WO2024242467A1 - 대상물 적재설비 - Google Patents

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WO2024242467A1
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rail
point
stator
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정도환
금동연
백주환
조광운
이희문
김정원
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to an object loading facility using a linear motor system (LMS).
  • LMS linear motor system
  • the present invention relates to an object loading facility capable of preventing distortion when loading an object and improving stacking defects.
  • a secondary battery is a battery that can be charged and discharged, unlike a primary battery that cannot be recharged.
  • These secondary batteries are widely used in advanced electronic devices such as phones, laptop computers, and camcorders.
  • the secondary battery can be classified in various ways according to the structure of the electrode assembly.
  • the secondary battery can be classified into a stack type structure, a rolled type (jelly roll type) structure, and a stack/folding type structure.
  • the above secondary battery includes an electrode assembly, an electrolyte, and a case that accommodates the electrode assembly and the electrolyte.
  • the electrode assembly includes one or more basic units, and the basic units have a structure in which positive and negative electrodes are alternately arranged with a separator interposed therebetween.
  • a method for manufacturing a secondary battery having such a structure includes a process for manufacturing a basic unit, a process for transporting and loading the basic unit, a process for manufacturing an electrode assembly by alternately arranging the basic unit with a separator, and a process for manufacturing a secondary battery by accommodating the electrode assembly in a case.
  • the basic unit loading process includes a conveyor that transports basic units and a loading bin into which basic units that fall from the conveyor are loaded.
  • the conventional secondary battery manufacturing method had a problem in that the basic units were loaded in an out of alignment due to the height difference between the conveyor and the loading box, resulting in poor loading.
  • the present invention aims to provide an object loading facility that transports and loads an object using a linear motor system (LMS), and can prevent the object from being loaded in a twisted state by controlling the falling height of the object to be minimized, thereby improving loading defects.
  • LMS linear motor system
  • the object loading device of the present invention comprises: a stator having a structure in which a plurality of rails are connected to have a circular path passing through an object supply position and an object drop position; and a loading unit that repeatedly circulates between the object supply position and the object drop position by interaction with a magnetic field generated from the stator, and, after sucking up an object at the object supply position, drops it on a loading point at the object drop position and loads it; wherein a first rail located at the loading point among the plurality of rails is provided to be capable of descending toward the object loading position, and can position an object sucked by the loading unit located at the first rail to a preset distance with respect to the loading point.
  • It may include a first driving unit that lowers the first rail toward the loading point or returns it to its original position.
  • the above loading unit may include a mover installed on the stator and repeatedly circulating between the object supply position and the object drop position by interaction with a magnetic field generated from the stator; and a shuttle fixed to the mover and dropping the object at the object supply position after sucking the object.
  • the above shuttle can be detachably coupled to the operator.
  • the above first driving unit can raise the first rail to its original position when an object is dropped from the shuttle.
  • the above first driving unit may be provided as a cylinder that vertically lowers or vertically raises the first rail.
  • the above cylinder may include a cylinder rod having a coupling projection formed therein, and the first rail may include a bracket having a coupling groove formed therein into which the coupling projection of the cylinder rod is fitted.
  • the above stator may further include a base portion on which a plurality of rails are supported.
  • It may further include a detection sensor that detects whether the rail located at the above loading point has returned to its original position.
  • the above target dropping position has a discharge point, and the loading unit can drop the target to the discharge point if the target absorbed at the target supply position is defective.
  • the second rail located at the discharge point is provided so as to be lowered toward the discharge point, and the defective object adsorbed on the loading section positioned on the second rail can be positioned at a preset distance from the discharge point.
  • It may include a second driving unit for lowering the second rail toward the discharge point or returning it to its original position.
  • the above first rail and its corresponding rail can be arranged to be spaced apart at a preset interval.
  • the preset interval can be between 1.0 mm and 10.0 mm.
  • It may further include a transport device for supplying the target object to the above supply location.
  • the present invention includes a loading device for an object, so that when a loading unit is located on a first rail located at a loading point among a plurality of rails, the first rail can be lowered to reduce the drop height of the object absorbed by the loading unit relative to the loading point, thereby preventing or minimizing distortion when loading the object, and as a result, improving poor loading.
  • the loading section includes a mover and a shuttle, thereby improving mobility and the ability to absorb and load objects.
  • the shuttle is detachably connected to the mover, thereby improving the efficiency of maintenance.
  • the first driving unit can increase the continuity of the process by returning the first rail to the original position when the object is dropped from the shuttle.
  • the first driving unit includes a cylinder so as to vertically lower the first rail or return it to its original position, thereby increasing process capability.
  • the cylinder rod of the cylinder and the first rail have a structure in which they are fitted together, thereby increasing the jointability.
  • the loading device further includes a second driving unit so that when the loading unit that has adsorbed the defective object is located on the second rail located at the discharge point among the plurality of rails, the second rail can be lowered to reduce the drop height of the defective object adsorbed on the loading unit with respect to the discharge point, and as a result, the defective object can be prevented from being loaded in a twisted state.
  • the first rail and the corresponding rail are provided to be spaced apart at a preset interval, thereby preventing collision and noise between the first rail and the corresponding rail.
  • Figure 1 is a side view illustrating a target loading facility according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view illustrating a stator and a mover in a target loading facility according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a drawing illustrating a loading section of a target loading facility according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a drawing schematically showing the interaction between a stator and a mover of a target loading device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a shuttle of a target loading facility according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a drawing illustrating a first driving unit of a target loading device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a drawing illustrating a second driving unit of a target loading device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a side view illustrating a target loading facility according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a side view illustrating an object loading device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side view illustrating a stator and a mover in an object loading device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view illustrating a loading unit of an object loading device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a view schematically illustrating interaction between a stator and a mover in an object loading device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a shuttle of an object loading device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view illustrating a first driving unit of an object loading device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a view illustrating a second driving unit of an object loading device according to the first embodiment of the present invention.
