WO2025004431A1

WO2025004431A1 - モータの製造方法及びモータ

Info

Publication number: WO2025004431A1
Application number: PCT/JP2024/004409
Authority: WO
Inventors: 海飯嶋; 達身猪俣; 達哉福井
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2023-06-26
Filing date: 2024-02-08
Publication date: 2025-01-02
Anticipated expiration: 2025-12-26
Also published as: CN121128073A; JPWO2025004431A1; US20260112953A1; EP4693848A1

Abstract

モータの製造方法は、コイルを巻き付けたモータステータを収容したハウジングに、第１のエンドプレート貫通穴及び第２のエンドプレート貫通穴が設けられたエンドプレートを取り付ける取り付け工程と、取り付け工程の後に、第１のエンドプレート貫通穴から、モータステータを収容したハウジングのモータロータ配置領域に未硬化の樹脂を注ぎ入れる第１の注入工程と、第２のエンドプレート貫通穴から、ハウジングのモータロータ配置領域に未硬化の樹脂を注ぎ入れる第２の注入工程と、を有する。

Description

モータの製造方法及びモータ

　本開示は、モータ製造方法、及びモータに関する。

　モータは、回転体であるロータと、ロータの周囲に配置されるステータと、を備えている。ステータは、コアとコアに巻き付けられたコイルとを有している。ステータは、導電体であるコイルの防水及び防錆のために樹脂によって封止されている。特許文献１～３は、モータに関する技術を開示する。例えば、特許文献１にはＰＭモータの製造方法が開示されている。特許文献１が開示する製造方法では、コイルをステータコアの内径側に配置した後に、モールド注入口から樹脂を注入する。その後、注入した樹脂を加熱等により硬化させることによって、ステータコア及びコイルを被覆するモールド樹脂層が形成される。特許文献２、３は、樹脂により磁石を固定する技術を開示する。

特開２０２２－１８４６５１号公報特開２０１８－１３００２６号公報国際公開第２０２１／２００８１７号

　近年、モータの出力を向上させる技術が検討されている。モータの出力を向上させる場合には、より多くの電流をコイルに与える。その結果、コイルの発熱量が増大するので、コイルの冷却が重要になる。そこで、コイルの防水及び防錆のための樹脂を、さらに、コイルから熱を奪う熱経路として利用することが検討されている。

　一般に熱伝導率が高い樹脂は、未硬化時においてその粘度が高い。ハウジングにステータを配置した構成にそのような未硬化の樹脂を注ぎ入れると、隙間に樹脂が行き渡るまでに長い時間を要する。そのうえ、ポットライフが短い樹脂を用いた場合には、充填が完了するまでに樹脂が硬化してしまうこともあり得る。

　樹脂を熱経路として利用するためには、樹脂がコイルに接すると共に樹脂がコイルを収容する筐体にも接していることが望まれる。樹脂がコイルに接していたとしても、筐体に接していなければ、樹脂と筐体との隙間が熱抵抗となる。その結果、熱経路として十分に機能しないからである。

　本開示は、熱を外部に放出しやすいモータを短時間で製造することができるモータの製造方法、及び熱を外部に放出しやすいモータを提供する。

　本開示の一形態であるモータの製造方法は、コイルを巻き付けた固定子を収容したハウジングに、第１のエンドプレート貫通穴及び第２のエンドプレート貫通穴が設けられたエンドプレートを取り付ける取り付け工程と、取り付け工程の後に、ハウジングの外側からコイルの第１の部位を目視可能である第１のエンドプレート貫通穴から、固定子を収容したハウジングの固定子配置領域に未硬化の樹脂を注ぎ入れる第１の注入工程と、ハウジングの外側からコイルの第１の部位とは異なる第２の部位を目視可能である第２のエンドプレート貫通穴から、ハウジングの固定子配置領域に未硬化の樹脂を注ぎ入れる第２の注入工程と、を有する。

　一形態であるモータの製造方法では、エンドプレートを取り付けた後に、未硬化の樹脂を注ぎ入れる。そして、未硬化の樹脂は、第１のエンドプレート貫通穴から注ぎ入れる工程と、第１のエンドプレート貫通穴とは別の第２のエンドプレート貫通穴から注ぎ入れる工程と、によって固定子配置領域に注ぎ入れられる。そうすると、未硬化の樹脂を１か所から注ぎ入れた場合より、未硬化の樹脂が固定子配置領域に行き渡るまでの時間を短くすることができる。従って、熱伝導性の高い高粘度の樹脂であっても固定子配置領域に行き渡らせる時間を短縮することができる。その結果、熱を外部に放出しやすいモータを短時間で製造することができる。

　一形態であるモータの製造方法は、第１の注入工程及び第２の注入工程を繰り返すことにより、第１のエンドプレート貫通穴又は第２のエンドプレート貫通穴の少なくとも一方から未硬化の樹脂を露出させてもよい。未硬化の樹脂が第１のエンドプレート貫通穴又は第２のエンドプレート貫通穴の少なくとも一方から露出した状態であるとき、未硬化の樹脂は、エンドプレートの裏面に接触している状態である。従って、樹脂を介してコイルからエンドプレートに熱を移動させる経路を確実に形成することができる。

　本開示の別の形態であるモータの製造方法は、コイルを巻き付けた固定子を収容したハウジングの固定子配置領域における互いに異なる複数の部位にハウジングの開口から未硬化の樹脂を注ぎ入れる注入工程と、注入工程の後に、第１のエンドプレート貫通穴及び第２のエンドプレート貫通穴が設けられたエンドプレートを取り付ける取り付け工程と、を有する。エンドプレートを取り付ける工程では、エンドプレートを未硬化の樹脂の液面に押し付けることによって、第１のエンドプレート貫通穴及び／又は第２のエンドプレート貫通穴から未硬化の樹脂を露出させる。

