WO2025076936A1 - 电池模组的校验方法及设备 - Google Patents

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target
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battery cell
end plate
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邱世平
柳洋
赵宾
俞丁山
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Contemporary Amperex Technology Hong Kong Ltd
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Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Contemporary Amperex Technology Hong Kong Ltd
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to, but is not limited to, the field of battery production technology, and in particular to a battery module calibration method and device.
  • the verification result indicates whether the battery module has a defect, and the defect includes at least one of the following: the presence of an abnormal battery cell in the battery module, and abnormal assembly of the end plate of the battery module;
  • the discharge device is controlled to move the battery module into a carrying device.
  • the information of the target battery cell is obtained by image recognition, thereby improving the accuracy of the information and thus improving the accuracy of the verification result; on the other hand, by automatically verifying the target battery cell, the verification accuracy is improved while also improving the verification efficiency compared to manual verification.
  • the determining the verification result of the battery module based on the first verification result of the target battery cell includes: when the first verification result of the target battery cell indicates that there is a defect, using the first verification result as the verification result of the battery module; and/or, when the first verification result of the target battery cell indicates that there is no defect and the target battery cell meets a preset condition, controlling the visual acquisition mechanism to capture a first image of the next target battery cell; based on the first verification result of the next target battery cell An image is used to determine a first verification result of the next target battery cell; based on the first verification result of the next target battery cell, a verification result of the battery module is determined; and/or, when the first verification result of the target battery cell indicates that there is no defect and the target battery cell does not meet the preset condition, the visual acquisition mechanism is controlled to acquire a second image of the target end plate; based on the second image of the target end plate, a second verification result of the target end plate is determined; based on the second verification result of the target end plate
  • the accuracy and comprehensiveness of the verification result are improved, thereby improving the quality and stability of the assembled battery pack.
  • the image accuracy is improved by controlling the visual acquisition mechanism to move to the position corresponding to the target battery cell to acquire the image of the target battery cell; secondly, the visual acquisition mechanism acquires the image according to the acquisition instruction, which reduces the number of acquisitions and the hardware consumption compared to real-time acquisition; finally, the image of the target battery cell at different positions is acquired by moving the visual acquisition mechanism, which reduces the hardware cost and the complexity of the system compared to deploying the visual acquisition mechanism at each position.
  • controlling the visual acquisition mechanism to acquire the image of the battery module on the tray includes: controlling the visual acquisition mechanism to move from a current position to a preset position; and sending a second acquisition instruction to the visual acquisition mechanism, so that the visual acquisition mechanism acquires the second image of the target end plate based on the second acquisition instruction.
  • the image accuracy is improved by controlling the visual acquisition mechanism to move to the position corresponding to the target end plate to acquire the image of the target end plate; on the other hand, the visual acquisition mechanism acquires the image according to the acquisition instruction, which reduces the number of acquisitions and reduces hardware consumption compared to real-time acquisition.
  • the carrying device is used to store abnormal battery modules
  • the discharge device is used to move the battery module to the carrying device when the inspection result of the battery module indicates that the battery module has defects; wherein the inspection result of the battery module is determined based on the image of the battery module, and the defect includes at least one of the following: abnormal cells in the battery module, abnormal assembly of the target end plate of the battery module, often.
  • the calibration cost and efficiency are reduced compared with manual calibration;
  • the individual cells and end plates in the battery module are calibrated to improve the accuracy of the calibration result of the battery module, thereby improving the quality and stability of the battery module, and further improving the performance and yield rate of the formed battery pack;
  • the visual acquisition mechanism includes a distance-changing mechanism and a acquisition device located on the distance-changing mechanism, and the number of axes of the distance-changing mechanism matches the number of cameras in the acquisition device.
  • the image of the battery module includes a first image of a target battery cell in the battery module; the visual acquisition mechanism is also used to acquire the first image of the target battery cell; and the first image of the target battery cell is sent to a preset control device, so that the control device determines the verification result of the battery module based on the first image of the target battery cell.
  • the battery module is automatically verified by using the image of the target battery cell, which improves the accuracy of verification and the efficiency of verification compared to manual verification.
  • the verification equipment also includes a conveying device; the conveying device is used to convey the battery module to a first set position, the direction in which the conveying device conveys the battery module is the same as the direction of the discharge device and the direction in which the conveying device conveys the battery module crosses the direction of the carrying device.
  • the visual acquisition mechanism acquires the image of the battery module on the tray
  • the calibration cost and efficiency are reduced compared with manual calibration; secondly, the individual battery cells and end plates in the battery module are calibrated to improve the accuracy of the calibration results of the battery module, thereby improving the quality and stability of the battery module, and further improving the performance and yield rate of the formed battery pack; finally, by automatically discharging abnormal battery modules, compared with manual discharge, not only the labor cost is reduced and the processing time is shortened, but also the line capacity is ensured, which can meet the production needs of high timeliness and high efficiency.
  • the verification method further includes: when the verification result of the battery module indicates that the battery module has no defects, the conveying device of the verification device conveys the battery module to a second set position.
  • the movement of the acquisition device is achieved by moving the variable distance mechanism, thereby improving the accuracy of the movement of the acquisition device; on the other hand, by moving the acquisition device to obtain images of target cells at different positions, compared with deploying the acquisition device at each position, the hardware cost is reduced while also reducing the complexity of the system.
  • the verification method further includes: when the first verification result of the target battery cell indicates that there is no defect and When the target battery cell meets the preset conditions, the distance-changing mechanism moves from the collection position corresponding to the target battery cell to the collection position corresponding to the next target battery cell; when the distance-changing mechanism moves to the collection position corresponding to the next target battery cell, the collection device collects the first image of the next target battery cell; and/or, when the first inspection result of the target battery cell indicates that there is no defect and the target battery cell does not meet the preset conditions, the distance-changing mechanism moves from the collection position corresponding to the target battery cell to the collection position corresponding to the target end plate of the battery module; when the distance-changing mechanism moves to the collection position corresponding to the target end plate, the collection device collects the second image of the target end plate; and/or, when the first inspection result of the target battery cell indicates that there is a defect, the distance-changing mechanism moves from the collection position corresponding to the target battery cell to the initial position.
  • the image of the battery module on the tray is collected by controlling the visual acquisition mechanism; based on the image of the battery module, the verification result of the battery module is determined; wherein the verification result indicates whether the battery module has defects, and the defects include at least one of the following: abnormal cells in the battery module, abnormal assembly of the end plate of the battery module; when the verification result indicates that the battery module has defects, the discharge device is controlled to move the battery module to the carrier device.
  • FIG. 2 is a second schematic diagram of an implementation flow of a battery module verification method provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG5 is a third schematic diagram of the structure of a battery module verification device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • first ⁇ second ⁇ third involved are merely used to distinguish similar objects and do not represent a specific ordering of the objects. It can be understood that “first ⁇ second ⁇ third” can be interchanged with a specific order or sequence where permitted, so that the embodiments of the present disclosure described herein can be implemented in an order other than that illustrated or described herein.
  • the battery may be a battery cell.
  • a battery cell is a basic unit that can realize the mutual conversion between chemical energy and electrical energy, and can be used to make a battery module or a battery pack, so as to supply power to an electrical device.
  • a battery cell may be a secondary battery, a secondary battery, or a secondary battery.
  • a secondary battery refers to a battery cell that can be used continuously by activating the active material by charging after the battery cell is discharged.
  • the battery cell can be a cylindrical battery cell, a prismatic battery cell, a soft-pack battery cell or a battery cell of other shapes.
  • the prismatic battery cell includes a square shell battery cell, a blade-shaped battery cell, a polygonal battery, such as a hexagonal battery, etc. There is no particular limitation in the present disclosure.
  • power batteries are widely used in energy storage power systems, electric vehicles, military equipment, aerospace and other fields.
  • Power batteries can be battery cells, battery modules or battery packs.
  • the battery module includes a number of battery cells, and the battery pack is composed of a number of battery modules.
  • Each battery module needs to be boxed in a set order.
  • the assembly of the battery module if the battery module is abnormal, it is generally necessary to stop the machine for manual discharge processing, which not only has high processing costs, but also low processing efficiency, affecting the production capacity of the line, and cannot meet the production requirements of high timeliness and high efficiency.
  • the embodiment of the present disclosure provides a battery module verification method.
  • each battery cell and end plate in the battery module are verified to improve the accuracy of the verification result of the battery module, thereby improving the quality and stability of the battery module, and further improving the performance and yield rate of the formed battery pack.
  • the abnormal battery module is stored by the carrier device, so that the automatic operation of the system is realized, and the possibility of downtime when the battery module is defective is reduced.
  • the method provided by the embodiment of the present disclosure can be executed by a verification device, a control device, etc.
  • the verification device can be a device of any suitable type and any suitable scenario.
  • the verification device can have a control device.
  • the control device can be at least one of a programmable logic controller (PLC), a single-chip microcomputer, a middle computer, and a host computer.
  • PLC programmable logic controller
  • the control device may further include a processor and a memory storing instructions executable by the processor. When the instructions are executed by the processor, the method provided in the embodiment of the present disclosure is implemented.
  • Step S11 controlling the visual acquisition mechanism to acquire the image of the battery module on the tray.
  • the battery module includes at least one battery cell.
  • the tray carries the battery module and flows to the verification device in the flow direction of the conveyor line, and the control device is used to verify each battery cell in the battery module and each end plate of the battery module.
  • the tray can be adapted to load battery cells of different sizes and types.
  • the image of the battery module may include but is not limited to an image of a single battery cell, an image of at least one end plate, etc.
  • the battery cell has an identification code, and the information of the battery cell can be obtained by scanning the identification code.
  • the identification code may include but is not limited to a barcode, a QR code, etc.
  • Step S112 Send a first acquisition instruction to the visual acquisition mechanism, so that the visual acquisition mechanism acquires a first image of the target battery cell based on the first acquisition instruction.
  • the first acquisition instruction may be any appropriate instruction, and the first acquisition instruction is used to acquire a first image of the battery cell.
  • the current position may include but is not limited to the initial position, the position corresponding to the last target battery cell, etc.
  • the control device may first send the third movement instruction to the visual acquisition mechanism to move the visual acquisition mechanism from the current position to the preset position.
