WO2024128858A1 - 의류처리장치 - Google Patents

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WO2024128858A1
WO2024128858A1 PCT/KR2023/020764 KR2023020764W WO2024128858A1 WO 2024128858 A1 WO2024128858 A1 WO 2024128858A1 KR 2023020764 W KR2023020764 W KR 2023020764W WO 2024128858 A1 WO2024128858 A1 WO 2024128858A1
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WO
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support
shaft
unit
power transmission
coupled
Prior art date
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Ceased
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PCT/KR2023/020764
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English (en)
French (fr)
Inventor
장세민
김성훈
임형규
김재형
정창욱
서범준
이승민
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LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
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Publication date
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Priority claimed from KR1020220176154A external-priority patent/KR102859235B1/ko
Priority claimed from KR1020220176151A external-priority patent/KR102848917B1/ko
Priority claimed from KR1020230010709A external-priority patent/KR20240118360A/ko
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F73/00—Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam 
    • D06F73/02—Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam  having one or more treatment chambers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/10—Drying cabinets or drying chambers having heating or ventilating means
    • D06F58/12—Drying cabinets or drying chambers having heating or ventilating means having conveying means for moving clothes, e.g. along an endless track

Definitions

  • the present invention relates to a clothing treatment device. More specifically, it relates to a clothing treatment device that supplies one or more of air and steam to clothing and performs a refresh process to deodorize, remove wrinkles, and sterilize the clothing.
  • a clothing treatment device is a device developed to wash and dry clothing at home and in laundries, and to remove wrinkles from clothing.
  • Clothing treatment devices include washing machines that wash clothes, dryers that dry clothes, washer/dryers that have both washing and drying functions, clothes care machines that refresh clothes, and clothes that remove wrinkles from clothes. It is a concept that includes steamers, etc.
  • Such conventional clothing treatment devices have emerged that supply either high-temperature air or steam to the clothing to deodorize the clothing, dry the clothing, and perform a refresh process to remove wrinkles from the clothing.
  • a clothing treatment device capable of performing the refresh process may be equipped to stimulate the clothing while supplying hot air or steam to the clothing in order to shake off fine dust or foreign substances attached to the clothing. See Korean Patent Publication No. 10-1285890
  • Figure 1 shows a structure for exciting clothing in a conventional clothing treatment device.
  • the moving hanger (M) of a conventional clothing processing device includes a support bar (2) disposed in a receiving space where the clothing is placed, a hanger (3) extending downward from the support bar (2) on which the clothing can be placed, and , and included a driving unit (5) capable of exciting the support bar (2).
  • the driving unit 5 may include a motor 51 that is fixed to the upper part of the support bar 2 and rotates the rotation shaft 53, and is coupled to the rotation shaft 53 to change the rotation diameter of the rotation shaft 53. It was possible to include an eccentric axis 55 that rotates along a larger trajectory.
  • the support bar (2) could have a reciprocating guide unit (4) installed in the center to accommodate the eccentric shaft and receive power.
  • the eccentric shaft 55 moves along the rotation of the rotation shaft 53 while coupled to the reciprocating guide unit 4 and may be provided to reciprocate the reciprocating guide unit 4 left and right.
  • the eccentric shaft 55 may be coupled to the end of the connecting shaft 52 coupled to the end of the rotation shaft 53 and rotated.
  • Figure 2 shows a structure in which the support bar moves left and right.
  • the reciprocating guide portion 4 may be formed in the thickness direction of the support bar 2 and may be provided with a slit 41 for accommodating the eccentric shaft 55.
  • Figure 2 shows a structure in which the support bar moves left and right.
  • the reciprocating guide portion 4 may be formed in the thickness direction of the support bar 2 and may be provided with a slit 41 for accommodating the eccentric shaft 55.
  • the eccentric shaft 55 may be inserted into the slit 41 and rotated in an arc with the radius being the distance R away from the rotation axis 52.
  • the support bar 2 may be fixed to be movable only left and right in the laundry treatment apparatus and may be provided so as not to move forward or backward.
  • the support bar 2 When the rotation shaft 53 rotates once, the support bar 2 can reciprocate left and right once, and when the rotation shaft 53 rotates continuously, the support bar 2 can reciprocate left and right several times. .
  • the conventional clothing treatment device has a problem in that the greater the vibration, the greater the noise generated, so that the noise is emitted each time the clothing processing device is operated, and use of the clothing processing device is restricted at night, etc.
  • Figure 3 shows a state in which the output of the driving unit of a conventional clothing treatment device is lost.
  • a moving hanger with a left-right reciprocating movement method such as a conventional clothing processing device, had a problem in that it did not receive all of the rotational force of the driving force of the driving unit 3.
  • the slit 41 of the support bar 2 of the moving hanger can transmit the force of the eccentric shaft 55 to rotate left or right to the clothes, but the eccentric shaft 55 can be rotated backward or forward. There is a problem that the rotating force is not transmitted to the clothing at all and is lost.
  • the slit 41 when disposed at positions I and III of the eccentric axis 55, the slit 41 can receive the force of moving to the right and left.
  • the drive unit 5 continuously transmits power to the eccentric shaft 55, but the eccentric shaft 55 can only partially transmit the power to the slit 41, and even transmits the power at a certain point. cannot convey everything.
  • the conventional clothing treatment device had a fundamental problem in that it did not receive sufficient exciting force from the driving unit 3 to the clothing, resulting in poor performance in separating foreign substances or dust attached to the clothing.
  • the support bar 2 is arranged in the width direction, and the hanger 3 is also fixed to the support bar 2, so that the rotational force generated by the drive unit 3 is applied to the support bar 2.
  • the support bar 2 is arranged in the width direction, and the hanger 3 is also fixed to the support bar 2, so that the rotational force generated by the drive unit 3 is applied to the support bar 2.
  • Figure 4 shows the rotation structure of the hitch in the prior art.
  • the hanging part 3 is rotatably mounted on the upper part of the support bar 2, and is provided with a link part 5 that is seated on the upper part of the hanging part 3 and can move back and forth left and right.
  • the reciprocating guide part 4 may be coupled to the outer peripheral surface of the hanging part 3 through a fastening member 6.
  • the portion where the fastening member 6 is coupled to the hanging portion 3 may be arranged to be spaced apart from the rotation center of the hanging portion 3.
  • the reciprocating guide part 4 may be provided as a bar-shaped link, and when the reciprocating guide part 4 reciprocates left and right in the width direction, the fastening part 6 may reciprocate the reciprocating guide part 4. You can.
  • the hanger 3 can reciprocate left and right, and the clothing mounted on the hanger 3 can also rotate reciprocally.
  • the reciprocating guide unit 4 when the link unit 5 rotates reciprocally, the reciprocating guide unit 4 must move forward and backward to a certain extent according to the rotation trajectory of the hook unit 3. As a result, the left and right reciprocating movement of the reciprocating guide unit 4 cannot be a perfect left and right reciprocating movement.
  • the plurality of hanging parts (3) are arranged to be spaced apart and one of the reciprocating guide parts (4) is provided to reciprocate by the driving part (3), the plurality of hanging parts (3) can be rotated reciprocally. It may seem like it can be done.
  • the reciprocating guide part 4 coupled with the plurality of hanging parts 3 is moved forward or forward so as to correspond to each rotation trajectory of the plurality of hanging parts 3. It must move backward, because one end of the reciprocating guide part 4 is fixed to the end 51 of the driving part 3, so the reciprocating guide part 4 follows the rotation trajectory of the plurality of hangers 3. Overall, it cannot move forward or backward.
  • the reciprocating guide unit 4 moves forward or backward at a certain angle around one end coupled with the drive unit 3.
  • the other end of the reciprocating guide unit 4, which is further away from the drive unit 3 has a larger amplitude than the one end.
  • the reciprocating guide unit 4 cannot rotate the plurality of hangers 5 at the same time and simultaneously.
  • the prior art had a fundamental problem in that, when the plurality of hanging parts 3 were provided, the plurality of hanging parts 3 could not be rotated back and forth simultaneously or at the same time.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a clothing handling device that can rotate all of a plurality of hangers that can hold clothing.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a clothes handling device that can rotate a plurality of hangers for holding clothes simultaneously or at the same time.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device capable of reciprocating and rotating a plurality of hangers for holding clothing.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a clothes handling device that can transmit the rotational force of the driving part to a plurality of hangers that can hold clothes.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a laundry treatment device capable of reciprocating rotation of the plurality of hangers by transmitting the rotational force of the driving unit as rotational energy to the plurality of hangers.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that can transmit the output generated from the driving unit to the hanger with as little loss as possible.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that can transmit the output generated from the driving unit to the maximum extent possible when the hanging unit moves.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that can utilize all 360 degrees of the 1-directional rotational movement of the rotary shaft rotated by the driving unit.
  • the present invention provides a clothing handling device that includes a moving hanger provided on the upper part of an inner case in which clothing is accommodated and shaken to move the clothing.
  • the moving hanger may be equipped with a power transmission unit provided to shake the clothing so that it can rotate left and right while the position is fixed.
  • the moving hanger may be provided with a reciprocating rotating part that can rotate the power transmission unit left and right.
  • the power transmission unit and the reciprocating rotation unit may be provided in plural numbers and may be arranged at a certain distance apart along the width direction of the inner case.
  • the laundry treatment device of the present invention may include a connecting portion provided to connect the plurality of power transmission units or the plurality of reciprocating rotating units to each other and to rotate all of the plurality of power transmitting units or the plurality of reciprocating rotating units simultaneously. .
  • connection part may be provided to reciprocate in the width direction of the inner case and rotate the plurality of reciprocating rotating parts.
  • connection unit may be provided to connect a plurality of reciprocating rotating units to transmit power transmitted from some of the driving units to other reciprocating rotating units.
  • the connecting portion may be provided to connect the rotation centers of the plurality of reciprocating rotating parts and spaced apart portions to rotate the plurality of reciprocating rotating parts.
  • the plurality of reciprocating rotating parts may be connected to the connection part and provided to reciprocate less than one rotation.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a displacement generator connected to the drive unit to reciprocate and rotate the reciprocating rotating unit, and the connection portion may be spaced apart from the displacement generating unit and provided to connect a plurality of the reciprocating rotating units. You can.
  • the displacement generator may be provided to reciprocate and rotate only some of the reciprocating rotating parts, and the connection unit may be provided to reciprocate and rotate the remaining reciprocating rotating parts.
  • connection part may be provided as a singular link that connects the plurality of reciprocating rotors and rotates the plurality of reciprocating rotors integrally.
  • the single link may be coupled to the front or rear of the reciprocating rotating unit, and the displacement generating unit or the driving unit may be disposed at the rear or front of the reciprocating rotating unit.
  • the reciprocating rotary part is connected to the displacement generator and is provided to reciprocate, and includes a main lever that rotates the power transmission unit, and an auxiliary lever spaced apart from the main lever and coupled to the power transmission unit to rotate the power transmission unit. It can be included.
  • the single link may be provided to connect the main lever and the auxiliary lever.
  • the power transmission unit may include a support shaft that is coupled to the main lever or auxiliary lever and rotates together with the main lever or auxiliary lever.
  • the main lever includes a main central hole to which the support shaft is coupled, and a main extension body extending to both sides of the central hole, and the displacement generator is inserted into one end of the main extension body and continuously follows a trajectory of a certain radius. It may include a rotating eccentric shaft.
  • the rotation radius of the eccentric shaft may be set to be smaller than the length from the main center hole to one end of the main extension body.
  • the main extension body includes a main receiving hole at one end into which the eccentric shaft is inserted, and the rotation radius of the eccentric shaft may be set to be larger than the width or diameter of the main receiving hole.
  • the main lever may be provided with a longer length than the auxiliary lever.
  • the main lever may further include a main transmission hole provided at the other end of the main extension body to which the single link is coupled, and the auxiliary lever may include an auxiliary center hole coupled to the support shaft, and one side of the auxiliary center hole. It may include an auxiliary extension body extending to and an auxiliary transmission hole provided at one end of the auxiliary extension body to which the single link is coupled.
  • the single link includes a link bar connecting both the main lever and the auxiliary lever, and a link hook that protrudes from the link bar and is rotatably coupled to the main delivery hole and the auxiliary delivery hole, respectively. It can be included.
  • the distance between the main center hole and the main delivery hole may be set to be the same as the distance between the auxiliary center hole and the auxiliary delivery hole.
  • the connecting portion may be provided as a plurality of links that connect the plurality of reciprocating rotating parts and rotate the plurality of reciprocating rotating parts as one unit.
  • the plurality of links may be arranged to be spaced apart on both sides from the rotation center of the plurality of reciprocating rotating parts.
  • the plurality of links may include a first link connecting one side of the plurality of reciprocating rotating units, and a second link connecting the other sides of the plurality of reciprocating rotating units and facing the first link.
  • the displacement generating unit may be coupled to the reciprocating rotating unit between the first link and the second link.
  • the displacement generator may be coupled to the rotation center of the reciprocating rotation unit.
  • the reciprocating rotary part is coupled to the displacement generating unit and is provided to reciprocate, and includes a main rotating plate that rotates the power transmission unit, and an auxiliary rotating plate spaced apart from the main rotating plate and coupled to the power transmission unit to rotate the power transmission unit. can do.
  • the first link may be provided to connect one side of the main rotating plate and one side of the auxiliary rotating plate
  • the second link may be provided to connect the other side of the main rotating plate and the other side of the auxiliary rotating plate.
  • the power transmission unit includes a support shaft that is coupled to the main rotating plate or the auxiliary rotating plate and rotates together with the main rotating plate or the auxiliary rotating plate, and the main rotating plate protrudes upward in an area corresponding to the supporting shaft and is coupled to the displacement generating unit. It may further include a rotating rod, wherein the rotating rod is disposed between the first link and the second link, and the displacement generator may be provided to reciprocate and rotate the rotating rod at a predetermined angle.
  • the first link and the second link may be arranged to be equally spaced apart from the main rotating plate and the auxiliary rotating plate.
  • the main rotating plate and the auxiliary rotating plate are provided in a circular shape, and the first link and the second link may be adjacent to and coupled to the outer peripheral surface of the main rotating plate and the outer peripheral surface of the auxiliary rotating plate.
  • the main rotating plate and the auxiliary rotating plate have the same length, diameter, or area, and the first link and the second link may be coupled to both ends of the main rotating plate and both ends of the auxiliary rotating plate.
  • the first link and the second link may be provided to reciprocate in opposite directions.
  • the first link and the second link may be coupled to each other while being spaced apart from the rotation center of the plurality of reciprocating rotating parts.
  • the driving unit is provided to drive a rotating shaft rotating at the top of the inner case
  • the displacement generating unit includes an eccentric shaft rotating along a trajectory of a constant radius larger than the rotating radius of the rotating shaft.
  • at least one of the plurality of reciprocating rotating parts may be connected to the eccentric shaft to rotate reciprocatingly, and the remaining reciprocating rotating parts may be connected to the connection part and provided to reciprocate.
  • the reciprocating rotating part includes a main rotating part that is connected to the displacement generating unit and reciprocates around the power transmission unit, and an auxiliary rotating part that is separated from the displacement generating unit and reciprocating rotating around the power transmitting unit, and the connection part includes the It may be provided to transmit the power transmitted to the main rotating unit to the plurality of auxiliary rotating units.
  • connection part may be provided to connect both sides or one side of the plurality of reciprocating rotating parts to each other.
  • the present invention can provide another embodiment of the moving hanger in order to solve the above-mentioned problems.
  • the driving unit may be connected to the connection unit and be provided to rotate the plurality of power transmission units.
  • the plurality of power transmission units may be arranged to be spaced apart along the width direction of the inner case, and the connection unit may be provided to connect the plurality of power transmission units to rotate the plurality of power transmission units simultaneously.
  • Each of the plurality of power transmission units is coupled to an upper portion of the plurality of power transmission units and rotates together with the plurality of power transmission units, and includes a rotating gear having gear teeth formed on an outer peripheral surface, and the connection unit
  • It may include a rack that engages with the plurality of rotating gears to rotate the rotating gears.
  • connection part may have the rack on one side, be disposed in engagement with the plurality of rotation gears, and include a rack link connected to the driving unit.
  • connection part may include the rack on a lower surface, be engaged with the plurality of rotation gears, and include a rail link connected to the driving unit.
  • connection part includes a link body connecting one end of the plurality of power transmission units, and a link hook that protrudes from the link body and is rotatably coupled to each end of the plurality of power transmission units, and the link body is connected to the driving unit. It may include a connection groove in which an eccentric shaft that receives the power and rotates at a certain radius is accommodated.
  • connection groove may be arranged perpendicular to the longitudinal direction of the link body.
  • the power transmission unit includes a support shaft that penetrates the link body to form a center of rotation, and a guide shaft that is spaced apart from the support shaft and inserted into the link body, and the link body is an input device that supports the support shaft. It may include a hole and a guide hole spaced apart from the input hole and provided in an arc shape to provide a space for the guide shaft to move.
  • the gap between the guide hole and the input hole may be greater than the constant radius around which the eccentric shaft rotates.
  • the present invention provides a clothing processing device that includes a moving hanger that moves the clothing mounted on an upper portion of an inner case.
  • the moving hanger includes a hanger for holding clothing in the receiving space, a power transmission unit that includes a support shaft penetrating the inner case and supports the hanger, and is provided at an upper part of the inner case and disposed at an angle with the power transmission unit.
  • a driving unit that rotates a power shaft, a displacement generator coupled to the power shaft and provided to rotate along a predetermined radius with respect to the power shaft, and a displacement generator coupled to the support shaft so that when the displacement generator rotates, the displacement generator is coupled to the power shaft. It includes a reciprocating rotating part provided to rotate the support shaft.
  • the displacement generator may be provided to rotate along a circular trajectory around the support shaft or the reciprocating rotation unit.
  • the reciprocating rotary part is fixed to the support shaft and is provided to rotate only left and right, and the displacement generator may include a rotary arm whose one end is coupled to the reciprocating rotary part and the other end of which rotates along a circular trajectory by the power shaft.
  • One end of the rotary arm may be coupled to the reciprocating rotary unit to reciprocate up and down.
  • the displacement generator may include an eccentric connector whose one side is coupled to the power shaft and the other side of which is coupled to the other end of the rotary arm.
  • the eccentric connector and the rotary arm may be coupled so that the coupling angle is variable.
  • the eccentric connector includes an eccentric body rotating by the power shaft, a power coupling hole provided on one side of the eccentric body and coupled to the power shaft, and a power coupling hole provided on the other end of the eccentric body and coupled to the other end of the rotary arm. It may include a connector hole.
  • the other end of the rotary arm may be coupled at a variable angle in the connector hole.
  • the eccentric connector includes an eccentric body rotating by the power shaft, a power coupling hole provided on one side of the eccentric body and coupled to the power shaft, and a power coupling hole provided on the other end of the eccentric body and coupled to the other end of the rotary arm. It may include a connector hole and a bearing portion provided in the connector hole to rotatably support the other end of the rotary arm.
  • One end of the rotary arm coupled with the support shaft may be disposed at a height corresponding to the height of the power shaft.
  • the rotary arm and the eccentric connector may be coupled such that their combined angle remains unchanged.
  • the angle formed by the reciprocating rotating part and the displacement generating part may be set to a right angle.
  • the other end of the rotary arm may be coupled to or penetrate the eccentric connector.
  • One end of the rotary arm may be rotatable up and down about the support shaft, and the other end may be rotatable with the eccentric connector.
  • the displacement generator includes an eccentric body rotating by the power shaft, a power coupling hole provided at one end of the eccentric body and coupled to the drive shaft, and a connector hole provided on the other side of the eccentric body and coupled to the rotary arm. It can be included.
  • the diameter of the connector hole may be equal to or larger than the diameter of the other end of the rotary arm.
  • the length of the rotary arm may be longer than the length of the eccentric connector.
  • the present invention includes a power transmission unit that extends through the inner case so that a moving hanger that moves clothing supports the load of the clothing, and a driving unit that rotates an eccentric shaft that is provided to rotate along a certain trajectory. and a reciprocating lever connected to the eccentric shaft and the power transmission unit and configured to rotate the power transmission unit when the eccentric shaft rotates.
  • the eccentric shaft may be provided to be slidably movable on the reciprocating lever.
  • the eccentric shaft may be provided to reciprocate on the reciprocating lever while rotating.
  • the eccentric shaft may be provided to slide or reciprocate on the reciprocating lever when continuously rotating in one direction.
  • the eccentric shaft may be accommodated in the reciprocating lever while being spaced apart from the rotation center of the reciprocating lever.
  • the sliding area of the eccentric shaft may be arranged to be spaced apart from the rotation center of the reciprocating lever.
  • the rotation center of the reciprocating lever may be disposed outside the rotation radius around which the eccentric shaft rotates.
  • the reciprocating lever may be provided to reciprocate in a fixed position when the eccentric shaft rotates once.
  • the reciprocating rotating part may be fixed to the power transmission unit and configured to reciprocate.
  • the reciprocating lever may include a main lever that is coupled to the power transmission unit or is provided integrally with the power transmission unit and rotates integrally with the power transmission unit.
  • the main lever may include a main body that is coupled to the power transmission unit to rotate the power transmission unit, and a main transmission hole provided in the main body to accommodate the eccentric shaft to slide.
  • the main body may be provided to extend from the eccentric shaft toward the power transmission unit, and the main transmission hole may be provided to extend in an extension direction of the main body.
  • the reciprocating lever includes a main lever that is coupled to the power transmission unit or is provided integrally with the power transmission unit and rotates integrally with the power transmission unit, and is coupled to the main lever so that the eccentric shaft slides or reciprocates. May include a lever.
  • the transmission lever may be provided with a longer length than the main lever.
  • the transmission lever may include a transmission body coupled to the main body and extending to the eccentric shaft, and a transmission reception hole provided on one side of the transmission body to accommodate the eccentric shaft.
  • the transmission reception hole may be provided to extend in the direction in which the transmission body extends.
  • the transmission lever further includes a transmission center hole that forms the rotation center of the transmission body, and the transmission center hole may be arranged to face the rotation center of the main body.
  • the transmission body may be disposed at an angle to the main body.
  • the present invention includes a cabinet, an inner case provided inside the cabinet to provide a receiving space for clothing, a heat supply unit for supplying hot air to the inner case, and a steam supply for supplying steam.
  • a clothing processing device is provided that includes a machine room equipped with a supply unit, and a moving hanger that is mounted on the inner case and is provided to hold the clothing in a receiving space and shake the clothing.
  • the moving hanger includes a plurality of power transmission units that penetrate the upper part of the inner case and are exposed to the receiving space, a plurality of hangers that are respectively coupled to lower parts of the plurality of power transmission units to hold the clothing, and a plurality of A plurality of reciprocating rotating parts each coupled to an upper part of the power transmission unit and provided to rotate the coupled power transmission unit, a connecting part provided to connect all of the plurality of reciprocating rotating parts, and connected to one of the reciprocating rotating parts and the connecting part. It may include a driving unit that provides power to rotate the plurality of reciprocating rotating units.
  • connection part may be provided so that one surface is in contact with the outer peripheral surface of each of the plurality of reciprocating rotating parts to move back and forth.
  • connection part may include a bar gear that is in contact with the outer peripheral surface of each of the plurality of reciprocating rotating parts and reciprocates in the direction in which the plurality of power transmission parts are disposed.
  • the reciprocating rotating unit includes a rotating gear that is coupled to the upper part of the plurality of power transmitting units and is provided to rotate the coupled power transmitting unit, and the bar gear may include a bar gear provided to engage with the outer peripheral surface of the rotating gear.
  • the driving unit may be connected to the bar gear and may be provided to reciprocate and rotate the plurality of rotary gears by reciprocating the stick gear.
  • the stick gear may include a gear body in which a stick gear is formed on one surface, and a slit penetrating the gear body perpendicular to the direction in which the plurality of rotating gears are arranged.
  • the driving unit may include an eccentric shaft accommodated in the slit, a power shaft configured to rotate the eccentric shaft at a predetermined radius, and a motor mounted above the inner case to rotate the power shaft.
  • the driving unit may be coupled to one of the rotary gears to rotate the coupled rotary gear to reciprocate the bar gear.
  • the power transmission unit may include a support shaft coupled through the rotating gear, and an auxiliary support portion extending from the support shaft to the receiving space and coupled to the hanger.
  • the driving unit may be provided to reciprocate and rotate any one of the support shafts.
  • the moving hanger may further include a support part disposed between the lower part of the bar gear and the upper part of the inner case to support the load of one or more of the power transmission part, the reciprocating rotation part, and the driving part.
  • the support portion may include a support frame through which the power transmission portion penetrates, and a departure prevention bump that protrudes from the support frame and secures the other surface of the bar gear.
  • connection part may include a rack gear part that is seated on an upper part of the plurality of reciprocating rotating parts and reciprocates in the direction in which the plurality of power transmission parts are disposed.
  • the reciprocating rotating unit includes a rotating gear that is coupled to a plurality of upper parts and is provided to rotate the coupled power transmission unit, and the rack gear part includes a rack gear body mounted on the upper part of the plurality of rotating gears, and the rack gear body. It may include a rack gear provided at the lower portion of the rack gear to engage with the outer peripheral surface of the plurality of rotation gears.
  • the rack gear body shields the upper part of the rotating gear and may be seated on the rotating gear.
  • the driving unit may include a shaft gear provided on one side of the rotation gear to engage the rack gear, and a motor provided to rotate the shaft gear.
  • the motor may be arranged on one side of the rotating gear or may be arranged to overlap at least a portion of the rotating gear in the height direction.
  • Figure 1 shows a moving hanger of a conventional clothing processing device.
  • FIG. 1 shows the operating principle of the moving hanger of Figure 1.
  • Figure 3 shows the power loss of the moving hanger of Figure 1.
  • Figure 4 shows the known technology of a conventional moving hanger.
  • Figure 5 shows the structure of the laundry treatment device of the present invention.
  • Figure 6 shows the moving hanger of the laundry treatment device of the present invention.
  • Figure 7 shows the operation method of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 8 shows the performance of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 9 shows one embodiment of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 10 shows the specific structure of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 11 shows an exploded perspective view of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 12 shows the operating structure of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 13 shows the operating process of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 14 shows the driving part of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 15 shows the main lever structure of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 16 shows the detailed structure of the driving part of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 17 shows the support arrangement structure of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 18 shows the structure of the transmission part and connection part of the moving hanger of the invention.
  • Figure 19 shows the support structure of the transmission part of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 20 shows the structure of the power transmission part of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 21 shows the coupling structure of the power transmission part and the hanging part of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 22 shows the power transmission performance of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 23 shows the reciprocating rotation method of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 24 shows the support structure of the driving part of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 25 shows an embodiment of the support structure of the driving part of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 26 shows another embodiment of the support structure of the driving part of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 27 shows a further embodiment of the support structure of the driving part of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 28 shows another embodiment of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 29 shows the structure of a moving hanger with multiple links among the moving hangers of Figure 28.
  • Figure 30 shows an exploded perspective view of the moving hanger of Figure 28.
  • Figure 31 shows the operating principle of the moving hanger of Figure 28.
  • Figure 32 shows the structure of the driving part of the moving hanger of Figure 28.
  • Figure 33 shows the structure of the motor part and transmission part of the moving hanger of Figure 28.
  • Figure 33 shows the structure of the displacement generator of the moving hanger of Figure 28.
  • Figure 34 shows an example of the displacement generator of the moving hanger of Figure 28.
  • Figure 35 shows an embodiment of the transmission unit structure of Figure 28.
  • Figure 36 shows another embodiment of the transmission unit structure of Figure 28.
  • Figure 37 shows the operation method of the transmission unit of Figure 36.
  • Figure 38 shows another embodiment of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 39 shows the operating principle of the moving hanger of Figure 38.
  • Figure 40 shows the operating process of the moving hanger according to the invention of Figure 38.
  • Figure 41 shows another embodiment of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 42 shows the operating principle of the moving hanger of Figure 41.
  • Figure 43 shows the operating process of the moving hanger of Figure 41.
  • Figure 44 shows another embodiment of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 45 shows an exploded perspective view of the moving hanger of Figure 44.
  • Figure 46 shows the operating process of the moving hanger of Figure 44.
  • Figure 47 shows another embodiment of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 48 shows the operating process of the moving hanger of Figure 47.
  • Figure 49 shows another embodiment of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 50 shows another embodiment of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 51 shows the operating process of the moving hanger of Figure 50.
  • Figure 52 shows the operating conditions of the moving hanger of Figure 50.
  • Figure 53 shows a further embodiment of the moving hanger of the laundry treatment apparatus of the present invention.
  • Figure 54 shows a cross-sectional view of Figure 53.
  • Figure 55 shows an exploded perspective view of Figure 53.
  • Figure 56 shows the driving method of the moving hanger of the laundry treatment device of the present invention.
  • Figure 57 shows the process in which the moving hanger of the laundry treatment device of the present invention shakes clothes.
  • Figure 58 shows another embodiment of the moving hanger of the present invention.
  • Figure 59 shows an exploded perspective view of Figure 58.
  • Figure 5 shows the appearance of the laundry treatment device 1 of the present invention.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may include a cabinet 100 forming an exterior, and a door 11 rotatably coupled to the cabinet 10.
  • an inner case 20 having a receiving space 21 for storing clothing may be provided inside the cabinet 10.
  • the inner case 20 may be provided with an opening at the front through which clothing enters and exits, and the opening may be shielded by the door 11.
  • the inner case 20 may be made of a plastic resin series, and may be made of a reinforced plastic resin series that is not deformed by air at a temperature higher than room temperature air, heated air (hereinafter referred to as hot air), steam, or moisture. .
  • the inner case 20 may be provided with a height longer than the width. As a result, the clothing can be accommodated in the receiving space 21 without being folded or wrinkled.
  • the laundry treatment device 1 of the present invention may include a hanger 900 that can hold clothes in the receiving space 21 of the inner case 20.
  • the clothes hanger 900 is provided on the upper surface of the inner case 20 and can be seated on the hanger 700 for holding clothes.
  • the clothes hanger 900 may be detachably provided on the hanger 700.
  • the clothing When the clothing is mounted on the hanger 700, the clothing can be placed suspended in the air inside the receiving space 21.
  • the laundry treatment device of the present invention may further include a pressing portion 50 that is coupled to the inner surface of the door 11 to secure clothing.
  • the pressing unit 50 is rotatably coupled to a pressing surface 522 disposed on the inner surface of the door 11 and the pressing surface 522 to press clothing placed on the pressing surface 522. It may include a pressurizing panel 521.
  • the pressing unit 50 can mainly press long-length clothing, such as bottoms, to remove wrinkles and create intended creases.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may be provided with a machine room 30 in which various devices capable of supplying one or more of hot air or steam to the receiving space 21 or purifying or dehumidifying the external air of the cabinet 10 are installed. You can.
  • the machine room 30 may be arranged separately or partitioned from the inner case 20 and may be provided to communicate with the inner case 20 .
  • the machine room 30 may be placed at the lower part of the inner case 20. Accordingly, when hot air and steam having a small specific gravity are supplied to the inner case 20, the hot air and steam can be naturally supplied to the clothing.
  • the machine room 30 may include a circulation duct that circulates the air inside the inner case 20, and a plurality of heat exchangers disposed on the circulation duct to cool and condense the air and heat the air. .
  • the machine room 30 may be equipped with a heat pump system including a compressor that is connected to the plurality of heat exchangers and can compress a refrigerant that cools or heats the air.
  • the machine room 30 may also be equipped with a steam supply unit capable of supplying steam to the inner case 20.
  • the steam supply unit may be provided to generate the steam by heating water.
  • the clothes stored inside the inner case can be exposed to hot air and steam to deodorize, sterilize, and remove wrinkles.
  • the front of the machine room 30 may include a water tank 31 that supplies water to generate the steam, and a drain tank 32 that collects water condensed in the circulation duct.
  • the water tank 31 and the drain tank 32 may be detachably provided in the front of the machine room 30. Accordingly, even if the laundry treatment apparatus of the present invention is not placed near a water supply source or sewer, the user can attach and detach the water tank 31 and the drain tank 32 and transport them whenever necessary.
  • the water tank 31 and the drain tank 32 may be arranged side by side along the width direction of the machine room 30.
  • the machine room 30 may further include a drawer 33 that accommodates items necessary for managing the clothing.
  • the drawer 33 may be provided to be able to be withdrawn from the machine room 30, and may be provided with a space therein to accommodate items such as an iron.
  • a seating table 60 on which a separate shelf can be mounted may be provided inside the inner case 20 .
  • the seating stand 60 may be provided to protrude from both sides of the inner case 20 at the same height.
  • the seating stand 60 may be installed with a light emitting unit that irradiates light inside the inner case 20, and the light emitting unit is provided to radiate light toward the inner surface of the inner case 20 to prevent glare. can do.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a moving hanger 100 that shakes the hanger 900 to remove foreign substances and dust from the clothes mounted on the hanger 900.
  • the moving hanger 100 is provided to operate when one or more of hot air and steam is supplied to the clothing, so that foreign substances attached to the clothing can be induced to be separated by hot air or steam.
  • the moving hanger 100 may be provided to reciprocate and excite the hanger unit 900.
  • Figure 6 shows the upper structure of the inner case.
  • the moving hanger 100 of the laundry treatment device of the present invention may include a power transmission unit 400 disposed on the upper part of the inner case 10 and provided to shake the hanger 900.
  • a hanger 700 on which the hanger 900 can be seated or mounted may be provided below the power transmission unit 400.
  • the power transmission unit 400 may be provided in plural numbers, and the hanging units 700 coupled to the power transmission unit 400 may also be provided in plural numbers. As a result, a large amount of clothing corresponding to the power transmission unit 400 can be refreshed by being placed inside the inner case 20.
  • the moving hanger 100 may further include a driving unit 200 that provides power to move the power transmission unit 400.
  • the driving unit 200 may be provided to be exposed inside the inner case 20 as long as it can transmit power to the power transmission unit 400. However, since the drive unit 200 is provided to operate by receiving electric energy, it is desirable to block exposure to steam or hot air.
  • the driving unit 200 can be disposed between the upper surface of the inner case 20 and the cabinet 10 and prevented from being exposed to the receiving space 21.
  • the power transmission unit 400 may receive power from the driving unit 200 through the inner case 20 and transmit it to the hanging unit 700.
  • the power transmission unit 400 may penetrate the upper surface of the inner case 20 and extend into the receiving space 21.
  • the lower end of the power transmission unit 400 may be exposed to the receiving space 21, and the upper end of the power transmission unit 400 may be exposed above the inner case 20.
  • the inner case 200 or the support part 800 may further include a sealing member capable of sealing the area penetrated by the power transmission unit 400.
  • the sealing member is coupled to a hole that allows the power transmission unit 400 to pass through the inner case 200 and the support unit 800 to provide a support bearing, etc. that rotatably supports the power transmission unit 400. It can be included.
  • the air and steam supplied into the inner case 200 can be prevented from leaking above the upper surface of the inner case 200 or above the support part 800.
  • the drive unit 200 can be stably driven without problems such as leakage, short circuit, overheating, etc., which are seated above the support unit 800.
  • the power transmission unit 400 may be provided in a rod shape, tube shape, or plate shape, etc., where the length is longer than the thickness.
  • the laundry treatment device 1 of the present invention may further include a support portion 800.
  • the support part 800 is disposed on the upper part of the inner case 20, and may be coupled to and supported by the cabinet 1.
  • the support portion 800 may be made of a metal material that is durable and difficult to deform.
  • the power transmission unit 400 and the driving unit 200 may be seated on the support unit 800 and placed on the upper part of the inner case 20.
  • the power transmission unit 400 may extend into the receiving space 21 through the support unit 800.
  • the driving unit 200 includes a motor that rotates a rotation shaft.
  • the driving unit 200 may be provided to move the power transmission unit 400 with power to rotate the rotation shaft.
  • the moving hanger 100 may further include a displacement generating unit 300 that is coupled to the rotation shaft rotated by the motor and generates sufficient displacement to enable the power transmission unit 400 to move.
  • the displacement generating unit 300 may be connected or coupled to the driving unit 200.
  • the displacement generating unit 300 may be provided to transmit the power of the driving unit 200 to the power transmission unit 400.
  • the displacement generator 300 may include an eccentric shaft that rotates along a trajectory larger than the diameter of the rotation shaft.
  • the eccentric shaft may be directly coupled to the rotation shaft of the drive unit 200, or may be eccentrically coupled or extended to the power shaft 240 rotated by the rotation shaft.
  • the displacement generating unit 300 may be provided in any configuration as long as it can generate a displacement that causes the power transmission unit 400 to move back and forth over a certain range. The detailed structure is described later.
  • the driving unit 200 When the driving unit 200 operates, the power generated from the rotation shaft generates the displacement of the displacement generating unit 300, and the power transmission unit 400 can move according to the displacement of the displacement generating unit 300. .
  • the displacement generating unit 300 can directly move the power transmission unit 400, but can also move the power transmission unit 400 through additional components.
  • the moving hanger 100 of the present invention may be provided to reciprocate the power transmission unit 400.
  • the moving hanger 100 of the present invention may be provided to rotate the power transmission unit 400.
  • the moving hanger 100 may be provided to reciprocate and rotate the power transmission unit 400 in a certain angular range rather than reciprocating in a straight line.
  • the power transmission unit 400 may be provided to rotate clockwise or counterclockwise in a fixed position, and clothing mounted on the power transmission unit 400 may also rotate clockwise or counterclockwise.
  • the power transmission unit 400 is provided to rotate by the moving hanger 100, but its position may vary to the left or right and may not move.
  • the moving hanger 100 includes a reciprocating rotation unit 500 that converts the continuous rotational energy generated by the driving unit 200 or the displacement generating unit 300 into a reciprocating rotation movement of the power transmission unit 400. It may further include.
  • the reciprocating rotation unit 500 may be provided to connect the displacement generating unit 300 and the power transmission unit 400 to each other.
  • the reciprocating rotation unit 500 may be provided to connect the displacement generating unit 300 and the power transmission unit 400 to each other at an upper level than the inner case 20.
  • the reciprocating and rotating unit 500 is prevented from being exposed to the receiving space 21, thereby preventing the clothing from being damaged by the reciprocating and rotating unit 500.
  • the moving hanger 100 may be provided to reciprocate and rotate only one of the plurality of power transmission units 400.
  • the moving hanger 100 is provided to rotate all of the plurality of power transmission units 400.
  • the moving hanger 100 can rotate the plurality of power transmission units 400 as one unit.
  • the moving hanger 400 may be provided to rotate a plurality of power transmission units 400 at the same time at the same angle.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention can prevent the power transmission units 400 from colliding with each other.
  • the power generated by the driving unit 200 may be directly transmitted to the plurality of power transmission units 400 to rotate all power transmission units 400.
  • the driving unit 200 is provided to directly transmit power to each power transmission unit 400, the structure connecting the driving unit 200 and all power transmission units 400 may become complicated.
  • the driving unit 200 is provided in plurality or if the components connecting all the power transmission units 400 in the driving unit 200 are provided in plurality, excessive damage to the inner case 20 or the support unit 800 may occur. Loads may be added. Additionally, the inconvenience of having to control a plurality of driving units 200 may also result.
  • the displacement generating unit 300 and the reciprocating rotation unit 500 are connected to transmit the power transmitted from one driving unit 200 to all power transmitting units 400, the displacement generating unit 300 and The arrangement and structure of the reciprocating rotating part 500 may become complicated, which may reduce reliability.
  • the moving hanger 100 may be equipped so that one driving unit 200 generates power to rotate the plurality of power transmission units 400.
  • the moving hanger 100 preferentially transmits the power generated by the driving unit 200 to some of the power transmission units 400 or some of the reciprocating rotation units 500, and to the remaining power transmission units 400 or the remaining power transmission units 400.
  • the reciprocating rotary unit 500 may be provided to secondarily receive the power.
  • the reciprocating rotation unit 500 may be provided to receive power transmitted from the driving unit 200 or the displacement generating unit 300 and transmit it to a portion of the power transmission unit 400. That is, the moving hanger 100 is equipped to centrally transmit the power generated by the driving unit 200 to one reciprocating rotating unit 500, so that the power transmission structure can be designed simply and power loss can be minimized. You can.
  • the moving hanger 100 of the present invention is equipped to transmit the power transmitted from the driving unit 200 to one reciprocating rotating unit 500 to rotate a specific power transmission unit 400 connected to the reciprocating rotating unit 500. It can be.
  • the moving hanger 100 may further include a connection part 600 provided to transmit power transmitted to a specific power transmission unit 400 to another power transmission unit 400.
  • connection unit 600 may be provided to connect a plurality of power transmission units 400 to each other. Accordingly, when one power transmission unit 400 rotates, the connection unit 600 can rotate all of the plurality of power transmission units 400.
  • Figure 7 shows how the moving hanger of the present invention operates.
  • the power transmission unit 400 can rotate to the right by the reciprocating rotation unit 500 when the driving unit 200 operates. At this time, all power transmission units 400 connected to the connection unit 600 can also rotate to the right.
  • the power transmission unit 400 can rotate to the left by the reciprocating rotation unit 500 when the driving unit 200 operates further. At this time, all power transmission units 400 connected to the connection unit 600 can also rotate to the left.
  • the power transmission unit 400 can rotate left and right.
  • the power transmission unit 400 may be provided to rotate left and right while being fixed in a fixed position.
  • the power transmission unit 400 may be fixed to the support unit 800 so that there is no change in position back and forth and left and right when rotating.
  • the power transmission unit 400 may be fixed so that its position does not move in the vertical, forward, and horizontal directions.
  • the power transmission unit 400 may be provided to rotate left and right using the vertical or height direction in which the power transmission unit extends as a rotation axis.
  • the hanging unit 700 rotates left and right around the power transmission unit 400 as an axis, and there may be no positional movement.
  • the clothes hanger 900 may include a ring portion 910 mounted on the hanger 700 and a seating portion 900 coupled to the ring portion 910. .
  • the surface of the seating portion 950 may be provided with a surface portion 950 that prevents clothing from slipping.
  • the seating portion 950 may be provided symmetrically left and right with the ring portion 910 as the center.
  • the clothes hanger 900 may be mounted on the hanger 700 so that the seating portion 950 is arranged in the front and rear directions.
  • the hanger unit 900 rotates the left side of the seating unit 950 to the left and the right side of the seating unit 950 with respect to the ring unit 910. You can turn to the right.
  • the angle (I) at which the left side of the seat 950 rotates is equal to the angle (theta) at which the right side of the seat 950 rotates, and the distance that the left side of the seat 950 moves is The distance that the right side of the seating portion 950 moves may be the same.
  • the weight and force moving to the left with respect to the hanger unit 900 are the same as the weight and force moving to the right, so they may cancel each other out.
  • the forces applied to the hanger unit 900 can cancel each other out, and as a result, the vibration force, exciting force, or inertial force generated in the hanger unit 900 itself is minimized. It can be. As a result, the inertial force generated from the plurality of power transmission units 400 can be minimized, thereby minimizing vibration or noise generated throughout the moving hanger 100, and preventing vibration or noise from occurring throughout the clothing processing device 1. There can be a sharp decline.
  • each of the surfaces of the clothes mounted on the hanger 900 is shaken by rotating left and right, so that a large hair removal force can be secured.
  • the power transmission unit 400 may be provided to penetrate the inner case 20 and may be provided to receive the power and rotate back and forth clockwise and counterclockwise. As a result, the power transmission unit 400 can reciprocate left and right at the top of the inner case 20 with its position fixed.
  • the power transmission unit 400 is fixed so that its position does not change up, down, left and right.
  • not only the upper part but also the lower part of the power transmission unit 400 is fixed so that its position does not change up, down, left, and right.
  • the power transmission unit 400 may be provided to reciprocate at a certain angle in less than one rotation while the rotation center is fixed.
  • vibration and noise generated by the power transmission unit 400, the hanger 700, and the clothes hanger 900 inside the inner case 20 can be minimized.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention can rotate the drive unit 200 at a higher rpm to reciprocate the power transmission unit 400 at a faster frequency.
  • the clothing treatment device of the present invention can shake the clothing more strongly.
  • the existing left and right reciprocating moving hanger (M) and the present invention moving hanger (100) may be provided with a driving unit (200) that exerts the same output.
  • the existing moving hanger (M) has a limitation in that it cannot drive the driving unit 200 above a certain rpm.
  • the vibration generated from the clothing exceeds the limit value, and the vibration may damage the existing moving hanger (M) or generate excessive vibration or noise in the clothing processing device. You can.
  • the power transmission unit 400 is provided to reciprocate clockwise or counterclockwise in place. Therefore, as described above, no matter how fast the hanger unit 900 rotates, vibration or inertial force generated from the hanger unit 900 and clothing may cancel each other out when transmitted to the power transmission unit 400.
  • the moving hanger 100 of the present invention may not be damaged even if the driving unit 200 is raised above a certain RPM, and vibration or noise exceeding the limit value may not be generated in the laundry treatment device. may be blocked.
  • the laundry processing device of the present invention can drive the driving unit 200 faster than a clothing processing device using a conventional moving hanger, and drive the power transmission unit 400 at a faster frequency to shake the clothes more strongly. there is.
  • the clothing treatment device of the present invention can more reliably remove foreign substances on clothing through the moving hanger 100 and remove wrinkles from clothing more effectively.
  • the clothing treatment device of the present invention can stimulate the clothing more quickly and expose it to more of the supplied steam.
  • laundry treatment device of the present invention can freely adjust the RPM of the drive unit 200, and adjust the drive frequency or drive cycle of the power transmission unit 400 to suit the course.
  • the power transmission unit 400 may be provided to reciprocate left and right at a fixed position at the upper part of the inner case 20.
  • the power transmission unit 400 is fixed so as not to vary up, down, left, or right. In addition, not only the upper part but also the lower part of the power transmission unit 400 is fixed so that its position does not change up, down, left, and right.
  • the power transmission unit 400 may be provided to reciprocate at a certain angle in less than one rotation while the rotation center is fixed.
  • vibration and noise generated by the power transmission unit 400 inside the inner case 20 can be minimized.
  • Figure 8 shows one embodiment of the moving hanger 100 of the present invention.
  • the moving hanger 100 of the present invention transmits the power of the driving unit 200 to only one of the plurality of power transmission units 400, and transmits the power transmitted to the specific power transmission unit 400 through the connection unit 600. It may be provided to transmit to the remaining power transmission unit 400.
  • the displacement generating unit 300 or the reciprocating rotation unit 500 may be provided to intensively transmit the power generated by one driving unit 200 to one power transmission unit 400.
  • the connection unit 600 can transmit the power transmitted to a specific power transmission unit 400 to all power transmission units 400.
  • connection part 600 may be provided as a rigid body so that its length does not vary, and may be provided to connect all power transmission units 400.
  • all power transmission units 400 can rotate simultaneously in the same direction and at the same angle when the connection unit 600 moves.
  • the moving hanger 100 of the present invention can reciprocate and rotate a plurality of power transmission units 400 at the same angle at the same time or at the same time with one driving unit 200.
  • the moving hanger 100 is fixed to the upper part of the inner case 20 and is coupled to a driving unit 200 that provides power to move the power transmission unit, and a plurality of power transmission units 400 to provide the driving unit 200. It may include a plurality of reciprocating rotating parts 500 that receive the power and rotate so that the rotation direction changes repeatedly, and a connecting part 600 provided to connect the plurality of reciprocating rotating parts to each other.
  • connection part 600 may include a link bar provided to connect the plurality of reciprocating rotating parts 500 and rotate the plurality of reciprocating rotating parts 500 as one body.
  • connection portion 600 may be provided in single pieces.
  • connection part 600 may be provided to connect all of the power transmission parts 400.
  • connection part 600 when the connection part 600 is provided to connect the reciprocating transmission parts 500, the connection part 600 can be installed above the support part 800, preventing it from being exposed inside the inner case 20. It can be prevented.
  • connection unit 600 is coupled to either the front or rear of the reciprocating rotating unit 500, and at least one of the displacement generating unit 300 and the driving unit 200 is connected to either the front or rear of the reciprocating rotating unit 500. It can be placed in one of the others. Accordingly, the connection part 600 can be prevented from interfering with the driving part 200.
  • connection part 600 may be provided to reciprocate in the width direction of the inner case 20 and rotate the plurality of reciprocating rotating parts 500.
  • the driving unit 200 includes a motor 210 that rotates the rotation shaft 210, a power shaft 240 that rotates together when the rotation shaft 210 rotates, and the power shaft 240 and the rotation shaft 210. ) may be connected to a transmission unit 230 that transmits the rotational force of the rotation shaft 210 to the power shaft 240.
  • the motor 210 may be fixed to the upper part of the inner case 20 and rotate the rotation shaft 220.
  • the rotation shaft 220 is provided to rotate at a speed that is too fast than the appropriate cycle for reciprocating the power transmission unit 400 in the motor 210. In consideration of this, if the RPM of the rotation shaft is lowered, there is a risk that the output of the motor 210 may not be transmitted to the power transmission unit 400.
  • the transmission unit 230 may be provided to transmit the output of the rotation shaft 220 to the power transmission unit 400 as is, but at a lower RPM of the rotation shaft 220.
  • the transmission unit 230 is connected to the rotation shaft 220 to rotate, and has a larger diameter than the rotation shaft 220 so that it can rotate. Accordingly, the transmission unit 230 may be provided to transmit the torque of the rotation shaft 220 while rotating slower than the RPM of the rotation shaft 220.
  • the power shaft 240 may be provided to rotate by the transmission unit 230, is provided separately from the rotation shaft 230, and is configured to directly transmit power to the power transmission unit 400.
  • the reciprocating rotation unit 500 may be coupled to the power transmission unit 400 and be rotatable together with the power transmission unit 400.
  • the reciprocating rotation unit 500 may include a reciprocating lever 510 that is coupled to the upper part of the power transmission unit 400 and rotates the power transmission unit 400.
  • the reciprocating lever 510 may have a rib or bar shape whose rotation center is coupled to the support shaft 410.
  • the reciprocating lever 510 may be coupled to the upper end of each of the plurality of power transmission units 400, and some of the reciprocating levers 510 are connected to the transmission unit 230 to provide power to the motor 210. It can be prepared to be delivered.
  • the reciprocating lever 510 may be provided to reciprocate at a certain angle when the transmission unit 230 is rotated by the motor 210.
  • the power transmission unit 400 may be coupled to the rotation center of the reciprocating lever 510 and rotated together with the reciprocating lever 510.
  • a plurality of reciprocating levers 510 may be connected and arranged by a connection portion 600.
  • connection portion 600 may be provided to connect one end of a plurality of reciprocating levers 510.
  • connection part 600 moves so that the plurality of reciprocating levers 510 can rotate simultaneously and at the same time.
  • the power transmission unit 400 and the reciprocating lever 510 may be supported on the support unit 800. Additionally, the motor 210 and the transmission unit 230 may also be supported on the support unit 800.
  • Figure 9 shows the moving hanger 100 of the present invention separated from the inner case 20.
  • the power transmission unit 400 may be provided extending from the top to the bottom of the inner case, and the hook 700 may be coupled to the lower part of the power transmission unit 400.
  • the reciprocating rotation unit 500 can be coupled to each power transmission unit 400, and can be easily connected to the driving unit 200 by being coupled to the upper part of the power transmission unit 400.
  • the power transmission unit 400 and the reciprocating rotation unit 500 are provided in plural pieces and arranged at a certain distance apart along the width direction of the inner case.
  • the connecting portion 600 is provided to connect the plurality of power transmission portions 400 or the plurality of reciprocating rotating portions 500 to each other. Accordingly, the connection part 600 may be provided to rotate all of the plurality of power transmission parts 400 or the plurality of reciprocating rotating parts 500 simultaneously.
  • the power transmission unit 400 may include a support shaft 410 that penetrates the upper part of the inner case 20 and is coupled to the reciprocating lever 510.
  • the support shaft 410 may penetrate the support part 800 and be exposed to the upper part of the support part 800 or the upper part of the inner case 20.
  • the power transmission unit 400 may include an auxiliary support unit 420 coupled to the support shaft 410 and exposed to the receiving space.
  • the auxiliary support part 420 is provided in the shape of a bar and can be fixed by combining a hook part 700 at the bottom.
  • the auxiliary support part 420 may be fixed to the support shaft 410 and rotated together with the support shaft 410. Accordingly, when the support shaft 410 rotates by the reciprocating lever 510, the auxiliary support portion 420 coupled to the support shaft 410 also rotates, so that the hanger 700 can also rotate left and right. .
  • the reciprocating lever 510 includes a main lever 511 that receives power directly from the driving unit 200 and reciprocates, and an auxiliary lever 512 that receives power from the main lever 511 through a connection part 600. It can be included.
  • the main lever 511 may be provided as a single unit to directly receive power from the driving unit 200.
  • the motor 210 may include a vertical motor 211 coupled to the support unit 800 and a vertical rotation shaft 221 rotated by the vertical motor 211.
  • the transmission unit 230 is coupled to the vertical rotation shaft 221 and rotates with the vertical rotation shaft 221, and a power pulley 231 is coupled to the power shaft 240 to rotate the power shaft 240. It may include a transmission pulley 232 and a belt 233 connecting a portion of the outer peripheral surface of the power pulley 231 and the transmission pulley 232.
  • the transmission unit 230 may further include a pulley support unit 224 that rotatably supports the power shaft 240 and the transmission pulley 232.
  • the pulley support part 224 is provided to support the transmission pulley 232 to be arranged in parallel with the power pulley 231, and can be provided by being seated on the support part 800.
  • the power shaft 240 may be provided to transmit power transmitted from the rotation shaft 220 to one of both ends of the main lever 511.
  • the displacement generator 300 may be coupled to the power shaft 240 to receive power.
  • the displacement generator 300 is connected to the main lever 511 and can reciprocate and rotate the main lever 511 about the support shaft 410.
  • the displacement generator 300 may include an eccentric shaft that is eccentrically coupled to the power shaft 240 and rotates at a constant radius with respect to the rotation center of the power shaft 240.
  • the displacement generator 300 may be connected to the end of the main lever 511.
  • the displacement generator 300 may rotate the end of the main lever 511 around the support shaft 410 while rotating by the power shaft 240.
  • connection part 1600 is a link bar connecting one end of the main lever 1511 that is not connected to the power shaft 1240 or the displacement generator 1300 and one end of the auxiliary lever 1512 ( 1610, bar).
  • the auxiliary lever 1512 is rotatably coupled to the remaining support shaft 1410 that is not coupled to the main lever 1511, and extends in one direction from the portion coupled to the support shaft 1410 to form the link bar 1610. ) can be provided to be connected to.
  • the link bar 610 may be provided in the form of a straight frame connecting one end of the main lever 511 and one end of the auxiliary levers 512. At this time, one end of the main lever 511 and one end of the auxiliary lever 512 may be arranged parallel to each other based on the link bar 610 or the width direction.
  • the link bar 610 may be provided in a single piece to rotate the main lever 511 and the auxiliary lever 512 simultaneously and simultaneously about their respective support axes 410.
  • the inner case 20 may be provided with a through hole 23 through which a portion of the support portion 800 is seated to expose the power transmission portion 400 to the receiving space 22 .
  • the through hole 23 may be provided on the upper surface 22 of the inner case, and the through hole 23 may be provided along the direction in which the power transmission unit 400 is disposed.
  • the power transmission units 400 may be arranged to be spaced apart from each other along the width direction of the inner case, and the through holes 23 may be arranged along the width direction of the inner case.
  • the laundry treatment device 1 of the present invention may further include a support frame 12 disposed outside the inner case to support the cabinet 1.
  • the support frame 12 may be made of a metal material that is disposed at positions corresponding to the corners of the cabinet 1 or the corners of the inner case 20 and maintains the appearance of the clothing treatment device. Both ends of the support portion 800 are supported by being seated on the support frame 12, thereby preventing unnecessary shock or load from being transmitted to the upper surface 22 of the inner case.
  • Figure 10 shows an exploded perspective view of the moving hanger 100 of the present invention.
