WO2024185963A1 - 청소기 - Google Patents

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WO2024185963A1
WO2024185963A1 PCT/KR2023/019805 KR2023019805W WO2024185963A1 WO 2024185963 A1 WO2024185963 A1 WO 2024185963A1 KR 2023019805 W KR2023019805 W KR 2023019805W WO 2024185963 A1 WO2024185963 A1 WO 2024185963A1
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WO
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drum
core shaft
cleaner
drum body
brush
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PCT/KR2023/019805
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English (en)
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최지원
권기환
김경웅
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Samsung Electronics Co Ltd
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Samsung Electronics Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466Rotating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools

Definitions

  • the present disclosure relates to a vacuum cleaner including a drum brush.
  • a vacuum cleaner is a device that sweeps or scatters foreign substances such as dust or hair present in a cleaning area, and then sucks in the scattered foreign substances such as dust or hair using suction power to clean the area to be cleaned.
  • the vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body, a suction head having a suction port and connected to the vacuum cleaner body by a connecting pipe, and a drum rotatably mounted on the suction head.
  • the drum includes a drum body formed of hard metal or plastic and a brush having a certain length on the outer surface of the drum body.
  • One aspect of the present disclosure provides a vacuum cleaner that is easy to maintain.
  • One aspect of the present disclosure provides a cleaner capable of cutting foreign matter entangled in a drum brush.
  • One aspect of the present disclosure provides a vacuum cleaner in which foreign substances are automatically cut off as a drum brush rotates.
  • One aspect of the present disclosure provides a vacuum cleaner capable of sucking foreign substances entangled in a drum brush into a dust collector.
  • a cleaner in one embodiment, includes a housing having a suction port configured to suck in foreign substances, a motor configured to generate rotational force, and a drum brush disposed inside the housing and configured to rotate by the rotational force of the motor, wherein the drum brush may include a drum body, a collecting portion having an opening, a tapered portion configured to have a diameter that decreases toward the collecting portion along an axial direction of the drum body so that when the drum body rotates, sucked foreign substances move toward the collecting portion and then through the opening, a drum body including a hollow portion, a core shaft disposed in the hollow portion, and a cutting member provided on the core shaft at a position corresponding to the opening inside the hollow portion and configured to cut foreign substances moved through the opening.
  • a cleaner includes a housing having a suction port configured to suck in foreign substances, a motor configured to generate rotational force, and a drum brush disposed inside the housing and configured to rotate by the rotational force.
  • the drum brush may include a drum body including a collecting portion having an opening, a tapered portion having a diameter that decreases in an axial direction toward the collecting portion so that foreign substances sucked when the drum brush rotates move to the collecting portion and then through the opening, and a hollow portion.
  • the drum brush may include a core shaft disposed in the hollow portion and fixed to the housing so as to limit rotation of the core shaft when the drum brush rotates.
  • the drum brush may include a cutting member coupled to the core shaft at a position corresponding to the opening inside the hollow portion so as to cut foreign substances moved through the hollow portion.
  • a cleaner may include a housing having a suction port configured to suck in foreign substances, a motor configured to generate rotational force, and a drum brush disposed inside the housing and configured to rotate by the rotational force.
  • the drum brush may include a drum body, a collecting portion having an opening disposed in a central region along an axial direction of the drum body, and a first tapered portion and a second tapered portion provided on both sides of the collecting portion so that foreign substances sucked when the drum brush rotates are moved to the collecting portion and then moved through the opening, the first tapered portion and the second tapered portion having a diameter that decreases in a direction toward the collecting portion.
  • the drum brush may include a core shaft disposed in the hollow portion and fixed to the housing so as to limit rotation of the core shaft when the drum brush rotates.
  • the drum brush may include a cutting member disposed inside the hollow portion and provided on the core shaft so that foreign substances moved through the opening are cut.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a vacuum cleaner according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a perspective view illustrating the suction head of the vacuum cleaner of Figure 1.
  • FIG. 3 is a drawing illustrating a drum brush mounted on a vacuum cleaner according to one embodiment.
  • Figure 4 is an exploded view showing the suction head of Figure 2 in disassembly.
  • Figure 5 is a drawing showing the method of combining a drum brush and a housing.
  • Figure 6 is a bottom view showing a suction head equipped with a drum brush.
  • FIG. 7 is a drawing illustrating a drum brush according to another embodiment.
  • Fig. 8 is an exploded view showing a part of the drum brush of Fig. 7.
  • Figure 9 is a drawing illustrating the process in which foreign matter wrapped around the drum brush of Figure 7 moves to the collection section according to the rotation of the drum body.
  • Figure 10 is a drawing showing a state in which foreign matter is wrapped around the collecting part of the drum brush of Figure 7.
  • Figure 11 is an enlarged drawing of the collection section of Figure 10.
  • Figure 12 is a drawing showing a foreign substance being cut by a cutting member.
  • FIG. 13 is a cross-sectional drawing of a cutting member and a drum brush equipped with the cutting member according to one embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional drawing of a cutting member and a drum brush equipped with the cutting member according to one embodiment.
  • FIG. 15 is a cross-sectional drawing of a cutting member and a drum brush equipped with the cutting member according to one embodiment.
  • FIG. 16 is a cross-sectional drawing of a cutting member and a drum brush equipped with the cutting member according to one embodiment.
  • FIG. 17 is a drawing illustrating a drum brush according to one embodiment.
  • Figure 18 is a bottom view showing the suction head equipped with the drum brush of Figure 17.
  • Figure 19 is a drawing illustrating the process in which foreign matter wrapped around the drum brush of Figure 17 moves to the collection section according to the rotation of the drum body.
  • Fig. 20 is an enlarged drawing of the collection section in the drum brush of Fig. 17.
  • FIG. 21 is a drawing illustrating a drum brush according to one embodiment.
  • first may be referred to as the second component
  • second component may also be referred to as the first component.
  • and/or includes any combination of a plurality of related listed items or any item among a plurality of related listed items.
  • a stick vacuum cleaner which is a type of vacuum cleaner
  • the configuration of the present disclosure is not limited to a stick vacuum cleaner and can be applied to other vacuum cleaners.
  • the configuration of the present disclosure can be applied to a canister type vacuum cleaner, a robot vacuum cleaner, etc., which are types of vacuum cleaners other than a stick vacuum cleaner.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a cleaner according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a suction head of the cleaner of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a drawing illustrating a drum brush mounted on the cleaner according to one embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded view illustrating the suction head of FIG. 2 in an exploded form.
  • FIG. 5 is a drawing illustrating a method of combining a drum brush and a housing.
  • FIG. 6 is a bottom view illustrating a suction head having a drum brush mounted thereon.
  • the cleaner (1) may include a cleaner body (10), a suction head (100) connected to the cleaner body (10) by a connecting pipe (20), and a drum brush (1000) rotatably coupled to the suction head (100).
  • the vacuum cleaner body (10) may include a dust collector (40) detachably coupled to the vacuum cleaner body (10) and a suction motor (not shown) configured to generate suction force.
  • the suction motor may be placed inside the motor housing.
  • the dust collector (40) may be arranged upstream of the air flow from the suction motor to separate and store dust or foreign substances contained in the air flowing in through the inlet (43).
  • the dust collector (40) may include a dust separation device (not shown) configured to separate dust or foreign substances contained in the air flowing in through the inlet (101a, see FIG. 5) of the suction head (100), and a dust collector (not shown) provided to store dust or foreign substances separated by the dust separation device.
  • the dust collector (40) can be detachably connected to the cleaner body (10).
  • the dust collector (40) can include a button, and the button can be formed to allow the dust collector (40) to be separated from the cleaner body (10) or connected to the cleaner body (10).
  • the vacuum cleaner body (10) may include a handle (11) so that a user can hold and operate the vacuum cleaner. The user can hold the handle (11) and move the vacuum cleaner in the forward and backward directions.
  • the vacuum cleaner body (10) may include a control unit (12).
  • the user can turn the vacuum cleaner on/off or adjust the suction strength by operating the power button, etc. provided on the control unit (12).
  • the vacuum cleaner body (10) may include a battery (13).
  • the battery (13) may be detachably connected to the vacuum cleaner body (10). When the battery (13) is discharged, the operating time of the vacuum cleaner may be increased by replacing it with a pre-charged battery (13). Alternatively, the battery (13) may be provided integrally with the vacuum cleaner body (10).
  • the cleaner body (10) may include a filter housing (15).
  • the filter housing (15) is provided in an approximately donut shape and may accommodate a filter (not shown) therein.
  • a filter (not shown) therein.
  • the filter (not shown) may filter ultrafine dust and the like that are not filtered out by the dust separation device of the dust collector (40).
  • the filter housing (15) may include a plurality of holes (16) so that air passing through the filter is discharged to the outside of the cleaner.
  • the cleaner body (10) may include a connecting pipe joint (14).
  • the connecting pipe joint (14) may be provided to separate the connecting pipe (20) from the cleaner body (10) or to connect it to the cleaner body (10).
  • the connecting pipe (20) may include a pipe or flexible hose having a predetermined rigidity.
  • the connecting pipe (20) may transmit the suction force generated by the suction motor of the cleaner body (10) to the suction head (100) and guide the air and foreign substances sucked through the suction head (100) to the cleaner body (10).
  • the suction head (100) can be connected to the cleaner body (10) by a connecting pipe (20).
  • the suction head (100) can be rotatably coupled to the connecting pipe (20).
  • a drum brush (1000) may be rotatably coupled to the suction head (100).
  • the drum brush (1000) may be provided to contact a surface to be cleaned and suck foreign substances such as dust existing on the surface to be cleaned into the inside of the suction head (100).
  • foreign substances on the surface to be cleaned may be sucked into the inside of the suction head (100) through the suction port (101a) of the suction head (100).
  • the foreign substances sucked into the inside of the suction head (100) may be sucked into the connection pipe (20) by the suction motor of the cleaner body (10) through the connection port (101b) that connects the connection pipe (20) and the suction head (100) and may move toward the cleaner body (10).
  • the suction head (100) may include a housing (102) in which a suction port (101a) is formed, and a suction connector (70) connecting the housing (102) and a connecting pipe (20).
  • a drum brush (1000) that is rotatably provided on the suction head (100) may be arranged on the inside of the suction head (100) so that foreign substances are effectively sucked into the interior of the housing (102) through the suction port (101a).
  • the housing (102) of the suction head (100) can be formed by assembling an upper housing (110), a lower housing (120), a side housing (130), and a drum removal cover (140).
  • the side housing (130) may be formed in a state of being coupled to the left side of the lower housing (120).
  • the drum detachment cover (140) may be arranged to be coupled to the right side of the drum brush (1000) and placed on the right side of the lower housing (120).
  • this is not limited thereto, and the left and right arrangements of the side housing (130) and the drum detachment cover (140) may be arranged to be swapped.
  • the drum detachable cover (140) may be provided so that the drum body (1100) can be rotatably coupled. As described above, the drum detachable cover (140) may be placed on the right side of the lower housing (120), but is not limited thereto.
  • the drum detachable cover (140) may include a fixing portion (141) and a cover switch (142) provided so that the drum brush (1000) can be coupled to the housing (102). Since the drum detachable cover (140) includes the fixing portion (141) and the cover switch (142), the drum brush (1000) can be detachably coupled to one side of the housing (102). Furthermore, the drum detachable cover (140) may also be detachably coupled to the upper housing (110) and the lower housing (120) together with the drum brush (1000) by the fixing portion (141) and the cover switch (142).
  • the fixed portion (141) may be formed to protrude from the drum detachment cover (140) toward the upper housing (110) or the lower housing (120).
  • the fixed portion (141) may be provided with a fixed hook (not shown in the drawing) and a cover switch (142) configured to press the fixed hook.
  • the upper housing (110) may be provided with an insertion groove (110a) into which the fixed portion (141) is inserted and which is formed in a shape corresponding to the fixed portion (141) so that the fixed portion (141) can be inserted.
  • a fastening groove (110b) may be formed in the insertion groove (110a) of the upper housing (110) so that the fixed hook of the fixed portion (141) is fixed.
  • the drum detachable cover (140) can be provided so as to be easily detachable from the upper housing (110) and the lower housing (120), and the drum brush (1000) can also be easily detachably mounted on the housing (102) of the suction head (100).
  • the above description of the configuration of the drum detachable cover (140) is only an example for allowing the drum brush (1000) to be detachably coupled to the housing (102), and the configuration of the drum detachable cover (140) is not limited to the above description.
  • the drum detachable cover (140) can be detachably mounted on the upper housing (110) and the lower housing (120) in another manner.
  • the drum brush (1000) can be provided so as to be detachable from the housing (102) or mounted on the housing (102) while the drum detachable cover (140) is coupled to the upper housing (110) and the lower housing (120).
  • the drum brush (1000) may include a drive cap (1500) and a shaft cap (1400) arranged at both ends of the drum brush (1000).
  • the drive cap (1500) may be arranged at one end of the side housing (130) side of the drum brush (1000)
  • the shaft cap (1400) may be arranged at the other end of the drum brush (1000) at the drum detachment cover (140) side.
  • the drive cap (1500) covers one end of the drum brush (1000) and may be positioned to be supported by one end of the drum brush (1000) and the inner surface of the drum body (1100).
  • the drive cap (1500) may be arranged to be fixed to one end of the drum body (1100) facing one side of the side housing (130). That is, the drive cap (1500) may be arranged to be fixed to one end of the drum body (1100) facing the side housing (130).
  • the drive cap (1500) may be formed to include a cylindrical shape including a hollow portion so as to be inserted into the drum body (1100) and supported on the inner surface of the drum body (1100).
  • the shaft cap (1400) covers one end of the drum brush (1000) opposite to the one end on which the drive cap (1500) is arranged, and can be arranged to be supported by the other end of the drum brush (1000) and the inner surface of the drum body (1100).
  • the shaft cap (1400) may be formed to include a cylindrical shape including a hollow portion so as to be inserted into the drum body (1100) and supported on the inner surface of the drum body (1100).
  • the shaft cap (1400) may have a shaft hole (1400a) formed so that a portion of the core shaft (1200) may penetrate therethrough.
  • the core shaft (1200) penetrating the shaft hole (1400a) may be inserted into a fixing groove (140a) formed on the inner surface of the drum detachable cover (140).
  • the fixed end (1211) of the core shaft (1200) may be provided in an approximately cross shape.
  • the fixed groove (140a) may also be provided in an approximately cross shape.
  • the core shaft (1200) may be provided by protruding from a part of the housing (102), in this case, the drum removal cover (140). That is, the core shaft (1200) may be formed integrally with the housing (102). In this case, the drum body (1100) may be mounted on the core shaft (1200) protruding from the housing (102).
  • the core shaft (1200) may be made of a metal material, or one end of the core shaft (1200), that is, the fixed end (1211), may be made of a metal material.
