WO2024198735A1 - 一种混合动力变速器的液压控制系统、控制方法及汽车 - Google Patents

Abstract

公开了一种液压控制系统，包括：油箱（31）及与其连通的油泵（33）；布置在混合动力汽车的发电机和驱动电机之间的单离合器，单离合器具有一条离合器润滑油路（51）和一条离合器压力油路；开关电磁阀，开关电磁阀的一个入油口连通至油箱（31），另一个入油口连通至油泵（33）；切换机械阀，切换机械阀的一个入油口连通至油箱（31），另一个入油口连通至油泵（33），切换机械阀的出油口连通至离合器压力油路；主调压机械阀（34），主调压机械阀（34）的入油口连通至油泵（33），主调压机械阀（34）的出油口连通至离合器润滑油路（51），主调压机械阀（34）的反馈端连通至油泵（33）；开关电磁阀的出油口和切换机械阀的控制端和主调压机械阀的控制端连通；使得结构进一步简化，成本进一步降低；还公开了使用该液压控制系统的控制方法及车辆。

Description

一种混合动力变速器的液压控制系统、控制方法及汽车 技术领域

本申请属于混动车用变速器技术领域，具体涉及一种混合动力变速器的液压控制系统、控制方法及汽车。

背景技术

随着国家法规对整车油耗的逐年加严，以及用户的用车成本，混合动力汽车油耗低，大众认可度越来越高。混合动力汽车的混动系统包括发电机和驱动电机、离合器、轴齿轮、液压系统等零部件，其中发电机与发动机连接，发动机消耗燃油可用于发电储存于动力电池。驱动电机连接差速器，差速器通过驱动轴连接车轮直接驱动车辆。发电机与驱动电机之间有离合器结构，可实现发电机与驱动电机连接，即发动机直接驱动车辆。

混合动力变速器主要工作模式：串联模式，当动力电池电量足够时，驱动电机消耗动力电池能源驱动车辆。当动力电池电量不足够时，发动机驱动发电机，将电量储存于动力电池，驱动电机消耗动力电池能源驱动车辆。此时由液压系统提供发电机、驱动电机、轴系润滑冷却流量；并联模式，离合器结合，发动机和发电机与驱动电机连接，此时发动机可直接驱动车辆，也可驱动电机和发动机一起驱动车辆。此时由液压系统提供发电机、驱动电机、轴系、离合器润滑冷却流量，同时需要离合器结合。

在现用技术中，专利文献(CN213920655U混合动力车辆及其液压系统、变速箱、动力系统/CN107054056B混合动力车辆)中液压系统采用两个开关电磁阀控制一个离合器。专利文献(CN213920655U混合动力车辆及其液压系统、变速箱、动力系统)中液压系统采用三个线性阀，控制一个离合器，控制一路润滑。以上现有技术电磁阀使用数量较多，成本较高。

发明内容

本申请的目的是提供一种低成本、结构简单的混合动力变速器的液压控制系统、控制方法及车辆。

本申请的技术方案为：

本申请提供了一种混合动力变速器的液压控制系统，包括：

控制器；

油箱及与其连通的油泵；

布置在混合动力汽车的发电机和驱动电机之间的单离合器，所述单离合器具有一条离合器润 滑油路和一条离合器压力油路；

开关电磁阀，其具有两个入油口和一个出油口，所述开关电磁阀的一个入油口连通至油箱，另一个入油口连通至油泵；

切换机械阀，其具有两个入油口和一个出油口，所述切换机械阀的一个入油口连通至油箱，另一个入油口连通至油泵，所述切换机械阀的出油口连通至所述离合器压力油路；

主调压机械阀，其具有一个入油口和一个出油口，所述主调压机械阀的入油口连通至油泵，所述主调压机械阀的出油口连通至所述离合器润滑油路，所述主调压机械阀的反馈端连通至油泵；

所述开关电磁阀的出油口与所述切换机械阀的控制端以及所述主调压机械阀的控制端连通；

所述控制器通过对所述开关电磁阀进行控制，实现对通入至离合器压力油路中的供油压力的调控，以实现单离合器的结合或断开控制。

可选地，所述液压控制系统还包括：

主压力切换机械阀，其具有两个入油口和一个出油口，所述主压力切换机械阀的一个入油口连通至油箱，另一个入油口连通至油泵；

所述主压力切换机械阀的出油口与所述主调压机械阀的控制端连通，所述主压力切换机械阀的控制端与所述开关电磁阀的出油口连通，以实现所述主调压机械阀的控制端至所述开关电磁阀的出油口之间间接连通。

