WO2024128687A1 - 차세대 이동 통신 시스템에서 비행 경로를 업데이트 하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

차세대 이동 통신 시스템에서 비행 경로를 업데이트 하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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    • B64U2201/20—Remote controls

Definitions

  • This disclosure relates to the field of communications and to the operations of terminals and base stations.
  • the present disclosure relates to a method for updating a flight path and a terminal, base station, and communication system related thereto.
  • 5G mobile communication technology defines a wide frequency band to enable fast transmission speeds and new services, and includes sub-6 GHz ('Sub 6GHz') bands such as 3.5 gigahertz (3.5 GHz) as well as millimeter wave (mm) bands such as 28 GHz and 39 GHz. It is also possible to implement it in the ultra-high frequency band ('Above 6GHz') called Wave.
  • 'Sub 6GHz' sub-6 GHz
  • mm millimeter wave
  • Wave ultra-high frequency band
  • 6G mobile communication technology which is called the system of Beyond 5G
  • Terra is working to achieve a transmission speed that is 50 times faster than 5G mobile communication technology and an ultra-low delay time that is reduced to one-tenth. Implementation in Terahertz bands (e.g., 95 GHz to 3 THz) is being considered.
  • ultra-wideband services enhanced Mobile BroadBand, eMBB
  • ultra-reliable low-latency communications URLLC
  • massive machine-type communications mMTC
  • numerology support multiple subcarrier interval operation, etc.
  • dynamic operation of slot format initial access technology to support multi-beam transmission and broadband
  • definition and operation of BWP Band-Width Part
  • New channel coding methods such as LDPC (Low Density Parity Check) codes for data transmission and Polar Code for highly reliable transmission of control information
  • L2 pre-processing L2 pre-processing
  • dedicated services specialized for specific services. Standardization of network slicing, etc., which provides networks, has been carried out.
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • NR-U New Radio Unlicensed
  • UE Power Saving NR terminal low power consumption technology
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • IAB provides a node for expanding the network service area by integrating intelligent factories (Industrial Internet of Things, IIoT) to support new services through linkage and convergence with other industries, and wireless backhaul links and access links.
  • Intelligent factories Intelligent Internet of Things, IIoT
  • Mobility Enhancement including Conditional Handover and DAPS (Dual Active Protocol Stack) handover
  • 2-step Random Access (2-step RACH for simplification of random access procedures)
  • Standardization in the field of wireless interface architecture/protocol for technologies such as NR is also in progress
  • a 5G baseline for incorporating Network Functions Virtualization (NFV) and Software-Defined Networking (SDN) technology Standardization in the field of system architecture/services for architecture (e.g., Service based Architecture, Service based Interface) and Mobile Edge Computing (MEC), which provides services based on the location of the terminal, is also in progress.
  • NFV Network Functions Virtualization
  • SDN Software-Defined Networking
  • FD-MIMO full dimensional MIMO
  • array antennas to ensure coverage in the terahertz band of 6G mobile communication technology.
  • multi-antenna transmission technology such as Large Scale Antenna, metamaterial-based lens and antenna to improve coverage of terahertz band signals, high-dimensional spatial multiplexing technology using OAM (Orbital Angular Momentum), RIS ( In addition to Reconfigurable Intelligent Surface technology, Full Duplex technology, satellite, and AI (Artificial Intelligence) to improve the frequency efficiency of 6G mobile communication technology and system network are utilized from the design stage and end-to-end.
  • the disclosed embodiment seeks to provide an apparatus and method that can effectively provide services in a wireless communication system.
  • the present disclosure provides an apparatus and method that can effectively provide services in a wireless communication system.
  • FIG. 1A is a diagram illustrating the structure of an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1B is a diagram illustrating a wireless protocol structure in an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1C is a diagram illustrating the structure of a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1D is a diagram showing the wireless protocol structure of a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1E is a diagram illustrating a procedure in which a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal reports flight path information to a base station in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • FIG. 1F is a diagram illustrating a procedure in which a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal reports the presence of flight path information to a base station through a terminal assistance information message (UEAssistanceInformation) in the next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • Figure 1h is a diagram of a method for a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal to manage flight information assistance setting information (flightPath-AssistanceConfig) in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • FIG. 1I is a diagram illustrating a procedure for exchanging flight path information (FlightPathReport) sent by a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal between base stations in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FlightPathReport flight path information
  • FIG. 1J is a diagram illustrating a procedure in which a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal reports flight path information to a base station in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • FIG. 1K is a diagram illustrating a procedure in which a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal reports flight path information to a base station in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • Figure 1L is a block diagram showing the structure of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • each block of the processing flow diagrams and combinations of the flow diagram diagrams can be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions can be mounted on a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions performed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flow chart block(s). It creates the means to perform functions.
  • These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory
  • the instructions stored in may also produce manufactured items containing instruction means that perform the functions described in the flow diagram block(s).
  • Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer, thereby generating a process that is executed by the computer or other programmable data processing equipment. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for executing the functions described in the flow diagram block(s).
  • each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s).
  • each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s).
  • the term ' ⁇ unit' used in this embodiment refers to software or hardware components such as FPGA (Field Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and ' ⁇ unit' performs certain roles. do.
  • ' ⁇ part' is not limited to software or hardware.
  • the ' ⁇ part' may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Therefore, as an example, ' ⁇ part' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and 'parts' may be combined into a smaller number of components and 'parts' or may be further separated into additional components and 'parts'. Additionally, components and 'parts' may be implemented to regenerate one or more CPUs within a device or a secure multimedia card. Additionally, in the embodiment, ' ⁇ part' may include one or more processors.
  • connection node a term referring to network entities
  • a term referring to messages a term referring to an interface between network objects
  • a term referring to various types of identification information a term referring to various types of identification information.
  • the following are examples for convenience of explanation. Accordingly, the present disclosure is not limited to the terms described below, and other terms referring to objects having equivalent technical meaning may be used.
  • eNB may be used interchangeably with gNB for convenience of explanation. That is, a base station described as an eNB may represent a gNB.
  • eNB may be used interchangeably with gNB for convenience of explanation. That is, a base station described as an eNB may represent a gNB.
  • the base station is the entity that performs resource allocation for the terminal and may be at least one of gNode B, eNode B, Node B, BS (Base Station), wireless access unit, base station controller, or node on the network.
  • a terminal may include a UE (User Equipment), MS (Mobile Station), a cellular phone, a smartphone, a computer, or a multimedia system capable of performing communication functions. Of course, it is not limited to the above examples.
  • the present disclosure is applicable to 3GPP NR (5th generation mobile communication standard).
  • this disclosure provides intelligent services (e.g., smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, healthcare, digital education, retail, security and safety-related services) based on 5G communication technology and IoT-related technology. etc.) can be applied.
  • eNB may be used interchangeably with gNB for convenience of explanation. That is, a base station described as an eNB may represent a gNB.
  • the term terminal can refer to mobile phones, NB-IoT devices, sensors, as well as other wireless communication devices.
  • Wireless communication systems have moved away from providing early voice-oriented services to, for example, 3GPP's HSPA (High Speed Packet Access), LTE (Long Term Evolution or E-UTRA (Evolved Universal Terrestrial Radio Access)), and LTE-Advanced.
  • Broadband wireless that provides high-speed, high-quality packet data services such as communication standards such as (LTE-A), LTE-Pro, 3GPP2's High Rate Packet Data (HRPD), UMB (Ultra Mobile Broadband), and IEEE's 802.16e. It is evolving into a communication system.
  • the LTE system uses Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) in the downlink (DL), and Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) in the uplink (UL).
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
  • Uplink refers to a wireless link in which a terminal (UE; User Equipment or MS; Mobile Station) transmits data or control signals to a base station (eNode B or BS; Base Station), and downlink refers to a wireless link in which the base station transmits data or control signals to the terminal. It refers to a wireless link that transmits signals.
  • the multiple access method described above differentiates each user's data or control information by allocating and operating the time-frequency resources to carry data or control information for each user so that they do not overlap, that is, orthogonality is established. .
  • Enhanced Mobile BroadBand eMBB
  • massive Machine Type Communication mMTC
  • Ultra Reliability Low Latency Communication URLLC
  • eMBB may aim to provide more improved data transmission rates than those supported by existing LTE, LTE-A, or LTE-Pro.
  • eMBB must be able to provide a peak data rate of 20Gbps in the downlink and 10Gbps in the uplink from the perspective of one base station.
  • the 5G communication system may need to provide the maximum transmission rate and at the same time provide an increased user perceived data rate.
  • the 5G communication system may require improvements in various transmission and reception technologies, including more advanced multi-antenna (MIMO; Multi Input Multi Output) transmission technology.
  • MIMO Multi Input Multi Output
  • the 5G communication system uses a frequency bandwidth wider than 20 MHz in the 3 to 6 GHz or above 6 GHz frequency band, meeting the requirements of the 5G communication system. Data transfer speed can be satisfied.
  • mMTC is being considered to support application services such as Internet of Things (IoT) in 5G communication systems.
  • IoT Internet of Things
  • mMTC may require support for access to a large number of terminals within a cell, improved coverage of terminals, improved battery time, and reduced terminal costs.
  • the Internet of Things provides communication functions by attaching various sensors and various devices, it must be able to support a large number of terminals (for example, 1,000,000 terminals/km2) within a cell.
  • terminals supporting mMTC are likely to be located in shadow areas that cannot be covered by cells, such as the basement of a building, so wider coverage may be required compared to other services provided by the 5G communication system.
  • Terminals that support mMTC must be composed of low-cost terminals, and since it is difficult to frequently replace the terminal's battery, a very long battery life time, such as 10 to 15 years, may be required.
  • URLLC Ultra-low latency
  • ultra-reliability very high reliability
  • a service supporting URLLC must satisfy an air interface latency of less than 0.5 milliseconds and may have a packet error rate of less than 10-5.
  • the 5G system must provide a smaller Transmit Time Interval (TTI) than other services, and at the same time, a design that requires allocating wide resources in the frequency band to ensure the reliability of the communication link. Specifications may be required.
  • TTI Transmit Time Interval
  • the three services considered in the above-described 5G communication system namely eMBB, URLLC, and mMTC, can be multiplexed and transmitted in one system.
  • different transmission/reception techniques and transmission/reception parameters can be used between services to satisfy the different requirements of each service.
  • the above-described mMTC, URLLC, and eMBB are only examples of different service types, and the service types to which this disclosure is applied are not limited to the above-described examples.
  • embodiments of the present disclosure will be described using LTE, LTE-A, LTE Pro, or 5G (or NR, next-generation mobile communication) systems as examples, but the present disclosure may also be applied to other communication systems with similar technical background or channel type. Examples of may be applied.
  • embodiments of the present disclosure may be applied to other communication systems through some modifications without significantly departing from the scope of the present disclosure at the discretion of a person with skilled technical knowledge.
  • FIG. 1A is a diagram illustrating the structure of an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the radio access network of the LTE system includes a next-generation base station (Evolved Node B, hereinafter referred to as ENB, Node B or base station) (1a-05, 1a-10, 1a-15, 1a-20) and It consists of MME (1a-25, Mobility Management Entity) and S-GW (1a-30, Serving-Gateway).
  • ENB Next-generation base station
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving-Gateway
  • the user equipment (hereinafter referred to as UE or terminal) 1a-35 connects to an external network through the ENBs 1a-05 to 1a-20 and the S-GW 1a-30.
  • ENBs 1a-05 to 1a-20 correspond to the existing Node B of the Universal Mobile Telecommunication System (UMTS) system.
  • the ENB is connected to the UE (1a-35) through a wireless channel and performs a more complex role than the existing Node B.
  • all user traffic including real-time services such as VoIP (Voice over IP) through the Internet protocol, is serviced through a shared channel, so status information such as buffer status of UEs, available transmission power status, and channel status is required.
  • a device that collects and performs scheduling may be needed, and ENB (1a-05 to 1a-20) is responsible for this.
  • One ENB can usually control multiple cells.
  • the LTE system can use Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) as a wireless access technology in a 20 MHz bandwidth.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the ENB (1a-05 to 1a-20) determines the modulation scheme and channel coding rate according to the channel status of the terminal.
  • AMC Adaptive Modulation & Coding
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • MME Mobility Management Entity
  • FIG. 1B is a diagram illustrating a wireless protocol structure in an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless protocols of the LTE system include PDCP (Packet Data Convergence Protocol 1b-05, 1b-40), RLC (Radio Link Control 1b-10, 1b-35), and MAC (Medium Access) in the terminal and ENB, respectively. Control 1b-15, 1b-30) may be included.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • (1b-05, 1b-40) can be responsible for operations such as IP header compression/restoration.
  • the main functions of PDCP are summarized as follows. Of course, this is not limited to the examples below.
  • ROHC Robot Header compression
  • Radio Link Control (hereinafter referred to as RLC) (1b-10, 1b-35) can perform ARQ operations, etc. by reconfiguring PDCP PDU (Packet Data Unit) to an appropriate size.
  • PDCP PDU Packet Data Unit
  • RLC SDU deletion function (RLC SDU discard (only for UM and AM data transfer)
  • MAC (1b-15, 1b-30) is connected to several RLC layer devices configured in one terminal, and can perform operations of multiplexing RLC PDUs to MAC PDUs and demultiplexing RLC PDUs from MAC PDUs.
  • the main functions of MAC are summarized as follows. Of course, this is not limited to the examples below.
  • the physical layer (1b-20, 1b-25) channel-codes and modulates the upper layer data, creates OFDM symbols and transmits them to the wireless channel, or demodulates and channel decodes the OFDM symbols received through the wireless channel and transmits them to the upper layer. Do the action.
  • it is not limited to the above examples.
  • FIG. 1C is a diagram illustrating the structure of a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the radio access network of a wireless communication system includes a next-generation base station (New Radio Node B, hereinafter referred to as NR gNB or NR base station) (1c-10). It can be composed of NR CN (1c-05, New Radio Core Network).
  • a user terminal (New Radio User Equipment, hereinafter referred to as NR UE or terminal) (1c-15) can access an external network through the NR gNB (1c-10) and NR CN (1c-05).
  • the NR gNB (1c-10) may correspond to an eNB (Evolved Node B) of the existing LTE system.
  • NR gNB is connected to NR UE (1c-15) through a wireless channel and can provide superior services than the existing Node B.
  • all user traffic is serviced through a shared channel, so a device that collects status information such as buffer status, available transmission power status, and channel status of UEs and performs scheduling may be required, which may be used as NR NB (1c-10) can be in charge.
  • One NR gNB can typically control multiple cells.
  • the next-generation mobile communication system may have a bandwidth exceeding the existing maximum in order to implement ultra-fast data transmission compared to the current LTE, and may use orthogonal frequency division multiplexing (hereinafter referred to as OFDM). Beamforming technology can be additionally used using wireless access technology.
  • the NR gNB (1c-10) uses Adaptive Modulation & Coding (Adaptive Modulation & Coding) to determine the modulation scheme and channel coding rate according to the channel status of the terminal. , hereinafter referred to as AMC) method can be applied.
  • NR CN (1c-05) can perform functions such as mobility support, bearer setup, and QoS setup.
  • NR CN (1c-05) is a device responsible for various control functions as well as mobility management functions for the terminal and can be connected to multiple base stations. Additionally, the next-generation mobile communication system can be linked to the existing LTE system, and NR CN can be connected to MME (1c-25) through a network interface. The MME can be connected to an existing base station, eNB (1c-30).
  • FIG. 1D is a diagram showing the wireless protocol structure of a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless protocols of the next-generation mobile communication system are NR SDAP (Service Data Adaption Protocol) (1d-01, 1d-45) and NR PDCP (Packet Data Convergence Protocol) (1d-05) at the terminal and NR base station, respectively. , 1d-40), NR Radio Link Control (RLC) (1d-10, 1d-35), and NR Medium Access Control (MAC) (1d-15, 1d-30).
  • NR SDAP Service Data Adaption Protocol
  • NR PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • 1d-40 NR Radio Link Control
  • RLC Radio Link Control
  • MAC Medium Access Control
  • the main functions of NR SDAP (1d-01, 1d-45) may include some of the following functions. Of course, this is not limited to the examples below.
  • the terminal uses a Radio Resource Control (RRC) message to indicate whether to use the header of the SDAP layer device for each PDCP layer device, for each bearer, or for each logical channel, or whether to use the function of the SDAP layer device.
  • RRC Radio Resource Control
  • the 1-bit indicator (NAS reflective QoS) and the AS QoS reflection setting 1-bit indicator (AS reflective QoS) of the SDAP header are used to set the NAS QoS flow and data bearer in the uplink and downlink. You can instruct to update or reset the mapping information.
  • the SDAP header may include QoS flow ID information indicating QoS. QoS information can be used as data processing priority and scheduling information to support smooth service.
  • the main functions of NR PDCP (1d-05, 1d-40) may include some of the following functions. Of course, this is not limited to the examples below.
  • the reordering function of the NR PDCP device may mean the function of reordering PDCP PDUs received from the lower layer in order based on PDCP sequence number (SN).
  • the reordering function of the NR PDCP device is the function of transmitting data to the upper layer in the rearranged order, the function of transmitting data immediately without considering the order, the function of reordering the order and recording lost PDCP PDUs, and the function of recording lost PDCP PDUs. It may include at least one of a function to report status to the transmitting side and a function to request retransmission of lost PDCP PDUs.
  • the main functions of the NR RLC (1d-10, 1d-35) may include some of the following functions. Of course, this is not limited to the examples below.
  • the in-sequence delivery function of the NR RLC device may mean the function of delivering RLC SDUs received from the lower layer to the upper layer in order.
  • the sequential delivery function is a function that reassembles and delivers when one RLC SDU is originally received divided into several RLC SDUs.
  • the received RLC PDUs are based on RLC SN (sequence number) or PDCP SN (sequence number).
  • It may include at least one of a function of delivering to a higher layer, or a function of delivering all RLC SDUs received to date to the upper layer in order if a predetermined timer has expired even if there is a lost RLC SDU.
  • the NR RLC (1d-10, 1d-35) processes the RLC PDUs in the order in which they are received (in the order of arrival, regardless of the order of the serial number and sequence number). It can be delivered to the PDCP device regardless of the order (out-of sequence delivery). In the case of segments, segments stored in the buffer or to be received at a later date are received, reconstructed into a complete RLC PDU, and then processed to the PDCP device. It can be delivered.
  • NR RLC (1d-10, 1d-35) may not include a concatenation function and the concatenation function may be performed in the NR MAC layer or replaced with the multiplexing function of the NR MAC layer. Of course, it is not limited to the above examples.
