0对应)和第二DM-RS图案(与第二候选传输起始符号6对应)。
第一配置信息配置的第一DM-RS图案例如可以包括3种DM-RS图案，该3种DM-RS图案分别包括2个DM-RS符号(下称DM-RS图案1)、3个DM-RS符号(下称DM-RS图案2)以及4个符号(下称DM-RS图案3)。根据前文中的表2可知，DM-RS图案1中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为3和10，由于第一个侧行传输起始符号为符号0，因此DM-RS图案1中的符号位于符号3和符号10。DM-RS图案2中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为1，6和11，由于第一个侧行传输起始符号为符号0，因此DM-RS图案2中的符号位于符号1，符号6和符号11。DM-RS图案3中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为1，4，7和10，由于第一个侧行传输起始符号为符号0，因此DM-RS图案3中的符号位于符号1，符号4，符号7和符号10。DM-RS图案1至DM-RS图案3在时隙中的位置排布可以参见图26中的(a)-(c)。
第二配置信息配置的第二DM-RS图案例如可以包括1种DM-RS图案。该DM-RS图案包含2个DM-RS符号(下称DM-RS图案4)。根据前文中的表2可知，DM-RS图案4中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为1和5，由于第一个侧行传输起始符号为符号6，因此DM-RS图案4中的符号位于符号7和符号11。DM-RS图案4在时隙中的位置排布可以参见图26中的(d)。
由于第一DM-RS图案包括3种DM-RS图案，第二DM-RS图案包括1种DM-RS图案，因此，第一DM-RS图案和第二DM-RS图案共包括4种可能的DM-RS图案。第一阶SCI中的DM-RS信息域可以包括2个比特，分别指示上述4种可能的DM-RS图案。其中，第一DM-RS图案对应该2个比特的第一值至第三值，第二DM-RS图案对应该2个比特的第四值。
当第一终端设备从第一候选传输起始符号开始进行侧行传输时，第一终端设备可以从DM-RS图案1至DM-RS图案3中选取一个DM-RS图案，并且在第一阶SCI中指示选取的DM-RS图案，即将第一阶SCI的DM-RS信息域的取值设置为上述第一值至第三值中的一个。当第一终端设备从第二候选传输起始符号开始进行侧行传输时，该候选传输起始位置对应的第二DM-RS图案仅包含一个DM-RS图案，即前文提到的DM-RS图案4，因此，第一终端设备可以选取该DM-RS图案，并且在第一阶SCI中指示选取的DM-RS图案，即将第一阶SCI的DM-RS信息域的取值设置为上述第四值。对于作为接收端的终端设备(下称第二终端设备)，当接第二终端设备在第一候选传输起始符号对应的PSCCH资源(即符号1和符号2)上成功检测到PSCCH时，可以判定第一终端设备从第一候选传输起始符号开始进行侧行传输，并根据配置信息可以确定该第一候选传输起始符号对应3个可用DM-RS图案。进一步地，第二终端设备可以根据第一阶SCI中的DM-RS图案指示信息可以确定相应的DM-RS图案。当第二终端设备在第二候选传输起始符号对应的PSCCH资源(即符号7和符号8)上成功检测到PSCCH时， 可以判定第一终端设备从第二候选传输起始符号开始进行侧行传输，根据配置信息可以确定该候选传输起始位置对应1个可用DM-RS图案，即前文提到的DM-RS图案4。
第二DM-RS图案的确定方式2：基于第一DM-RS图案确定
在一些实现方式中，第一DM-RS图案可以由第一终端设备从资源池配置信息中获取。例如，资源池配置信息可以包括第三配置信息，该第三配置信息用于配置第一DM-RS图案。
在一些实现方式中，第二DM-RS图案基于第一相对位置确定。该第一相对位置可以基于第一DM-RS图案中的DM-RS符号与第一候选传输起始符号的相对位置确定。例如，该第一相对位置可以表示第一DM-RS图案中的DM-RS符号与第一候选传输起始符号之间相差的符号数量。
在一些实现方式中，第二DM-RS图案基于第一相对位置确定可以包括：第二DM-RS图案对应的符号索引基于第一相对位置和第二候选传输起始符号确定。例如，第一DM-RS图案包含两个DM-RS符号，该两个DM-RS符号与第一候选传输起始符号的符号间隔分别为m和n，第二候选传输起始符号的符号索引为x，则第二DM-RS图案对应的符号索引可以为x+m和x+n。如果上述符号索引中的某个符号索引大于或等于一个时隙的最后一个符号的符号索引，则可以将该符号索引从第二DM-RS图案对应的符号索引中去除。
在一些实现方式中，第二DM-RS图案的索引可以基于第一DM-RS图案的索引确定。例如，第二DM-RS图案的索引与第一DM-RS图案的索引相同。
在一些实现方式中，资源池配置信息中可以仅配置第一候选传输起始符号对应的DM-RS图案(即第一DM-RS图案)，不配置第二候选传输起始符号对应的DM-RS图案(即第二DM-RS图案)。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第一候选传输起始符号开始侧行传输，则第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示第一DM-RS图案关联的索引。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第二候选传输起始符号开始侧行传输，则第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示第一DM-RS图案关联的索引。也就是说，无论第一终端设备从第一候选传输起始符号开始侧行传输还是从第二候选传输起始符号开始侧行传输，第一阶SCI均可用于指示第一DM-RS图案关联的索引。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第一候选传输起始符号开始侧行传输，则第一阶SCI中的DM-RS信息域(可用于承载DM-RS图案指示信息)包括的信息比特数基于第一DM-RS图案包含的DM-RS图案数量确定。例如，该DM-RS信息域包括的信息比特数为
Figure PCTCN2022129678-appb-000035
其中N pattern1表示配置的第一个候选传输起始位置所对应的DM-RS图案总数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000036
表示对log 2(N pattern1)向上取整。
在一些实现方式中，如果第一终端设备从第二候选传输起始符号开始侧行传输，则第一阶SCI中的DM-RS信息域(可用于承载DM-RS图案指示信息)包括的信息比特数基于第一DM-RS图案包含的DM-RS图案数量确定。例如，该DM-RS信息域包括的信息比特数为
Figure PCTCN2022129678-appb-000037
其中N pattern1表示配置的第一个候选传输起始位置所对应的DM-RS图案总数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000038
表示对log 2(N pattern1)向上取整。
下面给出一个具体的例子。
首先，可以根据配置信息确定时隙中包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，分别对应于符号0和符号6。对于第一候选传输起始符号0，时隙中可用于侧行传输的符号数量为13(不包括时隙中最后的GP符号)，即该时隙中所有的符号(不包括最后的GP符号)均可用于侧行传输。对于第二候选传输起始符号6，时隙中可用于侧行传输的符号数量为7(不包括时隙中最后的GP符号)，即该时隙中从符号6开始所有的符号(不包括最后的GP符号)均可用于侧行传输。资源池中的PSCCH占据的符号数为2个。资源池配置信息中仅包括用于配置第一DM-RS图案的配置信息(即前文提到的第三配置信息)，不包括用于配置第二DM-RS图案的配置信息。
第三配置信息配置的第一DM-RS图案例如可以包括3种DM-RS图案，该3种DM-RS图案分别包括2个DM-RS符号(下称DM-RS图案1)、3个DM-RS符号(下称DM-RS图案2)以及4个符号(下称DM-RS图案3)。根据前文中的表2可知，DM-RS图案1中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为3和10，由于第一个侧行传输起始符号为符号0，因此DM-RS图案1中的符号位于符号3和符号10。DM-RS图案2中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为1，6和11，由于第一个侧行传输起始符号为符号0，因此DM-RS图案2中的符号位于符号1，符号6和符号11。DM-RS图案3中的符号相对于第一个侧行传输起始符号的相对位置分别为1，4，7和10，由于第一个侧行传输起始符号为符号0，因此DM-RS图案3中的符号位于符号1，符号4，符号7和符号10。DM-RS图案1至DM-RS图案3在时隙中的位置排布可以参见图27中的(a)-(c)。
