WO2024098431A1 - 基于侧行链路的定位参考信号prs资源确定方法和装置 - Google Patents

基于侧行链路的定位参考信号prs资源确定方法和装置 Download PDF

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WO2024098431A1 PCT/CN2022/131563 CN2022131563W WO2024098431A1 WO 2024098431 A1 WO2024098431 A1 WO 2024098431A1 CN 2022131563 W CN2022131563 W CN 2022131563W WO 2024098431 A1 WO2024098431 A1 WO 2024098431A1
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江小威
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a method and device for determining positioning reference signal (PRS) resources based on a sidelink.
  • PRS positioning reference signal
  • Sidelink SL positioning Positioning based on the sidelink (SL) between the terminal equipment (User Equipment, UE) and the UE is called sidelink SL positioning.
  • Sidelink SL positioning usually includes: sidelink SL absolute positioning, sidelink SL relative positioning, and ranging.
  • Sidelink SL positioning methods include: sidelink round trip time (SL RTT), sidelink time difference of arrival (SL TDOA), sidelink angle of arrival (SL AOA), SL carrier phase, etc.
  • the sidelink SL positioning method can also be combined with the Uu positioning method (Uu positioning method refers to positioning based on the Uu interface (Uu interface is the wireless interface between the UE and the base station)) to improve positioning accuracy.
  • the Uu positioning method can be used to obtain the absolute position of the reference UE, and then obtain the relative position of the target UE and the reference UE, and calculate the absolute position of the target UE by the absolute position of the reference UE and the relative position of the two.
  • the UE being located can be called the target UE (target UE), and the UE that locates the target UE is called the anchor UE (anchor UE).
  • anchor UE anchor UE
  • the SL positioning results between the two UEs and the positioning assistant UE can be obtained by measuring the SL positioning results between the two UEs and the positioning assistant UE respectively.
  • the resources (such as time-frequency domain resources) for sending the sidelink positioning reference signal (Sidelink positioning reference signal, SL PRS) are closely related to the quality of service (Quality of Service, QoS) requirements, and the UE that only initiates the sidelink SL positioning clearly defines the quality of service QoS requirements.
  • QoS Quality of Service
  • the UE participating in the sidelink SL positioning, and the network equipment responsible for resource allocation in the sidelink SL positioning (such as base stations and/or location management function (LMF)), cannot effectively determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL, which will affect the sidelink SL positioning effect.
  • LMF location management function
  • the embodiments of the present disclosure provide a method, apparatus, communication system, chip system, storage medium, computer program and computer program product for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link, which can be applied in the field of communication technology, so that UE participating in side link SL positioning, and/or network equipment responsible for resource allocation in side link SL positioning, can effectively determine the resources for sending SL PRS based on the indication information, thereby effectively improving the side link SL positioning effect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link, which is executed by a first terminal device, and the method includes: initiating side link SL positioning; sending indication information to a second terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS for the side link SL; and/or sending indication information to a network device, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS for the side link SL.
  • the indication information includes at least one of the following:
  • the quality of service (LCS) QoS information of the sidelink (SL) positioning service includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal SL PRS configuration information of the sidelink includes at least one of the following:
  • the carrier frequency of SL PRS The carrier frequency of SL PRS
  • Frequency hopping indication wherein the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping.
  • the second terminal device is a terminal device that performs sidelink SL positioning.
  • sending indication information to the second terminal device includes:
  • the first signaling includes at least one of the following:
  • the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a first auxiliary information providing message, the first auxiliary information providing message includes: indication information; and/or
  • the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a second auxiliary information providing message, and the second auxiliary information providing message includes: indication information.
  • sending indication information to a network device includes:
  • the second signaling including: indication information
  • the second signaling includes at least:
  • sending indication information to a network device includes:
  • the second signaling including: indication information
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a third auxiliary information providing message, the third auxiliary information providing message includes: indication information; and/or
  • the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a fourth auxiliary information provision message, the fourth auxiliary information provision message includes: indication information; and/or
  • the Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling includes: a fifth auxiliary information providing message, and the fifth auxiliary information providing message includes: indication information.
  • the first terminal device is in an out-of-coverage state
  • the second terminal device is in an out-of-coverage state or an in-coverage state.
  • an embodiment of the present disclosure provides another method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link, which is executed by a second terminal device, and the method comprises: receiving indication information sent by a first terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS for a side link SL, the positioning of the side link SL being initiated by the first terminal device; and determining resources for sending the positioning reference signal SL PRS for the side link SL according to the indication information.
  • the indication information includes at least one of the following:
  • the quality of service (LCS) QoS information of the sidelink (SL) positioning service includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal SL PRS configuration information of the sidelink includes at least one of the following:
  • the carrier frequency of SL PRS The carrier frequency of SL PRS
  • Frequency hopping indication wherein the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping.
  • the second terminal device is a terminal device that performs sidelink SL positioning.
  • receiving indication information sent by the first terminal device includes:
  • the first signaling includes at least one of the following:
  • the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a first auxiliary information providing message, the first auxiliary information providing message includes: indication information; and/or
  • the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a second auxiliary information providing message, and the second auxiliary information providing message includes: indication information.
  • determining, according to the indication information, a resource for sending a positioning reference signal SL PRS of a sidelink SL includes:
  • sending indication information to a network device includes:
  • the third signaling including: indication information
  • the third signaling includes at least one of the following:
  • determining, according to the indication information, a resource for sending a positioning reference signal SL PRS of a sidelink SL includes:
  • resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL are selected according to the indication information.
  • the first terminal device is in an out-of-coverage state
  • the second terminal device is in an out-of-coverage state or an in-coverage state.
  • an embodiment of the present disclosure provides another method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link, which is executed by a network device, and the method comprises: receiving indication information sent by a first terminal device, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS for a side link SL, the positioning of the side link SL being initiated by the first terminal device; and determining resources for sending the positioning reference signal SL PRS for the side link SL according to the indication information.
  • the indication information includes at least one of the following:
  • the quality of service (LCS) QoS information of the sidelink (SL) positioning service includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal SL PRS configuration information of the sidelink includes at least one of the following:
  • the carrier frequency of SL PRS The carrier frequency of SL PRS
  • Frequency hopping indication wherein the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping.
  • receiving indication information sent by the first terminal device includes:
  • the second signaling includes: indication information
  • the second signaling includes at least:
  • receiving indication information sent by the first terminal device includes:
  • the second signaling includes: indication information
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a third auxiliary information providing message, the third auxiliary information providing message includes: indication information; and/or
  • the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a fourth auxiliary information provision message, the fourth auxiliary information provision message includes: indication information; and/or
  • the Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling includes: a fifth auxiliary information providing message, and the fifth auxiliary information providing message includes: indication information.
  • the method further includes:
  • resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side line link SL are configured for the second terminal device, wherein the configured resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side line link SL are used for the positioning reference signal SL PRS of the sending side line link of the second terminal device.
  • receiving indication information sent by the second terminal device includes:
  • the third signaling includes: indication information
  • the third signaling includes at least one of the following:
  • the second terminal device is a terminal device that performs sidelink SL positioning.
  • the first terminal device is in an out-of-coverage state
  • the second terminal device is in an out-of-coverage state or an in-coverage state.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which has some or all of the functions of the first terminal device in the method described in the first aspect above.
  • the functions of the communication device may have some or all of the functions in the embodiments of the present disclosure, or may have the functions of implementing any one of the embodiments of the present disclosure alone.
  • the functions may be implemented by hardware, or by hardware executing corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more units or modules corresponding to the above functions.
  • the structure of the communication device may include a transceiver module and a processing module, and the processing module is configured to support the communication device to perform the corresponding functions in the above method.
  • the transceiver module is used to support communication between the communication device and other devices.
  • the communication device may also include a storage module, which is coupled to the transceiver module and the processing module, and stores computer programs and data necessary for the communication device.
  • the processing module may be a processor
  • the transceiver module may be a transceiver or a communication interface
  • the storage module may be a memory
  • an embodiment of the present disclosure provides another communication device, which has some or all of the functions of the second terminal device in the method example described in the second aspect above.
  • the functions of the communication device may have some or all of the functions in the embodiments of the present disclosure, or may have the functions of implementing any one of the embodiments of the present disclosure alone.
  • the functions may be implemented by hardware, or may be implemented by hardware executing corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more units or modules corresponding to the above functions.
  • the structure of the communication device may include a transceiver module and a processing module, and the processing module is configured to support the communication device to perform the corresponding functions in the above method.
  • the transceiver module is used to support communication between the communication device and other devices.
  • the communication device may also include a storage module, which is used to couple with the transceiver module and the processing module, and stores the computer programs and data necessary for the communication device.
  • an embodiment of the present disclosure provides another communication device, which has some or all of the functions of the network device in the method example described in the third aspect above, such as the functions of the communication device may have some or all of the functions in the embodiments of the present disclosure, or may have the functions of implementing any one of the embodiments of the present disclosure alone.
  • the functions may be implemented by hardware, or may be implemented by hardware executing corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more units or modules corresponding to the above functions.
  • the structure of the communication device may include a transceiver module and a processing module, and the processing module is configured to support the communication device to perform the corresponding functions in the above method.
  • the transceiver module is used to support communication between the communication device and other devices.
  • the communication device may also include a storage module, which is used to couple with the transceiver module and the processing module, and store the computer programs and data necessary for the communication device.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor.
  • the processor calls a computer program in a memory, it executes the method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link as described in the first aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor.
  • the processor calls a computer program in a memory, it executes the method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link described in the second aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor.
  • the processor calls a computer program in a memory, it executes the method for determining a positioning reference signal (PRS) resource based on a side link as described in the third aspect above.
  • PRS positioning reference signal
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor and a memory, in which a computer program is stored; the processor executes the computer program stored in the memory so that the communication device executes the method for determining the positioning reference signal PRS resources based on the side link described in the first aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor and a memory, in which a computer program is stored; the processor executes the computer program stored in the memory so that the communication device executes the method for determining the positioning reference signal PRS resources based on the side link described in the second aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor and a memory, in which a computer program is stored; the processor executes the computer program stored in the memory so that the communication device executes the method for determining the positioning reference signal PRS resources based on the side link described in the third aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor and an interface circuit, wherein the interface circuit is used to receive code instructions and transmit them to the processor, and the processor is used to run the code instructions to enable the device to execute the side link-based positioning reference signal PRS resource determination method described in the first aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor and an interface circuit, wherein the interface circuit is used to receive code instructions and transmit them to the processor, and the processor is used to run the code instructions to enable the device to execute the side link-based positioning reference signal PRS resource determination method described in the second aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor and an interface circuit, wherein the interface circuit is used to receive code instructions and transmit them to the processor, and the processor is used to run the code instructions to enable the device to execute the side link-based positioning reference signal PRS resource determination method described in the third aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication system, the system comprising the communication device described in the fourth aspect, the communication device described in the fifth aspect, and the communication device described in the sixth aspect; or, the system comprising the communication device described in the seventh aspect, the communication device described in the eighth aspect, and the communication device described in the ninth aspect; or, the system comprising the communication device described in the tenth aspect, the communication device described in the eleventh aspect, and the communication device described in the twelfth aspect; or, the system comprising the communication device described in the thirteenth aspect, the communication device described in the fourteenth aspect, and the communication device described in the fifteenth aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a computer-readable storage medium for storing instructions for the above-mentioned first terminal device.
  • the first terminal device executes the method for determining the positioning reference signal PRS resources based on the side link described in the above-mentioned first aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a computer-readable storage medium for storing instructions for the above-mentioned second terminal device.
  • the second terminal device executes the method for determining the positioning reference signal PRS resources based on the side link described in the above-mentioned second aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a computer-readable storage medium for storing instructions used by the above-mentioned network device.
  • the network device executes the method for determining the positioning reference signal PRS resources based on the side link described in the third aspect.
  • the present disclosure further provides a computer program product comprising a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method for determining positioning reference signal PRS resources based on the side link as described in the first aspect above.
  • the present disclosure further provides a computer program product comprising a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method for determining positioning reference signal PRS resources based on the side link as described in the second aspect above.
  • the present disclosure further provides a computer program product comprising a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method for determining positioning reference signal PRS resources based on the side link as described in the third aspect above.
  • the present disclosure provides a chip system comprising at least one processor and an interface for supporting a first terminal device to implement the functions involved in the first aspect, for example, determining or processing at least one of the data and information involved in the above method.
  • the chip system further includes a memory, and the memory is used to store computer programs and data necessary for the first terminal device.
  • the chip system can be composed of a chip, or can include a chip and other discrete devices.
  • the present disclosure provides a chip system comprising at least one processor and an interface for supporting a second terminal device to implement the functions involved in the second aspect, for example, determining or processing at least one of the data and information involved in the above method.
  • the chip system further includes a memory, and the memory is used to store computer programs and data necessary for the second terminal device.
  • the chip system can be composed of a chip, or can include a chip and other discrete devices.
  • the present disclosure provides a chip system, which includes at least one processor and an interface, for supporting a network device to implement the functions involved in the third aspect, for example, determining or processing at least one of the data and information involved in the above method.
  • the chip system also includes a memory, and the memory is used to store computer programs and data necessary for the network device.
  • the chip system can be composed of chips, or it can include chips and other discrete devices.
  • the present disclosure provides a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method for determining positioning reference signal PRS resources based on the side link as described in the first aspect above.
  • the present disclosure provides a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method for determining positioning reference signal PRS resources based on the side link as described in the second aspect above.
  • the present disclosure provides a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method for determining positioning reference signal PRS resources based on the side link as described in the third aspect above.
  • the method, apparatus, device, chip system, storage medium, computer program, and computer program product for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided in the embodiments of the present disclosure can achieve the following technical effects:
  • the sidelink SL positioning is initiated by the first terminal device, and an indication message is sent to the second terminal device, wherein the indication message is used to instruct the second terminal device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL, and/or an indication message is sent to the network device, wherein the indication message is used to instruct the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL.