可选地，所述液压控制系统还包括：

连通到所述切换机械阀和离合器压力油路之间的油路上的蓄能器。

可选地，在所述切换机械阀和油泵之间的油路上布置有阻尼孔。

本申请提供了一种混合动力变速器的液压控制系统，所述液压控制系统包括：

控制器；

油箱及与其连通的油泵；

布置在混合动力汽车的发电机和驱动电机之间的双离合器，所述双离合器具有一条离合器润滑油路和两条离合器压力油路；

两个开关电磁阀，各开关电磁阀均具有两个入油口和一个出油口；各开关电磁阀的一个入油口连通至油箱、另一个入油口连通至油泵；

两个切换机械阀，各切换机械阀均具有两个入油口和一个出油口，各所述切换机械阀的一个入油口连通至油箱、另一个入油口连通至油泵，各所述切换机械阀的出油口分别连通至一条所述离合器压力油路；

主调压机械阀，其具有一个入油口和一个出油口，所述主调压机械阀的入油口连通至油泵，所述主调压机械阀的出油口连通至所述离合器润滑油路，所述主调压机械阀的反馈端连通至油泵；

主压力切换机械阀，其具有两个入油口、一个出油口和两个控制端，所述主压力切换机械阀的一个入油口连通至油箱、另一个入油口连通至油泵，所述主压力切换机械阀的出油口与所述主调压机械阀的控制端连通；

各所述开关电磁阀的出油口分别与一个切换机械阀的控制端以及所述主压力切换机械阀的一个控制端连通；

所述控制器通过对各所述开关电磁阀进行控制，实现对通入至离合器压力油路中的供油压力的调控，以实现双离合器的结合或断开控制。

可选地，所述液压控制系统还包括：

连通到所述切换机械阀和离合器压力油路之间的油路上的蓄能器。

可选地，在所述切换机械阀和油泵之间的油路上布置有阻尼孔。

本申请还提供了一种混合动力变速器的液压控制系统的控制方法，应用于上述的混合动力变速器的液压控制系统，所述液压控制系统的控制方法包括：

在确定混合动力汽车处于串联驱动模式时，控制器控制开关电磁阀的出油口和油箱导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使切换机械阀将离合器压力油路和油箱导通，使进入离合器压力油路中的供油压力为0bar，实现单离合器的断开；

在确定混合动力汽车处于并联驱动模式时，控制器控制开关电磁阀的出油口和油泵导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使切换机械阀将离合器压力油路和油泵导通，使进入离合器压力油路中的供油压力为预设高压，实现单离合器的结合。

本申请还提供了一种混合动力变速器的液压控制系统的控制方法，应用于上述的混合动力变速器的液压控制系统，所述液压控制系统的控制方法包括：

在确定混合动力汽车处于串联驱动模式时，控制器控制两个开关电磁阀的出油口和油箱导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使两个切换机械阀将对应的离合器压力油路和油箱导通，使进入各离合器压力油路中的供油压力为0bar，实现双离合器的断开；

在确定混合动力汽车处于并联驱动模式且确定双离合器中的其中一个目标离合器需要结合时，控制器控制目标离合器对应的开关电磁阀的出油口和油泵导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使目标离合器对应的切换机械阀将离合器压力油路和油泵导通，使进入目标离合器对应的离合器压力油路中的供油压力为预设高压，实现目标离合器的结合； 同时，控制器还控制剩余离合器对应的开关电磁阀的出油口和油箱导通，使剩余离合器对应的切换机械阀将对应的离合器压力油路和油箱导通，使进入剩余离合器对应的离合器压力油路中的供油压力为0bar，实现剩余离合器的断开。

本申请还提供了一种车辆，包括上述的混合动力变速器的液压控制系统或上述的混合动力变速器的液压控制系统。

本申请的有益效果为：

本申请使用一个开关电磁阀控制一个离合器的离合器压力油路的供油压力，使用两个开关电磁阀控制两个离合器的离合器压力油路的供油压力，可以满足单档与两档混动变速器的需求。相对于传统的液压系统至少减少一个电磁阀的使用，使得液压系统结构进一步简化，成本进一步降低。

附图说明

图1为本实施例中两个开关电磁阀控制两个离合器的液压控制系统的结构图；

图2为本实施例中一个开关电磁阀控制一个离合器的液压控制系统的结构图；

图3为本实施例中进一步简化的一个开关电磁阀控制一个离合器的液压控制系统的结构图；图中：1-第一油路，2-第二油路，3-第三油路，4-第四油路，5-第五油路，6-第六油路，7-第七油路，8-第八油路，9-第九油路，10-第十油路，11-第十一油路，12-第十二油路，13-第十三油路，14-第十四油路，15-第十五油路，16-第十六油路，17-第十七油路，18-第十八油路，19-第十九油路。21-第一阻尼孔，22-第二阻尼孔，31-油箱，32-过滤器，33-油泵，34-主调压机械阀，35-主压力切换机械阀，351-主压力切换机械阀第一控制端，352-主压力切换机械阀第二控制端，36-第一开关电磁阀，37-第二开关电磁阀，38-第一切换机械阀，39-第二切换机械阀，40-第一蓄能器，41-第二蓄能器，51-离合器冷却润滑油路，52-第一离合器压力油路，53-第二离合器压力油路。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种混合动力变速器的液压控制系统，该液压控制系统包括：