当第一终端设备从第一候选传输起始符号开始进行侧行传输时，该第一终端设备可以从第一候选 传输起始位置对应的DM-RS图案1至DM-RS图案3中选取一个DM-RS图案，并且在第一阶SCI中指示选取的DM-RS图案。当第一终端设备从第二候选传输起始符号开始进行侧行传输时，第一终端设备可以从DM-RS图案1至DM-RS图案3中选取一个DM-RS图案，并根据选取的DM-RS图案中的DM-RS符号与第一个侧行传输起始符号之间的相对位置，确定从第二候选传输起始符号开始传输时所对应的DM-RS符号的位置。例如，当第一终端设备选取的DM-RS图案为DM-RS图案1时，根据前文中的表2可知，DM-RS图案1中的两个DM-RS符号相对于第二候选传输起始符号(即符号6)的相对位置为3和10。因此，第一终端设备可以确定从第二候选传输起始符号开始传输时，可以在符号9和符号16上传输DM-RS符号。但是，由于符号16已经不属于当前时隙，因此从第二候选传输起始符号开始传输时，第一终端设备只会在符号9上传输DM-RS，如图27中的(d)所示的DM-RS图案1’。又如，当第一终端设备选取的DM-RS图案为DM-RS图案2时，根据前文中的表2可知，DM-RS图案2中的3个DM-RS符号相对于第二候选传输起始符号(即符号6)的相对位置为1，6和11。因此，第一终端设备可以确定从第二候选传输起始符号开始传输时，可以在符号7，符号12以及符号17上传输DM-RS符号。但是，由于符号17已经不属于当前时隙，因此从第二候选传输起始符号开始传输时，第一终端设备只会在符号7和符号12上传输DM-RS，如图27中的(e)所示的DM-RS图案2’。又如，当第一终端设备选取的DM-RS图案为DM-RS图案3时，根据前文中的表2可知，DM-RS图案3中的4个DM-RS符号相对于第二候选传输起始符号(即符号6)的相对位置为1，4，7和10。因此，第一终端设备可以确定从第二候选传输起始符号开始传输时，可以在符号7，符号10，符号13以及符号16上传输DM-RS符号。但是，由于符号16已经不属于当前时隙，并且符号13为GP符号，该符号上不传输任何数据和信号，因此从第二候选传输起始符号开始传输时，第一终端设备只会在符号7和符号10上传输DM-RS，如图27中的(f)所示的DM-RS图案3’。
当侧行传输从第一候选传输起始符号开始时，第一阶SCI中DM-RS信息域包括的信息比特数为
Figure PCTCN2022129678-appb-000039
其中N pattern1表示配置的第一个候选传输起始位置所对应的DM-RS图案总数，其对应的DM-RS图案如图27中的DM-RS图案1至DM-RS图案3。当侧行传输从第二候选传输起始符号开始时，第一阶SCI中DM-RS信息域包括的信息比特数也为
Figure PCTCN2022129678-appb-000040
其对应的DM-RS图案如图27中的DM-RS图案1’至DM-RS图案3’。
前文讨论了多个候选传输起始符号的引入对信号/信道的映射方式、DM-RS图案的配置和/或指示方式带来影响带来的影响。多个候选传输起始符号的引入还可能会对TBS的确定方式带来影响。下文对此问题进行讨论。
无论第一终端设备从哪个候选传输起始符号开始进行传输，PSSCH对应的传输块尺寸TBS应该是相同的，否则会导致接收端无法进行检测。从前文在“侧行TBS”一节的描述可知，TBS是基于一些参数确定的，多个候选传输起始符号的引入可能会对某些参数产生影响，在这种情况下，TBS应当如何确定，是需要解决的问题。例如，第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号对应的用于侧行传输的符号数量是不同的，此时，需要确定“用于侧行传输的符号数量”的确定方式，以保证PSSCH对应的传输块尺寸TBS不变。
针对上述问题，下面结合图28，对本申请实施例进行详细描述。
参见图28，在步骤S2810，第一终端设备确定第一时隙中的PSSCH对应的TBS。这里提到的第一信息至少包括时域位置不同的第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号。关于第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号的描述参见前文，此处不再详述。
该TBS可以基于多种参数确定。例如，该TBS可以基于第一参数(表示侧行符号数量)、第二参数(表示RE数量)以及第三参数(表示PRB数量)中的一种或多种确定的。
第一参数也可称为第一符号数量，且第一参数可以用
Figure PCTCN2022129678-appb-000041
表示。在一些实现方式中，该第一参数可以基于以下中的一种或多种确定：预配置信息；网络配置信息(即网络设备的配置信息)；第二终端设备发送的指示信息；基于第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量；以及基于第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量。本申请各个实施例提及的“用于侧行传输的符号”可以替换为“可用于侧行传输的符号”。
在一些实现方式中，基于第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号可以不包括以下中的一种或多种：第一时隙中的用于侧行传输的最后一个符号；第一候选传输起始符号；以及第二候选传输起始符号。例如，基于第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号不包括第一时隙中的用于侧行传输的最后一个符号，该最后一个符号可作为GP符号。又如，基于第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号不包括第一候选传输起始符号，该第一候选传输起始符号可作为AGC符号，且该第一候选传输起始符号通常用于承载其他符号中的数据的重复数据，因此在确定TBS时可以不考虑该符号。又如，基于第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号不包括第二候选传输起始符号，该第二候 选传输起始符号可作为AGC符号，且该第二候选传输起始符号通常用于承载其他符号中的数据的重复数据，因此在确定TBS时可以不考虑该符号。
作为一个具体的例子，第一参数可以满足：
Figure PCTCN2022129678-appb-000042
其中，sl-LengthSymbols表示一个时隙中的用于侧行传输的符号数量，且该参数可以基于一个时隙中的第一个候选传输起始符号确定。在该参数基础上去掉2个符号，可以表示该第一参数不包括时隙中的最后一个符号，以及第一候选传输起始符号。
作为另一具体的例子，第一参数可以满足：
Figure PCTCN2022129678-appb-000043
其中，sl-LengthSymbols表示一个时隙中用于侧行传输的符号数量，且该参数可以基于一个时隙中的第一个候选传输起始符号确定。在该参数基础上去掉3个符号，可以表示该第一参数不包括时隙中的最后一个符号，第一候选传输起始符号以及第二候选传输起始符号。
在一些实现方式中，基于第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号可以不包括以下中的一种或多种：第一时隙中的用于侧行传输的最后一个符号；以及第二候选传输起始符号。
在一些实现方式中，前文提到的第二终端设备发送的指示信息(用于确定第一参数)可以称为第一指示信息。该第一指示信息可以包括一个或多个比特。如果该一个或多个比特的取值为第一值，则表示第一参数基于第一数量(指的是基于第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量，后文均采用第一数量表示)确定；如果该一个或多个比特的取值为第二值，则表示第一参数基于第二数量(指的是基于第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量，后文均采用第二数量表示)确定。
在一些实现方式中，第一指示信息可以包括一个或多个比特。如果该一个或多个比特的取值为第一值，则表示第一参数基于第一数量和第二数量的平均值确定；如果该一个或多个比特的取值为第二值，则表示第一参数基于第一数量确定。
在一些实现方式中，第一指示信息可以包括一个或多个比特。如果该一个或多个比特的取值为第一值，则表示第一参数基于第一数量和第二数量的平均值确定；如果该一个或多个比特的取值为第二值，则表示第一参数基于第二数量确定。
在一些实现方式中，第一指示信息可以包括一个或多个比特。如果该一个或多个比特的取值为第一值，则表示第一参数基于第一数量和第二数量的平均值确定；如果该一个或多个比特的取值为第二值，则表示第一参数基于高层配置信息(如RRC信令)确定。
在一些实现方式中，第一终端设备可以获取第一映射关系信息。该映射关系信息可用于指示索引和符号数量的映射关系。该第一指示信息可以指示该第一映射关系信息中记录的第一索引值，根据该第一索引值与该第一映射关系信息即可确定第一参数的取值。
在一些实现方式中，第一指示信息可以通过SCI(如第一阶SCI或第二阶SCI)、媒体接入控制控制元素(medium access control control element，MAC CE)或PC5-RRC承载。
在一些实现方式中，第一参数的取值可以等于第一数量。
在一些实现方式中，第一参数的取值可以等于第二数量。
在一些实现方式中，第一参数的取值可以等于第一数量和第二数量的最大值、最小值或均值。
在一些实现方式中，如果第二候选传输起始符号对应的符号索引大于或等于第一值或第一门限，则第一参数的取值可以等于第二数量。
在一些实现方式中，如果第二候选传输起始符号对应的符号索引小于第一值或第一门限，则第一参数的取值可以等于第一数量。
在一些实现方式中，如果第二候选传输起始符号对应的符号索引小于或等于第二值或第二门限，则第一参数的取值可以等于第二数量。
在一些实现方式中，如果第二候选传输起始符号对应的符号索引大于第二值或第二门限，则第一参数的取值可以等于第一数量。
在一些实现方式中，如果第二数量大于或等于第三值或第三门限，则第一参数的取值可以等于第二数量。
在一些实现方式中，如果第二数量小于第三值或第三门限，则第一参数的取值可以等于第一数量。
在一些实现方式中，如果第二数量小于或等于第四值或第四门限，则第一参数的取值可以等于第二数量。
在一些实现方式中，如果第二数量大于第四值或第四门限，则第一参数的取值可以等于第一数量。
在一些实现方式中，基于预配置信息或网络配置信息确定以下中的一种或多种：第一值，第一门限，第二值，第二门限，第三值，第三门限，第四值以及第四门限。
在一些实现方式中，第一参数可以基于预配置信息或网络设备配置信息确定。例如，资源池配置信息中可以包括可用于确定第一参数的第一信息。第一终端设备根据该第一信息即可确定第一参数的取 值。例如，该第一信息指示第五值，第一参数的取值等于该第五值。又例如，该第一信息指示第六值，第一参数的取值基于该第六值和第一数量确定，或者第一参数的取值基于该第六值和第二数量确定。例如，第一参数的取值记为V 1，则
Figure PCTCN2022129678-appb-000044
或者
Figure PCTCN2022129678-appb-000045
或者
Figure PCTCN2022129678-appb-000046
