WO2024142561A1 - 試料処理システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a sample processing system.
- Patent Document 1 In an automatic processing system that is realized by combining multiple types of functional units, as in Patent Document 1, it is necessary to determine the processing required for each slide and to decide which unit the slide should be transported to in order to achieve efficient automation.
- Patent Document 1 discloses that an identifier is attached to a glass slide and that an automatic processing system reads the identifier and executes a specified processing procedure, it does not disclose information necessary for efficient automatic processing, such as the timing and location for reading the identifier.
- Patent Document 3 is not a technology that focuses on improving transport efficiency by using identification labels to determine the processing required for each slide and to decide which unit the slide should be transported to when automating the entire process, including the tissue staining process, the process of cover slipping the stained slide, and the process of acquiring digital images of the tissue slide.
- the sample processing system includes a slide glass supply unit capable of supplying slide glasses to which an identification label associated with transport information for transporting the slide glasses is affixed, a slide glass storage unit capable of storing the slide glasses, a staining unit capable of performing a staining process on a sample placed on the slide glass, and a transport unit capable of transporting the slide glasses based on the identification label.
- the transport unit includes a grip section that holds the slide glass, and the grip section is provided with an identification label reading section that reads the identification label.
- an automated processing system when transporting glass slides between multiple functional units, can be realized with a simple configuration that can read the identification label on the glass slide and determine an efficient processing order and transport path from the processing procedure specified for the glass slide based on the read identification label.
- FIG. 2 is a top view showing the configuration of the sample processing system.
- FIG. 2 is a front view showing the configuration of the sample processing system.
- FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a transport unit.
- 1A to 1C are diagrams illustrating a basic operation of transporting a slide glass from a slide glass supply unit to a staining unit.
- 1A to 1C are diagrams illustrating a basic operation of transporting a slide glass from a slide glass supply unit to a staining unit.
- 1A to 1C are diagrams illustrating a basic operation of transporting a slide glass from a slide glass supply unit to a staining unit.