  • the power transmission unit 400 has a support shaft 410 that penetrates the upper surface of the inner case 20 and is coupled to the reciprocating lever 510, and is coupled to the support shaft 410 to provide the receiving space 21.
  • a support shaft 410 that penetrates the upper surface of the inner case 20 and is coupled to the reciprocating lever 510, and is coupled to the support shaft 410 to provide the receiving space 21.
  • the support shaft 410 is provided in a cylindrical shape with a length longer than the diameter and can be easily rotated by the reciprocating lever 510.
  • the support shaft 410 has a much smaller diameter than the auxiliary support part 420 and can penetrate the inner case or the support part 800 in a smaller area. Accordingly, the possibility of leakage of hot air or steam supplied to the receiving space through the upper part of the inner case 20 can be further reduced.
  • the auxiliary support portion 420 may have a larger cross-sectional area than the support shaft 410 and may be provided with a longer length than the support shaft 410. As a result, the auxiliary support part 420 can secure the rigidity and area to rotate while supporting the hanger part 700 and the clothes hanger part 900.
  • the support part 800 is provided through which the support shaft 410 passes and may include a support plate 810 on which the drive part 200 can be supported.
  • the support plate 810 may be made of a metal plate to ensure rigidity and durability, and may extend in the direction in which the plurality of power transmission units 400 are disposed.
  • the support part 800 is located at the top at both ends of the support plate 810 to form a space in which the driving part 200 and the reciprocating rotating part 500 are seated between the inner case 20 and the upper part of the cabinet 10. It may include a federal body 812 extending to and a seating body 813 extending from the extension body 821 to be seated on the support frame 12.
  • the support portion 800 may include a shaft coupling portion 820 through which the support shaft 410 can penetrate.
  • the shaft coupling portion 820 may be provided in plural numbers so that it can be provided in a position corresponding to the position where the power transmission unit 400 is disposed, and may be arranged to be spaced apart along the longitudinal direction of the support plate 810. You can.
  • the support portion 800 may further include an auxiliary plate 880 coupled to the lower portion of the support plate 810.
  • the auxiliary plate 880 may be made of resin and may be provided to accommodate a portion of the outer peripheral surface of the power transmission unit 400.
  • the auxiliary plate 880 is disposed below the support plate 810 and includes a plurality of receiving holes 882 capable of rotatably receiving the power transmission unit 400, and a width of the receiving holes 882. It includes a plurality of extension steps 883 extending larger, and a fixing plate 881 that extends from the extension steps 883 and faces the support plate 810 and can be coupled and fixed to the support plate 810. can do.
  • the receiving hole 882 may be disposed at the top of the support shaft 410 or the auxiliary support portion 420 to prevent hot air or air from being discharged into the shaft coupling portion 820.
  • the extension step 883 may serve to distribute the load or impact transmitted to the auxiliary plate 880 and prevent collision or interference between the receiving hole 882 and the hanger unit 900. can be performed.
  • the support portion 800 may further include a seating plate 820 mounted on the support plate 810.
  • the seating plate 820 serves to support the bearing mounted on the shaft coupling portion 820 and at the same time prevents the reciprocating lever 510 and the connecting portion 600 from colliding or rubbing against the support plate 810. It can play a preventive role.
  • the seating plate 820 includes a seating plate 861 mounted on the upper part of the support plate 810, and a seating hole disposed in an area corresponding to the shaft coupling portion 820 through the seating plate 861. It may include (862).
  • the reciprocating lever 510 includes a main lever 511 that directly receives power from the driving unit 200, and an auxiliary lever 512 that receives the power from the main lever 511 through the connection part 600. It can be included.
  • the main lever 511 and the auxiliary lever 512 may be coupled to each support shaft 410 and rotate around the support shaft 410.
  • the link bar 610 includes a link body 611 that is seated on the main lever 511 and the auxiliary lever 512 and can be connected to each other, and a link body 611 that protrudes from the link body 611 and connects the main lever 511 and the auxiliary lever 512. It may include a connection hook 612 rotatably provided on the auxiliary lever 512.
  • the reciprocating lever 510 may include a link bearing 513 that is coupled to one end of the main lever 511 and one end of the auxiliary lever 512 and rotatably supports the connection hook 612.
  • the reciprocating rotating unit 500 may further include a support bearing 530 capable of rotatably supporting the support shaft 410 or the reciprocating lever 510.
  • the support bearing 530 rotatably accommodates the support shaft 410 and may be seated on the shaft coupling portion 620.
  • the reciprocating lever 510 may be placed on top of the support bearing 530.
  • the support bearings 530 may be provided in a plurality of stacks, or may be provided as ball bearings or oilless bearings.
  • the seating plate 860 may be provided to support the support bearing 530 and may be provided to block hot air or moisture from being exposed to the outer peripheral surface of the support bearing 530.
  • auxiliary plate 880 may also be disposed below the support bearing 530 to block hot air or moisture from being exposed to the outer peripheral surface of the support bearing 530.
  • Figure 11 shows the operating method of the moving hanger 100 of the present invention.
  • the main lever 511 may include a main body 5111 coupled to the support shaft 410 and the connecting bar 610.
  • the main body 5111 may include a main center hole 5115 that is coupled to the support shaft 410 and can rotate the support shaft 410, and extends from the main center hole 5115 to both sides. It can be provided.
  • the main body 5111 may be provided with a main receiving hole 5112 that receives power from the driving unit 200 at one end, and a main transmission hole 5113 on the other end into which the connecting bar 610 is seated and coupled. It can be included.
  • the main body 5111 may further include a step portion 5114 extending from the center hole to the main receiving hole 5112 and forming a step. One end of the main body 5111 or the main delivery hole 5113 may be placed lower than the main center hole 5115 due to the step portion 5114.
  • the length in which the power shaft 240 or the eccentric shaft 310, which will be described later, extended from the transmission unit 230 can be secured.
  • the auxiliary lever 512 has an auxiliary center hole 5125 coupled to the support shaft 410, and an auxiliary delivery hole extending to one side from the auxiliary center hole 5125 and coupled to the link bar 610. It may include an auxiliary body (5121) having (5123).
  • the auxiliary body 5121 may be provided with a shorter length than the main body 5111.
  • the distance from the main central hole 5115 to the main delivery hole 5113 may be set to be the same as the distance from the auxiliary central hole 5125 to the auxiliary delivery hole 5123.
  • the link bar 610 is seated on the upper part of the auxiliary delivery hole 5123 and the main delivery hole 5113 and can connect the auxiliary lever 512 and the main lever 511 to each other.
  • the driving unit 200 may be provided so that the power shaft 240 is inserted into the main receiving hole 5112. As a result, the main receiving hole 5112 can be rotated left and right by directly rotating the power shaft 240.
  • the displacement generator 300 may be coupled to the power shaft 240 to generate a displacement larger than the rotation radius of the power shaft 240.
  • the displacement generator 300 may be provided to convert the in-place rotational motion of the power shaft 240 into a displacement motion that moves back and forth over a certain range.
  • the displacement motion is transmitted to the reciprocating rotation unit 500 so that the power transmission unit 400 can reciprocate.
  • the displacement generator 300 may include the eccentric shaft 310 that is coupled to extend further from the power shaft 240 and rotates along a certain radius.
  • the eccentric shaft 310 has a smaller diameter than the power shaft 240, and may be coupled to or extended from the power shaft 240 at a certain distance from the rotation center of the power shaft 240.
  • the eccentric shaft 310 can rotate in a circle whose radius is the distance from the power shaft 240.
  • the diameter of the eccentric shaft 310 may be set smaller than the diameter or width of the main receiving hole 5112. Accordingly, the eccentric shaft 310 can be inserted into and supported in the main receiving hole 5112.
  • the constant radius around which the eccentric shaft 310 rotates may be set larger than the width or diameter of the main receiving hole 5112. As a result, when the eccentric shaft 310 rotates, the main receiving hole 5112 is pushed by the eccentric shaft 310 and can move left and right based on the main center hole 5115.
  • the eccentric shaft 310 rotates in a specific direction (x)
  • the main receiving hole 5112 of the main body 511 also rotates back and forth along a certain direction (y)
  • the center of the main body The hole 5115 also rotates in the same direction as the main receiving hole 5112, and the main delivery hole 5113 can rotate in a direction (z) opposite to the constant direction.
  • the support shaft 410 reciprocates together with the main center hole 5115, so that the power transmission unit 400 can reciprocate, and the main transmission hole 5113 also By reciprocating and reciprocating the link bar 610, the auxiliary lever 521 can also reciprocate around the auxiliary center hole 5125 and the support shaft 410.
  • the power transmission unit 400 coupled to the auxiliary lever 521 may also be rotated reciprocally.
  • the power transmission unit 400 may be provided with a thread along the circumference of the upper part of the support shaft 410.
  • the main transmission hole 5113 and the auxiliary center hole 5125 can be directly coupled and fixed to the support shaft 410 using threads, etc.
  • the support shaft 410 passes through the main transmission hole 5113 and the auxiliary center hole 5125, and then connects the support shaft 410 to the main transmission hole ( 5113) and a transmission coupling portion 415 coupled to the thread of the support shaft 410 to be fixed to the auxiliary central hole 5125.
  • the support shaft 410 and the reciprocating lever 510 are coupled to each other due to the transmission coupling portion 415, so that the support shaft 410 and the reciprocating lever 510 can rotate simultaneously.
  • Figure 12 shows the process of operating the moving hanger 100 of the present invention.
  • the main receiving hole 5112 in the main lever 511 can be rotated to the left with respect to the main center hole 5115 by rotating the eccentric shaft 310. (no. 1)
  • the main center hole 5115 can also rotate counterclockwise. (No. 2) In this process, the power transmission unit coupled to the main center hole 5115 ( 400) can rotate counterclockwise.
  • the main receiving hole 5113 rotates counterclockwise from the main center hole 5115. At this time, the link bar 610 can move to the right as the main receiving hole 5113 moves. (No. 3)
  • the main receiving hole 5112 in the main lever 511 can rotate to the right with respect to the main center hole 5115 by rotating the eccentric shaft 310. (no. 1)
  • the main center hole 5115 can also rotate clockwise. (No. 2) In this process, the power transmission unit 400 coupled to the main center hole 5115 ) can rotate clockwise.
  • the main receiving hole 5113 rotates clockwise from the main center hole 5115. At this time, the link bar 610 may move to the left as the main receiving hole 5113 moves. (No. 3)
  • the main lever 511 receives power from the driving unit 200 and rotates clockwise and counterclockwise to reciprocate the power transmission unit 400 coupled to the main lever 511. It can rotate and reciprocate the link bar 610 left and right.
  • the link bar 610 can reciprocate the auxiliary lever 512 by reciprocating left and right, and can reciprocate the power transmission unit 400 coupled to the auxiliary lever 512.
  • the link bar 610 is provided as a rigid body, and the auxiliary lever 512 and the main lever 511 are coupled to the link bar 610 at a spaced apart from the support shaft 410 by the same length.
  • the auxiliary lever 512 and the main lever 511 can reciprocate by the same angle, and as a result, all power transmission units 400 are simultaneously and simultaneously rotated at the same angle. They can rotate, and the angle of reciprocating rotation can also be the same.
  • the main lever 511 may be disposed between the auxiliary levers 512. Additionally, the auxiliary lever 512 may be arranged symmetrically with respect to the main lever 511. As a result, the load can be applied evenly to both sides of the connecting bar 610 connected to the main lever 511.
  • the main lever 511 and the auxiliary lever 512 may be arranged in any arrangement or order.
  • Figure 13 shows the power transmission structure of the moving hanger 100 of the present invention.
  • the power generated from the driving unit 200 is not directly transmitted to all reciprocating levers 510, but is transmitted to the main lever 511, and the remaining auxiliary levers 512 are transmitted through the connecting bar 610. Power can be transmitted instead.
  • the driving unit 200 may include a vertical motor 211 mounted on the support unit 800 and a rotation shaft 221 rotating in the vertical motor 211.
  • the drive unit 200 includes a transmission unit 230 that can transmit torque as is while lowering the rpm transmitted from the rotation shaft 221, and the transmission unit 230 is a power pulley coupled to the rotation shaft 221. (231) and a transmission pulley 232 disposed adjacent to the main lever 511 in the power pulley 231 and a belt 233 connecting the power pulley and the transmission pulley.
  • It includes a power shaft 240 that is coupled to the transmission pulley 232 and rotates.
  • the power shaft 240 transmits power to reciprocate the main lever 511, and the main lever 511 can reciprocate the auxiliary lever 512 through the link bar 610.
  • the power transmission unit 400 coupled to the main lever 511 and the auxiliary lever 512 and supported by the support unit 800 can reciprocate in place to reciprocate the hanger 900.
  • Figure 14 shows the combined structure of the driving unit and the displacement generating unit.
  • the transmission pulley 232 is provided in a disk shape, and the power shaft 240 can be firmly coupled thereto.
  • the power shaft 240 is coupled to the transmission pulley 232 and is coupled to the shaft body 241 extending toward the main lever 511 and the upper end of the shaft body 241 to the transmission pulley 232. It may include a fixed axial boss 242.
  • the transmission unit 230 may include a pulley support unit 234 that is seated on the support unit 800 to rotatably support the shaft body 241 and also supports the load of the transmission pulley 232.
  • the pulley support portion 234 may be made of a metal material.
  • the displacement generator 300 may include an eccentric shaft 310 that is inserted into the main receiving hole 5111 at the free end of the power shaft 240 and can rotate.
  • the eccentric shaft 310 may be provided to rotate along a trajectory with a diameter larger than that of the power shaft 240.
  • the power transmission unit 400 includes the support shaft 410 and an auxiliary support portion 420 extending from the support shaft 410, and the auxiliary support portion 420 is a portion of the support shaft 410. It can be accepted and combined.
  • the support part 800 may be provided to seat the support bearing 530, which rotatably supports the support shaft 410, on the upper surface, and the main body 511 is located on the upper part of the support bearing 530.
  • the load of the hanger 700 and the clothes hanger 900 is transmitted to the power transmission unit 400, and the power transmission unit 400 transmits the load of the hanger 700 and the clothes hanger 900. can support.
  • the support shaft 410 is provided to support the load of the auxiliary support unit 420.
  • the support bearing 530 and the main lever 511 are provided to support the load of the support shaft 410.
  • the support bearing 530 and the auxiliary lever 512 are also provided to support the load of the support shaft 410 coupled thereto.
  • the load of the support bearing 530 and the reciprocating lever 510 is supported on the support portion 800 through the support bearing 530.
  • the support part 800 supports the entire load of the moving hanger 100 and can be fixed to the cabinet 10.
  • Figure 15 shows the main lever structure.
  • the main lever 511 may include a main body 5111 extending on both sides from the main center hole 5115 coupled to the support shaft 410.
  • One end of the main body 5111 is provided with a main receiving hole 5112 in which the eccentric shaft 310 or the power shaft 240 is rotatably accommodated, and the other end is provided with a hook coupling portion of the link bar 610.
  • a main transmission hall (5113) is provided.
  • the distance between the main receiving hole 5112 and the main delivery hole 5113 from the main center hole 5115 may be set to be the same, but may be set differently.
  • the main body 5111 can transmit stronger torque to the main center hole 5115 and the main transmission hole 5113 as the distance between the main receiving hole 5112 and the main center hole 5115 is set longer. there is.
  • Figure 16 shows an exploded perspective view of the driving part of the moving hanger 100 of the present invention.
  • the vertical motor 211 includes a motor fastening part 214 coupled to the support part 800, and a sensor part 213 that detects the driving state of the vertical motor 211 or the rpm state of the vertical motor and transmits it to the control unit. may be provided.
  • the vertical rotation shaft 221 may be rotatably disposed at the center of the vertical motor 211.
  • a power pulley 231 may be coupled to one end of the vertical motor 211.
  • the power pulley 231 may have a groove corresponding to the thickness or width of the power belt 233 formed along the outer peripheral surface.
  • the transmission pulley 232 may include a transmission body 2321 provided in the shape of a disk or wheel and having a larger diameter than the power pulley 231.
  • a groove 2322 in which the belt 2333 can be seated may be formed on the outer peripheral surface of the transmission body 2321.
  • a plurality of reinforcing beads 2324 may be provided on both sides of the transmission body 2321 to maintain rigidity.
  • a through-coupling portion 2323 through which the power shaft 240 penetrates and is coupled may be provided at the center of the transmission body 2321.
  • the reinforcing bead 2324 may be provided to extend radially from the through-coupling portion 2323.
  • the pulley support portion 234 includes a seating body 2341 seated on the support portion 800, and a support body that rises stepwise upward from the center of the seating body 2341 to support the load of the power shaft 240 ( 2341).
  • the seating body 2341 may be coupled to the support portion 800 by passing through a pulley bolt 235 coupled thereto.
  • the support body 2341 may be provided with an extended bearing support portion 2342 that supports the outer peripheral surface of the power shaft 240, and the power shaft 240 can be rotated inside the bearing support portion 2342.
  • the supporting pulley bearing 2344 may be seated.
  • the pulley support portion 234 includes one of the support body 2341, the seating body 2341, and the bearing support portion 2442 to guide the main lever 511 so that it can be coupled to the eccentric portion 310. It may further include a cutting groove 2345 provided by cutting.
  • the power shaft 240 includes a shaft body 241 that is coupled to the transmission unit 230 and rotates, and is provided around a lower portion of the shaft body 241 to be connected to the pulley bearing 2344 or the bearing support portion 2342.
  • a first bearing 243 rotatably coupled may be provided.
  • the power shaft 240 may further include a second bearing 244 spaced downward from the first bearing 243 and coupled to the shaft body 241.
  • a spacing groove 245 formed along the circumference of the shaft body 241 may be provided between the first bearing 243 and the second bearing 244.
  • first bearing 243 and the second bearing 244 are rotatably coupled to the bearing support 2442 and can support the shaft body 241 so that it is not bent.
  • An insertion ring that can be inserted into the spacing groove 245 may be formed on the inner peripheral surface of the bearing support portion 2442. Due to the insertion ring, the installation height of the shaft body 241 can be maintained, and at the same time, the load of the transmission pulley 232 can be transmitted to the pulley support portion 234.
  • the eccentric shaft 310 may include an eccentric shaft body 311 that extends to one side of the power shaft 240 and is accommodated in the main receiving hole 5112.
  • the eccentric shaft body 311 is coupled to the outer peripheral surface of the eccentric shaft body 311 to enlarge the diameter of the eccentric shaft 310, extend the reciprocating movement angle of the main lever 511, and strengthen the rigidity of the eccentric shaft body 311. It may include an eccentric bearing 312.
  • the eccentric bearing 312 may be made of a different material from the eccentric shaft body 311.
  • the eccentric shaft 310 may further include a fixing clip 313 that secures the eccentric bearing 312 and the eccentric shaft body 311.
  • the eccentric bearing 312 may be provided to rotate based on the eccentric shaft body 311, and may be provided to rotate in contact with the inner peripheral surface of the main receiving hole 5112.
  • Figure 17 shows the connection structure of the driving part and the reciprocating moving part of the moving hanger 100 of the present invention.
  • the power transmission unit 400 may be coupled to the reciprocating rotation unit 500 to perform a reciprocating rotation movement.
  • One or more of the power shaft 240 and the eccentric shaft 310 may be arranged parallel to the power transmission unit 400.
  • the support body 420 may be provided to rotate back and forth left and right with respect to the support shaft 410.
  • the power transmission unit 400 is provided to reciprocate clockwise and counterclockwise with respect to the support shaft 410, and its position may not be variable in the radial direction.
  • the support shaft 410 may be provided to reciprocate and rotate the support body 420 while its vertical position is completely fixed through the support bearing 530.
  • the support body 420 may be provided to rotate while changing its rotation direction with respect to the support shaft 410.
  • the power transmission unit 400 also supports the load of the hanger 700, the hanger 900, and the clothing in the inner case 200 or transmits it to the support unit 800. .
  • the support frame 810 may support the load of the power transmission unit 400 and the load of the hanger.
  • the support portion 800 may further include an auxiliary plate 880 disposed below the support frame 810.
  • the auxiliary plate 880 has an auxiliary body 881 disposed below the support frame 810, and an auxiliary through hole 882 through which the support shaft 410 passes through the auxiliary body 881. It can be included.
  • the support bearing 530 is coupled to the shaft coupling portion 820 of the support portion 820 to rotatably support the support shaft 410 and seal the outer peripheral surface of the support shaft 410.
  • the support bearing 530 is provided to seal the inner peripheral surface of the shaft coupling portion 820.
  • the auxiliary through hole 882 may extend further upward from the auxiliary body 881 along the height direction of the support shaft 410.
  • the auxiliary through hole 882 is not provided as a simple hole, but may be provided in a cylindrical shape that extends upward to a certain height and accommodates at least a portion of the support shaft 410 therein.
  • auxiliary plate 880 may include a blocking wall 885 extending away from the auxiliary through hole 882 so as to accommodate the auxiliary through hole 882 inside the auxiliary body 881. You can.
  • the blocking wall 885 may also be cylindrical and have a diameter within which the auxiliary through hole 882 and the support shaft 410 are disposed.
  • the blocking wall 885 may be arranged at a height that at least partially overlaps the support bearing 530, and may be provided with a diameter capable of accommodating at least a portion of the support bearing 530 therein.
  • the blocking wall 885 may be disposed at a certain distance from the outer peripheral surface of the shaft coupling portion 820 or the outer peripheral surface of the support bearing 530.
  • the auxiliary plate 880 can increase the flow resistance between the outer peripheral surface of the support shaft 410 and the auxiliary through hole 882, and the auxiliary body 881 between the shaft coupling portion 820 and the auxiliary body 881 Euro resistance can be increased.
  • the steam and hot air supplied inside the inner case 200 can be prevented as much as possible from flowing toward the support bearing 530 through the auxiliary through hole 882 and the shaft coupling portion 820. .
  • auxiliary plate 880 The detailed structure of the auxiliary plate 880 will be described later.
  • Figure 18 shows the combined structure of each component.
  • Figure 18(a) shows the coupling structure of the connection portion 600 and the reciprocating lever 510.
  • the reciprocating lever 510 may further include a link bearing 513 that is coupled to the main transmission hole 5113 or the auxiliary transmission hole 5123 and rotatably supports the connection hook 612.
  • the link bearing 513 may be made of a material different from that of the reciprocating lever 510, may be made of a self-lubricating material, or may be provided as a general bearing.
  • connection hook 612 is provided in a wedge shape or arrowhead shape so that it is easily inserted into the link bearing 513 or the main delivery hole 5113 or auxiliary delivery hole 5123, but is difficult to remove. You can.
  • connection hook 612 may be provided with a bifurcated end so that it is more open to the outside than the fixed end, and the outer peripheral surface of the end may protrude to the outside to prevent the reciprocating lever 510 from being separated.
  • Figure 18(b) shows the arrangement structure of the support portion and the shaft coupling portion.
  • the support portion 800 may be provided with a seating groove 822 formed by recessing the support plate 810 on the outer peripheral surface of the shaft coupling portion 820.
  • the diameter of the seating groove 822 may correspond to the outer peripheral surface of the support bearing 530.
  • the support bearing 530 can be supported by being seated in the seating groove 822.
  • a passing hole 821 through which the support shaft 410 passes may be provided on the inner peripheral surface of the seating groove 822.
  • the support frame 800 has a through hole 821 through which at least a portion of the power transmission unit passes, and a seating groove 822 that is seated in the through hole and supports a bearing that rotatably supports the power transmission unit. It can be provided.
  • the reciprocating rotation unit 500 may be coupled to the power transmission unit at the upper part of the support frame 810 to support the power transmission unit, or may transmit the load of the power transmission unit to the support frame 810.
  • Figure 18(c) shows the coupling structure of the power shaft and the reciprocating lever.
  • the eccentric shaft body 311 may extend from the power shaft 240, and a fixing clip 313 that prevents the eccentric bearing from being separated may be coupled to a free end of the eccentric shaft body 311.
  • the fixing clip 313 may be provided integrally with the eccentric shaft body 311.
  • the eccentric bearing 312 may be coupled to the outer peripheral surface of the eccentric shaft body 311.
  • the eccentric shaft 310 may further include a fixing cylinder 314 that is coupled to the outer peripheral surface of the eccentric shaft body 311 and can secure the eccentric bearing 312.
  • the outer peripheral surface of the fixed cylinder 314 is provided with protrusions spaced apart along the height direction and may contact the inner peripheral surface of the eccentric bearing 312. As a result, the coupling force between the eccentric bearing 312 and the eccentric shaft body 311 can be strengthened.
  • the eccentric bearing 312 may be provided in the form of a sponge with elasticity and elasticity to absorb shock.
  • Figure 19 shows a structure supporting the displacement generating unit in the moving hanger 100 of the present invention.
  • the pulley support portion 234 forms a cut groove 2345 on one side of the seating body 2343 into which the reciprocating lever 510 is inserted.
  • the seating body 2343 may be provided as a metal plate that can be seated on the support plate 810.
  • the support body 2341 may extend upward from the inner peripheral surface of the seating body 2343, and the bearing support portion 2342 may be provided on the inner peripheral surface of the support body 2341.
  • the support body 2341 may also have one side open to form the cut groove 2345.
  • the cutting groove 2345 may be provided with a width that allows the main lever 510 to reciprocate at a sufficient rotation angle.
  • the seating body 2343 is provided with a plurality of coupling holes 2347, into which pulley bolts coupled to the support plate 810 are coupled, spaced at a certain distance along the circumference of the seating body 2343.
  • the transmission pulley 232 is coupled to the belt 233 and rotates on the upper part of the pulley support portion 234, thereby generating significant vibration.
  • the power shaft 240 coupled to the transmission pulley 232 and supported by the pulley support portion 234 also receives a force pulled toward the rotation shaft 220, etc. by the tension provided by the belt 233. It receives force that vibrates in several directions.
  • the pulley support part 234 is connected to the support plate. It may further include a support protrusion 2346 inserted into 810.
  • the support protrusion 2346 may protrude from the lower part of the seating body 2343 and may be placed facing the main lever 511. As a result, not only is the position where the cutting groove 2435 is placed naturally guided, but the pulley support portion 234 can be firmly fixed to the support plate 810.
  • the installation position of the pulley support portion 234 can be fixed without being arbitrarily varied by the support protrusion 2346.
  • the support plate 810 may include a protrusion receiving hole 814 through which the support protrusion 2346 can be coupled.
  • the support plate 810 may further include a coupling hole 815 to which the poly bolt is coupled.
  • Figure 20 shows the structure of the power transmission part in the moving hanger 100 of the present invention.
  • the transmission body 411 may be provided with a thread along the outer peripheral surface and may be directly coupled to the reciprocating rotating part 500, or may be coupled to the transmission coupling part 415 and fixed to the reciprocating rotating part 500.
  • the auxiliary support part 420 may include a plate body 421 that extends downward from the axial support 425 and is coupled to the hanging part 900.
  • the plate body 421 may have a length much longer than its cross-sectional area.
  • a support protrusion 423 that protrudes to one side from the end of the plate body 421 and can support the hanging portion 700 may be provided.
  • the plate body 421 may be provided in a rectangular parallelepiped shape.
  • the plate body 421 is provided with a first surface on which a support 730, which will be described later, is disposed and extends in the vertical direction to form both sides of the plate body 421, and an area narrower than the first surface, and the first surface It may include a second side provided to connect to each other.
  • the hanger 700 may be provided in any shape as long as it is coupled to the plate body 421 so that the ring portion 910 of the hanger 900 can be mounted.
  • the hanger 700 may include a hanger body 710 including a hanger groove 720 in which the plate body 421 is inserted toward the second surface and the plate body 421 is accommodated.
  • the support 730 may be provided with a support groove 740 at the top into which the ring portion 910 is inserted and supported, and may include a depression 750 on the side thereof to distribute the load. there is.
  • the support 730 may be provided with a width corresponding to the width of the hanging body 710, and may be placed at the lower part of the hanging body 710.
  • the hanging body 710 is provided to support both sides of the plate body 421, so that the coupling force can be stably maintained even when the plate body 421 reciprocates around the support shaft 410.
  • Figure 21 shows the detailed structure of the power transmission part in the moving hanger 100 of the present invention.
  • the hanging body 710 and the plate body 421 may be coupled with a fastening member.
  • the fastening hole 427 may be placed in an area corresponding to the hanging groove 720 in the hanging body 710, and the input hole 426 may be located in the hanging groove 720 in the hanging body 710. It may be provided to face the one side facing the.
  • the extension part 412 may include a coupling pillar 4121 provided at the lower part of the transmission body 411 and coupled to the reciprocating lever 510.
  • the coupling pillar 4121 may be an area coupled to the inner peripheral surface of the main central hole 5115 of the main lever and the inner peripheral surface of the auxiliary central hole 5125 of the auxiliary lever.
  • the cross-sectional area of the coupling pillar 4121 may be square.
  • the lubrication pillar 4122 is an area disposed lower than the main lever 510 and the auxiliary lever 512 and is rotatably supported on the inner peripheral surface of the support bearing 530, and is connected to the support plate 800 and It may be at least a partially facing area or an area disposed above the support plate 800.
  • the auxiliary support part 420 is much larger in volume and longer than the support shaft 410, if it is made of metal, its weight may become unnecessarily heavy, making it difficult to reciprocate. Therefore, the auxiliary support part 420 may be made of a material lighter than the metal material, such as a resin-based material.
  • the chamfer 414 includes a first chamfer 4141 formed on one or both sides of the outer peripheral surface of the support pillar 4123, and a second chamfer formed on one or both sides of the outer peripheral surface of the support plate 4124 ( 4142).
  • the first chamfer 4141 and the second chamfer 4142 may be arranged to stagger each other based on the rotation direction of the support shaft 410.
  • the second chamfer 4142 is not placed directly under the first chamfer 4141, but a curve is placed under the first chamfer 4141, and the first chamfer ( The second chamfer 4142 may be disposed in a location that does not face the 4141).
  • the second chamfer 4142 may be disposed toward the side.
  • the coupling barrel 424 which is coupled to receive the first chamfer 4141
  • the axial support 425 which is coupled to receive the second chamfer 4142
  • receive rotational force in different directions thereby allowing the support.
  • the auxiliary support part 420 is prevented from spinning around the axis 410, and stress can be prevented from being concentrated in a specific area of the auxiliary support part 420.
  • Figure 22 shows the power transmission structure of the moving hanger 100 of the present invention.
  • the moving hanger 100 of the present invention is equipped to reciprocate and rotate the reciprocating rotation unit 500 to which the power transmission unit 400 is coupled.
  • the moving hanger 100 of the present invention does not transmit the rotational energy of the driving unit 200 through linear reciprocating motion of the power transmission unit 400, the hanger 700, the hanger 900, and the reciprocating rotation unit 500. No.
  • the non-flying fish 100 of the present invention uses the power transmission unit 400, the hanger 700, and the hanger unit 900 without converting the energy by which the drive unit 200 rotates the rotation shaft 220 into linear motion. ), is transmitted as a motion to rotate the reciprocating rotary unit 500.
  • the moving hanger 100 of the present invention uses the power generated in the entire section where the rotation axis 220 rotates 360 degrees to reciprocate the power transmission unit 400, the hanger 700, and the hanger 900. Everything can be delivered with the requested energy. Therefore, the moving hanger 100 of the present invention can use the power generated by the driving unit 200 to shake the clothes during the entire time period during which the driving unit 200 operates. Therefore, the moving hanger 100 of the present invention can transmit sufficient exciting force to the clothes even if the driving unit 200 is driven at low output, and thus can effectively remove dust from the clothes.
  • the driving unit 200 is driven for a short period of time, so the power generated by the driving unit 200 is transmitted to the clothes during the entire operating time of the driving unit 200, so the time for operating the moving hanger 100 is reduced. This can be reduced, and the clothing management administration itself can be shortened.
  • the reciprocating transmission unit 500 When explained based on the reciprocating lever 510, the reciprocating transmission unit 500 includes a receiving hole 5112 that receives power from the eccentric shaft 310 and rotates, and a transmission hole that is coupled to the connection portion 600 and rotates ( 5113) and a central hole 5115 that is coupled to the rotation center 410 of the power transmission unit 400 and rotates the power transmission unit 400.
  • the width or diameter of the receiving hole 5112 may be set larger than the diameter of the eccentric shaft 310.
  • the receiving hole 5112 may be provided longer in the longitudinal direction of the reciprocating lever 510.
  • the diameter of the receiving hole 5112 may be set smaller than the rotation radius (R) of the eccentric shaft 310.
  • the eccentric shaft 310 is accommodated in the receiving hole 5112 and can pass through points I, II, III, and IV while rotating to a diameter larger than the width of the receiving hole 5112.
  • the receiving hole 5112 is pushed to the right and moved to the right point 5112a, and when the eccentric axis 310 is at point iv, the receiving hole 5112 is moved to the right point (5112a). Push 5112) to the left and move it to the left point (5112b).
  • the transmission hole 5113 moves to the left point 5113a and the right point 5113b.
  • the eccentric shaft 310 when the eccentric shaft 310 is located at points I and III, the receiving hole 5112, the transmission hole 5113, and the supporting shaft 410 are arranged in the correct positions.
  • the reciprocating lever 510 can reciprocate left and right once, and the support shaft 410 can also reciprocate once, and the connection part 600 Because of this, the other reciprocating lever 510 can also reciprocate once.
  • the force F2 moving downward when the eccentric shaft 310 passes the point II is applied to the transmission hole 5113 and the support shaft. It is distributed and transmitted as a force Fa parallel to the direction in which (410) rotates and a force Fb perpendicular to the direction of rotation of the transmission hole 5113 and the support shaft 410.
  • the force F2 generated from the eccentric shaft 310 is still equal to the force Fa parallel to the direction in which the transmission hole 5113 and the support shaft 410 rotates. is delivered to
  • the Fa will change direction and be transmitted to the transmission hole 5113 and the support shaft 410.
  • the moving hanger 100 of the present invention can always transmit the force received from the driving unit 200 to the support shaft 410 and the transmission hole 5113, no matter what point the eccentric shaft 310 is located. there is.
  • the receiving holes 5112 are arranged to be spaced apart from the support shaft 410 or the central hole 5115 by a maximum L2 and a minimum L1 distance.
  • the receiving hole 5112 is arranged to be spaced apart from the transmission hole 5113 by a longer distance than the L2.
  • torque (T) is required to rotate the support shaft 410, and the torque (T) is proportional to the distance (L) separated from the support shaft 410, which is the force that generates the rotational force and the point of application. .
  • the eccentric shaft 310 is located at the maximum L2 and minimum L1 in the support shaft 410 throughout the entire section when making one rotation and continuously generates a force (F) to rotate the support shaft 410.
  • the eccentric shaft 310 when the eccentric shaft 310 makes one rotation, it is arranged to be spaced further apart from the support shaft 410 than L1 in the entire section.
  • the torque generated from the rotation of the eccentric shaft 310 is always applied to the support shaft 410 without a point at which it becomes 0. Therefore, whenever the eccentric shaft 310 rotates 360 degrees, torque is always applied to the support shaft 410, and the power transmitted to the eccentric shaft 310 always rotates the support shaft 410. It can act as a driving force.
  • FIG. 23 shows in detail the process of reciprocating the reciprocating rotation unit.
  • the eccentric shaft 310 may be placed at the I position at one end or end of the main receiving hole 5112.
  • the eccentric shaft 310 is spaced apart by 1/2R from the rotation center of the power shaft 240, so the eccentric shaft 310 is You can move 1/2R to the right.
  • main center hole 5112 also moves to the right, and the main body 5111 rotates the support shaft 410 clockwise. Accordingly, the power transmission unit 400 coupled to the main lever 511 rotates clockwise, and the hanger 700 coupled to the power transmission unit 400 and the clothes hanger mounted on the hanger 700 (900) also rotates clockwise. Accordingly, the clothing also rotates clockwise.
  • the main transmission hole 5113 moves opposite to the main reception hole 5112 around the support shaft 410 and moves to the left. Accordingly, the connecting portion 600 is moved to the left, and all auxiliary levers 512 coupled to the connecting portion 600 are moved to the left, and all power transmission units 400 coupled to the auxiliary levers 512 are moved to the left. can be rotated clockwise.
  • the power transmission unit 400 coupled to the main lever 511 rotates clockwise
  • the hanger 700 coupled to the power transmission unit 400 and the hanger mounted on the hanger 700 Part 900 also rotates counterclockwise. Accordingly, the clothing also rotates counterclockwise.
  • the main transmission hole 5113 moves opposite to the main reception hole 5112 around the support shaft 410 and moves to the right. Accordingly, the connecting portion 600 is moved to the right, and all auxiliary levers 512 coupled to the connecting portion 600 are moved to the left, and all power transmission units 400 coupled to the auxiliary levers 512 are moved to the left. can be rotated counterclockwise.
  • the eccentric shaft 310 When the power shaft 240 continuously rotates clockwise, the eccentric shaft 310 also rotates continuously and the above-described process can be repeated infinitely.
  • the clothing can be shaken left and right around the support shaft 410 of the mounted power transmission unit 400.
  • Figure 24 shows an embodiment of supporting the driving part in the moving hanger 100 of the present invention.
  • the support plate 810 is arranged to overlap the power transmission unit 400.
  • the driving unit 200 is arranged to be spaced apart from the power transmission unit 400 in the front and rear directions in order to secure a length for generating a rotational force or torque that reciprocates the power transmission unit 400.
  • the area disposed on one side of the driving unit 200 may be seated and supported on the support plate 810, but the remaining area may have difficulty being seated on the support plate 810.
  • the motor 210 is seated on the support plate 810 and includes a first coupling portion 2141 that secures the motor 210 and a second coupling portion that is spaced apart from the support plate 810 and secures the motor 210. It may include part 2142.
  • the pulley support part 234 includes a first fixing part 2347 that is seated on the support plate 810 and fixes the pulley support part, and a second fixing part that is spaced apart from the support plate 810 and fixes the pulley support part. (2348) may be included.
  • a separate motor support member 25 and a pulley support member 26 may be formed on the upper surface of the inner case 20 to support the motor 210 and the pulley support member 234.
  • Figure 25 shows an additional embodiment of supporting the driving part in the moving hanger 100 of the present invention.
  • the upper surface of the inner case 20 is made of resin, there is a risk of damage when vibration or load is transmitted from the motor 210 and the pulley support portion 234.
  • the support part 800 of the present invention is an expansion plate that extends to the front or rear of the support plate 810 or is coupled to the front or rear of the support plate 810 to expand the area of the support part 800 830) may be included.
  • Figure 25(a) shows a structure in which the motor 210 and the pulley support portion 234 are supported by the support plate 810 and the expansion plate 830
  • Figure 25(b) shows the support plate ( The structure of 810) and expansion plate 830 is shown.
  • the extension plate 830 may be provided to extend from the rear or front surface of the support plate 810 and be coupled to the support frame 12.
  • the expansion plate 830 may be provided in the same shape as the support plate 810.
  • the motor 210 and the pulley support portion 234 may be supported separately by the support plate 810 and the expansion plate 830.
  • the motor 210 is seated on the support plate 810 and is spaced apart from the first coupling portion 2141 that secures the motor 210 and the support plate 810 and is seated on the expansion plate 830 to form the motor. It may include a second coupling portion 2142 that secures (210).
  • the pulley support portion 234 is seated on the support plate 810 and includes a first fixing portion 2347 that secures the pulley support portion, and is spaced apart from the support plate 810 and is seated on the expansion plate 830 to It may include a second fixing part 2348 that fixes the pulley support.
  • Figure 26 shows another embodiment of supporting the driving part in the moving hanger 100 of the present invention.
  • Figure 26(a) shows a structure in which a support bar is separately provided.
  • Figure 26(b) shows a configuration in which the support bar supports the driving unit 200.
  • the support part 800 of the present invention is provided separately from the support plate 810 and may include a separate support bar 870 that supports the driving part 200 at the front or rear of the support plate 810. .
  • One side of the driving unit 200 may be supported by being seated on the support plate 810, and the other side of the driving unit 200 may be supported by being seated on the support bar 870.
  • the support bar 870 is provided in a frame shape with a width narrower than the support plate 810, and may be arranged to be spaced apart from the support plate 810.
  • the driving unit 200 may be disposed in a space where the support plate 810 and the support bar 870 are spaced apart.
  • the motor 210 is seated on the support plate 810 and is spaced apart from the first coupling portion 2141 that secures the motor 210 and the support plate 810 and is seated on the support bar 870 to support the motor. It may include a second coupling portion 2142 that secures (210).
  • the pulley support portion 234 is seated on the support plate 810 and includes a first fixing portion 2347 that secures the pulley support portion, and is spaced apart from the support plate 810 and is seated on the expansion plate 870 to It may include a second fixing part 2348 that fixes the pulley support.
  • the motor 210 may be arranged to be further apart from the support plate 810 than the pulley support portion 243.
  • the support bar 870 includes a first body 871 coupled to the support frame 12, and an oblique extension from the first body to the support plate 810.
  • the pulley support part 243 may be coupled to and supported by the fifth body 875, and the driving part 210 may be connected to the first body 871, the second body 872, and the third body 873. ), is disposed between the fourth body 874 and the support plate 810 and can be supported by being seated on the support plate 810 and the third body 873.
  • Figure 27 shows another embodiment of the moving hanger 100 of the present invention.
  • the moving hanger 100 of the present invention is largely divided into a driving part 200 and a transmission part 230 that generate and transmit power, a reciprocating rotation part 500, a connection part 600, and a power transmission part 400 that move with the power. It can be.
  • the support part 800 supports a separate additional plate 840 that supports the driving part 200 and the transmission part 230, the reciprocating rotation part 500, the connection part 600, and the power transmission part 400. It may include a support plate 810.
  • the additional plate 840 may be spaced apart from the support plate 810 and coupled to and fixed to the support frame 12.
  • the additional plate 840 can prevent the vibration of the support plate 810 and the vibration of the additional plate 840 from overlapping or interfering with each other.
  • the additional plate 840 includes an additional body 841 supporting the motor unit 210 and the transmission unit 230, and a frame body 843 supporting the additional body 841 on the support frame, It may include a connection body 842 connecting the additional body 841 and the frame body 843.
  • the additional body 841 is disposed lower than the frame body 843 to secure a space for the motor unit 210 and the transmission unit 230 to be seated, and the connection body 842 is disposed at an angle. It can be.
  • the additional body 841 may include an insertion hole 8411 into which the motor unit 210 is inserted, and a support groove 8412 in which the outer peripheral surface of the motor unit 210 is coupled and supported.
  • the additional body 841 may include a pulley hole 8413 spaced apart from the insertion hole 8411 into which the pulley support portion 243 is seated.
  • the pulley hole 8413 may have a smaller diameter than the pulley support part 243 to support the pulley support part 234 and allow the power shaft 240 or the eccentric shaft 310 to pass through it.
  • the additional body 841 may be disposed above the support plate 810.
  • the power transmission unit 400 may be supported through the support plate 810, and the reciprocating lever 510 is coupled to the power transmission unit 400 to support the power transmission unit 400 to the support plate 810. ) can be supported.
  • the reciprocating lever 510 is connected to a main lever 511 that receives power from the transmission unit 230 and reciprocates, and the main lever 511 and the link bar 610 are connected to the main lever 511. It may include an auxiliary lever 512 that rotates together.
  • the link bar 610 may be provided to connect the lower end of the main lever 511 and the lower end of the auxiliary lever 512.
  • the link bar 610 may include a link body 611 and a hook coupling portion 612, similar to the previous embodiment.
  • the link bar 610 may be disposed on the opposite side of the support plate 810 from the driving unit 200 or the transmission unit 230. As a result, it is possible to prevent the link bar 610 from interfering with the driving unit 200 or transmission unit 230 and the displacement generating unit 300.
  • the link bar 610 is disposed either in the front or the rear with respect to the support plate 810, and the driving unit 200 and the transmission unit 230 move the support plate 810 forward. Or it can be placed in the other one of the rear.
  • the support plate 810 can be disposed between the connection part 600 and the driving part 200 to partition the connecting part 600 and the driving part 200. Accordingly, each component can be stably installed and arranged while preventing the connection part 600 and the driving part 200 from interfering with each other.
  • Figure 28 shows another embodiment of the moving hanger 100 of the present invention.
  • the moving hanger 100 of the present invention shown in Figure 28 transmits the power by reciprocating the power transmission unit 400 through the driving unit 200, the transmission unit 230, and the reciprocating rotation unit 500, as in the previous embodiment. Dust can be separated by vibrating the hanger 700 and the hanger 900 mounted on the unit 400.
  • connection part 600 of the moving hanger 100 is provided to connect the plurality of power transmission units 400, so that when one power transmission unit 400 reciprocates, the remaining power transmission units 400 also reciprocate. You can do it.
  • connection part 600 may be provided with a plurality of links 620 that connect the plurality of power transmission units.
  • the plurality of links 620 may be disposed at the front and rear of the power transmission unit 400 and may be provided to connect the power transmission unit 400.
  • the reciprocating rotation unit 500 may be coupled to or extended from the power transmission unit 400 above the support unit 800 to rotate the power transmission unit 400.
  • the plurality of links 620 can connect all of the power transmission units 400 by connecting all of the reciprocating rotating parts 500 provided in each power transmission unit 400.
  • the plurality of links 620 may be provided to connect not only one end or the front of the reciprocating rotating unit 500, but also the other end or the rear of the reciprocating rotating unit 500.
  • the moving hanger 100 Since the moving hanger 100 has multiple links 620 disposed on both sides or both the front and rear of the reciprocating rotating unit 500, the power of the driving unit 200 is transferred to the front or rear of the reciprocating rotating unit 500. If it is equipped to receive from , there is a risk of interference with the plurality of links 620.
  • the moving hanger 100 may be provided to receive power from the driving unit 200 at the top of the reciprocating rotating unit 500.
  • the reciprocating rotation unit 500 may include a rotation rod 523 that protrudes or extends upward and can be reciprocated by the driving unit 200.
  • the rotating rod 523 may be provided in a column shape or an axial shape, but may be provided in any shape as long as it can rotate the rotating plate 520.
  • the rotating rod 523 may be disposed in all reciprocating rotating parts 500, or may be provided in only one reciprocating rotating part 500.
  • the power transmission unit 400 may include a support shaft 410 that passes through the inner case 20 and the support unit 800 and is provided to reciprocate and rotate by the reciprocating rotation unit 500.
  • An auxiliary support part 420 may be coupled to the lower part of the support shaft 410.
  • the hook 700 may be provided directly coupled to the lower part of the support shaft 410.
  • the support shaft 410 and the reciprocating rotating part 500 may be provided as separate members and combined, or the supporting shaft 410 and the reciprocating rotating part 500 may be provided as one body.
  • the reciprocating rotating part 500 may be placed on the upper end of the support shaft 410, and may be provided with a diameter larger than the diameter of the support shaft 410 so that it can be easily rotated even with a small external force.
  • all power transmission units 400 can reciprocate and rotate based on the support shaft 410.
  • Figure 29 shows the specific structure of the moving hanger 100 shown in Figure 28.
  • the connection unit 600 may include a plurality of links (plural links) 620 provided to connect the plurality of reciprocating rotating parts 500 and rotate the plurality of reciprocating rotating parts 500 as one unit.
  • the plurality of links 620 may be arranged to be spaced apart on both sides from the rotation center of the plurality of reciprocating rotating parts 500.
  • the plurality of links 620 includes a first link 621 connecting one side of the plurality of reciprocating rotating parts 500, and a second link connecting the other side of the plurality of reciprocating rotating parts 500 and facing the first link.
  • a clothing processing device comprising a link (621).
  • the reciprocating rotation unit 500 may include a rotating plate 520 coupled to the upper end of the support shaft 410.
  • the rotating plate 520 may be circular and have a larger diameter than the support shaft 410.
  • the rotating plate 520 may be provided as a reciprocating lever 510 as long as it can be connected to the plurality of links 620 and rotated reciprocally.
  • the power transmission unit 400 may be provided in plural numbers spaced apart from each other at a certain distance along the longitudinal direction of the support unit 800 or the width direction of the inner case 20.
  • the rotating plate 520 may be coupled to the upper part of the power transmission unit 400 or may be provided to extend to the upper part of the power transmission unit 400.
  • the rotating plate 520 may be provided to reciprocate and rotate relative to the power transmission unit 400 above the support unit 800.
  • the support portion 800 may include a seating plate 860 that is seated on the support plate 810 and can support the rotating plate 520 to support the reciprocating rotation of the rotating plate 520.
  • the seating plate 860 may be made of a resin series with low friction or a lubricating material, and may be seated and fixed to the support plate 810.
  • the plurality of links 620 may be provided to connect both sides of the plurality of rotating plates 520 to each other. Since the plurality of rotating plates 520 are arranged to be spaced apart in the width direction of the inner case 20, the plurality of links 620 may be provided to connect the front and rear sides of the rotating plate 520, respectively.
  • the plurality of links 620 includes a first link 621 provided to connect the front of the plurality of rotating plates 520 and a second link 622 provided to connect the rear of the plurality of rotating plates 502. It can be included.
  • the first link 621 and the second link 622 are provided to be coupled to the outer peripheral surface or the outermost corner of the rotary plate 520 and can effectively rotate the rotary plate 520.
  • One of the plurality of rotating plates 520 may be provided with a rotating rod 523 that receives power from the driving unit 200.
  • the rotation rod 523 may be provided to extend to the upper part of one of the rotation plates 520 and may serve as the rotation center of the rotation plate 520.
  • the rotation rod 523 may be provided integrally with the support shaft 410 or may be arranged parallel to the support shaft 410.
  • the diameter of the rotating rod 523 may be set smaller than the diameter of the rotating plate 520.
  • the driving unit 200 may be provided to rotate the rotation rod 523 at the upper part of the inner case 20.
  • the driving unit 200 includes a motor unit 210 supported by the support unit 800, a power shaft 240 rotated in a fixed position by the motor unit 210, and the power shaft 240.
  • a displacement generator 300 that is coupled to the rotary rod 523 to generate a displacement that allows the rotary rod 523 to rotate.
  • the displacement generating unit 300 may be coupled to the reciprocating rotation unit 500 between the first link 621 and the second link 622.
  • the deviation generating unit 300 may include a rotary arm 330, one end of which is coupled to the rotary rod 534 and the other end of which rotates along a certain radius trajectory by the rotation of the power shaft 240.
  • the displacement generating unit 300 may be coupled to the rotating rod 534 corresponding to the rotation center of the reciprocating rotating unit 500.
  • the rotary rod 523 can be configured to rotate reciprocally.
  • Figure 30 shows an exploded perspective view of the moving hanger 100 shown in Figure 28.
  • the power transmission unit 400 and the rotating plate 520 may be provided in the same number, and the rotating plate 520 may be provided for each power transmission unit 400.
  • the power transmission unit 400 may include a support shaft 410 that penetrates the support plate 810 and is exposed to the receiving space 21.
  • the rotating plate 520 may be coupled to the upper part of the support shaft 410 or may be provided integrally with it.
  • the rotating plate 520 is coupled to or extended from the support shaft 410 and is connected to the main rotating plate 521 provided with the rotating rod 523 and the supporting shaft 410 not provided with the main rotating plate 521. It may include an auxiliary rotating plate 522 that is coupled or extended.
  • the main rotating plate 521 may be provided in only one power transmission unit 400, and an auxiliary rotating plate 522 may be installed in the remaining power transmission units 400.
  • the main rotating plate 521 and the auxiliary rotating plate 522 may be connected to each other through the plurality of links 620.
  • the reciprocating rotation unit 500 is coupled to the displacement generating unit 300 and is provided to reciprocate, and includes a main rotating plate 521 that rotates the power transmission unit, and the remaining power transmission unit spaced apart from the main rotation unit. It includes an auxiliary rotating plate 522 that is coupled to rotate the power transmission unit.
  • the first link 621 is provided to connect one side of the main rotating plate and one side of the auxiliary rotating plate
  • the second link 622 is provided to connect the other side of the main rotating plate and the other side of the auxiliary rotating plate. You can.
  • first link 621 connects one side of the main rotating plate 521 and the auxiliary rotating plate 522 with respect to the support shaft 410
  • second link 622 connects the support shaft ( It may be provided to connect the other side of the main rotating plate 521 and the auxiliary rotating plate 522 based on 410).
  • the first link 621 and the second link 622 may be provided with the same length and may be provided with a length that can connect all of the rotating plates 520.
  • the rotating plate 520 may be provided with rotating holes 5211 and 5221 through which fastening members coupled to the first link 621 and the second link 622 can be coupled.
  • the main rotation plate 521 is spaced apart from the support shaft 410 and the rotation rod 523 and has a main rotation hole 5211 disposed symmetrically to the support shaft 410 and the rotation rod 523. This can be provided.
  • the main rotation hole 5211 may be disposed close to the outer peripheral surface of the main rotation plate 521.
  • the auxiliary rotation plate 522 may be spaced apart from the support shaft 410 and may be provided with an auxiliary rotation hole 5221 disposed symmetrically to the support shaft 410.
  • the auxiliary rotating hole 5221 may be arranged close to the outer peripheral surface of the auxiliary rotating plate 522.
  • the plurality of links 620 may include a link hole 623 through which a rivet 524 that is inserted and coupled to the rotation hole can pass.
  • the link holes 623 may be provided in a number corresponding to the number of the power transmission units 400 along the length of the first link 621 and the second link 622.
  • the first link 621 and the second link 622 may be set to be equally spaced apart from the main rotating plate and the auxiliary rotating plate.
  • the first link 621 and the second link 622 may be coupled to the rotating plate 520 so as to always remain parallel.
  • the main rotating plate 521 and the auxiliary rotating plate 522 may have the same length, diameter, or area.
  • the first link 621 and the second link 622 are coupled to both ends of the main rotating plate and both ends of the auxiliary rotating plate, so that the main rotating plate 521 and the auxiliary rotating plate 522 can be moved to a larger size with less movement. It can be rotated at any angle.
  • the support shaft 410 may be coupled to the hanging portion 700 at the bottom.
  • the hanging portion 700 has a hanging hole 710 coupled to the support shaft 410, and a support groove 740 in which the ring portion 910 is seated on either side of the hanging hole 710. It can be provided.
  • a lower clip 429 supporting the lower part of the hanging part 700 may be coupled to the lower end of the support shaft 410, and the upper part of the hanging part 700 may be coupled to the middle of the supporting axis 410.
  • the upper clip 428 may be coupled.
  • the hanger 700 may be additionally provided with a penetrating member 760 that penetrates one surface of the hanger and penetrates the outer peripheral surface of the support shaft 410.
  • the hanger 700 is firmly coupled to the support shaft 410 and can be prevented from spinning around or being separated from the support shaft 410 even if it rotates left and right.
  • the support shaft 410 may be made of a metal pipe to ensure durability. Of course, if the support shaft 410 can sufficiently support the load of the hanger 700, the hanger 900, and the clothing without being twisted by rotational torque, it may be made of resin.
  • the support shaft 410 has a much smaller diameter than the rotating plate 520, so that the rotational moment of inertia can be minimized.
  • the support portion 800 may include an auxiliary plate 880 that is mounted on the support plate 810 and supports the rotating plate 520.
  • At least one of the rotating plate 520 and the auxiliary plate 880 may be made of a material with lower friction than metal.
  • both the rotating plate 520 and the auxiliary plate 880 may be made of resin.
  • the auxiliary plate 800 includes an auxiliary body 881 mounted on the support part 800 and an auxiliary through hole 882 provided through the support shaft 410 along the longitudinal direction of the auxiliary body 881,
  • a retaining rib 883 extends from the outer peripheral surface of the auxiliary through hole 882 and the auxiliary body 881 to maintain the rigidity of the auxiliary plate 880, and is recessed downward from the auxiliary body 881 to It may include a recessed space 884 that forms a space where the load can be distributed between the inner peripheral surface of the auxiliary body 881 and the retaining rib 833.
  • the rotating plate 520 may be rotatably supported on the retaining rib 883 or the auxiliary through hole 882. However, it is preferable that the rotating plate 520 is provided to rotate while spaced apart from the auxiliary plate 800.