  • the out-of-sequence delivery function of the NR RLC (1d-10, 1d-35) device may include the ability to directly deliver RLC SDUs received from the lower layer to the upper layer regardless of their order. , when one RLC SDU is originally received divided into several RLC SDUs, the function is to reassemble and transmit them, store the RLC SN or PDCP SN of the received RLC PDUs, sort the order, and record the lost RLC PDUs. It may contain at least one of the two functions.
  • the NR MAC (1d-15, 1d-30) can be connected to several NR RLC layer devices configured in one terminal, and the main functions of the NR MAC include some of the following functions. can do. Of course, this is not limited to the examples below.
  • the NR PHY layers (1d-20, 1d-25) channel code and modulate upper layer data, create OFDM symbols, and transmit them over a wireless channel, or OFDM symbols received through a wireless channel.
  • Demodulation, channel decoding, and delivery to the upper layer can be performed.
  • FIG. 1E is a diagram illustrating a procedure in which a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal reports flight path information to a base station in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • the terminal (1e-01) may establish an RRC connection with the base station (1e-02) and be in the RRC connected mode (RRC_CONNECTED) (1e-05).
  • the terminal (1e-01) in RRC connected mode may transmit a terminal capability information message (UECapabilityInformation) to the base station (1e-02).
  • the terminal capability information message may include an indicator (or instruction information) indicating that flight path information can be reported.
  • the base station 1e-02 may transmit an RRC connection release message (RRCRelease) to the terminal 1e-01 in RRC connected mode.
  • the RRC disconnect message may include suspend configuration information (suspendConfig). That is, if the RRC connection release message includes reservation setting information, the terminal (1e-01) can transition to the RRC inactivation mode (RRC_INACTIVE) (1e-20). On the other hand, if the RRC connection release message does not include reservation setting information, the terminal 1e-01 may transition to the RRC idle mode (RRC_IDLE) (1e-20).
  • the terminal (1e-01) which has transitioned to the RRC deactivation mode, can perform an RRC connection resumption procedure with the base station (1e-02). Specifically, the terminal 1e-01 may transmit (1e-25) an RRC resumption request message (RRCResumeRequest or RRCResumeRequest1) to the base station 1e-02. The base station 1e-02 receiving this may transmit an RRC resume message (RRCResume) to the terminal 1e-01 (1e-30). The terminal (1e-01) receiving the RRC resume message can transition to RRC connected mode (1e-35).
  • the terminal 1e-01 which has transitioned to the RRC connected mode, may transmit an RRC resumption completion message (RRCResumeComplete) to the base station 1e-02 (1e-40). If the UE (1e-01) has flight path information available (if the UE has flight path information available), the UE (1e-01) provides an indicator (flightPathInfoAvailable) indicating that the flight path information is included in the RRC resumption completion message. may include.
  • the terminal (1e-01) that has transitioned to RRC idle mode can perform an RRC connection establishment procedure with the base station (1e-02).
  • the terminal 1e-01 may transmit (1e-25) an RRC establishment request message (RRCSetupRequest) to the base station 1e-02.
  • the base station (1e-02) receiving this may transmit (1e-30) an RRC establishment message (RRCSetup) to the terminal (1e-01).
  • the terminal (1e-01) that has received the RRC establishment message can transition to RRC connected mode (1e-35).
  • the terminal (1e-01) that has transitioned to the RRC connected mode can transmit (1e-40) an RRC establishment completion message (RRCSetupComplete) to the base station (1e-02).
  • the UE (1e-01) If the UE (1e-01) has flight path information available (if the UE has flight path information available), the UE (1e-01) provides an indicator (flightPathInfoAvailable) indicating that the flight path information is included in the RRC establishment completion message. may include.
  • TimeStamp Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if the UE can use timestamp information. time stamp information is available at the UE)
  • step 1e-50 if the terminal information request message received in step 1e-45 includes flightPathInfoReq information and the terminal 1e-01 has flight path information (UE has flight path information) available), the terminal 1e-01 may transmit a terminal information response message (UEInformationResponse) containing flightPathInfoReport to the base station 1e-02.
  • the terminal information response message may include one or multiple WayPointLocations. If includeTimeStamp is set to TRUE, the UE (1e-01) can include information on the desired arrival time for each waypoint in the UE information response message (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is available at the UE).
  • the UE (1e-01) sends an RRC connection reestablishment complete message (RRCReestablishmentComplete) or an RRC connection reestablishment complete message.
  • RRCReconfigurationComplete can be transmitted to the base station (1e-02) by including an indicator (flightPathInfoAvailable) indicating that flight path information is included. Accordingly, the base station 1e-02 can retrieve flight path information (FlightPathInfoReport) from the terminal 1e-01 through steps 1e-45 and 1e-50.
  • FIG. 1F is a diagram illustrating a procedure in which a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal reports the presence of flight path information to a base station through a terminal assistance information message (UEAssistanceInformation) in the next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • the UAV terminal may move on a fixed flight path for a certain period of time (e.g., small package delivery) or may move on a variable flight path depending on the situation for a certain period of time (e.g., accident and crime scene investigation). In other words, the flight begins at a certain time, and the predetermined flight path may change depending on the situation.
  • a terminal supporting the above-described scenario is referred to as a UAV terminal.
  • the terminal (1f-01) may establish an RRC connection with the base station (1f-02) and be in the RRC connected mode (RRC_CONNECTED) (1f-05).
  • step 1f-10 if the UE has flight path information available, the UE (1f-01) indicates that it has flight path information through at least one of the following RRC messages.
  • the indicating indicator (flightPathInfoAvailable) can be transmitted to the base station (1f-02).
  • the terminal (1f-01) in RRC connected mode may transmit a terminal capability information message (UECapabilityInformation) to the base station (1f-01).
  • the terminal capability information message includes the ability of the terminal (1f-01) to inform the base station (1f-02) of an indicator (initialOrUpdatedFlightPathInfoAvailable) indicating the presence of initial flight path information or updated flight path information through a terminal auxiliary information message (UEAssistanceInformation). Information indicating may be included.
  • the terminal capability information message may include information indicating the ability of the terminal (1f-01) to inform the base station of an indicator (noFlightPathInfoAvailable) indicating that there is no longer flight path information through a terminal auxiliary information message.
  • the terminal 1f-01 may inform the base station of the above-described initial flight path information, updated flight path information, an indicator indicating that there is no flight path, etc. as a single capability information.
  • the content described above in step 1f-10 may correspond to step 1e-10 of the above-described embodiment.
  • step 1f-15 may be performed before step 1f-10.
  • the base station 1f-02 can set otherConfig to the terminal 1f-01 through a predetermined RRC message.
  • a predetermined RRC message may mean an RRC connection reconfiguration message (RRCReconfiguration) or an RRC resumption message (RRCResume).
  • otherConfig may include flight information assistance setting information (flightPath-AssistanceConfig).
  • Flight information auxiliary configuration information may include at least one of the following: Of course, this is not limited to the examples below.
  • -flightPath-AssistanceProhibitTimer Can be set to one timer value among one or multiple values.
  • - WayPointDiff Can be set to one distance difference value among one or multiple values.
  • the base station can set the terminal to a value representing a predetermined distance difference from each way point sent by the terminal through a UEInformationResponse.
  • TimeStampDiff Can be set to one time difference value among one or multiple values.
  • the base station can set the terminal to a value representing a predetermined time difference from the time stamp associated with each way point sent by the terminal through a UEInformationResponse.
  • the terminal 1f-01 may transmit a terminal assistance information message (UEAssistanceInformation) to the base station 1f-02.
  • the terminal auxiliary information message may include an indicator or information element that (updated) flight path information is available.
  • the terminal 1f-01 can transmit a terminal auxiliary information message to the base station 1f-02 only when at least one of the following conditions is satisfied. Of course, it is not limited to the examples below.
  • the terminal (1f-01) has never transmitted flightPathInfoAvailable to the base station (1f-02) through step 1f-10, and the terminal (1f-01) has flight path information or updated flight path information. (if the UE has flight path information available or if the UE has updated flight path information available)
  • the terminal (1f-01) can drive or re-drive the timer value with the value set in flightPath-AssistanceProhibitTimer. If the timer value has expired, but actual flight path information has never been sent to the base station 1f-02, the terminal 1f-01 may not retransmit an additional terminal assistance information message to the base station 1f-02. That is, in order to prevent the terminal 1f-01 from unnecessarily retransmitting the same message to the base station 1f-02, the terminal auxiliary information message may not be retransmitted.
  • the terminal (1f-01) can generate flight path information after step 1f-10, there is a situation in which the terminal (1f-01) cannot send flightPathInfoAvailable to the base station (1f-02) in step 1f-10. It can happen. Therefore, through step 1f-25, the terminal (1f-01) informs the base station (1f-02) that there is flight path information, so that the base station can later retrieve the flight path information from the terminal (1f-01) when necessary. there is.
  • the base station 1f-02 may transmit a UE Information Request message (UEInformationRequest) to the UE 1f-01.
  • the terminal information request message may include flightPathInfoReq information.
  • flightPathInfoReq information may include at least one of the following: Of course, this is not limited to the examples below.
  • -includeTimeStamp Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if the UE can use timestamp information. time stamp information is available at the UE)
  • -maxWayPointNumber Indicates the maximum number of way points UE can include in the flight path information report if this information is available at the U.E.
  • step 1f-35 if the terminal information request message received in step 1f-30 includes flightPathInfoReq information and the terminal 1f-01 has (updated) flight path information (UE has (updated) flight path information available), the terminal (1f-01) may transmit a terminal information response message (UEInformationResponse) including flightPathInfoReport to the base station (1f-02).
  • flightPathInfoReport may include one or multiple WayPointLocations.
  • the UE (1f-01) can include the desired arrival time information for each waypoint in the UE information response message (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is available at the UE).
  • step 1f-40 the terminal (1f-01) sends a terminal auxiliary information message (UEAssistanceInformation) containing an indicator or information element that there is (updated) flight path information to the base station (1f-02) when at least one of the following conditions is met: ) can be transmitted.
  • a terminal auxiliary information message (UEAssistanceInformation) containing an indicator or information element that there is (updated) flight path information
  • step 1f-35 When at least one WayPoint in the flightPathReport sent through step 1f-35 has a greater difference than WayPointDiff or is equal to or greater than the difference. At this time, when comparing the difference, the flightPathReport transmitted through step 1f-30 is compared with the actual flight path or expected flight path that the terminal (1f-01) moves.
  • the base station 1f-02 may transmit a UE Information Request message (UEInformationRequest) to the UE 1f-01.
  • the terminal information request message may include flightPathInfoReq information. This may correspond to the content described above in step 1f-30.
  • step 1f-55 if the terminal information request message received in step 1f-50 includes flightPathInfoReq information and the terminal 1f-01 has (updated) flight path information (UE has (updated) flight path information available), the terminal (1f-01) may transmit a terminal information response message (UEInformationResponse) including flightPathInfoReport to the base station (1f-02).
  • UEInformationResponse terminal information response message
  • the terminal 1f-01 may transmit a terminal auxiliary information message to the base station 1f-02.
  • the terminal auxiliary information message contains a field containing an indicator or information element indicating that (updated) flight path information is available, but does not contain the indicator or information element contained in the field, or indicates that there is no further flight path information. Indicators may be included.
  • the terminal 1f-01 can transmit a terminal auxiliary information message to the base station 1f-02 only when at least one of the following conditions is satisfied.
  • step 1f-35 or step 1f-55 ends and there is no more flight path information.
  • step 1f-35 or step 1f-55 If the flight path was transmitted in step 1f-35 or step 1f-55, but there is no longer flight path information (if UE no longer has flight path information available)
  • step 1f-10 When flightPathInfoAvailable is sent through step 1f-10, but the terminal does not have flight path information at this point (this can also be applied to step 1f-25).
  • the reason why the terminal (1f-01) provides flight path information to the base station (1f-02) is that based on this, the base station (1f-02) efficiently uses resources according to the flight path of the terminal (1f-01). It is for use. In other words, a smooth service can be provided to the terminal (1f-01) by selecting a target cell for handover in accordance with a given time period and securing available resources in advance. Therefore, the terminal (1f-01) reports the expected flight path information to the base station (1f-02), thereby creating a win-win effect for both the terminal (1f-01) and the base station (1f-02). there is. In addition, as in step 1f-60, if the terminal (1f-01) informs the base station (1f-02) that there is no future flight path information, the base station (1f-02) can efficiently use available resources for other terminals. Additional effects can be expected.
  • FIG. 1G is a diagram of a method in which a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal manages flight information assistance setting information (flightPath-AssistanceConfig) in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • the terminal (1g-01) may establish an RRC connection with the base station (1g-02) and be in the RRC connected mode (RRC_CONNECTED) (1g-05).
  • step 1g-10 the terminal (1g-01) in RRC connected mode transmits a terminal capability information message (UECapabilityInformation) containing an indicator indicating the ability to report or update flight path information to the base station (1g-01). You can. This may correspond to step 1f-15 of the above-described embodiment.
  • UECapabilityInformation terminal capability information message
  • the base station (1g-02) can set otherConfig to the terminal (1g-01) through a predetermined RRC message.
  • a predetermined RRC message may mean an RRC connection reconfiguration message (RRCReconfiguration) or an RRC resumption message (RRCResume).
  • otherConfig may include flight information assistance setting information (flightPath-AssistanceConfig). This may correspond to step 1f-20 of the above-described embodiment.
  • the terminal (1g-01) may determine that at least one of the following conditions is satisfied.
  • the following conditions are detailed in 3GPP TS 38.331 document chapter 5.3.7.2.
  • the terminal (1g-01) may initiate an RRC connection re-establishment procedure. That is, the terminal (1g-01) can perform the following procedure (3GPP TS 38.331 document chapter 5.3.7.2).
  • the proposed operation can be performed according to the following procedure.
  • the terminal (1g-01) can select an NR suitable cell while the T311 timer is running and then perform the following procedure.
  • step 1g-35 when the terminal performs step 1g-35, it is proposed to release the flight information auxiliary configuration information (flightPath-AssistanceConfig) set in step 1g-20 in the following procedure. And if the terminal is running timer Txxx with the value of flightPath-AssistanceProhibitTimer set in flight information assistance configuration information (flightPath-AssistanceConfig), it is suggested to stop it.
  • the proposed operation can be performed according to the following procedure.
  • the terminal 1g-01 may transmit an RRC connection reestablishment request message (RRCReestablishmentRequest) to the base station 1g-02.
  • the base station 1g-02 may transmit an RRC connection re-establishment message (RRCReestablishment) to the terminal (1g-45).
  • the terminal (1g-01) receiving the RRC connection re-establishment message applies it and transmits an RRC connection re-establishment completion message (RRCReestablishmentComplete) to the base station (1g-02) (1g-50) to successfully complete the RRC connection re-establishment procedure. It can be done.
  • the terminal proposes to release the flight information auxiliary configuration information (flightPath-AssistanceConfig) set in step 1g-20 to the terminal (1g-01) during or during the RRC connection re-establishment procedure.
  • the terminal is running timer Txxx with the value of flightPath-AssistanceProhibitTimer set in flight information assistance configuration information (flightPath-AssistanceConfig)
  • the terminal proposes to stop timer Txxx. This is because the terminal (1g-01) performs a cell selection process during the RRC connection re-establishment procedure, and the newly selected cell may be different from the base station (1g-02) in step 1g-20.
  • the newly selected cell may want to set flightPath-AssitanceConfig to a different value, or the newly selected cell may not support setting flightPath-AssitanceConfig itself, so the terminal may want to set the newly selected cell's setting. This is to enable subsequent operations to be performed according to. Otherwise, the terminal may send a terminal auxiliary information message containing unnecessary or incorrect information to a new cell.
  • Figure 1h is a diagram of a method for a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal to manage flight information assistance setting information (flightPath-AssistanceConfig) in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • the terminal (1h-01) may establish an RRC connection with the base station (1h-02) and be in the RRC connected mode (RRC_CONNECTED) (1h-05).
  • step 1h-10 the terminal (1h-01) in RRC connected mode transmits a terminal capability information message (UECapabilityInformation) containing an indicator indicating the ability to report or update flight path information to the base station (1h-01). You can. This may correspond to step 1f-15 of the above-described embodiment.
  • UECapabilityInformation terminal capability information message
  • the base station (1h-02) can set otherConfig to the terminal (1h-01) through a predetermined RRC message.
  • a predetermined RRC message may mean an RRC connection reconfiguration message (RRCReconfiguration) or an RRC resumption message (RRCResume).
  • otherConfig may include flight information assistance setting information (flightPath-AssistanceConfig). This may correspond to step 1f-20 of the above-described embodiment.
  • the base station (1h-02) may transmit an RRC connection release message (RRCRelease) containing suspend configuration information (suspendConfig) to the terminal (1h-01).
  • RRCRelease RRC connection release message
  • suspendConfig suspend configuration information
  • the terminal (1h-01) stores the flight information setting information set in step 1h-20 in the UE Inactive AS Context. This is for quick application and use through the RRC connection resumption procedure in the future.
  • step 1h-30 the terminal (1h-01) may transition to RRC inactivation mode (RRC_INACTIVE).
  • the RRC deactivation mode terminal (1h-01) may initiate an RRC connection resume procedure.
  • the terminal (1h-01) releases the flight information setting information stored in the UE Inactive AS Context when starting the RRC connection resumption procedure.
  • the terminal (1h-01) proposes to stop it.
  • the terminal (1h-01) may transmit an RRC connection resumption request message (RRCResumeRequest or RRCResumeRequest1) to the base station (1h-02).
  • the base station 1h-02 may transmit an RRC connection resumption message (RRCResume) to the terminal 1h-01.
  • RRCResume RRC connection resumption message
  • the terminal (1h-01) may transmit an RRC connection resumption complete (RRCResumeComplete) to the base station (1h-02).
  • RRCResumeComplete RRC connection resumption complete
  • the terminal (1h-01) stores flight information auxiliary configuration information (flightPath-AssistanceConfig) in the UE Inactive AS Context and transitions to the RRC deactivation mode, and the terminal (1h-01) in the RRC deactivation mode connects to the RRC.
  • flight information auxiliary configuration information FLPath-AssistanceConfig
  • the terminal (1h-01) releases during the RRC connection resumption procedure, but of course, it may not release during the RRC connection resumption procedure according to instructions (system information or RRC connection re-message) from the base station (1h-02). there is.
  • FIG. 1I is a diagram illustrating a procedure for exchanging flight path information (FlightPathReport) sent by a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal between base stations in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FlightPathReport flight path information
  • the terminal (1i-01) may establish an RRC connection with the base station (1i-02) and be in the RRC connected mode (RRC_CONNECTED) (1i-05).
  • the base station is referred to as a Master Node base station (hereinafter, MN).
  • step 1i-10 if the UE has flight path information available, the UE (1i-01) indicates that it has flight path information through at least one of the following RRC messages.
