WO2024166366A1 - 端末装置、無線中継装置、移動体、無線通信方法、及びプログラム - Google Patents

端末装置、無線中継装置、移動体、無線通信方法、及びプログラム Download PDF

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裕介 大井
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Honda Motor Co Ltd
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    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the present invention relates to a terminal device, a wireless relay device, a mobile object, a wireless communication system, a wireless communication method, and a program.
  • Patent Documents 1 to 4 describe techniques relating to mobile communications.
  • Patent Document 1 International Publication No. 2020/026734
  • Patent Document 2 Japanese Patent No. 5077460
  • Patent Document 3 Japanese Patent Publication No. 2022-136907
  • Patent Document 4 Japanese Patent No. 7091284
  • the present application can improve the stability of communications in mobile objects. This in turn can further improve traffic safety and contribute to the development of a sustainable transportation system.
  • a terminal device in a first aspect of the present invention, includes a communication unit that receives broadcast data broadcast from a wireless relay device.
  • the terminal device includes a control unit that acquires location information of the wireless relay device from the broadcast data, and executes processing to switch the connection destination of the terminal device based on a comparison result between the location information acquired from the broadcast data and the location information of the terminal device.
  • control unit may execute a process to switch the connection destination of the terminal device to the wireless relay device when the terminal device is not connected to the wireless relay device and the degree of match between the location information acquired from the broadcast data and the location information of the terminal device becomes higher than a predetermined value.
  • the control unit may execute a process to switch the connection destination of the terminal device to a wireless communication device other than the wireless relay device.
  • control unit may obtain the displacement of the wireless relay device from multiple pieces of broadcast data received at different times by the communication unit, and execute a process for switching the connection destination of the terminal device based on a comparison result between the displacement of the wireless relay device and the displacement of the terminal device.
  • control unit may execute a process to switch the connection destination of the terminal device to the wireless relay device when the terminal device is not connected to the wireless relay device and the degree of match between the displacement of the wireless relay device and the displacement of the terminal device becomes higher than a predetermined value.
  • control unit may execute a process for switching the connection destination of the terminal device to a wireless communication device other than the wireless relay device when the terminal device is connected to the wireless relay device and the degree of match between the displacement of the wireless relay device and the displacement of the terminal device becomes lower than a predetermined value.
  • the process for switching the connection destination of the terminal device may include a process for transmitting the surrounding base station measurement results.
  • the broadcast data may be data that is broadcast as notification information.
  • a program is provided.
  • the program causes a computer to function as any one of the terminal devices described above.
  • a wireless relay device relays communication between a terminal device and a wireless base station.
  • the wireless relay device has a communication unit that broadcasts broadcast data including information indicating the current location of the terminal device, and receives terminal location information indicating the current location of the terminal device.
  • the wireless relay device has a control unit that executes processing to switch the connection destination of the terminal device based on a comparison result between the current location of the terminal device indicated by the terminal location information and the current location of the wireless relay device.
  • the control unit may execute a process to switch the connection destination of the terminal device to a wireless communication device other than the wireless relay device.
  • control unit may obtain the displacement of the terminal device from the terminal position information received by the communication unit at different times, and execute a process for switching the connection destination of the terminal device based on a comparison result between the displacement of the terminal device and the displacement of the wireless relay device.
  • the control unit may execute a process to switch the connection destination of the terminal device to a wireless communication device other than the wireless relay device.
  • the broadcast data may be data that is broadcast as notification information.
  • a mobile object is provided.
  • the mobile object is equipped with any of the wireless relay devices described above.
  • a program is provided.
  • the program causes a computer to function as any one of the wireless relay devices described above.
  • a wireless communication method includes a step of receiving broadcast data transmitted from a wireless relay device.
  • the wireless communication method includes a step of acquiring location information of the wireless relay device from the broadcast data, and executing a process for switching the connection destination of the terminal device based on a result of comparing the location information acquired from the broadcast data with the location information of the terminal device.
  • a wireless communication method is provided.
  • the wireless communication method is executed in a wireless relay device that relays communication between a terminal device and a wireless base station.
  • the wireless communication method includes a step of broadcasting broadcast data including information indicating the current location of the terminal device, and receiving terminal location information indicating the current location of the terminal device.
  • the wireless communication method includes a step of executing a process for switching the connection destination of the terminal device based on a comparison result between the current location of the terminal device indicated by the terminal location information and the current location of the wireless relay device.
  • 1 illustrates a schematic configuration of a wireless communication system 5 according to an embodiment.
  • 2 shows an example of a system configuration of a wireless relay device 110.
  • 2 shows an example of a system configuration of a terminal device 140.
  • 1 shows a case where the terminal device 140a is present outside the mobile unit 100a and is connected to the wireless base station 120a.
  • a case where a user 90 gets into a moving body 100a is shown.
  • 1 shows a case where a user 90 is riding on a moving body 100a and the moving body 100 is traveling.
  • a case where a user 90 gets off a moving body 100a is shown.
  • 1 shows an example of a sequence relating to a wireless communication method executed in the wireless communication system 5.
  • 1 shows an example of a sequence relating to a wireless communication method executed in the wireless communication system 5.
  • 2 illustrates an example computer 2000 upon which embodiments of the present invention may be implemented in whole or in part.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a wireless communication system 5 according to one embodiment.
  • the wireless communication system 5 includes wireless base stations 120a, 120b, and 120c, wireless relay devices 110a and 110b, mobile units 100a and 100b, and terminal devices 140 and 140b.
  • the wireless base stations 120a, 120b, and 120c may be collectively referred to as "wireless base stations 120" with the suffixes of their reference symbols omitted.
  • the wireless relay devices 110a and 110b may be collectively referred to as “wireless relay devices 110” with the suffixes of their reference symbols omitted.
  • the mobile units 100a and 100b may be collectively referred to as “mobile units 100” with the suffixes of their reference symbols omitted.
  • the terminal devices 140a and 140b may be collectively referred to as "terminal devices 140" with the suffixes of their reference symbols omitted.
  • the wireless base station 120 is a mobile communication base station that supports one or more mobile communication methods.
  • the wireless relay device 110 and the terminal device 140 are wireless communication devices that support one or more mobile communication methods.
  • the mobile communication methods supported by the wireless base station 120, the wireless relay device 110, and the terminal device 140 may be, for example, mobile communication methods used in mobile communication systems such as the fourth generation mobile communication system (4G) and the fifth generation mobile communication system (5G).
  • the wireless base stations 120 are base stations fixed to specific locations. Each of the wireless base stations 120 forms a cell, and by forming the cell, performs wireless communication with the wireless relay device 110 and the terminal device 140.
  • cell 180a is a cell formed by wireless base station 120a
  • cell 180b is a cell formed by wireless base station 120b
  • cell 180c is a cell formed by wireless base station 120c.
  • cell 180a, cell 180b, and cell 180c may be collectively referred to as "cell 180" with the suffixes of the reference numbers omitted.
  • the wireless relay device 110 has a function for providing services to the terminal device 140 as a wireless base station, and also has a function for receiving services from the wireless base station 120 as a terminal device.
  • the wireless relay device 110 relays communications between the terminal device 140 and the wireless base station 120.
  • the terminal device 140 can access the core network via the wireless base station 120. Even if the terminal device 140 cannot directly communicate wirelessly with the wireless base station 120, it may be possible for the terminal device 140 to access the core network via the wireless relay device 110 and the wireless base station 120.
  • the mobile body 100 is a mobile device.
  • the mobile body 100 is, for example, a vehicle such as a bus or an automobile, or a train.
  • a vehicle is an example of a transportation device.
  • the mobile body 100 may be various types of aircraft including unmanned aerial vehicles, an artificial satellite, a ship, etc.
  • the mobile body 100a is equipped with a wireless relay device 110a.
  • the mobile body 100b is equipped with a wireless relay device 110b. Therefore, the wireless relay device 110a can move together with the mobile body 100a, and the wireless relay device 110b can move together with the mobile body 100b.
  • the wireless relay device 110a relays communication between the wireless base station 120a and the terminal device 140a carried by the user in the mobile unit 100a.
  • the wireless relay device 110b relays communication between the wireless base station 120b and the terminal device 140b carried by the user in the mobile unit 100b.
  • the wireless relay device 110 transmits the current location information of the wireless relay device 110 in the notification information.
  • the notification information in this embodiment is an example of "broadcast data" broadcast by the wireless relay device 110.
  • the terminal device 140 When the terminal device 140 is determined to be inside the mobile body 100 based on the current location of the terminal device 140 and the current location of the wireless relay device 110, the terminal device 140 performs processing for connecting to the wireless relay device 110.
  • the terminal device 140 when the terminal device 140 is determined to be outside the mobile body 100 based on the current location of the terminal device 140 and the current location of the wireless relay device 110, the terminal device 140 performs processing for connecting to a wireless communication device other than the wireless relay device 110 (e.g., the wireless base station 120, etc.).
  • the current location information of the wireless relay device 110 may include, for example, information indicating the current geographical location of the wireless relay device 110, such as latitude and longitude information.
  • the terminal device 140 transmits the measurement results of the surrounding base station measurement so that the terminal device 140 is connected to the wireless relay device 110.
