WO2024162569A1 - 세탁기 - Google Patents

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WO2024162569A1
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detergent box
push
detergent
washing machine
connector
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PCT/KR2023/017897
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English (en)
French (fr)
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전광민
조건희
고봉진
김병우
임용균
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Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
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    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting

Definitions

  • the present disclosure relates to a washing machine having a detergent dispenser.
  • a washing machine is a device that uses the driving force of a motor to mix together laundry, washing water, and detergent placed inside the laundry room, thereby washing the laundry through friction between them.
  • the detergent dispenser is a device that ensures that detergent is evenly mixed with the water supplied during the process of supplying water into the tub of the washing machine.
  • the detergent dispenser may include a box-shaped case with an open front, which is installed inside the housing of the washing machine, and a detergent box that is installed inside the case through the open front of the case and is separated in the form of a drawer.
  • the user can remove the detergent compartment from the case to refill the detergent compartment or clean the compartment.
  • One aspect of the present disclosure provides a washing machine having a detergent dispenser that is easy to install and remove from the detergent dispenser.
  • One aspect of the present disclosure provides a washing machine having a detergent dispenser that prevents the detergent compartment from being dislodged.
  • a washing machine includes a housing, a tub provided inside the housing, and a detergent supply configured to supply detergent to the tub.
  • the detergent supply includes a case mounted on the housing, a detergent box provided to be movable in a mounting direction mounted on the case and a separation direction separated from the case, a push connection provided to be pressurized against the detergent box in the separation direction, and an electric motor provided to operate the push connection.
  • the push connection is provided to be rotatable to a first position engaged with the detergent box to support the detergent box in the mounting direction and a second position disengaged from the detergent box to release support of the detergent box in the mounting direction.
  • a washing machine comprises a housing, a tub provided inside the housing, a case mounted on the housing, a detergent box provided to be movable in a mounting direction mounted on the case and a separation direction separated from the case, a push connection unit engageable with the detergent box so as to pressurize the detergent box in the separation direction, an electric motor provided to operate the push connection unit, and a processor controlling the electric motor.
  • the processor controls the electric motor so that the push connection unit moves in the mounting direction when the detergent box moves in the mounting direction and is engaged with the push connection unit.
  • a washing machine comprises a housing, a tub provided inside the housing, and a detergent supply configured to supply detergent to the tub.
  • the detergent supply comprises a case provided to have an opening, a detergent box movable in one direction with respect to the case through the opening, and an electric module coupled to the detergent box so that the detergent box moves in the one direction.
  • the electric module comprises an electric motor and a push connector movable in the one direction by receiving driving force from the electric motor.
  • the push connector includes a catch protrusion inserted into the detergent box and rotatable about an axis in the one direction so as to prevent the detergent box from being separated.
  • the convenience of use of the washing machine can be improved because the detergent box can be easily installed and removed.
  • the detergent container can be prevented from being separated from the housing, thereby making management easier.
  • Figure 1 is a perspective view of a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a detergent supply device mounted on a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is an exploded perspective view showing some components of a detergent supply device.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of a power module according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a push connection according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a push connection according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a drawing showing a push connector in a first pressurized position according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is a drawing showing the push connection part of Figure 8 moved to the second pressurized position.
  • FIG. 10 is a drawing showing a detergent box coupling part according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a drawing showing a state in which a push connector is coupled in a first position in a detergent box according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a drawing showing a state in which a push connector in a detergent box according to one embodiment of the present disclosure is disengaged at a second position.
  • FIG. 13 is a drawing showing a push connector being coupled to a detergent box according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a drawing showing a detergent container being completely mounted in a case during the operation of a detergent supply device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a drawing showing a detergent container being separated from a case during the operation of a detergent supply device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a drawing showing a state in which a detergent container is separated from a power module during the operation of a detergent supply device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a drawing showing a detergent container being mounted on a case during the operation of a detergent supply device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a drawing showing a detergent container mounted on a case during the operation of a detergent supply device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 is a functional block diagram of a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a flowchart showing a method for controlling a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 is a flowchart showing a method for controlling a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 is a perspective view showing the arrangement of a push connector and a switch according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 23 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Figure 24 is a drawing showing the appearance of the switch in Figure 23.
  • Figure 25 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Figure 26 is a drawing showing the appearance of the switch in Figure 25.
  • Figure 27 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Figure 28 is a drawing showing the appearance of the switch in Figure 27.
  • Figure 29 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Figure 30 is a drawing showing the appearance of the switch in Figure 29.
  • Figure 31 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Figure 32 is a drawing showing the appearance of the switch in Figure 31.
  • Figure 33 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Figure 34 is a drawing showing the appearance of the switch in Figure 33.
  • Figure 35 is a drawing showing the movement process of the push connection part.
  • Figure 36 is a drawing showing the appearance of the switch in Figure 35.
  • each of the phrases “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B, or C”, “at least one of A, B, and C”, and “at least one of A, B, or C” can include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations of them.
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • the component can be connected to the other component directly (e.g., wired), wirelessly, or through a third component.
  • Washing machines can perform washing, rinsing, dehydration, and drying processes. Washing machines are an example of clothes treatment devices, and clothes treatment devices are a concept encompassing devices that wash clothes (laundry items, drying items), devices that dry clothes, and devices that can perform both washing and drying of clothes.
  • Washing machines may include top-loading washing machines in which a laundry inlet for loading or withdrawing laundry is provided to face upward, or front-loading washing machines in which a laundry inlet is provided to face forward. Washing machines according to various embodiments may include washing machines of other loading methods other than top-loading washing machines and front-loading washing machines.
  • the front-loading washing machine may include a washing machine with a dryer capable of drying laundry accommodated inside the drum.
  • the washing machine with a dryer may include a hot air supply device for supplying high-temperature air into the drum and a condensing device for removing moisture from air discharged from the drum.
  • the washing machine with a dryer may include a heat pump device.
  • the washing machine according to various embodiments may include a washing machine with a washing method other than the washing method described above.
  • a washing machine may include a housing that accommodates various components therein.
  • the housing may be provided in the form of a box with a laundry inlet formed on one side.
  • the washing machine may include a door for opening and closing the laundry compartment.
  • the door may be rotatably mounted to the housing by a hinge. At least a portion of the door may be transparent or translucent to allow the interior of the housing to be seen.
  • the washing machine may include a tub provided inside the housing to store water.
  • the tub may be provided in a generally cylindrical shape with a tub opening formed on one side, and may be arranged inside the housing so that the tub opening corresponds to the laundry inlet.
  • the tub may be connected to the housing by a damper.
  • the damper may absorb vibrations generated when the drum rotates, thereby attenuating vibrations transmitted to the housing.
  • a washing machine may include a drum configured to accommodate laundry.
  • the drum can be positioned inside the tub so that the drum opening provided on one side corresponds to the laundry inlet and the tub opening. Laundry can be accommodated in the drum or taken out from the drum by passing through the laundry inlet, the tub opening, and the drum opening in sequence.
  • the drum can perform each operation of washing, rinsing, and/or dehydration while rotating inside the tub.
  • a plurality of holes are formed in the cylindrical wall of the drum so that water stored in the tub can flow into the inside of the drum or flow out of the outside of the drum.
  • the washing machine may include a driving device configured to rotate the drum.
  • the driving device may include a driving motor and a rotating shaft for transmitting driving force generated by the driving motor to the drum.
  • the rotating shaft may be connected to the drum by penetrating the tub.
  • the drive device can rotate the drum forward or backward to perform each operation according to the washing, rinsing, and/or dehydration, or drying cycle.
  • the washing machine may include a water supply device configured to supply water to the tub.
  • the water supply device may include a water supply pipe and a water supply valve provided on the water supply pipe.
  • the water supply pipe may be connected to an external water source.
  • the water supply pipe may extend from the external water source to the detergent supply device and/or the tub. Water may be supplied to the tub via the detergent supply device. Water may be supplied to the tub without passing through the detergent supply device.
  • the water supply valve can open or close the water supply line in response to an electrical signal from the processor.
  • the water supply valve can allow or block the supply of water to the tub from an external water source.
  • the water supply valve can include, for example, a solenoid valve that opens and closes in response to an electrical signal.
  • the washing machine may include a detergent supply device configured to supply detergent to the tub.
  • the detergent supply device may include a manual detergent supply device that requires a user to insert detergent to be used for each wash, and an automatic detergent supply device that stores a large amount of detergent and automatically inserts a predetermined amount of detergent during the wash.
  • the detergent supply device may include a detergent box for storing detergent.
  • the detergent supply device may be configured to supply detergent into the tub during a water supply process. Water supplied through a water supply pipe may be mixed with detergent via the detergent supply device. The water mixed with detergent may be supplied into the tub.
  • Detergent is used as a term encompassing a pre-wash detergent, a main wash detergent, a fabric softener, a bleach, etc., and the detergent box may be divided into a pre-wash detergent storage area, a main wash detergent storage area, a fabric softener storage area, and a bleach storage area.
  • the washing machine may include a drain device configured to discharge water contained in the tub to the outside.
  • the drain device may include a drain pipe extending from the bottom of the tub to the outside of the housing, a drain valve provided on the drain pipe to open and close the drain pipe, and a pump provided on the drain pipe.
  • the pump may pump water in the drain pipe to the outside of the housing.
  • the washing machine may include a control panel disposed on one side of the housing.
  • the control panel may provide a user interface for a user to interact with the washing machine.
  • the user interface may include at least one input interface and at least one output interface.
  • At least one input interface can convert sensory information received from a user into an electrical signal.
  • the at least one input interface may include a power button, an operation button, a course selection dial (or a course selection button), and a wash/rinse/spin setting button.
  • the at least one input interface may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone.
  • At least one output interface can visually or audibly convey information related to the operation of the washing machine to the user.
  • At least one output interface can convey information related to a washing course and an operating time of the washing machine, washing settings/rinsing settings/spin settings to a user.
  • Information related to the operation of the washing machine can be output by a screen, an indicator, a voice, etc.
  • At least one output interface can include, for example, a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • the washing machine may include a communication module for communicating with external devices via wired and/or wireless means.
  • the communication module may include at least one of a short-range communication module or a long-range communication module.
  • the communication module can transmit data to an external device (e.g., a server, a user device, and/or a home appliance), or receive data from an external device.
  • an external device e.g., a server, a user device, and/or a home appliance
  • the communication module can establish communication with a server and/or a user device and/or a home appliance, and transmit and receive various data.
  • the communication module can support establishment of a direct (e.g., wired) communication channel or a wireless communication channel between external devices, and performance of communication through the established communication channel.
  • the communication module can include a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • any of these communication modules can communicate with the external device through a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (e.g., a long-range communication network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)).
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network e.g., a long-range communication network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless
  • a short-range wireless communication module may include, but is not limited to, a Bluetooth communication module, a BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, a Near Field Communication module, a WLAN (Wi-Fi) communication module, a Zigbee communication module, an infrared (IrDA, infrared Data Association) communication module, a WFD (Wi-Fi Direct) communication module, a UWB (ultrawideband) communication module, an Ant+ communication module, a microwave (uWave) communication module, etc.
  • a Bluetooth communication module a BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, a Near Field Communication module, a WLAN (Wi-Fi) communication module, a Zigbee communication module, an infrared (IrDA, infrared Data Association) communication module, a WFD (Wi-Fi Direct) communication module, a UWB (ultrawideband) communication module, an Ant+ communication module, a microwave (uWave) communication module, etc.
  • the long-distance communication module may include a communication module that performs various types of long-distance communication and may include a mobile communication unit.
  • the mobile communication unit transmits and receives a wireless signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the communication module can communicate with external devices such as a server, a user device, and other home appliances through a peripheral access point (AP).
  • the access point (AP) can connect a local area network (LAN) to which the washing machine or the user device is connected to a wide area network (WAN) to which the server is connected.
  • the washing machine or the user device can be connected to the server through the wide area network (WAN).
  • the processor can control various components of the washing machine (e.g., a drive motor, a water inlet valve).
  • the processor can control various components of the washing machine to perform at least one cycle including water supply, washing, rinsing, and/or spin-drying according to a user input.
  • the processor can control the drive motor to adjust the rotation speed of the drum, or control the water inlet valve of the water supply device to supply water to the tub.
  • the processor may include hardware such as a CPU or memory, and software such as a control program.
  • the processor may include an algorithm for controlling the operation of components in a washing machine, at least one memory storing data in the form of a program, and at least one processor performing the above-described operation using data stored in the at least one memory.
  • the memory and the processor may each be implemented as separate chips.
  • the processor may include one or more processor chips or one or more processing cores.
  • the memory may include one or more memory chips or one or more memory blocks.
  • the memory and the processor may be implemented as a single chip.
  • the detergent box (80) can be mounted in the mounting direction (-X) with respect to the case (70) and can be separated in the separation direction (+X).
  • the mounting direction (-X) may mean a direction toward the +X axis
  • the separation direction (+X) may mean a direction toward the -X axis.
  • the detergent box (80) can be moved in one direction (+X ⁇ -X) with respect to the case (70). That is, the one direction (+X ⁇ -X) may mean the mounting direction (-X) and/or the detachment direction (+X). In this drawing, the one direction (+X ⁇ -X) may mean the direction along the X-axis. The one direction (+X ⁇ -X) may mean the front-back direction.
  • Figure 1 is a perspective view of a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a cross-sectional view of a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • a washing machine (1) includes a housing (10) that forms an exterior and accommodates various components inside, a tub (20) provided inside the housing (10) to store washing water, a drum (30) that accommodates and rotates laundry, and a driving motor (16) that rotates the drum (30).
  • the housing (10) may have a roughly box shape.
  • the housing (10) may have a front plate (11), a rear plate, a top plate, a bottom plate, and a side plate.
  • a control panel (12) having an input button (12a) for receiving an operation command from a user and a display (12b) for displaying operation information of the washing machine (1) may be provided on the front panel (11).
  • the tub (20) can accommodate washing water and be formed in a roughly cylindrical shape.
  • the tub (20) can be fixed to the interior of the housing (10).
  • a water supply unit (13) for supplying washing water into the interior of the tub (20) may be provided at the upper part of the tub (20).
  • the water supply unit (13) may be composed of a water supply pipe (13b) through which washing water is supplied from an external water source, and a water supply valve (13a) for opening and closing the water supply pipe (13b).
  • a detergent supply unit (50) for supplying detergent to the tub (20) may be provided at the front upper portion of the housing (10).
  • the detergent supply unit (50) may be connected to the tub (20) through a connecting pipe (15). Washing water supplied through the water supply pipe (13b) may be supplied to the interior of the tub (20) together with the detergent through the detergent supply unit (50).
  • a drive motor (16) that generates rotational force to rotate the drum (30) may be provided at the rear of the tub (20).
  • the drive motor (16) is composed of a fixed stator and a rotor that rotates by electromagnetic interaction with the stator, and can convert electrical power into mechanical rotational power.
  • the rotational power generated from the drive motor (16) can be transmitted to the drum (30) through the drive shaft (17).
  • the drive shaft (17) is configured to be press-fitted to the rotor of the drive motor (16) and rotate together with the rotor, and can connect the drum (30) and the drive motor (16) by penetrating the rear wall of the tub (20).
  • a drainage device (18) for discharging the washing water inside the tub (20) to the outside of the housing (10) may be provided at the bottom of the tub (20).
  • the drainage device (18) may be composed of a drainage pipe (18a) that guides the washing water in the tub (20) to the outside of the housing (10) and a drainage pump (18b) that pumps the washing water in the tub (20).
  • the drum (30) has a roughly cylindrical shape with an open front, and can be provided inside the tub (20).
  • the drum (30) can rotate inside the tub (20).
  • the drum (30) can perform washing by raising and dropping laundry while rotating.
  • a plurality of lifters (31) that raise laundry when the drum (30) rotates can be provided on the inner surface of the drum (30).
  • a plurality of perforations (32) can be formed around the periphery of the drum (30) so that the washing water stored in the tub (20) can be circulated.
  • the washing machine (1) may include a door assembly (40).
  • the door assembly (40) may include a main door (41) for opening and closing a main inlet of a cabinet front panel (11), and an auxiliary door (42) for opening and closing an auxiliary inlet formed in the main door (41).
  • the main door (41) and the auxiliary door (42) may be opened and closed independently of each other.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a detergent supply device mounted on a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • the detergent supply unit (50) may be installed inside the housing (10). This drawing illustrates, as an example, that the detergent supply unit (50) is placed at the upper left inside the housing (10), but the present disclosure is not limited thereto. For example, the detergent supply unit (50) may be placed at the upper right inside the housing (10) or may be placed at the lower part.
  • the detergent supply device (50) may include a case (70) installed inside the housing (10).
  • the case (70) may be provided to accommodate a detergent box (80).
  • the case (70) may be provided on the upper portion of the tub (20).
  • the detergent supply device (50) may include a detergent box (80) provided to accommodate detergent.
  • the detergent box (80) may be accommodated inside the case (70).
  • the detergent box (80) can be mounted on the case (70) toward the mounting direction (-X) and can be separated from the case (70) toward the separation direction (+X).
  • the detergent box (80) can move from the case (70) toward one direction (+X ⁇ -X).
  • the detergent box (80) can be introduced and/or withdrawn from the case (70).
  • the detergent supply unit (50) may include a water supply unit (60) that is coupled to the case (70) and/or the detergent box (80) to supply water.
  • the water supply unit (60) may be connected to the water supply pipe (13b) of the water supply unit (13).
  • the water supply unit (60) may be provided to cover the upper part of the case (70).
  • the detergent supply device (50) may include an electric module (100) installed inside the housing (10).
  • the electric module (100) may move the detergent box (80) in the mounting direction (-X) to mount the detergent box (80) in the case (70).
  • the electric module (100) may move the detergent box (80) in the separation direction (+X) to separate the detergent box (80) from the case (70).
  • the power module (100) may include a push connector (150).
  • the push connector (150) may move toward the mounting direction (-X) and/or the detaching direction (+X) of the detergent box (80).
  • the push connector (150) may pressurize the detergent box (80) in the detaching direction (+X).
  • the push connector (150) may support the detergent box (80) in the mounting direction (-X).
  • the push connector (150) may move along one direction (+X ⁇ -X).
  • the power module (100) may be provided at the rear of the detergent box (80) and/or case (70).
  • the front panel (11) of the washing machine (1) may include a detergent supply installation portion (11a) formed by at least a portion being cut out.
  • the detergent supply installation portion (11a) may be provided on the upper portion of the front panel (11).
  • the washing machine (1) may include an input interface (300) for receiving an operation command from a user.
  • the input interface (300) may include an input button (12a) provided on a control panel (12).
  • the present disclosure is not limited thereto, and the input interface (300) may be provided in various shapes.
  • the input interface (300) may be provided in the shape of a touch screen or a dial.
  • the user can supply detergent to the tub (20) via the input button (12a).