　別の形態であるモータの製造方法は、未硬化の樹脂を互いに異なる複数の位置から固定子配置領域に注ぎ入れる。従って、未硬化の樹脂を１か所から注ぎ入れた場合より、未硬化の樹脂が固定子配置領域に行き渡るまでの時間を短くすることができる。そして、未硬化の樹脂を注ぎ入れた後に、エンドプレートを取り付ける。エンドプレートを取り付けるときに、エンドプレートを未硬化の樹脂の液面に押し付けることによって、第１のエンドプレート貫通穴及び／又は第２のエンドプレート貫通穴から未硬化の樹脂を露出させる。エンドプレートの押し付けによって、未硬化の樹脂が第１のエンドプレート貫通穴及び／又は第２のエンドプレート貫通穴から露出するということは、エンドプレートの裏面が未硬化の樹脂に接していることを意味する。従って、熱を外部に放出しやすいモータを短時間で製造することができる。

　別の形態であるモータの製造方法の注入工程は、ハウジング及び未硬化の樹脂を供給する装置をハウジングの軸線の周りに相対的に回転させながら、未硬化の樹脂を連続的に注ぎ入れてもよい。この工程によっても、未硬化の樹脂が固定子配置領域に行き渡るまでの時間を短くすることができる。

　別の形態であるモータの製造方法の注入工程は、コイルの第１の部位に予め定めた量の未硬化の樹脂を注ぎ入れる工程と、コイルの第１の部位とは異なる第２の部位に予め定めた量の未硬化の樹脂を注ぎ入れる工程と、を含んでもよい。この工程によっても、未硬化の樹脂が固定子配置領域に行き渡るまでの時間を短くすることができる。

　本開示のさらに別の形態であるモータは、コイルを巻き付けた固定子と、固定子に囲まれて、シャフトと共に回転する回転子と、ハウジング開口から固定子及び回転子を受け入れて、受け入れた固定子を収容する固定子配置領域を形成するハウジングと、ハウジング開口に取り付けられるエンドプレートと、固定子配置領域に充填された樹脂部と、を備える。樹脂部は、コイルに接すると共にエンドプレートに接する。エンドプレートは、樹脂部を露出させる複数のエンドプレート貫通穴を含む。

　さらに別の形態のモータの樹脂部は、コイルに接すると共にエンドプレートに接している。この構成によると、樹脂を介してコイルからエンドプレートに熱を移動させる経路を確実に形成することができる。その結果、熱を外部に好適に逃がすことができる。

　さらに別の形態であるモータにおいて、エンドプレート貫通穴から露出する樹脂部の露出面は、エンドプレート裏面側の開口縁とエンドプレート主面側の開口縁との間に位置してもよい。この構成によれば、エンドプレートの裏面に樹脂部が確実に接した構造を得ることができる。

　さらに別の形態であるモータのエンドプレートは、シャフトを挿通させるエンドプレートシャフト挿通穴を含む円環形状の内周側円筒部と、内周側円筒部を周方向に囲み、内周側円筒部の外径より大きい内径を有する円環形状の外周側円筒部と、内周側円筒部の外周面を外周側円筒部の内周面に連結するように、シャフトの軸線まわりに互いに間隔を設けて複数配置された連結部と、を含んでもよい。エンドプレート貫通穴は、シャフトの軸線まわりに互いに隣り合う一対の連結部に挟まれた領域であってもよい。内周側円筒部の端面は、連結部からシャフトの軸線方向に沿って突出させてもよい。この構造によれば、内周側円筒部の端面に未硬化の樹脂が付着することを抑制できるので、内周側円筒部の端面を部品の据え付け面として用いることができる。

　本開示のモータの製造方法によれば、熱を外部に放出しやすいモータを短時間で製造することができる。本開示のモータによれば、熱を外部に好適に放出することができる。

図１は、本開示のモータの構造を示す断面図である。図２は、図１に示すモータが備えるエンドプレートの要部を示す断面斜視図である。図３は、図１に示すモータの正面図である。図４（ａ）は、樹脂部露出面の一例を示す断面図である。図４（ｂ）は、樹脂部露出面の別の例を示す断面図である。図５は、第１のモータの製造方法のフローチャートである。図６（ａ）は、モータ組立体を真空チャンバに収容する工程を示す図である。図６（ｂ）は、第１のエンドプレート貫通穴から未硬化の樹脂を注ぎ入れる工程を示す図である。図７（ａ）は、第２のエンドプレート貫通穴から未硬化の樹脂を注ぎ入れる工程を示す図である。図７（ｂ）は、未硬化の樹脂材料の樹脂部露出面が規定位置に達したと判断された様子を示す図である。図８は、第２のモータの製造方法のフローチャートである。図９は、第１の部位、第２の部位及び第３の部位の例示を示す図である。

　以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

　図１は、本開示のモータ１の構造を示す断面図である。モータ１は、例えば、車両用過給機に用いられる。モータ１は、車両の加速時など、シャフト２のトルクが不足する場合に、不足するトルクを補うようにシャフト２にトルクを付与する。この場合には、シャフト２の端部にインペラ（不図示）が取り付けられる。

　モータ１は、例えばブラシレスの交流電動機である。モータ１は、シャフト２と、モータロータ３と、モータステータ４と、ハウジング５と、エンドプレート６と、を備えている。モータ１の駆動源として、車両のバッテリを使用することができる。車両の減速時においては、モータ１がモータロータ３の回転エネルギによって回生発電してもよい。モータ１は、シャフト２の高速回転（例えば１０万～２０万ｒｐｍ）に対応可能である。

　いわゆる回転子であるモータロータ３は、軸線Ａの方向に沿って設けられた一対の軸受２１、２２の間に配置されている。モータロータ３を構成する主要な要素は、円筒形状の磁石である。モータロータ３は、磁石に作用するトルクをシャフト２に伝達するための要素を必要に応じて備えてよい。例えば、モータロータ３は、円筒形状の磁石の両端に配置されるエンドリング、又は、磁石の外周面を覆うアーマリングなどを必要に応じて備えてよい。