  • the terminal device 140 transmits the measurement results of the surrounding base station measurement so that the terminal device 140 is connected to the wireless base station 120. In this way, the terminal device 140 can be connected to the wireless relay device 110 when it is inside the mobile unit 100, and connected to a nearby wireless base station 120 when it is outside the mobile unit 100.
  • FIG. 2 shows an example of the system configuration of the wireless relay device 110.
  • the wireless relay device 110 relays communications between the wireless base station 120 and the terminal device 140.
  • the wireless relay device 110 includes a control unit 200, a storage unit 210, and a communication unit 220.
  • the control unit 200 controls the entire wireless relay device 110.
  • the communication unit 220 is responsible for wireless communication between the wireless base station 120 and the terminal device 140.
  • the control unit 200 is realized by an arithmetic processing device including a processor.
  • the storage unit 210 is realized by including a non-volatile storage medium.
  • the control unit 200 performs processing using information stored in the storage unit 210.
  • the control unit 200 may be realized by a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, I/O, a bus, etc.
  • the wireless relay device 110 may be realized by a computer.
  • the wireless relay device 110 may be realized by a single computer.
  • the wireless relay device 110 may be realized by multiple computers.
  • the functions of the wireless relay device 110 may be realized by a virtual system realized using virtualization technology.
  • the communication unit 220 broadcasts broadcast data including information indicating the current location of the terminal device 140, and receives terminal location information indicating the current location of the terminal device 140.
  • the broadcast data is data that is broadcast as notification information.
  • the notification information may be system information in the wireless communication system 5.
  • the system information may be a system information block (SIB).
  • SIB system information block
  • the broadcast data may be data that is transmitted on the control plane.
  • the control unit 200 executes processing to switch the connection destination of the terminal device 140 based on the result of comparing the current location of the terminal device 140 indicated by the terminal location information with the current location of the wireless relay device 110.
  • the control unit 200 executes processing to switch the connection destination of the terminal device 140 to a wireless communication device other than the wireless relay device 110.
  • the control unit 200 may obtain the displacement of the terminal device 140 from the terminal position information received by the communication unit 220 at different times, and may execute processing to switch the connection destination of the terminal device 140 based on the comparison result between the displacement of the terminal device 140 and the displacement of the wireless relay device 110.
  • the control unit 200 may execute a process to switch the connection destination of the terminal device 140 to a wireless communication device other than the wireless relay device 110.
  • FIG. 3 shows an example of the system configuration of the terminal device 140.
  • the terminal device 140 communicates with the wireless relay device 110 via the wireless relay device 110.
  • the terminal device 140 includes a control unit 400, a storage unit 410, and a communication unit 420.
  • the control unit 400 controls the entire terminal device 140.
  • the communication unit 420 is responsible for wireless communication between the wireless relay device 110 and the terminal device 140.
  • the control unit 400 is realized by an arithmetic processing device including a processor.
  • the storage unit 410 is realized by including a non-volatile storage medium.
  • the control unit 400 performs processing using information stored in the storage unit 410.
  • the control unit 400 may be realized by a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, I/O, a bus, etc.
  • the terminal device 140 may be realized by a computer.
  • the terminal device 140 may be realized by a single computer.
  • the terminal device 140 may be realized by multiple computers.
  • the functions of the terminal device 140 may be realized by a virtual system realized using virtualization technology.
  • the communication unit 420 receives broadcast data transmitted from the wireless relay device 110.
  • the broadcast data is data transmitted as notification information.
  • the broadcast data may be data transmitted on the control plane.
  • the control unit 400 acquires location information of the wireless relay device 110 from the broadcast data, and executes processing to switch the connection destination of the terminal device 140 based on the result of comparing the location information acquired from the broadcast data with the location information of the terminal device 140.
  • the control unit 400 executes a process for switching the connection destination of the terminal device 140 to the wireless relay device 110.
  • the process for switching the connection destination of the terminal device 140 may include a process for transmitting the surrounding base station measurement results.
  • the control unit 400 executes processing to switch the connection destination of the terminal device 140 to a wireless communication device other than the wireless relay device 110.
  • the control unit 400 may obtain the displacement of the wireless relay device 110 from multiple broadcast data received at different times by the communication unit 420, and may execute processing to switch the connection destination of the terminal device 140 based on the results of a comparison between the displacement of the wireless relay device 110 and the displacement of the terminal device 140.
  • the control unit 400 may execute a process to switch the connection destination of the terminal device 140 to the wireless relay device 110 when the terminal device 140 is not connected to the wireless relay device 110 and the degree of match between the displacement of the wireless relay device 110 and the displacement of the terminal device 140 becomes higher than a predetermined value.
  • control unit 400 may execute a process to switch the connection destination of the terminal device 140 to a wireless communication device other than the wireless relay device 110.
  • FIG. 4 shows a case where the terminal device 140a is outside the mobile body 100a and is connected to the wireless base station 120a.
  • the mobile body 100 is a bus and explain the connection destination of the terminal device 140 when a user 90 carrying the terminal device 140a uses the bus.
  • the terminal device 140a receives notification information from the wireless relay device 110a.
  • the notification information includes information indicating the current position of the wireless relay device 110a.
  • the wireless relay device 110a has a function of calculating the current position of the wireless relay device 110a based on a positioning signal transmitted from, for example, a Global Navigation Satellite System (GNSS) satellite.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the wireless relay device 110a transmits the notification information including the current position of the wireless relay device 110a calculated from the positioning signal.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the terminal device 140a has a function of calculating the current position of the terminal device 140a based on a positioning signal transmitted from a global navigation satellite system (GNSS) satellite, for example.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the terminal device 140a receives a surrounding base station measurement control command from the wireless base station 120a, if the terminal device 140a determines that the distance between the current position of the wireless relay device 110a included in the notification information received from the wireless relay device 110a and the current position of the terminal device 140a is equal to or greater than a predetermined distance, the terminal device 140a suppresses the transmission of the surrounding base station measurement results.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the notification information transmitted from the wireless relay device 110a may include information that the wireless relay device 110a is a mobile wireless relay device. If the information does not include information that the wireless relay device 110a is a mobile wireless relay device, the terminal device 140a may not transmit the surrounding base station measurement results.
  • the notification information transmitted from the wireless relay device 110a may include a condition that the quality of the received signal must satisfy in order to connect to the wireless relay device 110a.
  • the terminal device 140a may not transmit the surrounding base station measurement results, provided that the quality of the signal received from the wireless relay device 110a at least satisfies the condition.
  • the wireless relay device 110a may set a quality condition lower than a predetermined value as a condition that the quality of the received signal to be included in the notification information must satisfy. For example, the wireless relay device 110a may set a value lower than a predetermined value as a lower limit value of the quality of the received signal to be included in the notification information. This makes it easier to connect the terminal device 140a to the wireless relay device 110a.
  • FIG. 5 shows the case where user 90 gets into mobile body 100a.
  • terminal device 140a determines that the distance between the current location of wireless relay device 110a included in the notification information received from wireless relay device 110a and the current location of terminal device 140a has become shorter than a predetermined distance, it can promote the transmission of surrounding base station measurement results.
  • the connection destination of terminal device 140a becomes more likely to switch to wireless relay device 110a depending on the reception status of radio waves from wireless relay device 110a.
  • FIG. 6 shows a case where the mobile unit 100a is traveling with a user 90 aboard the mobile unit 100a.
  • the terminal device 140a calculates the displacement of the wireless relay device 110a from the current positions of the wireless relay device 110a at each of the timings contained in the notification information received at different timings.
  • the terminal device 140a also calculates the displacement of the terminal device 140a from the current positions of the wireless relay device 110a at each of the timings measured at different timings.
  • the displacement of the wireless relay device 110a may be the moving speed of the wireless relay device 110a, and the displacement of the terminal device 140a may be the moving speed of the terminal device 140a.
  • the displacement of the wireless relay device 110a may be the moving direction of the wireless relay device 110a, and the displacement of the terminal device 140a may be the moving direction of the terminal device 140a.
  • the terminal device 140a may suppress the transmission of the surrounding base station measurement results. This makes it possible to suppress the connection of the terminal device 140a from being switched from the wireless relay device 110a to the wireless base station 120b when the reception strength of the radio waves from the wireless base station 120b becomes relatively high while the user 90 is riding on the mobile object 100a. This makes it easier for the terminal device 140a to maintain a state where it is connected to the wireless relay device 110a.
  • Figure 7 shows a case where the user 90 gets off the mobile body 100a.
  • the terminal device 140a determines that the distance between the current location of the wireless relay device 110a included in the notification information received from the wireless relay device 110a and the current location of the terminal device 140a is greater than or equal to a predetermined distance, the terminal device 140a can promote the transmission of the surrounding base station measurement results. This makes it easier for the connection destination of the terminal device 140a to be switched to the nearby wireless base station 120b. In this way, it is possible to prevent the terminal device 140a from remaining connected to the wireless relay device 110a even when the user 90 is not on the mobile body 100a.
  • the terminal device 140a calculates the displacement of the wireless relay device 110a from the current positions of the wireless relay device 110a at the respective times included in the notification information received at different times, and calculates the displacement of the terminal device 140a from the current positions of the wireless relay device 110a at the respective times measured at different times.
  • the terminal device 140a promotes the transmission of the surrounding base station measurement results.
