WO2024135899A1 - 무인 안내 단말기 - Google Patents

무인 안내 단말기 Download PDF

Info

Publication number
WO2024135899A1
WO2024135899A1 PCT/KR2022/021151 KR2022021151W WO2024135899A1 WO 2024135899 A1 WO2024135899 A1 WO 2024135899A1 KR 2022021151 W KR2022021151 W KR 2022021151W WO 2024135899 A1 WO2024135899 A1 WO 2024135899A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information terminal
display
main body
vertical frame
unmanned information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2022/021151
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김영우
이승돈
최홍열
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Priority to EP22969333.8A priority Critical patent/EP4636738A4/en
Priority to PCT/KR2022/021151 priority patent/WO2024135899A1/ko
Priority to KR1020257017564A priority patent/KR20250126712A/ko
Priority to CN202280102753.6A priority patent/CN120418852A/zh
Publication of WO2024135899A1 publication Critical patent/WO2024135899A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F27/00—Combined visual and audible advertising or displaying, e.g. for public address
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q90/00—Systems or methods specially adapted for administrative, commercial, financial, managerial or supervisory purposes, not involving significant data processing
    • G06Q90/20—Destination assistance within a business structure or complex
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F15/00—Boards, hoardings, pillars, or like structures for notices, placards, posters, or the like
    • G09F15/0006—Boards, hoardings, pillars, or like structures for notices, placards, posters, or the like planar structures comprising one or more panels
    • G09F15/005—Boards, hoardings, pillars, or like structures for notices, placards, posters, or the like planar structures comprising one or more panels for orientation or public information
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F11/00—Indicating arrangements for variable information in which the complete information is permanently attached to a movable support which brings it to the display position
    • G09F11/02—Indicating arrangements for variable information in which the complete information is permanently attached to a movable support which brings it to the display position the display elements being secured to rotating members, e.g. drums, spindles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18—Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum

Definitions

  • the present invention relates to an unmanned guidance terminal that can provide intuitive guidance to users by applying augmented reality.
  • An unmanned terminal is an unmanned system installed in public places that provides information or services to users non-face-to-face. Also called a kiosk, it is installed in government agencies, financial institutions, department stores, airports, exhibition halls, and restaurants, and allows users to receive desired services without a person being present, such as issuing various documents, providing information, and receiving orders.
  • Unmanned terminals have the advantage of low maintenance costs because they do not use manpower, but because they are not intuitive, it is difficult to provide sufficient response when using unmanned terminals, and in some cases, a guide is needed.
  • the purpose of the present invention is to provide an unmanned guidance terminal that can provide intuitive guidance to users by applying augmented reality.
  • Base a main body rotatably coupled to the base; a rotating part that rotates the main body; a vertical frame extending upward from the main body; a display coupled to the vertical frame; and a control unit located in the main body and controlling the rotation unit and information output to the display.
  • the rotating part includes a circular rack gear formed on the base; a pinion gear rotatably coupled to the main body and engaged with the circular rack gear; And it may include a motor that provides driving force to the pinion gear.
  • a plurality of pinion gears are disposed at a predetermined distance apart, and the motor may include a motor gear engaged with one of the plurality of pinion gears.
  • the base further includes a base wall spaced apart from the rack gear by a predetermined distance and positioned around an outer circumference of the pinion gear, and the main body portion has a circular bottom in which the rotating portion is located on the lower surface and the vertical frame and the control portion are coupled to the upper surface.
  • plate may include a bottom bracket located below the bottom plate and fastened to the base wall.
  • the display is a transparent display through which light transmits, and the control unit outputs a guide guiding the location of the place inquired by the user on one side of the transparent display, and rotates the unit so that the other side of the transparent display faces the place. It can be driven.
  • It includes a sensor unit that detects a user who is close to the unmanned information terminal, and the control unit can control the rotation unit so that one output surface of the display is positioned in the direction in which the user is located.
  • a circular power supply terminal located on the base; and a brush terminal located in the main body and maintaining contact with the power supply terminal when the main body rotates, and the control unit can receive power through the brush terminal.
  • a linear actuator that moves the display in a vertical direction along the vertical frame
  • a flexible cable located on the vertical frame and connected between the display and the control unit.
  • It may include a cable reel that winds the flexible cable and maintains tension of the flexible cable located on the vertical frame when the display is lowered.
  • It includes a sensor unit that detects a user who is close to the unmanned information terminal, and the control unit can control the linear actuator to move the display to a position corresponding to the position of the user's height or eyes detected by the sensor unit. there is.
  • the sensor unit may include a camera module located above the display.
  • the vertical frame may include a first vertical frame located on one side of the display to which the linear actuator is coupled, and a second vertical frame located on the other side of the display to which the flexible cable is disposed.
  • the vertical frame is located on one side of the display, and the linear actuator and the flexible cable may be disposed.
  • the main body may include a main body cover having an inclined surface formed on an upper surface.
  • a main body portion a vertical frame extending upward from the main body; a transparent display coupled to the vertical frame; and a control unit located in the main body and controlling the transparent display to provide guidance information.
  • the control unit may include a light output unit that outputs a guide to the location of a place inquired by a user on one side of the transparent display, and is located in the main body and displays the location of one side of the transparent display.
  • It may include a linear actuator that moves the transparent display in a vertical direction along the vertical frame.
  • It includes a sensor unit that detects a user who is close to the unmanned information terminal, and the control unit controls the linear actuator to move the transparent display to a position corresponding to the position of the user's height or eyes detected by the sensor unit. You can.
  • a flexible cable located on the vertical frame and connecting the display and the control unit; It may include a cable reel that winds the flexible cable and maintains tension of the flexible cable positioned on the vertical frame when the transparent display descends.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an unmanned information terminal according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a diagram illustrating an example of a screen provided by an unmanned information terminal according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a diagram showing a change in height of an unmanned information terminal according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a diagram showing an unmanned information terminal according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a diagram showing a state in which the case of the unmanned information terminal according to an embodiment of the present invention has been removed.
  • Figure 6 is a diagram showing the lower structure of an unmanned information terminal according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 5.
  • Figure 1 is a diagram showing an unmanned information terminal 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the unmanned information terminal 100 of the present invention is installed in large complex spaces such as airports and complex shopping malls and provides location information to users when they inquire about a specific location.
  • the unmanned information terminal 100 of the present invention is based on a main body 120 located at the bottom, a vertical frame 130 extending upward from the main body 120, and a display 150 coupled to the vertical frame 130. It is made up of composition.
  • the main body 120 has an inclined surface on the upper surface of the main body cover 121 to prevent dust from accumulating and to prevent items from being piled up.
  • the vertical frame 130 extends upward from the main body 120 and may be coupled to the side of the display 150.
  • the vertical frame 130 can be connected from the upper side as shown in FIG. 1 and can protect the upper side of the display 150 and at the same time prevent the vertical frame 130 from being bent and damaged.
  • the display 150 can provide location information to the user. When a user requests location information for a desired location, the location can be output on the display 150.
  • a typical unmanned information terminal 100 displays the location of the destination on a map, but unless a person has excellent spatial perception, it is generally difficult to derive a travel route from the current location.
  • the user has difficulty recognizing the correct direction. Rather, the actual utilization of the unmanned information terminal 100 is not high in that it is more clearly recognized if you inquire with a guide and receive a verbal explanation of the route.
  • the unmanned information terminal 100 of the present invention can use the transparent display 150 to provide direction indication and guidance comments within the actual user's field of view.
  • Figure 2 is a diagram showing an example of information provided through the screen of the unmanned information terminal 100 of the present invention. Since the scene on the other side is visible through the transparent display 150, the movement line 11 can be displayed by visually overlapping the scene seen from the actual user's gaze.
  • Augmented reality provides an effect similar to a guidance arrow displayed on the floor when the road diverges, and users can visually recognize the exact route of movement.
  • a guidance comment 12 explaining even locations that are not visible from the field of view can be output or provided by voice, thereby achieving a similar effect to an actual guide explaining how to find a location.
  • a map 13 from the current location to the destination can be provided separately, and at this time, the direction is the direction of the display 150, that is, a map rotated to match the user's gaze direction. to provide.
  • the main body 120 can rotate to change the direction of the display 150.
  • the main body 120 rotates and can change the direction of the vertical frame 130 and the display 150 located at the top, and the base 110 and the main body fixed to the floor for rotation of the main body 120 ( 120 may include a rotating part 160 (see FIG. 5) that rotates the main body 120.