- the grip portion 50 has a pair of finger portions 55A and 55B that grip the slide glass 30, and is configured to grip and release the slide glass 30 by opening and closing the finger portions 55A and 55B.
- the slide glass supply unit 10 has a tray 13 on which a plurality of slide glasses 30 (12 in FIG. 4) are arranged.
- Each of the plurality of slide glasses 30 has an identification label attached thereto that corresponds to the transport information of the slide glass 30.
- This identification label also corresponds to information that identifies each individual slide glass 30.
- the transport unit 20 has a grip section 50 that holds the slide glass 30, and this grip section 50 is provided with an identification label reading section 60 that can read the identification label attached to the slide glass 30.
- the cover slip sealing unit 15 is a unit configured to place a cover slip on the slide glass 30 on which a stained sample is placed to seal the sample.
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Abstract
複数の機能ユニット間でスライドガラスを搬送する場合、スライドガラスの識別ラベルを読み取り、読み取った識別ラベルに基づいて、スライドガラスに対して指定された処理手順から効率的な処理順と搬送経路を決定可能な自動処理システムを単純な構成で実現する。搬送ユニット２０は、スライドガラス３０を保持するグリップ部５０を含み、グリップ部５０には、識別ラベルを読み取る識別ラベル読取部６０が設けられている。
Description
本発明は、試料処理システムに関する。
病理検査では、組織や血液などの生体試料を処理して顕微鏡観察用のスライドを作成し、そのスライド上の生体試料を染色して顕微鏡観察することで検査が行われる。
近年は、組織染色工程、染色後のスライドへのカバースリップ封入工程、組織スライドのデジタル画像取得工程などの各工程での自動化が進んでおり、そこからさらに進んで工程全体を、人手を介さずに自動化することが求められるようになってきている。
特開２０１２－１４１２８７号公報（特許文献１）には、上述した工程全体を自動化する自動処理システムの一例が提案されている。
特開２００５－３１０８７号公報（特許文献２）には、マイクロプレートなどの対象物を移動させる移動装置に識別子読取機能を備える構成が記載されている。
特表２００３－５２６７８９号公報（特許文献３）には、試料を掴むグリップにバーコードスキャナが取り付けられた搬送装置に関する技術が記載されている。
特許文献１のように複数種類の機能ユニットを組み合わせることによって実現される自動処理システムでは、各スライドガラスに必要な処理を判断して、スライドガラスをどのユニットに搬送するかを決定することが、効率的な自動化のために必要となる。
しかしながら、特許文献１では、自動処理システムをどういう機能を持ったモジュールで構成するかは開示されている一方、具体的に各機能ユニット間でスライドガラスを搬送するためにどう取り扱うかについては記載されていない。
また、特許文献１では、スライドガラスに識別子が付加され、自動処理システムは識別子を読み取って指定された処理手順を実行することが開示されている一方、識別子を読み取るタイミングや場所などの効率的な自動処理に必要となる情報は記載されていない。
特許文献２では、マイクロプレートなどの対象物を移動させる移動装置に識別子読取機能を備える構成が記載されている。
しかしながら、特許文献２に記載されている移動装置では、識別子を読み取るために対象物を移動させることが必要であり、読み取った情報から対象物が処理不要な場合、再度対象物を元の位置に戻すことになり、本来不要な動作をすることになり効率を低下させる。
特許文献３には、試料を掴むグリップにバーコードスキャナが取り付けられた搬送装置に関する技術が記載されている。
しかしながら、特許文献３に記載された技術は、組織染色工程、染色後のスライドへのカバースリップ封入工程、組織スライドのデジタル画像取得工程などの工程全体を自動化するにあたって、各スライドガラスに必要な処理を判断して、スライドガラスをどのユニットに搬送するかを決定するために、識別ラベルを利用して搬送効率を向上させることに着目した技術ではない。
本発明の目的は、複数の機能ユニット間でスライドガラスを搬送する場合、スライドガラスの識別ラベルを読み取り、読み取った識別ラベルに基づいて、スライドガラスに対して指定された処理手順から効率的な処理順と搬送経路を決定可能な自動処理システムを単純な構成で実現することにある。
一実施の形態における試料処理システムは、スライドガラスを搬送するための搬送情報と対応付けられた識別ラベルが付加されたスライドガラスを供給可能なスライドガラス供給ユニットと、スライドガラスを収納可能なスライドガラス収納ユニットと、スライドガラスに載っている試料に対して染色処理を実施可能な染色ユニットと、識別ラベルに基づいて、スライドガラスを搬送可能な搬送ユニットと、を備える。ここで、搬送ユニットは、スライドガラスを保持するグリップ部を含み、グリップ部には、識別ラベルを読み取る識別ラベル読取部が設けられている。
一実施の形態によれば、複数の機能ユニット間でスライドガラスを搬送する場合、スライドガラスの識別ラベルを読み取り、読み取った識別ラベルに基づいて、スライドガラスに対して指定された処理手順から効率的な処理順と搬送経路を決定可能な自動処理システムを単純な構成で実現できる。