  • the user can select an automatic detergent supply method or a manual detergent supply method.
  • the user can separate the detergent box (80) from the case (70) via the input button (12a).
  • the detergent box (80) can move in the separation direction (+X) from the case (70).
  • the detergent box (80) can be automatically separated from the case (70). That is, instead of the user manually separating the detergent box (80) from the case (70), the detergent box (80) can be automatically separated by a command input by the user. Therefore, the convenience of using the washing machine (1) can be increased.
  • the detergent box (80) may include a detergent box cover (81) forming the front.
  • the detergent box cover (81) may be a part that is exposed to the outside even when the detergent box (80) is mounted in the case (70).
  • the detergent container cover (81) may not include a handle. Since the user does not need to manually withdraw the detergent container (80), the detergent container cover (81) may not be provided with a part for the user to grasp. Accordingly, the detergent container cover (81) may be provided without a recessed or protruding part for a handle or the like.
  • the detergent box cover (81) may be provided as a flat surface overall. Alternatively, the detergent box cover (81) may be provided as a curved surface overall. That is, since there is no need to provide a portion for the user to grasp, the freedom of design of the detergent box cover (81) exposed to the outside can be improved and the aesthetics can be improved.
  • the detergent box cover (81) may be formed to correspond to the detergent supply installation part (11a) of the front panel (11).
  • the detergent box cover (81) may be installed to be connected to the front of the detergent supply installation part (11a).
  • the detergent box cover may be formed to extend from the front panel (11) of the washing machine (1).
  • Figure 4 is an exploded perspective view showing some components of a detergent supply device.
  • the case (70) may include a case body (71) in which a detergent box (80) is accommodated, and a case opening (72) formed on the front of the case body (71) so that the detergent box (80) can be introduced and/or withdrawn.
  • a detergent box (80) may be provided to accommodate detergent.
  • the detergent box (80) may be installed to be movable in and out of the case (70) through the case opening (72).
  • the detergent box (80) may include a detergent box body (82).
  • the detergent box body (82) may be formed in a box shape with an open top.
  • the interior of the detergent box body (82) may be partitioned by a partition wall (83).
  • a plurality of partition walls (83) may be provided.
  • a detergent receiving portion (84) may be formed inside the detergent container body (82).
  • the detergent receiving portion (84) may receive detergent and/or rinsing agent.
  • the detergent receiving portion (84) may include a first receiving portion (84a), a second receiving portion (84b), and a third receiving portion (84c) partitioned by a partition wall (83).
  • the detergent box (80) may include a detergent box cover (81) provided at the front of the detergent box body (82).
  • the detergent box cover (81) may be installed to cover the front of the detergent box body (82).
  • the detergent box cover (81) may be combined with the detergent box body (82).
  • the detergent box (80) may include an opening (85) provided to supply detergent to a detergent pump (not shown).
  • the detergent contained inside the detergent box (80) may be discharged to the detergent pump through the opening (85).
  • the opening (85) may include a first opening hole (86) into which the detergent suction unit of the detergent pump is inserted and/or a second opening hole (87) into which the detergent detection unit of the detergent pump is inserted.
  • the electric module (100) can be coupled to a case (70) and/or a detergent box (80).
  • the push connection part (150) of the electric module (100) can be coupled to a detergent box coupling part (90) of a detergent box (80) placed inside the case (70) by passing through a case coupling hole (73) formed in the case (70).
  • the case (70) may include a case joining hole (73) to which a push connecting part (150) is joined.
  • the push connecting part (150) may be inserted into the case joining hole (73) so that the power module (100) may be fixed to the case (70).
  • the detergent box (80) may include a detergent box joining part (90).
  • the detergent box joining part (90) of the detergent box (80) may be provided at a position corresponding to the case joining hole (73) of the case (70).
  • the detergent box coupling part (90) may be provided so that the detergent box (80) can be coupled to the electric module (100).
  • the detergent box coupling part (90) may connect the detergent box (80) and the electric module (100).
  • the push connection part (150) may be coupled and/or decoupled from the detergent box (80) by the detergent box coupling part (90). This will be described later.
  • the detergent box coupling part (90) may be provided at the rear of the detergent box (80).
  • the detergent box coupling part (90) may be provided to protrude upward from the top of the detergent box body (82).
  • the detergent box coupling part (90) may be provided in various shapes at various locations of the detergent box (80) as long as it can be coupled with the electric module (100).
  • the detergent box coupling part (90) may be provided on the side of the detergent box body (82) or may be provided inside the detergent container (84).
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of a power module according to one embodiment of the present disclosure.
  • the power module (100) may include a power module case (110).
  • the power module case (110) may form the exterior of the power module (100).
  • the power module case (110) may include an upper power module case (111) and a lower power module case (112) that can be combined therewith.
  • An accommodation space may be formed between the upper power module case (111) and the lower power module case (112).
  • the present disclosure is not limited thereto, and the power module case (110) may be formed integrally.
  • the power module (100) may include a driving device.
  • the driving device may be provided to transmit driving force to a push connection (150).
  • the push connection (150) may be provided to be movable by receiving driving force from the driving device.
  • the driving device may include an electric motor (121) that generates power and a power transmission member that transmits the power of the electric motor (121) to the push connection.
  • the electric motor (121) may be arranged to rotate.
  • the power transmission member may include a motor gear (122) that receives driving power from an electric motor (121).
  • the motor gear (122) may be installed on a driving shaft of the electric motor (121).
  • the power transmission member may include a first transmission gear (123) that receives driving force from a motor gear (122) and a second transmission gear (124) that receives driving force from the first transmission gear (123).
  • the first transmission gear (123) and/or the second transmission gear (124) may include a pinion gear.
  • the power transmission member may include a single transmission gear. Or, it may include three or more transmission gears.
  • the power transmission member may be provided in various ways as long as it can transmit power generated by the electric motor (121) to the push connection member (150).
  • the power transmission member may include a third transmission gear (125) that provides driving force received from the first transmission gear (123) and/or the second transmission gear (124) to the push connection (150).
  • the third transmission gear (125) may include a rack gear.
  • the rack gear of the third transmission gear (125) may mesh with the pinion gear of the second transmission gear (124).
  • the third transmission gear (125) can be provided to enable linear movement.
  • the third transmission gear (125) can move in one direction (+X ⁇ -X).
  • the third transmission gear (125) may be arranged at the rear of the push connection (150).
  • the third transmission gear (125) may be arranged toward the mounting direction (-X) from the push connection (150).
  • the third transmission gear (125) can provide power to the push connection (150).
  • the push connection (150) and the third transmission gear (125) can be connected.
  • the push connection (150) can move together along the movement direction of the third transmission gear (125).
  • the push connection (150) can move linearly along one direction.
  • the third transmission gear (125) may include a gear projection (126) that can be engaged with a push connection (150).
  • the gear projection (126) may be inserted into the push connection (150).
  • the push connection (150) connected to the gear projection (126) can also move together with the gear projection (126). That is, the gear projection (126) and the push connection (150) can move together in one direction (+X ⁇ -X).
  • a spring (128) may be installed on the gear protrusion (126).
  • the spring (128) may be provided to have elasticity.
  • the spring (128) may be installed in a form that wraps around the outer surface of the gear protrusion (126).
  • the gear protrusion (126) may include a spring support protrusion (127) that is formed to protrude.
  • the spring support protrusion (127) may protrude in a direction orthogonal to one direction (+X ⁇ -X).
  • At least a portion of the spring (128) may be supported by the spring support projection (127). At least a portion of the spring (128) may be fixed to the gear projection (126) by the spring support projection (127).
  • the spring (128) can be inserted into the inside of the push connector (150) to elastically support the push connector (150). As described later, the push connector (150) can rotate about an axis in one direction (+X ⁇ -X). At this time, the spring (128) can apply a counter force to the push connector (150) in the opposite direction to the direction in which the push connector (150) rotates. Therefore, the push connector (150) can be re-rotated to return to its original state by the spring (128).
  • the spring (128) can apply a counterclockwise force to the push connector (150), and accordingly, the push connector (150) can rotate counterclockwise and return to its original state.
  • the power module (100) may include a switch (140).
  • the switch (140) may be placed inside the power module case (110).
  • the switch (140) may be placed adjacent to the push connection (150).
  • the switch (140) may be placed on one side of the push connection (150).
  • the switch (140) may include an inner button (141) positioned adjacent to the push connector (150) and an outer button (142) positioned spaced apart from the inner button (141).
  • the inner button (141) and/or the outer button (142) may be opened and closed by the switch contact (180) of the push connector (150).
  • the switch (140) may be arranged to detect the position of the push connector (150).
  • the push connector (150) may selectively pressurize the switch (140) while moving linearly and/or rotationally.
  • the switch (140) may be arranged to detect a position at which the push connector (150) moves linearly along one direction (+X ⁇ -X) and/or a position at which it rotates about an axis in one direction (+X ⁇ -X).
  • the switch (140) may be arranged to detect that the push connector (150) is coupled to a detergent box. This will be described later.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a push connection according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a push connection according to one embodiment of the present disclosure.
  • the push connector (150) may include a coupling portion (160), a rotating shaft (170), and a switch contact portion (180).
  • the push connector (150) may be formed integrally.
  • the push connector (150) may include a coupling portion (160).
  • the coupling portion (160) may be provided so that the push connector (150) can be coupled with a detergent box (80).
  • the coupling portion (160) may be coupled to a detergent box coupling portion (90) of the detergent box (80).
  • the coupling part (160) may be provided at one end of the push connection part (150). One end of the push connection part (150) may be arranged adjacent to the detergent box (80). The coupling part (160) may be provided at the front of the push connection part (150).
  • the connecting portion (160) may include a header (161) and a catch (162) protruding from the header (161).
  • the catch (162) may be provided to be supported by the detergent box (80) to prevent the detergent box (80) from being separated from the electric module (100).
  • the header (161) may extend in one direction (+X ⁇ -X).
  • the header (161) may have a cylindrical shape.
  • the present disclosure is not limited thereto, and the cross-sectional area of the header (161) may be provided in various shapes such as circular and square.
  • the cross-sectional area of the header (161) may be designed to become smaller toward the front.
  • the catch (162) can protrude from the header (161) in a direction orthogonal to one direction (+X ⁇ -X).
  • the catch (162) can protrude in a direction orthogonal to the rotation axis (+X ⁇ -X) of the push connector (150).
  • the catch (162) may include a first catch (162a) and a second catch (162b) spaced apart from the first catch.
  • the first catch (162a) and the second catch (162b) may be formed at the same position with respect to one direction (+X ⁇ -X).
  • the first catch (162a) and the second catch (162b) may be formed symmetrically with respect to the rotation axis (+X ⁇ -X) of the push connection (150).
  • the present disclosure is not limited thereto, and the number of stumbling blocks (162) may be one or three or more.
  • the push connector (150) may include a rotating shaft (170).
  • the rotating shaft (170) may be arranged to rotate the push connector (150).
  • the rotating shaft (170) may guide the push connector (150) to move linearly in one direction (+X ⁇ -X) while simultaneously rotating about an axis in one direction (+X ⁇ -X).
  • the rotating shaft (170) can be connected to the coupling portion (160) and/or the switch contact portion (180).
  • the rotating shaft (170) can be formed integrally with the coupling portion (160) and/or the switch contact portion (180).
  • the push connection portion (150) can be rotated integrally by the rotation of the rotating shaft (170).
  • the rotating shaft (170) may include a body (171) and a rotating projection (172) protruding from the body (171).
  • the rotating projection (172) may be provided to guide the rotation of the body (171).
  • the body (171) may extend along one direction (+X ⁇ -X).
  • the body (171) may have a cylindrical shape.
  • the present disclosure is not limited thereto, and the cross-sectional area of the body (171) may be provided in various shapes such as circular or rectangular.
  • the body (171) may be provided in the same shape as the header (161).
  • the rotary projection (172) can protrude from the body (171) in a direction orthogonal to one direction (+X ⁇ -X).
  • the rotary projection (172) can protrude in a direction orthogonal to the rotation axis (+X ⁇ -X) of the push connector (150).
  • a rotary projection (172) may be provided on one side of the push connection (150).
  • This drawing illustrates an example in which there is one rotary projection (172), but the present disclosure is not limited thereto.
  • two or more rotary projections (172) may be provided.
  • the push connector (150) may include an intermediate plate (163) positioned between the header (161) and the body (171).
  • the intermediate plate (163) may connect the header (161) and the body (171).
  • the intermediate plate (163) may be formed to have a cross-sectional area larger than the cross-sectional areas of the header (161) and/or the body (171).
  • the push connector (150) may include a switch contact (180).
  • the switch contact (180) may be configured to pressurize the switch (140).
  • the switch contact (180) may be configured to selectively pressurize the switch (140) depending on linear movement and/or rotational movement of the push connector (150).
  • the switch contact portion (180) may be provided at the other end of the push connection portion (150) from the coupling portion (160).
  • the switch contact portion (180) may be formed in the opposite direction to the coupling portion (160).
  • the switch contact portion (180) may be provided at the rear of the push connection portion (150).
  • the switch contact (180) may include a wing (185).
  • the wing (185) may protrude from the body (171) toward one side of the switch contact (180).
  • the wing (185) may protrude from the body (171) toward the switch (140).
  • the switch contact (180) may include a first switch contact (181), a second switch contact (182), a third switch contact (183), and a fourth switch contact (184).
  • the first switch contact (181) may be provided to close the inner button (141) of the switch (140) and open the outer button (142).
  • the second switch contact (182) may be provided to close both the inner button (141) and the outer button (142).
  • the third switch contact (183) may be provided to open the inner button (141) and close the outer button (142).
  • the fourth switch contact (184) may be provided to close both the inner button (141) and the outer button (142). This will be described later.
  • FIG. 8 is a drawing showing a push connection according to one embodiment of the present disclosure in a first pressurized position.
  • FIG. 9 is a drawing showing a push connection of FIG. 8 moved to a second pressurized position.
  • the push connection part (150) may be located at a first pressurizing position.
  • the first pressurizing position may be a position where the push connection part (150) is positioned most rearward with respect to one direction (+X ⁇ -X) during the operation of the electric module (100).
  • the first pressurizing position may be a position where the push connection part (150) can move to the maximum in the mounting direction (-X) inside the electric module case (110).
  • the push connector (150) In the first pressurized position, the push connector (150) may be in a coupled state with the detergent container (80). In the first pressurized position, the catch (162) of the push connector (150) may be in a first position (A) supported by the detergent container (80).
  • the push connection part (150) may be located at the second pressurizing position.
  • the second pressurizing position may be a position where the push connection part (150) is positioned most forward in one direction (+X ⁇ -X) during the operation of the electric module (100).
  • the second pressurizing position may be a position where the push connection part (150) can move to the maximum in the separation direction (+X) within the electric module case (110).
  • the push connector (150) can move in the separation direction (+X) from the first pressurized position to the second pressurized position.
  • the push connector (150) can be disengaged from the detergent box (80).
  • the catch (162) of the push connector (150) can be rotated to the second position (B).
  • the push connection part (150) can move in one direction (+X ⁇ -X) from the first pressurizing position to the second pressurizing position, while simultaneously rotating about the one direction (+X ⁇ -X) as an axis.
  • the push connection part (150) can rotate counterclockwise while moving forward.
  • the power module (100) may include a rotation guide provided to rotate the push connection part (150).
  • the rotation guide may guide the push connection part (150) to rotate about an axis in one direction (+X ⁇ -X) while moving linearly along one direction (+X ⁇ -X).
  • the rotation guide may include a guide wall (115).
  • the guide wall (115) may be provided in the power module case (110).
  • the guide wall (115) may be provided in the power module lower case (112).
  • the guide wall (115) may be formed to protrude from the upper surface of the power module lower case (112) toward the lower surface of the power module upper case (111).
  • the guide wall (115) can support the push connection (150) so that the push connection (150) is secured inside the power module case (110).
  • the guide wall (115) can accommodate the push connection (150) so as to prevent the push connection (150) from being separated from the inside of the power module case (110) when the push connection (150) moves.
  • the guide wall (115) can be arranged on one side of the push connection (150).
  • the guide wall (115) may include a rear guide wall (115a), a middle guide wall (115c), and a front guide wall (115b).
  • the rear guide wall (115a) may be an area positioned at the rear of the guide wall (115).
  • the front guide wall (115b) may be an area positioned at the front of the guide wall (115).
  • the middle guide wall (115c) may be an area positioned between the rear guide wall (115a) and the front guide wall (115b).
  • the guide wall (115) may include a contact surface (116).
  • the contact surface (116) may form an upper surface of the guide wall (115).
  • the contact surface (116) may be a surface facing upward.
  • the contact surface (116) may face the lower surface of the upper case (111) of the power module.
  • the contact surface (116) may be provided so that the rotary projection (172) of the push connector (150) is secured thereto.
  • the contact surface (116) may be provided to support the rotary projection (172).
  • the contact surface (116) may be provided to contact the rotary projection (172).
  • the contact surface (116) may contact the lower surface of the rotary projection (172).
  • the push connector (150) can move in one direction (+X ⁇ -X) while the rotary projection (172) remains in contact with the contact surface (116).
  • the rear guide wall (115a) may include a first contact surface (116a).
  • the front guide wall (115b) may include a second contact surface (116b).
  • the rotary projection (172) may contact the first contact surface (116a) of the rear guide wall (115a).
  • the rotary projection (172) may contact the second contact surface (116b) of the front guide wall (115b).
  • the height of the guide wall (115) for one direction (+X ⁇ -X) may be set differently.
  • the height of the guide wall (115) may mean the length protruding from the lower case (112) of the power module toward the upper case (111) of the power module.
  • the height of the second contact surface (116b) may be set to be different from the height of the first contact surface (116a).
  • the height of the second contact surface (116b) may be set to be higher than the height of the first contact surface (116a).
  • the contact surface (116c) of the intermediate guide wall (115c) may be inclined.
  • the contact surface (116c) of the intermediate guide wall (115c) may be arranged to be inclined upward toward the front.
  • the forward-moving rotary projection (172) can be rotated by the contact surface (116). That is, the push connection part (150) can be rotated counterclockwise by the rotation guide while moving forward. The push connection part (150) can be rotated from the first position (A) where it is coupled with the detergent box (80) to the second position (B) where it is disengaged from the detergent box (80).
  • FIG. 10 is a drawing showing a detergent box coupling part according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a drawing showing a state in which a push connector is coupled to a detergent box according to one embodiment of the present disclosure at a first position.
  • FIG. 12 is a drawing showing a state in which a push connector is uncoupled from a detergent box according to one embodiment of the present disclosure at a second position.
  • FIG. 13 is a drawing showing a state in which a push connector is coupled to a detergent box according to one embodiment of the present disclosure.
  • the detergent box joint (90) may include a through hole (91).
  • the through hole (91) may include a center hole (92) through which the header (161) passes and a catch hole (93) through which the catch protrusion (162) passes.