  • the indicating indicator (flightPathInfoAvailable) can be transmitted to the MN base station (1i-02).
  • step 1i-11 the terminal (1i-01) in RRC connected mode sends a terminal capability information message (UECapabilityInformation) containing an indicator indicating the ability to report or update flight path information to the MN base station (1i-02). Can be transmitted.
  • UECapabilityInformation terminal capability information message
  • the MN base station (1i-02) can set otherConfig to the terminal (1i-01) through a predetermined RRC message.
  • a predetermined RRC message may mean an RRC connection reconfiguration message (RRCReconfiguration) or an RRC resumption message (RRCResume).
  • otherConfig may include flight information assistance setting information (flightPath-AssistanceConfig). This may correspond to step 1f-20 of the above-described embodiment.
  • a secondary node (SN) base station (1i-03) may be added to the terminal (1i-01), thereby establishing dual connectivity (DC).
  • the MN base station 1i-02 may transmit a UE Information Request message (UEInformationRequest) to the UE 1i-01.
  • the terminal information request message may include flightPathInfoReq information.
  • flightPathInfoReq information may include at least one of the following:
  • -includeTimeStamp Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if the UE can use timestamp information. time stamp information is available at the UE)
  • -maxWayPointNumber Indicates the maximum number of way points UE can include in the flight path information report if this information is available at the U.E.
  • step 1i-20 if the terminal information request message received in step 1i-15 includes flightPathInfoReq information and the terminal has flight path information (UE has flight path information available), the terminal ( 1i-01) may transmit a terminal information response message (UEInformationResponse) including flightPathInfoReport to the MN base station (1i-02).
  • the terminal information response message may include one or multiple WayPointLocations. If includeTimeStamp is set to TRUE, the UE (1i-01) can include information on the time to arrive for each waypoint in the message (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is available at the UE).
  • the MN base station 1i-02 may transmit the flightPathInfoReport received from the terminal 1i-01 in step 1i-20 to the source SN base station 1i-03.
  • the MN base station (1i-02) transmits the flightPathInfoReport retrieved from the terminal to the source SN base station (1i-03) through a predetermined inter-node message or Xn message.
  • the source SN base station (1i-03) can select a target SN cell to be changed later or determine whether to release the current SN base station through flightPathInfoReport.
  • the source SN base station (1i-03) may transmit an SN Change Required message to the MN base station (1i-02) to change the SN base station. For example, a decision to change the SN base station may be made based on the flightPathInfoReport received in step 1i-30.
  • the MN base station (1i-02) may transmit an SN Addition Request message to the target SN base station (1i-04).
  • the target SN base station (1i-04) may transmit an SN Addition Request Acknowledge message containing configuration information necessary for changing the SN base station to the MN base station (1i-02).
  • step 1i-50 the terminal (1i-01) successfully performs the RRC connection reconfiguration procedure with the target SN base station (1i-04), so that the SN base station can be changed.
  • the terminal (1i-01) has a DC set with the MN base station (1i-02) and the target SN base station (1i-04).
  • FIG. 1J is a diagram illustrating a procedure in which a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal reports flight path information to a base station in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • the terminal (1j-01) may establish an RRC connection with the base station (1j-02) and be in the RRC connected mode (RRC_CONNECTED) (1j-05).
  • step 1j-10 if the UE has flight path information available (if the UE has flight path information available), the terminal displays an indicator (flightPathInfoAvailable) indicating that flight path information is available through at least one of the following RRC messages. ) can be transmitted to the base station (1j-02).
  • the terminal (1j-01) in RRC connected mode may transmit a terminal capability information message (UECapabilityInformation) to the base station (1j-02).
  • the terminal capability information message may include an indicator that flight path information can be reported. This may refer to steps 1e-10 and 1f-15 of the above-described embodiments. Additionally, the terminal capability information message may contain capability information for sending an indicator that there is more flight path information to be sent in the terminal information response message when reporting flight path information.
  • step 1f-10 if the UE has flight path information available, the UE (1j-01) indicates that it has flight path information through at least one of the following RRC messages.
  • the indicating indicator (flightPathInfoAvailable) can be transmitted to the base station (1f-02).
  • the base station 1j-02 may transmit a UE Information Request message (UEInformationRequest) to the UE 1j-01.
  • the terminal information request message may include flightPathInfoReq information.
  • flightPathInfoReq information may include at least one of the following:
  • -includeTimeStamp Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if the UE can use timestamp information. time stamp information is available at the UE)
  • -maxWayPointNumber Indicates the maximum number of way points UE can include in the flight path information report if this information is available at the U.E.
  • -includeMoreFlightPath An indicator or information element indicating whether it is acceptable to send the flight path information that was not transmitted through an additional terminal information response message when all flight path information cannot be stored in a single terminal information response message.
  • step 1j-25 if the terminal information request message received in step 1j-20 includes flightPathInfoReq information and the terminal 1j-01 has flight path information (UE has flight path information available), the terminal (1j-01) can transmit a terminal information response message (UEInformationResponse) containing flightPathInfoReport to the base station (1j-02).
  • the message may include one or multiple WayPointLocations. If includeTimeStamp is set to TRUE, the UE (1j-01) can include information on the time to arrive for each waypoint in the message (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is available at the UE).
  • the terminal (1j-01) includes only the flight path information that can be stored and includes an indicator that there is still flight path information to be sent in the UEInformationResponse message. I suggest. Additionally, if includeMoreFlightPath is set in step 1j-20, the terminal (1j-01) may sequentially send the remaining flight path information to the base station (1j-02) through a UEInformationResponse message or a UE Assistance Information message. At this time, if there is no more flight path information to be sent, the indicator described above in step 1j-25 may not be separately entered, or an indicator indicating that there is no more flight path information to be sent may be entered.
  • the base station 1j-02 may transmit a UE Information Request message (UEInformationRequest) to the UE 1j-01.
  • UEInformationRequest UE Information Request message
  • step 1j-35 if the terminal information request message received in step 1j-20 includes flightPathInfoReq information and the terminal 1j-01 has flight path information (UE has flight path information available), the terminal (1j-01) can transmit a terminal information response message (UEInformationResponse) containing flightPathInfoReport to the base station (1j-02).
  • the terminal information response message may only include flight path information that was not received in step 1j-25. If there is no more flight path information to be sent in the terminal information response message, the indicator described above in step 1j-25 may not be separately included, or an indicator indicating that there is no more flight path information to be sent may be added.
  • FIG. 1K is a diagram illustrating a procedure in which a UAV (Uncrewed aerial vehicle) terminal reports flight path information to a base station in a next-generation mobile communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • UAV Uncrewed aerial vehicle
  • the terminal (1k-01) may establish an RRC connection with the base station (1k-02) and be in the RRC connected mode (RRC_CONNECTED) (1k-05).
  • step 1k-10 if the UE has flight path information available (if the UE has flight path information available), the terminal displays an indicator (flightPathInfoAvailable) indicating that flight path information is available through at least one of the following RRC messages. ) can be transmitted to the base station (1k-02).
  • the terminal (1k-01) in RRC connected mode may transmit a terminal capability information message (UECapabilityInformation) to the base station (1k-02).
  • UECapabilityInformation a terminal capability information message
  • the UE capability information message may include capability information regarding whether UL DCCH segmentation of the UEInformationResponse message can be supported.
  • capability information regarding whether UL DCCH segmentation of the UEInformationResponse message is supportable may be included in another UL RRC message.
  • the base station 1k-02 may transmit a UE Information Request message (UEInformationRequest) to the UE 1k-01.
  • the terminal information request message may include flightPathInfoReq information.
  • flightPathInfoReq information may include at least one of the following:
  • TimeStamp Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if the UE can use timestamp information. time stamp information is available at the UE)
  • step 1k-25 if the terminal information request message received in step 1k-20 includes flightPathInfoReq information and the terminal has flight path information (UE has flight path information available), the terminal ( 1k-01) can transmit a terminal information response message (UEInformationResponse) containing flightPathInfoReport to the base station (1k-02).
  • the terminal information response message may include one or multiple WayPointLocations. If includeTimeStamp is set to TRUE, the UE (1k-01) can include information on the time to arrive for each waypoint in the message (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is available at the UE).
  • the terminal (1k-01) can transmit the flight path information to the base station (1k-02) through ULDedicatedMessageSegment. Specifically, the terminal 1k-01 can transmit flight path information to the base station through the following procedure.
  • Figure 1L is a block diagram showing the structure of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the terminal will include an RF (Radio Frequency) processing unit (1l-10), a baseband processing unit (1l-20), a storage unit (1l-30), and a control unit (1l-40). You can. Of course, it is not limited to the above example, and the terminal may include fewer or more configurations than the configuration shown in FIG. 1L.
  • RF Radio Frequency
  • the RF processing unit 1l-10 can perform functions for transmitting and receiving signals through a wireless channel, such as band conversion and amplification of signals. That is, the RF processing unit 1l-10 up-converts the baseband signal provided from the baseband processing unit 1l-20 into an RF band signal and transmits it through an antenna, and converts the RF band signal received through the antenna into a baseband signal. It can be down-converted into a signal.
  • the RF processing unit 1l-10 may include a transmission filter, a reception filter, an amplifier, a mixer, an oscillator, a digital to analog convertor (DAC), an analog to digital convertor (ADC), etc. there is.
  • FIG. 1L only one antenna is shown, but the terminal may be equipped with multiple antennas.
  • the RF processing unit 1l-10 may include a plurality of RF chains. Furthermore, the RF processing unit 1l-10 can perform beamforming. For beamforming, the RF processing unit 1l-10 can adjust the phase and size of each signal transmitted and received through a plurality of antennas or antenna elements. Additionally, the RF processing unit 1l-10 can perform MIMO and can receive multiple layers when performing a MIMO operation.
  • the baseband processing unit 1l-20 performs a conversion function between baseband signals and bit strings according to the physical layer specifications of the system. For example, when transmitting data, the baseband processing unit 11-20 may generate complex symbols by encoding and modulating the transmission bit stream. Additionally, when receiving data, the baseband processing unit 1l-20 can restore the received bit stream by demodulating and decoding the baseband signal provided from the RF processing unit 1l-10. For example, in the case of following the OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) method, when transmitting data, the baseband processing unit 1l-20 generates complex symbols by encoding and modulating the transmission bit string, and maps the complex symbols to subcarriers.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • OFDM symbols can be configured through IFFT (inverse fast Fourier transform) operation and CP (cyclic prefix) insertion.
  • the baseband processing unit 1l-20 divides the baseband signal provided from the RF processing unit 1l-10 into OFDM symbol units, and signals mapped to subcarriers through FFT (fast Fourier transform). After restoring the received bit string, the received bit string can be restored through demodulation and decoding.
  • the baseband processing unit 1l-20 and the RF processing unit 1l-10 transmit and receive signals as described above. Accordingly, the baseband processing unit 1l-20 and the RF processing unit 1l-10 may be referred to as a transmitting unit, a receiving unit, a transceiving unit, or a communication unit. Furthermore, at least one of the baseband processing unit 11-20 and the RF processing unit 11-10 may include a plurality of communication modules to support a plurality of different wireless access technologies. Additionally, at least one of the baseband processing unit 11-20 and the RF processing unit 11-10 may include different communication modules to process signals in different frequency bands. For example, different wireless access technologies may include wireless LAN (eg, IEEE 802.11), cellular network (eg, LTE), etc.
  • wireless LAN eg, IEEE 802.11
  • cellular network eg, LTE
  • different frequency bands may include a super high frequency (SHF) (e.g., 2.NRHz, NRhz) band and a millimeter wave (e.g., 60GHz) band.
  • SHF super high frequency
  • the terminal can transmit and receive signals with the base station using the baseband processing unit 1l-20 and the RF processing unit 1l-10, and the signal can include control information and data.
  • the storage unit 1l-30 can store data such as basic programs, application programs, and setting information for operation of the terminal.
  • the storage unit 1l-30 may store information related to a second access node that performs wireless communication using a second wireless access technology.
  • the storage unit 1l-30 provides stored data according to the request of the control unit 1l-40.
  • the storage unit 1l-30 may be composed of a storage medium such as ROM, RAM, hard disk, CD-ROM, and DVD, or a combination of storage media.
  • the storage unit 1l-30 may be composed of a plurality of memories. According to one embodiment, the storage unit 1l-30 may store a program for performing the method for updating the above-described flight path.
  • the control unit 1l-40 can control the overall operations of the terminal. For example, the control unit 1l-40 transmits and receives signals through the baseband processing unit 1l-20 and the RF processing unit 1l-10. Additionally, the control unit 1l-40 writes and reads data into the storage unit 1l-40.
  • the control unit 1l-40 may include at least one processor.
  • the control unit 1l-40 may include a communication processor (CP) that performs control for communication and an application processor (AP) that controls upper layers such as application programs.
  • CP communication processor
  • AP application processor
  • at least one component in the terminal may be implemented with one chip.
  • the control unit 1l-40 includes a multiple connection processing unit (1l) that performs processing for operating in a multiple connection mode. -42) may be included.
  • control unit 1l-40 can control each component of the terminal to perform the method for updating the flight path described above. That is, each component of the terminal can operate to perform the above-described embodiments of the present disclosure.
  • Figure 1M shows the structure of an NR base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station includes an RF processing unit (1m-10), a baseband processing unit (1m-20), a backhaul communication unit (1m-30), a storage unit (1m-40), and a control unit (1m-50). It can be included. Of course, it is not limited to the above example, and the base station may include fewer or more components than the configuration shown in FIG. 1L.
  • the RF processing unit (1m-10) can perform functions for transmitting and receiving signals through a wireless channel, such as band conversion and amplification of signals. That is, the RF processing unit 1m-10 upconverts the baseband signal provided from the baseband processing unit 1m-20 into an RF band signal and transmits it through an antenna, and the RF band signal received through the antenna is It can be down-converted to a baseband signal.
  • the RF processing unit 1m-10 may include a transmission filter, a reception filter, an amplifier, a mixer, an oscillator, a DAC, an ADC, etc. In the drawing, only one antenna is shown, but the first access node may be provided with a plurality of antennas.
  • the baseband processing unit 1m-20 performs a conversion function between baseband signals and bit strings according to the physical layer standard of the first wireless access technology. For example, when transmitting data, the baseband processing unit 1m-20 generates complex symbols by encoding and modulating the transmission bit string. Additionally, when receiving data, the baseband processing unit 1m-20 can restore the received bit stream by demodulating and decoding the baseband signal provided from the RF processing unit 1m-10. For example, in the case of OFDM, when transmitting data, the baseband processing unit 1m-20 generates complex symbols by encoding and modulating the transmission bit string, maps the complex symbols to subcarriers, and performs IFFT operation and OFDM symbols can be configured through CP insertion.
  • OFDM when transmitting data, the baseband processing unit 1m-20 generates complex symbols by encoding and modulating the transmission bit string, maps the complex symbols to subcarriers, and performs IFFT operation and OFDM symbols can be configured through CP insertion.
  • the baseband processing unit 1m-20 divides the baseband signal provided from the RF processing unit 1m-10 into OFDM symbols, restores the signals mapped to subcarriers through FFT operation, and then , the received bit string can be restored through demodulation and decoding.
  • the baseband processing unit 1m-20 and the RF processing unit 1m-10 can transmit and receive signals as described above. Accordingly, the baseband processing unit 1m-20 and the RF processing unit 1m-10 may be referred to as a transmitting unit, a receiving unit, a transceiving unit, a communication unit, or a wireless communication unit.
  • the base station can transmit and receive signals with the terminal using the baseband processing unit (1m-20) and the RF processing unit (1m-10), and the signals may include control information and data.
  • the backhaul communication unit (1m-30) provides an interface for communicating with other nodes in the network.
  • the backhaul communication unit (1m-30) converts a bit string transmitted from the main base station to other nodes (e.g., auxiliary base station, core network, etc.) into a physical signal, and physical signals received from other nodes into a bit string. It can be converted.
  • the storage unit 1m-40 stores data such as basic programs, applications, and setting information for operation of the base station.
  • the storage unit 1m-40 can store information about bearers assigned to the connected terminal, measurement results reported from the connected terminal, etc. Additionally, the storage unit 1m-40 can store information that serves as a criterion for determining whether to provide or suspend multiple connections to the terminal. Additionally, the storage unit 1m-40 may provide stored data upon request from the control unit 1m-50.
  • the storage unit 1m-40 provides stored data upon request from the control unit 1m-50.
  • the storage unit 1m-40 may be composed of a storage medium such as ROM, RAM, hard disk, CD-ROM, and DVD, or a combination of storage media. Additionally, the storage unit 1m-40 may be composed of a plurality of memories. According to one embodiment, the storage unit 1m-40 may store a program for performing the method for updating the above-described flight path.
  • the control unit 1m-50 controls the overall operations of the base station. For example, the control unit 1m-50 transmits and receives signals through the baseband processing unit 1m-20 and the RF processing unit 1m-10 or through the backhaul communication unit 1m-30. Additionally, the control unit 1m-50 records and reads data from the storage unit 1m-40.
  • the control unit 1m-50 may include at least one processor. Additionally, at least one component of the base station may be implemented with one chip. Additionally, each component of the base station can operate to perform the embodiments of the present disclosure described above.
  • a computer-readable storage medium that stores one or more programs (software modules) may be provided.
  • One or more programs stored in a computer-readable storage medium are configured to be executable by one or more processors in an electronic device (configured for execution).
  • One or more programs include instructions that cause the electronic device to execute methods according to embodiments described in the claims or specification of the present disclosure.
  • These programs include random access memory, non-volatile memory including flash memory, read only memory (ROM), and electrically erasable programmable ROM.
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • magnetic disc storage device Compact Disc-ROM (CD-ROM: Compact Disc-ROM), Digital Versatile Discs (DVDs), or other types of It can be stored in an optical storage device or magnetic cassette. Alternatively, it may be stored in a memory consisting of a combination of some or all of these. Additionally, multiple configuration memories may be included.
  • the program may be operated through a communication network such as the Internet, an intranet, a local area network (LAN), a wide LAN (WLAN), or a storage area network (SAN), or a combination thereof. It may be stored on an attachable storage device that is accessible. This storage device can be connected to a device performing an embodiment of the present disclosure through an external port. Additionally, a separate storage device on a communication network may be connected to the device performing an embodiment of the present disclosure.
  • a communication network such as the Internet, an intranet, a local area network (LAN), a wide LAN (WLAN), or a storage area network (SAN), or a combination thereof. It may be stored on an attachable storage device that is accessible. This storage device can be connected to a device performing an embodiment of the present disclosure through an external port. Additionally, a separate storage device on a communication network may be connected to the device performing an embodiment of the present disclosure.