実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお、図面をわかりやすくするために平面図であってもハッチングを付す場合がある。
（実施の形態１）
＜試料処理システムの構成＞
図１は、本実施の形態１における試料処理システム１００の構成を示す上面図であり、図２は、試料処理システム１００の構成を示す正面図である。
＜試料処理システムの構成＞
図１は、本実施の形態１における試料処理システム１００の構成を示す上面図であり、図２は、試料処理システム１００の構成を示す正面図である。
図１および図２に示すように、本実施の形態１における試料処理システム１００は、スライドガラス供給ユニット１０と、スライドガラス収納ユニット１１と、染色ユニット１２と、搬送ユニット２０を備えている。
スライドガラス供給ユニット１０は、複数のスライドガラス３０が配置されたトレイ１３を有しており、トレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０のそれぞれには、試料が載っている。スライドガラス供給ユニット１０に配置されているスライドガラス３０は、載っている試料に対して、これから染色処理が施されるスライドガラス３０である。
スライドガラス収納ユニット１１には、複数のスライドガラス３０が配置されたトレイ１４を有しており、トレイ１４に配置されているスライドガラス３０には、既に染色処理が施された試料が載っている。すなわち、スライドガラス収納ユニット１１には、染色処理が施された試料が載っているスライドガラス３０が収納されている。
染色ユニット１２は、スライドガラス供給ユニット１０から供給されるスライドガラス３０に載っている試料に対して染色処理を施すように構成されている。染色ユニット１２で使用される染色法は、例えば、「ＨＥ染色」、「免疫組織化学染色」、「ｉｎ ｓｉｔｕハイブリダイゼーション染色」などが想定される。
搬送ユニット２０は、スライドガラス３０を搬送するように構成されている。例えば、搬送ユニット２０は、スライドガラス供給ユニット１０に配置されているスライドガラス３０を染色ユニット１２に搬送するとともに、染色ユニット１２で染色処理を施された試料が載っているスライドガラス３０を染色ユニット１２からスライドガラス収納ユニット１１に搬送するように構成されている。
＜試料処理システムの動作＞
続いて、試料処理システム１００の動作について説明する。
＜試料処理システムの動作＞
続いて、試料処理システム１００の動作について説明する。
図１において、スライドガラス供給ユニット１０に配置されているスライドガラス３０は、搬送ユニット２０によって把持された後、この搬送ユニット２０によってスライドガラス供給ユニット１０から染色ユニット１２に搬送される。そして、染色ユニット１２では、スライドガラス３０に載っている試料に対して染色処理が施される。次に、染色ユニット１２での染色処理が終了すると、染色処理が施された試料が載っているスライドガラス３０は、搬送ユニット２０によって、染色ユニット１２からスライドガラス収納ユニット１１に搬送される。このようにして、試料処理システム１００が動作することになる。
＜搬送ユニットの構成＞
次に、搬送ユニット２０の構成について説明する。
図３は、搬送ユニット２０の構成を示す模式図である。
次に、搬送ユニット２０の構成について説明する。
図３は、搬送ユニット２０の構成を示す模式図である。
図３において、搬送ユニット２０は、グリップ部５０と、Ｘ搬送軸５１と、Ｚ搬送軸５２を有している。ここで、グリップ部５０は、Ｘ搬送軸５１に沿って水平移動可能に構成されているとともに、Ｚ搬送軸５２に沿って上下移動可能に構成されている。
グリップ部５０は、スライドガラス３０を把持する一対のフィンガ部５５Ａおよびフィンガ部５５Ｂを有しており、フィンガ部５５Ａおよびフィンガ部５５Ｂを開閉動作させることにより、スライドガラス３０の把持動作および開放動作を行うように構成されている。
そして、グリップ部５０には、識別ラベルを読み取る識別ラベル読取部６０が設けられている。この識別ラベル読取部６０は、グリップ部５０と一体的に移動可能に構成されている。すなわち、識別ラベル読取部６０は、グリップ部５０と一緒にＸ搬送軸５１に沿って水平移動するとともに、Ｚ搬送軸５２に沿って上下移動する。
＜実施の形態１における特徴＞
続いて、本実施の形態１における特徴点について説明する。
本実施の形態１における特徴点は、例えば、図３に示すように、搬送ユニット２０がスライドガラス３０を保持するグリップ部５０を含み、グリップ部５０には、スライドガラス３０に付加された識別ラベルを読み取る識別ラベル読取部６０が設けられている点にある。これにより、本実施の形態１における試料処理システム１００によれば、複数の機能ユニット間でスライドガラスを搬送する場合、スライドガラスの識別ラベルを読み取り、読み取った識別ラベルに基づいて、スライドガラスに対して効率的な搬送をすることができる自動処理システムを単純な構成で実現できる。
以下に、この点について説明する。
続いて、本実施の形態１における特徴点について説明する。
本実施の形態１における特徴点は、例えば、図３に示すように、搬送ユニット２０がスライドガラス３０を保持するグリップ部５０を含み、グリップ部５０には、スライドガラス３０に付加された識別ラベルを読み取る識別ラベル読取部６０が設けられている点にある。これにより、本実施の形態１における試料処理システム１００によれば、複数の機能ユニット間でスライドガラスを搬送する場合、スライドガラスの識別ラベルを読み取り、読み取った識別ラベルに基づいて、スライドガラスに対して効率的な搬送をすることができる自動処理システムを単純な構成で実現できる。
以下に、この点について説明する。
例えば、図１に示す試料処理システム１００においては、スライドガラス供給ユニット１０には、トレイ１３が設けられており、このトレイ１３に複数のスライドガラス３０が配置されている。また、染色ユニット１２においても、複数のスライドガラス３０を配置して染色処理を実施することができるように構成されている。すなわち、スライドガラス供給ユニット１０と染色ユニット１２のいずれにおいても、複数のスライドガラス３０を取り扱うことができるようになっている。