  • the center hole (92) may be provided to correspond to the shape of the header (161), and the catch hole (93) may be provided to correspond to the shape of the catch protrusion (162).
  • the catch hole (93) can extend from the center hole (92).
  • the catch hole (93) can be provided on the side of the center hole (92).
  • the center hole (92) and the catch hole (93) can be connected.
  • the detergent box joint (90) may include a support plate (94).
  • the support plate (94) may be provided to form a through hole (91).
  • the through hole (91) may be provided to penetrate the support plate (94).
  • the support plate (94) may include a support surface (95).
  • the support surface (95) may be the front surface of the support plate (94).
  • the support surface (95) may be arranged to face the case opening (72).
  • the push connector (150) can be coupled with the detergent box (80) at the first position (A).
  • the header (161) can be inserted into the through hole (91) and the catch (162) can be supported on the support plate (94) by being rotated to the first position (A) after being inserted into the catch hole (93).
  • the catch (162) can be in contact with the support surface (95) of the support plate (94).
  • the catch (162) is supported on the support plate (94), so that the push connection (150) can support the detergent box (80) in the mounting direction (-X). Accordingly, the detergent box (80) can be prevented from being separated from the electric module (100).
  • the detergent box (80) can be prevented from being separated from the case (70).
  • the detergent box (80) can be prevented from being separated from the case (70) due to vibration during operation of the washing machine (1).
  • the push connector (150) can be rotated to the second position (B) to disengage from the detergent box (80).
  • the catch (162) can be rotated to correspond to the position of the catch hole (93).
  • the catch (162) In the second position (B), the catch (162) can penetrate into the catch hole (93), so that the push connector (150) can move in the mounting direction (-X) to pass through the penetration hole (91) and be separated from the detergent box (80).
  • the user can move the detergent box (80) in the separation direction (+X) to a desired position. For example, the user can easily perform processes such as washing the detergent box (80) or adding detergent, etc. by completely separating the detergent box (80) from the case (70).
  • the detergent box coupling part (90) may include a coupling guide surface (96).
  • the coupling guide surface (96) may be provided to guide the push connection part (150) to be coupled to the through hole (91).
  • the coupling guide surface (96) can guide the position of the catch (162) so that the push connection part (150) can pass through the through hole (91), i.e., so that the catch (162) can pass through the catch hole (93).
  • the coupling guide surface (96) can rotate the push connection part (150) so that the catch (162) can pass through the catch hole (93).
  • the coupling guide surface (96) can guide the push connection part (150) to rotate from the first position (A) to the second position (B).
  • the coupling guide surface (96) can guide the catch projection (162) of the push connection part (150) to rotate to the second position (B) and penetrate the catch hole (93).
  • the joining guide surface (96) can be positioned adjacent to the catch hole (93).
  • the joining guide surface (96) can be formed to protrude from the support plate (94).
  • the joining guide surface (96) may include an inclined surface.
  • the joining guide surface (96) may include a curved surface.
  • FIG. 14 is a drawing showing a state in which a detergent container is completely mounted on a housing during an operation of a detergent supply device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a drawing showing a state in which a detergent container is separated from a housing during an operation of a detergent supply device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a drawing showing a state in which a detergent container is separated from a power module during an operation of a detergent supply device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a drawing showing a state in which a detergent container is mounted on a housing during an operation of a detergent supply device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a drawing showing a state in which a detergent container is mounted on a housing during an operation of a detergent supply device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the detergent box (80) may be in a closed state.
  • the closed state may mean a state in which the detergent box (80) is positioned as far rearward as possible with respect to the mounting direction (-X) and is completely mounted inside the case (70).
  • detergent, etc. contained inside the detergent box (80) can be discharged toward the tub (20).
  • the push connector (150) can be positioned at the first pressurized position.
  • the detergent box (80) may be connected to the push connector (150).
  • the push connector (150) may be connected to the detergent box (80) in the first position. Accordingly, even if vibration is applied due to the operation of the washing machine (1), the detergent box (80) may be prevented from being separated from the case (70) and the detergent, etc. from leaking.
  • a user can input a command to the washing machine (1) to open the detergent drawer (80).
  • the user can press the detergent drawer open button (12a) provided on the control panel (12).
  • the open state may mean a state in which the detergent box (80) moves in the separation direction (+X) and protrudes outward from the front panel (11). With the detergent box (80) open, the user can check the remaining amount of detergent contained in the detergent box (80) or perform processes such as replenishing detergent.
  • the push connector (150) can pressurize the detergent box (80) while moving toward the separation direction (+X).
  • the detergent box (80) can move in the separation direction (+X) by the push connector (150).
  • the push connector (150) can move from a first pressurized position to a second pressurized position. At the same time, the push connector (150) can rotate from the first position to the second position.
  • the push connector (150) moved to the second pressurized position can be rotated to the second position. Accordingly, the connection between the detergent box (80) and the push connector (150) can be released.
  • the user can manually move the detergent box (80) toward the separation direction (+X). That is, since the connection between the detergent box (80) and the push connector (150) is released, the user can additionally move the detergent box (80) toward the separation direction (+X). For example, the user can completely separate the detergent box (80) from the case (70). The user can easily perform a desired process, such as washing the detergent box (80) separated from the washing machine (1).
  • the push connector (150) that has moved to the second pressurizing position can move to the third pressurizing position located between the first pressurizing position and the second pressurizing position after the connection with the detergent box (80) is released.
  • the push connector (150) can move in the mounting direction (-X) to the third pressurizing position.
  • the push connector (150) that has moved to the third pressurizing position can stop. This can be referred to as the standby state of the push connector (150).
  • the push connector (150) can rotate from the second position to the first position while moving from the second pressurized position to the third pressurized position.
  • the push connector (150) stopped at the third pressurized position can remain stopped at the first position.
  • the user can move the detergent box (80) in the mounting direction (-X).
  • the user can press the detergent box cover (81) of the detergent box (80) in the mounting direction (-X) to move the detergent box (80) into the case (70).
  • the user can manually move the detergent container (80) to the part where the detergent container (80) comes into contact with the push connector (150).
  • the push connector (150) located at the first position can be inserted into the through hole (91) while rotating to the second position by the coupling guide surface (96) provided in the through hole (91).
  • the push connection part (150) rotates back to the first position by the counterforce of the spring (128), and the catch (162) is supported by the support plate (94), so that the push connection part (150) can be combined with the detergent box (80).
  • the push connector (150) when it is detected that the push connector (150) is coupled with the detergent box (80), the push connector (150) can move toward the mounting direction (-X).
  • the push connector (150) can move to the first pressurized position. That is, the detergent box (80) can be completely inserted into the case (70) and brought into a closed state.
  • FIG. 19 is a functional block diagram of a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine (1) may include an input interface (300), a sensor (400), a processor (200), and an electric module (100).
  • the input interface (300) may be provided to receive a user's command to separate the detergent box (80) from the case (70).
  • the input interface (300) may be provided to transmit the acquired information to the processor (200).
  • the input interface (300) may include an open button (12a). However, the present disclosure is not limited thereto, and the input interface (300) may be provided as a touch pad, a dial, or the like. Alternatively, the input interface (300) may be provided outside the washing machine (1). For example, the input interface (300) may be provided in a mobile phone.
  • the sensor (400) may be provided to detect the position of the push connector (150).
  • the sensor (400) may be provided to detect a first pressurized position, a second pressurized position, and a third pressurized position at which the push connector (150) moves along one direction (+X ⁇ -X).
  • the sensor (400) may be provided to detect a first position and a second position at which the push connector (150) rotates about an axis in one direction (+X ⁇ -X).
  • the sensor (400) may be arranged to transmit acquired information to the processor (200).
  • the sensor (400) may include a switch (140).
  • the present disclosure is not limited thereto, and the sensor (400) may be provided in various ways, such as a linear encoder.
  • the processor (200) may be arranged to control the electric module (100) based on information received from the input interface (300) and/or the sensor (400).
  • the processor (200) may be arranged to control the operation of the electric motor (121).
  • the processor (200) may control the push connection part (150) to move in one direction (+X ⁇ -X) by driving the electric motor (121).
  • the electric motor (121) can move and/or stop the push connection part (150) depending on whether it is driven.
  • the electric motor (121) can move the push connection part (150) in the separation direction (+X) or the mounting direction depending on the rotation direction.
  • FIG. 20 is a flowchart showing a method for controlling a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • the input interface (300) can detect whether a detergent box opening command has been input from the user. If a detergent box opening command has been input, the processor (200) can control the electric motor (121) so that the push connection part (150) moves to the second pressurizing position. After the push connection part (150) has moved to the second pressurizing position, if the push connection part (150) and the detergent box (80) are released from each other, the processor (200) can control the electric motor (121) so that the push connection part (150) moves to the third pressurizing position. Thereafter, the processor (200) can control the electric motor (121) so that the push connection part (150) that has moved to the third pressurizing position stops and enters a standby state.
  • the user may move the detergent box (80) in the mounting direction (-X), so that the detergent box (80) and the push connection part (150) may collide.
  • the push connection part (150) may be coupled to the detergent box (80) while rotating by the coupling guide surface (96).
  • the sensor (400) can detect whether the push connector (150) is coupled to the detergent box (80). When the detergent box (80) and the push connector (150) are coupled, the processor (200) can control the electric motor (121) to move the push connector (150) to the first pressurized position.
  • the user when mounting the detergent box (80) on the case (70), the user only has to manually move the detergent box (80) to the third pressurized position where the push connection (150) is waiting, and then the push connection (150) and/or the detergent box (80) can be automatically moved toward the first pressurized position by the processor (200).
  • a repulsive force may be generated due to docking between the detergent box (80) and the detergent pump. That is, in the process of moving the detergent box (80) in the mounting direction (-X), the detergent box (80) may collide with a component such as a detergent pump placed at the rear, and a repulsive force may be applied in the direction opposite to the mounting direction (-X).
  • the detergent box (80) can be automatically moved by the push connection (150), so that the repulsive force can be prevented from being transmitted to the user. Accordingly, the convenience of use when mounting the detergent box (80) on the case (70) can be improved.
  • FIG. 21 is a flowchart showing a method for controlling a washing machine according to one embodiment of the present disclosure.
  • the sensor (400) can detect whether the push connection (150) is positioned at the first pressurized position (210). If the push connection (150) is positioned at the first pressurized position, it can be determined whether a detergent box opening command is input to the input interface (300).
  • the sensor (400) can detect whether the push connector (150) is positioned between the first pressurizing position and the third pressurizing position (211). If the push connector (150) is positioned between the first pressurizing position and the third pressurizing position, the processor (200) can determine that the push connector (150) is not positioned at the correct position and control the electric motor (121) to move the push connector (150) to the first pressurizing position (212).
  • the sensor (400) can detect whether the push connector (150) is located between the third pressurizing position and the second pressurizing position, or at the second pressurizing position (213).
  • the processor (200) may determine that the push connection (150) has stopped due to a power outage or the like while attempting to move to the second pressurizing position, and control the electric motor (121) to move the push connection (150) to the second pressurizing position (202). Alternatively, when the push connection (150) is located at the second pressurizing position, the processor (200) may control the push connection (150) to remain at the second pressurizing position (202).
  • the sensor (400) can detect whether the push connector (150) is located at the third pressurizing position (214).
  • the processor (200) can control the push connection (150) to maintain the third pressurizing position.
  • FIG. 22 is a perspective view showing the arrangement of a push connector and a switch according to one embodiment of the present disclosure.
  • the switch contact (180) of the push connector (150) can be arranged to pressurize the switch (140).
  • the inner button (141) and/or the outer button (142) of the switch (140) can be selectively opened and closed by the wing (185).
  • the inner button (141) and/or the outer button (142) being pressed may be referred to as being ‘closed’, and the unpressed button may be referred to as being ‘open’.
  • Fig. 23 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Fig. 24 is a drawing showing the appearance of the switch in Fig. 23.
  • the push connector (150) can be positioned at the first pressurizing position.
  • the push connector (150) can be positioned so that the first switch contact (181) presses the switch (140).
  • the first switch contact (181) can close the inner button (141) of the switch (140) and open the outer button (142).
  • the switch (140) can detect that the push connector (150) is at the first pressurizing position as the inner button (141) is closed and the outer button (142) is opened.
  • Fig. 25 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Fig. 26 is a drawing showing the appearance of the switch in Fig. 25.
  • the push connector (150) can move toward the separation direction (+X) from the first pressing position.
  • the push connector (150) can be positioned so that the second switch contact (182) presses the switch (140).
  • the second switch contact (182) can close the inner button (141) and the outer button (142) of the switch (140).
  • the switch (140) can detect that the push connector (150) is between the first pressing position and the third pressing position as the inner button (141) and the outer button (142) are closed.
  • Fig. 27 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Fig. 28 is a drawing showing the appearance of the switch in Fig. 27.
  • the push connector (150) can be positioned at the third pressurizing position.
  • the push connector (150) can be positioned so that the third switch contact (183) presses the switch (140).
  • the third switch contact (183) can open the inner button (141) of the switch (140) and close the outer button (142).
  • the switch (140) can detect that the push connector (150) is at the third pressurizing position as the inner button (141) is opened and the outer button (142) is closed.
  • Fig. 29 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Fig. 30 is a drawing showing the appearance of the switch in Fig. 29.
  • the push connector (150) can move toward the separation direction (+X) at the third pressurizing position.
  • the push connector (150) can be positioned so as not to pressurize the switch (140). Since the portion arranged between the third switch contact (183) and the fourth switch contact (184) of the push connector (150) is positioned at a position corresponding to the switch (140), the switch may not be pressed.
  • the switch (140) can detect that the push connector (150) is between the third pressurizing position and the second pressurizing position as the inner button (141) and the outer button (142) are opened.
  • Fig. 31 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Fig. 32 is a drawing showing the appearance of the switch in Fig. 31.
  • the push connector (150) can be positioned at the second pressurizing position.
  • the push connector (150) can be positioned so that the fourth switch contact (184) presses the switch (140).
  • the fourth switch contact (184) can close the inner button (141) and the outer button (142) of the switch (140).
  • the switch (140) can detect that the push connector (150) is at the second pressurizing position as the inner button (141) and the outer button (142) are closed.
  • the switch (140) can detect that the push connection (150) is in the second pressurized position by detecting that the inner button (141) and the outer button (142) are opened in FIGS. 29 and 30 and then closed in FIGS. 31 and 32.
  • Fig. 33 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Fig. 34 is a drawing showing the appearance of the switch in Fig. 33.
  • the push connector (150) can be moved in the mounting direction (-X) from the second pressing position to be positioned at the third pressing position.
  • the push connector (150) can be positioned so that the third switch contact (183) presses the switch (140).
  • the third switch contact (183) can open the inner button (141) of the switch (140) and close the outer button (142).
  • the switch (140) can detect that the push connector (150) is at the third pressing position as the inner button (141) is opened and the outer button (142) is closed.
  • the switch (140) can detect that the inner button (141) and the outer button (142) are closed in FIGS. 31 and 32, and then the inner button (141) is opened and the outer button (142) is closed in FIGS. 33 and 34, thereby detecting that the push connector (150) has moved from the second pressing position to the third pressing position. Accordingly, the push connector (150) can be controlled to stop at the third pressing position and be in a standby state. Meanwhile, at this time, the push connector (150) can be located at the first position.
  • Fig. 35 is a drawing showing the movement process of the push connector.
  • Fig. 36 is a drawing showing the appearance of the switch in Fig. 35.
  • the push connection (150) located at the third pressurizing position may collide with the detergent box (80).
  • the push connection (150) may be rotated to the second position by the coupling guide surface (96) of the detergent box (80) and may be inserted into the through hole (91) of the detergent box (80).
  • the third switch contact (183) may be rotated so that the inner button (141) and the outer button (142) of the switch (140) may be opened.
  • the push connection part (150) can be rotated back to the first position by the counter force of the spring (128) and connected to the detergent box (80).
  • the third switch contact part (183) can be rotated back to the original state so that the inner button (141) of the switch (140) can be opened and the outer button (142) can be closed.
  • the switch (140) can detect that the push connector (150) rotates from the first position to the second position and then rotates back to the first position due to the collision between the detergent box (80) and the push connector (150). As a result, the switch (140) can detect that the detergent box (80) and the push connector (150) are coupled.
  • the push connector (150) can be moved from the third mounting position in the mounting direction (-X) to the first mounting position.
  • a washing machine (1) comprises a housing (10), a tub (20) provided inside the housing (10), and a detergent supply unit (50) configured to supply detergent to the tub (20), wherein the detergent supply unit (50) comprises: a case (70) mounted on the housing (10), a detergent box (80) provided to be movable in a mounting direction (-X) mounted on the case (70) and a separation direction (+X) separated from the case (70), a push connection unit (150) provided to be pressurized on the detergent box (80) in the separation direction (+X), and a push connection unit (150) provided to be rotatable to a first position (A) coupled with the detergent box (80) to support the detergent box (80) in the mounting direction (-X) and a second position (B) uncoupled from the detergent box (80) to release support of the detergent box (80) in the mounting direction (-X).
  • the detergent supply unit (50) comprises: a case (70) mounted on the housing (10), a detergent box (80) provided to be movable
  • the push connection part (150) can move the detergent box (80) in the mounting direction (-X) and/or the detaching direction (+X) by the electric motor (121), so that the detergent box (80) can be automatically mounted and/or detached from the case (70), thereby increasing the convenience of use.
  • the push connection part (150) can be coupled with the detergent box (80) at the first position (A), so that the detergent box (80) can be prevented from being detached from the case (70).
  • the push connection part (150) can be disengaged with the detergent box (80) at the second position (B), so that the detergent box (80) can be detached from the case (70), so that the process of washing the detergent box (80) or replenishing detergent can be easily performed.
  • the push connection part (150) may include a header (161) extending toward the separation direction (+X) and a catch (162) extending in a direction orthogonal to the separation direction (+X) from the header (161) to support the detergent box (80) at the first position (A).
  • the detergent box (80) may include a support plate (94) that comes into contact with the catch (162) so as to be supported by the catch (162) when the push connection part (150) is at the first position (A), and a through hole (91) formed in the support plate (94) so as to allow the catch (162) to pass through when the push connection part (150) is at the second position (B).
  • the above through hole (91) may include a center hole (92) through which the header (161) passes, and a catch hole (93) that extends from the center hole (92) and is provided to correspond to the shape of the catch projection (162).
  • the catch projection (162) may be supported on the support plate (94), so that the detergent box (80) and the push connection part (150) may be coupled.
  • the catch projection (162) may penetrate the through hole (91), so that the detergent box (80) and the push connection part (150) may be decoupled.
  • the detergent box (80) may further include a coupling guide surface (96) provided adjacent to the engaging hole (93) so that the engaging projection (162) rotates from the second position (B) to the first position (A) when the engaging projection (162) is inserted into the engaging hole (93).
