WO2024251963A1 - In-situ messverfahren zur objektiven beurteilung der oberflächenveredelung von textilien sowie elemente und vorrichtungen dafür - Google Patents

In-situ messverfahren zur objektiven beurteilung der oberflächenveredelung von textilien sowie elemente und vorrichtungen dafür Download PDF

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WO2024251963A1
WO2024251963A1 PCT/EP2024/065764 EP2024065764W WO2024251963A1 WO 2024251963 A1 WO2024251963 A1 WO 2024251963A1 EP 2024065764 W EP2024065764 W EP 2024065764W WO 2024251963 A1 WO2024251963 A1 WO 2024251963A1
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textile
contact
sensor
acoustic
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Inventor
Ulrich Seuthe
Jörg Schmäschke
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Matchpoint Textilmaschinenbau GmbH
QASS GmbH
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Matchpoint Textilmaschinenbau GmbH
QASS GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C11/00—Teasing, napping or otherwise roughening or raising pile of textile fabrics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/30—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/36—Textiles
    • G01N33/367—Fabric or woven textiles

Definitions

  • the invention relates to an element for exciting and recording acoustic vibrations of a textile web, a device for attachment to a textile web processing station, a textile processing station and an in-situ measuring method for objectively assessing the surface finishing of textiles according to the preamble of claims 1, 7, 8 and 9 respectively.
  • Textiles are mechanically processed during production in order to make them feel pleasant on the skin of living beings or to enable the textile to perform a technical function.
  • Mechanical processing is carried out using abrasives (silicon carbide, diamond and similar materials).
  • the fiber material in the textile fabric is opened in a targeted manner so that a desired change in the surface takes place.
  • the technical parameters depend on the starting material, the technique and technology used.
  • the surface processing of textiles is very versatile in its application and very variable in its design and functional results based on the base material and the product to be produced. Examples of different products and desired results are:
  • the surface treatment is assessed according to the current state of the art, purely based on the experience of the people responsible, and is mainly carried out by haptic testing.
  • the haptic perception is determined by the human factor. Employees feel the condition randomly by laying their hands on the surface.
  • the process is highly subjective and depends on environmental conditions such as temperature and humidity.
  • the invention is based on the object of creating an element for exciting and recording acoustic vibrations of a textile web, a device for attachment to a textile web processing station, a textile processing station and an in-situ measuring method for objectively assessing the surface finishing of textiles according to the preamble of claims 1, 7, 8 and 9, respectively, with which the quality of the textile web can be detected in-situ.
  • acoustic, in particular piezoelectric, sensors are applied via a carrier material in the form of an element according to claim 1 after the textile has been processed in textile processing machines.
  • the carrier material serves as a type of pickup that runs over the surface of the textile like a comb and detects the roughness of a textile through specific friction.
  • the decisive factor here is the exposed fibers after processing depending on the physical variables such as stiffness, temperature, humidity and number/contact area. For an entire system, the measured variables temperature and humidity are also measured.
  • the resulting vibrations can be subjected to a known multidimensional evaluation.
  • the invention provides an element for exciting and recording acoustic vibrations of a textile web during its production, comprising a preferably elongated body with a suitably curved contact surface for contacting the textile web under tension and an acoustic (structure-borne sound) sensor for recording the acoustic vibrations.
  • This element which is preferably made partially or completely from plastic, in particular polyoxymethylene (POM plastic), is placed against the textile web under a suitably adjustable or controllable force while it is being moved between rollers. If necessary, the element is made partially or completely from metal or ceramic or another material or comprises such a material.
  • a temperature sensor, a humidity sensor and/or a contact force sensor are also provided on the element or on a textile processing station. This allows all relevant parameters to be recorded and evaluated.
  • the acoustic sensor is preferably a piezoelectric sound sensor for detecting structure-borne sound on the body. Vibrations from the contact area between the material and the body are transmitted there by the arrangement of the sensor on the body.
  • the sensor can cover a frequency range between 100 Hz (or e.g. 20 kHz) and 400 kHz. A larger frequency range of up to several MHz can also be provided. Lower frequencies can also contain usable information depending on the system and processing parameters. Depending on the material speed in m/s and the material properties (e.g.
  • material - synthetic fiber natural fiber, fiber thickness, fiber density; type of fabric; knot density; material stiffness; material roughness; size of the yarn loops; woven or applied material elements; how many and which fibers extend from the material surface; surface treatment; material doubling, etc.) as well as the properties of the body and the contact surface, different frequency ranges, including low-frequency and high-frequency ranges, contain relevant information.
  • a frequency range starting well below 20kHz in particular from 0Hz, 100Hz, 500Hz, 1 kHz, 2kHz, 3kHz, 5kHz, 10kHz, 15kHz up to a frequency range well above 400kHz, approximately 500kHz, 1 MHz, 2MHz, 5Mhz, 10MHz, 50MHz, 100MHz, 200MHz, 300MHz, 500 MHz or more is appropriate depending on the application situation.
  • the acoustic sensor is embedded in the body in such a way that it records its vibrations. The sound excited by the friction is then not recorded from the material web or the environment, but from the body.
  • the acoustic sensor is set back from the contact surface towards the interior of the body and/or without breaking through the contact surface, or flush with the contact surface, or coupled to the outside of the body.
  • the contact surface of the body creates a connection with the material web.
  • the contact surface must be designed in such a way that it can scan a relevant area of the material.
  • the structure of the material including e.g. yarn or yarn loops or knots or protruding material parts or woven or applied additional material elements or the like, is ideally elastically deformed, deflected and/or stretched by the contact and ideally returns to its original shape after the contact, e.g. the material elements straighten up again (partially or completely) after the contact.