  • FIG. 8 shows an example of a sequence related to a wireless communication method executed in the wireless communication system 5. Following the sequence in FIG. 8, the main processes executed from the connection state in FIG. 4 to the connection state in FIG. 7 will be explained.
  • the terminal device 140a is connected to the wireless base station 120a, as shown in FIG. 4.
  • the terminal device 140a is connected to the wireless base station 120a and is in communication (S11), and the terminal device 140a is connected to the core network via the wireless base station 120a.
  • the wireless base station 120a transmits a surrounding base station measurement control command (S12).
  • the terminal device 140a also becomes able to receive notification information periodically transmitted from the wireless relay device 110a installed in the mobile unit 100a (S13).
  • the control unit 400 of the terminal device 140a determines that the terminal device 140a is inside the mobile unit 100a if the distance between the current position of the wireless relay device 110a included in the received notification information and the current position of the terminal device 140a becomes shorter than a predetermined distance. In this case, the control unit 400 of the terminal device 140a measures the reception state of the radio waves from the wireless relay device 110a and transmits the measurement result of the reception state of the radio waves to the wireless relay device 110a (S14).
  • the wireless base station 120a determines based on the measurement results received from the terminal device 140a that the connection destination of the terminal device 140a can be switched from the wireless base station 120a to the wireless relay device 110a, the wireless base station 120a transmits a switch request to the wireless relay device 110a (S15) and transmits a switch instruction to the terminal device 140a to switch the connection destination (S16). Furthermore, the wireless base station 120a transfers the unsent data to the wireless relay device 110a together with the identification information of the terminal device 140a to be switched as the communication connection destination (S17).
  • the wireless base station 120a performs line synchronization processing with the terminal device 140a (S18) and transmits a path switching request to the core network (S19).
  • the core network switches the path from the wireless base station 120a to the wireless relay device 110a (S20).
  • the terminal device 140a is connected to the wireless relay device 110b, and the terminal device 140a can communicate with the wireless base station 120a and the core network through the wireless relay device 110a (S22).
  • the control unit 400 of the terminal device 140a determines to suppress switching of the connection destination of the terminal device 140a, and suppresses the transmission of the surrounding base station measurement results.
  • the control unit 400 of the terminal device 140a sets stricter criteria for determining whether to measure the surrounding base stations and transmit the measurement results than when the distance between the current location of the terminal device 140a and the current location of the wireless relay device 110a is equal to or greater than a predetermined distance or the degree of agreement between the displacement of the terminal device 140a and the displacement of the wireless relay device 110a is equal to or less than a predetermined value.
  • control unit 400 of the terminal device 140a sets a higher threshold value of radio wave intensity, which is the criterion for determining whether to measure the surrounding base stations and transmit the measurement results. This makes it easier to maintain the connection between the terminal device 140a and the wireless relay device 110a.
  • the wireless relay device 110a transmits a neighboring base station measurement instruction to the terminal device 140a.
  • the control unit 400 of the terminal device 140a determines that the terminal device 140a has left the mobile object 100a. In this case, the control unit 400 of the terminal device 140a measures the reception state of the radio waves from the wireless relay device 110a and transmits the measurement result of the reception state of the radio waves to the wireless relay device 110a (S31).
  • the control unit 200 of the wireless relay device 110a determines based on the measurement results that the connection destination of the terminal device 140a should be switched to the wireless base station 120b, the communication unit 220 of the wireless relay device 110a transmits a switch request to the wireless base station 120b (S32) and transmits a switch instruction to the terminal device 140a to switch the connection destination (S33). Furthermore, the communication unit 220 of the wireless relay device 110a transfers the unsent data to the wireless base station 120b together with the identification information of the terminal device 140a to be switched (S34).
  • the wireless base station 120b performs line synchronization processing with the terminal device 140a (S35) and transmits a path switching request to the core network (S36).
  • the core network switches the path from the wireless relay device 110a to the wireless base station 120b (S37).
  • the connection destination of the terminal device 140a is switched from the wireless relay device 110a to the wireless base station 120a, and communication between the terminal device 140a and the wireless base station 120a is started (S39).
  • FIG. 9 shows an example of a sequence relating to a wireless communication method executed in the wireless communication system 5.
  • the sequence shown in FIG. 9 differs from the sequence shown in FIG. 8 in that it includes step S33 in which the terminal device 140a transmits current location information of the terminal device 140a to the wireless relay device 110, and in that the terminal device 140a performs a process of determining whether to switch the connection destination of the terminal device 140a based on the current locations of the terminal device 140a and the wireless relay device 110. Therefore, the differences from the sequence in FIG. 8 will mainly be described.
  • the communication unit 420 of the terminal device 140a While the terminal device 140a is connected to the wireless relay device 110a, the communication unit 420 of the terminal device 140a periodically transmits location information of the terminal device 140a to the wireless relay device 110a (S23). While the mobile object 100a is moving with the user 90, the distance between the current location of the terminal device 140a and the current location of the wireless relay device 110a remains shorter than a predetermined distance, and the degree of agreement between the displacement of the terminal device 140a and the displacement of the wireless relay device 110a remains higher than a predetermined value. In this case, the control unit 200 of the wireless relay device 110a determines to suppress switching of the connection destination of the terminal device 140a, and suppresses switching of the connection destination of the terminal device 140a.
  • the control unit 200 of the wireless relay device 110a sets stricter criteria for determining whether to switch the connection destination of the terminal device 140a based on the surrounding base station measurement results than when the distance between the current location of the terminal device 140a and the current location of the wireless relay device 110a is equal to or greater than a predetermined distance or the degree of agreement between the displacement of the terminal device 140a and the displacement of the wireless relay device 110a is equal to or less than a predetermined value.
  • control unit 200 of the wireless base station 120a sets a higher threshold value for the radio wave strength of the connection destination, which is the criterion for determining whether to switch the connection destination. This makes it easier to maintain the connection between the terminal device 140a and the wireless relay device 110a.
  • the control unit 200 of the wireless relay device 110 determines that the terminal device 140a has left the mobile unit 100a. In this case, the control unit 200 of the wireless relay device 110a promotes switching of the connection destination of the terminal device 140a. For example, the control unit 200 of the wireless relay device 110a lowers the threshold value of the radio wave strength of the connection destination, which is the criterion for determining whether to switch the connection destination. This makes it easier for a switch request to be sent from the wireless base station 120a to the wireless base station 120b, for example, and promotes early switching of the connection destination of the terminal device 140a.
  • wireless relay device 110a determines whether to switch the connection destination of terminal device 140a based on the location information of terminal device 140a and wireless relay device 110a.
  • wireless relay device 110a may determine whether to switch the connection destination of terminal device 140a based on the location information of terminal device 140a and wireless relay device 110a. For example, when a switching request is received in S15 of FIG. 9, the wireless relay device 110a may determine whether to accept the switching request based on the location information of terminal device 140a and wireless relay device 110a.
  • control unit 200 of the wireless relay device 110a may determine to accept the switch request from the wireless base station 120a when the difference between the current location of the terminal device 140a and the current location of the wireless relay device 110a is shorter than a predetermined distance and/or the degree of agreement between the displacement of the terminal device 140a and the displacement of the wireless relay device 110a is higher than a predetermined value.
  • control unit 200 of the wireless relay device 110a may determine not to accept the switch request from the wireless base station 120a when the difference between the current location of the terminal device 140a and the current location of the wireless relay device 110a is equal to or greater than a predetermined distance and/or the degree of agreement between the displacement of the terminal device 140a and the displacement of the wireless relay device 110a is equal to or less than a predetermined value.
  • the wireless base station 120a may perform the process of determining whether to switch the connection destination of the terminal device 140a based on the location information of the terminal device 140a and the wireless relay device 110a.
  • the wireless base station 120a periodically receives the current location of the wireless relay device 110a from the terminal device 140a, and periodically receives the current location of the terminal device 140a from the terminal device 140a or through the wireless base station 120a.
  • the wireless base station 120a may determine whether to switch the connection destination of the terminal device 140a to the wireless relay device 110a based on the location information of the terminal device 140a and the wireless relay device 110a, similar to the process of the wireless relay device 110 described in relation to FIG. 9, for example.
  • the wireless base station 120a may transmit a switch request to the wireless relay device 110a. Furthermore, when the terminal device 140a is connected to the wireless relay device 110a, the wireless base station 120a may determine whether to switch the connection destination of the terminal device 140a based on the position information of the terminal device 140a and the wireless relay device 110a, and may transmit an instruction to the wireless base station 120a to the wireless relay device 110a to switch the terminal device 140a.
  • the wireless communication system 5 when it is determined that the terminal device 140 is inside the mobile body 100 based on the location information of the terminal device 140 and the location information of the wireless relay device 110, it is possible to prompt the terminal device 140 to connect to the wireless relay device 110. Furthermore, when it is determined that the terminal device 140 is outside the mobile body 100 based on the location information of the terminal device 140 and the location information of the wireless relay device 110, it is possible to prompt the terminal device 140 to connect to a wireless communication device other than the wireless relay device 110. This makes it possible to improve the stability of communication by the wireless relay device 110, and ultimately to increase the safety of traffic in the mobile body 100.