或者，
Figure PCTCN2022129678-appb-000047
其中，K 6表示第六值，N 1表示第一数量，N 2表示第二数量，
Figure PCTCN2022129678-appb-000048
表示向上取整操作，
Figure PCTCN2022129678-appb-000049
表示向下取整操作。
在一些实施方式中，第一终端设备可以确定第一参数，然后基于该第一参数确定TBS。然后，第一终端设备可以向第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息可用于确定第一参数。第二终端在获取到第一终端设备发送的该第二指示信息之后，可以根据该第二指示信息确定第一参数。可选地，该第二指示信息可以承载在第一阶SCI、第二阶SCI或MAC CE中；可选地，第二指示信息承载在PC5-RRC中。
前文提到的第二参数可以采用
Figure PCTCN2022129678-appb-000050
表示。在一些实施例中，该第二参数可以基于DM-RS的RE数量或DM-RS的参考RE数量确定。
在一些实施方式中，第二参数可以基于以下中的一种或多种确定：预配置信息；网络设备的配置信息；第二终端设备发送的指示信息；基于第一DM-RS图案确定的RE数量；以及基于第二DM-RS图案确定的RE数量。该第一DM-RS图案与第一候选传输起始符号对应，第二DM-RS图案与第二候选传输起始符号对应。
在一些实施方式中，第二参数可以基于“基于第一DM-RS图案确定的RE数量”确定。例如，第二参数的取值可以等于“基于第一DM-RS图案确定的RE数量”。作为一个示例，假设时隙中配置了第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号。与第一候选传输起始符号对应的第一DM-RS图案包括2个DM-RS符号，3个DM-RS符号和4个DM-RS符号；与第二候选传输起始符号对应的第二DM-RS图案包括2个DM-RS符号。第二参数可以根据第一DM-RS图案的平均DM-RS RE数量确定，参照前文中的表1中的最后一行可知，第一DM-RS图案的平均DM-RS RE数量为18，则该第二参数的取值也可以为18。
在一些实施方式中，第二参数可以基于“基于第二DM-RS图案确定的RE数量”确定。例如，第二参数的取值可以等于“基于第二DM-RS图案确定的RE数量”。作为一个示例，假设时隙中配置了第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号。与第一候选传输起始符号对应的第一DM-RS图案包括2个DM-RS符号，3个DM-RS符号和4个DM-RS符号；与第二候选传输起始符号对应的第二DM-RS图案包括2个DM-RS符号。第二参数可以根据第二DM-RS图案的平均DM-RS RE数量确定，参照前文中的表1中的第一行可知，第二DM-RS图案的平均DM-RS RE数量为12，则该第二参数的取值也可以为12。
在一些实施方式中，第二参数可以基于第三数量(即上文提到的“基于第一DM-RS图案确定的RE数量”)和第四数量(即上文提到的“基于第二DM-RS图案确定的RE数量”)的最大值、最小值或平均值确定。例如，第二参数的取值可以等于第三数量和第四数量中的最大值、最小值或平均值。
例如，第二参数可以满足：
Figure PCTCN2022129678-appb-000051
其中，
Figure PCTCN2022129678-appb-000052
表示第二参数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000053
表示第三数量，
Figure PCTCN2022129678-appb-000054
表示第四数量，min()表示取最小值操作。
又如，第二参数可以满足：
Figure PCTCN2022129678-appb-000055
其中，
Figure PCTCN2022129678-appb-000056
表示第二参数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000057
表示第三数量，
Figure PCTCN2022129678-appb-000058
表示第四数量，max()表示取最大值操作。
又如，第二参数可以满足：
Figure PCTCN2022129678-appb-000059
其中，
Figure PCTCN2022129678-appb-000060
表示第二参数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000061
表示第三数量，
Figure PCTCN2022129678-appb-000062
表示第四数量。
作为一个例子，假设时隙中配置了第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号。与第一候选传输起始符号对应的第一DM-RS图案包括2个DM-RS符号，3个DM-RS符号和4个DM-RS符号；与第二候选传输起始符号对应的第二DM-RS图案包括2个DM-RS符号。第二参数可以根据第一DM-RS图案的平均DM-RS RE数量和第二DM-RS图案的平均DM-RS RE数量确定，参照前文中的表1中的最后一行可知，第一DM-RS图案的平均DM-RS RE数量为18；参照表1中的第一行可知，第二DM-RS图案的平均DM-RS RE数量为12。第二参数的取值可以等于二者的均值，即15。
在一些实施方式中，第二参数可以基于预配置信息或网络设备配置信息确定。例如，资源池配置信息中包括用于确定该第二参数取值的第二信息。第一终端设备在确定TBS时，可以根据该第二信息确定第二参数的取值。
在一些实现方式中，第二参数可以基于第二终端设备发送的指示信息确定。该指示信息可以称为第三指示信息。该第三指示信息可以包括一个或多个比特。如果该一个或多个比特的取值为第一值，则表示第二参数基于第三数量确定；如果该一个或多个比特的取值为第二值，则表示第一参数基于第四数量确定。
在一些实现方式中，第三指示信息可以包括一个或多个比特。如果该一个或多个比特的取值为第一值，则表示第二参数基于第三数量和第四数量的平均值确定；如果该一个或多个比特的取值为第二值，则表示第二参数基于第三数量确定。
在一些实现方式中，第三指示信息可以包括一个或多个比特。如果该一个或多个比特的取值为第一值，则表示第二参数基于第三数量和第四数量的平均值确定；如果该一个或多个比特的取值为第二值，则表示第二参数基于第四数量确定。
在一些实现方式中，第三指示信息可以包括一个或多个比特。如果该一个或多个比特的取值为第一值，则表示第二参数基于第三数量和第四数量的平均值确定；如果该一个或多个比特的取值为第二值，则表示第二参数基于高层配置信息(如RRC信令)确定。
在一些实现方式中，第一终端设备可以获取第一映射关系信息。该映射关系信息可用于指示索引和符号数量的映射关系。该第三指示信息可以指示该第一映射关系信息中记录的第一索引值，根据该第一索引值与该第一映射关系信息即可确定第二参数的取值。
在一些实现方式中，第三指示信息可以通过SCI(如第一阶SCI或第二阶SCI)、MAC CE或PC5-RRC承载。
前文提到，第二参数的确定方式可以与第一DM-RS图案(第一候选传输起始符号对应的DM-RS图案)和第二DM-RS图案(第二候选传输起始符号对应的DM-RS图案)相关。例如第一DM-RS图案和第二DM-RS图案可以采用不同的配置信息进行配置。或者，第二DM-RS图案可以基于第一DM-RS图案确定。关于第一DM-RS图案和第二DM-RS图案的配置和/或指示方式，可以参见前文中的描述，这里不再赘述。
前文提到的第三参数可以采用n PRB表示。在一些实现方式中，该第三参数可以基于参考PRB数量确定。该参考PRB数量可以基于一个子信道对应的PRB数量确定，也可以基于一个梳齿对应的PRB数量确定。
在一些实现方式中，该第三参数可以基于以下信息中的一种或多种确定：子信道信息；梳齿信息；预配置信息；以及网络配置信息。
在一些实现方式中，该子信道信息可以包括以下中的一种或多种：子信道尺寸；子信道包括的PRB数量的平均值；子信道包括的PRB数量的最大值；子信道包括的PRB数量的最小值；PSSCH的频域资源对应的子信道数量；以及子信道包括的梳齿数量。
在一些实现方式中，该梳齿信息可以包括：梳齿包括的PRB数量的平均值；梳齿包括的PRB数量的最大值；梳齿包括的PRB数量的最小值；以及PSSCH的频域资源对应的梳齿数量。
在一些实施方式中，该第三参数可以基于PSSCH的频域资源对应的PRB数量确定。例如，第三参数可以等于PSSCH频域资源对应的PRB数。
在一些实施方式中，该第三参数可以基于子信道尺寸(sub-channel size)确定，例如，第三参数可以满足：
Figure PCTCN2022129678-appb-000063
其中，
Figure PCTCN2022129678-appb-000064
表示子信道尺寸，即根据配置信息确定的一个子信道包括的PRB数量。N sub-chanel表示子信道数量，该参数基于PSSCH的频域资源对应的子信道数量确定。
在一些实施方式中，该第三参数基于梳齿包括的PRB的数量或平均数量确定。该梳齿可以表示一个资源块集合(RB set)中的一个梳齿；或者，该梳齿也可以表示多个资源块集合中的一个梳齿。
在一些实施方式中，该第三参数可以基于梳齿包括的PRB的数量确定，例如，第三参数可以满足：
Figure PCTCN2022129678-appb-000065
其中，
Figure PCTCN2022129678-appb-000066
表示子信道包括的梳齿数量，该参数基于预配置信息或网络配置信息确定。
Figure PCTCN2022129678-appb-000067
表示一个梳齿包括的PRB数量，该参数可以根据梳齿包括的PRB数量的最大值、最小值或者平均值确定，或者该参数根据预配置信息或网络配置信息确定。N sub-chane表示子信道数量，该参数基于PSSCH的频域资源对应的子信道数量确定。
在一些实施方式中，该第三参数基于预配置信息或网络配置信息确定。例如，可以在资源池配置信息中包括用于确定该第三参数取值的第三信息。例如，在资源池配置信息中包括的第三信息用于指示一个子信道或一个梳齿对应的PRB数量，即该一个子信道或一个梳齿对应的PRB数量可以对应参考PRB数量。基于该参考PRB数量即可确定第三参数的取值。