  • a support bearing 530 that rotatably supports the support shaft 410 may be seated and fixed in the auxiliary through hole 882.
  • Figure 31 shows the operating principle of the moving hanger 100 shown in Figure 28.
  • Figure 31(a) shows the operating state of the reciprocating rotating part 500, the power transmission part 400, and the plurality of links 620 as seen from the top of the support part 800
  • Figure 31(b) shows the operation of the reciprocating rotation unit 500, the power transmission unit 400, and the plurality of links 620 as a concept.
  • first link 621 and the second link 622 may be arranged to face each other with respect to the power transmission unit 400.
  • the first link 621 may be coupled to one side of the rotating plates 520 coupled to the power transmission unit 400
  • the second link may be coupled to one side of the rotating plates 520 coupled to the power transmission unit 400. It may be provided in combination with the other side.
  • One of the rotating plates 520 may be provided as the main rotating plate 521 that directly receives power from the driving unit 200 or the displacement generating unit 300, and the remaining rotating plate 520 may be provided as the first link 621. ) and may be provided to receive power from the main rotating plate 521 through the second link 622.
  • the rotating plate 520 and the plurality of links 620 may be coupled with a rivet 524.
  • the hanger unit 900 can be arranged in the front and rear directions to be parallel to each other, and the rivet 524 coupled to the first link 621 and Rivets coupled to the second link 622 may be arranged to face each other.
  • the first link 621 and the second link 622 may be provided to reciprocate in the width direction of the inner case.
  • the first link 621 connects one end or one side of the plurality of rotating plates 520 and is provided to reciprocate in the width direction of the inner case
  • the second link 622 connects the plurality of rotating plates 520 It connects the other end or the other side and may be provided to reciprocate in the width direction of the inner case.
  • the first link 621 and the second link 622 may be coupled to each other while being spaced apart from the rotation centers of the plurality of rotating plates 520 .
  • the driving unit 200 drives and the rotating plate 520 rotates, the first link 621 and the second link 622 can reciprocate in opposite directions.
  • the driving unit 200 rotates the rotation rod 533 provided on the main rotating plate 521 to the left or counterclockwise
  • the support shaft 410 connected to the main rotating plate 521 rotates to the left or counterclockwise. It rotates.
  • the hanger 700 and the hanger 900 can also rotate counterclockwise.
  • the main rotating plate 521 rotates counterclockwise, it moves the first link 621 to the left and the second link 622 to the right through the rivet 524. In this process, the first link 621 and the second link 622 may become closer to each other.
  • the first link 621 moves to the left and rotates the auxiliary rotating plate 522 counterclockwise, and the second link 622 moves to the right and rotates the auxiliary rotating plate 522 counterclockwise. Let's do it.
  • the power transmission unit 400, the hanger 700, and the clothes hanger 900 are further rotated counterclockwise and are arranged to be twisted to the right based on the front-to-back direction.
  • the hanger 700 and the hanger 900 can also rotate clockwise.
  • the main rotating plate 521 can be rotated and restored to its original position, and the hanger 700 and the clothes hanger 900 can also be rotated clockwise and restored to their original positions.
  • the main rotating plate 521 rotates clockwise, it moves the first link 621 to the right and the second link 622 to the left through the rivet 524. In this process, the first link 621 and the second link 622 may become increasingly distant.
  • the first link 621 moves to the right and rotates the auxiliary rotating plate 522 clockwise, and the second link 622 moves to the left and rotates the auxiliary rotating plate 522 clockwise.
  • first link 621 may be moved further to the right, and the second link 622 may be moved further to the left. In this process, the first link 621 and the second link 622 may become closer again.
  • the first link 621 and the second link 622 rotate both the auxiliary rotating plates 522 clockwise, and the power transmission unit 400 and the hanging unit 700 connected to the auxiliary rotating plates 522 ) and the hanger unit 900 is further rotated clockwise and is arranged to be twisted to the left based on the front-to-back direction.
  • the load transmitted from the rotating rod 532 is distributed to the plurality of links 620 and transmitted to the rotating plate 520, so that the load is concentrated on either the front and rear or both sides of the rotating plate 520. It can be prevented from happening.
  • Figure 32 shows the structure of the driving unit 200 capable of reciprocating the rotary rod 532.
  • the rotating rod 532 may be reciprocated by a driving unit 200 that is provided with a reciprocating lever 510 coupled to the rotating rod 532 and includes an eccentric shaft 310 that rotates the reciprocating lever 510. there is.
  • the drive unit 200 may include a horizontal motor 212 mounted on the support unit 800 and a horizontal rotation shaft 222 that rotates on the horizontal motor and is disposed at an angle to the support shaft 410. .
  • the horizontal rotation axis 222 may be provided to extend and rotate in the forward and backward directions.
  • the driving unit 200 may further include a transmission unit 230 capable of reducing the rpm while receiving the power of the horizontal rotation shaft 222 as is.
  • the transmission unit 230 may be provided to rotate the power shaft 240 that transmits power to the power transmission unit 400.
  • the power shaft 240 may be arranged in parallel with the horizontal rotation shaft 222 and be rotated by the transmission unit 230 when the horizontal rotation shaft 222 rotates.
  • the transmission unit 230 includes a transmission pulley 232 having a diameter much larger than the horizontal rotation shaft 222, and a belt 233 connecting the transmission pulley 232 and the horizontal rotation shaft 222. may include.
  • the power shaft 240 may be coupled to the rotation center of the transmission pulley 232, and the transmission pulley 232 and the power shaft 240 are connected to the pulley support portion 234 coupled to the support portion 800. can be supported by
  • the pulley support portion 234 may be equipped with a bearing that rotatably supports the power shaft 240.
  • the pulley support portion 234 may be provided in the shape of a tripod or the like that is seated on the support portion 800 and extends upward, and the transmission pulley 232 is disposed behind or in front of the pulley support portion 234, The free end of the power shaft 240 may be disposed in front or behind the pulley support portion 234.
  • the moving hanger 100 may include a displacement generator 300 that can expand the rotation radius of the power shaft 240 to a certain radius capable of reciprocating the rotation rod 523.
  • the displacement generator 300 includes an eccentric connector 320, one end of which is coupled to the power shaft 240 and rotating at a radius larger than the power shaft 240, the other end of the eccentric connector 320, and the rotating rod ( It may include a rotary arm 330 connecting the 523).
  • the eccentric connector 320 is coupled to the power shaft 240 and has a free end that penetrates or is recessed into a connector body 321 that rotates along a certain trajectory and an end of the connector body 321 to form the rotary arm 330. It includes a connector hole 322 to which this is coupled, and a power coupling hole 323 coupled to the power shaft 240 on the other side of the connector body 321 located opposite to the one side provided with the connector hole 322. can do.
  • Figure 33 shows the structure of the driving unit 200 in detail.
  • the horizontal motor 212 may be provided to rotate the horizontal rotation shaft 222.
  • a power pulley 231 that can rotate the belt 233 more smoothly and prevent the belt 233 from coming off may be coupled to the horizontal rotation shaft 222.
  • the power shaft 240 is coupled to the transmission pulley 232 and can be supported by penetrating the pulley support portion 234.
  • the power shaft 240 and the horizontal rotation shaft 222 may be arranged parallel to each other.
  • the connector 320 may be coupled to the power shaft 240 at the rear, and the rotary arm 330 may be coupled to the front of the connector 320.
  • the connector 320 may be coupled to rotate integrally with the power shaft 240.
  • the connector hole 322 coupled to the rotary arm 330 and the power coupling hole 323 coupled to the power shaft 240 may be arranged to be spaced apart by a certain length.
  • the connector hole 322 rotates along a certain trajectory with the radius being the length spaced apart from the power coupling hole 323, and one end of the rotary arm 330 also rotates at the same constant distance. It can rotate along its trajectory.
  • the reciprocating rotary unit 500 may further include a rod coupling unit 524 coupled to the rotary arm 330 and connecting the rotary rod 523.
  • the rod coupling portion 524 rotatably supports the rotary arm 330, and is coupled to the rotary rod 523 to rotate the rotary rod 523 clockwise or counterclockwise according to the rotation of the rotary arm 330. It may be provided to rotate clockwise.
  • the rod coupling portion 524 is made of a material with greater rigidity than the rotary rod 523, so that it can support and rotate the rotary rod 523 without difficulty even when the rotary arm 330 rotates at a high rpm. .
  • the rod coupling part 524 is coupled to the rotary rod 523 and extends from both sides of the fixed coupling part 5241 and the fixed coupling part 5241 to rotate the rotary rod 523, and the rotary arm ( A rotation support plate 5242 that rotatably supports the rotation support plate 5242, and a link shaft passing through the rotation support plate 5242 and the rotation arm 330 and fixing the rotation arm 330 to the rotation support plate 5242. 5243).
  • the link shaft 5243 may be arranged in a horizontal direction so that the rotary arm 330 can reciprocate and rotate up and down on the rotation support plate 5242.
  • the rotary arm 330 can rotate up and down in the rod coupling unit 524, and the rod coupling unit 524 is rotated left and right or clockwise/clockwise based on the support axis 410 by the rotating plate 320. It can rotate counterclockwise.
  • the rotary arm 330 includes a coupling end 333 coupled to the connector 310, a rotary end 332 coupled to the rod coupling portion 524, and an arm provided to extend the coupling end and the rotary end. It may include a body 331.
  • the rotation support plate 5242 may be provided in the form of a plate disposed on both sides of the rotation end 332, and may be provided to accommodate both sides of the rotation end 332.
  • Figure 34 shows the operating principle of the displacement generator.
  • the displacement generator 300 may be provided to rotate along a circular trajectory around the support shaft 410 or the reciprocating rotation unit 500.
  • the reciprocating rotating part 500 may be fixed to the support shaft 410 and configured to rotate only left and right.
  • One end of the rotating arm 330 of the displacement generating unit 300 is coupled to the reciprocating rotating unit 500 and the other end is provided to rotate along a circular trajectory by the power shaft 240.
  • the eccentric connector 320 of the displacement generator 300 is coupled to the power shaft 240 and can rotate the free end of the rotary arm 330 along a circular trajectory.
  • the rotary arm 330 can rotate along a cone-shaped trajectory when the power shaft 240 rotates.
  • the length of the rotary arm 330 may be longer than the length of the eccentric connector 320 or the rotation radius of the eccentric connector 320.
  • the rotary arm 330 can rotate more smoothly and rotate the reciprocating rotation unit 500 and the power transmission unit 400 left and right.
  • the length of the rotary arm 330 may be shorter than the rotation radius of the eccentric connector 320. In this case, the rotation angle of the rotary arm 330 becomes larger, allowing the reciprocating rotation unit 5000 and the power transmission unit 400 to reciprocate left and right more.
  • the connector body 321 of the connector 320 may be arranged to extend in a direction different from the direction in which the power shaft 240 extends.
  • the connector body 321 may be provided to extend to one or both sides from the power coupling hole 323 coupled to the power shaft 240.
  • the connector body 321 may be arranged not to be parallel to the power shaft 240.
  • the back of the connector body 321 is provided with a power coupling hole 323 coupled to the power shaft 240, so that the connector body 321 can rotate integrally with the power shaft 240.
  • a connector hole 322 to which the rotary arm 330 is coupled may be provided on the front of the connector body 321.
  • the connector hole 322 and the power coupling hole 323 may be arranged to be spaced apart by a certain length.
  • the center point of the connector hole 322 and the center point of the power coupling hole 323 may be arranged to be spaced apart along the longitudinal direction of the connector body 321.
  • the rotary arm 330 may include a coupling end 333 coupled to the power coupling hole 323 and a rotary end 332 coupled to the rotation support plate 5242.
  • the connector 320 may further include a rotation bearing 324 that is coupled to the connector hole 322 and rotatably supports the coupling end 333.
  • the coupling end 333 may be provided in a pillar shape that is inserted into and fixed to the rotary bearing 324.
  • the rotation support plate 5242 is fixed to the support rod 523 and is rotatable in the height direction or about the support axis 410 without changing its position or height. Accordingly, the position of the rotating end 332 of the rotary arm 330 may be fixed with respect to the coupling end 333.
  • the connector hole 332 rotates along a circular path whose radius is the distance spaced apart from the power coupling hole 323 as the center.
  • the rotary arm 330 can rotate while the coupling end 333 draws a cone shape with respect to the rod coupling part 524.
  • a change in height of the coupling end 333 may be allowed as the rotary arm moves up and down in the rod coupling part 524.
  • a change in the left and right position of the coupling end 333 generates a force that rotates the rod coupling part 524 left and right.
  • the rod coupling portion 524 reciprocates left and right according to the rotation of the coupling end 333, and the rotating rod 523 and the rotating plate 520 coupled to the rod coupling portion 524 rotate left and right or clockwise. and can rotate counterclockwise.
  • the connector 320 may further include a bearing portion 324 that rotatably supports the coupling end 333 of the rotary arm 330.
  • the bearing portion 324 is provided so that the coupling end 333 can rotate freely with respect to the connector 320, thereby ensuring that the connector 320 rotates freely together with the power shaft 240. You can.
  • Figure 35 shows the connection structure of the driving part, the displacement generating part, and the reciprocating rotating part in the embodiment of Figures 33 and 34.
  • Figure 35(a) shows the structure of the driving part, the displacement generating part, and the reciprocating rotating part
  • Figure 35(b) intuitively shows the positional relationship between the displacement generating part and the driving part.
  • the arm body 331 is moved by the connector 320. No matter what inclination they are rotated, the rod coupling unit 524, the rotating rod 523, and the power coupling unit 400 can be rotated clockwise and counterclockwise in the correct position without changing the disposed inclination.
  • the inclination at which the connector 320 and the arm body 331 are disposed is not variable, and even if the inclination of the connector 320 and the power shaft 240 is always fixed, the arm body (331) and the connector 320 can freely rotate 360 degrees based on the fixed rod coupling portion 524 and the power shaft 240.
  • the rotation center around which the power shaft 240 rotates needs to coincide with the rotation center around which the rod coupling portion 524 rotates left and right.
  • the connector 320 and the arm body 331 must be maintained at a 90 degree angle with each other.
  • the connector 320 in order to maintain the inclination of the connector 320 and the arm body 331 at 90 degrees, the connector 320 must be adjusted according to the distance between the free end of the power shaft 240 and the rod coupling portion 524. ) and the length of the arm body 331 can be determined. Additionally, the position where the coupling end 333 and the connector hole 322 are coupled can also be determined at the same time.
  • the connector 320 and the arm body ( If 331) is maintained in a vertically connected state, the inclination of the arm body 331 and the connector 320 and the connector 320 and the power shaft 240 do not change, and the arm body 331 and The connector 320 can freely rotate 360 degrees.
  • Figure 36 shows a process of continuous rotation without changing the angle at which the displacement generator and the rotary arm of Figure 35 are connected.
  • the driving unit 200 may be provided to rotate the power shaft 240 in parallel in the horizontal direction.
  • the rod coupling portion 524 or the rotating end 332 of the arm body 331 and the power shaft 240 may be disposed in the direction in which the rod coupling portion 524 or the rotating end 332 of the arm body 331 and the power shaft 240 extend.
  • the rod coupling portion 524 or the rotating end 332 may be arranged at the same height (h) as the power shaft 240.
  • the connector 320 and the arm body 310 may be coupled to each other at a right angle.
  • the arm body 310 may penetrate the connector 320 and maintain a right angle to the connector 320, and may be connected to the connector 320 with the coupling end 333 accommodated in the connector hole 332. A right angle can be maintained.
  • the power transmission unit 400 or the support shaft 410 may be coupled to the lower portion of the rod coupling portion 524 and rotated together with the rod coupling portion 524.
  • the hanging portion 700 may be provided at a lower portion of the support shaft 410.
  • the arm body 330 may be placed at the lowest point, and the connector 320 may also be placed at the bottom with the connector hole 332.
  • the power transmission unit 400 and the hanging unit 700 may be disposed toward the driving unit 200.
  • the connector 320 and the arm body 330 can rotate 90 degrees.
  • the coupling end 333 is disposed at a mid-height during the rotating trajectory and may be disposed on the leftmost side.
  • the connector 320 and the arm body 330 can rotate while maintaining the coupled state without receiving additional compressive or tensile force.
  • the rod coupling portion 524 can simply rotate to the left without any change in the tilt disposed by the rotation of the rotary arm 330. As a result, the power transmission unit 400 can rotate to the left.
  • the connector 320 and the arm body 330 can rotate while maintaining the coupled state without receiving additional compressive or tensile force.
  • the coupling end 333 may be placed at the highest position.
  • the rod coupling portion 524 can simply rotate to the right without any change in the tilt disposed by the rotation of the rotary arm 330. As a result, the power transmission unit 400 can rotate to the right. Again, the power transmission unit 400 and the hanging unit 700 may be arranged toward the power shaft 240.
  • the connector 320 and the arm body 330 can rotate while maintaining the coupled state without receiving additional compressive or tensile force.
  • the coupling end 333 is disposed in the middle position during the rotating trajectory and may be located at the rightmost position.
  • the rod coupling portion 524 can simply rotate to the right without any change in the tilt disposed by the rotation of the rotary arm 330. As a result, the power transmission unit 400 can rotate to the right. Again, the power transmission unit 400 and the hanging unit 700 may be arranged to face to the right of the power shaft 240.
  • the auxiliary rotating plate 522 When the rod coupling portion 524 rotates, the main rotating plate 521 rotates, and as the reciprocating link 620 provided on the main rotating plate 521 moves accordingly, the auxiliary rotating plate 522 also rotates at the same angle. can be rotated.
  • Figure 37 shows another embodiment of the connection structure of the displacement generating unit.
  • Figure 37(a) shows the structure of the driving part, the displacement generating part, and the reciprocating rotating part
  • Figure 37(b) intuitively shows the positional relationship between the displacement generating part and the driving part.
  • the rotary arm 330 Based on (524), the inclination can be freely varied and rotated up, down, left and right.
  • the connector 320 and the rotary arm 330 can be freely designed to suit installation conditions without being restricted by length, volume, coupling position, or coupling angle.
  • the connector hole 322 and the coupling end 333 of the connector 320 may be provided with a ball joint or ball bearing 3331 structure.
  • the coupling end 333 can be provided to remain connected to the connector 320 while the angle at which it is connected to the connector 320 is freely variable.
  • the coupling end 333 is provided as a circular end in the arm body 331, and the connector hole 332 has an external shape corresponding to the coupling end 333 inside the arm body 331. It can be provided in any size or volume.
  • the coupling end 333 can freely move within the connector hole 332 as the arm body 331 rotates.
  • the arm body 331 and the connector 320 may repeatedly come closer or farther apart based on the coupling end 333.
  • the power transmission unit 400 is rotated left and right by the power shaft 240 to rotate the rod coupling portion 524 to the left and right. ) can be rotated left and right.
  • the connector 320 and the power shaft 240 may also be coupled so that the inclination can be varied.
  • the free end of the power shaft 240 may be provided in a ball shape, and the power coupling hole may be provided in a form that accommodates and couples the free end of the power shaft.
  • the power shaft 240 and the connector 320 may also be coupled in the form of a ball joint or ball bearing to allow the inclination to vary.
  • Figure 38 shows another embodiment of the moving hanger 100.
  • the moving hanger 100 may have the same structure and principle of the driving unit 200 and the power transmission unit 400, the reciprocating rotating unit 500, and the connecting unit 600 as the above-described embodiment.
  • the power transmission unit 400 may be arranged in a plurality of spaced apart ways along the longitudinal direction of the support unit 800, and the power transmission unit 400 is located on the upper part of the power transmission unit 400.
  • a reciprocating rotary unit 500 that rotates 400 may be provided.
  • the reciprocating rotating part 500 may be provided as a rotating plate 520.
  • connection part 600 may be provided with a plurality of links 620 to connect the plurality of rotating plates 520 to each other.
  • the displacement generator 300 is coupled to the power shaft 240 and has an eccentric shaft 310 that rotates at a constant radius while drawing a trajectory larger than the rotation radius of the power shaft 240, and one end of the eccentric shaft 310. It may include a rod portion 340 that is coupled to the rotary plate 520 and a cylindrical portion 350 that is coupled to the rotary plate 520 and is provided to rotate the rotary plate 520 and is coupled to the other end of the rod portion 340. .
  • the eccentric shaft 310 may be eccentric to one side from the rotation center of the power shaft 340 and may be provided to fix the rod portion 340.
  • the eccentric shaft 310 may be provided to protrude from the upper surface of the power shaft 340, but may be provided in any shape as long as it can be coupled to one end of the rod portion 340.
  • the cylindrical portion 350 may have a radius larger than the rotation radius of the eccentric shaft 310.
  • the cylindrical portion 350 may be coupled to any one of the plurality of rotating plates 520, and may be provided with a diameter larger than the diameter of the rotating plate 520.
  • the other end of the rod portion 340 may be coupled to a surface spaced apart from the rotation center of the cylindrical portion 350.
  • the rod portion 340 may be coupled as close as possible to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 350 so that the cylindrical portion 350 can be rotated at a larger angle.
  • the cylindrical portion 350 includes a cylindrical body 351 having a diameter larger than the trajectory along which not only the power shaft 240 but also the eccentric shaft 310 rotates, and the cylinder It may include a cylindrical shaft 352 provided at the rotation center of the body 351 and coupled to the rotation center of the rotating plate 520.
  • the rotating plate 520 is provided with a main rotating plate 521 that is coupled to the cylindrical portion 350 and rotates, and an auxiliary rotating plate 522 that is separated from the cylindrical portion 350 and rotates by the connection portion 600. You can.
  • the cylindrical shaft 352 may be coupled to the rotation center of the main rotating plate 521.
  • the main rotating plate 521 may be provided with a rotating rod 523 that protrudes in an axial shape parallel to the support shaft 410, and the cylindrical portion 350 has the cylindrical shaft 352 connected to the rotating rod 523. ) can be fixed and combined.
  • the rotation rod 523 can be rotated and the support shaft 410 located at the lower part of the main rotating plate 521 can be rotated.
  • the plurality of links 620 rotates the auxiliary rotating plate 522, thereby rotating the support shaft 410 located below the auxiliary rotating plate 522.
  • Figure 39 shows the operating principle of the moving hanger 100 of Figure 38.
  • the eccentric shaft 310 may rotate along a circular trajectory with an eccentric radius t1.
  • the rod portion 340 has a rod end 342 coupled to the eccentric shaft 310, a rod other end 343 coupled to the cylindrical portion 350, and a rod provided to connect the rod end and the rod other end. It may include a body 341.
  • the length of the rod body 341 may be significantly longer than the eccentric radius (t1) of the eccentric shaft 310.
  • the rod end 342 can reciprocate the rod body 341 and the rod end 343 while rotating along the eccentric axis 310.
  • the bar end 343 may be rotatably coupled to the upper surface of the cylindrical body 351.
  • the upper surface of the cylindrical body 351 may be provided with a cylindrical coupling portion 353 to which the other end of the rod 343 is coupled.
  • the cylindrical coupling portion 353 may be arranged to be spaced apart from the rotation center of the cylindrical body 351 by a reciprocating radius t2.
  • the reciprocating radius t2 may be shorter than the length of the rod body 341.
  • the rod other end 342 can reciprocate the cylindrical coupling portion 353 according to the movement of the eccentric shaft 310.
  • the cylindrical body 351 can reciprocate and rotate by an angle d relative to the cylindrical shaft 352, and the power transmission unit 400 can reciprocate by an angle d.
  • Figure 40 shows the operating process of the moving hanger 100 of Figure 38.
  • the power shaft 240 rotates together with the transmission unit 230.
  • the eccentric shaft 310 may rotate along the rotation radius of the outer peripheral surface of the power shaft 240.
  • the eccentric shaft 310 may be disposed close to the cylindrical portion 350 with respect to the power shaft 340. As a result, the rod portion 340 can push the cylindrical coupling portion 353 in a direction away from the power shaft 240.
  • the power shaft 240 may rotate to rotate the eccentric shaft 310 to a position furthest from the cylindrical portion 350.
  • the rod portion 340 can pull the cylindrical coupling portion 353 and rotate the cylindrical body 351.
  • Figure 41 shows another embodiment of the moving hanger 100.
  • the moving hanger 100 may have the same structure and principle of the driving unit 200 and the power transmission unit 400, the reciprocating rotating unit 500, and the connecting unit 600 as the above-described embodiment.
  • the displacement generator 300 includes a rod portion 340 that rotates with one end coupled to the eccentric shaft 310, one end of which is coupled to the reciprocating rotation portion 500, and the other end of which is connected to the rod portion. It may include an additional bar portion 360 coupled to the other end of 340.
  • the rod portion 340 coupled to the eccentric shaft 310 receives power, so it can be defined as a power rod portion 340, and the additional rod portion 360 rotates the reciprocating rotating portion 500, so it can be defined as a rotating rod. It can be defined as wealth (360).
  • the power rod portion 340 and the rotating rod portion 360 may operate like a four-bar link.
  • the reciprocating rotating part 500, the power transmission part 400, and the connecting part 600 may have the same structure as the moving hanger of FIG. 35.
  • the driving unit 200 may be provided with the same structure and principle as the driving unit 200 of Figure 34. However, only the installation position of the driving unit 200 can be changed so that it is effectively supported by the support unit 800.
  • the support unit 800 may be disposed above the power transmission unit 400, the reciprocating rotation unit 500, and the connection unit 600.
  • the power transmission unit 400, the reciprocating rotation unit 500, and the connection unit 600 may be disposed lower than the support portion 800 and higher than the upper surface of the inner case 20.
  • the power transmission unit 400, the reciprocating rotation unit 500, and the connection unit 600 may be disposed between the support unit 800 and the inner case 20.
  • an area where the transmission unit 230 or the motor unit 210 can be installed can be secured on the upper part of the support unit 800.
  • Both the transmission unit 230 and the motor unit 210 may be placed on the support plate 810, but in order to secure the length of the belt 233 and expand the diameter of the transmission pulley 232, , the motor unit 210 is disposed on an additional plate 860 spaced apart from the support plate 810, and the transmission unit 230 that receives power from the motor unit 210 is located on the support plate 810. Can be installed.
  • the transmission part 230 disposed on the support plate 810 may be provided with a transmission pulley 232 at the upper part of the pulley support part 234.
  • a power shaft 240 corresponding to the rotation center of the transmission pulley 232 may be provided on the upper part of the transmission pulley 232.
  • the eccentric shaft 310 may be coupled to the power shaft 240 at a portion spaced apart from the rotation center of the power shaft 240 and rotate along the inner peripheral surface of the power shaft 240.
  • the additional rod unit 360 may be provided to rotate the reciprocating rotary unit 500 located at the far end in order to secure the rotation length of the power rod unit 340.
  • the main rotating plate 521 may be provided in the power transmission unit 400 located at the end, and an auxiliary rotating plate 522 may be provided in the remaining power transmission units 400.
  • the displacement generator 300 is coupled to the other end 363 of the additional rod portion 360, penetrates the support portion 800, and is coupled to the rotation rod 523 to rotate the rotation rod 523. It may further include a rotational coupling shaft 370.
  • the power rod unit 340 has one end 342 rotatably coupled to the eccentric shaft 310, the other end 343 coupled to the rotating rod unit 360, and a power rod body 341 connecting them. Includes.
  • the rotating rod portion 360 has one end 362 rotatably coupled to the other end 343 of the power rod portion, an other end 363 provided to rotate the rotation coupling shaft 370, and a connection connecting them. It may include a rotating rod body 361.
  • Figure 42 shows the operating principle of the moving hanger 100 of Figure 40.
  • the length a2 of the power rod body 341 may be longer than the rotation radius a1 of the eccentric portion 310.
  • the length (a3) of the rotating rod body 361 may be set shorter than the length (a2) of the power rod body 341.
  • the length a3 of the rotating rod body 361 may be longer than the rotating radius a1 of the eccentric portion 310.
  • the other end 343 of the power rod portion 340 reciprocates a certain range d due to the length of the power rod body 341 and the other end 343 being coupled to the rotating rod portion 360. It is provided to move and cannot be provided to rotate a full 360 degrees.
  • One end 362 of the rotating rod unit 360 may be rotated back and forth at a certain angle d together with the other end 343 of the power rod unit 340.
  • Figure 43 shows the operating process of the moving hanger 100 of Figure 41.
  • the eccentric shaft 310 may be disposed at a position furthest from the rotation coupling shaft 370 in the power shaft 240.
  • the power rod unit 340 is coupled to the eccentric shaft 310 and can pull the rotating rod unit 360. Accordingly, the rotation coupling shaft 370 can rotate counterclockwise.
  • the eccentric shaft 310 when the power shaft 240 rotates, the eccentric shaft 310 may be placed closest to the rotation coupling shaft 370. As a result, the power rod portion 340 can be pushed in the direction in which the rotating rod portion 360 is located, and the power rod portion 340 moves the rotating rod portion 360 away from the eccentric axis 310. You can push it away. Accordingly, the rotational coupling shaft 370 can rotate clockwise.
  • the rotating rod portion 360 can be rotated by reciprocating a certain angle d by reciprocating the rotation coupling shaft 370, like a handle or lever.
  • the power transmission unit 400 located below the main rotating plate 521 can be reciprocated by rotating the rotating rod 523 of the main rotating plate 521.
  • the auxiliary rotating plate 522 can also reciprocate at the same angle as the main rotating plate 521 by the connecting portion 600.
  • the power transmission unit 400 located below the auxiliary rotating plate 522 can also rotate reciprocally.
  • all power transmission units 400 can reciprocate at the fixed position relative to the support shaft 410 by an angle d at which the rotation coupling shaft 370 reciprocates.
  • Figure 44 shows another embodiment of the moving hanger 100.
  • the structure and principle of the driving unit 200 and the power transmission unit 400, the reciprocating rotation unit 500, and the connecting unit 600 may be the same as the above-described embodiment.
  • the moving hanger 100 shown in Figure 44 may be provided so that the reciprocating rotating part 500 and the connecting part 600 are connected by a rack and pinion structure or a gear combination structure.
  • the reciprocating rotation unit 500 may include a rotation gear 540 that is coupled to the power transmission unit 400 and rotates integrally with the power transmission unit 400.
  • connection portion 600 may include a bar gear 630 that engages with the rotation gear 540 and can move.
  • the bar gear 630 may not be coupled to the rotating gear 540 as a separate fastening member, but may be provided so that one surface contacts or engages with the rotating gear 540. As a result, the structure of the connection part 600 and the reciprocating rotation part 500 can be simplified.
  • the rotation gear 540 may be coupled to the top of each power transmission unit 400.
  • the rotation gear 540 may be provided in a circular shape, the support shaft 410 may be coupled to the rotation center of the rotation gear 540, and rotation gear teeth 542 may be provided along the outer peripheral surface.
  • the rotating gear 540 may be provided with a gear center hole 543 in the center to which the support shaft 410 is coupled.
  • the gear center hole 543 may be coupled to a thread provided on the support shaft 410, etc.
  • the support shaft 410 is provided to penetrate the gear center hole 543, and a separate fastening member is coupled to the support shaft 410 and comes into close contact with the rotation gear 540, thereby rotating the rotation gear ( 540) and the support shaft 410 can be combined.
  • the central hole of the rotating gear 540 may be polygonal, similar to the cross-sectional shape of the support shaft 410.
  • the rotation gear 540 When the support shaft 410 rotates, the rotation gear 540 may be provided to rotate, and when the rotation gear 540 rotates, the support shaft 410 may be provided to rotate.
  • the rotating gears 540 may all have the same size and shape. Therefore, product compatibility and assembly can be improved.
  • the bar gear 630 may be provided with a length that can engage with all of the plurality of rotation gears 540.
  • the stick gear 630 may be provided with a stick gear 631 on one side that can be engaged with the rotation gear 541.
  • the bar gear 630 and the rotary gear 540 may both be disposed above the support portion 800.
  • the bar gear 630 may be provided to perform a reciprocating linear motion only along the width direction of the inner case 20.
  • the support portion 800 may further include a separation prevention bump 890 that is provided on the support plate 810 and the like to prevent the stick gear 630 from being separated from or spaced apart from the rotation gear 540.
  • the driving unit 200 may be provided to directly rotate the rotation gear 540.
  • the rotation shaft 220 or the power shaft 240 may be provided to directly rotate the rotation center or support shaft 410 of the rotation gear 540.
  • the rotation shaft 220 and the power shaft 240 may be inserted into the gear center hole 542 of the rotation gear 540 to rotate the rotation gear 540.
  • the rotation shaft 220 and the power shaft 240 may be coupled to the support shaft 410 to rotate the rotation gear 540 while rotating the support shaft 410.
  • the motor unit 210 may reciprocate the rotation gear 540 while reciprocating the transmission unit 230 or the rotation shaft 220 at a predetermined angle.
  • the moving hanger 200 is provided so that the driving unit 200 directly rotates the reciprocating rotation unit 500, the displacement generating unit 300 that generates a larger displacement than the power shaft 240 can be omitted. there is.
  • the displacement generating unit 300 is connected to the driving unit 200 to receive power, and the displacement generating unit 300 is connected to a plurality of the reciprocating rotating units. It is provided to transmit power only to some of the reciprocating rotating parts (500).
  • connection part 600 connects a plurality of reciprocating rotating parts 500 and is provided to transmit the power transmitted to some of the reciprocating rotating parts 50 that receive power from the displacement generating unit 300 to the remaining reciprocating rotating parts 500. do.
  • connection part 600 Due to the connection part 600, a plurality of reciprocating rotating parts 500 can rotate simultaneously, and as a result, a structure in which the power transmission part 400, the hanger part 700, and the hanger part 900 can all reciprocate. It was.
  • connection part 500 may be provided to connect the rotation centers of the plurality of reciprocating rotating parts and the spaced apart parts. Therefore, when the connecting part 600 reciprocates along the direction in which the reciprocating rotating parts 500 are arranged, the reciprocating rotating part 500 has a rotation center spaced apart from the connecting part 600, so the reciprocating rotating part 500 They can rotate.
  • the connecting portion 600 receives power directly from the driving portion 200 or the displacement generating portion 300, and may be provided to rotate all reciprocating rotating portions 500. .
  • Figure 45 shows another embodiment of the moving hanger 100.
  • the driving unit 200 transmits power to some of the reciprocating rotating parts 500 combined with the power transmission unit 400, and the remaining reciprocating rotating parts 500 are provided with a connecting part 600. It was equipped in a way to transmit power through.
  • the power transmitted to some of the reciprocating rotating parts 500 is transmitted to the remaining reciprocating rotating parts 500 through the connection part 600, so that all reciprocating rotating parts 500 and all power transmission parts 400 rotate at the same time. It was.
  • the moving hanger 100 of this embodiment may be equipped so that the driving part 200 transmits power to the connecting part 600 to rotate all the reciprocating rotating parts 500.
  • the driving unit 200 may be provided to reciprocate and linearly move the connecting unit 600, and may be equipped to rotate all the power transmission units 400 by rotating all reciprocating rotating units 500 connected to the connecting unit 600. there is.
  • the reciprocating rotation unit 500 is coupled to the support shaft 410 and rotates around the support shaft 410 and may include a rotation gear 540 provided to rotate together with the support shaft 410.
  • the rotation gear 540 is provided to correspond to the number of power transmission units 400 and can be coupled to each support shaft 410.
  • the rotating gear 540 may include a rotating gear hole 542 through which the rotating shaft 410 passes and a rotating gear tooth 541 provided along the outer peripheral surface.
  • connection portion 600 may include a bar gear 630 provided to connect the plurality of rotation gears 540.
  • the length of the stick gear 630 may be long enough to connect a plurality of rotation gears 540 to each other, and on one side of the stick gear 630, a stick gear is provided to engage with the rotation gear 541. It may include (631).
  • the displacement generator 300 may be provided so that the eccentric shaft 310 is inserted through the bar gear 630.
  • the motor unit 210 rotates the transmission unit 230 and the eccentric shaft 310 may be provided to rotate together with the transmission unit 230.
  • the reciprocating rotation unit 500 may further include a reciprocating lever 510 that is coupled to the support shaft 410 and rotates together with the support shaft 410.
  • the reciprocating lever 510 may be disposed below the rotation gear 540 to support the connection portion 600.
  • the reciprocating lever 510 does not need to receive power from the driving unit 200, it can be provided as the auxiliary lever 512.
  • the connecting portion 600 supports one surface of the stick gear 630 to prevent it from being separated from the rotating gear 540 when the stick gear 630 reciprocates by the eccentric shaft 310. It may include a bump 890.
  • the separation prevention bump 890 may be coupled to the support plate 810 or may be provided integrally with the support plate 810, and may be provided to support one surface of the bar gear 630.
  • Figure 45 shows an exploded perspective view of the moving hanger 100 shown in Figure 43.
  • the bar gear 630 has a gear body 631 provided with a length that can connect all rotating gears 540, and a slit 632 through which the eccentric shaft 310 is inserted through the gear body 631. It may include a bar gear 633 provided on one side of the gear body 631 to engage with the rotation gear 542.
  • the slit 632 may be arranged perpendicular to the longitudinal direction of the gear body 631.
  • the slit 632 may be arranged perpendicular to the direction in which the gear body 631 reciprocates.
  • the slit 632 may have a narrow width corresponding to the longitudinal direction of the gear body 631, and may have a long width corresponding to the width direction of the gear body 631.
  • the driving unit 200 may include a motor unit 210 that rotates the rotation shaft 220 and a transmission unit 230 that transmits power of the rotation shaft 220, and the rotation center of the transmission unit 230 is provided with a power shaft 240.
  • the power shaft 240 may be provided with an eccentric shaft 310, and the eccentric shaft 310 may be inserted into the slit 632.
  • the diameter around which the eccentric shaft 310 rotates along a certain trajectory may be smaller than or equal to the width of the slit 632.
  • Figure 46 shows the operating principle of the moving hanger 100 shown in Figure 43.
  • the eccentric shaft 310 rotates and moves to the right, pushing the slit 632 to the right.
  • the stick gear 630 moves to the right (No. 1).
  • the support shaft 410 coupled thereto rotates in the same manner and may rotate counterclockwise.
  • the eccentric shaft 310 rotates continuously in one direction and moves to the left, pushing the slit 632 to the left.
  • the stick gear 630 moves to the left (No. 1).
  • the support shaft 410 coupled thereto rotates in the same manner and may rotate clockwise.
  • the eccentric shaft 310 rotates continuously, the above process can be repeated, and the bar gear 630 can rotate back and forth at the same time by engaging with a plurality of rotation gears 540 while moving left and right linearly.
  • the eccentric shaft 310 can rotate in one direction without stopping, so the output of the drive unit 200 can be completely transmitted to the bar gear 630 and the rotary gear 540.
  • all power transmission units 400 can receive sufficient torque and rotate left and right or clockwise/counterclockwise.
  • Figure 47 shows another embodiment of the moving hanger 100.
  • the part of the connection part 600 that receives force from the driving part 200 and the part that rotates the reciprocating rotary part 500 may be set to be the same. Additionally, the driving unit 200 may be provided to directly rotate the connecting unit 600.
  • connection part 600 may include a rack gear part 640 that moves directly to the driving part 200 and can rotate the reciprocating rotary part 500.
  • the reciprocating rotation unit 500 may include a rotation gear 540 coupled to the upper part of the power transmission unit 400.
  • the rack gear unit 640 includes a rack gear body 641 disposed on the upper part of the rotating gear 540 and capable of shielding a portion of the upper part of the rotating gear 540, and a rack gear body 641 of the rack gear body 641. It may include a rack gear 642 provided at the lower portion that can engage with the rotation gear 541 of the rotation gear 540 and the rotation shaft 220 of the driving unit 200.
  • the rack gear 642 may be disposed adjacent to either the front or rear surface of the lower part of the rack gear body 641.
  • the length of the rack gear 642 may be set to be the same as the length of the rack gear body 641.
  • the width of the rack gear 642 may be smaller than the width of the rack gear body 641.
  • the rack gear 642 may be provided to protrude from the lower portion of the rack gear body 641.
  • the rack gear 642 may be provided to engage with the upper part of the rotation gear 541.
  • the rack gear 642 may be provided to face the side of the rotation gear 540 and be provided to engage with the side of the rotation gear 541.
  • the length of the rack gear body 641 may be such that the rack gear teeth 642 can engage with all the rotating gears 540.
  • the width of the rack gear body 641 is set to shield a portion of the rotation gear 540 or the support shaft 410 when the rack gear 642 is engaged with a portion of the rotation gear 541. You can.
  • the rack gear body 641 may be mounted on the upper part of the rotation gear 540 and may be provided to reciprocate left and right.
  • the driving unit 200 may include a horizontal motor 212 mounted on the support unit 800 and a rotation shaft 220 rotated by the horizontal motor 212.
  • a shaft gear 222 that can be engaged with the rack gear 642 may be coupled to the circumferential surface of the rotation shaft 220.
  • the horizontal motor 212 may be placed on one side of the rotation gear 540 and may be placed at a height that overlaps the rotation gear 540. Additionally, both the horizontal motor 212 and the rotation gear 540 may be disposed lower than the rack gear portion 640.
  • the overall height and volume of the driving unit 200 can be reduced.
  • the rack gear body 641 may be provided to shield the upper part of the horizontal motor 212.
  • the rack gear body 641 may be provided to be supported on the upper surface of the horizontal motor 212.
  • the reciprocating rotating unit 500 may further include a reciprocating lever 510 disposed below the rotating gear 540.
  • the reciprocating lever 510 may be coupled to the support shaft 410 to support the rotation gear 540.
  • the reciprocating lever 510 may be provided longer than the diameter of the rotation gear 540.
  • the reciprocating lever 510 is coupled to the support shaft 410 and may be provided with a length that can be exposed to the outside of the rack gear portion 640. Accordingly, the reciprocating lever 510 may collide with the adjacent reciprocating rotary unit 500, etc., when the blade rotation gear 540 rotates excessively.
  • the reciprocating lever 510 may be provided to limit the angular range in which the rotary gear 540 rotates or the angular range in which the rack gear unit 660 rotates.
  • the rotation gear 540 may be provided to rotate the reciprocating lever 510 by the rack gear unit 640, and the reciprocating lever 510 may be provided to rotate the support shaft 410. You can.
  • Figure 48 shows the operating principle of the moving hanger shown in Figure 47.
  • the rotation gear 540 may engage with the rack gear 641 and rotate clockwise around the support shaft 410 (No. 2).
  • the angle at which the rotation gear 540 rotates may increase in proportion to the length along which the rack gear unit 640 moves.
  • the rotation gear 540 may engage with the rack gear 641 and rotate counterclockwise around the support shaft 410. (No.2)
  • the angle at which the rotation gear 540 rotates may increase in proportion to the length along which the rack gear unit 640 moves.
  • the power transmission unit 400 can be rotated back and forth clockwise and counterclockwise.
  • the driving unit 200 can alternately rotate the rotation direction of the rotation shaft 220 clockwise and counterclockwise, and can rotate only when necessary, thereby precisely controlling the rotation angle of the power transmission unit 400. can do.
  • the displacement generator 300 or the power shaft 240 which has an eccentric shaft 310 rotating at a larger radius than the rotation shaft 220, can be omitted, thereby simplifying the configuration of the drive unit 200. You can.
  • the rack gear unit 640 can eliminate as much as possible the installation of a separate drive unit 200 at the top, so the overall volume of the moving hanger 100 can be reduced and assembly can be enhanced.
  • the rack gear unit 640 prevents the driving unit 200 and the reciprocating rotating unit 500 from being exposed to the outside, and can also prevent the components of the moving hanger 100 from being separated or separated.
  • the moving hanger 100 may be provided so that the rack gear unit 640 receives power from the driving unit 200 and moves it in a straight line back and forth.
  • the rack gear unit 640 can transmit the power of the driving unit 200 to a plurality of rotation gears 540.

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Abstract

본 발명은 의류를 가진시키는 동력전달부 및 상기 동력전달부를 왕복회전시키는 왕복회전부가 복수개로 이격되어 배치되는 의류처리장치에 있어서, 복수의 상기 동력전달부 또는 복수의 상기 왕복회전부를 서로 연결하도록 구비되어 복수의 상기 동력전달부 또는 복수의 상기 왕복회전부 전체를 동시에 회전시키도록 구비되는 연결부를 더 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치
본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 의류에 공기와 스팀 중 하나 이상을 공급하여 상기 의류의 탈취 및 구김제거, 살균 중 어느 하나이상을 수행할 수 있는 리프레쉬 행정을 수행하는 의류처리장치에 관한 것이다.
의류처리장치는 가정 및 세탁소에서 의류를 세탁하고 건조하며, 의류에 생긴 주름을 제거하기 위해 개발된 장치를 말한다. 의류처리장치로 분류되는 것에는 의류를 세탁하는 세탁기, 의류를 건조하는 건조기, 세탁기능과 건조기능을 모두 갖는 세탁/건조기, 그리고, 의류를 리프레쉬(refresh)하는 의류관리기, 의류의 주름을 제거하는 스티머(steamer) 등을 포함하는 개념이다.
근자에는 의류를 물에 담궈 세제로 세탁하지 않아도, 의류를 쾌적하고 청정하게 유지할 수 있도록 해주는 의류관리기에 해당하는 의류처리장치가 등장하였다.
이러한 종래 의류처리장치는 상기 의류에 고온의 공기와 스팀 중 어느하나를 공급하여 상기 의류를 탈취하고, 의류를 건조시키며, 상기 의류의 구김도 제거하는 리프레쉬 행정을 수행하는 의류처리장치가 등장하였다.
상기 리프레쉬 행정을 수행할 수 있는 의류처리장치는 상기 의류에 부착된 미세먼지나 이물질도 털어내기 위해, 상기 의류에 열풍 또는 스팀을 공급하는 도중 상기 의류를 가진할 수 있도록 구비될 수 있었다. 한국 등록특허공보 제10-1285890호 참조
도1은 종래 의류처리장치에서 의류를 가진하는 구조를 도시한 것이다.
종래 의류처리장치의 무빙행어(M)는 상기 의류가 거치되는 수용공간에 배치되는 지지바(2)와 상기 지지바(2)에서 하부로 연장되어 의류가 거치될 수 있는 걸이부(3)와, 상기 지지바(2)를 가진할 수 있는 구동부(5)를 포함하였다.
상기 구동부(5)는 상기 지지바(2)의 상부에 고정되어 회전축(53)을 회전시키는 모터(51)를 포함할 수 있고, 상기 회전축(53)에 결합되어 상기 회전축(53)의 회전방경 보다 더 큰 궤적을 그리며 회전하는 편심축(55)을 포함할 수 있었다.
상기 지지바(2)는 중앙에 상기 편심축을 수용하여 동력을 전달받는 왕복유도부(4)가 설치될 수 있었다. 상기 편심축(55)은 상기 왕복유도부(4)에 결합된 상태에서 상기 회전축(53)의 회전을 따라 이동하며 상기 왕복유도부(4)를 좌우로 왕복 이동시키도록 구비될 수 있다.
상기 편심축(55)은 회전축(53)의 말단에 결합된 연결축(52)의 말단에 결합되어 회전하도록 구비될 수 있다.
도2는 지지바가 좌우로 이동하는 구조를 도시한 것이다
상기 왕복유도부(4)는 상기 지지바(2)의 두께 방향으로 형성되어 상기 편심축(55)을 수용하는 슬릿(41)을 구비할 수 있다.
도2는 지지바가 좌우로 이동하는 구조를 도시한 것이다
상기 왕복유도부(4)는 상기 지지바(2)의 두께 방향으로 형성되어 상기 편심축(55)을 수용하는 슬릿(41)을 구비할 수 있다.
도2(a)를 참조하면, 상기 편심축(55)은 상기 슬릿(41)에 삽입되어 회전축(52)에서 떨어진 거리 R를 반지름으로 하는 원호궤적을 그리며 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 지지바(2)는 상기 의류처리장치에서 좌우로만 이동 가능하게 고정되어 전방 및 후방으로는 이동하지 않도록 구비될 수 있다.
도2(b)를 참조하면, 상기 편심축(55)이 오른쪽 90도로 회전하면, 상기 슬릿(41)은 상기 편심축(55)이 오른쪽으로 R만큼 이동한 것으로 인해, 상기 편심축(55)과 함께 오른쪽으로 R만큼 이동할 수 있다. 그 결과, 상기 지지바(2)는 오른쪽으로 이동한다.
이러한 방식으로, 상기 편심축(55)이 왼쪽으로 180도 회전하면 상기 슬릿(41)은 왼쪽으로 이동하게 되고, 상기 지지바(2)도 왼쪽으로 이동할 것이다.
상기 회전축(53)이 1회전하면 상기 지지바(2)는 좌우로 1회 왕복이동할 수 있게 되고, 상기 회전축(53)이 연속적으로 회전하면 상기 지지바(2)는 좌우로 수회 왕복이동하게 된다.
그 결과, 상기 지지바(2)에서 연장된 상기 걸이부(3)에 거치된 의류는 좌우로 가진되어 이물질이나 먼지가 분리될 수 있다.
그러나, 이러한 종래 의류처리장치는 상기 지지바(2)가 좌우로 왕복이동하게 되므로, 상기 지지바(2)가 이동방향을 바꿀 때마다 급격히 관성력이 작용하여 상기 의류처리장치 전체가 강하게 진동하는 문제가 있었다.
특히, 상기 걸이부(3)에 거치된 의류가 많거나 무거울수록 그 진동량은 크게 되어 의류처리장치의 안정성도 보장할 수 없는 문제가 있었다.
또한, 종래 의류처리장치는 상기 진동이 크면 클수록 소음도 크게 발생하여 의류처리장치를 작동시킬 때마다 상기 소음이 방사되고, 야간 등에는 의류처리장치의 사용이 제한되는 문제가 있었다.
도3은 종래 의류처리장치의 구동부 출력이 손실되는 상태를 도시한 것이다.
또한, 종래 의류처리장치는 상기 구동부(5)가 충분한 출력을 가할 수 있다고 하더라도, 상기 지지바(2)의 왕복 이동으로 인해 발생하는 진동이 기준값을 넘어가기 때문에 상기 구동부(5)의 최대출력을 활용할 수 없는 문제가 있었다.
또한, 종래 의류처리장치와 같은 좌우 왕복이동 방식의 무빙행어는 상기 구동부(3)의 구동력의 회전력을 전부 전달받지 못한다는 문제가 있었다
구체적으로, 상기 무빙행어의 지지바(2)의 슬릿(41)은 상기 편심축(55)이 좌로 또는 우로 회전하는 힘은 상기 의류에 전달할 수 있지만 상기 편심축(55)이 후방으로 또는 전방으로 회전하는 힘은 전혀 상기 의류에 전달하지 못하여 소실시키는 문제가 있다.
구체적으로, 상기 편심축(55) I 위치와 III 위치에 배치될 때 상기 슬릿(41)은 오른쪽, 왼쪽으로 이동하는 힘을 그대로 전달받을 수 있다.
그러나, 상기 I 위치에서 II위로 이동할 때와, 상기 III 위치에서 IV 위치로 이동할 때 상기 편심축(55)이 상기 슬릿(41)을 좌우로 이동시키도록 전달되는 힘은 급격하게 줄어든다.
이는 상기 편심축(55)이 상기 슬릿(41)을 이동시키는 힘은 상기 편심축(55)의 회전방향에 대한 코사인 값에만 해당되기 때문이며, 이로인해, 상기 편심축(55)이 회전중심을 기준으로 90도와 270도 위치에 있을때는 상기 편심축(55)에서 상기 슬릿(41)으로 전달되는 동력은 0에 해당한다.
다시말해, 상기 구동부(5)는 상기 편심축(55)으로 지속적으로 동력을 전달하지만, 상기 편심축(55)은 상기 동력을 상기 슬릿(41)에 일부만 전달할 수 밖에 없고, 심지어 특정 지점에서는 동력을 전부 전달하지 못한다.
그 결과, 종래 의류처리장치에서 구동부(5)의 동력은 상기 의류에 전달되지 못한 체 대부분 소실된다. 따라서, 종래 의류처리장치는 상기 구동부(3)가 의류를 가진할 수 있는 충분한 출력이 있음에도 상기 의류에 충분한 가진력이 전달되지 않거나, 상기 의류에 충분한 가진력을 전달하기 위해 상기 구동부(3)가 과도한 출력으로 구동해야 하는 문제가 있었다.
결과적으로, 종래 의류처리장치는 상기 의류에 상기 구동부(3)에서 충분한 가진력을 전달받지 못해 상기 의류에 붙은 이물질이나 먼지를 분리시키는 성능이 우수하지 못한 근본적인 문제가 있었다.
또한, 종래 의류처리장치는 상기 지지바(2)는 너비방향으로 배치되고, 상기 걸이부(3)도 상기 지지바(2)에 고정되어 있기 때문에 상기 구동부(3)에서 발생하는 회전력을 상기 지지바(2)에 그대로 전달할 수 없는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 의류가 거치된 걸이부(3)를 직선 왕복운동이 아닌 왕복 회전 운동으로 흔들 수 있는 의류처리장치가 등장하였다. (중국 공개특허공보 제111759148호) 참조
도4은 종래 공지기술의 걸이부의 회전구조를 도시한 것이다.
상기 걸이부(3)는 상기 지지바(2)의 상부에 회전 가능하게 거치되고, 상기 걸이부(3)의 상부에 안착되어 좌우로 왕복이동할 수 있는 링크부(5)가 구비된다.
상기 왕복유도부(4)는 상기 걸이부(3)의 외주면과 체결부재(6)를 통해 결합될 수 있다.
상기 체결부재(6)가 상기 걸이부(3)에 결합된 부분은 상기 걸이부(3)의 회전중심과 이격되어 배치될 수 있다.
상기 왕복유도부(4)는 바 형상의 링크로 구비될 수 있고, 상기 왕복유도부(4)가 너비방향으로 좌우로 왕복이동하면, 상기 체결부(6)는 상기 왕복유도부(4)를 왕복이동시킬 수 있다.
그 결과, 상기 걸이부(3)는 좌우로 왕복회전 운동될 수 있고, 상기 걸이부(3)에 거치된 의류도 왕복 회전될 수 있다.
그러나, 상기 종래기술은 상기 링크부(5)가 왕복으로 회전할 때 상기 왕복유도부(4)는 상기 걸이부(3)의 회전궤적에 따라 전방과 후방으로 어느정도 이동해야 한다. 그 결과, 상기 왕복유도부(4)의 좌우 왕복이동은 완벽한 좌우왕복이동일 수 없다.
한편, 상기 걸이부(3)가 복수개로 이격되어 배치되고, 하나의 상기 왕복유도부(4)가 구동부(3)에 의해 왕복이동하도록 구비될 경우, 상기 복수의 걸이부(3)를 왕복회전시킬 수 있을 것 처럼 보일 수 있다.
그러나, 복수의 상기 걸이부(3)가 왕복회전되기 위해서는 상기 복수의 걸이부(3)와 결합된 왕복유도부(4)가 상기 복수의 걸이부(3)의 각각의 회전궤적에 대응되도록 전방 또는 후방으로 이동해야 하는데 이는 상기 왕복유도부(4)의 일단이 상기 구동부(3)의 말단(51)에 고정되어 있으므로, 상기 복수의 걸이부(3)의 회전궤적에 동일하게 왕복유도부(4)가 전체적으로 전후방향으로 이동할 수 없다.
즉, 상기 왕복유도부(4)는 상기 구동부(3)와 결합된 일단을 중심으로 전방 또는 후방으로는 일정각도를 형성하며 이동한다. 다시말해, 상기 왕복유도부(4)는 상기 구동부(3)와 멀리 떨어진 타단이 일단보다 진폭이 더 크게 구비된다.
그러므로, 상기 복수의 걸이부(3)가 상기 지지바(2)의 너비방향을 따라 나란하게 배치되면, 상기 복수의 걸이부(3)를 상기 왕복유도부(4)로 모두 회전시키는 것은 이론적으로 불가능하다.
따라서, 상기 왕복유도부(4)는 복수의 걸이부(5)를 일시에 및 동시에 회전시킬 수도 없다.