  • the structure-borne sound generated by this provides information about the material web in the vicinity of the contact surface.
  • the body can be flat, pointed, hemispherical or the like, for example, or have contact elements such as tips, cylinders, pyramids, comb fingers, holes, depressions, recesses and/or the like, also in combination.
  • the body is particularly advantageously elongated in order to scan a larger part of the material web or the entire width of the material web.
  • the body is preferably considerably longer than it is wide, e.g. 40 to 100cm long and 2 to 6cm in diameter.
  • the body can also be rounded across its length.
  • a semi-circular or round rod is suitable.
  • the body can also have a sharp edge, e.g. a (triangular) cross-section, or be partly rounded, partly pointed or shaped in some other way.
  • the contact surface transverse to the longitudinal extension of the body can be curved in a semicircular or oval shape, and/or the body can be designed, in particular semi-cylindrical, with a fastening means on the long side facing away from the curved surface, such as a tongue for a groove or with screw devices. This makes it technically easy to implement a detachable fastening.
  • the invention further provides a device for attachment to a textile web processing station, comprising an elongated holder and an element fastened to the holder or several, at least two or at least three, elements fastened to the holder adjacent to one another in the longitudinal direction for exciting and recording acoustic vibrations of a textile web, wherein the holder is preferably adjustable transversely to the longitudinal direction of the device for at least two, three, four or more different contact voltages to the textile web, if necessary continuously.
  • the device according to the invention can be easily retrofitted to an existing textile processing station, for example, using two brackets or similar fastening elements on the end of the holder. If several elements, in particular three or more, are provided, the tension that varies across the width of the textile web can be taken into account. It is particularly advantageous to be able to adjust the holder and thus all elements in the direction of the textile web in order to change the contact force; if necessary, the elements can be adjusted individually or in groups in the direction of the textile web.
  • the invention further provides a textile processing station comprising at least two rollers for a textile web, e.g. deflection, processing or winding rollers, and preferably textile processing elements, in particular on one or more rollers in the form of abrasives or the like, wherein a device according to the invention is provided and an evaluation device for an in-situ measurement of the surface finishing of the textile web and/or a state of wear of the textile processing station is provided or can be connected by wire or wirelessly.
  • a textile processing station comprising at least two rollers for a textile web, e.g. deflection, processing or winding rollers, and preferably textile processing elements, in particular on one or more rollers in the form of abrasives or the like, wherein a device according to the invention is provided and an evaluation device for an in-situ measurement of the surface finishing of the textile web and/or a state of wear of the textile processing station is provided or can be connected by wire or wirelessly.
  • the invention provides an in-situ measuring method for objectively assessing the surface finishing of textiles, in which a textile web is guided between two rolls over an element according to the invention or a device according to the invention, in particular with a textile processing station according to the invention, preferably the contact tension between the contact surface and the textile web is set, sound is detected via the acoustic sensor, the detected sound is evaluated in a predetermined frequency range, and depending on the evaluation, the surface finishing is assigned a value. Depending on the value, processing can be stopped automatically or a signal can be output, for example to prevent the production of rejects or to indicate poor or deteriorating quality.
  • a visual display in a first color (goods OK) and a second color (goods not OK) and possibly other colors (goods borderline or similar) is useful. If the time of the value is recorded and saved, the quality value can be traced for each textile web section when it is unwound from the roll. The textile web can then be divided into rejects and good goods after production.
  • the energy is recorded and evaluated as a function of time.
  • a measure of the energy of the detected structure-borne sound is continuously calculated in a selected frequency range, e.g. between 20 kHz and 200 kHz or between 1 kHz and 1 MHz, or in two or more selected and preferably adjacent frequency ranges such as 100 Hz to 5 kHz and 5 kHz to 200 kHz, e.g. by summing the sound intensity or amplitudes over a time window of predetermined or variable length, usually between 1 microsecond and up to 1 second.
  • the amplitude of the sound signal between 25 kHz and 100 kHz of the last 50 ms before a time t can be continuously added up as a measure of the energy and form a measure of the energy at time t.
  • a narrower or wider frequency range or additional frequency ranges, each with individual time windows, can be used up to a quasi-continuous evaluation.
  • the change in energy over the time axis, i.e. the frequency of the energy change and the amplitude range can be compared with target values to assess the quality.
  • the recorded structure-borne sound can also be evaluated on the basis of a particularly multi-dimensional pattern recognition.
  • the temporal progression of sound frequency and amplitude (or intensity) can also be evaluated in multiple dimensions, in particular pattern evaluation.
  • an artificial intelligence (AI) can be trained with samples of good and faulty material.
  • the evaluation examines the amplitude as a function of time for variation and/or for predetermined patterns; and/or the temperature and/or humidity and/or the contact voltage can be taken into account; and/or the wear of the textile processing and/or testing station or parts thereof can be assessed via the acoustic evaluation.
  • Fig. 1A, 1B illustrate a textile processing station.
  • Fig. 2A illustrates a device at the textile processing station of Fig. 1 .
  • Fig. 2B illustrates a roughening roller
  • Fig. 3 shows a device.
  • Fig. 4 shows the device on a textile web.
  • Fig. 5 shows a textile web on pulleys and a device as well as an evaluation unit.
  • Fig. 6A, 6B, 6C show detail of the device.
  • an endless textile web (not shown in the figure) is guided under tension from a lower roller 2 over three elements 3 for exciting and absorbing acoustic vibrations to an upper roller 4.