  • a program installed on the computer 2000 may cause the computer 2000 to function as a system or each part of a system according to an embodiment, or various devices such as a wireless base station, a wireless relay device, and a terminal device, or each part of the devices, to perform operations associated with the system or each part of the system or the devices or each part of the devices, and/or to perform a process or steps of the process according to an embodiment.
  • Such a program may be executed by the CPU 2012 to cause the computer 2000 to perform specific operations associated with some or all of the blocks of the processing procedures and block diagrams described herein.
  • the computer 2000 includes a CPU 2012 and a RAM 2014, which are interconnected by a host controller 2010.
  • the computer 2000 also includes a ROM 2026, a flash memory 2024, a communication interface 2022, and an input/output chip 2040.
  • the ROM 2026, the flash memory 2024, the communication interface 2022, and the input/output chip 2040 are connected to the host controller 2010 via the input/output controller 2020.
  • the CPU 2012 operates according to the programs stored in the ROM 2026 and RAM 2014, thereby controlling each unit.
  • the communication interface 2022 communicates with other electronic devices via a network.
  • the flash memory 2024 stores programs and data used by the CPU 2012 in the computer 2000.
  • the ROM 2026 stores programs such as a boot program executed by the computer 2000 upon activation, and/or programs that depend on the hardware of the computer 2000.
  • the input/output chip 2040 may also connect various input/output units such as a keyboard, mouse, and monitor to the input/output controller 2020 via input/output ports such as a serial port, a parallel port, a keyboard port, a mouse port, a monitor port, a USB port, an HDMI port, etc.
  • the programs are provided via a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, or memory card, or via a network.
  • RAM 2014, ROM 2026, or flash memory 2024 are examples of computer-readable storage media.
  • the programs are installed in flash memory 2024, RAM 2014, or ROM 2026, and executed by CPU 2012. Information processing described in these programs is read by computer 2000, and brings about cooperation between the programs and the various types of hardware resources described above.
  • An apparatus or method may be constructed by realizing the operation or processing of information according to the use of computer 2000.
  • CPU 2012 may execute a communication program loaded into RAM 2014 and instruct communication interface 2022 to perform communication processing based on the processing described in the communication program.
  • communication interface 2022 reads transmission data stored in a transmission buffer processing area provided in a recording medium such as RAM 2014 or flash memory 2024, transmits the read transmission data to the network, and writes received data received from the network to a reception buffer processing area or the like provided on the recording medium.
  • the CPU 2012 may also cause all or a necessary portion of a file or database stored in a recording medium such as a flash memory 2024 to be read into the RAM 2014, and perform various types of processing on the data in the RAM 2014. The CPU 2012 then writes the processed data back to the recording medium.
  • a recording medium such as a flash memory 2024
  • Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on the recording medium and subjected to information processing.
  • the CPU 2012 may execute various types of processing on the data read from the RAM 2014, including various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, information search/replacement, etc., as described herein and specified by the instruction sequence of the program, and write the results back to the RAM 2014.
  • the CPU 2012 may also search for information in a file, database, etc. in the recording medium.
  • the CPU 2012 may search for an entry that matches a condition, in which an attribute value of the first attribute is specified, from among the multiple entries, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby obtain the attribute value of the second attribute associated with the first attribute that satisfies a predetermined condition.
  • the above-described programs or software modules may be stored in a computer-readable storage medium on the computer 2000 or in the vicinity of the computer 2000.
  • a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as the computer-readable storage medium.
  • the programs stored in the computer-readable storage medium may be provided to the computer 2000 via the network.
  • a program installed in computer 2000 that causes computer 2000 to function as wireless relay device 110 may act on CPU 2012, etc., to cause computer 2000 to function as each part of wireless relay device 110.
  • the information processing described in these programs is loaded into computer 2000, it functions as each part of wireless relay device 110, which is a concrete means in which software and the various hardware resources described above work together. These concrete means then realize calculations or processing of information according to the intended use of computer 2000 in this embodiment, thereby constructing a unique wireless relay device 110 according to the intended use.
  • a program installed in computer 2000 that causes computer 2000 to function as wireless base station 120 may act on CPU 2012 and the like to cause computer 2000 to function as each part of wireless base station 120.
  • the information processing described in these programs is loaded into computer 2000, it functions as each part of wireless base station 120, which is a concrete means in which software and the various hardware resources described above work together. These concrete means then realize calculations or processing of information according to the intended use of computer 2000 in this embodiment, thereby constructing a unique wireless base station 120 according to the intended use.
  • a program installed in computer 2000 that causes computer 2000 to function as terminal device 140 may act on CPU 2012 and the like to cause computer 2000 to function as each part of terminal device 140.
  • the information processing described in these programs is loaded into computer 2000, it functions as each part of terminal device 140, which is a concrete means in which software and the various hardware resources described above work together. These concrete means then realize calculations or processing of information according to the intended use of computer 2000 in this embodiment, thereby constructing a unique terminal device 140 according to the intended use.
  • each block may represent (1) a stage of a process where an operation is performed or (2) a portion of an apparatus responsible for performing an operation.
  • Particular stages and portions may be implemented by dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium, and/or a processor provided with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium.
  • Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuitry, and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuits.
  • Programmable circuitry may include reconfigurable hardware circuitry, including logic AND, logic OR, logic XOR, logic NAND, logic NOR, and other logic operations, memory elements such as flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like.
  • reconfigurable hardware circuitry including logic AND, logic OR, logic XOR, logic NAND, logic NOR, and other logic operations, memory elements such as flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like.
  • a computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions that are executed by a suitable device, such that the computer-readable storage medium having instructions stored thereon constitutes at least a portion of a product that includes instructions that can be executed to provide a means for performing the operations specified in a process or block diagram.
  • Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like.
  • Computer-readable storage media may include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memories (RAMs), read-only memories (ROMs), erasable programmable read-only memories (EPROMs or flash memories), electrically erasable programmable read-only memories (EEPROMs), static random access memories (SRAMs), compact disk read-only memories (CD-ROMs), digital versatile disks (DVDs), Blu-ray (RTM) disks, memory sticks, integrated circuit cards, and the like.
  • RAMs random access memories
  • ROMs read-only memories
  • EPROMs or flash memories erasable programmable read-only memories
  • EEPROMs electrically erasable programmable read-only memories
  • SRAMs static random access memories
  • CD-ROMs compact disk read-only memories
  • DVDs digital versatile disks
  • RTM Blu-ray
  • the computer readable instructions may include either assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state setting data, or source or object code written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages such as Smalltalk (registered trademark), JAVA (registered trademark), C++, etc., and conventional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages.
  • ISA instruction set architecture
  • machine instructions machine-dependent instructions
  • microcode firmware instructions
  • state setting data or source or object code written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages such as Smalltalk (registered trademark), JAVA (registered trademark), C++, etc., and conventional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages.
  • Computer-readable instructions may be provided to a processor or programmable circuitry of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing apparatus, either locally or over a wide area network (WAN) such as a local area network (LAN), the Internet, etc., to execute the computer-readable instructions to provide a means for performing operations specified in the process steps or block diagrams described.
  • WAN wide area network
  • LAN local area network
  • processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, etc.