  • Step S114 sending a second acquisition instruction to the visual acquisition mechanism, so that the visual acquisition mechanism acquires a second image of the target end plate based on the second acquisition instruction.
  • the second acquisition instruction is similar to the first acquisition instruction, and the second acquisition instruction is used to acquire a second image of the target end plate.
  • the image accuracy is improved by controlling the visual acquisition mechanism to move to the position corresponding to the target end plate to acquire the image of the target end plate; on the other hand, the visual acquisition mechanism acquires the image according to the acquisition instruction, which reduces the number of acquisitions and reduces hardware consumption compared to real-time acquisition.
  • Step S12 determining a verification result of the battery module based on the image of the battery module; wherein the verification result indicates whether the battery module has defects, and the defects include at least one of the following: abnormal cells in the battery module, abnormal end plate assembly of the battery module.
  • abnormal cells may include but are not limited to defective cells, cells of other products, etc., wherein defective cells may be cells that fail inspection in any process before battery module assembly, for example, glue failure, etc.
  • End plate assembly abnormalities may include but are not limited to reverse installation, offset installation, wrong installation, etc.
  • the second verification result of each end plate is determined, and the verification result of the battery module is determined based on each second verification result, that is: if each second verification result is passed, "passed” is used as the verification result of the battery module; conversely, if a second verification result is failed, "failed” is used as the verification result of the battery module.
  • the failure can be used as the verification result of the battery module, and there is no need to continue to verify the unverified battery cell or end plate. In this way, the amount of data is reduced and the processing efficiency is improved.
  • the verification result of a certain battery cell or a certain end plate indicates that it fails, multiple verifications may be performed, that is, the image of the battery cell/end plate is re-acquired for re-verification, thereby reducing the misjudgment rate.
  • Step S121 determining a first verification result of the target battery cell based on the first image of the target battery cell; and determining a verification result of the battery module based on the first verification result of the target battery cell.
  • the step S121 of “determining a first verification result of the target battery cell based on the first image of the target battery cell” includes steps S1211 to S1212, wherein:
  • Step S1213 When the first verification result of the target battery cell indicates a defect, use the first verification result as the verification result of the battery module.
  • Step S1214 when the first inspection result of the target battery cell indicates that there are no defects and the target battery cell meets a preset condition, control the visual acquisition mechanism to capture a first image of the next target battery cell; based on the first image of the next target battery cell, determine the first inspection result of the next target battery cell; based on the first inspection result of the next target battery cell, determine the inspection result of the battery module.
  • the preset condition can be any suitable condition. For example, not the Mth, not the last, etc.
  • M is a positive integer
  • M is the total number of battery cells carried on the tray.
  • each battery cell can be traversed in turn.
  • the traversal stops. That is: if the target battery cell is not the last battery cell, the second movement instruction is first sent to the visual acquisition mechanism to enable the visual acquisition mechanism to move to the position corresponding to the next target battery cell, and then the first acquisition instruction is sent to the visual acquisition mechanism. In the acquisition mechanism, the visual acquisition mechanism acquires the first image of the next target battery cell.
  • Step S1215 when the first verification result of the target battery cell indicates that there is no defect and the target battery cell does not meet the preset condition, control the visual acquisition mechanism to capture a second image of the target end plate; based on the second image of the target end plate, determine the second verification result of the target end plate; based on the second verification result of the target end plate, determine the verification result of the battery module.
  • the target end plate may be one of the end plates at both ends of the battery module, or all the end plates.
  • the "controlling the visual acquisition mechanism to acquire the second image of the target end plate" in step S1215 may refer to the specific implementation of the aforementioned step S11.
  • the target end plate can be compared with the corresponding standard end plate to obtain the second verification result of the target end plate. That is, if the target end plate is different from the corresponding standard end plate, "failed” is used as the second verification result of the target end plate; on the contrary, if the target end plate is substantially the same as the corresponding standard end plate, "passed” is used as the second verification result of the target end plate.
  • Step S1223 When the second verification result of the target end plate indicates that the target end plate has a defect, use the second verification result of the target end plate as the verification result of the battery module.
  • the target end plate is characterized by defects such as reverse installation, offset installation, or wrong installation, "fail” will be used as the verification result of the battery module.
  • step S1224 the "controlling the visual acquisition mechanism to acquire the first image of the target battery cell; determining the first verification result of the target battery cell based on the first image of the target battery cell; determining the verification result of the battery module based on the first verification result of the target battery cell" in step S1224 can refer to the specific implementation method of the aforementioned step S1214.
  • the information of the target battery cell/end plate is obtained by image recognition, thereby improving the accuracy of the information and thus improving the accuracy of the verification result; secondly, by automatically verifying the target battery cell/end plate, compared with manual verification, the verification accuracy and efficiency are improved; finally, by determining the verification result of the battery module based on the first verification result of the target battery cell and/or the second verification result of the target end plate, the accuracy and comprehensiveness of the verification result are improved, thereby improving the quality and stability of the assembled battery pack.
  • the discharge device is controlled to automatically discharge the battery module into the carrier.
  • the carrier and the test device are detachably connected, such as plug-in, so as to remove the abnormal battery module in time.
  • the calibration cost and efficiency are reduced compared with manual calibration;
  • the individual cells and end plates in the battery module are calibrated to improve the accuracy of the calibration result of the battery module, thereby improving the quality and stability of the battery module, and further improving the performance and yield rate of the formed battery pack;
  • the verification method further includes step S14, wherein:
  • Step S14 If the inspection result indicates that the battery module has no defects, transport the battery module to a second preset position.
  • the verification method further includes step S15, wherein:
  • Step S15 controlling the visual acquisition mechanism to move to an initial position.
  • the initial position may be any suitable position, for example, a position near the left side of the battery module, or a position near the right side of the battery module, etc.
  • the visual acquisition mechanism to move to the initial position, so as to acquire images of each battery cell and end plate of the next battery module.
  • the verification method further includes step S16, wherein:
  • Step S16 When the verification result indicates that the battery module is defective, control a preset prompt device to output corresponding prompt information.
  • the prompting device may be any suitable device capable of realizing the prompting function, such as a display device, a voice device, etc.
  • the prompting device may be located in the verification device, or may be connected to the verification device for communication.
  • corresponding abnormal prompt information is output in real time to facilitate timely processing by the staff, thereby ensuring the normal discharge of the next abnormal battery module, thereby achieving the goal of not stopping the line when the battery module is abnormal.
  • FIG. 2 is a second schematic diagram of a battery module verification method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 2 , the verification method The verification method is applied to the control device, and the verification method includes steps S21 to S25, wherein:
  • Step S21 obtaining information of the battery module.
  • the information of the battery module may be obtained in any suitable manner, such as scanning a barcode/QR code on the battery module, or obtaining a mark on a tray carrying the battery module.
  • the working parameters of the visual acquisition mechanism may include but are not limited to the longitudinal spacing between the two axes in the variable pitch mechanism, the position of the acquisition device on the corresponding axis, the lateral movement distance of each axis, the working parameters of the acquisition device, etc.
  • a first adjustment instruction including new working parameters is sent to the visual acquisition mechanism so that the visual acquisition mechanism makes corresponding adjustments according to the new working parameters; if the information of the battery module is the same as the information of the previous battery module, a second adjustment instruction is sent to the visual acquisition mechanism so that the visual acquisition mechanism works according to the second adjustment instruction, wherein the second adjustment instruction may include the working parameters of the previous battery module, or may not include the working parameters of the previous battery module.
  • Step S23 controlling the visual acquisition mechanism to acquire the image of the battery module on the tray.
  • Step S24 determining a verification result of the battery module based on the image of the battery module; wherein the verification result indicates whether the battery module has defects, and the defects include at least one of the following: abnormal cells in the battery module, abnormal end plate assembly of the battery module.
  • the above steps S23 to S25 correspond to the above steps S11 to S13 respectively.
  • the specific implementation methods of the above steps S11 to S13 can be referred to.
  • FIG3 is a schematic diagram of a battery module verification device provided by the present disclosure.
  • the verification device 30 includes a visual acquisition mechanism 31, a discharge device 32 and a carrying device 33, wherein:
  • the visual acquisition mechanism 31 is used to acquire the image of the battery module on the tray;
  • the visual acquisition mechanism 31 can be any suitable device capable of realizing the function.
  • an acquisition device an acquisition device + a pitch-changing mechanism, etc.
  • the acquisition device can include but is not limited to a camera, a camera, etc.
  • the pitch-changing mechanism includes at least two axes, and the acquisition device is located on the pitch-changing mechanism.
  • the number of the acquisition devices can be adapted to the number of axes of the pitch-changing mechanism.
  • the visual acquisition mechanism 31 includes a distance-changing mechanism and a acquisition device located on the distance-changing mechanism, and the number of axes of the distance-changing mechanism matches the number of cameras in the acquisition device.
  • the target cell may be a cell among multiple cells of the battery module.
  • first image please refer to the specific implementation of the aforementioned step S11.
  • the image of the battery module includes a second image of a target end plate of the battery module; the visual acquisition mechanism 31 is further used to: acquire the second image of the target end plate; and send the second image of the target end plate to a preset control device, so that the control device determines the verification result of the battery module based on the second image of the target end plate.
  • the target end plate may be any end plate or all end plates at both ends of the battery module.
  • "capturing a second image of the target end plate in the battery module” may refer to the specific implementation of the aforementioned step S11.
  • the control device determines the verification result of the battery module based on the second image of the target end plate, and the specific implementation method of the above-mentioned step S122 can be referred to.
  • the battery module is automatically verified through the image of the target end plate, which improves the accuracy of verification and the efficiency of verification compared to manual verification.
  • the discharge device 32 may be any suitable device capable of discharging abnormal battery cell modules.
  • the carrying device 33 can be any suitable device capable of storing the battery module, such as a trolley.
  • the carrying device 33 can be in any suitable shape, such as a roller shape.
  • the carrier 33 and the verification device 30 are detachably connected, such as plug-in, to facilitate removal of the abnormal battery module.
  • the number of the carrier device 33 may be at least one.
  • a spare carrier device is inserted into the verification device to facilitate the normal discharge of the next abnormal battery module.
  • the verification equipment also includes a conveying device; the conveying device is used to convey the battery module to a first set position, the direction in which the conveying device conveys the battery module is the same as the direction of the discharge device and the direction in which the conveying device conveys the battery module crosses the direction of the carrying device.