  • the UE participating in the sidelink SL positioning, and/or the network device responsible for resource allocation in the sidelink SL positioning can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication message, thereby effectively improving the sidelink SL positioning effect.
  • FIG1 is a schematic diagram of the architecture of a communication system provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG2a is a schematic diagram of a flow chart of a method for determining a positioning reference signal (PRS) resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG2b is a schematic diagram of a flow chart of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG2c is a schematic diagram of a flow chart of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG3a is a schematic diagram of a flow chart of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG3b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG4a is a schematic diagram of a flow chart of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG4b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG4c is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG5 is a schematic flow chart of another method for determining positioning reference signal PRS resources based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG6a is a schematic diagram of a flow chart of another method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG6b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG6c is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG7a is a schematic diagram of a flow chart of another method for determining positioning reference signal PRS resources based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG7b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG8 is a schematic flow chart of another method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG9a is a schematic diagram of a flow chart of another method for determining positioning reference signal PRS resources based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG9b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG9c is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG10 is a schematic diagram of the structure of a communication device provided in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG11 is a schematic diagram of the structure of another communication device provided in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of the structure of a chip according to an embodiment of the present disclosure.
  • first, second, third, etc. may be used to describe various information in the disclosed embodiments, these information should not be limited to these terms. These terms are only used to distinguish the same type of information from each other.
  • first information may also be referred to as the second information, and similarly, the second information may also be referred to as the first information.
  • the words "if” and “if” as used herein may be interpreted as “at” or "when” or "in response to determination".
  • Sidelink A technology in which a terminal device uses the new radio (NR) spectrum resources and access technology to directly establish a connection with another terminal device to transmit application layer data.
  • NR new radio
  • Radio Resource Control refers to the management, control and scheduling of wireless resources through set strategies and means. It makes full use of limited wireless network resources as much as possible while meeting the quality of service requirements, ensures that the planned coverage area is reached, and maximizes service capacity and resource utilization.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the architecture of a communication system provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the communication system may include, but is not limited to, one network device and two terminal devices.
  • the number and form of devices shown in FIG. 1 are only used for example and do not constitute a limitation on the embodiment of the present disclosure. In actual applications, two or more network devices and one or more terminal devices may be included.
  • the communication system shown in FIG. 1 is exemplified by including one network device 101 and two terminal devices 102 and 103.
  • LTE long term evolution
  • 5G fifth generation
  • NR 5G new radio
  • the network device 101 in the embodiment of the present disclosure is an entity on the network side for transmitting or receiving signals.
  • the network device 101 can be an evolved NodeB (eNB), a transmission reception point (TRP), a next generation NodeB (gNB) in an NR system, a base station in other future mobile communication systems, or an access node in a wireless fidelity (WiFi) system.
  • eNB evolved NodeB
  • TRP transmission reception point
  • gNB next generation NodeB
  • WiFi wireless fidelity
  • the embodiment of the present disclosure does not limit the specific technology and specific device form adopted by the network device.
  • the network device may be composed of a centralized unit (CU) and a distributed unit (DU), wherein the CU may also be called a control unit (control unit).
  • the CU-DU structure may be used to split the protocol layer of a network device, such as a base station, with some functions of the protocol layer being centrally controlled by the CU, and the remaining part or all of the functions of the protocol layer being distributed in the DU, and the DU being centrally controlled by the CU.
  • the terminal devices 102 and 103 in the disclosed embodiment are entities for receiving or transmitting signals on the user side, such as mobile phones.
  • the terminal device may also be referred to as a terminal device (terminal), a user equipment (UE), a mobile station (MS), a mobile terminal device (MT), etc.
  • the terminal device may be a car with communication function, a smart car, a mobile phone (mobile phone), a wearable device, a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control (industrial control), a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical surgery, a wireless terminal device in smart grid (smart grid), a wireless terminal device in transportation safety (transportation safety), a wireless terminal device in a smart city (smart city), a wireless terminal device in a smart home (smart home), etc.
  • the embodiments of the present disclosure do not limit the specific technology and specific device form adopted by the terminal device.
  • the communication system described in the embodiment of the present disclosure is for the purpose of more clearly illustrating the technical solution of the embodiment of the present disclosure, and does not constitute a limitation on the technical solution provided by the embodiment of the present disclosure.
  • a person skilled in the art can know that with the evolution of the system architecture and the emergence of new business scenarios, the technical solution provided by the embodiment of the present disclosure is also applicable to similar technical problems.
  • Figure 2a is a flow chart of a method for determining the positioning reference signal PRS resource based on the side link provided by an embodiment of the present disclosure, which is executed by a first terminal device.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S102a Initiate sidelink SL positioning.
  • the terminal device that initiates the sidelink SL positioning can be called the first terminal device, and the first terminal device can be one of the target UE, anchor UE, and assistant UE, and there is no restriction on this.
  • the second terminal device is a terminal device that performs sidelink SL positioning, that is, the UE participating in the sidelink SL positioning can be called the second terminal device.
  • the second terminal device can be one of the target UE, anchor UE, and assistant UE.
  • the types of the first terminal device and the second terminal device can be the same or different, and there is no limitation on this.
  • the number of the second terminal device participating in the sidelink SL positioning may be one or more, and the second terminal device is a terminal device to send the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL.
  • the second terminal device to send the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL may be determined by the first terminal device based on a specific sidelink SL positioning method, and there is no limitation on this.
  • both terminal devices involved in ranging have the need to send SL PRS; in the sidelink time difference of arrival SLTDOA method, usually the anchor UE has the need to send SL PRS; in the sidelink angle of arrival SL-AOA, usually the target UE has the need to send SL PRS.
  • the assistant UE also has the need to send SL PRS.
  • S202a Send indication information to the second terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS of the side link SL.
  • the resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side link SL can be time-frequency domain resources, and the information used to indicate the resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side link SL can be called indication information.
  • the resources of the sidelink positioning reference signal (the resources, for example, time-frequency domain resources, used to send the SL PRS) have a great relationship with the quality of service (QoS) requirements, and the UE that only initiates the sidelink SL positioning clearly defines the quality of service QoS requirements
  • the first terminal device may send an indication message to the second terminal device, wherein the indication message is used to instruct the second terminal device to determine the resources for sending the sidelink SL positioning reference signal SL PRS.
  • the side link SL positioning is initiated by the first terminal device, and an indication information is sent to the second terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL, so that the UE participating in the side link SL positioning can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, thereby effectively improving the side link SL positioning effect.
  • FIG2 b is a flow chart of a method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link provided in an embodiment of the present disclosure, and the method is executed by a first terminal device.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S102b Initiate sidelink SL positioning.
  • S202b Send indication information to the network device, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL.
  • the network device can be responsible for resource allocation, or can also send the side link SL positioning reference signal SL PRS to support the side link SL positioning.
  • the resources of the sidelink positioning reference signal (the resources, for example, time-frequency domain resources, used to send the SL PRS) have a great relationship with the quality of service (QoS) requirements, and the UE that only initiates the sidelink SL positioning clearly defines the quality of service QoS requirements
  • the first terminal device may send an indication message to the network device, wherein the indication message is used to instruct the network device to determine the resources for sending the sidelink SL positioning reference signal SL PRS.
  • the network device may send a positioning request to the first terminal device, and the first terminal device may determine the sidelink positioning method indicated by the network device based on the positioning request, and then the first terminal device initiates sidelink SL positioning based on the sidelink positioning method.
  • the first terminal device may send indication information to the network device to instruct the network device to be responsible for resource allocation in the sidelink SL positioning process (such as allocating resources to any other possible UE involved in the sidelink SL positioning process), or instruct the network device to determine the resources required for this device to send SL PRS (to support sidelink SL positioning), and there is no restriction on this.
  • the first terminal device may trigger the initiation of sidelink SL positioning, and then the first terminal device may send an indication message to the network device to instruct the network device to be responsible for resource allocation during the sidelink SL positioning process, or to instruct the network device to determine the resources required for the device to send SL PRS (to support sidelink SL positioning). There is no restriction on this.
  • the network device may be a base station or a core network, such as a location management function.
  • the side link SL positioning is initiated by the first terminal device, and an indication information is sent to the network device, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL, so that the network device can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, thereby effectively improving the side link SL positioning effect.
  • the first terminal may first initiate side link SL positioning, and then send an indication message to the network device to instruct the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS for the side link SL.
  • the order of initiating side link SL positioning and sending an indication message to the network device to instruct the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS for the side link SL can be adjusted as needed, for example, executing them simultaneously, or sending the indication message first and then initiating side link positioning.
  • Figure 2c is a flowchart of a method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure, and the method is executed by a first terminal device.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S102c Initiate sidelink SL positioning.
  • S202c Sending indication information to the second terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS for the side link SL, and sending indication information to the network device, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS for the side link SL.
  • the first terminal device is supported to send indication information to the second terminal device and the network device to instruct the second terminal device and the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL.
  • the indication information sent to the second terminal device is used to instruct the second terminal device to determine the resources required for the device to send the SL PRS
  • the indication information sent to the network device is used to instruct the network device to determine the resources required for the device to send the SL PRS, or to instruct the network device to be responsible for resource allocation during the positioning process of the side link SL, and there is no restriction on this.
  • the first terminal device may send indication information to the second terminal device and the network device.
  • the specific sending method may be determined according to the actual side link SL positioning situation, and there is no limitation on this.
  • the second terminal device and/or network device can determine the resources used to send the SL PRS based on the indication information sent by the first terminal device, and there is no limitation on this.
  • the side link SL positioning is initiated by the first terminal device, and indication information is sent to the second terminal device and the network device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device and the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL, so that the UE participating in the side link SL positioning and the network device responsible for resource allocation in the side link SL positioning can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, thereby effectively improving the side link SL positioning effect.
  • the indication information includes at least one of the following: quality of service (Sidelink Location Service Quality of Service, LCS QoS) information of the sidelink SL positioning service; configuration information of the sidelink positioning reference signal SL PRS, which can effectively improve the comprehensiveness and indication effect of the indication information.
  • quality of service Sidelink Location Service Quality of Service, LCS QoS
  • the quality of service LCS QoS information of the sidelink SL positioning service can be used to describe the quality of service QoS requirements related to the sidelink SL positioning, and the sidelink positioning reference signal SL PRS configuration information can be used to perform signal configuration of the SL PRS.
  • the quality of service LCS QoS information of the sidelink SL positioning service includes one or more of the LCS QoS level, LCS QoS accuracy, LCS QoS response time, LCS QoS distance range parameters, requested elevation coordinates (requested vertical coordinates), requested speed, requested distance, requested angle, requested relative position, requested absolute position, and requested zenith angle (requested zenith angle), thereby effectively improving the comprehensiveness of the indication of the quality of service LCS QoS information of the sidelink SL positioning service.
  • LCS QoS Class can be, for example, Best Effort Class, Multiple QoS Class, Assured QoS Class, and there is no restriction on this.
  • the accuracy of LCS QoS can be, for example, horizontal accuracy, vertical accuracy, distance accuracy, azimuth angle accuracy, and zenith angle accuracy, and there is no restriction on this.
  • the response time (Response Time) of LCS QoS, Response Time can represent the maximum response time between location request and location response, in seconds/milliseconds, etc. It can also be, for example, no delay (no delay), low delay (low delay), delay tolerant (delay tolerant), and there is no restriction on this.
  • the distance range parameter (range parameter) of LCS QoS indicates the distance requirement between the positioning UE and the located UE.
  • the range parameter indicates that the accuracy requirement needs to be met within the distance range indicated by the range.
  • the network device may be a base station or a core network, for example, a location management function.
  • Configuration information of the positioning reference signal SL PRS of the side link includes one or more of the bandwidth of the SL PRS, the comb size of the SL PRS, the number of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols of the SL PRS, the subcarrier spacing of the SL PRS, the carrier frequency of the SL PRS, the time-frequency resource position of the SL PRS, and a frequency hopping indication.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping, thereby effectively improving the comprehensiveness of the indication of the positioning reference signal SL PRS configuration information of the side link, and supporting the second terminal device and/or network device to select accurate resources for sending the positioning reference signal SL PRS based on the SL PRS configuration information.
  • the bandwidth of SL PRS can indicate a bandwidth value or a bandwidth range; the comb size of SL PRS; the number of OFDM symbols of SL PRS; the SCS of SL PRS; the carrier frequency of SL PRS; and the time-frequency resource position of SL PRS.
  • the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping, wherein the comb size of SL PRS indicates the subcarrier density occupied in one SL PRS symbol.
  • FIG3a is a flow chart of a method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure, and the method is executed by a first terminal device.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S103a Initiate sidelink SL positioning.
  • S203a Send a first signaling to the second terminal device, the first signaling includes: indication information, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL.
  • the first signaling may include one or more of Sidelink Positioning Protocol (SLPP) signaling and Ranging and sidelink positioning protocol (RSPP) signaling, which can effectively improve the flexibility of sending indication information, so that the positioning reference signal PRS resource determination method based on the sidelink can be effectively applied to various sidelink SL positioning scenarios.
  • SLPP Sidelink Positioning Protocol
  • RSPP sidelink positioning protocol
  • the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a first auxiliary information providing message, the first auxiliary information providing message includes: indication information; and/or the ranging and side link positioning protocol RSPP signaling includes: a second auxiliary information providing message, the second auxiliary information providing message includes: indication information, that is, the indication information can be carried by the auxiliary information providing message to send the indication information to the second terminal device based on the side link positioning protocol SLPP signaling and/or the ranging and side link positioning protocol RSPP signaling.
  • the auxiliary information provision message (provide assistant information message) contained in the sidelink positioning protocol SLPP signaling sent to the second terminal device can be called the first auxiliary information provision message
  • the auxiliary information provision message (provide assistant information message) contained in the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling sent to the second terminal device can be called the second auxiliary information provision message.