　いわゆる固定子であるモータステータ４は、ハウジング５に収容されている。モータステータ４は、モータロータ３を周方向に囲むように配置されている。モータステータ４は、コア４Ａと、コイル４Ｂと、を備えている。コイル４Ｂに電流が供給された結果、コイル４Ｂは磁場を生じる。この磁場によってモータロータ３の磁石に周方向の力が作用する。その結果、シャフト２にトルクが付与される。

　ハウジング５は、モータロータ３及びモータステータ４を収容する領域を形成する。筒状の部材であるハウジング５は、筒部５１と、底部５２と、を有する。ハウジング５は、モータロータ３及びモータステータ４といった部品を収容するために、シャフト２の軸線が延在する方向の一方の端部が開放されている。ハウジング５は、ハウジング開口５１ｈを有する。ハウジング５は、コイル４Ｂに電流を与えるための電極部など、モータ１の機能を発揮するための構造を備えている。しかし、それらの構造の詳細については図１等では図示を省略すると共に、実施形態の説明においても詳細な説明を省略する。

　ハウジング５の内部には、モータステータ配置領域５１１（固定子配置領域）と、モータロータ配置領域５１２と、が形成される。モータステータ配置領域５１１は、筒部５１に囲まれた領域である。筒部内周面には、円柱形状のモータステータ４が固定されている。

　ハウジング開口５１ｈは、エンドプレート６によって塞がれている。この「塞ぐ」とは、ハウジング５の内部に収容した構成部品の位置を維持するという意味である。円盤形状のエンドプレート６は、ハウジング５の端部に固定されている。エンドプレート６には、軸受２１が固定されている。

＜エンドプレート＞
　エンドプレート６の形状について、さらに詳細に説明する。エンドプレート６の形状は、略円板である。エンドプレート６は、エンドプレート本体６Ａと、エンドプレートフランジ６Ｆと、を有する。エンドプレート本体６Ａは、ハウジング５の開口凹部５１ｈａにはめ込まれる。エンドプレートフランジ６Ｆは、ハウジング開口端面５１ｓに当接する。エンドプレートフランジ６Ｆには、いくつかのボルト貫通穴（不図示）が設けられている。ボルト貫通穴に挿通されたボルトは、ハウジング開口端面５１ｓに設けられたネジ穴にねじ込まれる。その結果、エンドプレート６はハウジング５に固定される。

　図２に示すように、エンドプレート本体６Ａは、外周側円筒部６１と、スポーク６２（連結部）と、内周側円筒部６３と、を有する。外周側円筒部６１は、前述のエンドプレートフランジ６Ｆと一体化された部分である。外周側円筒部６１は、外周側円環部６１１と、外周側起立部６１２と、を有する。外周側起立部６１２は、外周側円環部６１１の外周側円環部主面６１１ａから軸線Ａの方向に沿って起立する。外周側起立部外周面６１１ｄからエンドプレートフランジ６Ｆが径方向に延びている。外周側円環部主面６１１ａは、モータ１に対して別の装置を取り付けるための据え付け面として機能する。外周側円環部主面６１１ａは、エンドプレート主面６ａの一部であるとして定義してよい。

　外周側円環部主面６１１ａと外周側円環部内周面６１１ｃとの間の角部には、外周側段差部６１３が形成されている。外周側段差部６１３は、外周側段差主面６１３ａと、外周側段差内周面６１３ｃと、を含む。外周側段差主面６１３ａは、外周側円環部主面６１１ａから凹んだ位置にある。外周側段差内周面６１３ｃは、外周側円環部内周面６１１ｃよりも内径が大きい。

　外周側円環部裏面６１１ｂには、樹脂部７が接している（図４（ａ）参照）。従って、外周側円環部裏面６１１ｂは、熱経路の一部を構成する。外周側円環部裏面６１１ｂは、エンドプレート裏面６ｂの一部であるとして定義してよい。外周側円環部内周面６１１ｃの一部分には、スポーク６２がつながっている。

　スポーク６２は、外周側円筒部６１に対して内周側円筒部６３を連結する。図３に示す例示では、エンドプレート６は、３本のスポーク６２を有する。３本のスポーク６２のそれぞれは、軸線Ａの回りに等間隔に配置されてもよい。

　図３に示すように、互いに隣り合うスポーク６２の間の空間は、エンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３として定義される。例えば、エンドプレート貫通穴６Ｐ１は、後述する第１の部位４０ａ（図９参照）を視認可能な開口であってもよい。同様に、エンドプレート貫通穴６Ｐ２、６Ｐ３は、第２の部位４０ｂ、第３の部位４０ｃをそれぞれ視認可能な開口であってもよい。

　図３に示す例示では、エンドプレート６は、３個のエンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３を有する。エンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３は、外周側円環部内周面６１１ｃの一部と、内周側円筒部外周面６３ｄの一部と、スポーク周端面６２ｃとに囲まれた領域として定義できる。エンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３においてエンドプレート主面６ａ側の開口は、スポーク周端面６２ｃに含まれる縁によって定義されるとしてよい。エンドプレート貫通穴６Ｐの軸線Ａに沿った長さとは、エンドプレート裏面６ｂからスポーク主面６２ａまでの長さとして定義してよい。

　図２に示すように、スポーク６２は、外周側円環部内周面６１１ｃから内周側円筒部外周面６３ｄに渡って延びている。スポーク主面６２ａは、前述の外周側円環部主面６１１ａといわゆる面一ではない。例えば、スポーク裏面６２ｂを基準とした高さで比べると、スポーク主面６２ａの高さは、外周側円環部主面６１１ａの高さよりも低い。スポーク裏面６２ｂは、外周側円環部裏面６１１ｂと面一である。スポーク裏面６２ｂも外周側円環部裏面６１１ｂと同様に、エンドプレート裏面６ｂの一部であると共に、熱経路の一部を構成する。

　内周側円筒部６３は、内周側円筒部主面６３ａと、内周側円筒部裏面６３ｂと、内周側円筒部内周面６３ｃと、内周側円筒部外周面６３ｄと、を有する。内周側円筒部主面６３ａには、軸受２１が配置される。内周側円筒部主面６３ａは、軸受配置面である。内周側円筒部主面６３ａも、エンドプレート主面６ａの一部であるとして定義してよい。