  • a part of the housing (102), that is, the drum removal cover (140), may include a magnet to fix the core shaft (1200).
  • the core shaft (1200) may be fixed by magnetic force.
  • the method by which the core shaft (1200) is fixed to the housing (102) is not necessarily limited to this and may be performed in various ways.
  • the suction head (100) may include a driving device (170).
  • the driving device (170) may be located inside the housing (102) and may include a motor (171) that generates rotational force.
  • the driving device (170) may include a motor bearing (173) located on one side of the drum brush (1000) and coupled with a rotational shaft.
  • the driving device (170) may include a pulley (172) that is coupled to the motor bearing (173) on one side and the rotational shaft of the motor (171) on the other side to transmit power of the motor (171) to the drum brush (1000).
  • the present invention is not limited thereto, and the motor (171) may be directly coupled to the driving cap (1500) to transmit rotational force.
  • the motor bearing (173) can be coupled with the drive cap (1500) of the drum body (1100).
  • the motor bearing (173) can include a coupling part (174) provided on the inside so as to be coupled with the drive cap (1500).
  • the drive cap (1500) coupled with the motor bearing (173) by the coupling part (174) can rotate together. Since the drive cap (1500) is coupled with the drum body (1100), the drum body (1100) can also rotate together.
  • the brush member (1700) protruding or coupled to the drum body (1100) can also rotate together with the drum body (1100) and brush off foreign substances from the surface to be cleaned.
  • the core shaft (1200) located inside the drum body (1100) can be fixed by having the fixed end (1211) inserted into the fixed groove (140a) formed inside the drum detachable cover (140). Accordingly, the core shaft (1200) can be maintained fixed despite the rotation of the drum body (1100).
  • a vacuum cleaner (1) equipped with a suction head (100), such as a stick vacuum cleaner, has been described, but the drum brush (1000) of the present disclosure can also be mounted on a robot vacuum cleaner (2) without a suction head (100), such as a robot vacuum cleaner (2).
  • the robot cleaner (2) may include a cleaner body (200) that can move on a surface to be cleaned, and a housing (201) that forms the exterior of the cleaner body (200).
  • the housing (201) may include a suction port (201a) to suck up foreign substances such as dust from the surface to be cleaned.
  • the suction port (201a) may be provided on the bottom surface of the cleaner body (200).
  • a drum brush (1000) may be positioned in the suction port (201a).
  • the drum brush (1000) may be rotatably mounted on the suction port (201a) as in the cleaner (1) described above.
  • Fig. 7 is a drawing illustrating a drum brush according to another embodiment.
  • Fig. 8 is an exploded view illustrating a part of the drum brush of Fig. 7 in an exploded manner.
  • the drum brush (1000) may include a drum body (1100) having a hollow portion (1100a).
  • a hollow portion (1100a) is formed inside the drum body (1100), and a core shaft (1200) that serves as a rotational axis of the drum body (1100) may be arranged therein.
  • the drum brush (1000) may include a brush member (1700) protruding from the drum body (1100). At least one brush member (1700) may be provided.
  • the brush member (1700) may be configured in multiple pieces. In the present invention, the brush members (1700) are described as being arranged in opposite directions, but the brush members (1700) may be provided in one piece or in three or more pieces. In addition, even when the brush members (1700) are formed in three or more pieces, they may not be arranged spaced apart from each other at an angle of 120 degrees, and may be positioned within a specific angle.
  • the brush member (1700) may be configured by gathering a plurality of bristles having a predetermined stiffness so that foreign substances (H) can be scattered by striking or sweeping the surface to be cleaned.
  • the brush member (1700) may be roughly a broom or a brush.
  • the brush member (1700) may be formed of a nylon or silicone material. It is not limited thereto, and may include a material having a plurality of bristles, such as a fluffy material.
  • the drum body (1100) may include a coupling portion (1130) provided to couple the brush member (1700).
  • the coupling portion (1130) may protrude from the outer surface of the drum body (1100) and extend along the longitudinal direction of the drum body (1100).
  • the coupling portion (1130) may be provided in a number corresponding to the number of brush members (1700).
  • the core shaft (1200) can be fixed to the housing (102) and function as a rotational shaft. That is, the drum body (1100) can rotate around the core shaft (1200) by the rotational force generated by the motor (171) of the driving device (170).
  • the core shaft (1200) may include a first insertion portion (1210) formed at one end and a second insertion portion (1220) formed at the other end.
  • the first insertion portion (1210) may include a fixed end (1211) provided so as to be inserted into a fixed groove (140a) provided on the inside of the drum detachment cover (140).
  • the first insertion portion (1210) may be inserted into a first bearing (1610) located on the inside of the shaft cap (1400).
  • the first bearing (1610) may support the core shaft (1200) through the first insertion portion (1210).
  • the first insertion portion (1210) penetrating the first bearing (1610) can be exposed to the other side of the drum brush (1000) through a shaft hole (1400a) formed in the shaft cap (1400).
  • the fixed end (1211) exposed to the other side of the drum brush (1000) can be inserted into the fixed groove (140a) and fixed to the housing (102).
  • the second insertion portion (1220) can be inserted into the second bearing (1620) located inside the drive cap (1500).
  • the second bearing (1620) can support the core shaft (1200) through the second insertion portion (1220).
  • the driving device (170) can rotate the drum body (1100) relative to the core shaft (1200). That is, the drum body (1100) can rotate relative to the core shaft (1200) by the first bearing (1610) and the second bearing (1620).
  • the drum body (1100) may be provided to be rotatable by a driving device (170, see FIG. 4). As the drum body (1100) rotates, the brush member (1700) can scatter foreign substances (H) on the surface to be cleaned and suck the foreign substances (H) into the suction head (100).
  • the drum body (1100) can receive rotational power from a driving source such as a driving device (170) so as to be rotatable with respect to the suction head (100).
  • the drum body (1100) can be provided so that the drum brush (1000) can be rotatable with respect to the surface to be cleaned as the driving cap (1500) coupled to one side of the drum body (1100) rotates.
  • the drum brush (1000) is a rotating body that rotates based on the axis (A), so it is preferable that it has an approximately cylindrical shape, but is not limited thereto.
  • the drum brush (1000) may be provided as a polygonal pillar that is provided to be close to a cylindrical shape.
  • the drum brush (1000) may have a hexagonal cross-section when cut in a direction perpendicular to the axis (A).
  • the cross-section of the drum (1000) may have an elliptical shape.
  • the brush member (1700) or the coupling portion (1130), etc. may be provided on a plane, so that manufacturing may be easy.
  • the more angles the cross-section of the drum (1000) has the more similar it may be to the cylindrical shape illustrated, so that the shape may be changed as needed.
  • the diameter of the drum body (1100) described in this specification means the diameter when the drum body (1100) has a shape close to a cylinder when rotating, even when the drum body (1100) is formed in a polygonal prism shape. Accordingly, even when the drum body (1100) has a polygonal prism shape rather than a substantially cylindrical shape, the expression “diameter of the drum body (1100)” does not lose its meaning.
  • the drum body (1100) may be formed in at least a part of a cylindrical shape. Since the drum body (1100) is a rotating body, it may be formed symmetrically around an axis (A).
  • the drive cap (1500) coupled to one side of the drum body (1100) and the shaft cap (1400) coupled to the other side may both be positioned on the axis (A).
  • the drum body (1100) may include a tapered portion (1110) whose diameter decreases from both ends in the direction of the axis (A) toward the center, and a collecting portion (1120) positioned between the tapered portions (1110).
  • the tapered portion (1110) may be provided in an approximately truncated cone shape.
  • the collecting portion (1120) may be formed in a cylindrical shape having the same diameter as the diameter of a portion near the center of the tapered portion (1110). That is, the collecting portion (1120) may be provided to have a constant diameter.
  • the present invention is not limited thereto, and the collecting portion (1120) may be formed in an approximately bent shape at a location where the tapered portions (1110) on both sides meet.
  • the tapered portion (1110) can be formed so that the cross-sectional area decreases as it approaches the collecting portion (1120).
  • the tapered portion (1110) may include a first tapered portion (1111) located on one side of the drum body (1100) and a second tapered portion (1112) located on the other side.
  • the first tapered portion (1111) and the second tapered portion (1112) may be provided symmetrically to each other.
  • the collecting portion (1120) may be located between the first tapered portion (1111) and the second tapered portion (1112).
  • the first tapered portion (1111) and the collecting portion (1120), and the second tapered portion (1112) and the collecting portion (1120) may be formed continuously without a step.
  • the present invention is not limited thereto, and the collecting portion (1120) may be formed with a step from the first tapered portion (1111) and the second tapered portion (1112).
  • the collection section (1120) is described as being provided as one between the tapered sections (1110) located on both sides, but is not limited thereto.
  • the collection section (1120) may be formed in two or more pieces near the center of the drum body (1100). When the collection section (1120) is formed in two or more pieces, it is preferable that they are formed symmetrically with respect to the center. Even if the collection section (1120) is formed in two or more pieces, it is preferable that they are positioned close to the communication port (101b).
  • the diameter may have a section in which it increases again as it moves from the collecting section (1120) toward the center of the drum body (1100). That is, the diameter may decrease from the tapered section (1110) toward the collecting section (1120), and then increase again as it moves from the collecting section (1120) toward the center of the drum body (1100).
  • the drum body (1100) When the drum body (1100) is viewed in a direction perpendicular to the axis (A) of the drum (1000), it may have an approximately W-shape.
  • the drum body (2100) may also be provided in an approximately truncated cone shape.
  • the drum body (1100) can be formed in approximately an hourglass shape.
  • long foreign substances (H) such as hair, are sucked into a part, such as the collection portion (1120), which has a small diameter, when they are wound around a high-speed rotating body, such as the drum (1000). Accordingly, while using the cleaner (1), foreign substances (H) wound around the drum brush (1000) gradually move to the collection portion (1120).
  • the drum body (1100) may include an opening (1120a) formed in the collecting portion (1120). Foreign matter (H) may be introduced into the hollow portion (1100a) through the opening (1120a). The foreign matter (H) must be introduced to a certain level into the hollow portion (1100a) to be able to contact the cutting member (1300). Therefore, the foreign matter (H) needs to be strongly wrapped around the collecting portion (1120).
  • the drum body (1100) may be composed of a metal material or may be composed of a plastic material.
  • the collection part (1120) of the drum body (1100) may include a rubber material.
  • the collection part (1120) of the drum body (1100) made of a metal or plastic material may be covered with a rubber material.
  • Foreign substances (H) such as hair that have moved, may be wrapped more strongly around the collection part (1120) made of a rubber material.
  • the drive cap (1500) may include a cylindrical drive cap body (1510) that can be inserted into the interior of the drum body (1100).
  • the drive cap body (1510) may have a space provided on the inner surface thereof into which a second bearing (1620) can be inserted.
  • a core shaft (1200) disposed inside the drum body (1100) may be inserted into the center of the second bearing (1620).
  • a cap fixing protrusion (1520) may be formed on the outer surface of the drive cap body (1510).
  • the cap fixing protrusions (1520) may be provided in plurality. Each of the plurality of cap fixing protrusions (1520) may be arranged at a predetermined interval on the outer surface of the drive cap body (1510).
  • the drive cap (1500) may include a drive cap head (1530) that covers one side of the drum body (1100).
  • the drive cap head (1530) may be provided in a shape that protrudes approximately in a cross direction.
  • a groove may be formed approximately in a cross direction on one side of the drum body (1100) corresponding to the drive cap head (1530).
  • the drive cap head (1530) may be coupled to one end of the drum body (1100) to cover the hollow portion (1100a) of the drum body (1100).
  • the shaft cap (1400) may include a cylindrical shaft cap body (1410) that can be inserted into the inside of the drum body (1100).
  • a cap fixing protrusion (not shown) may be formed on an outer surface of the shaft cap body (1410).
  • the cap fixing protrusions (not shown) may be provided in plurality. Each of the cap fixing protrusions (not shown) may be arranged at a predetermined interval on the outer surface of the shaft cap (1400).
  • the shaft cap (1400) may include a shaft cap head (1420) that covers the other side of the drum body (1100).
  • the shaft cap head (1420) may be provided in a shape that protrudes approximately in a cross shape.
  • a groove may be formed in an approximately cross direction on the other side of the drum body (1100) corresponding to the shaft cap head (1430).
  • the shaft cap head (1430) may be coupled to the other end of the drum body (1100) to cover the hollow (1100a) of the drum body (1100).
  • a shaft cap (1400) may be formed with a shaft hole (1400a) that penetrates the shaft cap body (1410) and the shaft cap head (1420). A portion of the core shaft (1200) may be exposed to the outside of the drum body (1100) through the shaft hole (1400a). More specifically, a fixed end (1211) of the core shaft (1200) may be exposed to the outside of the drum body (1100) and fixed to the housing (102).
  • a cap fixing groove may be formed on the inner surface of the drum body (1100) to correspond to the cap fixing protrusion (152) of the drive cap (1500) and the cap fixing protrusion (162) of the shaft cap (1400).
  • the cap fixing grooves may be formed at each end of the drum body (1100) where the drive cap (1500) and the shaft cap (1400) are placed.
  • the cap fixing protrusions (1520, 1620) may each be inserted into the cap fixing groove (1140), and the drive cap (1500) and the shaft cap (1400) may each be fixed to the inner surface of the drum body (1100).
  • drum brush (1000) including the drive cap (1500) and the shaft cap (1400) is only an example of allowing the drum brush (1000) to be rotatably coupled to the suction head (100), and the configuration of the drum brush (1000) is not limited thereto.
  • the drive cap (1500) and the shaft cap (1400) may be coupled to the drum body (1100) differently from the above-described, or the drum brush (1000) may not include the drive cap (1500) or the shaft cap (1400).
  • the drum brush (1000) may include a cutting member (1300) provided on a core shaft (1200).
  • the cutting member (1300) may be exposed through an opening (1120a) formed in a collecting portion (1120) to cut foreign substances (H).
  • the cutting member (1300) may be formed integrally with the core shaft (1200), or may be combined as a separate component. In this drawing, the cutting member (1300) is described as being combined as a separate component with the core shaft (1200).
  • the cutting member (1300) may be formed at a position corresponding to the opening (1120a) of the drum body (1100). In the present invention, since the collecting member (1120) is provided in the center of the drum body (1100), the cutting member (1300) may also be positioned in the center of the core shaft (1200). However, in the case of the drum body (2000) illustrated in FIG. 17, since the collecting member (2120) is positioned at the end of the drum body (2000), the cutting member (1300) may also be positioned at the end of the core shaft (1200).
  • the cutting member (1300) may include a metal material.
  • the cutting member (1300) may include a sharp blade for cutting foreign substances (H) such as hair.
  • the cutting member (1300) may be a metal material with a diamond coating.
  • the cutting member (1300) may be formed of a sandpaper material.