この場合、搬送ユニット２０によって、スライドガラス供給ユニット１０から複数のスライドガラス３０が染色ユニット１２に順次搬送されて、染色ユニット１２で複数のスライドガラス３０がストックされる。そして、染色ユニット１２では、ストックされた複数のスライドガラス３０のそれぞれに載っている試料に対して順次染色処理が実施される。このことから、染色ユニット１２には、染色処理が完了した試料が載っているスライドガラス３０と、まだ染色処理が完了していない試料、即ち染色処理が施されていないか、または染色処理中の試料、が載っているスライドガラス３０とが混在することになる。したがって、染色処理が完了した試料が載っているスライドガラス３０と、まだ染色処理が完了していない試料が載っているスライドガラス３０とを識別することができないと、染色ユニット１２に配置されている複数のスライドガラス３０から、染色処理が完了した試料が載っているスライドガラス３０を選択して、染色処理が完了した試料が載っているスライドガラス３０を染色ユニット１２からスライドガラス収納ユニット１１に搬送することが困難となる。
そこで、例えば、スライドガラス３０に対して、スライドガラス３０に識別ラベルを付与するとともに、この識別ラベルにスライドガラス３０を搬送するための搬送情報を対応づけることによって、複数のスライドガラス３０の中から、搬送したい特定のスライドガラス３０だけを搬送することが可能となる。したがって、複数のスライドガラス３０の中から、搬送したい特定のスライドガラス３０を選択して搬送するためには、複数のスライドガラス３０のそれぞれに、それぞれのスライドガラス３０を特定する識別ラベルを付加して、この識別ラベルに搬送情報を対応付けることが有用である。
これにより、例えば、試料処理システムに識別ラベル読取装置を設けて、スライドガラス３０に付加された識別ラベルを読み取った後、この識別ラベルに対応付けられた搬送情報に基づいて、スライドガラス３０を選択的に搬送することができる。例えば、染色ユニット１２にストックされている複数のスライドガラス３０のうち、染色処理が完了した試料が載っているスライドガラス３０に付加されている識別ラベルに対して、「既に染色処理が完了しており、スライドガラス収納ユニット１１に搬送可能」という内容の搬送情報を対応付けるとともに、染色処理が完了していない試料が載っているスライドガラス３０に付加されている識別ラベルに対して、「染色処理が完了していないので、スライドガラス収納ユニット１１に搬送不可」という内容の搬送情報を対応づける。これにより、例えば、スライドガラス３０に付加された識別ラベルに基づいて、染色処理が完了した試料が載っているスライドガラス３０だけを選択的に染色ユニット１２からスライドガラス収納ユニット１１に搬送することができる。
ただし、例えば、搬送ユニット２０とは別に識別ラベルを読み取る識別ラベル読取装置を試料処理システムに設ける場合、以下に示す改善の余地が存在する。すなわち、搬送ユニット２０と識別ラベル読取装置とを別々に設けると、識別ラベル読取装置と搬送ユニット２０との間でスライドガラス３０を搬送する必要が新たに生じる結果、スライドガラス３０の搬送経路が複雑化して、スライドガラス３０を効率的に搬送することが困難となる。この点が第１の改善の余地である。また、搬送ユニット２０とは別に識別ラベルを読み取る識別ラベル読取装置を試料処理システムに設けると、例えば、スライドガラス供給ユニット１０に配置されているスライドガラス３０の識別ラベルを読み取る識別ラベル読取装置と、染色ユニット１２に配置されているスライドガラス３０の識別ラベルを読み取る識別ラベル読取装置を設ける必要がある。このことは、試料処理システムの複雑化を招くだけでなく、複数の識別ラベル読取装置を設ける分だけ試料処理システムのコスト上昇を招くことにもなる。この点が第２の改善の余地である。
この点に関し、図３に示すように、搬送ユニット２０のグリップ部５０に識別ラベル読取部６０を設けるという本実施の形態１における特徴点によれば、上述した第１の改善の余地および第２の改善の余地を克服することができる。以下では、このことについて、本実施の形態１における特徴点に基づく基本動作を取り挙げて説明する。
まず、スライドガラス供給ユニット１０から染色ユニット１２にスライドガラス３０を搬送する基本動作について図４～図６を参照しながら説明する。
まず、図４において、スライドガラス供給ユニット１０は、トレイ１３を有し、このトレイ１３に複数のスライドガラス３０（図４では、１２枚）が配置されている。複数のスライドガラス３０のそれぞれには、スライドガラス３０の搬送情報と対応付けられた識別ラベルが付加されている。この識別ラベルは、個々のスライドガラス３０を特定する情報にも対応付けられている。また、搬送ユニット２０は、スライドガラス３０を保持するグリップ部５０を有しており、このグリップ部５０には、スライドガラス３０に付加されている識別ラベルを読み取ることできる識別ラベル読取部６０が設けられている。
次に、図５に示すように、スライドガラス供給ユニット１０内にあるトレイ１３をスライドさせることにより、搬送ユニット２０のグリップ部５０の直下にスライドガラス３０を配置する。この状態で、例えば、グリップ部５０に設けられている識別ラベル読取部６０によって、スライドガラス３０に付加されている識別ラベルを読み取る。
そして、識別ラベル読取部６０で識別ラベルを読み取ると、試料処理システムに備わる制御部は、識別ラベルと搬送情報とを対応付けたデータが記憶されているデータ記憶部にアクセスして、搬送情報を取得する。その後、制御部は、搬送情報に基づいて、スライドガラス３０を搬送する搬送ユニット２０を制御する。
例えば、識別ラベルに対応付けられた搬送情報が、「スライドガラス３０をスライドガラス供給ユニット１０から染色ユニット１２に搬送する」ことを示す情報である場合、制御部は、搬送ユニット２０を制御して、スライドガラス３０を保持した後、図６に示すように、保持されたスライドガラス３０は、搬送ユニット２０によって、染色ユニット１２に搬送される。このようにして、スライドガラス供給ユニット１０から染色ユニット１２にスライドガラス３０を搬送できる。
続いて、染色ユニット１２からスライドガラス収納ユニット１１にスライドガラス３０を搬送する基本動作について図７～図１０を参照しながら説明する。
まず、図７に示すように、染色ユニット１２内に配置されている複数のスライドガラス３０のうちの１枚のスライドガラス３０の直上に搬送ユニット２０のグリップ部５０を移動させる。そして、例えば、グリップ部５０に設けられている識別ラベル読取部６０によって、スライドガラス３０に付加されている識別ラベルを読み取る。
そして、識別ラベル読取部６０で識別ラベルを読み取ると、試料処理システムに備わる制御部は、識別ラベルと搬送情報とを対応付けたデータが記憶されているデータ記憶部にアクセスして、搬送情報を取得する。その後、制御部は、搬送情報に基づいて、スライドガラス３０を搬送する搬送ユニット２０を制御する。