控制器；

油箱31及与其连通的油泵33；

布置在混合动力汽车的发电机和驱动电机之间的双离合器，所述双离合器具有一条离合器润滑油路51(对应图1中的冷却润滑)和两条离合器压力油路(对应第一离合器压力油路52 和第二离合器压力油路53，第一离合器压力油路52具体对应图1中的离合器1压力，第二离合器压力油路53具体对应离合器2压力)；

两个开关电磁阀(对应第一开关电磁阀36和第二开关电磁阀37)，各开关电磁阀均具有两个入油口和一个出油口；各开关电磁阀的一个入油口连通至油箱31、另一个入油口连通至油泵33；

两个切换机械阀(对应第一切换机械阀38和第二切换机械阀39)，各切换机械阀均具有两个入油口和一个出油口，各所述切换机械阀的一个入油口连通至油箱31、另一个入油口连通至油泵33(从图1来看，第一切换机械阀38的一个入油口连通至油箱31、另一个入油口连通至油泵33，同理第二切换机械阀39的一个入油口连通至油箱31、另一个入油口连通至油泵33)，各所述切换机械阀的出油口分别连通至一条所述离合器压力油路(具体来说，第一切换机械阀38的出油口和第一离合器压力油路52连通，第二切换机械阀39的出油口和第二离合器压力油路53连通)；

主调压机械阀34，其具有一个入油口和一个出油口，所述主调压机械阀34的入油口连通至油泵33，所述主调压机械阀34的出油口连通至所述离合器润滑油路51，所述主调压机械阀34的反馈端连通至油泵33；

主压力切换机械阀35，其具有两个入油口、一个出油口和两个控制端，所述主压力切换机械阀35的一个入油口连通至油箱31、另一个入油口连通至油泵33，所述主压力切换机械阀35的出油口与所述主调压机械阀34的控制端连通；

各所述开关电磁阀的出油口分别与一个切换机械阀的控制端以及所述主压力切换机械阀35的一个控制端连通(即第一开关电磁阀36的出油口和第一切换机械阀38的控制端和主压力切换控制阀35的第一控制端351连通，第二开关电磁阀37的出油口和第二切换机械阀39和主压力切换控制阀35的第二控制端352连通)；

所述控制器通过对各所述开关电磁阀进行控制，实现对通入至离合器压力油路中的供油压力的调控，以实现双离合器的结合或断开控制。其中，控制器对各开关电磁阀的具体控制原理为：

在确定混合动力汽车处于串联驱动模式时，控制器控制两个开关电磁阀的出油口和油箱31导通，使主调压机械阀将油泵33和离合器润滑油路51导通，使两个切换机械阀将对应的离合器压力油路和油箱31导通，使进入各离合器压力油路中的供油压力为0bar，实现双离合器的断开；

在确定混合动力汽车处于并联驱动模式且确定双离合器中的其中一个目标离合器需要结合 时，控制器控制目标离合器对应的开关电磁阀的出油口和油泵33导通，使主调压机械阀34将油泵33和离合器润滑油路51导通，使目标离合器对应的切换机械阀将离合器压力油路和油泵33导通，使进入目标离合器对应的离合器压力油路中的供油压力为预设高压，实现目标离合器的结合；同时，控制器还控制剩余离合器对应的开关电磁阀的出油口和油箱31导通，使剩余离合器对应的切换机械阀将对应的离合器压力油路和油箱31导通，使进入剩余离合器对应的离合器压力油路中的供油压力为0bar，实现剩余离合器的断开。

具体来说，如图1，本实施例中的液压控制系统包括第一油路1、第二油路2、第三油路3、第四油路4、第五油路5、第六油路6、第七油路7、第八油路8、第九油路9、第十油路10、第十一油路11、第十二油路12、第十三油路13、第十四油路14、第十五油路15、第十六油路16、第十七油路17、第十八油路18，第十九油路19、第一阻尼孔21，第二阻尼孔22、油箱31、过滤器32、油泵33、主调压机械阀34、主压力切换机械阀35、主压力切换机械阀第一控制端351、主压力切换机械阀第二控制端352、第一开关电磁阀36、第二开关电磁阀37、第一切换机械阀38、第二切换机械阀39、第一蓄能器40、第二蓄能器41、离合器冷却润滑油路51，第一离合器压力油路52，第二离合器压力油路53。