  • the push connection part (150) can be easily inserted by the coupling guide surface (96) when inserted into the detergent box (80).
  • the coupling guide surface (96) guides the push connection part (150) to rotate when inserted into the detergent box (80), thereby allowing the sensor (400) to detect the coupling of the detergent box (80) and the push connection part (150) according to the rotation of the push connection part (150).
  • the washing machine (1) may further include a rotation guide that guides the push connection (150) to rotate from the first position (A) to the second position (B) when the push connection (150) moves in the separation direction (+X).
  • the push connection (150) can move linearly in one direction (+X ⁇ -X) and simultaneously rotate about an axis in one direction (+X ⁇ -X). That is, the push connection (150) can be coupled with or decoupled from the detergent box (80) while moving the detergent box (80) in the separation direction (+X) and/or the mounting direction (-X).
  • the above-described rotation guide may include a rotation protrusion (172) provided on the push connection part (150) and extending in a direction orthogonal to the separation direction (+X) and a guide wall (115) arranged adjacent to the push connection part (150) and provided so that the rotation protrusion (172) is seated.
  • the guide wall (115) includes a contact surface (116) that forms an upper surface to contact the rotation protrusion (172), and a height of a first contact surface (116a) provided to contact the rotation protrusion (172) when the push connection part (150) is at the first position (A) may be provided differently from a height of a second contact surface (116b) provided to contact the rotation protrusion (172) when the push connection part (150) is at the second position (B). According to the present disclosure, since the heights of the contact surfaces (116) are different, the rotary projection (172) can be easily guided to rotate.
  • the washing machine (1) may further include a sensor (400) configured to detect the position of the push connection (150) and generate a corresponding signal, and a processor (200) configured to receive the signal generated from the sensor (400) and control the electric motor (121).
  • the detergent box (80) can be automatically moved by moving the push connection (150) by the processor (200) by detecting the position of the push connection (150) by the sensor (400) without the user having to manually move the detergent box (80). Accordingly, the usability of the washing machine (1) can be improved.
  • the above sensor (400) includes a switch (140) arranged adjacent to the push connection portion (150), and the push connection portion (150) may further include a switch contact portion (180) provided to open and close the switch (140) while moving in the separation direction (+X).
  • the push connection portion (150) can pressurize the switch (140) while moving in one direction (+X ⁇ -X), the movement of the push connection portion (150) in one direction (+X ⁇ -X) can be easily detected.
  • the processor (200) can control the electric motor (121) so that the push connection part (150) can move between the first pressing position and the second pressing position.
  • the detergent box (80) further includes an input interface (300) configured to receive a command to separate from the case (70) and generate a signal corresponding thereto, and the processor (200) can receive the signal generated from the input interface (300) and control the electric motor (121) to move the push connection part (150) to the second pressurizing position and then to move to a third pressurizing position located between the first pressurizing position and the second pressurizing position.
  • the push connection part (150) automatically moves from the second pressurizing position to the third pressurizing position, so that when a user moves the detergent box (80) in the mounting direction (-X), the detergent box (80) can be easily pressurized.
  • the sensor (400) is provided to detect that the detergent box (80) is coupled with the push connection part (150) and generate a corresponding signal, and the processor (200) can receive the signal generated from the sensor (400) and control the electric motor (121) so that the push connection part (150) moves from the third pressurizing position to the first pressurizing position.
  • the sensor (400) can be provided to detect that the push connection part (150) rotates from the first position (A) to the second position (B) when coupled with the detergent box (80). According to the present disclosure, the push connection part (150) automatically moves to the first pressurizing position when coupled with the detergent box (80), thereby preventing a repulsive force from being applied to the user in the separation direction (+X).
  • a washing machine (1) may include a housing (10), a tub (20) provided inside the housing (10), a case (70) mounted on the housing (10), a detergent box (80) mounted on the case (70) and provided to be movable in a mounting direction (-X) and a separation direction (+X) in which the detergent box (80) is separated from the case (70), a push connection (150) that can be coupled with the detergent box (80) so as to pressurize the detergent box (80) in the separation direction (+X), an electric motor (121) provided to operate the push connection (150), and a processor that controls the electric motor (121) and controls the electric motor (121) so that when the detergent box (80) moves in the mounting direction (-X) and is coupled with the push connection (150), the push connection (150) moves in the mounting direction (-X).
  • the push connector (150) automatically moves in the mounting direction (-X) when combined with the detergent box (80), thereby preventing a repulsive force from being applied to the user in the de
  • the processor (200) can control the electric motor (121) so that the push connection part (150) can move between the first pressing position and the second pressing position.
  • the detergent box (80) further includes an input interface (300) configured to receive a command to separate from the case (70) and generate a corresponding signal, and the processor (200) can receive the signal generated from the input interface (300) and control the electric motor (121) to move the push connection part (150) to the second pressurizing position and then to move to a third pressurizing position located between the first pressurizing position and the second pressurizing position.
  • an input interface (300) configured to receive a command to separate from the case (70) and generate a corresponding signal
  • the processor (200) can receive the signal generated from the input interface (300) and control the electric motor (121) to move the push connection part (150) to the second pressurizing position and then to move to a third pressurizing position located between the first pressurizing position and the second pressurizing position.
  • the detergent box (80) further includes a sensor (400) configured to detect that the detergent box (80) is coupled with the push connection part (150) and generate a corresponding signal, and the processor (200) can receive the signal generated from the sensor (400) and control the electric motor (121) to move the push connection part (150) from the third pressurizing position to the first pressurizing position.
  • the user can input a command into the input interface (300) and move the push connection part (150) by the processor (200) to automatically move the detergent box (80) without having to manually move the detergent box (80). Accordingly, the usability of the washing machine (1) can be improved.
  • a washing machine (1) includes a housing (10), a tub (20) provided inside the housing (10), and a detergent supply unit (50) configured to supply detergent to the tub (20), and the detergent supply unit (50) includes a case (70) provided to have an opening (72), a detergent box (80) that can move in one direction (+X ⁇ -X) with respect to the case (70) through the opening (72), and an electric module (100) that can be coupled to the detergent box (80) so that the detergent box (80) can move in the one direction (+X ⁇ -X), and the electric module (100) includes an electric motor (121) and a push connection unit (150) that can receive driving force from the electric motor (121) and move in the one direction (+X ⁇ -X), and prevents separation from the detergent box (80).
  • It may include a push connector (150) that is inserted into the detergent box (80) and includes a catch (162) that can rotate about the unidirectional (+X ⁇ -X) axis.
  • the push connector (150) can move the detergent box (80) in the unidirectional (+X ⁇ -X) by the electric motor (121), so that the detergent box (80) can be automatically mounted and/or detached from the case (70), so that the convenience of use can be increased.
  • the catch (162) can be supported by the detergent box (80) by rotating, so that the detergent box (80) can be prevented from being separated from the case (70).

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  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

세탁기를 제공한다. 세탁기는 하우징, 상기 하우징 내부에 마련되는 터브 및 상기 터브로 세제를 공급하도록 구성되는 세제공급기를 포함한다. 상기 세제공급기는, 상기 하우징에 장착되는 케이스, 상기 케이스에 장착되는 장착 방향 및 상기 케이스로부터 분리되는 분리 방향으로 이동 가능하게 마련되는 세제함, 상기 분리 방향으로 상기 세제함을 가압 가능하게 마련되는 푸시 연결부, 상기 푸시 연결부를 동작시키도록 마련되는 전동모터를 포함한다. 상기 푸시 연결부는 상기 장착 방향으로 상기 세제함을 지지하도록 상기 세제함과 결합되는 제1 위치 및 상기 장착 방향으로 상기 세제함의 지지를 해제하도록 상기 세제함과 결합 해제되는 제2 위치로 회전 가능하게 마련된다.

Description

세탁기
본 개시는 세제공급기를 갖는 세탁기에 관한 것이다.
세탁기는 모터의 구동력을 이용해 세탁실 내부에 투입된 세탁물, 세탁수, 세제를 함께 교반시킴으로써 상호간의 마찰을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.
세제공급기는 세탁기의 터브 내부로 급수가 이루어지는 과정에서 세제가 급수되는 물에 고르게 섞여서 함께 공급될 수 있도록 하는 장치이다.
세제공급기는 세탁기의 하우징 내부에 설치되는 것으로 그 전면이 개방되는 상자 형태의 케이스와, 케이스의 개방된 전면을 통해 케이스의 내부에 장착되며 서랍 형태로 분리되는 세제함을 포함할 수 있다.
사용자는 세제함에 세제를 보충하거나 세제함을 청소하기 위하여 세제함을 케이스로부터 분리할 수 있다.
본 개시의 일 측면은 세제함의 장착 및 분리가 용이한 세제공급기를 갖는 세탁기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은 세제함이 이탈되는 것을 방지하는 세제공급기를 갖는 세탁기를 제공한다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 사상에 따른 세탁기는 하우징, 상기 하우징 내부에 마련되는 터브 및 상기 터브로 세제를 공급하도록 구성되는 세제공급기를 포함한다. 상기 세제공급기는, 상기 하우징에 장착되는 케이스, 상기 케이스에 장착되는 장착 방향 및 상기 케이스로부터 분리되는 분리 방향으로 이동 가능하게 마련되는 세제함, 상기 분리 방향으로 상기 세제함을 가압 가능하게 마련되는 푸시 연결부, 상기 푸시 연결부를 동작시키도록 마련되는 전동모터를 포함한다. 상기 푸시 연결부는 상기 장착 방향으로 상기 세제함을 지지하도록 상기 세제함과 결합되는 제1 위치 및 상기 장착 방향으로 상기 세제함의 지지를 해제하도록 상기 세제함과 결합 해제되는 제2 위치로 회전 가능하게 마련된다.
본 개시의 사상에 따른 세탁기는 하우징, 상기 하우징 내부에 마련되는 터브, 상기 하우징에 장착되는 케이스, 상기 케이스에 장착되는 장착 방향 및 상기 케이스로부터 분리되는 분리 방향으로 이동 가능하게 마련되는 세제함, 상기 분리 방향으로 상기 세제함을 가압 가능하도록 상기 세제함과 결합 가능한 푸시 연결부, 상기 푸시 연결부를 동작시키도록 마련되는 전동모터 및 상기 전동모터를 제어하는 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는 상기 세제함이 상기 장착 방향으로 이동하여 상기 푸시 연결부와 결합되면, 상기 푸시 연결부가 상기 장착 방향으로 이동하도록 상기 전동모터를 제어한다.
본 개시의 사상에 따른 세탁기는, 하우징, 상기 하우징 내부에 마련되는 터브 및 상기 터브로 세제를 공급하도록 구성되는 세제공급기를 포함한다. 상기 세제공급기는, 개구를 갖도록 마련되는 케이스, 상기 개구를 통해 상기 케이스에 대하여 일방향으로 이동 가능한 세제함 및 상기 세제함이 상기 일방향으로 이동하도록 상기 세제함에 결합 가능한 전동모듈을 포함한다. 상기 전동모듈은, 전동모터 및 상기 전동모터로부터 구동력을 전달 받아 상기 일방향으로 이동 가능한 푸시 연결부를 포함한다. 상기 푸시 연결부는 상기 세제함과 분리되는 것을 방지하도록 상기 세제함에 삽입되어 상기 일방향을 축으로 회전 가능한 걸림돌기를 포함한다.
본 개시의 사상에 따르면, 세탁기는 세제함의 장착 및 분리가 용이하므로 사용 편의성이 향상될 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 세제함이 하우징으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로 관리가 용이할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 장착된 세제공급기를 나타낸 사시도이다.
도 4는 세제공급기의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전동모듈의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 푸시 연결부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 푸시 연결부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 푸시 연결부가 제1 가압 위치에 있는 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8의 푸시 연결부가 제2 가압 위치로 이동한 모습을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제함 결합부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제함에 푸시 연결부가 제1 위치에서 결합된 모습을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 세제함에 푸시 연결부가 제2 위치에서 결합 해제된 모습을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제함에 푸시 연결부가 결합되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 케이스에 완전히 장착되어 있는 모습을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 케이스로부터 분리되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 전동모듈과 분리된 모습을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 케이스에 장착되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 케이스에 장착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 기능 블록도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 푸시 연결부와 스위치의 배치를 나타낸 사시도이다.
도 23은 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다.
도 24는 도 23에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 25는 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다.
도 26은 도 25에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 27은 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다.
도 28은 도 27에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 29는 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다.
도 30은 도 29에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 31은 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다.
도 32는 도 31에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 33은 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다.
도 34는 도 33에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 35는 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다.
도 36은 도 35에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.
"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.
다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조 행정을 수행할 수 있다. 세탁기는 의류처리장치의 일 예로서, 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포괄하는 개념이다.
다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 세탁물 투입구가 상방을 향하도록 마련되는 탑 로딩(top-loading) 세탁기 또는 세탁물 투입구가 전방을 향하도록 마련되는 프런트 로딩(front-loading) 세탁기를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 탑 로딩 세탁기와 프런트 로딩 세탁기 이외의 다른 로딩 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.
탑 로딩 세탁기의 경우, 펄세이터와 같은 회전체에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 드럼을 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기는 드럼의 내부에 수용된 세탁물을 건조할 수 있는 건조 겸용 세탁기를 포함할 수 있다. 건조 겸용 세탁기는 고온의 공기를 드럼 내부로 공급하기 위한 열풍 공급 장치 및 드럼으로부터 배출되는 공기의 습기를 제거하기 위한 응축 장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 건조 겸용 세탁기는 히트 펌프 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 상술한 세탁 방식 이외의 다른 세탁 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 세탁기는 내부에 각종 구성품을 수용하는 하우징을 포함할 수 있다. 하우징은 일측에 세탁물 투입구가 형성된 상자 형태로 마련될 수 있다.
세탁기는 세탁물 투입구를 개폐하기 위한 도어를 포함할 수 있다. 도어는 힌지에 의해 하우징에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 도어의 적어도 일 부분은 하우징의 내부가 보이도록 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다.
세탁기는 물을 저수하도록 하우징의 내부에 마련되는 터브를 포함할 수 있다. 터브는 일 측에 터브 개구가 형성된 대략 원통 형상으로 마련되고, 터브 개구가 세탁물 투입구와 대응하여 배치되도록 하우징 내부에 배치될 수 있다.
터브는 댐퍼에 의해 하우징에 연결될 수 있다. 댐퍼는 드럼의 회전 시 발생하는 진동을 흡수하여 하우징으로 전달되는 진동을 감쇄시킬 수 있다.
세탁기는 세탁물을 수용하도록 마련되는 드럼을 포함할 수 있다.
드럼은 일측에 마련된 드럼 개구가 세탁물 투입구 및 터브 개구에 대응되도록 터브 내부에 배치될 수 있다. 세탁물은 세탁물 투입구, 터브 개구 및 드럼 개구를 차례로 통과하여 드럼 내부에 수용되거나, 드럼으로부터 인출될 수 있다.
드럼은 터브 내부에서 회전하면서 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 행정에 따른 각각의 동작을 수행할 수 있다. 드럼의 원통형 벽에는 다수의 통공이 형성되어 터브에 저장된 물이 드럼의 내부로 유입되거나 드럼의 외부로 유출될 수 있다.
세탁기는 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동장치를 포함할 수 있다. 구동장치는 구동 모터와, 구동 모터에서 발생된 구동력을 드럼에 전달하기 위한 회전 샤프트를 포함할 수 있다. 회전 샤프트는 터브를 관통하여 드럼에 연결될 수 있다.
구동장치는 드럼을 정회전 또는 역회전시켜 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수, 또는 건조 행정에 따른 각각의 동작을 수행할 수 있다.
세탁기는 터브에 물을 공급하도록 구성되는 급수장치를 포함할 수 있다. 급수장치는 급수관과, 급수관에 마련되는 급수밸브를 포함할 수 있다. 급수관은 외부 급수원과 연결될 수 있다. 급수관은 외부 급수원으로부터 세제 공급장치 및/또는 터브까지 연장될 수 있다. 물은 세제 공급장치를 거쳐 터브로 공급될 수 있다. 물은 세제 공급장치를 경유하지 않고 터브로 공급될 수 있다.
급수밸브는 프로세서의 전기적 신호에 응답하여 급수관을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 급수밸브는 외부 급수원으로부터 터브로 물이 공급되는 것을 허용하거나 차단할 수 있다. 급수밸브는, 예를 들면, 전기적 신호에 응답하여 개폐되는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 포함할 수 있다.
세탁기는 터브로 세제를 공급하도록 구성되는 세제 공급장치를 포함할 수 있다. 세제 공급장치는 사용자가 세탁시마다 사용될 세제를 투입해야 하는 수동형 세제 공급장치와, 다량의 세제를 저장해 두고 세탁시에 소정량의 세제가 자동으로 투입되게 하는 자동 세제 공급장치를 포함할 수 있다. 세제 공급장치는 세제를 저장하기 위한 세제함을 포함할 수 있다. 세제 공급장치는 급수과정에서 터브 내부로 세제를 공급하도록 구성될 수 있다. 급수관을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치를 경유하여 세제와 혼합될 수 있다. 세제와 혼합된 물은 터브의 내부로 공급될 수 있다. 세제는 예비 세탁용 세제, 본 세탁용 세제, 섬유 유연제, 표백제 등을 포괄하는 용어로 사용되며, 세제함은 예비 세탁용 세제 저장 영역, 본 세탁용 세제 저장 영역, 섬유 유연제 저장 영역 및 표백제 저장 영역으로 구획될 수 있다.
세탁기는 터브에 수용된 물을 외부로 배출하도록 구성되는 배수장치를 포함할 수 있다. 배수장치는 터브의 하부로부터 하우징의 외부까지 연장되는 배수관과, 배수관을 개폐하도록 배수관에 마련되는 배수밸브, 배수관 상에 마련되는 펌프를 포함할 수 있다. 펌프는 배수관의 물을 하우징의 외부로 펌핑할 수 있다.
세탁기는 하우징의 일 측면에 배치되는 컨트롤 패널을 포함할 수 있다. 컨트롤 패널은 사용자와 세탁기가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스는 적어도 하나의 입력 인터페이스와 적어도 하나의 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 입력 인터페이스는 사용자로부터 수신된 감각 정보(sensory information)를 전기적인 신호로 전환할 수 있다.
적어도 하나의 입력 인터페이스는 전원 버튼과, 동작 버튼과, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼)과, 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 입력 인터페이스는, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 출력 인터페이스는 사용자에게 세탁기의 동작에 관련된 정보를 시각적으로 또는 청각적으로 전달할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 출력 인터페이스는 세탁 코스 및 세탁기의 동작 시간, 세탁 설정/헹굼 설정/탈수 설정에 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 세탁기 동작에 관한 정보는 스크린, 인디케이터, 음성 등으로 출력될 수 있다. 적어도 하나의 출력 인터페이스는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.
세탁기는 외부 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.