例えば、識別ラベルに対応付けられた搬送情報が、「スライドガラス３０に載っている試料に対する染色処理が完了しておらず、スライドガラス収納ユニット１１には搬送しない」ことを示す情報である場合、制御部は、このスライドガラス３０を染色ユニット１２に染色処理が完了するまでストックする。
一方、識別ラベルに対応付けられた搬送情報が、「スライドガラス３０に載っている試料に対する染色処理が完了しており、スライドガラス収納ユニット１１に搬送する」ことを示す情報である場合、制御部は、搬送ユニット２０を制御して、スライドガラス３０を保持した後、図８に示すように、スライドガラス収納ユニット１１のトレイ１４をスライドさせる。その後、図９に示すように、保持されたスライドガラス３０は、搬送ユニット２０によって、染色ユニット１２からスライドガラス収納ユニット１１に搬送される。
次に、搬送ユニット２０のグリップ部５０によってスライドガラス３０の保持を開放することにより、トレイ１４上にスライドガラス３０を配置する。そして、図１０に示すように、スライドガラス３０が配置されたトレイ１４をスライドさせる。
このようにして、染色ユニット１２からスライドガラス収納ユニット１１にスライドガラス３０を搬送することができる。
本実施の形態１によれば、搬送ユニット２０のグリップ部５０に識別ラベル読取部６０が設けられていることから、識別ラベル読取部６０による識別ラベルの読み取り動作を搬送ユニット２０で行うことができる。このことは、例えば、搬送ユニット２０と識別ラベル読取装置とを別々に設ける構成のように、識別ラベル読取装置と搬送ユニット２０との間でスライドガラス３０を搬送する必要がなくなることを意味する。この結果、本実施の形態１における特徴点によれば、スライドガラス３０の搬送経路が単純化されて、スライドガラス３０を効率的に搬送することが容易となる。したがって、本実施の形態１における特徴点によれば、搬送ユニット２０と識別ラベル読取装置とを別構成とする場合に顕在化する第１の改善の余地を克服することができる。
続いて、本実施の形態１によれば、スライドガラス供給ユニット１０に配置されているスライドガラス３０に付加された識別ラベルの読み取り動作と、染色ユニット１２に配置されているスライドガラス３０に付加された識別ラベルの読み取り動作を、搬送ユニット２０のグリップ部５０に設けられた識別ラベル読取部６０で共用して行うことができる。つまり、本実施の形態１における特徴点によれば、スライドガラス供給ユニット１０に配置されているスライドガラス３０の識別ラベルを読み取るための識別ラベル読取装置と、染色ユニット１２に配置されているスライドガラス３０の識別ラベルを読み取るための識別ラベル読取装置を別々に設ける必要がなくなる。このことから、本実施の形態１における特徴点によれば、試料処理システムの簡素化を図ることができるとともに、試料処理システムのコスト上昇も抑制することができる。したがって、本実施の形態１における特徴点によれば、搬送ユニット２０と識別ラベル読取装置とを別構成とする場合に顕在化する第２の改善の余地も克服することができる。
以上のように、本実施の形態１における技術的思想は、上述した第１の改善の余地および上述した第２の改善の余地を単純な構成で解消できる点で、非常に優れた技術的思想であるということができる。
＜応用動作＞
本実施の形態１における特徴点によれば、上述した基本動作だけでなく、以下に示す応用動作も行うことができるので、この点について説明する。
図１１は、応用動作を説明する模式図である。
本実施の形態１における特徴点によれば、上述した基本動作だけでなく、以下に示す応用動作も行うことができるので、この点について説明する。
図１１は、応用動作を説明する模式図である。
応用動作は、スライドガラス供給ユニット１０のトレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０のそれぞれに付加された識別ラベルを一括して読み取る動作である。
図１１において、スライドガラス供給ユニット１０は、スライドガラス３０を複数配置するトレイ１３と、複数のスライドガラス３０のそれぞれに付加された識別ラベルを識別ラベル読取部６０で読み取り可能なように、トレイ１３をスライドさせるトレイ移動部とを有する。このとき、トレイ移動部によってトレイ１３をスライドさせると、搬送ユニット２０は、トレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０のそれぞれに付加された識別ラベルを順次、識別ラベル読取部６０で読み取るように構成されている。
このような応用動作は、例えば、以下に示す例に適用して有効である。
このような応用動作は、例えば、以下に示す例に適用して有効である。
＜＜適用例１＞＞
例えば、図１に示す試料処理システム１００において、スライドガラス供給ユニット１０のトレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０を順次、搬送ユニット２０で染色ユニット１２に搬送するのではなく、複数のスライドガラス３０を任意の順番で染色ユニット１２に搬送したい場合も考えられる。この場合、図１１に示す応用動作を実施して、搬送動作を開始する前に、すべてのスライドガラス３０の識別ラベルを把握することにより、トレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０を任意の順番で染色ユニット１２に搬送することが可能となる。すなわち、応用動作によって、搬送ユニット２０で搬送する複数のスライドガラス３０の順番を任意に選択することが可能となる。
例えば、図１に示す試料処理システム１００において、スライドガラス供給ユニット１０のトレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０を順次、搬送ユニット２０で染色ユニット１２に搬送するのではなく、複数のスライドガラス３０を任意の順番で染色ユニット１２に搬送したい場合も考えられる。この場合、図１１に示す応用動作を実施して、搬送動作を開始する前に、すべてのスライドガラス３０の識別ラベルを把握することにより、トレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０を任意の順番で染色ユニット１２に搬送することが可能となる。すなわち、応用動作によって、搬送ユニット２０で搬送する複数のスライドガラス３０の順番を任意に選択することが可能となる。
＜＜適用例２＞＞
図１２は、応用動作の適用例２（試料処理システム１００Ａ）を示す図である。