  • the object loading equipment applies a linear motor system (LMS), thereby minimizing vacuum loss by sucking up each object (1), preventing occurrence of defects such as warping of the object (1) by transporting each object (1), and controlling the transport speed of each object (1) to increase process efficiency.
  • LMS linear motor system
  • the object loading equipment controls the dropping height of the object (1) relative to the loading point when dropping the object (1) onto the loading point, thereby preventing occurrence of defects such as warping when the object (1) is dropped.
  • the object loading equipment includes, as illustrated in FIG. 1, a transport device (10) that transports an object (1) to an object supply location (A), and a loading device (20) that absorbs the object (1) located at the object supply location (A) and then drops it to an object drop location (B) for loading.
  • the transport device (10) is for transporting the object (1) to the object supply location (A), as illustrated in Fig. 1. That is, the transport device (10) is composed of a conveyor that extends to the object supply location (A).
  • the loading device (20) is for dropping and loading the object (1) located at the object supply location (A) to the object dropping location (B). That is, the loading device (20) includes a stator (21), a loading unit (22), and a first driving unit (23).
  • the stator (21) has a structure in which a plurality of rails (211) are connected to have a circular path passing through the target supply location (A) and the target drop location (B).
  • the rails (211) include an electromagnet.
  • a plurality of rails (211) have a structure connected in the form of a circular running path like a track in a track and field stadium.
  • the plurality of rails (211) include a first rail (211A) positioned at a loading point (B1) of a target drop location (B), and a second rail (211B) positioned at a discharge point (B2) of the target drop location (B), and the first rail (211A) and the second rail (211B) are provided so as to be separable from the remaining rails. Accordingly, the first rail (211A) and the second rail (211B) can be lowered or raised by the first driving unit (23) and the second driving unit (25).
  • first rail (211A) and the second rail (211B) are made of the same material as the remaining rails, thereby increasing the ease of manufacturing.
  • a plurality of rails (211) are provided in the direction of the circular path and include an electromagnetic coil (212) which is an electromagnet.
  • the electromagnetic coil (212) is provided with N and S poles alternately and repeatedly in the direction of the circular path.
  • the mover (221) corresponding to the rail (211) includes a magnet (2211) having N and S poles. That is, the mover (221) is caused to circulate along the rail (211) by the driving force generated by the mutual operation of the electromagnetic coil (212) of the rail (211) and the magnet (2211) of the mover (221). This utilizes the principle of a linear motor.
  • the stator (21) includes a first linear guide in which a rail (211) is connected in a straight line from a first point, which is a target supply position, to a second point, which is a target drop position, a second linear guide in which a rail (211) is connected in a curve from the second point to a third point, a third linear guide in which a rail (211) is connected in a straight line from the third point to a fourth point, and a fourth linear guide in which a rail (211) is connected in a curve from the fourth point to the first point.
  • the movable member (221) circulates while sequentially passing through the first to fourth linear guides of the stator (21), and at this time, when passing through the first linear guide, it passes at a first speed, and when passing through the second to fourth linear guides, it passes at a second speed that is faster than the first speed, thereby increasing the process speed.
  • the stator (21) further includes a base portion (213) that supports a plurality of rails (211) to have a circular path. That is, the base portion (213) has a shape similar to a track of a track and field stadium, and a plurality of rails (211) are supported on the outer surface to form a circular path. At this time, the remaining rails except for the first rail (211A) and the second rail (211B) are fixed to the base portion (213) to increase the fixing force and support force.
  • the loading unit (22) has a structure that repeatedly cycles between the target supply position (A) and the target drop position (B) through interaction with the magnetic field generated from the stator (21), as illustrated in FIG. 3, and then loads the target (1) at the target supply position (A) by dropping it at the loading point (B1) at the target drop position (B).
  • the loading part (22) is movably installed on the stator (21) and includes a mover (221) that repeatedly cycles between the target supply position (A) and the target drop position (B) by interaction with the magnetic field generated from the stator (21), and the mover (221) includes a magnet (2211) equipped with an N pole and a S pole.
  • the actuator (221) exerts an electromagnetic force on the coil by interaction with the magnetic field generated from the stator (21), and the actuator (221) receives a driving force by this electromagnetic force, thereby moving along the rail (211) of the stator (21).
  • the moving speed of the actuator (221) increases, and when the current is small, the moving speed of the actuator (221) decreases.
  • the moving speed of the actuator (221) can be controlled in this way.
  • the loading part (22) is fixed to the movable member (221) and further includes a shuttle (222) that absorbs the object (1) at the object supply location (A) and then drops the object (1) to the loading point (B1) at the object dropping location (B).
  • the shuttle (222) is for absorbing an object located at the object supply location (A), as illustrated in FIG. 5.
  • the shuttle (222) includes a suction plate (2221) that sucks up an object (1) with suction force, a suction device (2222) that sucks air from the suction plate (2221) to generate suction force, and a fixing member (2223) that fixes the suction plate (2221) to the actuator (221).
  • the shuttle (222) can be detachably coupled to the movable member (221).
  • the shuttle (222) and the movable member (221) can be detachably coupled through a groove and projection coupling structure. Accordingly, the shuttle (222) coupled to the movable member (221) can be replaced depending on the object (1) to increase compatibility.
  • the shuttle (222) arrives at the loading point (B1) of the target drop location (B), it drops the absorbed target (1), and accordingly, the target (1) is sequentially loaded onto the loading point (B1). At this time, there was a problem in that the target (1) was loaded in a crooked state due to the height difference between the shuttle (222) and the loading point (B1).