除了前文提到的第一参数、第二参数和第三参数，PSSCH对应的TBS还可以基于其他参数确定。下文对确定TBS时可能用到的其他参数进行介绍。
在一些实现方式中，TBS可以基于第四参数确定。该第四参数可以采用
Figure PCTCN2022129678-appb-000068
表示。该第四参数可以基于第一阶SCI占用的RE数量确定。进一步地，在一些实现方式中，该第一阶SCI占用的RE数量可以包括PSCCH的DM-RS占用的RE。
在一些实现方式中，TBS可以基于第五参数确定。该第五参数可以采用
Figure PCTCN2022129678-appb-000069
表示。该第五参数可 以基于第二阶SCI占用的RE数量确定。需要说明的是，当第二候选传输起始符号上的数据是其他符号上数据的重复数据(或称其他符号上的数据的复制)，并且该其他符号上的数据包括第二阶SCI时，该第五参数可以不包括第二候选传输起始符号中的第二阶SCI占用的RE数量。例如，在图24的(b)中，在计算第二阶SCI占用的RE数量时，可以统计符号1～符号3以及符号5～符号6上的用于映射第二阶SCI的RE数量，但可以不统计符号4上的用于映射第二阶SCI的RE数量，因为该符号4上的数据是符号5上数据的重复数据。
在一些实现方式中，TBS可以基于第六参数确定。该第六参数可以采用N′ RE表示。该第六参数可以基于以下中的一种或多种确定：第一参数(参见前文的描述)，第二参数(参见前文中的描述)，第七参数，第八参数，以及第九参数。
第六参数基于第一参数和/或第二参数确定，可以理解为，先基于第一参数和/或第二参数确定该第六参数，然后基于该第六参数确定TBS。
第七参数可以采用
Figure PCTCN2022129678-appb-000070
表示。该第七参数可以指一个PRB内的子载波数量。
第八参数可以采用
Figure PCTCN2022129678-appb-000071
表示。第八参数可以表示PSFCH占用的符号数的参考值，具体值由第一阶SCI中的“PSFCH开销指示(PSFCH overhead indication)”域指示。该第八参数的取值可以为0或3。
第九参数可以采用
Figure PCTCN2022129678-appb-000072
表示。该第九参数的取值可以由RRC层参数确定或配置。例如，该第九参数的取值可以根据参数sl-X-Overhead确定。sl-X-Overhead可用于表示PT-RS和CSI-RS的开销，或PT-RS和CSI-RS占用RE数量的参考值。
下文给出TBS的一种更为具体的确定方式的示例。
第一终端设备可以基于N RE确定TBS。N RE可以表示RE数量的参考值。N RE可以基于N′ RE、n PRB，
Figure PCTCN2022129678-appb-000073
以及
Figure PCTCN2022129678-appb-000074
中的一种或多种确定。N′ RE对应于前文提到的第六参数，n PRB对应于前文提到的第三参数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000075
对应于前文提到的第四参数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000076
对应于前文提到的第五参数，这些参数的含义以及确定方式可以参见前文的描述，此处不再赘述。
例如，N RE可以满足：
Figure PCTCN2022129678-appb-000077
进一步地，N′ RE可以满足：
Figure PCTCN2022129678-appb-000078
其中，
Figure PCTCN2022129678-appb-000079
对应于前文提到的第七参数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000080
对应于前文提到的第一参数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000081
对应于前文提到的第八参数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000082
对应于前文提到的第九参数，
Figure PCTCN2022129678-appb-000083
对应于前文提到的第二参数。这些参数的含义以及确定方式可以参见前文的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，前文提到的符号均可以指时域符号或侧行符号，例如可以指OFDM符号。
上文结合图1至图28，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图29至图32，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图29是本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。图29所示的终端设备2900可以是前文提到的第一终端设备。
该终端设备2900可以包括通信模块2910。该信模块2910可用于在第一时隙进行侧行传输；其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；其中，所述第二候选传输起始符号不用于映射基于所述第一候选传输起始符号的传输对应的第一信号/信道。
在一些实现方式中，所述第一信号/信道包括以下中的一种或多种：第一PSSCH；第一PSCCH；第一CSI-RS；所述第一PSSCH的DM-RS；以及第二阶SCI。
在一些实现方式中，如果所述第一终端设备选取的DM-RS图案包含与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合的第一DM-RS符号，则将所述第一DM-RS符号映射至所述第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号。
在一些实现方式中，所述第一终端设备不期望选取的DM-RS图案包含与所述第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号；或者，所述第一终端设备不期望接收的DM-RS图案包含与所述第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号。
在一些实现方式中，所述终端设备2900还包括：第一获取模块，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置资源池可用的DM-RS图案，所述第一配置信息配置的DM-RS图案均不包含与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合的符号。
在一些实现方式中，所述第二候选传输起始符号对应的符号索引大于用于映射所述第一PSCCH的符号中的最后一个符号对应的符号索引。
在一些实现方式中，所述第一候选传输起始符号对应的符号索引为I 1，所述第二候选传输起始符号 对应的符号索引为I 2，所述第一PSCCH对应的符号数量为A；其中，I 2>I 1+A，或者I 2≥I 1+A+1。
在一些实现方式中，如果用于映射所述第二阶SCI的符号与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合，则跳过所述第二候选传输起始符号，从所述第二候选传输起始符号的后一符号继续映射所述第二阶SCI。
在一些实现方式中，如果用于映射所述第一PSSCH的符号与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合，则跳过所述第二候选传输起始符号，从所述第二候选传输起始符号的后一符号继续映射所述第一PSSCH。
在一些实现方式中，所述终端设备2900还包括：第二获取模块，用于生成或获取第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述第一CSI-RS的符号，所述第一CSI-RS的符号不包含与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合的符号。
在一些实现方式中，如果用于映射所述第一CSI-RS的符号与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合，则将所述第一CSI-RS的符号映射至所述第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号。
在一些实现方式中，所述第二候选传输起始符号用于承载所述第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号中的数据的重复数据。
图30是本申请另一实施例提供的终端设备的结构示意图。图30的终端设备3000可以是前文提到的第一终端设备。
终端设备3000可以包括通信模块3010。所述通信模块3010可用于在第一时隙进行侧行传输；其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；其中，所述第一候选传输起始符号对应第一DM-RS图案，所述第二候选传输起始符号对应第二DM-RS图案，且所述第二DM-RS图案基于以下中的一种或多种确定：资源池配置信息；以及所述第一DM-RS图案。
在一些实现方式中，所述第二DM-RS图案基于资源池配置信息确定，包括：所述资源池配置信息包含第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一DM-RS图案，所述第二配置信息用于配置所述第二DM-RS图案。
在一些实现方式中，如果所述第一终端设备从所述第一候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第一DM-RS图案关联的索引信息；或者，如果所述第一终端设备从所述第二候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第二DM-RS图案关联的索引信息。