図１２において、試料処理システム１００Ａは、互いに異なる染色処理を実施する染色ユニット１２Ａと染色ユニット１２Ｂを有している。そして、スライドガラス供給ユニット１０のトレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０には、染色ユニット１２Ａで染色処理を実施する試料が載っているスライドガラス３０と、染色ユニット１２Ｂで染色処理を実施する試料が載っているスライドガラス３０とが含まれている。
図１２は、応用動作の適用例２（試料処理システム１００Ａ）を示す図である。
図１２において、試料処理システム１００Ａは、互いに異なる染色処理を実施する染色ユニット１２Ａと染色ユニット１２Ｂを有している。そして、スライドガラス供給ユニット１０のトレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０には、染色ユニット１２Ａで染色処理を実施する試料が載っているスライドガラス３０と、染色ユニット１２Ｂで染色処理を実施する試料が載っているスライドガラス３０とが含まれている。
この場合、上述の応用動作を実施して、搬送動作を開始する前に、すべてのスライドガラス３０の識別ラベルを把握することにより、染色ユニット１２Ａに搬送するスライドガラス３０と、染色ユニット１２Ｂに搬送するスライドガラス３０を容易に特定することができる。この結果、把握した識別ラベルに基づいて、スライドガラス供給ユニット１０から染色ユニット１２Ａあるいは染色ユニット１２Ｂへの選択的な搬送が可能となる。
＜＜応用動作のさらなる利点＞＞
図１１に示す応用動作を実施する場合、スライドガラス供給ユニット１０は、複数のトレイ１３を積層配置することができる。例えば、複数のトレイ１３が２階構造として積層されている場合、まず、１階部分のトレイ１３をスライドさせて、１階部分のトレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０の識別ラベルを一括して読み取る。そして、１階部分のトレイ１３を元の状態に戻した後、今度は、２階部分のトレイ１３をスライドさせて、２階部分のトレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０の識別ラベルを一括して読み取る。これにより、応用動作を実施する場合、複数のトレイ１３が２階構造として積層されているスライドガラス供給ユニット１０を使用することができる結果、試料処理システム１００Ａにストックできるスライドガラス３０の数を増加できる。
図１１に示す応用動作を実施する場合、スライドガラス供給ユニット１０は、複数のトレイ１３を積層配置することができる。例えば、複数のトレイ１３が２階構造として積層されている場合、まず、１階部分のトレイ１３をスライドさせて、１階部分のトレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０の識別ラベルを一括して読み取る。そして、１階部分のトレイ１３を元の状態に戻した後、今度は、２階部分のトレイ１３をスライドさせて、２階部分のトレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０の識別ラベルを一括して読み取る。これにより、応用動作を実施する場合、複数のトレイ１３が２階構造として積層されているスライドガラス供給ユニット１０を使用することができる結果、試料処理システム１００Ａにストックできるスライドガラス３０の数を増加できる。
＜＜応用動作の変形例＞＞
図１１では、トレイ１３を移動させることにより、トレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０の識別ラベルをグリップ部５０に設けられた識別ラベル読取部６０で一括して読み取る応用動作について説明したが、これに限らず、例えば、図１３に示すように、トレイ１３に静止配置されている複数のスライドガラス３０に対して、搬送ユニット２０Ａのグリップ部５０を移動させることにより、グリップ部５０に設けられている識別ラベル読取部６０で順次識別ラベルを読み取るように構成することもできる。
図１１では、トレイ１３を移動させることにより、トレイ１３に配置されている複数のスライドガラス３０の識別ラベルをグリップ部５０に設けられた識別ラベル読取部６０で一括して読み取る応用動作について説明したが、これに限らず、例えば、図１３に示すように、トレイ１３に静止配置されている複数のスライドガラス３０に対して、搬送ユニット２０Ａのグリップ部５０を移動させることにより、グリップ部５０に設けられている識別ラベル読取部６０で順次識別ラベルを読み取るように構成することもできる。
＜読取動作のタイミング＞
グリップ部５０に設けられている識別ラベル読取部６０での識別ラベルの読み取り動作を行うタイミングは、例えば、以下に示すタイミングを挙げることができる。
グリップ部５０に設けられている識別ラベル読取部６０での識別ラベルの読み取り動作を行うタイミングは、例えば、以下に示すタイミングを挙げることができる。
すなわち、搬送ユニット２０は、以下に示すタイミングで識別ラベルの読み取り動作を行うように構成することができる。
（１）搬送ユニット２０は、グリップ部５０によってスライドガラス３０を保持する前に、識別ラベル読取部６０でスライドガラス３０に付加された識別ラベルを読み取るように構成することができる。
（２）搬送ユニット２０は、グリップ部５０によってスライドガラス３０を保持した状態で、スライドガラス３０に付加された識別ラベルを識別ラベル読取部６０で読み取るように構成することができる。
（３）搬送ユニット２０は、グリップ部５０によってスライドガラス３０を保持した状態で所定距離だけスライドガラス３０を上昇させた後、スライドガラス３０に付加された識別ラベルを識別ラベル読取部６０で読み取るように構成することができる。
（４）スライドガラス供給ユニット１０は、スライドガラス３０を複数配置するトレイ１３を有し、搬送ユニット２０は、スライドガラス供給ユニット１０にトレイ１３が配置されたことを検知すると、複数のスライドガラス３０のそれぞれに付加された識別ラベルを識別ラベル読取部６０で読み取るように構成することができる。
（５）試料処理システム１００は、スライドガラス供給ユニット１０にスライドガラス３０を複数配置するトレイ１３が設置されたことを検知するトレイ検知部と、トレイ検知部で検知した検知状態を記憶する検知状態記憶部とを有する。このとき、搬送ユニット２０は、試料処理システム１００にスライドガラス３０の供給動作を開始する起動指示が入力されると、検知状態記憶部に記憶されている検知状態に基づいて、複数のスライドガラス３０のそれぞれに付加された識別ラベルを識別ラベル読取部６０で読み取るように構成することができる。