  • Figure 3b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure.
  • a first terminal device may initiate side link SL positioning, and send a first signaling to a second terminal device to instruct the second terminal device to determine the resource for sending a positioning reference signal SL PRS of the side link SL by the device based on the indication information in the first signaling.
  • the first terminal device initiates the sidelink SL positioning and sends the first signaling to the second terminal device
  • the first signaling includes: indication information, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL, so that the UE participating in the sidelink SL positioning can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, and effectively improve the sidelink SL positioning effect.
  • Sending the indication information to the second terminal device by sending a signaling method can effectively reduce the indication overhead and also improve the indication security.
  • the positioning reference signal PRS resource determination method based on the side link provided in the embodiment of the present disclosure when the first terminal device is in an out of coverage state (out of coverage) and the second terminal device is in an out of coverage state (out of coverage) or in coverage state (in coverage), can effectively improve the sending effect of the indication information.
  • FIG4a is a flow chart of a method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link provided in an embodiment of the present disclosure, and the method is executed by a first terminal device.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S104a Initiate sidelink SL positioning.
  • S204a Send a second signaling to the network device, the second signaling includes: indication information, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL.
  • the network device may parse the second signaling sent by the first terminal device to obtain indication information, so as to select resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL based on the indication information, wherein the resources selected by the network device for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL may be used by the network device to directly send the SL PRS, or may be resources for sending the SL PRS configured by the network device for other terminal devices participating in the side link SL positioning, and there is no restriction on this.
  • the network device may be a base station or a core network, for example, a location management function.
  • Figure 4b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal device may initiate side link SL positioning and send a second signaling to the base station to instruct the base station to determine the resource for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL based on the indication information in the second signaling, or to perform resource allocation during the positioning process of the side link SL.
  • Figure 4c is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the side link SL positioning can be initiated by the first terminal device, and the second signaling can be sent to the location management function LMF through transparent transmission by the base station to instruct the location management function LMF to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL based on the indication information in the second signaling, or to allocate resources during the positioning process of the side link SL.
  • the first terminal device initiates the sidelink SL positioning and sends a second signaling to the network device
  • the second signaling includes: indication information, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL, so that the network device can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, and effectively improve the sidelink SL positioning effect.
  • Sending the indication information to the network device by sending a signaling method can effectively reduce the indication overhead and also improve the indication security.
  • the network device may be a base station or a core network, such as a location management function (LMF).
  • LMF location management function
  • the second signaling includes at least: a radio resource control RRC message.
  • the second signaling includes one or more of sidelink positioning protocol SLPP signaling, ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling, and long term evolution (LTE) positioning protocol LPP signaling, which can effectively improve the flexibility of sending indication information, so that the positioning reference signal PRS resource determination method based on the sidelink can be effectively applied to various sidelink SL positioning scenarios.
  • LTE long term evolution
  • the sidelink positioning protocol SLPP signaling includes: a third auxiliary information provision message, the third auxiliary information provision message includes: indication information; and/or the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a fourth auxiliary information provision message, the fourth auxiliary information provision message includes: indication information; and/or the long term evolution LTE positioning protocol LPP signaling includes: a fifth auxiliary information provision message, the fifth auxiliary information provision message includes: indication information, that is, the indication information can be carried by the auxiliary information provision message to send the indication information to the second terminal device based on the sidelink positioning protocol SLPP signaling, and/or the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling, and/or the long term evolution positioning protocol LPP signaling.
  • the auxiliary information provision message (provide assistant information message) contained in the sidelink positioning protocol SLPP signaling sent to the network device can be called the third auxiliary information provision message
  • the auxiliary information provision message (provide assistant information message) contained in the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling sent to the network device can be called the fourth auxiliary information provision message
  • the auxiliary information provision message (provide assistant information message) contained in the long term evolution LTE positioning protocol LPP signaling sent to the network device can be called the fifth auxiliary information provision message.
  • FIG5 is a flow chart of another method for determining a positioning reference signal (PRS) resource based on a sidelink provided by an embodiment of the present disclosure, the method being executed by a second terminal device.
  • a UE participating in sidelink SL positioning may be referred to as a second terminal device, and the second terminal device may be one of a target UE, an anchor UE, and an assistant UE, without limitation.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S105 Receive indication information sent by the first terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS of the side link SL, and the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device.
  • S205 Determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL according to the indication information.
  • the second terminal device may receive indication information sent by the first terminal device, and based on the indication information, determine resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL.
  • the second terminal device can determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL according to the resource allocation mode of the device, and then, based on the determined resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL, send the positioning reference signal SL PRS of the side link SL to support the positioning of the side link SL.
  • the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device, and based on the indication information, the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL are determined, so that the UE participating in the side link SL positioning can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, thereby effectively improving the side link SL positioning effect.
  • the method for determining positioning reference signal PRS resources based on the side link indicates that information includes quality of service LCS QoS information of the side link SL positioning service and one or more items of positioning reference signal SL PRS configuration information of the side link.
  • the quality of service LCS QoS information of the sidelink SL positioning service includes one or more of the LCS QoS level, LCS QoS accuracy, LCS QoS response time, LCS QoS distance range parameters, requested elevation coordinates (requested vertical coordinates), requested speed, requested distance, requested angle, requested relative position, requested absolute position, and requested zenith angle (requested zenith angle), thereby effectively improving the comprehensiveness of the indication of the quality of service LCS QoS information of the sidelink SL positioning service.
  • the configuration information of the positioning reference signal SL PRS of the side link includes one or more of the bandwidth of the SL PRS, the comb size of the SL PRS, the number of orthogonal frequency division multiplexing OFDM symbols of the SL PRS, the subcarrier spacing of the SL PRS, the carrier frequency of the SL PRS, the time-frequency resource position of the SL PRS, and the frequency hopping indication, wherein the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping.
  • the method for determining the positioning reference signal PRS resources based on the side link can also be used by the second terminal device to receive the first signaling sent by the first terminal device, and the first signaling includes: indication information, wherein the first signaling includes one or more of the side link positioning protocol SLPP signaling, ranging and side link positioning protocol RSPP signaling, so that the second terminal device participating in the side link SL positioning can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, and effectively improve the side link SL positioning effect.
  • the indication overhead can be effectively reduced, and the indication security can also be improved. It can also effectively improve the flexibility of sending the indication information, so that the method for determining the positioning reference signal PRS resources based on the side link can be effectively applied to a variety of side link SL positioning scenarios.
  • the sidelink positioning protocol SLPP signaling includes: a first auxiliary information providing message, the first auxiliary information providing message includes: indication information; and/or the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a second auxiliary information providing message, the second auxiliary information providing message includes: indication information, that is, the indication information can be carried by the auxiliary information providing message to receive the indication information sent by the first terminal device based on the sidelink positioning protocol SLPP signaling and/or the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling.
  • FIG6a is a flow chart of another method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link provided in an embodiment of the present disclosure, and the method is executed by a second terminal device.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S106a Receive indication information sent by the first terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS of the side link SL, and the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device.
  • S206a In response to the second terminal device being in the first resource allocation mode, sending indication information to the network device.
  • the network dynamic scheduling mode means that the network device dynamically allocates the transmission resources on the sidelink SL to the UE according to the cache data reported by the UE
  • the autonomous selection mode means that the UE randomly selects the transmission resources from the network broadcast or pre-configured resource pool.
  • the second terminal device can determine the resource allocation mode of the device based on its state (for example, out of coverage state or in coverage state); if it is out of coverage (out of coverage), the second terminal device is in the second resource allocation mode; if it is in coverage (in coverage), the second terminal device is in the first resource allocation mode; alternatively, the second terminal device may also determine the resource allocation mode of the device based on the indication of the base station, without limitation.
  • the second terminal device is supported to flexibly determine the resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side link SL based on the resource allocation mode of the device.
  • a third signaling may be sent to a network device, and the third signaling includes: indication information; wherein the third signaling includes one or more of SidelinkUEInformationNR signaling, Sidelink Positioning Protocol SLPP signaling, Ranging and Sidelink Positioning Protocol RSPP signaling, and Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling, so as to flexibly forward the indication information to the network device.
  • the third signaling includes one or more of SidelinkUEInformationNR signaling, Sidelink Positioning Protocol SLPP signaling, Ranging and Sidelink Positioning Protocol RSPP signaling, and Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling, so as to flexibly forward the indication information to the network device.
  • the second terminal device can send one or more of SidelinkUEInformationNR signaling, Sidelink Positioning Protocol SLPP signaling, Ranging and Sidelink Positioning Protocol RSPP signaling, and Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling to the base station or location management function LMF, wherein the Sidelink Positioning Protocol SLPP signaling, Ranging and Sidelink Positioning Protocol RSPP signaling, and Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling can respectively include an auxiliary information provision message provide assistant information, and the auxiliary information provision message provide assistant information can carry indication information to enable the second network device to forward the indication information to the network device.
  • SidelinkUEInformationNR signaling Sidelink Positioning Protocol SLPP signaling, Ranging and Sidelink Positioning Protocol RSPP signaling, and Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling
  • the Sidelink Positioning Protocol SLPP signaling, Ranging and Sidelink Positioning Protocol RSPP signaling, and Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling can respectively include an auxiliary information provision message
  • S306a Obtain the resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side line link SL configured by the network device based on the indication information.
  • the second terminal device when it determines that it is in the first resource allocation mode, it can send an indication message to the network device, and then the network device configures resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL for the second terminal device based on the indication message.
  • the second terminal device can obtain the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL configured by the network device to send the SL PRS.
  • the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device, and in response to the second terminal device being in the first resource allocation mode, the indication information is sent to the network device, and the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL configured by the network device are obtained, so that the UE participating in the positioning of the side link SL can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, and effectively improve the positioning effect of the side link SL.
  • the second terminal device to flexibly determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL based on the resource allocation mode of the device. After determining that the device supports the first resource allocation mode, the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL configured by the network device are obtained, wherein the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL are determined by the indication information, and the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL can be obtained in a timely manner.
  • Figure 6b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure. That is, the first terminal device initiates the positioning of the side link SL, and sends an indication message to the second terminal device based on the first signaling. Then, after receiving the indication message sent by the first terminal device, the second terminal device can determine the resource allocation mode of the device. If the device is in the first resource allocation mode (mode 1 of network dynamic scheduling), the second terminal device can send the indication message to the base station based on the third signaling, and the base station allocates time-frequency domain resources to the second terminal device, and there is no restriction on this.
  • mode 1 of network dynamic scheduling
  • Figure 6c is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure. That is, the first terminal device initiates the positioning of the side link SL, and sends an indication message to the second terminal device based on the first signaling. Then, after receiving the indication message sent by the first terminal device, the second terminal device can determine the resource allocation mode of the device. If the device is in the first resource allocation mode (mode 1 of network dynamic scheduling), the second terminal device can also send the indication message to the location management function LMF based on the third signaling, and the location management function LMF allocates time-frequency domain resources to the second terminal device, and there is no restriction on this.
  • mode 1 of network dynamic scheduling mode 1 of network dynamic scheduling
  • FIG7 a is a flow chart of another method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link provided in an embodiment of the present disclosure, and the method is executed by a second terminal device.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S107a Receive indication information sent by the first terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS of the side link SL, and the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device.
  • S207a In response to the second terminal device being in the second resource allocation mode, select resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL according to the indication information.
  • the second terminal device determines that the device is in the second resource allocation mode, it can randomly select resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL from the network broadcast or pre-configured resource pool.
  • the UE participating in the sidelink SL positioning can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, effectively improving the sidelink SL positioning effect.
  • the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL are selected according to the indication information, so that the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL can be selected in a timely manner.
  • Figure 7b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure. That is, the first terminal device initiates the positioning of the side link SL, and sends an indication message to the second terminal device based on the first signaling. Then, after receiving the indication message sent by the first terminal device, the second terminal device can determine the resource allocation mode of the device. If the device is in the second resource allocation mode (mode 2), the second terminal device can autonomously select the resource for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL from the resource pool broadcast by the network, and there is no restriction on this.
  • mode 2 the second resource allocation mode
  • the positioning reference signal PRS resource determination method based on the side link provided in the embodiment of the present disclosure when the first terminal device is in an out of coverage state (out of coverage) and the second terminal device is in an out of coverage state (out of coverage) or in coverage state (in coverage), can effectively improve the sending effect of the indication information.
  • FIG8 is a flow chart of another method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure, and the method is executed by a network device.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S108 Receive indication information sent by the first terminal device, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS for the side link SL, and the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device.
  • S208 Determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL according to the indication information.
  • the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL determined by the network device can be used by the network device to directly send the SL PRS.
  • the network device can also configure resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL for other terminal devices participating in the side link SL positioning. Then, the configured resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL can support other terminal devices participating in the side link SL positioning to send SL PRS, and there is no restriction on this.
  • the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device, and based on the indication information, the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL are determined, so that the network device can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, thereby effectively improving the positioning effect of the side link SL.
  • the method for determining positioning reference signal (PRS) resources based on the side link includes indication information including at least one of the following: quality of service (LCS) QoS information of the side link (SL) positioning service; and configuration information of the positioning reference signal (SL) PRS of the side link.
  • indication information including at least one of the following: quality of service (LCS) QoS information of the side link (SL) positioning service; and configuration information of the positioning reference signal (SL) PRS of the side link.
  • the quality of service LCS QoS information of the sidelink SL positioning service includes one or more of the LCS QoS level, LCS QoS accuracy, LCS QoS response time, LCS QoS distance range parameters, requested elevation coordinates (requested vertical coordinates), requested speed, requested distance, requested angle, requested relative position, requested absolute position, and requested zenith angle (requested zenith angle), thereby effectively improving the comprehensiveness of the indication of the quality of service LCS QoS information of the sidelink SL positioning service.