在一些实现方式中，所述第二DM-RS图案基于所述第一DM-RS图案确定，包括：所述第二DM-RS图案基于第一相对位置确定，其中，所述第一相对位置是基于所述第一DM-RS图案中的DM-RS符号与所述第一候选传输起始符号的相对位置确定的。
在一些实现方式中，所述第二DM-RS图案对应的符号索引基于所述第一相对位置和所述第二候选传输起始符号确定。
在一些实现方式中，所述第二DM-RS图案的索引基于所述第一DM-RS图案的索引确定；或者，所述第二DM-RS图案的索引与所述第一DM-RS图案的索引相同。
在一些实现方式中，所述终端设备3000还包括：第一获取模块，用于获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述第一DM-RS图案。
在一些实现方式中，如果所述第一终端设备从所述第一候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第一DM-RS图案关联的索引；或者，如果所述第一终端设备从所述第二候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第一DM-RS图案关联的索引。
图31是本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。图31所示的终端设备3100可以是前文提到的第一终端设备。
该终端设备3100可以包括确定模块3110。所述确定模块3110可用于根据以下参数中的一种或多种确定第一时隙中的PSSCH对应的传输块尺寸：第一参数，表示侧行符号数量；第二参数，表示RE数量；以及第三参数，表示PRB数量；其中，所述第一时隙至少包括时域位置不同的第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号。
在一些实现方式中，所述第一参数基于以下中的一种或多种确定：基于所述第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量；以及基于所述第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量。
在一些实现方式中，所述基于所述第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号不包括以下中的一种或多种：所述第一时隙中的用于侧行传输的最后一个符号；所述第一候选传输起始符号；以及 所述第二候选传输起始符号。
在一些实现方式中，所述基于所述第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号不包括以下中的一种或多种：所述第一时隙中的用于侧行传输的最后一个符号；以及所述第二候选传输起始符号。
在一些实现方式中，所述基于所述第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量为第一数量，所述基于所述第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量为第二数量，所述第一参数基于以下中的一种或多种确定：所述第一参数的取值等于所述第一数量；所述第一参数的取值等于所述第二数量；所述第一参数的取值等于所述第一数量和所述第二数量的最大值、最小值或均值；如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引大于或等于第一门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引小于所述第一门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量；如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引小于或等于第二门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引大于所述第二门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量；如果所述第二数量大于或等于第三门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；如果所述第二数量小于所述第三门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量；如果所述第二数量小于或等于第四门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；以及，如果所述第二数量大于所述第四门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量。
在一些实现方式中，所述第二参数基于以下中的一种或多种确定：基于第一DM-RS图案确定的RE数量；以及基于第二DM-RS图案确定的RE数量；其中，所述第一DM-RS图案与所述第一候选传输起始符号对应，所述第二DM-RS图案与所述第二候选传输起始符号对应。
在一些实现方式中，所述终端设备3100还包括：第一获取模块，用于获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一DM-RS图案，所述第二配置信息用于配置所述第二DM-RS图案。
在一些实现方式中，所述终端设备3100还包括：第二获取模块，用于获取第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述第一DM-RS图案，所述第二DM-RS图案基于所述第一DM-RS图案确定。
在一些实现方式中，所述第二DM-RS图案基于所述第一DM-RS图案确定，包括：所述第二DM-RS图案基于第一相对位置确定，其中，所述第一相对位置是基于所述第一DM-RS图案中的DM-RS符号与所述第一候选传输起始符号的相对位置确定的。
在一些实现方式中，所述第二DM-RS图案对应的符号索引基于所述第一相对位置和所述第二候选传输起始符号确定。
在一些实现方式中，所述第二参数基于第三数量和第四数量的最大值、最小值或平均值确定，其中，所述第三数量是基于第一DM-RS图案确定的RE数量，所述第四数量是基于第二DM-RS图案确定的RE数量。
在一些实现方式中，所述第一参数和/或所述第二参数基于预配置信息或网络设备的配置信息确定。
在一些实现方式中，所述第一参数和/或所述第二参数基于第二终端设备发送的指示信息确定。
在一些实现方式中，所述指示信息通过SCI、MAC CE或PC5-RRC承载。
在一些实现方式中，所述第三参数基于以下信息中的一种或多种确定：子信道信息；梳齿信息；预配置信息；以及网络配置信息。
在一些实现方式中，所述子信道信息包括以下中的一种或多种：子信道尺寸；子信道包括的PRB数量的平均值；子信道包括的PRB数量的最大值；子信道包括的PRB数量的最小值；所述PSSCH的频域资源对应的子信道数量；以及子信道包括的梳齿数量。
在一些实现方式中，所述梳齿信息包括：梳齿包括的PRB数量的平均值；梳齿包括的PRB数量的最大值；梳齿包括的PRB数量的最小值；以及所述PSSCH的频域资源对应的梳齿数量。
图32是本申请实施例的装置的示意性结构图。图32中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置3200可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置3200可以是芯片或终端设备。
装置3200可以包括一个或多个处理器3210。该处理器3210可支持装置3200实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器3210可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置3200还可以包括一个或多个存储器3220。存储器3220上存储有程序，该程序可以被处理器3210执行，使得处理器3210执行前文方法实施例所描述的方法。存储器3220可以独立于处理器3210也可以集成在处理器3210中。
装置3200还可以包括收发器3230。处理器3210可以通过收发器3230与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器3210可以通过收发器3230与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备执行的方法。
应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (80)

  1. 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备在第一时隙进行侧行传输；
    其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；
    其中，所述第二候选传输起始符号不用于映射基于所述第一候选传输起始符号的传输对应的第一信号/信道。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号/信道包括以下中的一种或多种：
    第一物理侧行共享信道PSSCH；
    第一物理侧行控制信道PSCCH；
    第一信道状态信息参考信号CSI-RS；
    所述第一PSSCH的解调参考信号DM-RS；以及
    第二阶侧行控制信息SCI。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述第一终端设备选取的DM-RS图案包含与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合的第一DM-RS符号，则将所述第一DM-RS符号映射至所述第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
    所述第一终端设备不期望选取的DM-RS图案包含与所述第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号；或者，