  • Wireless communication system 90 User 100 Mobile object 110 Wireless relay device 120 Wireless base station 140 Terminal device 180 Cell 200 Control unit 210 Memory unit 220 Communication unit 400 Control unit 410 Memory unit 420 Communication unit 2000 Computer 2010 Host controller 2012 CPU 2014 RAM 2020 Input/Output Controller 2022 Communication Interface 2024 Flash Memory 2026 ROM 2040 Input/Output Chip

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Abstract

端末装置は、無線中継装置から送信される同報データを受信する通信部と、前記同報データから前記無線中継装置の位置情報を取得し、前記同報データから取得した位置情報と前記端末装置の位置情報との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行する制御部とを備える。

Description

端末装置、無線中継装置、移動体、無線通信方法、及びプログラム
　本発明は、端末装置、無線中継装置、移動体、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラムに関する。
　特許文献１から４には、移動体通信に関する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
　特許文献１　国際公開２０２０／０２６７３４号
　特許文献２　特許第５０７７４６０号公報
　特許文献３　特開２０２２－１３６９０７号公報
　特許文献４　特許第７０９１２８４号公報
解決しようとする課題
　ところで、移動体が無線中継装置の機能を備える場合、端末装置は、移動体が移動可能であることを考慮して、適切な接続先に接続する必要があるという課題がある。本願は上記課題を解決することで、移動体における通信の安定性を向上し得る。そして、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与し得る。
一般的開示
　本発明の第１の態様においては、端末装置が提供される。前記端末装置は、無線中継装置から同報送信される同報データを受信する通信部を備える。前記端末装置は、前記同報データから前記無線中継装置の位置情報を取得し、前記同報データから取得した位置情報と前記端末装置の位置情報との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行する制御部を備える。
　上記端末装置において、前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されておらず、前記同報データから取得した位置情報と前記端末装置の位置情報との間の一致度が予め定められた値より高くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置に切り替えるための処理を実行してよい。
　上記いずれかの端末装置において、前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されおり、前記同報データから取得した位置情報と前記端末装置の位置情報との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行してよい。
　上記いずれかの端末装置において、前記制御部は、前記通信部が異なるタイミングで受信した複数の同報データから前記無線中継装置の変位を取得し、前記無線中継装置の変位と、前記端末装置の変位との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行させてよい。
　上記いずれかの端末装置において、前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されておらず、前記無線中継装置の変位と前記端末装置の変位との間の一致度が予め定められた値より高くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置に切り替えるための処理を実行してよい。
　上記いずれかの端末装置において、前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されており、前記無線中継装置の変位と前記端末装置の変位との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行してよい。
　上記いずれかの端末装置において、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理は、周辺基地局測定結果を送信する処理を含んでよい。
　上記いずれかの端末装置において、前記同報データは、報知情報として同報送信されるデータであってよい。
　本発明の第２の態様においては、プログラムが提供される。前記プログラムは、コンピュータを、上記いずれかの端末装置として機能させる。
　本発明の第３の態様においては、無線中継装置が提供される。前記無線中継装置は、端末装置と無線基地局との間の通信を中継する。前記無線中継装置は、前記端末装置の現在位置を示す情報を含む同報データを同報送信するとともに、前記端末装置の現在位置を示す端末位置情報を受信する通信部を備える。前記無線中継装置は、前記端末位置情報が示す前記端末装置の現在位置と前記無線中継装置の現在位置との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行する制御部を備える。
　上記無線中継装置において、前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されており、前記端末位置情報が示す前記端末装置の現在位置と前記無線中継装置の現在位置との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行してよい。
　上記いずれかの無線中継装置において、前記制御部は、前記通信部が異なるタイミングで受信した前記端末位置情報から、前記端末装置の変位を取得し、前記端末装置の変位と前記無線中継装置の変位との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行させてよい。
　上記いずれかの無線中継装置において、前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されており、前記端末装置の変位と前記無線中継装置の変位との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行してよい。
　上記いずれかの無線中継装置において、前記同報データは、報知情報として同報送信されるデータであってよい。
　本発明の第４の態様においては、移動体が提供される。前記移動体は、上記いずれかの無線中継装置を備える。
　本発明の第５の態様においては、プログラムが提供される。前記プログラムは、コンピュータを上記いずれかの無線中継装置として機能させる。
　本発明の第６の態様においては、無線通信方法が提供される。前記無線通信方法は、無線中継装置から送信される同報データを受信する段階を備える。前記無線通信方法は、前記同報データから前記無線中継装置の位置情報を取得し、前記同報データから取得した位置情報と端末装置の位置情報との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行する段階を備える。
　本発明の第７の態様においては、無線通信方法が提供される。前記無線通信方法は、端末装置と無線基地局との間の通信を中継する無線中継装置において実行される。前記無線通信方法は、前記端末装置の現在位置を示す情報を含む同報データを同報送信するとともに、前記端末装置の現在位置を示す端末位置情報を受信する段階を備える。前記無線通信方法は、前記端末位置情報が示す前記端末装置の現在位置と前記無線中継装置の現在位置との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行する段階を備える。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
一実施形態にかかる無線通信システム５の構成を概略的に示す。 無線中継装置１１０のシステム構成の一例を示す。 端末装置１４０のシステム構成の一例を示す。 端末装置１４０ａが移動体１００ａ外に存在し、端末装置１４０ａが無線基地局１２０ａに接続されている場合を示す。 ユーザ９０が移動体１００ａに乗車した場合を示す。 ユーザ９０が移動体１００ａに乗車している状態で移動体１００が走行している場合を示す。 ユーザ９０が移動体１００ａから降車した場合を示す。 無線通信システム５において実行される無線通信方法に係るシーケンスの一例を示す。 無線通信システム５において実行される無線通信方法に係るシーケンスの一例を示す。 本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１は、一実施形態にかかる無線通信システム５の構成を概略的に示す。無線通信システム５は、無線基地局１２０ａ、無線基地局１２０ｂ及び無線基地局１２０ｃと、無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂと、移動体１００ａ及び移動体１００ｂと、端末装置１４０及び端末装置１４０ｂとを備える。
　本実施形態において、無線基地局１２０ａ、無線基地局１２０ｂ及び無線基地局１２０ｃを、符号の末尾を省略して「無線基地局１２０」と総称する場合がある。同様に、無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂを、符号の末尾を省略して「無線中継装置１１０」と総称する場合がある。同様に、移動体１００ａ及び移動体１００ｂを、符号の末尾を省略して「移動体１００」と総称する場合がある。同様に、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂを、符号の末尾を省略して「端末装置１４０」と総称する場合がある。
　無線基地局１２０は、１つ以上の移動通信方式に対応する移動通信基地局である。同様に、無線中継装置１１０及び端末装置１４０は、１つ以上の移動通信方式に対応する無線通信装置である。本実施形態では、無線基地局１２０、無線中継装置１１０及び端末装置１４０が対応する移動通信方式は、例えば、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等の移動通信システムで用いられる移動方式通信であってよい。
　無線基地局１２０は、特定の位置に固定された基地局である。無線基地局１２０のそれぞれは、セルを形成し、セルを形成することにより無線中継装置１１０及び端末装置１４０と無線通信を行う。例えば、セル１８０ａは無線基地局１２０ａが形成するセルであり、セル１８０ｂは無線基地局１２０ｂが形成するセルであり、セル１８０ｃは無線基地局１２０ｃが形成するセルである。本実施形態において、セル１８０ａ、セル１８０ｂ及びセル１８０ｃを、符号の末尾を省略して「セル１８０」と総称する場合がある。
　無線中継装置１１０は、端末装置１４０に対して無線基地局としてのサービス提供を行うための機能を有するとともに、無線基地局１２０に対しては端末装置としてのサービス提供を受けるための機能を有する。無線中継装置１１０は、端末装置１４０と無線基地局１２０との間の通信を中継する。端末装置１４０は、無線基地局１２０を介してコアネットワークにアクセスすることができる。端末装置１４０は、無線基地局１２０と直接に無線通信することができない場合でも、無線中継装置１１０及び無線基地局１２０を介してコアネットワークにアクセスすることができる場合がある。
　移動体１００は、移動可能な機器である。移動体１００は、例えば、バス等の自動車、電車等の車両である。車両は輸送機器の一例である。移動体１００は、無人航空機を含む各種の航空機、人工衛星、船舶等であってよい。移動体１００ａは、無線中継装置１１０ａを備える。移動体１００ｂは、無線中継装置１１０ｂを備える。したがって、無線中継装置１１０ａは移動体１００ａとともに移動可能であり、無線中継装置１１０ｂは移動体１００ｂとともに移動可能である。