  • the area outlined in yellow in Fig. 1A and shown enlarged in Fig. 2A illustrates the course of the textile web 5, which in the figure comes from the bottom left from a protected area of the textile processing station 1 and is deflected upwards on the lower roller 2 and to the left on the upper roller 4 back into the protected area.
  • the surface treatment of the textile web 5 can be carried out within the protected area of the textile processing station 1 and/or on the lower roller 2.
  • it is known in the prior art e.g. during so-called roughening on a roller or drum, to provide scratch rollers over which the textile web is guided, see Fig. 2B.
  • Further or other surface treatments are shearing, sanding, grinding, etc.
  • a device 6 is attached to the textile web processing station 1 above the roller 2.
  • the device 6 engages in the circulating path of the processed textile web 5 with three exemplary half-rod-shaped elements 7 in such a way that it is deflected to the left in the figure and is guided tightly with an adjustable tension along the three elements 7.
  • the movement of the textile web 5 along the elements 7 generates acoustic vibrations as a result of friction.
  • the elements 7 each have an acoustic sensor 8 which detects the structure-borne sound of the respective element 7.
  • the sensor data can be amplified and, if necessary, digitized by signal amplifiers assigned to the sensors 8, which can be provided, for example, on a holder 9 of the elements, in order to be forwarded wired or wirelessly to an evaluation unit 10 (see Fig. 5).
  • the elements 7 are half-rod-shaped with a spring extending out from the rear, which are inserted into a groove of the holder 9, here in the form of a metal rail, for example with almost no distance from one another.
  • the deflection of the textile web is clearly visible in the image in Fig. 4.
  • the deflection can be adjusted for optimum web tension. This can be done using a lever device 11 as shown in the figure or using a linear adjustment device 12, see Fig. 6A. It is expedient to set at least two different contact tensions for the textile web; ideally, intermediate values can be set between these two contact tensions.
  • the measurement signals recorded and, if necessary, amplified via an amplifier 13 are fed to an evaluation device 14 for an in-situ measurement of the surface finishing of the textile web, see Fig. 5.
  • the evaluation device can be a computer or a dedicated control unit, which also electronically sets or regulates the contact voltage.
  • the elongated holder 9 with the element 7 or the multiple elements 7 and optionally the lever device 11 or adjustment device 12 can be designed as shown in Fig. 6B as a particularly retrofittable device for attachment to a textile web processing station, optionally with fastening brackets 15, see Fig. 6C.
  • a temperature sensor, a humidity sensor and/or a contact force sensor are also expediently provided on the device.
  • the invention enables an in-situ measuring method for objectively assessing the surface finishing of textiles, in which the textile web 5 is guided between two rollers 2, 4 over an element 7 or a (retrofitted) device with the element 7, in particular in a textile processing station 1.
  • the surface of the textile web 5 is processed on at least one roller, in particular a roller in the textile processing station 1 or the roller 2.
  • a suitable contact voltage which can be set and, if necessary, regulated, between the contact surface of the element 7 and the textile web 5
  • sound is generated and recorded via the acoustic sensor, the recorded sound is evaluated in a predetermined frequency range, and the surface finishing is assigned a value depending on the evaluation.
  • the energy clearly varies in the pre-run, during the 1st and 2nd delivery and during the post-run.
  • the energy When the machine is at a standstill, the energy remains at a basic level. A seam in the textile web can be seen as a spike.
  • the variation in energy is a measure of the haptic quality. If the frequency of the energy remains the same (good) or if it varies greatly over time (unfavorable), the fluctuations in the variation are the same or in a given range (good) or unequal with outbreaks (bad), etc. Further evaluation can be carried out here using pattern recognition, evaluation of the energy change per unit of time, occurrence of spikes, etc.
  • the sound measurement can be easily recorded as energy at a specific time by summing over the entire recorded sound frequency range, as shown.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Element (3) zum Anregen und Abnehmen akustischer Schwingungen einer Textilbahn (5), umfassend einen insbesondere langgestreckten Korpus mit einer gekrümmten Kontaktfläche zum Kontaktieren der Textilbahn unter Spannung sowie einen akustischen Sensor (8) zum Abnehmen der akustischen Schwingungen. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung (6) zum Anbringen an eine Textilbahnbearbeitungsstation (1) mit dem Element sowie eine die Vorrichtung umfassende Textilbearbeitungsstation. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein in-situ Messverfahren zur objektiven Beurteilung der Oberflächenveredelung von Textilien.

Description

In-situ Messverfahren zur objektiven Beurteilung der Oberflächenveredelung von Textilien sowie Elemente und Vorrichtungen dafür
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Element zum Anregen und Abnehmen akustischer Schwingungen einer Textilbahn, eine Vorrichtung zum Anbringen an eine Textilbahnbearbeitungsstation, eine Textilbearbeitungsstation sowie ein in-situ Messverfahren zur objektiven Beurteilung der Oberflächenveredelung von Textilien nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , 7, 8 bzw. 9. Hintergrund der Erfindung
Textilien werden in ihrer Herstellung mechanisch bearbeitet, um das haptische Empfinden auf der Haut von Lebewesen als angenehm empfindsam einzustellen oder dem Textil eine technische Funktion zu ermöglichen. Die mechanische Bearbeitung findet u.a. mit Schleifmitteln (Siliziumkarbid, Diamant und ähnlichen Mitteln) statt.