  • the configuration information of the positioning reference signal SL PRS of the side link includes at least one of the following: the bandwidth of SL PRS; the comb size of SL PRS; the number of orthogonal frequency division multiplexing OFDM symbols of SL PRS; the subcarrier spacing of SL PRS; the carrier frequency of SL PRS; the time-frequency resource position of SL PRS; and the frequency hopping indication, wherein the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping.
  • the method for determining positioning reference signal PRS resources based on the sidelink also includes: receiving a second signaling sent by a first terminal device, the second signaling including: indication information; wherein, if the network device is a base station, the second signaling includes at least: a radio resource control RRC message; if the network device is a location management function LMF, the second signaling includes at least one of the following: a sidelink positioning protocol SLPP signaling; a ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling; a long term evolution LTE positioning protocol LPP signaling.
  • the embodiment of the present disclosure provides a method for determining positioning reference signal PRS resources based on the side link, wherein the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a third auxiliary information provision message, the third auxiliary information provision message includes: indication information; and/or the ranging and side link positioning protocol RSPP signaling includes: a fourth auxiliary information provision message, the fourth auxiliary information provision message includes: indication information; and/or the long term evolution LTE positioning protocol LPP signaling includes: a fifth auxiliary information provision message, the fifth auxiliary information provision message includes: indication information.
  • FIG9a is a flow chart of another method for determining positioning reference signal PRS resources based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure, and the method is executed by a network device.
  • the method may include but is not limited to the following steps:
  • S109a Receive indication information sent by the first terminal device, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine resources for sending a positioning reference signal SL PRS for the side link SL, and the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device.
  • S209a Determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL according to the indication information.
  • the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL determined by the network device can be used by the network device to directly send the SL PRS.
  • the network device can also configure resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL for other terminal devices participating in the side link SL positioning. Then, the configured resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL can support other terminal devices participating in the side link SL positioning to send SL PRS, and there is no restriction on this.
  • S309a Receive indication information sent by the second terminal device.
  • the indication information can be received by the second terminal device from the first terminal device and forwarded to the network device.
  • the second terminal device determines that the device is in the first resource allocation mode, it can forward the indication information to the network device, and the network device can receive the indication information sent by the second terminal device.
  • S409a According to the indication information, configure resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side link SL for the second terminal device, wherein the configured resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side link SL are used for the positioning reference signal SL PRS of the sending side link SL of the second terminal device.
  • the network device can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, effectively improving the sidelink SL positioning effect. It is also possible to configure the second terminal device with the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL, and the configured resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL are used by the second terminal device to send the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL.
  • Figure 9b is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure. That is, the first terminal device initiates the positioning of the side link SL, sends an indication message to the second terminal device based on the first signaling, and sends an indication message to the base station based on the second signaling. Then, after receiving the indication message sent by the first terminal device, the second terminal device can determine the resource allocation mode of the device.
  • the second terminal device can also send the indication message to the base station based on the third signaling, and the base station allocates time-frequency domain resources to the second terminal device, and there is no restriction on this.
  • Figure 9c is an interactive schematic diagram of a method for determining a positioning reference signal PRS resource based on a side link provided by an embodiment of the present disclosure. That is, the first terminal device initiates the positioning of the side link SL, sends an indication message to the second terminal device based on the first signaling, and sends an indication message to the location management function LMF based on the second signaling. Then, after receiving the indication message sent by the first terminal device, the second terminal device can determine the resource allocation mode of the device.
  • the second terminal device can also send the indication message to the location management function LMF based on the third signaling, and the location management function LMF allocates time-frequency domain resources to the second terminal device, and there is no restriction on this.
  • the sidelink-based positioning reference signal PRS resource determination method receives indication information sent by the second terminal device, which may be receiving third signaling sent by the second terminal device, and the third signaling includes: indication information; wherein the third signaling includes at least one of the following: SidelinkUEInformationNR signaling; Sidelink Positioning Protocol SLPP signaling; Ranging and Sidelink Positioning Protocol RSPP signaling; Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling.
  • the first terminal device is in an out-of-coverage state
  • the second terminal device is in an out-of-coverage state or an in-coverage state.
  • FIG10 is a schematic diagram of the structure of a communication device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 100 shown in FIG10 may include a transceiver module 1001 and a processing module 1002.
  • the transceiver module 1001 may include a sending module and/or a receiving module, the sending module is used to implement a sending function, the receiving module is used to implement a receiving function, and the transceiver module 1001 may implement a sending function and/or a receiving function.
  • the communication device 100 may be a terminal device (such as the first terminal device and the second terminal device in the aforementioned method embodiment), or a device in a terminal device, or a device that can be used in conjunction with a terminal device.
  • the communication device 100 may be a network device (such as the network device in the aforementioned method embodiment), or a device in a network device, or a device that can be used in conjunction with a network device.
  • the communication device 100 at the first terminal device side, includes:
  • the processing module 1002 is used to initiate side link SL positioning
  • the transceiver module 1001 is used to send indication information to the second terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine the resources of the positioning reference signal SL PRS for sending the side link SL; and/or send indication information to the network device, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine the resources of the positioning reference signal SL PRS for sending the side link SL.
  • the indication information includes at least one of the following:
  • the quality of service (LCS) QoS information of the sidelink (SL) positioning service includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal SL PRS configuration information of the sidelink includes at least one of the following:
  • the carrier frequency of SL PRS The carrier frequency of SL PRS
  • Frequency hopping indication wherein the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping.
  • the second terminal device is a terminal device that performs sidelink SL positioning.
  • sending indication information to the second terminal device includes:
  • the first signaling includes at least one of the following:
  • the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a first auxiliary information providing message, the first auxiliary information providing message includes: indication information; and/or
  • the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a second auxiliary information providing message, and the second auxiliary information providing message includes: indication information.
  • sending indication information to a network device includes:
  • the second signaling including: indication information
  • the second signaling includes at least:
  • sending indication information to a network device includes:
  • the second signaling including: indication information
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a third auxiliary information providing message, and the third auxiliary information providing message includes: indication information; and/or
  • the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a fourth auxiliary information provision message, the fourth auxiliary information provision message includes: indication information; and/or
  • the Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling includes: a fifth auxiliary information providing message, and the fifth auxiliary information providing message includes: indication information.
  • the first terminal device is in an out-of-coverage state
  • the second terminal device is in an out-of-coverage state or an in-coverage state.
  • the sidelink SL positioning is initiated by the first terminal device, and an indication message is sent to the second terminal device, wherein the indication message is used to instruct the second terminal device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL, and/or an indication message is sent to the network device, wherein the indication message is used to instruct the network device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL, so that the UE participating in the sidelink SL positioning, and/or the network device responsible for resource allocation in the sidelink SL positioning, can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, thereby effectively improving the sidelink SL positioning effect.
  • the communication device 100 at the second terminal device side, includes:
  • the transceiver module 1001 is used to receive indication information sent by the first terminal device, wherein the indication information is used to instruct the second terminal device to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL, and the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device.
  • the processing module 1002 is used to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL according to the indication information.
  • the indication information includes at least one of the following:
  • the quality of service (LCS) QoS information of the sidelink (SL) positioning service includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal SL PRS configuration information of the sidelink includes at least one of the following:
  • the carrier frequency of SL PRS The carrier frequency of SL PRS
  • Frequency hopping indication wherein the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping.
  • the second terminal device is a terminal device that performs sidelink SL positioning.
  • receiving indication information sent by the first terminal device includes:
  • the first signaling includes at least one of the following:
  • the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a first auxiliary information providing message, the first auxiliary information providing message includes: indication information; and/or
  • the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a second auxiliary information providing message, and the second auxiliary information providing message includes: indication information.
  • determining, according to the indication information, a resource for sending a positioning reference signal SL PRS of a sidelink SL includes:
  • sending indication information to a network device includes:
  • the third signaling including: indication information
  • the third signaling includes at least one of the following:
  • determining, according to the indication information, a resource for sending a positioning reference signal SL PRS of a sidelink SL includes:
  • resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL are selected according to the indication information.
  • the first terminal device is in an out-of-coverage state
  • the second terminal device is in an out-of-coverage state or an in-coverage state.
  • the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device, and based on the indication information, the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL are determined, so that the UE participating in the side link SL positioning can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, thereby effectively improving the side link SL positioning effect.
  • the communication device 100 on the network device side, includes:
  • the transceiver module 1001 is used to receive indication information sent by the first terminal device, wherein the indication information is used to instruct the network device to determine a resource for sending a positioning reference signal SL PRS of the sidelink SL, and the positioning of the sidelink SL is initiated by the first terminal device;
  • the processing module 1002 is used to determine the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL according to the indication information.
  • the indication information includes at least one of the following:
  • the quality of service (LCS) QoS information of the sidelink (SL) positioning service includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal SL PRS configuration information of the sidelink includes at least one of the following:
  • the carrier frequency of SL PRS The carrier frequency of SL PRS
  • Frequency hopping indication wherein the frequency hopping indication is used to indicate whether to perform frequency hopping.
  • receiving indication information sent by the first terminal device includes:
  • the second signaling includes: indication information
  • the second signaling includes at least:
  • receiving indication information sent by the first terminal device includes:
  • the second signaling includes: indication information
  • the second signaling includes at least one of the following:
  • the side link positioning protocol SLPP signaling includes: a third auxiliary information providing message, and the third auxiliary information providing message includes: indication information; and/or
  • the ranging and sidelink positioning protocol RSPP signaling includes: a fourth auxiliary information provision message, the fourth auxiliary information provision message includes: indication information; and/or the long term evolution LTE positioning protocol LPP signaling includes: a fifth auxiliary information provision message, the fifth auxiliary information provision message includes: indication information.
  • the method further includes:
  • resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side line link SL are configured for the second terminal device, wherein the configured resources of the positioning reference signal SL PRS of the sending side line link SL are used for the positioning reference signal SL PRS of the sending side line link of the second terminal device.
  • receiving indication information sent by the second terminal device includes:
  • the third signaling includes: indication information
  • the third signaling includes at least one of the following:
  • the second terminal device is a terminal device that performs sidelink SL positioning.
  • the first terminal device is in an out-of-coverage state
  • the second terminal device is in an out-of-coverage state or an in-coverage state.
  • the positioning of the side link SL is initiated by the first terminal device, and based on the indication information, the resources for sending the positioning reference signal SL PRS of the side link SL are determined, so that the network device can effectively determine the resources for sending the SL PRS based on the indication information, thereby effectively improving the positioning effect of the side link SL.
  • FIG11 is a schematic diagram of the structure of another communication device provided in an embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 110 may be a network device (such as the network device in the aforementioned method embodiment), or a terminal device (such as the first terminal device or the second terminal device in the aforementioned method embodiment), or a chip, a chip system, or a processor that supports the network device to implement the aforementioned method, or a chip, a chip system, or a processor that supports the terminal device to implement the aforementioned method.
  • the device may be used to implement the method described in the aforementioned method embodiment, and the details may refer to the description in the aforementioned method embodiment.
  • the communication device 110 may include one or more processors 1101.
  • the processor 1101 may be a general-purpose processor or a dedicated processor, etc. For example, it may be a baseband processor or a central processing unit.
  • the baseband processor may be used to process the communication protocol and communication data
  • the central processing unit may be used to control the communication device (such as a base station, a baseband chip, a terminal device, a terminal device chip, a DU or a CU, etc.), execute a computer program, and process the data of the computer program.
  • the communication device 110 may further include one or more memories 1102, on which a computer program 1104 may be stored, and a computer program 1103 may be stored in the processor 1101, and the processor 1101 executes the computer program 1104 and/or the computer program 1103, so that the communication device 110 performs the method described in the above method embodiment.
  • data may also be stored in the memory 1102.
  • the communication device 110 and the memory 1102 may be provided separately or integrated together.
  • the communication device 110 may further include a transceiver 1105 and an antenna 1106.
  • the transceiver 1105 may be referred to as a transceiver unit, a transceiver, or a transceiver circuit, etc., and is used to implement a transceiver function.
  • the transceiver 1105 may include a receiver and a transmitter, the receiver may be referred to as a receiver or a receiving circuit, etc., and is used to implement a receiving function; the transmitter may be referred to as a transmitter or a transmitting circuit, etc., and is used to implement a transmitting function.
  • the communication device 110 may further include one or more interface circuits 1107.
  • the interface circuit 1107 is used to receive code instructions and transmit them to the processor 1101.
  • the processor 1101 executes the code instructions to enable the communication device 110 to execute the method described in the above method embodiment.
  • the processor 1101 may include a transceiver for implementing the receiving and sending functions.
  • the transceiver may be a transceiver circuit, an interface, or an interface circuit.
  • the transceiver circuit, interface, or interface circuit for implementing the receiving and sending functions may be separate or integrated.
  • the above-mentioned transceiver circuit, interface, or interface circuit may be used for reading and writing code/data, or the above-mentioned transceiver circuit, interface, or interface circuit may be used for transmitting or delivering signals.
  • the processor 1101 may store a computer program 1103, which runs on the processor 1101 and enables the communication device 110 to perform the method described in the above method embodiment.
  • the computer program 1103 may be fixed in the processor 1101, in which case the processor 1101 may be implemented by hardware.
  • the communication device 110 may include a circuit that can implement the functions of sending or receiving or communicating in the aforementioned method embodiments.
  • the processor and transceiver described in the present disclosure may be implemented in an integrated circuit (IC), an analog IC, a radio frequency integrated circuit RFIC, a mixed signal IC, an application specific integrated circuit (ASIC), a printed circuit board (PCB), an electronic device, etc.