결과적으로, 상기 종래기술은 상기 걸이부(3)가 복수개로 구비된 경우, 상기 복수의 걸이부(3)를 동시에 또는 일시에 왕복회전시킬 수 없다는 근본적인 문제가 있었다.
본 발명은 의류를 거치할 수 있는 복수의 걸이부를 전부 회전시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 의류를 거치할 수 있는 복수의 걸이부를 동시에 또는 일시에 회전시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 의류를 거치할 수 있는 복수의 걸이부를 왕복 회전시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 의류를 거치할 수 있는 복수의 걸이부에 구동부의 회전력을 전달할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 구동부의 회전력을 상기 복수의 걸이부에 회전에너지로 전달하여, 상기 복수의 걸이부를 왕복회전시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 구동부에서 발생한 출력을 최대한 손실없이 걸이부에 전달할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 구동부에서 발생한 출력을 상기 걸이부가 움직이는데 최대한 전달할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 구동부로 인해 회전하는 회전축의 1방향 회전운동을 360도 전부 활용할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 의류가 수용되는 이너케이스 상부에 구비되어 거치된 상기 의류를 흔들도록 구비되는 무빙행어를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.
상기 무빙행어는 상기 의류를 흔들도록 구비되는 동력전달부가 위치가 고정된 상태에서 좌우로 회전할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 무빙행어는 상기 동력전달부를 좌우로 회전시킬 수 있는 왕복회전부를 구비할 수 있다.
상기 동력전달부 및 상기 왕복회전부는 복수개로 구비되어 상기 이너케이스의 너비방향을 따라 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 복수의 상기 동력전달부 또는 복수의 상기 왕복회전부를 서로 연결하도록 구비되어 복수의 상기 동력전달부 또는 복수의 상기 왕복회전부 전체를 동시에 회전시키도록 구비되는 연결부를 포함할 수 있다.
상기 연결부는 상기 이너케이스의 너비방향으로 왕복이동하며 복수의 상기 왕복회전부를 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 연결부는 복수의 왕복회전부를 연결하여 일부의 상기 구동부에서 전달된 동력을 다른 상기 왕복회전부에 전달하도록 구비될 수 있다.
상기 연결부는 복수의 상기 왕복회전부의 회전중심과 이격된 부분을 연결하도록 구비되어 복수의 왕복회전부를 회전시키도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치에서 복수의 상기 왕복회전부는 상기 연결부에 연결되어 1회전 미만으로 왕복 회전되도록 구비될 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 구동부에 연결되어 상기 왕복회전부를 왕복 회전시키도록 구비되는 변위생성부를 더 포함할 수 있고, 상기 연결부는 상기 변위생성부와 이격되어 복수의 상기 왕복회전부를 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 변위생성부는 일부 상기 왕복회전부만 왕복 회전시키도록 구비될 수 있고, 상기 연결부는 나머지 상기 왕복회전부를 왕복 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 연결부는 상기 복수의 왕복회전부를 연결하여 상기 복수의 왕복회전부를 일체로 회전시키도록 구비되는 단수링크(singular link)로 구비될 수 있다.
상기 단수링크는 상기 왕복회전부의 전방 또는 후방에 결합되고, 상기 변위생성부 또는 상기 구동부는 상기 왕복회전부의 후방 또는 전방에 배치될 수 있다.
상기 왕복회전부는 상기 변위생성부에 연결되어 왕복 회전하도록 구비되며, 상기 동력전달부를 회전시키는 메인레버와, 상기 메인레버와 이격된 나머지 상기 동력전달부에 결합되어 상기 동력전달부를 회전시키는 보조레버를 포함할 수 있다.
상기 단수링크는 상기 메인레버와 상기 보조레버를 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 동력전달부는 상기 메인레버 또는 보조레버에 결합되어 상기 메인레버 또는 보조레버와 함께 회전하는 지지축을 포함할 수 있다.
상기 메인레버는 상기 지지축이 결합되는 메인중심홀과, 상기 중심홀의 양측으로 연장되는 메인연장바디를 포함하고, 상기 변위생성부는 상기 메인연장바디의 일단에 삽입되어 일정반경의 궤적을 따라 연속적으로 회전하는 편심축을 포함할 수 있다.
상기 편심축의 회전반경은 상기 메인중심홀과 상기 메인연장바디의 일단까지 길이보다 작게 설정될 수 있다. 상기 메인연장바디는 일단에 상기 편심축이 삽입되는 메인수신홀을 포함하고, 상기 편심축의 회전반경은 상기 메인수신홀의 너비 또는 직경보다 더 크게 설정될 수 있다.
상기 메인레버는 상기 보조레버 보다 길이가 더 길게 구비될 수 있다.
상기 메인레버는 상기 메인연장바디의 타단에 구비되어 상기 단수링크가 결합되는 메인전달홀을 더 포함할 수 있고, 상기 보조레버는 상기 지지축에 결합되는 보조중심홀과, 상기 보조중심홀에서 일측으로 연장되는 보조연장바디과, 상기 보조연장바디의 일단에 구비되어 상기 단수링크가 결합되는 보조전달홀을 포함할 수 있다.
상기 단수링크는 상기 메인레버와 상기 보조레버를 모두 연결하는 링크바(bar)와,상기 링크바(bar)에서 돌출되어 상기 메인전달홀과 상기 보조전달홀에 각각 회전 가능하게 결합되는 링크후크를 포함할 수 있다.
상기 메인중심홀과 상기 메인전달홀 까지의 간격은 상기 보조중심홀과 상기 보조전달홀 까지의 간격과 동일하게 설정될 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치에서 상기 연결부는 상기 복수의 왕복회전부를 연결하여 상기 복수의 왕복회전부를 일체로 회전시키도록 구비되는 복수링크(plural link)로 구비될 수 있다.
상기 복수링크는 복수의 상기 왕복회전부의 회전중심에서 양측으로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 복수링크는 복수의 상기 왕복회전부의 일측을 연결하는 제1링크와, 복수의 상기 왕복회전부의 타측을 연결하며 상기 제1링크와 마주하는 제2링크를 포함할 수 있다.
상기 변위생성부는 상기 제1링크와 상기 제2링크 사이에서 상기 왕복회전부와 결합될 수 있다.
상기 변위생성부는 상기 왕복회전부의 회전중심에 결합될 수 있다.
상기 왕복회전부는 상기 변위생성부에 결합되어 왕복 회전하도록 구비되며, 상기 동력전달부를 회전시키는 메인회전판과, 상기 메인회전판와 이격된 나머지 상기 동력전달부에 결합되어 상기 동력전달부를 회전시키는 보조회전판을 포함할 수 있다.
상기 제1링크는 상기 메인회전판의 일측과 상기 보조회전판의 일측을 연결하도록 구비되고, 상기 제2링크는 상기 메인회전판의 타측과 상기 보조회전판의 타측을 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 동력전달부는 상기 메인회전판 또는 보조회전판에 결합되어 상기 메인회전판 또는 보조회전판과 함께 회전하는 지지축을 포함하고, 상기 메인회전판은 상기 지지축과 대응되는 영역에서 상부로 돌출되어 상기 변위생성부와 결합되는 회전로드를 더 포함하고 상기 회전로드는 상기 제1링크와 상기 제2링크 사이에 배치되고, 상기 변위생성부는 상기 회전로드를 일정각도 왕복 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 제1링크와 상기 제2링크는 상기 메인회전판과 상기 보조회전판에서 각각 이격된 거리가 동일하게 배치될 수 있다.
상기 메인회전판과 상기 보조회전판은 원형으로 구비되고, 상기 제1링크와 상기 제2링크가 상기 메인회전판의 외주면과 상기 보조회전판의 외주면에 인접하여 결합될 수 있다.
상기 메인회전판과 상기 보조회전판은 서로 길이, 직경 또는 면적이 동일하게 구비되고, 상기 제1링크과 상기 제2링크는 상기 메인회전판의 양단과 상기 보조회전판의 양단에 결합될 수 있다.
상기 제1링크와 상기 제2링크는 서로 반대방향으로 왕복이동하도록 구비될 수 있다.
상기 제1링크와 상기 제2링크는 복수의 상기 왕복회전부의 회전중심과 이격되어 결합될 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치에서 상기 구동부는 상기 이너케이스의 상부에서 회전하는 회전축을 구동시키도록 구비되고, 상기 변위생성부는 상기 회전축의 회전반경 보다 더 큰 일정반경의 궤적을 따라 회전하는 편심축을 포함하고, 복수의 상기 왕복회전부 중 하나 이상은 상기 편심축과 연결되어 왕복회전하도록 구비되고, 나머지 상기 왕복회전부는 상기 연결부에 연결되어 왕복회전하도록 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부는 상기 변위생성부에 연결되어 상기 동력전달부를 중심으로 왕복 회전하는 메인회전부와, 상기 변위생성부와 분리되어 상기 동력전달부를 중심으로 왕복 회전하는 보조회전부를 포함하고, 상기 연결부는 상기 메인회전부에 전달된 동력을 복수의 상기 보조회전부로 전달하도록 구비될 수 있다.
상기 연결부는 복수의 상기 왕복회전부의 양측 또는 일측을 서로 연결하도록 구비될 수 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 무빙행어의 다른 실시예를 제공할 수 있다.
상기 무빙행어에서, 상기 구동부는 상기 연결부에 연결되어 상기 복수의 동력전달부를 회전시키도록 구비될 수 있다. 상기 복수의 동력전달부는 상기 이너케이스의 너비방향을 따라 이격되어 배치되고, 상기 연결부는 상기 복수의 동력전달부를 연결되어 상기 복수의 동력전달부를 동시에 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 복수의 동력전달부의 상부에 각각 결합되어 상기 복수의 동력전달부와 함께 회전하며 외주면에 기어이가 형성되는 회전기어를 포함하고, 상기 연결부는
상기 복수의 회전기어에 맞물려 상기 회전기어를 회전시키는 랙을 포함할 수 있다.
상기 연결부는 상기 랙을 일측면에 구비하여 상기 복수의 회전기어에 맞물려 배치되고, 상기 구동부와 연결되는 랙링크를 포함할 수 있다.
상기 연결부는 상기 랙을 하부면에 구비하여 상기 복수의 회전기어에 맞물려 배치되고, 상기 구동부와 연결되는 레일링크를 포함할 수 있다.
상기 연결부는 상기 복수의 동력전달부의 일단들을 연결하는 링크바디와, 상기 링크바디에서 돌출되어 상기 복수의 동력전달부의 일단들에 각각 회전 가능하게 결합되는 링크후크를 포함하고, 상기 링크바디는 상기 구동부에서 상기 동력을 전달받아 일정반경 회전하는 편심축이 수용되는 연결홈을 포함할 수 있다.
상기 연결홈은 상기 링크바디의 길이방향과 수직으로 배치될 수 있다.
상기 동력전달부는 상기 링크바디를 관통하도록 구비되어 회전중심을 형성하는 지지축과, 상기 지지축에서 이격되어 상기 링크바디에 삽입되도록 구비되는 유도축을 포함하고, 상기 링크바디는 상기 지지축을 지지하는 투입홀과, 상기 투입홀에서 이격되어 원호형상으로 구비되어 상기 유도축이 이동하는 공간을 제공하는 유도홀을 포함할 수 있다.
상기 유도홀과 상기 투입홀의 간격은 상기 편심축이 회전하는 상기 일정반경보다 더 크게 구비될 수 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 이너케이스 상부에 구비되어 거치된 상기 의류를 움직이는 무빙행어를 포함하는 의류처리장치를 제공하낟.
상기 무빙행어는 상기 수용공간에 의류를 거치하는 걸이부와, 상기 이너케이스를 관통하는 지지축을 포함하고 상기 걸이부를 지지하는 동력전달부와, 상기 이너케이스 상부에 구비되어 상기 동력전달부와 경사지게 배치되는 동력축을 회전시키는 구동부와, 상기 동력축에 결합되어 상기 동력축을 기준으로 일정반경을 따라 회전하도록 구비되는 변위생성부와, 상기 변위생성부와 상기 지지축에 결합되어 상기 변위생성부가 회전하면 상기 지지축을 회전시키도록 구비되는 왕복회전부;를 포함한다.
상기 변위생성부는 상기 지지축 또는 상기 왕복회전부를 중심으로 원형 궤적을 따라 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부는 상기 지지축에 고정되어 좌우로만 회전하도록 구비되고, 상기 변위생성부는 일단이 상기 왕복회전부에 결합되고 타단이 상기 동력축에 의해 원형 궤적을 따라 회전하는 회전암을 포함할 수 있다.
상기 회전암의 일단은 상기 왕복회전부에서 상하로 왕복회전하도록 결합될 수 있다.
상기 변위생성부는 일면이 상기 동력축에 결합되고 타면이 상기 회전암의 타단과 결합되는 편심커넥터를 포함할 수 있다.
상기 편심커넥터와 상기 회전암은 결합각도가 가변가능하도록 결합될 수 있다.
상기 편심커넥터는 상기 동력축에 의해 회전하는 편심바디와, 상기 편심바디의 일면에 구비되어 상기 동력축에 결합되는 동력결합홀과, 상기 편심바디의 타단에 구비되어 상기 회전암의 타단과 결합되는 커넥터홀을 포함할 수 있다.
상기 회전암의 타단은 상기 커넥터홀에서 각도가 가변가능하게 결합될 수 있다.
상기 편심커넥터는 상기 동력축에 의해 회전하는 편심바디와, 상기 편심바디의 일면에 구비되어 상기 동력축에 결합되는 동력결합홀과, 상기 편심바디의 타단에 구비되어 상기 회전암의 타단과 결합되는 커넥터홀과, 상기 커넥터홀에 구비되어 상기 회전암의 타단을 회전가능하게 지지하는 베어링부를 포함할 수 있다.
상기 지지축과 결합된 상기 회전암의 일단은 상기 동력축의 높이와 대응되는 높이에 배치될 수 있다.
상기 회전암과 상기 편심커넥터는 결합된 각도가 불변하도록 결합될 수 있다.
상기 왕복회전부와 상기 변위생성부가 형성하는 각도는 직각으로 설정될 수 있다.
상기 회전암의 타단은 상기 편심커넥터를 관통하거나 수용되어 결합될 수 있다.
상기 회전암은 일단이 상기 지지축을 기준으로 상하로 회전가능하게 구비되고, 타단은 상기 편심커넥터와 함께 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 변위생성부는 상기 동력축에 의해 회전하는 편심바디와, 상기 편심바디의 일단에 구비되어 상기 구동축에 결합되는 동력결합홀과, 상기 편심바디의 타면에 구비되어 상기 회전암과 결합되는 커넥터홀을 포함할 수 있다.
상기 커넥터홀의 직경은 상기 회전암의 타단의 직경고 같거나 더 크게 구비될 수 있다.
상기 회전암의 길이는 상기 편심커넥터의 길이 보다 더 길게 구비될 수 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 의류를 움직이는 무빙행어가 상기 의류의 하중을 지지하도록 상기 이너케이스를 관통하여 연장되는 동력전달부와, 일정궤적을 따라 회전하도록 구비되는 편심축을 회전시키는 구동부와, 상기 편심축와 상기 동력전달부에 연결되어, 상기 편심축이 회전하면 상기 동력전달부를 회전시키도록 구비되는 왕복레버를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.
상기 편심축은 상기 왕복레버에서 슬라이드 이동 가능하게 구비될 수 있다.
상기 편심축은 회전하면서 상기 왕복레버에서 왕복이동하도록 구비될 수 있다.
상기 편심축은 일방향으로 연속회전 하면 상기 왕복레버에서 슬라이드 이동 또는 왕복이동하도록 구비될 수 있다.
상기 편심축은 상기 왕복레버의 회전중심과 이격되어 상기 왕복레버에 수용될 수 있다.
상기 편심축의 슬라이드 하는 영역은 상기 왕복레버의 회전 중심과 이격되어 배치될 수 있다.
상기 편심축이 회전하는 회전반경 외부에 상기 왕복레버의 회전중심이 배치될 수 있다.
상기 왕복레버는 상기 편심축이 일회전하면 고정된 위치에서 왕복회전하도록 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부는 상기 동력전달부에 고정되어 왕복회전하도록 구비될 수 있다.
상기 왕복레버는 상기 동력전달부가 결합되거나 상기 동력전달부와 일체로 구비되어 상기 동력전달부와 일체로 회전하는 메인레버를 포함할 수 있다.
상기 메인레버는 상기 동력전달부에 결합되어 상기 동력전달부를 회전시키는 메인바디와, 상기 메인바디에 구비되어 상기 편심축을 슬라이드 이동하도록 수용하는 메인전달홀을 포함할 수 있다.
상기 메인바디는 상기 편심축에서 상기 동력전달부를 향하여 연장되어 구비되고, 상기 메인전달홀은 상기 메인바디의 연장방향으로 연장되어 구비될 수 있다.
상기 왕복레버는 상기 동력전달부가 결합되거나 상기 동력전달부와 일체로 구비되어 상기 동력전달부와 일체로 회전하는 메인레버와, 상기 메인레버에 결합되어 상기 편심축이 슬라이드 또는 왕복 이동되도록 구비되는 전달레버를 포함할 수 있다.
상기 전달레버는 상기 메인레버 보다 길이가 더 길게 구비될 수 있다.
상기 전달레버는 상기 메인바디에 결합되어 상기 편심축으로 연장되는 전달바디와, 상기 전달바디의 일측에 구비되어 상기 편심축을 수용하는 전달수신홀을 포함할 수 있다.
상기 전달수신홀은 상기 전달바디의 연장방향으로 연장되어 구비될 수 있다.
상기 전달레버는 상기 전달바디의 회전 중심을 형성하는 전달중심홀을 더 포함하고, 상기 전달중심홀은 상기 메인바디의 회전중심과 마주하도록 배치될 수 있다.
상기 전달바디는 상기 메인바디와 경사지게 배치될 수 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류가 거치되는 수용공간을 제공하는 이너케이스과, 상기 이너케이스 내부에 열풍을 공급하는 열공급부와, 스팀을 공급하는 스팀공급부가 구비되는 기계실과, 상기 이너케이스에 안착되어 수용공간에 상기 의류를 거치하고 상기 의류를 흔들도록 구비되는 무빙행어를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.
상기 무빙행어는 상기 이너케이스의 상부를 관통하여 상기 수용공간에 노출되는 복수의 동력전달부와, 복수의 상기 동력전달부 하부에 각각 결합되어 상기 의류가 거치되는 복수의 걸이부와, 복수의 상기 동력전달부 상부에 각각 결합되어 결합된 상기 동력전달부를 회전시키도록 구비되는 복수의 왕복회전부와, 복수의 상기 왕복회전부를 모두 연결하도록 구비되는 연결부와, 상기 왕복회전부와 상기 연결부 중 어느 하나에 연결되어 복수의 상기 왕복회전부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 연결부는 일면이 복수의 상기 왕복회전부 각각의 외주면과 접촉되어 왕복 이동되도록 구비될 수 있다.
상기 연결부는 복수의 상기 왕복회전부 각각의 외주면과 접촉되어 상기 복수의 동력전달부가 배치된 방향으로 왕복 이동하는 막대기어를 포함할 수 있다.
상기 왕복회전부는 복수의 동력전달부 상부에 각각 결합되어 결합된 동력전달부를 회전시키도록 구비되는 회전기어를 포함하고, 상기 막대기어는 상기 회전기어의 외주면과 맞물리도록 구비되는 막대기어이를 포함할 수 있다.
상기 구동부는 상기 막대기어에 연결되어 상기 막대기어를 왕복 이동시켜 복수의 상기 회전기어를 왕복회전 시키도록 구비될 수 있다.
상기 막대기어는 일면에 막대기어이가 형성되는 기어바디와, 복수의 상기 회전기어가 배치되는 방향과 수직으로 상기 기어바디를 관통하는 슬릿을 포함할 수 있다.
상기 구동부는 상기 슬릿에 수용되는 편심축과, 상기 편심축을 일정반경 회전시키도록 구비되는 동력축과, 상기 이너케이스 보다 상부에 안착되어 상기 동력축을 회전시키도록 구비되는 모터를 포함할 수 있다.
상기 구동부는 어느 하나의 상기 회전기어에 결합되어 결합된 상기 회전기어를 회전시켜 상기 막대기어를 왕복 이동시키도록 구비될 수 있다.
상기 동력전달부는 상기 회전기어를 관통하여 결합되는 지지축과, 상기 지지축에서 상기 수용공간으로 연장되어 상기 걸이부가 결합되는 보조지지부를 포함할 수 있다.
상기 구동부는 어느 하나의 상기 지지축을 왕복회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 무빙행어는 상기 막대기어 하부와 상기 이너케이스 상부 사이에 배치되어 상기 동력전달부, 상기 왕복회전부, 상기 구동부 중 하나 이상의 하중을 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다.
상기 지지부는 상기 동력전달부가 관통하는 지지프레임과, 상기 지지프레임에서 돌출되어 상기 막대기어의 타면을 고정하는 이탈방지턱을 포함할 수 있다.
상기 연결부는 복수의 상기 왕복회전부의 상부에 안착되어 상기 복수의 동력전달부가 배치된 방향으로 왕복 이동하는 랙기어부를 포함할 수 있다.
상기 왕복회전부는 복수의 상부에 각각 결합되어 결합된 동력전달부를 회전시키도록 구비되는 회전기어를 포함하고, 상기 랙기어부는 복수의 상기 회전기어의 상부에 안착되는 랙기어바디와, 상기 랙기어바디의 하부에 구비되어 복수의 상기 회전기어의 외주면과 맞물리도록 구비되는 랙기어를 포함할 수 있다.
상기 랙기어바디는 상기 랙기어바디는 상기 회전기어의 상부를 차폐하며 상기 회전기어에 안착될 수 있다.
상기 구동부는 상기 회전기어의 일측에서 상기 랙기어에 맞물리도록 구비되는 축기어와, 상기 축기어를 회전시키도록 구비되는 모터를 포함할 수 있다.
상기 모터는 상기 회전기어의 일측에 배치되거나 상기 회전기어와 높이 방향으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다.
도1은 종래 의류처리장치의 무빙행어를 도시한 것이다
도2는 도1의 무빙행어의 작동원리를 도시한 것이다.
도3은 도1의 무빙행어의 동력손실을 도시한 것이다.
도4는 종래 무빙행어의 공지기술을 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.
도6은 본 발명 의류처리장치의 무빙행어를 도시한 것이다.
도7은 본 발명 무빙행어의 작동방식을 도시한 것이다.
도8은 본 발명 무빙행어의 성능을 도시한 것이다.
도9는 본 발명 무빙행어의 일실시예를 도시한 것이다.
도10은 본 발명 무빙행어의 구체적인 구조를 도시한 것이다.
도11은 본 발명 무빙행어의 분해사시도를 도시한 것이다.
도12는 본 발명 무빙행어의 작동구조를 도시한 것이다.
도13은 본 발명 무빙행어의 작동과정을 도시한 것이다.
도14는 본 발명 무빙행어의 구동부를 도시한 것이다.
도15는 본 발명 무빙행어의 메인레버 구조를 도시한 것이다.
도16는 본 발명 무빙행어의 구동부의 세부적인 구조를 도시한 것이다.
도17은 본 발명 무빙행어의 지지부 배치구조를 도시한 것이다.
도18은 발명 무빙행어의 전달부와 연결부 구조를 도시한 것이다.
도19 본 발명 무빙행어의 전달부 지지구조를 도시한 것이다.
도20은 본 발명 무빙행어의 동력전달부 구조를 도시한 것이다
도21은 본 발명 무빙행어의 동력전달부와 걸이부 결합구조를 도시한 것이다.
도22은 본 발명 무빙행어의 동력전달 성능을 도시한 것이다.
도23은 본 발명 무빙행어의 왕복회전 방식을 도시한 것이다.
도24은 본 발명 무빙행어의 구동부 지지구조를 도시한 것이다
도25는 본 발명 무빙행어의 구동부 지지구조의 일실시예를 도시한 것이다
도26은 본 발명 무빙행어의 구동부 지지구조의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도27는 본 발명 무빙행어의 구동부 지지구조의 추가 실시예를 도시한 것이다
도28는 본 발명 무빙행어의 다른 실시예를 도시한 것이다
도29은 도28의 무빙행어 중 복수링크를 구비한 무빙행어 구조를 도시한 것이다.
도30은 도28의 무빙행어의 분해사시도를 도시한 것이다.
도31은 도28의 무빙행어의 작동원리를 도시한 것이다.
도32는 도28의 무빙행어의 구동부 구조를 도시한 것이다.
도33은 도28의 무빙행어의 모터부와 전달부 구조를 도시한 것이다
도33은 도28의 무빙행어의 변위생성부 구조를 도시한 것이다
도34는 도28의 무빙행어의 변위생성부의 일실시예를 도시한 것이다
도35는 도28의 전달부 구조의 실시예를 도시한 것이다.
도36은 도28의 전달부 구조의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도37은 도36의 전달부의 작동방식을 도시한 것이다.
도38은 본 발명 무빙행어의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도39은 도38의 무빙행어의 작동원리를 도시한 것이다.
도40은 도38의 발명 무빙행어의 작동과정을 도시한 것이다.
도41은 본 발명 무빙행어의 또 다른 실시예를 도시한 것이다
도42는 도41의 무빙행어의 작동원리를 도시한 것이다
도43은 도41의 무빙행어의 작동과정을 도시한 것이다.
도44은 본 발명 무빙행어의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도45은 도44의 무빙행어의 분해사시도를 도시한 것이다.
도46는 도44의 무빙행어의 작동과정을 도시한 것이다.
도47는 본 발명 무빙행어의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도48은 도47의 무빙행어의 작동과정을 도시한 것이다.
도49는 본 발명 무빙행어의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도50은 본 발명 무빙행어의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도51은 도50의 무빙행어의 작동과정을 도시한 것이다.
도52는 도50의 무빙행어의 작동조건을 도시한 것이다.
도53은 본 발명 의류처리장치의 무빙행어의 추가 실시예를 도시한 것이다.
도54은 도53의 단면도를 도시한 것이다.
도55는 도53의 분해사시도를 도시한 것이다.
도56은 본 발명 의류처리장치의 무빙행어의 구동방식을 도시한 것이다.
도57은 본 발명 의류처리장치의 무빙행어가 의류를 흔드는 과정을 도시한 것이다.
도58는 본 발명 무빙행어의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도59은 도58의 분해사시도를 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 도명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도5은 본 발명 의류처리장치(1)의 외관을 도시한 것이다.
도5(a)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(100)과, 상기 캐비닛(10)에 회전 가능하게 결합되는 도어(11)를 포함할 수 있다.
도5(b)를 참조하면, 상기 캐비닛(10) 내부에는 의류를 수용하는 수용공간(21)을 구비하는 이너케이스(20)가 구비될 수 있다. 상기 이너케이스(20)는 전방에 의류가 출입하는 개구부가 구비될 수 있으며, 상기 개구부는 상기 도어(11)에 의해 차폐될 수 있다.
상기 이너케이스(20)는 플라스틱 수지 계열로 구비될 수 있으며, 상온의 공기 보다 높은 온도의 공기 또는 가열된 공기(이하, 열풍)과 스팀 또는 수분에도 변형되지 않는 강화플라스틱 수지계열로 구비될 수 있다.
상기 이너케이스(20)는 높이가 너비 보다 더 길게 구비될 수 있다. 이로써, 상기 의류가 접히거나 구겨지지 않는 상태로 상기 수용공간(21)에 수용될 수 있다.
본 발명 의류처리장치(1)는 상기 이너케이스(20)의 수용공간(21)에 의류를 거치할 수 있는 옷걸이부(900)를 포함할 수 있다.
상기 옷걸이부(900)는 상기 이너케이스(20)의 상부면에 구비되어 의류를 거치하는 걸이부(700)에 안착될 수 있다. 상기 옷걸이부(900)는 상기 걸이부(700)에 착탈가능하게 구비될 수 있다.
상기 걸이부(700)에 상기 의류가 거치되면 상기 의류는 수용공간(21) 내부에서 공중에 부유된 상태로 배치될 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 도어(11)의 내면에 결합되어 의류를 고정할 수 있는 가압부(50)를 더 포함할 수 있다.
상기 가압부(50)는 상기 도어(11)의 내면에 배치되는 가압면(522)과, 상기 가압면(522)에 회전가능하게 결합되어 상기 가압면(522)에 배치된 의류를 가압할 수 있는 가압패널(521)을 포함할 수 있다. 상기 가압부(50)는 주로 하의 와 같이 길이가 긴 의류를 가압하여 구김을 제거하고, 의도한 주름(crease)를 생성할 수도 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 수용공간(21)에 열풍 또는 스팀 중 하나 이상을 공급하거나, 상기 캐비닛(10)의 외부공기를 정화하거나 제습할 수 있는 각종 장치들이 설치되는 기계실(30)을 구비할 수 있다.
상기 기계실(30)은 상기 이너케이스(20)와 분리 또는 구획되어 배치되되, 상기 이너케이스(20)와 연통하도록 구비될 수 있다.
상기 기계실(30)은 상기 이너케이스(20)의 하부에 배치될 수 있다. 이로써, 비중이 작은 열풍과 스팀이 상기 이너케이스(20)로 공급되면 자연스럽게 상기 열풍과 스팀이 의류에 공급될 수 있다.
상기 기계실(30)은 상기 이너케이스(20) 내부의 공기를 순환하는 순환덕트와, 상기 순환덕트 상에 배치되어 상기 공기를 냉각하여 응축하고, 상기 공기를 가열하는 복수의 열교환기를 포함할 수 있다.
상기 기계실(30)이 상기 복수의 열교환기에 연결되어 상기 공기를 냉각하거나 가열하는 냉매를 압축할 수 있는 압축기를 포함하는 히트펌프 시스템을 구비될 수 있다.
한편, 상기 기계실(30)은 상기 이너케이스(20) 내부에 스팀을 공급할 수 있는 스팀공급부도 구비될 수 있다.
상기 스팀공급부는 물을 가열하여 상기 스팀을 생성하도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 이너케이스 내부에 수용된 의류는 열풍과 스팀에 노출되어 탈취 및 살균, 구김제거가 진행될 수 있다.
상기 기계실(30)의 전방에는 상기 스팀을 생성하는 물을 공급하는 물탱크(31)와, 상기 순환덕트에서 응축된 물을 수집하는 배수탱크(32)를 포함할 수 있다.
상기 물탱크(31)와 배수탱크(32)는 상기 기계실(30)의 전방에 착탈 가능하게 구비될 수 있다. 이로써, 본 발명 의류처리장치가 급수원이나 하수구 근처에 배치되지 않아도 사용자는 상기 물탱크(31)와 배수탱크(32)를 필요할 때마다 착탈하여 운반할 수 있다.
상기 물탱크(31)와 배수탱크(32)는 상기 기계실(30)의 너비방향을 따라 나란하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 기계실(30)은 상기 의류를 관리하는데 필요한 물품 등을 수용하는 드로워(33)를 더 포함할 수 있다. 상기 드로워(33)는 상기 기계실(30)에서 인출 능하게 구비될 수 있고, 내부에 다리미 등의 물품을 수용할 수 있는 공간이 구비될 수 있다.
상기 이너케이스(20)의 내부에는 별도의 선반이 안착될 수 있는 안착대(60)가 구비될 수 있다. 상기 안착대(60)는 상기 이너케이스(20)의 양측면에 같은 높이에서 돌출되어 구비될 수 있다.
상기 안착대(60)는 상기 이너케이스(20)의 내부에 빛을 조사하는 발광부가 설치될 수 있으며, 상기 발광부는 상기 이너케이스(20)의 내측면을 향하여 빛을 조사하도록 구비되어 눈부심을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 옷걸이부(900)를 흔들어 상기 옷걸이부(900)에 거치된 의류에서 이물질과 먼지 등을 탈락시키는 무빙행어(100)를 더 포함할 수 있다.
상기 의류는 상기 무빙행어(100)는 상기 의류에 열풍과 스팀 중 하나 이상이 공급될 때 구동하도록 구비되어, 상기 의류에 부착된 이물질이 열풍이나 스팀에 의해 분리될 수 있도록 유도할 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 옷걸이부(900)를 왕복시키며 가진하도록 구비될 수 있다.
도6는 이너케이스의 상부 구조를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치의 무빙행어(100)는 상기 이너케이스(10)의 상부에 배치되어 상기 옷걸이(900)를 흔들도록 구비되는 동력전달부(400)를 포함할 수 있다.
상기 동력전달부(400) 하부에는 상기 옷걸이(900)가 안착되거나 거치될 수 있는 걸이부(700)가 구비될 수 있다.
이로써, 상기 동력전달부(400)가 움직이면 상기 걸이부(700)가 움직이게 되고, 상기 걸이부(700)에 거치된 옷걸이(900)가 흔들리면서 상기 의류가 털어지는 효과가 나타날 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 복수개로 구비될 수 있고, 상기 동력전달부(400)에 결합되는 걸이부(700)도 복수개로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 동력전달부(400)에 대응되는 개수 만큼 다량의 의류가 상기 이너케이스(20) 내부에 거치되어 리프레쉬 될 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 동력전달부(400)를 움직이는 동력을 제공하는 구동부(200)를 더 포함할 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 동력전달부(400)에 동력을 전달할 수 있다면 상기 이너케이스(20) 내부에 노출되도록 구비될 수도 있다. 그러나, 상기 구동부(200)는 전기에너지를 공급받아 작동하도록 구비되므로, 스팀이나 열풍에 노출이 차단되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 구동부(200)는 이너케이스(20)의 상부면과 상기 캐비닛(10) 사이에 배치되어 상기 수용공간(21)에 노출되는 것이 차단될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스(20)를 관통하여 상기 구동부(200)에 동력을 전달받아 상기 걸이부(700)에 전달할 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스(20)의 상부면을 관통하고 수용공간 (21) 내부로 연장될 수 있다. 상기 동력전달부(400)의 하단은 상기 수용공간(21)에 노출될 수 있고, 상기 동력전달부(400)의 상단은 상기 이너케이스(20) 보다 상부에 노출될 수 있다.
상기 이너케이스(200) 또는 상기 지지부(800)는 상기 동력전달부(400)에 의해 관통된 영역을 실링할 수 있는 실링부재를 더 포함할 수 있다. 상기 실링부재는 상기 이너케이스(200)와 상기 지지부(800)에서 상기 동력전달부(400)가 관통하도록 허용하는 홀에 결합되어 상기 동력전달부(400)을 회전가능하게 지지하는 지지베어링 등을 포함할 수 있다.
이로써, 상기 이너케이스(200)의 상부면 보다 상부 또는 상기 지지부(800) 보다 상부로 상기 이너케이스(200) 내부에 공급되는 공기와 스팀이 유출되는 것이 차단될 수 있다.
그 결과, 상기 지지부(800) 보다 상부에 안착되는 누선, 합선, 과열 등의 문제 없이 구동부(200)는 안정적으로 구동될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 길이가 두께보다 더 길게 형성되는 막대형상, 관 형상 또는 판형상 등으로 구비될 수 있다.
한편, 상기 이너케이스(20)의 상부면은 상기 동력전달부(400)와 상기 구동부(200)의 하중을 지지할 수 있다. 상기 동력전달부(400)에는 의류가 거치되어 움직이며, 상기 구동부(200)의 하중도 상대적으로 무겁게 구비된다. 따라서, 상기 이너케이스(20)의 상부면에 상기 무빙행어(100)를 안정적으로 설치하도록, 본 발명 의류처리장치(1)는 지지부(800)를 더 구비할 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 이너케이스(20)의 상부에 배치되되, 상기 캐비닛(1)에 결합되어 지지될 수 있다. 상기 지지부(800)는 내구성이 강하고 변형이 어려운 금속재질로 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)와 상기 구동부(200)는 상기 지지부(800)에 안착되어 상기 이너케이스(20)의 상부에 배치될 수 있다. 상기 동력전달부(400)는 상기 지지부(800)를 관통하여 상기 수용공간(21) 내부로 연장될 수 있다.
한편, 상기 구동부(200)는 회전축을 회전하는 모터를 포함한다. 상기 구동부(200)는 상기 회전축을 회전하는 동력으로 상기 동력전달부(400)를 움직이도록 구비될 수 있다.
그러나, 상기 회전축이 제자리에서 회전하는 것만으로는 상기 동력전달부(400)를 충분한 변위로 흔들기 어려울 수 있다.
따라서, 상기 무빙행어(100)는 상기 모터에 의해 회전하는 회전축에 결합되어 상기 동력전달부(400)가 움직일 수 있는 충분한 변위를 생성하는 변위생성부(300)를 더 포함할 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 구동부(200)에 연결되거나 결합될 수 있다.
예를들어, 상기 변위생성부(300)는 상기 구동부(200)의 동력을 상기 동력전달부(400)에 전달하도록 구비될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 회전축의 직경보다 더 큰 궤적을 그리며 회전하는 편심축을 포함할 수 있다. 상기 편심축은 상기 구동부(200)의 회전축에 직접 결합될 수도 있지만, 상기 회전축에 의해 회전하는 동력축(240)에 편심되어 결합되거나 연장될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 동력전달부(400)가 일정범위를 왕복하여 움직이게 하는 변위를 생성할 수 있다면 어떤 구성으로 구비되어도 무방하다. 자세한 구조는 후술한다.
상기 구동부(200)가 작동하면 상기 회전축에서 생성되는 동력은 상기 변위생성부(300)의 변위를 생성시키고, 상기 동력전달부(400)는 상기 변위생성부(300)의 변위에 따라 움직일 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 동력전달부(400)를 직접 움직이게 할 수 있으나, 추가 구성을 통하여 상기 동력전달부(400)를 움직이게 할 수 있다.
본 발명 무빙행어(100)는 상기 동력전달부(400)를 왕복이동시키도록 구비될 수 있다.
또한, 본 발명 무빙행어(100)는 상기 동력전달부(400)를 회전시키도록 구비될 수도 있다. 구체적으로, 상기 무빙행어(100)는 상기 동력전달부(400)를 직선으로 왕복 이동시키는 것이 아니라, 일정 각도범위에서 왕복 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 정위치에서 시계방향 또는 반시계방향으로 왕복회전하도록 구비될 수 있으며, 상기 동력전달부(400)에 거치된 의류도 시계방향 또는 반시계방향으로 할 수 있다. 상기 동력전달부(400)는 상기 무빙행어(100)에 의해 회전하도록 구비되지만, 좌측 또는 우측 등으로 위치가 가변되며 이동 하지 않을 수 있다.
상기 이너케이스(20) 내부에서 상기 동력전달부(400)로 인해 의류가 회전하더라도, 상기 이너케이스(20) 내부에서 무게 중심의 이동은 제한될 수 있다. 따라서, 상기 무빙행어(100)가 작동하더라도 상기 이너케이스(20) 내부에서 발생하는 진동이 급감할 수 있고, 소음발생도 최소화될 수 있다.
이를 위해, 상기 무빙행어(100)는 상기 구동부(200) 또는 상기 변위생성부(300)에서 발생하는 연속적인 회전 에너지를 상기 동력전달부(400)의 왕복회전 운동으로 전환하는 왕복회전부(500)를 더 포함할 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 변위생성부(300)와 상기 동력전달부(400)를 서로 연결하도록 구비될 수 있다. 상기 왕복회전부(500)는 상기 변위생성부(300)와 상기 동력전달부(400)를 상기 이너케이스(20) 보다 상부에서 서로 연결하도록 구비될 수 있다. 상기 왕복회전부(500)는 수용공간(21)에 노출되는 것이 방지되어, 상기 의류가 상기 왕복회전부(500)에 의해 손상되는 것을 차단할 수 있다.
한편, 상기 무빙행어(100)는 상기 복수의 동력전달부(400) 중 어느 하나만 왕복 회전시키도록 구비될 수도 있다.
그러나, 하나의 동력전달부(400)만 회전하게 되면, 회전되는 동력전달부에 거치된 의류는 다른 동력전달부(400)에 거치된 의류에 충돌하여 손상될 수 있다. 또한, 상기 충격이 상기 무빙행어(100)에 전달되어 상기 무빙행어(100)가 손상될 우려가 있다.
따라서, 상기 무빙행어(100)는 상기 복수의 동력전달부(400)를 모두 회전시키도록 구비되는 것이 바람직하다.
상기 무빙행어(100)는 복수의 동력전달부(400)를 일체로 회전시킬 수 있다. 상기 무빙행어(400)는 복수의 동력전달부(400)를 동일한 각도로 일시에 회전시키도록 구비될 수 있다. 이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 동력전달부(400)끼리 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
상기 구동부(200)에서 생성되는 동력은 복수의 동력전달부(400)에 직접 전달되는 것이 모든 동력전달부(400)의 회전시키는데 유리할 수 있다.
그러나, 상기 구동부(200)가 각각의 동력전달부(400)에 모두 직접적인 동력을 전달하도록 구비되면, 상기 구동부(200)와 모든 동력전달부(400)를 연결하는 구조가 복잡해질 수 있다.
또한, 상기 구동부(200)가 복수개로 구비되거나, 상기 구동부(200)에서 모든 동력전달부(400)를 연결하는 구성들이 복수개로 구비되면, 상기 이너케이스(20) 또는 상기 지지부(800)에 과도한 하중이 부가될 수 있다. 또한, 복수의 구동부(200)를 제어해야 하는 불편함도 초래될 수 있다.
또한, 하나의 구동부(200)에서 전달되는 동력을 상기 변위생성부(300)와 상기 왕복회전부(500)가 모든 동력전달부(400)에게 각각 전달하도록 연결되면, 상기 변위생성부(300) 및 상기 왕복회전부(500)의 배치 및 구조가 복잡해져 신뢰성이 떨어질 수 있다.
그러므로, 상기 무빙행어(100)는 하나의 구동부(200)가 복수의 동력전달부(400)를 회전시키는 동력을 생성하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)에서 생성된 동력이 일부의 동력전달부(400) 또는 일부의 왕복회전부(500)에 우선적으로 전달되고, 나머지 동력전달부(400) 또는 나머지 왕복회전부(500)가 상기 동력을 2차적으로 전달받을 수 있도록 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 왕복회전부(500)는 상기 구동부(200) 또는 상기 변위생성부(300)에서 전달되는 동력을 전달받아 일부의 동력전달부(400)에 전달하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)에서 생성된 동력을 하나의 왕복회전부(500)에 집중적으로 전달하도록 구비되어, 동력전달 구조를 간단하게 설계할 수 있고, 동력손실도 최소화 할 수 있다.
본 발명 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)에서 전달된 동력을 하나의 왕복회전부(500)에 전달하여, 상기 왕복회전부(500)에 연결된 특정 동력전달부(400)를 회전시킬 수 있도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 무빙행어(100)는 특정 동력전달부(400)에 전달된 동력을 다른 동력전달부(400)에 전달되도록 구비되는 연결부(600)를 더 포함할 수 있다.
예를들어, 상기 연결부(600)는 복수의 동력전달부(400)를 서로 연결하도록 구비될 수 있다. 이로써, 어느 하나의 동력전달부(400)가 회전하면 상기 연결부(600)는 복수의 동력전달부(400)를 모두 회전시킬 수 있다.
도7은 본 발명 무빙행어가 작동하는 방식을 도시한 것이다.
도7(a)를 참조하면, 상기 동력전달부(400)는 상기 구동부(200)가 작동하면 상기 왕복회전부(500)에 의해 오른쪽으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 연결부(600)와 연결된 동력전달부(400)들도 다 오른쪽으로 회전할 수 있다.
도7(b)를 참조하면, 상기 동력전달부(400)는 상기 구동부(200)가 더 작동하면 상기 왕복회전부(500)에 의해 왼쪽으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 연결부(600)와 연결된 동력전달부(400)들도 다 왼쪽으로 회전할 수 있다.
이 과정이 반복되면서, 상기 동력전달부(400)는 좌우로 회전할 수 있다.
이때, 상기 동력전달부(400)는 정위치에 고정된 상태에서 좌우로 회전하도록 구비될 수 있다. 상기 동력전달부(400)는 회전할 때 전후 좌우로는 위치변화가 없도록 상기 지지부(800)에 고정될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상하방향 및 전후방향, 너비방향을 기준으로는 위치가 이동하지 않도록 고정될 수 있다.
그러나, 상기 동력전달부(400)는 상기 동력전달부가 연장되는 상하방향 또는 높이방향을 회전축으로 하여 좌우로 회전하도록 구비될 수 있다. 그 결과, 상기 구동부(200)가 구동하면, 상기 걸이부(700)는 상기 동력전달부(400)를 축으로 하여 좌우로 왕복회전되고, 위치이동은 없을 수 있다.
도7(c)를 참조하면, 상기 옷걸이부(900)는 상기 걸이부(700)에 거치되는 고리부(910)와 상기 고리부(910)에 결합되는 안착부(900)를 포함할 수 있다. 상기 안착부(950)의 표면에는 의류가 미끌어지는 것을 방지하는 표면부(950)가 구비될 수 있다.
상기 안착부(950)는 상기 고리부(910)를 중심으로 좌우 대칭으로 구비될 수 있다. 상기 옷걸이부(900)는 상기 안착부(950)가 전후방향으로 배치되도록 상기 걸이부(700)에 거치될 수 있다.
상기 동력전달부(400)가 왼쪽으로 회전하면 상기 옷걸이부(900)는 상기 고리부(910)를 기준으로 상기 안착부(950)의 좌측은 왼쪽으로 회전하고 상기 안착부(950)의 우측은 오른쪽으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 안착부(950)의 좌측이 회전하는 각도(I)는 상기 안착부(950)의 우측이 회전하는 각도(세타)와 동일하게 되고, 상기 안착부(950)의 좌측이 이동하는 거리는 상기 안착부(950)의 우측이 이동하는 거리와 동일할 수 있다.
그 결과, 상기 옷걸이부(900)를 기준으로 좌측으로 이동하는 무게 및 힘이 우측으로 이동하는 무게 및 힘이 동일하여 서로 상쇄될 수 있다.
마찬가지로, 상기 동력전달부(400)가 오른쪽으로 회전하더라도 그 결과, 상기 옷걸이부(900)를 기준으로 좌측으로 이동하는 무게 및 힘이 우측으로 이동하는 무게 및 힘이 동일하여 서로 상쇄될 것이다.
결과적으로, 상기 동력전달부(400)가 회전하더라도 상기 옷걸이부(900)에 가해지는 힘들은 서로 상쇄될 수 있고, 그 결과 상기 옷걸이부(900) 자체에서 발생하는 진동력 또는 가진력, 관성력은 최소화될 수 있다. 이로써, 복수의 동력전달부(400)에서 발생하는 관성력 등이 최소화되어 상기 무빙행어(100) 전체에서 발생하는 진동이나 소음이 최소화될 수 있고, 의류처리장치(1) 전체에서 진동이나 소음 발생이 급감할 수 있다.
그 결과, 상기 구동부(200)가 최대출력으로 회전하더라도, 상기 무빙행어(100) 또는 상기 의류처리장치(1) 전체에서 발생하는 진동이 크게 발생하지 않을 수 있다.
대신, 상기 옷걸이부(900)에 거치된 옷의 표면들의 각각은 좌우로 회전하며 털어지므로, 털이력은 크게 확보될 수 있다.
전술한 것처럼, 상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스(20)를 관통하도록 구비되어 상기 동력을 전달받아 시계방향 및 반시계방향으로 왕복 회전하도록 구비될 수 있다. 그 결과, 상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스(20)의 상부에서 위치가 고정된 상태로 좌우로 왕복 회전할 수 있다. 상기 동력전달부(400)는 상하 좌우로 위치는 가변되지 않도록 고정된다. 또한, 상기 동력전달부(400)의 상부 뿐만 아니라 하부도 상하 좌우로 위치가 가변되지 않도록 고정된다.
즉, 상기 동력전달부(400)는 회전중심이 고정된 상태에서 1회전 미만으로 일정각도 왕복 회전하도록 구비될 수 있다.
그 결과, 상기 동력전달부(400)가 아무리 빨리 회전하더라도, 상기 옷걸이부(900)는 위치가 고정되어 일단은 일측으로 타단은 타측으로 회전 또는 이동하므로, 상기 동력전달부(400)로 전달되는 힘과 진동이 서로 상쇄될 수 있다.
따라서, 이너케이스(20) 내부에서 상기 동력전달부(400), 걸이부(700), 및 옷걸이부(900)가 발생시키는 진동 및 소음은 최소화 될 수 있다.
그 결과, 본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(200)를 더 높은 rpm으로 회전시켜 상기 동력전달부(400)를 더 빠른 주파수로 왕복이동시킬 수 있다. 이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류를 더 강하게 흔들 수 있다.
예를들어, 기존 좌우 왕복이동 방식의 무빙행어(M)와 본 발명 무빙행어(100)는 동일한 출력을 발휘하는 구동부(200)로 구비될 수 있다.
기존 무빙행어(M)는 구동부(200)를 특정 rpm 이상 구동시킬 수 없다는 한계가 있다. 상기 구동부(200)가 특정 rpm 이상으로 구동하면, 의류에서 발생하는 진동이 한계값을 초과하고, 상기 진동은 기존무빙행어(M)를 파손시키거나, 의류처리장치에 과도한 진동 또는 소음을 발생시킬 수 있다.
그러나, 본 발명 무빙행어(100)는 동력전달부(400)는 제자리에서 시계방향 또는 반시계 방향으로 왕복 회전되도록 구비된다. 따라서, 전술한 것처럼, 상기 옷걸이부(900)가 아무리 빨리 회전하더라도, 상기 옷걸이부(900)와 의류에서 발생하는 진동 또는 관성력은 상기 동력전달부(400)로 전달될 때 서로 상쇄될 수 있다.
그 결과, 본 발명 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)를 특정 RPM 이상으로 상승시키더라도, 상기 무빙행어(100)가 파손되지 않을 수 있고, 의류처리장치에서 한계값 이상의 진동이나 소음 발생하는 것이 차단될 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(200)를 기존 무빙행어를 사용한 의류처리장치 보다 더 빠르게 구동할 수 있고, 상기 동력전달부(400)를 더 빠른 주파수로 구동하여 의류를 더 강하게 흔들 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 무빙행어(100)를 통해 의류에 묻은 이물질을 더 확실하게 제거할 수 있고, 의류의 구김을 더 효과적으로 제거할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류를 더 빠르게 가진시켜 공급되는 스팀에 더 많이 노출시킬 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(200)의 RPM을 자유롭게 조절하여, 동력전달부(400)의 구동주파수 또는 구동주기를 코스에 맞게 조절할 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스(20)의 상부에서 위치가 고정된 상태로 좌우로 왕복 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상하 좌우로 가변되지 않도록 고정된다. 또한, 상기 동력전달부(400)의 상부 뿐만 아니라 하부도 상하 좌우로 위치가 가변되지 않도록 고정된다.
즉, 상기 동력전달부(400)는 회전중심이 고정된 상태에서 1회전 미만으로 일정각도 왕복 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)가 아무리 빨리 회전하더라도, 상기 동력전달부(400)는 위치가 고정된다.
따라서, 이너케이스(20) 내부에서 상기 동력전달부(400)가 발생시키는 진동 및 소음은 최소화 될 수 있다.
도8은 본 발명 무빙행어(100)의 일실시예를 도시한 것이다.
본 발명 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)의 동력을 복수의 동력전달부(400) 중 어느 하나에만 전달하고, 상기 연결부(600)를 통해 특정 동력전달부(400)에 전달된 동력을 나머지 동력전달부(400)에 전달하도록 구비될 수 있다.
상기 변위생성부(300) 또는 상기 왕복회전부(500)는 하나의 구동부(200)에서 생성된 동력을 하나의 동력전달부(400)에 집중적으로 전달하도록 구비될 수 있다. 상기 연결부(600)는 특정 동력전달부(400)에 전달된 동력을 모든 동력전달부(400)에 전달할 수 있다.
상기 연결부(600)는 강체로 구비되어 길이가 가변되지 않도록 구비될 수 있고, 모든 동력전달부(400)를 전부 연결하도록 구비될 수 있다.
이로써, 모든 동력전달부(400)는 상기 연결부(600)가 움직이면 같은 방향, 같은 각도로 일시에 회전할 수 있다. 그 결과, 본 발명 무빙행어(100)는 하나의 구동부(200)로 복수의 동력전달부(400)를 동시에 또는 일시에 같은 각도로 왕복회전시킬 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 이너케이스(20) 상부에 고정되어 상기 동력전달부가 움직이는 동력을 제공하는 구동부(200)와, 복수의 상기 동력전달부(400)에 각각 결합되어 상기 구동부(200)에서 상기 동력을 전달받아 회전방향이 반복적으로 바뀌도록 회전하는 복수의 왕복회전부(500)와 상기 복수의 왕복회전부를 서로 연결하도록 구비되는 연결부(600)를 포함할 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 복수의 왕복회전부(500)를 연결하여 상기 복수의 왕복회전부(500)를 일체로 회전시키도록 구비되는 링크바(Bar)를 포함할 수 있다.
상기 연결부(600)는 단수개로 구비될 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 동력전달부(400)들을 모두 연결하도록 구비될 수도 있다.
그러나, 상기 연결부(600)는 상기 왕복전달부(500)들을 연결하도록 구비되면, 상기 연결부(600)를 상기 지지부(800) 보다 상부에 설치할 수 있어, 상기 이너케이스(20) 내부에 노출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 왕복회전부(500)의 전방 또는 후방 중 어느 하나에 결합되고, 변위생성부(300)와 상기 구동부(200) 중 하나 이상은 상기 왕복회전부(500)의 전방 또는 후방 중 나머지 하나에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 연결부(600)는 상기 구동부(200)와 간섭되는 것이 방지될 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 이너케이스(20)의 너비방향으로 왕복이동하며 복수의 상기 왕복회전부(500)를 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 구동부(200)는 회전축(210)을 회전시키는 모터(210)와, 상기 회전축(210)이 회전하면 함께 회전하도록 구비되는 동력축(240)과, 상기 동력축(240)과 상기 회전축(210)을 연결하여 상기 회전축(210)의 회전력을 상기 동력축(240)에 전달하는 전달부(230)를 포함할 수 있다.
상기 모터(210)는 상기 이너케이스(20)의 상부에 고정되어 상기 회전축(220)을 회전시키도록 구비될 수 있다. 그런데, 상기 회전축(220)은 상기 모터(210)에서 상기 동력전달부(400)를 왕복 회전시키는 적정주기 보다 너무 빠른 속도로 회전하게 구비된다. 이를 고려하여, 상기 회전축의 RPM을 낮추면 상기 모터(210)의 출력을 상기 동력전달부(400)에 전달하지 못할 우려가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 전달부(230)는 상기 회전축(220)의 출력을 그대로 동력전달부(400)에 전달하되, 상기 회전축(220)의 RPM을 낮추어 전달하도록 구비될 수 있다.
상기 전달부(230)는 상기 회전축(220)에 연결되어 회전하도록 구비되되, 상기 회전축(220) 보다 직경이 더 크게 구비되어 회전할 수 있다. 이로써, 상기 전달부(230)는 상기 회전축(220)의 RPM 보다는 느리게 회전하면서 상기 회전축(220)의 토크는 전달하도록 구비될 수 있다.
상기 동력축(240)은 상기 전달부(230)에 의해 회전하도록 구비될 수 있고, 상기 회전축(230)과 별도로 구비되며, 상기 동력전달부(400)에 직접 동력을 전달하는 구성이다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400)에 결합되어 상기 동력전달부(400)와 함께 회전 가능하게 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400)의 상부에 결합되어 상기 동력전달부(400)를 회전시키는 왕복레버(510)를 포함할 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 회전중심이 상기 지지축(410)에 결합되는 리브 또는 막대 형상으로 구비될 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 복수의 상기 동력전달부(400)의 상단에 각각 결합될 수 있고, 일부의 왕복레버(510)는 상기 전달부(230)와 연결되어 상기 모터(210)의 동력을 전달받도록 구비될 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 전달부(230)가 상기 모터(210)에 의해 회전하면 일정각도 왕복회전하도록 구비될 수 있다. 상기 동력전달부(400)는 상기 왕복레버(510)의 회전중심에 결합되어 상기 왕복레버(510)와 함께 회전하도록 구비될 수 있다.