So wird während der Bearbeitung (Schleifen, Aufrauen) der Oberfläche das Fasermaterial im textilen Flächengebilde zielgerichtet geöffnet, so dass eine gewollte Veränderung der Oberfläche stattfindet. Die technischen Parameter sind abhängig vom Ausgansmaterial, der verendeten Technik und Technologie. Die Oberflächenbearbeitung von Textilien ist dabei sehr vielseitig in der Anwendung und sehr variabel in ihrer Gestaltung und ihren funktionalen Ergebnissen ausgehend vom Grundmaterial und dem zu produzierenden Produkt. Beispiele für verschiedene Produkte und gewünschte Ergebnisse sind:
• Jeansware: haptische Relevanz / Wohlbefinden
• Heimtextilien: haptische und technischer Relevanz / Stabilität
• technischen Textilien wie Klettverschluss oder Dämmmaterialien: hohe technischer Relevanz
Da sich die Schleifmittel mit der Zeit abnutzen, ist eine Qualitätskontrolle über teilweise mehrere Kilometer Textilbahn notwendig. Verändern sich die allgemeinen Bedingungen durch Veränderung des Schleifmittels, oder durch Veränderungen der Maschineneinstellungen wie Zustellung, Winkellagen der Walzenausrichtung und weiteres, ist eine gleichbleibende Oberflächenqualität ebenfalls gefährdet. Da es zudem während der Bearbeitung immer zu Ungleichmäßigkeiten im Prozess kommen kann, entsteht eine hohe prozentuale Anzahl an Materialen, welche entweder nicht mehr zu verwenden sind, nur noch eingeschränkt verwendet werden können, oder nochmals aufwendig überarbeitet werden müssen oder aber erst gar nicht erkannt werden und somit ein großes Potential an schlechten Textilien produziert und ausgeliefert wird mit nachteiligen Folgen für die Sicherheit und ggf. Umwelt.
Die Oberflächenbearbeitung wird während des Prozesses nach aktuellem Stand der Technik rein nach den Erfahrungswerten der verantwortlichen Personen beurteilt und findet maßgeblich durch haptische Überprüfung statt. Das haptische Empfinden ist dabei durch den menschlichen Faktor bestimmt. Hierbei fühlen Mitarbeiter stichprobenartig den Zustand durch Handauflegen. Das Verfahren ist stark subjektiv geprägt und von Umweltbedingungen wie Temperatur und Luftfeuchte abhängig.
Da es sich um eine rein subjektive Beurteilung handelt, kann die Fehlerquote bei der Beurteilung teilweise sehr hoch sein. Erst nach dem Prozess wird eine umfangreichere Qualitätskontrolle vorgenommen um zu ermitteln, ob die produzierte Ware den Vorgaben entspricht.
Derzeit ist kein objektives Überwachungssystem bekannt, dass die Qualität des Bearbeitungszustands in-situ erfasst. Maßgeblich für die derzeitige Beurteilung sind die haptische Prüfung und die der Herstellung nachgelagerte Bestimmung eines textilen Reinkoeffizienten (Rauheitsmessung) in Tribometern (Labor).
Zusammenfassung der Erfindung
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Element zum Anregen und Abnehmen akustischer Schwingungen einer Textilbahn, eine Vorrichtung zum Anbringen an eine Textilbahnbearbeitungsstation, eine Textilbearbeitungsstation sowie ein In-situ-Messverfahren zur objektiven Beurteilung der Oberflächenveredelung von Textilien nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , 7, 8 bzw. 9 zu schaffen, mit denen die Qualität der Textilbahn in-situ erfassbar ist.
Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 , 7, 8 bzw. 9 gelöst. Hierdurch wird ein Überwachungssystem ermöglicht, welches kontinuierlich einen Sollwert mit einem Istwert während des Herstellungsprozesses einer Textilbahn überwacht und Änderungen noch während der Produktion anzeigt. Dies schafft einen großen Fortschritt in der Produktionskontrolle, Qualitätssicherung und Maschinenproduktivität.
Erfindungsgemäß werden akustische, insbesondere piezoelektrische, Sensoren über ein Trägermaterial in Form eines Elements nach Anspruch 1 nach erfolgter Bearbeitung des Textils in textilen Bearbeitungsmaschinen appliziert. Dabei kommen verschiedene Sensorpositionen zum Einsatz. Das Trägermaterial dient als eine Art Tonabnehmer, dass wie ein Kamm die Oberfläche des Textils abfährt und die Rauheit eines Textils durch spezifische Reibung erfasst. Maßgebliche Größe sind dabei die offengelegten Fasern nach Bearbeitung in Abhängigkeit der physikalischen Größen wie Steifigkeit, Temperatur, Feuchte sowie Anzahl/Kontaktfläche. Für ein Gesamtsystem werden die Messgrößen Temperatur und Feuchte mitgemessen.
Die resultierenden Schwingungen können einer an sich bekannten mehrdimensionalen Auswertung unterworfen werden.
Die Erfindung schafft ein Element zum Anregen und Abnehmen akustischer Schwingungen einer Textilbahn noch während ihrer Herstellung, umfassend einen vorzugsweise langgestreckten Korpus mit einer zweckmäßigerweise gekrümmten Kontaktfläche zum Kontaktieren der Textilbahn unter Spannung sowie einen akustischen (Körperschall-)Sensor zum Abnehmen der akustischen Schwingungen. Dieses vorzugsweise teilweise oder vollständig aus Kunststoff, insbesondere Polyoxymethylen (POM Kunststoff), hergestellte Element wird unter zweckmäßigerweise einstell- oder regelbarer Kraft an die Textilbahn angelegt, während diese zwischen Rollen bewegt wird. Ggf. ist das Element teilweise oder vollständig aus Metall oder Keramik oder einem anderen Material hergestellt oder umfasst ein solches Material. Besonders zweckmäßig ist eine Anordnung unmittelbar nach einer Bearbeitungsrolle, z.B. einer diamantbasierten Aufrauhungsrolle, und/oder vor einer Aufwickelrolle für das Endprodukt.