  • the processor and transceiver may also be manufactured using various IC process technologies, such as complementary metal oxide semiconductor (CMOS), N-type metal oxide semiconductor (NMOS), P-type metal oxide semiconductor (positive channel metal oxide semiconductor, PMOS), bipolar junction transistor (BJT), bipolar CMOS (BiCMOS), silicon germanium (SiGe), gallium arsenide (GaAs), etc.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • NMOS N-type metal oxide semiconductor
  • PMOS P-type metal oxide semiconductor
  • BJT bipolar junction transistor
  • BiCMOS bipolar CMOS
  • SiGe silicon germanium
  • GaAs gallium arsenide
  • the communication device described in the above embodiments may be a terminal device (such as the first terminal device or the second terminal device in the aforementioned method embodiment) or a network device (such as the network device in the aforementioned method embodiment), but the scope of the communication device described in the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device may not be limited by FIG. 11.
  • the communication device may be an independent device or may be part of a larger device.
  • the communication device may be:
  • the IC set may also include a storage component for storing data and computer programs;
  • ASIC such as modem
  • the communication device can be a chip or a chip system
  • the communication device can be a chip or a chip system
  • the chip shown in Figure 12 includes a processor 1201 and an interface 1202.
  • the number of processors 1201 can be one or more, and the number of interfaces 1202 can be multiple.
  • the interface 1202 is used to implement one or more steps in FIG. 2 to FIG. 4 .
  • the interface 1202 is used to implement one or more steps in FIG. 5 to FIG. 7 .
  • Interface 1202 is used to implement one or more steps in FIG. 8 to FIG. 9 .
  • the chip further includes a memory 1203, and the memory 1203 is used to store necessary computer programs and data.
  • the embodiments of the present disclosure also provide a communication system, which includes the communication device as a terminal device in the embodiment of FIG. 10 (such as the first terminal device or the second terminal device in the embodiment of the method) and a communication device as a network device (such as the network device in the embodiment of the method), or the system includes the communication device as a terminal device in the embodiment of FIG. 11 (such as the first terminal device or the second terminal device in the embodiment of the method) and a communication device as a network device (such as the network device in the embodiment of the method).
  • the present disclosure also provides a readable storage medium having instructions stored thereon, which implement the functions of any of the above method embodiments when executed by a computer.
  • the present disclosure also provides a computer program product, which implements the functions of any of the above method embodiments when executed by a computer.
  • the computer program product includes one or more computer programs.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer program can be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer program can be transmitted from a website site, computer, server or data center by wired (e.g., coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (digital subscriber line, DSL)) or wireless (e.g., infrared, wireless, microwave, etc.) mode to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or data center that includes one or more available media integrated.
  • the available medium may be a magnetic medium (e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (e.g., a high-density digital video disc (DVD)), or a semiconductor medium (e.g., a solid state disk (SSD)), etc.
  • a magnetic medium e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape
  • an optical medium e.g., a high-density digital video disc (DVD)
  • DVD high-density digital video disc
  • SSD solid state disk
  • At least one in the present disclosure may also be described as one or more, and a plurality may be two, three, four or more, which is not limited in the present disclosure.
  • the technical features in the technical feature are distinguished by “first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D”, etc., and there is no order of precedence or size between the technical features described by the "first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D”.
  • the corresponding relationships shown in the tables in the present disclosure can be configured or predefined.
  • the values of the information in each table are only examples and can be configured as other values, which are not limited by the present disclosure.
  • the corresponding relationships shown in some rows may not be configured.
  • appropriate deformation adjustments can be made based on the above table, such as splitting, merging, etc.
  • the names of the parameters shown in the titles of the above tables can also use other names that can be understood by the communication device, and the values or representations of the parameters can also be other values or representations that can be understood by the communication device.
  • other data structures can also be used, such as arrays, queues, containers, stacks, linear lists, pointers, linked lists, trees, graphs, structures, classes, heaps, hash tables or hash tables.
  • the predefined in the present disclosure may be understood as defined, predefined, stored, pre-stored, pre-negotiated, pre-configured, solidified, or pre-burned.

Landscapes

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Abstract

本公开实施例公开了一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法和装置，可以应用于通信系统中，包括：第一终端设备发起侧行链路SL定位；向第二终端设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源；和/或向网络设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。通过实施本公开的方法，使得参与侧行链路SL定位的UE，和/或在侧行链路SL定位中负责资源分配的网络设备，能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。

Description

基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法和装置 技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法和装置。
背景技术
基于终端设备(User Equipment，UE)和UE间侧行链路(Sidelink，SL)的定位，被称为侧行链路SL定位(Sidelink positioning)，侧行链路SL定位通常包括：侧行链路SL绝对定位、侧行链路SL相对定位，以及测距。侧行链路SL定位方法包括：侧行链路的往返时间(Sidelink Round Trip Time，SL RTT)，侧行链路的到达时间差(Sidelink Time Difference Of Arrival，SL TDOA)，侧行链路的到达角度(Sidelink Angle Of Arrival，SL AOA)，SL载波相位等。进一步地，还可以将侧行链路SL定位方法与Uu定位方法(Uu定位方法，是指基于Uu接口(Uu接口是UE和基站间的无线接口)的定位)相结合，提升定位精度。如果需要获取一个UE的绝对位置，可以采用Uu定位方法获取参考UE的绝对位置，而后，获取目标UE与参考UE的相对位置，通过参考UE的绝对位置以及二者的相对位置来计算目标UE的绝对位置。被定位的UE，可以被称为目标UE(target UE)，对target UE进行定位的UE，被称为锚点UE(anchor UE)。如果两个UE之间没有侧行链路SL，可以借助定位辅助UE(assistant UE)，通过分别测量两个UE与定位辅助UE间的SL定位结果，获取该两个UE间的SL定位结果。
相关技术中，在侧行链路SL定位中，发送侧行链路的定位参考信号(Sidelink positioning reference signal，SL PRS)的资源(该资源例如时频域资源)，与服务质量(Quality of Service，QoS)的需求有较大关系，而仅发起侧行链路SL定位的UE明确服务质量QoS的需求。
这种方式下，参与侧行链路SL定位的UE，以及在侧行链路SL定位中负责资源分配的网络设备(例如基站和/或位置管理功能(Location Management Function，LMF))，不能够有效地确定用于发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，从而会影响侧行链路SL定位效果。
发明内容
本公开实施例提供一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法、装置、通信系统、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可应用于通信技术领域中，使得参与侧行链路SL定位的UE，和/或在侧行链路SL定位中负责资源分配的网络设备，能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
第一方面，本公开实施例提供一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，由第一终端设备执行，该方法包括：发起侧行链路SL定位；向第二终端设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源；和/或向网络设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，指示信息包括以下至少一项：
侧行链路定位服务的服务质量LCS QoS信息；
侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
在本公开的一些实施例中，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括以下至少一项：
LCS QoS级别；
LCS QoS的精度；
LCS QoS的响应时间；
LCS QoS的距离范围参数；
请求高程坐标；
请求速度；
请求距离；
请求角度；
请求相对位置；
请求绝对位置；
请求天顶角角度。
在本公开的一些实施例中，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：
SL PRS的带宽；
SL PRS的梳的大小；
SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；
SL PRS的子载波间隔；
SL PRS的载波频率；
SL PRS的时频资源位置；
跳频指示，其中，跳频指示用于指示是否跳频。
在本公开的一些实施例中，第二终端设备为进行侧行链路SL定位的终端设备。
在本公开的一些实施例中，向第二终端设备发送指示信息，包括：
向第二终端设备发送第一信令，第一信令包括：指示信息；
其中，第一信令包括以下至少一项：
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令。
在本公开的一些实施例中，其中，
侧行链路定位协议SLPP信令包括：第一辅助信息提供消息，第一辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第二辅助信息提供消息，第二辅助信息提供消息包括：指示信息。
在本公开的一些实施例中，向网络设备发送指示信息，包括：
向网络设备发送第二信令，第二信令包括：指示信息；
其中，如果网络设备为基站，则第二信令至少包括：
无线资源控制RRC消息。
在本公开的一些实施例中，向网络设备发送指示信息，包括：
向网络设备发送第二信令，第二信令包括：指示信息；
其中，如果网络设备为位置管理功能LMF，则第二信令包括以下至少一项：
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
长期演进LTE定位协议LPP信令。
在本公开的一些实施例中，其中，
侧行链路定位协议SLPP信令包括：第三辅助信息提供消息，第三辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第四辅助信息提供消息，第四辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
长期演进LTE定位协议LPP信令包括：第五辅助信息提供消息，第五辅助信息提供消息包括：指示信息。
在本公开的一些实施例中，第一终端设备处于覆盖范围外态，第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
第二方面，本公开实施例提供另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，由第二终端设备执行，方法包括：接收第一终端设备发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，所述侧行链路SL的定位由所述第一终端设备发起；根据所述指示信息，确定所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，指示信息包括以下至少一项：
侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息；
侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
在本公开的一些实施例中，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括以下至少一项：
LCS QoS级别；
LCS QoS的精度；
LCS QoS的响应时间；
LCS QoS的距离范围参数；
请求高程坐标；
请求速度；
请求距离；
请求角度；
请求相对位置；
请求绝对位置；
请求天顶角角度。
在本公开的一些实施例中，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：
SL PRS的带宽；
SL PRS的梳的大小；
SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；
SL PRS的子载波间隔；
SL PRS的载波频率；
SL PRS的时频资源位置；
跳频指示，其中，跳频指示用于指示是否跳频。
在本公开的一些实施例中，第二终端设备为进行侧行链路SL定位的终端设备。
在本公开的一些实施例中，接收第一终端设备发送的指示信息，包括：
接收第一终端设备发送的第一信令，第一信令包括：指示信息；
其中，第一信令包括以下至少一项：
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令。
在本公开的一些实施例中，其中，
侧行链路定位协议SLPP信令包括：第一辅助信息提供消息，第一辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第二辅助信息提供消息，第二辅助信息提供消息包括：指示信息。
在本公开的一些实施例中，根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，包括：
响应于第二终端设备为第一资源分配模式，向网络设备发送指示信息；
获取网络设备基于指示信息配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，向网络设备发送指示信息，包括：
向网络设备发送第三信令，第三信令包括：指示信息；
其中，第三信令包括以下至少一项：
SidelinkUEInformationNR信令；
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
长期演进LTE定位协议LPP信令。
在本公开的一些实施例中，根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，包括：
响应于第二终端设备为第二资源分配模式，根据指示信息选择发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，第一终端设备处于覆盖范围外态，第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
第三方面，本公开实施例提供另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，由网络设备执行，方法包括：接收第一终端设备发送的指示信息，其中，所述指示信息，用于指示所述网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，所述侧行链路SL的定位由所述第一终端设备发起；根据所述指示信息，确定所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，指示信息包括以下至少一项：
侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息；
侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
在本公开的一些实施例中，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括以下至少一项：
LCS QoS级别；
LCS QoS的精度；
LCS QoS的响应时间；
LCS QoS的距离范围参数；
请求高程坐标；
请求速度；
请求距离；
请求角度；
请求相对位置；
请求绝对位置；
请求天顶角角度。
在本公开的一些实施例中，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：
SL PRS的带宽；
SL PRS的梳的大小；
SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；
SL PRS的子载波间隔；
SL PRS的载波频率；
SL PRS的时频资源位置；
跳频指示，其中，跳频指示用于指示是否跳频。
在本公开的一些实施例中，接收第一终端设备发送的指示信息，包括：
接收第一终端设备发送的第二信令，第二信令包括：指示信息；
其中，如果网络设备为基站，则第二信令至少包括：
无线资源控制RRC消息。
在本公开的一些实施例中，接收第一终端设备发送的指示信息，包括：
接收第一终端设备发送的第二信令，第二信令包括：指示信息；
其中，如果网络设备为位置管理功能LMF，则第二信令包括以下至少一项：
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
长期演进LTE定位协议LPP信令。
在本公开的一些实施例中，其中，
侧行链路定位协议SLPP信令包括：第三辅助信息提供消息，第三辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第四辅助信息提供消息，第四辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
长期演进LTE定位协议LPP信令包括：第五辅助信息提供消息，第五辅助信息提供消息包括：指示信息。
在本公开的一些实施例中，方法还包括：
接收第二终端设备发送的指示信息；
根据指示信息，为第二终端设备配置发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，其中，所配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源用于第二终端设备发送侧行链路的定位参考信号SL PRS。
在本公开的一些实施例中，接收第二终端设备发送的指示信息，包括：
接收第二终端设备发送的第三信令，第三信令包括：指示信息；
其中，第三信令包括以下至少一项：
SidelinkUEInformationNR信令；
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
长期演进LTE定位协议LPP信令。
在本公开的一些实施例中，第二终端设备为进行侧行链路SL定位的终端设备。
在本公开的一些实施例中，第一终端设备处于覆盖范围外态，第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中第一终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实施方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
第五方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中第二终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
可选的，在本公开的一个实施例之中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
第六方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面所述的方法示例中网络设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