  • the blade of the cutting member (1300) may extend along the axis (A) direction of the drum body (1100).
  • the cutting member (1300) can also be fixed. Accordingly, as the drum body (1100) rotates, foreign substances (H) moved to the collection part (1120) can be cut by the cutting member (1300) exposed through the opening (1120a). That is, simply by operating the cleaner (1), foreign substances (H) wrapped around the drum brush (1000) can be moved to the collection part (1120) and cut by the cutting member (1300).
  • the drum body (1100) include a plurality of protective guides (1122) formed on the opening (1120a).
  • the plurality of protective guides (1122) may be arranged to cover at least a portion of the opening (1120a).
  • the plurality of protective guides (1122) should cover only a portion of the opening (1120a).
  • a plurality of protection guides (1122) can be formed along the circumferential direction of the drum body (1100). That is, they can be formed along the rotational direction (R) of the drum body (1100). Approximately a plurality of slits can be formed by the plurality of protection guides (1122) formed along the circumferential direction of the drum body (1100).
  • the foreign matter (H) can flow in between the plurality of protection guides (1122), and the introduced foreign matters (H) can be cut by coming into contact with the cutting member (1300).
  • the core shaft (1200) may include a catch plate (1230) provided to restrict the cutting member (1300) from moving along the longitudinal direction of the core shaft (1200).
  • the catch plate (1230) can be provided at an appropriate position so that the cutting member (1300) is positioned corresponding to the opening (1120a).
  • the catch plate (1230) is illustrated as having an approximately circular shape, but any configuration capable of restricting the movement of the cutting member (1300 ⁇ ) is sufficient.
  • the catch plate (1230) can be provided in various shapes such as an approximately bar shape, a square shape, etc.
  • the cutting member (1300) may include a protrusion (1330, see FIG. 12) to prevent rotation on the core shaft (1200). A configuration for preventing rotation of the cutting member (1300) will be described later.
  • Fig. 9 is a drawing illustrating a process in which foreign matter (H) wrapped around the drum brush of Fig. 7 moves to a collecting section according to the rotation of the drum body.
  • Fig. 10 is a drawing illustrating a state in which foreign matter (H) is wrapped around the collecting section of the drum brush of Fig. 7.
  • Fig. 11 is an enlarged drawing of the collecting section of Fig. 10.
  • Fig. 12 is a drawing illustrating a state in which foreign matter (H) is cut by a cutting member.
  • the drum brush (1000) mounted on the suction port (101a) of the suction head (100) can rotate by the operation of the cleaner (1). More specifically, among the components of the drum brush (1000), the core shaft (1200) and the cutting member (1300) are fixed, and the drum body (1100) can rotate.
  • the brush member (1700) protruding from the drum body (1100) is composed of a plurality of bristles, so that long foreign substances (H) such as hair can easily get caught. These foreign substances (H) are difficult to easily come out unless the user removes them separately after cleaning, and if left unattended, they can cause a decline in the performance of the vacuum cleaner (1) and a malfunction. Therefore, it is necessary to remove foreign substances (H) caught in the brush member (1700).
  • foreign substances (H) may be wound around the drum brush (1000).
  • the drum body (1100) may be designed so that the diameter decreases as it moves toward the collection unit (1120).
  • foreign substances (H) wound around the high-speed rotating body have the characteristic of moving to a place with a small diameter. Therefore, the foreign substances (H) may be moved to the collection unit (1120) as the drum body (1100) rotates.
  • Foreign substances (H) moved to the collection unit (1120) can flow into an opening (1120a) formed in the collection unit (1120).
  • Foreign substances (H) flowing into the opening (1120a) can be positioned close to the cutting member (1300) to the extent of coming into contact with the cutting member (1300).
  • the drum body (1100) can be rotated by the driving device (170), and the core shaft (1200) and the cutting member (1300) can be fixed. That is, the driving device (170) can rotate the drum body (1100) relative to the core shaft (1200) and the cutting member (1300). In this way, the foreign material (H) moves relative to the cutting member (1300) and can be cut while coming into contact with the cutting member (1300).
  • the cut foreign substances (H) can no longer be wrapped around the drum brush (1000) and can fall onto the cleaning surface. Since the foreign substances (H) are cut, they are not long enough to be wrapped around the drum brush (1000) again and can be sucked directly into the dust collector (40) through the suction port (101a) and the communication port (101b).
  • FIGS. 13 to 16 are cross-sectional views of a cutting member and a drum brush equipped with the cutting member according to one embodiment.
  • the cutting member (1300) may be provided in various forms, and the common configuration of each cutting member (1300) will be described first, and the other configurations will be described respectively.
  • each cutting member (1301, 1302, 1303) may include a body portion (1311, 1312, 1313) for coupling to a core shaft (1200).
  • the cutting members (1301, 1302, 1303) may include a cutting portion (1321, 1322, 1323) that protrudes radially from the body portion (1311, 1312, 1313).
  • the body parts (1311, 1312, 1313) are depicted as having a roughly cylindrical shape, but are not limited thereto. If the core shaft (1200) is formed in a roughly polygonal shape, such as a square prism or a triangular prism, the body parts (1311, 1312, 1313) may also have a polygonal cross-section, such as a square or triangle.
  • the core shaft (1200) includes a recessed portion (1200a) to prevent rotation of the cutting member (1301, 1302, 1303), and the cutting member (1301, 1302, 1303) may include a protrusion (1331, 1332, 1333) provided on the inner surface to correspond to the recessed portion (1200a).
  • the core shaft (1200) is configured to be fixed to the housing (102, see FIG. 4), but the cutting member (1300) can be rotated by an external force, such as a force due to the rotation of the drum body (1100). Therefore, the rotation of the cutting member (1300) can be prevented by the protruding or recessed structure of the core shaft (1200) and the cutting member (1300).
  • a protrusion may be provided on the core shaft (1200) and a recess may be provided on the cutting member (1301, 1302, 1303).
  • the inner surface of the core shaft (1200) and the cutting members (1301, 1302, 1303) are depicted as having a repetitive structure of sinking and protrusion, respectively, and having sinking and protrusion portions. In this way, it is sufficient that the core shaft (1200) and the cutting members (1301, 1302, 1303) each have a structure of sinking and protrusion, and that each structure is provided to correspond to each other.
  • the core shaft (1200) and the cutting member (1301, 1302, 1303) do not necessarily have to have such a protruding or sunken structure, and the inner surface of the cutting member (1301, 1302, 1303) may be formed of a rubber material having high frictional force or an adhesive material may be applied to prevent rotation of the cutting member (1301, 1302, 1303).
  • the cutting members (1301, 1302, 1303) illustrated in FIGS. 13 to 15 may include cutting portions (1321, 1322, 1323) of different shapes.
  • the cutting portions (1321, 1322, 1323) may be provided in a radial shape, a serration shape, a helical shape, a grinder shape, etc.
  • each cutting member (1301, 1302, 1303) are sufficiently protruding to be able to cut the wound foreign substance (H), and their shapes are not limited.
  • the cutting members (1301, 1302, 1303) of the present invention are merely examples, and any shape may be provided as long as the technical features of the present disclosure can be demonstrated.
  • the cutting member (1304) may include a body portion (1314) having a rectangular shape having long sides and short sides.
  • the cutting member (1304) may include cutting portions (1324) provided on both sides of the body portion (1314).
  • the cutting member (1304) can be positioned to penetrate the core shaft (1200).
  • the cutting member (1304) can be inserted along the direction in which the cutting portion (1324) is formed. It can penetrate through the center of the cutting member (1304), that is, pass through the axis (A) of the drum brush (1000). It can be inserted into the core shaft (1200) along the short side direction of the cutting member (1304). Accordingly, the body portion (1314) of the cutting member (1304) can be positioned on the inner side of the core shaft (1200), and the cutting portion (1324) can be positioned on the outer side of the core shaft (1200).
  • the core shaft (1200) may include a slot (1201a) and a fixing hole (not shown) for limiting the position of the cutting member (1304). That is, the cutting member (1304) may be fitted into the slot (1201a).
  • the cutting member (1304) may include a fixing groove (1314a) provided on the short side of the body portion (1314).
  • a fixing screw (not shown) may be inserted into the fixing hole (not shown) of the core shaft (1200) to fasten the core shaft (1200) and the cutting member (1304).
  • the fixing groove (1314a) of the cutting member (1304) may be positioned to correspond to the fixing hole (not shown).
  • the cutting member (1304) can be exposed through an opening (1120a) and cut a wound foreign substance (H).
  • Fig. 17 is a drawing illustrating a drum brush according to one embodiment.
  • Fig. 18 is a bottom view illustrating a suction head equipped with the drum brush of Fig. 17.
  • Fig. 19 is a drawing illustrating a process in which foreign substances wrapped around the drum brush of Fig. 17 move to a collecting section according to the rotation of the drum body.
  • Fig. 20 is an enlarged drawing illustrating a collecting section in the drum brush of Fig. 17.
  • the drum brush (2000) may include a collection member (2120) positioned on one side of the drum body (2100).
  • the collection member (2120) may also be positioned on the other side of the drum body (2100).
  • the collection member (2120) may be provided to move foreign substances.
  • the drum body (2100) may have a shape in which the diameter decreases toward one side since the collecting part (2120) is located on one side. That is, the drum body (2100) may have an approximately truncated cone shape.
  • the collecting part (2120) is illustrated as being provided on the driving cap (1500) side. However, the invention is not limited thereto, and the collecting part (2120) may be located on the shaft cap (1400) side.
  • An opening (2120a) may be formed in the collection unit (2120).
  • the opening (2120a) may be used to wrap foreign substances (H) that have moved to the collection unit (2120).
  • a plurality of protection guides (2122) may be provided in the opening (2120a). However, if the lengths of the collection unit (2120) and the opening (2120a) are short, one or more protection guides (2122) may be provided instead of a plurality.
  • the drum brush (2000) may include a tapered portion (2110) whose diameter of the drum body (2100) decreases as it moves toward the collecting portion (2120).
  • the tapered portion (2110) may have a shape in which the diameter gradually decreases along the axial (A) direction of the drum body (2100). That is, the tapered portion (2110) may occupy most of the length of the drum body (2100) in the axial (A) direction.
  • the tapered portion (2110) may occupy only a portion of the drum body (2100).
  • a cylindrical portion having a constant diameter may be provided on the opposite side of the collecting portion (2120) in the drum body (2100), and a tapered portion (2110) having a diameter that decreases from the cylindrical portion may be provided.
  • the collection members (2120) may be provided on both sides.
  • the cutting members (1300) may also be provided in two positions corresponding to the openings (2120a) formed in the collection members (2120). That is, the diameter of the center portion in the axial direction of the drum body (2100) may be the largest, and the diameter may be provided in a shape in which it decreases toward the collection members (2120) provided on both sides.
  • the tapered portion (2110) may be provided in a state in which the tapered portions (1110) of FIG. 7 are provided in opposite directions.
  • foreign matter (H) wrapped around the drum body (2100) can move to both sides of the drum body (2100) and be cut by the cutting member (1300) exposed to the opening (2120a) of the collection unit (2120). Similarly, the cut foreign matter (H) can be sucked in by the suction force of the cleaner (1) and moved to the dust collector (40).
  • the drum brush (2000) illustrated in FIGS. 17 to 20 may also include the cutting members (1301, 1302, 1303, 1304) illustrated in FIGS. 13 to 16. In addition, it may be mounted on a robot cleaner (2) illustrated in FIG. 3 as well as a cleaner (1) illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 21 is a drawing illustrating a drum brush according to one embodiment.
  • the drum brush (3000) may be provided with a drive cap (3500) larger than the diameter of the collection unit (2120). Foreign matter (H) moved to the collection unit (2120) may pass the collection unit (2120) by the rotation of the drum body (2100).
  • the collection unit (2120) may be provided in a shape with a decreasing diameter rather than a constant diameter, or may have various shapes, so that the foreign matter (H) may be detached from the drum body (2100).
  • a drive cap (3500) having a diameter larger than that of the collector (2120) may be arranged so as to block one side of the collector (2120).
  • the collector (2120) may be positioned on the drive cap (3500) side of the drum body (2100), but may also be positioned on the shaft cap (1400) side.
  • the diameter of the shaft cap (1400) may be provided to be larger than that of the collector (1400).
  • the shaft cap (1400) or the drive cap (3500) may be provided to have a diameter larger than that of the collector (2120).
  • the drum brush (3000) illustrated in Fig. 21 may also include the cutting members (1301, 1302, 1303, 1304) illustrated in Figs. 13 to 16. In addition, it may be mounted on the robot cleaner (2) illustrated in Fig. 3 as well as the cleaner (1) illustrated in Fig. 1.
  • a cleaner includes a housing (102, 201) having a suction port (101a, 201a) configured to suck in foreign substances, a motor configured to generate rotational force, and a drum brush (1000, 2000, 3000) arranged inside the housing and configured to rotate by the rotational force of the motor.
  • the drum brush may include a drum body, a collecting portion having an opening, a tapered portion configured to have a diameter that decreases toward the collecting portion along an axial direction of the drum body so that when the drum body rotates, sucked foreign substances move toward the collecting portion and then through the opening, a drum body including a hollow portion, a core shaft arranged in the hollow portion, and a cutting member provided on the core shaft at a position corresponding to the opening inside the hollow portion and configured to cut foreign substances moved through the opening.
  • the cleaner can be easily maintained.
  • foreign substances entangled in a drum can be easily cut off.
  • foreign substances can be automatically cut off according to the rotation of a drum brush.
  • foreign substances entangled in a drum brush can be sucked into a dust collector.
  • the core shaft may be fixed to the housing to prevent rotation of the core shaft when the drum brush rotates. According to the present disclosure, foreign substances can be cut more efficiently by rotating only the drum body.
  • the motor may be coupled to a first side of the drum brush, and the core shaft may be fixed to the housing at a second side of the drum brush opposite to the first side. According to the present disclosure, an efficient arrangement may be possible to simultaneously rotate the drum body and fix the core shaft.
  • the above drum body may further include a plurality of protective guides (1122, 2122) arranged to cover at least a portion of the opening. According to the present disclosure, injury caused by a cutting member can be prevented.
  • the above plurality of protection guides may be formed along the circumferential direction of the drum body so that when the drum brush rotates, the sucked foreign matter is wound around the drum brush and moves through the openings between the plurality of protection guides. According to the present disclosure, in addition to preventing injury, a space in which foreign matter can be wound can be secured.
  • the collecting portion of the above drum body can be positioned in the center along the axial direction of the drum body. According to the present disclosure, by positioning the collecting portion close to the ventilation opening, the cut foreign matter can be sucked in most efficiently.
  • the above tapered portion may include a first tapered portion (1111) located on one side of the collecting portion, and a second tapered portion (1112) located on the other side of the collecting portion.
  • the above-mentioned collecting section may include a section extending along the axial direction of the drum body. According to the present disclosure, the foreign matter receiving capacity of the collecting section can be secured.