  • the conveying device may be any suitable device capable of achieving a conveying function, for example, a belt conveyor.
  • the first set position can be any suitable position.
  • the first set position is a certain position in the conveying direction of the battery module.
  • the discharge device is located in the conveying direction of the battery module to facilitate the rapid and accurate discharge of abnormal battery modules.
  • the direction of the carrying device is intersecting with the conveying direction of the battery module. In this way, the position of the carrying device avoids the battery module conveyed on the conveying device, which is conducive to the smooth conveying of the battery module on the conveying device.
  • FIG4 is a second schematic diagram of the composition structure of a battery module verification device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the verification device includes a visual acquisition mechanism 31, a discharge device (not shown in the figure), a carrying device 33, a frame 35 and a conveying device 36, wherein:
  • the visual acquisition mechanism 31 is arranged on the frame 35, and the visual acquisition mechanism 31 includes a first axis, a second axis, a first camera, and a second camera, wherein the first camera is located on the first axis, and the second camera is located on the second axis; during implementation, the longitudinal spacing between the first axis and the second axis is adjusted by adjusting the movement of the first axis and the second axis in the direction Y to move closer or farther away; the lateral movement of the first axis and the second axis is achieved by adjusting the movement of the first axis and the second axis in the direction X; the height of the first camera from the target battery cell is adjusted by adjusting the movement of the first camera in the direction Z, and the height of the second camera from the target battery cell is adjusted by adjusting the movement of the second camera in the direction Z;
  • the discharge device is disposed on the frame 35 and is used to move the abnormal battery module to the carrying device 33;
  • the carrying device 33 is pluggably connected to the frame 35, and the carrying device 33 is used to store abnormal battery cell modules;
  • the conveying device 36 is arranged on the frame 35, and is used to convey the battery modules on the tray 37 to the set verification position along the flow direction of the battery modules.
  • the conveying device 36 may be a belt conveyor.
  • the battery module is conveyed to the verification position for verification by the conveying device 36.
  • the battery module at the verification position may be conveyed to the second set position by the conveying device 36, and the vacated verification position may be used to place the next battery module to be verified.
  • the verification device also includes a control device; the control device is used to: determine the verification result of the battery module based on the image of the battery module; when the verification result indicates that the battery module is defective, control the discharge device to move the battery module to the carrying device.
  • control device may be any suitable device capable of realizing the control function, such as a PLC, etc.
  • determining the verification result of the battery module based on the image of the battery module may refer to the specific implementation of the aforementioned step S12.
  • FIG5 is a third schematic diagram of the structure of a battery module calibration device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the calibration device The inspection device 30 includes a visual acquisition mechanism 31, a discharge device 32, a carrying device 33 and a control device 34.
  • the visual acquisition mechanism 31, the discharge device 32, and the carrying device 33 are respectively connected to the control device 34 in communication, wherein:
  • the control device 34 is used to send a second adjustment instruction containing the working parameters corresponding to the battery module to the visual acquisition mechanism 31;
  • the visual acquisition mechanism 31 is used to adjust the longitudinal distance between the two axes of the pitch-changing mechanism and the position of the acquisition device on the corresponding axis according to the second adjustment instruction;
  • the control device 34 is further used to send a first movement instruction to the visual acquisition mechanism 31, so that the visual acquisition mechanism 31 moves from the initial position to the battery cell to be checked (corresponding to the aforementioned target battery cell) according to the first movement instruction;
  • the visual acquisition mechanism 31 is further used to acquire the first image of the battery cell to be checked according to the first acquisition instruction; and send the first image of the battery cell to be checked to the control device 34;
  • the control device 34 is further used to identify the first image to obtain information of the battery cell to be verified; and send the information of the battery cell to be verified to the MES to obtain a first verification result of the battery cell to be verified, wherein:
  • the discharge device 32 is controlled to move the battery module to the carrying device 33, and the fifth movement instruction is sent to the visual acquisition mechanism 31, so that the visual acquisition mechanism 31 moves to the initial position according to the fifth movement instruction;
  • a third movement instruction is sent to the visual acquisition mechanism 31, so that the visual acquisition mechanism 31 moves to a preset position according to the third movement instruction;
  • the control device 34 is also used to send the second acquisition instruction to the visual acquisition mechanism 31;
  • the visual acquisition mechanism 31 is further used to acquire a second image of the target end plate according to the second acquisition instruction; and send the second image of the target end plate to the control device 34;
  • the control device 34 is further used to determine a second verification result of the target end plate based on the second image of the target end plate;
  • the control device 34 is also used to control the discharge device 32 to move the battery module to the carrier device 33 when the second inspection result of the target end plate is failed; to transport the battery module to the next assembly station when the second inspection result of the target end plate is passed; and to send the fifth movement instruction to the visual acquisition mechanism 31 so that the visual acquisition mechanism 31 moves to the initial position according to the fifth movement instruction.
  • the verification device further includes a prompt device; and the control device is further used to: when the verification result indicates that the battery module has defects, control the prompt device to output prompt information.
  • the prompting device may be any suitable device capable of realizing the prompting function, such as a display device, a voice device, etc.
  • the prompting device is communicatively connected with the control device.
  • the prompt message may be any appropriate prompt message.
  • the prompt message may be "The abnormal battery module has been discharged, please handle it in time.”
  • FIG6 is a third schematic diagram of an implementation flow of a battery module verification method provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG6 , the verification method includes steps S301 to S314, wherein:
  • Step S301 in response to detecting that the battery modules loaded on the tray flow to the verification position according to the flow direction of the line body, controlling the tray to be lifted;
  • the inspection device further comprises a lifting device, which is used to lift the tray at the inspection position or to drop the lifted tray.
  • the lifting device can be any suitable device capable of achieving the lifting function.
  • Step S302 controlling the visual acquisition mechanism to initialize
  • initialization includes adjustments in direction Y and direction Z so that the visual acquisition mechanism is compatible with the battery cell module. That is: in direction Y, the distance is changed according to a fixed trajectory to adjust the distance between the two cameras; in direction Z, the height is changed according to a set height to adjust the height of each camera from the target battery cell.
  • the battery module can be a single-row module with two rows, or a double-row module with one row.
  • the distance in direction Y and the height in direction Z are determined according to the type of the battery module to be compatible with image acquisition of different types of battery modules.
  • Step S303 setting the set battery cell as the target battery cell
  • the set battery cell may be the first battery cell.
  • Step S305 determining a first verification result of the target battery cell based on the first image of the target battery cell;
  • Step S308 taking the next battery cell as the target battery cell and proceeding to step S304;
  • Step S309 controlling the visual acquisition mechanism to move to a preset position, and acquiring a second image of the target end plate
  • Step S310 determining a second verification result of the target end plate based on the second image of the target end plate
  • the target end plate is compared with the corresponding standard end plate to obtain the second verification result.
  • Step S311 determine whether the second verification result is passed, if so, proceed to step S312, otherwise, proceed to step S313;
  • the staff separates the carrying device from the verification equipment according to the prompt information, and inserts a spare carrying device to facilitate the normal discharge of the next abnormal battery module.
  • Step S314 control the visual acquisition mechanism to move to the initial position.
  • the target end plate may be verified first, that is, after step S302, steps S309 to S310 may be executed first, and when the second verification result of the target end plate passes, verification of each battery cell may be executed, that is, steps S303 to S308.
  • the calibration cost and efficiency are reduced compared with manual calibration;
  • each battery cell and end plate in the battery module is calibrated to improve the accuracy of the calibration result of the battery module, thereby improving the quality and stability of the battery module, and further improving the performance and yield rate of the formed battery pack;
  • the control device when the image of the battery module includes a first image of a target battery cell in the battery module, the control device is further used to: control the visual acquisition mechanism to move from a current position to a position corresponding to the target battery cell, and send a first acquisition instruction to the visual acquisition mechanism; the visual acquisition mechanism is further used to: acquire the first image of the target battery cell based on the first acquisition instruction.
  • the control device when the first inspection result of the target battery cell indicates that there are no defects, is further used to: when the target battery cell meets the preset conditions, control the visual acquisition mechanism to move to the position corresponding to the next target battery cell, and send the first acquisition instruction to the visual acquisition mechanism so that the visual acquisition mechanism acquires the first image of the next target battery cell; and/or, when the target battery cell does not meet the preset conditions, control the visual acquisition mechanism to move to a preset position, and send the second acquisition instruction to the visual acquisition mechanism so that the visual acquisition mechanism acquires the second image of the target end plate of the battery module.
  • control device when the image of the battery module includes a second image of a target end plate of the battery module, the control device is further used to: control the visual acquisition mechanism to move from a current position to a preset position, and send a second acquisition instruction to the visual acquisition mechanism; the visual acquisition mechanism is further used to: acquire the second image of the target end plate based on the second acquisition instruction.
  • control device when the second inspection result of the target end plate indicates that there are no defects, the control device is further used to: control the visual acquisition mechanism to move to the position corresponding to the target battery cell in the battery module, and send a first acquisition instruction to the visual acquisition mechanism; the visual acquisition mechanism is also used to: based on the first acquisition instruction, acquire a first image of the target battery cell.
  • control device is further used to: obtain information about the battery module; and adjust working parameters of the visual acquisition mechanism based on the information about the battery module.
  • FIG. 7 is a fourth schematic diagram of a flow chart of a battery module verification method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the verification method is applied to any of the aforementioned verification devices. As shown in FIG. 7 , the verification method includes steps S41 to S42, wherein:
  • Step S41 The visual acquisition mechanism acquires an image of the battery module on the tray.
  • the visual acquisition mechanism includes a variable distance mechanism and a collection device located on the variable distance mechanism, and the image of the battery module includes a first image of a target battery cell in the battery module; the step S41 includes steps S411 to S412, wherein:
  • the current position may be an initial position, a position corresponding to the current target cell, a collection position corresponding to the target end plate, etc.
  • the collection position corresponding to the target cell may be a position where any suitable collection device can collect the target cell.
  • Step S412 When the variable distance mechanism moves to a collection position corresponding to the target battery cell, the collection device collects a first image of the target battery cell.
  • the acquisition device when the variable pitch mechanism moves to the corresponding acquisition position, the acquisition device is also located at the corresponding acquisition position, and then the acquisition device can accurately acquire the image of the target battery cell.