  • an optical output unit 125 that displays the direction of one side of the display 150 is added to display one side of the display 150 where information is output to the user. It can be included.
  • the rotating unit 160 not only rotates to position the transparent display 150 in a direction corresponding to the information output on the display 150, but also allows the user to position itself in front of the display 150 (the side where the information is output).
  • the direction of the main body 120 can also be changed.
  • the sensor unit detects a user close to the unmanned information terminal 100, and when the user is located in a direction other than the front of the display 150, the control unit 140 rotates the rotating unit 160 so that the front of the transparent display 150 faces the user. ) can be driven.
  • the optical output unit 125 is shown as being located at the bottom of the main body, but it may be located on the vertical frame 130, or it may be located on the upper frame connecting the top of the vertical frame 130. .
  • Augmented reality outputs information by overlapping the scene seen from the user's gaze, so accurate information can be provided only if the user's gaze is first identified.
  • the height of each user of the unmanned information terminal 100 is different, the height may also vary and the field of view may vary. Therefore, it is necessary to provide information tailored to the user's field of view through the sensor 180 that recognizes the user's height or eyes.
  • the position of the arrow displayed can be changed depending on the height by enlarging the display 150.
  • user-customized information can be provided by changing the vertical position of the display 150.
  • Figure 3 is a diagram showing a change in height of the unmanned information terminal 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the display 150 can move in the vertical direction along the vertical frame 130 and adjust its height to suit the user's height.
  • the sensor 180 detects the user's height or the position of the eyes and provides the information to the control unit 140, and the control unit 140 arranges the display 150 in a position corresponding to the detected height or eye position.
  • the position of the display 150 is changed using the linear actuator 170.
  • the sensor 180 may be a general RGB camera, or may use an infrared camera or a distance sensor to recognize the user's shape. If you use a regular camera, you can use it as a video call function by connecting to the administrator.
  • Figure 4 is a diagram showing an unmanned information terminal 100 according to another embodiment of the present invention.
  • the vertical frame 130 may be located on only one side of the display 150.
  • the rotation motor 161 may rotate the main body 120 on the base 110 or may be configured to rotate the vertical frame 130 about its axis.
  • Figure 5 is a diagram showing a state in which the case of the unmanned information terminal 100 according to an embodiment of the present invention has been removed.
  • Figure 5 is a view showing a state in which the cover of the vertical frame 130 and the main body cover 121 of the main body 120 have been removed.
  • the vertical frame 130 includes vertical beams made of metal for rigidity.
  • the display 150 is located between a pair of vertical beams 132, and the display 150 can move in the vertical direction between the vertical beams 132. In the case of the embodiment shown in Figure 4, it can be moved up and down by combining with the vertical beam 132 on one side.
  • a linear actuator 170 for driving the display 150 up and down is located on the first vertical beam 132 on one side, and the display is located on the second vertical beam 132 on the other side.
  • a flexible cable 145 for driving 150 may be located.
  • the linear actuator 170 located on the first vertical beam 132 may include a linear cylinder 171 whose length is variable and a linear motor 172 that provides driving force for changing the length of the linear cylinder 171.
  • the linear cylinder 171 has a multi-stage structure, and the linear motor 172 can change the position of the display 150 by sequentially unfolding or overlapping the multi-stage cylinders.
  • the flexible cable 145 can change according to the vertical movement of the display 150. However, there is a risk of disconnection if it is folded or twisted inside the narrow collection frame when moving in the vertical direction, so as shown in FIG. 5, a cable reel (which winds or draws out the flexible cable 145) in accordance with the movement of the display 150 is used. 144) can be further provided.
  • the flexible cable 145 When the display 150 moves downward, the flexible cable 145 is wound around the cable reel 144 and the length located on the vertical beam 132 becomes shorter. When the display 150 moves upward, it is unwound from the cable reel 144 and becomes vertical. The length extended in this direction may be long.
  • the flexible cable 145 located on the vertical beam 132 can be deployed in an unfolded state, that is, maintaining tension, thereby reducing the risk of disconnection due to cable twisting or folding.
  • the control unit 140 may be mounted on the bottom plate 122 of the main body 120.
  • the control unit 140 is connected to the flexible cable 145 extending from the display 150 and is connected to the linear actuator 170 to control the position of the display 150.
  • the main body 120 is located on a base 110 fixed to the floor and may include a rotary motor 161 that rotates on the base 110 of the main body 120.
  • the rotation motor 161 simultaneously rotates the main body 120, the vertical frame 130 located on the main body 120, and the display 150, and is located between the bottom plate 122 and the base 110. You can.
  • Figure 6 is a diagram showing the lower structure of the unmanned information terminal 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the rotary motor 161 is shown with the bottom plate 122 and the control unit 140 removed.
  • the rotary motor 161 is rotatably coupled to the circular rack gear 163 formed on the base 110 and the bottom plate 122 of the main body 120, and has a pinion gear 162 engaged with the circular rack gear 163. ) and a motor that provides driving force to the pinion gear 162.
  • the motor may be located on the upper surface of the bottom plate 122 and may include a motor gear that penetrates the bottom plate 122 and engages the pinion gear 162 located below the bottom plate 122.
  • the motor when the motor rotates about a horizontal axis, it further includes an auxiliary gear (not shown) that changes the direction of the rotational force in order to transmit power to the pinion gear 162 that rotates about the vertical axis. It can be provided.
  • a plurality of pinion gears 162 may be provided along the circular rack gear 163.
  • a motor is directly coupled to one of the pinion gears 162 to rotate it, the main body 120 Depending on the rotation, the other pinion gear 162 may also rotate and move on the rack gear 163.
  • the circular rack gear 163 induces circular movement, that is, rotation of the main body 120.
  • the bottom plate 122 can be rotated by transmitting the rotational force of the motor to a spur gear to rotate the rotation axis located at the center of 122.
  • the main body The unit 120 can rotate more stably without being tilted.
  • a pinion gear 162 that rotates in engagement with a rack gear 163 having teeth formed toward the outside is located at the lower part of the bottom plate 122.
  • the pinion gear 162 may include a plurality of pinion gears 162 along the circumference of the circular rack gear 163, and the rotary motor 161 may be coupled to one of the pinion gears 162a to transmit driving force.
  • It may further include a base wall 113 located on the outer circumference of the pinion gear 162, and the pinion gear 162 moves on a ring-shaped rail between the base wall 113 and the rack gear 163 and moves the main body. Rotate (120).
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 5 and shows the power supply structures 141 and 142 for supplying power to the main body 120.
  • the main body 120 can rotate 360° and continues to rotate in the same direction. However, it is difficult to maintain connection to an external power source connected through the floor.
  • a circular power supply terminal 141 is formed in the base 110, and a brush terminal 142 is located in the main body 120 and moves along the circular power supply terminal 141. You can.
  • the feed terminal 141 may be located on the bottom of the rail between the rack gear and the base wall 113, and the bottom plate 122 protrudes in the direction of the feed terminal 141 and is located on the ring-shaped rail. 123) may further be included.
  • the brush terminal 142 protrudes from the lower surface of the bottom bracket 123 and has elasticity, so it is naturally deformed when the bottom plate 122 is rotated and can maintain a connected state with the power supply terminal 141.
  • the brush terminal 142 is connected to the control unit 140 and can supply power to the display 150, the linear motor 172, and the rotary motor 161.
  • the circular power supply terminal 141 may be located between a pair of circular rack gears 163. It may consist of a pair of feed terminals 141 having different diameters for the +/- poles.
  • the top of the base wall 113 may further include a protrusion that is fastened to the bottom bracket 123 to prevent the main body from deviating from the base 110.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