  • the present invention includes a first driving unit (23) that controls the height between the shuttle (222) and the loading point (B1).
  • the first driving unit (23) controls the height between the object (1) adsorbed on the shuttle (222) and the loading point (B1) to be minimized, thereby preventing the object (1) from being loaded in a twisted state, and as a result, poor loading can be prevented.
  • the first driving unit (23) lowers the first rail (211A) toward the loading box (30) located at the loading point (B1) to control the drop height of the object (1) adsorbed on the loading unit (22) relative to the loading point (B1).
  • the drop height of the object (1) adsorbed on the loading unit (22) is reduced so that it approaches the loading point (B1).
  • the first driving unit (23) can drop the object (1) adsorbed on the shuttle (222) as close as possible to the loading box (30) of the loading point (B1), prevent the object (1) from being loaded in a twisted state, and as a result, prevent loading failure.
  • the first driving unit (23) raises the first rail (211A) to the original position when the object (1) falls from the shuttle (222). Accordingly, the first rail (211A) returns to the original position and then circulates along the stator (21) to the object supply position (A).
  • the first driving unit (23) includes a cylinder that vertically lowers or vertically raises the first rail (211A), thereby increasing operability by vertically lowering and vertically raising the first rail (211A).
  • the cylinder may be a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • the cylinder may include a cylinder rod (231) having a coupling projection (2311) formed therein
  • the first rail (211A) may include a bracket (2111) having a coupling groove (2112) formed therein into which the coupling projection (2311) of the cylinder rod (231) is fitted. That is, the cylinder and the first rail (211A) may be firmly fitted together by the coupling projection (2311) of the cylinder rod (231) being fitted into the coupling groove (2112) of the bracket (2111).
  • the first rail (211A) and the corresponding rail (211) are provided to be spaced apart by a preset interval.
  • the preset interval may be 1.0 mm to 10.0 mm. Accordingly, even if the first rail (211A) is lowered or raised, an accident in which the rails collide can be prevented.
  • the preset interval is 1.0 mm or less, there is a problem in which the corresponding first rails and rails collide due to vibrations generated when the object loading equipment is operated, and if the preset interval is 10.0 mm or more, a “clunk” noise may occur when the loading part passes between the corresponding first rails and rails.
  • the first driving unit (23) lowers the object (1) absorbed by the loading unit (22) along the first rail (211A) to a point 1 mm to 100 mm from the loading point (B1).
  • the loading device (20) is provided between the target supply location (A) and the target dropping location (B), and further includes an inspection unit (24) that inspects whether the target (1) adsorbed on the loading unit (22) is defective.
  • the inspection unit (24) photographs the basic unit adsorbed on the loading unit (22), and then inspects whether there is a defect by comparing the images of the electrode tab, electrode, and separator in the photographed image with preset images.
  • the inspection unit (24) may be a vision inspection device.
  • the target (1) adsorbed on the loading unit (22) is dropped and loaded at the loading point (B1) of the drop point. If it is judged defective, the loading unit (22) on which the defective target (1) is adsorbed is dropped and loaded at the discharge point (B2) of the target drop location (B).
  • the loading device (20) further includes a second driving unit (25) that controls the falling height of a defective object (2) adsorbed on the loading unit (22) to the discharge point (B2) in order to prevent a defective loading of the object (1) loaded at the discharge point (B2).
  • the second driving unit (25) lowers the second rail (211B) toward the loading box (40) of the discharge point (B2) to control the drop height of the defective object (2) adsorbed on the loading unit (22) with respect to the loading box (40) of the discharge point (B2).
  • the drop height of the defective object (2) adsorbed on the loading unit (22) is reduced so that it approaches the discharge point (B2).
  • a collection box is provided into which defective objects (2) are sequentially loaded.
  • the first and second driving units are described as being limited to cylinders, but any configuration that raises and lowers the rail can be applied.
  • the first and second driving units can be configured using a servo motor, ball screw, etc.
  • the object loading equipment can prevent the object (1) from being loaded in a twisted state by controlling the falling height of the object (1) that is dropped to the loading point (B1), and as a result, can prevent loading failure.
  • the target loading facility includes a transport device (10) and a loading device (20), as illustrated in FIG. 8.
  • the transport device (10) and the loading device (20) have the same configuration as the transport device and the loading device (20) described above, and therefore, any duplicate description is omitted.
  • the loading device (20) further includes a detection sensor (26) that detects whether the first rail (211A) located at the loading point (B1) has returned to its original position.
  • the detection sensor (26) detects that the first rail (211A) has returned to its original position, it transmits a signal to the stator (21), and when the stator (21) receives a signal from the detection sensor (26), it circulates the loading part (22) located at the loading point (B1) along the stator (21).
  • the loading device (20) further includes a detection sensor (26) that detects whether the second rail (211B) located at the discharge point (B2) has returned to its original position.
  • the detection sensor (26) detects that the second rail (211B) has returned to its original position, it transmits a signal to the stator (21), and when the stator (21) receives a signal from the detection sensor (26), it circulates the loading part (22) located at the discharge point (B2) along the stator (21).
  • the target loading equipment according to the second embodiment of the present invention can increase the stability of the process by including a detection sensor (26).

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Abstract

본 발명은 대상물 적재설비에 관한 것으로, 대상물 공급위치와 대상물 낙하위치를 통과하는 순환 주행로를 가지도록 복수개의 레일이 연결된 구조를 가지는 고정자; 및 상기 고정자에서 발생하는 자계와의 상호 작용에 의해 대상물 공급위치와 대상물 낙하위치를 반복하여 순환하고, 대상물 공급위치의 대상물을 흡착한 후 대상물 낙하위치의 적재지점에 낙하시켜서 적재시키는 적재부를 포함하며, 복수개의 레일 중 상기 적재지점에 위치한 제1 레일은 대상물 적재위치를 향해 하강 가능하게 구비되면서 상기 제1 레일에 위치한 적재부에 흡착된 대상물을 상기 적재지점에 대해 기 설정된 거리까지 위치시킬 수 있다.