복수의 왕복레버(510)는 연결부(600)로 연결되어 배치될 수 있다.
상기 연결부(600)는 복수의 왕복레버(510)의 일단을 연결하도록 구비될 수 있다.
이로써, 복수의 왕복레버(510) 중 어느 하나의 왕복레버(510)라도 회전하면, 상기 연결부(600)가 이동하여 상기 복수의 왕복레버(510)가 동시 및 일시에 회전할 수 있다.
상기 동력전달부(400) 및 왕복레버(510)는 상기 지지부(800)에 지지될 수 있다. 또한, 상기 모터(210) 및 전달부(230)도 상기 지지부(800)에 지지될 수 있다.
도9는 본 발명 무빙행어(100)가 이너케이스(20)에서 분리된 것을 도시한 것이다.
상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스의 상부에서 하부로 연장되어 구비될 수 있고, 상기 걸이부(700)는 상기 동력전달부(400)의 하부에 결합될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400) 마다 결합될 수 있고, 상기 동력전달부(400) 상부에 결합되어 상기 구동부(200)와 쉽게 연결될 수 있다.
상기 동력전달부(400) 및 상기 왕복회전부(500)는 복수개로 구비되어 상기 이너케이스의 너비방향을 따라 일정거리 이격되어 배치된다.
상기 연결부(600)는 복수의 상기 동력전달부(400) 또는 복수의 상기 왕복회전부(500)를 서로 연결하도록 구비된다. 이로써, 상기 연결부(600)는 복수의 상기 동력전달부(400) 또는 복수의 상기 왕복회전부(500) 전체를 동시에 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스(20)의 상부를 관통하여 상기 왕복레버(510)에 결합되는 지지축(410)을 포함할 수 있다.
상기 지지축(410)은 상기 지지부(800)를 관통하여 상기 지지부(800)의 상부 또는 이너케이스(20)의 상부에 노출될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 수용공간에 노출되는 보조지지부(420)를 포함할 수 있다. 상기 보조지지부(420)는 막대형상으로 구비되어 하부에 걸이부(700)가 결합되어 고정될 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 상기 지지축(410)에 고정되어 상기 지지축(410)과 함께 회전하도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 지지축(410)이 상기 왕복레버(510)에 의해 회전하면, 상기 지지축(410)에 결합된 보조지지부(420)도 회전하여 상기 걸이부(700)도 좌우로 회전할 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 구동부(200)에서 동력을 직접 전달받아 왕복회전하는 메인레버(511)와 상기 메인레버(511)에서 연결부(600)를 통해 동력을 전달받는 보조레버(512)를 포함할 수 있다.
상기 메인레버(511)는 단수로 구비되어 상기 구동부(200)에서 동력을 직접 전달받도록 구비될 수 있다.
상기 구동부(200)에서, 상기 모터(210)는 상기 지지부(800)에 결합되는 수직모터(211)와, 상기 수직모터(211)에 의해 회전하는 수직회전축(221)을 포함할 수 있다.
상기 전달부(230)는 상기 수직회전축(221)에 결합되어 상기 수직회전축(221)과 함께 회전하는 동력풀리(231)과, 상기 동력축(240)에 결합되어 상기 동력축(240)을 회전시키는 전달풀리(232)와, 상기 동력풀리(231)와 상기 전달풀리(232)의 외주면 중 일부를 연결하는 벨트(233)을 포함할 수 있다.
상기 전달부(230)는 상기 동력축(240)과 상기 전달풀리(232)를 회전 가능하게 지지하는 풀리지지부(224)를 더 포함할 수 있다. 상기 풀리지지부(224)는 상기 전달풀리(232)가 상기 동력풀리(231)와 나란하게 배치되도록 지지하도록 구비되고, 상기 지지부(800)에 안착되어 구비될 수 잇다.
상기 동력축(240)은 상기 메인레버(511)의 양단 중 일단에 상기 회전축(220)에서 전달된 동력을 전달하도록 구비될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)에 결합되어 동력을 전달받을 수 있다. 또한, 상기 변위생성부(300)는 상기 메인레버(511) 에 연결되어 상기 메인레버(511)를 상기 지지축(410)을 중심으로 왕복회전시킬 수 있다.
예를들어, 상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)에 편심되어 결합되어 상기 동력축(240)의 회전중심을 기준으로 일정반경 회전하는 편심축을 포함할 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 메인레버(511)의 말단에 연결될 수 있다. 상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)에 의해 회전하면서 상기 메인레버(511)의 말단을 상기 지지축(410)을 중심으로 왕복회전시킬 수 있다.
상기 연결부(1600)는 상기 메인레버(1511)의 양단 중 상기 동력축(1240) 또는 상기 변위생성부(1300)에 연결되지 않은 일단과, 상기 보조레버(1512)의 일단을 연결하는 링크바(1610, bar)를 포함할 수 있다.
상기 보조레버(1512)는 상기 메인레버(1511)와 결합되지 않은 나머지 지지축(1410)에 회전가능하게 결합되고, 상기 지지축(1410)과 결합된 부분에서 일방향으로 연장되어 상기 링크바(1610)에 연결되도록 구비될 수 있다.
상기 링크바(610)는 상기 메인레버(511)의 일단과 상기 보조레버(512)들의 일단을 연결하는 직선 프레임 형태로 구비될 수 있다. 이때, 상기 메인레버(511)의 일단과 상기 보조레버(512)의 일단은 상기 링크바(610) 또는 너비방향을 기준으로 서로 나란하게 배치될 수 있다.
상기 링크바(610)는 단수개로 구비되어 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)를 각각의 지지축(410)을 중심으로 동시 및 일시에 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 이너케이스(20)는 상기 지지부(800) 중 일부가 안착되어 상기 동력전달부(400)를 수용공간(22)에 노출시키는 관통홀(23)이 구비될 수 있다.
상기 이너케이스의 상부면(22)에 상기 관통홀(23)이 구비될 수 있으며, 상기 동력전달부(400)가 배치된 방향을 따라 상기 관통홀(23)이 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스의 너비방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있으며, 상기 관통홀(23)은 상기 이너케이스의 너비방향을 따라 배치될 수 있다.
본 발명 의류처리장치(1)는 상기 이너케이스의 외부에 배치되어 상기 캐비닛(1)을 지지하는 지지프레임(12)을 더 포함할 수 있다.
상기 지지프레임(12)은 상기 캐비닛(1)의 모서리 또는 이너케이스(20)의 모서리에 대응되는 위치마다 배치되어 상기 의류처리장치의 외관을 유지시키는 금속재질로 구비될 수 있다. 상기 지지부(800)는 양단이 상기 지지프레임(12)에 안착되어 지지됨으로써, 상기 이너케이스의 상부면(22)에 불필요한 충격이나 하중이 전달되는 것을 방지할 수 있다.
도10은 본 발명 무빙행어(100)의 분해사시도를 도시한 것이다.
상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스(20)의 상부면을 관통하여 상기 왕복레버(510)에 결합되는 지지축(410)과, 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 수용공간(21)에 노출되는 보조지지부(420)와, 상기 보조지지부(420)에 결합되어 상기 옷걸이부(900) 또는 의류를 거치하도록 구비되는 걸이부(700)를 포함할 수 있다.
상기 지지축(410)은 길이가 직경 보다 더 긴 원통형상으로 구비되어 상기 왕복레버(510)에 의해 용이하게 회전될 수 있다.
상기 지지축(410)은 상기 보조지지부(420) 보다 직경이 훨씬 작게 구비되어 상기 이너케이스 또는 상기 지지부(800)를 더 작은 면적으로 관통할 수 있다. 따라서, 상기 이너케이스(20)의 상부로 수용공간에 공급된 열풍이나 스팀이 누출되는 가능성을 더 절감할 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 상기 지지축(410) 보다 단면적이 더 크게 구비되어 상기 지지축(410) 보다 더 길이가 길게 구비될 수 있다. 이로써, 상기 보조지지부(420)는 상기 걸이부(700) 및 옷걸이부(900)를 지지하면서 회전시킬 수 있는 강성과 면적을 확보할 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 지지축(410)이 관통하도록 구비되며 상기 구동부(200)가 지지될 수 있는 지지플레이트(810)를 포함할 수 있다. 상기 지지플레이트(810)는 금속판으로 구비되어 강성 및 내구성이 보장될 수 있고, 상기 복수의 동력전달부(400)가 배치되는 방향으로 연장될 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 구동부(200) 및 왕복회전부(500)가 상기 이너케이스(20)와 상기 캐비닛(10)의 상부 사이에 안착되는 공간을 형성하도록 상기 지지플레이트(810)의 양단에서 상부로 연장되는 연방바디(812)와, 상기 연장바디(821)에서 상기 지지프레임(12)에 안착되도록 연장되는 안착바디(813)를 포함할 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 지지축(410)이 관통 가능하게 구비되는 축결합부(820)를 포함할 수 있다.
상기 축결합부(820)는 상기 동력전달부(400)가 배치되는 위치와 대응되는 위치로 구비될 수 있도록 복수개로 구비될 수 있고, 상기 지지플레이트(810)의 길이방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다.
한편, 상기 지지부(800)는 상기 지지플레이트(810)의 하부에 결합되는 보조플레이트(880)를 더 포함할 수 있다. 상기 보조플레이트(880)는 수지계열로 구비될 수 있으며, 상기 동력전달부(400)의 외주면을 일부 수용할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 보조플레이트(880)는 상기 지지플레이트(810)의 하부에 배치되어 상기 동력전달부(400)를 회전 가능하게 수용할 수 있는 복수의 수용홀(882)과, 상기 수용홀(882)에서 너비가 더 크게 연장되는 복수의 연장단차(883)와, 상기 연장단차(883)에서 연장되어 지지플레이트(810)와 마주하며 상기 지지플레이트(810)에 결합 및 고정될 수 있는 고정판(881)을 포함할 수 있다.
상기 수용홀(882)은 상기 지지축(410) 또는 상기 보조지지부(420)의 상단에 배치되어 열풍 또는 공기가 상기 축결합부(820)로 배출되는 것을 방지하도록 구비될 수 있다. 상기 연장단차(883)는 상기 보조플레이트(880)에 전달되는 하중이나 충격을 분산시키는 역할을 수행할 수 있으며, 상기 수용홀(882)과 상기 옷걸이부(900)의 충돌이나 간섭을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 지지플레이트(810)의 상부에 안착되는 안착플레이트(820)를 더 포함할 수 있다.
상기 안착플레이트(820)는 상기 축결합부(820)에 안착되는 베어링을 지지하는 역할을 수행함과 동시에 상기 왕복레버(510)와 연결부(600)가 상기 지지플레이트(810)에 충돌하거나 마찰되는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.
상기 안착플레이트(820)는 상기 지지플레이트(810)의 상부에 안착되는 안착판(861)과, 상기 안착판(861)을 관통하여 상기 축결합부(820)에 대응되는 영역에 배치되는 안착홀(862)를 포함할 수 있다.
상기 왕복레버(510)은 상기 구동부(200)로부터 동력을 직접 전달받는 메인레버(511)와, 상기 메인레버(511)에서 상기 연결부(600)를 통해 상기 동력을 전달받는 보조레버(512)를 포함할 수 있다.
상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)는 각각의 지지축(410)에 결합되어 상기 지지축(410)을 회전중심으로 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 링크바(610)는 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)에 안착되어 서로 연결할 수 있는 링크바디(611)과, 상기 링크바디(611)에서 돌출되어 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)에 회전 가능하게 구비되는 연결후크(612)를 포함할 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 메인레버(511)의 일단과 상기 보조레버(512)의 일단에 결합되어 상기 연결후크(612)를 회전 가능하게 지지하는 링크베어링(513)을 포함할 수 있다.
상기 링크바(610)가 좌우로 회전하게 되면 상기 메인레버(511) 또는 보조레버(512)는 좌우로 왕복회전할 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 지지축(410) 또는 상기 왕복레버(510)를 회전가능하게 지지할 수 있는 지지베어링(530)을 더 포함할 수 있다.
상기 지지베어링(530)은 상기 지지축(410)을 회전가능하게 수용하며 상기 축결합부(620)에 안착될 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 지지베어링(530)의 상부에 배치될 수 있다.
상기 지지베어링(530)은 복수개로 적층되어 구비될 수도 있고, 볼베어링 또는 오일리스 베어링으로 구비될 수 있다.
상기 안착플레이트(860)는 상기 지지베어링(530)을 지지하도록 구비되고, 상기 지지베어링(530)의 외주면에서 열풍이나 수분이 노출되는 것을 차단하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 보조플레이트(880)도 상기 지지베어링(530)의 하부에 배치되어 상기 지지베어링(530)의 외주면에서 열풍이나 수분이 노출되는 것을 차단하도록 구비될 수 있다.
도11은 본 발명 무빙행어(100)의 작동방식을 도시한 것이다.
도11(a)를 참조하면, 상기 메인레버(511)는 상기 지지축(410)에 결합하고 상기 연결바(610)와 결합되는 메인바디(5111)를 포함할 수 있다.
상기 메인바디(5111)은 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 지지축(410)을 회전시킬 수 있는 메인 중심홀(5115)을 포함할 수 있고, 상기 메인중심홀(5115)에서 양측으로 연장되어 구비될 수 있다.
상기 메인바디(5111)는 일단에 구동부(200)로부터 동력을 전달받는 메인수신홀(5112)이 구비될 수 있고, 타단에는 상기 연결바(610)가 안착되어 결합되는 메인전달홀(5113)을 포함할 수 있다.
상기 메인바디(5111)은 상기 중심홀에서 상기 메인수신홀(5112)으로 연장되되 단차를 형성하는 단차부(5114)를 더 포함할 수 있다. 상기 메인바디(5111)는 상기 단차부(5114)로인해 상기 메인바디(5111)의 일단 또는 상기 메인전달홀(5113)이 상기 메인중심홀(5115) 보다 더 하부에 배치될 수 있다.
이로써, 상기 메인중심홀(5115)의 상부에 배치된 동력축(240) 또는 후술하는 편심축(310)이 상기 전달부(230)에서 연장되는 길이가 확보될 수 있다.
한편, 상기 보조레버(512)는 상기 지지축(410)에 결합되는 보조중심홀(5125)과, 상기 보조중심홀(5125)에서 일측으로 연장되어 상기 링크바(610)와 결합하는 보조전달홀(5123)을 구비하는 보조바디(5121)을 포함할 수 있다.
상기 보조바디(5121)는 상기 메인바디(5111) 보다 길이가 더 짧게 구비될 수 있다.
상기 메인중심홀(5115)에서 상기 메인전달홀(5113)까지의 거리는 상기 보조종심홀(5125)에서 상기 보조전달홀(5123)까지의 거리와 동일하게 설정될 수 있다.
상기 링크바(610)는 상기 보조전달홀(5123)과 상기 메인전달홀(5113)의 상부에 안착되어 상기 보조레버(512)와 상기 메인레버(511)를 서로 연결할 수 있다.
도11(b)를 참조하면, 상기 구동부(200)는 상기 동력축(240)이 상기 메인수신홀(5112)에 삽입되도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 동력축(240)을 직접 회전시켜 상기 메인수신홀(5112)을 좌우로 회전시키도록 구비될 수 있다.
다시말해, 상기 동력축(240)이 회전만으로는 상기 메인수신홀(5112)을 상기 메인중심홀(5115)을 기준으로 좌우로 회전시키기에는 충분한 변위가 생성되지 못할 수 있다.
이를 위해, 상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)에 결합되어 상기 동력축(240)의 회전반경 보다 큰 변위를 생성시키도록 구비될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)의 제자리 회전운동을 일정 범위를 왕복하여 움직이는 변위운동으로 전환하도록 구비될 수 있다. 상기 변위운동이 상기 왕복회전부(500)에 전달되어 상기 동력전달부(400)가 왕복회전될 수 있다.
전술한 것처럼, 상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)에서 더 연장되도록 결합되어 일정반경을 따라 궤적을 그리며 회전하는 상기 편심축(310)을 포함할 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(240) 보다 직경이 작게 구비되고, 상기 동력축(240)의 회전 중심에서 일정거리 이격되어 상기 동력축(240)에 결합되거나 연장되어 구비될 수 있다.
이로써, 상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)이 회전하면 상기 동력축(240)과 이격된 거리를 반지름으로 하는 원을 그리며 회전할 수 있다.
상기 편심축(310)의 직경은 상기 메인수신홀(5112)의 직경 또는 너비 보다 작게 설정될 수 있다. 이로써, 상기 편심축(310)은 상기 메인수신홀(5112)에 삽입되어 지지될 수 있다.
그러나, 상기 편심축(310)이 회전하는 일정반경은 상기 메인수신홀(5112)의 너비 또는 직경보다 더 크게 설정될 수 있다. 그 결과, 상기 편심축(310)이 회전하면 상기 메인수신홀(5112)은 상기 편심축(310)에 밀려 상기 메인중심홀(5115)을 기준으로 좌우로 이동할 수 있다.
결과적으로, 편심축(310)이 특정방향(x)으로 회전하면 상기 메인바디(511)의 메인수신홀(5112)도 일정방향(y)를 따라 왕복회전하고, 그 결과, 상기 메인바디의 중심홀(5115)도 메인수신홀(5112)과 같은방향으로 회전하게 되고, 메인전달홀(5113)은 상기 일정방향과 반대방향(z)으로 왕복회전할 수 있다.
상기 편심축(310)이 회전하면 상기 메인중심홀(5115)과 함께 상기 지지축(410)이 왕복회전하여 상기 동력전달부(400)가 왕복회전할 수 있고, 상기 메인전달홀(5113)도 왕복회전하여 상기 링크바(610)를 왕복이동시킴으로써 상기 보조레버(521)도 보조중심홀(5125) 및 상기 지지축(410)을 중심으로 왕복회전시킬 수 있다. 상기 보조레버(521)에 결합된 동력전달부(400)도 왕복회전될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지축(410)의 상부에 둘레를 따라 나사선이 구비될 수 있다.
상기 메인전달홀(5113)과 상기 보조중심홀(5125)은 상기 지지축(410)에 나사선 등을 이용하여 직접 결합되어 고정될 수 있다.
그러나, 상기 동력전달부(400)는 상기 지지축(410)은 상기 메인전달홀(5113)과 상기 보조중심홀(5125)을 그대로 관통한 뒤, 상기 지지축(410)을 상기 메인전달홀(5113)과 상기 보조중심홀(5125)에 고정시키도록 상기 지지축(410)의 나사선에 결합되는 전달결합부(415)를 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 전달결합부(415)로 인해 상기 지지축(410)과 상기 왕복레버(510)가 결합되어 상기 지지축(410)과 왕복레버(510)가 동시에 회전할 수 있다.
도12는 본 발명 무빙행어(100)가 작동하는 과정을 도시한 것이다.
도12(a)를 참조하면, 상기 메인레버(511)에서 상기 메인수신홀(5112)이 편심축(310)에 회전에 의해 상기 메인중심홀(5115)을 기준으로 왼쪽으로 회전할 수 있다.(1번)
상기 메인수신홀(5112)이 왼쪽으로 회전하면 상기 메인중심홀(5115)도 반시계방향으로 회전할 수 있다.(2번) 이 과정에서 상기 메인중심홀(5115)에 결합된 동력전달부(400)는 반시계방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인수신홀(5113)은 상기 메인중심홀(5115)에서 반시계방향으로 회전한다. 이때, 상기 링크바(610)는 상기 메인수신홀(5113)이 이동함에 따라 오른쪽으로 이동할 수 있다.(3번)
상기 링크바(610)가 오른쪽으로 이동하면 상기 보조레버(512)에서 보조수신홀(5123)이 상기 보조중심홀(5125)를 기준으로 반시계방향으로 회전한다. 상기 링크바(610)가 상기 복수의 보 조레버(512)에 연결되어 있으므로,모든 보조레버(512)가 반시계방향으로 회전한다. (4번)
상기 보조레버(512)가 반시계방향으로 회전하면 상기 보조중심홀(5125)에 결합된 동력전달부(400)도 반시계방향으로 회전한다.(5번)
도12(b)를 참조하면, 상기 메인레버(511)에서 상기 메인수신홀(5112)이 편심축(310)에 회전에 의해 상기 메인중심홀(5115)을 기준으로 오른쪽으로 회전할 수 있다.(1번)
상기 메인수신홀(5112)이 오른쪽으로 회전하면 상기 메인중심홀(5115)도 시계방향으로 회전할 수 있다.(2번) 이 과정에서 상기 메인중심홀(5115)에 결합된 동력전달부(400)는 시계방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인수신홀(5113)은 상기 메인중심홀(5115)에서 시계방향으로 회전한다. 이때, 상기 링크바(610)는 상기 메인수신홀(5113)이 이동함에 따라 왼쪽으로 이동할 수 있다.(3번)
상기 링크바(610)가 왼쪽으로 이동하면 상기 보조레버(512)에서 보조수신홀(5123)이 상기 보조중심홀(5125)를 기준으로 시계방향으로 회전한다. 상기 링크바(610)가 상기 복수의 보 조레버(512)에 연결되어 있으므로, 모든 보조레버(512)가 시계방향으로 회전한다. (4번)
상기 보조레버(512)가 시계방향으로 회전하면 상기 보조중심홀(5125)에 결합된 동력전달부(400)도 시계방향으로 회전한다.(5번)
이 과정이 반복되면, 상기 메인레버(511)가 상기 구동부(200)에서 동력을 전달받아 시계방향 및 반시계방향으로 왕복회전하여 상기 메인레버(511)에 결합된 동력전달부(400)을 왕복회전하고, 상기 링크바(610)를 좌우로 왕복이동시킬 수 있다.
상기 링크바(610)는 좌우로 왕복이동하면서 상기 보조레버(512)를 왕복회전시킬 수 있고, 상기 보조레버(512)에 결합된 동력전달부(400)를 왕복회전시킬 수 있다.
상기 링크바(610)는 강체로 구비되고, 상기 보조레버(512)와 상기 메인레버(511)는 상기 지지축(410)에서 동일한 길이만큼 이격된 곳에서 상기 링크바(610)와 결합된다.
따라서, 상기 링크바(610)로 인해 상기 보조레버(512)와 상기 메인레버(511)는 같은 각도만큼 왕복회전할 수 있고, 그 결과 모든 동력전달부(400)는 같은 각도로 동시 및 일시에 회전할 수 있고, 왕복회전하는 각도도 서로 동일할 수 있다.
상기 메인레버(511)는 상기 보조레버(512) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 상기 보조레버(512)는 상기 메인레버(511)를 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 이로써, 메인레버(511)에 연결된 연결바(610)의 양쪽에 부하가 고르게 가해질 수 있다.
그러나, 상기 메인레버(511)의 동력을 상기 보조레버(512)에 전달할 수 있다면, 메인레버(511)와 보조레버(512)는 어떤 배열 또는 순서로 배치되어도 무방하다.
도13은 본 발명 무빙행어(100)의 동력전달 구조를 도시한 것이다.
전술한 것처럼, 상기 구동부(200)에서 발생하는 동력은 모든 왕복레버(510)에 직접 전달되는 것이 아니라, 메인레버(511)에 전달되고, 나머지 보조레버(512)는 연결바(610)를 통해 동력을 대신 전달받을 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 지지부(800)에 안착되는 수직모터(211)와, 상기 수직모터(211)에서 회전하는 회전축(221)을 포함할 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 회전축(221)에서 전달되는 rpm을 낮추면서 토크는 그대로 전달할 수 있는 전달부(230)를 포함하고, 상기 전달부(230)는 상기 회전축(221)에 결합되는 동력풀리(231)와, 상기 동력풀리(231)에서 상기 메인레버(511)에 인접하도록 배치되는 전달풀리(232)를 상기 동력풀리와 전달풀리를 연결하는 벨트(233)을 포함할 수 있다.
상기 전달풀리(232)에 결합되어 회전하는 동력축(240)을 포함한다.
상기 동력축(240)은 메인레버(511)를 왕복회전시키는 동력을 전달하고, 상기 메인레버(511)는 링크바(610)를 통해 상기 보조레버(512)를 왕복회전시킬 수 있다.
상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)에 결합되어 상기 지지부(800)에 지지되는 동력전달부(400)는 제자리에서 왕복회전하여 걸이부(900)를 왕복회전할 수 있다.
도14는 상기 구동부와 변위생성부의 결합구조를 도시한 것이다.
상기 전달풀리(232)는 원반형으로 구비되며 내부에 동력축(240)이 견고하게 결합될 수 있다.
상기 동력축(240)은 상기 전달풀리(232)에 결합되어 상기 메인레버(511)를 향하여 연장되는 축바디(241)과 상기 축바디(241)의 상단에 결합되어 상기 전달풀리(232)에 고정되는 축보스(242)를 포함할 수 있다.
한편, 전달부(230)는 상기 지지부(800)에 안착되어 상기 축바디(241)를 회전가능하게 지지하며 상기 전달풀리(232)의 하중도 지지하는 풀리지지부(234)를 포함할 수 있다.
상기 풀리지지부(234)는 금속재질로 구비될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)의 자유단에서 상기 메인수신홀(5111)에 삽입되어 회전할 수 있는 편심축(310)을 포함할 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)의 직경보다 더 큰 직경의 궤적을 따라 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 메인바디(511)는 상기 이너케이스(20) 또는 지지부(800)를 관통하는 지지축(410)에 결합되어 고정될 수 있다. 상기 메인바디(511)는 회전중심이 상기 지지축(410)에 결합되고, 일단이 상기 편심축(310)을 수용하도록 구비돌 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지축(410)과, 상기 지지축(410)에서 연장되는 보조지지부(420)를 포함하며, 상기 보조지지부(420)는 상기 지지축(410)의 일부를 수용하여 결합할 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 지지축(410)을 회전가능하게 지지하는 상기 지지베어링(530)을 상면에 안착시키도록 구비될 수 있고, 상기 지지베어링(530)의 상부에는 메인바디(511)가 결합될 수 있다.
이로써, 상기 걸이부(700) 및 옷걸이부(900)의 하중은 상기 동력전달부(400)에 전달되고, 상기 동력전달부(400)는 상기 걸이부(700) 및 옷걸이부(900)의 하중을 지지할 수 있다.
상기 동력전달부(400)에서 상기 지지축(410)은 상기 보조지지부(420)의 하중을 지지하도록 구비된다. 상기 지지베어링(530)과 상기 메인레버(511)는 상기 지지축(410)의 하중을 지지하도록 구비된다. 물론, 상기 지지베어링(530)과 상기 보조레버(512)도 이와 결합된 상기 지지축(410)의 하중을 지지하도록 구비된다.
따라서, 상기 지지베어링(530)과 상기 왕복레버(510)의 하중은 상기 지지베어링(530)을 통해 상기 지지부(800)에 지지된다. 결과적으로, 상기 지지부(800)는 무빙행어(100) 전체의 하중을 지지하며 상기 캐비닛(10)에 고정될 수 있다.
도15는 메인레버 구조를 도시한 것이다.
상기 메인레버(511)는 상기 지지축(410)에 결합되는 메인중심홀(5115)에서 양측으로 연장되는 메인바디(5111)를 포함할 수 있다.
상기 메인바디(5111)의 일단에는 상기 편심축(310) 또는 동력축(240)이 회전 가능하게 수용되는 메인수신홀(5112)가 구비되고, 타단에는 상기 링크바(610)의 후크결합부가 결합되는 메인전달홀(5113)이 구비된다.
상기 메인수신홀(5112)과 상기 메인전달홀(5113)이 상기 메인중심홀(5115)에서 이격된 거리는 동일하게 설정될 수 있지만, 다르게 설정되어도 무방하다.
상기 메인바디(5111)는 상기 메인수신홀(5112)과 상기 메인중심홀(5115)까지의 거리가 길게 설정될수록 상기 메인중심홀(5115) 및 상기 메인전달홀(5113)에 강한 토크를 전달할 수 있다.
도16는 본 발명 무빙행어(100)의 구동부의 분해사시도를 도시한 것이다.
상기 수직모터(211)은 상기 지지부(800)에 결합되는 모터체결부(214)오, 상기 수직모터(211)의 구동상태 또는 수직모터의 rpm 상태를 감지하여 제어부에 전달하는 센서부(213)가 구비될 수 있다.
상기 수직모터(211)의 중앙에는 상기 수직회전축(221)이 회전가능하게 배치될 수 있다.
상기 수직모터(211)의 일단에는 동력풀리(231)가 결합될 수 있다. 상기 동력풀리(231)는 동력벨트(233)의 두께 또는 너비와 대응되는 홈이 외주면을 따라 형성될 수 있다.
상기 전달풀리(232)는 상기 동력풀리(231) 보다 직경이 더 크게 구비되는 원반 또는 바퀴형상으로 구비되는 전달바디(2321)를 포함할 수 있다. 상기 전달바디(2321)의 외주면에는 상기 벨트(2333)가 안착될 수 있는 홈(2322)가 형성될 수 잇다.
상기 전달바디(2321)의 양면에는 강성을 유지시키는 강화비드(2324)가 복수개 구비될 수 있다. 전달바디(2321)의 중심에는 상기 동력축(240)이 관통하여 결합되는 관통결합부(2323)이구비될 수 있다. 강화비드(2324)는 상기 관통결합부(2323)에서 방사상으로 연장되어 구비될 수 있다.
상기 풀리지지부(234)는 상기 지지부(800)에 안착되는 안착바디(2341)과, 상기 안착바디(2341)의 중앙에서 상부로 단차지게 상승하여 동력축(240)의 하중을 지지하는 지지바디(2341)을 포함할 수 있다.
상기 안착바디(2341)는 상기 지지부(800)에 결합되는 풀리볼트(235)가 관통되어 결합될 수 있다.
상기 지지바디(2341)에는 상기 동력축(240)의 외주면을 지지하는 베어링지지부(2342)가 연장되어 구비될 수 있고, 상기 베어링지지부(2342)의 내부에는 상기 동력축(240)을 회전 가능하게 지지하는 풀리베어링(2344)가 안착될 수 있다.
상기 풀리지지부(234)는 상기 메인레버(511)가 상기 편심부(310)에 결합될 수 있도록 안내하기 위해 상기 지지바디(2341), 안착바디(2341), 베어링지지부(2442)중 어느 하나를 절개하여 구비되는 절개홈(2345)를 더 포함할 수 있다.
상기 동력축(240)은 상기 전달부(230)에 결합되어 회전하는 축바디(241)와, 상기 축바디(241)의 하부 둘레 구비되어 상기 풀리베어링(2344) 또는 상기 베어링지지부(2342)에 회전가능하게 결합되는 제1베어링(243)이 구비될 수 있다.
상기 동력축(240)은 상기 제1베어링(243)에서 하부로 이격되어 상기 축바디(241)에 결합되는 제2베어링(244)을 더 포함할 수 있다.
상기 제1베어링(243)과 상기 제2베어링(244) 사이에는 상기 축바디(241)의 둘레를 따라 형성되는 이격홈(245)이 구비될 수 있다.
이로써, 상기 제1베어링(243)과 상기 제2베어링(244)은 상기 베어링지지부(2442)에 회전가능하게 결합되어 상기 축바디(241)가 휘어지지 않도록 지지할 수 있다.
상기 베어링지지부(2442)의 내주면에는 상기 이격홈(245)에 삽입될 수 있는 삽입링이 형성될 수 있다. 상기 삽입링으로 인해 상기 축바디(241)의 설치높이가 유지될 수 있고, 동시에 상기 전달풀리(232)의 하중도 상기 풀리지지부(234)에 전달될 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)의 일측에 연장되어 상기 메인수신홀(5112)에 수용되는 편심축바디(311)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 편심축바디(311)의 외주면에 결합되어 상기 편심축(310)의 직경을 확대하여 상기 메인레버(511)의 왕복이동 각도를 연장시키고, 상기 편심축바디(311)의 강성을 보강하는 편심베어링(312)을 포함할 수 있다.
상기 편심베어링(312)은 상기 편심축바디(311)와 다른재질로 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 편심베어링(312)과 상기 편심축바디(311)을 고정시키는 고정클립(313)을 더 포함할 수 있다.
상기 편심베어링(312)은 상기 편심축바디(311)를 기준으로 회전하도록 구비될 수 있고, 상기 메인수신홀(5112)의 내주면에 접촉되어 회전하도록 구비될 수도 있다.
이로써, 상기 편심축(310)이 고RPM으로 회전하더라도 상기 편심축(310)과 상기 메인수신홀(5112)의 마찰력이 최소화될 수 있다.
도17는 본 발명 무빙행어(100)의 구동부와 왕복이동부의 연결구조를 도시한 것이다.
상기 동력전달부(400)는 상기 왕복회전부(500)에 결합되어 왕복 회전운동 하도록 구비될 수 있다.
상기 동력축(240)과 상기 편심축(310) 중 하나 이상은 상기 동력전달부(400)와 나란하게 배치될 수 있다.
상기 지지바디(420)는 상기 지지축(410)을 기준으로 좌우로 왕복 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지축(410)을 기준으로 시계방향 및 시계반대방향으로 왕복회전하도록 구비될 뿐, 방사방향 등으로 위치가 가변되지 않을 수 있다.
상기 지지축(410)은 상기 지지베어링(530)을 통해 상하 방향의 위치가 완전히 고정된 상태에서 상기 지지바디(420)를 왕복 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 지지바디(420)는 상기 지지축(410)을 기준으로 회전방향을 바꾸며 회전되도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 동력전달부(400)는 상기 걸이부(700)와 상기 옷걸이부(900) 및 상기 의류의 하중을 상기 이너케이스(200)에서 지지하거나 상기 지지부(800)로 전달하는 역할도 수행한다.
상기 지지프레임(810)은 상기 동력전달부(400)의 하중을 지지하여 상기 걸이부의 하중을 지지할 수 있다.
상기 지지부(800)는 지지프레임(810)의 하부에 보조플레이트(880)를 더 배치할 수 있다.
상기 보조플레이트(880)는 지지프레임(810)의 하부에 배치되는 보조바디(881)와, 상기 보조바디(881)를 관통하여 상기 지지축(410) 등이 관통하는 보조관통홀(882)를 포함할 수 있다.
상기 지지베어링(530)은 상기 지지부(820)의 축결합부(820)에 결합되어 상기 지지축(410)을 회전가능하게 지지하면서 상기 지지축(410)의 외주면을 실링하도록 구비된다. 또한, 상기 지지베어링(530)은 상기 축결합부(820)의 내주면도 실링하도록 구비된다.
상기 보조관통홀(882)은 상기 지지축(410)의 높이방향을 따라 상기 보조바디(881)에서 상부로 더 연장될 수 있다. 다시말해, 상기 보조관통홀(882)은 단순한 홀로 구비되는 것이 아니라 상부로 일정 높이를 갖도록 연장되어 내부에 상기 지지축(410)을 적어도 일부 수용하는 원통형상으로 구비될 수 있다.
또한, 상기 보조플레이트(880)는 상기 보조바디(881)에서 상기 보조관통홀(882)을 내부에 수용할 수 있도록 상기 보조관통홀(882)에서 이격되어 연장되는 차단벽(885)를 포함할 수 있다.
상기 차단벽(885)도 원통형으로 구비되고, 내부에 상기 보조관통홀(882)과 상기 지지축(410)이 배치되는 직경으로 구비될 수 있다.
상기 차단벽(885)은 상기 지지베어링(530)과 적어도 일부 중첩되는 높이로 배치될 수 있으며, 내부에 상기 지지베어링(530)의 적어도 일부를 수용할 수 있는 직경으로 구비될 수 있다.
상기 차단벽(885)는 상기 축결합부(820)의 외주면 또는 상기 지지베어링(530)의 외주면과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.
이로써, 상기 보조플레이트(880)는 상기 지지축(410)의 외주면과 상기 보조관통홀(882) 사이에 유로 저항을 높일 수 있고, 상기 축결합부(820)와 상기 보조바디(881) 사이의 유로 저항을 높일 수 있다.
그 결과, 상기 이너케이스(200) 내부에 공급된 스팀과 열풍은 상기 보조관통홀(882)과 상기 축결합부(820)를 통과하여 상기 지지베어링(530) 향해 유입되는 것이 최대한 차단될 수 있다.
상기 보조플레이트(880)의 자세한 구조는 후술한다.
도18은 각 구성들의 결합구조를 도시한 것이다.
도18(a)는 연결부(600)와 왕복레버(510)의 결합구조를 도시한 것이다. 상기 왕복레버(510)는 메인전달홀(5113) 또는 보조전달홀(5123)에 결합되어 상기 연결후크(612)를 회전가능하게 지지하는 링크베어링(513)을 더 포함할 수 있다.
상기 링크베어링(513)은 상기 왕복레버(510)와 다른 재질로 구비될 수 있고, 자기 윤활성 재질로 구비되거나, 일반 베어링으로 구비될 수 있다.
상기 연결후크(612)의 말단은 쐐기형상 또는 화살촉 형상으로 구비되어 상기 링크베어링(513) 또는 상기 메인전달홀(5113) 또는 보조전달홀(5123)에 용이하게 삽입되지만 이탈하는 것은 어렵도록 구비될 수 있다.
상기 연결후크(612)는 말단이 두갈래로 구비되어 고정단 보다 외부로 더 벌어지게 구비될 수 있고, 말단 외주면이 외부로 돌출되어 상기 왕복레버(510)의 이탈이 방지되도록 구비될 수 있다.
도18(b)는 지지부와 축결합부의 배치구조를 도시한 것이다.
상기 지지부(800)는 상기 축결합부(820)의 외주면에서 상기 지지플레이트(810)가 함몰되어 구비되는 안착홈(822)이 구비될 수 있다.
상기 안착홈(822)의 직경은 상기 지지베어링(530)의 외주면과 대응될 수 있다.
따라서, 상기 지지베어링(530)은 상기 안착홈(822)에 안착되어 지지될 수 있다.
상기 안착홈(822)의 내주면에는 상기 지지축(410)이 관통하는 통과홀(821)이 구비될 수 있다.
즉, 상기 지지프레임(800)은 상기 동력전달부의 적어도 일부가 관통하는 통과홀(821)과, 상기 통과홀에 안착되어 상기 동력전달부를 회전가능하게 지지하는 베어링을 지지하는 안착홈(822)이 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 지지프레임(810)의 상부에서 상기 동력전달부에 결합되어 상기 동력전달부를 지지하거나, 상기 동력전달부의 하중을 상기 지지프레임(810)에 전달할 수 있다.
도18(c)은 동력축과 왕복레버의 결합구조를 도시한 것이다.
상기 동력축(240)에서 상기 편심축바디(311)가 연장될 수 있고, 상기 편심축바디(311)의 자유단에는 상기 편심베어링의 이탈을 방지하는 고정클립(313)이 결합될 수 있다. 상기 고정클립(313)은 상기 편심축바디(311)와 일체로 구비될 수도 있다.
상기 편심축바디(311)의 외주면에는 상기 편심베어링(312)이 결합될 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 편심축바디(311)의 외주면에 결합되어 상기 편심베어링(312)을 고정할 수 있는 고정원통(314)를 더 포함할 수 있다.
상기 고정원통(314)의 외주면에는 높이방향을 따라 이격된 돌기가 구비되어 상기 편심베어링(312)의 내주면에 접촉될 수 있다. 이로써, 상기 편심베어링(312)과 상기 편심축바디(311)의 결합력이 강화될 수 있다.
상기 편심베어링(312)은 신축성과 탄성을 구비한 스폰지 형태 등으로 충격을 흡수할 수 있도록 구비될 수도 있다.
도19은 본 발명 무빙행어(100)에서 변위생성부를 지지하는 구조를 도시한 것이다.
도19(a)를 참조하면, 상기 풀리지지부(234)는 상기 안착바디(2343)는 일측에 상기 왕복레버(510)가 삽입되도록 구비되는 절개홈(2345)을 형성한다. 상기 안착바디(2343)는 상기 지지플레이트(810)에 안착될 수 있는 금속판으로 구비될 수 있다.
상기 안착바디(2343)의 내주면에서 상부로 상기 지지바디(2341)가 연장될 수 있고, 상기 지지바디(2341)의 내주면에는 상기 베어링지지부(2342)가 구비될 수 있다.
상기 지지바디(2341)도 일측이 개방되어 상기 절개홈(2345)을 형성할 수 있다.
상기 절개홈(2345)는 상기 메인레버(510)가 충분한 회전각도로 왕복이동할 수 있는 너비로 구비될 수 있다.
상기 안착바디(2343)는 상기 지지플레이트(810)에 결합되는 풀리볼트가 결합되는 결합홀(2347)이 상기 안착바디(2343)의 둘레를 따라 일정거리 이격되어 복수개로 구비된다.
도19(b)를 참조하면, 상기 풀리지지부(234)의 상부에는 전달풀리(232)가 상기 벨트(233)에 결합되어 회전하면서 상당한 진동이 발생한다.
또한, 상기 풀리지지부(234)가 상기 동력축(240)을 수용하고 상기 전달풀리(232)가 안착된 상태에서 상기 밸트(233)가 결합되면, 상기 벨트(233)의 장력으로 인해 상기 풀리지지부(234)가 상기 회전축(220)을 향하여 조금이라도 이동될 위험이 있다.
또한, 상기 전달풀리(232)에 결합되어 상기 풀리지지부(234)에 지지되는 동력축(240)도 상기 벨트(233)가 제공하는 장력에 의해 상기 회전축(220) 등을 향하여 당겨지는 힘을 받거나 여러방향으로 진동되는 힘을 받게 된다.
특히, 상기 동력축(240)으로 상기 동력전달부(400)가 왕복회전하면서 발생하는 진동이 발생하는 상기 풀리지지부(234)에는 강한 진동이 가해지게 된다.
또한, 상기 풀리지지부(234)의 설치위치가 가변되면 상기 절개홈(2435)의 위치가 달라지게 되어 상기 풀리지지부(234)가 상기 메인레버(510)의 왕복이동을 방해할 위험이 있다.
따라서, 상기 풀리지지부(234)가 상기 지지부(800)에서 고정되는 고정력을 강화하고, 상기 풀리지지부(234)가 일정간격이라도 슬라이드 이동하는 것을 방지하기 위해, 상기 풀리지지부(234)는 상기 지지플레이트(810)에 삽입되는 지지돌기(2346)을 더 포함할 수 있다.
상기 지지돌기(2346)은 상기 안착바디(2343)의 하부에서 돌출될 수 있고, 상기 메인레버(511)와 마주하는 곳에 배치될 수 있다. 그 결과, 상기 절개홈(2435)이 배치되는 위치가 자연스럽게 안내될 뿐만 아니라, 상기 풀리지지부(234)가 상기 지지플레이트(810)에 단단히 고정될 수 있다.
또한, 상기 벨트(233)에 장력이 가해지더라도, 상기 풀리지지부(234)의 설치위치가 상기 지지돌기(2346)에 의해 임의로 가변되지 않고 확정될 수 있다.
상기 지지플레이트(810)는 상기 지지돌기(2346)가 관통하여 결합될 수 있는 돌기수용홀(814)을 포함할 수 있다. 물론, 상기 지지플레이트(810)는 상기 폴리볼트가 결합되는 결합홀(815)를 더 포함할 수 있다.
도20은 본 발명 무빙행어(100)에서 동력전달부의 구조를 도시한 것이다.
도20(a)를 참조하면, 상기 동력전달부(400)는 상기 지지플레이트(810)를 관통하여 상기 구동부(200)로부터 동력을 전달받는 지지축(410)과, 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 지지축(410)과 함께 회전하는 보조지지부(420)를 포함할 수 있다.
상기 보조지지부(420)에는 상기 걸이부(900)가 결합되어 고정될 수 있다.
상기 지지축(410)은 상기 보조지지부(420)의 상부에 결합되어 고정될 수 있고, 상기 보조지지부(420)의 상면에 정 중앙에 상기 지지축(410)이 결합될 수 있다.
도20(b)를 참조하면, 상기 지지축(410)은 상기 왕복회전부(500)에 결합되어 상기 구동부(200)의 동력을 전달받는 전달바디(411)와, 상기 전달바디(411)에서 하부로 연장되어 상기 보조지지부(420)에 안착되는 연장부(412)를 포함할 수 있다.
상기 전달바디(411)는 외주면을 따라 나사선이 구비될 수 있어 상기 왕복회전부(500)에 직접 결합되거나, 상기 전달결합부(415)에 결합되어 상기 왕복회전부(500)에 고정될 수 있다.
상기 연장부(412)는 상기 전달바디(411)보다 직경이 더 크게 구비될 수 있고, 상기 전달바디(411)에서 하부로 연장될수록 직경이 연속적 또는 단계적으로 더 크게 확장될 수 있다. 이로써, 상기 연장부(412)는 상기 보조지지부(420)를 안정적으로 지지하면서 내구성을 보장할 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 상기 연장부(412)가 안착되는 축지지대(425)와 상기 축지지대(425)에서 상부로 연장되어 상기 연장부(412)의 외주면 일부를 수용하는 결합통(424)을 포함할 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 상기 축지지대(425)에서 하부로 연장되어 걸이부(900)와 결합되는 플레이트바디(421)를 포함할 수 있다.
상기 플레이트바디(421)는 단면적 보다 길이가 훨씬 더 길게 구비될 수 있다. 상기 플레이트바디(421)의 말단에서 일측으로 돌출되어 상기 걸이부(700)를 지지할 수 있는 지지돌기(423)가 구비될 수 있다.
상기 플레이트바디(421)는 직육면체 형상으로 구비될 수 있다.
상기 플레이트바디(421)는 후술하는 지지대(730)가 배치되며 상하방향으로 연장되어 상기 플레이트바디(421)의 양측면을 형성하는 제1면과, 상기 제1면보다 좁은 면적으로 구비되며 상기 제1면을 서로 연결하도록 구비되는 제2면을 포함할 수 있다.
상기 걸이부(700)는 상기 플레이트바디(421)에 결합되어 상기 옷걸이부(900)의 고리부(910)가 거치될 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.
상기 걸이부(700)는 상기 플레이트바디(421)가 제2면 방향으로 투입되어 상기 플레이트바디(421)가 수용되는 걸이홈(720)을 포함하는 걸이바디(710)를 포함할 수 있다.
상기 걸이바디(710)의 양측면 중 적어도 어느 하나에는 상기 고리부(910)가 거치될 수 있는 지지대(730)가 돌출되어 구비될 수 있다.
상기 지지대(730)는 상부에 상기 고리부(910)가 삽입되어 지지되는 지지홈(740)이 구비될 수 있고, 측면에는 부하를 분산시키기 위해 함몰되어 구비되는 함몰부(750)를 포함할 수 있다.
상기 지지대(730)는 상기 걸이바디(710)의 너비와 대응되는 너비로 구비될 수 있고, 상기 걸이바디(710)의 하부에 배치될 수 있다.
상기 걸이바디(710)는 상기 플레이트바디(421)의 양면을 지지하도록 구비되어 상기 플레이트바디(421)가 상기 지지축(410)을 기준으로 왕복회전하게 되더라도 안정적으로 결합력을 유지할 수 있다.
상기 지지돌기(423)은 상기 걸이바디(710)의 하부면을 지지하도록 구비되어 상기 걸이바디(710)가 상기 플레이트바디(421)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도21은 본 발명 무빙행어(100)에서 동력전달부의 세부구조를 도시한 것이다.
도21(a)를 참조하면, 상기 걸이바디(710)와 상기 플레이트바디(421)는 체결부재로 결합될 수 있다.
구체적으로, 상기 플레이트바디(421)는 제2면에 상기 체결부재가 삽입될 수 있는 투입홀(426)과 상기 체결부재가 관통하여 결합되는 체결홀(427)을 구비할 수 있다.
상기 체결홀(427)은 상기 걸이바디(710)에서 상기 걸이홈(720)에 해당하는 영역에 배치될 수 있고, 상기 투입홀(426)은 상기 걸이바디(710)에서 상기 걸이홈(720)과 마주하는 일면과 마주하도록 구비될 수 있다.
상기 체결부재는 상기 걸이바디(710)를 관통하여 상기 투입홀(426)에 투입되면서 상기 체결홀(427)과 결합될 수 있다. 이로써, 상기 걸이부(700)는 상기 보조지지부(420)와 체결부재로 견고하게 결합될 수 있다.
도21(b)를 참조하면, 상기 지지축(410)은 상기 이너케이스(20)와 상기 지지부(800), 상기 왕복레버(510)를 관통하여 상기 전달결합부(415)에 결합되도록 나사선이 구비되는 전달바디(411)와, 상기 전달바디(411)에서 연장되어 상기 보조지지부(420)에 결합되는 연장부(412)를 포함할 수 있다.
상기 전달바디(411)는 원통형상으로 구비되되 외주면에 나사선이 형성될 수 있다.
상기 연장부(412)는 상기 전달바디(411)의 하부에 구비되어 상기 왕복레버(510)에 결합되는 결합기둥(4121)을 포함할 수 있다. 상기 결합기둥(4121)은 상기 메인레버의 메인중심홀(5115)의 내주면과 상기 보조레버의 보조중심홀(5125)의 내주면에 결합되는 영역일 수 있다.
상기 결합기둥(4121)은 상기 전달바디(411)와 달리 단면이 곡선이 아닌 다각형상으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 메인중심홀(5115)과 상기 보조중심홀(5125)의 형상도 상기 결합기둥(4121)의 단면 형상과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 결합기둥(4121)의 단면적은 정사각형으로 구비될 수 있다.
이로써, 상기 메인중심홀(5115)과 상기 보조중심홀(5125)이 상기 결합기둥(4121)에 헛도는 것이 차단될 수 있다. 따라서, 상기 메인레버(510)와 상기 보조레버(512)에 전달되는 상기 구동부(200)의 회전동력이 온전히 상기 지지축(410)에 전달될 수 있고, 상기 동력전달부(400)가 왕복 회전하여 상기 의류에서 먼지를 제거하는 성능이 극대화될 수 있다.
상기 연장부(412)는 상기 결합기둥(4121)의 하부에서 연장되어 상기 지지베어링(530)에 회전가능하게 지지되는 윤활기둥(4122)를 포함할 수 있다.
상기 윤활기둥(4122)는 상기 메인레버(510)와 상기 보조레버(512) 보다 하부에 배치되는 영역으로 지지베어링(530)의 내주면에 회전가능하게 지지되는 영역이며, 상기 지지플레이트(800)와 적어도 일부 마주하는 영역이거나, 상기 지지플레이트(800) 보다 상부에 배치된 영역일 수 있다.
상기 윤활기둥(4122)은 상기 결합기둥(4121)과 달리 단면이 원형으로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 윤활기둥(4122)이 상기 지지베어링(530)에서 온전하게 회전할 수 있어, 상기 지지축(410)이 왕복회전하는 것을 방해하지 않을 수 있다.
상기 윤활기둥(4122)은 상기 결합기둥(4121) 보다 단면적이 더 크게 구비되어 부가되는 하중을 더 안정적으로 지지하며 왕복회전될 수 있다.
상기 연장부(412)는 상기 윤활기둥(4122)에서 하부로 연장되어 상기 보조지지부(420)에 결합되는 지지기둥(4123)을 더 포함할 수 있다. 상기 지지기둥(4123)은 상기 윤활기둥(4122) 보다 더 단면적이 크게 구비될 수 있다. 이로써, 상기 지지기둥(4123)은 안정적으로 상기 보조지지부(420)를 지지할 뿐만 아니라, 전달된 회전력을 안정적으로 상기 보조지지부(420)에 전달할 수 있다.
결과적으로, 상기 지지축(410)은 하부로 갈수록 두께가 단계적으로 두꺼워질 수 있다.
상기 지지기둥(4123)은 하단이 상기 보조지지부(420)에 함몰되어 결합될 수 있다.
상기 지지축(410)은 상기 동력전달부(400) 및 상기 걸이부(700), 옷걸이부(900)의 전체 하중을 지지하며, 상기 동력전달부(400) 및 상기 걸이부(700), 옷걸이부(900)를 왕복회전시키는 구성이다. 따라서, 상기 지지축(410)은 상기 강한 토크 및 관성력, 과도한 하중, 진동 등이 부가되어도 내구성을 유지하기 위해 강한 강성의 금속재질로 구비될 수 있다.
그러나, 상기 보조지지부(420)는 상기 지지축(410) 보다 훨씬 부피가 더 크게 구비되고 길게 구비되기 때문에 금속재질로 구비될 경우 그 무게가 불필요하게 무거워져 왕복회전되기 어려워질 수 있다. 따라서, 상기 보조지지부(420)는 수지계열 등 상기 금속재질보다 가벼운 재질로 구비될 수 있다.
상기 지지축(410)과 상기 보조지지부(420)가 서로 다른재질로 구비되므로, 상기 지지축(410)과 상기 보조지지부(420)가 단순 결합되면 상기 지지축(410)이 회전할 때 상기 보조지지부(420)가 헛돌 우려가 있다.
이를 방지하기 위해, 상기 지지축(410)은 상기 지지기둥(4123)의 하단이 상기 보조지지부(420)에 수용가능하게 결합될 수 있고, 상기 지지기둥(4123) 보다 더 면적이 크게 구비되어 상기 보조지지부(420)에 수용되어 결합될 수 있는 지지판(4124)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지축(410)은 상기 보조지지부(420)에서 헛도는 것이 방지될 수 있도록 측면의 일부가 직선으로 성형되는 모따기부(414)가 형성될 수 있다.
상기 모따기부(414)는 지지축(410)의 단면 중 외주면 일부를 곡선이 아닌 직선으로 형성함으로써, 상기 지지축(410)의 외주면과 상기 보조지지부(420)의 내주면의 결합력을 강화할 수 있다.
예를들어, 상기 모따기부(414)는 상기 지지기둥(4123)과 상기 지지판(4124) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있다.
상기 모따기부(414)는 상기 지지기둥(4123)의 외주면 중 일측 또는 양측에 형성되는 제1모따기부(4141)과, 상기 지지판(4124)의 외주면 중 일측 또는 양측에 형성되는 제2모따기부(4142)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1모따기부(4141)와 상기 제2모따기부(4142)는 상기 지지축(410)의 회전방향을 기준으로 서로 엇갈려 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1모따기부(4141)의 하부에 상기 제2모따기부(4142)가 바로 배치되는 것이 아니라, 상기 제1모따기부(4141)의 하부에는 곡선이 배치되고, 상기 제1모따기부(4141)와 마주하지 않는 곳에 상기 제2모따기부(4142)가 배치될 수 있다.
상기 제1모따기부(4141)가 전방을 향하여 배치되면 상기 제2모따기부(4142)는 측면을 향하여 배치될 수 있다.
이로써, 상기 제1모따기부(4141)를 수용하여 결합된 결합통(424)과 상기 제2모따기부(4142)를 수용하여 결합된 축지지대(425)는 다른 방향으로 회전력을 수신하게 되어 상기 지지축(410)에서 상기 보조지지부(420)가 헛도는 것이 차단되며, 상기 보조지지부(420)의 특정영역에 응력이 집중되는 것이 방지될 수 있다.
도22은 본 발명 무빙행어(100)의 동력 전달 구조를 도시한 것이다.
도22(a)를 참조하면, 본 발명 무빙행어(100)는 상기 동력전달부(400)가 결합된 상기 왕복회전부(500)를 왕복회전시키도록 구비된다.
본 발명 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)의 회전에너지를 상기 동력전달부(400) 및 걸이부(700), 옷걸이부(900), 상기 왕복회전부(500)의 직선 왕복운동으로 전달하지 않는다.
다시말해, 본 발명 무비행어(100)는 상기 구동부(200)가 상기 회전축(220)을 회전시키는 에너지를 직선운동으로 변환 없이 상기 동력전달부(400) 및 걸이부(700), 옷걸이부(900), 상기 왕복회전부(500)를 회전시키는 운동으로 전달한다.