可选的，在本公开的一个实施例之中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第三方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第十一方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第十二方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第三方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第十三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第十四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第十五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第三方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第十六方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第四方面所述的通信装置、第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置、第八方面所述的通信装置以及第九方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十方面所述的通信装置、第十一方面所述的通信装置以及第十二方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十三方面所述的通信装置、第十四方面所述的通信装置以及第十五方面所述的通信装置。
第十七方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第一终端设备执行上述第一方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第十八方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第二终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第二终端设备执行上述第二方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第十九方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第三方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第二十方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第二十一方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第二十二方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第二十三方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。
在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第二十四方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第二终端设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。
在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第二终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第二十五方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第三方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。
在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第二十六方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第二十七方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
第二十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法。
综上所述，在本公开实施例提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法、装置、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可以实现以下技术效果：
通过由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并向第二终端设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，和/或向网络设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示网络 设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得参与侧行链路SL定位的UE，和/或在侧行链路SL定位中负责资源分配的网络设备，能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2a是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图2b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图2c是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图3a是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图3b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图；
图4a是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图4b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图；
图4c是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图；
图5是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图6a是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图6b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图；
图6c是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图；
图7a是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图7b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图；
图8是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图9a是本公开实施例提供的再一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图；
图9b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图；
图9c是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图；
图10为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图11是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图12是本公开实施例的芯片的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。 这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。
1、侧行链路(sidelink)，一种终端设备利用新空口(new ratio，nr)频谱资源和接入技术，直接与另外一个终端设备建立连接，从而进行应用层数据传输的技术。
2、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)，是指通过设定的策略和手段进行无线资源管理、控制和调度，在满足服务质量的要求下，尽可能地充分利用有限的无线网络资源，确保到达规划的覆盖区域，尽可能地提高业务容量和资源利用率。
为了更好的理解本公开实施例公开的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和两个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，一个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101、两个终端设备102和103进行示例。
需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
本公开实施例中的终端设备102和103是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。
本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本公开所提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法及其装置进行详细地介绍。图2a是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。
如图2a所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S102a：发起侧行链路SL定位。
其中，发起侧行链路SL定位的终端设备，可以被称为第一终端设备，第一终端设备可以是target UE、anchor UE、assistant UE中的一种，对此不做限制。
本公开实施例中，第二终端设备为进行侧行链路SL定位的终端设备，即参与侧行链路SL定位的UE可以被称为第二终端设备，第二终端设备可以是target UE、anchor UE、assistant UE中的一种，第一终端设备和第二终端设备的类型可以相同，也可以不相同，对此不做限制。
举例而言，参与侧行链路SL定位的第二终端设备，其数量可以是一个或多个，该第二终端设备为待发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的终端设备。待发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的第二终端设备，可以由第一终端设备基于具体的侧行链路SL定位方法确定，对此不做限制。
举例而言，测距方法，通常参与测距的两侧终端设备均具有发送SL PRS的需求；侧行链路的到达时间差SLTDOA方法，通常anchor UE具有发送SL PRS的需求；侧行链路的到达角度SL-AOA，通常target UE具有发送SL PRS的需求。另外，如果有assistant UE参与侧行链路SL定位，则assistant UE也具有发送SL PRS的需求。
S202a：向第二终端设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
其中，发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，可以是时频域资源，用于指示发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源的信息，可以被称为指示信息。
由于在侧行链路SL定位中，侧行链路的定位参考信号(Sidelink positioning reference signal，SL PRS)的资源(该资源例如时频域资源，用于发送SL PRS)，与服务质量(Quality of Service，QoS)的需求有较大关系，而仅发起侧行链路SL定位的UE明确服务质量QoS的需求，则本公开实施例中，如果第一终端设备发起侧行链路SL定位，则可以由第一终端设备向第二终端设备发送指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
本实施例中，通过由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并向第二终端设备发送指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得参与侧行链路SL定位的UE，能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
图2b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。
如图2b所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S102b：发起侧行链路SL定位。
S202b：向网络设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
其中，在侧行链路SL定位过程中，网络设备可以负责资源分配，或者还可以发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS，以支持侧行链路SL定位。
由于在侧行链路SL定位中，侧行链路的定位参考信号(Sidelink positioning reference signal，SL PRS)的资源(该资源例如时频域资源，用于发送SL PRS)，与服务质量(Quality of Service，QoS)的需求有较大关系，而仅发起侧行链路SL定位的UE明确服务质量QoS的需求，则本公开实施例中，如果第一终端设备发起侧行链路SL定位，则可以由第一终端设备向网络设备发送指示信息，其中，指示信息，用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在一些定位场景中，可以由网络设备向第一终端设备发送定位请求，则第一终端设备可以基于该定位请求确定网络设备所指示的侧行链路的定位方法，而后第一终端设备基于侧行链路的定位方法发起侧行链路SL定位，第一终端设备可以向网络设备发送指示信息，以指示网络设备负责侧行链路SL定位过程中资源分配(比如对侧行链路SL定位过程涉及的其他任意可能的UE进行资源分配)，或者指示网络设备确定出本设备发送SL PRS(用以支持侧行链路SL定位)所需的资源，对此不做限制。
在一些定位场景中，可以由第一终端设备触发发起侧行链路SL定位，而后第一终端设备可以向网络设备发送指示信息，以指示网络设备负责侧行链路SL定位过程中资源分配，或者指示网络设备确定出本设备发送SL PRS(用以支持侧行链路SL定位)所需的资源，对此不做限制。
本公开一些实施例中，网络设备可以为基站或者核心网，例如为位置管理功能。
本实施例中，通过由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并向网络设备发送指示信息，其中，指示信息，用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得网络设备能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
应当理解，在一些可能的实施方式中，第一终端可以先发起侧行链路SL定位，再并向网络设备发送指示信息以指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，然而，发起侧行链路SL定位以及向网络设备发送指示信息以指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源的顺序可以根据需要进行调整，例如同时执行，或先发送指示信息，再发起侧行链路定位。
图2c是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。
如图2c所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S102c：发起侧行链路SL定位。
S202c：向第二终端设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，以及向网络设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
也即是说，本公开实施例中，支持第一终端设备向第二终端设备以及网络设备发送指示信息，以指示第二终端设备以及网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
其中，向第二终端设备发送的指示信息，用于指示第二终端设备确定出本设备发送SL PRS所需的资源，而向网络设备发送的指示信息，用于指示网络设备确定出本设备发送SL PRS所需的资源，或者指示网络设备在侧行链路SL的定位过程中负责资源分配，对此不做限制。
举例而言，可以由第一终端设备向第二终端设备和网络设备发送指示信息，具体的发送方式可以依据实际侧行链路SL定位的情况确定，对此不做限制。
本公开实施例中，第二终端设备和/或网络设备，可以基于第一终端设备发送的指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，对此不做限制。
本实施例中，通过由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并向第二终端设备和网络设备发送指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备和网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得参与侧行链路SL定位的UE，以及在侧行链路SL定位中负责资源分配的网络设备，能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，指示信息包括以下至少一项：侧行链路SL定位服务的服务质量(Sidelink Location Service Quality of Service，LCS QoS)信息；侧行链路的定位参考信号SL PRS配 置信息，能够有效地提升指示信息的指示全面性和指示效果。
其中，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息，能够用于描述侧行链路SL定位相关的服务质量QoS需求，而侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息，可以是用于对SL PRS进行信号配置。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括LCS QoS级别、LCS QoS的精度、LCS QoS的响应时间、LCS QoS的距离范围参数、请求高程坐标(请求vertical坐标)、请求速度、请求距离、请求角度、请求相对位置、请求绝对位置、请求天顶角角度(请求zenith角度)中的一项或者多项，从而能够有效提升侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息的指示全面性。
举例而言，LCS QoS级别(LCS QoS Class)，可以例如，最佳尽力级别(Best Effort Class)，多服务质量级别(Multiple QoS Class)，服务质量确认等级(Assured QoS Class)，对此不做限制。
举例而言，LCS QoS的精度(Accuracy)，可以例如，平面位置精度(Horizontal accuracy)，高程精度(vertical accuracy)，距离精度(distance accuracy)，方位角精度(Azimuth角度精度)，天顶角精度(zenith角度精度)，对此不做限制。
举例而言，LCS QoS的响应时间(Response Time)，Response Time，可以表示位置请求与位置响应间的最大响应时间，单位秒/毫秒等，还可以例如，无延迟(no delay)，低延迟(low delay)，可延迟(delay tolerant)，对此不做限制。
举例而言，LCS QoS的距离范围参数(range参数)表示定位UE与被定位UE之间的距离要求，例如range参数，表示需要在该range指示的距离范围内满足精度要求。
本公开一些实施例中，网络设备可以为基站或者核心网，例如为位置管理功能。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括SL PRS的带宽、SL PRS的梳的大小、SL PRS的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号数、SL PRS的子载波间隔、SL PRS的载波频率、SL PRS的时频资源位置，以及跳频指示中的一项或者多项，其中，跳频指示用于指示是否跳频，从而能够有效提升侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息的指示全面性，支持第二终端设备和/或网络设备基于SL PRS配置信息，选择出准确的用于发送定位参考信号SL PRS的资源。
举例而言，SL PRS的带宽，可以指示一个带宽值，或者一个带宽范围；SL PRS的梳的大小(comb size)；SL PRS的正交频分复用OFDM符号数(symbol)；SL PRS的SCS；SL PRS的载波频率(carrier frequency)；SL PRS的时频资源位置。跳频指示，用于指示是否跳频，其中，SL PRS的梳的大小(comb size)，表示在一个SL PRS符号symbol中所占用的子载波密度。
图3a是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。
如图3a所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S103a：发起侧行链路SL定位。
针对S103a的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。
S203a：向第二终端设备发送第一信令，第一信令包括：指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
本公开实施例中，第一信令可以包括侧行链路定位协议(Sidelink Positioning Protocol，SLPP)信令，和测距和侧行链路定位协议(Ranging and sidelink positioning protocol，RSPP)信令中的一项或者多项，能够有效提升指示信息发送的灵活性，使得基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法能够有效地适用于多样化的侧行链路SL定位场景。
本公开实施例中，侧行链路定位协议SLPP信令包括：第一辅助信息提供消息，第一辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第二辅助信息提供消息，第二辅助信息提供消息包括：指示信息， 也即是说，可以由辅助信息提供消息来承载指示信息，以基于侧行链路定位协议SLPP信令和/或测距和侧行链路定位协议RSPP信令向第二终端设备发送该指示信息。
其中，向第二终端设备发送的侧行链路定位协议SLPP信令中所包含的辅助信息提供消息(provide assistant information消息)，可以被称为第一辅助信息提供消息，向第二终端设备发送的测距和侧行链路定位协议RSPP信令中所包含的辅助信息提供消息(provide assistant information消息)，可以被称为第二辅助信息提供消息。
如图3b所示，图3b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图。可以由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并向第二终端设备发送第一信令，以指示第二终端设备基于第一信令中的指示信息确定本设备发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
本实施例中，通过由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并向第二终端设备发送第一信令，第一信令包括：指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得参与侧行链路SL定位的UE，能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。通过发送信令方式向第二终端设备发送指示信息，能够有效地降低指示开销，并且还能够提升指示安全性。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，第一终端设备处于覆盖范围外(out of coverage)态，第二终端设备处于覆盖范围外(out of coverage)态或覆盖范围内(in coverage)态，能够有效提升指示信息的发送效果。
图4a是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。
如图4a所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S104a：发起侧行链路SL定位。
针对S104a的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。
S204a：向网络设备发送第二信令，第二信令包括：指示信息，其中，指示信息，用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
举例而言，网络设备可以基于第一终端设备发送的第二信令，并从第二信令中解析得到指示信息，以基于该指示信息选择用于发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，其中，网络设备所选择的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，可以用于网络设备直接发送SL PRS，或者，还可以是网络设备为其他参与侧行链路SL定位的终端设备所配置的用于发送SL PRS的资源，对此不做限制。
本公开一些实施例中，网络设备可以为基站或者核心网，例如为位置管理功能。
如图4b所示，图4b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图。可以由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并向基站发送第二信令，以指示基站基于第二信令中的指示信息确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，或者在侧行链路SL的定位过程中进行资源分配。
如图4c所示，图4c是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图。可以由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并经过基站透传以向位置管理功能LMF发送第二信令，以指示位置管理功能LMF基于第二信令中的指示信息确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，或者在侧行链路SL的定位过程中进行资源分配。
本实施例中，通过由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并向网络设备发送第二信令，第二信令包括：指示信息，其中，指示信息，用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得网络设备能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。通过发送信令方式向网络设备发送指示信息，能够有效地降低指示开销，并且还能够提升指示安全性。