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Abstract

본 개시는 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 또는 6G 통신 시스템에 관련된 것이다. 구체적으로, 본 개시는 비행 경로를 업데이트 하기 위한 방법과 장치를 제공한다. 본 개시의 일 실시예에 따른 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국에게 비행경로 정보가 있음을 지시하는 정보를 포함하는 단말 보조 정보(user assistance information, UAI) 메시지를 송신하는 단계와, 상기 기지국으로부터 상기 비행경로 정보를 요청하기 위한 제1 메시지를 수신하는 단계 및 상기 기지국에게 상기 비행경로 정보를 보고하기 위한 제2 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.

Description

차세대 이동 통신 시스템에서 비행 경로를 업데이트 하기 위한 방법 및 장치
본 개시는 통신 분야에 관한 것으로, 단말과 기지국의 동작에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 비행 경로를 업데이트 하기 위한 방법 및 그에 관련된 단말, 기지국 및 통신 시스템에 관한 것이다.
5G 이동통신 기술은 빠른 전송 속도와 새로운 서비스가 가능하도록 넓은 주파수 대역을 정의하고 있으며, 3.5 기가헤르츠(3.5GHz) 등 6GHz 이하 주파수('Sub 6GHz') 대역은 물론 28GHz와 39GHz 등 밀리미터파(㎜Wave)로 불리는 초고주파 대역('Above 6GHz')에서도 구현이 가능하다. 또한, 5G 통신 이후(Beyond 5G)의 시스템이라 불리어지는 6G 이동통신 기술의 경우, 5G 이동통신 기술 대비 50배 빨라진 전송 속도와 10분의 1로 줄어든 초저(Ultra Low) 지연시간을 달성하기 위해 테라헤르츠(Terahertz) 대역(예를 들어, 95GHz에서 3 테라헤르츠(3THz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다.
5G 이동통신 기술의 초기에는, 초광대역 서비스(enhanced Mobile BroadBand, eMBB), 고신뢰/초저지연 통신(Ultra-Reliable Low-Latency Communications, URLLC), 대규모 기계식 통신 (massive Machine-Type Communications, mMTC)에 대한 서비스 지원과 성능 요구사항 만족을 목표로, 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위한 빔포밍(Beamforming) 및 거대 배열 다중 입출력(Massive MIMO), 초고주파수 자원의 효율적 활용을 위한 다양한 뉴머롤로지 지원(복수 개의 서브캐리어 간격 운용 등)와 슬롯 포맷에 대한 동적 운영, 다중 빔 전송 및 광대역을 지원하기 위한 초기 접속 기술, BWP(Band-Width Part)의 정의 및 운영, 대용량 데이터 전송을 위한 LDPC(Low Density Parity Check) 부호와 제어 정보의 신뢰성 높은 전송을 위한 폴라 코드(Polar Code)와 같은 새로운 채널 코딩 방법, L2 선-처리(L2 pre-processing), 특정 서비스에 특화된 전용 네트워크를 제공하는 네트워크 슬라이싱(Network Slicing) 등에 대한 표준화가 진행되었다.
현재, 5G 이동통신 기술이 지원하고자 했던 서비스들을 고려하여 초기의 5G 이동통신 기술 개선(improvement) 및 성능 향상(enhancement)을 위한 논의가 진행 중에 있으며, 차량이 전송하는 자신의 위치 및 상태 정보에 기반하여 자율주행 차량의 주행 판단을 돕고 사용자의 편의를 증대하기 위한 V2X(Vehicle-to-Everything), 비면허 대역에서 각종 규제 상 요구사항들에 부합하는 시스템 동작을 목적으로 하는 NR-U(New Radio Unlicensed), NR 단말 저전력 소모 기술(UE Power Saving), 지상 망과의 통신이 불가능한 지역에서 커버리지 확보를 위한 단말-위성 직접 통신인 비 지상 네트워크(Non-Terrestrial Network, NTN), 위치 측위(Positioning) 등의 기술에 대한 물리계층 표준화가 진행 중이다.
뿐만 아니라, 타 산업과의 연계 및 융합을 통한 새로운 서비스 지원을 위한 지능형 공장 (Industrial Internet of Things, IIoT), 무선 백홀 링크와 액세스 링크를 통합 지원하여 네트워크 서비스 지역 확장을 위한 노드를 제공하는 IAB(Integrated Access and Backhaul), 조건부 핸드오버(Conditional Handover) 및 DAPS(Dual Active Protocol Stack) 핸드오버를 포함하는 이동성 향상 기술(Mobility Enhancement), 랜덤액세스 절차를 간소화하는 2 단계 랜덤액세스(2-step RACH for NR) 등의 기술에 대한 무선 인터페이스 아키텍쳐/프로토콜 분야의 표준화 역시 진행 중에 있으며, 네트워크 기능 가상화(Network Functions Virtualization, NFV) 및 소프트웨어 정의 네트워킹(Software-Defined Networking, SDN) 기술의 접목을 위한 5G 베이스라인 아키텍쳐(예를 들어, Service based Architecture, Service based Interface), 단말의 위치에 기반하여 서비스를 제공받는 모바일 엣지 컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC) 등에 대한 시스템 아키텍쳐/서비스 분야의 표준화도 진행 중이다.
이와 같은 5G 이동통신 시스템이 상용화되면, 폭발적인 증가 추세에 있는 커넥티드 기기들이 통신 네트워크에 연결될 것이며, 이에 따라 5G 이동통신 시스템의 기능 및 성능 강화와 커넥티드 기기들의 통합 운용이 필요할 것으로 예상된다. 이를 위해, 증강현실(Augmented Reality, AR), 가상현실(Virtual Reality, VR), 혼합 현실(Mixed Reality, MR) 등을 효율적으로 지원하기 위한 확장 현실(eXtended Reality, XR), 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 및 머신러닝(Machine Learning, ML)을 활용한 5G 성능 개선 및 복잡도 감소, AI 서비스 지원, 메타버스 서비스 지원, 드론 통신 등에 대한 새로운 연구가 진행될 예정이다.
또한, 이러한 5G 이동통신 시스템의 발전은 6G 이동통신 기술의 테라헤르츠 대역에서의 커버리지 보장을 위한 신규 파형(Waveform), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(Array Antenna), 대규모 안테나(Large Scale Antenna)와 같은 다중 안테나 전송 기술, 테라헤르츠 대역 신호의 커버리지를 개선하기 위해 메타물질(Metamaterial) 기반 렌즈 및 안테나, OAM(Orbital Angular Momentum)을 이용한 고차원 공간 다중화 기술, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface) 기술 뿐만 아니라, 6G 이동통신 기술의 주파수 효율 향상 및 시스템 네트워크 개선을 위한 전이중화(Full Duplex) 기술, 위성(Satellite), AI(Artificial Intelligence)를 설계 단계에서부터 활용하고 종단간(End-to-End) AI 지원 기능을 내재화하여 시스템 최적화를 실현하는 AI 기반 통신 기술, 단말 연산 능력의 한계를 넘어서는 복잡도의 서비스를 초고성능 통신과 컴퓨팅 자원을 활용하여 실현하는 차세대 분산 컴퓨팅 기술 등의 개발에 기반이 될 수 있을 것이다.
개시된 실시예는 무선 통신 시스템에서 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국에게 비행경로 정보가 있음을 지시하는 정보를 포함하는 단말 보조 정보(user assistance information, UAI) 메시지를 송신하는 단계와, 기지국으로부터 비행경로 정보를 요청하기 위한 제1 메시지를 수신하는 단계 및 기지국에게 비행경로 정보를 보고하기 위한 제2 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 기지국에 의해 수행되는 방법은, 단말로부터 비행경로 정보가 있음을 지시하는 정보를 포함하는 단말 보조 정보(user assistance information, UAI) 메시지를 수신하는 단계와, 단말에게 비행경로 정보를 요청하기 위한 제1 메시지를 송신하는 단계 및 단말로부터 비행경로 정보를 보고하기 위한 제2 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 LTE 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 LTE 시스템에서 무선 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 1d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 무선 프로토콜 구조를 나타낸 도면이다.
도 1e는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 경로 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 1f는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 단말 보조 정보 메시지(UEAssistanceInformation)를 통해 기지국에게 비행 경로 정보가 있다고 보고하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 1g는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)를 관리하는 방법에 대한 도면이다.
도 1h는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)를 관리하는 방법에 대한 도면이다.
도 1i는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 보낸 비행 경로 정보(FlightPathReport)를 기지국 간 교환하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 1j는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 경로 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 1k는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 경로 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 1l은 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
도 1m는 본 개시의 일 실시 예에 따른 NR 기지국의 구조를 도시하는 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 개시를 설명하기에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
마찬가지 이유로 첨부된 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성 요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예를 들면, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.하기에서 본 개시를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예를 설명하기로 한다.
이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 망 객체들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 본 개시는 3GPP LTE(3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution) 규격에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들을 사용한다. 하지만, 본 개시가 상기 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다. 본 발명에서 eNB는 설명의 편의를 위하여 gNB와 혼용되어 사용될 수 있다. 즉 eNB로 설명한 기지국은 gNB를 나타낼 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 본 개시는 3GPP LTE(3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution) 규격에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들을 사용한다. 하지만, 본 개시가 상기 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다. 본 개시에서 eNB는 설명의 편의를 위하여 gNB와 혼용되어 사용될 수 있다. 즉 eNB로 설명한 기지국은 gNB를 나타낼 수 있다.
이하, 기지국은 단말의 자원할당을 수행하는 주체로서, gNode B, eNode B, Node B, BS (Base Station), 무선 접속 유닛, 기지국 제어기, 또는 네트워크 상의 노드 중 적어도 하나일 수 있다. 단말은 UE (User Equipment), MS (Mobile Station), 셀룰러폰, 스마트폰, 컴퓨터, 또는 통신기능을 수행할 수 있는 멀티미디어시스템을 포함할 수 있다. 물론 상기 예시에 제한되는 것은 아니다.
특히 본 개시는 3GPP NR (5세대 이동통신 표준)에 적용할 수 있다. 또한 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 또는 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시에서 eNB는 설명의 편의를 위하여 gNB와 혼용되어 사용될 수 있다. 즉 eNB로 설명한 기지국은 gNB를 나타낼 수 있다. 또한 단말이라는 용어는 핸드폰, NB-IoT 기기들, 센서들 뿐만 아니라 또 다른 무선 통신 기기들을 나타낼 수 있다.
무선 통신 시스템은 초기의 음성 위주의 서비스를 제공하던 것에서 벗어나 예를 들어, 3GPP의 HSPA(High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution 또는 E-UTRA (Evolved Universal Terrestrial Radio Access)), LTE-Advanced(LTE-A), LTE-Pro, 3GPP2의 HRPD(High Rate Packet Data), UMB(Ultra Mobile Broadband), 및 IEEE의 802.16e 등의 통신 표준과 같이 고속, 고품질의 패킷 데이터 서비스를 제공하는 광대역 무선 통신 시스템으로 발전하고 있다.
광대역 무선 통신 시스템의 대표적인 예로, LTE 시스템에서는 하향링크(DL; DownLink)에서는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식을 채용하고 있고, 상향링크(UL; UpLink)에서는 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방식을 채용하고 있다. 상향링크는 단말(UE; User Equipment 또는 MS; Mobile Station)이 기지국(eNode B 또는 BS; Base Station)으로 데이터 또는 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻하고, 하향링크는 기지국이 단말로 데이터 또는 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻한다. 상기와 같은 다중 접속 방식은, 각 사용자 별로 데이터 또는 제어정보를 실어 보낼 시간-주파수 자원을 서로 겹치지 않도록, 즉 직교성(Orthogonality)이 성립하도록, 할당 및 운용함으로써 각 사용자의 데이터 또는 제어정보를 구분한다.
LTE 이후의 향후 통신 시스템으로서, 즉, 5G 통신시스템은 사용자 및 서비스 제공자 등의 다양한 요구 사항을 자유롭게 반영할 수 있어야 하기 때문에 다양한 요구사항을 동시에 만족하는 서비스가 지원되어야 한다. 5G 통신시스템을 위해 고려되는 서비스로는 향상된 모바일 광대역 통신(eMBB; Enhanced Mobile BroadBand), 대규모 기계형 통신(mMTC; massive Machine Type Communication), 초신뢰 저지연 통신(URLLC; Ultra Reliability Low Latency Communication) 등이 있다.
일 실시예에 따르면, eMBB는 기존의 LTE, LTE-A 또는 LTE-Pro가 지원하는 데이터 전송 속도보다 더욱 향상된 데이터 전송 속도를 제공하는 것을 목표로 할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신시스템에서 eMBB는 하나의 기지국 관점에서 하향링크에서는 20Gbps의 최대 전송 속도(peak data rate), 상향링크에서는 10Gbps의 최대 전송 속도를 제공할 수 있어야 한다. 또한 5G 통신시스템은 최대 전송 속도를 제공하는 동시에, 증가된 단말의 실제 체감 전송 속도(User perceived data rate)를 제공해야 할 수 있다. 이와 같은 요구 사항을 만족시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 더욱 향상된 다중 안테나 (MIMO; Multi Input Multi Output) 전송 기술을 포함하여 다양한 송수신 기술의 향상을 요구될 수 있다. 또한 현재의 LTE가 사용하는 2GHz 대역에서 최대 20MHz 전송대역폭을 사용하여 신호를 전송하는 반면에 5G 통신시스템은 3~6GHz 또는 6GHz 이상의 주파수 대역에서 20MHz 보다 넓은 주파수 대역폭을 사용함으로써 5G 통신시스템에서 요구하는 데이터 전송 속도를 만족시킬 수 있다.
동시에, 5G 통신시스템에서 사물 인터넷(IoT; Internet of Thing)와 같은 응용 서비스를 지원하기 위해 mMTC가 고려되고 있다. mMTC는 효율적으로 사물 인터넷을 제공하기 위해 셀 내에서 대규모 단말의 접속 지원, 단말의 커버리지 향상, 향상된 배터리 시간, 단말의 비용 감소 등이 요구될 수 있다. 사물 인터넷은 여러 가지 센서 및 다양한 기기에 부착되어 통신 기능을 제공하므로 셀 내에서 많은 수의 단말(예를 들어, 1,000,000 단말/km2)을 지원할 수 있어야 한다. 또한 mMTC를 지원하는 단말은 서비스의 특성상 건물의 지하와 같이 셀이 커버하지 못하는 음영지역에 위치할 가능성이 높으므로 5G 통신시스템에서 제공하는 다른 서비스 대비 더욱 넓은 커버리지가 요구될 수 있다. mMTC를 지원하는 단말은 저가의 단말로 구성되어야 하며, 단말의 배터리를 자주 교환하기 힘들기 때문에 10~15년과 같이 매우 긴 배터리 생명시간(battery life time)이 요구될 수 있다.
마지막으로, URLLC의 경우, 특정한 목적(mission-critical)으로 사용되는 셀룰러 기반 무선 통신 서비스로서, 로봇(Robot) 또는 기계 장치(Machinery)에 대한 원격 제어(remote control), 산업 자동화(industrial automation), 무인 비행장치(Unmanned Aerial Vehicle), 원격 건강 제어(Remote health care), 비상 상황 알림(emergency alert) 등에 사용되는 서비스 등에 사용될 수 있다. 따라서 URLLC가 제공하는 통신은 매우 낮은 저지연(초저지연) 및 매우 높은 신뢰도(초신뢰도)를 제공해야 할 수 있다. 예를 들어, URLLC을 지원하는 서비스는 0.5 밀리초보다 작은 무선 접속 지연시간(Air interface latency)를 만족해야 하며, 동시에 10-5 이하의 패킷 오류율(Packet Error Rate)의 요구사항을 가질 수 있다. 따라서, URLLC을 지원하는 서비스를 위해 5G 시스템은 다른 서비스보다 작은 전송 시간 구간(TTI; Transmit Time Interval)를 제공해야 하며, 동시에 통신 링크의 신뢰성을 확보하기 위해 주파수 대역에서 넓은 리소스를 할당해야 하는 설계사항이 요구될 수 있다.
전술한 5G 통신 시스템에서 고려되는 세가지 서비스들, 즉 eMBB, URLLC, mMTC는 하나의 시스템에서 다중화되어 전송될 수 있다. 이 때, 각각의 서비스들이 갖는 상이한 요구사항을 만족시키기 위해 서비스 간에 서로 다른 송수신 기법 및 송수신 파라미터를 사용할 수 있다. 다만, 전술한 mMTC, URLLC, eMBB는 서로 다른 서비스 유형의 일 예일 뿐, 본 개시의 적용 대상이 되는 서비스 유형이 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.
또한, 이하에서 LTE, LTE-A, LTE Pro 또는 5G(또는 NR, 차세대 이동 통신) 시스템을 일례로서 본 개시의 실시예를 설명하지만, 유사한 기술적 배경 또는 채널형태를 갖는 여타의 통신시스템에도 본 개시의 실시예가 적용될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예는 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로써 본 개시의 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 일부 변형을 통해 다른 통신시스템에도 적용될 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 LTE 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 1a을 참조하면, 도시한 바와 같이 LTE 시스템의 무선 액세스 네트워크는 차세대 기지국(Evolved Node B, 이하 ENB, Node B 또는 기지국)(1a-05, 1a-10, 1a-15, 1a-20)과 MME (1a-25, Mobility Management Entity) 및 S-GW(1a-30, Serving-Gateway)로 구성된다. 사용자 단말(User Equipment, 이하 UE 또는 단말)(1a-35)은 ENB(1a-05 내지 1a-20) 및 S-GW(1a-30)를 통해 외부 네트워크에 접속한다.
도 1a에서 ENB(1a-05 내지 1a-20)는 UMTS(Universal Mobile Telecommunication System) 시스템의 기존 노드 B에 대응된다. ENB는 UE(1a-35)와 무선 채널로 연결되며 기존 노드 B 보다 복잡한 역할을 수행한다. LTE 시스템에서는 인터넷 프로토콜을 통한 VoIP(Voice over IP)와 같은 실시간 서비스를 비롯한 모든 사용자 트래픽이 공용 채널(shared channel)을 통해 서비스되므로, UE들의 버퍼 상태, 가용 전송 전력 상태, 채널 상태 등의 상태 정보를 취합해서 스케줄링을 하는 장치가 필요할 수 있으며, 이를 ENB(1a-05 내지 1a-20)가 담당한다. 하나의 ENB는 통상 복수의 셀들을 제어할 수 있다. 예컨대, 100 Mbps의 전송 속도를 구현하기 위해서 LTE 시스템은 20 MHz 대역폭에서 직교 주파수 분할 다중 방식(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, 이하 OFDM이라 한다)을 무선 접속 기술로 사용할 수 있다. 또한 물론 상기 예시에 제한되지 않는다. 또한 ENB(1a-05 내지 1a-20)는 단말의 채널 상태에 맞춰 변조 방식(modulation scheme)과 채널 코딩률(channel coding rate)을 결정하는 적응 변조 코딩(Adaptive Modulation & Coding, 이하 AMC라 한다) 방식을 적용할 수 있다. S-GW(Serving Gateway)(1a-30)는 데이터 베어러를 제공하는 장치이며, MME(1a-25)의 제어에 따라서 데이터 베어러(Bearer)를 생성하거나 제거한다. MME(Mobility Management Entity)는 단말에 대한 이동성 관리 기능은 물론 각종 제어 기능을 담당하는 장치로 복수의 기지국 들과 연결된다.