베이스; 상기 베이스 상에서 회전 가능하게 결합하는 본체부; 상기 본체부를 회전시키는 회전부; 상기 본체부에서 상측으로 연장된 수직 프레임; 상기 수직 프레임에 결합된 디스플레이; 및 상기 본체부에 위치하며 상기 디스플레이에 출력되는 정보 및 상기 회전부를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 안내 단말기는 복잡한 복합공간에서 누구나 쉽게 목적지를 찾아 갈 수 있을 것이고 특히 디지털 취약 계층에게 직관적인 안내를 제공할 수 있을 것이다.

Description

무인 안내 단말기
본 발명은 증강현실을 적용하여 사용자에게 직관적인 안내를 제공할 수 있는 무인 안내 단말기에 관한 것이다.
무인 단말기는 공공장소에 설치된 무인 시스템으로 비대면으로 사용자에게 정보를 제공하거나 서비스를 제공하기 위한 시스템이다. 키오스크라고도 하며, 정부기관, 금융기관, 백화점, 공항, 전시장, 식당 등에 설치되어 각종 서류발급이나 정보제공 및 주문을 받는 등 사람이 상주하지 않고도 사용자는 원하는 서비스를 제공받을 수 있다.
무인 단말기는 인력을 이용하지 않아 유지비가 저렴한 장점이 있으나, 직관적이지 않아 무인 단말기의 이용 시 충분한 응대가 어려워 안내인이 필요한 경우도 있다.
특히 공항, 복합쇼핑몰 등 대형 복합공간에서 길 안내를 하는 경우 2차원적 그래픽의 자도 상에서 위치를 표시해 제공하여, 어려움을 겪는 경우가 있다. 특히 대형 복합공간이 고도화 됨에 따라 길찾기의 복잡성이 더욱 가중되고 있다. 공간 지각력이 우수한 사람이 아니면 쉽게 길을 찾기 어려워 안내인을 통한 안내가 필요하며, 이러한 불편한 경험은 해당 공간에 대한 부정적인 인식에 영향을 미친다.
특히 나이가 많거나 어린이의 경우 이러한 무인 단말기를 이용함에 어려움이 있어, 무인 단말기와 별도로 안내인을 고용하여 배치 해야하는 바, 보다 직관적이고 이용이 쉬운 안내 시스템에 대한 니즈가 있다.
본 발명은 전술한 바와 같이 증강현실을 적용하여 사용자에게 직관적인 안내를 제공할 수 있는 무인 안내 단말기을 제공하는 것을 목적으로 한다.
베이스; 상기 베이스 상에서 회전 가능하게 결합하는 본체부; 상기 본체부를 회전시키는 회전부; 상기 본체부에서 상측으로 연장된 수직 프레임; 상기 수직 프레임에 결합된 디스플레이; 및 상기 본체부에 위치하며 상기 디스플레이에 출력되는 정보 및 상기 회전부를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 안내 단말기를 제공한다.
상기 회전부는, 상기 베이스 상에 형성된 원형 랙기어; 상기 본체부에 회전 가능하게 결합하며 상기 원형 랙기어와 맞물리는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어에 구동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.
상기 피니언 기어는 복수개가 소정거리 이격하여 배치되며, 상기 모터는 상기 복수개의 피니언 기어 중 하나와 맞물리는 모터기어를 포함할 수 있다.
상기 베이스는 상기 랙기어와 소정거리 이격되어 상기 피니언 기어의 외측 둘레에 위치하는 베이스 월을 더 포함하고, 상기 본체부는 상기 회전부가 하면에 위치하고 상기 수직 프레임 및 상기 제어부가 상면에 결합하는 원형의 버텀 플레이트; 및 상기 버텀 플레이트의 하부에 위치하며 상기 베이스 월과 체결되는 버텀 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 디스플레이는 빛이 투과하는 투명 디스플레이이고, 상기 제어부는, 사용자가 문의한 장소의 위치를 안내하는 가이드를 상기 투명 디스플레이의 일면에 출력하며, 상기 투명 디스플레이의 타면이 상기 장소를 향하도록 상기 회전부를 구동할 수 있다.
상기 본체부에 위치하며, 상기 투명 디스플레이의 일면의 위치를 표시하는 광출력부를 포함할 수 있다.
상기 무인 안내 단말기에 근접한 사용자를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자가 위치하는 방향으로 상기 디스플레이의 출력되는 일면이 위치하도록 상기 회전부를 제어할 수 있다.
상기 베이스 상에 위치하는 원형의 급전단자; 및 상기 본체부에 위치하며 상기 본체부가 회전시 상기 급전단자와 접촉상태를 유지하는 브러쉬 단자를 포함하고, 상기 제어부는 상기 브러쉬 단자를 통해 전원을 공급받을 수 있다.
상기 디스플레이를 상기 수직 프레임을 따라 수직방향으로 이동시키는 리니어 액추에이터; 및 상기 수직 프레임 상에 위치하며 상기 디스플레이와 상기 제어부 사이를 연결하는 플렉서블 케이블을 포함할 수 있다.
상기 디스플레이가 하강하면 상기 플렉서블 케이블을 감아 상기 수직 프레임 상에 위치하는 상기 플렉서블 케이블의 장력을 유지하는 케이블 릴을 포함할 수 있다.
상기 무인 안내 단말기에 근접한 사용자를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 사용자의 키 또는 눈의 위치에 상응하는 위치로 상기 디스플레이를 이동시키도록 상기 리니어 액추에이터를 제어할 수 있다.
상기 센서부는 상기 디스플레이의 상측에 위치하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
상기 수직 프레임은 상기 디스플레이의 일측에 위치하며 상기 리니어 액추에이터가 결합된 제1 수직 프레임과, 상기 디스플레이의 타측에 위치하며 상기 플렉서블 케이블이 배치된 제2 수직 프레임을 포함할 수 있다.
상기 수직 프레임은 상기 디스플레이의 일측에 위치하며, 상기 리니어 액추에이터 및 상기 플렉서블 케이블이 배치될 수 있다.
상기 본체부는 상면에 경사면이 형성된 본체커버를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 본체부; 상기 본체부에서 상측으로 연장된 수직 프레임; 상기 수직 프레임에 결합된 투명 디스플레이; 및 상기 본체부에 위치하며 안내 정보를 제공하도록 상기 투명 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 안내 단말기를 제공한다.
상기 제어부는, 사용자가 문의한 장소의 위치를 안내하는 가이드를 상기 투명 디스플레이의 일면에 출력하고, 상기 본체부에 위치하며, 상기 투명 디스플레이의 일면의 위치를 표시하는 광출력부를 포함할 수 있다.
상기 투명 디스플레이를 상기 수직 프레임를 따라 수직방향으로 이동시키는 리니어 액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 무인 안내 단말기에 근접한 사용자를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 사용자의 키 또는 눈의 위치에 상응하는 위치로 상기 투명 디스플레이를 이동시키도록 상기 리니어 액추에이터를 제어할 수 있다.
상기 수직 프레임 상에 위치하며 상기 디스플레이와 상기 제어부 사이를 연결하는 플렉서블 케이블; 상기 투명 디스플레이가 하강하면 상기 플렉서블 케이블을 감아 상기 수직 프레임 상에 위치하는 상기 플렉서블 케이블의 장력을 유지하는 케이블 릴을 포함할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 복잡한 복합공간에서 누구나 쉽게 목적지를 찾아 갈 수 있을 것이고 특히 디지털 취약 계층에게 직관적인 안내를 제공할 수 있을 것이다.
공항의 탑승 게이트 등 반드시 시간안에 도착해야 하는 목적지까지 지체없이 이동할 수 있어서 공항 운영을 원활하게 하는데 기여 할 수 있다.