통신 모듈은 근거리 통신 모듈 또는 원거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신 모듈은 외부 장치(예: 서버, 사용자 기기 및/또는 가전기기)에 데이터를 전송하거나, 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 서버 및/또는 사용자 기기 및/또는 가전기기와 통신을 수립하고, 각종 데이터를 송수신할 수 있다.
이를 위해, 통신 모듈은 외부 장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
근거리 통신 모듈(short-range wireless communication module)은 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultrawideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
원거리 통신 모듈은, 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
일 실시예에서, 통신 모듈은 주변의 접속 중계기(AP: Access point)를 통해 서버, 사용자 기기, 다른 가전 기기 등의 외부 장치와 통신할 수 있다. 접속 중계기(AP)는 세탁기 또는 사용자 기기가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 세탁기 또는 사용자 기기는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버에 연결될 수 있다. 프로세서는 세탁기의 각종 구성 요소(예: 구동 모터, 급수밸브)를 제어할 수 있다. 프로세서는 사용자 입력에 따라 급수, 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 등을 포함하는 적어도 하나의 행정을 수행하도록 세탁기의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 드럼의 회전 속도를 조절하도록 구동 모터를 제어하거나, 터브로 물을 공급하도록 급수장치의 급수밸브를 제어할 수 있다.
프로세서는 CPU나, 메모리 등의 하드웨어와, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 세탁기 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 메모리는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 세탁기를 구체적으로 설명한다.
한편, 세제함(80)은 케이스(70)에 대하여 장착 방향(-X)으로 장착될 수 있고, 분리 방향(+X)으로 분리될 수 있다. 본 도면에서 장착 방향(-X)은 +X축을 향한 방향을 의미하고, 분리 방향(+X)은 -X축을 향한 방향을 의미할 수 있다.
세제함(80)은 케이스(70)에 대하여 일방향(+X↔-X)으로 이동 가능할 수 있다. 즉, 일방향(+X↔-X)이란 장착 방향(-X) 및/또는 분리 방향(+X)을 의미할 수 있다. 본 도면에서 일방향(+X↔-X)은 X축을 따르는 방향을 의미할 수 있다. 일방향(+X↔-X)은 전후 방향을 의미할 수 있다.
도1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 하우징(10)와, 세탁수를 저수하도록 하우징(10)의 내부에 마련되는 터브(20)와, 세탁물을 수용하고 회전하는 드럼(30)과, 드럼(30)을 회전시키는 구동 모터(16)를 포함한다.
하우징(10)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 하우징(10)는 전면판(11)과, 후면판과, 상면판과, 바닥판과, 측면판을 가질 수 있다.
전면판(11)에는 사용자로부터 동작 명령을 입력 받는 입력 버튼(12a)과 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이(12b)를 갖는 컨트롤 패널(12)이 마련될 수 있다.
터브(20)는 세탁수를 수용하고 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 터브(20)는 하우징(10)의 내부에 고정될 수 있다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)의 내부로 세탁수를 공급하기 위한 급수기(13)가 마련될 수 있다. 급수기(13)는 외부의 급수원으로부터 세탁수가 공급되는 급수관(13b)과, 급수관(13b)을 개폐하는 급수 밸브(13a)로 구성될 수 있다.
하우징(10)의 전방 상부에는 터브(20)에 세제를 공급하는 세제공급기(50)가 마련될 수 있다. 세제공급기(50)는 연결관(15)을 통해 터브(20)와 연결될 수 있다. 급수관(13b)을 통해 공급되는 세탁수는 세제공급기(50)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다.
터브(20)의 후면에는 드럼(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 구동 모터(16)가 마련될 수 있다. 구동 모터(16)는 고정된 스테이터와, 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터로 구성되어, 전기력을 기계적 회전력을 전환시킬 수 있다.
구동 모터(16)에서 발생하는 회전력은 구동축(17)을 통해 드럼(30)에 전달될 수 있다. 구동축(17)은 구동 모터(16)의 로터에 압입되어 로터와 함께 회전하도록 마련되며, 터브(20)의 후벽을 관통하여 드럼(30)과 구동 모터(16)를 연결할 수 있다.
터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 세탁수를 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수 장치(18)가 마련될 수 있다. 배수 장치(18)는 터브(20)의 세탁수를 하우징(10)의 외부로 안내하는 배수관(18a)과, 터브(20)의 세탁수를 펌핑하는 배수 펌프(18b)로 구성될 수 있다.
드럼(30)은 전면이 개방된 대략 원통 형상을 가지며, 터브(20)의 내부에 마련될 수 있다. 드럼(30)은 터브(20)의 내부에서 회전할 수 있다. 드럼(30)은 회전하면서 세탁물을 상승 및 낙하시킴으로써 세탁을 수행할 수 있다. 이를 위해 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물을 상승시키는 복수의 리프터(31)가 마련될 수 있다. 드럼(30)의 둘레에는 터브(20)에 저수된 세탁수가 유통되도록 다수의 통공(32)이 형성될 수 있다.
세탁기(1)는 도어 어셈블리(40)를 포함할 수 있다. 도어 어셈블리(40)는 캐비닛 전면판(11)의 메인 투입구를 개폐하는 메인 도어(41)와, 메인 도어(41)에 형성된 보조 투입구를 개폐하는 보조 도어(42)를 포함할 수 있다. 메인 도어(41)와, 보조 도어(42)는 상호 독립적으로 개폐될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 장착된 세제공급기를 나타낸 사시도이다.
세제공급기(50)는 하우징(10) 내부에 설치될 수 있다. 본 도면은, 세제공급기(50)가 하우징(10)의 내부에서 상부 좌측에 배치되는 것을 예로 들어 도시하였으나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 세제공급기(50)는 하우징(10)의 내부에서 상부 우측에 배치될 수도 있고, 하부에 배치될 수도 있다.
세제공급기(50)는 하우징(10) 내부에 설치되는 케이스(70)을 포함할 수 있다. 케이스(70)은 세제함(80)을 수용하도록 마련될 수 있다. 케이스(70)은 터브(20)의 상부에 마련될 수 있다.
세제공급기(50)는 세제를 수용하도록 마련되는 세제함(80)을 포함할 수 있다. 세제함(80)은 케이스(70) 내부에 수용될 수 있다.
세제함(80)은 장착 방향(-X)을 향해 케이스(70)에 장착될 수 있고, 분리 방향(+X)을 향해 케이스(70)으로부터 분리될 수 있다. 세제함(80)은 케이스(70)으로부터 일방향(+X↔-X)을 향해 이동할 수 있다. 세제함(80)은 케이스(70)으로부터 인입 및/또는 인출될 수 있다.
세제공급기(50)는 케이스(70) 및/또는 세제함(80)에 결합되어 물을 공급하도록 마련되는 급수유닛(60)을 포함할 수 있다. 급수유닛(60)은 급수기(13)의 급수관(13b)과 연결될 수 있다. 급수유닛(60)은 케이스(70)의 상부를 커버하도록 마련될 수 있다.
세제공급기(50)는 하우징(10) 내부에 설치되는 전동모듈(100)을 포함할 수 있다. 전동모듈(100)은 세제함(80)을 케이스(70)에 장착시키도록 세제함(80)을 장착 방향(-X)으로 이동시킬 수 있다. 전동모듈(100)은 세제함(80)을 케이스(70)으로부터 분리시키도록 세제함(80)을 분리 방향(+X)으로 이동시킬 수 있다.
전동모듈(100)은 푸시 연결부(150)를 포함할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 세제함(80)의 장착 방향(-X) 및/또는 분리 방향(+X)을 향해 이동할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 세제함(80)을 분리 방향(+X)으로 가압할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 세제함(80)을 장착 방향(-X)으로 지지할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 일방향(+X↔-X)을 따라 이동할 수 있다.
전동모듈(100)은 세제함(80) 및/또는 케이스(70)의 후방에 마련될 수 있다.
세탁기(1)의 전면판(11)은 적어도 일부가 절개되어 형성되는 세제공급기 설치부(11a)를 포함할 수 있다. 세제공급기 설치부(11a)는 전면판(11)의 상부에 마련될 수 있다.
세탁기(1)는 사용자로부터 동작 명령을 입력 받는 인풋 인터페이스(300)를 포함할 수 있다. 인풋 인터페이스(300)는 컨트롤 패널(12)에 마련되는 입력 버튼(12a)을 포함할 수 있다.
다만 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 인풋 인터페이스(300)는 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 인풋 인터페이스(300)는 터치 스크린 또는 다이얼 형상을 마련될 수도 있다.
사용자는 입력 버튼(12a)을 통해 터브(20)에 세제를 공급할 수 있다. 사용자는 자동 세제공급 방식 또는 수동 세제 공급방식을 선택할 수 있다.
사용자는 입력 버튼(12a)을 통해 세제함(80)을 케이스(70)으로부터 분리시킬 수 있다. 세제함(80)은 케이스(70)으로부터 분리 방향(+X)을 향해 이동할 수 있다.
세제함(80)은 케이스(70)으로부터 자동으로 분리될 수 있다. 즉, 사용자가 수동으로 세제함(80)을 케이스(70)으로부터 분리시키는 것이 아니라, 사용자가 입력한 명령에 의하여 세제함(80)은 자동으로 분리될 수 있다. 따라서 세탁기(1) 사용의 편의성이 증대될 수 있다.
세제함(80)은 전면을 형성하는 세제함 커버(81)를 포함할 수 있다. 세제함 커버(81)는 세제함(80)이 케이스(70)에 장착되었을 때도 외부에 노출되는 부분일 수 있다.
세제함 커버(81)는 손잡이를 포함하지 않을 수 있다. 사용자는 세제함(80)을 수동으로 인출할 필요가 없으므로, 세제함 커버(81)에는 사용자가 파지하기 위한 부분이 구비되지 않을 수 있다. 따라서 세제함 커버(81)는 손잡이 등을 위해 함몰되거나 돌출되는 부분 없이 마련될 수 있다.
세제함 커버(81)는 전체적으로 평면으로 마련될 수 있다. 또는 세제함 커버(81)는 전체적으로 곡면으로 마련될 수도 있다. 즉, 사용자가 파지하기 위한 부분이 구비될 필요가 없으므로, 외부로 노출되는 세제함 커버(81) 디자인의 자유도가 향상되고 심미성이 향상될 수 있다.
세제함 커버(81)는 전면판(11)의 세제공급기 설치부(11a)에 대응되게 형성될 수 있다. 세제함 커버(81)는 세제공급기 설치부(11a)의 전면과 연결되도록 설치될 수 있다. 세제함 커버는 세탁기(1)의 전면판(11)과 연장되도록 형성될 수 있다.
도 4는 세제공급기의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
케이스(70)은 세제함(80)이 수용되는 케이스 바디(71)와, 세제함(80)이 인입 또는/및 인출될 수 있도록 케이스 바디(71)의 전면에 형성되는 케이스 개구(72)를 포함할 수 있다.
세제함(80)은 세제를 수용하도록 마련될 수 있다. 세제함(80)은 케이스 개구(72)를 통해 케이스(70) 내외측으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
세제함(80)은 세제함 바디(82)를 포함할 수 있다. 세제함 바디(82)는 상면이 개방된 박스 형상으로 형성될 수 있다. 세제함 바디(82)의 내부는 격벽(83)에 의해 구획될 수 있다. 격벽(83)은 복수로 마련될 수 있다.
세제함 바디(82)의 내부에는 세제 수용부(84)가 형성될 수 있다. 세제 수용부(84)에는 세제 및/또는 헹굼제가 수용될 수 있다. 세제 수용부(84)는 격벽(83)에 의해 구획되는 제1 수용부(84a), 제2 수용부(84b), 제3 수용부(84c)를 포함할 수 있다.
세제함(80)은 세제함 바디(82)의 전방에 마련되는 세제함 커버(81)를 포함할 수 있다. 세제함 커버(81)는 세제함 바디(82)의 전면을 커버하도록 설치될 수 있다. 세제함 커버(81)는 세제함 바디(82)와 결합될 수 있다.
세제함(80)은 세제 펌프(미도시)에 세제를 공급하도록 마련되는 개방부(85)를 포함할 수 있다. 세제함(80) 내부에 수용된 세제는 개방부(85)를 통하여 세제 펌프로 배출될 수 있다.
개방부(85)는 세제 펌프의 세제 흡입부가 삽입되도록 마련되는 제1 개방홀(86) 및/또는 세제 펌프의 세제 감지부가 삽입되도록 마련되는 제2 개방홀(87)을 포함할 수 있다.
전동모듈(100)은 케이스(70) 및/또는 세제함(80)에 결합될 수 있다. 전동모듈(100)의 푸시 연결부(150)는 케이스(70)에 형성된 케이스 결합홀(73)을 관통하여 케이스(70) 내부에 배치되는 세제함(80)의 세제함 결합부(90)에 결합될 수 있다.
케이스(70)은 푸시 연결부(150)가 결합되는 케이스 결합홀(73)을 포함할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 케이스 결합홀(73)에 삽입되어, 전동모듈(100)은 케이스(70)에 고정될 수 있다.
세제함(80)은 세제함 결합부(90)를 포함할 수 있다. 세제함(80)의 세제함 결합부(90)는 케이스(70)의 케이스 결합홀(73)에 대응되는 위치에 마련될 수 있다.
세제함 결합부(90)는 세제함(80)이 전동모듈(100)에 결합 가능하도록 마련될 수 있다. 세제함 결합부(90)는 세제함(80)과 전동모듈(100)을 연결할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 세제함 결합부(90)에 의해여 세제함(80)과 결합 및/또는 결합 해제될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
세제함 결합부(90)는 세제함(80)의 후방에 마련될 수 있다. 세제함 결합부(90)는 세제함 바디(82)의 상단으로부터 상부를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다.
다만 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 세제함 결합부(90)는 전동모듈(100)과 결합될 수 있다면 세제함(80)의 다양한 위치에 다양한 형상으로 마련될 수도 있다. 예를 들어, 세제함 결합부(90)는 세제함 바디(82)의 측부에 마련될 수도 있고, 세제 수용부(84) 내부에 마련될 수도 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전동모듈의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
전동모듈(100)은 전동모듈 케이스(110)를 포함할 수 있다. 전동모듈 케이스(110)는 전동모듈(100)의 외관을 형성할 수 있다.
전동모듈 케이스(110)는 전동모듈 상부 케이스(111) 및 이와 결합 가능한 전동모듈 하부 케이스(112)를 포함할 수 있다. 전동모듈 상부 케이스(111)와 전동모듈 하부 케이스(112)의 사이에는 수용 공간이 형성될 수 있다. 다만 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 전동모듈 케이스(110)는 일체로 형성될 수도 있다.
전동모듈(100)은 구동장치를 포함할 수 있다. 구동장치는 푸시 연결부(150)에 구동력을 전달하도록 마련될 수 있다. 푸시 연결부(150)는 구동장치로부터 구동력을 전달 받아 이동 가능하도록 마련될 수 있다.
구동장치는 동력을 발생시키는 전동모터(121), 전동모터(121)의 동력을 푸시 연결부에 전달하는 동력전달부재를 포함할 수 있다. 전동모터(121)는 회전하도록 마련될 수 있다.
동력전달부재는 전동모터(121)로부터 구동력을 전달 받는 모터기어(122)를 포함할 수 있다. 모터기어(122)는 전동모터(121)의 구동축에 설치될 수 있다.
동력전달부재는 모터기어(122)로부터 구동력을 전달 받는 제1 전달기어(123), 제1 전달기어(123)로부터 구동력을 전달 받는 제2 전달기어(124)를 포함할 수 있다. 제1 전달기어(123) 및/또는 제2 전달기어(124)는 피니언 기어를 포함할 수 있다.
본 도면은 제2 전달기어(124)가 피니언 기어를 포함하는 것을 예로 들어 도시하였으나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 동력전달부재는 단일한 전달기어를 포함할 수도 있다. 또는 3개 이상의 전달기어를 포함할 수도 있다. 동력전달부재는 전동모터(121)가 발생시킨 동력을 푸시 연결부(150)에 전달할 수 있다면 다양한 방식으로 마련될 수 있다.
동력전달부재는 제1 전달기어(123) 및/또는 제2 전달기어(124)로부터 전달받은 구동력을 푸시 연결부(150)에 제공하는 제3 전달기어(125)를 포함할 수 있다.
제3 전달기어(125)는 랙 기어를 포함할 수 있다. 제3 전달기어(125)의 랙 기어는 제2 전달기어(124)의 피니언 기어와 치합될 수 있다.
제3 전달기어(125)는 선형 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 제3 전달기어(125)는 일방향(+X↔-X)을 따라 이동할 수 있다.
제3 전달기어(125)는 푸시 연결부(150)의 후방에 배치될 수 있다. 제3 전달기어(125)는 푸시 연결부(150)로부터 장착 방향(-X)을 향해 배치될 수 있다.
제3 전달기어(125)는 푸시 연결부(150)에 동력을 제공할 수 있다. 푸시 연결부(150)와 제3 전달기어(125)는 연결될 수 있다. 푸시 연결부(150)는 제3 전달기어(125)의 이동 방향을 따라 함께 이동할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 일방향을 따라 선형 이동할 수 있다.
제3 전달기어(125)는 푸시 연결부(150)와 결합 가능한 기어 돌출부(126)를 포함할 수 있다. 기어 돌출부(126)는 푸시 연결부(150) 내부에 삽입될 수 있다.
제3 전달기어(125)가 일방향을 따라 이동하면, 즉 기어 돌출부(126)가 일방향(+X↔-X)을 따라 이동하면, 기어 돌출부(126)와 연결된 푸시 연결부(150)도 기어 돌출부(126)와 함께 이동할 수 있다. 즉 기어 돌출부(126)와 푸시 연결부(150)는 일방향(+X↔-X)을 따라 함께 이동할 수 있다.
기어 돌출부(126)에는 스프링(128)이 설치될 수 있다. 스프링(128)은 탄성력을 갖도록 마련될 수 있다. 스프링(128)은 기어 돌출부(126)의 외주면을 감는 형태로 설치될 수 있다.
기어 돌출부(126)는 돌출 형성되는 스프링 지지돌기(127)를 포함할 수 있다. 스프링 지지돌기(127)는 일방향(+X↔-X)과 직교하는 방향을 향해 돌출될 수 있다.
스프링(128)의 적어도 일부는 스프링 지지돌기(127)에 의해 지지될 수 있다. 스프링(128)의 적어도 일부는 스프링 지지돌기(127)에 의해 기어 돌출부(126)에 고정될 수 있다.
스프링(128)은 푸시 연결부(150)의 내부에 삽입되어 푸시 연결부(150)를 탄성 지지할 수 있다. 후술하듯, 푸시 연결부(150)는 일방향(+X↔-X)을 축으로 회전할 수 있다. 이 때 스프링(128)은 푸시 연결부(150)가 회전하는 방향과 반대 방향으로 푸시 연결부(150)에 반력을 가할 수 있다. 따라서 푸시 연결부(150)는 스프링(128)에 의해 다시 원 상태로 복귀하도록 재회전할 수 있다.