以上各零部件的连接关系如下：

如图1所示，过滤器32通过第一油路1与油箱31连通，油泵33的进油口通过第二油路2与过滤器32连通。主调压机械阀34的进油口通过第三油路3与油泵33的出口连通，第三油路3与第四油路4、第五油路5、第六油路6、第七油路7、第八油路8、第九油路9连通。主调压机械阀34的右边反馈端与第五油路5连通，主调压机械阀34的左边控制端通过第十三油路13与主压力切换机械阀35的出油口连通，主调压机械阀34的出油口与第十二油路12连通，第十二油路12与离合器润滑油路51连通。主压力切换机械阀35的进油口通过第六油路6与第四油路4连通，主压力切换机械阀35的第一控制端351通过第十四油路14与第十油路10连通，主压力切换机械阀35的第二控制端352通过第十五油路15与第十一油路11连通，主压力切换机械阀35的第一控制端351与主压力切换机械阀35的第二控制端352不相互连通。第一开关电磁阀36的进油口通过第八油路8与第四油路4连通，第一开关电磁阀36的出油口通过第十油路10与第一切换机械阀38的右边控制端连通。第一切换机械阀38的进油口通过第七油路7与第四油路4连通，第一阻尼孔21布置于第七油路7中，第一切换机械阀38的出油口与第十六油路16连通，第十六油路16通过第十八油路18与第一蓄能器40连通，第十六油路16与第一离合器压力油路52连通。第二开关电磁阀37的进油口与第四油路4连通，第二开关电磁阀37的出油口通过第十一油路11与第二切 换机械阀39的右边控制端连通。第二切换机械阀39的进油口通过第九油路9与第四油路4连通，第二阻尼孔22布置于第九油路9中，第二切换机械阀39的出油口与第十七油路17连通，第十七油路17通过第十九油路19与第二蓄能器41连通，第十七油路17与第二离合器压力油路53连通。

本实施例中，所述主调压机械阀34为两位两通机械阀，当主调压机械阀34处于左端工作位置时，第三油路3与第十二油路12断开，当主调压机械阀34处于右端工作位置时，第三油路3与第十二油路12连通。

本实施例中，所述主压力切换机械阀35为两位三通机械阀，当主压力切换机械阀35处于左端工作位置时，第十三油路13与油箱31连通，第十三油路13与第六油路6断开，当主压力切换机械阀35处于右端工作位置时，第十三油路13与油箱31断开，第十三油路13与第六油路6连通。

本实施例中，所述第一开关电磁阀36、第二开关电磁阀37均为两位三通的开关电磁阀，当第一开关电磁阀36不给电时，第一开关电磁阀36处于右端工作位置，此时第十油路10与油箱31连通，第十油路10与第八油路8、第四油路4断开，当第一开关电磁阀36给电时，第一开关电磁阀36处于左端工作位置，此时第十油路10与油箱31断开，第十油路10与第八油路8、第四油路4连通；当第二开关电磁阀37不给电时，第二开关电磁阀37处于右端工作位置，此时第十一油路11与油箱31连通，第十一油路11与第四油路4断开，当第二开关电磁阀37给电时，第二开关电磁阀37处于左端工作位置，此时第十一油路11与油箱31断开，第十一油路11与第四油路4连通；

本实施例中，第一切换机械阀38为两位三通机械阀，当第一切换机械阀38处于左端工作位置时，第十六油路16与油箱31连通，第十六油路16与第七油路7断开，当第一切换机械阀38处于右端工作位置时，第十六油路16与油箱31断开，第十六油路16与第七油路7连通。

本实施例中，第二切换机械阀39为两位三通机械阀，当第二切换机械阀39处于左端工作位置时，第十七油路17与油箱31连通，第十七油路17与第九油路9断开，当第二切换机械阀39处于右端工作位置时，第十七油路17与油箱31断开，第十七油路17与第九油路9连通。

本实施例中，油泵33由可由驱动电机驱动，也可由发动机或发电机驱动，也可采用独立电机驱动。

本实施例的工作过程如下：

如图1所示，为两个开关电磁阀控制两个离合器的混合动力液压控制系统的结构图。

当混合动力变速器在串联的模式下时，离合器断开，油泵33工作，油箱31中工作油经过第一油路1和过滤器32、进入油泵33的入口。油泵33出口的工作油通过第三油路3、第四油路4、第五油路5进入主调压机械阀34的右边反馈端，油泵33出口的工作油通过第三油路3、第四油路4、第八油路8进入第一开关电磁阀36、第二开关电磁阀37的入口，第一开关电磁阀36与第二开关电磁阀37不给电，第一开关电磁阀36与第二开关电磁阀37均处于右端工作位置，此时第十油路10、第十四油路14与油箱31连通，第十油路10、第十四油路14与第八油路8、第四油路4断开，控制油通过第一开关电磁阀36和第二开关电磁阀37回到油箱31，第十一油路11、第十五油路15与油箱31连通，第十一油路11、第十五油路15与第四油路4断开。此时第十油路10、第十四油路14、第十一油路11、第十五油路15中压力为0bar。第一切换机械阀38的弹簧作用下使第一切换机械阀38处于左端工作位置，此时十六油路16、第一离合器压力油路52与油箱31连通，第一离合器压力油路52中压力为0bar，第一离合器压力油路52处于断开；第二切换机械阀39的弹簧作用下使第二切换机械阀39处于左端工作位置，此时十七油路17、第二离合器压力油路53与油箱31连通，第二离合器压力油路53中压力为0bar，第二离合器压力油路53处于断开；主压力切换机械阀35的弹簧作用下使主压力切换机械阀35处于左端工作位置，此时十三油路13与油箱31连通，第十三油路13与第六油路6断开。此时第十三油路13中压力为0bar，主调压机械阀34右边反馈端压力与主调压机械阀34的弹簧力平衡，主调压机械阀34处于右位工作位置，第三油路3与第十二油路12连通，并且第三油路3与第四油路4、第五油路5、第六油路6、第七油路7、第八油路8、第九油路9中工作油中压力保持较低压力值，如典型设计值为2.5bar。在该状态下第一离合器压力油路52与第二离合器压力油路53中压力为0bar，第一离合器压力油路52与第二离合器压力油路53均处于断开，油泵33为离合器润滑油路51提供流量。