Description

대상물 적재설비
관련출원과의 상호인용
본 출원은 2023년 05월 24일자 한국특허출원 제10-2023-0067194호, 2024년 05월 20일자 한국특허출원 제10-2024-0065326호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국특허출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
기술분야
본 발명은 리니어 모터 시스템(LMS:Linear Motor System)을 이용한 대상물 적재설비에 관한 것이다. 특히 대상물의 적재시 틀어짐을 방지하여 적층 불량을 개선할 수 있는 대상물 적재설비에 관한 것이다.
일반적으로 이차전지(secondary battery)는 충전이 불가능한 일차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 전지를 말한다. 이러한 이차전지는 폰, 노트북 컴퓨터 및 캠코더 등의 첨단 전자 기기 분야에서 널리 사용되고 있다.
그리고 상기 이차전지는 전극 조립체의 구조에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 일례로 이차전지는 스택형 구조, 권취형(젤리롤형) 구조, 스택/폴딩형 구조로 분류될 수 있다.
상기한 이차전지는 전극조립체, 전해액, 전극조립체와 전해액을 수용하는 케이스를 포함한다. 그리고 전극조립체는 하나 이상의 기본단위체를 포함하고, 상기 기본단위체는 분리막이 개재된 상태로 양극과 음극이 교대로 배치되는 구조를 가진다.
이와 같은 구조를 가진 이차전지의 제조방법은, 기본단위체를 제조하는 공정, 기본단위체를 이송하고 적재하는 공정, 상기 기본단위체를 분리막과 교대로 배치하여 전극조립체를 제조하는 공정, 전극조립체를 케이스에 수용하여 이차전지를 제조하는 공정을 포함한다.
여기서 기본단위체 적재 공정은 기본단위체를 이송하는 컨베이어와, 컨베이어에서 낙하하는 기본단위체가 적재되는 적재함을 포함한다.
그러나 종래의 이차전지 제조방법은 컨베이어와 적재함 사이의 높이 차이로 인해 기본단위체가 틀어진 상태로 적재되면서 적재 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 리니어 모터 시스템(LMS:Linear Motor System)을 이용하여 대상물을 이송 및 적재하되, 대상물의 낙하 높이가 최소화되게 제어함으로써 대상물이 틀어진 상태로 적재되는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 적재 불량을 개선할 수 있는 대상물 적재설비를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 대상물 적재설비는 대상물 공급위치와 대상물 낙하위치를 통과하는 순환 주행로를 가지도록 복수개의 레일이 연결된 구조를 가지는 고정자; 및 상기 고정자에서 발생하는 자계와의 상호 작용에 의해 대상물 공급위치와 대상물 낙하위치를 반복하여 순환하고, 대상물 공급위치의 대상물을 흡착한 후 대상물 낙하위치의 적재지점에 낙하시켜서 적재시키는 적재부를 포함하며, 복수개의 레일 중 상기 적재지점에 위치한 제1 레일은 대상물 적재위치를 향해 하강 가능하게 구비되면서 상기 제1 레일에 위치한 적재부에 흡착된 대상물을 상기 적재지점에 대해 기 설정된 거리까지 위치시킬 수 있다.
상기 제1 레일을 상기 적재지점을 향해 하강시키거나 또는 원위치로 복귀시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.
상기 적재부는, 상기 고정자에 설치되고, 상기 고정자에서 발생하는 자계와의 상호 작용에 의해 대상물 공급위치와 대상물 낙하위치를 반복하여 순환하는 가동자; 및 상기 가동자에 고정되고, 상기 대상물 공급위치의 대상물을 흡착한 후 상기 대상물 낙하위치의 적재지점에 대상물을 낙하시키는 셔틀을 포함할 수 있다.
상기 셔틀은, 상기 가동자로부터 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제1 구동부는, 상기 셔틀에서 대상물이 낙하되면 제1 레일을 원위치로 상승시킬 수 있다.
상기 제1 구동부는, 상기 제1 레일을 수직 하강시키거나 또는 수직 상승시키는 실린더로 마련될 수 있다.
상기 실린더는, 결합돌기가 형성된 실린더로드를 포함하고, 상기 제1 레일은, 상기 실린더로드의 결합돌기가 끼움 결합되는 결합홈이 형성된 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 고정자는, 복수개의 레일이 지지되는 베이스부를 더 포함할 수 있다.
상기 적재지점에 위치한 레일이 원위치로 복귀되었는지 감지하는 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 대상물 낙하위치는 배출지점을 가지고, 상기 적재부는, 대상물 공급위치에서 흡착한 대상물이 불량이면 상기 배출지점에 대상물을 낙하시킬 수 있다.
복수개의 레일 중 상기 배출지점에 위치한 제2 레일은 배출지점을 향해 하강 가능하게 구비되면서 제2 레일에 위치시키 적재부에 흡착된 불량인 대상물을 배출지점에 대해 기 설정된 거리까지 위치시킬 수 있다.
상기 제2 레일을 배출지점을 향해 하강시키거나 또는 원위치로 복귀시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다.
상기 제1 레일과 그와 대응하는 레일은, 기 설정된 간격으로 이격되게 마련될 수 있다.
기 설정된 간격은 1.0mm~10.0mm일 수 있다.