　したがって、移動体１００ａが無線基地局１２０ａのセル１８０ａ内に位置する場合、無線中継装置１１０ａは、移動体１００ａに乗っているユーザが所持する端末装置１４０ａと無線基地局１２０ａとの間の通信を中継する。移動体１００ｂが無線基地局１２０ｂのセル１８０ｂ内に位置する場合、無線中継装置１１０ｂは、移動体１００ｂに乗っているユーザが所持する端末装置１４０ｂと無線基地局１２０ｂとの間の通信を中継する。
　本実施形態の無線通信システム５において、無線中継装置１１０は、無線中継装置１１０の現在位置情報を報知情報に含めて送信する。本実施形態における報知情報は、無線中継装置１１０が同報送信する「同報データ」の一例である。端末装置１４０は、端末装置１４０の現在位置と無線中継装置１１０の現在位置とに基づいて、端末装置１４０が移動体１００内に存在すると判断される場合に、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続するための処理を行う。一方、端末装置１４０は、端末装置１４０の現在位置と無線中継装置１１０の現在位置とに基づいて、端末装置１４０が移動体１００外に存在すると判断される場合に、端末装置１４０が無線中継装置１１０以外の無線通信装置（例えば、無線基地局１２０等）に接続するための処理を行う。無線中継装置１１０の現在位置情報は、例えば無線中継装置１１０の地理的な現在位置を示す情報、例えば、緯度経度情報を含んでよい。
　例えば、端末装置１４０は、端末装置１４０が無線基地局１２０に接続されている場合において、端末装置１４０が移動体１００内に存在すると判断される場合には、周辺基地局測定の測定結果を送信し、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続されるようにする。端末装置１４０は、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続されている場合において、端末装置１４０が移動体１００外に存在すると判断される場合には、周辺基地局測定の測定結果を送信し、端末装置１４０が無線基地局１２０に接続されるようにする。これにより、端末装置１４０は、端末装置１４０が移動体１００内に存在する場合は無線中継装置１１０に接続され、端末装置１４０が移動体１００外に存在する場合は近隣の無線基地局１２０に接続されるようにすることができる。
　図２は、無線中継装置１１０のシステム構成の一例を示す。無線中継装置１１０は、無線基地局１２０と端末装置１４０との間の通信を中継する。無線中継装置１１０は、制御部２００と、記憶部２１０と、通信部２２０とを備える。
　制御部２００は、無線中継装置１１０全体の制御を行う。通信部２２０は、無線基地局１２０及び端末装置１４０との間の無線通信を担う。制御部２００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２１０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。制御部２００は、記憶部２１０に格納された情報を用いて処理を行う。制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。無線中継装置１１０は、コンピュータによって実現されてよい。無線中継装置１１０は、単一のコンピュータによって実現されてよい。無線中継装置１１０は、複数のコンピュータによって実現されてよい。無線中継装置１１０の機能は、仮想化技術を用いて実現される仮想システムによって実現されてよい。
　通信部２２０は、端末装置１４０の現在位置を示す情報を含む同報データを同報送信するとともに、端末装置１４０の現在位置を示す端末位置情報を受信する。本実施形態において、同報データは、報知情報として同報送信されるデータである。報知情報は、無線通信システム５におけるシステム情報であってよい。システム情報は、システム情報ブロック（ＳＩＢ）であってよい。同報データは、制御プレーンで送信されるデータであってよい。制御部２００は、端末位置情報が示す端末装置１４０の現在位置と無線中継装置１１０の現在位置との比較結果に基づいて、端末装置１４０の接続先を切り替えるための処理を実行する。
　制御部２００は、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続されており、端末位置情報が示す端末装置１４０の現在位置と無線中継装置１１０の現在位置との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、端末装置１４０の接続先を無線中継装置１１０以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行する。
　制御部２００は、通信部２２０が異なるタイミングで受信した端末位置情報から、端末装置１４０の変位を取得し、端末装置１４０の変位と無線中継装置１１０の変位との比較結果に基づいて、端末装置１４０の接続先を切り替えるための処理を実行させてよい。
　制御部２００は、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続されており、端末装置１４０の変位と無線中継装置１１０の変位との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、端末装置１４０の接続先を無線中継装置１１０以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行してよい。
　図３は、端末装置１４０のシステム構成の一例を示す。端末装置１４０は、無線中継装置１１０を介して無線中継装置１１０との間で通信を行う。端末装置１４０は、制御部４００と、記憶部４１０と、通信部４２０ととを備える。
　制御部４００は、端末装置１４０全体の制御を行う。通信部４２０は、無線中継装置１１０及び端末装置１４０との間の無線通信を担う。制御部４００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部４１０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。制御部４００は、記憶部４１０に格納された情報を用いて処理を行う。制御部４００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。端末装置１４０は、コンピュータによって実現されてよい。端末装置１４０は、単一のコンピュータによって実現されてよい。端末装置１４０は、複数のコンピュータによって実現されてよい。端末装置１４０の機能は、仮想化技術を用いて実現される仮想システムによって実現されてよい。
　通信部４２０は、無線中継装置１１０から同報送信される同報データを受信する。本実施形態において、同報データは、報知情報として同報送信されるデータである。同報データは、制御プレーンで送信されるデータであってよい。制御部４００は、同報データから無線中継装置１１０の位置情報を取得し、同報データから取得した位置情報と端末装置１４０の位置情報との比較結果に基づいて、端末装置１４０の接続先を切り替えるための処理を実行する。
　制御部４００は、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続されておらず、同報データから取得した位置情報と端末装置１４０の位置情報との間の一致度が予め定められた値より高くなった場合に、端末装置１４０の接続先を無線中継装置１１０に切り替えるための処理を実行する。端末装置１４０の接続先を切り替えるための処理は、周辺基地局測定結果を送信する処理を含んでよい。
　制御部４００は、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続されおり、同報データから取得した位置情報と端末装置１４０の位置情報との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、端末装置１４０の接続先を無線中継装置１１０以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行する。
　制御部４００は、通信部４２０が異なるタイミングで受信した複数の同報データから無線中継装置１１０の変位を取得し、無線中継装置１１０の変位と、端末装置１４０の変位との比較結果に基づいて、端末装置１４０の接続先を切り替えるための処理を実行させてよい。
　制御部４００は、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続されておらず、無線中継装置１１０の変位と端末装置１４０の変位との間の一致度が予め定められた値より高くなった場合に、端末装置１４０の接続先を無線中継装置１１０に切り替えるための処理を実行してよい。
　制御部４００は、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続されており、無線中継装置１１０の変位と端末装置１４０の変位との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、端末装置１４０の接続先を無線中継装置１１０以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行してよい。
　図４は、端末装置１４０ａが移動体１００ａ外に存在し、端末装置１４０ａが無線基地局１２０ａに接続されている場合を示す。ここでは、移動体１００がバスである場合を取り上げて、端末装置１４０ａを所持するユーザ９０がバスを利用する場合の端末装置１４０の接続先を説明する。
　移動体１００ａが端末装置１４０ａの近くに移動すると、端末装置１４０ａは、無線中継装置１１０ａの報知情報を受信する。報知情報には、無線中継装置１１０ａの現在位置を示す情報が含まれる。無線中継装置１１０ａは、例えば全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星から送信される測位信号に基づいて、無線中継装置１１０ａの現在位置を算出する機能を有する。無線中継装置１１０ａは、測位信号から算出した無線中継装置１１０ａの現在位置を報知情報に含めて送信する。
　端末装置１４０ａは、無線中継装置１１０ａと同様に、例えば全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星から送信される測位信号に基づいて、端末装置１４０ａの現在位置を算出する機能を有する。端末装置１４０ａは、無線基地局１２０ａから周辺基地局測定制御命令を受信すると、無線中継装置１１０ａから受信した報知情報に含まれる無線中継装置１１０ａの現在位置と端末装置１４０ａの現在位置との間の距離が予め定められた距離以上であると判断した場合には、周辺基地局測定結果の送信を抑制する。これにより、ユーザ９０が移動体１００ａに乗車していないにもかかわらず、端末装置１４０ａの接続先が無線中継装置１１０ａに切り替わることを抑制することができる。これにより、端末装置１４０ａが無線基地局１２０ａに接続された状態を維持し易くなる。
　なお、無線中継装置１１０ａから送信される報知情報は、無線中継装置１１０ａが移動可能な無線中継装置である旨の情報を含んでよい。端末装置１４０ａは、無線中継装置１１０ａが移動可能な無線中継装置である旨の情報を含まない場合には、周辺基地局測定結果の送信を送信しなくてよい。無線中継装置１１０ａから送信される報知情報は、無線中継装置１１０ａに接続するために受信信号の品質が満たすべき条件を含んでよい。端末装置１４０ａは、無線中継装置１１０ａから受信した信号の品質が当該条件を少なくとも満たすことを条件として、周辺基地局測定結果を送信しなくてよい。無線中継装置１１０ａは、報知情報に含める受信信号の品質が満たすべき条件として、予め定められた値より低い品質条件を設定してよい。例えば、無線中継装置１１０ａは、報知情報に含める受信信号の品質の下限値として、予め定められた値より低い値を設定してよい。これにより、端末装置１４０ａを無線中継装置１１０ａに接続させ易くすることができる。