第一离合器压力油路52的压力控制，当混合动力变速器接收到进入并联的请求，需要第一离合器压力油路52结合时。第二开关电磁阀37不给电，第二开关电磁阀37处于右端工作位置，此时第十一油路11、第十五油路15与油箱31连通，第十一油路11中压力为0bar，第二切换机械阀39的弹簧作用下使第二切换机械阀39处于左端工作位置，此时十七油路17、第二离合器压力油路53与油箱31连通，第二离合器压力油路53中压力为0bar。第一开关电磁阀36给电，第一开关电磁阀36处于左端工作位置，此时第十油路10与油箱31断开，第十油路10、第十四油路14与第八油路8、第四油路4连通，机械油泵33出口 的工作油通过第三油路3、第四油路4、第八油路8、第十油路10、第十四油路14进入主压力切换机械阀第一控制端351与第一切换机械阀38的右边控制端，此时第十四油路14与第十油路10中的压力为2.5bar，大于主压力切换机械阀35与第一切换机械阀38的弹簧力，主压力切换机械阀35与第一切换机械阀38均处于右端工作位置，此时第十三油路13与第六油路6连通，第七油路7与第十六油路16连通。所以主调压机械阀34的左端控制端压力和主调压机械阀34的弹簧力与其右边反馈端的压力平衡，通过设置主调压机械阀34左边控制端作用面积小于主调压机械阀34右边反馈端作用面积，主调压机械阀34工作位置处于右位，第三油路3与第十二油路12连通，并且第三油路3与第四油路4、第五油路5、第六油路6、第七油路7、第八油路8、第九油路9中工作油中压力调整为高压力值，如典型设计值为10bar。同时第七油路7与第十六油路16连通，从而与第一离合器压力油路52连通，工作油开始进入第一离合器压力油路52，设置第一阻尼孔21于第七油路7中，用于控制第一离合器压力油路52的充油流量，设置第一蓄能器40通过第十八油路18和第十六油路16与第一离合器压力油路52连通，有效降低离合器的压力冲击，经过一定时间第一离合器压力油路52中压力达到目标10bar，第一离合器压力油路52结合。所以通过控制开关第一开关电磁阀36来控制第三油路3与第四油路4、第五油路5、第六油路6、第七油路7、第八油路8、第九油路9和第一离合器压力油路52中工作油的压力。在该状态下第一离合器压力油路52中压力为10bar，第一离合器压力油路52处于结合状态。油泵33为第一离合器压力油路52提供压力，为离合器润滑油路51提供流量。

第二离合器压力油路53的压力控制，当混合动力变速器接收到进入并联的请求，需要第二离合器压力油路53结合时。第一开关电磁阀36不给电，第一开关电磁阀36处于右端工作位置，此时第十油路10、第十四油路14与油箱31连通，第十油路10中压力为0bar，第一切换机械阀38的弹簧作用下使第一切换机械阀38处于左端工作位置，此时十六油路16、第一离合器压力油路52与油箱31连通，第一离合器压力油路52中压力为0bar。第二开关电磁阀37给电，第二开关电磁阀37处于左端工作位置，此时第十一油路11与油箱31断开，第十一油路11、第十五油路15与第四油路4连通，机械油泵33出口的工作油通过第三油路3、第四油路4、第十一油路11、第十五油路15进入主压力切换机械阀第二控制端352与第二切换机械阀39的控制端，此时第十五油路15与第十一油路11中的压力为2.5bar，大于主压力切换机械阀35与第二切换机械阀39的弹簧力，主压力切换机械阀35与第二切换机械阀39均处于右端工作位置，此时第十三油路13与第六油路6连通，第九油路9与第十七油路17连通。所以主调压机械阀34的左端控制端压力和主调压机械阀34的 弹簧力与其右边反馈端的压力平衡，通过设置主调压机械阀34左边控制端作用面积小于主调压机械阀34右边反馈端作用面积，主调压机械阀34工作位置处于右位，第三油路3与第十二油路12连通，并且第三油路3与第四油路4、第五油路5、第六油路6、第七油路7、第八油路8、第九油路9中工作油中压力调整为高压力值，如典型设计值为10bar。同时第九油路9与第十七油路17连通，从而与第二离合器压力油路53连通，工作油开始进入第二离合器压力油路53，设置第二阻尼孔22于第九油路9中，用于控制第二离合器压力油路53的充油流量，设置第二蓄能器41通过第十九油路19和第十七油路17与第二离合器压力油路53连通，有效降低离合器的压力冲击，经过一定时间第二离合器压力油路53中压力达到目标10bar，第二离合器压力油路53结合。所以通过控制开关第二开关电磁阀37来控制第三油路3与第四油路4、第五油路5、第六油路6、第七油路7、第八油路8、第九油路9和第二离合器压力油路53中工作油的压力。在该状态下第二离合器压力油路53中压力为10bar，第二离合器压力油路53处于结合状态。油泵33为第二离合器压力油路53提供压力，为离合器润滑油路51提供流量。