  • the above-mentioned collecting unit may be located at one end of the drum body.
  • the drum brush can be miniaturized and used in a small vacuum cleaner. According to the present disclosure, it can be easy to remove foreign substances that have not been cut off.
  • the drum brush may further include a bearing (1610, 1620) that supports the core shaft so that the drum body rotates relative to the core shaft when the drum brush rotates.
  • a bearing (1610, 1620) that supports the core shaft so that the drum body rotates relative to the core shaft when the drum brush rotates.
  • the above cutting member can pass through the center of the core shaft. According to the present disclosure, space occupied by the cutting member can be minimized, thereby enabling efficient use of space.
  • the above cutting member may include a body portion coupled to the core shaft and a cutting portion protruding from the body portion.
  • the cutting member may include a protrusion (1200a) corresponding to the recessed portion and extending into the recessed portion to limit rotation of the cutting member when the drum brush rotates.
  • the cutting member may be positioned fixed to the core shaft without rotating despite various external forces that may act on the cutting member. According to the present disclosure, the ability to cut foreign substances may be improved.
  • the above core shaft may further include a catch plate (1230) provided to limit movement of the cutting member along the longitudinal direction of the core shaft. According to the present disclosure, structural safety can be secured by limiting movement of the cutting member in the longitudinal direction.
  • the collecting member of the above drum body may include a rubber material. According to the present disclosure, foreign substances can be more strongly wrapped around the collecting member and can rub more strongly against the cutting member.
  • a cleaner includes a housing having a suction port configured to suck in foreign substances, a motor configured to generate rotational force, and a drum brush disposed inside the housing and configured to rotate by the rotational force.
  • the drum brush may include a drum body, a collecting portion having an opening, a tapered portion having a diameter that decreases in an axial direction toward the collecting portion so that foreign substances sucked when the drum brush rotates move to the collecting portion and then move through the opening, and a drum body including a hollow portion.
  • the drum brush may include a core shaft disposed in the hollow portion so as to limit rotation of the core shaft when the drum brush rotates and is fixed to the housing.
  • the drum brush may include a cutting member coupled to the core shaft at a position corresponding to the opening inside the hollow portion so as to cut foreign substances moved through the hollow portion.
  • a cleaner can be easily maintained.
  • foreign substances entangled in a drum can be easily cut.
  • foreign matter can be automatically cut off according to the rotation of the drum brush.
  • foreign matter entangled in the drum brush can be sucked into a dust collector.
  • the above drum body may further include a plurality of protective guides (1122, 2122) provided to cover at least a portion of the opening. According to the present disclosure, injury caused by a cutting member can be prevented.
  • a driving device (170) disposed inside the housing may be further included.
  • the driving device is coupled with the drum body and can rotate the drum body relative to the core shaft.
  • the rotational force generated by the driving device can be transmitted only to the drum body and not to the core shaft.
  • foreign substances entangled in the drum body can be efficiently cut because they rotate relative to the core shaft and the cutting member.
  • a cleaner may include a housing having a suction port configured to suck in foreign substances, a motor configured to generate rotational force, and a drum brush disposed inside the housing and configured to rotate by the rotational force.
  • the drum brush may include a drum body, a collecting portion having an opening disposed in a central region along an axial direction of the drum body, and a first tapered portion and a second tapered portion provided on both sides of the collecting portion so that foreign substances sucked when the drum brush rotates are moved to the collecting portion and then moved through the opening, the first tapered portion and the second tapered portion having a diameter that decreases in a direction toward the collecting portion.
  • the drum brush may include a core shaft disposed in the hollow portion and fixed to the housing so as to limit rotation of the core shaft when the drum brush rotates.
  • the drum brush may include a cutting member disposed inside the hollow portion and provided on the core shaft so that foreign substances moved through the opening are cut.
  • the above drum body may include a plurality of protective guides (1122) formed on the opening along the rotational direction of the drum body. According to the present disclosure, injury caused by a cutting member can be prevented.
  • a vacuum cleaner can be easily maintained.
  • foreign matter entangled in a drum can be easily cut off.
  • foreign substances can be automatically cut off according to the rotation of the drum brush.
  • foreign matter entangled in a drum brush can be sucked into a dust collector.

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Abstract

개시된 청소기는 흡입구를 갖는 하우징, 회전력을 발생시키도록 마련되는 모터, 하우징의 내부에 배치되고, 회전력에 의해 회전하도록 마련되는 드럼 브러쉬를 포함하고, 드럼 브러쉬는 드럼 바디로서, 개구를 갖는 수집부와, 상기 드럼 바디가 회전할 때, 흡인된 이물질이 상기 수집부를 향해 이동한 후 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 상기 수집부를 향해 직경이 감소하도록 마련된 테이퍼부와, 중공을 포함하는 드럼 바디, 상기 중공에 배치되는 코어 샤프트, 및상기 중공 내부에 상기 개구부와 대응되는 위치의 상기 코어 샤프트 상에 마련되고, 상기 개구를 통해 이동된 이물질을 절단하도록 마련되는 컷팅 부재를 포함한다.

Description

청소기
본 개시는 드럼 브러쉬를 포함하는 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 청소 공간에 존재하는 먼지나 머리카락 등의 이물질을 쓸거나 비산시키고, 비산된 먼지나 머리카락 등의 이물질을 흡입력에 의해 흡입하여 청소하고자 하는 영역을 청소하는 장치이다.
청소기는 청소기 본체와, 연결관에 의해 청소기 본체와 연결되며 흡입구를 갖는 흡입 헤드와, 흡입 헤드에 회전 가능하게 장착되는 드럼을 포함한다.
드럼은 딱딱한 금속이나 플라스틱으로 형성된 드럼 바디와, 드럼 바디의 외주면에 일정한 길이를 갖는 브러시를 포함한다.
드럼의 회전에 의해 청소 공간에 존재하는 먼지나 머리카락 등의 이물질이 비산되면, 비산된 먼지나 머리카락 등의 이물질은 청소기 본체 내부에서 발생된 흡입력에 의해 흡입구로 흡입되고, 흡입된 이물질은 집진통으로 이동된다.
드럼이 회전함에 따라 흡입구를 통해 흡입된 이물질 중 머리카락, 동물의 털, 실 등과 같은 이물질이 복수의 브러시 사이에 끼어 감기게 될 수 있고, 감긴 이물질은 청소기의 성능, 수명 등에 영향을 미칠 수 있다.
본 개시의 일 측면은, 유지 보수가 용이한 청소기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은, 드럼 브러쉬에 엉키는 이물질을 절단할 수 있는 청소기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은, 드럼 브러쉬가 회전함에 따라 이물질이 자동으로 절단되는 청소기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은, 드럼 브러쉬에 엉킨 이물질을 집진장치로 흡입할 수 있는 청소기를 제공한다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따른 청소기는 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입구를 갖는 하우징, 회전력을 발생시키도록 마련되는 모터, 및 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 모터의 회전력에 의해 회전하도록 마련되는 드럼 브러쉬를 포함하고, 상기 드럼 브러쉬는, 드럼 바디로서, 개구를 갖는 수집부와, 상기 드럼 바디가 회전할 때, 흡인된 이물질이 상기 수집부를 향해 이동한 후 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 상기 수집부를 향해 직경이 감소하도록 마련된 테이퍼부와, 중공을 포함하는 드럼 바디, 상기 중공에 배치되는 코어 샤프트, 및 상기 중공 내부에 상기 개구부와 대응되는 위치의 상기 코어 샤프트 상에 마련되고, 상기 개구를 통해 이동된 이물질을 절단하도록 마련되는 컷팅 부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 청소기는 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입구를 갖는 하우징, 회전력을 발생시키도록 마련되는 모터 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 회전력에 의하여 회전하도록 마련되는 드럼 브러쉬를 포함한다. 상기 드럼 브러쉬는, 드럼 바디로서, 개구를 가지는 수집부와, 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 흡인된 이물질이 상기 수집부로 이동한 후 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 수집부를 향하여 축 방향을 따라 직경이 감소하는 테이퍼부와, 중공을 포함하는 드럼 바디를 포함할 수 있다. 드럼 브러쉬는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 상기 코어 샤프트의 회전을 제한하도록 상기 중공에 배치되고, 상기 하우징에 고정되는 코어 샤프트를 포함할 수 있다. 상기 드럼 브러쉬는 상기 중공을 통해 이동된 이물질을 절단하도록 상기 중공 내부에 상기 개구부와 대응되는 위치의 상기 코어 샤프트에 결합되는 컷팅 부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 청소기는 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입구를 갖는 하우징, 회전력을 발생시키도록 마련되는 모터, 상기 하우징의 내부에 배치되고, 회전력에 의하여 회전하도록 마련되는 드럼 브러쉬를 포함할 수 있다. 상기 드럼 브러쉬는, 드럼 바디로서, 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 중심 영역에 배치되는 개구를 가지는 수집부와, 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 흡인된 이물질이 상기 수집부로 이동된 후, 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 수집부의 양측에 마련되고, 상기 수집부를 향하는 방향으로 직경이 감소하는 제1테이퍼부 및 제2테이퍼부를 포함하는 드럼 바디를 포함할 수 있다. 상기 드럼 브러쉬는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 상기 코어 샤프트의 회전을 제한하도록 상기 중공에 배치되고, 상기 하우징에 고정되는 코어 샤프트를 포함할 수 있다. 상기 드럼 브러쉬는 상기 개구를 통해 이동된 이물질이 절단되도록 상기 중공 내부에 배치되고, 상기 코어 샤프트 상에 마련되는 컷팅 부재를 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 청소기의 흡입 헤드를 도시한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 청소기에 장착되는 드럼 브러쉬를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 흡입 헤드를 분해하여 도시한 분해도이다.
도 5는 드럼 브러쉬와 하우징의 결합 방식을 도시한 도면이다.
도 6은 드럼 브러쉬가 장착된 흡입 헤드를 도시한 저면도이다.
도 7은 일 실시예에 다른 드럼 브러쉬를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 드럼 브러쉬의 일부 구성을 분해하여 도시한 분해도이다.
도 9는 도 7의 드럼 브러쉬에 감긴 이물질이 드럼 바디의 회전에 따라 수집부로 이동하는 과정을 도시한 도면이다.
도 10은 도 7의 드럼 브러쉬의 수집부에 이물질이 감긴 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 수집부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 12는 이물질이 컷팅 부재에 의해 절단되는 모습을 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 컷팅 부재와 컷팅 부재가 장착된 드럼 브러쉬의 단면을 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 컷팅 부재와 컷팅 부재가 장착된 드럼 브러쉬의 단면을 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 컷팅 부재와 컷팅 부재가 장착된 드럼 브러쉬의 단면을 도시한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 컷팅 부재와 컷팅 부재가 장착된 드럼 브러쉬의 단면을 도시한 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 드럼 브러쉬를 도시한 도면이다.
도 18은 도 17의 드럼 브러쉬가 장착된 흡입 헤드를 도시한 저면도이다.
도 19는 도 17의 드럼 브러쉬에 감긴 이물질이 드럼 바디의 회전에 따라 수집부로 이동하는 과정을 도시한 도면이다.
도 20은 도 17의 드럼 브러쉬에서 수집부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 21은 일 실시예에 따른 드럼 브러쉬를 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "상하 방향", "하측", 및 "전후 방향" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하에서는 설명의 편의상 청소기의 일종인 스틱 청소기를 예로 설명하지만, 본 개시의 구성은 스틱 청소기에 제한되지 않고 다른 청소기에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 구성은 스틱 청소기와 다른 청소기의 일종인 캐니스터 타입 청소기, 로봇 청소기 등에도 적용될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 청소기의 흡입 헤드를 도시한 사시도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 청소기에 장착되는 드럼 브러쉬를 도시한 도면이다. 도 4는 도 2의 흡입 헤드를 분해하여 도시한 분해도이다. 도 5는 드럼 브러쉬와 하우징의 결합 방식을 도시한 도면이다. 도 6은 드럼 브러쉬가 장착된 흡입 헤드를 도시한 저면도이다.
도 1 내지 도 6를 참조하면, 청소기(1)는 청소기 본체(10)와, 연결관(20)에 의해 청소기 본체(10)에 연결되는 흡입 헤드(100)와, 흡입 헤드(100)에 회전 가능하게 결합되는 드럼 브러쉬(1000)를 포함할 수 있다.
청소기 본체(10)는 청소기 본체(10)에 분리 가능하게 결합되는 집진장치(40)와, 흡입력을 발생시키도록 마련되는 흡입 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 흡입 모터는 모터 하우징 내측에 배치될 수 있다.
집진장치(40)는 흡입 모터보다 공기 유동의 상류에 배치되어 유입구(43)로 유입되는 공기에 포함된 먼지나 이물질을 분리 및 저장하도록 구성될 수 있다. 집진장치(40)는 흡입 헤드(100)의 흡입구(101a, 도 5 참조)를 통해 유입되는 공기에 포함된 먼지나 이물질을 분리하도록 구성되는 먼지분리장치(미도시)와, 먼지분리장치에 의해 분리된 먼지나 이물질을 저장하도록 마련되는 집진통(미도시)을 포함할 수 있다.
집진장치(40)는 청소기 본체(10)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 집진장치(40)는 버튼을 포함할 수 있으며, 버튼은 집진장치(40)가 청소기 본체(10)로부터 분리되거나 청소기 본체(10)에 결합되도록 형성될 수 있다.
청소기 본체(10)는 사용자가 파지하여 청소기를 조작할 수 있도록 핸들(11)을 포함할 수 있다. 사용자는 핸들(11)을 잡고, 청소기를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.
청소기 본체(10)는 컨트롤부(12)를 포함할 수 있다. 사용자는 컨트롤부(12)에 마련된 전원 버튼 등을 조작하여 청소기를 온/오프 시키거나 흡입강도를 조절할 수 있다.
청소기 본체(10)는 배터리(13)를 포함할 수 있다. 배터리(13)는 청소기 본체(10)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(13)가 방전된 경우, 미리 충전된 배터리(13)와 교체함으로써 청소기의 동작 시간을 늘릴 수 있다. 이와 달리, 배터리(13)는 청소기 본체(10)와 일체로 마련될 수도 있다.
청소기 본체(10)는 필터 하우징(15)을 포함할 수 있다. 필터 하우징(15)은 대략 도넛 형상으로 마련되어 내부에 필터(미도시)를 수용할 수 있다. 필터의 종류에는 제한이 없으나, 일 예로 헤파 필터(Hepa Filter)가 필터 하우징(15) 내에 배치될 수 있다. 필터(미도시)는 집진장치(40)의 먼지 분리장치에서 걸러지지 않은 초미세먼지 등을 필터링 할 수 있다. 필터 하우징(15)은 필터를 통과한 공기가 청소기 외부로 배출되도록 복수의 홀(16)을 포함할 수 있다.