Durch die fachübliche Herstellung des Elements weist dessen Kontaktfläche bereits eine Oberflächenstruktur mit einer gewissen Rauhigkeit auf. Diese führt jedenfalls bei der erfindungsgemäßen Verwendung von Kunststoffen und insbesondere von POM Kunststoff zu einer hervorragenden Anregung von Schwingungen der in Kontakt entlang laufenden Textilbahn, wobei der Anpressdruck an die Textilbahn zweckmäßigerweise variabel ist. Gegebenenfalls kann eine weitere Aufrauhung der Kontaktfläche in Abhängigkeit des Materials der Textilbahn zweckmäßig sein.
Vorzugsweise sind zusätzlich ein Temperatursensor, ein Feuchtigkeitssensor und/oder ein Kontaktkraftsensor am Element oder an einer Textilbearbeitungsstation vorgesehen. Damit sind alle relevanten Parameter erfass- und auswertbar.
Der akustische Sensor ist zweckmäßigerweise ein piezoelektrischer Schallsensor zur Erfassung von Körperschall am Korpus. Schwingungen aus dem Kontaktbereich zwischen dem Material und dem Körper werden dort durch die Anordnung des Sensors am Körper übertragen. Der Sensor kann einen Frequenzbereich zwischen 100Hz (oder z.B. 20kHz) und 400kHz abdecken. Ein größerer Frequenzbereich bis zu mehreren MHz kann ebenfalls vorgesehen sein. Auch können niedrigere Frequenzen je nach Anlagen- und Bearbeitungsparameter verwertbare Informationen enthalten. Abhängig von der Materialgeschwindigkeit in m/s und der Materialbeschaffenheit (z.B. Material - Kunststofffaser, Naturfaser, Faserdicke, Faserdichte; Stoffart; Knotendichte; Materialsteifigkeit; Materialrauhigkeit; Größe der Garnschlingen; eingewebte oder aufgelegte Materialelemente; wie viele und welche Fasern erstrecken sich aus der Materialoberfläche heraus; Oberflächenbehandlung; Materialdopplungen usw.) sowie der Beschaffenheit des Korpus und der Kontaktfläche enthalten verschiedene Frequenzbereiche, auch niederfrequente und hochfrequente Bereiche, relevante Informationen. Somit ist ein Frequenzbereich beginnend deutlich unterhalb von 20kHz, insbesondere ab 0Hz, 100Hz, 500Hz, 1 kHz, 2kHz, 3kHz, 5kHz, 10kHz, 15kHz jeweils bis zu einem Frequenzbereich deutlich über 400kHz, etwa 500kHz, 1 Mhz, 2MHz, 5Mhz, 10MHz, 50MHz, 100MHz, 200MHz, 300MHz, 500 MHz oder mehr je nach Anwendungssituation zweckmäßig. Vorzugsweise ist der akustische Sensor in den Korpus derart eingelassen, dass er dessen Schwingungen aufnimmt. Der durch die Reibung angeregte Schall wird dann nicht aus der Materialbahn oder der Umgebung, sondern aus dem Korpus aufgenommen.
Ggf. ist der akustische Sensor gegenüber der Kontaktfläche in Richtung des Korpusinneren zurückversetzt und/oder ohne Durchbrechung der Kontaktfläche, oder oberflächenbündig mit der Kontaktfläche, oder außen an den Korpus angekoppelt.
Die Kontaktfläche des Korpus stellt eine Verbindung mit der Materialbahn her. Die Kontaktfläche muss so beschaffen sein, dass sie einen relevanten Bereich des Materials abtasten kann. Hierbei wird die Struktur des Materials, umfassend z.B. Garn oder Garnschlingen oder Knoten oder hervorstehende Materialteile oder eingewebte oder aufgebrachte weitere Materialelemente oder dergleichen, durch den Kontakt idealerweise elastisch verformt, ausgelenkt und/oder gestreckt und gelangt nach dem Kontakt idealerweise wieder in die Ursprungsform zurück, z.B. richten sich die Materialelemente nach dem Kontakt wieder (teilweise oder vollständig) auf. Der hierdurch entstehende Körperschall gibt einen Aufschluss über die Materialbahn in der Nähe der Kontaktfläche. Sie kann z.B. flach, spitz, halbkugelförmig oder dergleichen sein oder Kontaktelemente wie Spitzen, Zylinder, Pyramiden, Kammfinger, Löcher, Vertiefungen, Aussparungen und/oder dergleichen auch in Kombination aufweisen. Besonders vorteilhaft ist der Korpus langgestreckt, um einen größeren Teil der Materialbahn oder die gesamte Materialbahnbreite abzutasten. Der Korpus ist zweckmäßigerweise erheblich länger als er breit ist, z.B. 40 bis 100cm lang und 2 bis 6cm im Durchmesser. Der langestreckte Korpus kann z.B. ein Längen-zu-Durchmesserverhältnis von >=3:1 , >=5:1 , >=10:1 oder >=20:1 aufweisen.