예를 들어, 푸시 연결부(150)가 외력에 의해 시계 방향으로 회전하면, 스프링(128)은 푸시 연결부(150)에 반시계 방향으로 반력을 가할 수 있고, 이에 따라 푸시 연결부(150)는 반시계 방향으로 회전하여 원 상태로 복귀할 수 있다.
전동모듈(100)은 스위치(140)를 포함할 수 있다. 스위치(140)는 전동모듈 케이스(110) 내부에 배치될 수 있다. 스위치(140)는 푸시 연결부(150)와 인접하도록 배치될 수 있다. 스위치(140)는 푸시 연결부(150)의 일측에 배치될 수 있다.
스위치(140)는 푸시 연결부(150)와 인접하게 배치되는 내측 버튼(141) 및 내측 버튼(141)과 이격 배치되는 외측 버튼(142)을 포함할 수 있다. 내측 버튼(141) 및/또는 외측 버튼(142)은 푸시 연결부(150)의 스위치 접촉부(180)에 의해 개폐될 수 있다.
스위치(140)는 푸시 연결부(150)의 위치를 감지하도록 마련될 수 있다. 푸시 연결부(150)는 선형 이동 및/또는 회전 이동하면서 스위치(140)를 선택적으로 가압할 수 있다.
스위치(140)는 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)을 따라 선형 이동하는 위치 및/또는 일방향(+X↔-X)을 축으로 회전하는 위치를 감지하도록 마련될 수 있다. 스위치(140)는 푸시 연결부(150)가 세제함에 결합되는 것을 감지하도록 마련될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 푸시 연결부를 나타낸 사시도이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 푸시 연결부를 나타낸 사시도이다.
푸시 연결부(150)는 결합부(160), 회전 샤프트(170), 스위치 접촉부(180)를 포함할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 일체로 형성될 수 있다.
푸시 연결부(150)는 결합부(160)를 포함할 수 있다. 결합부(160)는 푸시 연결부(150)가 세제함(80)과 결합 가능하도록 마련될 수 있다. 결합부(160)는 세제함(80)의 세제함 결합부(90)에 결합될 수 있다.
결합부(160)는 푸시 연결부(150)의 일단에 마련될 수 있다. 푸시 연결부(150)의 일단은 세제함(80)과 인접하도록 배치될 수 있다. 결합부(160)는 푸시 연결부(150)의 전방에 마련될 수 있다.
결합부(160)는 헤더(161) 및 헤더(161)로부터 돌출 형성되는 걸림돌기(162)를 포함할 수 있다. 걸림돌기(162)는 세제함(80)에 지지되어 세제함(80)이 전동모듈(100)로부터 분리되는 것을 방지하도록 마련될 수 있다.
헤더(161)는 일방향(+X↔-X)을 따라 연장될 수 있다. 헤더(161)는 실린더 형상일 수 있다. 다만 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 헤더(161)의 단면적은 원형, 사각형 등 다양한 형상으로 마련될 수도 있다.
헤더(161)의 단면적은 전방을 향할수록 작아지도록 마련될 수 있다.
걸림돌기(162)는 헤더(161)로부터 일방향(+X↔-X)과 직교되는 방향을 향해 돌출될 수 있다. 걸림돌기(162)는 푸시 연결부(150)의 회전축(+X↔-X)과 직교되는 방향을 향해 돌출될 수 있다.
걸림돌기(162)는 제1 걸림돌기(162a) 및 이와 이격 배치되는 제2 걸림돌기(162b)를 포함할 수 있다. 제1 걸림돌기(162a)와 제2 걸림돌기(162b)는 일방향(+X↔-X)에 대하여 같은 위치에 형성될 수 있다. 제1 걸림돌기(162a)와 제2 걸림돌기(162b)는 푸시 연결부(150)의 회전축(+X↔-X)에 대하여 대칭으로 형성될 수 있다.
다만 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 걸림돌기(162)는 1개로 마련될 수도 있고 3개 이상으로 마련될 수도 있다.
푸시 연결부(150)는 회전 샤프트(170)를 포함할 수 있다. 회전 샤프트(170)는 푸시 연결부(150)를 회전시키도록 마련될 수 있다. 회전 샤프트(170)는 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)을 따라 선형 이동함과 동시에 일방향(+X↔-X)을 축으로 회전되도록 가이드할 수 있다.
회전 샤프트(170)는 결합부(160) 및/또는 스위치 접촉부(180)와 연결될 수 있다. 회전 샤프트(170)는 결합부(160) 및/또는 스위치 접촉부(180)와 일체로 형성될 수 있다. 회전 샤프트(170)의 회전에 의해 푸시 연결부(150)는 일체로서 회전될 수 있다.
회전 샤프트(170)는 바디(171) 및 바디(171)로부터 돌출 형성되는 회전돌기(172)를 포함할 수 있다. 회전돌기(172)는 바디(171)의 회전을 가이드하도록 마련될 수 있다.
바디(171)는 일방향(+X↔-X)을 따라 연장될 수 있다. 바디(171)는 실린더 형상일 수 있다. 다만 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 바디(171)의 단면적은 원형, 사각형 등 다양한 형상으로 마련될 수도 있다. 바디(171)는 헤더(161)와 동일한 형상으로 마련될 수 있다.
회전돌기(172)는 바디(171)로부터 일방향(+X↔-X)과 직교되는 방향을 향해 돌출될 수 있다. 회전돌기(172)는 푸시 연결부(150)의 회전축(+X↔-X)과 직교되는 방향을 향해 돌출될 수 있다.
회전돌기(172)는 푸시 연결부(150)의 일측에 마련될 수 있다. 본 도면은 회전돌기(172)가 1개인 것을 예로 들어 도시하였으나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 회전돌기(172)는 2개 이상으로 마련될 수도 있다.
푸시 연결부(150)는 헤더(161)와 바디(171)의 사이에 배치되는 중간 플레이트(163)를 포함할 수 있다. 중간 플레이트(163)는 헤더(161)와 바디(171)를 연결할 수 있다. 중간 플레이트(163)는 헤더(161) 및/또는 바디(171)의 단면적보다 큰 단면적을 가지도록 형성될 수 있다.
푸시 연결부(150)는 스위치 접촉부(180)를 포함할 수 있다. 스위치 접촉부(180)는 스위치(140)를 가압하도록 마련될 수 있다. 스위치 접촉부(180)는 푸시 연결부(150)의 선형 이동 및/또는 회전 이동에 따라 스위치(140)를 선택적으로 가압하도록 마련될 수 있다.
스위치 접촉부(180)는 결합부(160)로부터 푸시 연결부(150)의 타단에 마련될 수 있다. 스위치 접촉부(180)는 결합부(160)와 반대 방향을 향해 형성될 수 있다. 스위치 접촉부(180)는 푸시 연결부(150)의 후방에 마련될 수 있다.
스위치 접촉부(180)는 날개(185)를 포함할 수 있다. 날개(185)는 바디(171)로부터 스위치 접촉부(180)의 일측을 향하여 돌출될 수 있다. 날개(185)는 바디(171)로부터 스위치(140)를 향하여 돌출될 수 있다.
스위치 접촉부(180)는 제1 스위치 접촉부(181), 제2 스위치 접촉부(182), 제3 스위치 접촉부(183), 제4 스위치 접촉부(184)를 포함할 수 있다. 제1 스위치 접촉부(181)는 스위치(140)의 내측 버튼(141)을 폐쇄하고 외측 버튼(142)을 개방시키도록 마련될 수 있다. 제2 스위치 접촉부(182)는 내측 버튼(141)과 외측 버튼(142)을 모두 폐쇄시키도록 마련될 수 있다. 제3 스위치 접촉부(183)는 내측 버튼(141)을 개방하고 외측 버튼(142)을 폐쇄시키도록 마련될 수 있다. 제4 스위치 접촉부(184)는 내측 버튼(141)과 외측 버튼(142)을 모두 폐쇄시키도록 마련될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 푸시 연결부가 제1 가압 위치에 있는 모습을 나타낸 도면이다. 도 9는 도 8의 푸시 연결부가 제2 가압 위치로 이동한 모습을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 푸시 연결부(150)는 제1 가압위치에 위치할 수 있다. 제1 가압위치는 전동모듈(100)의 동작 과정에서, 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)에 대하여 가장 후방에 배치되는 위치일 수 있다. 제1 가압위치는 푸시 연결부(150)가 전동모듈 케이스(110) 내부에서 장착 방향(-X)으로 최대 이동 가능한 위치일 수 있다.
제1 가압위치에서 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 결합 상태일 수 있다. 제1 가압위치에서 푸시 연결부(150)의 걸림돌기(162)는 세제함(80)에 지지되어 있는 제1 위치(A)일 수 있다.
도 9를 참조하면, 푸시 연결부(150)는 제2 가압위치에 위치할 수 있다. 제2 가압위치는 전동모듈(100)의 동작 과정에서, 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)에 대하여 가장 전방에 배치되는 위치일 수 있다. 제2 가압위치는 푸시 연결부(150)가 전동모듈 케이스(110) 내부에서 분리 방향(+X)으로 최대 이동 가능한 위치일 수 있다.
푸시 연결부(150)는 제1 가압위치에서 분리 방향(+X)으로 이동하여 제2 가압위치에 위치할 수 있다.
제2 가압위치에서 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 결합 해제될 수 있다. 제2 가압위치에서 푸시 연결부(150)의 걸림돌기(162)는 제2 위치(B)로 회전될 수 있다.
즉, 푸시 연결부(150)는 제1 가압위치에서 제2 가압위치를 향해 일방향(+X↔-X)을 따라 이동하면서, 동시에 일방향(+X↔-X)을 축으로 회전할 수 있다. 본 도면을 예로 들어 설명하면, 푸시 연결부(150)는 전방을 향해 이동하면서 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
전동모듈(100)은 푸시 연결부(150)를 회전시키도록 마련되는 회전가이드를 포함할 수 있다. 회전가이드는 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)을 따라 선형 이동할 때 이와 동시에 일방향(+X↔-X)을 축으로 회전되도록 가이드할 수 있다.
회전가이드는 가이드벽(115)을 포함할 수 있다. 가이드벽(115)은 전동모듈 케이스(110)에 마련될 수 있다. 가이드벽(115)은 전동모듈 하부 케이스(112)에 마련될 수 잇다. 가이드벽(115)은 전동모듈 하부 케이스(112)의 상면으로부터 전동모듈 상부 케이스(111)의 하면을 향해 돌출 형성될 수 있다.
가이드벽(115)은 푸시 연결부(150)가 전동모듈 케이스(110) 내부에 안착되도록 푸시 연결부(150)를 지지할 수 있다. 가이드벽(115)은 푸시 연결부(150)가 이동할 때 푸시 연결부(150)가 전동모듈 케이스(110) 내부에서 이탈되는 것을 방지하도록 푸시 연결부(150)를 수용할 수 있다. 가이드벽(115)은 푸시 연결부(150)의 일측에 배치될 수 있다.
가이드벽(115)은 후방 가이드벽(115a), 중간 가이드벽(115c), 전방 가이드벽(115b)을 포함할 수 있다.
후방 가이드벽(115a)은 가이드벽(115)의 후방에 배치되는 영역일 수 있다. 전방 가이드벽(115b)은 가이드벽(115)의 전방에 배치되는 영역일 수 있다. 중간 가이드벽(115c)은 후방 가이드벽(115a)과 전방 가이드벽(115b)의 사이에 배치되는 영역일 수 있다.
가이드벽(115)은 접촉면(116)을 포함할 수 있다. 접촉면(116)은 가이드벽(115)의 상면을 형성할 수 있다. 접촉면(116)은 상부를 향하는 면일 수 있다. 접촉면(116)은 전동모듈 상부 케이스(111)의 하면과 마주볼 수 있다.
접촉면(116)은 푸시 연결부(150)의 회전돌기(172)가 안착되도록 마련될 수 있다. 접촉면(116)은 회전돌기(172)를 지지하도록 마련될 수 있다. 접촉면(116)은 회전돌기(172)와 접촉하도록 마련될 수 있다. 접촉면(116)은 회전돌기(172)의 하면과 접촉할 수 있다.
푸시 연결부(150)는 회전돌기(172)가 접촉면(116)에 접촉된 상태를 유지하면서 일방향(+X↔-X)을 따라 이동할 수 있다.
후방 가이드벽(115a)은 제1 접촉면(116a)을 포함할 수 있다. 전방 가이드벽(115b)은 제2 접촉면(116b)을 포함할 수 있다. 푸시 연결부(150)가 제1 가압위치에 있을 때, 회전돌기(172)는 후방 가이드벽(115a)의 제1 접촉면(116a)과 접촉할 수 있다. 푸시 연결부(150)가 제2 가압위치에 있을 때, 회전돌기(172)는 전방 가이드벽(115b)의 제2 접촉면(116b)과 접촉할 수 있다.
일방향(+X↔-X)에 대한 가이드벽(115)의 높이는 상이하게 마련될 수 있다. 가이드벽(115)의 높이는 전동모듈 하부 케이스(112)로부터 전동모듈 상부 케이스(111)를 향하여 돌출되는 길이를 의미할 수 있다.
제2 접촉면(116b)의 높이는 제1 접촉면(116a)의 높이와 상이하게 마련될 수 있다. 제2 접촉면(116b)의 높이는 제1 접촉면(116a)의 높이보다 높도록 마련될 수 있다.
중간 가이드벽(115c)의 접촉면(116c)은 경사질 수 있다. 중간 가이드벽(115c)의 접촉면(116c)은 전방을 향해 상향 경사지도록 마련될 수 있다.
접촉면(116)은 전방을 향할수록 높이가 높아지므로, 전방으로 이동하는 회전돌기(172)는 접촉면(116)에 의해 회전될 수 있다. 즉, 푸시 연결부(150)는 전방으로 이동함과 동시에 회전가이드에 의해 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 결합되는 제1 위치(A)에서 세제함(80)과 결합 해제되는 제2 위치(B)로 회전될 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제함 결합부를 나타낸 도면이다. 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제함에 푸시 연결부가 제1 위치에서 결합된 모습을 나타낸 도면이다. 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 세제함에 푸시 연결부가 제2 위치에서 결합 해제된 모습을 나타낸 도면이다. 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제함에 푸시 연결부가 결합되는 모습을 나타낸 도면이다.
세제함 결합부(90)는 관통홀(91)을 포함할 수 있다. 관통홀(91)은 헤더(161)가 관통하도록 마련되는 중심홀(92)과 걸림돌기(162)가 관통하도록 마련되는 걸림홀(93)을 포함할 수 있다. 중심홀(92)은 헤더(161)의 형상에 대응되도록 마련되고, 걸림홀(93)은 걸림돌기(162)의 형상에 대응되도록 마련될 수 있다.
걸림홀(93)은 중심홀(92)으로부터 연장될 수 있다. 걸림홀(93)은 중심홀(92)의 측부에 마련될 수 있다. 중심홀(92)과 걸림홀(93)은 연결될 수 있다.
세제함 결합부(90)는 지지플레이트(94)를 포함할 수 있다. 지지플레이트(94)는 관통홀(91)을 형성하도록 마련될 수 있다. 관통홀(91)은 지지플레이트(94)를 관통하도록 마련될 수 있다.
지지플레이트(94)는 지지면(95)을 포함할 수 있다. 지지면(95)은 지지플레이트(94)의 전면일 수 있다. 지지면(95)은 케이스 개구(72)를 향하도록 배치될 수 있다.
도 11을 참조하면, 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 제1 위치(A)로 결합될 수 있다. 헤더(161)는 관통홀(91)에 삽입되고 걸림돌기(162)는 걸림홀(93)에 삽입된 이후 제1 위치(A)로 회전됨에 따라 지지플레이트(94)에 지지될 수 있다. 걸림돌기(162)는 지지플레이트(94)의 지지면(95)에 접촉될 수 있다.
제1 위치(A)에서, 걸림돌기(162)는 지지플레이트(94)에 지지되므로, 푸시 연결부(150)는 장착 방향(-X)으로 세제함(80)을 지지할 수 있다. 따라서 세제함(80)이 전동모듈(100)과 분리되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 세제함(80)이 케이스(70)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 세탁기(1)의 작동 시 진동에 의해 세제함(80)이 케이스(70)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
도 12를 참조하면, 푸시 연결부(150)는 제2 위치(B)로 회전되어 세제함(80)과 결합 해제될 수 있다. 걸림돌기(162)는 걸림홀(93)의 위치에 대응되도록 회전할 수 있다.
제2 위치(B)에서, 걸림돌기(162)는 걸림홀(93)에 관통될 수 있으므로 푸시 연결부(150)는 장착 방향(-X)으로 이동하여 관통홀(91)을 통과하여 세제함(80)과 분리될 수 있다.
즉, 세제함(80)은 전동모듈(100)과 분리되므로, 사용자는 세제함(80)을 원하는 위치만큼 분리 방향(+X)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자는 세제함(80)을 케이스(70)으로부터 완전히 분리하여, 세제함(80)을 세척하거나 세제 등을 투입하는 등의 과정을 용이하게 수행할 수 있다.
한편, 도 13을 참조하면, 세제함 결합부(90)는 결합가이드면(96)을 포함할 수 있다. 결합가이드면(96)은 푸시 연결부(150)가 관통홀(91)에 결합되는 것을 가이드하도록 마련될 수 있다.
결합가이드면(96)은 푸시 연결부(150)가 관통홀(91)을 관통할 수 있도록, 즉 걸림돌기(162)가 걸림홀(93)을 관통할 수 있도록, 걸림돌기(162)의 위치를 가이드할 수 있다. 결합가이드면(96)은 걸림돌기(162)가 걸림홀(93)을 관통할 수 있도록 푸시 연결부(150)를 회전시킬 수 있다.
결합가이드면(96)은 푸시 연결부(150)가 제1 위치(A)에서 제2 위치(B)로 회전하도록 가이드할 수 있다. 결합가이드면(96)은 푸시 연결부(150)의 걸림돌기(162)가 제2 위치(B)로 회전되어 걸림홀(93)에 관통되도록 가이드할 수 있다.
결합가이드면(96)은 걸림홀(93)과 인접하게 배치될 수 있다. 결합가이드면(96)은 지지플레이트(94)로부터 돌출 형성될 수 있다.
결합가이드면(96)은 경사면을 포함할 수 있다. 결합가이드면(96)은 곡면을 포함할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 하우징에 완전히 장착되어 있는 모습을 나타낸 도면이다. 도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 하우징으로부터 분리되는 모습을 나타낸 도면이다. 도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 전동모듈과 분리된 모습을 나타낸 도면이다. 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 하우징에 장착되는 모습을 나타낸 도면이다. 도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 세제공급기의 동작 과정에서 세제함이 하우징에 장착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 14를 참조하면, 세제함(80)은 닫힘 상태에 있을 수 있다. 닫힘 상태란, 세제함(80)이 장착 방향(-X)에 대하여 최대한 후방에 위치되어, 케이스(70) 내부에 완전히 장착되어 있는 상태를 의미할 수 있다.