도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 LTE 시스템에서 무선 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.
도 1b를 참조하면, LTE 시스템의 무선 프로토콜은 단말과 ENB에서 각각 PDCP (Packet Data Convergence Protocol 1b-05, 1b-40), RLC (Radio Link Control 1b-10, 1b-35), MAC (Medium Access Control 1b-15, 1b-30)을 포함할 수 있다. PDCP (Packet Data Convergence Protocol)(1b-05, 1b-40)는 IP 헤더 압축/복원 등의 동작을 담당할 수 있다. PDCP의 주요 기능은 하기와 같이 요약된다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
- 헤더 압축 및 압축 해제 기능(Header compression and decompression: ROHC(Robust Header compression) only)
- 사용자 데이터 전송 기능 (Transfer of user data)
- 순차적 전달 기능(In-sequence delivery of upper layer PDUs at PDCP re-establishment procedure for RLC AM)
- 순서 재정렬 기능(For split bearers in DC (only support for RLC AM): PDCP PDU routing for transmission and PDCP PDU reordering for reception)
- 중복 탐지 기능(Duplicate detection of lower layer SDUs at PDCP re-establishment procedure for RLC AM)
- 재전송 기능(Retransmission of PDCP SDUs at handover and, for split bearers in DC, of PDCP PDUs at PDCP data-recovery procedure, for RLC AM)
- 암호화 및 복호화 기능(Ciphering and deciphering)
- 타이머 기반 SDU 삭제 기능(Timer-based SDU discard in uplink.)
무선 링크 제어(Radio Link Control, 이하 RLC라고 한다)(1b-10, 1b-35)는 PDCP PDU(Packet Data Unit)를 적절한 크기로 재구성해서 ARQ 동작 등을 수행할 수 있다. RLC의 주요 기능은 하기와 같이 요약된다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
- 데이터 전송 기능(Transfer of upper layer PDUs)
- ARQ 기능(Error Correction through ARQ (only for AM(Acknowledge Mode) data transfer))
- 접합, 분할, 재조립 기능(Concatenation, segmentation and reassembly of RLC SDUs (only for UM and AM data transfer))
- 재분할 기능(Re-segmentation of RLC data PDUs (only for AM data transfer))
- 순서 재정렬 기능(Reordering of RLC data PDUs (only for UM and AM data transfer)
- 중복 탐지 기능(Duplicate detection (only for UM and AM data transfer))
- 오류 탐지 기능(Protocol error detection (only for AM data transfer))
- RLC SDU 삭제 기능(RLC SDU discard (only for UM and AM data transfer))
- RLC 재수립 기능(RLC re-establishment)
MAC(1b-15, 1b-30)은 한 단말에 구성된 여러 RLC 계층 장치들과 연결되며, RLC PDU들을 MAC PDU에 다중화하고 MAC PDU로부터 RLC PDU들을 역다중화하는 동작을 수행할 수 있다. MAC의 주요 기능은 하기와 같이 요약된다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
- 맵핑 기능(Mapping between logical channels and transport channels)
- 다중화 및 역다중화 기능(Multiplexing/demultiplexing of MAC SDUs belonging to one or different logical channels into/from transport blocks (TB) delivered to/from the physical layer on transport channels)
- 스케쥴링 정보 보고 기능(Scheduling information reporting)
- HARQ 기능(Error correction through HARQ)
- 로지컬 채널 간 우선 순위 조절 기능(Priority handling between logical channels of one UE)
- 단말간 우선 순위 조절 기능(Priority handling between UEs by means of dynamic scheduling)
- MBMS 서비스 확인 기능(MBMS service identification)
- 전송 포맷 선택 기능(Transport format selection)
- 패딩 기능(Padding)
물리 계층(1b-20, 1b-25)은 상위 계층 데이터를 채널 코딩 및 변조하고, OFDM 심벌로 만들어서 무선 채널로 전송하거나, 무선 채널을 통해 수신한 OFDM 심벌을 복조하고 채널 디코딩해서 상위 계층으로 전달하는 동작을 한다. 물론 상기 예시에 제한되지 않는다.
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 1c을 참조하면, 도시한 바와 같이 무선 통신 시스템(이하 차세대 이동통신 시스템, NR 혹은 5G)의 무선 액세스 네트워크는 차세대 기지국(New Radio Node B, 이하 NR gNB 혹은 NR 기지국)(1c-10)과 NR CN (1c-05, New Radio Core Network)로 구성될 수 있다. 사용자 단말(New Radio User Equipment, 이하 NR UE 또는 단말)(1c-15)은 NR gNB(1c-10) 및 NR CN (1c-05)를 통해 외부 네트워크에 접속할 수 있다.
도 1c에서 NR gNB(1c-10)는 기존 LTE 시스템의 eNB (Evolved Node B)에 대응될 수 있다. NR gNB는 NR UE(1c-15)와 무선 채널로 연결되며 기존 노드 B 보다 더 월등한 서비스를 제공해줄 수 있다. 차세대 이동통신 시스템에서는 모든 사용자 트래픽이 공용 채널(shared channel)을 통해 서비스 되므로, UE들의 버퍼 상태, 가용 전송 전력 상태, 채널 상태 등의 상태 정보를 취합해서 스케줄링을 하는 장치가 필요할 수 있으며, 이를 NR NB(1c-10)가 담당할 수 있다. 하나의 NR gNB는 통상 복수의 셀들을 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 차세대 이동 통신 시스템에서는 현재 LTE 대비 초고속 데이터 전송을 구현하기 위해서 기존 최대 대역폭 이상을 가질 수 있고, 직교 주파수 분할 다중 방식(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, 이하 OFDM이라 한다)을 무선 접속 기술로 하여 추가적으로 빔포밍 기술을 사용할 수 있다. 또한 본 개시의 일 실시예에 따르면, NR gNB(1c-10)는 단말의 채널 상태에 맞춰 변조 방식(modulation scheme)과 채널 코딩률(channel coding rate)을 결정하는 적응 변조 코딩(Adaptive Modulation & Coding, 이하 AMC라 한다) 방식을 적용할 수 있다. NR CN (1c-05)는 이동성 지원, 베어러 설정, QoS 설정 등의 기능을 수행할 수 있다. NR CN (1c-05)는 단말에 대한 이동성 관리 기능은 물론 각종 제어 기능을 담당하는 장치로 복수의 기지국 들과 연결될 수 있다. 또한 차세대 이동통신 시스템은 기존 LTE 시스템과도 연동될 수 있으며, NR CN이 MME (1c-25)와 네트워크 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. MME는 기존 기지국인 eNB (1c-30)과 연결될 수 있다.
도 1d는 본 개시 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 무선 프로토콜 구조를 나타낸 도면이다.
도 1d를 참조하면, 차세대 이동통신 시스템의 무선 프로토콜은 단말과 NR 기지국에서 각각 NR SDAP(Service Data Adaption Protocol)(1d-01, 1d-45), NR PDCP(Packet Data Convergence Protocol)(1d-05, 1d-40), NR RLC(Radio Link Control)(1d-10, 1d-35), NR MAC(Medium Access Control)(1d-15, 1d-30)을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, NR SDAP(1d-01, 1d-45)의 주요 기능은 다음의 기능들 중 일부를 포함할 수 있다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
-사용자 데이터의 전달 기능(transfer of user plane data)
-상향 링크와 하향 링크에 대해서 QoS flow와 데이터 베어러의 맵핑 기능(mapping between a QoS flow and a DRB for both DL and UL)
-상향 링크와 하향 링크에 대해서 QoS flow ID를 마킹 기능(marking QoS flow ID in both DL and UL packets)
-상향 링크 SDAP PDU들에 대해서 relective QoS flow를 데이터 베어러에 맵핑시키는 기능 (reflective QoS flow to DRB mapping for the UL SDAP PDUs).
SDAP 계층 장치에 대해 단말은 무선 자원 제어(Radio Resource Control, RRC) 메시지로 각 PDCP 계층 장치 별로 혹은 베어러 별로 혹은 로지컬 채널 별로 SDAP 계층 장치의 헤더를 사용할 지 여부 혹은 SDAP 계층 장치의 기능을 사용할 지 여부를 설정 받을 수 있다. SDAP 헤더가 설정된 경우, SDAP 헤더의 NAS QoS 반영 설정 1비트 지시자(NAS reflective QoS)와 AS QoS 반영 설정 1비트 지시자(AS reflective QoS)는 단말이 상향 링크와 하향 링크의 QoS flow와 데이터 베어러에 대한 맵핑 정보를 갱신 혹은 재설정할 수 있도록 지시할 수 있다. SDAP 헤더는 QoS를 나타내는 QoS flow ID 정보를 포함할 수 있다. QoS 정보는 원활한 서비스를 지원하기 위한 데이터 처리 우선 순위, 스케쥴링 정보 등으로 사용될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, NR PDCP (1d-05, 1d-40)의 주요 기능은 다음의 기능들 중 일부를 포함할 수 있다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
헤더 압축 및 압축 해제 기능(Header compression and decompression: ROHC only)
- 사용자 데이터 전송 기능 (Transfer of user data)
- 순차적 전달 기능(In-sequence delivery of upper layer PDUs)
- 비순차적 전달 기능 (Out-of-sequence delivery of upper layer PDUs)
- 순서 재정렬 기능(PDCP PDU reordering for reception)
- 중복 탐지 기능(Duplicate detection of lower layer SDUs)
- 재전송 기능(Retransmission of PDCP SDUs)
- 암호화 및 복호화 기능(Ciphering and deciphering)
- 타이머 기반 SDU 삭제 기능(Timer-based SDU discard in uplink.)
본 개시의 일 실시예에 따르면, NR PDCP 장치의 순서 재정렬 기능(reordering)은 하위 계층에서 수신한 PDCP PDU들을 PDCP SN(sequence number)을 기반으로 순서대로 재정렬하는 기능을 의미할 수 있다. NR PDCP 장치의 순서 재정렬 기능은 재정렬된 순서대로 데이터를 상위 계층에 전달하는 기능, 순서를 고려하지 않고, 바로 전달하는 기능, 순서를 재정렬하여 유실된 PDCP PDU들을 기록하는 기능,유실된 PDCP PDU들에 대한 상태 보고를 송신 측에 하는 기능, 유실된 PDCP PDU들에 대한 재전송을 요청하는 기능 중 적어도 하나의 기능을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, NR RLC(1d-10, 1d-35)의 주요 기능은 다음의 기능들 중 일부를 포함할 수 있다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
- 데이터 전송 기능(Transfer of upper layer PDUs)
- 순차적 전달 기능(In-sequence delivery of upper layer PDUs)
- 비순차적 전달 기능(Out-of-sequence delivery of upper layer PDUs)
- ARQ 기능(Error Correction through ARQ)
- 접합, 분할, 재조립 기능(Concatenation, segmentation and reassembly of RLC SDUs)
- 재분할 기능(Re-segmentation of RLC data PDUs)
- 순서 재정렬 기능(Reordering of RLC data PDUs)
- 중복 탐지 기능(Duplicate detection)
- 오류 탐지 기능(Protocol error detection)
- RLC SDU 삭제 기능(RLC SDU discard)
- RLC 재수립 기능(RLC re-establishment)
본 개시의 일 실시예에 따르면, NR RLC 장치의 순차적 전달 기능(In-sequence delivery)은 하위 계층으로부터 수신한 RLC SDU들을 순서대로 상위 계층에 전달하는 기능을 의미할 수 있다. 순차적 전달 기능은 원래 하나의 RLC SDU가 여러 개의 RLC SDU들로 분할되어 수신된 경우, 이를 재조립하여 전달하는 기능, 수신한 RLC PDU들을 RLC SN(sequence number) 혹은 PDCP SN(sequence number)를 기준으로 재정렬하는 기능, 순서를 재정렬하여 유실된 RLC PDU들을 기록하는 기능, 유실된 RLC PDU들에 대한 상태 보고를 송신 측에 하는 기능, 유실된 RLC PDU들에 대한 재전송을 요청하는 기능, 유실된 RLC SDU가 있을 경우, 유실된 RLC SDU 이전까지의 RLC SDU들만을 순서대로 상위 계층에 전달하는 기능, 유실된 RLC SDU가 있어도 소정의 타이머가 만료되었다면 타이머가 시작되기 전에 수신된 모든 RLC SDU들을 순서대로 상위 계층에 전달하는 기능, 혹은 유실된 RLC SDU가 있어도 소정의 타이머가 만료되었다면 현재까지 수신된 모든 RLC SDU들을 순서대로 상위 계층에 전달하는 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 본 개시의 일 실시예에 따르면, NR RLC(1d-10, 1d-35)는 상기에서 RLC PDU들을 수신하는 순서대로 (일련번호, Sequence number의 순서와 상관없이, 도착하는 순으로) 처리하여 PDCP 장치로 순서와 상관없이(Out-of sequence delivery) 전달할 수도 있으며, segment 인 경우에는 버퍼에 저장되어 있거나 추후에 수신될 segment들을 수신하여 온전한 하나의 RLC PDU로 재구성한 후, 처리하여 PDCP 장치로 전달할 수 있다. NR RLC(1d-10, 1d-35)는 접합(Concatenation) 기능을 포함하지 않을 수 있고 접합 기능을 NR MAC 계층에서 수행하거나 NR MAC 계층의 다중화(multiplexing) 기능으로 대체할 수 있다. 물론 상기 예시에 제한되지 않는다.
NR RLC (1d-10, 1d-35) 장치의 비순차적 전달 기능(Out-of-sequence delivery)은 하위 계층으로부터 수신한 RLC SDU들을 순서와 상관없이 바로 상위 계층으로 전달하는 기능을 포함할 수 있으며, 원래 하나의 RLC SDU가 여러 개의 RLC SDU들로 분할되어 수신된 경우, 이를 재조립하여 전달하는 기능, 수신한 RLC PDU들의 RLC SN 혹은 PDCP SN을 저장하고 순서를 정렬하여 유실된 RLC PDU들을 기록해두는 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, NR MAC(1d-15, 1d-30)은 한 단말에 구성된 여러 NR RLC 계층 장치들과 연결될 수 있으며, NR MAC의 주요 기능은 다음의 기능들 중 일부를 포함할 수 있다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
- 맵핑 기능(Mapping between logical channels and transport channels)
- 다중화 및 역다중화 기능(Multiplexing/demultiplexing of MAC SDUs)
- 스케쥴링 정보 보고 기능(Scheduling information reporting)
- HARQ 기능(Error correction through HARQ)
- 로지컬 채널 간 우선 순위 조절 기능(Priority handling between logical channels of one UE)
- 단말간 우선 순위 조절 기능(Priority handling between UEs by means of dynamic scheduling)
- MBMS 서비스 확인 기능(MBMS service identification)
- 전송 포맷 선택 기능(Transport format selection)
- 패딩 기능(Padding)
본 개시의 일 실시예에 따르면, NR PHY 계층(1d-20, 1d-25)은 상위 계층 데이터를 채널 코딩 및 변조하고, OFDM 심벌로 만들어서 무선 채널로 전송하거나, 무선 채널을 통해 수신한 OFDM 심벌을 복조하고 채널 디코딩해서 상위 계층으로 전달하는 동작을 수행할 수 있다. 물론 상기 예시에 제한되지 않는다.
도 1e는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 경로 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 1e를 참조하면, 단말(1e-01)은 기지국(1e-02)과 RRC 연결을 설정하여 RRC 연결 모드(RRC_CONNECTED)에 있을 수 있다(1e-05).
1e-10 단계에서, RRC 연결 모드에 있는 단말(1e-01)은 기지국(1e-02)에게 단말 능력 정보 메시지(UECapabilityInformation)을 전송할 수 있다. 단말 능력 정보 메시지에는 비행 경로 정보(flight path information)를 보고할 수 있다는 지시자(또는 지시 정보)가 포함될 수 있다.
1e-15 단계에서, 기지국(1e-02)은 RRC 연결 모드에 있는 단말(1e-01)에게 RRC 연결 해제 메시지(RRCRelease)를 전송할 수 있다. RRC 연결 해제 메시지에는 유보 설정 정보(suspendConfig)가 포함될 수 있다. 즉, RRC 연결 해제 메시지에 유보 설정 정보가 포함되어 있는 경우, 단말(1e-01)은 RRC 비활성화 모드(RRC_INACTIVE)로 천이(1e-20)할 수 있다. 반면에, RRC 연결 해제 메시지에 유보 설정 정보가 포함되어 있지 않은 경우, 단말(1e-01)은 RRC 유휴 모드(RRC_IDLE)로 천이(1e-20)할 수 있다.
1e-20 단계에서, RRC 비활성화 모드로 천이한 단말(1e-01)은 기지국(1e-02)과 RRC 연결 재개 절차를 수행할 수 있다. 구체적으로, 단말(1e-01)은 기지국(1e-02)에게 RRC 재개 요청 메시지(RRCResumeRequest or RRCResumeRequest1)를 전송(1e-25)할 수 있다. 이를 수신한 기지국(1e-02)은 단말(1e-01)에게 RRC 재개 메시지(RRCResume)를 전송(1e-30)할 수 있다. RRC 재개 메시지를 수신한 단말(1e-01)은 RRC 연결 모드로 천이(1e-35)할 수 있다. RRC 연결 모드로 천이한 단말(1e-01)은 기지국(1e-02)에게 RRC 재개 완료 메시지(RRCResumeComplete)를 전송(1e-40)할 수 있다. 만약 단말(1e-01)은 비행 경로 정보가 있는 경우(if the UE has flight path information available), 단말(1e-01)은 RRC 재개 완료 메시지에 비행 경로 정보가 포함되어 있음을 나타내는 지시자(flightPathInfoAvailable)를 포함할 수 있다.