그 결과, 본 발명 무빙행어(100)는 상기 회전축(220)이 360도 회전하는 전 구간에서 발생하는 동력을 상기 동력전달부(400) 및 걸이부(700), 옷걸이부(900)를 왕복 회전시키는 에너지로 전부 전달 가능하다. 따라서, 본 발명 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)에서 발생하는 동력을 상기 구동부(200)가 작동하는 전체 시간 구간에서 상기 의류를 흔드는데 사용할 수 있다. 그러므로, 본 발명 무빙행어(100)는 구동부(200)가 낮은 출력으로 구동하더라도 상기 의류에 충분한 가진력을 전달할 수 있어 상기 의류의 먼지를 효과적으로 제거할 수 있다.
또한, 상기 구동부(200)를 적은시간 구동하더라도 상기 구동부(200)가 작동하는 전체 시간 동안, 상기 구동부(200)에서 발생하는 동력이 상기 의류에 전달되기 때문에 상기 무빙행어(100)를 작동시키는 시간이 축소될 수 있고, 의류관리 행정 자체가 짧아질 수 있다.
왕복전달부(500)는 왕복레버(510)를 기준으로 설명하면 상기 편심축(310)으로부터 동력을 전달받아 회전하는 수신홀(5112)과, 상기 연결부(600)에 결합되어 회전하는 전달홀(5113)과, 상기 동력전달부(400)의 회전중심(410)과 결합되어 상기 동력전달부를 회전시키는 중심홀(5115)을 포함할 수 있다.
상기 수신홀(5112)의 너비 또는 직경은 상기 편심축(310)의 직경 보다는 크게 설정될 수 있다. 상기 수신홀(5112)은 상기 왕복레버(510)의 길이방향으로 더 길게 구비될 수 있다.
그러나, 상기 수신홀(5112)의 직경은 상기 편심축(310)의 회전반경(R) 보다는 작게 설정될 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 수신홀(5112)에 수용되어 상기 수신홀(5112)의 폭 보다 더 큰 직경으로 회전하면서 I, II,III, IV 지점을 통과할 수 있다. 상기 편심축(310)이 II 지점에 있는 경우에는 상기 수신홀(5112)을 오른쪽으로 밀어내며 오른쪽지점(5112a)로 이동시키고, 상기 편심축(310)이 iv 지점에 있는 경우에는 상기 수신홀(5112)을 왼쪽으로 밀어내며 왼쪽지점(5112b)로 이동시킨다.
이 과정에서 상기 전달홀(5113)은 왼쪽지점(5113a) 및 오른쪽 지점(5113b)으로 이동한다.
또한, 상기 편심축(310)이 I,III 지점에 있는 경우에는 상기 수신홀(5112)과 상기 전달홀(5113) 및 지지축(410)을 정위치이 배치시킨다.
이렇게 상기 편심축(310)이 1회전 이동할 때마다, 상기 왕복레버(510)는 좌우로 1회 왕복 회전할 수 있고, 상기 지지축(410)도 1회 왕복회전하며, 상기 연결부(600)로 인해 다른 왕복레버(510)도 1회 왕복회전할 수 있다.
또한, 상기 편심축(310)이 회전하는 궤적의 회전중심을 기준으로 0도 위치인 I 지점과 180도 위치인 III 지점을 통과하는 경우에는 상기 편심축(310)의 동력은 전부 상기 지지축(410)에 전달되고 상기 전달홀(5113)에 그대로 전달된다.
예를들어, 상기 편심축(310)이 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 I 지점을 상기 편심축(310)이 통과할 때 오른쪽으로 이동하는 F1의 힘은 상기 지지축(410) 및 상기 전달홀(5113)에 왼쪽으로 향하는 힘 F1으로 그대로 전달된다.
또한, 상기 III 지점을 상기 편심축(310)이 통과할 때 왼쪽으로 이동하는 힘F3의 힘은 상기 지지축(410) 및 상기 전달홀(5113)에 오른쪽으로 향하는 힘 F3로 그대로 전달된다.
그런데, 상기 편심축(310)이 회전하는 궤적의 회전중심을 기준으로 90도 위치인 II 지점과 270도 위치인 IV 지점을 통과하는 경우에도 상기 편심축(310)의 동력도 여전지 상기 지지축(410) 및 상기 전달홀(5113)에 전달된다.
예를들어, 상기 편심축(310)이 시계방향으로 이동하는 경우, 상기 II 지점을 상기 편심축(310)이 통과할 때 아래를향하여 이동하는 힘F2는 상기 전달홀(5113)과 상기 지지축(410)이 회전하는 방향과 나란한 힘 Fa와 상기 전달홀(5113)과 상기 지지축(410)의 회전하는 방향과 수직인 힘 Fb로 분산되어 전달된다.
이로써, 상기 편심축(310)에서 발생한 힘 F2는 상기 전달홀(5113)과 상기 지지축(410)이 회전하는 방향과 나란한 힘 Fa만큼이 여전히 상기 전달홀(5113)과 상기 지지축(410)에 전달된다.
또한, 상기 편심축(310)이 IV 지점에 해당된다면 상기 Fa는 방향반 바뀌어 상기 전달홀(5113)과 상기 지지축(410)에 전달될 것이다.
결과적으로, 본 발명 무빙행어(100)는 상기 편심축(310)이 어떤 지점에 위치하여도 항상 지지축(410) 및 상기 전달홀(5113)에 상기 구동부(200)에서 전달받은 힘을 전달할 수 있다.
이는 상기 II 지점과 IV 지점에 편심축(310)이 회전할 때 상기 동력전달부(400) 및 옷걸이부(900)에 힘을 전혀 전달하지 못하고 소실시켜버리는 종래 의류처리장치와 현저한 차이가 있는 부분이다.
도22(b)를 참조하면, 상기 수신홀(5112)은 상기 지지축(410) 또는 중심홀(5115)을 기준으로 최대 L2 및 최소 L1 만큼 이격되어 배치된다.
또한, 상기 수신홀(5112)은 상기 전달홀(5113)과는 상기 L2 보다 더 길게 이격되어 배치된다.
한편, 상기 지지축(410)을 회전시키기 위해서는 토크(T)가 필요하며, 상기 토크(T)는 상기 회전력을 발생시키는 힘과 작용점인 지지축(410)에서 이격된 거리(L)와 비례한다.
이때, 상기 편심축(310)은 1회전 할 때 전 구간에서 상기 지지축(410)에서 최대 L2 및 최소 L1에 위치하며 지속적으로 지지축(410)을 회전시키는 힘(F)을 발생시킨다.
또한, 상기 편심축(310)은 1회전할 때 전구간에서 상기 지지축(410)과 항사이 L1 보다는 이격되어 배치된다.
그 결과, 상기 지지축(410)에는 상기 편심축(310)의 회전으로부터 발생한 토크가 0이 되는 지점이 없이 항상 걸리게 된다. 그러므로, 편심축(310)이 360도 전 구간 회전할 때마다 상기 지지축(410)에는 항상 토크가 작용하게 되고, 상기 편심축(310)으로 전달된 동력은 항상 지지축(410)을 회전시키는 동력으로 작용할 수 있다.
도23은 상기 왕복회전부가 왕복회전되는 과정을 구체적으로 도시한 것이다.
도23(b)와 같이, 상기 편심축(310)은 I위치에 배치되어 상기 메인수신홀(5112)의 일단 또는 말단에 배치될 수 있다.
이후, 상기 동력축(240)의 시계방향으로 90도 회전하게 되면, 상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)의 회전중심에서 1/2R 만큼 이격되어 있으므로, 상기 편심축(310)은 오른쪽으로 1/2R 만큼 이동할 수 있다.
또한, 상기 메인중심홀(5112)도 오른쪽으로 이동하게 되고, 상기 메인바디(5111)은 지지축(410)을 시계방향으로 회전시키게 된다. 이로써, 상기 메인레버(511)에 결합된 동력전달부(400)는 시계방향으로 회전하고 상기 동력전달부(400)에 결합된 걸이부(700)와 상기 걸이부(700)에 거치된 옷걸이부(900)도 시계 방향으로 회전한다. 따라서, 의류도 시계 방향으로 회전하게 된다.
한편, 상기 메인전달홀(5113)은 상기 지지축(410)을 중심으로 상기 메인수신홀(5112)과 반대로 이동하여 왼쪽으로 이동하게 된다. 따라서, 상기 연결부(600)를 왼쪽으로 이동시키게 되고, 상기 연결부(600)에 결합된 모든 보조레버(512)를 왼쪽으로 이동시키면서, 상기 보조레버(512)에 결합된 모든 동력전달부(400)를 시계방향으로 회전시킬 수 있다.
이후, 상기 동력축(310)이 90도 회전하면 III 위치에 배치되고, 180도 회전하면 IV 위치에 배치된다.
이 과정에서 상기 메인중심홀(5112)는 다시 왼쪽으로 이동한다음 더 왼쪽으로 이동하게 되고, 상기 메인레버(511)는 반시계방향으로 이동하게 된다. 그 결과, 상기 메인레버(511)은 도22(b)와 도22(a) 상태로 배치될 수 있다.
이 과정에서 상기 메인레버(511)에 결합된 동력전달부(400)는 시계방향으로 회전하고 상기 동력전달부(400)에 결합된 걸이부(700)와 상기 걸이부(700)에 거치된 옷걸이부(900)도 반시계 방향으로 회전한다. 따라서, 의류도 반시계 방향으로 회전하게 된다.
한편, 상기 메인전달홀(5113)은 상기 지지축(410)을 중심으로 상기 메인수신홀(5112)과 반대로 이동하여 오른쪽으로 이동하게 된다. 따라서, 상기 연결부(600)를 오른쪽으로 이동시키게 되고, 상기 연결부(600)에 결합된 모든 보조레버(512)를 왼쪽으로 이동시키면서, 상기 보조레버(512)에 결합된 모든 동력전달부(400)를 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 동력축(240)이 연속하여 시계방향으로 회전하면 상기 편심축(310)도 연속하여 회전하고 전술한 과정을 무한 반복할 수 있다.
물론, 상기 동력축(240)이 연속하여 반시계방향으로 회전하면 상기 편심축(310)도 반시계 방향으로 연속하여 회전하고 전술한 과정을 역순으로 무한 반복 할 수 있다.
이로써, 상기 의류는 거치된 동력전달부(400)의 지지축(410)을 중심으로 좌우로 흔들릴 수 있다.
도24는 본 발명 무빙행어(100)에서 구동부를 지지하는 실시예를 도시한 것이다.
상기 지지플레이트(810)는 상기 동력전달부(400)와 중첩되도록 배치된다. 이때, 상기 구동부(200)는 상기 동력전달부(400)를 왕복 회전시키는 회전력 또는 토크를 발생시키기 위한 길이를 확보하기 위해 상기 동력전달부(400)에서 전후방향으로 이격되어 배치된다.
이 경우, 상기 구동부(200)의 일측에 배치되는 영역은 상기 지지플레이트(810)에 안착되어 지지될 수 있지만, 나머지 영역은 상기 지지플레이트(810)에 안착되기 어려울 수 있다.
상기 구동부(200)가 상기 지지플레이트(810)의 후방에 배치되는 경우, 상기 구동부(200)의 후방은 상기 지지플레이트(810)에 지지되지 못하고 상기 이너케이스(20)의 상부면에 지지될 우려가 있다.
상기 모터(210)는 지지플레이트(810)에 안착되어 상기 모터(210)를 고정하는 제1결합부(2141)과 상기 지지플레이트(810)에서 이격되어 상기 모터(210)를 고정하는 제2결합부(2142)를 포함할 수 있다.
상기 풀리지지부(234)는 상기 지지플레이트(810)에 안착되어 상기 풀리지지부를 고정하는 제1고정부(2347)과, 상기 지지플레이트(810)에서 이격되어 상기 풀리지지부를 고정하는 제2고정부(2348)을 포함할 수 있다.
이너케이스(20)의 상부면에 상기 모터(210)와 상기 풀리지지부(234)를 지지하기 위한 별도의 모터지지부재(25)와 풀리지지부재(26)가 형성될 수 있다.
도25은 본 발명 무빙행어(100)에서 구동부를 지지하는 추가실시예를 도시한 것이다.
상기 이너케이스(20)의 상부면은 수지계열로 구비되므로, 상기 모터(210) 및 상기 풀리지지부(234)로부터 진동이 전달되거나 하중이 전달되면 파손될 우려가 있다.
따라서, 본 발명 지지부(800)는 상기 지지플레이트(810)의 전방 또는 후방으로 연장되거나 상기 지지플레이트(810)의 전방 또는 후방에 결합되어 상기 지지부(800)의 면적을 확장할 수 있는 확장플레이트(830)를 포함할 수 있다.
도25(a)는 상기 모터(210)와 상기 풀리지지부(234)는 상기 지지플레이트(810)와 확장플레이트(830)에 나누어 지지되는 구조를 도시한 것이며, 도25(b)는 지지플레이트(810)와 확장플레이트(830)의 구조를 도시한 것이다.
상기 확장플레이트(830)는 상기 지지플레이트(810)의 후방면 또는 전방면에서 연장되어 상기 지지프레임(12)에 결합되도록 구비될 수 있다.
상기 확장플레이트(830)는 상기 지지플레이트(810)와 동일한 형상으로 구비될 수 있다.
상기 모터(210)와 상기 풀리지지부(234)는 상기 지지플레이트(810)와 상기 확장플레이트(830)에 나누어 지지될 수 있다.
상기 모터(210)는 지지플레이트(810)에 안착되어 상기 모터(210)를 고정하는 제1결합부(2141)과 상기 지지플레이트(810)에서 이격되어 상기 확장플레이트(830)에 안착되어 상기 모터(210)를 고정하는 제2결합부(2142)를 포함할 수 있다.
상기 풀리지지부(234)는 상기 지지플레이트(810)에 안착되어 상기 풀리지지부를 고정하는 제1고정부(2347)과, 상기 지지플레이트(810)에서 이격되어 상기 확장플레이트(830)에 안착되어 상기 풀리지지부를 고정하는 제2고정부(2348)을 포함할 수 있다.
도26은 본 발명 무빙행어(100)에서 구동부를 지지하는 다른 실시예를 도시한 것이다.
도26(a)는 지지바가 별도로 구비된 구조를 도시한 것이다. 도26(b)는 상기 지지바가 구동부(200)를 지지하는 구성을 도시한 것이다.
본 발명 지지부(800)는 상기 지지플레이트(810)와 별도로 구비되되 상기 지지플레이트(810)의 전방 또는 후방에서 상기 구동부(200)를 지지하는 별도의 지지바(bar,870)을 포함할 수 있다.
상기 구동부(200)의 일측은 상기 지지플레이트(810)에 안착되어 지지되고, 상기 구동부(200)의 타측은 상기 지지바(bar,870)에 안착되어 지지될 수 있다.
상기 지지바(870)는 상기 지지플레이트(810) 보다 너비가 좁은 프레임 형상으로 구비되고, 상기 지지플레이트(810)에서 이격되어 배치될 수 있다. 상기 지지플레이트(810)와 상기 지지바(870)가 이격된 공간에 상기 구동부(200)가 배치될 수 있다.
상기 모터(210)는 지지플레이트(810)에 안착되어 상기 모터(210)를 고정하는 제1결합부(2141)과 상기 지지플레이트(810)에서 이격되어 상기 지지바(870)에 안착되어 상기 모터(210)를 고정하는 제2결합부(2142)를 포함할 수 있다.
상기 풀리지지부(234)는 상기 지지플레이트(810)에 안착되어 상기 풀리지지부를 고정하는 제1고정부(2347)과, 상기 지지플레이트(810)에서 이격되어 상기 확장플레이트(870)에 안착되어 상기 풀리지지부를 고정하는 제2고정부(2348)을 포함할 수 있다.
상기 모터(210)는 상기 풀리지지부(243) 보다 상기 지지플레이트(810)에서 더 이격되어 배치될 수 있다.
이러한 상기 모터(210)를 지지하기 위해, 상기 지지바(870)은 상기 지지프레임(12)에 결합되는 제1바디(871)과, 상기 제1바디에서 경사지게 연장되어 상기 지지플레이트(810)에서 멀어지는 제2바디(872)와, 상기 제2바디(872)에서 맞은편 지지프레임(12)으로 연장되는 제3바디(873)과, 상기 제3바디(873)에서 상기 풀리지지부(243)을 향하여 연장되는 제4바디(874)와, 상기 제4바디(874)에서 상기 맞은편 지지플레임(12)에 안착되어 고정되는 제5바디(875)를 포함할 수 있다.
상기 풀리지지부(243)는 상기 제5바디(875)에 결합되어 지지될 수 있으며, 상기 구동부(210)는 상기 제1바디(871), 상기 제2바디(872), 상기 제3바디(873), 상기 제4바디(874)와 상기 지지플레이트(810) 사이에 배치되어 상기 지지플레이트(810)와 상기 제3바디(873)에 안착되어 지지될 수 있다.
도27는 본 발명 무빙행어(100)의 다른 실시예를 도시한 것이다.
본 발명 무빙행어(100)는 동력을 생성하여 전달하는 구동부(200)와 전달부(230)와, 상기 동력으로 움직이는 왕복회전부(500), 연결부(600), 동력전달부(400)로 크게 구분될 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 구동부(200)와 상기 전달부(230)를 지지하는 별도의 추가플레이트(840)와, 상기 왕복회전부(500), 연결부(600), 동력전달부(400)를 지지하는 지지플레이트(810)를 포함할 수 있다.
상기 추가플레이트(840)는 상기 지지플레이트(810)와 이격되어 지지프레임(12)에 결합되어 고정될 수 있다.
상기 추가플레이트(840)는 상기 지지플레이트(810)와 이격됨으로써, 상기 지지플레이트(810)의 진동과 상기 추가플레이트(840)의 진동이 서로 중첩되거나 간섭하는 것을 방지할 수 있다.
상기 추가플레이트(840)는 상기 모터부(210)와 상기 전달부(230)를 지지하는 추가바디(841)와, 상기 추가바디(841)를 상기 지지프레임에 지지하는 프레임바디(843)와, 상기 추가바디(841)와 상기 프레임바디(843)를 연결하는 연결바디(842)를 포함할 수 있다.
상기 추가바디(841)는 상기 프레임바디(843) 보다 하부에 배치되어 상기 모터부(210)와 상기 전달부(230)가 안착되는 공간을 확보할 수 있으며, 상기 연결바디(842)은 경사지게 배치될 수 있다.
상기 추가바디(841)는 상기 모터부(210)가 삽입되는 삽입홀(8411)과, 상기 모터부(210)의 외주면이 결합되어 지지되는 지지홈(8412)를 포함할 수 있다.
상기 추가바디(841)는 상기 삽입홀(8411)에서 이격되어 상기 풀리지지부(243)가 안착되는 풀리홀(8413)을 포함할 수 있다. 상기 풀리홀(8413)은 상기 풀리지지부(243) 보다 직경이 작게 구비되어 상기 풀리지지부(234)를 지지하되 상기 동력축(240) 또는 상기 편심축(310)은 그대로 통과하도록 구비될 수 있다.
상기 추가바디(841)는 지지플레이트(810) 보다 상부에 배치될 수 있다.
상기 지지플레이트(810)에는 동력전달부(400)가 관통하여 지지될 수 있으며, 상기 왕복레버(510)는 상기 동력전달부(400)에 결합되어 상기 동력전달부(400)를 지지플레이트(810)에 지지시킬 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 전달부(230)에서 동력을 전달받아 왕복회전하는 메인레버(511)와, 상기 메인레버(511)와 상기 링크바(610)로 연결되어 상기 메인레버(511)와 함께 회전하는 보조레버(512)를 포함할 수 있다.
상기 링크바(610)는 이전실시예와 달리 메인레버(511)의 일단 하부와 상기 보조레버(512)의 일단 하부를 서로 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 링크바(610)는 이전 실시예와 동일하게 링크바디(611)와 후크결합부(612)를 포함할 수 있다.
상기 링크바(610)는 지지플레이트(810)를 기준으로 상기 구동부(200) 또는 전달부(230)와 반대쪽에 배치될 수 있다. 이로써, 상기 링크바(610)가 상기 구동부(200) 또는 전달부(230) 및 상기 변위생성부(300)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
예를들어, 상기 링크바(610)는 지지플레이트(810)를 기준으로 전방 또는 후방 중 어느 하나에 배치되고, 상기 구동부(200)와 상기 전달부(230)는 상기 지지플레이트(810)를 전방 또는 후방 중 나머지 하나에 배치될 수 있다.
이로써, 상기 지지플레이트(810)는 상기 연결부(600)와 상기 구동부(200) 사이에 배치되어 상기 연결부(600)와 상기 구동부(200)를 구획할 수 있다. 따라서, 상기 상기 연결부(600)와 상기 구동부(200)가 서로 간섭하는 것을 방지하면서 안정적으로 각각의 구성들을 설치 및 배치할 수 있다.
도28은 본 발명 무빙행어(100)의 또다른 실시예를 도시한 것이다.
도28에 도시된 본 발명 무빙행어(100)는 이전 실시예와 동일하게 구동부(200), 전달부(230), 왕복회전부(500)를 통해 동력전달부(400)를 왕복 회전시켜 상기 동력전달부(400)에 거치된 걸이부(700) 및 옷걸이부(900)를 가진하여 먼지를 분리시킬 수 있다.
상기 무빙행어(100)의 연결부(600)는 상기 복수의 동력전달부(400)를 연결하도록 구비되어 어느 하나의 동력전달부(400)가 왕복회전 하면 나머지 동력전달부(400)도 함께 왕복회전시킬 수 있다.
그런데, 상기 연결부(600)는 상기 복수의 동력전달부를 복수개로 연결하는 복수링크(620)로 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 복수링크(620)는 상기 동력전달부(400)의 전방과 후방에 배치되어 상기 동력전달부(400)를 연결하도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 왕복회전부(500)는 상기 지지부(800) 보다 상부에서 상기 동력전달부(400)에 결합되거나 연장되어 상기 동력전달부(400)를 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 복수링크(620)는 상기 동력전달부(400) 마다 구비되어 있는 왕복회전부(500)를 모두 연결함을 통해 상기 동력전달부(400)를 모두 연결할 수 있다.
상기 복수링크(620)는 상기 왕복회전부(500)의 일단 또는 전방 뿐만 아니라, 상기 왕복회전부(500)의 타단 또는 후방을 모두 연결하도록 구비될 수 있다.
이로써, 어느하나의 왕복회전부(500)가 회전하면 다른 왕복회전부(500)도 복수링크(620)를 통해 모든 왕복회전부(500)가 회전하게 되고, 복수의 동력전달부(400)가 함께 회전할 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 왕복회전부(500)의 양측 또는 전방과 후방에 모두 복수링크(620)가 배치되어 있기 때문에, 상기 구동부(200)의 동력을 상기 왕복회전부(500)의 전방 또는 후방에서 수신하도록 구비되면 상기 복수링크(620)와 간섭될 우려가 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 왕복회전부(500)의 상부에서 상기 구동부(200)의 동력을 수신하도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 상기 왕복회전부(500)는 상부로 돌출 또는 연장되어 상기 구동부(200)에 의해 왕복회전할 수 있는 회전로드(523)을 포함할 수 있다.
상기 회전로드(523)는 기둥 형상 또는 축형상으로 구비될 수 있지만, 상기 회전판(520)을 회전시킬 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.
상기 회전로드(523)는 모든 왕복회전부(500)에 배치될 수도 있지만, 어느 하나의 왕복회전부(500)만 구비될 수도 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스(20)와 상기 지지부(800)를 관통하고 상기 왕복회전부(500)에 의해 왕복회전하도록 구비되는 지지축(410)을 포함할 수 있다.
상기 지지축(410)의 하부에는 보조지지부(420)가 결합될 수도 있다. 그러나, 상기 지지축(410)의 하부에 걸이부(700)가 곧바로 결합되어 구비될 수도 있다.
상기 지지축(410)과 상기 왕복회전부(500)는 별도의 부재로 구비되어 결합될 수도 있고, 상기 지지축(410)과 상기 왕복회전부(500)가 일체로 구비될 수도 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 지지축(410)의 상단에 배치될 수 있고, 상기 지지축(410)의 직경보다 더 크게 구비되어 작은 외력으로도 쉽게 회전될 수 있도록 구비될 수 있다.
이로써, 회전로드(523)가 회전하여 어느 하나의 왕복회전부(500)가 왕복회전하면, 상기 복수링크(620)에 의해 모든 왕복회전부(500)가 회전될 수 있다.
그 결과, 모든 동력전달부(400)가 상기 지지축(410)을 기준으로 왕복회전할 수 있다.
도29는 도28에 도시된 무빙행어(100)의 구체적인 구조를 도시한 것이다.
상기 연결부(600)는 상기 복수의 왕복회전부(500)를 연결하여 상기 복수의 왕복회전부(500)를 일체로 회전시키도록 구비되는 복수링크(plural link,620)을 포함할 수 있다.
상기 복수링크(620)는 복수의 상기 왕복회전부(500)의 회전중심에서 양측으로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 복수링크(620)는 복수의 상기 왕복회전부(500)의 일측을 연결하는 제1링크(621)와, 복수의 상기 왕복회전부(500)의 타측을 연결하며 상기 제1링크와 마주하는 제2링크(621)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
도29(a)를 참조하면, 상기 왕복회전부(500)는 상기 지지축(410)의 상단에 결합되는 회전판(520)을 포함할 수 있다. 상기 회전판(520)은 원형으로 구비되고 상기 지지축(410) 보다 직경이 더 크게 구비될 수 있다.
그러나, 상기 회전판(520)는 상기 복수링크(620)에 연결되어 왕복회전될 수 있다면 왕복레버(510)로 구비되어도 무방하다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지부(800)의 길이방향 또는 상기 이너케이스(20)의 너비방향을 따라 일정거리 이격되어 복수개로 구비될 수 있다.
상기 회전판(520)은 상기 동력전달부(400)의 상부와 결합되거나 상기 동력전달부(400)의 상부에 연장되어 구비될 수 있다.
상기 회전판(520)은 상기 지지부(800) 보다 상부에서 상기 동력전달부(400)를 기준으로 왕복회전하도록 구비될 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 회전판(520)이 왕복회전하는 것을 지지할 수 있도록 상기 지지플레이트(810)에 안착되어 상기 회전판(520)을 지지할 수 있는 안착플레이트(860)를 포함할 수 있다.
상기 안착플레이트(860)는 마찰력이 적은 수지계열이나 윤활성 재질로 구비될 수 있고, 상기 지지플레이트(810)에 안착되어 고정될 수 있다.
상기 복수링크(620)는 복수개의 회전판(520)의 양측을 서로 연결하도록 구비될 수 있다. 상기 복수의 회전판(520)은 이너케이스(20)의 너비방향으로 이격되어 배치되어 있으므로, 상기 복수링크(620)는 상기 회전판(520)의 전방과 후방을 각각 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 복수링크(620)는 복수의 상기 회전판(520)의 전방을 연결하도록 구비되는 제1링크(621)와, 복수의 상기 회전판(502)의 후방을 연결하도록 구비되는 제2링크(622)를 포함할 수 있다. 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 상기 회전판(520)의 외주면 또는 최외각에 결합되도록 구비되어 효과적으로 상기 회전판(520)을 회전시킬 수 있다.
복수의 회전판(520) 중 어느 하나에는 상기 구동부(200)에서 동력을 전달받는 회전로드(523)가 구비될 수 있다.
상기 회전로드(523)는 어느 하나의 회전판(520)의 상부로 연장되어 구비될 수 있고, 상기 회전판(520)의 회전중심의 역할을 수행할 수 있다. 상기 회전로드(523)는 상기 지지축(410)과 일체로 구비될 수도 있고, 상기 지지축(410)과 나란하게 배치될 수 있다.
상기 회전로드(523)의 직경은 상기 회전판(520)의 직경보다 더 작게 설정될 수 있다.
도29(b)를 참조하면, 상기 구동부(200)는 상기 이너케이스(20)의 상부에서 상기 회전로드(523)를 회전시킬 수 있도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 구동부(200)는 상기 지지부(800)에 의해 지지되는 모터부(210)와, 상기 모터부(210)에 의해 정위치에 회전하는 동력축(240)과, 상기 동력축(240)에 결합되어 상기 회전로드(523)가 회전할 수 있는 변위를 생성하는 변위생성부(300)를 포함할 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622) 사이에서 상기 왕복회전부(500)와 결합될 수 있다.
상기 편위생성부(300)는 일단이 상기 회전로드(534)에 결합되고 타단이 상기 동력축(240)의 회전에 의해 일정반경 궤적을 따라 회전하는 회전암(330)을 포함할 수 있다.
즉, 상기 변위생성부(300)는 상기 왕복회전부(500)의 회전중심에 해당하는 상기 회전로드(534)에 결합될 수 있다.
이로써, 상기 회전암(330)이 일정반경 궤적을 따라 회전하면 상기 회전로드(523)는 왕복회전하도록 구비될 수 있다.
도30는 도28에 도시된 무빙행어(100)의 분해사시도를 도시한 것이다.
상기 동력전달부(400)와 상기 회전판(520)은 동일한 개수로 구비될 수 있고, 상기 동력전달부(400)마다 상기 회전판(520)이 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지플레이트(810)를 관통하여 상기 수용공간(21)에 노출되는 지지축(410)을 포함할 수 있다.
상기 지지축(410)의 상부에는 상기 회전판(520)이 결합되거나 일체로 구비될 수 있다.
상기 회전판(520)은 상기 지지축(410)에 결합되거나 연장되어 상기 회전로드(523)이 구비되는 메인회전판(521)과, 상기 메인회전판(521)이 구비되지 않은 상기 지지축(410)에 결합되거나 연장되는 보조회전판(522)을 포함할 수 있다.
상기 메인회전판(521)는 하나의 동력전달부(400)에만 구비되고 나머지 동력전달부(400)에는 보조회전판(522)이 설치될 수 있다.
상기 메인회전판(521)과 상기 보조회전판(522)은 상기 복수링크(620)로 서로 연결될 수 있다.
다시말해, 상기 왕복회전부(500)는 상기 변위생성부(300)에 결합되어 왕복 회전하도록 구비되며, 상기 동력전달부를 회전시키는 메인회전판(521)과, 상기 메인회전와 이격된 나머지 상기 동력전달부에 결합되어 상기 동력전달부를 회전시키는 보조회전판(522)을 포함한다.
상기 제1링크(621)은 상기 메인회전판의 일측과 상기 보조회전판의 일측을 연결하도록 구비되고, 상기 제2링크(622)는 상기 메인회전판의 타측과 상기 보조회전판의 타측을 연결하도록 구비비될 수 있다.
다시말해, 상기 제1링크(621)는 상기 지지축(410)을 기준으로 상기 메인회전판(521)과 보조회전판(522)의 일측을 연결하고, 상기 제2링크(622)는 상기 지지축(410)을 기준으로 기준으로 상기 메인회전판(521)과 보조회전판(522)의 타측을 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 제1링크(621)과 상기 제2링크(622)는 같은 길이로 구비될 수 있고, 상기 모든 회전판(520)을 연결할 수 있는 길이로 구비될 수 있다.
상기 회전판(520)은 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)에 결합되는 체결부재가 결합될 수 있는 회전홀(5211,5221)이 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 메인회전판(521)은 상기 지지축(410)과 상기 회전로드(523)에서 이격되면서 상기 지지축(410)과 상기 회전로드(523)에 대칭으로 배치되는 메인회전홀(5211)이 구비될 수 있다. 상기 메인회전홀(5211)은 상기 메인회전판(521)의 외주면에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 보조회전판(522)은 상기 지지축(410)에서 이격되면서 상기 지지축(410) 에 대칭으로 배치되는 보조회전홀(5221)이 구비될 수 있다. 상기 보조회전홀(5221)은 상기 보조회전판(522)의 외주면에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 복수링크(620)는 상기 회전홀에 삽입되어 결합되는 리벳(524)이 통과할 수 있는 링크홀(623)을 포함할 수 있다. 상기 링크홀(623)은 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)의 길이를 따라 상기 동력전달부(400)의 개수와 대응되는 개수로 구비될 수 있다.
상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 상기 메인회전판과 상기 보조회전판에서 각각 이격된 거리가 동일하게 설정될 수 있다.
상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 항상 나란한 상태를 유지하도록 상기 회전판(520)에 결합될 수 있다.
상기 메인회전판(521)과 상기 보조회전판(522)은 서로 길이, 직경 또는 면적이 동일하게 구비될 수 있다. 상기 제1링크(621)과 상기 제2링크(622)는 상기 메인회전판의 양단과 상기 보조회전판의 양단에 결합되어, 적은 움직임으로 상기 메인회전판(521)과 상기 보조회전판(522)을 더 큰 각도로 회전시킬 수 있다.
상기 지지축(410)은 하단에 상기 걸이부(700)가 결합될 수 있다. 상기 걸이부(700)는 상기 지지축(410)에 결합되는 걸이홀(710)과, 상기 걸이홀(710)의 양측 중 어느 하나에 상기 고리부(910)가 안착되는 지지홈(740)이 구비될 수 있다.
상기 지지축(410)의 하단에는 상기 걸이부(700)의 하부를 지지하는 하부클립(429)가 결합될 수 있고, 상기 지지축(410)의 중간에는 상기 걸이부(700)의 상부를 지지하는 상부클립(428)이 결합될 수 있다.
또한, 상기 걸이부(700)는 상기 걸이부의 일면을 관통하여 상기 지지축(410)의 외주면을 관통하도록 구비되는 관통부재(760)가 추가로 구비될 수 있다.
이로써, 상기 걸이부(700)는 상기 지지축(410)에 견고하게 결합되어 좌우로 왕복회전하더라도 상기 지지축(410)에서 헛돌거나 상기 지지축(410)에서 분리되는 것이 차단될 수 있다.
상기 지지축(410)은 내구성을 보장하기 위해 금속 파이프로 구비될 수도 있다. 물론, 상기 지지축(410)이 회전 토크에도 비틀려지지 않고 상기 걸이부(700) 및 옷걸이부(900)와 의류의 하중을 충분히 지지할 수 있다면 수지계열로 구비되어도 무방하다.
또한, 상기 지지축(410)은 상기 회전판(520) 보다 직경이 매우 작게 구비되어 회전 관성모멘트를 최소화할 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 지지플레이트(810)에 안착되도록 구비되어 상기 회전판(520)을 지지하는 보조플레이트(880)를 포함할 수 있다.
상기 회전판(520)과 상기 보조플레이트(880) 중 하나 이상은 금속보다 마찰력이 작은 재질로 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 회전판(520)과 상기 보조플레이트(880) 모두 수지계열로 구비될 수 있다.
상기 보조플레이트(800)는 상기 지지부(800)에 안착되는 보조바디(881)와 상기 보조바디(881)의 길이방향을 따라 상기 지지축(410)이 관통하도록 구비되는 보조관통홀(882), 상기 보조관통홀(882)의 외주면과 상기 보조바디(881)에서 연장되어 상기 보조플레이트(880)의 강성을 유지하는 유지리브(883)과, 상기 상기 보조바디(881)에서 하부로 함몰되어 상기 보조바디(881)의 내주면과 유지리브(833)와 사이에 하중이 분산될 수 있는 공간을 형성하는 함몰공간(884)을 포함할 수 있다.
상기 회전판(520)은 상기 유지리브(883) 또는 상기 보조관통홀(882)에 회전가능하게 지지될 수 있다. 그러나, 상기 회전판(520)은 상기 보조플레이트(800)에서 이격된 상태에서 회전하도록 구비도는 것이 바람직하다.
상기 보조관통홀(882)에는 상기 지지축(410)을 회전가능하게 지지하는 지지베어링(530)이 안착되어 고정될 수 있다.
도31은 도28에 도시된 무빙행어(100)의 작동원리를 도시한 것이다.
도31(a)는 상기 왕복회전부(500)와 상기 동력전달부(400), 상기 복수링크(620)의 동작상태를 상기 지지부(800)의 상부에서 바라본 것을 도시한 것이며, 도31(b)는 상기 왕복회전부(500)와 상기 동력전달부(400) 및 복수링크(620)이 동작을 개념으로 도시한 것이다.
우선 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 상기 동력전달부(400)를 기준으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 제1링크(621)는 상기 동력전달부(400)에 결합된 회전판(520)들의 일측에 결합될 수 있고, 상기 제2링크는 상기 동력전달부(400)에 결합된 회전판(520)들의 타측에 결합되어 구비될 수 있다.
상기 회전판(520) 중 어느 하나는 상기 구동부(200) 또는 변위생성부(300)에서 동력을 직접 전달받는 메인회전판(521)으로 구비될 수 있고, 나머지 회전판(520)은 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)를 통해 상기 메인회전판(521)에서 동력을 전달받도록 구비될 수 있다.
상기 회전판(520)과 상기 복수링크(620)는 리벳(524)으로 결합될 수 있다.
상기 동력전달부(400)가 정위치에 배치되어 있을때는 상기 옷걸이부(900)가 전후방향으로 배치되어 서로 나란하게 배치될 수 있고, 상기 제1링크(621)에 결합된 리벳(524)과 상기 제2링크(622)에 결합된 리벳은 서로 마주하도록 배치될 수 있다.
상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 상기 이너케이스의 너비방향으로 왕복이동하도록 구비될 수 있다.
상기 제1링크(621)는 복수의 상기 회전판(520)의 일단 또는 일측을 연결하며 상기 이너케이스의 너비방향으로 왕복이동하도록 구비되며, 상기 제2링크(622)는 복수의 상기 회전판(520)의 타단 또는 타측을 연결하며 상기 이너케이스의 너비방향으로 왕복이동하도록 구비될 수 있다.
상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 복수의 상기 회전판(520)의 회전중심과 이격되어 결합될 수 있다.
따라서, 상기 구동부(200)가 구동하여 상기 회전판(520)이 회전하면, 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 서로 반대방향으로 왕복 이동할 수 있다.
상기 구동부(200)가 상기 메인회전판(521)에 구비된 회전로드(533)를 왼쪽 또는 반시계방향으로 회전시키면 상기 메인회전판(521)에 연결된 상기 지지축(410)이 왼쪽 또는 반시계방향으로 회전한다.
따라서, 상기 걸이부(700) 및 옷걸이부(900)도 반시계방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인회전판(521)은 반시계방향으로 회전하면 상기 리벳(524)을 통해 상기 제1링크(621)을 왼쪽으로 이동시키고, 상기 제2링크(622)는 오른쪽으로 이동시킨다. 이 과정에서 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 서로 가까워질 수 있다.
상기 제1링크(621)는 왼쪽으로 이동하면서 상기 보조회전판(522)을 반시계방향으로 회전시키고, 상기 제2링크(622)는 오른쪽으로 이동하면서 상기 보조회전판(522)을 반시계방향으로 회전시킨다.
이로써, 상기 보조회전판(522)에 연결된 모든 동력전달부(400)는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 그 결과, 모든 동력전달부(400)가 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
이 과정에서 동력전달부(400)와 걸이부(700) 및 옷걸이부(900)는 반시계방향으로 더 회전되어 전후방향을 기준으로 오른쪽으로 틀어지게 배치된다.
상기 구동부(200)가 상기 메인회전판(521)에 구비된 회전로드(533)를 오른쪽 또는 시계방향으로 회전시키면 상기 메인회전판(521)에 연결된 상기 지지축(410)이 오른쪽 또는 시계방향으로 회전한다.
따라서, 상기 걸이부(700) 및 옷걸이부(900)도 시계방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인회전판(521)은 회전되어 본래 위치로 복원될 수 있고, 상기 걸이부(700) 및 상기 옷걸이부(900)도 시계방향으로 회전되어 본래 위치로 복원될 수 있다.
상기 메인회전판(521)은 시계방향으로 회전하면 상기 리벳(524)을 통해 상기 제1링크(621)을 오른쪽으로 이동시키고, 상기 제2링크(622)는 왼쪽으로 이동시킨다. 이 과정에서 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 점점 멀어질 수 있다.
상기 제1링크(621)는 오른쪽으로 이동하면서 상기 보조회전판(522)을 시계방향으로 회전시키고, 상기 제2링크(622)는 왼쪽으로 이동하면서 상기 보조회전판(522)을 시계방향으로 회전시킨다.
이로써, 상기 보조회전판(522)에 연결된 모든 동력전달부(400)는 시계방향으로 회전할 수 있다. 그 결과, 모든 동력전달부(400)가 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
이때, 상기 구동부(200)가 상기 회전로드(533)을 오른쪽 도는 시계방향으로 더 회전시키면, 상기 메인회전판(521)에 연결된 지지축(410)이 시계방향으로 더 회전하게 된다.
이 과정에서 상기 제1링크(621)는 오른쪽으로 더 이동되고, 상기 제2링크(622)는 왼쪽으로 더 이동될 수 있다. 이 과정에서 상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 다시 가까워질 수 있다.
상기 제1링크(621)와 상기 제2링크(622)는 상기 보조회전판(522)들을 모두 시계방향으로 회전시키게 되고, 상기 보조회전판(522)에 연결된 동력전달부(400)와 걸이부(700) 및 옷걸이부(900)는 시계방향으로 더 회전하여 전후 방향을 기준으로 왼쪽으로 틀어지게 배치된다.
상기 회전로드(523)가 반복적으로 시계방향과 반시계방향을 왕복하여 회전하게 되면 전술한 모든 과정이 반복되고, 상기 동력전달부(400)도 상기 지지축(410)을 기준으로 함께 왕복회전하며 옷걸이부(900)의 일측과 타측의 먼지를 털어버릴 수 있다.
이렇게 상기 회전로드(523)을 통해 전해진 동력이 상기 복수링크(620)를 통해 모든 회전판(520)에 전달되므로, 상기 회전판(520)이 회전되는 것이 정확하게 제어될 수 있다.
또한, 상기 회전로드(532)에서 전달된 부하가 상기 복수링크(620)에 분산되어 상기 회전판(520)에 전달되어, 상기 회전판(520)의 전방 및 후방, 또는 양측 중 어느 하나에 부하가 집중되는 것이 방지될 수 있다.
도32은 상기 회전로드(532)을 왕복회전시킬 수 있는 구동부(200)의 구조를 도시한 것이다.
상기 회전로드(532)는 상기 회전로드(532)에 결합되는 왕복레버(510)가 구비되고 상기 왕복레버(510)를 회전시키는 편심축(310)을 포함하는 구동부(200)로 왕복회전시킬 수도 있다.
그러나, 이하에서는 상기 구동부(200)의 구조와 다른 방식으로 상기 회전로드(532)를 회전시킬 수 있는 구조를 설명한다.
상기 구동부(200)는 상기 지지부(800)에 안착되는 수평모터(212)와 상기 수평모터에서 회전하도록 구비되되 상기 지지축(410)과 경사지게 배치되어 회전하는 수평회전축(222)을 포함할 수 있다.
상기 수평회전축(222)은 전후방향으로 연장되어 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 수평회전축(222)의 동력은 그대로 전달받되 rpm을 감소시킬 수 있는 전달부(230)를 더 포함할 수 있다.
상기 전달부(230)는 상기 동력전달부(400)에 동력을 전달하는 동력축(240)을 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 동력축(240)은 상기 수평회전축(222)과 나란하게 배치되되 상기 수평회전축(222)이 회전하면 상기 전달부(230)에 의해 회전될 수 있도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 전달부(230)는 상기 수평회전축(222) 보다 훨씬 직경이 크게 구비되는 전달풀리(232)와, 상기 전달풀리(232)와 상기 수평회전축(222)을 연결하는 벨트(233)을 포함할 수 있다.
상기 전달풀리(232)의 회전 중심에 상기 동력축(240)이 결합될 수 있으며, 상기 전달풀리(232) 및 상기 동력축(240)은 상기 지지부(800)에 결합되는 풀리지지부(234)에 의해 지지될 수 있다.
상기 풀리지지부(234)는 상기 동력축(240)을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 설치될 수 있다.
상기 풀리지지부(234)는 상기 지지부(800)에 안착되어 상부로 연장되는 삼각대 등의 형상으로 구비될 수 있고, 상기 전달풀리(232)는 상기 풀리지지부(234)의 후방 또는 전방에 배치되고, 상기 동력축(240)의 자유단은 상기 풀리지지부(234)의 전방 또는 후방에 배치될 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 동력축(240)의 회전반경을 상기 회전로드(523)를 왕복 회전시킬 수 있는 일정반경으로 확장시킬 수 있는 변위생성부(300)를 포함할 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 일단이 상기 동력축(240)에 결합되어 상기 동력축(240) 보다 큰 반경으로 회전하는 편심커넥터(320)와 상기 편심커넥터(320)의 타단과 상기 회전로드(523)를 연결하는 회전암(330)을 포함할 수 있다.
상기 편심커넥터(320)는 상기 동력축(240)에 결합되되 자유단이 일정 궤적을 따라 회전하는 커넥터바디(321)와 상기 커넥터바디(321)의 말단에 관통되거나 함몰되어 상기 회전암(330)이 결합되는 커넥터홀(322)과, 상기 커넥터바디(321) 중 상기 커넥터홀(322)이 구비된 일면과 반대편에 위치한 타면에서 상기 동력축(240)에 결합하는 동력결합홀(323)을 포함할 수 있다.
도33은 상기 구동부(200)의 구조를 자세히 도시한 것이다.
상기 수평모터(212)는 상기 수평회전축(222)을 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 수평회전축(222)에는 상기 밸트(233)를 더 원활하게 회전시키고 상기 벨트(233)의 이탈을 방지할 수 있는 동력풀리(231)이 결합될 수 있다.
상기 전달풀리(232)에는 상기 동력축(240)이 결합되어 상기 풀리지지부(234)를 관통하여 지지할 수 있다.
상기 동력축(240)과 상기 수평회전축(222)은 서로 나란하게 배치될 수 잇다.
상기 커넥터(320)는 후방에 상기 동력축(240)과 결합되고, 상기 회전암(330)은 상기 커넥터(320)의 전방에 결합될 수 있다.
상기 커넥터(320)는 상기 동력축(240)과 일체로 회전하도록 결합될 수 있다.
상기 커넥터(320)에서 상기 회전암(330)과 결합되는 커넥터홀(322)과 상기 동력축(240)과 결합되는 동력결합홀(323)은 일정길이 이격되어 배치될 수 있다.
이로써, 상기 커넥터(320)가 회전하면 상기 커넥터홀(322)은 상기 동력결합홀(323)과 이격된 길이를 반지름으로 하는 일정궤적을 따라 회전하고, 상기 회전암(330)의 일단도 상기 일정궤적을 따라 회전할 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 회전암(330)에 결합되고 상기 회전로드(523)를 연결하는 로드결합부(524)를 더 포함할 수 있다.
상기 로드결합부(524)는 상기 회전암(330)을 회전가능하게 지지하되, 상기 회전로드(523)에 결합되어 상기 회전암(330)의 회전에 따라 상기 회전로드(523)을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 로드결합부(524)는 상기 회전로드(523) 보다 더 강성이 큰 재질로 구비되어 상기 회전암(330)이 빠른 rpm으로 회전하더라도 무리없이 지지하며 상기 회전로드(523)을 회전시킬 수 있다.
상기 로드결합부(524)는 상기 회전로드(523)에 결합되어 상기 회전로드(523)를 회전시키는 고정결합부(5241)와, 상기 고정결합부(5241)의 양면에서 연장되어 상기 회전암(330)을 회전가능하게 지지하는 회전지지판(5242)와, 상기 회전지지판(5242)과 상기 회전암(330)을 관통하여 상기 회전암(330)을 상기 회전지지판(5242)에 고정시키는 링크축(5243)을 포함할 수 있다.
상기 링크축(5243)은 수평방향으로 배치되어 상기 회전암(330)이 상기 회전지지판(5242)에서 상하로 왕복회전할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 로드결합부(524)에서 상기 회전암(330)은 상하로 회전할 수 있고, 상기 로드결합부(524)는 상기 회전판(320)에 의해 상기 지지축(410)을 기준으로 좌우 또는 시계/반시계 방향으로 회전할 수 있다.
상기 회전암(330)은 상기 커넥터(310)에 결합되는 결합단부(333)와 상기 로드결합부(524)에 결합되는 회전단부(332)와 상기 결합단부와 상기 회전단부를 연장도록 구비되는 암바디(331)을 포함할 수 있다.
상기 회전지지판(5242)는 상기 회전단부(332)의 양측에 배치되는 판형태로 구비될 수 있고, 상기 회전단부(332)의 양면을 수용하도록 구비될 수 있다.
도34은 상기 변위생성부의 작동원리를 도시한 것이다.
상기 변위생성부(300)는 상기 지지축(410) 또는 상기 왕복회전부(500)를 중심으로 원형 궤적을 따라 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 지지축(410)에 고정되어 좌우로만 회전하도록 구비될 수 있다
상기 변위생성부(300) 중 회전암(330)은 일단이 상기 왕복회전부(500)에 결합되고 타단이 상기 동력축(240)에 의해 원형 궤적을 따라 회전하도록 구비된다.
상기 변위생성부(300) 중 편심커넥터(320)는 상기 동력축(240)에 결합되어 상기 회전암(330)의 자유단을 원형 궤적을 따라 회전시킬 수 있다.
그 결과, 상기 회전암(330)은 상기 동력축(240)이 회전하면 원뿔 형상의 궤적을 따라 회전할 수 있다.
상기 회전암(330)의 길이는 상기 편심커넥터(320)의 길이 또는 상기 편심커넥터(320)의 회전반경보다 더 길게 구비될 수 있다.
이 경우, 상기 회전암(330)은 보다 원할하게 회전하며 왕복회전부(500) 및 동력전달부(400)를 좌우로 회전시킬 수 있다 .
상기 회전암(330)의 길이가 상기 편심커넥터(320)의 회전반경 보다 더 짧게 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 회전암(330)의 회전각도가 더 커지게 되어 상기 왕복회전부(5000 및 동력전달부(400)를 좌우로 더 많이 왕복회전시킬 수 있다.
상기 커넥터(320)의 커넥터바디(321)는 상기 동력축(240)의 연장방향과 다른 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다.
상기 커넥터바디(321)는 상기 동력축(240)과 결합된 동력결합홀(323)에서 일측 또는 양측으로 연장되도록 구비될 수 있다. 상기 커넥터바디(321)는 상기 동력축(240)과 나란하지 않도록 배치될 수 있다.
상기 커넥터바디(321)의 배면에는 상기 동력축(240)과 결합되는 상기 동력결합홀(323)이 구비되어, 상기 커넥터바디(321)는 상기 동력축(240)과 일체로 회전할 수 있다.
한편, 상기 커넥터바디(321)의 전면에는 상기 회전암(330)이 결합되는 커넥터홀(322)이 구비될 수 있다. 상기 커넥터홀(322)과 상기 동력결합홀(323)은 일정길이 이격되어 배치될 수 있다. 상기 커넥터홀(322)의 중심점과 상기 동력결합홀(323)의 중심점은 상기 케넥터바디(321)의 길이방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다.
전술한 것처럼, 상기 회전암(330)는 상기 동력결합홀(323)에 결합되는 결합단부(333)와, 상기 회전지지판(5242)에 결합되는 회전단부(332)를 구비할 수 있다.
상기 커넥터(320)은 상기 커넥터홀(322)에 결합되어 상기 결합단부(333)을 회전 가능하게 지지하는 회전베어링(324)를 더 포함할 수 있다. 상기 결합단부(333)는 회전베어링(324)에 삽입되어 고정되는 기둥 형상으로 구비될 수 있다.
상기 회전지지판(5242)는 상기 지지로드(523)에 고정되어 위치와 높이변화 없이 높이방향 또는 지지축(410)을 기준으로 회전가능하게 구비된다. 따라서, 상기 회전암(330)의 회전단부(332)는 상기 결합단부(333)를 기준으로 위치가 고정된 것과 같을 수 있다.
상기 커넥터(320)가 상기 동력축(240)에 의해 회전하면 상기 커넥터홀(332)은 상기 동력결합홀(323)을 중심으로 이격된 거리를 반경으로 하는 원형궤적을 따라 회전하게 된다.
따라서, 상기 회전암(330)은 상기 결합단부(333)가 상기 로드결합부(524)를 기준으로 원뿔 형상을 그리면서 회전할 수 있다.
상기 결합단부(333)가 원형을 그리면서 회전함에 따라, 상기 결합단부(333)의 높이 뿐 만 아니라 좌우 위치도 변경된다. 상기 결합단부(333)의 높이변화는 상기 로드결합부(524)에서 상기 회전암이 상하로 이동함에 따라 허용될 수 있다. 상기 결합단부(333)의 좌우 위치변화는 상기 로드결합부(524)를 좌우로 회전하는 힘을 발생시킨다.
상기 로드결합부(524)가 상기 결합단부(333)의 회전에 따라 좌우로 왕복회전하게 되고, 상기 로드결합부(524)에 결합되어 있는 회전로드(523) 및 회전판(520)은 좌우 또는 시계 및 반시계방향으로 왕복회전할 수 있다.
상기 커넥터(320)는 상기 회전암(330)의 결합단부(333)를 회전가능하게 지지하는 베어링부(324)를 더 포함할 수 있다. 상기 베어링부(324)는 상기 결합단부(333)가 상기 커넥터(320)를 기준으로 자유롭게 회전할 수 있도록 구비되어, 상기 커넥터(320)가 상기 동력축(240)과 함께 자유롭게 회전하는 것을 보장할 수 있다.
도35은 도33과 도34의 실시예에서 구동부, 변위생성부, 왕복회전부의 연결구조를 도시한 것이다.
도35(a)는 구동부, 변위생성부, 왕복회전부의 구조를 도시한 것이며, 도35(b)는 상기 변위생성부와 구동부의 위치관계를 직관적으로 도시한 것이다.
전술한 것처럼, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(331) 또는 상기 커넥터(320)와 상기 동력축(240)과의 경사가 자유롭게 가변되면 상기 암바디(331)가 상기 커넥터(320)에 의해 어떤 경사로 회전되어도 상기 로드결합부(524) 및 회전로드(523), 상기 동력결합부(400)는 배치된 경사가 가변되지 않고 정위치에서 시계 및 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
그러나, 특정조건을 만족한다면, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(331)가 배치된 경사가 가변되지 않고, 상기 커넥터(320)와 상기 동력축(240)의 경사가 항상 고정되어도 상기 암바디(331)와 상기 커넥터(320)는 고정된 로드결합부(524)와 동력축(240)을 기준으로 360도 자유롭게 회전될 수 있다.
상기 로드결합부(524)와 상기 동력축(240)은 서로 대응되는 높이(h)로 배치되어야 한다. 또는, 상기 동력축(240)의 연장방향과 나란한 지점에 상기 로드결합부(524)는 배치되어야 한다.
즉, 상기 동력축(240)이 회전하는 회전중심과 상기 로드결합부(524)가 좌우로 회전하는 회전중심이 일치될 필요가 있다.
또한, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(331)가 서로 90도를 형성하며 결합된 상태를 유지해야 한다.
한편, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(331)가 결합된 경사가 90도가 유지되기 위해서는 상기 동력축(240)의 자유단과 상기 로드결합부(524)의 이격된 거리에 따라 상기 커넥터(320)의 길이와 상기 암바디(331)의 길이가 결정될 수 있다. 또한, 상기 결합단부(333)와 상기 커넥터홀(322)이 결합되는 위치도 동시에 정해질 수 있다.
결과적으로, 상기 동력축(240)과 상기 로드결합부(524) 또는 상기 암바디(331)의 회전단부(332)가 서로 같은 높이로 배치된 상태에서, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(331)가 수직으로 연결된 상태를 유지하면, 상기 암바디(331)와 상기 커넥터(320) 및 상기 커넥터(320)와 상기 동력축(240)의 경사는 가변되지 않고, 상기 암바디(331)와 상기 커넥터(320)가 360도 자유롭게 회전할 수 있다.
도36는 도35의 변위생성부와 회전암이 연결되는 각도가 변하지 않고 연속 회전하는 과정을 도시한 것이다.
도36(a)를 참조하면, 상기 구동부(200)는 상기 동력축(240)을 수평방향으로 나란하게 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 로드결합부(524) 또는 상기 암바디(331)의 회전단부(332)와 상기 동력축(240)의 연장방향 상에 배치될 수 있다. 상기 로드결합부(524) 또는 상기 회전단부(332)는 상기 동력축(240)과 같은 높이(h)로 배치될 수 있다.