  • the movement of the acquisition device is achieved by moving the variable distance mechanism, thereby improving the accuracy of the movement of the acquisition device; on the other hand, by moving the acquisition device to obtain images of target cells at different positions, compared with deploying the acquisition device at each position, the hardware cost is reduced while also reducing the complexity of the system.
  • the visual acquisition mechanism includes a variable distance mechanism and a collection device located on the variable distance mechanism, and the image of the battery module includes a second image of the target end plate of the battery module; the step S41 includes steps S413 to S414, wherein:
  • Step S413 the pitch-changing mechanism moves from the current position to a collection position corresponding to the target end plate.
  • the current position may be an initial position, a position corresponding to a target battery cell, etc.
  • the acquisition position corresponding to the target end plate may be a position where any suitable acquisition device can acquire the target end plate.
  • Step S414 When the variable distance mechanism moves to the acquisition position corresponding to the target end plate, the acquisition device acquires a second image of the target end plate.
  • the acquisition device when the variable pitch mechanism moves to the corresponding acquisition position, the acquisition device is also located at the corresponding acquisition position, and thus, the acquisition device can accurately acquire the image of the target end plate.
  • the movement of the acquisition device is achieved by moving the variable pitch mechanism, thereby improving the accuracy of the movement of the acquisition device; on the other hand, by moving the acquisition device to obtain the image of the target end plate, compared with deploying the acquisition device at each position, the hardware cost is reduced while also reducing the complexity of the system.
  • the calibration cost and efficiency are reduced compared with manual calibration; secondly, the individual battery cells and end plates in the battery module are calibrated to improve the accuracy of the calibration results of the battery module, thereby improving the quality and stability of the battery module, and further improving the performance and yield rate of the formed battery pack; finally, by automatically discharging abnormal battery modules, compared with manual discharge, not only the labor cost is reduced and the processing time is shortened, but also the line capacity is ensured, which can meet the production needs of high timeliness and high efficiency.
  • Step S443 When the first inspection result of the target battery cell indicates that there is a defect, the distance-changing mechanism moves from the collection position corresponding to the target battery cell to the initial position.
  • the initial position may be any suitable position, for example, a position close to the left side of the battery module, or a position close to the right side of the battery module, etc.
  • the acquisition device needs to be moved to the initial position to facilitate acquisition of the image of the next battery module.
  • the distance-changing mechanism moves according to the target battery cell and its verification result, thereby improving the accuracy of the movement of the distance-changing mechanism; on the other hand, by acquiring images of objects at different positions by moving the acquisition device, compared with deploying the acquisition device at each position, the hardware cost is reduced while also reducing the complexity of the system.
  • the verification method further includes step S451 and/or step S452, wherein:
  • Step S451 When the second inspection result of the target end plate indicates that there is no defect, the variable distance mechanism moves from the acquisition position corresponding to the target end plate to the acquisition position corresponding to the target battery cell in the battery module; when the variable distance mechanism moves to the acquisition position corresponding to the target battery cell, the acquisition device acquires a first image of the target battery cell.
  • Step S452 When the second verification result of the target end plate indicates that there is a defect, the pitch-changing mechanism moves from the collection position corresponding to the target end plate to the initial position.
  • the initial position may be any suitable position, for example, a position close to the left side of the battery module, or a position close to the right side of the battery module, etc.
  • the acquisition device needs to be moved to the initial position to facilitate acquisition of the image of the next battery module.
  • the distance-changing mechanism moves according to the verification result of the target end plate, thereby improving the accuracy of the movement of the distance-changing mechanism; on the other hand, by acquiring images of objects at different positions by moving the acquisition device, compared with deploying the acquisition device at each position, the hardware cost is reduced while also reducing the complexity of the system.
  • the disclosed devices and methods can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the units is only a logical function division.
  • the coupling, direct coupling, or communication connection between the components shown or discussed can be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of the devices or units can be electrical, mechanical or other forms.
  • the units described above as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units; they may be located in one place or distributed on multiple network units; some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the scheme of this embodiment.
  • all functional units in the embodiments of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may be separately used as a unit, or two or more units may be integrated into one unit; the above integrated units may be implemented in the form of hardware or in the form of hardware plus software functional units.