    所述第一终端设备不期望接收的DM-RS图案包含与所述第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置资源池可用的DM-RS图案，所述第一配置信息配置的DM-RS图案均不包含与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合的符号。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二候选传输起始符号对应的符号索引大于用于映射所述第一PSCCH的符号中的最后一个符号对应的符号索引。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一候选传输起始符号对应的符号索引为I 1，所述第二候选传输起始符号对应的符号索引为I 2，所述第一PSCCH对应的符号数量为A；其中，I 2>I 1+A，或者I 2≥I 1+A+1。
  8. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果用于映射所述第二阶SCI的符号与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合，则跳过所述第二候选传输起始符号，从所述第二候选传输起始符号的后一符号继续映射所述第二阶SCI。
  9. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果用于映射所述第一PSSCH的符号与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合，则跳过所述第二候选传输起始符号，从所述第二候选传输起始符号的后一符号继续映射所述第一PSSCH。
  10. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备生成或获取第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述第一CSI-RS的符号，所述第一CSI-RS的符号不包含与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合的符号。
  11. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果用于映射所述第一CSI-RS的符号与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合，则将所述第一CSI-RS的符号映射至所述第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号。
  12. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二候选传输起始符号用于承载所述第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号中的数据的重复数据。
  13. 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备在第一时隙进行侧行传输；
    其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；
    其中，所述第一候选传输起始符号对应第一解调参考信号DM-RS图案，所述第二候选传输起始符号对应第二DM-RS图案，且所述第二DM-RS图案基于以下中的一种或多种确定：
    资源池配置信息；以及
    所述第一DM-RS图案。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二DM-RS图案基于资源池配置信息确定，包括：
    所述资源池配置信息包含第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一DM-RS图案，所述第二配置信息用于配置所述第二DM-RS图案。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于：
    如果所述第一终端设备从所述第一候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶侧行控制信息SCI用于指示所述第一DM-RS图案关联的索引信息；或者，
    如果所述第一终端设备从所述第二候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第二DM-RS图案关联的索引信息。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二DM-RS图案基于所述第一DM-RS图案确定，包括：
    所述第二DM-RS图案基于第一相对位置确定，其中，所述第一相对位置是基于所述第一DM-RS图案中的DM-RS符号与所述第一候选传输起始符号的相对位置确定的。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二DM-RS图案对应的符号索引基于所述第一相对位置和所述第二候选传输起始符号确定。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于：
    所述第二DM-RS图案的索引基于所述第一DM-RS图案的索引确定；或者，
    所述第二DM-RS图案的索引与所述第一DM-RS图案的索引相同。
  19. 根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述第一DM-RS图案。
  20. 根据权利要求16-19中任一项所述的方法，其特征在于：
    如果所述第一终端设备从所述第一候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第一DM-RS图案关联的索引；或者，
    如果所述第一终端设备从所述第二候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第一DM-RS图案关联的索引。
  21. 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备根据以下参数中的一种或多种确定第一时隙中的物理侧行共享信道PSSCH对应的传输块尺寸：
    第一参数，表示侧行符号数量；
    第二参数，表示资源单元RE数量；以及
    第三参数，表示物理资源块PRB数量；
    其中，所述第一时隙至少包括时域位置不同的第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一参数基于以下中的一种或多种确定：
    基于所述第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量；以及
    基于所述第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号不包括以下中的一种或多种：
    所述第一时隙中的用于侧行传输的最后一个符号；
    所述第一候选传输起始符号；以及
    所述第二候选传输起始符号。
  24. 根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号不包括以下中的一种或多种：
    所述第一时隙中的用于侧行传输的最后一个符号；以及
    所述第二候选传输起始符号。
  25. 根据权利要求22-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量为第一数量，所述基于所述第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量为第二数量，所述第一参数基于以下中的一种或多种确定：
    所述第一参数的取值等于所述第一数量；
    所述第一参数的取值等于所述第二数量；
    所述第一参数的取值等于所述第一数量和所述第二数量的最大值、最小值或均值；
    如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引大于或等于第一门限，则所述第一参数的取值等 于所述第二数量；
    如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引小于所述第一门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量；
    如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引小于或等于第二门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；
    如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引大于所述第二门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量；
    如果所述第二数量大于或等于第三门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；
    如果所述第二数量小于所述第三门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量；
    如果所述第二数量小于或等于第四门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；以及，
    如果所述第二数量大于所述第四门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量。
  26. 根据权利要求21-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二参数基于以下中的一种或多种确定：
    基于第一DM-RS图案确定的RE数量；以及
    基于第二DM-RS图案确定的RE数量；