　図５は、ユーザ９０が移動体１００ａに乗車した場合を示す。端末装置１４０ａは、無線中継装置１１０ａから受信した報知情報に含まれる無線中継装置１１０ａの現在位置と端末装置１４０ａの現在位置との間の距離が予め定められた距離より短くなったと判断すると、周辺基地局測定結果の送信を促進し得る。これにより、端末装置１４０ａを所持するユーザ９０が移動体１００ａに乗り込むと、無線中継装置１１０ａからの電波の受信状況に応じて、端末装置１４０ａの接続先が無線中継装置１１０ａに切り替わり易くなる。
　図６は、ユーザ９０が移動体１００ａに乗車している状態で移動体１００が走行している場合を示す。端末装置１４０ａは、互いに異なるタイミングで受信した報知情報のそれぞれに含まれる無線中継装置１１０ａのそれぞれのタイミングでの現在位置から、無線中継装置１１０ａの変位を算出する。また、端末装置１４０ａは、互いに異なるタイミングで測位した無線中継装置１１０ａのそれぞれのタイミングでの現在位置から、端末装置１４０ａの変位を算出する。
　無線中継装置１１０ａの変位は無線中継装置１１０ａの移動速度であってよく、端末装置１４０ａの変位は端末装置１４０ａの移動速度であってよい。無線中継装置１１０ａの変位は無線中継装置１１０ａの移動方向であってよく、端末装置１４０ａの変位は端末装置１４０ａの移動方向であってよい。
　端末装置１４０ａは、算出した無線中継装置１１０ａの変位と端末装置１４０ａの変位との間の一致度が予め定められた値より高い場合、周辺基地局測定結果の送信を抑制し得る。これにより、ユーザ９０が移動体１００ａに乗車中に無線基地局１２０ｂからの電波の受信強度が比較的に高くなった場合に、端末装置１４０ａの接続先が無線中継装置１１０ａから無線基地局１２０ｂに切り替わってしまうことを抑制することができる。これにより、端末装置１４０ａが無線中継装置１１０ａに接続された状態を維持し易くなる。
　図７は、ユーザ９０が移動体１００ａから降車した場合を示す。端末装置１４０ａは、無線中継装置１１０ａから受信した報知情報に含まれる無線中継装置１１０ａの現在位置と端末装置１４０ａの現在位置との間の距離が予め定められた距離以上になったと判断した場合には、周辺基地局測定結果の送信を促進し得る。これにより、端末装置１４０ａの接続先が近傍の無線基地局１２０ｂに切り替わり易くなる。このように、ユーザ９０が移動体１００ａに乗車していないにもかかわらず、端末装置１４０ａが無線中継装置１１０ａに接続された状態が維持されてしまうことを抑制することができる。
　ところで、ユーザ９０が移動体１００ａから降車した後に移動体１００ａが走行を開始した場合、端末装置１４０ａは、互いに異なるタイミングで受信した報知情報のそれぞれに含まれる無線中継装置１１０ａのそれぞれのタイミングでの現在位置から無線中継装置１１０ａの変位を算出するとともに、互いに異なるタイミングで測位した無線中継装置１１０ａのそれぞれのタイミングでの現在位置から端末装置１４０ａの変位を算出する。端末装置１４０ａは、算出した無線中継装置１１０ａの変位と端末装置１４０ａの変位との間の一致度が予め定められた値以下になった場合には、周辺基地局測定結果の送信を促進する。これにより、ユーザ９０が移動体１００ａから降りた後に端末装置１４０ａと無線中継装置１１０ａとの接続状態が維持されていたとしても、無線中継装置１１０ａの変位が端末装置１４０ａの変位が一致しなくなったことに応じて、端末装置１４０ａの接続先を近隣の無線基地局１２０ｂに切り替わり易くすることができる。
　図８は、無線通信システム５において実行される無線通信方法に係るシーケンスの一例を示す。図８のシーケンスに沿って、図４の接続状態から図７の接続状態になるまでに実行される主な処理を説明する。
　本シーケンスの開始時には、例えば図４に示されるように端末装置１４０ａは無線基地局１２０ａに接続されている状態にあるとする。つまり、端末装置１４０ａは、無線基地局１２０ａに接続されて通信中であり（Ｓ１１）、端末装置１４０ａは無線基地局１２０ａを通じてコアネットワークに接続される。
　移動体１００ａが端末装置１４０ａの位置に近づき、無線基地局１２０ａから周辺基地局測定制御命令が送信される（Ｓ１２）。また、端末装置１４０ａは、移動体１００ａに設けられた無線中継装置１１０ａから定期的に送信される報知情報を受信することができるようになる（Ｓ１３）。ユーザ９０が移動体１００ａに乗車すると、端末装置１４０ａの制御部４００は、受信した報知情報に含まれる無線中継装置１１０ａの現在位置と端末装置１４０ａの現在位置との間の距離が予め定められた距離より短くなった場合に、端末装置１４０ａが移動体１００ａ内にあると判断する。この場合、端末装置１４０ａの制御部４００は、無線中継装置１１０ａからの電波の受信状態を測定し、電波の受信状態の測定結果を無線中継装置１１０ａに送信する（Ｓ１４）。
　無線基地局１２０ａは、端末装置１４０ａから受信した測定結果に基づいて、端末装置１４０ａの接続先を無線基地局１２０ａから無線中継装置１１０ａに切り替えることができると判断すると、無線基地局１２０ａは、無線中継装置１１０ａに切替要求を送信する（Ｓ１５）とともに、端末装置１４０ａに接続先を切り替える旨の切替指示を送信する（Ｓ１６）。さらに、無線基地局１２０ａは、通信接続先の切り替え対象となる端末装置１４０ａの識別情報とともに、未送信のデータを無線中継装置１１０ａに転送する（Ｓ１７）。
　無線基地局１２０ａは、端末装置１４０ａとの間で回線の同期処理を行う（Ｓ１８）とともに、パス切替要求をコアネットワークに送信する（Ｓ１９）。コアネットワークによって無線基地局１２０ａから無線中継装置１１０ａへのパス切り替えが行われる（Ｓ２０）。これにより、図５に示されるように端末装置１４０ａが無線中継装置１１０ｂに接続され、端末装置１４０ａが無線中継装置１１０ａを通じて無線基地局１２０ａ及びコアネットワークと通信可能となる（Ｓ２２）。
　移動体１００ａがユーザ９０と共に移動している間は、端末装置１４０ａの現在位置と無線中継装置１１０ａの現在位置との間の距離は予め定められた距離より短く、かつ、端末装置１４０ａの変位と無線中継装置１１０ａの変位の一致度が予め定められた値より高い状態が継続する。この場合、端末装置１４０ａの制御部４００は、端末装置１４０ａの接続先の切り替えを抑制すると判断し、周辺基地局測定結果の送信を抑制する。
　例えば、端末装置１４０ａの制御部４００は、端末装置１４０ａの現在位置と無線中継装置１１０ａの現在位置との差が予め定められた距離より短く、かつ、端末装置１４０ａの変位と無線中継装置１１０ａの変位の一致度が予め定められた値より高い場合、端末装置１４０ａの現在位置と無線中継装置１１０ａの現在位置との間の距離が予め定められた距離以上である、又は、端末装置１４０ａの変位と無線中継装置１１０ａの変位の一致度が予め定められた値以下である場合に比べて、周辺基地局の測定及びその測定結果を送信すると判断するための判断基準を厳しくする。例えば、端末装置１４０ａの制御部４００は、周辺基地局の測定及びその測定結果を送信すると判断するための判断基準となる電波強度の閾値を高くする。これにより、端末装置１４０ａと無線中継装置１１０ａとの間の接続が維持され易くなる。
　続いて、移動体１００ａが無線基地局１２０ｂのセル１８０ｂ内で停車し、ユーザ９０が移動体１００ａから降車した場合を説明する。Ｓ３０において、無線中継装置１１０ａから端末装置１４０ａに周辺基地局測定指示が送信される。端末装置１４０ａの制御部４００は、無線基地局１２０ａから受信した報知情報に含まれる無線中継装置１１０ａの現在位置と端末装置１４０ａの現在位置との間の距離が予め定められた距離以上になると、端末装置１４０ａが移動体１００ａ外に出たと判断する。この場合、端末装置１４０ａの制御部４００は、無線中継装置１１０ａからの電波の受信状態を測定し、電波の受信状態の測定結果を無線中継装置１１０ａに送信する（Ｓ３１）。
　無線中継装置１１０ａの制御部２００は、測定結果に基づいて、端末装置１４０ａの接続先を無線基地局１２０ｂに切り替えるべきと判断すると、無線中継装置１１０ａの通信部２２０は、無線基地局１２０ｂに切替要求を送信する（Ｓ３２）とともに、端末装置１４０ａに接続先を切り替える旨の切替指示を送信する（Ｓ３３）。さらに、無線中継装置１１０ａの通信部２２０は、接続先の切り替え対象となる端末装置１４０ａの識別情報とともに、未送信のデータを無線基地局１２０ｂに転送する（Ｓ３４）。
　無線基地局１２０ｂは、端末装置１４０ａとの間で回線の同期処理を行う（Ｓ３５）とともに、パス切替要求をコアネットワークに送信する（Ｓ３６）。コアネットワークによって無線中継装置１１０ａから無線基地局１２０ｂへのパス切り替えが行われる（Ｓ３７）。これにより、端末装置１４０ａの接続先が無線中継装置１１０ａから無線基地局１２０ａに切り替わり、端末装置１４０ａと無線基地局１２０ａとの間の通信が開始される（Ｓ３９）。
　図９は、無線通信システム５において実行される無線通信方法に係るシーケンスの一例を示す。図９に示すシーケンスは、端末装置１４０ａが端末装置１４０ａの現在位置情報を無線中継装置１１０に送信するステップＳ３３を含み、端末装置１４０ａ及び無線中継装置１１０の現在位置に基づいて端末装置１４０ａの接続先の切り替えを判断する処理を端末装置１４０ａが行う点で、図８に示すシーケンスと相違する。そのため、主として図８のシーケンスとの相違点を説明する。
　端末装置１４０ａが無線中継装置１１０ａに接続されている間、端末装置１４０ａの通信部４２０は、端末装置１４０ａの位置情報を定期的に無線中継装置１１０ａに送信する（Ｓ２３）。移動体１００ａがユーザ９０と共に移動している間は、端末装置１４０ａの現在位置と無線中継装置１１０ａの現在位置との間の距離は予め定められた距離より短く、かつ、端末装置１４０ａの変位と無線中継装置１１０ａの変位の一致度が予め定められた値より高い状態が継続する。この場合、無線中継装置１１０ａの制御部２００は、端末装置１４０ａの接続先の切り替えを抑制すると判断し、端末装置１４０ａの接続先の切り替えを抑制する。
　例えば、無線中継装置１１０ａの制御部２００は、端末装置１４０ａの現在位置と無線中継装置１１０ａの現在位置との差が予め定められた距離より短く、かつ、端末装置１４０ａの変位と無線中継装置１１０ａの変位の一致度が予め定められた値より高い場合、端末装置１４０ａの現在位置と無線中継装置１１０ａの現在位置との間の距離が予め定められた距離以上である、又は、端末装置１４０ａの変位と無線中継装置１１０ａの変位の一致度が予め定められた値以下である場合に比べて、周辺基地局測定結果に基づいて端末装置１４０ａの接続先の切り替えを判断するための判断基準を厳しくする。例えば、無線基地局１２０ａの制御部２００は、接続先を切り替える判断するための判断基準となる接続先の電波強度の閾値を高くする。これにより、端末装置１４０ａと無線中継装置１１０ａとの間の接続が維持され易くなる。
　次に、移動体１００ａが無線基地局１２０ｂのセル１８０ｂ内で停車し、ユーザ９０が移動体１００ａから降車した場合を説明する。無線中継装置１１０の制御部２００は、端末装置１４０ａから受信した端末装置１４０ａの現在位置と端無線中継装置１１０の現在位置との間の距離が予め定められた距離以上になると、端末装置１４０ａが移動体１００ａ外に出たと判断する。この場合、無線中継装置１１０ａの制御部２００は、端末装置１４０ａの接続先の切り替えを促進する。例えば、無線中継装置１１０ａの制御部２００は、接続先を切り替える判断するための判断基準となる接続先の電波強度の閾値を低くする。これにより、例えば無線基地局１２０ａから無線基地局１２０ｂへの切替要求が送信され易くなり、端末装置１４０ａの接続先を早めの切り替えを促進することができる。
　図９の例では、端末装置１４０ａが無線中継装置１１０ａに接続されている場合に、端末装置１４０ａ及び無線中継装置１１０ａの位置情報に基づいて端末装置１４０ａの接続先の切り替えを判断する場合を説明した。しかし、無線中継装置１１０ａは、端末装置１４０ａが無線基地局１２０ａに接続されている場合において、端末装置１４０ａ及び無線中継装置１１０ａの位置情報に基づいて端末装置１４０ａの接続先の切り替えを判断してもよい。例えば、図９のＳ１５において切替要求を受信した場合に、端末装置１４０ａ及び無線中継装置１１０ａの位置情報に基づいて、切替要求を受け付けるか否かを判断してよい。例えば、無線中継装置１１０ａの制御部２００は、端末装置１４０ａの現在位置と無線中継装置１１０ａの現在位置との差が予め定められた距離より短い、及び／又は、端末装置１４０ａの変位と無線中継装置１１０ａの変位の一致度が予め定められた値より高い場合に、無線基地局１２０ａからの切替要求を受け付けると判断してよい。また、無線中継装置１１０ａの制御部２００は、端末装置１４０ａの現在位置と無線中継装置１１０ａの現在位置との差が予め定められた距離以上である、及び／又は、端末装置１４０ａの変位と無線中継装置１１０ａの変位の一致度が予め定められた値以下である場合に、無線基地局１２０ａからの切替要求を受け付けないと判断してよい。