Der Korpus kann ferner quer zu seiner Längserstreckung gerundet sein. Geeignet ist z.B. ein halbrunder oder runder Stab. Der Korpus kann auch eine scharfe Kante aufweisen, z.B. einen (drei-)eckigen Querschnitt aufweisen, oder teils gerundet, teils spitz oder anderweitig ausgeformt sein. Die Kontaktfläche quer zur Längserstreckung des Korpus' kann halbkreis- oder ovalförmig gekrümmt sein, und/oder der Korpus kann, insbesondere halbzylinderförmig, mit einem Befestigungsmittel auf der der gekrümmten Fläche abgewandten Längsseite ausgestaltet sein wie etwa einer Feder für eine Nut oder mit Schraubvorrichtungen. Hierdurch ist eine lösbare Befestigung technisch einfach realisierbar.
Die Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zum Anbringen an eine Textilbahnbearbeitungsstation, umfassend eine langgestrecke Halterung und ein an der Halterung befestigtes Element oder mehrere, wenigstens zwei oder wenigstens drei, an der Halterung in Längsrichtung benachbart befestigte Elemente zum Anregen und Abnehmen akustischer Schwingungen einer Textilbahn, wobei die Halterung vorzugsweise quer zur Längsrichtung derVorrichtung fürwenigstens zwei, drei, vier oder mehr unterschiedliche Kontaktspannungen zur Textilbahn ggf. kontinuierlich einstellbar ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich z.B. über zwei halterungsendseitige Winkel oder dergleichen Befestigungselemente einfach an einer vorhandene Textilbearbeitungsstation nachrüsten. Werden mehrere Elemente, insbesondere drei oder mehr, vorgesehen, kann die über die Textilbahnbreite variierende Spannung berücksichtigt werden. Besonders vorteilhaft ist eine Verstellmöglichkeit der Halterung und damit aller Elemente in Richtung Textilbahn zur Änderung der Kontaktkraft; ggf. sind die Elemente einzeln oder gruppenweise in Richtung Textilbahn verstellbar.
Die Erfindung schafft ferner eine Textilbearbeitungsstation umfassend wenigstens zwei Rollen für eine Textilbahn, z.B. Umlenk-, Bearbeitungs- oder Aufwickelrollen, und vorzugsweise Textilbearbeitungselemente insbesondere an einer oder mehreren Rollen in Form von Schleifmitteln oder dergleichen, wobei eine erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen ist und eine Auswerteeinrichtung für eine In-Situ-Messung der Oberflächenveredelung der Textilbahn und/oder eines Verschleißzustands der Textilbearbeitungsstation vorgesehen oder drahtgebunden oder drahtlos verbindbar ist. Die Erfindung schafft schließlich ein In-situ-Messverfahren zur objektiven Beurteilung der Oberflächenveredelung von Textilien, bei dem eine Textilbahn zwischen zwei Rollen über ein erfindungsgemäßes Element oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Textilbearbeitungsstation geführt wird, vorzugsweise die Kontaktspannung zwischen der Kontaktfläche und der Textilbahn eingestellt wird, Schall über den akustischen Sensor erfasst wird, der erfasste Schall in einem vorgegebenen Frequenzbereich ausgewertet wird, und abhängig von der Auswertung die Oberflächenveredelung mit einem Wert belegt wird. Abhängig von dem Wert kann die Bearbeitung automatisch gestoppt oder ein Signal kann ausgegeben werden, um z.B. die Produktion von Ausschuss zu verhindern oder schlechte oder sich verschlechternde Qualität anzuzeigen. Zweckmäßig ist z.B. eine optische Anzeige in einer ersten Farbe (Ware i.O.) und einer zweiten Farbe (Ware nicht i.O.) und ggf. weiteren Farben (Ware grenzwertig o.dgl.). Wird der Zeitpunkt des Werts protokolliert und gespeichert, ist der Qualitäts- Wert beim Abwickeln von der Rolle für jeden Textilbahnabschnitt nachvollziehbar. Die Textilbahn kann sodann nach der Produktion in Ausschuss und gute Ware geteilt werden.
Erfindungsgemäß wird die Energie in Abhängigkeit von der Zeit erfasst und ausgewertet. Dazu wird ein Maß für die Energie des detektierten Körperschalls in einem ausgewählten Frequenzbereich, z. B. zwischen 20 kHz und 200 kHz oder zwischen 1 kHz und 1 MHz, oder in zwei oder mehreren ausgewählten und vorzugsweise benachbarten Frequenzbereichen wie etwa 100Hz bis 5 kHz und 5kHz bis 200kHz kontinuierlich berechnet, z. B. durch Aufsummieren der Schallintensität oder Amplituden über ein Zeitfenster vorgegebener oder variabler Länge, meist zwischen 1 Mikrosekunde und bis zu 1 Sekunde. So kann z. B. die Amplitude des Schallsignals zwischen 25 kHz und 100 kHz der letzten 50 ms vor einem Zeitpunkt t als Maß für die Energie kontinuierlich aufaddiert sein und ein Maß für die Energie zum Zeitpunkt t bilden. Ein engerer oder breiterer Frequenzbereich oder zusätzliche Frequenzbereiche mit jeweils individuellen Zeitfenstern können bis hin zu einer quasi-kontinuierlichen Auswertung verwendet werden. Die Änderung der Energie über die Zeitachse, also die Frequenz der Energieänderung und der Amplitudenbereich, können zur Beurteilung der Qualität mit Sollwerten verglichen werden. Auch kann der erfasste Körperschall auf Basis einer insbesondere mehrdimensionalen Mustererkennung ausgewertet werden. Es kann zudem der zeitliche Verlauf von Schallfrequenz und Amplitude (oder Intensität) mehrdimensional ausgewertet, insbesondere musterausgewertet werden. Hierzu kann eine künstliche Intelligenz (Kl) mit Mustern guten und fehlerhaften Materials trainiert werden.