청소기 본체(10)는 연결관 결합부(14)를 포함할 수 있다. 연결관 결합부(14)는 연결관(20)을 청소기 본체(10)로부터 분리하거나 청소기 본체(10)에 결합하도록 마련될 수 있다.
연결관(20)은 소정의 강성을 갖는 파이프 또는 플렉시블한 호스를 포함할 수 있다. 연결관(20)은 청소기 본체(10)의 흡입 모터를 통해 발생된 흡입력을 흡입 헤드(100)로 전달하고, 흡입 헤드(100)를 통해 흡입된 공기와 이물질을 청소기 본체(10)로 안내할 수 있다.
흡입 헤드(100)는 연결관(20)에 의해 청소기 본체(10)와 연결될 수 있다. 흡입 헤드(100)는 연결관(20)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
흡입 헤드(100)에는 드럼 브러쉬(1000)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 드럼 브러쉬(1000)는 피청소면에 접촉하여 피청소면에 존재하는 먼지 등의 이물질을 흡입 헤드(100)의 내측으로 흡입하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 드럼 브러쉬(1000)가 회전함에 따라 피청소면의 이물질이 흡입 헤드(100)의 흡입구(101a)를 통해 흡입 헤드(100)의 내측으로 흡입될 수 있다. 흡입 헤드(100)의 내측으로 흡입된 이물질은 청소기 본체(10)의 흡입 모터에 의해 연결관(20)과 흡입 헤드(100)를 연통시키는 연통구(101b)를 지나 연결관(20)으로 흡입되고, 청소기 본체(10) 측으로 이동할 수 있다.
흡입 헤드(100)는 흡입구(101a)가 형성된 하우징(102)과, 하우징(102) 및 연결관(20)을 연결하는 흡입 커넥터(70)를 포함할 수 있다. 흡입 헤드(100)의 내측에는 이물질이 효과적으로 흡입구(101a)를 통해 하우징(102)의 내부로 흡입되도록 흡입 헤드(100)에 회전 가능하게 마련되는 드럼 브러쉬(1000)가 배치될 수 있다.
흡입 헤드(100)의 하우징(102)은 상부 하우징(110)과, 하부 하우징(120)과 사이드 하우징(130), 드럼탈착커버(140)가 조립되어 형성될 수 있다.
사이드 하우징(130)은 하부 하우징(120)의 좌측에 결합된 상태로 형성될 수 있다. 이 경우, 드럼탈착커버(140)는 드럼 브러쉬(1000)의 우측에 결합되어 하부 하우징(120)의 우측에 배치되도록 마련될 수 있다. 다만 이에 제한되지 않으며, 사이드 하우징(130)과 드럼탈착커버(140)의 좌, 우측 배치 상태는 서로 뒤바뀌어 마련될 수도 있다.
드럼탈착커버(140)는 드럼 바디(1100)가 회전 가능하게 결합되도록 마련될 수 있다. 상술한 바와 같이 드럼탈착커버(140)는 하부 하우징(120)의 우측에 배치될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
드럼탈착커버(140)는 드럼 브러쉬(1000)가 하우징(102)에 결합될 수 있도록 마련되는 고정부(141) 및 커버 스위치(142)를 포함할 수 있다. 드럼탈착커버(140)가 고정부(141) 및 커버 스위치(142)를 포함함에 따라 드럼 브러쉬(1000)는 하우징(102)의 일측면에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 나아가, 드럼탈착커버(140) 또한 고정부(141) 및 커버 스위치(142)에 의해 드럼 브러쉬(1000)와 함께 상부 하우징(110) 및 하부 하우징(120)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
고정부(141)는 드럼탈착커버(140)로부터 상부 하우징(110) 내지 하부 하우징(120)을 향하여 돌출되도록 형성될 수 있다. 고정부(141)에는 고정 후크(도면 부호 미표시) 및 고정 후크를 가압하도록 마련된 커버 스위치(142)가 마련될 수 있다. 상부 하우징(110)에는 고정부(141)가 삽입되며 고정부(141)에 대응되는 형상으로 형성되어 고정부(141)가 삽입될 수 있도록 마련되는 삽입 홈(110a)이 형성될 수 있다. 상부 하우징(110)의 삽입 홈(110a)에는 고정부(141)의 고정 후크가 고정되도록 마련되는 체결 홈(110b)이 형성될 수 있다.
위와 같은 구성에 따라 드럼탈착커버(140)는 상부 하우징(110) 및 하부 하우징(120)으로부터 용이하기 분리 가능될 수 있도록 마련될 수 있으며, 드럼 브러쉬(1000) 또한 흡입 헤드(100)의 하우징(102)에 용이하게 분리되도록 장착될 수 있다. 다만 드럼탈착커버(140)의 구성에 대한 상기 설명은 드럼 브러쉬(1000)가 하우징(102)에 분리 가능하게 결합되도록 하기 위한 일례에 불과하며, 드럼탈착커버(140)의 구성은 상기 설명에 제한되지 않는다. 예를 들어 드럼탈착커버(140)는 다른 방식으로 상부 하우징(110) 및 하부 하우징(120)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 또는, 드럼 브러쉬(1000)는 드럼탈착커버(140)가 상부 하우징(110) 및 하부 하우징(120)에 결합된 상태에서 하우징(102)으로부터 분리되거나 하우징(102)에 장착될 수 있도록 마련될 수도 있다.
드럼 브러쉬(1000)는 드럼 브러쉬(1000)의 양단에 배치되는 구동 캡(1500) 및 샤프트 캡(1400)을 포함할 수 있다. 구체적으로 구동 캡(1500)은 드럼 브러쉬(1000)의 사이드 하우징(130) 측 일단에 배치될 수 있고, 샤프트 캡(1400)은 드럼 브러쉬(1000)의 드럼탈착커버(140) 측 타단에 배치될 수 있다.
구동 캡(1500)은 드럼 브러쉬(1000)의 일단을 커버하며, 드럼 브러쉬(1000)의 일단 및 드럼 바디(1100)의 내주면에 지지되도록 배치될 수 있다. 구동 캡(1500)은 사이드 하우징(130) 일측을 향하는 드럼 바디(1100)의 일단에 고정되도록 마련될 수 있다. 즉 구동 캡(1500)은 사이드 하우징(130)을 향한 드럼 바디(1100)의 일단에 고정되도록 마련될 수 있다.
구동 캡(1500)은 드럼 바디(1100)에 삽입되어 드럼 바디(1100)의 내주면에 지지되도록 중공을 포함하는 원통 형상을 포함하여 형성될 수 있다.
샤프트 캡(1400)은 구동 캡(1500)이 배치된 드럼 브러쉬(1000)의 일단과 반대되는 타단을 커버하며, 드럼 브러쉬(1000)의 타단 및 드럼 바디(1100)의 내주면에 지지되도록 배치될 수 있다.
샤프트 캡(1400)은 드럼 바디(1100)에 삽입되어 드럼 바디(1100)의 내주면에 지지되도록 중공을 포함하는 원통 형상을 포함하여 형성될 수 있다. 샤프트 캡(1400)은 코어 샤프트(1200)의 일부가 관통하도록 샤프트 홀(1400a)이 형성될 수 있다. 샤프트 홀(1400a)을 관통한 코어 샤프트(1200)는 드럼탈착커버(140)의 내측면에 형성된 고정 홈(140a)에 삽입될 수 있다.
예를 들어, 코어 샤프트(1200)의 고정단(1211)은 대략 십자 형상으로 마련될 수 있다. 이에 대응되도록, 고정 홈(140a)도 대략 십자 형상으로 마련될 수 있다. 코어 샤프트(1200)의 고정단(1211)이 고정 홈(140a)에 삽입되어 고정됨으로써, 드럼 바디(1100)가 회전하는 동안에도 고정된 상태를 유지할 수 있다.
코어 샤프트(1200)는 하우징(102)의 일부, 본 도시에서는 드럼탈착커버(140)로부터 돌출되어 마련될 수도 있다. 즉, 코어 샤프트(1200)는 하우징(102)과 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 드럼 바디(1100)는 하우징(102)으로부터 돌출된 코어 샤프트(1200)에 장착될 수 있다.
뿐만 아니라, 코어 샤프트(1200)는 금속 재질로 이루어지거나, 코어 샤프트(1200)의 일단, 즉 고정단(1211)이 금속 재질로 이루어질 수도 있다. 하우징(102)의 일부 즉, 드럼탈착커버(140)는 코어 샤프트(1200)를 고정시키기 위하여 자석을 포함할 수 있다. 다른 표현으로, 코어 샤프트(1200)는 자기력에 의하여 고정될 수도 있다.
이와 같이, 코어 샤프트(1200)가 하우징(102)에 고정되는 방식은 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
흡입 헤드(100)는 구동 장치(170)를 포함할 수 있다. 구동 장치(170)는 하우징(102) 내부에 위치하고, 회전력을 발생시키는 모터(171)를 포함할 수 있다. 구동 장치(170)는 드럼 브러쉬(1000)의 일측에 위치하여 회전축과 결합하는 모터 베어링(173)을 포함할 수 있다. 구동 장치(170)는 일측은 모터 베어링(173)에 결합되고, 타측은 모터(171)의 회전축에 결합하여 모터(171)의 동력을 드럼 브러쉬(1000)로 전달하는 풀리(172)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 모터(171)가 구동 캡(1500)에 직접 결합되어 회전력을 전달할 수도 있다.
이에 의하여 모터(171)가 동력을 발생시켜 모터(171)의 회전축이 회전하면, 풀리(172)가 이동하고, 풀리(172)의 이동에 의하여 모터(171) 베어링이 회전하면, 모터 베어링(173)이 회전하게 된다.
모터 베어링(173)은 드럼 바디(1100)의 구동 캡(1500)과 결합할 수 있다. 모터 베어링(173)은 내측에 구동 캡(1500)과 결합 가능하도록 마련되는 커플링부(174)를 포함할 수 있다. 모터 베어링(173)이 회전하면, 커플링부(174)에 의하여 모터 베어링(173)과 결합된 구동 캡(1500)이 함께 회전할 수 있다. 구동 캡(1500)은 드럼 바디(1100)와 결합되므로, 드럼 바디(1100) 역시 함께 회전할 수 있다. 드럼 바디(1100)에 돌출 또는 결합되는 브러쉬 부재(1700) 역시 드럼 바디(1100)와 함께 회전하면서, 피청소면의 이물질을 털어낼 수 있다.
상술한 바와 같이, 드럼 바디(1100)의 내측에 위치하는 코어 샤프트(1200)는 고정단(1211)이 드럼탈착커버(140)의 내측에 형성된 고정 홈(140a)에 삽입되어 고정될 수 있다. 따라서, 코어 샤프트(1200)는 드럼 바디(1100)의 회전에도 불구하고 고정된 채로 유지될 수 있다.
이상에서는 스틱 청소기 등 흡입 헤드(100)가 구비된 청소기(1)에 대해서 설명하였으나, 본 개시의 드럼 브러쉬(1000)는 로봇 청소기(2)와 같이 흡입 헤드(100)가 없는 로봇 청소기(2)에도 장착될 수 있다.
도 3을 참조하면, 로봇 청소기(2)는 피청소면 상을 이동할 수 있는 청소기 본체(200)와, 청소기 본체(200)의 외관을 형성하는 하우징(201)을 포함할 수 있다.
하우징(201)은 피청소면의 먼지 등 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입구(201a)를 포함할 수 있다. 흡입구(201a)는 청소기 본체(200)의 저면에 마련될 수 있다. 흡입구(201a)에는 드럼 브러쉬(1000)가 위치할 수 있다. 드럼 브러쉬(1000)는 상술한 청소기(1)에서와 같이, 흡입구(201a)에 회전 가능하게 장착될 수 있다.
이하에서는, 드럼 브러쉬(1000)의 구성 및 기능에 대해 구체적으로 설명한다.
도 7은 일 실시예에 다른 드럼 브러쉬를 도시한 도면이다. 도 8은 도 7의 드럼 브러쉬의 일부 구성을 분해하여 도시한 분해도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 드럼 브러쉬(1000)는 중공(1100a)을 가지는 드럼 바디(1100)를 포함할 수 있다. 드럼 바디(1100)의 내부에는 중공(1100a)이 형성되어, 드럼 바디(1100)의 회전축 역할을 하는 코어 샤프트(1200)가 배치될 수 있다.
드럼 브러쉬(1000)는 드럼 바디(1100)로부터 돌출되는 브러쉬 부재(1700)를 포함할 수 있다. 브러쉬 부재(1700)는 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있다. 브러쉬 부재(1700)는 복수 개로 구성될 수 있다. 본 도시에서는, 브러쉬 부재(1700)는 서로 반대 방향으로 배치되어 있는 것으로 설명하였으나, 브러쉬 부재(1700)는 1개 또는 3개 이상으로 마련될 수도 있다. 또한, 브러시 부재(1700)가 3개 이상으로 형성되는 경우에도 서로 120도의 각도를 이루며 이격 배치되지 않을 수 있고, 특정 각도 내에 위치할 수도 있다.
브러쉬 부재(1700)는 피청소면을 타격 또는 쓸어냄으로써 이물질(H)을 비산시킬 수 있도록 소정의 강성을 가지는 복수의 모들이 집합되어 구성될 수 있다. 브러쉬 부재(1700)는 대략 비 또는 솔일 수 있다. 또한, 브러쉬 부재(1700)는 나일론 또는 실리콘 재질로 형성될 수도 있다. 이에 한정되지 않고 약모, 융 등 복수의 모를 갖는 재질을 포함할 수 있다.
드럼 바디(1100)는 브러쉬 부재(1700)가 결합하도록 마련되는 결합부(1130)를 포함할 수 있다. 결합부(1130)는 드럼 바디(1100)의 외주면으로부터 돌출되고, 드럼 바디(1100)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 또한, 결합부(1130)는 브러쉬 부재(1700)의 개수에 대응되는 개수로 마련될 수 있다.
코어 샤프트(1200)는 상술한 바와 같이, 하우징(102)에 고정되어 회전축으로서 기능할 수 있다. 즉, 드럼 바디(1100)가 구동 장치(170)의 모터(171)가 발생시키는 회전력에 의하여 코어 샤프트(1200)를 중심으로 회전할 수 있다.
코어 샤프트(1200)는 일단에 형성되는 제1삽입부(1210)와, 타단에 형성되는 제2삽입부(1220)를 포함할 수 있다. 제1삽입부(1210)는 드럼탈착커버(140)의 내측에 마련되는 고정 홈(140a)에 삽입될 수 있도록 마련되는 고정단(1211)을 포함할 수 있다. 제1삽입부(1210)는 샤프트 캡(1400)의 내측에 위치하는 제1베어링(1610)에 삽입될 수 있다. 제1베어링(1610)은 제1삽입부(1210)를 통해 코어 샤프트(1200)를 지지할 수 있다.