　他の変形例として、端末装置１４０ａ及び無線中継装置１１０ａの位置情報に基づいて端末装置１４０ａの接続先の切り替えを判断する処理を、無線基地局１２０ａが行う形態を採用してもよい。無線基地局１２０ａは、無線中継装置１１０ａの現在位置を、端末装置１４０ａから定期的に受信するとともに、端末装置１４０ａの現在位置を、端末装置１４０ａから、又は、無線基地局１２０ａを通じて、定期的に受信する。無線基地局１２０ａは、例えば図９に関連して説明し無線中継装置１１０の処理と同様に、端末装置１４０ａが無線基地局１２０ａに接続されている場合において、端末装置１４０ａ及び無線中継装置１１０ａの位置情報に基づいて端末装置１４０ａの接続先を無線中継装置１１０ａ切り替えるか否かを判断し、端末装置１４０ａの接続先を切り替えると判断した場合に、無線中継装置１１０ａに切替要求を送信してよい。さらに、無線基地局１２０ａは、端末装置１４０ａが無線中継装置１１０ａに接続されている場合において、端末装置１４０ａ及び無線中継装置１１０ａの位置情報に基づいて端末装置１４０ａの接続先を切り替えるか否かを判断し、無線中継装置１１０ａに端末装置１４０ａの切り替えをすべき旨の指示を無線基地局１２０ａに送信してよい。
　以上に説明した無線通信システム５によれば、端末装置１４０の位置情報及び無線中継装置１１０の位置情報に基づいて、端末装置１４０が移動体１００内に存在すると判断される場合には、端末装置１４０が無線中継装置１１０に接続されるよう促すことができる。さらに、端末装置１４０の位置情報及び無線中継装置１１０の位置情報に基づいて、端末装置１４０が移動体１００外に存在すると判断される場合には、端末装置１４０が無線中継装置１１０以外の無線通信装置に接続されるよう促すことができる。これにより無線中継装置１１０による通信の安定性を向上させることができ、延いては、移動体１００における交通の安全性を高めることができる。
　図１０は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態にかかるシステム又はシステムの各部、もしくは無線基地局、無線中継装置及び端末装置等の各種装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。
　本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。
　ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
　通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。
　プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
　例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
　また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。
　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
　上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。
　コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を無線中継装置１１０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、無線中継装置１１０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である無線中継装置１１０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の無線中継装置１１０が構築される。
　コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を無線基地局１２０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、無線基地局１２０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である無線基地局１２０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の無線基地局１２０が構築される。
　コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を端末装置１４０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、端末装置１４０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である端末装置１４０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の端末装置１４０が構築される。
　様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。
　コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
　コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
　コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
５　無線通信システム
９０　ユーザ
１００　移動体
１１０　無線中継装置
１２０　無線基地局
１４０　端末装置
１８０　セル
２００　制御部
２１０　記憶部
２２０　通信部
４００　制御部
４１０　記憶部
４２０　通信部
２０００　コンピュータ
２０１０　ホストコントローラ
２０１２　ＣＰＵ
２０１４　ＲＡＭ
２０２０　入力／出力コントローラ
２０２２　通信インタフェース
２０２４　フラッシュメモリ
２０２６　ＲＯＭ
２０４０　入力／出力チップ

Claims (18)

  1. 　端末装置であって、
    　無線中継装置から同報送信される同報データを受信する通信部と、
    　前記同報データから前記無線中継装置の位置情報を取得し、前記同報データから取得した位置情報と前記端末装置の位置情報との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行する制御部と
    を備える端末装置。
  2. 　前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されておらず、前記同報データから取得した位置情報と前記端末装置の位置情報との間の一致度が予め定められた値より高くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置に切り替えるための処理を実行する
    請求項１に記載の端末装置。
  3. 　前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されおり、前記同報データから取得した位置情報と前記端末装置の位置情報との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行する
    請求項１又は２に記載の端末装置。
  4. 　前記制御部は、
    　　前記通信部が異なるタイミングで受信した複数の同報データから前記無線中継装置の変位を取得し、
    　　前記無線中継装置の変位と、前記端末装置の変位との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行させる
    請求項１に記載の端末装置。
  5. 　前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されておらず、前記無線中継装置の変位と前記端末装置の変位との間の一致度が予め定められた値より高くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置に切り替えるための処理を実行する
    請求項４に記載の端末装置。
  6. 　前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されており、前記無線中継装置の変位と前記端末装置の変位との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行する
    請求項４又は５に記載の端末装置。
  7. 　前記端末装置の接続先を切り替えるための処理は、周辺基地局測定結果を送信する処理を含む
    請求項１、２、４及び５のうちのいずれか一項に記載の端末装置。
  8. 　前記同報データは、報知情報として同報送信されるデータである
    請求項１、２、４及び５のうちのいずれか一項に記載の端末装置。
  9. 　コンピュータを請求項１、２、４及び５のいずれか一項に記載の端末装置として機能させるためのプログラム。
  10. 　端末装置と無線基地局との間の通信を中継する無線中継装置であって、
    　前記端末装置の現在位置を示す情報を含む同報データを同報送信するとともに、前記端末装置の現在位置を示す端末位置情報を受信する通信部と、
    　前記端末位置情報が示す前記端末装置の現在位置と前記無線中継装置の現在位置との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行する制御部と
    を備える無線中継装置。
  11. 　前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されており、前記端末位置情報が示す前記端末装置の現在位置と前記無線中継装置の現在位置との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行する
    請求項１０に記載の無線中継装置。
  12. 　前記制御部は、
    　　前記通信部が異なるタイミングで受信した前記端末位置情報から、前記端末装置の変位を取得し、
    　　前記端末装置の変位と前記無線中継装置の変位との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行させる
    請求項１０に記載の無線中継装置。
  13. 　前記制御部は、前記端末装置が前記無線中継装置に接続されており、前記端末装置の変位と前記無線中継装置の変位との間の一致度が予め定められた値より低くなった場合に、前記端末装置の接続先を前記無線中継装置以外の無線通信装置に切り替えるための処理を実行する
    請求項１２に記載の無線中継装置。
  14. 　前記同報データは、報知情報として同報送信されるデータである
    請求項１０から１３のいずれか一項に記載の無線中継装置。
  15. 　請求項１０から１３のいずれか一項に記載の無線中継装置を備える移動体。
  16. 　コンピュータを請求項１０から１３のいずれか一項に記載の無線中継装置として機能させるためのプログラム。
  17. 　無線中継装置から送信される同報データを受信する段階と、
    　前記同報データから前記無線中継装置の位置情報を取得し、前記同報データから取得した位置情報と端末装置の位置情報との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行する段階と
    を備える無線通信方法。
  18. 　端末装置と無線基地局との間の通信を中継する無線中継装置において実行される無線通信方法であって、
    　前記端末装置の現在位置を示す情報を含む同報データを同報送信するとともに、前記端末装置の現在位置を示す端末位置情報を受信する段階と、
    　前記端末位置情報が示す前記端末装置の現在位置と前記無線中継装置の現在位置との比較結果に基づいて、前記端末装置の接続先を切り替えるための処理を実行する段階と
    を備える無線通信方法。
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