상기 공급위치에 대상물을 공급하는 이송장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 대상물 적재설비를 포함함으로써 적재부가 복수개의 레일 중 적재지점에 위치한 제1 레일에 위치하면, 상기 제1 레일을 하강시켜서 적재지점에 대한 적재부에 흡착된 대상물의 낙하 높이를 줄일 수 있고, 이에 따라 대상물 적재시 틀어짐을 방지 또는 최소화할 수 있으며, 그 결과 적재 불량을 개선할 수 있다.
또한, 본 발명의 대상물 적재설비에서 적재부는 가동자와 셔틀을 포함함으로써 이동성과 대상물의 흡착 및 적재성을 높일 수 있다. 특히 셔틀은 가동자에 착탈 가능하게 결합됨으로써 유지보수의 효율성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 대상물 적재설비에서 제1 구동부는, 셔틀에서 대상물이 낙하되면, 제1 레일을 원위치로 복귀시킴으로써 공정의 연속성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 대상물 적재설비에서 제1 구동부는 실린더를 포함함으로써 제1 레일을 수직으로 하강시키거나 또는 원위치로 복귀시킬 수 있으며, 이에 따라 공정능력을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 대상물 적재설비에서 실린더의 실린더로드와 제1 레일은 끼움 결합되는 구조를 가짐으로써 결합성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 대상물 적재설비에서 적재장치는 제2 구동부를 더 포함함으로써 불량 대상물을 흡착한 적재부가 복수개의 레일 중 상기 배출지점에 위치한 제2 레일에 위치하면, 상기 제2 레일을 하강시켜서 상기 배출지점에 대한 상기 적재부에 흡착된 불량 대상물의 낙하 높이를 줄일 수 있고, 그 결과 불량 대상물이 틀어진 상태로 적재되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 대상물 적재설비에서 제1 레일과 그와 대응하는 레일은, 기 설정된 간격으로 이격되게 마련됨으로써 제1 레일과 그와 대응하는 레일 사이의 충돌 및 소음 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비에서 고정자와 가동자를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 적재부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 고정자와 가동자의 상호 작용을 대략적으로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 셔틀을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 제1 구동부를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 제2 구동부를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 대상물 적재설비를 도시한 측면도.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
[본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비]
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비를 도시한 측면도, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비에서 고정자와 가동자를 도시한 측면도, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 적재부를 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 고정자와 가동자의 상호 작용을 대략적으로 나타낸 도면, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 셔틀을 도시한 단면도, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 제1 구동부를 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비의 제2 구동부를 도시한 도면이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비는 리니어 모터 시스템(LMS:Linear Motor System)이 적용되며, 이에 따라 대상물(1)을 각각 흡착하여 진공 손실을 최소화하고, 대상물(1)을 각각 이송하여 대상물(1)의 틀어짐 등의 불량 발생을 방지하며, 대상물(1) 각각의 이송속도를 제어하여 공정의 효율성을 높일 수 있다.
특히, 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비는 적재지점에 대상물(1)을 낙하시킬 때 적재지점에 대한 대상물(1)의 낙하 높이를 제어하며, 이에 따라 대상물(1)의 낙하시 틀어짐 등의 불량 발생을 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비를 상세히 설명한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비는 도 1에 도시되어 있는 것과 같이, 대상물(1)을 대상물 공급위치(A)까지 이송하는 이송장치(10), 및 대상물 공급위치(A)에 위치한 대상물(1)을 흡착한 후 대상물 낙하위치(B)에 낙하시켜서 적재시키는 적재장치(20)를 포함한다.
이송장치
이송장치(10)는 도 1에 도시되어 있는 것과 같이, 대상물(1)을 대상물 공급위치(A)까지 이송하기 위한 것이다. 즉, 이송장치(10)는 대상물 공급위치(A)까지 연장되는 컨베이어로 이루어진다.
적재장치
적재장치(20)는 대상물 공급위치(A)에 위치한 대상물(1)을 대상물 낙하위치(B)에 낙하시켜서 적재하기 위한 것이다. 즉, 적재장치(20)는 고정자(21), 적재부(22) 및 제1 구동부(23)를 포함한다.
고정자(21)는 대상물 공급위치(A)와 대상물 낙하위치(B)를 통과하는 순환 주행로를 가지도록 복수개의 레일(211)이 연결된 구조를 가진다. 여기서 레일(211)은 전자석을 포함한다.
즉, 복수개의 레일(211)은, 육상 경기장의 트랙과 같은 순환 주행로 형태로 연결된 구조를 가진다.
한편, 복수개의 레일(211)은, 대상물 낙하위치(B)의 적재지점(B1)에 위치하는 제1 레일(211A), 대상물 낙하위치(B)의 배출지점(B2)에 위치하는 제2 레일(211B)을 포함하고, 제1 레일(211A)과 제2 레일(211B)은 나머지 레일로부터 분리 가능하게 구비되어 있다. 이에 따라 제1 레일(211A)과 제2 레일(211B)은 제1 구동부(23)와 제2 구동부(25)에 의해 하강하거나 또는 상승할 수 있다.
한편, 제1 레일(211A)과 제2 레일(211B)은 나머지 레일과 동일한 소재로 마련되며, 이에 따라 제작의 용이성을 높일 수 있다.
한편, 도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 복수개의 레일(211)은 순환 주행로 방향으로 구비되고 전자석인 전자코일(212)을 포함한다. 전자코일(212)은 순환 주행로 방향으로 N극 및 S극이 번갈아가면서 반복적으로 구비되어 있다. 그리고 레일(211)과 대응하는 가동자(221)에는 N극 및 S극이 구비된 마그네틱(magnetic)(2211)을 포함한다. 즉, 레일(211)의 전자코일(212)과 가동자(221)의 마그네틱(2211)의 상호 작동에 의해 발생하는 추진력으로 가동자(221)는 레일(211)을 따라 순환하게 된다. 이는 리니어 모터의 원리를 이용한 것이다.