本公开一些实施例中，网络设备可以为基站或者核心网，例如为位置管理功能(location management function,LMF)。
本公开一些实施例中，如果网络设备为基站，则第二信令至少包括：无线资源控制RRC消息。
本公开一些实施例中，如果网络设备为位置管理功能LMF，则第二信令包括侧行链路定位协议SLPP信令、测距和侧行链路定位协议RSPP信令，以及长期演进(Long term evolution，LTE)定位协议LPP信令中的一项或者多项，能够有效提升指示信息发送的灵活性，使得基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法能够有效地适用于多样化的侧行链路SL定位场景。
本公开实施例中，侧行链路定位协议SLPP信令包括：第三辅助信息提供消息，第三辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第四辅助信息提供消息，第四辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或长期演进LTE定位协议LPP信令包括：第五辅助信息提供消息，第五辅助信息提供消息包括：指示信息，也即是说，可以由辅助信息提供消息来承载指示信息，以基于侧行链路定位协议SLPP信令，和/或测距和侧行链路定位协议RSPP信令，和/或长期演进定位协议LPP信令向第二终端设备发送该指示信息。
其中，向网络设备发送的侧行链路定位协议SLPP信令中所包含的辅助信息提供消息(provide assistant information消息)，可以被称为第三辅助信息提供消息，向网络设备发送的测距和侧行链路定位协议RSPP信令中所包含的辅助信息提供消息(provide assistant information消息)，可以被称为第四辅助信息提供消息，向网络设备发送的长期演进LTE定位协议LPP信令中所包含的辅助信息提供消息(provide assistant information消息)，可以被称为第五辅助信息提供消息。
需要说明的是，在下述实施例中，与上述实施例中相同或者相应术语、方法步骤的描述可以一并参见上述实施例，在此不再赘述。
图5是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行。参与侧行链路SL定位的UE可以被称为第二终端设备，第二终端设备可以是target UE、anchor UE、assistant UE中的一种，对此不做限制。
如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S105：接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起。
S205：根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
本公开实施例中，可以由第二终端设备接收第一终端设备发送的指示信息，并基于该指示信息，确定用于发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
本公开实施例中，第二终端设备可以根据本设备所处资源分配模式，来确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，而后，还可以基于所确定的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS，以支持侧行链路SL的定位。
本实施例中，通过接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起，并根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得参与侧行链路SL定位的UE能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，指示信息包括侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息中的一项或者多项。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括LCS QoS级别、LCS QoS的精度、LCS QoS的响应时间、LCS QoS的距离范围参数、请求高程坐标(请求vertical坐标)、请求速度、请求距离、请求角度、请求相对位置、请求绝对位置、请求天顶角角度(请求zenith角度)中的一 项或者多项，从而能够有效提升侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息的指示全面性。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括SL PRS的带宽、SL PRS的梳的大小、SL PRS的正交频分复用OFDM符号数、SL PRS的子载波间隔、SL PRS的载波频率、SL PRS的时频资源位置，以及跳频指示中的一项或者多项，其中，跳频指示用于指示是否跳频。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，还可以由第二终端设备接收第一终端设备发送的第一信令，第一信令包括：指示信息，其中，第一信令包括侧行链路定位协议SLPP信令，测距和侧行链路定位协议RSPP信令中的一项或者多项，使得参与侧行链路SL定位的第二终端设备，能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。通过基于信令方式接收第一终端设备发送的指示信息，能够有效地降低指示开销，并且还能够提升指示安全性。还能够有效提升指示信息发送的灵活性，使得基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法能够有效地适用于多样化的侧行链路SL定位场景。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，侧行链路定位协议SLPP信令包括：第一辅助信息提供消息，第一辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第二辅助信息提供消息，第二辅助信息提供消息包括：指示信息，也即是说，可以由辅助信息提供消息来承载指示信息，以基于侧行链路定位协议SLPP信令和/或测距和侧行链路定位协议RSPP信令接收第一终端设备发送的指示信息。
图6a是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行。
如图6a所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S106a：接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起。
S206a：响应于第二终端设备为第一资源分配模式，向网络设备发送指示信息。
在侧行链路SL通信方式中存在两种资源分配模式，一种是网络动态调度的模式(即，模式mode 1，第一资源分配模式)，另一种是UE在网络广播的资源池中自主选择的模式(即，mode 2，第二资源分配模式)。其中，网络动态调度的模式，是指网络设备根据UE的缓存数据上报，动态给UE分配侧行链路SL上的发送资源，而自主选择的模式，是指UE自行在网络广播或者预配置的资源池中随机选择发送资源。
其中，第二终端设备可以基于所处的状态(例如，覆盖范围外(out of coverage)态或覆盖范围内(in coverage)态)来确定本设备所处的资源分配模式，如果处于覆盖范围外(out of coverage)，则第二终端设备处于第二资源分配模式，如果处于覆盖范围内(in coverage)态，则第二终端设备处于第一资源分配模式，或者，第二终端设备也可以基于基站指示来确定本设备所处的资源分配模式，对此不做限制。
本公开实施例中，支持第二终端设备基于本设备所处的资源分配模式，灵活地确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
本公开实施例中，可以是向网络设备发送第三信令，第三信令包括：指示信息；其中，第三信令包括SidelinkUEInformationNR信令、侧行链路定位协议SLPP信令、测距和侧行链路定位协议RSPP信令，以及长期演进LTE定位协议LPP信令中的一项或者多项，从而实现灵活地向网络设备转发指示信息。
举例而言，如果第二终端设备确定本设备为第一资源分配模式，则可以向基站或者位置管理功能LMF发送SidelinkUEInformationNR信令、侧行链路定位协议SLPP信令、测距和侧行链路定位协议RSPP信令，以及长期演进LTE定位协议LPP信令中的一项或者多项，其中，侧行链路定位协议SLPP信令、测距和侧行链路定位协议RSPP信令，以及长期演进LTE定位协议LPP信令，可以分别包括辅助信息提供消息provide assistant information，该辅助信息提供消息provide assistant information可以携带指示信息，以实现由第二网络设备向网络设备转发指示信息。
S306a：获取网络设备基于指示信息配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
举例而言，第二终端设备在确定处于第一资源分配模式的情况下，可以向网络设备发送指示信息，而后，由网络设备基于指示信息为第二终端设备配置用于发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，则第二终端设备可以获取网络设备配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，以发送SL PRS。
本实施例中，通过接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起，并响应于第二终端设备为第一资源分配模式，向网络设备发送指示信息，获取网络设备配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得参与侧行链路SL定位的UE能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。并且支持第二终端设备基于本设备所处的资源分配模式，灵活地确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。在确定本设备支持第一资源分配模式，获取网络设备配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，其中，发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，由指示信息确定，能够实现及时地获取到发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
如图6b所示，图6b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图。即由第一终端设备发起侧行链路SL的定位，基于第一信令向第二终端设备发送指示信息，而后，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的指示信息后，可以判断本设备所处的资源分配模式，如果本设备处于第一资源分配模式(网络动态调度的模式mode 1)，则第二终端设备可以基于第三信令将指示信息发送至基站，由基站为第二终端设备分配时频域资源，对此不做限制。
如图6c所示，图6c是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图。即由第一终端设备发起侧行链路SL的定位，基于第一信令向第二终端设备发送指示信息，而后，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的指示信息后，可以判断本设备所处的资源分配模式，如果本设备处于第一资源分配模式(网络动态调度的模式mode 1)，则第二终端设备还可以基于第三信令将指示信息发送至位置管理功能LMF，由位置管理功能LMF为第二终端设备分配时频域资源，对此不做限制。
图7a是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行。
如图7a所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S107a：接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起。
S207a：响应于第二终端设备为第二资源分配模式，根据指示信息选择发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
举例而言，如果第二终端设备确定本设备为第二资源分配模式，则可以自行在网络广播或者预配置的资源池中随机选择发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
本实施例中，使得参与侧行链路SL定位的UE能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。在确定本设备支持第二资源分配模式时，根据指示信息选择发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，能够实现及时地选择出发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
如图7b所示，图7b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图。即由第一终端设备发起侧行链路SL的定位，基于第一信令向第二终端设备发送指示信息，而后，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的指示信息后，可以判断本设备所处的资源分配模式，如果本设备处于第二资源分配模式(mode 2)，则第二终端设备可以从网络广播的资源池中自主选择发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，对此不做限制。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，第一终端设备处于覆盖范围外(out of coverage)态，第二终端设备处于覆盖范围外(out of coverage)态或覆盖范围内(in coverage)态，能够有效提升指示信息的发送效果。
图8是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。
如图8所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S108：接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起。
S208：根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
举例而言，网络设备所确定的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，可以用于网络设备直接发送SL PRS，在另一些实施例中，网络设备还可以为其他参与侧行链路SL定位的终端设备配置用于发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，则所配置的用于发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，可以支持其他参与侧行链路SL定位的终端设备发送SL PRS，对此不做限制。
本实施例中，通过接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起，并根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得网络设备能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，指示信息包括以下至少一项：侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息；侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括LCS QoS级别、LCS QoS的精度、LCS QoS的响应时间、LCS QoS的距离范围参数、请求高程坐标(请求vertical坐标)、请求速度、请求距离、请求角度、请求相对位置、请求绝对位置、请求天顶角角度(请求zenith角度)中的一项或者多项，从而能够有效提升侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息的指示全面性。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：SL PRS的带宽；SL PRS的梳的大小；SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；SL PRS的子载波间隔；SL PRS的载波频率；SL PRS的时频资源位置；跳频指示，其中，跳频指示用于指示是否跳频。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，方法还包括：接收第一终端设备发送的第二信令，第二信令包括：指示信息；其中，如果网络设备为基站，则第二信令至少包括：无线资源控制RRC消息；如果网络设备为位置管理功能LMF，则第二信令包括以下至少一项：侧行链路定位协议SLPP信令；测距和侧行链路定位协议RSPP信令；长期演进LTE定位协议LPP信令。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，其中，侧行链路定位协议SLPP信令包括：第三辅助信息提供消息，第三辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第四辅助信息提供消息，第四辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或长期演进LTE定位协议LPP信令包括：第五辅助信息提供消息，第五辅助信息提供消息包括：指示信息。
图9a是本公开实施例提供的再一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。
如图9a所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
S109a：接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考 信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起。
S209a：根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
举例而言，网络设备所确定的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，可以用于网络设备直接发送SL PRS，在另一些实施例中，网络设备还可以为其他参与侧行链路SL定位的终端设备配置用于发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，则所配置的用于发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，可以支持其他参与侧行链路SL定位的终端设备发送SL PRS，对此不做限制。
S309a：接收第二终端设备发送的指示信息。
其中，该指示信息可以是由第二终端设备从第一终端设备接收，并转发至网络设备，当第二终端设备确定本设备处于第一资源分配模式，则可以向网络设备转发指示信息，则网络设备可以接收第二终端设备发送的指示信息。
S409a：根据指示信息，为第二终端设备配置发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，其中，所配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源用于第二终端设备发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS。
本实施例中，使得网络设备能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。还能够为第二终端设备配置发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，所配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源用于第二终端设备发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS。
如图9b所示，图9b是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图。即由第一终端设备发起侧行链路SL的定位，基于第一信令向第二终端设备发送指示信息，并基于第二信令向基站发送指示信息，而后，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的指示信息后，可以判断本设备所处的资源分配模式，如果本设备处于第一资源分配模式(网络动态调度的模式mode 1)，则第二终端设备还可以基于第三信令将指示信息发送至基站，由基站为第二终端设备分配时频域资源，对此不做限制。
如图9c所示，图9c是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法的交互示意图。即由第一终端设备发起侧行链路SL的定位，基于第一信令向第二终端设备发送指示信息，并基于第二信令向位置管理功能LMF发送指示信息，而后，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的指示信息后，可以判断本设备所处的资源分配模式，如果本设备处于第一资源分配模式(网络动态调度的模式mode 1)，则第二终端设备还可以基于第三信令将指示信息发送至位置管理功能LMF，由位置管理功能LMF为第二终端设备分配时频域资源，对此不做限制。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，接收第二终端设备发送的指示信息，可以是接收第二终端设备发送的第三信令，第三信令包括：指示信息；其中，第三信令包括以下至少一项：SidelinkUEInformationNR信令；侧行链路定位协议SLPP信令；测距和侧行链路定位协议RSPP信令；长期演进LTE定位协议LPP信令。
本公开实施例中提供的基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，第一终端设备处于覆盖范围外态，第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
图10为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图10所示的通信装置100可包括收发模块1001和处理模块1002。收发模块1001可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块1001可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置100可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备和第二终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置100可以是网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
通信装置100，在第一终端设备侧，该装置包括：
处理模块1002，用于发起侧行链路SL定位；
收发模块1001，用于向第二终端设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源；和/或向网络设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，指示信息包括以下至少一项：
侧行链路定位服务的服务质量LCS QoS信息；
侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
在本公开的一些实施例中，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括以下至少一项：
LCS QoS级别；
LCS QoS的精度；
LCS QoS的响应时间；
LCS QoS的距离范围参数；
请求高程坐标；
请求速度；
请求距离；
请求角度；
请求相对位置；
请求绝对位置；
请求天顶角角度。
在本公开的一些实施例中，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：
SL PRS的带宽；
SL PRS的梳的大小；
SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；
SL PRS的子载波间隔；
SL PRS的载波频率；
SL PRS的时频资源位置；
跳频指示，其中，跳频指示用于指示是否跳频。
在本公开的一些实施例中，第二终端设备为进行侧行链路SL定位的终端设备。
在本公开的一些实施例中，向第二终端设备发送指示信息，包括：
向第二终端设备发送第一信令，第一信令包括：指示信息；
其中，第一信令包括以下至少一项：
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令。
在本公开的一些实施例中，其中，
侧行链路定位协议SLPP信令包括：第一辅助信息提供消息，第一辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第二辅助信息提供消息，第二辅助信息提供消息包括：指示信息。
在本公开的一些实施例中，向网络设备发送指示信息，包括：
向网络设备发送第二信令，第二信令包括：指示信息；
其中，如果网络设备为基站，则第二信令至少包括：
无线资源控制RRC消息。
在本公开的一些实施例中，向网络设备发送指示信息，包括：
向网络设备发送第二信令，第二信令包括：指示信息；
其中，如果网络设备为位置管理功能LMF，则第二信令包括以下至少一项：
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
长期演进LTE定位协议LPP信令。
在本公开的一些实施例中，其中，
侧行链路定位协议SLPP信令包括：第三辅助信息提供消息，第三辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第四辅助信息提供消息，第四辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
长期演进LTE定位协议LPP信令包括：第五辅助信息提供消息，第五辅助信息提供消息包括：指示信息。
在本公开的一些实施例中，第一终端设备处于覆盖范围外态，第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
本实施例中，通过由第一终端设备发起侧行链路SL定位，并向第二终端设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，和/或向网络设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得参与侧行链路SL定位的UE，和/或在侧行链路SL定位中负责资源分配的网络设备，能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
通信装置100，在第二终端设备侧，该装置包括：
收发模块1001，用于接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起。
处理模块1002，用于根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，指示信息包括以下至少一项：
侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息；
侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
