WO2024138337A1

WO2024138337A1 - 全球导航卫星系统gnss测量能力的确定方法及装置

Info

Publication number: WO2024138337A1
Application number: PCT/CN2022/142079
Authority: WO
Inventors: 朱亚军
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2022-12-26
Filing date: 2022-12-26
Publication date: 2024-07-04
Anticipated expiration: 2025-06-26
Also published as: EP4645770A4; EP4645770A1; CN116209922B; CN116209922A

Abstract

本申请实施例公开了一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法及装置，终端设备直接向网络设备发送其是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作、或获得GNSS测量结果所需的时间长度等的GNSS测量能力。使得网络设备能够及时有效地根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作，从而保证终端设备可以及时获取自身位置信息，有效降低传输时延，节省了终端设备的电量消耗，同时能够获取更准确的上行同步补偿信息，避免了不同终端设备之间上行传输的干扰。

Description

全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法及装置。

背景技术

在卫星通信的场景下，终端设备需要获知自己的位置信息，以便于进行上行同步的补偿。在进行传输时间较长的业务的传输时，如果全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)信息过期，终端设备需要重新获取GNSS信息。相关技术中，终端设备获取GNSS信息时会进入到空闲态(idle)，导致传输时延增大和电量消耗。

发明内容

本公开实施例提供一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法及装置。

本申请第一方面实施例提出了一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：向网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。

本公开中，终端设备直接向网络设备发送其是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作、或获得GNSS测量结果所需的时间长度等的GNSS测量能力。使得网络设备能够及时有效地根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作，从而保证终端设备可以及时获取自身位置信息，有效降低传输时延，节省了终端设备的电量消耗，同时能够获取更准确的上行同步补偿信息，避免了不同终端设备之间上行传输的干扰。

本申请第二方面实施例提出了一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

接收终端设备发送的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。

本申请第三方面实施例提出了一种终端设备，所述终端设备包括：

收发模块，用于向网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。

本申请第四方面实施例提出了一种网络设备，所述网络设备包括：

收发模块，用于接收终端设备发送的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。

本申请第五方面实施例提出了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第一方面实施例所述的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法。

本申请第六方面实施例提出了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第二方面实施例所述的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法。

本申请第七方面实施例提出了一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面实施例所述的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法。

本申请第八方面实施例提出了一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面实施例所述的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法。

本公开第九方面实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的终端设备及第四方面所述的网络设备，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置及第十方面所述的通信装置。

本申请第十方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第一方面实施例所述的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法被实现。

本申请第十一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第二方面实施例所述的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法被实现。

本申请第十二方面实施例提出了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面实施例所述的测量分配方法。

本申请第十三方面实施例提出了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面实施例所述的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法。

第十四方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十五方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十六方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十七方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法及装置，终端设备直接向网络设备发送其是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作、或获得GNSS测量结果所需的时间长度等的GNSS测量能力。使得网络设备能够及时有效地根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作，从而保证终端设备可以及时获取自身位置信息，有效降低传输时延，节省了终端设备的电量消耗，同时能够获取更准确的上行同步补偿信息，避免了不同终端设备之间上行传输的干扰。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了更好的理解本申请实施例公开的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法，下面首先对本申请实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备和两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备11和一个终端设备12为例。

需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、第五代移动通信系统、5G新空口系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本申请实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备11可以为演进型基站(Evolved NodeB，eNB)、传输点(Transmission Reception Point，TRP)、NR系统中的下一代基站(Next Generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本申请实施例提供的网络设备可以是由集中单元(Central Unit，CU)与分布式单元(Distributed Unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(Control Unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本申请实施例中的终端设备12是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(Mobile Phone)、物联网终端、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端设备、无人驾驶(Self-Driving)中的无线终端设备、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端设备、智能电网(Smart Grid)中的无线终端设备、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端设备、智慧城市(Smart City)中的无线终端设备、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本公开中，终端设备12可以用于实现图2至图4任一实施例所示的方法，网络设备11可以用于实现如图5至图7任一实施例所示的方法。