이와 같은 고정자(21)는 대상물 공급위치인 제1 지점과 대상물 낙하위치인 제2 지점까지 직선으로 레일(211)이 연결되는 제1 리니어 가이드, 제2 지점에서 제3 지점까지 곡선으로 레일(211)이 연결되는 제2 리니어 가이드, 제3 지점에서 제4 지점까지 직선으로 레일(211)이 연결되는 제3 리니어 가이드, 및 제4 지점에서 제1 지점까지 곡선으로 레일(211)이 연결되는 제4 리니어 가이드를 포함한다. 이에 따라 가동자(221)는 고정자(21)의 제1 내지 제4 리니어 가이드를 순차적으로 통과하면서 순환하게 되며, 이때 제1 리니어 가이드를 통과할 때는 제1 속도로 통과하고, 제2 내지 제4 리니어 가이드를 통과할 때는 제1 속도보다 빠른 제2 속도로 통과하여 공정속도를 높일 수 있다.
한편, 고정자(21)는 복수개의 레일(211)이 순환 주행로를 가지도록 지지하는 베이스부(213)를 더 포함한다. 즉, 상기 베이스부(213)는 육상 경기장의 트랙과 같은 형태를 가지며, 외주면에 복수개의 레일(211)이 지지되면서 순환 주행로를 형성하게 된다. 이때 제1 레일(211A)과 제2 레일(211B)을 제외한 나머지 레일은 베이스부(213)에 고정되면서 고정력과 지지력을 높일 수 있다.
적재부(22)는 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 고정자(21)에서 발생하는 자계와의 상호 작용에 의해 대상물 공급위치(A)와 대상물 낙하위치(B)를 반복하여 순환하고, 대상물 공급위치(A)의 대상물(1)을 흡착한 후 대상물 낙하위치(B)의 적재지점(B1)에 낙하시켜서 적재시키는 구조를 가진다.
즉, 적재부(22)는 상기 고정자(21)에 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자(21)에서 발생하는 자계와의 상호 작용에 의해 대상물 공급위치(A)와 대상물 낙하위치(B)를 반복하여 순환하는 가동자(221)를 포함하고, 상기 가동자(221)는 N극 및 S극이 구비된 마그네틱(magnetic)(2211)을 포함한다.
도 4에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 가동자(221)는 레일(211)의 전자코일(212)에 전류가 인가되면, 고정자(21)에서 발생하는 자계와의 상호 작용에 의해 상기 코일에 전자기력이 작용하게 되고, 이 전자기력에 의해 상기 가동자(221)는 추진력을 받음으로써 상기 가동자가 고정자(21)의 레일(211)을 따라 운동을 하게 된다. 이때 전자코일(212)에 인가된 전류가 크면, 가동자(221)의 이동속도가 증가하고, 전류가 작으면 가동자(221)의 이동속도가 감소한다. 이와 같은 방법으로 가동자(221)의 이동속도를 조절할 수 있다.
한편, 적재부(22)는 상기 가동자(221)에 고정되고, 상기 대상물 공급위치(A)의 대상물(1)을 흡착한 후 상기 대상물 낙하위치(B)의 적재지점(B1)에 대상물(1)을 낙하시키는 셔틀(222)을 더 포함한다.
셔틀(222)은 도 5에 도시되어 있는 것과 같이, 대상물 공급위치(A)에 위치한 대상물을 흡착하기 위한 것이다.
즉, 셔틀(222)은 흡입력으로 대상물(1)을 흡착하는 흡착판(2221)과, 상기 흡착판(2221)의 공기를 흡입하여 흡입력을 발생시키는 흡입기(2222), 및 상기 흡착판(2221)을 상기 가동자(221)에 고정하는 고정부재(2223)를 포함한다.
한편, 상기 셔틀(222)은, 상기 가동자(221)로부터 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 예로 셔틀(222)과 가동자(221)는 홈과 돌기의 결합 구조를 통해 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라 대상물(1)에 따라 가동자(221)에 결합된 셔틀(222)을 교체하여 호환성을 높일 수 있다.
한편, 상기 셔틀(222)은 대상물 낙하위치(B)의 적재지점(B1)에 도착하면, 흡착한 대상물(1)을 낙하시키게 되며, 이에 따라 적재지점(B1)에 대상물(1)이 순차적으로 적재된다. 이때 셔틀(222)과 적재지점(B1) 사이의 높이 차이로 인하여 대상물(1)이 틀어진 상태로 적재되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 셔틀(222)과 적재지점(B1) 사이의 높이를 제어하는 제1 구동부(23)를 포함한다. 상기 제1 구동부(23)는 셔틀(222)에 흡착된 대상물(1)과 적재지점(B1) 사이의 높이가 최소화되게 제어하고, 이에 따라 대상물(1)이 틀어진 상태로 적재되는 것을 방지하며, 그 결과 적재 불량을 방지할 수 있다.
즉, 제1 구동부(23)는 도 6에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 적재부(22)가 복수개의 레일(211) 중 상기 적재지점(B1)에 위치한 제1 레일(211A)에 위치하면, 적재지점(B1)에 위치한 적재함(30)을 향해 상기 제1 레일(211A)을 하강시켜서 상기 적재지점(B1)에 대한 상기 적재부(22)에 흡착된 대상물(1)의 낙하 높이를 제어한다. 다시 말해 적재부(22)에 흡착된 대상물(1)이 적재지점(B1)에 근접되도록 낙하 높이를 줄이게 된다.