1e-20 단계에서, RRC 유휴 모드로 천이한 단말(1e-01)은 기지국(1e-02)과 RRC 연결 설립 절차를 수행할 수 있다. 구체적으로, 단말(1e-01)은 기지국(1e-02)에게 RRC 설립 요청 메시지(RRCSetupRequest)를 전송(1e-25)할 수 있다. 이를 수신한 기지국(1e-02)은 단말(1e-01)에게 RRC 설립 메시지(RRCSetup)를 전송(1e-30)할 수 있다. RRC 설립 메시지를 수신한 단말(1e-01)은 RRC 연결 모드로 천이(1e-35)할 수 있다. RRC 연결 모드로 천이한 단말(1e-01)은 기지국(1e-02)에게 RRC 설립 완료 메시지(RRCSetupComplete)를 전송(1e-40)할 수 있다. 만약 단말(1e-01)은 비행 경로 정보가 있는 경우(if the UE has flight path information available), 단말(1e-01)은 RRC 설립 완료 메시지에 비행 경로 정보가 포함되어 있음을 나타내는 지시자(flightPathInfoAvailable)를 포함할 수 있다.
1e-45 단계에서, 기지국(1e-02)은 단말(1e-01)에게 단말 정보 요청 메시지(UEInformationRequest)를 전송할 수 있다. 단말 정보 요청 메시지에는 flightPathInfoReq 정보를 포함할 수 있다. flightPathInfoReq 정보에는 적어도 다음 중 하나가 포함될 수 있다. 물론 상기 예시에 제한되지 않는다.
- includeTimeStamp: UE가 타임 스탬프 정보를 사용할 수 있는 경우 비행 경로 정보 보고에서 각 경유지의 타임 스탬프를 보고할 수 있는지 여부를 나타낸다(Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if time stamp information is available at the UE)
- maxWayPointNumber: UE가 이 정보를 사용할 수 있는 경우 UE가 비행 경로 정보 보고에 포함할 수 있는 최대 경유지 수를 나타낸다(Indicates the maximum number of way points UE can include in the flight path information report if this information is available at the UE)
1e-50 단계에서, 단말(1e-01)은 1e-45 단계에서 수신한 단말 정보 요청 메시지에 flightPathInfoReq 정보가 포함되어 있고 단말(1e-01)은 비행 경로 정보가 있는 경우(UE has flight path information available), 단말(1e-01)은 기지국(1e-02)에게 flightPathInfoReport가 담긴 단말 정보 응답 메시지(UEInformationResponse)를 전송할 수 있다. 단말 정보 응답 메시지에는 하나 또는 복수 개의 WayPointLocation이 포함될 수 있다. 만약 includeTimeStamp가 TRUE로 설정되어 있는 경우, 단말(1e-01)은 각 waypoint 별 도착하고자 하는 시간 정보를 단말 정보 응답 메시지에 포함할 수 있다 (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is avaialble at the UE).
참고로, 본 개시의 실시 예를 따르면, 단말(1e-01)은 비행 경로 정보가 있는 경우(if the UE has flight path information available), RRC 연결 재설립 완료 메시지(RRCReestablishmentComplete) 또는 RRC 연결 재구성 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete)에 비행 경로 정보가 포함되어 있음을 나타내는 지시자(flightPathInfoAvailable)를 포함하여 기지국(1e-02)에게 전송할 수 있다. 이에 따라, 기지국(1e-02)은 1e-45 단계와 1e-50 단계를 거쳐 단말(1e-01)로부터 비행 경로 정보(FlightPathInfoReport)를 회수할 수 있다.
도 1f는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 단말 보조 정보 메시지(UEAssistanceInformation)를 통해 기지국에게 비행 경로 정보가 있다고 보고하는 절차를 설명하는 도면이다.
참고로, UAV 단말을 통해 하기와 같은 다양한 시나리오를 지원할 수 있다.
- 사고 및 범죄 현장 조사(Accident and crime scene investigation)
- 항공 사진(Aerial photography)
- 농업 검사(Agriculture inspection)
- 시공 검사(Construction inspection)
- 군중 제어(Crowd control)
- 약물 및 가스 감지(Drug and gas detection)
- 엔터테인먼트 및 영화들(Entertainment and movies)
- 돌발 홍수 경고(Flash flood warning)
- 화재 탐지(Fire spotting)
- 정보 수집(Intelligence gathering)
- 매핑 및 측량(Mapping and surveying)
- 네트워크 타워 점검(Network tower inspection)
- 취재(Newsgathering)
- 파일럿 증강(Pilot augmentation)
- 파이프라인/철도 검사(Pipeline/railroad inspection)
- 배전탑 점검(Power distribution tower inspection)
- 수색 및 구출(Search and rescue
- 보안(Security)
- 소형 패키지 배송(Small package delivery)
- 트래픽 모니터링(Traffic monitoring)
- 야생동물 및 환경 모니터링 등(Wildlife and environment monitoring, etc.)
전술한 시나리오에서 UAV 단말은 소정의 시간 동안에 정해진 비행 경로로 움직일 수도 있으며 (예를 들어, Small package delivery) 또는 일정 시간 동안 상황에 따라 가변적인 비행 경로로 움직일 수도 있다 (예를 들어, accident and crime scene investigation). 즉, 소정의 시간부터 비행을 하기 시작하며 상황에 따라 미리 정해진 비행 경로가 변경될 수도 있다. 본 개시에서는 전술한 시나리오를 지원하는 단말을 UAV 단말이라고 칭한다.
도 1f를 참조하면, 단말(1f-01)은 기지국(1f-02)과 RRC 연결을 설정하여 RRC 연결 모드(RRC_CONNECTED)에 있을 수 있다(1f-05).
1f-10 단계에서, 단말(1f-01)은 비행 경로 정보가 있는 경우(if the UE has flight path information available), 단말(1f-01)은 적어도 다음 RRC 메시지 중 하나를 통해 비행 경로 정보가 있다고 나타내는 지시자(flightPathInfoAvailable)를 기지국(1f-02)에게 전송할 수 있다.
-RRC 설립 완료 메시지(RRCSetupComplete)
-RRC 재개 완료 메시지(RRCResumeComplete)
-RRC 재설립 완료 메시지(RRCReestablishmentComplete)
-RRC 재구성 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete)
1f-15 단계에서, RRC 연결 모드에 있는 단말(1f-01)은 기지국(1f-01)에게 단말 능력 정보 메시지(UECapabilityInformation)을 전송할 수 있다. 단말 능력 정보 메시지에는 단말(1f-01)이 기지국(1f-02)에게 초기 비행 경로 정보 또는 업데이트된 비행 경로 정보가 있다고 나타내는 지시자(initialOrUpdatedFlightPathInfoAvailable)를 단말 보조 정보 메시지(UEAssistanceInformation)를 통해 알릴 수 있다는 능력을 나타내는 정보가 포함될 수 있다. 추가적으로 단말 능력 정보 메시지에는 단말(1f-01)이 기지국에게 더 이상 비행 경로 정보가 없다고 나타내는 지시자(noFlightPathInfoAvailable)를 단말 보조 정보 메시지를 통해 알릴 수 있다는 능력을 나타내는 정보가 포함될 수 있다. 참고로, 단말(1f-01)은 상술한 초기 비행 경로 정보, 업데이트된 비행 경로 정보, 비행 경로가 없다고 나타내는 지시자 등을 하나의 능력 정보로 기지국에게 알릴 수도 있다. 또한 일 실시예에 따르면, 1f-10 단계에서 상술한 내용은 전술한 실시 예의 1e-10 단계와 대응될 수 있다. 또한 일 실시예에 따르면, 1f-15 단계는 1f-10 단계 이전에 수행될 수도 있다.
1f-20 단계에서, 기지국(1f-02)은 단말(1f-01)에게 소정의 RRC 메시지를 통해 otherConfig를 설정할 수 있다. 일례로, 소정의 RRC 메시지는 RRC 연결 재구성 메시지(RRCReconfiguration) 또는 RRC 재개 메시지(RRCResume)를 의미할 수 있다. otherConfig 에는 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)가 포함될 수 있다. 비행 정보 보조 설정 정보에는 적어도 다음 중 하나가 포함될 수 있다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
-flightPath-AssistanceProhibitTimer: 하나 또는 복수 개의 값 중 하나의 타이머 값으로 설정될 수 있다.
- WayPointDiff: 하나 또는 복수 개의 값 중 하나의 거리 차이 값으로 설정 될 수 있다. 일례로, 단말이 단말 정보 응답 메시지(UEInformationResponse)를 통해 보낸 each way point와 소정의 거리 차이를 나타내는 값으로 기지국이 단말에게 설정할 수 있다.
- TimeStampDiff: 하나 또는 복수 개의 값 중 하나의 시간 차이 값으로 설정 될 수 있다. 일례로, 단말이 단말 정보 응답 메시지(UEInformationResponse)를 통해 보낸 each way point에 연관된 time stamp와 소정의 시간 차이를 나타내는 값으로 기지국은 단말에게 설정할 수 있다.
- 1 bit 지시자: 단말 보조 정보 메시지(UEAssistanceInformation)를 통해 단말이 기지국에게 초기 비행 경로 정보 또는 업데이트된 비행 경로 정보가 있다고 나타내는 지시자를 보낼 수 있는 지를 나타내는 지시자
1f-25 단계에서, 단말(1f-01)은 기지국(1f-02)에게 단말 보조 정보 메시지(UEAssistanceInformation)를 전송할 수 있다. 단말 보조 정보 메시지에는 (업데이트된) 비행 경로 정보가 있다는 지시자 또는 정보 요소가 포함될 수 있다. 단말(1f-01)은 하기 조건 중 적어도 하나의 만족하는 경우에만 단말 보조 정보 메시지를 기지국(1f-02)에게 전송할 수 있다. 물론 하기 예시에 제한되는 것은 아니다
-조건 1: 1f-10 단계를 통해 단말(1f-01)이 기지국(1f-02)에게 flightPathInfoAvailable를 전송한 적이 없으며, 단말(1f-01)은 비행 경로 정보가 있거나 또는 업데이트된 비행 경로 정보가 있는 경우 (if the UE has flight path information available or if the UE has updated flight path information available)
-조건 2: 단말(1f-01)은 비행 경로 정보가 있거나 또는 업데이트된 비행 경로 정보가 있으면서 기지국(1f-02)에게 비행 경로 정보를 보내지 않은 경우
-조건 3: 1f-10 단계를 통해 단말(1f-01)이 기지국(1f-02)에게 flightPathInfoAvailable를 전송하였으나, 그 후 보내고자 하는 비행 경로 정보가 업데이트된 경우 (이 때, 업데이트되지 않은 비행 경로 정보와 업데이트된 비행 경로 정보 자체를 기지국(1f-02)에게 보낸 적 없는 경우)
단말(1f-01)은 flightPath-AssistanceProhibitTimer에서 설정된 값으로 타이머 값을 구동 또는 재구동할 수 있다. 타이머 값이 만료되었으나, 실제 비행 경로 정보를 기지국(1f-02)에게 보낸 적이 없는 경우, 단말(1f-01)은 추가적으로 단말 보조 정보 메시지를 기지국(1f-02)에게 재전송하지 않을 수 있다. 즉, 단말(1f-01)이 기지국(1f-02)에게 불필요하게 동일한 메시지를 재전송하는 것을 방지하기 위해 단말 보조 정보 메시지를 재전송하지 않을 수 있다.
참고로 단말(1f-01)은 1f-10 단계 이후에 비행 경로 정보가 생성될 수 있기 때문에, 1f-10 단계에서 단말(1f-01)은 기지국(1f-02)에게 flightPathInfoAvailable를 보내지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 따라서, 1f-25 단계를 통해 단말(1f-01)은 기지국(1f-02)에게 비행 경로 정보가 있다는 정보를 알려줌으로써 추후 기지국이 필요 시 단말(1f-01)로부터 비행 경로 정보를 회수할 수 있다.
1f-30 단계에서, 기지국(1f-02)은 단말(1f-01)에게 단말 정보 요청 메시지(UEInformationRequest)를 전송할 수 있다. 단말 정보 요청 메시지에는 flightPathInfoReq 정보를 포함할 수 있다. flightPathInfoReq 정보에는 적어도 다음 중 하나가 포함될 수 있다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
-includeTimeStamp: UE가 타임 스탬프 정보를 사용할 수 있는 경우 비행 경로 정보 보고에서 각 경유지의 타임 스탬프를 보고할 수 있는지 여부를 나타낸다(Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if time stamp information is available at the UE)
-maxWayPointNumber: UE가 이 정보를 사용할 수 있는 경우 UE가 비행 경로 정보 보고에 포함할 수 있는 최대 경유지 수를 나타낸다(Indicates the maximum number of way points UE can include in the flight path information report if this information is available at the UE)
1f-35 단계에서, 단말(1f-01)은 1f-30 단계에서 수신한 단말 정보 요청 메시지에 flightPathInfoReq 정보가 포함되어 있고 단말(1f-01)은 (업데이트된) 비행 경로 정보가 있는 경우(UE has (updated) flight path information available), 단말(1f-01)은 기지국(1f-02)에게 flightPathInfoReport를 포함한 단말 정보 응답 메시지(UEInformationResponse)를 전송할 수 있다. flightPathInfoReport에는 하나 또는 복수 개의 WayPointLocation이 포함될 수 있다. 만약 includeTimeStamp가 TRUE로 설정되어 있는 경우, 단말(1f-01)은 각 waypoint 별 도착하고자 하는 시간 정보를 단말 정보 응답 메시지에 포함시킬 수 있다 (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is avaialble at the UE).
1f-40 단계에서, 단말(1f-01)은 하기 조건 중 적어도 하나가 충족할 경우 기지국(1f-02)에게 (업데이트된) 비행 경로 정보가 있다는 지시자 또는 정보 요소를 포함한 단말 보조 정보 메시지(UEAssistanceInformation)를 전송할 수 있다. 물론 하기 예시에 제한되지 않는다.
-조건 3: 1f-35 단계를 통해 전송한 flightPathReport에서 적어도 하나의 값이 업데이트된 경우
-조건 4: 조건 3 이 만족하면서 flightPath-AssistanceProhibitTimer에서 설정된 값으로 구동 또는 재구동한 타이머가 만료된 경우
-조건 5: 1f-35 단계를 통해 전송한 flightPathReport에서 적어도 하나의 WayPoint 가 WayPointDiff 보다 차이가 크거나 또는 차이가 크거가 같은 경우. 이 때 차이를 비교할 때는 1f-30 단계를 통해 전송한 flightPathReport와 실제 단말(1f-01)이 이동하는 비행 경로 또는 예상되는 비행 경로를 비교하는 것이다.
-조건 6: 조건 5 가 만족하면서 flightPath-AssistanceProhibitTimer에서 설정된 값으로 구동 또는 재구동한 타이머가 만료된 경우
-조건 7: 1f-35 단계를 통해 전송한 flightPathReport에서 적어도 하나의 time stamp가 TimeStampDiff 보다 차이가 크거나 또는 차이가 크거나 같은 경우. 이 때 차이를 비교할 때는 1f-30 단계를 통해 전송한 flightPathReport와 실제 단말이 이동하는 비행 경로에 도착하는 시간 또는 예상되는 시간을 비교하는 것이다.
-조건 8: 조건 7 이 충족하면서 flightPath-AssistanceProhibitTimer에서 설정된 값으로 구동 또는 재구동한 타이머가 만료된 경우
-조건 9: 조건 5와 조건 7이 동시에 충족하는 경우
-조건 10: 조건 9 가 충족하면서 flightPath-AssistanceProhibitTimer에서 설정된 값으로 구동 또는 재구동한 타이머가 만료된 경우
1f-50 단계에서, 기지국(1f-02)은 단말(1f-01)에게 단말 정보 요청 메시지(UEInformationRequest)를 전송할 수 있다. 단말 정보 요청 메시지에는 flightPathInfoReq 정보를 포함할 수 있다. 이는 1f-30 단계에서 전술한 내용과 대응될 수 있다.
1f-55 단계에서, 단말(1f-01)은 1f-50 단계에서 수신한 단말 정보 요청 메시지에 flightPathInfoReq 정보가 포함되어 있고 단말(1f-01)은 (업데이트된) 비행 경로 정보가 있는 경우(UE has (updated) flight path information available), 단말(1f-01)은 기지국(1f-02)에게 flightPathInfoReport를 포함한 단말 정보 응답 메시지(UEInformationResponse)를 전송할 수 있다.
1f-60 단계에서, 단말(1f-01)은 기지국(1f-02)에게 단말 보조 정보 메시지를 전송할 수 있다. 단말 보조 정보 메시지에는 (업데이트된) 비행 경로 정보가 있다는 지시자 또는 정보 요소를 포함하는 필드는 포함하나 필드에 포함되어 있는 지시자 또는 정보 요소는 포함되어 있지 않거나, 또는 더 이상의 비행 경로 정보가 없다는 것을 나타내는 지시자가 포함될 수 있다. 단말(1f-01)은 하기 조건 중 적어도 하나의 만족하는 경우에만 단말 보조 정보 메시지를 기지국(1f-02)에게 전송할 수 있다.
-조건 10: 1f-35 단계 또는 1f-55 단계에서 전송한 비행 경로가 끝나고 더 이상의 비행 경로 정보가 없는 경우
-조건 11: 조건 10 이 충족하면서 flightPath-AssistanceProhibitTimer에서 설정된 값으로 구동 또는 재구동한 타이머가 만료된 경우
-조건 12: 1f-35 단계 또는 1f-55 단계에서 비행 경로를 전송하였으나 더 이상 비행 경로 정보가 없는 경우(if UE no longer has flight path information available)
-조건 13: 조건 12 가 충족하면서 flightPath-AssistanceProhibitTimer에서 설정된 값으로 구동 또는 재구동한 타이머가 만료된 경우
-조건 14: 1f-10 단계를 통해 flightPathInfoAvailable를 보냈으나 지금 시점에서 단말에게 비행 경로 정보가 없는 경우 (이는 1f-25 단계에도 적용될 수 있다).
참고로, 단말(1f-01)이 기지국(1f-02)에게 비행 경로 정보를 제공하는 이유는 이를 바탕으로 기지국(1f-02)이 단말(1f-01)의 비행 경로에 맞춰 자원을 효율적으로 사용하기 위함이다. 즉, 주어진 시간 대에 맞춰 핸드 오버를 할 타겟 셀을 선정하여 가용할 수 있는 자원을 미리 확보해놓음으로써 단말(1f-01)에게 원활한 서비스를 제공할 수 있다. 그렇기 때문에, 단말(1f-01)은 기지국(1f-02)에게 예상되는 비행 경로 정보를 보고함으로써 단말(1f-01)과 기지국(1f-02) 모두에게 윈-윈이 되는 효과를 도출할 수 있다. 뿐만 아니라, 1f-60 단계에서처럼 단말(1f-01)이 앞으로 비행 경로 정보가 없다는 것을 기지국(1f-02)에게 알려주면 기지국(1f-02)은 가용할 수 있는 자원을 다른 단말에게 효율적으로 쓸 수 있는 추가 효과가 예상될 수 있다.