随着无线通信技术的不断发展，卫星通信被认为是未来无线通信技术发展的一个重要方面。在卫星通信的场景下，由于发送端与接收端存在较长的信号传输距离，导致数据传输有较大的时延。对于存在有上下行关系的传输，目前的标准化讨论中确定了引入偏移量Koffset的参数来补偿传输时延。

终端设备可以通过星历信息和公共定时提前(common timing advance，common TA)的相关信息来补偿传输时延。星历信息和common TA的信息是通过系统信息通知给终端设备的。

在卫星通信的场景下，终端设备需要获取自身的位置信息，以便于进行上行同步的补偿。在进行传输时间较长的业务的传输时，如果全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)信息过期，终端设备需要重新获取GNSS信息。

对于一些终端设备来说(比如物联网(Internet of Things，IoT)终端设备)，可能不支持无线蜂窝网络(cellular)模块和GNSS模块同时工作。相关技术中，仅仅支持无线蜂窝网络和GNSS测量分散(sporadic)的传输。终端设备获取GNSS信息时会进入到空闲态(idle)，导致传输时延增大，终端设备电耗增加。而对于不同的终端设备，可能有不同的GNSS测量能力，网络设备可以根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作。因此，本公开中提出一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法，终端设备向网络设备上报其GNSS测量能力，从而使得网络设备可以及时准确的确定终端设备的GNSS测量能力，进而执行合适的操作，避免了终端设备的电量的消耗。

可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合附图对本申请所提供的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法及其装置进行详细地介绍。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法由终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤201，向网络设备发送终端设备的GNSS测量能力，GNSS测量能力包括以下至少一项：终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。

本公开中，“获得GNSS测量结果所需的时间长度”，是指终端获得GNSS测量结果所需的时间长度。终端在测量GNSS的时候，终端的无线蜂窝可以处于连接或是未连接的状态。

在一些实施方式中，终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。也就是说，终端设备在执行GNSS定位测量时，还可以保持与网络设备的无线通信连接，或者进一步的终端设备在执行GNSS定位测量时，还可以与网络设备保持数据的交互，而无需进入IDLE状态。

在一些实施方式中，终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。也就是说，终端设备在执行定位测量时，不能保持与网络设备的无线通信交互，需进入IDLE状态。

在一些实施方式中，终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，但是其获得GNSS测量结果所需的时间长度可能与其他终端设备不同，因此终端设备还可以将其获得GNSS测量结果所需的时间长度发送给网络设备。之后，网络设备即可根据其获得GNSS测量结果所需的时间长度，执行合适的操作，比如选择向终端设备发送控制指令的时机等。

在一些实施方式中，终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，且其获得GNSS测量结果所需的时间长度可能与其他终端设备不同，因此终端设备也可以将其获得GNSS测量结果所需的时间长度发送给网络设备。之后，网络设备即可根据其获得GNSS测量结果所需的时间长度，执行合适的操作，比如选择向终端设备发送控制指令的时机等。

可选的，终端设备可以通过显示的方式向网络设备指示其GNSS测量能力，或者，也可以通过隐式的方式向网络设备指示其GNSS测量能力。

可选的，终端设备可以向网络设备发送第一指示信息，来指示其GNSS测量能力。其中，第一指示信息中包括用于指示终端设备GNSS测量能力的信息域。比如该信息域的值为“0”则表示终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，为“1”则表示终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。

进一步的，若不同终端设备获得GNSS测量结果所需的时间长度可能不同，比如，有的终端设备获得GNSS测量结果所需的时间长度为t1，有的终端设备获得GNSS测量结果所需的时间长度为t2。那么第一指示信息的信息域可以采用两个比特位(bit)来指示终端设备的GNSS测量能力。