如图2所示，为一个开关电磁阀控制一个离合器的混合动力液压控制系统的结构图，由于系统控制离合器数量减少，相对于第一套结构(如图1)，第二套结构(如图2)减少了第八油路8、第九油路9、第十一油路11、第十五油路15、第十七油路17、第十九油路19、第二阻尼孔22、第二开关电磁阀37、第二切换机械阀39、第二蓄能器41、第二离合器压力油路53、主压力切换机械阀第二控制端352，另外第一开关电磁阀36的进油口直接与第四油路4连通，其他零部件的连接关系与第一套结构(如图1)相同。

如图3所示，为进一步简化的一个开关电磁阀控制一个离合器的混合动力液压控制系统的结构图，相对于第二套结构(如图2)，第三套结构(如图3)减少了主压力切换机械阀35、主压力切换机械阀第一控制端351和第六油路6、第十四油路14，另外第十三油路13与第十油路10连通，其他零部件的连接关系与第二套结构(如图2)相同。

图2为一个开关电磁阀控制一个离合器的混合动力液压控制系统的结构图。相对于第一套结构(如图1)，第二套结构(如图2)中系统控制离合器数量减少为一个，系统只控制第一离合器压力油路52，第二套结构(如图2)的控制原理和过程与第一套结构(如图1)相同。此时，该液压控制系统包括：控制器；油箱31及与其连通的油泵33；布置在混合动力汽车的发电机和驱动电机之间的单离合器，所述单离合器具有一条离合器润滑油路51(对应图3中的冷却润滑)和一条第一离合器压力油路52(对应图3中的离合器1压力)；第一开关电磁阀36，其具有两个入油口和一个出油口，所述第一开关电磁阀36的一 个入油口连通至油箱31，另一个入油口连通至油泵33；第一切换机械阀38，其具有两个入油口和一个出油口，第一所述切换机械阀38的一个入油口连通至油箱31，另一个入油口连通至油泵33，所述第一切换机械阀38的出油口连通至所述离合器压力油路；主调压机械阀34，其具有一个入油口和一个出油口，所述主调压机械阀34的入油口连通至油泵33，所述主调压机械阀34的出油口连通至所述离合器润滑油路51，所述主调压机械阀34的反馈端连通至油泵33；所述第一开关电磁阀36的出油口和所述第一切换机械阀38的控制端连通；主压力切换机械阀35，其具有两个入油口和一个出油口，所述主压力切换机械阀35的一个入油口连通至油箱31，另一个入油口连通至油泵33；所述主压力切换机械阀35的出油口与所述主调压机械阀34的控制端连通，所述主压力切换机械阀35的控制端与所述第一开关电磁阀36的出油口连通，以实现所述主调压机械阀34的控制端至所述第一开关电磁阀36的出油口之间间接连通；所述控制器通过对所述第一开关电磁阀36进行控制，实现对通入至第一离合器压力油路52中的供油压力的调控，以实现单离合器的结合或断开控制。

图3为进一步简化的一个开关电磁阀控制一个离合器的混合动力液压控制系统的结构图。相对于第二套结构(如图2)，第三套结构(如图3)减少了主压力切换机械阀35、主压力切换机械阀第一控制端351和第六油路6、第十四油路14，另外第十三油路13与第十油路10连通。此时，该液压控制系统包括：控制器；油箱31及与其连通的油泵33；布置在混合动力汽车的发电机和驱动电机之间的单离合器，所述单离合器具有一条离合器润滑油路51(对应图3中的冷却润滑)和一条第一离合器压力油路52(对应图3中的离合器1压力)；第一开关电磁阀36，其具有两个入油口和一个出油口，所述第一开关电磁阀36的一个入油口连通至油箱31，另一个入油口连通至油泵33；第一切换机械阀38，其具有两个入油口和一个出油口，第一所述切换机械阀38的一个入油口连通至油箱31，另一个入油口连通至油泵33，所述第一切换机械阀38的出油口连通至所述离合器压力油路；主调压机械阀34，其具有一个入油口和一个出油口，所述主调压机械阀34的入油口连通至油泵33，所述主调压机械阀34的出油口连通至所述离合器润滑油路51，所述主调压机械阀34的反馈端连通至油泵33；所述第一开关电磁阀36的出油口与所述第一切换机械阀38的控制端以及所述主调压机械阀34的控制端连通；所述控制器通过对所述第一开关电磁阀36进行控制，实现对通入至第一离合器压力油路52中的供油压力的调控，以实现单离合器的结合或断开控制。