　内周側円筒部裏面６３ｂは、外周側円環部裏面６１１ｂ及びスポーク裏面６２ｂと面一である。内周側円筒部裏面６３ｂも外周側円環部裏面６１１ｂ及びスポーク裏面６２ｂと同様に、エンドプレート裏面６ｂの一部であると共に熱経路の一部を構成する。内周側円筒部外周面６３ｄの一部には、前述したようにスポーク６２がつながっている。内周側円筒部外周面６３ｄの別の一部は、エンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３を定義する面である。内周側円筒部内周面６３ｃは、シャフト２を挿通させるエンドプレートシャフト挿通穴６Ｈを定義する。

　内周側円筒部主面６３ａと内周側円筒部内周面６３ｃとの間の角部にも、内周側段差部６３３が形成されている。内周側段差部６３３は、内周側段差主面６３３ａと、内周側段差外周面６３３ｄと、を含む。内周側段差主面６３３ａは、内周側円筒部主面６３ａから凹んだ位置にある。内周側段差外周面６３３ｄは、内周側円筒部外周面６３ｄよりも外径が大きい。内周側段差部６３３は、外周側段差部６１３と協働して、モータの製造方法においてマスキング治具を当接させるための部位として用いることもできる。

＜樹脂部＞
　図１に示すように、モータ１は、樹脂部７をさらに備えている。樹脂部７は、モータステータ４が配置されたモータステータ配置領域５１１に充填されている。樹脂部７は、コイル４Ｂを覆っている。より詳細には、樹脂部７は、コア４Ａの端面から突出するコイルエンド４１を覆っている。このような樹脂部７によれば、コイル４Ｂは、空気に直接に触れることがない。つまり、樹脂部７は、コイル４Ｂを水分から保護する防水機能を奏すると共に、コイル４Ｂに錆が発生することを抑制する防錆機能を奏する。

　樹脂部７は、モータステータ配置領域５１１に充填されている。樹脂部７は、モータロータ３が配置されるロータ配置領域３１１には充填されない。従って、樹脂部７は、モータロータ３に対面する樹脂部内周面７ｃを形成する場合もあり得る。

　樹脂部７は、コイル４Ｂに発生する熱をハウジング５及びエンドプレート６に逃がす熱経路としての機能を奏する。樹脂部７は、コイルエンド外周面４１ｂとハウジング内周面５ｃとの間に充填された部分７１を含む。より詳細には、当該部分７１は、コイルエンド外周面４１ｂに接すると共にハウジング内周面５ｃにも接する。その結果、コイルエンド４１からハウジング５までの熱抵抗は、樹脂部７によって支配される。樹脂部７に熱伝導性の高い材料を用いることにより、コイルエンド４１からハウジング５に熱を良好に逃がすことができる。

　このような樹脂として、例えば、二液硬化性のエポキシ樹脂が例示できる。

　樹脂部７は、コイルエンド端面４１ａとエンドプレート裏面６ｂとの間に充填された部分７２を含む。より詳細には、当該部分７２は、コイルエンド端面４１ａに接すると共にエンドプレート裏面６ｂにも接する。その結果、上記と同様に、コイルエンド４１からエンドプレート６までの熱抵抗は、樹脂部７によって支配される。

　図４（ａ）に示すように、樹脂部７は、エンドプレート貫通穴６Ｐに充填された部分７３をさらに含む。エンドプレート貫通穴６Ｐから露出した樹脂部７の面を、樹脂部露出面７３ｓと称する。図４（ａ）に示す樹脂部露出面７３ｓは、エンドプレート貫通穴６Ｐから漏れ出ていない。エンドプレート貫通穴６Ｐの上端がスポーク主面６２ａの開口縁６２ａｓ（エンドプレート主面側の開口縁）によって定義されると仮定する。また、エンドプレート貫通穴６Ｐの下端がエンドプレート裏面６ｂの開口縁６ｂｓ（エンドプレート裏面側の開口縁）によって定義されると仮定する。この仮定によれば、樹脂部露出面７３ｓは、スポーク主面６２ａと、エンドプレート裏面６ｂと、の間に位置する。樹脂部露出面７３ｓの位置によれば、内周側円筒部主面６３ａは、樹脂部露出面７３ｓから突出する。従って、樹脂部７が内周側円筒部主面６３ａに付着しない。その結果、内周側円筒部主面６３ａに軸受２１を良好に取り付けることができる。

　樹脂部露出面７３ｓの位置は、少なくとも内周側円筒部主面６３ａよりもモータステータ４側であればよい。例えば、図４（ｂ）に示すように、樹脂部露出面７３ｓは、スポーク主面６２ａよりも高く、スポーク主面６２ａを覆っていてもよい。この場合であっても、樹脂部露出面７３ｓの位置は、外周側円環部主面６１１ａ及び／又は内周側円筒部主面６３ａの位置よりも低い。従って、樹脂部７が外周側円環部主面６１１ａ及び／又は内周側円筒部主面６３ａに付着することがない。その結果、外周側円環部主面６１１ａ及び／又は内周側円筒部主面６３ａに良好に軸受２１などの部品を取り付けることができる。

　次に、モータ１を製造する方法について説明する。モータ１は、以下に説明する２つの方法の何れかによって製造することができる。

＜第１のモータの製造方法＞
　図５は、第１のモータの製造方法における主要な工程を示す図である。まず、ハウジング５にモータステータ４を配置する。次に、モータロータ配置領域５１２に相当する領域に円筒部材１０１（図６（ａ）参照）を配置する。これは、未硬化の樹脂を充填する工程を実施するときに、モータロータ配置領域５１２に未硬化の樹脂が充填されないようにするためのものである。ハウジング５にエンドプレート６を固定する（Ｓ１１：図６（ａ）参照）。以下の説明では、モータ１の製造工程のそれぞれにおいて、組み立て途中であるものを説明の便宜上「モータ組立体」と称する。