Zweckmäßigerweise wird bei der Auswertung die Amplitude als Funktion der Zeit auf eine Variation und/oder auf vorgegebene Muster untersucht; und/oder die Temperatur und/oder Feuchtigkeit und/oder die Kontaktspannung können berücksichtigt werden; und/oder der Verschleiß der Textilbearbeitungs- und/oder Prüfstation oder von Teilen davon kann über die akustische Auswertung beurteilt werden.
Weitere Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.
Figurenbeschreibung
Fig. 1A, 1 B illustrieren eine Textilbearbeitungsstation.
Fig. 2A illustriert eine Vorrichtung an der Textilbearbeitungsstation der Fig. 1 .
Fig. 2B illustriert eine Aufrauhwalze.
Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung.
Fig. 4 zeigt die Vorrichtung an einer Textilbahn. Fig. 5 zeigt eine Textilbahn an Umlenkrollen und einer Vorrichtung sowie eine Auswertweeinheit.
Fig. 6A, 6B, 6C zeigen Detail der Vorrichtung.
Beschreibung der Ausführungsformen
Bei der in Fig. 1A, 1B dargestellten Textilbearbeitungsstation 1 wird eine in der Figur nicht dargestellte endlose Textilbahn unter Spannung von eine unteren Rolle 2 über drei Elemente 3 zum Anregen und Abnehmen akustischer Schwingungen zu einer oberen Rolle 4 geführt.
Der in Fig. 1A gelb umrandete und in Fig. 2A vergrößert dargestellte Bereich illustriert den Verlauf der T extilbahn 5, die hier in der Figur von links unten aus einem geschützten Bereich der Textilbearbeitungsstation 1 kommend an der unteren Rolle 2 nach oben und an der oberen Rolle 4 nach links zurück in den geschützten Bereich umgelenkt wird.
Innerhalb des geschützten Bereichs der Textilbearbeitungsstation 1 und/oder an der unteren Rolle 2 kann eine Oberflächenbearbeitung der Textilbahn 5 erfolgen. Hierzu ist es im Stand der Technik bekannt, z.B. beim sogenannten Rauen an einer Rolle oder Trommel Kratzenwalzen vorzusehen, über welche die Textilbahn geführt wird, siehe Fig. 2B. Weitere oder andere Oberflächenbearbeitungen sind Scheren, Schmirgeln, Schleifen usw.
Oberhalb der Rolle 2 ist eine Vorrichtung 6 an der Textilbahnbearbeitungsstation 1 angebracht. Die Vorrichtung 6 greift dabei mit hier drei beispielhaft halbstabförmigen Elementen 7 in den Umlaufweg der bearbeiteten Textilbahn 5 dergestalt ein, dass diese in der Figur nach links ausgelenkt wird und straff mit einer einstellbaren Spannung entlang der drei Elemente 7 geführt wird. Durch die Bewegung der Textilbahn 5 entlang der Elemente 7 werden infolge Reibung akustische Schwingungen erzeugt. Die Elemente 7 weisen jeweils einen akustischen Sensor 8 auf, der den Körperschall des jeweiligen Elements 7 erfasst. Die Sensordaten können von den Sensoren 8 zugeordneten Signalverstärkern, die beispielsweise an einer Halterung 9 der Elemente vorgesehen sein können, verstärkt und ggf. digitalisiert werden, um drahtgebunden oder drahtlos an eine Auswerteeinheit 10 (siehe Fig. 5) weitergeleitet zu werden.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ablichtung einer Ausführungsform sind die Elemente 7 halbstabförmig ausgebildet mit einer rückseitigen sich heraus erstreckenden Feder, die in eine Nut der Halterung 9, hier in Form einer Metallschiene, beispielhaft nahezu ohne Abstand zueinander eingeschoben sind.
Bei der Ablichtung der Fig. 4 ist die Auslenkung der Textilbahn gut erkennbar. Für eine optimale Bahnspannung ist die Auslenkung einstellbar. Dies kann wie in der Fig. dargestellt über eine Hebeleinrichtung 11 erfolgen oder über eine lineare Einstelleinrichtung 12, siehe Fig. 6A. Zweckmäßigerweise sind wenigstens zwei unterschiedliche Kontaktspannungen zur Textilbahn einstellbar, idealerweise können zwischen diesen beiden Kontaktspannungen Zwischenwerte eingestellt werden.
Die aufgenommenen und ggf. über einen Verstärker 13 signalverstärkten Messsignale werden einer Auswerteeinrichtung 14 für eine In-Situ-Messung der Oberflächenveredelung der Textilbahn zugeführt, siehe Fig. 5. Die Auswerteeinrichtung kann ein Computer oder eine dezidierte Steuerungseinheit sein, die zudem die Kontaktspannung elektronisch einstellt bzw. regelt.
Die langgestreckte Halterung 9 mit dem Element 7 oder den mehreren Elementen 7 und ggf. der Hebeleinrichtung 11 bzw. Einstelleinrichtung 12 kann wie in Fig. 6B dargestellt als insbesondere nachrüstbare Vorrichtung zum Anbringen an eine Textilbahnbearbeitungsstation ausgestaltet sein, ggf. mit Befestigungswinkeln 15, siehe Fig. 6C. Zweckmäßigerweise sind an der Vorrichtung auch ein Temperatursensor, ein Feuchtigkeitssensor und/oder ein Kontaktkraftsensor vorgesehen. Im Betrieb ermöglicht die Erfindung ein ln-situ Messverfahren zur objektiven Beurteilung der Oberflächenveredelung von Textilien, bei dem die Textilbahn 5 zwischen zwei Rollen 2, 4 über ein Element 7 oder eine (nachgerüstete) Vorrichtung mit dem Element 7 insbesondere in einer Textilbearbeitungsstation 1 geführt wird. Hierbei erfolgt an wenigstens einer Rolle, insbesondere einer Rolle in der Textilbearbeitungsstation 1 oder der Rolle 2, eine Bearbeitung der Oberfläche der Textilbahn 5. Mit einer geeigneten Kontaktspannung, die eingestellt und ggf. geregelt werden kann, zwischen der Kontaktfläche des Elements 7 und der Textilbahn 5 wird Schall erzeugt und überden akustischen Sensor erfasst, der erfasste Schall in einem vorgegebenen Frequenzbereich ausgewertet, und abhängig von der Auswertung wird die Oberflächenveredelung mit einem Wert belegt.