    其中，所述第一DM-RS图案与所述第一候选传输起始符号对应，所述第二DM-RS图案与所述第二候选传输起始符号对应。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一DM-RS图案，所述第二配置信息用于配置所述第二DM-RS图案。
  28. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备获取第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述第一DM-RS图案，所述第二DM-RS图案基于所述第一DM-RS图案确定。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二DM-RS图案基于所述第一DM-RS图案确定，包括：
    所述第二DM-RS图案基于第一相对位置确定，其中，所述第一相对位置是基于所述第一DM-RS图案中的DM-RS符号与所述第一候选传输起始符号的相对位置确定的。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二DM-RS图案对应的符号索引基于所述第一相对位置和所述第二候选传输起始符号确定。
  31. 根据权利要求26-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二参数基于第三数量和第四数量的最大值、最小值或平均值确定，其中，所述第三数量是基于第一DM-RS图案确定的RE数量，所述第四数量是基于第二DM-RS图案确定的RE数量。
  32. 根据权利要求21至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数和/或所述第二参数基于预配置信息或网络设备的配置信息确定。
  33. 根据权利要求21至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数和/或所述第二参数基于第二终端设备发送的指示信息确定。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述指示信息通过侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制元素MAC CE或PC5-无线资源控制RRC承载。
  35. 根据权利要求21-34中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三参数基于以下信息中的一种或多种确定：
    子信道信息；
    梳齿信息；
    预配置信息；以及
    网络配置信息。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述子信道信息包括以下中的一种或多种：
    子信道尺寸；
    子信道包括的PRB数量的平均值；
    子信道包括的PRB数量的最大值；
    子信道包括的PRB数量的最小值；
    所述PSSCH的频域资源对应的子信道数量；以及
    子信道包括的梳齿数量。
  37. 根据权利要求35或36所述的方法，其特征在于，所述梳齿信息包括：
    梳齿包括的PRB数量的平均值；
    梳齿包括的PRB数量的最大值；
    梳齿包括的PRB数量的最小值；以及
    所述PSSCH的频域资源对应的梳齿数量。
  38. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
    通信模块，用于在第一时隙进行侧行传输；
    其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；
    其中，所述第二候选传输起始符号不用于映射基于所述第一候选传输起始符号的传输对应的第一信号/信道。
  39. 根据权利要求38所述的终端设备，其特征在于，所述第一信号/信道包括以下中的一种或多种：
    第一物理侧行共享信道PSSCH；
    第一物理侧行控制信道PSCCH；
    第一信道状态信息参考信号CSI-RS；
    所述第一PSSCH的解调参考信号DM-RS；以及
    第二阶侧行控制信息SCI。
  40. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，如果所述第一终端设备选取的DM-RS图案包含与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合的第一DM-RS符号，则将所述第一DM-RS符号映射至所述第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号。
  41. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于：
    所述第一终端设备不期望选取的DM-RS图案包含与所述第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号；或者，
    所述第一终端设备不期望接收的DM-RS图案包含与所述第二候选传输起始符号时域位置重合的DM-RS符号。
  42. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    第一获取模块，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置资源池可用的DM-RS图案，所述第一配置信息配置的DM-RS图案均不包含与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合的符号。
  43. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述第二候选传输起始符号对应的符号索引大于用于映射所述第一PSCCH的符号中的最后一个符号对应的符号索引。
  44. 根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述第一候选传输起始符号对应的符号索引为I 1，所述第二候选传输起始符号对应的符号索引为I 2，所述第一PSCCH对应的符号数量为A；其中，I 2>I 1+A，或者I 2≥I 1+A+1。
  45. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，如果用于映射所述第二阶SCI的符号与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合，则跳过所述第二候选传输起始符号，从所述第二候选传输起始符号的后一符号继续映射所述第二阶SCI。
  46. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，如果用于映射所述第一PSSCH的符号与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合，则跳过所述第二候选传输起始符号，从所述第二候选传输起始符号的后一符号继续映射所述第一PSSCH。
  47. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第二获取模块，用于生成或获取第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述第一CSI-RS的符号，所述第一CSI-RS的符号不包含与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合的符号。
  48. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，如果用于映射所述第一CSI-RS的符号与所述第二候选传输起始符号的时域位置重合，则将所述第一CSI-RS的符号映射至所述第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号。
  49. 根据权利要求38-48中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二候选传输起始符号用于承载所述第二候选传输起始符号的前一符号或后一符号中的数据的重复数据。
  50. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
    通信模块，用于在第一时隙进行侧行传输；
    其中，所述第一时隙至少包括第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号，所述第二候选传输起始符号的时域位置位于所述第一候选传输起始符号的时域位置之后；
    其中，所述第一候选传输起始符号对应第一解调参考信号DM-RS图案，所述第二候选传输起始符号对应第二DM-RS图案，且所述第二DM-RS图案基于以下中的一种或多种确定：
    资源池配置信息；以及
    所述第一DM-RS图案。
  51. 根据权利要求50所述的终端设备，其特征在于，所述第二DM-RS图案基于资源池配置信息确定，包括：
    所述资源池配置信息包含第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一DM-RS图案，所述第二配置信息用于配置所述第二DM-RS图案。
  52. 根据权利要求51所述的终端设备，其特征在于：
    如果所述第一终端设备从所述第一候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶侧行控制信息SCI用于指示所述第一DM-RS图案关联的索引信息；或者，
    如果所述第一终端设备从所述第二候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第二DM-RS图案关联的索引信息。
  53. 根据权利要求50所述的终端设备，其特征在于，所述第二DM-RS图案基于所述第一DM-RS图案确定，包括：
    所述第二DM-RS图案基于第一相对位置确定，其中，所述第一相对位置是基于所述第一DM-RS图案中的DM-RS符号与所述第一候选传输起始符号的相对位置确定的。