세제함(80)이 닫혀 있는 상태에서 세제함(80) 내부에 수용된 세제 등은 터브(20)를 향하여 배출될 수 있다.
푸시 연결부(150)는 제1 가압 위치에 위치할 수 있다.
세제함(80)은 푸시 연결부(150)와 결합되어 있을 수 있다. 푸시 연결부(150)는 제1 위치에서 세제함(80)과 결합 상태일 수 있다. 따라서 세탁기(1)의 작동으로 진동이 가해지더라도 세제함(80)이 케이스(70)으로부터 이탈되어 세제 등이 누설되는 것을 방지할 수 있다.
도 15를 참조하면, 사용자는 세제함(80)이 열리도록 세탁기(1)에 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(12)에 마련된 세제함 열림 버튼(12a)을 누를 수 있다.
열림 상태란, 세제함(80)이 분리 방향(+X)으로 이동하여 전면판(11)으로부터 외부를 향해 돌출된 상태를 의미할 수 있다. 사용자는 세제함(80)이 열린 상태에서 세제함(80)에 수용된 세제의 잔량을 확인하거나, 세제를 보충하는 등의 과정을 수행할 수 있다.
푸시 연결부(150)는 분리 방향(+X)을 향해 이동하면서 세제함(80)을 가압할 수 있다. 세제함(80)은 푸시 연결부(150)에 의하여 분리 방향(+X)으로 이동할 수 있다.
푸시 연결부(150)는 제1 가압 위치에서 제2 가압 위치까지 이동할 수 있다. 동시에 푸시 연결부(150)는 제1 위치에서 제2 위치로 회전할 수 있다.
도 16을 참조하면, 제2 가압 위치로 이동한 푸시 연결부(150)는 제2 위치로 회전될 수 있다. 따라서 세제함(80)과 푸시 연결부(150)의 결합은 해제될 수 있다.
이 때, 사용자는 세제함(80)을 분리 방향(+X)을 향하여 수동으로 이동시킬 수 있다. 즉, 세제함(80)과 푸시 연결부(150)의 결합은 해제되어 있으므로, 사용자는 세제함(80)을 추가적으로 분리 방향(+X)을 향해 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자는 세제함(80)을 케이스(70)으로부터 완전히 분리할 수 있다. 사용자는 세탁기(1)로부터 분리한 세제함(80)을 세척하는 등 원하는 과정을 용이하게 수행할 수 있다.
한편, 제2 가압 위치로 이동한 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과의 결합이 해제된 이후, 제1 가압 위치와 제2 가압 위치의 사이에 위치하는 제3 가압 위치로 이동할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 장착 방향(-X)으로 이동하여 제3 가압 위치로 이동할 수 있다. 제3 가압 위치로 이동한 푸시 연결부(150)는 정지할 수 있다. 이를 푸시 연결부(150)의 대기 상태라고 할 수 있다.
푸시 연결부(150)는 제2 가압 위치에서 제3 가압 위치로 이동하면서 제2 위치에서 제1 위치로 회전할 수 있다. 제3 가압 위치에서 정지한 푸시 연결부(150)는 제1 위치에서 정지되어 있을 수 있다.
도 17을 참조하면, 사용자는 세제함(80)을 장착 방향(-X)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자는 세제함(80)의 세제함 커버(81)를 장착 방향(-X)으로 가압하여 세제함(80)을 케이스(70) 내부로 이동시킬 수 있다.
이 때 사용자는 세제함(80)이 푸시 연결부(150)와 접촉하는 부분까지 세제함(80)을 수동으로 이동시킬 수 있다.
세제함(80)이 제3 가압 위치에 위치하는 푸시 연결부(150)와 충돌되면, 제1 위치에 위치하던 푸시 연결부(150)는 관통홀(91)에 마련된 결합가이드면(96)에 의해 제2 위치로 회전하면서 관통홀(91)에 삽입될 수 있다.
이후, 스프링(128)의 반력에 의해 푸시 연결부(150)는 다시 제1 위치로 회전하면서, 걸림돌기(162)는 지지플레이트(94)에 지지되어, 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 푸시 연결부(150)가 세제함(80)과 결합됨을 감지하면, 푸시 연결부(150)는 장착 방향(-X)을 향해 이동할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 제1 가압 위치로 이동할 수 있다. 즉, 세제함(80)은 케이스(70)에 완전히 인입되어, 닫힘 상태가 될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 기능 블록도이다.
세탁기(1)는 인풋 인터페이스(300), 센서(400), 프로세서(200), 전동모듈(100)을 포함할 수 있다.
인풋 인터페이스(300)는 세제함(80)이 케이스(70)으로부터 분리되도록 사용자의 명령을 입력받도록 마련될 수 있다. 인풋 인터페이스(300)는 획득한 정보를 프로세서(200)에 전송하도록 마련될 수 있다.
인풋 인터페이스(300)는 열림 버튼(12a)을 포함할 수 있다. 다만 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 인풋 인터페이스(300)는 터치 패드, 다이얼 등으로 마련될 수도 있다. 또는 인풋 인터페이스(300)는 세탁기(1) 외부에 마련될 수도 있다. 예를 들면, 인풋 인터페이스(300)는 핸드폰에 마련될 수도 있다.
센서(400)는 푸시 연결부(150)의 위치를 감지하도록 마련될 수 있다. 센서(400)는 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)을 따라 이동하는 제1 가압 위치, 제2 가압 위치, 제3 가압 위치를 감지하도록 마련될 수 있다. 센서(400)는 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)을 축으로 회전하는 제1 위치, 제2 위치를 감지하도록 마련될 수 있다.
센서(400)는 획득한 정보를 프로세서(200)에 전송하도록 마련될 수 있다.
센서(400)는 스위치(140)를 포함할 수 있다. 다만 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 센서(400)는 리니어형 엔코더 등 다양한 방식으로 마련될 수 있다.
프로세서(200)는 인풋 인터페이스(300) 및/또는 센서(400)로부터 전달 받은 정보에 기초하여 전동모듈(100)을 제어하도록 마련될 수 있다. 프로세서(200)는 전동모터(121)의 동작을 제어하도록 마련될 수 있다. 프로세서(200)는 전동모터(121)를 구동함으로써 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)을 따라 이동하도록 제어할 수 있다.
전동모터(121)는 구동 여부에 따라 푸시 연결부(150)를 이동 및/또는 정지시킬 수 있다. 전동모터(121)는 회전 방향에 따라 푸시 연결부(150)를 분리 방향(+X) 또는 장착 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
인풋 인터페이스(300)는 사용자로부터 세제함 열림 명령이 입력되었는지 여부를 감지할 수 있다. 세제함 열림 명령이 입력된 경우, 프로세서(200)는 푸시 연결부(150)가 제2 가압 위치로 이동하도록 전동모터(121)를 제어할 수 있다. 푸시 연결부(150)가 제2 가압 위치로 이동한 이후, 푸시 연결부(150)와 세제함(80)의 결합이 해제 되면, 프로세서(200)는 푸시 연결부(150)가 제3 가압위치로 이동하도록 전동모터(121)를 제어할 수 있다. 이후 프로세서(200)는 제3 가압위치로 이동한 푸시 연결부(150)가 정지하여 대기 상태에 있도록 전동모터(121)를 제어할 수 있다.
이후 사용자가 세제함(80)을 장착 방향(-X)으로 이동시켜, 세제함(80)과 푸시 연결부(150)가 충돌할 수 있다. 이 때 결합가이드면(96)에 의해 푸시 연결부(150)는 회전하면서 세제함(80)에 결합될 수 있다.
센서(400)는 푸시 연결부(150)가 세제함(80)에 결합되었는지 여부를 감지할 수 있다. 세제함(80)과 푸시 연결부(150)가 결합된 경우, 프로세서(200)는 푸시 연결부(150)가 제1 가압 위치로 이동하도록 전동모터(121)를 제어할 수 있다.
즉, 세제함(80)을 케이스(70)에 장착시키는 경우, 사용자는 세제함(80)을 푸시 연결부(150)가 대기하고 있는 제3 가압위치로까지만 수동으로 이동시키면, 이후 프로세서(200)에 의해 푸시 연결부(150) 및/또는 세제함(80)은 제1 가압위치를 향하여 자동으로 이동될 수 있다.
한편, 세제함(80)이 푸시 연결부(150)의 제3 가압위치에서 제1 가압위치로 이동하는 과정에서 세제함(80)과 세제펌프와의 도킹에 의해 반발력이 발생될 수 있다. 즉, 세제함(80)을 장착 방향(-X)으로 이동시키는 과정에서, 세제함(80)은 후방에 배치되는 세제펌프 등의 구성과 충돌되면서 장착 방향(-X)과 반대되는 방향으로 반발력이 가해질 수 있다.
이 때, 푸시 연결부(150)에 의해 세제함(80)은 자동으로 이동될 수 있으므로 반발력이 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 세제함(80)을 케이스(70)에 장착시킬 때의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 20과 중복되는 설명은 생략한다.
세제함 열림 명령이 입력되지 않은 경우, 센서(400)는 푸시 연결부(150)가 제1 가압위치에 위치하는지 여부를 감지할 수 있다(210). 푸시 연결부(150)가 제1 가압위치에 위치하는 경우, 인풋 인터페이스(300)에 세제함 열림 명령이 입력되었는지 여부를 판단할 수 있다.
푸시 연결부(150)가 제1 가압위치에 위치하지 않는 경우, 센서(400)는 푸시 연결부(150)가 제1 가압위치와 제3 가압위치 사이에 위치하는지 여부를 감지할 수 있다(211). 푸시 연결부(150)가 제1 가압위치와 제3 가압위치 사이에 위치하는 경우, 푸시 연결부(150)가 올바른 곳에 위치하지 않는다고 판단하여 프로세서(200)는 푸시 연결부(150)가 제1 가압위치로 이동하도록 전동모터(121)를 제어할 수 있다(212).
푸시 연결부(150)가 제1 가압위치와 제3 가압위치 사이에 위치하지 않는 경우, 센서(400)는 푸시 연결부(150)가 제3 가압위치와 제2 가압위치 사이, 또는 제2 가압위치에 위치하는지 여부를 감지할 수 있다(213).
푸시 연결부(150)가 제3 가압위치와 제2 가압위치 사이에 위치하는 경우, 푸시 연결부(150)가 제2 가압위치로 이동하려던 도중에 정전 등으로 정지된 것으로 판단하여 프로세서(200)는 푸시 연결부(150)가 제2 가압위치로 이동하도록 전동모터(121)를 제어할 수 있다(202). 또는 푸시 연결부(150)가 제2 가압위치에 위치하는 경우에도 프로세서(200)는 푸시 연결부(150)가 제2 가압위치에 유지하도록 제어할 수 있다(202).
푸시 연결부(150)가 제3 가압위치와 제2 가압위치 사이 또는 제2 가압위치에 위치하지 않는 경우, 센서(400)는 푸시 연결부(150)가 제3 가압위치에 위치하는지 여부를 감지할 수 있다(214).
푸시 연결부(150)가 제3 가압위치에 위치하는 경우, 프로세서(200)는 푸시 연결부(150)가 제3 가압위치를 유지하도록 제어할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 푸시 연결부와 스위치의 배치를 나타낸 사시도이다.
푸시 연결부(150)의 스위치 접촉부(180)는 스위치(140)를 가압하도록 배치될 수 있다. 스위치(140)의 내측 버튼(141) 및/또는 외측 버튼(142)은 날개(185)에 의해 선택적으로 개폐될 수 있다.
이하, 편의상 내측 버튼(141) 및/또는 외측 버튼(142)이 가압되는 것을 '폐쇄'된다고 지칭하고 가압되지 않는 것을 '개방'된다고 지칭할 수 있다.
도 23은 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다. 도 24는 도 23에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 23을 참조하면, 푸시 연결부(150)는 제1 가압 위치에 위치할 수 있다. 도 24를 참조하면, 이 때 푸시 연결부(150)는 제1 스위치 접촉부(181)가 스위치(140)를 가압하도록 위치할 수 있다. 제1 스위치 접촉부(181)는 스위치(140)의 내측 버튼(141)을 폐쇄하고 외측 버튼(142)을 개방할 수 있다. 스위치(140)는 내측 버튼(141)이 폐쇄되고 외측 버튼(142)이 개방됨에 따라 푸시 연결부(150)가 제1 가압 위치에 있음을 감지할 수 있다.
도 25는 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다. 도 26은 도 25에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 25를 참조하면, 푸시 연결부(150)는 제1 가압 위치에서 분리 방향(+X)을 향해 이동할 수 있다. 도 26을 참조하면, 이 때 푸시 연결부(150)는 제2 스위치 접촉부(182)가 스위치(140)를 가압하도록 위치할 수 있다. 제2 스위치 접촉부(182)는 스위치(140)의 내측 버튼(141) 및 외측 버튼(142)을 폐쇄할 수 있다. 스위치(140)는 내측 버튼(141) 및 외측 버튼(142)이 폐쇄됨에 따라 푸시 연결부(150)가 제1 가압 위치와 제3 가압 위치 사이에 있음을 감지할 수 있다.
도 27은 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다. 도 28은 도 27에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 27을 참조하면, 푸시 연결부(150)는 제3 가압 위치에 위치할 수 있다. 도 28을 참조하면, 이 때 푸시 연결부(150)는 제3 스위치 접촉부(183)가 스위치(140)를 가압하도록 위치할 수 있다. 제3 스위치 접촉부(183)는 스위치(140)의 내측 버튼(141)을 개방하고 외측 버튼(142)을 폐쇄할 수 있다. 스위치(140)는 내측 버튼(141)이 개방되고 외측 버튼(142)이 폐쇄됨에 따라 푸시 연결부(150)가 제3 가압 위치에 있음을 감지할 수 있다.
도 29는 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다. 도 30은 도 29에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 29를 참조하면, 푸시 연결부(150)는 제3 가압 위치에서 분리 방향(+X)을 향해 이동할 수 있다. 도 30을 참조하면, 이 때 푸시 연결부(150)는 스위치(140)를 가압하지 않도록 위치할 수 있다. 푸시 연결부(150)의 제3 스위치 접촉부(183)와 제4 스위치 접촉부(184) 사이에 배치되는 부분이 스위치(140)에 대응되는 곳에 위치됨에 따라 스위치는 가압되지 않을 수 있다. 스위치(140)는 내측 버튼(141) 및 외측 버튼(142)이 개방됨에 따라 푸시 연결부(150)가 제3 가압 위치와 제2 가압 위치 사이에 있음을 감지할 수 있다.
도 31은 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다. 도 32는 도 31에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 31을 참조하면, 푸시 연결부(150)는 제2 가압 위치에 위치할 수 있다. 도 32를 참조하면, 이 때 푸시 연결부(150)는 제4 스위치 접촉부(184)가 스위치(140)를 가압하도록 위치할 수 있다. 제4 스위치 접촉부(184)는 스위치(140)의 내측 버튼(141) 및 외측 버튼(142)을 폐쇄할 수 있다. 스위치(140)는 내측 버튼(141) 및 외측 버튼(142)이 폐쇄됨에 따라 푸시 연결부(150)가 제2 가압 위치에 있음을 감지할 수 있다.
구체적으로, 스위치(140)는 도 29 및 도 30에서 내측 버튼(141) 및 외측 버튼(142)이 개방되었다가, 도 31 및 도 32에서 내측 버튼(141) 및 외측 버튼(142)이 폐쇄되는 것을 감지하여, 푸시 연결부(150)가 제2 가압 위치에 있음을 감지할 수 있다.
도 33은 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다. 도 34는 도 33에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 33을 참조하면, 푸시 연결부(150)는 제2 가압 위치에서 장착 방향(-X)으로 이동하여 제3 가압 위치에 위치할 수 있다. 도 34를 참조하면, 이 때 푸시 연결부(150)는 제3 스위치 접촉부(183)가 스위치(140)를 가압하도록 위치할 수 있다. 제3 스위치 접촉부(183)는 스위치(140)의 내측 버튼(141)을 개방하고 외측 버튼(142)을 폐쇄할 수 있다. 스위치(140)는 내측 버튼(141)이 개방되고 외측 버튼(142)이 폐쇄됨에 따라 푸시 연결부(150)가 제3 가압 위치에 있음을 감지할 수 있다.
구체적으로, 스위치(140)는 도 31 및 도 32에서 내측 버튼(141) 및 외측 버튼(142)이 폐쇄되었다가, 도 33 및 도 34에서 내측 버튼(141)이 개방되고 외측 버튼(142)이 폐쇄되는 것을 감지하여, 푸시 연결부(150)가 제2 가압 위치에서 제3 가압 위치로 이동하였음을 감지할 수 있다. 따라서 푸시 연결부(150)가 제3 가압 위치에서 정지하여 대기 상태에 있도록 제어할 수 있다. 한편, 이 때 푸시 연결부(150)는 제1 위치에 위치할 수 있다.
도 35는 푸시 연결부의 이동 과정을 나타낸 도면이다. 도 36은 도 35에서 스위치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 35를 참조하면, 제3 가압 위치에 위치하는 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 충돌될 수 있다. 이 때 세제함(80)의 결합가이드면(96)에 의해 푸시 연결부(150)는 제2 위치로 회전되어 세제함(80)의 관통홀(91)에 삽입될 수 있다. 도 36을 참조하면, 이 때 푸시 연결부(150)가 제2 위치로 회전됨에 따라 제3 스위치 접촉부(183)가 회전하여 스위치(140)의 내측 버튼(141) 및 외측 버튼(142)이 개방될 수 있다.
이 후 스프링(128)의 반력에 의해 푸시 연결부(150)는 다시 제1 위치로 회전되어 세제함(80)에 결합될 수 있다. 이 때 제3 스위치 접촉부(183)가 다시 원 상태로 복귀하도록 회전하여 스위치(140)의 내측 버튼(141)이 개방되고 외측 버튼(142)이 폐쇄될 수 있다. (도27, 도 28)
즉, 스위치(140)는 세제함(80)과 푸시 연결부(150)의 충돌에 의해 푸시 연결부(150)가 제1 위치에서 제2 위치로 회전하였다가 다시 제1 위치로 회전되는 것을 감지할 수 있다. 이에 의해 스위치(140)는 세제함(80)과 푸시 연결부(150)가 결합되는 것을 감지할 수 있다.