도 1g는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)를 관리하는 방법에 대한 도면이다.
도 1g를 참조하면, 단말(1g-01)은 기지국(1g-02)과 RRC 연결을 설정하여 RRC 연결 모드(RRC_CONNECTED)에 있을 수 있다(1g-05).
1g-10 단계에서, RRC 연결 모드에 있는 단말(1g-01)은 기지국(1g-01)에게 비행 경로 정보를 보고하거나 업데이트할 수 있는 능력을 나타내는 지시자가 담긴 단말 능력 정보 메시지(UECapabilityInformation)을 전송할 수 있다. 이는 전술한 실시 예의 1f-15 단계와 대응될 수 있다.
1g-20 단계에서, 기지국(1g-02)은 단말(1g-01)에게 소정의 RRC 메시지를 통해 otherConfig를 설정할 수 있다. 일례로, 소정의 RRC 메시지는 RRC 연결 재구성 메시지(RRCReconfiguration) 또는 RRC 재개 메시지(RRCResume)를 의미할 수 있다. otherConfig 에는 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)가 포함될 수 있다. 이는 전술한 실시 예의 1f-20 단계와 대응될 수 있다.
1g-25 단계에서, 단말(1g-01)은 하기 조건들 중 적어도 하나가 만족한다고 판단할 수 있다. 참고로, 하기 조건들은 3GPP TS 38.331 문서 챕터 5.3.7.2 에 자세히 상술되어 있다.
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000001
1g-30 단계에서, 단말(1g-01)은 RRC 연결 재설립 절차(RRC connection re-establishment) 절차를 개시할 수 있다. 즉, 단말(1g-01)은 하기 절차 (3GPP TS 38.331 문서 챕터 5.3.7.2) 를 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000002
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000003
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000004
본 개시에서는 단말(1g-01)이 RRC 연결 재수립 절차 개시 시, 1g-20 단계에서 설정된 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)를 해제하는 것을 제안한다. 그리고 만약 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)에서 설정한 flightPath-AssistanceProhibitTimer의 값으로 단말이 타이머 Txxx를 구동 중이라면, 이를 멈추는 것을 제안한다. 일 예로, 제안하는 동작은 하기 절차에 따라 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000005
1g-35 단계에서, 단말(1g-01)은 T311 타이머가 구동 중인 동안에 NR suitable 셀을 선택한 후 하기의 절차를 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000006
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000007
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000008
본 개시에서는 단말이 1g-35 단계를 수행할 때, 하기 절차에 1g-20 단계에서 설정된 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)를 해제하는 것을 제안한다. 그리고 만약 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)에서 설정한 flightPath-AssistanceProhibitTimer의 값으로 단말이 타이머 Txxx 를 구동 중이라면, 이를 멈추는 것을 제안한다. 일 예로, 제안하는 동작은 하기 절차에 따라 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000009
1g-40 단계에서, 단말(1g-01)은 기지국(1g-02)에게 RRC 연결 재설립 요청 메시지(RRCReestablishmentRequest)를 전송할 수 있다. 이에 대한 응답으로 기지국(1g-02)은 상기 단말에게 RRC 연결 재설립 메시지(RRCReestablishment)를 전송(1g-45)할 수 있다. RRC 연결 재설립 메시지를 수신한 단말(1g-01)은 이를 적용하고 기지국(1g-02)에게 RRC 연결 재설립 완료 메시지(RRCReestablishmentComplete)를 전송(1g-50)하여 RRC 연결 재설립 절차를 성공적으로 수행할 수 있다.
본 개시에서는 RRC 연결 재설립 절차 시 또는 절차 도중 단말(1g-01)에게 1g-20 단계에서 설정된 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)를 해제하는 것을 제안한다. 추가적으로 만약 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)에서 설정한 flightPath-AssistanceProhibitTimer의 값으로 단말이 타이머 Txxx 를 구동 중이라면, 단말은 타이머 Txxx를 멈추는 것을 제안한다. 이는 단말(1g-01)이 RRC 연결 재설립 절차 시 셀 선택 과정을 수행하기 때문에, 1g-20 단계의 기지국(1g-02)과 새롭게 선택한 셀이 다를 수 있기 때문이다. 예를 들면, 새롭게 선택한 셀은 flightPath-AssitanceConfig를 다른 값으로 설정하고 싶어 할 수도 있고 또는 새롭게 선택한 셀은 flightPath-AssitanceConfig을 설정하는 거 자체가 지원이 되지 않을 수 있기 때문에, 단말은 새롭게 선택한 셀의 설정에 따라 추후 동작을 수행하게 하기 위함이다. 그렇지 않을 경우, 단말은 불필요하게 또는 잘못된 정보가 담긴 단말 보조 정보 메시지를 새로운 셀로 보낼 수 있기 때문이다.
도 1h는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)를 관리하는 방법에 대한 도면이다.
도 1h를 참조하면, 단말(1h-01)은 기지국(1h-02)과 RRC 연결을 설정하여 RRC 연결 모드(RRC_CONNECTED)에 있을 수 있다(1h-05).
1h-10 단계에서, RRC 연결 모드에 있는 단말(1h-01)은 기지국(1h-01)에게 비행 경로 정보를 보고하거나 업데이트할 수 있는 능력을 나타내는 지시자가 담긴 단말 능력 정보 메시지(UECapabilityInformation)을 전송할 수 있다. 이는 전술한 실시 예의 1f-15 단계와 대응될 수 있다.
1h-20 단계에서, 기지국(1h-02)은 단말(1h-01)에게 소정의 RRC 메시지를 통해 otherConfig를 설정할 수 있다. 일례로, 소정의 RRC 메시지는 RRC 연결 재구성 메시지(RRCReconfiguration) 또는 RRC 재개 메시지(RRCResume)를 의미할 수 있다. otherConfig 에는 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)가 포함될 수 있다. 이는 전술한 실시 예의 1f-20 단계와 대응될 수 있다.
1h-25 단계에서, 기지국(1h-02)은 단말(1h-01)에게 유보 설정 정보(suspendConfig)가 담긴 RRC 연결 해제 메시지(RRCRelease)를 전송할 수 있다. 본 개시에서는 단말(1h-01)이 UE Inactive AS Context에 1h-20 단계에서 설정된 비행 정보 설정 정보를 저장하는 것을 제안한다. 이는 추후 RRC 연결 재개 절차를 통해 빠르게 적용하여 사용하기 위함이다.
1h-30 단계에서, 단말(1h-01)은 RRC 비활성화 모드(RRC_INACTIVE)로 천이할 수 있다.
1h-35 단계에서, RRC 비활성화 모드 단말(1h-01)은 RRC 연결 재개 절차(RRC connection resume procedure)를 개시할 수 있다. 본 개시에서는 단말(1h-01)이 RRC 연결 재개 절차 개시 시 UE Inactive AS Context에 저장된 비행 정보 설정 정보를 해제하는 것을 제안한다. 그리고 이에 따른 타이머 Txxx 가 구동 중이라면 단말(1h-01)은 이를 멈추는 것을 제안한다. 그리고, 단말(1h-01)은 기지국(1h-02)에게 RRC 연결 재개 요청 메시지(RRCResumeRequest or RRCResumeRequest1)를 전송할 수 있다.
1h-40 단계에서, 기지국(1h-02)은 단말(1h-01)에게 RRC 연결 재개 메시지(RRCResume)를 전송할 수 있다.
1h-45 단계에서, 단말(1h-01)은 기지국(1h-02)에게 RRC 연결 재개 완료(RRCResumeComplete)를 전송할 수 있다.
본 개시에서는 단말(1h-01)이 UE Inactive AS Context에 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)를 저장하고 RRC 비활성화 모드로 천이하는 것, RRC 비활성화 모드에 있는 단말(1h-01)이 RRC 연결 재개 절차 시 UE Inactive AS Context에 저장한 비행 정보 보조 설정 정보를 해제하는 (이에 따른 타이머 Txxx도 구동 중이라면 멈춤) 것을 제안한다. 본 개시에서는 RRC 연결 재개 절차시 단말(1h-01)이 해제하는 것을 제안하였지만, 물론 기지국(1h-02)의 지시 (시스템 정보 또는 RRC 연결 재 메시지)에 따라 RRC 연결 재개 절차 시 해제 하지 않을 수도 있다.
도 1i는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 보낸 비행 경로 정보(FlightPathReport)를 기지국 간 교환하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 1i를 참조하면, 단말(1i-01)은 기지국(1i-02)과 RRC 연결을 설정하여 RRC 연결 모드(RRC_CONNECTED)에 있을 수 있다(1i-05). 본 개시에서는 기지국을 Master Node 기지국 (이하, MN)이라고 칭한다.
1i-10 단계에서, 단말(1i-01)은 비행 경로 정보가 있는 경우(if the UE has flight path information available), 단말(1i-01)은 적어도 다음 RRC 메시지 중 하나를 통해 비행 경로 정보가 있다고 나타내는 지시자(flightPathInfoAvailable)를 MN 기지국(1i-02)에게 전송할 수 있다.
- RRC 설립 완료 메시지(RRCSetupComplete)
- RRC 재개 완료 메시지(RRCResumeComplete)
- RRC 재설립 완료 메시지(RRCReestablishmentComplete)
- RRC 재구성 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete)
1i-11 단계에서, RRC 연결 모드에 있는 단말(1i-01)은 MN 기지국(1i-02)에게 비행 경로 정보를 보고하거나 업데이트할 수 있는 능력을 나타내는 지시자가 담긴 단말 능력 정보 메시지(UECapabilityInformation)을 전송할 수 있다. 이는 전술한 실시 예의 1f-15 단계 또는 1e-10 단계와 대응될 수 있다.
1i-12 단계에서, MN 기지국(1i-02)은 단말(1i-01)에게 소정의 RRC 메시지를 통해 otherConfig를 설정할 수 있다. 일례로, 소정의 RRC 메시지는 RRC 연결 재구성 메시지(RRCReconfiguration) 또는 RRC 재개 메시지(RRCResume)를 의미할 수 있다. otherConfig 에는 비행 정보 보조 설정 정보(flightPath-AssistanceConfig)가 포함될 수 있다. 이는 전술한 실시 예의 1f-20 단계와 대응될 수 있다.
1i-13 단계에서, 단말(1i-01)은 SN (Secondary Node, 이하 SN) 기지국(1i-03)이 추가되어, 이중 접속(Dual Connectivity, 이하 DC)이 설정될 수 있다.
1i-15 단계에서, MN 기지국(1i-02)은 단말(1i-01)에게 단말 정보 요청 메시지(UEInformationRequest)를 전송할 수 있다. 단말 정보 요청 메시지에는 flightPathInfoReq 정보를 포함할 수 있다. flightPathInfoReq 정보에는 적어도 다음 중 하나가 포함될 수 있다.
-includeTimeStamp: UE가 타임 스탬프 정보를 사용할 수 있는 경우 비행 경로 정보 보고에서 각 경유지의 타임 스탬프를 보고할 수 있는지 여부를 나타낸다(Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if time stamp information is available at the UE)
-maxWayPointNumber: UE가 이 정보를 사용할 수 있는 경우 UE가 비행 경로 정보 보고에 포함할 수 있는 최대 경유지 수를 나타낸다(Indicates the maximum number of way points UE can include in the flight path information report if this information is available at the UE)
1i-20 단계에서, 단말(1i-01)은 1i-15 단계에서 수신한 단말 정보 요청 메시지에 flightPathInfoReq 정보가 포함되어 있고 단말은 비행 경로 정보가 있는 경우(UE has flight path information available), 단말(1i-01)은 MN 기지국(1i-02)에게 flightPathInfoReport가 포함된 단말 정보 응답 메시지(UEInformationResponse)를 전송할 수 있다. 단말 정보 응답 메시지에는 하나 또는 복수 개의 WayPointLocation이 포함될 수 있다. 만약 includeTimeStamp가 TRUE로 설정되어 있는 경우, 단말(1i-01)은 각 waypoint 별 도착하고자 하는 시간 정보를 상기 메시지에 포함할 수 있다 (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is avaialble at the UE).
1i-25 단계에서, MN 기지국(1i-02)은 1i-20 단계에서 단말(1i-01)로부터 수신한 flightPathInfoReport를 소스 SN 기지국(1i-03)에게 전달할 수 있다. 본 개시에서는 MN 기지국(1i-02)이 소스 SN 기지국(1i-03)에게 소정의 inter-node message 또는 Xn 메시지를 통해 단말로부터 회수한 flightPathInfoReport를 전달하는 것을 제안한다. 소스 SN 기지국(1i-03)은 flightPathInfoReport를 통해 추후 변경해야할 타겟 SN 셀을 선정하거나 또는 현재 SN 기지국을 해제할 지 여부를 결정할 수 있다.
1i-30 단계에서, 소스 SN 기지국(1i-03)은 SN 기지국을 변경하기 위해 MN 기지국(1i-02)에게 SN Change Required 메시지를 전송할 수 있다. 일례로, 1i-30 단계에서 수신한 flightPathInfoReport에 기초하여해 SN 기지국의 변경에 대한 결정이 수행될 수도 있다.
1i-35 단계에서, MN 기지국(1i-02)은 타겟 SN 기지국(1i-04)에게 SN Addition Request 메시지를 전송할 수 있다.
1i-40 단계에서, 타겟 SN 기지국(1i-04)은 MN 기지국(1i-02)에게 SN 기지국 변경에 필요한 설정 정보가 담긴 SN Addition Request Acknowledge 메시지를 전송할 수 있다.
1i-50 단계에서, 단말(1i-01)은 RRC 연결 재구성 절차를 타겟 SN 기지국(1i-04)과 성공적으로 수행하여 SN 기지국이 변경될 수 있다. 단말(1i-01)은 MN 기지국(1i-02)과 타겟 SN 기지국(1i-04)와 DC가 설정되어 있다.
도 1j는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 경로 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 1j를 참조하면, 단말(1j-01)은 기지국(1j-02)과 RRC 연결을 설정하여 RRC 연결 모드(RRC_CONNECTED)에 있을 수 있다(1j-05).
1j-10 단계에서, 단말(1j-10)은 비행 경로 정보가 있는 경우(if the UE has flight path information available), 상기 단말은 적어도 다음 RRC 메시지 중 하나를 통해 비행 경로 정보가 있다고 나타내는 지시자(flightPathInfoAvailable)를 기지국(1j-02)에게 전송할 수 있다.
-RRC 설립 완료 메시지(RRCSetupComplete)
-RRC 재개 완료 메시지(RRCResumeComplete)
-RRC 재설립 완료 메시지(RRCReestablishmentComplete)
-RRC 재구성 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete)
1j-15 단계에서, RRC 연결 모드에 있는 단말(1j-01)은 기지국(1j-02)에게 단말 능력 정보 메시지(UECapabilityInformation)을 전송할 수 있다. 단말 능력 정보 메시지에는 비행 경로 정보(flight path information)를 보고할 수 있다는 지시자가 포함될 수 있다. 이는 전술한 실시 예 1e-10 단계, 1f-15 단계를 의미할 수 있다. 추가적으로, 단말 능력 정보 메시지에는 비행 경로 정보를 보고할 때 단말 정보 응답 메시지에 더 보내야할 비행 경로 정보가 있다는 지시자를 보낼 수 있는 능력 정보가 수납될 수도 있다.
1f-10 단계에서, 단말(1j-01)은 비행 경로 정보가 있는 경우(if the UE has flight path information available), 단말(1j-01)은 적어도 다음 RRC 메시지 중 하나를 통해 비행 경로 정보가 있다고 나타내는 지시자(flightPathInfoAvailable)를 기지국(1f-02)에게 전송할 수 있다.
- RRC 설립 완료 메시지(RRCSetupComplete)
- RRC 재개 완료 메시지(RRCResumeComplete)
- RRC 재설립 완료 메시지(RRCReestablishmentComplete)
- RRC 재구성 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete)
1j-20 단계에서, 기지국(1j-02)은 단말(1j-01)에게 단말 정보 요청 메시지(UEInformationRequest)를 전송할 수 있다. 단말 정보 요청 메시지에는 flightPathInfoReq 정보를 포함할 수 있다. flightPathInfoReq 정보에는 적어도 다음 중 하나가 포함될 수 있다.
-includeTimeStamp: UE가 타임 스탬프 정보를 사용할 수 있는 경우 비행 경로 정보 보고에서 각 경유지의 타임 스탬프를 보고할 수 있는지 여부를 나타낸다(Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if time stamp information is available at the UE)
-maxWayPointNumber: UE가 이 정보를 사용할 수 있는 경우 UE가 비행 경로 정보 보고에 포함할 수 있는 최대 경유지 수를 나타낸다(Indicates the maximum number of way points UE can include in the flight path information report if this information is available at the UE)
-includeMoreFlightPath: 한 번의 단말 정보 응답 메시지에 비행 경로 정보를 다 수납하지 못하는 경우, 추가적인 단말 정보 응답 메시지를 통해 전송하지 못한 비행 경로 정보를 보내도 되는 지를 나타내는 지시자 또는 정보 요소
1j-25 단계에서, 단말(1j-01)은 1j-20 단계에서 수신한 단말 정보 요청 메시지에 flightPathInfoReq 정보가 포함되어 있고 단말(1j-01)은 비행 경로 정보가 있는 경우(UE has flight path information available), 단말(1j-01)은 기지국(1j-02)에게 flightPathInfoReport가 담긴 단말 정보 응답 메시지(UEInformationResponse)를 전송할 수 있다. 상기 메시지에는 하나 또는 복수 개의 WayPointLocation이 포함될 수 있다. 만약 includeTimeStamp가 TRUE로 설정되어 있는 경우, 단말(1j-01)은 각 waypoint 별 도착하고자 하는 시간 정보를 상기 메시지에 포함할 수 있다 (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is avaialble at the UE). 본 개시에서는 보내고자 하는 비행 경로 전체를 UEInformationResponse 메시지에 다 수납하지 못하는 경우, 단말(1j-01)은 수납 가능한 비행 경로 정보만 포함하고 아직 보내야할 비행 경로 정보가 있다는 지시자를 UEInformationResponse 메시지에 포함하는 것을 제안한다. 추가적으로, 1j-20 단계에서 includeMoreFlightPath가 설정되어 있다면, 단말(1j-01)은 순차적으로 남은 비행 경로 정보들을 기지국(1j-02)에게 해당 정보들을 UEInformationResponse 메시지 또는 UE Assistance Information 메시지를 통해 보낼 수도 있다. 이 때, 더 이상 보낼 비행 경로 정보가 없는 경우 1j-25 단계에서 상술한 지시자를 별도로 넣지 않거나 또는 더 이상 보낼 비행 경로 정보가 없다는 지시자를 넣을 수도 있다.