  • the image of the battery module on the tray is collected by controlling the visual acquisition mechanism; based on the image of the battery module, the verification result of the battery module is determined; wherein the verification result indicates whether the battery module has defects, and the defects include at least one of the following: abnormal cells in the battery module, abnormal assembly of the end plate of the battery module; when the verification result indicates that the battery module has defects, the discharge device is controlled to move the battery module to the carrier device.

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Abstract

本公开实施例公开了一种电池模组的校验方法及设备，涉及电池生产技术领域，以至少解决相关技术中由于电池模组异常时需要停机进行手动排出处理，存在处理成本高、处理效率低、线体产能低等问题。所述校验方法包括：控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像；基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；其中，所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常；在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中。

Description

电池模组的校验方法及设备
相关申请的交叉引用
本公开基于申请号为202311310078.9、申请日为2023年10月11日、发明名称为“电池模组的校验方法及设备”的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本公开作为参考。
技术领域
本公开涉及但不限于电池生产技术领域，尤其涉及一种电池模组的校验方法及设备。
背景技术
新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
相关技术中，在电池模组装配过程中，若电池模组异常时，一般需要停机进行手动排出处理，不仅处理成本高，而且处理效率低，影响了线体产能，无法满足高时效、高效率的生产需求。
发明内容
本公开实施例提供一种电池模组的校验方法及设备。
本公开实施例的技术方案是这样实现的：
本公开实施例提供一种电池模组的校验方法，应用于控制装置中，所述校验方法包括：
控制视觉采集机构获取托盘上所述电池模组的图像；
基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；其中，所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常；
在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中。
在一些实施方式中，所述电池模组的图像包括以下至少之一：所述电池模组中目标电芯的第一图像、所述电池模组的目标端板的第二图像；所述基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果，包括：基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果；基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果；和/或，基于所述目标端板的第二图像，确定所述目标端板的第二校验结果；基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
在本公开实施方式中，通过基于目标电芯的第一校验结果和/或目标端板的第二校验结果，确定该电池模组的校验结果，在提高了校验结果的精度准的同时还提升了校验结果的全面性，从而提升了装配形成的电池包的质量和稳定性。
在一些实施方式中，所述基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果，包括：对所述目标电芯的第一图像进行识别，得到所述目标电芯的信息；对所述目标电芯的信息进行校验，得到所述目标电芯的第一校验结果。
在本公开实施方式中，一方面，通过对图像识别得到该目标电芯的信息，提升了信息的准确度，从而提高了校验结果的准确度；另一方面，通过自动对目标电芯进行校验，相较于人工进行校验而言，在提升了校验的准确度的同时还提升了校验效率。
在一些实施方式中，所述基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果，包括：在所述目标电芯的第一校验结果表征存在缺陷的情况下，将所述第一校验结果作为所述电池模组的校验结果；和/或，在所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯满足预设条件的情况下，控制所述视觉采集机构采集下一目标电芯的第一图像；基于所述下一目标电芯的第 一图像，确定所述下一目标电芯的第一校验结果；基于所述下一目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果；和/或，在所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯不满足所述预设条件的情况下，控制所述视觉采集机构采集所述目标端板的第二图像；基于所述目标端板的第二图像，确定所述目标端板的第二校验结果；基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
在本公开实施方式中，通过基于表征存在缺陷的第一校验结果、下一目标电芯的第一校验结果、或目标端板的第二校验结果，确定该电池模组的校验结果，提升了校验结果的准确度和全面性，从而提升了装配形成的电池包的质量和稳定性。
在一些实施方式中，所述基于所述目标端板的第二图像，确定所述目标端板的第二校验结果，包括：对所述目标端板的第二图像进行识别，得到所述目标端板的信息；对所述目标端板的信息进行校验，得到所述目标端板的第二校验结果。
在本公开实施方式中，一方面，通过对图像识别得到该目标端板的信息，提升了信息的准确度，从而提高了校验结果的准确度；另一方面，通过自动对目标端板进行校验，相较于人工进行校验而言，在提升了校验的准确度的同时还提升了校验效率。
在一些实施方式中，所述基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果，包括：在所述目标端板的第二校验结果表征所述目标端板存在缺陷的情况下，将所述目标端板的第二校验结果作为所述电池模组的校验结果；和/或，在所述目标端板的第二校验结果表征所述目标端板不存在缺陷的情况下，控制所述视觉采集机构采集所述目标电芯的第一图像；基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果；基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
在本公开实施方式中，通过基于表征存在缺陷的第二校验结果、或目标电芯的第一校验结果，确定该电池模组的校验结果，提升了校验结果的准确度和全面性，从而提升了装配形成的电池包的质量和稳定性。
在一些实施方式中，在所述电池模组的图像包括电池模组中目标电芯的第一图像的情况下，所述控制所述视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像，包括：控制所述视觉采集机构从当前位置移动至所述目标电芯对应的位置；将第一获取指令发送至所述视觉采集机构中，以使得所述视觉采集机构基于所述第一获取指令采集所述目标电芯的第一图像。
在本公开实施方式中，首先，通过控制视觉采集机构移动至目标电芯对应的位置以获取该目标电芯的图像，提高了图像的准确度；其次，视觉采集机构根据获取指令进行图像的采集，相较于实时采集而言，减少了采集次数，降低了硬件消耗；最后，通过移动该视觉采集机构来获取不同位置的目标电芯的图像，相较于在每一位置部署视觉采集机构而言，在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
在一些实施方式中，在所述电池模组的图像包括电池模组的目标端板的第二图像的情况下，所述控制所述视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像，包括：控制所述视觉采集机构从当前位置移动至预设位置；将第二获取指令发送至所述视觉采集机构中，以使得所述视觉采集机构基于所述第二获取指令采集所述目标端板的第二图像。
在本公开实施方式中，一方面，通过控制视觉采集机构移动至目标端板对应的位置以获取该目标端板的图像，提高了图像的准确度；另一方面，视觉采集机构根据获取指令进行图像的采集，相较于实时采集而言，减少了采集次数，降低了硬件消耗。
在一些实施方式中，所述方法还包括：获取所述电池模组的信息；基于电池模组的信息，调整所述视觉采集机构的工作参数。
在本公开实施方式中，一方面，通过比对两个电池模组的信息，以快速确定是否需要切换电池模组的类型；另一方面，通过及时调整视觉采集机构的工作参数，以兼容不同规格的电池模组，提升了校验设备的通用性和适配性，能够满足高柔性的电池生产的需求。
本公开实施例还提供一种电池模组的校验设备，所述校验设备包括视觉采集机构和排出装置和承载装置，其中：
所述视觉采集机构，用于采集托盘上所述电池模组的图像；
所述承载装置，用于存放异常电池模组；
所述排出装置，用于在所述电池模组的校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，将所述电池模组移动至所述承载装置中；其中，所述电池模组的校验结果是基于所述电池模组的图像确定的，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的目标端板装配异 常。
在本公开实施例中，首先，通过自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，降低了校验成本和校验效率；其次，对电池模组中的各个电芯及端板进行校验，以提高电池模组的校验结果的准确性，从而提高电池模组的质量及稳定性，进而提升形成的电池包的性能和良品率；再次，通过自动排出异常电池模组，相较于手动排出而言，不仅在降低了人工成本的同时还缩短了处理时长，而且还确保了线体产能，能够满足高时效、高效率的生产需求；最后，通过该承载装置存储该异常电池模组，实现了系统的自动运行，降低了电池模组存在缺陷的情况下出现停机的可能性。
在一些实施方式中，所述视觉采集机构包括变距机构及位于所述变距机构上的采集装置，所述变距机构的轴的数量与所述采集装置中的相机的数量相匹配。
在本公开实施方式中，通过将该采集装置安装在变距机构的轴上，以实现采集装置的移动，从而获取不同位置的目标端板和目标电芯的图像，相较于在每一位置固定采集装置而言，不仅提升了采集装置的灵活性，而且还在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
在一些实施方式中，所述电池模组的图像包括所述电池模组中目标电芯的第一图像；所述视觉采集机构，还用于采集所述目标电芯的第一图像；将所述目标电芯的第一图像发送至预设的控制装置中，以使得所述控制装置基于所述目标电芯的第一图像确定所述电池模组的校验结果。
在本公开实施方式中，通过目标电芯的图像自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，在提升了校验的准确度的同时还提升了校验效率。
在一些实施方式中，所述电池模组的图像包括所述电池模组的目标端板的第二图像；所述视觉采集机构，还用于采集所述目标端板的第二图像；将所述目标端板的第二图像发送至预设的控制装置中，以使得所述控制装置基于所述目标端板的第二图像确定所述电池模组的校验结果。
在本公开实施方式中，通过目标端板的图像自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，在提升了校验的准确度的同时还提升了校验效率。
在一些实施方式中，所述校验设备还包括输送装置；所述输送装置，用于将所述电池模组输送至第一设定位置，所述输送装置输送所述电池模组的方向与所述排出装置的方向相同且所述输送装置输送所述电池模组的方向与所述承载装置的方向交叉。
在本公开实施方式中，一方面，承载装置的位置避开了在输送装置上输送的电池模组，有利于电池模组在输送装置上顺利的输送；另一方面，排出装置与输送装置的方向相同，以便于快速且准确的排出异常电池模组。
本公开实施例还提供一种电池模组的校验方法，应用于校验设备中，所述校验设备包括视觉采集机构、排出装置及承载装置，所述校验方法包括：
所述视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像；