举例来说，该信息域的值为“00”则表示终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。该信息域的值为“01”则表示终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，但是仅支持在执行GNSS测量时保持无线蜂窝网络的连接，也就是说此时终端设备不期望接收到网络设备发送的控制指令。该信息域的值为“10”则表示终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，并且终端设备的GNSS测量能力具体为第一种类型能力。该信息域的值为“11”则表示终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，并且终端设备的GNSS测量能力具体为第二种类型能力。在一些可能的实现形式种，不同类型的GNSS测量能力，不仅包括终端设备获得GNSS测量能力所需的时间长度不同，还可能包括终端设备获得的GNSS测量结果的有效时长不同，本公开对此不做限定。

可选的，终端设备还可以通过上报其GNSS测量辅助信息的方式，来隐式的向网络设备发送其GNSS测量能力。

其中，GNSS测量辅助信息可以包括以下至少一项：获得GNSS测量结果所需的时间长度，GNSS测量结果的有效时长。

终端设备可以通过将GNSS测量辅助信息中任一项设为指定值的方式，来向网络设备隐式的指示其是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。

举例来说，终端设备在不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作时，可以将“获得GNSS测量结果所需的时间长度”设为指定值，比如设为无穷大(infinite)，来向网络设备指示终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。

在一些可能的实现形式中，若终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，那么终端设备在处于连接态时，就不期望收到网络设备发送的执行GNSS测量的指令，从而终端设备处于连接态时，则停止监听网络设备发送的触发执行GNSS测量的指令。并且在GNSS信息过期的情况下(比如，GNSS有效定时器(validity timer)超时时，就进入IDEL状态，执行GNSS测量。

在一些可能的实现形式中，若终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，那么终端设备就可以基于触发或者配置在连接态执行GNSS测量。

也就是说，终端设备可以基于网络设备的触发在连接态执行GNSS测量；或者基于配置的GNSS测量周期，周期性的执行GNSS测量；或者，基于配置的GNSS测量窗口，执行GNSS测量。本公开对此不做限定。

综上，终端设备直接向网络设备发送其是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作、或获得GNSS测量结果所需的时间长度等的GNSS测量能力。使得网络设备能够及时有效地根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作，从而保证终端设备可以及时获取自身位置信息，有效降低传输时延，节省了终端设备的电量消耗，同时能够获取更准确的上行同步补偿信息，避免了不同终端设备之间上行传输的干扰。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法由终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤301，在初始接入阶段向网络设备发送终端设备的GNSS测量能力。

其中，GNSS测量能力包括以下至少一项：终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。

本公开中，“获得GNSS测量结果所需的时间长度”，是指终端设备获得GNSS测量结果所需的时间长度。终端在测量GNSS的时候，终端的无线蜂窝可以处于连接或是未连接的状态。

也就是说，终端设备可以在首次接入无线蜂窝网络系统时，就将自身的GNSS测量能力发送给网络设备，以使网络设备根据其GNSS测量能力执行合适的操作。

在一些可能的实现形式中，终端设备可以在初始接入阶段，向网络设备发送与其GNSS测量能力对应的前导码(preamble)序列。

可选的，终端设备可以根据协议约定，确定GNSS测量能力与preamble序列的映射关系，之后在初始接入阶段，选择与其自身的GNSS测量能力对应的preamble序列发送给网络设备。

可选的，终端设备还可以根据网络设备发送的第一信息，确定GNSS测量能力与preamble序列的映射关系，之后在初始接入阶段，选择与其自身的GNSS测量能力对应的preamble序列发送给网络设备。其中，第一信息可以为系统信息，或者也可以为其它任何信息，本公开对此不做限定。

在一些可能的实现形式中，终端设备还可以在初始接入阶段，利用与GNSS测量能力对应的资源位置向所述网络设备发送前导码序列。

也就是说，不同的前导码序列发送资源的位置，对应不同的GNSS测量能力。从而终端设备即可在初始接入阶段，选择与其GNSS测量能力对应的资源位置发送前导码序列，之后网络设备就可以根据接收前导码序列的资源的位置，确定终端设备的GNSS测量能力。