복합쇼핑몰의 경우 방문객의 시간과 체력 소모를 최소화 함으로써 더 많은 고객접점을 얻고 체류시간과 객단가를 증대할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안내 단말기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안내 단말기에서 제공하는 화면의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안내 단말기의 높이 변화를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 안내 단말기를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안내 단말기의 케이스를 제거한 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안내 단말기의 하부 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 도 5의 A-A단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안내 단말기(100)를 도시한 도면이다. 본 발명의 무인 안내 단말기(100)는 공항, 복합쇼핑몰 등 대형 복합공간에 설치되어 사용자가 특정 위치를 문의하는 경우 사용자에게 위치정보를 제공한다.
본 발명의 무인 안내 단말기(100)는 하부에 위치하는 본체부(120)와 본체부(120)에서 상측으로 연장된 수직 프레임(130) 및 수직 프레임(130)에 결합된 디스플레이(150)를 기본 구성으로 한다.
본체부(120)는 본체커버(121) 상면에 경사면을 구비하여 먼지가 쌓이는 것을 방지하고 물건이 적치되는 것을 방지할 수 있다. 수직 프레임(130)은 본체부(120)에서 상측으로 연장되며 디스플레이(150)의 측면과 결합할 수 있다.
수직 프레임(130)은 도 1에 도시된 바와 같이 상측에서 연결될 수 있으며 디스플레이(150)의 상측을 보호하면서 동시에 수직 프레임(130)이 꺾어져 파손되는 것을 방지할 수 있다.
디스플레이(150)는 사용자에게 위치정보를 제공할 수 있다. 사용자가 원하는 장소에 대한 위치정보를 요구하면 디스플레이(150) 상에 위치를 출력할 수 있다. 일반적인 무인 안내 단말기(100)는 지도상에 목적지의 위치를 표시하나, 공간 지각력이 우수한 사람이 아니면 일반적으로 현위치에서 이동경로를 도출하기 어렵다.
특히 지도의 배치와 사용자가 서 있는 방향이 불일치하는 경우 사용자는 정확한 방향을 인식하는데 어려움이 있다. 오히려 안내원에게 문의하여 구두로 이동경로에 대한 설명을 듣는 것이 더 명확하게 인식이 되는 점에서 실제 무인 안내 단말기(100)의 활용도가 높지 않다.
또한, 복합쇼핑몰의 큰 공간에 대한 지도를 제공하기 위해 무인 안내 단말기(100)의 거대한 크기로 인하여 비용의 증가 및 설치 장소가 제한되는 문제가 있다.
이에 본 발명의 무인 안내 단말기(100)는 투명 디스플레이(150)를 이용하여 실제 사용자의 시야 내에서 길을 안내하는 방향 표시 및 안내 코멘트를 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 무인 안내 단말기(100)의 화면을 통해 제공하는 정보의 일 예를 도시한 도면이다. 투명 디스플레이(150)를 통해 건너편의 장면이 보이므로, 실제 사용자의 시선에서 보이는 장면에 동선(11)을 시각적으로 중첩하여 표시할 수 있다.
도로에서 갈라지는 길에서 바닥에 표시된 안내용 화살표와 같은 효과를 증강현실을 통해 제공하고, 사용자는 시각적으로 정확한 동선을 인지할 수 있다.
또한, 시야에서 보이지 않는 위치까지 설명하는 안내 코멘트(12)를 함께 출력하거나 음성으로 제공하여, 실제 안내원이 위치를 찾아가는 방법을 설명해주는 것과 유사한 효과를 얻을 수 있다.
현 위치에서 보이지 않는 위치에서의 정확한 안내를 위해 현 위치에서 목적지까지의 지도(13)만 별도로 제공할 수 있으며, 이때 방향은 디스플레이(150)의 방향, 즉 사용자의 시선방향에 맞게 회전된 지도를 제공한다.
이와 같은 화면은 사용자가 이동하는 방향으로 디스플레이(150)가 배치되어야 정확한 방향에 대한 정보를 제공할 수 있으므로 본체부(120)는 회전하여 디스플레이(150)의 방향을 전환할 수 있다.
본체부(120)는 회전하며 상부에 위치하는 수직 프레임(130) 및 디스플레이(150)의 방향을 전환할 수 있으며 본체부(120)의 회전을 위해 바닥에 고정된 베이스(110)와 본체부(120) 사이에 본체부(120)를 회전시키는 회전부(160, 도 5 참조)를 포함할 수 있다.
투명 디스플레이(150)는 투명하여 전면과 배면의 구분이 불명확하므로, 사용자에게 정보가 출력되는 디스플레이(150)의 일면을 표시하기 위해 디스플레이(150) 일면 방향을 표시하는 광출력부(125)를 더 포함할 수 있다.
회전부(160)는 디스플레이(150)에 출력되는 정보에 상응하는 방향으로 투명 디스플레이(150)를 배치하기 위해 회전할 뿐만 아니라, 사용자가 디스플레이(150)의 전면(정보가 출력되는 면)에 위치하도록 본체부(120)의 방향을 전환할 수도 있다.
센서부는 무인 안내 단말기(100)에 근접한 사용자를 감지하고 사용자가 디스플레이(150)의 전면이 아닌 다른 방향에 위치하는 경우 제어부(140)는 투명 디스플레이(150)의 전면이 사용자를 향하도록 회전부(160)를 구동할 수 있다.
본 실시예에서는 광출력부(125)가 본체의 하부에 위치하는 것으로 도시되어 있으나, 수직 프레임(130)에 위치할 수도 있고, 수직 프레임(130)의 상단을 연결하는 상부 프레임에 위치할 수도 있다.
증강현실은 사용자의 시선에서 보이는 장면과 중첩하여 정보를 출력하므로 사용자의 시선을 먼저 파악해야 정확한 정보를 제공할 수 있다.
무인 안내 단말기(100)의 사용자는 사용자마다 신장이 상이하므로 높이도 달라져 시야가 달라질 수 있다. 따라서, 사용자의 신장 또는 눈을 인식하는 센서(180)를 통해 사용자의 시야에 맞춰 정보를 제공할 필요가 있다.
디스플레이(150)의 크기가 충분히 큰 경우 키워 신장에 따라 출력되는 화살표의 위치를 달리할 수 있다. 또는, 디스플레이(150)의 수직방향 위치를 변경하여 사용자 맞춤형 정보를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안내 단말기(100)의 높이 변화를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이(150)는 수직 프레임(130)을 따라 수직방향으로 이동할 수 있어 사용자의 키에 맞춰서 높이를 조절할 수 있다.
센서(180)는 사용자의 키를 감지하거나 눈의 위치를 감지하여 제어부(140)에 제공하고, 제어부(140)는 감지된 키 또는 눈의 위치에 상응하는 위치로 디스플레이(150)를 배치하기 위해 리니어 액추에이터(170)를 이용하여 디스플레이(150) 위치를 변경시킨다.
센서(180)는 일반적인 RGB 카메라일 수도 있고, 사용자의 형상을 인식하기 위한 적외선 카메라 또는 거리센서 등을 이용할 수 있다. 일반적인 카메라를 이용하는 경우 관리자와 연결하여 영상통화기능으로도 활용 가능하다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 안내 단말기(100)를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 3의 실시예는 수직 프레임(130)이 한 쌍으로 구성되나, 본 실시예의 무인 안내 단말기(100)는 디스플레이(150)의 일측에만 수직 프레임(130)이 위치할 수 있다.
회전부 모터(161)는 전술한 바와 같이 본체부(120)를 베이스(110)에서 회전시킬 수도 있고, 수직 프레임(130)을 축으로 회전시키는 형태로 구성할 수도 있다.