当混合动力变速器在串联的模式下时，离合器不工作，油泵33工作，油箱31中工作油经过第一油路1和过滤器32、进入油泵33的入口。油泵33出口的工作油通过第三油 路3、第四油路4、第五油路5进入主调压机械阀34的右边反馈端，油泵33出口的工作油通过第三油路3、第四油路4进入第一开关电磁阀36的入口，第一开关电磁阀36不给电，第一开关电磁阀36处于右端工作位置，此时第十油路10、第十三油路13与油箱31连通，第十油路10、第十三油路13中压力为0bar。第一切换机械阀38的弹簧作用下使第一切换机械阀38处于左端工作位置，此时十六油路16、第一离合器压力油路52与油箱31连通，第一离合器压力油路52中压力为0bar，第一离合器压力油路52处于断开状态。主调压机械阀34右边反馈端压力与主调压机械阀34的弹簧力平衡，主调压机械阀34处于右位工作位置，第三油路3与第十二油路12连通，并且第三油路3与第四油路4、第五油路5、第七油路7中工作油中压力保持较低压力值，典型设计值为2.5bar。在该状态下第一离合器压力油路52中压力为0bar，第一离合器压力油路52处于断开，油泵33为离合器润滑油路51提供流量。

第一离合器压力油路52的压力控制，当混合动力变速器接收到进入并联的请求，需要第一离合器压力油路52结合时。第一开关电磁阀36给电，第一开关电磁阀36处于左端工作位置，此时第十油路10、第十三油路13与第四油路4连通，机械油泵33出口的工作油通过第三油路3、第四油路4、第十油路10、第十三油路13进入第一切换机械阀38与主调压机械阀34的控制端，此时第十三油路13与第十油路10中的压力为2.5bar，大于第一切换机械阀38的弹簧力，第一切换机械阀38均处于右端工作位置，此时第七油路7与第十六油路16连通、第一离合器压力油路52连通，工作油开始进入第一离合器压力油路52，设置第一阻尼孔21于第七油路7中，用于控制第一离合器压力油路52的充油流量，设置第一蓄能器40通过第十八油路18和第十六油路16与第一离合器压力油路52连通，有效降低离合器的压力冲击。同时主调压机械阀34的左端控制端压力和主调压机械阀34的弹簧力与其右边反馈端的压力平衡，通过设置主调压机械阀34左边控制端作用面积小于主调压机械阀34右边反馈端作用面积，主调压机械阀34工作位置处于右位，第三油路3与第十二油路12连通，并且第三油路3与第四油路4、第五油路5、第七油路7中工作油中压力调整为高压力值，如典型设计值为10bar。经过一定时间第一离合器压力油路52中压力达到目标10bar，第一离合器压力油路52结合。所以通过控制开关第一开关电磁阀36来控制第三油路3与第四油路4、第五油路5、第七油路7和第一离合器压力油路52中工作油的压力。在该状态下第一离合器压力油路52中压为10bar，第一离合器压力油路52处于结合状态。油泵33为第一离合器压力油路52提供压力，为离合器润滑油路51提供流量。

总结来说，针对于图3的系统，在确定混合动力汽车处于串联驱动模式时，控制器 控制开关电磁阀的出油口和油箱导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使切换机械阀将离合器压力油路和油箱导通，使进入离合器压力油路中的供油压力为0bar，实现单离合器的断开；

在确定混合动力汽车处于并联驱动模式时，控制器控制开关电磁阀的出油口和油泵导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使切换机械阀将离合器压力油路和油泵导通，使进入离合器压力油路中的供油压力为预设高压(10bar)，实现单离合器的结合。

本申请使用一个开关电磁阀控制一个离合器的离合器压力油路的供油压力，使用两个开关电磁阀控制两个离合器的离合器压力油路的供油压力，可以满足单档与两档混动变速器的需求。相对于传统的液压系统至少减少一个电磁阀的使用，使得液压系统结构进一步简化，成本进一步降低。

Claims (10)

1. 一种混合动力变速器的液压控制系统，其特征在于，包括：

   控制器；

   油箱及与其连通的油泵；

   布置在混合动力汽车的发电机和驱动电机之间的单离合器，所述单离合器具有一条离合器润滑油路和一条离合器压力油路；

   开关电磁阀，其具有两个入油口和一个出油口，所述开关电磁阀的一个入油口连通至油箱，另一个入油口连通至油泵；

   切换机械阀，其具有两个入油口和一个出油口，所述切换机械阀的一个入油口连通至油箱，另一个入油口连通至油泵，所述切换机械阀的出油口连通至所述离合器压力油路；

   主调压机械阀，其具有一个入油口和一个出油口，所述主调压机械阀的入油口连通至油泵，所述主调压机械阀的出油口连通至所述离合器润滑油路，所述主调压机械阀的反馈端连通至油泵；