当所述电池模组的校验结果表征所述电池模组存在缺陷，所述排出装置将存在缺陷的电池模组转运至所述承载装置中；其中，所述电池模组的校验结果是基于所述电池模组的图像确定的，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的目标端板装配异常。
在本公开实施例中，首先，通过自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，降低了校验成本和校验效率；其次，对电池模组中的各个电芯及端板进行校验，以提高电池模组的校验结果的准确性，从而提高电池模组的质量及稳定性，进而提升形成的电池包的性能和良品率；最后，通过自动排出异常电池模组，相较于手动排出而言，不仅在降低了人工成本的同时还缩短了处理时长，而且还确保了线体产能，能够满足高时效、高效率的生产需求。
在一些实施方式中，所述校验方法还包括：当所述电池模组的校验结果表征所述电池模组不存在缺陷，所述校验设备的输送装置将所述电池模组输送至第二设定位置。
在本公开实施方式中，通过输送装置将不存在缺陷的电池模组输送至第二设定位置，空出的位置可以接收下一个电池模组进行校验。
在一些实施方式中，所述视觉采集机构包括变距机构及位于所述变距机构上的采集装置，所述电池模组的图像包括所述电池模组中目标电芯的第一图像；所述视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像，包括：所述变距机构从当前位置移动至所述目标电芯对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述目标电芯对应的采集位置，所述采集装置采集所述目标电芯的第一图像。
在本公开实施方式中，一方面，通过变距机构移动实现采集装置的移动，提升了采集装置移动的准确性；另一方面，通过移动采集装置来获取不同位置的目标电芯的图像，相较于在每一位置部署采集装置而言，在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
在一些实施方式中，所述校验方法还包括：当所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且 所述目标电芯满足预设条件的情况下，所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至下一目标电芯对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述下一目标电芯对应的采集位置，所述采集装置采集所述下一目标电芯的第一图像；和/或，当所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯不满足所述预设条件的情况下，所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至所述电池模组的目标端板对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述目标端板对应的采集位置，所述采集装置采集所述目标端板的第二图像；和/或，当所述目标电芯的第一校验结果表征存在缺陷的情况下，所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至初始位置。
在本公开实施方式中，一方面，变距机构根据目标电芯及其校验结果进行移动，提升了变距机构移动的准确度；另一方面，通过移动采集装置来获取不同位置的对象的图像，相较于在每一位置部署采集装置而言，在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
在本公开实施例中，通过控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像；基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；其中，所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常；在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中。这样，首先，通过自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，降低了校验成本和校验效率；其次，对电池模组中的各个电芯及端板进行校验，以提高电池模组的校验结果的准确性，从而提高电池模组的质量及稳定性，进而提升形成的电池包的性能和良品率；最后，通过自动排出异常电池模组，相较于手动排出而言，不仅在降低了人工成本的同时还缩短了处理时长，而且还确保了线体产能，能够满足高时效、高效率的生产需求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1为本公开实施例提供的一种电池模组的校验方法的实现流程示意图一；
图2为本公开实施例提供的一种电池模组的校验方法的实现流程示意图二；
图3为本公开实施例提供的一种电池模组的校验设备的组成结构示意图一；
图4为本公开实施例提供的一种电池模组的校验设备的组成结构示意图二；
图5为本公开实施例提供的一种电池模组的校验设备的组成结构示意图三；
图6为本公开实施例提供的一种电池模组的校验方法的实现流程示意图三；
图7为本公开实施例提供的一种电池模组的校验方法的实现流程示意图四。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本公开的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。
目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
本公开实施例中，电池可以是电池单体。电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。电池单体可以为二次电池，二 次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本公开实施例对此并不限定。
电池单体一般包括电极组件。电极组件包括正极、负极以及隔离件。在电池单体充放电过程中，活性离子(例如锂离子)在正极和负极之间往返嵌入和脱出。隔离件设置在正极和负极之间，可以起到防止正负极短路的作用，同时可以使活性离子通过。
在一些实施例中，电池单体还包括电解质，电解质在正、负极之间起到传导离子的作用。本公开对电解质的种类没有具体的限制，可根据需求进行选择。电解质可以是液态的、凝胶态的或固态的。
在一些实施例中，电池单体可以包括外壳。外壳用于封装电极组件及电解质等部件。外壳可以为钢壳、铝壳、塑料壳(如聚丙烯)、复合金属壳(如铜铝复合外壳)或铝塑膜等。
作为示例，电池单体可以为圆柱形电池单体、棱柱电池单体、软包电池单体或其它形状的电池单体，棱柱电池单体包括方壳电池单体、刀片形电池单体、多棱柱电池，多棱柱电池例如为六棱柱电池等，本公开没有特别的限制。
在一些实施例中，外壳包括端盖和壳体，壳体设有开口，端盖封闭开口以形成用于容纳电极组件和电解质等物质的密闭空间。壳体可设有一个或多个开口。端盖也可设置一个或者多个。
在一些实施例中，外壳上设置有至少一个电极端子，电极端子与极耳电连接。电极端子可以与极耳直接连接，也可以通过转接部件与极耳间接连接。电极端子可以设置于端盖上，也可以设置在壳体上。
在一些实施例中，外壳上设置有泄压机构。泄压机构用于泄放电池单体的内部压力。
本公开的实施例中，电池还可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。
相关技术中，动力电池被广泛地应用于储能电源系统、电动交通工具、军事装备以及航空航天等多个领域。动力电池可以是电池单体，也可以是电池模组或电池包。其中，该电池模组包括若干个电芯，该电池包由若干个电池模组组成，各个电池模组需要按照设定的顺序入箱。在电池模组装配的过程中，若电池模组异常时，一般需要停机进行手动排出处理，不仅处理成本高，而且处理效率低，影响了线体产能，无法满足高时效、高效率的生产需求。
本公开实施例提供一种电池模组的校验方法，首先，通过自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，降低了校验成本和校验效率；其次，对电池模组中的各个电芯及端板进行校验，以提高电池模组的校验结果的准确性，从而提高电池模组的质量及稳定性，进而提升形成的电池包的性能和良品率；再次，通过自动排出异常电池模组，相较于手动排出而言，不仅在降低了人工成本的同时还缩短了处理时长，而且还确保了线体产能，能够满足高时效、高效率的生产需求；最后，通过该承载装置存储该异常电池模组，实现了系统的自动运行，降低了电池模组存在缺陷的情况下出现停机的可能性。本公开实施例提供的方法可以由校验设备、控制装置等执行。该校验设备可以是任意合适类型、任意合适场景的设备。在一些实施方式中，该校验设备可以具有控制装置。该控制装置可以为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、单片机、中位机、上位机中的至少一个。在实施时，该控制装置还可以包括处理器、存储有处理器可执行指令的存储器，当指令被处理器执行时，实现本公开实施例提供的方法。
下面，将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本公开实施例提供的一种电池模组的校验方法的实现流程示意图一，如图1所示，该校验方法应用于控制装置(例如，下位机)中，所述校验方法包括步骤S11至步骤S13，其中：
步骤S11、控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像。
这里，电池模组中包括至少一个电芯。在实施时，该托盘承载电池模组，按照传送线的流动方向流动至校验设备处，该控制装置用于对该电池模组中的各个电芯、以及电池模组的各个端板进行校验。在一些实施方式中，该托盘可以适配于装载不同尺寸、类型的电芯。
视觉采集机构可以是任意合适的能够实现该功能的装置。例如，采集装置、采集装置+变距机构等。其中，采集装置可以是任意合适的能够实现获取图像的装置。比如，图像传感器、相机、摄像头等。在一些实施方式中，该采集装置的数量可以为至少一个。在一些实施方式中，该采集装置的数量可以与托盘上装载的电芯的排数适配。例如，托盘上装载双排电芯，那么，该采集装置的数量可以为两个。在一些实施方式中，该采集装置的数量可以与变距机构的轴的数量适配，其中，该变距机构包括至少两个轴。例如，该变距机构包括两个轴，那么，该采集装置的数量可以为两个。在 实施时，该采集装置位于该变距机构上，通过纵向移动两个轴来调整不同采集装置之间的间距；通过调节该采集装置在轴上的位置来调整采集装置与电芯之间的高度；通过横向移动轴来调整采集位置，以使得该采集装置可以采集不同位置的电芯、或电池模组的端板。
该电池模组的图像可以包括但不限于单个电芯的图像、至少一个端板的图像等。在实施时，电芯上具有标识码，通过扫描该标识码，便可以得到该电芯的信息。其中，该标识码可以包括但不限于条形码、二维码等。
在一些实施方式中，在所述电池模组的图像包括电池模组中目标电芯的第一图像的情况下，所述步骤S11包括步骤S111至步骤S112，其中：
步骤S111、控制所述视觉采集机构从当前位置移动至所述目标电芯对应的位置。
这里，当前位置可以是初始位置、或当前目标电芯对应的位置。其中，初始位置可以是任意合适的位置。例如，靠近电池模组的左侧的某一位置、或靠近电池模组的右侧的某一位置等。在实施时，对于第一个电芯，该当前位置为初始位置，则可以发送第一移动指令至视觉采集机构中，以使得该视觉采集机构基于该第一移动指令，从初始位置移动至第一个电芯对应的位置；对于非第一个电芯，该当前位置为当前目标电芯对应的位置，则可以发送第二移动指令至视觉采集机构中，以使得该视觉采集机构基于该第二移动指令，从当前位置移动至目标电芯对应的位置。其中，移动指令(包括第一移动指令、第二移动指令及后续的其它移动指令)可以是任意合适的指令，在实施时，该移动指令中可以包括移动距离，不同的移动指令对应不同的移动距离。在一些实施方式中，对于第一移动指令中的移动距离可以为初始位置与第一个电芯之间的距离，对于第二移动指令中的移动距离可以为两个电芯之间的距离。在实施时，不同产品的电芯之间的距离可以相同，也可以不同。
步骤S112、将第一获取指令发送至所述视觉采集机构中，以使得所述视觉采集机构基于所述第一获取指令采集所述目标电芯的第一图像。
这里，第一获取指令可以是任意合适的指令，该第一获取指令用于获取电芯的第一图像。
在本公开实施方式中，首先，通过控制视觉采集机构移动至目标电芯对应的位置以获取该目标电芯的图像，提高了图像的准确度；其次，视觉采集机构根据获取指令进行图像的采集，相较于实时采集而言，减少了采集次数，降低了硬件消耗；最后，通过移动该视觉采集机构来获取不同位置的目标电芯的图像，相较于在每一位置部署视觉采集机构而言，在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
在一些实施方式中，在所述电池模组的图像包括电池模组的目标端板的第二图像的情况下，所述步骤S11包括步骤S113至步骤S114，其中：
步骤S113、控制所述视觉采集机构从当前位置移动至预设位置。
这里，当前位置可以包括但不限于初始位置、最后一个目标电芯对应的位置等。在实施时，控制装置可以先将第三移动指令发送至视觉采集机构中，以使得视觉采集机构从当前位置移动至预设位置。
预设位置可以是任意合适的能够获取目标端板的第二图像的位置。在一些实施方式中，对于不同类型的电芯，该预设位置可以相同，也可以不同。
步骤S114、将第二获取指令发送至所述视觉采集机构中，以使得所述视觉采集机构基于所述第二获取指令采集所述目标端板的第二图像。
这里，第二获取指令与第一获取指令类似，该第二获取指令用于获取目标端板的第二图像。
在本公开实施方式中，一方面，通过控制视觉采集机构移动至目标端板对应的位置以获取该目标端板的图像，提高了图像的准确度；另一方面，视觉采集机构根据获取指令进行图像的采集，相较于实时采集而言，减少了采集次数，降低了硬件消耗。