이하에서는 도 5 내지 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 본 발명의 무인 안내 단말기(100)의 구성을 살펴보도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안내 단말기(100)의 케이스를 제거한 상태를 도시한 도면이다. 도 5는 수직 프레임(130)의 커버와 본체부(120)의 본체커버(121)를 제거한 상태를 도시한 도면이다. 수직 프레임(130)은 내부에 강성을 위하여 금속재질로 구성된 수직 빔을 포함한다.
한 쌍의 수직빔(132) 사이에 디스플레이(150)가 위치하며 디스플레이(150)는 수직빔(132) 사이에서 수직방향으로 이동할 수 있다. 도 4와 같은 실시예인 경우 일측의 수직빔(132)에 결합하여 상하로 이동할 수 있다.
한 쌍의 수직빔(132)을 구비한 경우 일측의 제1 수직빔(132)에는 디스플레이(150)를 상하로 구동하기 위한 리니어 액추에이터(170)가 위치하고 타측의 제2 수직빔(132)에는 디스플레이(150)를 구동하기 위한 플렉서블 케이블(145)이 위치할 수 있다.
제1 수직빔(132)에 위치하는 리니어 액추에이터(170)는 길이가 가변하는 리니어 실린더(171)와 리니어 실린더(171)의 길이변화의 구동력을 제공하는 리니어 모터(172)를 포함할 수 있다. 리니어 실린더(171)는 다단구조로 구성되고 리니어 모터(172)는 다단구조의 실린더를 순차적으로 펼치거나 중첩시키며 디스플레이(150)의 위치를 변화시킬 수 있다.
플렉서블 케이블(145)은 디스플레이(150)의 수직 이동에 따라 가변할 수 있다. 다만, 수직방향으로 이동시 좁은 수집 프레임 내부에서 접히거나 꼬이는 경우 단선우려가 있는 바, 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이(150)의 이동에 상응하여 플렉서블 케이블(145)을 권취하거나 인출하는 케이블 릴(144)을 더 구비할 수 있다.
플렉서블 케이블(145)은 디스플레이(150)가 하부로 내려가면 케이블 릴(144)에 감겨 수직빔(132)에 위치하는 길이는 짧아지고 디스플레이(150)가 상부로 올라가면 케이블 릴(144)에서 풀려 수직방향으로 연장된 길이가 길어질 수 있다.
수직빔(132) 상에 위치하는 플렉서블 케이블(145)은 펼쳐진 상태, 즉 장력을 유지하며 배치할 수 있어, 케이블 꼬임이나 접힘에 의한 단선 위험을 줄일 수 있다.
본체부(120)의 버텀 플레이트(122) 상에 제어부(140)가 실장될 수 있다. 제어부(140)는 디스플레이(150)에서 연장된 플렉서블 케이블(145)과 연결되고, 리니어 액추에이터(170)와 연결되어 디스플레이(150)의 위치를 제어할 수 있다.
본체부(120)는 바닥에 고정된 베이스(110) 상에 위치하며 본체부(120)의 베이스(110) 상에서 회전시키는 회전부 모터(161)를 포함할 수 있다. 회전부 모터(161)는 본체부(120)와 본체부(120) 상에 위치하는 수직 프레임(130) 그리고 디스플레이(150)를 동시에 회전시키며, 버텀 플레이트(122)과 베이스(110) 사이에 위치할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안내 단말기(100)의 하부 구조를 도시한 도면이다. 도 5의 구조에서 버텀 플레이트(122) 및 제어부(140)를 제거한 상태로 회전부 모터(161)를 도시하고 있다.
회전부 모터(161)는 베이스(110) 상에 형성된 원형 랙기어(163), 본체부(120)의 버텀 플레이트(122)에 회전 가능하게 결합하며 원형 랙기어(163)와 맞물리는 피니언 기어(162) 및 피니언 기어(162)에 구동력을 제공하는 모터로 구성될 수 있다.
모터는 버텀 플레이트(122)의 상면에 위치할 수 있고, 버텀 플레이트(122)를 관통하여 버텀 플레이트(122) 하부에 위치하는 피니언 기어(162)와 맞물리는 모터기어를 포함할 수 있다.
모터는 도 6에 도시된 바와 같이 수평방향의 축을 중심으로 회전하는 경우 수직방향의 축을 중심으로 회전하는 피니언 기어(162)에 동력을 전달하기 위해 회전력의 방향을 바꾸는 보조기어(미도시)를 더 구비할 수 있다.
피니언 기어(162)는 도 6에 도시된 바와 같이 원형의 랙기어(163)를 따라 복수개 구비할 수 있으며 그 중 하나의 피니언 기어(162)에 모터가 직접적으로 체결되어 회전시키면 본체부(120)의 회전에 따라 다른 피니언 기어(162)도 랙기어(163) 상에서 회전하며 이동할 수 있다.
원형의 랙기어(163)는 원형의 움직임 즉 본체부(120)의 회전을 유도한다. 스퍼기어로 모터의 회전력을 전달하여 (122)의 중심에 위치하는 회전축을 회전시키는 방식으로 버텀 플레이트(122)를 회전시킬 수도 있으나, 원형의 랙기어를 이용하여 버텀 플레이트(122)를 회전 시 본체부(120)가 기울어지지 않고 보다 안정적으로 회전할 수 있다.
외측을 향해 톱니가 형성된 랙기어(163)와 맞물려 회전하는 피니언 기어(162)가 버텀 플레이트(122)의 하부에 위치한다. 피니언 기어(162)는 원형의 랙기어(163)의 둘레를 따라 복수개를 구비할 수 있으며 회전부 모터(161)는 그 중 하나의 피니언 기어(162a)와 체결되어 구동력을 전달할 수 있다.
피니언 기어(162)의 외측 둘레에 위치하는 베이스 월(113)을 더 포함할 수 있으며 베이스 월(113)과 랙기어(163) 사이의 링형상의 레일 상에서 피니언 기어(162)가 이동하며 본체부(120)를 회전시킨다.
도 7은 도 5의 A-A 단면도로 본체부(120)에 전원 공급하기 위한 급전구조(141, 142)를 도시하고 있다.
본체부(120)는 360° 회전 가능하며 계속 동일한 방향으로도 회전 가능하다. 다만, 바닥을 통해 연결되는 외부 전원과의 접속을 유지하는 데 어려움이 있다.
상기 문제를 해소하기 위해 베이스(110)부에 원형의 급전단자(141)를 형성하고, 본체부(120)에 위치하며 원형의 급전단자(141)를 따라 이동하는 브러쉬 단자(142)를 구비할 수 있다.
급전단자(141)는 랙기어와 베이스 월(113) 사이의 레일 하면에 위치할 수 있으며, 버텀 플레이트(122)는 급전단자(141) 방향으로 돌출되어 링형상의 레일 상에 위치하는 버텀 브라켓(123)을 더 포함할 수 있다.
브러쉬 단자(142)는 버텀 브라켓(123)의 하면에서 돌출되며 탄성을 가지므로 버텀 플레이트(122) 회전시 자연스럽게 변형되며 급전단자(141)와 접속상태를 유지할 수 있다.
브러쉬 단자(142)는 제어부(140)와 연결되어 디스플레이(150), 리니어 모터(172), 회전부 모터(161) 모터에 전원을 공급할 수 있다.
원형의 급전단자(141)는 한 쌍의 원형 랙기어(163) 사이에 위치할 수 있다. +/- 극을 위해 다른 지름을 가지는 한 쌍의 급전단자(141)로 구성될 수 있다.
본체부가 베이스(110)에서 이탈하지 않도록 베이스 월(113)의 상단은 버텀 브라켓(123)과 체결되는 돌출부를 더 포함할 수 있으며
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 복잡한 복합공간에서 누구나 쉽게 목적지를 찾아 갈 수 있을 것이고 특히 디지털 취약 계층에게 직관적인 안내를 제공할 수 있을 것이다.
공항의 탑승 게이트 등 반드시 시간안에 도착해야 하는 목적지까지 지체없이 이동할 수 있어서 공항 운영을 원활하게 하는데 기여 할 수 있다.
복합쇼핑몰의 경우 방문객의 시간과 체력 소모를 최소화 함으로써 더 많은 고객접점을 얻고 체류시간과 객단가를 증대할 수 있다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 베이스;
    상기 베이스 상에서 회전 가능하게 결합하는 본체부;
    상기 본체부를 회전시키는 회전부;