　次に、モータ組立体を真空チャンバ１０２に収容する（Ｓ１２：図６（ａ）参照）。本実施形態のモータの製造方法は、未硬化の樹脂の充填するために、いわゆる真空充填を利用する。

　次に、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１から未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる（Ｓ１３：図６（ｂ）参照）。このとき、未硬化の樹脂７ｓの流動性を維持するためにモータ組立体を所定の温度になるまで加熱してもよい。予め定めた所定量の未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた後に、未硬化の樹脂７ｓの注入を停止する。

　このとき、未硬化の樹脂７ｓは、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１からコイルエンド４１に至った後に、逆側のコイルエンド４１に流れていく。その一方で、未硬化の樹脂７ｓの粘度が高いために、注ぎ入れた未硬化の樹脂７ｓが静定状態になるまでには相当の時間を要する。ここでいう「静定状態」とは、傾いている未硬化の樹脂７ｓの液面が水平に至ることをいう。

　次に、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１から注ぎ入れた未硬化の樹脂７ｓが静定状態に至る前に、第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２からの未硬化の樹脂７ｓの注入を開始する（Ｓ１４：図７（ａ）参照）。この工程Ｓ１４によれば、図７（ａ）に示す状態となる。第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１から注ぎ入れた未硬化の樹脂７ｓが未だ到達していない領域に、第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から注ぎ入れた未硬化の樹脂７ｓが流れていく。そして、予め定めた所定量の未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた後に、未硬化の樹脂７ｓの注入を停止する。

　同様に、第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から注ぎ入れた未硬化の樹脂７ｓが静定状態に至る前に、第３のエンドプレート貫通穴６Ｐ３からの未硬化の樹脂７ｓの注入を開始する（Ｓ１５）。

　工程Ｓ１５の後に、それぞれのエンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３から注ぎ入れた未硬化の樹脂７ｓの液面が規定位置に達したか否かを確認する（Ｓ１６）。この確認は、エンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３から未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋの位置を目視することにより行われてもよい。例えば、未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋが図７（ｂ）に示すように、それぞれのエンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３に液面７３ｋが至ったことを条件として、未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋが規定位置に達したと判定してよい。

　未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋが規定位置に達したと判定された場合には、未硬化の樹脂７ｓの注入を終了する。そして、モータ組立体を所定の温度で加熱する。その結果、未硬化の樹脂７ｓは、固化した樹脂部７となる。その後に、モータロータ３や軸受２１を取り付ける工程を実施することによってモータ１を得る。

　未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋが規定位置に達したと判定されない場合には、再び第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１からの未硬化の樹脂７ｓの注入を実施する（Ｓ１３）。

　未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋが規定位置に達したか否かの確認は、未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる各工程Ｓ１３～Ｓ１５の実施中に常に実施してもよい。そして、未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋが規定位置に達したと判定された場合に、未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる工程Ｓ１３～Ｓ１５の繰り返しを終了して、次の製造工程に移行することとしてよい。

　第１のモータの製造方法によれば、未硬化の樹脂７ｓの液面がそれぞれのエンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３に至ることを確認するまで、未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる。未硬化の樹脂７ｓがエンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３に至るということは、未硬化の樹脂７ｓがエンドプレート裏面６ｂに接触するまで充填されているということである。従って、コイルエンド４１とエンドプレート裏面６ｂとの間に確実に樹脂部７を形成することができる。

＜第２のモータの製造方法＞
　第１のモータの製造方法では、ハウジング５にエンドプレート６を取り付けた（Ｓ１１）後に、未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５）。第２のモータの製造方法では、未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた後に、エンドプレート６を取り付ける。

　図８は、第２のモータの製造方法が含む主要な工程を示す図である。まず、ハウジング５にモータステータ４を配置する。次に、ロータ配置領域３１１に相当する領域に円筒部材１０１を配置する。そして、当該モータ組立体を真空チャンバ１０２に収容する（Ｓ２１）。このときのモータ組立体は、エンドプレート６が取り付けられていない。

　次に、第１の部位４０ａ（図９参照）に未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる（Ｓ２２）。第１の部位４０ａは、ハウジング開口５１ｈから露出したモータステータ配置領域５１１に含まれる任意の部位である（図９参照）。そして、予め定めた所定量の未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた後に、未硬化の樹脂７ｓの注入を停止する。

　次に、第２の部位４０ｂ（図９参照）に未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる（Ｓ２３）。第２の部位４０ｂは、ハウジング開口５１ｈから露出したモータステータ配置領域５１１の任意の部位であって、第１の部位４０ａとは異なる部位である。そして、予め定めた所定量の未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた後に、未硬化の樹脂７ｓの注入を停止する。

　そして、第３の部位４０ｃ（図９参照）に未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる（Ｓ２４）。第３の部位４０ｃは、ハウジング開口５１ｈから露出したモータステータ配置領域５１１の任意の部位であって、第１の部位４０ａ及び第２の部位４０ｂとは異なる部位である。そして、予め定めた所定量の未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた後に、未硬化の樹脂７ｓの注入を停止する。

　なお、上記の説明では、工程Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４を実施する場合に、それぞれの部位に対して予め定めた量の未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた後に、未硬化の樹脂７ｓの注入を停止していた。例えば、工程Ｓ２２において未硬化の樹脂７ｓの注入を停止することなく、工程Ｓ２３に移行してもよい。例えば、未硬化の樹脂７ｓを供給装置から注いでいる状態を維持したまま、モータ組立体を所定角度だけ回転させることにより、供給装置からの注ぎ位置を第１の部位４０ａから第２の部位４０ｂに変更してもよい。モータ組立体を固定した状態で、未硬化の樹脂７ｓの供給装置を移動させることにより、注ぎ位置を第１の部位４０ａから第２の部位４０ｂに変更してもよい。

　工程Ｓ２４の後に、未硬化の樹脂７ｓの液面が規定位置に達したか否かを確認する（Ｓ２５）。この確認は、ハウジング開口５１ｈから樹脂の液面の位置を目視することにより行われてもよい。