이에 따라 제1 구동부(23)는 셔틀(222)에 흡착된 대상물(1)을 적재지점(B1)의 적재함(30)에 최대한 근접시킨 상태로 대상물(1)을 낙하시킬 수 있고, 대상물(1)이 틀어진 상태로 적재되는 것을 방지할 수 있으며, 그 결과 적재 불량을 방지할 수 있다.
한편, 상기 제1 구동부(23)는, 셔틀(222)에서 대상물(1)이 낙하되면 제1 레일(211A)을 원위치로 상승시킨다. 이에 따라 제1 레일(211A)은 원위치로 복귀한 후, 고정자(21)를 따라 대상물 공급위치(A)까지 순환한다.
한편, 상기 제1 구동부(23)는, 상기 제1 레일(211A)을 수직 하강시키거나 또는 수직 상승시키는 실린더를 포함하며, 이에 따라 제1 레일(211A)을 수직 하강 및 수직 상승시켜 작동성을 높일 수 있다. 실린더는 유압 또는 공압 실린더일 수 있다.
한편, 상기 실린더는, 결합돌기(2311)가 형성된 실린더로드(231)를 포함하고, 상기 제1 레일(211A)은, 상기 실린더로드(231)의 결합돌기(2311)가 끼움 결합되는 결합홈(2112)이 형성된 브라켓(2111)을 포함할 수 있다. 즉, 실린더로드(231)의 결합돌기(2311)가 브라켓(2111)의 결합홈(2112)에 끼움 결합됨으로써 실린더와 제1 레일(211A)을 견고하게 결합할 수 있다.
한편, 제1 레일(211A)과 그와 대응하는 레일(211)은, 기 설정된 간격으로 이격되게 마련된다. 여기서 기 설정된 간격은 1.0mm~10.0mm일 수 있다. 이에 따라 제1 레일(211A)이 하강하거나 상승하더라도 레일과 레일이 충돌하는 사고를 방지할 수 있다. 여기서 기 설정된 간격이 1.0mm 이하이면, 대상물 적재설비의 작동시 발생하는 진동에 의해 상호 대응하는 제1 레일과 레일이 충돌하는 문제점이 있고, 기 설정된 간격이 10.0mm 이상이면, 적재부가 상호 대응하는 제1 레일과 레일 사이를 통과할 때 “덜꺽”하는 소음이 발생할 수 있다.
한편, 상기 제1 구동부(23)는, 상기 적재부(22)에 흡착된 대상물(1)이 상기 적재지점(B1)으로부터 1mm~100mm 지점까지 제1 레일(211A)을 하강시키게 된다.
한편, 적재장치(20)는 도 1을 참조하면, 대상물 공급위치(A)와 대상물 낙하위치(B) 사이에 구비되고, 적재부(22)에 흡착된 대상물(1)의 불량 여부를 검사하는 검사부(24)를 더 포함한다. 예로, 대상물(1)이 기본단위체라면, 검사부(24)는 적재부(22)에 흡착된 기본단위체를 촬영한 후, 촬영된 영상에서 전극탭, 전극 및 분리막의 이미지를 기설정된 이미지와 대비하여 불량여부를 검사한다. 상기 검사부(24)는 비전 검사기일 수 있다.
여기서 검사부(24)에 의해 정상으로 판별되면, 적재부(22)에 흡착된 대상물(1)을 낙하지점의 적재지점(B1)에 낙하시켜서 적재한다. 만약에 불량으로 판별되면 불량 대상물(1)이 흡착된 적재부(22)를 대상물 낙하위치(B)의 배출지점(B2)에 낙하시켜서 적재한다.
한편, 상기 적재장치(20)는, 배출지점(B2)에 적재되는 대상물(1)의 적재 불량을 방지하기 위해 상기 배출지점(B2)에 대한 상기 적재부(22)에 흡착된 불량 대상물(2)의 낙하 높이를 제어하는 제2 구동부(25)를 더 포함한다.
즉, 제2 구동부(25)는 도 7에 도시되어 있는 것과 같이, 불량 대상물(2)을 흡착한 적재부(22)가 복수개의 레일(211) 중 상기 배출지점(B2)에 위치한 제2 레일(211B)에 위치하면, 배출지점(B2)의 적재함(40)을 향해 상기 제2 레일(211B)을 하강시켜서 상기 배출지점(B2)의 적재함(40)에 대한 상기 적재부(22)에 흡착된 불량 대상물(2)의 낙하 높이를 제어한다. 다시 말해 적재부(22)에 흡착된 불량 대상물(2)이 배출지점(B2)에 근접되도록 낙하 높이를 줄이게 된다. 이에 따라 적재부(22)에 흡착된 불량 대상물의 낙하높이를 최소화함으로써 불량 대상물이 틀어진 상태로 적재되는 것을 방지할 수 있고, 그 결과 적재 불량을 방지할 수 있다. 여기서 배출지점(B2)에는 불량 대상물(2)이 순차적으로 적재되는 회수함이 구비되어 있다.
한편, 본 발명에서 제1 및 제2 구동부는 실린더로 한정하여 기재하였으나 레일을 상승 및 하강시키는 구성이라면 모두 적용이 가능하다. 예로, 서보모터, 볼스크류 등을 이용하여 제1 및 제2 구동부를 구성할 수 있다.
따라서 본 발명의 제1 실시예에 따른 대상물 적재설비는 적재지점(B1)에 낙하하는 대상물(1)의 낙하높이를 제어함으로써 대상물(1)이 틀어진 상태로 적재되는 것을 방지할 수 있고, 그 결과 적재 불량을 방지할 수 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어 전술한 실시예와 동일한 기능을 가지는 구성에 대해서는 동일한 구성부호를 사용하며, 중복되는 설명은 생략한다.