可选的，终端设备可以根据协议约定确定所述GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系。之后在初始接入阶段，选择与其自身的GNSS测量能力对应的资源位置，把preamble序列发送给网络设备。

可选的，终端设备还可以根据网络设备发送的第二信息，确定GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系。之后在初始接入阶段，选择与其自身的GNSS测量能力对应的资源位置，把preamble序列发送给网络设备。其中，第二信息可以为系统信息，或者也可以为其它任何信息，本公开对此不做限定。

在一些可能的实现形式中，终端设备还可以通过第三接入消息向网络设备发送GNSS测量能力。

可选的，终端设备可以在第三接入消息中携带用于指示GNSS测量能力的第一指示信息；或者，终端设备也可以在第三接入消息中携带GNSS测量辅助信息，来隐式的指示其GNSS测量能力。

其中，第一指示信息及GNSS测量辅助信息的具体实现形式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。

综上，终端设备在初始接入阶段就将其GNSS测量能力发送给网络设备。从而使得网络设备能够及时有效地根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作，从而保证终端设备可以及时获取自身位置信息，有效降低传输时延，节省了终端设备的电量消耗，同时能够获取更准确的上行同步补偿信息，避免了不同终端设备之间上行传输的干扰。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法由终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤401，在进入连接态后向网络设备发送终端设备的GNSS测量能力。

在一些可能的实现形式中，终端设备可以在进入连接态后，向网络设备发送第一指示信息，来显示的指示其GNSS测量能力。

其中，第一指示信息的实现形式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。

在一些可能的实现形式中，终端设备还可以在进入连接态后，向网络设备发送GNSS测量辅助信息，来隐式的指示其GNSS测量能力。其中，终端设备通过GNSS测量辅助信息指示其GNSS测量能力的具体方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。

在一些可能的实现形式中，终端设备可以基于GNSS的测量周期向网络设备发送GNSS测量能力。

也就是说，终端设备可以在每个GNSS测量窗口到来前或是每次GNSS测量完成之后，都向网络设备上报一次其GNSS测量能力。需要说明的是，终端设备的GNSS测量能力可能是固定的，或者，也可能是变化的，本公开对此不做限定。

可选的，终端设备还可以基于网络设备的触发指令向网络设备发送GNSS测量能力。

也就是说，终端设备在进入连接态后，可以在接收到网络设备的触发指令后，就向网络设备发送其GNSS测量能力。

综上，终端设备在连接态时，将其GNSS测量能力发送给网络设备。从而使得网络设备能够及时有效地根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作，从而保证终端设备可以及时获取自身位置信息，有效降低传输时延，节省了终端设备的电量消耗，同时能够获取更准确的上行同步补偿信息，避免了不同终端设备之间上行传输的干扰。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法由网络设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图5所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤501，接收终端设备发送的GNSS测量能力，GNSS测量能力包括以下至少一项：终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。

在一些实施方式中，支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作的各个终端设备获得GNSS测量结果所需的时间长度可能不同，因此网络设备还可能接收到终端设备发送的其获得GNSS测量结果所需的时间长度。之后，网络设备即可根据其获得GNSS测量结果所需的时间长度，执行合适的操作，比如选择向终端设备发送控制指令的时机等。

在一些实施方式中，不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作的各个终端设备获得GNSS测量结果所需的时间长度可能不同，因此网络设备也可能接收到终端设备发送的其获得GNSS测量结果所需的时间长度。之后，网络设备即可根据其获得GNSS测量结果所需的时间长度，执行合适的操作，比如选择向终端设备发送控制指令的时机等。

可选的，网络设备接收的终端设备发送的GNSS测量能力，可能是终端设备通过显示的方式指示的，或者，也可能通过隐式的方式指示的。

可选的，网络设备可以接收终端设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示所述终端设备的GNSS测量能力。其中，第一指示信息中包括用于指示终端设备GNSS测量能力的信息域。比如该信息域的值为“0”则表示终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，为“1”则表示终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。