在本公开的一些实施例中，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括以下至少一项：
LCS QoS级别；
LCS QoS的精度；
LCS QoS的响应时间；
LCS QoS的距离范围参数；
请求高程坐标；
请求速度；
请求距离；
请求角度；
请求相对位置；
请求绝对位置；
请求天顶角角度。
在本公开的一些实施例中，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：
SL PRS的带宽；
SL PRS的梳的大小；
SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；
SL PRS的子载波间隔；
SL PRS的载波频率；
SL PRS的时频资源位置；
跳频指示，其中，跳频指示用于指示是否跳频。
在本公开的一些实施例中，第二终端设备为进行侧行链路SL定位的终端设备。
在本公开的一些实施例中，接收第一终端设备发送的指示信息，包括：
接收第一终端设备发送的第一信令，第一信令包括：指示信息；
其中，第一信令包括以下至少一项：
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令。
在本公开的一些实施例中，其中，
侧行链路定位协议SLPP信令包括：第一辅助信息提供消息，第一辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第二辅助信息提供消息，第二辅助信息提供消息包括：指示信息。
在本公开的一些实施例中，根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，包括：
响应于第二终端设备为第一资源分配模式，向网络设备发送指示信息；
获取网络设备基于指示信息配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，向网络设备发送指示信息，包括：
向网络设备发送第三信令，第三信令包括：指示信息；
其中，第三信令包括以下至少一项：
SidelinkUEInformationNR信令；
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
长期演进LTE定位协议LPP信令。
在本公开的一些实施例中，根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，包括：
响应于第二终端设备为第二资源分配模式，根据指示信息选择发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，第一终端设备处于覆盖范围外态，第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
本实施例中，通过接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起，并根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得参与侧行链路SL定位的UE能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
通信装置100，在网络设备侧，该装置包括：
收发模块1001，用于接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起；
处理模块1002，用于根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
在本公开的一些实施例中，指示信息包括以下至少一项：
侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息；
侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
在本公开的一些实施例中，侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括以下至少一项：
LCS QoS级别；
LCS QoS的精度；
LCS QoS的响应时间；
LCS QoS的距离范围参数；
请求高程坐标；
请求速度；
请求距离；
请求角度；
请求相对位置；
请求绝对位置；
请求天顶角角度。
在本公开的一些实施例中，侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：
SL PRS的带宽；
SL PRS的梳的大小；
SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；
SL PRS的子载波间隔；
SL PRS的载波频率；
SL PRS的时频资源位置；
跳频指示，其中，跳频指示用于指示是否跳频。
在本公开的一些实施例中，接收第一终端设备发送的指示信息，包括：
接收第一终端设备发送的第二信令，第二信令包括：指示信息；
其中，如果网络设备为基站，则第二信令至少包括：
无线资源控制RRC消息。
在本公开的一些实施例中，接收第一终端设备发送的指示信息，包括：
接收第一终端设备发送的第二信令，第二信令包括：指示信息；
其中，如果网络设备为位置管理功能LMF，则第二信令包括以下至少一项：
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
长期演进LTE定位协议LPP信令。
在本公开的一些实施例中，其中，
侧行链路定位协议SLPP信令包括：第三辅助信息提供消息，第三辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或
测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第四辅助信息提供消息，第四辅助信息提供消息包括：指示信息；和/或长期演进LTE定位协议LPP信令包括：第五辅助信息提供消息，第五辅助信息提供消息包括：指示信息。
在本公开的一些实施例中，方法还包括：
接收第二终端设备发送的指示信息；
根据指示信息，为第二终端设备配置发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，其中，所配置的发送侧行链 路SL的定位参考信号SL PRS的资源用于第二终端设备发送侧行链路的定位参考信号SL PRS。
在本公开的一些实施例中，接收第二终端设备发送的指示信息，包括：
接收第二终端设备发送的第三信令，第三信令包括：指示信息；
其中，第三信令包括以下至少一项：
SidelinkUEInformationNR信令；
侧行链路定位协议SLPP信令；
测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
长期演进LTE定位协议LPP信令。
在本公开的一些实施例中，第二终端设备为进行侧行链路SL定位的终端设备。
在本公开的一些实施例中，第一终端设备处于覆盖范围外态，第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
本实施例中，通过接收第一终端设备发送的指示信息，其中，指示信息，用于指示网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，侧行链路SL的定位由第一终端设备发起，并根据指示信息，确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，使得网络设备能够有效地基于指示信息来确定用于发送SL PRS的资源，有效地提升侧行链路SL定位效果。
图11是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。通信装置110可以是网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)，也可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备)，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置110可以包括一个或多个处理器1101。处理器1101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置110中还可以包括一个或多个存储器1102，其上可以存有计算机程序1104，处理器1101中可以存有计算机程序1103，处理器1101执行计算机程序1104和/或计算机程序1103，以使得通信装置110执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器1102中还可以存储有数据。通信装置110和存储器1102可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置110还可以包括收发器1105、天线1106。收发器1105可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1105可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置110中还可以包括一个或多个接口电路1107。接口电路1107用于接收代码指令并传输至处理器1101。处理器1101运行代码指令以使通信装置110执行上述方法实施例中描述的方法。
在一种实现方式中，处理器1101中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器1101可以存有计算机程序1103，计算机程序1103在处理器1101上运行，可使得通信装置110执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1103可能固化在处理器1101中，该种情况下，处理器1101可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置110可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本 公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备)或者网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图11的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图12所示的芯片的结构示意图。图12所示的芯片包括处理器1201和接口1202。其中，处理器1201的数量可以是一个或多个，接口1202的数量可以是多个。
对于芯片用于实现本申请实施例中第一终端设备的功能的情况：
接口1202，用于实现图2至图4中的一个或者多个步骤。
对于芯片用于实现本申请实施例中第二终端设备的功能的情况：
接口1202，用于实现图5至图7中的一个或者多个步骤。
对于芯片用于实现本申请实施例中网络设备的功能的情况：
接口1202，用于实现图8至图9中的一个或者多个步骤。
可选的，芯片还包括存储器1203，存储器1203用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图10实施例中作为终端设备的通信装置(如前述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备)和作为网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)的通信装置，或者，该系统包括前述图11实施例中作为终端设备的通信装置(如前述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备)和作为网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)的通信装置。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、 计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

  1. 一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，其特征在于，被第一终端设备执行，所述方法包括：
    发起侧行链路SL定位；
    向第二终端设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源；和/或
    向网络设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下至少一项：
    侧行链路定位服务的服务质量LCS QoS信息；
    侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括以下至少一项：
    LCS QoS级别；
    LCS QoS的精度；
    LCS QoS的响应时间；
    LCS QoS的距离范围参数；
    请求高程坐标；
    请求速度；
    请求距离；
    请求角度；
    请求相对位置；
    请求绝对位置；
    请求天顶角角度。
  4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：
    SL PRS的带宽；
    SL PRS的梳的大小；
    SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；
    SL PRS的子载波间隔；
    SL PRS的载波频率；
    SL PRS的时频资源位置；
    跳频指示，其中，所述跳频指示用于指示是否跳频。
  5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为进行所述侧行链路SL定位的终端设备。
  6. 如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述向第二终端设备发送指示信息，包括：
    向所述第二终端设备发送第一信令，所述第一信令包括：所述指示信息；
    其中，所述第一信令包括以下至少一项：
    侧行链路定位协议SLPP信令；
    测距和侧行链路定位协议RSPP信令。
  7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，
    所述侧行链路定位协议SLPP信令包括：第一辅助信息提供消息，所述第一辅助信息提供消息包括：所述指示信息；和/或
    所述测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第二辅助信息提供消息，所述第二辅助信息提供消息包括：所述指示信息。
  8. 如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述向网络设备发送指示信息，包括：
    向所述网络设备发送第二信令，所述第二信令包括：所述指示信息；
    其中，如果所述网络设备为基站，则所述第二信令至少包括：
    无线资源控制RRC消息。
  9. 如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述向网络设备发送指示信息，包括：
    向所述网络设备发送第二信令，所述第二信令包括：所述指示信息；
    其中，如果所述网络设备为位置管理功能LMF，则所述第二信令包括以下至少一项：
    侧行链路定位协议SLPP信令；
    测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
    长期演进LTE定位协议LPP信令。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，其中，
    所述侧行链路定位协议SLPP信令包括：第三辅助信息提供消息，所述第三辅助信息提供消息包括：所述指示信息；和/或
    所述测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第四辅助信息提供消息，所述第四辅助信息提供消息包括：所述指示信息；和/或
    所述长期演进LTE定位协议LPP信令包括：第五辅助信息提供消息，所述第五辅助信息提供消息包括：所述指示信息。
  11. 如权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备处于覆盖范围外态，所述第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
  12. 一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，其特征在于，被第二终端设备执行，所述方法包括：
    接收第一终端设备发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，所述侧行链路SL的定位由所述第一终端设备发起；
    根据所述指示信息，确定所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下至少一项：
    侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息；
    侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括以下至少一项：
    LCS QoS级别；
    LCS QoS的精度；
    LCS QoS的响应时间；
    LCS QoS的距离范围参数；
    请求高程坐标；
    请求速度；
    请求距离；
    请求角度；
    请求相对位置；
    请求绝对位置；
    请求天顶角角度。
  15. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：
    SL PRS的带宽；
    SL PRS的梳的大小；
    SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；
    SL PRS的子载波间隔；
    SL PRS的载波频率；
    SL PRS的时频资源位置；
    跳频指示，其中，所述跳频指示用于指示是否跳频。
  16. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为进行所述侧行链路SL定位的终端设备。
  17. 如权利要求12-16任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端设备发送的指示信息，包括：
    接收所述第一终端设备发送的第一信令，所述第一信令包括：所述指示信息；
    其中，所述第一信令包括以下至少一项：
    侧行链路定位协议SLPP信令；
    测距和侧行链路定位协议RSPP信令。
  18. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，其中，
    所述侧行链路定位协议SLPP信令包括：第一辅助信息提供消息，所述第一辅助信息提供消息包括：所述指示信息； 和/或
    所述测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第二辅助信息提供消息，所述第二辅助信息提供消息包括：所述指示信息。
  19. 如权利要求12-18任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示信息，确定所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，包括：
    响应于所述第二终端设备为第一资源分配模式，向所述网络设备发送所述指示信息；
    获取所述网络设备基于所述指示信息配置的所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述向所述网络设备发送所述指示信息，包括：
    向所述网络设备发送第三信令，所述第三信令包括：所述指示信息；
    其中，所述第三信令包括以下至少一项：
    SidelinkUEInformationNR信令；
    侧行链路定位协议SLPP信令；
    测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
    长期演进LTE定位协议LPP信令。
  21. 如权利要求12-18任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示信息，确定所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，包括：
    响应于所述第二终端设备为第二资源分配模式，根据所述指示信息选择所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
  22. 如权利要求12-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备处于覆盖范围外态，所述第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
  23. 一种基于侧行链路的定位参考信号PRS资源确定方法，其特征在于，被网络设备执行，所述方法包括：
    接收第一终端设备发送的指示信息，其中，所述指示信息，用于指示所述网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，所述侧行链路SL的定位由所述第一终端设备发起；
    根据所述指示信息，确定所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
  24. 如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下至少一项：
    侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息；
    侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息。
  25. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述侧行链路SL定位服务的服务质量LCS QoS信息包括以下至少一项：
    LCS QoS级别；
    LCS QoS的精度；
    LCS QoS的响应时间；
    LCS QoS的距离范围参数；
    请求高程坐标；
    请求速度；
    请求距离；
    请求角度；
    请求相对位置；
    请求绝对位置；
    请求天顶角角度。
  26. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述侧行链路的定位参考信号SL PRS配置信息包括以下至少一项：
    SL PRS的带宽；
    SL PRS的梳的大小；
    SL PRS的正交频分复用OFDM符号数；
    SL PRS的子载波间隔；
    SL PRS的载波频率；
    SL PRS的时频资源位置；
    跳频指示，其中，所述跳频指示用于指示是否跳频。
  27. 如权利要求23-26任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端设备发送的指示信息，包括：
    接收所述第一终端设备发送的第二信令，所述第二信令包括：所述指示信息；
    其中，如果所述网络设备为基站，则所述第二信令至少包括：
    无线资源控制RRC消息。
  28. 如权利要求23-26任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端设备发送的指示信息，包括：
    接收所述第一终端设备发送的第二信令，所述第二信令包括：所述指示信息；
    其中，如果所述网络设备为位置管理功能LMF，则所述第二信令包括以下至少一项：
    侧行链路定位协议SLPP信令；
    测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
    长期演进LTE定位协议LPP信令。
  29. 如权利要求28所述的方法，其特征在于，其中，
    所述侧行链路定位协议SLPP信令包括：第三辅助信息提供消息，所述第三辅助信息提供消息包括：所述指示信息；和/或
    所述测距和侧行链路定位协议RSPP信令包括：第四辅助信息提供消息，所述第四辅助信息提供消息包括：所述指示信息；和/或
    所述长期演进LTE定位协议LPP信令包括：第五辅助信息提供消息，所述第五辅助信息提供消息包括：所述指示信息。
  30. 如权利要求23-26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收第二终端设备发送的指示信息；
    根据所述指示信息，为所述第二终端设备配置发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，其中，所配置的发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源用于所述第二终端设备发送所述侧行链路的定位参考信号SL PRS。
  31. 如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述接收第二终端设备发送的指示信息，包括：
    接收所述第二终端设备发送的第三信令，所述第三信令包括：所述指示信息；
    其中，所述第三信令包括以下至少一项：
    SidelinkUEInformationNR信令；
    侧行链路定位协议SLPP信令；
    测距和侧行链路定位协议RSPP信令；
    长期演进LTE定位协议LPP信令。
  32. 如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为进行所述侧行链路SL定位的终端设备。
  33. 如权利要求30-32任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备处于覆盖范围外态，所述第二终端设备处于覆盖范围外态或覆盖范围内态。
  34. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理模块，用于发起侧行链路SL定位；
    收发模块，用于向第二终端设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源；和/或向网络设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
  35. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    收发模块，用于接收第一终端设备发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二终端设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，所述侧行链路SL的定位由所述第一终端设备发起；
    处理模块，用于根据所述指示信息，确定所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
  36. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    收发模块，用于接收第一终端设备发送的指示信息，其中，所述指示信息，用于指示所述网络设备确定发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源，所述侧行链路SL的定位由所述第一终端设备发起；
    处理模块，用于根据所述指示信息，确定所述发送侧行链路SL的定位参考信号SL PRS的资源。
  37. 一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括第一终端设备、第二终端设备，以及网络设备，其中，所述第一终端设备执行如权利要求1-11中任一项所述的方法，所述第二终端设备执行如权利要求12-22中任一项所述的方法，所述网络设备执行如权利要求23-33中任一项所述的方法。
  38. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-33中任一项所述的方法被实现。
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