    상기 본체부에서 상측으로 연장된 수직 프레임;
    상기 수직 프레임에 결합된 디스플레이; 및
    상기 본체부에 위치하며 상기 디스플레이에 출력되는 정보 및 상기 회전부를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 안내 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 베이스 상에 형성된 원형 랙기어;
    상기 본체부에 회전 가능하게 결합하며 상기 원형 랙기어와 맞물리는 피니언 기어; 및
    상기 피니언 기어에 구동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 피니언 기어는 복수개가 소정거리 이격하여 배치되며,
    상기 모터는 상기 복수개의 피니언 기어 중 하나와 맞물리는 모터기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 베이스는
    상기 랙기어와 소정거리 이격되어 상기 피니언 기어의 외측 둘레에 위치하는 베이스 월을 더 포함하고,
    상기 본체부는
    상기 회전부가 하면에 위치하고 상기 수직 프레임 및 상기 제어부가 상면에 결합하는 원형의 버텀 플레이트; 및
    상기 버텀 플레이트의 하부에 위치하며 상기 베이스 월과 체결되는 버텀 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이는 빛이 투과하는 투명 디스플레이이고,
    상기 제어부는,
    사용자가 문의한 장소의 위치를 안내하는 가이드를 상기 투명 디스플레이의 일면에 출력하며,
    상기 투명 디스플레이의 타면이 상기 장소를 향하도록 상기 회전부를 구동하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 본체부에 위치하며, 상기 투명 디스플레이의 일면의 위치를 표시하는 광출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 무인 안내 단말기에 근접한 사용자를 감지하는 센서부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 사용자가 위치하는 방향으로 상기 디스플레이의 출력되는 일면이 위치하도록 상기 회전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 상에 위치하는 원형의 급전단자; 및
    상기 본체부에 위치하며 상기 본체부가 회전시 상기 급전단자와 접촉상태를 유지하는 브러쉬 단자를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 브러쉬 단자를 통해 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이를 상기 수직 프레임을 따라 수직방향으로 이동시키는 리니어 액추에이터; 및
    상기 수직 프레임 상에 위치하며 상기 디스플레이와 상기 제어부 사이를 연결하는 플렉서블 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 디스플레이가 하강하면 상기 플렉서블 케이블을 감아 상기 수직 프레임 상에 위치하는 상기 플렉서블 케이블의 장력을 유지하는 케이블 릴을 포함하는 무인 안내 단말기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 무인 안내 단말기에 근접한 사용자를 감지하는 센서부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 센서부에서 감지한 상기 사용자의 키 또는 눈의 위치에 상응하는 위치로 상기 디스플레이를 이동시키도록 상기 리니어 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 디스플레이의 상측에 위치하는 카메라 모듈인 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 수직 프레임은
    상기 디스플레이의 일측에 위치하며 상기 리니어 액추에이터가 결합된 제1 수직 프레임과,
    상기 디스플레이의 타측에 위치하며 상기 플렉서블 케이블이 배치된 제2 수직 프레임을 포함하는 무인 안내 단말기.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 수직 프레임은
    상기 디스플레이의 일측에 위치하며, 상기 리니어 액추에이터 및 상기 플렉서블 케이블이 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 본체부는
    상면에 경사면이 형성된 본체커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  16. 본체부;
    상기 본체부에서 상측으로 연장된 수직 프레임;
    상기 수직 프레임에 결합된 투명 디스플레이; 및
    상기 본체부에 위치하며 안내 정보를 제공하도록 상기 투명 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 안내 단말기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자가 문의한 장소의 위치를 안내하는 가이드를 상기 투명 디스플레이의 일면에 출력하고,
    상기 본체부에 위치하며, 상기 투명 디스플레이의 일면의 위치를 표시하는 광출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 투명 디스플레이를 상기 수직 프레임를 따라 수직방향으로 이동시키는 리니어 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 무인 안내 단말기에 근접한 사용자를 감지하는 센서부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 센서부에서 감지한 상기 사용자의 키 또는 눈의 위치에 상응하는 위치로 상기 투명 디스플레이를 이동시키도록 상기 리니어 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 안내 단말기.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 수직 프레임 상에 위치하며 상기 디스플레이와 상기 제어부 사이를 연결하는 플렉서블 케이블; 및
    상기 투명 디스플레이가 하강하면 상기 플렉서블 케이블을 감아 상기 수직 프레임 상에 위치하는 상기 플렉서블 케이블의 장력을 유지하는 케이블 릴 을 포함하는 무인 안내 단말기.
PCT/KR2022/021151 2022-12-23 2022-12-23 무인 안내 단말기 Ceased WO2024135899A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22969333.8A EP4636738A4 (en) 2022-12-23 2022-12-23 AUTOMATIC GUIDANCE TERMINAL
PCT/KR2022/021151 WO2024135899A1 (ko) 2022-12-23 2022-12-23 무인 안내 단말기
KR1020257017564A KR20250126712A (ko) 2022-12-23 2022-12-23 무인 안내 단말기
CN202280102753.6A CN120418852A (zh) 2022-12-23 2022-12-23 无人引导终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2022/021151 WO2024135899A1 (ko) 2022-12-23 2022-12-23 무인 안내 단말기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024135899A1 true WO2024135899A1 (ko) 2024-06-27