Die bei einer beispielhaften Textilbearbeitung erfasste Schallenergie im zeitlichen Verlauf ist in Fig. 7 dargestellt.
Ersichtlich variiert die Energie im Vorlauf, bei der 1. und der 2. Zustellung sowie im Nachlauf. Bei Stillstand verharrt die Energie auf einem Basislevel. Eine Naht in der Textilbahn ist als Spike erkennbar. Die Variation der Energie ist ein Maß für die haptische Qualität. Bleibt die Frequenz der Energie gleich (gut) oder variiert sie stark im Verlauf derzeit (nachteilig), sind die Ausschläge der Variation gleich oder in einem vorgegebenen Bereich (gut) oder ungleich mit Ausbrüchen (schlecht) usw. Hier kann die weitergehende Auswertung anhand von Musterkennung, Auswertung der Energieänderung pro Zeiteinheit, Auftreten von Spikes usw. erfolgen.
Die Schallmessung kann auf einfache Weise durch Aufaddition über den gesamten erfassten Schallfrequenzbereich als Energie zu einer bestimmten Zeit erfasst werden, wie dargestellt.

Claims

Ansprüche
1. Element zum Anregen und Abnehmen akustischer Schwingungen einer Textilbahn, umfassend einen insbesondere langgestreckten Korpus mit einer insbesondere gekrümmten Kontaktfläche zum Kontaktieren der Textilbahn unter Spannung sowie einen akustischen Sensor zum Abnehmen der akustischen Schwingungen.
2. Element nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Korpus aus Kunststoff, insbesondere aus Polyoxymethylen (POM Kunststoff), hergestellt ist und insbesondere die Kontaktfläche eine Oberflächenstruktur und/oder eine Rauhigkeit zum Anregen von Schwingungen der Textilbahn aufweist.
3. Element nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatursensor, ein Feuchtigkeitssensor und/oder ein Kontaktkraftsensor vorgesehen sind.
4. Element nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der akustische Sensor ein piezoelektrischer Schallsensor ist und/oder einen Frequenzbereich zwischen 100Hz und 400kHz oder 100Hz und 10kHz abdeckt.
5. Element nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der akustische Sensor in den Korpus eingelassen ist, insbesondere gegenüber der Kontaktfläche in Richtung des Korpusinneren zurückversetzt und/oder ohne Durchbrechung der Kontaktfläche, oder oberflächenbündig mit der Kontaktfläche, oder dass der akustische Sensor außen an den Korpus angekoppelt ist.
6. Element nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche quer zur Längserstreckung des Korpus' halbkreis- oder ovalförmig gekrümmt ist, und/oder der Korpus, insbesondere halbzylinderförmig, mit einem Befestigungsmittel auf der der gekrümmten Fläche abgewandten Längsseite ausgestaltet ist.
7. Vorrichtung zum Anbringen an eine Textilbahnbearbeitungsstation, umfassend eine langgestrecke Halterung und wenigstens drei an der Halterung in Längsrichtung benachbart zueinander befestigte Elemente zum Anregen und Abnehmen akustischer Schwingungen einer Textilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Halterung quer zur Längsrichtung der Vorrichtung für wenigstens zwei unterschiedliche Kontaktspannungen zur Textilbahn einstellbar ist.
8. Textilbearbeitungsstation umfassend wenigstens zwei Rollen für eine Textilbahn und vorzugsweise Textilbearbeitungselemente insbesondere an wenigstens einer der Rollen in Form von Schleifmitteln, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach Anspruch 7 und eine Auswerteeinrichtung für eine In- Situ-Messung der Oberflächenveredelung der Textilbahn und/oder eines Verschleißzustands der Textilbearbeitungsstation.
9. In-situ Messverfahren zur objektiven Beurteilung der Oberflächenveredelung von Textilien, bei dem eine Textilbahn zwischen zwei Rollen über ein Element nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder eine Vorrichtung nach Anspruch 7 insbesondere in einer Textilbearbeitungsstation nach Anspruch 8 geführt wird, an einer Rolle eine Bearbeitung der Oberfläche der Textilbahn erfolgt, die Kontaktspannung zwischen der Kontaktfläche und der Textilbahn eingestellt wird, Schall über den akustischen Sensor erfasst wird, der erfasste Schall in einem vorgegebenen Frequenzbereich ausgewertet wird, und abhängig von der Auswertung die Oberflächenveredelung mit einem Wert belegt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswertung die Schall- oder Energieamplitude als Funktion der Zeit auf eine Variation und/oder auf Muster untersucht wird; und/oder die Temperatur und/oder Feuchtigkeit und/oder die Kontaktspannung berücksichtigt werden; und/oder der Verschleiß derTextilbearbeitungs- und/oder Prüfstation oder von Teilen davon über die akustische Auswertung beurteilt werden.
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