　未硬化の樹脂７ｓの液面が規定位置に達したと判定された場合には、未硬化の樹脂７ｓの注入を終了する。そして、モータ組立体を真空チャンバ１０２から取り出す。次に、ハウジング５にエンドプレート６を固定する（Ｓ２６）。このとき、未硬化の樹脂７ｓは、ハウジング５の開口凹部５１ｈａに至っている。そして、エンドプレート６をハウジング開口５１ｈに取り付けると、開口凹部５１ｈａに至っている未硬化の樹脂７ｓは、エンドプレート６から受ける圧力に応じて、エンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３に流れ込む。未硬化の樹脂７ｓが受ける圧力は、エンドプレート裏面６ｂが未硬化の樹脂７ｓに接していることにより生じる。つまり、エンドプレート６を取り付けたときに、未硬化の樹脂７ｓがエンドプレート貫通穴６Ｐ１、６Ｐ２、６Ｐ３に流れ込むということは、エンドプレート裏面６ｂと未硬化の樹脂７ｓとの間に隙間が存在していないということである。換言すると、エンドプレート裏面６ｂは、未硬化の樹脂７ｓと接触している。そして、モータ組立体を所定の温度で加熱する。その後に、モータロータ３や軸受２１を取り付ける工程を実施することによってモータ１を得る。

　未硬化の樹脂７ｓの液面が規定位置に達したと判定されない場合には、再び第１の部位４０ａからの樹脂の注入を実施する（Ｓ２２）。

　第１のモータの製造方法と同様に、未硬化の樹脂を注ぎ入れる各工程Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４の実施中に常に実施してもよい。

＜作用効果＞
　従来の製造方法における背景と問題点とを指摘する。その後に、本開示のモータの製造方法及びモータの作用効果について説明する。

　モータステータは、コイルの防水・防錆の確保を目的として、コアおよび巻き付けられたコイルを含む全体を封止する樹脂部を備える。さらに、高い出力密度を目指すモータは、熱伝導性の高い樹脂を用い、かつステータから水冷構造を備えたモータハウジングの隙間を樹脂により埋めることで、コイルの発熱を効率よくコアやケースに伝熱する構造も採用することがある。樹脂はケースとステータを組み立てた後に、ケースの開口部から流し入れる。そして、ケースごと昇温して樹脂を硬化させる。樹脂には二液硬化性のエポキシ樹脂がよく用いられる。

　開口部を設ける方法として、例えば片側のエンドプレートを組み付ける前に樹脂を注ぎ入れる、注ぎ入れる樹脂が硬化した後にエンドプレートを組み付ける工程が例示できる。また、開口部を設ける方法として、エンドプレートに穴をあけておくといった方法も例示できる。

　注型樹脂を硬化させたのちにエンドプレートを組み付けるため、硬化した樹脂の液面とエンドプレートの間に隙間が生じる。電動過給機では熱伝導性の高い樹脂を用いる必要がある。しかし、そのような樹脂は粘性が非常に高く、注ぎ入れるときに気泡を含む可能性が高い。そこで硬化後の欠陥を最小とするために真空チャンバ内で注型する。この結果、樹脂の注型時に液面は発泡している。従って、注ぎ入れる高さを厳密に管理することは難しい。従って、エンドプレートと硬化樹脂の間には所定の隙間（少なくとも２～３ｍｍ）を設ける必要があった。また、液面が均一になるための静定時間（液面ならし時間）を確保する必要があるので、注型に極めて長い時間を要する。このような理由から、高粘度の樹脂が採用できないという問題があった。硬化した樹脂とエンドプレートの間に隙間が存在すると、結露した水が隙間にたまることがある。浸透した水によって絶縁が低下するなどの不具合が生じることもある。片端面からコイルの熱を奪うことができず、性能に不利益が生じることもあり得る。

　上記の背景及び問題に鑑み、本開示のモータの製造方法及びモータは以下の工程及び構成によって、問題を解決した。

　第１のモータ１の製造方法は、コイル４Ｂを巻き付けたモータステータ４を収容したハウジング５に、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１及び第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２が設けられたエンドプレート６を取り付ける取り付け工程（Ｓ１１）と、取り付け工程（Ｓ１１）の後に、ハウジング５の外側からコイル４Ｂの第１の部位４０ａを目視可能である第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１から、モータステータ４を収容したハウジング５のモータロータ配置領域５１２に未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる第１の注入工程（Ｓ１３）と、ハウジング５の外側からコイル４Ｂの第１の部位４０ａとは異なる第２の部位４０ｂを目視可能である第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から、ハウジング５のモータロータ配置領域５１２に未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる第２の注入工程（Ｓ１４）と、を有する。

　第１のモータ１の製造方法では、エンドプレート６を取り付けた後に、未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる。そして、未硬化の樹脂７ｓは、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１から注ぎ入れる工程（Ｓ１３）と、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１とは別の第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から注ぎ入れる工程（Ｓ１４）と、によってモータロータ配置領域５１２に注ぎ入れられる。そうすると、未硬化の樹脂７ｓを１か所から注ぎ入れた場合より、未硬化の樹脂７ｓがモータロータ配置領域５１２に行き渡るまでの時間を短くすることができる。従って、熱伝導性の高い高粘度の樹脂部７であってもモータロータ配置領域５１２に行き渡らせる時間を短縮することができる。その結果、外部に熱を放出しやすいモータ１を短時間で製造することができる。

　第１のモータ１の製造方法は、第１の注入工程（Ｓ１３）及び第２の注入工程（Ｓ１４）を繰り返すことにより、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１及び第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から未硬化の樹脂７ｓを露出させる。未硬化の樹脂７ｓが第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１及び第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から露出した状態であるとき、未硬化の樹脂７ｓは、エンドプレート裏面６ｂに接触している状態である。従って、樹脂部７を介してコイル４Ｂからエンドプレート６に熱を移動させる経路を確実に形成することができる。