제1베어링(1610)을 관통한 제1삽입부(1210)는 샤프트 캡(1400)에 형성된 샤프트 홀(1400a)을 통해 드럼 브러쉬(1000)의 타측으로 노출될 수 있다. 드럼 브러쉬(1000)의 타측으로 노출된 고정단(1211)은 고정 홈(140a)에 삽입되어 하우징(102)에 고정될 수 있다.
제2삽입부(1220)는 구동 캡(1500)의 내측에 위치하는 제2베어링(1620)에 삽입될 수 있다. 제2베어링(1620)은 제2삽입부(1220)를 통해 코어 샤프트(1200)를 지지할 수 있다.
이와 같이, 구동 장치(170)는 드럼 바디(1100)를 코어 샤프트(1200)에 대하여 상대 회전시킬 수 있다. 즉, 제1베어링(1610) 및 제2베어링(1620)에 의하여 드럼 바디(1100)가 코어 샤프트(1200)에 대하여 상대 회전할 수 있다.
드럼 바디(1100)는 구동 장치(170, 도 4 참조)에 의하여 회전 가능하게 마련될 수 있다. 드럼 바디(1100)가 회전함에 따라, 브러쉬 부재(1700)가 피청소면 상의 이물질(H)을 비산시켜 이물질(H)을 흡입 헤드(100)로 흡입할 수 있다.
드럼 바디(1100)는 흡입 헤드(100)에 대하여 회전 가능하도록 구동 장치(170) 등 구동원으로부터 회전력을 전달 받을 수 있다. 드럼 바디(1100)는 드럼 바디(1100)의 일측에 결합되는 구동 캡(1500)이 회전함에 따라, 드럼 브러쉬(1000)가 피청소면에 대하여 회전 가능하게 마련될 수 있다.
드럼 브러쉬(1000)는 축(A) 방향을 기준으로 회전하는 회전체이므로, 대략 원통 형상인 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않는다. 드럼 브러쉬(1000)는 원통 형상에 가깝도록 마련되는 다각기둥으로 마련될 수도 있다. 예를 들어, 드럼 브러쉬(1000)는 축(A)과 수직인 방향으로 자른 단면이 육각형일 수도 있다. 또는, 드럼(1000)을 자른 단면이 타원형일 수도 있다. 드럼(1000)이 다각기둥으로 마련되는 경우, 브러쉬 부재(1700) 또는 결합부(1130) 등이 평면에 마련될 수 있으므로, 제작이 용이할 수 있다. 또한, 드럼(1000)의 단면이 가지는 각의 개수가 많을수록 본 도시의 원통 형상과 유사해질 수 있으므로, 필요에 따라 형상을 바꿀 수 있다.
본 명세서에서 설명하는 드럼 바디(1100)의 직경은, 드럼 바디(1100)가 다각기둥 형태로 마련되는 경우에도 드럼 바디(1100)가 회전할 때 원기둥에 가까운 형태를 가질 때의 직경을 의미하는 것이다. 따라서, 드럼 바디(1100)가 대략 원통 형상이 아닌 다각 기둥 형상인 경우에도 드럼 바디(1100)의 직경이라는 표현은 의미를 잃지 않는다.
드럼 바디(1100)는 적어도 일부가 원통 형상으로 형성될 수 있다. 드럼 바디(1100)는 회전체이므로, 축(A)을 중심으로 대칭으로 형성될 수 있다. 드럼 바디(1100)의 일측에 결합하는 구동 캡(1500)과 타측에 결합하는 샤프트 캡(1400)은 모두 축(A)상에 위치할 수 있다.
드럼 바디(1100)는 축(A) 방향 양 단부로부터 중심으로 향할수록 직경이 감소하는 테이퍼부(1110)와 테이퍼부(1110)의 사이에 위치하는 수집부(1120)를 포함할 수 있다. 테이퍼부(1110)는 대략 원뿔대 형상으로 마련될 수 있다. 수집부(1120)는 테이퍼부(1110) 중 중심부에 가까운 곳의 직경과 동일한 직경을 가지는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 수집부(1120)는 직경이 일정하도록 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 수집부(1120)는 양 측의 테이퍼부(1110)가 만나는 위치에 대략 꺾인 형상으로 형성될 수 있다.
상술한 경우와 같이, 드럼 바디(1100)의 단면이 원이 아닌 타원 또는 다각형으로 형성되더라도, 테이퍼부(1110)는 수집부(1120)를 향할수록 단면적이 감소하도록 형성될 수 있다.
테이퍼부(1110)는 드럼 바디(1100)의 일측에 위치하는 제1테이퍼부(1111)와, 타측에 위치하는 제2테이퍼부(1112)를 포함할 수 있다. 제1테이퍼부(1111)와 제2테이퍼부(1112)는 서로 대칭으로 마련될 수 있다. 수집부(1120)는 제1테이퍼부(1111)와 제2테이퍼부(1112)의 사이에 위치할 수 있다. 제1테이퍼부(1111)와 수집부(1120), 제2테이퍼부(1112)와 수집부(1120)는 서로 단차가 없이 연속적으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 수집부(1120)는 제1테이퍼부(1111)와 제2테이퍼부(1112)와 단차지게 형성될 수도 있다.
수집부(1120)는 양측에 위치한 테이퍼부(1110)의 사이에 하나로 마련되는 것으로 설명하였으나 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 수집부(1120)는 드럼 바디(1100)의 중심에 가깝게 2개 이상으로 형성될 수도 있다. 수집부(1120)가 2개 이상으로 형성되는 경우, 가운데를 기준으로 서로 대칭으로 형성되는 것이 바람직하다. 수집부(1120)는 2개 이상으로 형성되더라도, 연통구(101b)에 가깝게 위치하는 것이 바람직하다.
수집부(1120)는 2개 이상으로 마련되는 경우, 수집부(1120)로부터 드럼 바디(1100)의 중심부를 향할수록 직경이 다시 증가하는 구간을 가질 수 있다. 즉, 테이퍼부(1110)로부터 수집부(1120)를 향할수록 직경이 감소하다가, 수집부(1120)로부터 드럼 바디(1100)의 중심부를 향할수록 다시 직경이 증가할 수 있다. 드럼 바디(1100)를 드럼(1000)의 축(A)과 수직인 방향에서 바라봤을 때, 대략 W자 형상일 수 있다. 다만, 후술할 도 17에서와 같이 드럼 바디(2100)는 대략 원뿔대 형상으로 마련될 수도 있다.
테이퍼부(1110)는 중심으로 향할수록, 즉 수집부(1120)로 향할수록 직경이 감소하므로, 드럼 바디(1100)는 대략 모래시계 형상으로 형성될 수 있다. 테이퍼부(1110)는 수집부(1120)로 향할수록 머리카락과 같은 긴 이물질(H)은 드럼(1000)과 같은 고속 회전체에 감기게 되면, 직경이 작은 수집부(1120)와 같은 부분으로 빨려 들어가는 특성이 있다. 따라서, 청소기(1)를 사용하는 동안 드럼 브러쉬(1000)에 감긴 이물질(H)은 점차 수집부(1120)로 이동하게 된다.
드럼 바디(1100)는 수집부(1120)에 형성되는 개구(1120a)를 포함할 수 있다. 개구(1120a)를 통해 중공(1100a)으로 유입될 수 있다. 이물질(H)는 중공(1100a)에 일정 수준 유입되어야 컷팅 부재(1300)와 접촉 가능할 수 있다. 따라서, 이물질(H)는 수집부(1120)에 강하게 감길 필요가 있다.
드럼 바디(1100)는 금속 소재를 포함하여 구성될 수도 있고, 플라스틱 소재를 포함하여 구성될 수도 있다. 드럼 바디(1100)의 수집부(1120)는 고무 재질을 포함할 수 있다. 금속 또는 플라스틱 재질의 드럼 바디(1100)에 수집부(1120)에는 고무 재질로 덧대질 수 있다. 고무 재질을 포함하는 수집부(1120)에는 이동된 머리카락 등의 이물질(H)이 더욱 강하게 감길 수 있다.
구동 캡(1500)은 드럼 바디(1100)의 내부로 삽입될 수 있도록 원통 형상의 구동 캡 바디(1510)를 포함할 수 있다. 구동 캡 바디(1510)는 내주면에 제2베어링(1620)이 삽입될 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 드럼 바디(1100)의 내부에 배치되는 코어 샤프트(1200)는 제2베어링(1620)의 중심으로 삽입될 수 있다.
구동 캡(1500)이 구동 장치(170)에서 발생한 회전력을 전달받아 회전하면 제2베어링(1620)에 의하여 코어 샤프트(1200)에는 회전력이 전달되지 않을 수 있다. 따라서, 구동 장치(170)에서 발생한 회전력에 의하여 드럼 바디(1100)만 회전할 수 있다.
구동 캡 바디(1510)의 외주면에는 캡 고정 돌출부(1520)가 형성될 수 있다. 캡 고정 돌출부(1520)는 복수로 마련될 수 있다. 복수의 캡 고정 돌출부(1520) 각각은 구동 캡 바디(1510)의 외주면에 소정의 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.
구동 캡(1500)은 드럼 바디(1100)의 일측을 커버하는 구동 캡 헤드(1530)를 포함할 수 있다. 구동 캡 헤드(1530)는 대략 십자 방향으로 돌출된 형상으로 마련될 수 있다. 구동 캡 헤드(1530)에 대응하여 드럼 바디(1100)의 일측에는 대략 십자 방향으로 홈이 형성될 수 있다. 구동 캡 헤드(1530)는 드럼 바디(1100)의 일단에 결합하여 드럼 바디(1100)의 중공(1100a)을 커버할 수 있다.
마찬가지로 샤프트 캡(1400)은 드럼 바디(1100)의 내측으로 삽입될 수 있도록 원통 형상의 샤프트 캡 바디(1410)를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 구동 캡 바디(1510)와 마찬가지로, 샤프트 캡 바디(1410)의 외주면에는 캡 고정 돌출부(미도시)가 형성될 수 있다. 캡 고정 돌출부(미도시)는 복수로 마련될 수 있다. 캡 고정 돌출부(미도시) 각각은 샤프트 캡(1400)의 외주면에 소정의 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.
샤프트 캡(1400)은 드럼 바디(1100)의 타측을 커버하는 샤프트 캡 헤드(1420)를 포함할 수 있다. 샤프트 캡 헤드(1420)는 대략 십자 형상으로 돌출되는 형상으로 마련될 수 있다. 샤프트 캡 헤드(1430)에 대응하여 드럼 바디(1100)의 타측에는 대략 십자 방향으로 홈이 형성될 수 있다. 샤프트 캡 헤드(1430)는 드럼 바디(1100)의 타단에 결합하여 드럼 바디(1100)의 중공(1100a)을 커버할 수 있다.
샤프트 캡(1400)은 샤프트 캡 바디(1410) 및 샤프트 캡 헤드(1420)를 관통하여 형성되는 샤프트 홀(1400a)이 형성될 수 있다. 샤프트 홀(1400a)을 통해 코어 샤프트(1200)의 일부가 드럼 바디(1100)의 외부로 노출될 수 있다. 보다 상세하게는 코어 샤프트(1200)의 고정단(1211)이 드럼 바디(1100)의 외부로 노출되어 하우징(102)에 고정될 수 있다.
드럼 바디(1100)의 내주면에는 구동 캡(1500)의 캡 고정 돌출부(152) 및 샤프트 캡(1400)의 캡 고정 돌출부(162)에 대응되도록 캡 고정홈(미도시)이 형성될 수 있다. 캡 고정홈(미도시)은 구동 캡(1500) 및 샤프트 캡(1400)이 배치되는 드럼 바디(1100)의 양단에 각각 형성될 수 있다. 캡 고정 돌출부(1520, 1620)는 각각이 캡 고정홈(1140)에 삽입될 수 있으며, 구동 캡(1500) 및 샤프트 캡(1400)은 드럼 바디(1100)의 내주면에 각각 고정될 수 있다.
다만, 구동 캡(1500) 및 샤프트 캡(1400)을 포함하는 드럼 브러쉬(1000)에 대한 상기 설명은 드럼 브러쉬(1000)가 흡입 헤드(100)에 회전 가능하게 결합되도록 하는 일례에 불과하며, 드럼 브러쉬(1000)의 구성은 이에 제한되지 않는다. 구동 캡(1500) 및 샤프트 캡(1400)은 상술한 바와 다르게 드럼 바디(1100)에 결합될 수도 있고, 또는 드럼 브러쉬(1000)는 구동 캡(1500)이나 샤프트 캡(1400)을 포함하지 않을 수도 있다.
드럼 브러쉬(1000)는 코어 샤프트(1200)에 마련되는 컷팅 부재(1300)를 포함할 수 있다. 컷팅 부재(1300)는 이물질(H)을 절단하도록 수집부(1120)에 형성된 개구(1120a)로 노출될 수 있다. 컷팅 부재(1300)는 코어 샤프트(1200)와 일체로 형성될 수 있고, 별도의 구성으로서 결합할 수도 있다. 본 도시에서는 컷팅 부재(1300)가 코어 샤프트(1200)와 별도의 구성으로서 결합하는 것으로 설명한다.
컷팅 부재(1300)는 드럼 바디(1100)의 개구(1120a)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 본 도시에서는 수집부(1120)가 드럼 바디(1100)의 가운데에 마련되므로, 컷팅 부재(1300) 역시 코어 샤프트(1200)의 가운데에 위치할 수 있다. 다만, 도 17에서 도시된 드럼 바디(2000)의 경우에는 수집부(2120)가 드럼 바디(2000)의 단부에 위치하므로, 컷팅 부재(1300) 역시 코어 샤프트(1200)의 단부에 위치할 수 있다.
컷팅 부재(1300)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 컷팅 부재(1300)는 머리카락 등의 이물질(H)을 절단하기 위하여 날카로운 날을 포함할 수 있다. 컷팅 부재(1300)는 금속 재질에 다이아몬드 코팅이 될 수도 있다. 뿐만 아니라, 컷팅 부재(1300)는 대략 사포 재질로 형성될 수도 있다. 컷팅 부재(1300)의 날은 드럼 바디(1100)의 축(A) 방향을 따라 연장될 수 있다.
코어 샤프트(1200)가 고정되어 있으므로 컷팅 부재(1300) 역시 고정되어 있을 수 있다. 따라서, 드럼 바디(1100)가 회전함에 따라 수집부(1120)로 이동된 이물질(H)들은 개구(1120a)로 노출된 컷팅 부재(1300)에 의하여 절단될 수 있다. 즉, 청소기(1)를 작동시키는 것 만으로 드럼 브러쉬(1000)에 감긴 이물질(H)이 수집부(1120)로 이동되고 컷팅 부재(1300)에 의하여 절단될 수 있다.