상기 커넥터(320)와 상기 암바디(310)는 서로 직각으로 결합될 수 있다.
상기 암바디(310)는 상기 커넥터(320)를 관통하여 상기 커넥터(320)와 직각을 유지할 수도 있고, 상기 결합단부(333)가 상기 커넥터홀(332)에 수용된 상태에서 상기 커넥터(320)와 직각을 유지할 수 있다.
상기 동력전달부(400) 또는 지지축(410)은 상기 로드결합부(524)의 하부에 결합되어 상기 로드결합부(524)와 함께 회전되도록 구비될 수 있다. 상기 지지축(410)의 하부에는 상기 걸이부(700)가 구비될 수 있다.
상기 암바디(330)의 회전반경을 기준으로 상기 암바디(330)는 최저점에 배치되고, 상기 커넥터(320)도 상기 커넥터홀(332)이 하부에 배치될 수 있다.
상기 동력전달부(400)와 상기 걸이부(700)는 상기 구동부(200)를 향하여 배치될 수 있다.
도36(b)를 참조하면, 상기 동력축(240)이 반시계방향으로 회전하면, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(330)는 90도 회전할 수 있다. 상기 결합단부(333)는 회전하는 궤적 중에 중간 높이에 배치되며 가장 왼쪽에 배치될 수 있다.
이때, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(330)는 결합된 상태를 그대로 유지하는 상태에서 별도의 압축력이나 인장력 등을 추가로 받지 않으면서, 회전할 수 있다. 상기 로드결합부(524)는 상기 회전암(330)의 회전에 의해 배치된 경사가 하나도 달라지지 않고 왼쪽으로 단순 회전할 수 있다. 그 결과 상기 동력전달부(400)는 왼쪽으로 회전할 수 있다.
도36(c)를 참조하면, 상기 동력축(240)이 반시계방향으로 더 회전하면, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(330)는 90도 회전할 수 있다.
이때, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(330)는 결합된 상태를 그대로 유지하는 상태에서 별도의 압축력이나 인장력 등을 추가로 받지 않으면서, 회전할 수 있다.
상기 암바디(330)에서 상기 결합단부(333)는 가장 높은 위치에 배치될 수 있다.
상기 로드결합부(524)는 상기 회전암(330)의 회전에 의해 배치된 경사가 하나도 달라지지 않고 오른쪽으로 단순 회전할 수 있다. 그 결과 상기 동력전달부(400)는 오른쪽으로 회전할 수 있다. 다시 상기 동력전달부(400)와 상기 걸이부(700)는 상기 동력축(240)을 향하여 배치될 수 있다.
도36(d)를 참조하면, 상기 동력축(240)이 반시계방향으로 더 회전하면, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(330)는 90도 회전할 수 있다.
이때, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(330)는 결합된 상태를 그대로 유지하는 상태에서 별도의 압축력이나 인장력 등을 추가로 받지 않으면서, 회전할 수 있다.
상기 암바디(330)에서 상기 결합단부(333)는 회전하는 궤적 중에 중간 위치에 배치되며 가장 오른쪽에 위치에 위치할 수 있다.
상기 로드결합부(524)는 상기 회전암(330)의 회전에 의해 배치된 경사가 하나도 달라지지 않고 오른쪽으로 단순 회전할 수 있다. 그 결과 상기 동력전달부(400)는 오른쪽으로 회전할 수 있다. 다시 상기 동력전달부(400)와 상기 걸이부(700)는 상기 동력축(240) 보다 오른쪽을 향하도록 배치될 수 있다.
상기 동력축(240)이 더 회전하면 상기 과정을 반복할 수 있다.
상기 동력축(240)이 반대로 회전하면 전술한 과정이 역순으로 진행될 수 있다.
상기 로드결합부(524)가 회전하면 상기 메인회전판(521)이 회전하게 되고, 상기 메인회전판(521)에 구비된 왕복링크(620)가 따라서 움직임에 따라 상기 보조회전판(522)도 동시에 같은 각도로 회전할 수 있다.
그 결과, 모든 동력전달부(400)가 왕복회전될 수 있다.
도37는 상기 변위생성부의 연결구조의 다른 일실시예를 도시한 것이다.
도37(a)는 구동부, 변위생성부, 왕복회전부의 구조를 도시한 것이며, 도37(b)는 상기 변위생성부와 구동부의 위치관계를 직관적으로 도시한 것이다.
상기 로드결합부(524)가 좌우 회전하더라도, 상기 지지축(410)과 상기 회전판(520)은 경사가 가변되지 않고 항상 유지 및 고정된다.
또한, 상기 동력축(240)이 회전하더라도, 상기 동력축(240)의 경사는 가변되지 않고 항상 유지 및 고정된다.
이런 상황에서 상기 회전암(330)과 상기 커넥터(320)의 경사 또는 상기 커넥터(320)와 상기 동력축(240)과의 경사가 가변될 수 있다면, 상기 회전암(330)이 상기 로드결합부(524)를 기준으로 상하 좌우로 경사가 자유자재로 가변 되면서 회전할 수 있다. 그 결과, 커넥터(320)와 회전암(330)이 길이, 부피, 결합위치, 결합각도에 구애받지 않고 설치조건에 맞추어 자유롭게 설계될 수 있다.
이를 위해, 상기 커넥터(320)의 커넥터홀(322)과 상기 결합단부(333)는 볼조인트 또는 볼베어링(3331) 구조로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 결합단부(333)는 상기 커넥터(320)와 연결되는 각도가 자유롭게 가변되면서 상기 커넥터(320)에 연결된 상태를 유지하도록 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 결합단부(333)가 상기 암바디(331)에서 원형단부로 구비되고, 상기 커넥터홀(332)은 상기 암바디(331) 내부에서 상기 결합단부(333)의 외형과 대응되는 크기 또는 부피로 구비될 수 있다.
따라서, 상기 결합단부(333)는 상기 암바디(331)가 회전함에 따라 상기 커넥터홀(332) 내부에서 자유자재로 움직일 수 있다. 상기 암바디(331)와 상기 커넥터(320)는 상기 결합단부(333)를 기준으로 가까워지거나 멀어지는 것을 반복할 수 있다.
그 결과, 상기 커넥터(320)와 암바디(331)는 필요 및 상황에 따라 다양한 길이로 구비되어도 상기 동력축(240)으로 상기 로드결합부(524)를 좌우로 회전시켜 상기 동력전달부(400)를 좌우로 회전시킬 수 있다.
필요에 따라, 상기 커넥터(320)와 상기 동력축(240)도 경사가 가변될 수 있도록 결합될 수 있다. 예를들어, 상기 동력축(240)의 자유단은 볼형상으로 구비되고, 상기 동력결합홀은 상기 동력축의 자유단을 수용하며 결합되는 형태로 구비될 수 있다. 상기 동력축(240)과 상기 커넥터(320)도 볼조인트 또는 볼베어링 형태로 결합되어 경사가 가변되는 것을 허용할 수 있다.
이로써, 상기 커넥터(320)와 상기 암바디(331)의 생산 길의의 자유도, 상기 커넥터(320) 및 상기 로드결합부(524)의 이격거리 등의 자유도가 확보될 수 있다.
도38는 상기 무빙행어(100)의 또다른 실시예를 도시한 것이다.
상기 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)의 구조와 원리 및 상기 동력전달부(400), 왕복회전부(500), 연결부(600)의 구조와 원리는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
도38(a)를 참조하면, 상기 동력전달부(400)는 상기 지지부(800)의 길이방향을 따라 복수개로 이격되어 배치될 수 있고, 상기 동력전달부(400)의 상부에는 상기 동력전달부(400)를 회전시키는 왕복회전부(500)가 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 회전판(520)으로 구비될 수 있다.
상기 연결부(600)는 복수링크(620)로 구비되어 상기 복수의 회전판(520)을 서로 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)에 결합되어 상기 동력축(240)의 회전반경보다 더 큰 궤적을 그리며 일정반경 회전하는 편심축(310)과 상기 편심축(310)에 일단이 결합되는 막대부(340)와, 상기 회전판(520)에 결합되어 상기 회전판(520)을 회전시키도록 구비되며 상기 막대부(340)의 타단과 결합되는 원통부(350)를 포함할 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(340)의 회전중심에서 일측으로 편심되어 상기 막대부(340)를 고정하도록 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(340)의 상면에서 돌출되어 구비될 수도 있지만, 상기 막대부(340)의 일단과 결합될 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.
상기 원통부(350)는 상기 편심축(310)의 회전반경 보다 더 큰 반지름이 크게 구비될 수 있다.
상기 원통부(350)는 복수의 회전판(520) 중에 어느 하나의 회전판(520)에 결합되도록 구비될 수 있고, 상기 회전판(520)의 직경보다도 더 크게 구비될 수 있다.
상기 막대부(340)는 상기 원통부(350)의 회전중심과 이격된 표면에 타단이 결합될 수 있다. 상기 막대부(340)는 상기 원통부(350)를 더 큰 각도로 회전시킬 수 있도록 상기 원통부(350)의 외주면에 최대한 가깝게 결합될 수 있다.
도38(b)를 참조하면, 상기 원통부(350)는 상기 동력축(240) 뿐만 아니라 상기 편심축(310)이 회전하는 궤적보다 직경이 더 크게 구비되는 원통바디(351)와, 상기 원통바디(351)의 회전중심에 구비되어 상기 회전판(520)의 회전중심에 결합되는 원통축(352)를 포함할 수 있다.
상기 회전판(520)은 상기 원통부(350)에 결합되어 회전하는 메인회전판(521)과, 상기 원통부(350)에 분리되되 상기 연결부(600)에 의해 회전하는 보조회전판(522)으로 구비될 수 있다.
상기 원통축(352)은 상기 메인회전판(521)의 회전중심에 결합될 수 있다.
상기 메인회전판(521)은 지지축(410)과 나란하게 축 형상으로 돌출되는 회전로드(523)가 구비될 수 있으며, 상기 원통부(350)는 상기 원통축(352)이 상기 회전로드(523)에 고정되어 결합될 수 있다.
이로써, 상기 원통부(350)가 회전하면 상기 회전로드(523)를 회전시킬 수 있고, 상기 메인회전판(521)의 하부에 위치한 지지축(410)을 회전시킬 수 있다. 또한, 상기 메인회전판(521)이 회전하면 복수링크(620)가 상기 보조회전판(522)을 회전시켜 상기 보조회전판(522) 하부에 위치한 지지축(410)을 회전시킬 수 있다.
도39는 도38의 무빙행어(100)의 작동원리를 도시한 것이다
상기 동력축(240)이 회전하면 상기 편심축(310)은 편심반경(t1)으로 원형 궤적을 따라 회전할 수 있다.
상기 막대부(340)는 상기 편심축(310)에 결합되는 막대일단(342)과, 상기 원통부(350)에 결합되는 막대타단(343)과 상기 막대일단과 막대타단을 연결하도록 구비되는 막대바디(341)을 포함할 수 있다.
상기 막대바디(341)의 길이는 상기 편심축(310)의 편심반경(t1) 보다 훨씬 더 길게 구비될 수 있다.
상기 막대일단(342)은 상기 편심축(310)을 따라 회전하면서 상기 막대바디(341)와 상기 막대타단(343)을 왕복이동시킬 수 있다.
상기 막대타단(343)는 상기 원통바디(351)의 상부면에 회전가능하게 결합될 수 있다. 원통바디(351)의 상부면에는 상기 막대타단(343)이 결합되는 원통결합부(353)이 구비될 수 있다.
상기 원통결합부(353)는 상기 원통바디(351)의 회전 중심과 왕복반경(t2) 만큼 이격되어 배치될 수 있다.
상기 왕복반경(t2)은 상기 막대바디(341)의 길이보다 짧게 형성될 수 있다.
이로써, 상기 막대일단(342)이 상기 편심축(310)을 따라 회전하면 상기 막대타단(342)은 상기 원통결합부(353)를 상기 편심축(310)의 이동에 따라 왕복이동시킬 수 있다.
그 결과, 상기 원통바디(351)은 상기 원통축(352)을 기준으로 각도 d 만큼 왕복하여 회전될 수 있고, 상기 동력전달부(400)는 각도 d 만큼 왕복이동할 수 있다.
도40은 도38의 무빙행어(100)의 작동과정을 도시한 것이다.
도40(a)를 참조하면, 상기 동력축(240)은 상기 전달부(230)와 함께 회전한다. 상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)의 외주면의 회전반경을 따라 회전할 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(340)을 기준으로 상기 원통부(350)와 가깝게 배치될 수 있다. 그 결과, 상기 막대부(340)는 상기 원통결합부(353)를 상기 동력축(240)에서 멀어지는 방향으로 밀어낼 수 있다.
도40(b)를 참조하면, 상기 동력축(240)은 회전하여 상기 편심축(310)을 상기 원통부(350)에서 가장 멀리 떨어진 위치로 회전시킬 수 있다. 그 결과, 상기 막대부(340)는 상기 원통결합부(353)를 당길 수 있고, 상기 원통바디(351)를 회전시킬 수 있다.
상기 원통바디(351)가 회전하면 상기 메인회전판(521)이 회전하고 상기 복수링크(620)가 좁아지며 엇갈리게 이동하여 상기 보조회전판(522)을 회전시킬 수 있다.
도41은 상기 무빙행어(100)의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도38에 도시된 무빙행어(100)에서 상기 변위생성부(300) 중 상기 원통부(350)가 추가막대부(360)로 대체 것으로 이해될 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)의 구조와 원리 및 상기 동력전달부(400), 왕복회전부(500), 연결부(600)의 구조와 원리는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 편심축(310)에 일단이 결합되어 회전하는 막대부(340)와, 상기 왕복회전부(500)에 일단이 왕복회전부(500)에 결합되고 타단이 상기 막대부(340)의 타단에 결합되는 추가막대부(360)를 포함할 수 있다.
상기 편심축(310)에 결합된 막대부(340)는 동력을 전달받으므로 동력막대부(340)로 정의할 수 있고, 상기 추가막대부(360)는 왕복회전부(500)를 회전시키므로 회전막대부(360)라고 정의할 수 있다.
상기 동력막대부(340)와 상기 회전막대부(360)는 4절링크와 같이 거동할 수 있다.
상기 왕복회전부(500)와 상기 동력전달부(400) 및 상기 연결부(600)는 도35의 무빙행어와 구조가 동일할 수 있다.
한편, 상기 구동부(200)는 도34의 구동부(200)와 같은 구조와 원리로 구비될 수 있ㄷ. 그러나, 상기 구동부(200)는 상기 지지부(800)에 효과적으로 지지되도록 설치 위치만 가변될 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 동력전달부(400), 상기 왕복회전부(500) 및 상기 연결부(600) 보다 상부에 배치될 수 있다. 상기 동력전달부(400), 상기 왕복회전부(500) 및 상기 연결부(600)는 상기 지지부(800) 보다 하부에 배치되고, 상기 이너케이스(20)의 상부면 보다 상부에 배치될 수 있다.
상기 동력전달부(400), 상기 왕복회전부(500) 및 상기 연결부(600)는 상기 지지부(800)와 상기 이너케이스(20) 사이에 배치될 수 있다.
따라서, 상기 지지부(800)의 상부에는 전달부(230) 또는 모터부(210)가 설치될 수 있는 영역이 확보될 수 있다.
상기 지지플레이트(810)에 상기 전달부(230)와 상기 모터부(210)가 모두 배치될 수 있으나, 상기 벨트(233)의 길이를 확보하고, 상기 전달풀리(232)의 직경을 확장하기 위해, 상기 모터부(210)는 상기 지지플레이트(810)에 이격된 추가플레이트(860)에 배치되고, 상기 모터부(210)에서 동력을 전달받는 전달부(230)는 지지플레이트(810) 상에 설치될 수 있다.
상기 지지플레이트(810)에 배치된 전달부(230)는 풀리지지부(234)의 상부에서 전달풀리(232)가 구비될 수 있다.
전달풀리(232)의 상부에 전달풀리(232)의 회전중심에 해당하는 동력축(240)이 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)의 회전중심과 이격된 부분에 상기 동력축(240)과 결합되어 상기 동력축(240)의 내주면을 따라 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 추가막대부(360)는 상기 동력막대부(340)의 회전길이를 확보하기 위하여, 맨 끝에 위치한 왕복회전부(500)를 회전시키도록 구비될 수도 있다. 상기 메인회전판(521)은 맨 끝에 위치한 동력전달부(400)에 구비되고, 나머지 동력전달부(400)에는 보조회전판(522)이 구비될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 추가막대부(360)의 타단(363)에 결합되고 상기 지지부(800)를 관통하여 상기 회전로드(523)에 결합되어 상기 회전로드(523)를 회전시킬 수 있는 회전결합축(370)을 더 포함할 수 있다.
상기 동력막대부(340)는 상기 편심축(310)에 회전 가능하게 결합되는 일단(342)과 상기 회전막대부(360)에 결합하는 타단(343)과 이를 연결하는 동력막대바디(341)를 포함한다.
상기 회전막대부(360)는 상기 동력막대부의 타단(343)과 회전 가능하게 결합되는 일단(362)와, 상기 회전결합축(370)을 회전시키도록 구비되는 타단(363)과, 이를 연결하는 회전막대바디(361)을 포함할 수 있다.
도42은 도40의 무빙행어(100)의 작동원리를 도시한 것이다
상기 동력막대바디(341)의 길이(a2)는 상기 편심부(310)의 회전반경(a1) 보다 더 길게 구비될 수 있다.
상기 회전막대바디(361)의 길이(a3)는 상기 동력막대바디(341)의 길이(a2) 보다 짧게 설정될 수 있다. 상기 회전막대바디(361)의 길이(a3)는 상기 편심부(310)의 회전반경(a1) 보다는 더 길게 구비될 수 있다.
상기 동력축(240)이 회전하면 상기 편심축(310)이 연속적으로 회전한다. 상기 동력막대부(340)의 일단(342)은 상기 편심축(310)과 함께 연속적으로 회전한다.
그러나, 상기 동력막대부(340)의 타단(343)은 상기 동력막대바디(341)의 길이와 상기 타단(343)이 상기 회전막대부(360)에 결합된 것으로 인하여 일정범위(d)를 왕복 이동하도록 구비되고 완전히 360도 회전되도록 구비될 수 없다.
상기 회전막대부(360)의 일단(362)은 상기 동력막대부(340)의 타단(343)과 함께 일정각도(d)를 왕복 회전될 수 있다.
도43은 도41의 무빙행어(100)의 작동과정을 도시한 것이다.
도43(a)를 참조하면, 상기 동력축(240)에서 상기 편심축(310)은 상기 회전결합축(370) 보다 가장 먼 위치에 배치될 수 있다.
그 결과, 상기 동력막대부(340)는 상기 편심축(310)에 결합되어 상기 회전막대부(360)를 당길 수 있다. 이로써, 상기 회전결합축(370)은 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
도43(b)를 참조하면, 상기 동력축(240)이 회전하면 상기 편심축(310)은 상기 회전결합축(370)과 가장 가깝게 배치될 수 있다. 그 결과, 상기 동력막대부(340)는 상기 회전막대부(360)가 위치된 방향으로 밀어질 수 있고, 상기 동력막대부(340)는 회전막대부(360)을 편심축(310)에서 멀어지도록 밀어낼 수 있다. 이로써, 상기 회전결합축(370)은 시계방향으로 회전할 수 있다.
상기 동력축(240)이 일방향으로 연속적으로 회전하면 상기 과정은 반복적으로 이루어 질 수 있다.
결과적으로, 상기 회전막대부(360)는 손잡이 또는 레버 등과 같이 상기 회전결합축(370)을 왕복하여 일정각도(d)를 왕복하여 회전시킬 수 있다. 상기 회전결합축(370)이 왕복회전하면 메인회전판(521)의 회전로드(523)을 회전시킴으로써 상기 메인회전판(521) 하부에 있는 동력전달부(400)를 왕복회전시킬 수 있다.
상기 메인회전판(521)이 왕복회전하면 상기 연결부(600)에 의해 상기 보조회전판(522)도 상기 메인회전판(521)과 동일한 각도로 일시에 왕복회전할 수 있다. 상기 보조회전판(522)의 하부에 있는 동력전달부(400)도 왕복회전할 수 있다.
따라서, 모든 동력전달부(400)가 지지축(410)을 기준으로 정위치에서 상기 회전결합축(370)이 왕복회전하는 각도(d) 만큼 왕복회전할 수 있다.
도44은 무빙행어(100)의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
상기 구동부(200)의 구조와 원리 및 상기 동력전달부(400), 왕복회전부(500), 연결부(600)의 구조와 원리는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
그런데, 도44에 도시된 무빙행어(100)는 다른 무빙행어 실시예와 달리, 상기 왕복회전부(500)와 연결부(600)가 랙과 피니언 구조 또는 기어결합구조로 연결되도록 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400)에 결합되어 상기 동력전달부(400)와 일체로 회전하도록 구비되는 회전기어(540)를 포함할 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 회전기어(540)에 맞물려 이동할 수 있는 막대기어(630)을 포함할 수 있다.
상기 막대기어(630)는 상기 회전기어(540)에 별도의 체결부재로 결합되는 것이 아니라 일면이 상기 회전기어(540)와 접촉 또는 맞물리도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 연결부(600)와 상기 왕복회전부(500)의 구조가 단순해질 수 있다.
상기 회전기어(540)는 각각의 동력전달부(400) 상단에 결합될 수 있다. 상기 회전기어(540)는 원형으로 구비될 수 있으며, 회전기어(540)는 회전중심에 상기 지지축(410)이 결합될 수 있고, 외주면을 따라 회전기어이(542)가 구비될 수 있다.
상기 회전기어(540)는 중심부에 상기 지지축(410)이 결합되는 기어중심홀(543)이 구비될 수 있다. 상기 기어중심홀(543)은 상기 지지축(410)에 구비된 나사선 등에 결합될 수 있다.
또는, 상기 지지축(410)은 기어중심홀(543)을 관통하도록 구비되고, 별도의 체결부재가 상기 지지축(410)에 결합되면서 상기 회전기어(540)에 밀착함을 통해 상기 회전기어(540)와 상기 지지축(410)을 결합시킬 수 있다. 상기 회전기어(540)의 중심홀은 상기 지지축(410)의 단면형상과 같이 다각형으로 구비될 수도 있다.
상기 지지축(410)이 회전하면 상기 회전기어(540)가 회전하도록 구비될 수 있고, 상기 회전기어(540)가 회전하면 상기 지지축(410)이 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 회전기어(540)는 전부 동일한 크기 및 동일한 형상으로 구비될 수 있다. 따라서, 제품호환성 및 조립성이 향상될 수 있다.
상기 막대기어(630)는 복수의 회전기어(540)와 모두 맞물릴 수 있는 길이로 구비될 수 있다. 상기 막대기어(630)는 일측에 상기 회전기어이(541)에 맞물리도록 구비될 수 있는 막대기어이(631)가 구비될 수 있다.
상기 막대기어(630)와 상기 회전기어(540)는 전부 상기 지지부(800) 보다 상부에 배치될 수 있다.
상기 막대기어(630)는 이너케이스(20)의 너비방향을 따라서만 왕복 직선운동을 하도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 지지부(800)는 상기 지지플레이트(810) 등에 구비되어 상기 막대기어(630)가 상기 회전기어(540)에서 분리되거나 이격되는 것을 방지하는 이탈방지턱(890)을 더 포함할 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 회전기어(540)를 직접 회전시킬 수 있도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 회전축(220) 또는 상기 동력축(240)은 상기 회전기어(540)의 회전중심 또는 지지축(410)을 직접 회전시키도록 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 회전축(220)과 상기 동력축(240)은 상기 회전기어(540)의 기어중심홀(542)에 삽입되어 상기 회전기어(540)을 회전시킬 수 있다. 또는, 상기 회전축(220)과 상기 동력축(240)은 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 지지축(410)을 회전시키면서 상기 회전기어(540)을 회전시킬 수 있다.
상기 모터부(210)는 상기 전달부(230) 또는 상기 회전축(220)을 일정각도 왕복회전시키면서 상기 회전기어(540)을 왕복회전시킬 수 있다.
상기 모터부(210) 또는 전달부(230)와 연결된 회전기어(540)가 회전하면 상기 회전기어(540)에 결합된 동력전달부(400)도 회전하도록 구비된다.
또한, 상기 회전기어(540)가 회전하면 이와 맞물린 상기 막대기어(630)를 이동시키게 되고, 상기 막대기어(630)는 다른 회전기어(540)를 회전시킬 수 있다. 이로써, 다른 회전기어(540)들에 결합된 동력전달부(400)도 회전시킬 수 있다.
상기 무빙행어(200)는 상기 구동부(200)가 직접 상기 왕복회전부(500)를 회전시키도록 구비되므로, 상기 동력축(240) 보다 더 큰 변위를 생성하는 변위생성부(300)가 생략될 수 있다.
지금까지 서술한 모든 무빙행어(100)의 실시예는 공통적으로 상기 변위생성부(300)가 상기 구동부(200)에 연결되어 동력을 전달받고, 상기 변위생성부(300)가 복수의 상기 왕복회전부(500) 중 일부의 왕복회전부(500)에만 동력을 전달하도록 구비되었다.
상기 연결부(600)는 복수의 왕복회전부(500)를 연결하여 상기 변위생성부(300)에서 동력을 공급받는 일부 왕복회전부(50)에 전달된 동력을 나머지 상기 왕복회전부(500)에 전달하도록 구비된다.
상기 연결부(600)로 인해, 복수의 왕복회전부(500)가 동시에 회전할 수 있고, 그 결과 동력전달부(400) 및 걸이부(700), 옷걸이부(900)가 전부 왕복회전될 수 있는 구조였다.
이때, 상기 연결부(500)는 복수의 상기 왕복회전부의 회전중심과 이격된 부분을 연결하도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 연결부(600)가 상기 왕복회전부(500)들이 배치된 방향을 따라 왕복이동하면, 상기 왕복회전부(500)는 상기 연결부(600)와 회전중심이 이격되어 있으므로, 상기 왕복회전부(500)들이 회전할 수 있다.
그러나, 후술하는 실시예의 무빙행어(100)에서는 상기 연결부(600)가 직접 구동부(200) 또는 변위생성부(300)에서 동력을 전달받아, 모든 왕복회전부(500)를 회전시키도록 구비될 수 있다.
도45은 무빙행어(100)의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
전술한 모든 실시예의 무빙행어(100)는 상기 구동부(200)가 동력전달부(400)와 결합된 왕복회전부(500) 중 일부에 동력을 전달하고, 나머지 왕복회전부(500)에는 연결부(600)를 통해 동력을 전달하는 방식으로 구비되었다.
즉, 왕복회전부(500) 중 일부에 전달된 동력이 상기 연결부(600)를 통해 나머지 왕복회전부(500)로 전달되어 모든 왕복회전부(500) 및 모든 동력전달부(400)가 일시에 회전하는 구성이었다.
그러나, 이번 실시예의 무빙행어(100)는 구동부(200)가 상기 연결부(600)에 동력을 전달하여 모든 왕복회전부(500)를 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 연결부(600)를 왕복 직선이동시키도록 구비되어, 상기 연결부(600)에 연결된 모든 왕복회전부(500)를 회전시켜 모든 동력전달부(400)를 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 지지축(410)을 중심으로 회전하며 상기 지지축(410)과 함께 회전하도록 구비되는 회전기어(540)을 포함할 수 있다.
상기 회전기어(540)는 상기 동력전달부(400)의 개수만큼 대응되도록 구비되어 상기 지지축(410) 마다 결합될 수 있다.
상기 회전기어(540)는 상기 회전축(410)이 통과하는 회전기어홀(542)과 외주면을 따라 구비되는 회전기어이(541)을 포함할 수 있다.
상기 연결부(600)는 복수의 상기 회전기어(540)를 연결하도록 구비되는 막대기어(630)를 포함할 수 있다.
상기 막대기어(630)의 길이는 복수의 회전기어(540)를 서로 연결할 수 있는 길이로 구비될 수 있으며, 상기 막대기어(630)의 일면에는 상기 회전기어이(541)에 맞물리도록 구비되는 막대기어이(631)을 포함할 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 편심축(310)이 상기 막대기어(630)를 관통하여 삽입되도록 구비될 수 있다. 상기 모터부(210)는 상기 전달부(230)을 회전시키고 상기 편심축(310)은 상기 전달부(230)와 함께 회전하도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 왕복회전부(500)는 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 지지축(410)과 함께 회전하는 왕복레버(510)을 더 포함할 수도 있다. 상기 왕복레버(510)는 상기 회전기어(540)의 하부에 배치되어 상기 연결부(600)를 지지하도록 구비될 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 구동부(200)에서 동력을 전달받지 않아도 되므로, 상기 보조레버(512)로 구비될 수 있다.
한편, 상기 막대기어(630)가 상기 편심축(310)에 의해 왕복이동할 때 상기 회전기어(540)에서 분리되는 것을 방지하도록 상기 연결부(600)는 상기 막대기어(630)의 일면을 지지하는 이탈방지턱(890)을 포함할 수 있다.
상기 이탈방지턱(890)은 상기 지지플레이트(810)에 결합되거나 상기 지지플레이트(810)와 일체로 구비될 수 있고, 상기 막대기어(630)의 일면을 지지하도록 구비될 수 있다.
도45은 도43에 도시된 무빙행어(100)의 분해사시도를 도시한 것이다.
상기 막대기어(630)는 모든 회전기어(540)를 연결할 수 있는 길이로 구비되는 기어바디(631)와, 상기 기어바디(631)를 관통하여 상기 편심축(310)이 삽입되는 슬릿(632)와, 상기 기어바디(631)의 일측면에 구비되어 상기 회전기어이(542)와 맞물리도록 구비되는 막대기어이(633)을 포함할 수 있다.
상기 슬릿(632)은 상기 기어바디(631)의 길이방향과 수직으로 배치될 수 있다. 상기 슬릿(632)은 상기 기어바디(631)가 왕복이동하는 방향과 수직으로 배치되도록 구비될 수 있다. 상기 슬릿(632)은 상기 기어바디(631)의 길이방향과 대응되는 폭은 좁게 구비되고, 상기 기어바디(631)의 너비방향과 대응되는 너비는 길게 구비될 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 회전축(220)을 회전시키는 모터부(210)와 상기 회전축(220)의 동력을 전달하는 전달부(230)를 포함할 수 있고, 상기 전달부(230)의 회전중심에는 동력축(240)이 구비된다. 상기 동력축(240)에는 편심축(310)이 구비될 수 있고, 상기 편심축(310)은 상기 슬릿(632)에 삽입될 수 있다.
상기 편심축(310)이 일정궤적을 따라 회전하는 직경은 상기 슬릿(632)의 너비보다 작거나 같게 구비될 수 있다.
도46은 도43에 도시된 무빙행어(100)의 작동원리를 도시한 것이다.
도46(a)를 참조하면, 상기 편심축(310)은 회전하면서 오른쪽으로 이동하며 상기 슬릿(632)을 오른쪽으로 밀어낼 수 있다. 이때, 막대기어(630)는 오른쪽으로 이동한다.(1번)
상기 막대기어(630)가 오른쪽으로 이동하면 모든 회전기어(540)는 반시계방향으로 일시에 회전할 수 있다. (2번) 이때, 상기 회전기어(540) 뿐만 아니라 상기 왕복레버(510)도 구비되어 있다면 상기 왕복레버(510)도 반시계방향으로 회전한다.
상기 회전기어(540)가 반시계방향으로 회전하면 이와 결합된 지지축(410)이 동일하게 회전하여 반시계방향으로 회전할 수 있다.
도46(b)를 참조하면, 상기 편심축(310)은 일방향으로 연속하며 회전하면서 왼쪽으로 이동하며 상기 슬릿(632)을 왼쪽으로 밀어낼 수 있다. 이때, 막대기어(630)는 왼쪽으로 이동한다.(1번)
상기 막대기어(630)가 왼쪽으로 이동하면 모든 회전기어(540)는 시계방향으로 일시에 회전할 수 있다. (2번) 이때, 상기 회전기어(540) 뿐만 아니라 상기 왕복레버(510)도 구비되어 있다면 상기 왕복레버(510)도 시계방향으로 회전한다.
상기 회전기어(540)가 시계방향으로 회전하면 이와 결합된 지지축(410)이 동일하게 회전하여 시계방향으로 회전할 수 있다.
상기 편심축(310)이 연속적으로 회전하면 상기 과정이 반복될 수 있고, 상기 막대기어(630)는 좌우 직선운동을 하면서, 복수의 회전기어(540)와 맞물려 일시에 왕복 회전시킬 수 있다.
이 과정에서 상기 편심축(310)은 멈추지 않고 일방향으로 회전할 수 있으므로, 상기 구동부(200)의 출력이 온전히 상기 막대기어(630) 및 회전기어(540)에 전달될 수 있다.
그 결과, 모든 동력전달부(400)가 충분한 토크를 받아 좌우로 또는 시계/반시계 방향을 왕복하며 회전할 수 있다.
도47은 무빙행어(100)의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
전술한 무빙행어(100)와 달리, 상기 연결부(600)는 상기 구동부(200)로부터 힘을 제공받는 부분과, 상기 왕복회전부(500)를 회전시키는 부분이 동일하게 설정될 수 있다. 또한, 상기 구동부(200)는 직접 상기 연결부(600)를 회전시키도록 구비될 수 있다.
도47(a)를 참조하면, 상기 연결부(600)는 상기 구동부(200)에 직접 이동하며 상기 왕복회전부(500)를 회전시킬 수 있는 랙기어부(640)를 포함할 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400)의 상부에 결합되는 회전기어(540)을 포함할 수 있다. 상기 랙기어부(640)는 상기 회전기어(540)의 상부에 배치되어 상기 회전기어(540)의 상부 중 일부를 차폐할 수 있는 랙기어바디(641)와, 상기 랙기어바디(641)의 하부에 구비되어 상기 회전기어(540)의 회전기어이(541) 및 상기 구동부(200)의 회전축(220)과 맞물릴 수 있는 랙기어이(642)를 포함할 수 있다.
상기 랙기어이(642)는 상기 랙기어바디(641)의 하부 중 전방면과 후방면 중 어느 하나에 인접하여 배치될 수 있다.
상기 랙기어이(642)의 길이는 상기 랙기어바디(641)의 길이와 동일하게 설정될 수 있다. 상기 랙기어이(642)의 너비는 상기 랙기어바디(641)의 너비 보다 작게 구비될 수 있다.
도47(b)를 참조하면, 상기 랙기어이(642)는 상기 랙기어바디(641)의 하부에 돌출되어 구비될 수 있다. 상기 랙기어이(642)는 상기 회전기어이(541)의 상부와 맞물리도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 랙기어이(642)는 상기 회전기어(540)의 측면과 마주하도록 구비되어 상기 회전기어이(541)의 측면과 맞물리도록 구비될 수 있다.
상기 랙기어바디(641)의 길이는 상기 랙기어이(642)가 모든 회전기어(540)와 맞물릴 수 있는 길이로 구비될 수 있다. 상기 랙기어바디(641)의 너비는 상기 랙기어이(642)가 상기 회전기어이(541)의 일부와 맞물렸을 때 상기 회전기어(540) 또는 지지축(410)의 일부를 차폐할 수 있도록 설정될 수 있다.
상기 랙기어바디(641)는 상기 회전기어(540)의 상부에 안착되어 좌우로 왕복이동 하도록 구비될 수도 있다.
상기 구동부(200)는 상기 지지부(800)에 안착되는 수평모터(212)와, 상기 수평모터(212)에 의해 회전하는 회전축(220)을 포함할 수 있다. 상기 회전축(220)의 회주면에는 상기 랙기어이(642)에 맞물릴 수 있는 축기어(222)가 결합될 수 있다.
상기 수평모터(212)는 상기 회전기어(540)의 일측에 배치될 수 있으며, 상기 회전기어(540)와 중첩되는 높이에 배치될 수 있다. 또한, 상기 수평모터(212)와 상기 회전기어(540)는 모두 상기 랙기어부(640) 보다 하부에 배치될 수 있다.
이로써, 상기 구동부(200) 전체의 높이 및 부피가 축소될 수 있다.
상기 랙기어바디(641)는 상기 수평모터(212)의 상부를 차폐하도록 구비될 수 있다. 상기 랙기어바디(641)는 상기 수평모터(212)의 상부면에 지지되도록 구비될 수도 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 회전기어(540)의 하부에 배치되는 왕복레버(510)를 더 포함할 수 있다. 상기 왕복레버(510)는 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 회전기어(540)를 지지할 수도 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 회전기어(540)의 직경보다 더 길게 구비될 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 지지축(410)에 결합되되 상기 랙기어부(640)의 외부에 노출될 수 있는 길이로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 왕복레버(510)는 사익 회전기어(540)가 과도하게 회전하면 인접한 왕복회전부(500) 등에 부딪힐 수 있다.
이로써, 상기 왕복레버(510)는 상기 회전기어(540)가 회전하는 각도범위 또는 상기 랙기어부(660)가 회전하는 각도범위를 제한할 수 있도록 구비될 수 있다.
즉, 상기 회전기어(540)가 설정된 각도범위를 넘어 회전하려고 하면 상기 왕복레버(510)의 자유단이 인접한 왕복레버(510) 또는 회전기어(540)에 차단되어 더 회전하는 것이 방지될 수 있다. 이로써, 상기 동력전달부(400)가 설정된 회전각도를 넘어 과도하게 회전하여 옷걸이부(900) 또는 의류가 서로 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
상기 회전기어(540)는 상기 랙기어부(640)에 의해 상기 왕복레버(510)를 회전시키도록 구비될 수 있고, 상기 왕복레버(510)는 상기 지지축(410)을 회전시키도록 구비될 수 있다.
도48는 도47에 도시된 무빙행어의 작동원리를 도시한 것이다.
도48(a)를 참조하면, 상기 수평모터(212)가 상기 회전축(220)을 왼쪽으로 회전시키면, 상기 회전축(220)과 맞물린 상기 랙기어이(641)는 왼쪽으로 이동한다. 상기 랙기어이(641)가 왼쪽으로 이동하면 상기 랙기어부(640) 전체가 왼쪽으로 이동한다.(1번)
이 과정에서 상기 회전기어(540)는 상기 랙기어이(641)와 맞물려 상기 지지축(410)을 중심으로 시계방향으로 회전할 수 있다.(2번)
상기 회전기어(540)가 회전하는 각도는 상기 랙기어부(640)가 이동하는 길이에 비례하여 증가할 수 있다.
도48(b)를 참조하면, 상기 수평모터(212)가 상기 회전축(220)을 오른쪽으로 회전시키면, 상기 회전축(220)과 맞물린 상기 랙기어이(641)는 오른쪽으로 이동한다. 상기 랙기어이(641)가 오른쪽으로 이동하면 상기 랙기어부(640) 전체가 오른쪽으로 이동한다. (1번)
이 과정에서 상기 회전기어(540)는 상기 랙기어이(641)와 맞물려 상기 지지축(410)을 중심으로 반시계방향으로 회전할 수 있다. (2번)
상기 회전기어(540)가 회전하는 각도는 상기 랙기어부(640)가 이동하는 길이에 비례하여 증가할 수 있다.
상기 과정이 반복되면 상기 동력전달부(400)는 시계방향 및 반시계 방향을 왕복하여 회전될 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 회전축(220)의 회전방향을 시계방향 및 반시계 방향 으로 번갈아 회전시킬 수 있고, 필요한 시점에만 회전시킬 수 있어 상기 동력전달부(400)가 회전하는 각도를 세밀하게 제어할 수 있다.
또한, 상기 회전축(220) 보다 더 큰 반경으로 회전하는 편심축(310)을 구비하는 변위생성부(300) 또는 동력축(240)을 생략할 수 있어, 상기 구동부(200)의 구성이 단순해질 수 있다.
또한, 상기 랙기어부(640)는 상부에 별도의 구동부(200) 구성이 설치되는 것을 최대한 배제할 수 있어, 상기 무빙행어(100) 전체의 부피가 축소하고 조립성이 강화될 수 있다.
또한, 상기 랙기어부(640)는 구동부(200) 및 왕복회전부(500)가 외부에 노출되는 것을 방지하고, 무빙행어(100)의 구성품이 분리 및 이탈하는 것도 미연에 방지할 수 있다.
결과적으로, 상기 무빙행어(100)는 상기 랙기어부(640)가 구동부(200)로부터 동력을 전달받아 왕복 직선 이동시키도록 구비될 수 있다. 상기 랙기어부(640)는 복수의 회전기어(540)에 상기 구동부(200)의 동력을 전달할 수 있다.
상기 랙기어부(540)는 직선 왕복이동하면서, 상기 복수의 회전기어(540)를 왕복회전시키도록 구비될 수 있다. 상기 동력전달부(400)는 왕복회전할 수 있다. /
도49는 상기 무빙행어(100)의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도49의 무빙행어는 도44의 무빙행어와 구성은 대부분 동일하므로, 이하에서는 차이점을 중심으로 설명한다.
상기 무빙행어(100)는 변위생성부(300)를 구비하지 않고, 바로 동력축(240)을 통해 어느 하나의 상기 지지축(410)을 직접 회전시μ록 구비될 수 있다.
상기 지지축(410)을 회전시키면 상기 지지축(410)에 결합된 상기 회전기어(540)을 회전시키게 되고, 상기 회전기어(540)는 막대기어(630)를 이동시킨다. 상기 막대기어(630)는 이탈방지턱(890)에 지지되므로 직선 이동할 수 있다.
상기 막대기어(630)는 기어이(631)와 맞물린 모든 회전기어(540)을 회전시키게 되어, 결국 구동부(200)에 직접적으로 접촉되지 않은 모든 지지축(410)을 회전시킬 수 있다.
상기 모터(210)가 회전방향을 바꾸게 되면 상기 동력축(240)도 회전방향을 바꾸게 되고, 그 결과, 상기 지지축(410)과 막대기어(630)의 이동방향은 서로 달라질 수 있다.
도50은 상기 무빙행어(100)의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
상기 무빙행어(100)는 의류를 수용공간에 거치하는 걸이부(700)와, 상기 걸이부(700)를 지지하며 상기 걸이부(700)을 왕복 회전시키는 동력전달부(400)와, 동력전달부(400)를 왕복회전 시키는 동력을 제공하는 구동부(200)와, 상기 구동부(200)의 동력을 전달받아 상기 동력전달부(400)를 왕복 회전시키는 왕복회전부(500)를 포함할 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 복수개로 구비되어 상기 지지부(800)의 길이 방향을 따라 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 복수의 동력전달부(400)를 연결하여 상기 동력전달부(400)를 동시에 회전시키는 연결부(600)를 포함할 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 동력을 생성하는 모터부(210)와, 상기 모터부(210)에 의해 회전하여 상기 동력을 전달하는 회전축(220)을 포함할 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 회전축(220)에서 발생하는 동력의 rpm은 낮추면서 회전에너지는 그대로 전달할 수 있는 전달부(230)을 더 포함할 수 있다.
상기 전달부(230)는 상기 회전축(220) 보다 직경이 더 크게 되고, 상기 회전축(220)과 연결되어 회전하는 전달풀리(232)를 포함할 수 있고, 상기 전달풀리(232)는 회전 중심에 동력축(240)이 구비되어 상기 동력축(240)을 상기 회전축(220)과 함께 회전시킬 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 회전축(220) 또는 상기 동력축(240)이 제자리에서 회전하는 것을 상기 왕복회전부(500)를 왕복회전시킬 수 있는 변위로 전환하는 변위생성부(300)를 더 포함할 수 있다.
물론, 상기 전달부(230)는 필수적인 구성은 아니며 상기 회전축(220)이 상기 변위생성부(300)에 직접 결합될 수 있다.
상기 변위생성부는 상기 회전축(220) 또는 상기 동력축(240)에 결합되어 상기 회전축(220) 또는 상기 동력축(240)의 회전반경 보다 반경이 더 큰 일정 궤적을 따라 회전하는 편심축(310)을 포함할 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)의 회전중심에서 이격되어 상기 동력축(240)의 내주면에 인접하여 배치될 수도 있고, 상기 동력축(240)에 연결되어 함께 회전하는 확장축의 자유단에 결합되어 상기 동력축(240)의 회전반경보다 훨씬 더 크게 회전하도록 구비될 수도 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 동력전달부(400) 및 상기 구동부(200)와 변위생성부(300), 상기 왕복회전부(500) 중 하나 이상을 상기 이너케이스(20) 상부에서 지지하는 지지부(800)를 포함할 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지부(800)에 회전가능하게 지지될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지부(800)에서 상기 지지플레이트(810)과 보조플레이트(880) 또는 상기 안착플레이트(860) 중 어느 하나에 회전가능하게 지지될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지플레이트(810)에 안착된 지지베어링(530)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지플레이트(810)는 관통하여 상기 지지베어링(530)에 회전 가능하게 결합되며 상기 동력전달부(400)의 회전 중심을 형성하는 지지축(410)을 포함할 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지플레이트(810)의 길이방향을 따라 일정거리 이격되어 복수개로 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 모든 동력전달부(400)에 각각 결합되거나, 각각 연장되어 구비될 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 복수의 상기 동력전달부(400)를 일시 또는 동시에 회전시키는 연결부(600)를 포함할 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 구동부(200)에서 동력을 전달받아 복수의 동력전달부(400)를 일시 및 동시, 또한 같은 회전각도범위로 왕복회전하도록 구비될 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 왕복회전부(500)를 서로 연결하도록 구비되어 복수의 동력전달부(400)를 왕복 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 지지플레이트(810)의 상부에서 상기 편심축(310)에 결합되는 왕복바디부(650)을 포함할 수 있다.
상기 왕복바디부(650)는 복수의 동력전달부(400) 또는 복수의 왕복회전부(500)를 모두 연결할 수 있는 길이로 구비되는 왕복바디(651)와, 상기 왕복바디(651)를 관통하도록 구비되어 상기 편심축(310)과 연결될 수 있는 왕복슬릿(652)을 포함할 수 있다.
상기 왕복슬릿(652)는 상기 왕복바디(651)의 너비방향을 따라 배치될 수 있고, 상기 왕복슬릿(652)의 너비는 상기 편심축(310)의 직경과 같거나 조금 더 크게 구비될 수 있다. 상기 왕복바디(651)의 너비방향을 따라 배치되는 상기 왕복슬릿(652)의 길이는 상기 편심축(310)의 회전직경 보다 같거나 더 길게 구비될 수 있다.
상기 왕복바디(651)는 복수의 동력전달부(400)가 배치되는 방향을 따라 연장되어 구비되고, 상기 왕복슬릿(652)은 상기 왕복바디(651)가 연장되는 방향에서 수직으로 배치될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 지지축(410)에서 일정거리 이격되어 상기 동력전달부(400)에 연결될 수 있는 회전유도축(550)을 더 포함할 수 있다.
상기 회전유도축(550)은 상기 동력전달부(400)의 상부에서 상기 지지부(800)를 관통하도록 구비될 수 있으며, 상기 지지축(410)에서 회전거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.
상기 회전유도축(550)은 상기 동력전달부(400) 마다 구비될 수 있으며, 상기 왕복이동부(650)를 관통하도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 동력전달부(400)는 전술한 실시예와 마찬가지로 지지축(410)과, 상기 지지축(410)에서 연장되어 걸이부(700)가 결합되는 보조지지부(420)를 포함할 수 있다.
상기 회전유도축(550)은 상기 보조지지부(420)의 상부에서 상기 지지축(410)과 일정거리 이격되어 결합되거나 연장될 수 있다.
상기 지지부(800)도 전술한 실시예와 동일하게 구비될 수 있다. 상기 왕복이동부(650)는 상기 지지부(800) 보다 상부에 배치되어 왕복이동하도록 구비될 수 있다.
그러나, 상기 지지축(410)은 상기 지지프레임(810)을 관통하도록 구비되지만, 상기 왕복이동부(650) 보다는 하부에 배치될 수 있다. 즉, 상기 지지축(410)은 상기 왕복이동부(650)를 관통하지 않는다.
상기 지지축(410)은 축결합부(820)에 결합되는 지지베어링(530)에 회전가능하게 지지되어 상기 지지부(800)에 고정될 수 있다.
그러나, 상기 회전유도축(550)은 상기 지지프레임(810)과 상기 왕복이동부(650)를 전부 관통하도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 회전유도축(550)은 복수개로 구비되어도 상기 왕복이동(650)에 전부 연결될 수 있다.
상기 지지축(410)과 상기 회전유도축(550)이 이격된 거리는 상기 왕복슬릿(652)의 길이보다 같거나 더 크게 설정될 수 있다.
상기 왕복이동부(650)는 상기 회전유도축(550)이 관통되고 상기 회전유도축(550)의 이동방향 또는 회전방향을 안내하는 원호슬릿(653)을 더 포함할 수 있다.
상기 회전유도축(550)은 상기 원호슬릿(653)에 수용되어 배치될 수 있다.
상기 원호슬릿(653)은 상기 지지축(410)과 대응되는 지점인 회전중심점(654)의 일정 둘레를 따라 회전거리만큼 이격되어 원호 형상으로 배치될 수 있다.
상기 회전거리는 상기 지지축(410)과 회전유도축(550)의 이격거리와 동일하게 설정될 수 있다.
상기 원호슬릿(653)은 상기 왕복바디(651)가 좌우로 이동하면 상기 회전유도축(550)을 회전시킬 수 있는 위치와 각도로 배치될 수 있다.
예를들어, 상기 회전유도축(550)이 상기 지지축(410)을 기준으로 상기 지지부(800)의 길이방향으로 이격되어 있다면, 상기 원호슬릿(653)은 상기 지지부(800)의 너비방향을 따라 배치될 수 있다.
상기 회전유도축(550)이 상기 지지축(410)을 기준으로 상기 지지부(800)의 너비방향으로 이격되어 있다면, 상기 원호슬릿(653)은 상기 지지부(800)의 길이방향을 따라 배치될 수 있다.
상기 원호슬릿(653)은 상기 회전유도축(550)이 왕복회전 될 수 있는 일정각도 범위 이상으로 상기 회전중심점(654)을 기준으로 형성될 수 있다.
예를들어, 상기 원호슬릿(653)은 반원 형상으로 구비될 수 있다.
또한, 상기 원호슬릿(653)은 양단이 상기 지지축(410)을 기준으로 90 도 보다 크고 180도와 같거나 작게 배치되도록 원호를 형성하며, 반원의 호 형상으로 구비될 수 있다. 상기 원호슬릿(653)의 반지름은 상기 회전거리와 대응될 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 왕복바디(651)의 양측면 또는 전면/후면을 지지하여 상기 왕복바디(651)가 직선왕복이동하도록 지지하는 이탈방지턱(890)을 더 포함할 수 있다.
상기 이탈방지턱(890)은 상기 지지프레임(810)에서 돌출되어 상기 왕복바디(651)의 일면을 고정하도록 구비될 수 있다.
한편 도시되진 않았지만, 상기 지지프레임(810)에는 상기 원호슬릿(653)과 대응되는 위치에 동일한 형상으로 이동슬릿이 더 구비될 수 있다. 상기 이동슬릿은 상기 축결합부(820)를 기준으로 원호 형상으로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 회전유도축(550)이 상기 지지프레임(810)에 제한받지 않고 상기 원호슬릿(653)을 따라 움직일 수 있다.
도51은 상기 무빙행어(100)의 작동방식을 도시한 것이다.
도51(a)을 참조하면, 상기 동력전달부(400)는 상기 지지부(800)의 너비방향을 따라 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 상기 동력전달부(400)는 상기 지지부(800)의 길이방향과 수직인 지점인 너비방향을 향하여 정위치에 배치될 수 있다.
상기 회전유도축(550)은 상기 원호슬릿(653)의 양단 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
상기 전달풀리(232)는 상기 모터부(210)로부터 동력을 전달받아 상기 동력축(240)을 회전시키면서 상기 편심축(310)을 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 왕복슬릿(652)의 정 중앙에 배치된 상태일 수 있다.
도51(b)를 참조하면, 상기 동력축(240)은 일방향으로 회전하여 상기 편심축(310)을 회전시킬 수 있다.
상기 동력축(240)은 일정각도 회전하여 상기 편심축(310)이 상기 왕복슬릿(652)의 양단에서 내부를 향하여 이동하도록 회전시킬 수 있다.
상기 왕복바디(651)가 일 방향으로 이동하면 상기 원호슬릿(653)도 상기 왕복바디(652)을 이동시킨다. (1번)
그 결과, 상기 회전유도축(550)은 상기 원호슬릿(653)의 양단 중 일단으로 이동하며 상기 동력전달부(400)를 회전중심(654)를 기준으로 회전시킬 수 있다.(2번)
또한, 상기 동력축(240)이 일정각도 회전하여 상기 편심축(310)이 양단을 향한 뒤 다시 내부를 향하여 이동하도록 회전하면, 상기 왕복바디(651)는 반대방향으로 이동하고, 상기 원호슬릿(653)도 반대방향으로 이동할 수 있다.
그 결과, 상기 회전유도축(550)은 상기 원호슬릿(653)의 양단 중 타단으로 이동하며 상기 동력전달부(400)를 회전중심(654)를 기준으로 반대방향으로 회전시킬 수 있다.
이 과정을 반복하면서 상기 동력전달부(400)는 상기 원호슬릿(653)이 상기 회전중심축(654)을 기준으로 형성된 각도에 따라 왕복회전할 수 있다.
상기 편심축(310)은 일방향으로 회전하여 상기 구동부(200)의 동력을 상기 연결부(600)에 전달할 수 있고, 상기 연결부(600)는 왕복회전할 수 있다.
도52은 상기 동력전달부(400)가 왕복회전될 수 있는 최소조건을 도시한 것이다.
상기 회전유도축(550)이 상기 회전중심부(654)를 기준으로 왕복회전 하는 직경 또는 상기 원호슬릿(652)과 상기 회전중심부(654)의 이격거리인 회전거리(L2)는 상기 편심축(310)이 상기 동력축(240)에 의해 회전하는 반경(L1)과 같거나 크게 구비되어야 한다
이 경우, 상기 편심축(310)은 일회전 이상으로 반복하여 회전함으로써 상기 왕복바디(651)을 좌우로 왕복이동시킬 수 있고, 상기 회전유도축(550)은 상기 원호슬릿(653)의 양단을 반복적으로 왕복이동할 수 잇다.
그 결과, 상기 회전유도축(550)은 상기 동력전달부(400)를 왕복회전시킬 수 있고, 상기 걸이부(700)에 거치된 의류 또는 옷걸이부(900)는 상기 동력전달부(400)를 회전중심으로 하여 좌우로 왕복회전할 수 있다.
도53은 본 발명 무빙행어(100)의 추가 실시예를 도시한 것이다.
상기 무빙행어(100)는 상기 이너케이스(20) 상부에 고정되어 상기 동력전달부가 움직이는 동력을 제공하는 구동부(200)와, 복수의 상기 동력전달부(400)에 각각 결합되어 상기 구동부(200)에서 상기 동력을 전달받아 회전방향이 반복적으로 바뀌도록 회전하는 복수의 왕복회전부(500)와, 복수의 상기 왕복회전부(500)를 서로 연결하도록 구비되는 연결부(600)를 포함할 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 구동부(200)에서 동력을 전달받도록 구비되므로, 상기 이너케이스(20)의 외부에 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 왕복회전부(500)는 상기 이너케이스(20) 외부에 노출된 상기 동력전달부(400)에 결합될 수 있다.
상기 연결부(600)는 어느 하나의 동력전달부(400)가 회전하면 나머지 동력전달부(400)도 회전시킬 수 있도록 구비된다. 따라서, 상기 연결부(600)는 복수의 상기 동력전달부(400)를 서로 연결하도록 구비될 수 있다.
그러나, 상기 연결부(600)가 복수의 동력전달부(400)를 서로 연결하면, 상기 이너케이스(20) 내부에 노출되어 상기 의류와 간섭될 가능성이 크다.