举例来说，该信息域的值为“00”则表示终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。该信息域的值为“01”则表示终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，但是仅支持在执行GNSS测量时保持无线蜂窝网络的连接，也就是说此时终端设备不期望接收到网络设备发送的控制指令。该信息域的值为“10”则表示终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，并且终端设备的GNSS测量能力具体为第一种类型能力。该信息域的值为“11”则表示终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，并且终端设备的GNSS测量能力具体为第二种类型能力。

在一些可能的实现形式种，不同类型的GNSS测量能力，不仅包括终端设备获得GNSS测量能力所需的时间长度不同，还可能包括终端设备获得的GNSS测量结果的有效时长不同，本公开对此不做限定。

可选的，网络设备还可以接收终端设备发送终端设备的GNSS测量辅助信息，GNSS测量辅助信息用于指示终端设备的GNSS测量能力。

网络设备在接收到终端设备发送的GNSS测量辅助信息后，则可以根据GNSS测量辅助信息的取值，来推导确定终端设备的GNSS测量能力。比如，若终端设备的GNSS测量辅助信息中获得GNSS测量结果所需的时间长度为指定值的情况下，确定终端设备不支持蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。

举例来说，终端设备在不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作时，可以将“获得GNSS测量结果所需的时间长度”设为指定值，比如设为无穷大(infinite)。从而网络设备在接收到终端设备发送的“获得GNSS测量结果所需的时间长度”后，若该长度值为无穷大，那么就可以确定终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。

在一些可能的实现形式中，若终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，那么终端设备在处于连接态时，就不期望收到网络设备发送的执行GNSS测量的指令，从而网络设备就可以在终端设备处于连接态时，停止向终端设备发送触发执行GNSS测量的指令。

在一些可能的实现形式中，若终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，那么网络设备就可以在终端设备处于连接态时，向终端设备发送触发指令，触发终端设备在连接态执行GNSS测量。

综上，网络设备接收终端设备发送的其是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作、或获得GNSS测量结果所需的时间长度等的GNSS测量能力。使得网络设备能够及时有效地根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作，从而保证终端设备可以及时获取自身位置信息，有效降低传输时延，节省了终端设备的电量消耗，同时能够获取更准确的上行同步补偿信息，避免了不同终端设备之间上行传输的干扰。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法由网络设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图6所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤601，接收终端设备在初始接入阶段发送的所述终端设备的GNSS测量能力。

在一些可能的实现形式中，网络设备可以根据终端设备在初始接入阶段发送的前导码序列，确定所述终端设备的GNSS测量能力。

可选的，网络设备与终端设备可以根据协议约定，确定GNSS测量能力与preamble序列的映射关系。之后终端设备在初始接入阶段，即可选择与其自身的GNSS测量能力对应的preamble序列发送给网络设备。从而网络设备即可根据接收到的preamble序列，确定终端设备的GNSS测量能力。

可选的，网络设备还可以向终端设备发送第一信息，来指示不同GNSS测量能力与前导码序列的映射关系。之后在初始接入阶段，终端设备就选择与其自身的GNSS测量能力对应的preamble序列发送给网络设备。其中，第一信息可以为系统信息，或者也可以为其它任何信息，本公开对此不做限定。

在一些可能的实现形式中，网络设备还可以根据终端设备在初始接入阶段发送前导码序列的资源位置，确定终端设备的GNSS测量能力。

可选的，网络设备与终端设备均可以根据协议约定确定GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系。之后在初始接入阶段，选择与其自身的GNSS测量能力对应的资源位置，把preamble序列发送给网络设备。

可选的，网络设备还可以向终端设备发送第二信息，来指示GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系。之后在初始接入阶段，选择与其自身的GNSS测量能力对应的资源位置，把preamble序列发送给网络设备。其中，第二信息可以为系统信息，或者也可以为其它任何信息，本公开对此不做限定。