컷팅 부재(1300)는 날카로운 날을 포함하므로, 사용자에게 부상의 위험이 있다. 따라서, 드럼 바디(1100)는 개구(1120a) 상에 형성되는 복수의 보호 가이드(1122)를 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 복수의 보호 가이드(1122)는 개구(1120a)의 적어도 일부를 커버하도록 마련될 수 있다. 다만, 이물질(H)이 개구(1120a)를 통해 컷팅 부재(1300)와 접촉할 수 있을 정도로 드럼 바디(1100)의 내부, 즉 중공(1100a)에 위치할 수 있어야 하므로 복수의 보호 가이드(1122)는 개구(1120a)의 일부만을 커버해야 한다.
이물질(H)은 드럼 바디(1100)의 회전 방향(R)을 따라 감기므로, 복수의 보호 가이드(1122)는 드럼 바디(1100)의 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 즉, 드럼 바디(1100)의 회전 방향(R)을 따라 형성될 수 있다. 드럼 바디(1100)의 원주 방향을 따라 형성되는 복수의 보호 가이드(1122)에 의하여 대략 복수 개의 슬릿이 형성될 수 있다. 이물질(H)은 복수의 보호 가이드(1122)의 사이로 유입될 수 있고, 유입된 이물질(H)들은 컷팅 부재(1300)와 접촉하여 절단될 수 있다.
컷팅 부재(1300)는 개구(1120a)에 대응되는 위치에 배치되어야 하므로, 코어 샤프트(1200)는 컷팅 부재(1300)가 코어 샤프트(1200)의 길이 방향을 따라 이동하는 것을 제한하도록 마련되는 걸림 플레이트(1230)를 포함할 수 있다.
걸림 플레이트(1230)는 컷팅 부재(1300)가 개구(1120a)에 대응되는 위치에 놓이도록 적절한 위치에 마련될 수 있다. 걸림 플레이트(1230)는 대략 원판 형상인 것으로 도시되었으나, 컷팅 부재(1300ㅊ)의 움직임을 제한할 수 있는 구성이면 충분하다. 예를 들어, 걸림 플레이트(1230)는 대략 막대 형상, 사각형 형상 등 다양한 형태로 마련될 수 있다.
또한, 컷팅 부재(1300)는 코어 샤프트(1200) 상에서 회전을 방지하도록 돌출부(1330, 도 12 참조)을 포함할 수 있다. 컷팅 부재(1300)의 회전을 방지하기 위한 구성에 대해서는 후술한다.
이하에서는, 드럼 브러쉬(1000)에 감긴 이물질(H)이 컷팅 부재(1300)에 의하여 절단되는 과정에 대하여 상세히 설명한다.
도 9는 도 7의 드럼 브러쉬에 감긴 이물질(H)이 드럼 바디의 회전에 따라 수집부로 이동하는 과정을 도시한 도면이다. 도 10은 도 7의 드럼 브러쉬의 수집부에 이물질(H)이 감긴 상태를 도시한 도면이다. 도 11은 도 10의 수집부를 확대하여 도시한 도면이다. 도 12는 이물질(H)이 컷팅 부재에 의해 절단되는 모습을 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 흡입 헤드(100)의 흡입구(101a)에 장착된 드럼 브러쉬(1000)는 청소기(1)의 작동에 의하여 회전할 수 있다. 보다 상세하게는, 드럼 브러쉬(1000)의 구성 중 코어 샤프트(1200) 및 컷팅 부재(1300)는 고정되어 있고, 드럼 바디(1100)가 회전할 수 있다.
드럼 바디(1100)로부터 돌출된 브러쉬 부재(1700)는 복수의 모로 구성되므로, 머리카락과 같은 길이가 긴 이물질(H)이 걸리기 쉽다. 이러한 이물질(H)은 청소 후 사용자가 따로 제거해 주지 않는 한 쉽게 빠져 나오는 것이 어렵고, 방치된다면 청소기(1)의 성능 저하 및 고장의 원인이 될 수 있다. 따라서, 브러쉬 부재(1700)에 걸린 이물질(H)들을 제거할 필요가 있다.
도 9를 참조하면, 본 개시의 청소기(1)를 작동함에 따라, 드럼 브러쉬(1000)에 이물질(H)이 감길 수 있다. 드럼 바디(1100)는 수집부(1120)로 향할수록 직경이 감소하도록 마련될 수 있다. 상술한 바와 같이, 고속 회전체에서 감긴 이물질(H)들은 직경이 작은 곳으로 이동되는 특징이 있다. 따라서, 드럼 바디(1100)의 회전에 따라 이물질(H)은 수집부(1120)로 이동될 수 있다.
수집부(1120)로 이동된 이물질(H)은, 수집부(1120)에 형성된 개구(1120a)로 유입될 수 있다. 개구(1120a)에 유입된 이물질(H)들은 컷팅 부재(1300)와 접촉할 정도로 컷팅 부재(1300)와 가깝게 위치할 수 있다.
드럼 바디(1100)는 구동 장치(170)에 의하여 회전할 수 있고, 코어 샤프트(1200) 및 컷팅 부재(1300)는 고정될 수 있다. 즉, 구동 장치(170)는 드럼 바디(1100)를 코어 샤프트(1200) 및 컷팅 부재(1300)에 대하여 상대 회전시킬 수 있다. 이와 같이, 이물질(H)은 컷팅 부재(1300)에 대하여 상대적으로 이동하게 되고, 컷팅 부재(1300)에 접촉하면서 절단될 수 있다.
절단된 이물질(H)들은 더 이상 드럼 브러쉬(1000)에 감기지 못하고, 피청소면으로 낙하될 수 있다. 이물질(H)들은 절단된 상태이므로, 드럼 브러쉬(1000)에 재차 감길 만큼 충분히 길지 않아 곧바로 흡입구(101a)와 연통구(101b)를 통해 집진장치(40)로 흡입될 수 있다.
절단된 이물질(H) 중 재차 드럼 브러쉬(1000)에 감기는 경우가 있다고 하더라도, 다시 위와 같은 과정을 거쳐 절단되고 결국에는 집진장치(40)로 흡입될 수 있다.
도 13 내지 도 16은 일 실시예에 따른 컷팅 부재와 컷팅 부재가 장착된 드럼 브러쉬의 단면을 도시한 도면이다. 도 13 내지 도 16을 참조하면, 컷팅 부재(1300)는 다양한 형태로 마련될 수 있고, 각 컷팅 부재(1300)에서 공통적인 구성에 대해서 먼저 설명하고, 다른 구성에 대해서 각각 설명하도록 한다.
우선, 각 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)는 코어 샤프트(1200)에 결합하기 위한 바디부(1311, 1312, 1313)를 포함할 수 있다. 또한, 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)는 바디부(1311, 1312, 1313)로부터 반경 방향으로 돌출된 컷팅부(1321, 1322, 1323)를 포함할 수 있다.
본 도시에서 바디부(1311, 1312, 1313)는 대략 원통 형상인 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않는다, 코어 샤프트(1200)가 대략 사각기둥, 삼각기둥 등 다각형 형상으로 마련된다면, 바디부(1311, 1312, 1313) 역시 사각형, 삼각형 등의 다각형 단면을 가질 수 있다.
코어 샤프트(1200)는 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)의 회전을 방지하도록 함몰부(1200a)를 포함하고, 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)는 내주면에 함몰부(1200a)에 대응하도록 마련되는 돌출부(1331, 1332, 1333)를 포함할 수 있다.
코어 샤프트(1200)는 하우징(102, 도 4 참조)에 고정되는 구성이지만, 드럼 바디(1100)의 회전에 의한 힘 등 외력에 의해 컷팅 부재(1300)가 회전될 수 있다. 따라서, 코어 샤프트(1200)와 컷팅 부재(1300)의 돌출 또는 함몰 구조에 의하여 컷팅 부재(1300)의 회전이 방지될 수 있다.
본 도시에서는, 함몰부(1200a)와 돌출부(1331, 1332, 1333)가 각각 3개씩 마련된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않고 1개씩만 마련되어도 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)의 회전을 방지할 수 있다.
반대로, 코어 샤프트(1200)에 돌출부가 마련되고, 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)에 함몰부가 마련될 수도 있다.
또한, 본 도시에서는 코어 샤프트(1200) 및 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)의 내주면 모두 함몰 및 돌출 구성이 반복되어 각각 함몰부와 돌출부를 가지는 것처럼 도시되었다. 이와 같이, 코어 샤프트(1200)와 컷팅 부재(1301, 1302, 1303) 각각이 돌출 및 함몰되는 구조를 가지고 각 구조가 서로 대응되게 마련되는 것으로서 충분하다.
다만, 코어 샤프트(1200)와 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)는 반드시 이러한 돌출 또는 함몰 구조를 가져야 하는 것은 아니며, 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)의 내주면이 마찰력이 큰 고무 재질로 형성되거나, 점착성 물질이 도포되어 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)의 회전이 방지될 수도 있다.
위와 같은 구성은 도 7 내지 도 12에 도시된 컷팅 부재(1300)에도 동일하게 적용될 수 있다.
한편, 도 13 내지 도 15에 도시된 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)는 서로 다른 형상의 컷팅부(1321, 1322, 1323)를 포함할 수 있다. 컷팅부(1321, 1322, 1323)는 방사형, 세레이션 형상, 헬리컬 형상, 그라인더 형상 등으로 마련될 수 있다.
각 컷팅 부재들(1301, 1302, 1303)의 컷팅부(1321, 1322, 1323)는 감긴 이물질(H)을 절단할 수 있을 정도로 돌출되어 있으면 충분하고 그 형상은 제한되어 있지 않다. 본 도시의 컷팅 부재(1301, 1302, 1303)들은 예시에 불과하고, 본 개시의 기술적 특징을 발휘할 수 있다면 어떠한 형상으로 마련되어도 무방하다.
도 16을 참조하면, 컷팅 부재(1304)는 장변과 단변을 가지는 직사각형 형상의 바디부(1314)를 포함할 수 있다. 또한, 컷팅 부재(1304)는 바디부(1314)의 양측에 마련되는 컷팅부(1324)를 포함할 수 있다.
컷팅 부재(1304)는 코어 샤프트(1200)를 관통하여 배치될 수 있다. 컷팅 부재(1304)는 컷팅부(1324)가 형성된 방향을 따라 삽입될 수 있다. 컷팅 부재(1304)의 중심부를 통과하도록, 즉 드럼 브러쉬(1000)의 축(A)을 지나도록 관통할 수 있다. 컷팅 부재(1304)의 단변 방향을 따라 코어 샤프트(1200)에 삽입될 수 있다. 이로써, 컷팅 부재(1304)의 바디부(1314)는 코어 샤프트(1200)의 내측에 위치하고, 컷팅부(1324)는 코어 샤프트(1200)의 외측에 위치할 수 있다.
이 경우, 코어 샤프트(1200)는 컷팅 부재(1304)의 위치를 제한하기 위한 슬롯(1201a)과 고정 홀(미도시)을 포함할 수 있다. 즉 컷팅 부재(1304)는 슬롯(1201a)에 끼워질 수 있다.
또한, 컷팅 부재(1304)는 바디부(1314)의 단변 측에 마련되는 고정 홈(1314a)을 포함할 수 있다. 컷팅 부재(1304)가 코어 샤프트(1200)에 삽입된 상태에서, 고정 스크류(미도시)가 코어 샤프트(1200)의 고정 홀(미도시)로 삽입되어 코어 샤프트(1200)와 컷팅 부재(1304)를 체결할 수 있다. 이 때, 컷팅 부재(1304)의 고정 홈(1314a)은 고정 홀(미도시)과 대응되도록 위치할 수 있다.
컷팅 부재(1304) 역시 앞서 살펴본 도 7 내지 도 15의 컷팅 부재(1300, 1301, 1302, 1303)와 마찬가지로, 컷팅 부재(1304)는 개구(1120a)로 노출될 수 있고, 감긴 이물질(H)을 절단할 수 있다.
이하에서는, 도 7 내지 도 12에 도시된 드럼 브러쉬(1000)에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대해서는 자세한 설명을 생략할 수 있고, 다른 구성에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 17은 일 실시예에 따른 드럼 브러쉬를 도시한 도면이다. 도 18은 도 17의 드럼 브러쉬가 장착된 흡입 헤드를 도시한 저면도이다. 도 19는 도 17의 드럼 브러쉬에 감긴 이물질이 드럼 바디의 회전에 따라 수집부로 이동하는 과정을 도시한 도면이다. 도 20은 도 17의 드럼 브러쉬에서 수집부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 17 내지 도 20을 참조하면, 드럼 브러쉬(2000)는 드럼 바디(2100)의 일측에 위치하는 수집부(2120)를 포함할 수 있다. 수집부(2120)는 드럼 바디(2100)의 타측에 위치할 수도 있다. 마찬가지로, 수집부(2120)는 이물질이 이동되도록 마련될 수 있다.
드럼 바디(2100)는 수집부(2120)가 일측에 위치하므로, 일측을 향할수록 직경이 감소하는 형상을 가질 수 있다. 즉, 드럼 바디(2100)는 대략 원뿔대 형상을 가질 수 있다. 본 도시에서는, 수집부(2120)가 구동 캡(1500)측에 마련되는 것으로 도시되었다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 수집부(2120)는 샤프트 캡(1400) 측에 위치할 수도 있다.
수집부(2120)에는 개구(2120a)가 형성될 수 있다. 개구(2120a)는 수집부(2120)로 이동된 이물질(H)이 감길 수 있다. 마찬가지로, 개구(2120a)에는 복수의 보호 가이드(2122)가 마련될 수 있다. 다만, 수집부(2120) 및 개구(2120a)의 길이가 짧다면 보호 가이드(2122)는 복수 개가 아닌 하나 이상으로 마련될 수도 있다.
드럼 브러쉬(2000)는 수집부(2120)를 향할수록 드럼 바디(2100)의 직경이 감소하는 테이퍼부(2110)를 포함할 수 있다. 테이퍼부(2110)는 드럼 바디(2100)의 축(A) 방향을 따라 직경이 점차 감소하는 형상일 수 있다. 즉, 테이퍼부(2110)는 드럼 바디(2100)의 축(A) 방향 길이 대부분을 차지할 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고 테이퍼부(2110)는 드럼 바디(2100)의 일부만을 차지할 수도 있다. 드럼 바디(2100)에서 수집부(2120)의 반대측에 직경이 일정한 원통 형상인 부분이 마련되고, 원통 형상인 부분부터 직경이 감소하는 테이퍼부(2110)가 마련될 수도 있다.
또한, 도시되지는 않았으나, 수집부(2120)는 양측에 모두 마련될 수도 있다. 이에 대응하여, 컷팅 부재(1300) 역시 수집부(2120)에 형성되는 개구(2120a)에 대응하는 위치에 2개로 마련될 수 있다. 즉, 드럼 바디(2100)의 축 방향 가운데 부분의 직경이 가장 크고, 양 측에 마련된 수집부(2120)로 향할수록 직경이 감소하는 형상으로 마련될 수도 있다. 다른 표현으로는, 테이퍼부(2110)가 도 7의 테이퍼부(1110)가 각각 반대방향으로 마련된 상태일 수 있다.