　要するに、モータの製造方法では、エンドプレート６に複数の開口部を設ける。開口部の数は、上述したように、モータ１のサイズにもよるが、３箇所程度であってもよい。第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１から未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた後、液面ならし時間の間には次の第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から未硬化の樹脂７ｓを注ぐことによって、ならし時間を少なくすることができる。従って、モータを製造する能率が向上する。

　モータの製造方法では、現実的なタクトタイムを維持しつつ、高粘度の樹脂を隙間なく充填することができる。開口部であるエンドプレート貫通穴６Ｐのサイズを小さくできる。従って、エンドプレート６に設けた軸受ハウジングの取り付け剛性及びエンドプレート６の側からの抜熱能力を維持することができる。

　第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１から未硬化の樹脂７ｓを注ぐと、第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２及び第３のエンドプレート貫通穴６Ｐ３に向かって未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋが均される。液面７３ｋが不均衡となったとき、続けて第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる。これを繰り返すことで、液面７３ｋが一様に保たれたまま液を注型できる。エンドプレート貫通穴６Ｐをつなぐスポーク６２の上に未硬化の樹脂７ｓを垂らす時間を最小とすることによって、未硬化の樹脂７ｓがあふれるリスクを低減することができる。

　第２のモータ１の製造方法は、コイル４Ｂを巻き付けたモータステータ４を収容したハウジング５のモータロータ配置領域５１２における互いに異なる第１の部位４０ａ、第２の部位４０ｂ及び第３の部位４０ｃにハウジング５の開口から未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる注入工程（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）と、注入工程（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）の後に、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１及び第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２が設けられたエンドプレート６を取り付ける取り付け工程（Ｓ２６）と、を有する。エンドプレート６を取り付ける工程（Ｓ２８）では、エンドプレート６を未硬化の樹脂７ｓの液面に押し付けることによって、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１及び／又は第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から未硬化の樹脂７ｓを露出させる。

　第２のモータ１の製造方法は、未硬化の樹脂７ｓを互いに異なる複数の位置からモータロータ配置領域５１２に注ぎ入れる（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）。従って、未硬化の樹脂７ｓを１か所から注ぎ入れた場合より、未硬化の樹脂７ｓがモータロータ配置領域５１２に行き渡るまでの時間を短くすることができる。未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れた後に、エンドプレート６を取り付ける（Ｓ２６）。エンドプレート６を取り付けるときに、エンドプレート６を未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋに押し付けることによって、第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１及び第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から未硬化の樹脂７ｓを露出させる。エンドプレート６の押し付けによって、未硬化の樹脂７ｓが第１のエンドプレート貫通穴６Ｐ１及び第２のエンドプレート貫通穴６Ｐ２から露出するということは、エンドプレート裏面６ｂが未硬化の樹脂７ｓに接していることを意味する。従って、熱を外部に放出しやすいモータ１を短時間で製造することができる。

　第２のモータ１の製造方法の注入工程（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）は、ハウジング５及び未硬化の樹脂７ｓを供給する装置をハウジング５の軸線Ａの周りに相対的に回転させながら、未硬化の樹脂７ｓを連続的に注ぎ入れる。この工程によっても、未硬化の樹脂７ｓがモータロータ配置領域５１２に行き渡るまでの時間を短くすることができる。

　第２のモータ１の製造方法の注入工程（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）は、コイル４Ｂの第１の部位４０ａに予め定めた量の未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる工程（Ｓ２２）と、コイル４Ｂの第１の部位４０ａとは異なる第２の部位４０ｂに予め定めた量の未硬化の樹脂７ｓを注ぎ入れる工程（Ｓ２３）と、を含む。この工程によっても、未硬化の樹脂７ｓがモータロータ配置領域５１２に行き渡るまでの時間を短くすることができる。

　モータ１は、コイル４Ｂを巻き付けたモータステータ４と、モータステータ４に囲まれて、シャフトと共に回転するモータロータ３と、ハウジング５開口からモータステータ４及びモータロータ３を受け入れて、受け入れたモータステータ４を収容するモータロータ配置領域５１２を形成するハウジング５と、ハウジング開口５ｈに取り付けられるエンドプレート６と、モータロータ配置領域５１２に充填された樹脂部７と、を備える。樹脂部７は、コイル４Ｂに接すると共にエンドプレート６に接し、エンドプレート６は、樹脂部７を露出させる複数のエンドプレート貫通穴６Ｐを含む。

　モータ１の樹脂部７は、コイル４Ｂに接すると共にエンドプレート６に接している。この構成によると、樹脂部７を介してコイル４Ｂからエンドプレート６に熱を移動させる経路を確実に形成することができる。その結果、熱を外部に好適に逃がすことができる。

　モータ１において、複数のエンドプレート貫通穴６Ｐから露出する樹脂部露出面７３ｓは、エンドプレート裏面６ｂ側の開口縁６ｂｓとエンドプレート主面６ａ側の開口縁６２ａｓとの間に位置する。この構成によれば、エンドプレート裏面６ｂに樹脂部７が確実に接した構造を得ることができる。

　モータ１のエンドプレート６は、シャフト２を挿通させるエンドプレートシャフト挿通穴６Ｈを含む円環形状の内周側円筒部６３と、内周側円筒部６３を周方向に囲み、内周側円筒部６３の外径より大きい内径を有する円環形状の外周側円筒部６１と、内周側円筒部６３の内周側円筒部外周面６３ｄを外周側円筒部６１の外周側円環部内周面６１１ｃに連結するように、シャフト２の軸線Ａまわりに互いに間隔を設けて複数配置されたスポーク６２と、を含む。複数のエンドプレート貫通穴６Ｐのそれぞれは、シャフト２の軸線Ａまわりに互いに隣り合う一対のスポーク６２に挟まれた領域である。内周側円筒部６３の端面は、スポーク６２からシャフト２の軸線方向に沿って突出させる。この構造によれば、内周側円筒部６３の端面に未硬化の樹脂７ｓが付着することを抑制できるので、内周側円筒部６３の端面を部品の据え付け面として用いることができる。