상기 연결부(600)는 복수의 왕복회전부(500)를 서로 연결하도록 구비되어 상기 이너케이스(20) 외부에 배치될 수 있다. 그 결과, 상기 연결부(600)와, 상기 왕복회전부(500)는 모두 이너케이스(20) 외부에 배치되어, 상기 무빙행어(100)가 구동될 때 의류와 간섭되는 것을 차단할 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 지지부(800) 보다 상부에서 상기 동력전달부(400)와 결합될 수 있다. 상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400)의 상단에 결합될 수 있다.
상기 연결부(600)는 단수로 구비될 수도 있지만, 복수개로 구비될 수도 있다. 상기 연결부(600)는 상기 왕복회전부(500)를 서로 연결하여 복수의 왕복회전부(500)를 일체로 회전시킬 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하다.
예를들어, 상기 연결부(600)는 복수의 상기 왕복회전부(500)를 연결하여 상기 복수의 왕복회전부(500)를 일체로 회전시키도록 구비되는 링크바로 구비될 수 있다.
상기 연결부(600)가 단수로 구비되면, 상기 무빙행어(100)의 구성이 단순해지고, 상기 구동부(200)와 상기 전달부(300)의 설치 및 배치가 용이할 수 있다.
상기 왕복회전부(500)의 전방 또는 일측에는 상기 연결부(600)가 배치되고, 상기 왕복회전부(500)의 후방 또는 타측에는 상기 구동부(200) 및 상기 전달부(300)가 배치될 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 구동부(200)에 의해 상기 이너케이스(20)의 너비방향 또는 의류가 거치되는 방향으로 왕복이동하도록 구비되어, 복수의 상기 왕복회전부(500)를 왕복 회전시킬 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 지지부(800)에 지지되어 동력을 발생시키는 모터(210)를 포함할 수 있다. 상기 모터(210)는 상기 이너케이스(20) 외부에 안착되어 회전축(220)을 회전시키도록 구비될 수 있다.
그런데, 상기 회전축(220)은 상기 모터(210)에 의해 빠르게 회전할 수 있고, 최대속도로 회전할수록 더 많은 동력을 생성시킬 수 있다. 그러나, 상기 회전축(220)의 회전속도는 상기 왕복회전부(500)를 왕복 이동시키는 적정주기 또는 상기 동력전달부(400)를 왕복 회전시키는 적정주기 보다 너무 빠를 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 구동부(200)는 상기 회전축(220)의 출력을 그대로 동력전달부(400)에 전달하되, RPM을 낮추어 전달시킬 수 있는 전달부(230)를 더 포함할 수 있다.
상기 전달부(230)는 상기 회전축(220)의 직경보다 더 크게 구비될 수 있고, 상기 회전축(220)이 회전하면 함께 회전하도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 전달부(230)는 상기 회전축(220)의 RPM 보다는 느리게 회전하면서 상기 회전축(220)의 토크 또는 동력은 큰 손실 없이 전달할 수 있다.
상기 전달부(230)는 회전중심에 동력축(240)이 구비될 수 있다. 상기 동력축(240)은 상기 전달부(230)와 함께 회전하도록 구비될 수 있다. 상기 동력축(240)은 상기 왕복회전부(500)에 동력을 전달하도록 구비될 수 있다.
상기 전달부(230)은 상기 회전축(220)에 결합되어 상기 회전축(220)과 함께 회전하는 동력풀리(231)과, 상기 동력축(240)에 결합되어 상기 동력축(240)을 회전시키는 전달풀리(232)와, 상기 동력풀리(231)와 상기 전달풀리(232)의 외주면 중 일부를 연결하는 벨트(233)을 포함할 수 있다.
상기 전달풀리(232)는 상기 동력풀리(231) 보다 직경이 더 크게 구비될 수 있고, 상기 전달풀리(232)는 중앙에 상기 동력축(240)이 결합되어 고정될 수 있다.
상기 전달부(230)는 상기 동력축(240)을 회전 가능하게 지지하거나, 상기 전달풀리(232)가 안착되는 풀리지지부(234)를 더 포함할 수 있다.
상기 풀리지지부(234)는 상기 지지부(800)에 안착되도록 구비될 수 있고, 내구성 및 강성이 강한 금속재질로 구비될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)과 상기 왕복회전부(500)를 서로 연결하도록 구비될 수 있다. 상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)이 회전하면, 상기 동력축(240)의 회전반경 보다 더 큰 변위를 생성하도록 구비될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)에 결합되고 상기 동력축(240) 보다 더 큰 회전반경으로 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 변위생성부(300)와 상기 동력전달부(400)를 서로 연결하도록 구비될 수 있고, 상기 동력전달부(400)에 고정되어 상기 동력전달부(400)와 함께 회전할 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400) 중 상기 이너케이스(20) 외부에 노출된 영역에 결합될 수 있다.
예를들어, 상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400)의 상부 또는 상단에 결합될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지부(800)의 길이방향, 상기 이너케이스의 너비방향, 상기 의류가 수용공간(21)에 배치되는 방향을 따라 복수개로 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400)에 각각 결합되어 복수개로 구비되는 왕복레버(510)를 포함할 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 구동부(200)에서 동력을 전달받는 메인레버(511)와, 상기 메인레버(511)와 이격되되 상기 연결부(600)로 상기 구동부(200)의 동력을 전달받는 보조레버(512)를 포함할 수 있다.
상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)는 각각 회전 중심이 상기 동력전달부(400)에 결합되고 상기 동력전달부(400)를 기준으로 일방향 또는 양방향으로 연장되는 막대형상으로 구비될 수 있다.
상기 연결부(600)는 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)의 자유단을 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)는 상기 연결부(600)에 회전가능하게 결합되는 링크체결부(513)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 구동부(200)는 상기 동력전달부(400)와 일측으로 이격되어 배치될 수 있다. 예를들어, 상기 구동부(200)는 상기 동력전달부(400) 보다 후방에 배치될 수 있다.
따라서, 상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부(400)에 결합되되 상기 구동부(200)에서 동력을 전달받을 수 있도록 상기 구동부(200)를 향하여 연장되는 구성이 필요할 수 있다.
상기 메인레버(511)는 회전중심이 상기 동력전달부(400)에 결합되고 일단이 상기 구동부(200) 또는 상기 동력전달부(300)까지 연장되어 상기 동력전달부(300)에 결합될 수 있도록 구비될 수 있다.
그러나, 상기 메인레버(511)는 상기 보조레버(512)와 형상이 다르게 구비되어야 하므로, 상기 메인레버(511)를 따로 생산해야 하는 문제가 있을 수 있다.
또한, 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)는 자유단 또는 자유단 부근이 상기 연결부(600)와 연결되어야 하므로, 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)는 상기 연결부(600)를 기준으로 같은 경사로 배치되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 메인레버(511)가 상기 구동부(200) 또는 동력전달부(300)에 연결되도록 구비되면, 상기 구동부(200) 또는 동력전달부(300)는 상기 메인레버(511)의 후방 또는 전방 중 어느 하나에 배치되어야 하는 한계가 있을 수 있다.
또한, 상기 메인레버(511)는 상기 동력전달부(400)를 충분한 각도로 회전시키기 위해, 상기 동력전달부(400)에서 상기 구동부(200) 또는 동력전달부(300)까지 이격된 거리가 길수록 유리하다. 이런 상황에서 상기 메인레버(511)가 상기 보조레버(512) 보다 더 길게 구비될수록 상기 구동부(200) 또는 동력전달부(300)가 상기 동력전달부(300)에서 더 멀리 이격되어야 하므로, 상기 지지부(800)의 너비가 더 확장되거나, 상기 구동부(200) 또는 동력전달부(300)가 상기 이너케이스(20)의 상단에 적어도 일부 안착되어야 하는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 왕복레버(510)는 상기 메인레버(511)와 상기 동력전달부(300) 또는 구동부(200)를 연결하는 전달레버(514)를 더 포함할 수 있다.
상기 전달레버(514)는 상기 메인레버(511)에 결합되고, 상기 동력전달부(300) 또는 상기 구동부(200)까지 연장되어 구비될 수 있다.
상기 전달레버(514)는 상기 메인레버(511)와 다른 길이로 구비될 수 있으며, 상기 메인레버(511)와 경사지게 결합되어도 무방하다.
상기 전달레버(514)는 상기 메인레버(511)와 일체로 회전하도록 구비될 수 있으며, 상기 전달레버(514)의 회전중심은 상기 메인레버(511)의 회전중심과 일치할 수 있다.
상기 전달레버(514)는 상기 메인레버(511)에 안착된 상태에서 상기 메인레버(511)에 별도의 체결부재 등으로 결합될 수 있다.
상기 전달레버(514)로 인해, 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)는 동일한 형상으로 구비될 수 있다.
또한, 상기 전달레버(514)로 인해, 상기 구동부(200) 또는 상기 동력전달부(300)가 상기 메인레버(511)를 기준으로 좌측 또는 우측으로 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 그 결과, 상기 메인레버(511)와 상기 구동부(200) 또는 상기 동력전달부(300)의 이격길이도 충분히 확보하면서 상기 구동부(200)와 상기 동력전달부(300)를 상기 동력전달부(400)에 최대한 가깝게 배치할 수 있다.
도54은 상기 무빙행어(100)의 단면도를 도시한 것이다.
상기 지지부(800)는 상기 무빙행어(100)가 안착되는 지지플레이트(810)와, 상기 지지프레임(810)의 하부에 구비되어 상기 동력전달부(400)를 회전가능하게 지지하거나, 상기 지지프레임(810) 및 상기 이너케이스(20)를 실링할 수 있는 추가플레이트(840) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 이너케이스(20)와 지지프레임(810)을 관통하는 지지축(410)과, 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 수용공간(21) 내부로 연장되는 보조지지부(420)를 포함할 수 있다.
상기 지지축(410)은 축형상으로 구비될 수 있으며, 상기 보조지지부(420)는 상기 지지축(410)에 결합되되 상기 지지축(410) 보다 단면적이 더 크게 구비될 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 판 형상으로 구비될 수 있다.
또한, 동력전달부(400)는 상기 지지축(410)을 회전가능하게 지지하며 상기 지지플레이트(810)에 안착되는 지지베어링(460)을 포함할 수 있다.
상기 지지축(410)은 상기 이너케이스(20)를 관통하여 상기 지지프레임(810) 보다 상부로 연장될 수 있다. 상기 지지축(410)은 상기 보조지지부(420)의 상부에 결합되어 구비될 수 있고, 상기 보조지지부(420)는 상기 지지축(410) 보다 단면적이 더 넓게 구비될 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 상기 지지축(410) 보다 길이가 더 길게 구비되고 양면 중 하나 이상에 상기 걸이부(700)가 안착될 수 있도록 플레이트 형상으로 구비될 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 높이방향의 길이가 폭과 두께보다 더 길게 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지축(410)을 중심으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 지지축(410)에 결합되어 고정될 수 있다.
상기 메인레버(511)는 복수의 상기 동력전달부(400) 중 어느 하나의 지지축(410)에 결합될 수 있다.
상기 보조레버(512)는 나머지 동력전달부(400)의 모든 지지축(410)에 각각 결합될 수 있다.
상기 메인레버(511)의 회전 중심과 상기 보조레버(512)의 회전중심은 각각 상기 지지축(410)에 결합될 수 있다.
상기 전달레버(514)는 상기 메인레버(511)에 결합될 수 있다.
상기 전달레버(514)는 일단이 상기 동력전달부(300)에 연결되고, 타단이 상기 메인레버(511)에 결합되는 전달바디(5141)와, 상기 전달바디(5141)의 일단에 구비되어 상기 동력전달부(300)가 슬라이드 이동할 수 있도록 구비되는 전달수신홀(5142)와, 상기 전달바디(5141)의 회전중심을 형성하는 회전중심홀(5143)과, 상기 전달바디(5141)를 관통하도록 구비되어 상기 메인레버(511)에 체결되는 체결부와 결합될 수 있는 전달결합홀(5144)을 포함할 수 있다.
상기 회전중심홀(5143)은 상기 지지축(410)과 나란하게 구비될 수 있으며, 상기 메인바디(511)의 회전중심과 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 전달결합홀(5144)은 상기 회전중심홀(5143)에서 이격되어 구비될 수 있다. 상기 전달바디(5141)은 상기 전달결합홀(5144)이 설치될 수 있는 공간을 확보하기 위해 일측이 일부 돌출되어 구비될 수 있다.
상기 전달결합홀(5144)은 상기 메인레버(511)와 마주하여 체결부가 관통할 수 있다면 상기 전달바디(5141) 중 어느 곳에 구비되어도 무방하다.
상기 전달바디(5141)는 상기 지지플레이트(810)의 길이방향을 기준으로 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 전달바디(5141)는 상기 메인레버(511) 보다 길이가 더 길게 구비될 수 있다.
도55는 상기 무빙행어(100)의 분해사시도를 도시한 것이다.
상기 메인레버(511)는 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 보조지지부(420)와 함께 회전하도록 구비되는 메인바디(5111)와, 상기 메인바디(5111)와 상기 지지축(410)을 결합시키도록 상기 메인바디(5111)에 구비되는 메인중심홀(5115)과, 상기 메인바디(5111)에 전달된 동력을 상기 연결부(600)로 전달하는 메인전달부(5113)을 포함할 수 있다.
상기 메인중심홀(5115)은 상기 메인바디(5111)를 관통하도록 구비되며, 상기 메인바디(5111)의 회전 중심의 역할을 수행할 수 있다.
상기 메인바디(5111)는 상기 구동부(200)로부터 전달된 동력으로 왕복회전하면서, 상기 동력전달부(400)도 왕복회전시키고, 상기 연결부(600)에도 상기 동력을 전달해야 하기 때문에 강성과 내구성이 확보될 필요가 있다.
따라서, 상기 메인바디(5111)는 상기 길이방향을 따라 홈이 복수개 구비될 수 있고, 상기 메인중심홀(5115)도 상기 지지축(410)의 직경보다 더 크게 구비될 수 있다.
상기 메인바디(5111)는 상기 전달바디(514)와 결합되는 메인결합홀(5111b)이 구비될 수 있다. 상기 메인결합홀(5111b)은 상기 메인바디(5111)에서 상기 메인중심홀(5115)과 이격되어 배치될 수 있다.
상기 메인바디(5111)는 양측면 중 하나 이상에 상기 메인결합홀(5111b)이 설치되는 공간을 제공하면서 상기 전달레버(514)가 지지되거나 안착되는 영역을 제공하는 메인돌출부(5111a)를 포함할 수 있다. 상기 메인결합홀(5111b)는 상기 메인돌출부(5111a)를 관통하여 형성될 수 있다.
상기 메인바디(5111)는 길이가 두께 또는 너비 보다 더 길게 형성될 수 있다.
상기 보조레버(512)는 상기 지지축(410)에 결합되어 상기 보조지지부(420)와 함께 회전하도록 구비되는 보조바디(5121)와, 상기 보조바디(5131)와 상기 지지축(410)을 결합시키도록 상기 보조바디(5111)에 구비되는 보조중심홀(5115)과, 상기 연결부(600)에서 전달된 동력을 상기 지지축(410)에 전달하는 보조전달부(5123)을 포함할 수 있다.
상기 보조중심홀(5125)은 상기 보조바디(5121)를 관통하도록 구비되며, 상기 보조바디(5121)의 회전 중심의 역할을 수행할 수 있다.
상기 보조바디(5121)는 상기 구동부(200)로부터 전달된 동력으로 왕복회전하면서, 상기 동력전달부(400)도 왕복회전시키고, 상기 연결부(600)에도 상기 동력을 전달해야 하기 때문에 강성과 내구성이 확보될 필요가 있다.
따라서, 상기 보조바디(5121)는 상기 길이방향을 따라 홈이 복수개 구비될 수 있고, 상기 보조중심홀(5125)도 상기 지지축(410)의 직경보다 더 크게 구비될 수 있다.
상기 보조바디(5121)는 상기 전달바디(514)와 결합되지는 않는다. 따라서, 상기 메인레버(512)와 같이 돌출부나 결합홀이 배제되어도 무방하다.
그러나, 생산 편의성과 부품의 관리편의성을 위해, 상기 보조레버(512)는 상기 메인레버(511)와 동일한 형상으로 구비될 수 있다. 상기 보조레버(512)는 상기 전달레버(514)가 결합되지 않는다는 것 외에 상기 메인레버(511)와 차이점이 없을 수 있다.
따라서, 보조레버(512)도 상기 전달바디(514)와 결합가능하게 구비되는 보조결합홀(5112b)이 구비될 수 있다. 상기 보조결합홀(5112b)은 상기 보조바디(5121)에서 상기 보조중심홀(5125)과 이격되어 배치될 수 있다.
상기 보조바디(5121)는 양측면 중 하나 이상에 상기 보조결합홀(5111b)이 설치되는 공간을 제공하면서 상기 전달레버(514)가 지지되거나 안착되는 영역을 제공하는 보조돌출부(5111a)를 포함할 수 있다. 상기 보조결합홀(5111b)는 상기 보조돌출부(5111a)를 관통하여 형성될 수 있다.
상기 전달레버(514)에서, 상기 전달수신홀(5142)는 상기 전달바디(5141)를 관통하는 슬릿 형태로 구비될 수 있다. 상기 전달수신홀(5142)는 상기 전달바디(5141)의 길이방향과 대응되는 너비가 상기 전달바디(5141)의 폭방향과 대응되는 폭이 더 길게 구비될 수 있다.
상기 전달수신홀(5142)는 상기 변위생성부(300)가 연결되도록 구비될 수 있다. 결과적으로 상기 전달수신홀(5142)은 상기 구동부(200)로부터 동력을 전달받을 수 있다.
상기 회전중심홀(5143)은 상기 메인중심홀(5115)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 전달바디(5141)은 상기 메인돌출부(5111a)가 배치된 방향을 따라 상기 메인레버(511)에 결합될 수 있다. 상기 전달바디(5141)는 상기 메인바디(5111)와 경사지게 배치되고, 상기 메인바디(5111)에 결합되어 상기 메인바디(5111)와 일체로 움직일 수 있다.
이로써, 상기 메인레버(511)는 상기 전달레버(514)로부터 상기 구동부(200)의 동력을 전달받을 수 있다.
상기 연결부(600)는 전술한 것처럼 막대형상의 링크바(610)를 포함할 수 있다.
상기 링크바(610)는 복수의 동력전달부(400) 또는 복수의 왕복레버(510)를 모두 연결할 수 있는 길이로 구비되는 링크바디(611)를 포함할 수 있다.
상기 링크바디(611)는 상기 메인전달부(5113)와 상기 보조전달부(5123)에 회전가능하게 결합될 수 있는 링크체결부(612)를 포함할 수 있다.
상기 링크체결부(612)는 돌기로 구비되고, 상기 메인전달부(5113)와 상기 보조전달부(5123)은 상기 돌기가 수용되어 결합될 수 있는 홀 또는 홈으로 구비될 수 있다. 상기 홀 또는 홈에는 상기 돌기가 회전가능하게 지지될 수 있는 링크베어링이 추가로 결합될 수 있다.
또한, 상기 링크체결부(612)는 홀 또는 홈으로 구비되고, 상기 메인전달부(5113)와 상기 보조전달부(5123)은 상기 홀 또는 홈에 회전 가능하게 수용되는 돌기로 구비될 수 있다.
상기 홀 또는 홈에도 역시 상기 돌기가 회전 가능하게 지지될 수 있는 링크베어링이 추가로 결합될 수 있다.
그 결과, 상기 메인레버(511)가 움직이면 상기 링크바디(611)는 상기 메인전달부(5113)에 결합된 링크체결부(612)가 상기 메인전달부(5113)에서 회전하면서 길이방향으로 이동하고, 상기 링크바디(611)가 상기 보조전달부(5123)를 길이방향으로 밀면서 상기 보조전달부(5123)에 결합된 링크체결부(612)가 상기 메인전달부(5113)에서 회전할 수 있다. 그 결과, 상기 보조레버(512)도 상기 메인레버(511)와 동시에 움직일 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 무빙행어(100)와 상기 동력전달부(400) 및 상기 걸이부(700)에 거치된 의류의 하중까지도 지지할 수 있는 지지플레이트(810)를 포함할 수 있다.
상기 지지플레이트(810)는 판 형상의 지지바디(811)와, 상기 구동부(200) 및 왕복회전부(500)가 상기 이너케이스(20)와 상기 캐비닛(10)의 상부 사이에 안착되는 공간을 형성되도록 상기 지지바디(811)의 양단에서 상부로 연장되는 연장바디(812)와, 상기 연장바디(821)에서 상기 지지프레임(12)에 안착되도록 연장되는 안착바디(813)를 포함할 수 있다.
상기 지지부(800)는 상기 지지플레이트(810)를 관통하는 축결합부(820)를 더 포함할 수 있다.
상기 축결합부(820)는 상기 동력전달부(400)가 배치되는 위치와 대응되는 위치로 구비될 수 있도록 복수개로 구비될 수 있고, 상기 지지플레이트(810)의 길이방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다.
상기 축결합부(820)는 상기 지지바디(811)를 관통하도록 구비되며, 상기 지지축(410)이 관통하능하게 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지축(410)을 회전가능하게 지지하며 상기 지지축(410)을 상기 축결합부(820)에 안착시키는 지지베어링(460)을 더 포함할 수 있다.
상기 축결합부(820)는 상기 지지베어링(460)의 양측면을 지지하도록 구비될 수 있고, 상기 지지베어링(460)의 하부면 중 내주면을 포함하는 일부를 지지할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 축결합부(820)는 상기 지지축(410) 보다는 직경이 더 크게 구비되고, 상기 지지베어링(460) 보다는 직경이 더 작게 구비될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 지지베어링(460)에 지지되어 상기 왕복레버(510)에 결합되는 지지축(410)과 상기 지지축(410)을 지지하며 상기 지지축(410)과 함께 회전하는 보조지지부(420)를 포함할 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 상기 걸이부(700)가 결합되는 플레이트 바디(421)와, 상기 플레이트 바디(421)이 상단에 구비되어 상기 지지축(410)을 회전 가능하게 지지하는 축지지부(421a)를 포함할 수 있다.
경우에 따라서는 상기 축지지부(421a)가 상기 지지축(410)의 역할도 수행할 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 상기 축지지부(421a)의 양측 및 상기 플레이트 바디(421)의 상단에 구비되어 상기 보조지지부(420)의 회전을 도와주는 회전유도판(470)을 더 포함할 수 있다.
일반적으로, 상기 플레이트 바디(421)은 얇고 길이가 긴 판으로 구비되기 때문에 관성모멘트 또는 저항이 크므로 시계방향 및 반시계 방향으로 회전하는 것이 어려울 수 있다.
상기 회전유도판(470)은 상기 플레이트 바디(421)의 상단에 안착되고 상기 지지플레이트(810)와 나란하게 배치될 수 있는 원형판으로 구비되어 상기 플레이트바디(421)가 상기 지지축(410)을 중심으로 시계방향 및 반시계 방향으로 회전하는 것을 도와줄 수 있다.
상기 회전유도판(470)은 외주면이 원형으로 구비되는 유도바디(471)와, 상기 유도바디(471) 내부에 구비되어 상기 지지축(410) 또는 축지지부(421a)가 회전 가능하게 수용되는 유도중심홀(472)과, 상기 유도중심홀(472)의 양측에서 상기 유도바디(471)의 내주면까지 연장되어 상기 유도중심홀(472)을 지지하되, 상기 플레이트 바디(421) 상단에 안착되는 유도결합부(473)을 포함할 수 있다.
상기 플레이트 바디(471)는 상기 축지지부(421a) 양측에 상기 유도결합부(473)와 체결될 수 있는 바디체결부(471b)를 포함할 수 있다. 상기 바디체결부(471b)는 상기 유도결합부(473)을 관통하는 체결부재가 결합될 수 있는 홈 등으로 구비될 수 있다.
상기 플레이트 바디(471)은 상기 걸이부(700)가 결합될 수 있는 바디홈(471)이 일측에 구비될 수 있다. 상기 바디홈(471)은 상기 플레이트 바디(471)의 일면이 내부로 함몰되거나 절개되어 상기 걸이부(700)가 상기 플레이트바디(471)에 끼워지면 상기 플레이트 바디(471) 하단을 지지할 수 있도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)는 상기 회전유도판(470)과 상기 보조지지부(420) 중 하나 이상에 결합되도록 구비될 수 있다.
이로써, 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512)는 상기 지지축(410)을 회전시킬 뿐만 아니라, 상기 보조지지부(420)도 함께 회전시킬 수 있다. 그 결과, 상기 왕복레버(510)는 상기 전달레버(514)의 움직임이나, 상기 변위생성부(300)의 구동에 따라 상기 동력전달부(400)를 안정적으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 메인레버(511)는 상기 메인바디(5111)의 하부에서 돌출되어 상기 유도결합부(473)과 상기 바디체결부(421 b) 중 하나 이상에 결합되는 메인결합부(5118)을 포함할 수 있다.
상기 메인결합부(5118)는 상기 메인바디(5111)의 하부에서 돌출되어 구비될 수 있다.
상기 메인결합부(5118)는 상기 메인중심홀(5115)에 대칭으로 배치될 수 있으며, 상기 메인바디(5111)는 상기 메인결합부(5118)가 형성된 위치의 상면에 상기 메인결합부(5118)와 대응되는 홈이 형성될 수 있다. 이로써, 상기 메인바디(5111)에 상기 메인결합부(5118)를 일체로 제작하기 용이할 수 있고, 상기 메인바디(5111)의 강성도 강화할 수 있다.
또한, 상기 보조레버(512)는 상기 보조바디(5121)의 하부에서 돌출되어 상기 유도결합부(473)과 상기 바디체결부(421 b) 중 하나 이상에 결합되는 보조결합부(5128)을 포함할 수 있다.
상기 보조결합부(5128)는 상기 보조바디(5121)의 하부에서 돌출되어 구비될 수 있다. 상기 보조결합부(5128)는 상기 보조중심홀(5125)에 대칭으로 배치될 수 있으며, 상기 보조바디(5121)는 상기 보조결합부(5128)가 형성된 위치의 상면에 상기 보조결합부(5128)와 대응되는 홈이 형성될 수 있다. 이로써, 상기 보조바디(5121)에 상기 보조결합부(5128)를 일체로 제작하기 용이할 수 있고, 상기 보조바디(5121)의 강성도 강화할 수 있다.
상기 지지부(800)에서, 상기 지지바디(811)는 상기 축결합부(820)의 양측에 상기 메인결합부(5118)과 상기 보조결합부(5128)이 관통되어 유동할 수 있는 공간을 제공하는 결합관통홀(817)을 더 포함할 수 있다.
상기 결합관통홀(815)은 상기 축결합부(820)를 기준으로 대칭으로 구비될 수 있으며, 원호 형상으로 구비될 수 있다. 상기 결합관통홀(815)은 상기 축결합부(820)의 직경 보다 작게 형성될 수도 있다.
상기 지지바디(811)는 상기 축결합부(820)를 안정적으로 지지하고, 내구성을 강화할 수 있도록 단차지거나 절곡되어 구비되는 절곡면(817)을 포함할 수 있다.
도56은 본 발명 무빙행어(100)의 동력전달 구조를 단면도로 도시한 것이다.
상기 회전축(220)과 상기 동력축(240)은 서로 나란하게 구비되며, 상기 이너케이스의 높이방향으로 배치될 수 있다.
상기 변위생성부(300)는 상기 동력축(240)에 결합되는 편심축(310)이 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)의 자유단에 결합되어 상기 동력축(240) 보다 하부로 연장되어 배치될 수 있다.
상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)의 자유단에서 내주면을 향하여 편심되어 결합될 수 있다. 상기 동력축(240)은 자유단이 상기 전달부(230)와 결합된 부분 보다 더 넓게 구비될 수 있다.
그 결과, 상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)이 회전하면 일정궤적을 따라 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 적어도 일부가 상기 전달레버(514)에 연결될 수 있다. 상기 편심축(310)은 상기 전달수신홀(5142)에 삽입되어 상기 전달수신홀(5142) 내부를 슬라이등 이동하도록 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)과 상기 전달수신홀(5142)은 스카치 요크 구조와 같이 연결될 수 있다.
상기 전달레버(514)와 상기 메인레버(511)는 상기 지지축(410)에 결합될 수 있다.
상기 지지축(410)은 상기 전달레버(514)와 상기 메인레버(511)를 모두 관통하도록 구비될 수 있다.
상기 지지축(410)은 상기 전달레버(514)와 상기 메인레버(511)와 일체로 움직이도록 고정될 수 있다. 상기 지지축(410)은 별도의 고정부재를 통해 상기 전달레버(514)와 상기 메인레버(511)에 견고하게 고정될 수 있다.
이로써, 상기 전달레버(514)와 상기 메인레버(511)는 함께 상기 지지축(410)을 시계 방향과 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 지지축(410)은 상기 편심축(310)과 서로 나란하게 배치될 수 있다.
한편, 상기 전달부(230)와 상기 왕복레버(510)는 상기 회전축(220), 상기 동력축(240), 상기 편심축(310), 상기 지지축(410) 중 하나 이상과 서로 경사지게 배치될 수 있다.
예를들어, 상기 전달부(230)와 상기 왕복레버(510)는 상기 회전축(220), 상기 동력축(240), 상기 편심축(310), 상기 지지축(410) 중 하나 이상과 서로 수직으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 전달부(230)와 상기 왕복레버(510)는 상기 지지부(800) 또는 상기 이너케이스(20)의 상부면과 서로 나란하게 배치될 수 있다.
결과적으로, 상기 편심축(310)은 상기 왕복레버(510)에서 슬라이드 이동가능하게 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 회전하면서 상기 왕복레버(510)에서 왕복이동하도록 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 동력축(240)에 의해 일방향으로 연속회전 하면서 상기 왕복레버(510)의 메인전달홀(5112) 또는 전달수신홀(5142) 내부를 슬라이드 이동 또는 왕복이동하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 편심축(310)은 적어도 일부가 상기 왕복레버(510)에 수용된 상태에서 왕복이동 가능하도록 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 연결된 상기 왕복레버(510)의 회전중심과 이격되어 배치될 수 있다. 상기 편심축(310)의 슬라이드 하는 영역은 상기 왕복레버(510)의 회전 중심과 이격되어 배치될 수 있다. 상기 편심축(310)이 회전하는 회전반경 외부에 상기 왕복레버(510)의 회전중심이 배치될 수 있다.
상기 왕복레버(510)는 상기 편심축(310)이 일회전 또는 360도 회전하면 고정된 위치에서 왕복회전하도록 구비될 수 있다.
상기 왕복회전부(500)는 상기 동력전달부에 고정된 상태에서 상기 편심축(310)의 회전에 의해 왕복회전하도록 구비될 수 있다.
상기 전달레버(514)는 상기 메인바디(5111)에 결합되어 상기 편심축으로 연장되는 전달바디(5142)와, 상기 전달바디(5142)의 일측에 구비되어 상기 편심축(310)을 수용하는 전달수신홀(5142)를 포함할 수 있다.
상기 전달수신홀(5142)은 상기 전달바디(5141)가 연장된 방향 또는 상기 전발바디(5142)의 길이방향을 따라 연장되는 슬릿으로 구비될 수 있다.
상기 전달바디(5412)의 길이는 상기 메인바디(5111)의 길이보다 더 길게 구비될 수 있다. 상기 편심축(310)은 360도 회전하면, 상기 전달수신홀(5142)의 양단 사이를 왕복이동할 수 있다.
도57은 무빙행어(100)의 작동방식을 도시한 것이다.
도57(a)를 참조하면, 상기 동력축(240)은 상기 전달부(230)에 고정되어 있으므로, 상기 지지부(800)를 기준으로 설치위치가 고정된다. 즉, 상기 동력축(240)은 제자리에서 고정되어 회전할 뿐 위치가 변경되지 않는다.
상기 도면에서 상부에서 하부를 향하는 방향을 의류처리장치의 후방에서 전방을 향하는 방향으로 정의할 수 있다.
또한, 상기 지지축(410)은 상기 지지베어링(460)에 지지되어 상기 지지부(800)를 기준으로 설치위치가 고정된다. 상기 지지축(410)은 제자리 고정되어 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 뿐 위치가 변경되지 않는다. 따라서, 상기 지지축(410)과 결합되는 상기 메인중심홀(5115), 상기 보조중심홀(5125), 상기 회전중심홀(5143)의 위치도 상기 지지부(800)를 기준으로 고정된다.
상기 동력전달부(400)는 정위치에 배치될 수 있다. 정위치라 함은 상기 옷걸이부(900)가 상기 이너케이스(20)의 전후방향으로 배치된 상태일 수 있다.
상기 동력전달부(400)와 상기 메인레버(511) 및 상기 보조레버(512)는 같은 방향으로 배치될 수 있다. 상기 전달레버(514)는 상기 메인레버(511) 및 상기 보조레버(512), 상기 동력전달부(400)와 경사지게 배치될 수 있다.
상기 동력축(240)은 상기 전달수신홀(5142)에 연결되지 않은 상태에서 상기 전달수신홀(514)의 중앙과 대응되는 영역에 배치되고, 상기 편심축(310)은 상기 전달수신홀(5142)에 연결되어, 상기 동력축(240)의 상기 전달수신홀(5142)의 일단 또는 후방에 배치될 수 있다.
도57(b)를 참조하면, 상기 동력축(240)이 90도 반시계 방향으로 회전하면 상기 동력축(240)은 위치가 고정된 상태에서 자전하며, 상기 편심축(310)도 90도 반시계 방향으로 회전할 수 있다.(1번)
상기 편심축(310)은 상기 동력전달부(240)의 왼쪽에 배치되면서 상기 전달수신홀(5142) 내부를 슬라이드 이동할 수 있고, 상기 전달수신홀(5142)의 중앙에 배치될 수 있다. 이 과정에서 상기 전달레버(514)를 상기 전달중심홀(5143)을 기준으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다.(2번)
상기 전달레버(514)의 회전에 따라, 상기 메인레버(511)는 상기 전달중심홀(5143) 또는 상기 메인중심홀(5115)을 중심으로 회전하며 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인레버(511)가 반시계 방향으로 회전하면 상기 메인레버(511)에 결합된 지지축(410)도 회전하여 상기 동력전달부(400)가 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 과정에서 상기 옷걸이부(900)도 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인레버(511)가 회전함에 따라 상기 메인전달부(5113)에 연결된 상기 링크바(610)는 오른쪽 방향으로 이동할 수 있다.(3번)
상기 링크바(610)가 오른쪽 방향으로 이동하면 상기 링크바(610)에 연결된 보조전달부(5123)을 오른쪽으로 밀어낼 수 있다. 이 과정에서, 상기 보조레버(512)도 상기 보조중심홀(5125)을 기준으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다. (4번)
상기 보조레버(512)가 반시계 방향으로 회전하면 상기 보조레버(512)에 결합된 지지축(410)도 회전하여 상기 동력전달부(400)가 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 과정에서 상기 옷걸이부(900)도 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
그 결과, 모든 동력전달부(400)가 일체로 반시계방향으로 회전하여 옷걸이부(900)가 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
도57(c)를 참조하면, 상기 동력축(240)이 90도 반시계 방향으로 더 회전하면 상기 동력축(240)은 위치가 고정된 상태에서 자전하며, 상기 편심축(310)도 90도 반시계 방향으로 더 회전할 수 있다.(1번)
상기 편심축(310)은 상기 동력전달부(240)의 아래쪽 또는 전방에 배치되면서 상기 전달수신홀(5142) 내부를 슬라이드 이동할 수 있고, 상기 전달수신홀(5142)의 하단 또는 전방에 배치될 수 있다. 이 과정에서 상기 전달레버(514)를 상기 전달중심홀(5143)을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.(2번)
즉, 상기 편심축(310)이 상기 동력축(310)에서 더 회전하면서 상기 전달레버(514)의 회전방향이 바뀌게 된다.
상기 전달레버(514)의 회전에 따라, 상기 메인레버(511)는 상기 전달중심홀(5143) 또는 상기 메인중심홀(5115)을 중심으로 회전하며 시계 방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인레버(511)가 시계 방향으로 회전하면 상기 메인레버(511)에 결합된 지지축(410)도 회전하여 상기 동력전달부(400)가 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 과정에서 상기 옷걸이부(900)도 시계 방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인레버(511)가 회전함에 따라 상기 메인전달부(5113)에 연결된 상기 링크바(610)는 왼쪽 방향으로 이동할 수 있다.(3번)
상기 링크바(610)가 왼쪽 방향으로 이동하면 상기 링크바(610)에 연결된 보조전달부(5123)을 왼쪽으로 밀어낼 수 있다. 이 과정에서, 상기 보조레버(512)도 상기 보조중심홀(5125)을 기준으로 시계계 방향으로 회전할 수 있다. (4번)
상기 보조레버(512)가 시계 방향으로 회전하면 상기 보조레버(512)에 결합된 지지축(410)도 회전하여 상기 동력전달부(400)가 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 과정에서 상기 옷걸이부(900)도 시계 방향으로 회전할 수 있다.
그 결과, 모든 동력전달부(400)가 일체로 시계방향으로 회전하여 옷걸이부(900)가 시계 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 상기 동력전달부(400)와 상기 링크바(610)는 원래 위치로 복원될 수 있다.
도57(d)를 참조하면, 상기 동력축(240)이 90도 반시계 더 방향으로 회전하면 상기 동력축(240)은 위치가 고정된 상태에서 자전하며, 상기 편심축(310)도 90도 반시계 방향으로 회전할 수 있다.(1번)
상기 편심축(310)은 상기 동력전달부(240)의 오른쪽에 배치되면서 상기 전달수신홀(5142) 내부를 슬라이드 이동할 수 있고, 상기 전달수신홀(5142)의 중앙에 다시 배치될 수 있다. 이 과정에서 상기 전달레버(514)를 상기 전달중심홀(5143)을 기준으로 시계 방향으로 더 회전할 수 있다.(2번)
상기 전달레버(514)의 회전에 따라, 상기 메인레버(511)는 상기 전달중심홀(5143) 또는 상기 메인중심홀(5115)을 중심으로 회전하며 시계 방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인레버(511)가 시계 방향으로 회전하면 상기 메인레버(511)에 결합된 지지축(410)도 회전하여 상기 동력전달부(400)가 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 과정에서 상기 옷걸이부(900)도 시계 방향으로 회전할 수 있다.
상기 메인레버(511)가 회전함에 따라 상기 메인전달부(5113)에 연결된 상기 링크바(610)는 왼쪽 방향으로 더 이동할 수 있다.(3번)
상기 링크바(610)가 왼쪽 방향으로 이동하면 상기 링크바(610)에 연결된 보조전달부(5123)을 왼쪽으로 밀어낼 수 있다. 이 과정에서, 상기 보조레버(512)도 상기 보조중심홀(5125)을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다. (4번)
상기 보조레버(512)가 시계 방향으로 회전하면 상기 보조레버(512)에 결합된 지지축(410)도 회전하여 상기 동력전달부(400)가 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 과정에서 상기 옷걸이부(900)도 시계 방향으로 회전할 수 있다.
그 결과, 모든 동력전달부(400)가 일체로 시계방향으로 회전하여 옷걸이부(900)가 시계 방향으로 회전할 수 있다.
만약, 상기 동력축(240)과 상기 편심축(310)의 회전방향이 시계방향이면 전술한 과정이 반대로 수행될 수 있다.
상기 동력축(240)과 상기 편심축(310)은 일방향으로 연속하여 회전하면서 상기 왕복회전부(500)와 연결부(600), 상기 동력전달부(400), 옷걸이부(900)는 왕복이동할 수 있다. 따라서, 상기 왕복회전부(500)와 연결부(600), 상기 동력전달부(400), 옷걸이부(900)의 이동방향을 바꾸기 위해, 상기 구동부(200)가 구동을 중단하거나, 회전축(220)의 회전방향을 바꿀 필요가 없으므로, 상기 모터(210)의 최대출력을 활용할 수 있다.
또한, 상기 편심축(310)의 회전운동 전체가 상기 전달레버(514)를 왕복 회전시키는데 전달되므로, 구동부(200)의 동력이 최대한 손실없이 상기 회전축(220)이 회전하는 전 과정에서 상기 옷걸이부(900)까지 전달될 수 있다.
상기 구동부(200)가 구동하면, 상기 왕복이동부(500), 상기 동력전달부(400) 일정각도 기준으로 왕복회전할 수 있으며, 연결부(600)는 직선 왕복이동할 수 있다.
이로써, 의류의 붙은 먼지나 이물질은 털어질 수 있고, 상기 수용공간(21)에 공급된 스팀이 상기 의류의 표면에 고르게 공급될 수 있다.
도58는 본 발명 무빙행어(100)의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
이하에서는 중복된 설명을 피하기 위해 다른 구성을 중심으로 설명하며, 생략된 구성은 이전 실시예와 구조나 작동원리가 동일할 수 있다.
상기 무빙행어(100)는 상기 메인레버(511)가 상기 전달레버(514)의 역할을 수행할 수 있다.
상기 메인레버(511)는 상기 변위생성부(300)에 직접 연결되어 시계방향 또는 반시계 방향으로 직접 회전하도록 구비될 수 있다. 그 결과, 상기 전달레버(514)가 생략될 수 있다.
또한, 상기 동력전달부(400)는 상기 왕복회전부(500)와 일체로 구비될 수 있다.
따라서, 무빙행어(100)의 구성이 간단해지므로, 동력손실이 최소화 되며, 설치 및 유지보수가 용이해질 수 있다.
구체적으로, 상기 메인레버(511)는 일단 또는 전방에 상기 연결부(600)와 연결되는 부분과, 타단 또는 후방에 상기 변위생성부(300)와 연결되는 부분이 함께 구비될 수 있다.
상기 메인레버(511)의 하부로 상기 동력전달부(400)가 연장되어 배치될 수 있다.
따라서, 상기 메인레버(511)가 상기 변위생성부(300)에 의해 왕복회전 하면 상기 동력전달부(400)도 상기 메인레버(511)와 일체로 회전할 수 있다.
상기 메인레버(511)의 메인전달홀(5142)는 상기 편심축(310)이 내부에서 왕복이동 또는 슬라이드 이동하도록 구비될 수 있다.
상기 편심축(310)은 360도 회전하면 상기 메인전달홀(5142) 내부를 왕복이동 하도록 구비될 수 있다.
상기 메인전달홀(5142)은 상기 메인바디(5111)에서 상기 편심축(310)을 향하여 연장되는 방향으로 구비되는 슬릿 형태로 구비될 수 있다.
상기 보조레버(512)와 상기 동력전달부(400)도 일체로 구비될 수 있다.
상기 보조레버(512)는 상기 연결부(600)로 연결되어 상기 메인레버(511)에서 동력을 전달받아 왕복회전할 수 있고, 상기 동력전달부(400)도 상기 보조레버(512)와 일체로 회전할 수 있다.
상기 구동부(200)와 상기 변위생성부(300)는 상기 지지부(800) 후방에 배치될 수 있다. 상기 구동부(200)와 상기 변위생성부(300)는 상기 동력전달부(400)의 후방에 배치될 수 있고, 상기 연결부(600)는 상기 변위생성부(300)는 상기 동력전달부(400)의 전방에 배치될 수 있다.
상기 메인레버(511)는 전방으로 연장되어 상기 링크바(610)와 회전가능하게 연결되는 메인전달부(5113)을 포함할 수 있다. 상기 메인전달부(5113)는 상기 메인바디(5111)에서 전방으로 연장되는 리브와, 상기 리브에 구비되어 상기 링크바(610)와 회전가능하게 결합되는 체결부를 더 포함할 수 있다.
상기 보조레버(512)는 전방으로 연장되어 상기 링크바(610)와 회전가능하게 연결되는 보조전달부(5123)을 포함할 수 있다. 상기 보조전달부(5123)은 상기 보조바디(5111)에서 전방으로 연장되는 리브와, 상기 리브에 구비되어 상기 링크바(610)와 회전가능하게 결합되는 체결부를 더 포함할 수 있다.
도59은 도58의 무빙행어(100)의 단면을 도시한 것이다.
상기 메인레버(511)는 본체를 형성하는 메인바디(5111)와, 상기 편심축(310)을 수용하도록 상기 메인바디(5111)에 구비되는 메인수신부(5112)를 구비할 수 있다.
상기 메인바디(5111)는 판형상으로 구비될 수 있으며, 상기 메인바디(5111)는 상기 구동부(200)를 향하여 연장되거나 돌출되는 부분이 구비되고, 상기 돌출된 부분에 상기 메인수신홀(5112)이 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 메인수신부(5112)은 상기 메인바디(5111)에서 후방으로 돌출되는 리브와, 상기 리브에 형성되는 슬릿을 포함할 수 있다.
상기 슬릿은 구비되고, 전후방향으로 형성되어 상기 편심축(310)이 슬라이드 이동하도록 구비될 수 있다. 상기 편심축(310)은 상기 동력축(240)에 의해 회전하면서 상기 메인수신홀(5112)의 양단을 왕복이동할 수 있다.
상기 메인바디(5111)는 메인중심부(5113)를 포함할 수 있다.
상기 메인중심부(5113)는 이전과 달리 홀로 구비되는 것이 아니라 상기 지지프레임(810)에 삽입되거나 관통하도록 구비되는 돌기 형상으로 구비될 수 있다.
상기 메인중심부(5113)는 상기 메인바디(5111)의 무게중심에 배치되는 것이 아니라, 일측에 치우쳐 배치될 수 있다.
상기 메인바디(5111)의 하부에는 상기 동력전달부(400)가 하부로 연장되어 구비될 수 있다. 상기 보조지지부(420)가 상기 메인바디(5111)의 하부면에서 높이방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 상기 보조지지부(420)와 상기 메인바디(5111)의 하부면에서 수직으로 연장될 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 왕복회전부(500)에 연결되기 위한 지지축(410) 등의 구성이 생략될 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 상기 메인중심부(5113)에서 일정거리 이격되어 연장될 수 있다.
상기 메인중심부(5113)가 상기 메인바디(5111)의 하부에서 돌출된 길이는 상기 보조지지부(420)가 상기 메인바디(5111)에서 돌출된 길이보다 작을 수 있다.
상기 메인중심부(5113)는 외주면이 원형으로 구비될 수 있으며, 원통 형상 또는 축 형상으로 구비될 수 있다.
상기 메인중심부(5113)의 외주면에는 지지베어링(460)이 결합될 수 있고, 상기 지지베어링(460)은 상기 축결합부(820)에 안착되어 지지될 수 있다.
상기 메인중심부(5113)는 상기 축결합부(820)를 기준으로 좌우로 회전할 수 있다.
상기 보조지지부(420)는 상기 메인중심부(5113)를 기준으로 원호를 형성하면서 왕복 회전할 수 있다.
한편, 상기 보조지지부(420)는 상기 걸이부(700)와 상기 옷걸이부(900)의 하중이 가해지므로, 상기 메인레버(511)는 상기 보조지지부(420)를 향해 기울어질 수 있다.
다시말해, 상기 메인중심부(5113)와 상기 보조지지부(420)가 서로 분리되어 있고, 상기 보조지지부(420)가 무게중심이나 회전 중심에서 이격되어 있기 때문에, 상기 메인바디(5111)는 보조지지부(420)를 향해 기울어지는 힘을 받을 수 있다.
이를 방지하기 위해, 상기 메인레버(512)는 상기 보조지지부(420)의 타측으로 이격되어 상기 메인바디(5111)에서 돌출되도록 구비되는 메인연장돌기(5119)를 구비할 수 있다.
상기 메인연장돌기(5119)는 상기 메인바디(5111)에서 상기 지지플레이트(810)에 안착되거나 지지될 수 있는 길이로 구비될 수 있다.
상기 지지플레이트(810)는 상기 메인연장돌기(5119)에서 부가되는 하중을 지지하도록 구비되는 보조홀(815)를 포함할 수 있다.
결과적으로, 상기 메인레버(511)에서 상기 보조지지부(420)는 상기 메인중심부(5113)와 상기 메인연장돌기(5119) 사이에 배치될 수 있고, 상기 메인바디(5111)에 부가되는 하중은 상기 메인중심부(5113)와 상기 메인연장돌기(5119)로 분산되어 상기 메인바디(5111)의 평형이 유지될 수 있고, 상기 보조지지부(420)도 기울어지는 것이 방지될 수 있다.
상기 지지플레이트(810)는 상기 메인중심부(5113) 또는 지지베어링(420)이 안착되는 축결합부(820)가 그대로 구비되며, 상기 보조지지부(420)가 관통되도록 구비되는 유동홀(816)과, 상기 메인연장돌기(5119)가 지지되는 보조홀(815)이 추가로 구비될 수 있다.
상기 메인연장돌기(5119)는 상기 메인중심부(5113)를 중심으로 원호방향으로 왕복회전하므로, 상기 보조홀(815)은 상기 메인연장돌기(5119)가 왕복 이동할 수 있는 크기나 형상으로 구비될 수 있다.
또한,상기 유동홀(816)도 상기 보조지지부(420)가 왕복이동할 수 있는 크기나 형상으로 구비될 수 있다.
상기 유동홀(816)은 축결합부(620)와 상기 보조홀(815) 사이에 배치될 수 있다.
한편, 상기 보조레버(512)는 상기 메인수신홀(5112)의 형상을 제외하면 상기 메인레버(512)와 동일한 구조로 구비될 수 있다.
따라서, 상기 지지플레이트(810)는 보조레버(512)와 마주하는 영역에 축결합부(820)와, 유동홀(816), 보조홀(815)이 추가로 구비될 수 있다.
상기 보조레버(512)는 본체를 형성하는 보조바디(5111)와, 상기 보조바디(5111)의 일측에 치우쳐 구비되어 상기 보조바디(5111)의 회전중심을 형성하는 보조중심부(5115)와, 상기 보조중심부(5115)에서 타측으로 이격되어 하부로 연장되는 동력전달부(400)와, 상기 동력전달부(400)에서 타측으로 이격되어 상기 보조홀(815)에 지지될 수 있는 보조연장돌기(5129)를 포함할 수 있다.
상기 동력전달부(400)는 상기 보조바디(5121)와 일체로 형성되고 상기 보조바디(5121)의 하부로 연장되는 보조지지부(420)를 포함할 수 있다. 상기 보조지지부(420)는 상기 유동홀(816)를 관통하여 상기 수용공간(513)에 노출될 수 있다.
이로써, 상기 메인레버(511)가 상기 구동부(200)가 구동하여 상기 편심축(310)이 회전하면 상기 메인중심부(5115)를 기준으로 왕복회전하도록 구비될 수 있다.
그 결과, 상기 동력전달부(400)가 상기 메인중심부(5115)를 기준으로 왕복회전하여 상기 의류가 털어질 수 있다
또한, 상기 메인레버(511)가 왕복회전하면 상기 링크바(610)도 왕복이동하며 상기 보조레버(512)를 왕복회전시킬 수 있다. 상기 보조레버(512)는 상기 보조중심부(5125)를 기준으로 왕복회전하며, 상기 보조지지부(420)도 상기 보조중심부(5125)를 기준으로 왕복회전할 수 있다. 그 결과, 상기 동력전달부(400)가 상기 메인중심부(5115)를 기준으로 왕복회전하여 상기 의류가 털어질 수 있다.
한편, 상기 메인레버(511)와 상기 보조레버(512) 및 일체로 형성된 동력전달부(400)는 전부 플라스틱 소재로 구비될 수 있다. 따라서, 내구성을 더 강화하기 위해, 상기 메인중심부(5115), 상기 보조중심부(5125)를 관통하여 상기 메인바디(5111) 또는 상기 보조바디(5121)에 삽입되는 지지축(410)을 더 포함할 수도 있다.
상기 무빙행어(100)도 도11의 방식과 동일한 방식으로 구동할 수 있다.
즉, 상기 편심축(310)이 일방향으로 회전하여, 상기 왕복회전부(500)에 연결된 슬릿을 왕복 슬라이드 이동하면, 상기 왕복회전부(500)가 왕복회전하고, 상기 연결부(600)가 직선 왕복이동하면서, 상기 왕복회전부(500)에 연결된 동력전달부(400)를 왕복회전시킬 수 있다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 캐비닛;
    상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류가 거치되는 수용공간을 제공하는 이너케이스;
    상기 이너케이스 내부에 열풍을 공급하는 열공급부와, 스팀을 공급하는 스팀공급부가 구비되는 기계실;
    상기 이너케이스에 안착되어 수용공간에 상기 의류를 거치하고 상기 의류를 흔들도록 구비되는 무빙행어;를 포함하고,
    상기 무빙행어는
    상기 이너케이스의 상부를 관통하여 상기 수용공간에 노출되는 복수의 동력전달부;
    복수의 상기 동력전달부 하부에 각각 결합되어 상기 의류가 거치되는 복수의 걸이부;
    복수의 상기 동력전달부 상부에 각각 결합되어 결합된 상기 동력전달부를 회전시키도록 구비되는 복수의 왕복회전부;
    복수의 상기 왕복회전부를 모두 연결하도록 구비되는 연결부;
    상기 왕복회전부와 상기 연결부 중 어느 하나에 연결되어 복수의 상기 왕복회전부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부;를 포함하고,
    상기 연결부는 일면이 복수의 상기 왕복회전부 각각의 외주면과 접촉되어 왕복 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는
    복수의 상기 왕복회전부 각각의 외주면과 접촉되어 상기 복수의 동력전달부가 배치된 방향으로 왕복 이동하는 막대기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 왕복회전부는 복수의 동력전달부 상부에 각각 결합되어 결합된 동력전달부를 회전시키도록 구비되는 회전기어를 포함하고,
    상기 막대기어는
    상기 회전기어의 외주면과 맞물리도록 구비되는 막대기어이를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 막대기어에 연결되어 상기 막대기어를 왕복 이동시켜 복수의 상기 회전기어를 왕복회전 시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 막대기어는
    일면에 막대기어이가 형성되는 기어바디와,
    복수의 상기 회전기어가 배치되는 방향과 수직으로 상기 기어바디를 관통하는 슬릿을 포함하고,
    상기 구동부는
    상기 슬릿에 수용되는 편심축과,
    상기 편심축을 일정반경 회전시키도록 구비되는 동력축과,
    상기 이너케이스 보다 상부에 안착되어 상기 동력축을 회전시키도록 구비되는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는
    어느 하나의 상기 회전기어에 결합되어 결합된 상기 회전기어를 회전시켜 상기 막대기어를 왕복 이동시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 동력전달부는
    상기 회전기어를 관통하여 결합되는 지지축과,
    상기 지지축에서 상기 수용공간으로 연장되어 상기 걸이부가 결합되는 보조지지부를 포함하고,
    상기 구동부는
    어느 하나의 상기 지지축을 왕복회전시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 무빙행어는
    상기 막대기어 하부와 상기 이너케이스 상부 사이에 배치되어 상기 동력전달부, 상기 왕복회전부, 상기 구동부 중 하나 이상의 하중을 지지하는 지지부를 더 포함하고,
    상기 지지부는
    상기 동력전달부가 관통하는 지지프레임과,
    상기 지지프레임에서 돌출되어 상기 막대기어의 타면을 고정하는 이탈방지턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 연결부는
    복수의 상기 왕복회전부의 상부에 안착되어 상기 복수의 동력전달부가 배치된 방향으로 왕복 이동하는 랙기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 왕복회전부는 복수의 상부에 각각 결합되어 결합된 동력전달부를 회전시키도록 구비되는 회전기어를 포함하고,
    상기 랙기어부는
    복수의 상기 회전기어의 상부에 안착되는 랙기어바디와,
    상기 랙기어바디의 하부에 구비되어 복수의 상기 회전기어의 외주면과 맞물리도록 구비되는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 랙기어바디는
    상기 랙기어바디는 상기 회전기어의 상부를 차폐하며 상기 회전기어에 안착되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 회전기어의 일측에서 상기 랙기어에 맞물리도록 구비되는 축기어와,
    상기 축기어를 회전시키도록 구비되는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 모터는
    상기 회전기어의 일측에 배치되거나 상기 회전기어와 높이 방향으로 적어도 일부 중첩되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
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