（６）搬送ユニット２０は、試料処理システム１００に識別ラベルの読取動作を開始する起動指示が入力されると、スライドガラス３０に付加された識別ラベルを識別ラベル読取部６０で読み取るように構成することができる。
（実施の形態２）
図１４は、本実施の形態２における試料処理システム１００Ｂの構成を示す上面図であり、図１５は、試料処理システム１００Ｂの構成を示す正面図である。
図１４は、本実施の形態２における試料処理システム１００Ｂの構成を示す上面図であり、図１５は、試料処理システム１００Ｂの構成を示す正面図である。
図１４および図１５に示すように、本実施の形態２における試料処理システム１００Ｂは、スライドガラス供給ユニット１０と、スライドガラス収納ユニット１１と、染色ユニット１２と、カバースリップ封入ユニット１５と、画像化ユニット１６と、搬送ユニット２０を備えている。
カバースリップ封入ユニット１５は、染色処理が施された試料が載っているスライドガラス３０に対して、試料を封止するためのカバーガラスをスライドガラス３０上に配置するように構成されているユニットである。
画像化ユニット１６は、試料が載っているスライドガラス３０のデジタル画像を取得するように構成されているユニットである。
次に、試料処理システム１００Ｂのレイアウトについて説明する。
次に、試料処理システム１００Ｂのレイアウトについて説明する。
図１４に示す試料処理システム１００Ｂにおいて、試料処理システム１００Ｂの占有領域は、処理ユニットが配置された第１サイド領域（図１４の左側領域）と、染色ユニット１２が配置された第２サイド領域（図１４の右側領域）と、スライドガラス供給ユニット１０およびスライドガラス収納ユニット１１が配置され、かつ、第１サイド領域と第２サイド領域に挟まれた中央領域とを含む。ここで、搬送ユニット２０は、第１サイド領域と第２サイド領域と中央領域に跨って配置され、かつ、第１サイド領域、第２サイド領域および中央領域にスライドガラス３０を搬送可能に構成されている。
特に、本実施の形態２において、処理ユニットは、スライドガラス３０に載っている試料をカバーガラスで封止するカバースリップ封入ユニット１５と、スライドガラス３０に載っている試料のデジタル画像を取得する画像化ユニット１６から構成されている。そして、搬送ユニット２０は、前記実施の形態１と同様に、スライドガラス３０に付加された識別ラベルを読み取る識別ラベル読取部６０がグリップ部５０に設けられている。
このように構成されている試料処理システム１００Ｂは、以下に示すように動作する。
このように構成されている試料処理システム１００Ｂは、以下に示すように動作する。
図１４において、スライドガラス供給ユニット１０に配置されているスライドガラス３０は、搬送ユニット２０のグリップ部５０に設けられている識別ラベル読取部６０によって、識別ラベルが読み取られた後、搬送ユニット２０によって、スライドガラス供給ユニット１０から染色ユニット１２に搬送される。そして、染色ユニット１２で染色処理された試料が載っているスライドガラス３０は、染色ユニット１２内に配置された状態の搬送ユニット２０に設けられている識別ラベル読取部６０によって、識別ラベルが読み取られた後、搬送ユニット２０によって、染色ユニット１２からカバースリップ封入ユニット１５に搬送される。次に、カバースリップ封入ユニット１５では、スライドガラス３０に載っている染色処理が施された試料をカバーガラスで封止される処理が施される。
続いて、この処理が実施されたスライドガラス３０は、カバースリップ封入ユニット１５内に配置された状態の搬送ユニット２０に設けられている識別ラベル読取部６０によって、識別ラベルが読み取られる。このとき、読み取られた識別ラベルに対応付けられた搬送情報が、「画像化が不要で画像化ユニット１６への搬送は不要である」ことを示す情報である場合、搬送ユニット２０は、カバースリップ封入ユニット１５からスライドガラス収納ユニット１１にスライドガラス３０を搬送する。一方、読み取られた識別ラベルに対応付けられた搬送情報が、「画像化が必要で画像化ユニット１６への搬送が必要である」ことを示す情報である場合、搬送ユニット２０は、カバースリップ封入ユニット１５から画像化ユニット１６にスライドガラス３０を搬送する。そして、画像化ユニット１６でスライドガラス３０に対するデジタル画像の取得処理が施される。その後、スライドガラス３０は、画像化ユニット１６内に配置された状態の搬送ユニット２０に設けられている識別ラベル読取部６０によって、識別ラベルが読み取られて、搬送ユニット２０は、画像化ユニット１６からスライドガラス収納ユニット１１にスライドガラス３０を搬送する。
以上のようにして、試料処理システム１００Ｂが動作する。
以上のようにして、試料処理システム１００Ｂが動作する。
本実施の形態２によれば、複数の機能ユニット間でスライドガラス３０を搬送するに際し、スライドガラス３０の識別ラベルを読み取り、読み取った識別ラベルに基づいて、スライドガラス３０に対して効率的な搬送を単純な構成で実現できる。
特に、図１４に示すように、本実施の形態２における試料処理システム１００Ｂでは、スライドガラス供給ユニット１０およびスライドガラス収納ユニット１１が配置されている中央領域を挟んだ両側に機能ユニットが配置されている。このことから、試料処理システム１００Ｂによれば、スライドガラス３０の搬送距離を短くすることができる結果、レイアウトの観点からも効率的な搬送を実現できる。
以上、本発明者によってなされた発明をその実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
前記識別ラベルは、バーコード、二次元コード、または、ＲＦＩＤのいずれかから構成することができるが、前記実施の形態における技術的思想は、これに限らず、スライドガラスの搬送先に関する搬送情報およびスライドガラスを特定する特定情報と対応付けられるラベルであれば、その種類は問わない。
また、前記実施の形態では、スライドガラスを保持するためにフィンガ部で把持する構成例を説明したが、前記実施の形態における技術的思想は、これに限らず、例えば、吸盤などの部材でスライドガラスを吸着して保持する構成にも幅広く適用できる。
１０ スライドガラス供給ユニット
１１ スライドガラス収納ユニット
１２ 染色ユニット
１２Ａ 染色ユニット
１２Ｂ 染色ユニット
１３ トレイ
１４ トレイ
１５ カバースリップ封入ユニット
１６ 画像化ユニット
２０ 搬送ユニット
３０ スライドガラス
５０ グリップ部
５１ Ｘ搬送軸
５２ Ｚ搬送軸
５５Ａ フィンガ部
５５Ｂ フィンガ部
６０ 識別ラベル読取部
１００ 試料処理システム
１００Ａ 試料処理システム