　要するに、複数のエンドプレート貫通穴６Ｐのそれぞれは、スポーク６２によって構成されている。複数のエンドプレート貫通穴６Ｐのそれぞれは、樹脂部７が付着しても良いように他部品の据え付け面より１段低い溝でつながっていても良い。他部品の据え付け面の例示は、外周側円環部主面６１１ａ及び内周側円筒部主面６３ａである。さらに、発泡した未硬化の樹脂７ｓの液面７３ｋが他部品の据え付け面に付着しないように、マスキング治具を当てるための専用の面を備えてもよい。マスキング治具を当てるための専用の面の例示は、外周側段差部６１３及び内周側段差部６３３である。

　エンドプレート６に設けられる開口の数は、複数でもよい。樹脂部７は、互いに異なる種類の樹脂材料により構成されていてもよい。例えば、コイル４Ｂが隠れるまでは高熱伝導性の樹脂を注型する。その後、エンドプレート６の近傍では低粘度で中程度の熱伝導性をもつ樹脂を注型してもよい。このような構成によれば、液面７３ｋのコントロールと熱伝導性とを両立できる。エンドプレートを組み付けずに樹脂を注型した後、樹脂硬化前にエンドプレートを組み付けてもよい。

＜変形例＞
　以上、モータの製造方法及びモータの例示について説明した。モータの製造方法及びモータは、上記の例示に限定されることなく様々な形態で実施してよい。

１　モータ
２　シャフト
３　モータロータ（回転子）
４　モータステータ（固定子）
４Ａ　コア
４Ｂ　コイル
５　ハウジング
６　エンドプレート
６ａ　エンドプレート主面
６ｂ　エンドプレート裏面
６Ｐ１　第１のエンドプレート貫通穴
６Ｐ２　第２のエンドプレート貫通穴
６Ｐ３　第３のエンドプレート貫通穴
６２ａｓ　エンドプレート主面側の開口縁
６ｂｓ　エンドプレート裏面側の開口縁
７　樹脂部
５１ｈ　ハウジング開口
６１　外周側円筒部
６２　スポーク（連結部）
６３　内周側円筒部
７３ｓ　樹脂部露出面（樹脂部の露出面）
Ａ　軸線

Claims

　コイルを巻き付けた固定子を収容したハウジングに、第１のエンドプレート貫通穴及び第２のエンドプレート貫通穴が設けられたエンドプレートを取り付ける取り付け工程と、
　前記取り付け工程の後に、前記ハウジングの外側から前記コイルの第１の部位を目視可能である前記第１のエンドプレート貫通穴から、前記固定子を収容した前記ハウジングの固定子配置領域に未硬化の樹脂を注ぎ入れる第１の注入工程と、
　前記ハウジングの外側から前記コイルの前記第１の部位とは異なる第２の部位を目視可能である前記第２のエンドプレート貫通穴から、前記ハウジングの前記固定子配置領域に前記未硬化の樹脂を注ぎ入れる第２の注入工程と、を有する、モータの製造方法。
　前記第１の注入工程及び前記第２の注入工程を繰り返すことにより、前記第１のエンドプレート貫通穴及び／又は前記第２のエンドプレート貫通穴から前記未硬化の樹脂を露出させる、請求項１に記載のモータの製造方法。
　コイルを巻き付けた固定子を収容したハウジングの固定子配置領域における互いに異なる複数の部位に前記ハウジングの開口から未硬化の樹脂を注ぎ入れる注入工程と、
　前記注入工程の後に、第１のエンドプレート貫通穴及び第２のエンドプレート貫通穴が設けられたエンドプレートを取り付ける取り付け工程と、を有し、
　前記エンドプレートを取り付ける工程では、前記エンドプレートを前記未硬化の樹脂の液面に押し付けることによって、前記第１のエンドプレート貫通穴及び／又は前記第２のエンドプレート貫通穴から前記未硬化の樹脂を露出させる、モータの製造方法。
　前記注入工程は、前記ハウジング及び前記未硬化の樹脂を供給する装置を前記ハウジングの軸線の周りに相対的に回転させながら、前記未硬化の樹脂を連続的に注ぎ入れる、請求項３に記載のモータの製造方法。
　前記注入工程は、
　前記コイルの第１の部位に予め定めた量の前記未硬化の樹脂を注ぎ入れる工程と、
　前記コイルの前記第１の部位とは異なる第２の部位に予め定めた量の前記未硬化の樹脂を注ぎ入れる工程と、を含む、請求項３に記載のモータの製造方法。
　コイルを巻き付けた固定子と、
　前記固定子に囲まれて、シャフトと共に回転する回転子と、
　ハウジング開口から前記固定子及び前記回転子を受け入れて、受け入れた前記固定子を収容する固定子配置領域を形成するハウジングと、
　前記ハウジング開口に取り付けられるエンドプレートと、
　前記固定子配置領域に充填された樹脂部と、を備え、
　前記樹脂部は、前記コイルに接すると共に前記エンドプレートに接し、
　前記エンドプレートは、前記樹脂部を露出させる複数のエンドプレート貫通穴を含む、モータ。
　前記エンドプレート貫通穴から露出する前記樹脂部の露出面は、前記エンドプレートの裏面側の開口縁と前記エンドプレートの主面側の開口縁との間に位置する、請求項６に記載のモータ。
　前記エンドプレートは、
　前記シャフトを挿通させるエンドプレートシャフト挿通穴を含む円環形状の内周側円筒部と、
　前記内周側円筒部を周方向に囲み、前記内周側円筒部の外径より大きい内径を有する円環形状の外周側円筒部と、
　前記内周側円筒部の外周面を前記外周側円筒部の内周面に連結するように、前記シャフトの軸線まわりに互いに間隔を設けて複数配置された連結部と、を含み、
　前記エンドプレート貫通穴は、前記シャフトの軸線まわりに互いに隣り合う一対の前記連結部に挟まれた領域であり、
　前記内周側円筒部の端面は、前記連結部から前記シャフトの軸線方向に沿って突出する、請求項６に記載のモータ。