在一些可能的实现形式中，网络设备还可以根据所述终端设备在初始接入阶段发送的第三接入消息中承载的信息，确定所述终端设备的GNSS测量能力。

可选的，网络设备接收到的第三接入消息中可能携带了用于指示GNSS测量能力的第一指示信息；或者，也可能携带了GNSS测量辅助信息，从而网络设备就可以对第三接入消息进行解析，来确定终端设备的GNSS测量能力。

其中，第一指示信息及GNSS测量辅助信息的具体实现形式，可以参照本公开任一实施例的xiang细描述，此处不再赘述。

综上，网络设备在初始接入阶段就接收到终端设备发送的GNSS测量能力。从而使得网络设备能够及时有效地根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作，从而保证终端设备可以及时获取自身位置信息，有效降低传输时延，节省了终端设备的电量消耗，同时能够获取更准确的上行同步补偿信息，避免了不同终端设备之间上行传输的干扰。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法由网络设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图7所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤701，接收终端设备进入连接态后发送的终端设备的GNSS测量能力。

在一些可能的实现形式中，网络设备可以接收终端设备可以在进入连接态后发送的第一指示信息，之后网络设备就可以根据第一指示信息中指定信息域的值，来确定终端设备的GNSS测量能力。

在一些可能的实现形式中，网络设备还可以接收终端设备在进入连接态后发送的GNSS测量辅助信息。之后，网络设备则可以根据GNSS测量辅助信息隐式的指示，来确定终端设备的GNSS测量能力。其中，通过GNSS测量辅助信息指示终端色好吧GNSS测量能力的具体方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。

在一些可能的实现形式中，网络设备接收到的终端设备发送的GNSS测量能力，可能是终端设备基于GNSS的测量周期向网络设备发送的GNSS测量能力。

可选的，网络设备接收到的终端设备发送的GNSS测量能力，还可能是终端设备基于网络设备的触发指令向网络设备发送的。

也就是说，网络设备在确定终端设备在进入连接态后，可以向终端设备发送触发指令，触发终端设备向网络设备发送其GNSS测量能力。

综上，网络设备可以接收终端设备在连接态时发送的GNSS测量能力。从而使得网络设备能够及时有效地根据终端设备的GNSS测量能力，执行合适的操作，从而保证终端设备可以及时获取自身位置信息，有效降低传输时延，节省了终端设备的电量消耗，同时能够获取更准确的上行同步补偿信息，避免了不同终端设备之间上行传输的干扰。

与上述几种实施例提供的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法相对应，本申请还提供一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定装置，由于本申请实施例提供的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定装置与上述几种实施例提供的方法相对应，因此在全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法的实施方式也适用于下述实施例提供的全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定装置，在下述实施例中不再详细描述。

请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图8所示的通信装置800可包括收发模块801和处理模块802。收发模块801可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块801可以实现发送功能和/或接收功能。

可以理解的是，通信装置800可以是终端设备，或者，也可以是终端设备中的装置，或者，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。

当通信装置800在终端设备侧，其中：

收发模块801，用于向网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。

可选的，收发模块801，还用于：

向所述网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

向所述网络设备发送所述终端设备的GNSS测量辅助信息，所述GNSS测量辅助信息用于指示所述终端设备的GNSS测量能力。

可选的，所述GNSS测量辅助信息包括以下至少一项：

获得GNSS测量结果所需的时间长度；

GNSS测量结果的有效时长。

可选的，处理模块802，用于所述终端设备不支持蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，将所述GNSS测量辅助信息中所述获得GNSS测量结果所需的时间长度设为指定值。