   所述开关电磁阀的出油口与所述切换机械阀的控制端以及所述主调压机械阀的控制端连通；所述控制器通过对所述开关电磁阀进行控制，实现对通入至离合器压力油路中的供油压力的调控，以实现单离合器的结合或断开控制。
2. 根据权利要求1所述的混合动力变速器的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

   主压力切换机械阀，其具有两个入油口和一个出油口，所述主压力切换机械阀的一个入油口连通至油箱，另一个入油口连通至油泵；

   所述主压力切换机械阀的出油口与所述主调压机械阀的控制端连通，所述主压力切换机械阀的控制端与所述开关电磁阀的出油口连通，以实现所述主调压机械阀的控制端至所述开关电磁阀的出油口之间间接连通。
3. 根据权利要求1所述的混合动力变速器的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

   连通到所述切换机械阀和离合器压力油路之间的油路上的蓄能器。
4. 根据权利要求1所述的混合动力变速器的液压控制系统，其特征在于，

   在所述切换机械阀和油泵之间的油路上布置有阻尼孔。
5. 一种混合动力变速器的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：

   控制器；

   油箱及与其连通的油泵；

   布置在混合动力汽车的发电机和驱动电机之间的双离合器，所述双离合器具有一条离合器润滑油路和两条离合器压力油路；

   两个开关电磁阀，各开关电磁阀均具有两个入油口和一个出油口；各开关电磁阀的一个入油口连通至油箱、另一个入油口连通至油泵；

   两个切换机械阀，各切换机械阀均具有两个入油口和一个出油口，各所述切换机械阀的一个入油口连通至油箱、另一个入油口连通至油泵，各所述切换机械阀的出油口分别连通至一条所述离合器压力油路；

   主调压机械阀，其具有一个入油口和一个出油口，所述主调压机械阀的入油口连通至油泵，所述主调压机械阀的出油口连通至所述离合器润滑油路，所述主调压机械阀的反馈端连通至油泵；

   主压力切换机械阀，其具有两个入油口、一个出油口和两个控制端，所述主压力切换机械阀的一个入油口连通至油箱、另一个入油口连通至油泵，所述主压力切换机械阀的出油口与所述主调压机械阀的控制端连通；

   各所述开关电磁阀的出油口分别与一个切换机械阀的控制端以及所述主压力切换机械阀的一个控制端连通；

   所述控制器通过对各所述开关电磁阀进行控制，实现对通入至离合器压力油路中的供油压力的调控，以实现双离合器的结合或断开控制。
6. 根据权利要求5所述的混合动力变速器的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

   连通到所述切换机械阀和离合器压力油路之间的油路上的蓄能器。
7. 根据权利要求5所述的混合动力变速器的液压控制系统，其特征在于，

   在所述切换机械阀和油泵之间的油路上布置有阻尼孔。
8. 一种混合动力变速器的液压控制系统的控制方法，应用于权利要求1至4中任一项所述的混合动力变速器的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统的控制方法包括：

   在确定混合动力汽车处于串联驱动模式时，控制器控制开关电磁阀的出油口和油箱导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使切换机械阀将离合器压力油路和油箱导通，使进入离合器压力油路中的供油压力为0bar，实现单离合器的断开；

   在确定混合动力汽车处于并联驱动模式时，控制器控制开关电磁阀的出油口和油泵导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使切换机械阀将离合器压力油路和油泵导通，使进入离合器压力油路中的供油压力为预设高压，实现单离合器的结合。
9. 一种混合动力变速器的液压控制系统的控制方法，应用于权利要求5至7中任一项所述的混合动力变速器的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统的控制方法包括：

   在确定混合动力汽车处于串联驱动模式时，控制器控制两个开关电磁阀的出油口和油箱导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使两个切换机械阀将对应的离合器压力油路和油箱导通，使进入各离合器压力油路中的供油压力为0bar，实现双离合器的断开；

   在确定混合动力汽车处于并联驱动模式且确定双离合器中的其中一个目标离合器需要结合时，控制器控制目标离合器对应的开关电磁阀的出油口和油泵导通，使主调压机械阀将油泵和离合器润滑油路导通，使目标离合器对应的切换机械阀将离合器压力油路和油泵导通，使进入目标离合器对应的离合器压力油路中的供油压力为预设高压，实现目标离合器的结合；

   同时，控制器还控制剩余离合器对应的开关电磁阀的出油口和油箱导通，使剩余离合器对应的切换机械阀将对应的离合器压力油路和油箱导通，使进入剩余离合器对应的离合器压力油路中的供油压力为0bar，实现剩余离合器的断开。
10. 一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的混合动力变速器的液压控制系统或权利要求5至7中任一项所述的混合动力变速器的液压控制系统。