  54. 根据权利要求53所述的终端设备，其特征在于，所述第二DM-RS图案对应的符号索引基于所述第一相对位置和所述第二候选传输起始符号确定。
  55. 根据权利要求53或54所述的终端设备，其特征在于：
    所述第二DM-RS图案的索引基于所述第一DM-RS图案的索引确定；或者，
    所述第二DM-RS图案的索引与所述第一DM-RS图案的索引相同。
  56. 根据权利要求53-55中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第一获取模块，用于获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述第一DM-RS图案。
  57. 根据权利要求53-56中任一项所述的终端设备，其特征在于：
    如果所述第一终端设备从所述第一候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第一DM-RS图案关联的索引；或者，
    如果所述第一终端设备从所述第二候选传输起始符号开始侧行传输，则所述第一终端设备传输的第一阶SCI用于指示所述第一DM-RS图案关联的索引。
  58. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
    确定模块，用于根据以下参数中的一种或多种确定第一时隙中的物理侧行共享信道PSSCH对应的传输块尺寸：
    第一参数，表示侧行符号数量；
    第二参数，表示资源单元RE数量；以及
    第三参数，表示物理资源块PRB数量；
    其中，所述第一时隙至少包括时域位置不同的第一候选传输起始符号和第二候选传输起始符号。
  59. 根据权利要求58所述的终端设备，其特征在于，所述第一参数基于以下中的一种或多种确定：
    基于所述第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量；以及
    基于所述第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量。
  60. 根据权利要求59所述的终端设备，其特征在于，所述基于所述第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号不包括以下中的一种或多种：
    所述第一时隙中的用于侧行传输的最后一个符号；
    所述第一候选传输起始符号；以及
    所述第二候选传输起始符号。
  61. 根据权利要求59或60所述的终端设备，其特征在于，所述基于所述第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号不包括以下中的一种或多种：
    所述第一时隙中的用于侧行传输的最后一个符号；以及
    所述第二候选传输起始符号。
  62. 根据权利要求59-61中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述基于所述第一候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量为第一数量，所述基于所述第二候选传输起始符号确定的用于侧行传输的符号的数量为第二数量，所述第一参数基于以下中的一种或多种确定：
    所述第一参数的取值等于所述第一数量；
    所述第一参数的取值等于所述第二数量；
    所述第一参数的取值等于所述第一数量和所述第二数量的最大值、最小值或均值；
    如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引大于或等于第一门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；
    如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引小于所述第一门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量；
    如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引小于或等于第二门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；
    如果所述第二候选传输起始符号对应的符号索引大于所述第二门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量；
    如果所述第二数量大于或等于第三门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；
    如果所述第二数量小于所述第三门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量；
    如果所述第二数量小于或等于第四门限，则所述第一参数的取值等于所述第二数量；以及，
    如果所述第二数量大于所述第四门限，则所述第一参数的取值等于所述第一数量。
  63. 根据权利要求58-62中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二参数基于以下中的一种或多种确定：
    基于第一DM-RS图案确定的RE数量；以及
    基于第二DM-RS图案确定的RE数量；
    其中，所述第一DM-RS图案与所述第一候选传输起始符号对应，所述第二DM-RS图案与所述第二候选传输起始符号对应。
  64. 根据权利要求63所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第一获取模块，用于获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一DM-RS图案，所述第二配置信息用于配置所述第二DM-RS图案。
  65. 根据权利要求63所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第二获取模块，用于获取第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述第一DM-RS图案，所述第二DM-RS图案基于所述第一DM-RS图案确定。
  66. 根据权利要求65所述的终端设备，其特征在于，所述第二DM-RS图案基于所述第一DM-RS图案确定，包括：
    所述第二DM-RS图案基于第一相对位置确定，其中，所述第一相对位置是基于所述第一DM-RS图案中的DM-RS符号与所述第一候选传输起始符号的相对位置确定的。
  67. 根据权利要求66所述的终端设备，其特征在于，所述第二DM-RS图案对应的符号索引基于所述第一相对位置和所述第二候选传输起始符号确定。
  68. 根据权利要求63-67中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二参数基于第三数量和第四数量的最大值、最小值或平均值确定，其中，所述第三数量是基于第一DM-RS图案确定的RE数量，所述第四数量是基于第二DM-RS图案确定的RE数量。
  69. 根据权利要求58至68中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一参数和/或所述第二参数基于预配置信息或网络设备的配置信息确定。
  70. 根据权利要求58至68中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一参数和/或所述第二参数基于第二终端设备发送的指示信息确定。
  71. 根据权利要求70所述的终端设备，其特征在于，所述指示信息通过侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制元素MAC CE或PC5-无线资源控制RRC承载。
  72. 根据权利要求58-71中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第三参数基于以下信息中的一种或多种确定：
    子信道信息；
    梳齿信息；
    预配置信息；以及
    网络配置信息。
  73. 根据权利要求72所述的终端设备，其特征在于，所述子信道信息包括以下中的一种或多种：
    子信道尺寸；
    子信道包括的PRB数量的平均值；
    子信道包括的PRB数量的最大值；
    子信道包括的PRB数量的最小值；
    所述PSSCH的频域资源对应的子信道数量；以及
    子信道包括的梳齿数量。
  74. 根据权利要求72或73所述的终端设备，其特征在于，所述梳齿信息包括：
    梳齿包括的PRB数量的平均值；
    梳齿包括的PRB数量的最大值；
    梳齿包括的PRB数量的最小值；以及
    所述PSSCH的频域资源对应的梳齿数量。
  75. 一种终端设备，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述终端执行如权利要求1-12，13-20，或21-37中任一项所述的方法。
  76. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如权利要求1-12，13-20，或21-37中任一项所述的方法。
  77. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-12，13-20，或21-37中任一项所述的方法。
  78. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-12，13-20，或21-37中任一项所述的方法。
  79. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-12，13-20，或21-37中任一项所述的方法。
  80. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-12，13-20，或21-37中任一项所述的方法。
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