1j-30 단계에서, 기지국(1j-02)은 단말(1j-01)에게 단말 정보 요청 메시지(UEInformationRequest)를 전송할 수 있다.
1j-35 단계에서, 단말(1i-01)은 1j-20 단계에서 수신한 단말 정보 요청 메시지에 flightPathInfoReq 정보가 포함되어 있고 단말(1j-01)은 비행 경로 정보가 있는 경우(UE has flight path information available), 단말(1j-01)은 기지국(1j-02)에게 flightPathInfoReport가 담긴 단말 정보 응답 메시지(UEInformationResponse)를 전송할 수 있다. 단말 정보 응답 메시지에는 1j-25 단계에서 수납하지 못한 비행 경로 정보만 포함될 수 있다. 단말 정보 응답 메시지에 더 이상 보낼 비행 경로 정보가 없는 경우 1j-25 단계에서 상술한 지시자를 별도로 넣지 않거나 또는 더 이상 보낼 비행 경로 정보가 없다는 지시자를 넣을 수도 있다.
도 1k는 본 개시의 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템에서 UAV (Uncrewed aerial vehicle) 단말이 비행 경로 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 1k를 참조하면, 단말(1k-01)은 기지국(1k-02)과 RRC 연결을 설정하여 RRC 연결 모드(RRC_CONNECTED)에 있을 수 있다(1k-05).
1k-10 단계에서, 단말(1k-10)은 비행 경로 정보가 있는 경우(if the UE has flight path information available), 상기 단말은 적어도 다음 RRC 메시지 중 하나를 통해 비행 경로 정보가 있다고 나타내는 지시자(flightPathInfoAvailable)를 기지국(1k-02)에게 전송할 수 있다.
-RRC 설립 완료 메시지(RRCSetupComplete)
-RRC 재개 완료 메시지(RRCResumeComplete)
-RRC 재설립 완료 메시지(RRCReestablishmentComplete)
-RRC 재구성 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete)
1k-15 단계에서, RRC 연결 모드에 있는 단말(1k-01)은 기지국(1k-02)에게 단말 능력 정보 메시지(UECapabilityInformation)을 전송할 수 있다. 이는 전술한 실시 예 1j-10 단계, 1e-10 단계, 또는 1f-15 단계를 의미할 수 있다. 추가적으로 단말 능력 정보 메시지에는 UEInformationResponse 메시지의 UL DCCH 분할(segmentation)이 지원 가능하다는 지에 대한 능력 정보가 포함될 수 있다. 참고로, UEInformationResponse 메시지의 UL DCCH 분할(segmentation)이 지원 가능하다는 지에 대한 능력 정보는 소정의 다른 UL RRC 메시지에 포함될 수도 있다.
1k-20 단계에서, 기지국(1k-02)은 단말(1k-01)에게 단말 정보 요청 메시지(UEInformationRequest)를 전송할 수 있다. 단말 정보 요청 메시지에는 flightPathInfoReq 정보를 포함할 수 있다. flightPathInfoReq 정보에는 적어도 다음 중 하나가 포함될 수 있다.
- includeTimeStamp: UE가 타임 스탬프 정보를 사용할 수 있는 경우 비행 경로 정보 보고에서 각 경유지의 타임 스탬프를 보고할 수 있는지 여부를 나타낸다(Indicates whether time stamp of each way point can be reported in the flight path information report if time stamp information is available at the UE)
- maxWayPointNumber: UE가 이 정보를 사용할 수 있는 경우 UE가 비행 경로 정보 보고에 포함할 수 있는 최대 경유지 수를 나타낸다(Indicates the maximum number of way points UE can include in the flight path information report if this information is available at the UE)
- rrcSegAllowed: 한 번의 단말 정보 응답 메시지에 비행 경로 정보를 다 수납하지 못하는 경우, 분할하여 보내도 된다는 지시자
1k-25 단계에서, 단말(1k-01)은 1k-20 단계에서 수신한 단말 정보 요청 메시지에 flightPathInfoReq 정보가 포함되어 있고 단말은 비행 경로 정보가 있는 경우(UE has flight path information available), 단말(1k-01)은 기지국(1k-02)에게 flightPathInfoReport가 담긴 단말 정보 응답 메시지(UEInformationResponse)를 전송할 수 있다. 단말 정보 응답 메시지에는 하나 또는 복수 개의 WayPointLocation이 포함될 수 있다. 만약 includeTimeStamp가 TRUE로 설정되어 있는 경우, 단말(1k-01)은 각 waypoint 별 도착하고자 하는 시간 정보를 상기 메시지에 포함할 수 있다 (if the includeTimeStamp is set to TRUE, the UE sets the field timeStamp to the time when UE intends to arrive to each waypoint if this information is avaialble at the UE). 본 개시에서는 보내고자 하는 비행 경로 전체를 UEInformationResponse 메시지에 다 수납하지 못하는 경우, 단말(1k-01)은 ULDedicatedMessageSegment를 통해 기지국(1k-02)에게 비행 경로 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로, 단말(1k-01)은 하기 절차를 통해서 기지국에게 비행 경로 정보를 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2023020151-appb-img-000010
도 1l은 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
상기 도면을 참고하면, 상기 단말은 RF(Radio Frequency)처리부(1l-10), 기저대역(baseband)처리부(1l-20), 저장부(1l-30), 제어부(1l-40)를 포함할 수 있다. 물론 상기 예시에 제한되는 것은 아니며, 단말은 도 1l에 도시된 구성보다 더 적은 구성을 포함하거나 더 많은 구성을 포함할 수 있다.
RF처리부(1l-10)는 신호의 대역 변환, 증폭 등 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능을 수행할 수 있따. 즉, RF처리부(1l-10)는 기저대역처리부(1l-20)로부터 제공되는 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향 변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향 변환할 수 있다. 예를 들어, RF처리부(1l-10)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서(mixer), 오실레이터(oscillator), DAC(digital to analog convertor), ADC(analog to digital convertor) 등을 포함할 수 있다. 도 1l에서는, 하나의 안테나만이 도시되었으나, 단말은 복수의 안테나들을 구비할 수 있다. 또한, RF처리부(1l-10)는 복수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 나아가, RF처리부(1l-10)는 빔포밍(beamforming)을 수행할 수 있다. 빔포밍을 위해, RF처리부(1l-10)는 복수의 안테나들 또는 안테나 요소(element)들을 통해 송수신되는 신호들 각각의 위상 및 크기를 조절할 수 있다. 또한 RF 처리부(1l-10)는 MIMO를 수행할 수 있으며, MIMO 동작 수행 시 여러 개의 레이어를 수신할 수 있다.
기저대역처리부(1l-20)은 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 기저대역처리부(1l-20)은 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 기저대역처리부(1l-20)은 RF처리부(1l-10)로부터 제공되는 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다. 예를 들어, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식에 따르는 경우, 데이터 송신 시, 기저대역처리부(1l-20)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성하고, 복소 심벌들을 부반송파들에 매핑한 후, IFFT(inverse fast Fourier transform) 연산 및 CP(cyclic prefix) 삽입을 통해 OFDM 심벌들을 구성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 기저대역처리부(1l-20)은 RF처리부(1l-10)로부터 제공되는 기저대역 신호를 OFDM 심벌 단위로 분할하고, FFT(fast Fourier transform)를 통해 부반송파들에 매핑된 신호들을 복원한 후, 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다.
기저대역처리부(1l-20) 및 RF처리부(1l-10)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신한다. 이에 따라, 기저대역처리부(1l-20) 및 RF처리부(1l-10)는 송신부, 수신부, 송수신부 또는 통신부로 지칭될 수 있다. 나아가, 기저대역처리부(1l-20) 및 RF처리부(1l-10) 중 적어도 하나는 서로 다른 다수의 무선 접속 기술들을 지원하기 위해 복수의 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 또한, 기저대역처리부(1l-20) 및 RF처리부(1l-10) 중 적어도 하나는 서로 다른 주파수 대역의 신호들을 처리하기 위해 서로 다른 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 무선 접속 기술들은 무선 랜(예: IEEE 802.11), 셀룰러 망(예: LTE) 등을 포함할 수 있다. 또한, 서로 다른 주파수 대역들은 극고단파(SHF:super high frequency)(예: 2.NRHz, NRhz) 대역, mm파(millimeter wave)(예: 60GHz) 대역을 포함할 수 있다. 단말은 기저대역처리부(1l-20) 및 RF처리부(1l-10)을 이용하여 기지국과 신호를 송수신할 수 있으며, 신호는 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다.
저장부(1l-30)는 단말의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 저장부(1l-30)는 제2무선 접속 기술을 이용하여 무선 통신을 수행하는 제2접속 노드에 관련된 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(1l-30)는 제어부(1l-40)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다. 저장부(1l-30)는 롬 (ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 저장부(1l-30)는 복수 개의 메모리로 구성될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 저장부(1l-30)는 전술한 비행 경로를 업데이트 하기 위한 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장할 수도 있다.
제어부(1l-40)는 단말의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1l-40)는 기저대역처리부(1l-20) 및 RF처리부(1l-10)을 통해 신호를 송수신한다. 또한, 제어부(1l-40)는 상기 저장부(1l-40)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 이를 위해, 제어부(1l-40)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1l-40)는 통신을 위한 제어를 수행하는 CP(communication processor) 및 응용 프로그램 등 상위 계층을 제어하는 AP(application processor)를 포함할 수 있다. 또한 단말 내의 적어도 하나의 구성은 하나의 칩으로 구현될 수 있다, 또한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1l-40)는 다중 연결 모드로 동작하기 위한 처리를 수행하는 다중연결처리부 (1l-42)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 제어부(1l-40)은 전술한 비행 경로를 업데이트 하기 위한 방법을 수행하도록 단말의 각 구성을 제어할 수 있다. 즉, 단말의 각 구성은 전술한 본 개시의 실시예들을 수행하기 위해 동작할 수 있다.
도 1m는 본 개시의 일 실시 예에 따른 NR 기지국의 구조를 도시한다..
도 1m에 도시된 바와 같이, 기지국은 RF처리부(1m-10), 기저대역처리부(1m-20), 백홀통신부(1m-30), 저장부(1m-40), 제어부(1m-50)를 포함할 수 있다. 물론 상기 예시에 제한되는 것은 아니며, 기지국은 도 1l에 도시된 구성보다 더 적은 구성을 포함하거나, 더 많은 구성을 포함할 수 있다.
RF처리부(1m-10)는 신호의 대역 변환, 증폭 등 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능을 수행할 수 있다. 즉, RF처리부(1m-10)는 상기 기저대역처리부(1m-20)로부터 제공되는 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 상기 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향 변환할 수 있다. 예를 들어, RF처리부(1m-10)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서, 오실레이터, DAC, ADC 등을 포함할 수 있다. 도면에서, 하나의 안테나만이 도시되었으나, 상기 제1접속 노드는 복수의 안테나들을 구비할 수 있다. 또한, RF처리부(1m-10)는 복수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 나아가, RF처리부(1m-10)는 빔포밍을 수행할 수 있다. 빔포밍을 위해, RF처리부(1m-10)는 복수의 안테나들 또는 안테나 요소들을 통해 송수신되는 신호들 각각의 위상 및 크기를 조절할 수 있다. RF 처리부는 하나 이상의 레이어를 전송함으로써 하향 MIMO 동작을 수행할 수 있다.
기저대역처리부(1m-20)는 제1무선 접속 기술의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 기저대역처리부(1m-20)은 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성한다. 또한, 데이터 수신 시, 기저대역처리부(1m-20)은 RF처리부(1m-10)로부터 제공되는 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다. 예를 들어, OFDM 방식에 따르는 경우, 데이터 송신 시, 기저대역처리부(1m-20)은 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성하고, 복소 심벌들을 부반송파들에 매핑한 후, IFFT 연산 및 CP 삽입을 통해 OFDM 심벌들을 구성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 기저대역처리부(1m-20)은 RF처리부(1m-10)로부터 제공되는 기저대역 신호를 OFDM 심벌 단위로 분할하고, FFT 연산을 통해 부반송파들에 매핑된 신호들을 복원한 후, 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다. 기저대역처리부(1m-20) 및 상기 RF처리부(1m-10)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이에 따라, 기저대역처리부(1m-20) 및 RF처리부(1m-10)는 송신부, 수신부, 송수신부, 통신부 또는 무선 통신부로 지칭될 수 있다. 기지국은 기저대역처리부(1m-20) 및 RF처리부(1m-10)을 이용하여 단말과 신호를 송수신할 수 있으며, 신호는 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다.
백홀통신부(1m-30)는 네트워크 내 다른 노드들과 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 제공한다. 즉, 백홀통신부(1m-30)는 상기 주기지국에서 다른 노드, 예를 들어, 보조기지국, 코어망 등으로 송신되는 비트열을 물리적 신호로 변환하고, 다른 노드로부터 수신되는 물리적 신호를 비트열로 변환할 수 있다.
저장부(1m-40)는 기지국의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 특히, 저장부(1m-40)는 접속된 단말에 할당된 베어러에 대한 정보, 접속된 단말로부터 보고된 측정 결과 등을 저장할 수 있다. 또한, 상기 저장부(1m-40)는 단말에게 다중 연결을 제공하거나, 중단할지 여부의 판단 기준이 되는 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(1m-40)는 제어부(1m-50)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다. 저장부(1m-40)는 제어부(1m-50)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다. 저장부(1m-40)는 롬 (ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 저장부(1m-40)는 복수 개의 메모리로 구성될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 저장부(1m-40)는 전술한 비행 경로를 업데이트 하기 위한 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장할 수도 있다.
제어부(1m-50)는 기지국의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(1m-50)는 기저대역처리부(1m-20) 및 RF처리부(1m-10)을 통해 또는 백홀통신부(1m-30)을 통해 신호를 송수신한다. 또한, 제어부(1m-50)는 상기 저장부(1m-40)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 이를 위해, 제어부(1m-50)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한 기지국의 적어도 하나의 구성은 하나의 칩으로 구현될 수 있다. 또한, 기지국의 각 구성은 전술한 본 개시의 실시예들을 수행하기 위해 동작할 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 상기 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템의 단말에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    기지국에게, 비행경로 정보가 있음을 지시하는 정보를 포함하는 단말 보조 정보(user assistance information, UAI) 메시지를 송신하는 단계;
    상기 기지국으로부터, 상기 비행경로 정보를 요청하기 위한 제1 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 기지국에게, 상기 비행경로 정보를 보고하기 위한 제2 메시지를 송신하는 단계를 포함하는,
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기지국에게, RRC complete 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 비행경로 정보는 상기 비행경로 정보가 있음을 지시하는 상기 정보에 기초하여 초기 비행경로 정보 및 업데이트된 비행경로 정보 중 어느 하나인,
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기지국에게, 상기 단말이 상기 UAI 메시지를 사용하여 상기 비행경로 정보를 보고할 수 있는지 여부를 지시하는 단말 능력 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기지국으로부터, 상기 비행경로 정보와 관련이 있는 임계값을 포함하는 설정 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 UAI 메시지는 상기 임계값에 관련된 조건에 기초하여 송신되는,
    방법.
  5. 무선 통신 시스템의 기지국에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    단말로부터, 비행경로 정보가 있음을 지시하는 정보를 포함하는 단말 보조 정보(user assistance information, UAI) 메시지를 수신하는 단계;
    상기 단말에게, 상기 비행경로 정보를 요청하기 위한 제1 메시지를 송신하는 단계; 및
    상기 단말로부터, 상기 비행경로 정보를 보고하기 위한 제2 메시지를 수신하는 단계를 포함하는,
    방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단말로부터, RRC complete 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 비행경로 정보는 상기 비행경로 정보가 있음을 지시하는 상기 정보에 기초하여 초기 비행경로 정보 및 업데이트된 비행경로 정보 중 어느 하나인,
    방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 단말로부터, 상기 단말이 상기 UAI 메시지를 사용하여 상기 비행경로 정보를 보고할 수 있는지 여부를 지시하는 단말 능력 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 단말에게, 상기 비행경로 정보와 관련이 있는 임계값을 포함하는 설정 정보를 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 UAI 메시지는 상기 임계값에 관련된 조건에 기초하여 수신되는,
    방법.
  9. 무선 통신 시스템의 단말에 있어서,
    송수신부; 및
    상기 송수신부와 연결되는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는:
    기지국에게, 비행경로 정보가 있음을 지시하는 정보를 포함하는 단말 보조 정보(user assistance information, UAI) 메시지를 송신하고,
    상기 기지국으로부터, 상기 비행경로 정보를 요청하기 위한 제1 메시지를 수신하고, 및
    상기 기지국에게, 상기 비행경로 정보를 보고하기 위한 제2 메시지를 송신하도록 설정되는,
    단말.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 기지국에게, RRC complete 메시지를 송신하도록 설정되고,
    상기 비행경로 정보는 상기 비행경로 정보가 있음을 지시하는 상기 정보에 기초하여 초기 비행경로 정보 및 업데이트된 비행경로 정보 중 어느 하나인,
    단말.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 기지국에게, 상기 단말이 상기 UAI 메시지를 사용하여 상기 비행경로 정보를 보고할 수 있는지 여부를 지시하는 단말 능력 정보를 송신하도록 설정되고,
    단말.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 기지국으로부터, 상기 비행경로 정보와 관련이 있는 임계값을 포함하는 설정 정보를 수신하도록 설정되고,
    상기 UAI 메시지는 상기 임계값에 관련된 조건에 기초하여 송신되는,
    단말.
  13. 무선 통신 시스템의 기지국에 있어서,
    송수신부; 및
    상기 송수신부와 연결되는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는:
    단말로부터, 비행경로 정보가 있음을 지시하는 정보를 포함하는 단말 보조 정보(user assistance information, UAI) 메시지를 수신하고,
    상기 단말에게, 상기 비행경로 정보를 요청하기 위한 제1 메시지를 송신하고, 및
    상기 단말로부터, 상기 비행경로 정보를 보고하기 위한 제2 메시지를 수신하도록 설정되는,
    기지국.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 단말로부터, RRC complete 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 비행경로 정보는 상기 비행경로 정보가 있음을 지시하는 상기 정보에 기초하여 초기 비행경로 정보 및 업데이트된 비행경로 정보 중 어느 하나인,
    기지국.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는:
    상기 단말로부터, 상기 단말이 상기 UAI 메시지를 사용하여 상기 비행경로 정보를 보고할 수 있는지 여부를 지시하는 단말 능력 정보를 수신하고,
    상기 단말에게, 상기 비행경로 정보와 관련이 있는 임계값을 포함하는 설정 정보를 송신하도록 설정되고,
    상기 UAI 메시지는 상기 임계값에 관련된 조건에 기초하여 수신되는,
    기지국.
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