步骤S12、基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；其中，所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常。
这里，异常电芯可以包括但不限于存在缺陷的电芯、其它产品的电芯等，其中，存在缺陷的电芯可以是在电池模组装配之前的任一工序中校验不合格的电芯，例如，贴胶不合格等。端板装配异常可以包括但不限于装反、装偏、装错等。
电池模组的校验结果可以包括但不限于通过、不通过等。在一些实施方式中，可以基于该电池模组中各个电芯的第一校验结果、及该电池模组的各个端板的第二校验结果，确定该电池模组的校验结果。其中，电芯的第一校验结果可以包括但不限于通过、不通过等。端板的第二校验结果可以包括但不限于通过、不通过等。在实施时，可以先确定每一电芯的第一校验结果，也可以先确定各 个端板的第二校验结果，还可以同时确定每一电芯的第一校验结果及每个端板的第二校验结果。
例如，若每一电芯的第一校验结果均为通过的情况下，确定每个端板的第二校验结果，根据每一第二校验结果，确定该电池模组的校验结果，即：在每一第二校验结果均为通过的情况下，则将“通过”作为该电池模组的校验结果；反之，在某一第二校验结果为不通过的情况下，则将“不通过”作为该电池模组的校验结果。
又例如，若每一端板的第二校验结果均为通过的情况下，确定每一电芯的第一校验结果，根据每一第一校验结果，确定该电池模组的校验结果，即：在每一第一校验结果均为通过的情况下，则将“通过”作为该电池模组的校验结果；反之，在某一第一校验结果为不通过的情况下，则将“不通过”作为该电池模组的校验结果。
在一些实施方式中，若某一电芯或某一端板的校验结果表征不通过时，此时，可以将不通过作为该电池模组的校验结果，而并不需要再对未校验的电芯或端板继续校验。这样，降低了数据量，提升了处理效率。
在一些实施方式中，若某一电芯或某一端板的校验结果表征不通过时，可以进行多次校验，即：重新获取该电芯/端板的图像，以进行再次校验。这样，降低了误判率。
在一些实施方式中，所述电池模组的图像包括以下之一：所述电池模组中目标电芯的第一图像、所述电池模组的目标端板的第二图像；所述步骤S12包括步骤S121和/或步骤S122，其中：
步骤S121、基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果；基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
这里，第一校验结果可以包括但不限于通过、不通过等。其中，通过表征目标电芯不存在缺陷，不通过表征目标电芯存在缺陷。
电池模组的校验结果可以包括但不限于第一校验结果、下一目标电芯的第一校验结果、端板的第二校验结果等。例如，在第一校验结果表征目标电芯存在缺陷的情况下，则将第一校验结果作为该电池模组的校验结果；反之，在第一校验结果表征目标电芯不存在缺陷的情况下，则将下一目标电芯的第一校验结果、或端板的第二校验结果作为该电池模组的校验结果。
在一些实施方式中，所述步骤S121中的“基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果”，包括步骤S1211至步骤S1212，其中：
步骤S1211、对所述目标电芯的第一图像进行识别，得到所述目标电芯的信息。
这里，目标电芯的信息可以包括但不限于类型、尺寸、编号等。在实施时，可以通过任意合适的神经网络、或模型等对第一图像进行识别，以得到该目标电芯的信息；也可以对第一图像中的标识码进行识别，以获取该目标电芯的信息。
步骤S1212、对所述目标电芯的信息进行校验，得到所述目标电芯的第一校验结果。
这里，目标电芯的校验可以包括但不限于是否为合格的电芯、是否为当前产品的电芯等。在一些实施方式中，可以将该目标电芯的信息传递至MES(Manufacturing Execution System，生产执行系统)中，利用该MES对该目标电芯进行校验，以得到该第一校验结果。MES主要用于获取多个设备的产出信息，该产出信息可以包括但不限于每个设备所产出的多个产品的产出时间、用于指示多个产品是否合格的标识等。
在一些实施方式中，所述步骤S121中的“基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果”，包括步骤S1213至步骤S1215中的至少之一，其中：
步骤S1213、在所述目标电芯的第一校验结果表征存在缺陷的情况下，将所述第一校验结果作为所述电池模组的校验结果。
这里，若目标电芯的第一校验结果表征该目标电芯为非当前产品的电芯、和/或该目标电芯为不合格的电芯的情况下，则将“不通过”作为该电池模组的校验结果。
步骤S1214、在所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯满足预设条件的情况下，控制所述视觉采集机构采集下一目标电芯的第一图像；基于所述下一目标电芯的第一图像，确定所述下一目标电芯的第一校验结果；基于所述下一目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
这里，预设条件可以是任意合适的条件。例如，非第M个、非最后一个等。其中，M为正整数，M为托盘上承载的电芯的总数。在实施时，可以依次遍历每一电芯，在当前电芯的第一校验结果表征不存在缺陷的情况下，若该目标电芯为非最后一个电芯，那么则继续遍历，反之，若该目标电芯为最后一个电芯，则停止遍历。即：若目标电芯为非最后一个电芯，先将第二移动指令发送至视觉采集机构中，以使得视觉采集机构移动至下一目标电芯对应的位置，再将第一获取指令发送至视觉 采集机构中，以使得视觉采集机构采集下一目标电芯的第一图像。
在实施时，该步骤S1214中的“控制所述视觉采集机构采集下一目标电芯的第一图像”可以参见前述步骤S11的具体实施方式。该步骤S1214中的“基于所述下一目标电芯的第一图像，确定所述下一目标电芯的第一校验结果；基于所述下一目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果”可以参见前述步骤S121的具体实施方式。
步骤S1215、在所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯不满足所述预设条件的情况下，控制所述视觉采集机构采集所述目标端板的第二图像；基于所述目标端板的第二图像，确定所述目标端板的第二校验结果；基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
这里，目标端板可以是电池模组两端的某一端板、或所有端板。在实施时，该步骤S1215中的“控制所述视觉采集机构采集所述目标端板的第二图像”可以参见前述步骤S11的具体实施方式。
第二校验结果可以包括但不限于通过、不通过等。在实施时，若目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且该目标电芯为最后一个电芯的情况下，则对电池模组的目标端板进行校验，得到该第二校验结果，并基于该第二校验结果，得到该电池模组的校验结果。即：在所有端板的第二校验结果均为通过的情况下，将“通过”作为该电池模组的校验结果；反之，在某一端板的第二校验结果为不通过的情况下，将“不通过”作为该电池模组的校验结果。
在一些实施方式中，通过将目标端板与对应的标准端板进行比较，得到该目标端板的第二校验结果。即：若该目标端板不同于对应的标准端板，则将“不通过”作为该目标端板的第二校验结果；反之，若该目标端板与对应的标准端板基本相同，则将“通过”作为该目标端板的第二校验结果。
电池模组的校验结果可以包括但不限于通过、不通过等。在实施时，若目标端板包括电池模组两端的端板的情况下，在目标端板的第二校验结果表征不存在缺陷(即：装反、装偏、装错等)的情况下，则将“通过”作为该电池模组的校验结果；在目标端板的第二校验结果表征存在缺陷(即：装反、装偏、装错等)的情况下，则将“不通过”作为该电池模组的校验结果。若目标端板包括电池模组某一端板的情况下，在每一目标端板的第二校验结果均表征不存在缺陷(即：装反、装偏、装错等)的情况下，则将“通过”作为该电池模组的校验结果；在某一目标端板的第二校验结果表征存在缺陷(即：装反、装偏、装错等)的情况下，则将“不通过”作为该电池模组的校验结果。
在实施时，若目标电芯为最后一个电芯，先将第三移动指令发送至视觉采集机构中，以使得视觉采集机构移动至预设位置，再将第二获取指令发送至视觉采集机构中，以使得视觉采集机构采集目标端板的第二图像。
步骤S122、基于所述目标端板的第二图像，确定所述目标端板的第二校验结果；基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
这里，目标端板的第二校验结果可以包括但不限于通过、不通过等。
在一些实施方式中，所述步骤S122中的“基于所述目标端板的第二图像，确定所述目标端板的第二校验结果”，包括步骤S1221至步骤S1222，其中：
步骤S1221、对所述目标端板的第二图像进行识别，得到所述目标端板的信息。
这里，目标端板的信息可以包括但不限于电池两极的装配位置、端板的尺寸、类型等。在实施时，可以通过任意合适的神经网络、或模型等对第二图像进行识别，以得到该目标端板的信息。
步骤S1222、对所述目标端板的信息进行校验，得到所述目标端板的第二校验结果。
这里，可以将目标端板与对应的标准端板进行比较，得到该目标端板的第二校验结果。即：若该目标端板不同于对应的标准端板，则将“不通过”作为该目标端板的第二校验结果；反之，若该目标端板与对应的标准端板基本相同，则将“通过”作为该目标端板的第二校验结果。
在一些实施方式中，所述步骤S122中的“基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果”，包括步骤S1223至步骤S1224中的至少之一，其中：
步骤S1223、在所述目标端板的第二校验结果表征所述目标端板存在缺陷的情况下，将所述目标端板的第二校验结果作为所述电池模组的校验结果。
这里，若该目标端板表征存在装反、装偏、装错等缺陷时，则将“不通过”作为该电池模组的校验结果。
步骤S1224、在所述目标端板的第二校验结果表征所述目标端板不存在缺陷的情况下，控制所述视觉采集机构采集所述目标电芯的第一图像；基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果；基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
这里，在每一端板均不存在缺陷且各个电芯未校验的情况下，则基于该各个电芯的第一校验结 果来确定该电池模组的校验结果，在实施时，该步骤S1224中的“控制所述视觉采集机构采集所述目标电芯的第一图像；基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果；基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果”，可以参见前述步骤S1214的具体实施方式。
在实施时，若电池模组的各个端板的第二校验结果均表征不存在缺陷的情况下，此时，需对电池模组中的各个电芯依次进行校验。在实施时，将第四移动指令发送至视觉采集机构中，以使得视觉采集机构从预设位置移动至目标电芯对应的位置。该目标电芯可以是第一个电芯，第四移动指令中的移动距离可以为预设位置与第一个电芯之间的距离。
在一些实施方式中，在每一端板均不存在缺陷且各个电芯均校验完成的情况下，则将“通过”作为该电池模组的校验结果。
在本公开实施方式中，首先，通过对图像识别得到该目标电芯/端板的信息，提升了信息的准确度，从而提高了校验结果的准确度；其次，通过自动对目标电芯/端板进行校验，相较于人工进行校验而言，在提升了校验的准确度的同时还提升了校验效率；最后，通过基于目标电芯的第一校验结果和/或目标端板的第二校验结果，确定该电池模组的校验结果，提高了校验结果的精度准和全面性，从而提升了装配形成的电池包的质量和稳定性。
步骤S13、在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中。
这里，排出装置可以是任意合适的能够实现排出电池模组功能的装置。承载装置可以是任意合适的能够实现装载电池模组功能的装置，例如，小车。在实施时，该承载装置可以是任意合适的形状，例如，滚筒状。
在该校验结果为“不通过”的情况下，则控制该排出装置自动排出该电池模组至承载装置中。在一些实施方式中，该承载装置与校验设备是可拆卸式的连接，比如：插拔式，以便于及时取走该异常电池模组。
在本公开实施例中，首先，通过自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，降低了校验成本和校验效率；其次，对电池模组中的各个电芯及端板进行校验，以提高电池模组的校验结果的准确性，从而提高电池模组的质量及稳定性，进而提升形成的电池包的性能和良品率；再次，通过自动排出异常电池模组，相较于手动排出而言，不仅在降低了人工成本的同时还缩短了处理时长，而且还确保了线体产能，能够满足高时效、高效率的生产需求；最后，通过该承载装置存储该异常电池模组，实现了系统的自动运行，降低了电池模组存在缺陷的情况下出现停机的可能性。
在一些实施方式中，所述校验方法还包括步骤S14，其中：
步骤S14、在所述校验结果表征所述电池模组不存在缺陷的情况下，将所述电池模组输送至第二预设位置。
这里，第二设定位置可以是任意合适的位置，在实施时，该第二设定位置可以是电池模组装配的下一工序(例如，入箱)的某一位置。这样，若电池模组不存在缺陷，则将该电池模组送至下一工位，以便于对下一电池模组进行检测。
在一些实施方式中，所述校验方法还包括步骤S15，其中：
步骤S15、控制所述视觉采集机构移动至初始位置。
这里，初始位置可以是任意合适的位置。例如，靠近电池模组的左侧的某一位置、或靠近电池模组的右侧的某一位置等。在实施时，在该电池模组校验完成后、或该电池模组的校验不通过时，需要控制视觉采集机构移动至初始位置，以便于对下一电池模组的各个电芯和端板进行图像采集。