１１ スライドガラス収納ユニット
１２ 染色ユニット
１２Ａ 染色ユニット
１２Ｂ 染色ユニット
１３ トレイ
１４ トレイ
１５ カバースリップ封入ユニット
１６ 画像化ユニット
２０ 搬送ユニット
３０ スライドガラス
５０ グリップ部
５１ Ｘ搬送軸
５２ Ｚ搬送軸
５５Ａ フィンガ部
５５Ｂ フィンガ部
６０ 識別ラベル読取部
１００ 試料処理システム
１００Ａ 試料処理システム
Claims (12)
- スライドガラスを搬送するための搬送情報と対応付けられた識別ラベルが付加された前記スライドガラスを供給可能なスライドガラス供給ユニットと、
前記スライドガラスを収納可能なスライドガラス収納ユニットと、
前記スライドガラスに載っている試料に対して染色処理を実施可能な染色ユニットと、
前記識別ラベルに基づいて、前記スライドガラスを搬送可能な搬送ユニットと、
を備える、試料処理システムであって、
前記搬送ユニットは、前記スライドガラスを保持するグリップ部を含み、
前記グリップ部には、前記識別ラベルを読み取る識別ラベル読取部が設けられている、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記搬送ユニットは、前記スライドガラスを保持する前に、前記識別ラベル読取部で前記識別ラベルを読み取るように構成されている、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記搬送ユニットは、前記スライドガラスを保持した状態で、前記識別ラベル読取部で前記識別ラベルを読み取るように構成されている、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記搬送ユニットは、前記グリップ部によって前記スライドガラスを保持した状態で所定距離だけ前記スライドガラスを上昇させた後、前記識別ラベル読取部で前記識別ラベルを読み取るように構成されている、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記スライドガラス供給ユニットは、前記スライドガラスを複数配置するトレイを有し、
前記搬送ユニットは、前記スライドガラス供給ユニットに前記トレイが配置されたことを検知すると、前記トレイに配置された複数の前記スライドガラスのそれぞれに付加された前記識別ラベルを前記識別ラベル読取部で読み取るように構成されている、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記試料処理システムは、
前記スライドガラス供給ユニットに前記スライドガラスを複数配置するトレイが設置されたことを検知するトレイ検知部と、
前記トレイ検知部で検知した検知状態を記憶する検知状態記憶部と、
を有し、
前記搬送ユニットは、前記試料処理システムに前記スライドガラスの供給動作を開始する起動指示が入力されると、前記検知状態記憶部に記憶されている前記検知状態に基づいて、前記トレイに配置された複数の前記スライドガラスのそれぞれに付加された前記識別ラベルを前記識別ラベル読取部で読み取るように構成されている、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記搬送ユニットは、前記試料処理システムに前記識別ラベルの読取動作を開始する起動指示が入力されると、前記スライドガラスに付加された前記識別ラベルを前記識別ラベル読取部で読み取るように構成されている、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記スライドガラス供給ユニットは、
前記スライドガラスを複数配置するトレイと、
複数の前記スライドガラスのそれぞれに付加された前記識別ラベルを前記識別ラベル読取部で読み取り可能なように、前記トレイをスライドさせるトレイ移動部と、
を有し、
前記トレイ移動部によって前記トレイをスライドさせると、前記搬送ユニットは、前記トレイに配置されている複数の前記スライドガラスのそれぞれに付加された前記識別ラベルを順次、前記識別ラベル読取部で読み取るように構成されている、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記スライドガラス供給ユニットは、前記スライドガラスを複数配置するトレイを有し、
前記グリップ部は、前記トレイ上を移動しながら、前記トレイに配置された複数の前記スライドガラスのそれぞれに付加された前記識別ラベルを順次、前記識別ラベル読取部で読み取るように構成されている、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記試料処理システムの占有領域は、
処理ユニットを配置可能な第１サイド領域と、
前記染色ユニットを配置可能な第２サイド領域と、
前記スライドガラス供給ユニットおよび前記スライドガラス収納ユニットを配置可能で、前記第１サイド領域と前記第２サイド領域に挟まれた中央領域と、
を含み、
前記搬送ユニットは、前記第１サイド領域と前記第２サイド領域と前記中央領域に跨って配置可能に構成され、かつ、前記第１サイド領域、前記第２サイド領域および前記中央領域に前記スライドガラスを搬送可能に構成されている、試料処理システム。 - 請求項１０に記載の試料処理システムにおいて、
前記処理ユニットには、前記スライドガラスに載っている試料をカバーガラスで封止するカバースリップ封入ユニット、または、前記スライドガラスに載っている前記試料の画像を取得する画像化ユニットが含まれる、試料処理システム。 - 請求項１に記載の試料処理システムにおいて、
前記識別ラベルは、バーコード、二次元コード、または、ＲＦＩＤのいずれかである、試料処理システム。
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2023
- 2023-10-18 EP EP23911345.9A patent/EP4644909A1/en active Pending
- 2023-10-18 WO PCT/JP2023/037757 patent/WO2024142561A1/ja not_active Ceased
- 2023-10-18 JP JP2024567241A patent/JPWO2024142561A1/ja active Pending
- 2023-10-18 CN CN202380085867.9A patent/CN120359418A/zh active Pending
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