可选的，收发模块801，还用于：

在初始接入阶段向所述网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

在进入连接态后向所述网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力。

可选的，收发模块801，还用于：

在初始接入阶段，向所述网络设备发送与所述GNSS测量能力对应的前导码序列；或者，

在初始接入阶段，利用与所述GNSS测量能力对应的资源位置向所述网络设备发送前导码序列；或者，

通过第三接入消息向所述网络设备发送所述GNSS测量能力。

可选的，处理模块802，还用于：

根据协议约定，确定所述GNSS测量能力与所述前导码序列的映射关系；或者，

根据所述网络设备发送的第一信息，确定所述GNSS测量能力与所述前导码序列的映射关系；或者，

根据协议约定，确定所述GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系；或者，

根据所述网络设备发送的第二信息，确定所述GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系。

可选的，收发模块801，还用于：

基于GNSS的测量周期向所述网络设备发送所述GNSS测量能力；或者，

基于所述网络设备的触发指令向所述网络设备发送所述GNSS测量能力。

可选的，处理模块802，还用于：

所述终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，所述终端设备处于连接态时，停止监听所述网络设备发送的触发执行GNSS测量的指令；或者，

所述终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，所述终端设备基于触发或者配置在连接态执行GNSS测量。

或者，通信装置800可以是网络设备，或者，也可以是网络设备中的装置，或者，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。

当通信装置800在网络设备侧，其中：

收发模块801，用于接收终端设备发送的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。

可选的，收发模块801，还用于：

接收所述终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

接收所述终端设备发送所述终端设备的GNSS测量辅助信息，所述GNSS测量辅助信息用于指示所述终端设备的GNSS测量能力。

可选的，所述GNSS测量辅助信息包括以下至少一项：

获得GNSS测量结果所需的时间长度；

GNSS测量结果的有效时长。

可选的，处理模块802，用于在所述GNSS测量辅助信息中所述获得GNSS测量结果所需的时间长度为指定值的情况下，确定所述终端设备不支持蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。

可选的，收发模块801，还用于：

接收所述终端设备在初始接入阶段发送的所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

接收所述终端设备进入连接态后发送的所述终端设备的GNSS测量能力。

可选的，收发模块801，还用于：

根据所述终端设备在初始接入阶段发送的前导码序列，确定所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

根据所述终端设备在初始接入阶段发送前导码序列的资源位置，确定所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

根据所述终端设备在初始接入阶段发送的第三接入消息中承载的信息，确定所述终端设备的GNSS测量能力。

可选的，处理模块802，还用于：

向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示不同GNSS测量能力与前导码序列的映射关系；或者，

向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系。

可选的，收发模块801，还用于：

接收所述终端设备基于GNSS的测量周期发送的所述GNSS测量能力；或者，

接收所述终端设备基于所述网络设备的触发指令发送的所述GNSS测量能力。

请参见图9，图9是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。通信装置900可以是终端设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等；或者，该通信装置900可以是网络设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置900可以包括一个或多个处理器901。处理器901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置900中还可以包括一个或多个存储器902，其上可以存有计算机程序904，处理器901执行计算机程序904，以使得通信装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器902中还可以存储有数据。通信装置900和存储器902可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置900还可以包括收发器905、天线906。收发器905可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器905可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置900中还可以包括一个或多个接口电路907。接口电路907用于接收代码指令并传输至处理器901。处理器901运行代码指令以使通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置900中的收发器905可用于执行上述各图中的收发步骤，处理器901可用于执行上述各图中的处理步骤。

在一种实现方式中，处理器901中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器901可以存有计算机程序903，计算机程序903在处理器901上运行，可使得通信装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序903可能固化在处理器901中，该种情况下，处理器901可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置900可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者智能中继，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图9的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图10所示的芯片1000的结构示意图。图10所示的芯片包括处理器1001和接口1002。其中，处理器1001的数量可以是一个或多个，接口1002的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况。

可选的，芯片还包括存储器1003，存储器1003用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被覆盖范围，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以覆盖范围为其他值，本公开并不限定。在覆盖范围信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须覆盖范围各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不覆盖范围。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预覆盖范围、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：

向网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力，包括：

向所述网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

向所述网络设备发送所述终端设备的GNSS测量辅助信息，所述GNSS测量辅助信息用于指示所述终端设备的GNSS测量能力。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述GNSS测量辅助信息包括以下至少一项：