이 경우에는 드럼 바디(2100)에 감긴 이물질(H)이 드럼 바디(2100)의 양측으로 이동하여, 수집부(2120)의 개구(2120a)에 노출된 컷팅 부재(1300)에 의하여 절단될 수 있다. 마찬가지로, 절단된 이물질(H) 청소기(1)의 흡입력에 의하여 흡입되어 집진장치(40)로 이동될 수 있다.
도 17 내지 도 20에 도시된 드럼 브러쉬(2000)도 도 13 내지 도 16에 도시된 컷팅 부재(1301, 1302, 1303, 1304)를 포함할 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 청소기(1)뿐 만 아니라 도 3에 도시된 로봇 청소기(2)에 장착될 수도 있다.
이하에서는, 도 17 내지 도 20에 도시된 드럼 브러쉬(2000)의 구성과 같은 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 다른 구성에 대해서만 설명하도록 한다.
도 21은 일 실시예에 따른 드럼 브러쉬를 도시한 도면이다.
도 21을 참조하면, 드럼 브러쉬(3000)는 구동 캡(3500)이 수집부(2120)의 직경보다 크게 마련될 수 있다. 수집부(2120)로 이동된 이물질(H) 드럼 바디(2100)의 회전에 의하여 수집부(2120)를 지나칠 수 있다. 또한, 수집부(2120)는 직경이 일정한 형태가 아닌 직경이 감소하는 형태로 마련되거나, 다양한 형상을 가질 수 있으므로 이물질(H)이 드럼 바디(2100)로부터 이탈할 수도 있다.
이를 방지하기 위하여, 수집부(2120)의 일측을 막을 수 있도록 수집부(2120)의 직경보다 큰 직경을 가지는 구동 캡(3500)이 배치될 수 있다. 한편, 수집부(2120)는 드럼 바디(2100)의 구동 캡(3500) 측에 위치할 수도 있으나, 샤프트 캡(1400) 측에 위치할 수도 있다. 수집부(2100)가 샤프트 캡(1400) 측에 위치하는 경우에는 샤프트 캡(1400)의 직경이 수집부(1400)의 직경보다 크게 마련될 수 있다. 이처럼, 수집부(2120)가 드럼 바디(2100)의 일측에 배치되는 경우에는 샤프트 캡(1400) 또는 구동 캡(3500)이 수집부(2120)의 직경보다 큰 직경을 가지도록 마련될 수 있다.
도 21에 도시된 드럼 브러쉬(3000) 역시 도 13 내지 도 16에 도시된 컷팅 부재(1301, 1302, 1303, 1304)를 포함할 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 청소기(1)뿐 만 아니라 도 3에 도시된 로봇 청소기(2)에 장착될 수도 있다.
일 실시예에 따른 청소기는 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입구(101a, 201a)를 갖는 하우징(102, 201), 회전력을 발생시키도록 마련되는 모터, 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 모터의 회전력에 의해 회전하도록 마련되는 드럼 브러쉬(1000, 2000, 3000)를 포함한다. 상기 드럼 브러쉬는, 드럼 바디로서, 개구를 갖는 수집부와, 상기 드럼 바디가 회전할 때, 흡인된 이물질이 상기 수집부를 향해 이동한 후 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 상기 수집부를 향해 직경이 감소하도록 마련된 테이퍼부와, 중공을 포함하는 드럼 바디, 상기 중공에 배치되는 코어 샤프트, 및 상기 중공 내부에 상기 개구부와 대응되는 위치의 상기 코어 샤프트 상에 마련되고, 상기 개구를 통해 이동된 이물질을 절단하도록 마련되는 컷팅 부재를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 청소기를 용이하게 유지 보수할 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 드럼에 엉키는 이물질을 용이하게 절단할 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 드럼 브러쉬의 회전에 따라 이물질이 자동으로 절단될 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 드럼 브러쉬에 엉킨 이물질이 집진장치로 흡입될 수 있다.
상기 코어 샤프트는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때, 상기 코어 샤프트의 회전을 방지하도록 상기 하우징에 고정될 수 있다. 본 개시에 따르면, 드럼 바디만을 회전 시켜 이물질을 보다 효율적으로 절단할 수 있다.
상기 모터는 상기 드럼 브러쉬의 제1측에 결합되고, 상기 코어 샤프트는 상기 드럼 브러쉬의 상기 제1측과 반대되는 제2측에서 상기 하우징에 고정될 수 있다. 본 개시에 따르면, 동시에 드럼 바디의 회전과 코어 샤프트의 고정을 할 수 있도록 효율적인 배치가 가능할 수 있다.
상기 드럼 바디는 상기 개구의 적어도 일부를 커버하도록 마련되는 복수의 보호 가이드(1122, 2122)를 더 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 컷팅 부재에 의한 부상을 방지할 수 있다.
상기 복수의 보호 가이드는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때, 흡인된 이물질이 상기 상기 드럼 브러쉬의 주위에 감기고, 상기 복수의 보호 가이드의 사이의 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 드럼 바디의 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 본 개시에 따르면, 부상 방지에 더불어, 이물질이 감겨 들어갈 수 있는 공간을 확보할 수 있다.
상기 드럼 바디의 수집부는 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 가운데에 위치할 수 있다. 본 개시에 따르면, 수집부를 연통구와 가깝게 위치시킴으로써 절단된 이물질을 가장 효율적으로 흡입할 수 있다.
상기 테이퍼부는 상기 수집부의 일측에 위치하는 제1테이퍼부(1111)와, 상기 수집부의 타측에 위치하는 제2테이퍼부(1112)를 포함할 수 있다.
상기 수집부는 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 연장되는 구간을 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 수집부의 이물질 수용 능력을 확보할 수 있다.
상기 수집부는 상기 드럼 바디의 일단에 위치할 수 있다. 본 개시에 따르면, 드럼 브러쉬를 소형화하여 소형 청소기에도 사용할 수 있다. 본 개시에 따르면, 미처 절단되지 못한 이물질들을 제거하기에 용이할 수 있다.
상기 드럼 브러쉬는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때, 상기 드럼 바디가 상기 코어 샤프트에 대하여 상대 회전하도록 상기 코어 샤프트를 지지하는 베어링(1610, 1620)을 더 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 구동 장치에서 발생한 회전력이 드럼 바디에만 전달되고, 코어 샤프트에는 전달되지 않도록 할 수 있다. 본 개시에 따르면, 드럼 바디에 엉킨 이물질이 코어 샤프트 및 컷팅 부재에 대하여 상대 회전하므로 효율적으로 절단될 수 있다.
상기 컷팅 부재는 상기 코어 샤프트의 중심을 지날 수 있다. 본 개시에 따르면, 컷팅 부재가 차지하는 공간을 최소화하여 효율적인 공간 활용이 가능할 수 있다.
상기 컷팅 부재는 상기 코어 샤프트에 결합하는 바디부와, 상기 바디부로부터 돌출되는 컷팅부를 포함할 수 있다.
상기 컷팅 부재는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 상기 컷팅 부재의 회전을 제한하도록, 상기 함몰부와 대응되고, 상기 함몰부 내부로 연장되는 돌출부(1200a)를 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 컷팅 부재에 작용할 수 있는 각종 외력에도 불구하고, 회전하지 않고 코어 샤프트에 고정된 채로 위치할 수 있다. 본 개시에 따르면, 이물질의 절단 능력이 향상될 수 있다.
상기 코어 샤프트는 상기 컷팅 부재가 상기 코어 샤프트의 길이 방향에 따른 이동을 제한하도록 마련되는 걸림 플레이트(1230)를 더 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 컷팅 부재의 길이 방향 이동을 제한하여 구조적 안전성을 확보할 수 있다.
상기 드럼 바디의 수집부는 고무 재질을 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 이물질이 수집부에 더욱 강하게 감길 수 있고, 컷팅 부재와 더욱 강하게 마찰할 수 있다.
일 실시예에 따른 청소기는 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입구를 갖는 하우징, 회전력을 발생시키도록 마련되는 모터 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 회전력에 의하여 회전하도록 마련되는 드럼 브러쉬를 포함한다. 상기 드럼 브러쉬는, 드럼 바디로서, 개구를 가지는 수집부와, 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 흡인된 이물질이 상기 수집부로 이동한 후 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 수집부를 향하여 축 방향을 따라 직경이 감소하는 테이퍼부와, 중공을 포함하는 드럼 바디를 포함할 수 있다. 드럼 브러쉬는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 상기 코어 샤프트의 회전을 제한하도록 상기 중공에 배치되고, 상기 하우징에 고정되는 코어 샤프트를 포함할 수 있다. 상기 드럼 브러쉬는 상기 중공을 통해 이동된 이물질을 절단하도록 상기 중공 내부에 상기 개구부와 대응되는 위치의 상기 코어 샤프트에 결합되는 컷팅 부재를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 청소기를 용이하게 유지 보수할 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 드럼에 엉키는 이물질을 용이하게 절단할 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 드럼 브러쉬의 회전에 따라 이물질이 자동으로 절단될 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 드럼 브러쉬에 엉킨 이물질이 집진장치로 흡입될 수 있다
상기 드럼 바디는 상기 개구의 적어도 일부를 커버하도록 마련되는 복수의 보호 가이드(1122, 2122)를 더 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 컷팅 부재에 의한 부상을 방지할 수 있다.
상기 하우징 내부에 배치되는 구동 장치(170); 를 더 포함할 수 있다. 상기 구동 장치는 상기 드럼 바디와 결합되어, 상기 드럼 바디를 상기 코어 샤프트에 대하여 상대 회전 시킬 수 있다. 본 개시에 따르면, 구동 장치에서 발생한 회전력이 드럼 바디에만 전달되고, 코어 샤프트에는 전달되지 않도록 할 수 있다. 본 개시에 따르면, 드럼 바디에 엉킨 이물질이 코어 샤프트 및 컷팅 부재에 대하여 상대 회전하므로 효율적으로 절단될 수 있다.
일 실시예에 따른 청소기는 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입구를 갖는 하우징, 회전력을 발생시키도록 마련되는 모터, 상기 하우징의 내부에 배치되고, 회전력에 의하여 회전하도록 마련되는 드럼 브러쉬를 포함할 수 있다. 상기 드럼 브러쉬는, 드럼 바디로서, 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 중심 영역에 배치되는 개구를 가지는 수집부와, 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 흡인된 이물질이 상기 수집부로 이동된 후, 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 수집부의 양측에 마련되고, 상기 수집부를 향하는 방향으로 직경이 감소하는 제1테이퍼부 및 제2테이퍼부를 포함하는 드럼 바디를 포함할 수 있다. 상기 드럼 브러쉬는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 상기 코어 샤프트의 회전을 제한하도록 상기 중공에 배치되고, 상기 하우징에 고정되는 코어 샤프트를 포함할 수 있다. 상기 드럼 브러쉬는 상기 개구를 통해 이동된 이물질이 절단되도록 상기 중공 내부에 배치되고, 상기 코어 샤프트 상에 마련되는 컷팅 부재를 포함할 수 있다.
상기 드럼 바디는 상기 드럼 바디의 회전 방향을 따라 상기 개구 상에 형성되는 복수의 보호 가이드(1122)를 포함할 수 있다. 본 개시에 따르면, 컷팅 부재에 의한 부상을 방지할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 청소기를 용이하게 유지 보수할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 드럼에 엉키는 이물질을 용이하게 절단할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 드럼 브러쉬의 회전에 따라 이물질이 자동으로 절단될 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 드럼 브러쉬에 엉킨 이물질이 집진장치로 흡입될 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입구를 갖는 하우징;
    회전력을 발생시키도록 마련되는 모터; 및
    상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 모터의 회전력에 의해 회전하도록 마련되는 드럼 브러쉬; 를 포함하고,
    상기 드럼 브러쉬는,
    드럼 바디로서, 개구를 갖는 수집부와, 상기 드럼 바디가 회전할 때, 흡인된 이물질이 상기 수집부를 향해 이동한 후 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 상기 수집부를 향해 직경이 감소하도록 마련된 테이퍼부와, 중공을 포함하는 드럼 바디;
    상기 중공에 배치되는 코어 샤프트; 및
    상기 중공 내부에 상기 개구부와 대응되는 위치의 상기 코어 샤프트 상에 마련되고, 상기 개구를 통해 이동된 이물질을 절단하도록 마련되는 컷팅 부재; 를 포함하는 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코어 샤프트는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때, 상기 코어 샤프트의 회전을 방지하도록 상기 하우징에 고정되는 청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모터는 상기 드럼 브러쉬의 제1측에 결합되고,
    상기 코어 샤프트는 상기 드럼 브러쉬의 상기 제1측과 반대되는 제2측에서 상기 하우징에 고정되는 청소기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 드럼 바디는 상기 개구의 적어도 일부를 커버하는 복수의 보호 가이드를 더 포함하는 청소기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 보호 가이드는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때, 흡인된 이물질이 상기 상기 드럼 브러쉬의 주위에 감기고, 상기 복수의 보호 가이드의 사이의 상기 개구를 통해 이동하도록 상기 드럼 바디의 원주 방향을 따라 형성되는 청소기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 드럼 바디의 수집부는 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 가운데에 위치하는 청소기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 테이퍼부는 상기 수집부의 제1측에 위치하는 제1테이퍼부와, 상기 수집부의 제2측에 위치하는 제2테이퍼부를 포함하는 청소기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수집부는 상기 드럼 바디의 축 방향을 따라 연장되는 구간을 포함하는 청소기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 수집부는 상기 드럼 바디의 일단에 위치하는 청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 드럼 브러쉬는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때, 상기 드럼 바디가 상기 코어 샤프트에 대하여 상대 회전하도록 상기 코어 샤프트를 지지하는 베어링을 더 포함하는 청소기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 컷팅 부재는 상기 코어 샤프트의 중심을 지나는 청소기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 컷팅 부재는 상기 코어 샤프트에 결합하는 바디부와, 상기 바디부로부터 돌출되는 컷팅부를 포함하는 청소기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 코어 샤프트는 상기 하우징에 고정되며, 함몰부를 포함하고,
    상기 컷팅 부재는 상기 드럼 브러쉬가 회전할 때 상기 컷팅 부재의 회전을 제한하도록, 상기 함몰부와 대응되고, 상기 함몰부 내부로 연장되는 돌출부를 포함하는 청소기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 코어 샤프트는 상기 컷팅 부재가 상기 코어 샤프트의 길이 방향에 따른 이동을 제한하도록 마련되는 걸림 플레이트를 더 포함하는 청소기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 수집부는 고무 재질을 포함하는 청소기.
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