[본 발명의 제2 실시예에 따른 대상물 적재설비]
본 발명의 제2 실시예에 따른 대상물 적재설비는 도 8에 도시되어 있는 것과 같이, 이송장치(10)와 적재장치(20)를 포함한다.
여기서 이송장치(10)와 적재장치(20)는 앞에서 설명한 이송장치 및 적재장치(20)와 동일한 구성을 가지며, 그에 따라 중복되는 설명은 생략한다.
한편, 상기 적재장치(20)는, 상기 적재지점(B1)에 위치한 제1 레일(211A)이 원위치로 복귀되었는지 감지하는 감지센서(26)를 더 포함한다. 상기 감지센서(26)는 제1 레일(211A)이 원위치하는 것을 감지하면, 고정자(21)에 신호를 전달하고, 고정자(21)는 감지센서(26)로부터 신호를 받으면, 적재지점(B1)에 위치한 적재부(22)를 고정자(21)를 따라 순환시킨다.
한편, 상기 적재장치(20)는 상기 배출지점(B2)에 위치한 제2 레일(211B)이 원위치로 복귀되었는지 감지하는 감지센서(26)를 더 포함한다. 상기 감지센서(26)는 제2 레일(211B)이 원위치하는 것을 감지하면, 고정자(21)에 신호를 전달하고, 고정자(21)는 감지센서(26)로부터 신호를 받으면 배출지점(B2)에 위치한 적재부(22)를 고정자(21)를 따라 순환시킨다.
따라서 본 발명의 제2 실시예에 따른 대상물 적재설비는 감지센서(26)를 포함함으로써 공정의 안정성을 높일 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 다양한 실시 형태가 가능하다.
[부호의 설명]
1: 대상물
2: 불량 대상물
10: 이송장치
20: 적재장치
21: 고정자
211: 레일
211A: 제1 레일
2111: 브라켓
2112: 결합홈
211B: 제2 레일
212: 전자코일
213: 베이스부
22: 적재부
221: 가동자
2211: 마그네트
222: 셔틀
2221: 흡착판
2222: 흡입기
2223: 고정부재
23: 제1 구동부
231: 실링더로드
2311: 결합돌기
24: 검사부
25: 제2 구동부
26: 감지센서
30, 40: 적재함
A: 대상물 공급위치
B: 대상물 낙하위치
B1: 적재지점
B2: 배출지점

Claims (15)

  1. 대상물 공급위치와 대상물 낙하위치를 통과하는 순환 주행로를 가지도록 복수개의 레일이 연결된 구조를 가지는 고정자; 및
    상기 고정자에서 발생하는 자계와의 상호 작용에 의해 대상물 공급위치와 대상물 낙하위치를 반복하여 순환하고, 대상물 공급위치의 대상물을 흡착한 후 대상물 낙하위치의 적재지점에 낙하시켜서 적재시키는 적재부를 포함하며,
    복수개의 레일 중 상기 적재지점에 위치한 제1 레일은 대상물 적재위치를 향해 하강 가능하게 구비되면서 상기 제1 레일에 위치한 적재부에 흡착된 대상물을 상기 적재지점에 대해 기 설정된 거리까지 위치시키는 대상물 적재설비.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 레일을 상기 적재지점을 향해 하강시키거나 또는 원위치로 복귀시키는 제1 구동부를 포함하는 대상물 적재설비.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 적재부는,
    상기 고정자에 설치되고, 상기 고정자에서 발생하는 자계와의 상호 작용에 의해 대상물 공급위치와 대상물 낙하위치를 반복하여 순환하는 가동자; 및
    상기 가동자에 고정되고, 상기 대상물 공급위치의 대상물을 흡착한 후 상기 대상물 낙하위치의 적재지점에 대상물을 낙하시키는 셔틀을 포함하는 대상물 적재설비.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 셔틀은, 상기 가동자로부터 착탈 가능하게 결합되는 대상물 적재설비.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 구동부는, 상기 셔틀에서 대상물이 낙하되면 제1 레일을 원위치로 상승시키는 대상물 적재설비.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 구동부는, 상기 제1 레일을 수직 하강시키거나 또는 수직 상승시키는 실린더로 마련된 대상물 적재설비.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 실린더는, 결합돌기가 형성된 실린더로드를 포함하고,
    상기 제1 레일은, 상기 실린더로드의 결합돌기가 끼움 결합되는 결합홈이 형성된 브라켓을 포함하는 대상물 적재설비.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정자는, 복수개의 레일이 지지되는 베이스부를 더 포함하는 대상물 적재설비.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재지점에 위치한 레일이 원위치로 복귀되었는지 감지하는 감지센서를 더 포함하는 대상물 적재설비.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 대상물 낙하위치는 배출지점을 가지고,
    상기 적재부는, 대상물 공급위치에서 흡착한 대상물이 불량이면 상기 배출지점에 대상물을 낙하시키는 대상물 적재설비.
  11. 청구항 10에 있어서,
    복수개의 레일 중 상기 배출지점에 위치한 제2 레일은 배출지점을 향해 하강 가능하게 구비되면서 제2 레일에 위치시키 적재부에 흡착된 불량인 대상물을 배출지점에 대해 기 설정된 거리까지 위치시키는 대상물 적재설비.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 레일을 배출지점을 향해 하강시키거나 또는 원위치로 복귀시키는 제2 구동부를 포함하는 대상물 적재설비.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 레일과 그와 대응하는 레일은, 기 설정된 간격으로 이격되게 마련되는 대상물 적재설비.
  14. 청구항 13에 있어서,
    기 설정된 간격은 1.0mm~10.0mm인 대상물 적재설비.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급위치에 대상물을 공급하는 이송장치를 더 포함하는 대상물 적재설비.
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