이후, 푸시 연결부(150)는 제3 장착 위치에서 장착 방향(-X)으로 이동하여 제1 장착 위치로 이동할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기(1)는 하우징(10), 상기 하우징(10) 내부에 마련되는 터브(20) 및 상기 터브(20)로 세제를 공급하도록 구성되는 세제공급기(50)를 포함하고, 상기 세제공급기(50)는, 상기 하우징(10)에 장착되는 케이스(70) 상기 케이스(70)에 장착되는 장착 방향(-X) 및 상기 케이스(70)으로부터 분리되는 분리 방향(+X)으로 이동 가능하게 마련되는 세제함(80), 상기 분리 방향(+X)으로 상기 세제함(80)을 가압 가능하게 마련되는 푸시 연결부(150)로서, 상기 장착 방향(-X)으로 상기 세제함(80)을 지지하도록 상기 세제함(80)과 결합되는 제1 위치(A) 및 상기 장착 방향(-X)으로 상기 세제함(80)의 지지를 해제하도록 상기 세제함(80)과 결합 해제되는 제2 위치(B)로 회전 가능하게 마련되는 푸시 연결부(150) 및 상기 푸시 연결부(150)를 동작시키도록 마련되는 전동모터(121)를 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 전동모터(121)에 의해 푸시 연결부(150)는 세제함(80)을 장착 방향(-X) 및/또는 분리 방향(+X)으로 이동시킬 수 있으므로 세제함(80)은 자동으로 케이스(70)에 장착 및/또는 분리 가능하여 사용 편의성이 증대될 수 있다. 또한 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 제1 위치(A)에서 결합될 수 있으므로 세제함(80)이 케이스(70)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 제2 위치(B)에서 결합 해제될 수 있으므로 세제함(80)을 케이스(70)으로부터 분리하여 세제함(80)을 세척하거나 세제를 보충하는 등의 과정을 용이하게 수행할 수 있다.
상기 푸시 연결부(150)는, 상기 분리 방향(+X)을 향하여 연장되는 헤더(161) 및 상기 제1 위치(A)에서 상기 세제함(80)을 지지하도록 상기 헤더(161)로부터 상기 분리 방향(+X)과 직교하는 방향으로 연장되는 걸림돌기(162)를 포함할 수 있다. 상기 세제함(80)은, 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제1 위치(A)일 때 상기 걸림돌기(162)에 지지되도록 상기 걸림돌기(162)와 접촉되는 지지플레이트(94) 및 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제2 위치(B)일 때 상기 걸림돌기(162)가 관통되도록 상기 지지플레이트(94)에 형성되는 관통홀(91)을 포함할 수 있다. 상기 관통홀(91)은, 상기 헤더(161)가 관통하도록 마련되는 중심홀(92) 및 상기 중심홀(92)으로부터 연장되며 상기 걸림돌기(162)의 형상에 대응되도록 마련되는 걸림홀(93)을 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 걸림돌기(162)는 지지플레이트(94)에 지지될 수 있으므로 세제함(80)과 푸시 연결부(150)는 결합될 수 있다. 걸림돌기(162)는 관통홀(91)을 관통할 수 있으므로 세제함(80)과 푸시 연결부(150)는 결합 해제될 수 있다.
상기 세제함(80)은, 상기 걸림돌기(162)가 상기 걸림홀(93)에 삽입될 때 상기 걸림돌기(162)가 상기 제2 위치(B)에서 상기 제1 위치(A)로 회전하도록 상기 걸림홀(93)에 인접하게 마련되는 결합가이드면(96)을 더 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 푸시 연결부(150)는 세제함(80)에 삽입될 때 결합가이드면(96)에 의해 용이하게 삽입될 수 있다. 또한 결합가이드면(96)은 푸시 연결부(150)가 세제함(80)에 삽입될 때 회전되도록 가이드함으로써, 센서(400)가 푸시 연결부(150)의 회전에 따라 세제함(80)과 푸시 연결부(150)의 결합을 감지하도록 할 수 있다.
상기 세탁기(1)는 상기 푸시 연결부(150)가 상기 분리 방향(+X)으로 이동할 때 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제1 위치(A)에서 상기 제2 위치(B)로 회전하도록 가이드하는 회전가이드를 더 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)을 따라 선형 이동함과 동시에 일방향(+X↔-X)을 축으로 회전할 수 있다. 즉, 푸시 연결부(150)는 세제함(80)을 분리 방향(+X) 및/또는 장착 방향(-X)으로 이동시킴과 동시에 세제함(80)과 결합되거나 결합 해제될 수 있다.
상기 회전가이드는, 상기 푸시 연결부(150)에 마련되며 상기 분리 방향(+X)과 직교하는 방향으로 연장되는 회전돌기(172) 및 상기 푸시 연결부(150)와 인접하게 배치되며 상기 회전돌기(172)가 안착되도록 마련되는 가이드벽(115)을 포함할 수 있다. 상기 가이드벽(115)은 상기 회전돌기(172)와 접촉하도록 상면을 형성하는 접촉면(116)을 포함하고, 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제1 위치(A)에 있을 때 상기 회전돌기(172)와 접촉하도록 마련되는 제1 접촉면(116a)의 높이는, 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제2 위치(B)에 있을 때 상기 회전돌기(172)와 접촉하도록 마련되는 제2 접촉면(116b)의 높이와 상이하게 마련될 수 있다. 본 개시에 따르면, 접촉면(116)의 높이가 상이하므로 회전돌기(172)가 회전하도록 용이하게 가이드할 수 있다.
상기 세탁기(1)는 상기 푸시 연결부(150)의 위치를 감지하여 이에 대응되는 신호를 발생하도록 마련되는 센서(400) 및 상기 센서(400)로부터 발생된 신호를 수신하여 상기 전동모터(121)를 제어하도록 마련되는 프로세서(200)를 더 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 사용자가 수동으로 세제함(80)을 이동시킬 필요 없이, 센서(400)에 의해 푸시 연결부(150)의 위치를 감지함으로써 프로세서(200)에 의해 푸시 연결부(150)를 이동시켜 세제함(80)을 자동으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 세탁기(1)의 사용 편의성이 개선될 수 있다.
상기 센서(400)는 상기 푸시 연결부(150)와 인접하게 배치되는 스위치(140);를 포함하고, 상기 푸시 연결부(150)는 상기 분리 방향(+X)으로 이동하면서 상기 스위치(140)를 개폐하도록 마련되는 스위치 접촉부(180)를 더 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 푸시 연결부(150)가 일방향(+X↔-X)으로 이동하면서 스위치(140)를 가압할 수 있으므로 푸시 연결부(150)의 일방향(+X↔-X)에 대한 이동을 용이하게 감지할 수 있다.
상기 세제함(80)이 상기 케이스(70)에 장착되었을 때 상기 세제함(80)과 상기 제1 위치(A)에서 결합되는 상기 푸시 연결부(150)의 상기 세제함(80)에 대한 가압 방향(+X)에 대한 위치가 제1 가압위치고, 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제2 위치(B)로 회전되었을 때 상기 푸시 연결부(150)의 상기 세제함(80)에 대한 가압 방향(+X)에 대한 위치가 제2 가압위치일 때, 상기 프로세서(200)는 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제1 가압위치와 상기 제2 가압위치 사이에서 이동 가능하도록 상기 전동모터(121)를 제어할 수 있다. 상기 세제함(80)이 상기 케이스(70)으로부터 분리되도록 명령을 입력 받아 이에 대응되는 신호를 발생하도록 마련되는 인풋 인터페이스(300)를 더 포함하고, 상기 프로세서(200)는 상기 인풋 인터페이스(300)로부터 발생된 신호를 수신하여, 상기 푸시 연결부(150)를 상기 제2 가압위치로 이동시킨 이후 상기 제1 가압위치와 상기 제2 가압위치의 사이에 위치한 제3 가압위치로 이동하도록 상기 전동모터(121)를 제어할 수 있다. 본 개시에 따르면, 푸시 연결부(150)는 자동으로 제2 가압위치에서 제3 가압위치로 이동하므로 이후 사용자가 세제함(80)을 장착 방향(-X)으로 이동시킬 때 세제함(80)을 용이하게 가압할 수 있다.
상기 센서(400)는 상기 세제함(80)이 상기 푸시 연결부(150)와 결합되는 것을 감지하여 이에 대응되는 신호를 발생하도록 마련되고, 상기 프로세서(200)는 상기 센서(400)로부터 발생된 신호를 수신하여 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제3 가압위치에서 상기 제1 가압위치로 이동하도록 상기 전동모터(121)를 제어할 수 있다. 상기 센서(400)는 상기 푸시 연결부(150)가 상기 세제함(80)에 결합될 때 상기 제1 위치(A)에서 상기 제2 위치(B)로 회전하는 것을 감지하도록 마련될 수 있다. 본 개시에 따르면, 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 결합되면 제1 가압위치로 자동으로 이동하므로 사용자에게 분리 방향(+X)으로 반발력이 가해지는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기(1)는 하우징(10), 상기 하우징(10) 내부에 마련되는 터브(20), 상기 하우징(10)에 장착되는 케이스(70), 상기 케이스(70)에 장착되는 장착 방향(-X) 및 상기 케이스(70)으로부터 분리되는 분리 방향(+X)으로 이동 가능하게 마련되는 세제함(80), 상기 분리 방향(+X)으로 상기 세제함(80)을 가압 가능하도록 상기 세제함(80)과 결합 가능한 푸시 연결부(150), 상기 푸시 연결부(150)를 동작시키도록 마련되는 전동모터(121) 및 상기 전동모터(121)를 제어하고, 상기 세제함(80)이 상기 장착 방향(-X)으로 이동하여 상기 푸시 연결부(150)와 결합되면, 상기 푸시 연결부(150)가 상기 장착 방향(-X)으로 이동하도록 상기 전동모터(121)를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 푸시 연결부(150)는 세제함(80)과 결합되면 장착 방향(-X)으로 자동으로 이동하므로 사용자에게 분리 방향(+X)으로 반발력이 가해지는 것을 방지할 수 있다.
상기 세제함(80)이 상기 케이스(70)에 장착되었을 때 상기 세제함(80)과 상기 제1 위치(A)에서 결합되는 상기 푸시 연결부(150)의 상기 세제함(80)에 대한 가압 방향(+X)에 대한 위치가 제1 가압위치고, 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제2 위치(B)로 회전되었을 때 상기 푸시 연결부(150)의 상기 세제함(80)에 대한 가압 방향(+X)에 대한 위치가 제2 가압위치일 때, 상기 프로세서(200)는 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제1 가압위치와 상기 제2 가압위치 사이에서 이동 가능하도록 상기 전동모터(121)를 제어할 수 있다. 상기 세제함(80)이 상기 케이스(70)으로부터 분리되도록 명령을 입력 받아 이에 대응되는 신호를 발생하도록 마련되는 인풋 인터페이스(300)를 더 포함하고, 상기 프로세서(200)는 상기 인풋 인터페이스(300)로부터 발생된 신호를 수신하여, 상기 푸시 연결부(150)를 상기 제2 가압위치로 이동시킨 이후 상기 제1 가압위치와 상기 제2 가압위치의 사이에 위치한 제3 가압위치로 이동하도록 상기 전동모터(121)를 제어할 수 있다. 상기 세제함(80)이 상기 푸시 연결부(150)와 결합되는 것을 감지하여 이에 대응되는 신호를 발생하도록 마련되는 센서(400)를 더 포함하고, 상기 프로세서(200)는 상기 센서(400)로부터 발생된 신호를 수신하여 상기 푸시 연결부(150)가 상기 제3 가압위치에서 상기 제1 가압위치로 이동하도록 상기 전동모터(121)를 제어할 수 있다. 본 개시에 따르면, 사용자가 수동으로 세제함(80)을 이동시킬 필요 없이, 인풋 인터페이스(300)에 명령을 입력하고 프로세서(200)에 의해 푸시 연결부(150)를 이동시켜 세제함(80)을 자동으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 세탁기(1)의 사용 편의성이 개선될 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기(1)는 하우징(10), 상기 하우징(10) 내부에 마련되는 터브(20) 및 상기 터브(20)로 세제를 공급하도록 구성되는 세제공급기(50)를 포함하고, 상기 세제공급기(50)는, 개구(72)를 갖도록 마련되는 케이스(70), 상기 개구(72)를 통해 상기 케이스(70)에 대하여 일방향(+X↔-X)으로 이동 가능한 세제함(80) 및 상기 세제함(80)이 상기 일방향(+X↔-X)으로 이동하도록 상기 세제함(80)에 결합 가능한 전동모듈(100)을 포함하고, 상기 전동모듈(100)은, 전동모터(121) 및 상기 전동모터(121)로부터 구동력을 전달 받아 상기 일방향(+X↔-X)으로 이동 가능한 푸시 연결부(150)로서, 상기 세제함(80)과 분리되는 것을 방지하도록 상기 세제함(80)에 삽입되어 상기 일방향(+X↔-X)을 축으로 회전 가능한 걸림돌기(162)를 포함하는 푸시 연결부(150)를 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 전동모터(121)에 의해 푸시 연결부(150)는 세제함(80)을 일방향(+X↔-X)으로 이동시킬 수 있으므로 세제함(80)은 자동으로 케이스(70)에 장착 및/또는 분리 가능하여 사용 편의성이 증대될 수 있다. 또한 걸림돌기(162)는 회전하여 세제함(80)에 지지될 수 있으므로 세제함(80)이 케이스(70)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내부에 마련되는 터브; 및
    상기 터브로 세제를 공급하도록 구성되는 세제공급기;를 포함하고,
    상기 세제공급기는,
    상기 하우징에 장착되는 케이스;
    상기 케이스에 장착되는 장착 방향 및 상기 케이스로부터 분리되는 분리 방향으로 이동 가능하게 마련되는 세제함;
    상기 분리 방향으로 상기 세제함을 가압 가능하게 마련되는 푸시 연결부로서, 상기 장착 방향으로 상기 세제함을 지지하도록 상기 세제함과 결합되는 제1 위치 및 상기 장착 방향으로 상기 세제함의 지지를 해제하도록 상기 세제함과 결합 해제되는 제2 위치로 회전 가능하게 마련되는 푸시 연결부; 및
    상기 푸시 연결부를 동작시키도록 마련되는 전동모터;를 포함하는 세탁기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 푸시 연결부는,
    상기 분리 방향을 향하여 연장되는 헤더; 및
    상기 제1 위치에서 상기 세제함을 지지하도록 상기 헤더로부터 상기 분리 방향과 직교하는 방향으로 연장되는 걸림돌기;를 포함하는 세탁기.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 세제함은,
    상기 푸시 연결부가 상기 제1 위치일 때 상기 걸림돌기에 지지되도록 상기 걸림돌기와 접촉되는 지지플레이트; 및
    상기 푸시 연결부가 상기 제2 위치일 때 상기 걸림돌기가 관통되도록 상기 지지플레이트에 형성되는 관통홀;을 포함하는 세탁기.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 관통홀은,
    상기 헤더가 관통하도록 마련되는 중심홀; 및
    상기 중심홀으로부터 연장되며 상기 걸림돌기의 형상에 대응되도록 마련되는 걸림홀;을 포함하는 세탁기.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 세제함은, 상기 걸림돌기가 상기 걸림홀에 삽입될 때 상기 걸림돌기가 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 회전하도록 상기 걸림홀에 인접하게 마련되는 결합가이드면;을 더 포함하는 세탁기.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 푸시 연결부가 상기 분리 방향으로 이동할 때 상기 푸시 연결부가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 회전하도록 가이드하는 회전가이드;를 더 포함하는 세탁기.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 회전가이드는,
    상기 푸시 연결부에 마련되며 상기 분리 방향과 직교하는 방향으로 연장되는 회전돌기; 및
    상기 푸시 연결부와 인접하게 배치되며 상기 회전돌기가 안착되도록 마련되는 가이드벽;을 포함하는 세탁기.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 가이드벽은 상기 회전돌기와 접촉하도록 상면을 형성하는 접촉면을 포함하고,
    상기 푸시 연결부가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 회전돌기와 접촉하도록 마련되는 제1 접촉면의 높이는, 상기 푸시 연결부가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 회전돌기와 접촉하도록 마련되는 제2 접촉면의 높이와 상이하게 마련되는 세탁기.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 푸시 연결부의 위치를 감지하여 이에 대응되는 신호를 발생하도록 마련되는 센서; 및
    상기 센서로부터 발생된 신호를 수신하여 상기 전동모터를 제어하도록 마련되는 프로세서;를 더 포함하는 세탁기.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 푸시 연결부와 인접하게 배치되는 스위치;를 포함하고,
    상기 푸시 연결부는 상기 분리 방향으로 이동하면서 상기 스위치를 개폐하도록 마련되는 스위치 접촉부;를 더 포함하는 세탁기.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 세제함이 상기 케이스에 장착되었을 때 상기 세제함과 상기 제1 위치에서 결합되는 상기 푸시 연결부의 상기 세제함에 대한 가압 방향에 대한 위치가 제1 가압위치고,
    상기 푸시 연결부가 상기 제2 위치로 회전되었을 때 상기 푸시 연결부의 상기 세제함에 대한 가압 방향에 대한 위치가 제2 가압위치일 때,
    상기 프로세서는 상기 푸시 연결부가 상기 제1 가압위치와 상기 제2 가압위치 사이에서 이동 가능하도록 상기 전동모터를 제어하는 세탁기.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 세제함이 상기 케이스으로부터 분리되도록 명령을 입력 받아 이에 대응되는 신호를 발생하도록 마련되는 인풋 인터페이스;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 인풋 인터페이스로부터 발생된 신호를 수신하여, 상기 푸시 연결부를 상기 제2 가압위치로 이동시킨 이후 상기 제1 가압위치와 상기 제2 가압위치의 사이에 위치한 제3 가압위치로 이동하도록 상기 전동모터를 제어하는 세탁기.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 세제함이 상기 푸시 연결부와 결합되는 것을 감지하여 이에 대응되는 신호를 발생하도록 마련되고,
    상기 프로세서는 상기 센서로부터 발생된 신호를 수신하여 상기 푸시 연결부가 상기 제3 가압위치에서 상기 제1 가압위치로 이동하도록 상기 전동모터를 제어하는 세탁기.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 푸시 연결부가 상기 세제함에 결합될 때 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 회전하는 것을 감지하도록 마련되는 세탁기.
  15. 하우징;
    상기 하우징 내부에 마련되는 터브;
    하우징에 장착되는 케이스;
    상기 케이스에 장착되는 장착 방향 및 상기 케이스으로부터 분리되는 분리 방향으로 이동 가능하게 마련되는 세제함;
    상기 분리 방향으로 상기 세제함을 가압 가능하도록 상기 세제함과 결합 가능한 푸시 연결부;
    상기 푸시 연결부를 동작시키도록 마련되는 전동모터; 및
    상기 전동모터를 제어하고, 상기 세제함이 상기 장착 방향으로 이동하여 상기 푸시 연결부와 결합되면, 상기 푸시 연결부가 상기 장착 방향으로 이동하도록 상기 전동모터를 제어하는 프로세서; 를 포함하는 세탁기.
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