Family

ID=91588979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/021151 Ceased WO2024135899A1 (ko) 2022-12-23 2022-12-23 무인 안내 단말기

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4636738A4 (ko)
KR (1) KR20250126712A (ko)
CN (1) CN120418852A (ko)
WO (1) WO2024135899A1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200355482Y1 (ko) * 2004-02-20 2004-07-07 이덕성 엘이디 회전 잔상을 이용한 입식 광고장치
KR20130021550A (ko) * 2011-08-23 2013-03-06 문병두 옥외용 회전식 광고대의 안전 구동장치
KR101470886B1 (ko) * 2014-06-25 2014-12-10 주식회사 한일티앤씨 디스플레이용 샹들리에 장치
KR102031942B1 (ko) * 2017-07-05 2019-11-08 엘지전자 주식회사 안내 로봇
KR102313875B1 (ko) * 2021-04-14 2021-10-18 주식회사 파이엇 투명 엘시디 디스플레이적용 로봇 및 그 제어방법
KR20220157545A (ko) * 2021-05-21 2022-11-29 주식회사 탑시스템 벨트를 이용한 디스플레이 안내장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200220077Y1 (ko) * 2000-11-10 2001-04-16 김창용 회전용 간판
JP4528295B2 (ja) * 2006-12-18 2010-08-18 株式会社日立製作所 案内ロボット装置及び案内システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200355482Y1 (ko) * 2004-02-20 2004-07-07 이덕성 엘이디 회전 잔상을 이용한 입식 광고장치
KR20130021550A (ko) * 2011-08-23 2013-03-06 문병두 옥외용 회전식 광고대의 안전 구동장치
KR101470886B1 (ko) * 2014-06-25 2014-12-10 주식회사 한일티앤씨 디스플레이용 샹들리에 장치
KR102031942B1 (ko) * 2017-07-05 2019-11-08 엘지전자 주식회사 안내 로봇
KR102313875B1 (ko) * 2021-04-14 2021-10-18 주식회사 파이엇 투명 엘시디 디스플레이적용 로봇 및 그 제어방법
KR20220157545A (ko) * 2021-05-21 2022-11-29 주식회사 탑시스템 벨트를 이용한 디스플레이 안내장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4636738A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20250126712A (ko) 2025-08-25
EP4636738A4 (en) 2026-01-21
EP4636738A1 (en) 2025-10-22
CN120418852A (zh) 2025-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011059298A2 (ko) 지능형 디스플레이장치
WO2021020610A1 (ko) 벨트 타입 차단봉 및 벨트 타입 차단봉의 운용 효율성을 높일 수 있는 자동 제어 시스템
WO2015046677A1 (en) Head-mounted display and method of controlling the same
WO2016036037A1 (en) Movable table for projector
WO2016126060A1 (ko) 스마트 윈도우를 이용한 디지털 사이니지 장치
WO2016036087A1 (ko) 광고 기능을 갖는 주차 차단기
WO2021045239A1 (ko) 롤러블 디스플레이 장치
WO2011090312A2 (ko) 광고 영상용 프로젝터
WO2016126110A1 (ko) 가상현실 멀미를 감소시키는 전기 자극 헤드 마운트 디스플레이 장치
WO2014051237A1 (ko) 아파트에서의 스마트 단말기를 이용한 통합 서비스 제공 시스템
WO2020204398A1 (ko) 스마트 테이블
WO2017099528A1 (ko) 투명 디스플레이를 구비한 탑승교 및 그 제어방법
WO2024135899A1 (ko) 무인 안내 단말기
ES2396688T3 (es) Sistema de interfaz para transportador de pasajeros
WO2018124397A1 (ko) 증강현실을 이용한 경로 안내 장치 및 이를 이용한 경로 안내 방법
WO2023191556A1 (ko) 증강현실 콘텐츠 출력 장치
WO2023167504A1 (ko) 그룹 학습용 스테이션을 포함하는 학습지원 시스템
WO2021002646A1 (ko) 경로 안내 시스템
KR20120076487A (ko) 역사 종합 안내 장치 및 그 방법
WO2022235026A1 (ko) 보행자신호등과 연동되는 바닥신호등
CN208861608U (zh) 内五面体沉浸式显示装置
WO2022039306A1 (ko) 디스플레이 디바이스
KR102063188B1 (ko) 전시부스 구조 및 이를 이용한 무인 광고방법
WO2021034000A1 (ko) 디스플레이 디바이스
WO2022169154A1 (ko) 디스플레이 디바이스

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22969333

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280102753.6

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022969333

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022969333

Country of ref document: EP

Effective date: 20250716

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 202280102753.6

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020257017564

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2022969333

Country of ref document: EP