获得GNSS测量结果所需的时间长度；

GNSS测量结果的有效时长。
如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备不支持蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，将所述GNSS测量辅助信息中所述获得GNSS测量结果所需的时间长度设为指定值。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力，包括：

在初始接入阶段向所述网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

在进入连接态后向所述网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在初始接入阶段向所述网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力，包括：

在初始接入阶段，向所述网络设备发送与所述GNSS测量能力对应的前导码序列；或者，

在初始接入阶段，利用与所述GNSS测量能力对应的资源位置向所述网络设备发送前导码序列；或者，

通过第三接入消息向所述网络设备发送所述GNSS测量能力。
如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据协议约定，确定所述GNSS测量能力与所述前导码序列的映射关系；或者，

根据所述网络设备发送的第一信息，确定所述GNSS测量能力与所述前导码序列的映射关系；或者，

根据协议约定，确定所述GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系；或者，

根据所述网络设备发送的第二信息，确定所述GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在进入连接态后向所述网络设备发送所述GNSS测量能力，包括：

基于GNSS的测量周期向所述网络设备发送所述GNSS测量能力；或者，

基于所述网络设备的触发指令向所述网络设备发送所述GNSS测量能力。
如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备不支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，所述终端设备处于连接态时，停止监听所述网络设备发送的触发执行GNSS测量的指令；或者，

所述终端设备支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，所述终端设备基于触发或者配置在连接态执行GNSS测量。
一种全球导航卫星系统GNSS测量能力的确定方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

接收终端设备发送的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的GNSS测量能力，包括：

接收所述终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

接收所述终端设备发送所述终端设备的GNSS测量辅助信息，所述GNSS测量辅助信息用于指示所述终端设备的GNSS测量能力。
如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述GNSS测量辅助信息包括以下至少一项：

获得GNSS测量结果所需的时间长度；

GNSS测量结果的有效时长。
如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述GNSS测量辅助信息中所述获得GNSS测量结果所需的时间长度为指定值的情况下，确定所述终端设备不支持蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的GNSS测量能力，包括：

接收所述终端设备在初始接入阶段发送的所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

接收所述终端设备进入连接态后发送的所述终端设备的GNSS测量能力。
如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备在初始接入阶段发送的所述终端设备的GNSS测量能力，包括：

根据所述终端设备在初始接入阶段发送的前导码序列，确定所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

根据所述终端设备在初始接入阶段发送前导码序列的资源位置，确定所述终端设备的GNSS测量能力；或者，

根据所述终端设备在初始接入阶段发送的第三接入消息中承载的信息，确定所述终端设备的GNSS测量能力。
如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

根据协议约定，确定所述GNSS测量能力与所述前导码序列的映射关系；或者，

向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示不同GNSS测量能力与前导码序列的映射关系；或者，

根据协议约定，确定所述GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系；或者，

向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述GNSS测量能力与所述资源位置的映射关系。
如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备进入连接态后发送的所述终端设备的GNSS测量能力，包括：

接收所述终端设备基于GNSS的测量周期发送的所述GNSS测量能力；或者，

接收所述终端设备基于所述网络设备的触发指令发送的所述GNSS测量能力。
一种终端设备，其特征在于，包括：

收发模块，用于向网络设备发送所述终端设备的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。
一种网络设备，其特征在于，包括：

收发模块，用于接收终端设备发送的GNSS测量能力，所述GNSS测量能力包括以下至少一项：所述终端设备是否支持无线蜂窝网络系统与GNSS测量同时工作，获得GNSS测量结果所需的时间长度。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至9中任一项所述的方法，或者执行如权利要求10至17中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法，或者执行如权利要求10至17中任一项所述的方法。
一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括终端设备及网络设备；

所述终端设备用于执行如权利要求1-9任一所述的方法，

所述网络设备用于执行如权利要求10-17任一所述的方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至9中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求10至17中任一项所述的方法被实现。