在一些实施方式中，所述校验方法还包括步骤S16，其中：
步骤S16、在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制预设的提示装置输出相应的提示信息。
这里，提示装置可以是任意合适的能够实现提示功能的装置。例如，显示装置、语音装置等。在实施时，该提示装置可以位于校验设备中，也可以与校验设备之间通信连接。
提示信息可以是任意合适的提示信息。例如，该提示信息可以是“已排出异常电池模组，请及时处理”。在实施时，校验设备可以将提示信息发送至提示装置中，还可以在提示装置中存储该提示信息。
在本公开实施方式中，通过实时输出对应的异常提示信息，以便于工作人员及时处理，从而确保下一异常电池模组的正常排出，进而实现电池模组异常时线体不停线。
图2为本公开实施例提供的一种电池模组的校验方法的实现流程示意图二，如图2所示，该校 验方法应用于控制装置中，所述校验方法包括步骤S21至步骤S25，其中：
步骤S21、获取所述电池模组的信息。
这里，该电池模组的信息的获取方式可以是任意合适的方式。例如，扫描该电池模组上的条形码/二维码等。又例如，获取该装载电池模组的托盘上的标识。
步骤S22、基于电池模组的信息，调整视觉采集机构的工作参数。
这里，视觉采集机构的工作参数可以包括但不限于变距机构中两个轴之间的纵向间隔、采集装置在对应轴上的位置、每个轴的横向移动距离、采集装置的工作参数等。在实施时，若该电池模组的信息与上一电池模组的信息不相同的情况下，则将包括新的工作参数的第一调整指令发送至视觉采集机构中，以使得该视觉采集机构根据该新的工作参数进行对应调整；若该电池模组的信息与上一电池模组的信息相同的情况下，则将第二调整指令发送至视觉采集机构中，以使得该视觉采集机构根据第二调整指令进行工作，其中，该第二调整指令可以包括上一电池模组的工作参数，也可以不包括上一电池模组的工作参数。
步骤S23、控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像。
步骤S24、基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；其中，所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常。
步骤S25、在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中。
这里，上述步骤S23至步骤S25分别对应于前述步骤S11至步骤S13，在实施时，可以参照前述步骤S11至步骤S13的具体实施方式。
在本公开实施例中，一方面，通过比对两个电池模组的信息，以快速确定是否需要切换电池模组的类型；另一方面，通过及时调整视觉采集机构的工作参数，以兼容不同规格的电池模组，提升了校验设备的通用性和适配性，能够满足高柔性的电池生产的需求。
基于上述实施例，本公开实施例还提供一种电池模组的校验设备，图3为本公开实施例提供的一种电池模组的校验设备的组成结构示意图一，如图3所示，该校验设备30包括视觉采集机构31、排出装置32及承载装置33，其中：
所述视觉采集机构31，用于采集托盘上所述电池模组的图像；
所述承载装置33，用于存放异常电池模组；
所述排出装置32，用于在所述电池模组的校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，将所述电池模组移动至所述承载装置中；其中，所述电池模组的校验结果是基于所述电池模组的图像确定的，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的目标端板装配异常。
这里，视觉采集机构31可以是任意合适的能够实现该功能的装置。例如，采集装置、采集装置+变距机构等。其中，该采集装置可以包括但不限于相机、摄像头等。变距机构包括至少两个轴，该采集装置位于该变距机构上，该采集装置的数量可以与变距机构的轴的数量适配。
在一些实施方式中，所述视觉采集机构31包括变距机构及位于所述变距机构上的采集装置，所述变距机构的轴的数量与所述采集装置中的相机的数量相匹配。
这里，变距机构可以是任意合适的机构，在实施时，该变距机构包括两个轴，该采集装置的数量可以与变距机构的轴的数量适配。例如，若变距机构包括两个轴，那么该采集装置的数量也可以为两个。在实施时，将每一采集装置分别安装在每一轴上，通过纵向移动该变距机构的两个轴来调整不同采集装置之间的间距；通过调节该采集装置在轴上的位置来调整采集装置与电芯之间的高度；通过横向移动轴来调整采集位置，以使得该采集装置可以采集不同位置的电芯、或电池模组的端板。这样，通过将该采集装置安装在变距机构的轴上，以实现采集装置的移动，从而获取不同位置的目标端板和目标电芯的图像，相较于在每一位置固定采集装置而言，不仅提升了采集装置的灵活性，而且还在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
电池模组的图像可以包括但不限于所述电池模组中目标电芯的第一图像、所述电池模组的目标端板的第二图像等中的至少之一。
在一些实施方式中，所述电池模组的图像包括所述电池模组中目标电芯的第一图像；所述视觉采集机构31，还用于：采集所述目标电芯的第一图像；将所述目标电芯的第一图像发送至预设的控制装置中，以使得所述控制装置基于所述目标电芯的第一图像确定所述电池模组的校验结果。
这里，目标电芯可以是电池模组的多个电芯中的某一电芯。在实施时，“采集所述目标电芯的 第一图像”可以参见前述步骤S11的具体实施方式。
控制装置可以是任意合适的能够实现该功能的装置，例如，PLC等。在实施时，该控制装置基于目标电芯的第一图像确定电池模组的校验结果，可以参见前述步骤S121的具体实施方式。在一些实施方式中，该控制装置可以位于校验设备中，也可以独立于该校验设备中。
这样，通过目标电芯的图像自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，在提升了校验的准确度的同时还提升了校验效率。
在一些实施方式中，所述电池模组的图像包括所述电池模组的目标端板的第二图像；所述视觉采集机构31，还用于：采集所述目标端板的第二图像；将所述目标端板的第二图像发送至预设的控制装置中，以使得所述控制装置基于所述目标端板的第二图像确定所述电池模组的校验结果。
这里，目标端板可以是电池模组两端的任一端板、或所有端板。在实施时，“采集所述电池模组中目标端板的第二图像”可以参见前述步骤S11的具体实施方式。
该控制装置基于目标端板的第二图像确定电池模组的校验结果，可以参见前述步骤S122的具体实施方式。
这样，通过目标端板的图像自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，在提升了校验的准确度的同时还提升了校验效率。
排出装置32可以是任意合适的能够实现排出异常电芯模组的装置。
承载装置33可以是任意合适的能够实现存放电池模组功能的装置，例如，小车。在实施时，该承载装置33可以是任意合适的形状，例如，滚筒状。
在一些实施方式中，该承载装置33与校验设备30是可拆卸式的连接，比如：插拔式，以便于取走该异常电池模组。
在一些实施方式中，该承载装置33的数量可以为至少一个，在实施时，当取走该承载装置后，将备用承载装置插入该校验设备中，以便于下一异常电池模组的正常排出。
在一些实施方式中，所述校验设备还包括输送装置；所述输送装置，用于将所述电池模组输送至第一设定位置，所述输送装置输送所述电池模组的方向与所述排出装置的方向相同且所述输送装置输送所述电池模组的方向与所述承载装置的方向交叉。
这里，输送装置可以是任意合适的能够实现输送功能的装置。例如，带式输送机。
第一设定位置可以是任意合适的位置。第一设定位置为电池模组的输送方向上的某一位置。
排出装置位于该电池模组的输送方向上，以便于快速且准确的排出异常电池模组。
该承载装置所在的方向与电池模组的输送方向交叉。这样，承载装置的位置避开了在输送装置上输送的电池模组，有利于电池模组在输送装置上顺利的输送。
图4为本公开实施例提供的一种电池模组的校验设备的组成结构示意图二，如图4所示，该校验设备包括视觉采集机构31、排出装置(图中未示出)、承载装置33、机架35及输送装置36，其中：
该视觉采集机构31设置于机架35上，该视觉采集机构31包括第一轴、第二轴、第一相机、及第二相机，其中，该第一相机位于第一轴上，该第二相机位于第二轴上；在实施时，通过调整第一轴和第二轴在方向Y上的拉近或远离的移动，以实现第一轴和第二轴之间的纵向间距调整；通过调整第一轴和第二轴在方向X的移动，以实现第一轴和第二轴的横向移动；通过调整第一相机在方向Z上的移动，以调整第一相机距离目标电芯的高度，通过调整第二相机在方向Z上的移动，以调整第二相机距离目标电芯的高度；
该排出装置设置于机架35上，用于将异常的电池模组移动至该承载装置33中；
该承载装置33与机架35插拔式连接，该承载装置33用于存放异常电芯模组；
该输送装置36设置于机架35上，用于沿着电池模组的流动方向，将托盘37上的电池模组输送至设定的校验位置。其中，该输送装置36可以是带式输送机。在实施时，通过输送装置36将电池模组输送至校验位置进行校验，对校验位置处的电池模组校验完成后，可以通过输送装置36将校验位置处的电池模组输送至第二设定位置，空出的校验位置可以放置下一个待校验的电池模组。
在一些实施方式中，该校验设备还包括控制装置；所述控制装置，用于：基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制所述排出装置将所述电池模组移动至所述承载装置中。
这里，控制装置可以是任意合适的能够实现该控制功能的装置。例如，PLC等。在实施时，“基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果”可以参见前述步骤S12的具体实施方式。
图5为本公开实施例提供的一种电池模组的校验设备的组成结构示意图三，如图5所示，该校 验设备30包括视觉采集机构31、排出装置32、承载装置33及控制装置34，视觉采集机构31、排出装置32、及承载装置33分别与控制装置34通信连接，其中：
控制装置34，用于将包含该电池模组对应的工作参数的第二调整指令发送至视觉采集机构31中；
视觉采集机构31，用于根据第二调整指令，调整变距机构两个轴之间的纵向距离、及采集装置在对应轴上的位置；
控制装置34，还用于将第一移动指令发送至视觉采集机构31中，以使得该视觉采集机构31根据该第一移动指令，从初始位置移动至待校验电芯(对应于前述目标电芯)处；
控制装置34，还用于将第一获取指令发送至视觉采集机构31中；
视觉采集机构31，还用于根据该第一获取指令，采集待校验电芯的第一图像；将待校验电芯的第一图像发送至控制装置34中；
控制装置34，还用于对该第一图像进行识别，得到待校验电芯的信息；将待校验电芯的信息发送至MES中，以得到该待校验电芯的第一校验结果，其中：
在待校验电芯的第一校验结果为不通过的情况下，控制排出装置32将电池模组移动至该承载装置33中，并将第五移动指令发送至视觉采集机构31中，以使得该视觉采集机构31根据该第五移动指令，移动至初始位置；
在待校验电芯的第一校验结果为通过且待校验电芯不为最后一个电芯的情况下，将下一电芯作为待校验电芯，并将第二移动指令发送至视觉采集机构31中，以使得视觉采集机构31根据该第二移动指令，从当前位置移动至待校验电芯处，继续执行待校验电芯的校验过程；
在待校验电芯的第一校验结果为通过且待校验电芯为最后一个电芯的情况下，将第三移动指令发送至视觉采集机构31中，以使得视觉采集机构31根据该第三移动指令移动至预设位置处；
控制装置34，还用于将第二获取指令发送至视觉采集机构31中；
视觉采集机构31，还用于根据该第二获取指令，采集目标端板的第二图像；将目标端板的第二图像发送至控制装置34中；
控制装置34，还用于基于该目标端板的第二图像，确定该目标端板的第二校验结果；
控制装置34，还用于在目标端板的第二校验结果为不通过的情况下，控制排出装置32将电池模组移动至该承载装置33中；在目标端板的第二校验结果为通过的情况下，将电池模组输送至下一装配工位；将第五移动指令发送至视觉采集机构31中，以使得该视觉采集机构31根据该第五移动指令移动至初始位置。
在一些实施方式中，所述校验设备还包括提示装置；所述控制装置，还用于：在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制所述提示装置输出提示信息。
这里，提示装置可以是任意合适的能够实现提示功能的装置。例如，显示装置、语音装置等。在实施时，该提示装置与控制装置之间通信连接。
提示信息可以是任意合适的提示信息。例如，该提示信息可以是“已排出异常电池模组，请及时处理”。
图6为本公开实施例提供的一种电池模组的校验方法的实现流程示意图三，如图6所示，该校验方法包括步骤S301至步骤S314，其中：
步骤S301、响应于检测到托盘装载电池模组按照线体的流动方向流动至校验位置处，控制托盘顶升；
这里，该校验设备还包括顶升装置，该顶升装置用于顶升校验位置处的托盘、或将顶升的托盘落下。在实施时，该顶升装置可以是任意合适的能够实现顶升功能的装置。
步骤S302、控制视觉采集机构初始化；
这里，初始化包括在方向Y和方向Z上的调整，使得该视觉采集机构与电芯模组相适配。即：在方向Y按照固定轨迹变距，以调整两个相机之间的间距；在方向Z按照设定高度变化，以调整每个相机距离目标电芯的高度。在一些实施方式中，该电池模组可以是两排的单排模组，也可以是一排的双排模组。在实施时，根据该电池模组的类型，确定在方向Y的变距、及方向Z的高度，以兼容不同类型的电池模组的图像采集。
步骤S303、将设定电芯作为目标电芯；
这里，设定电芯可以是第一个电芯。
步骤S304、控制视觉采集机构移动至目标电芯处，并采集目标电芯的第一图像；
步骤S305、基于该目标电芯的第一图像，确定该目标电芯的第一校验结果；
这里，根据该第一图像，得到该目标电芯的信息，将该目标电芯的信息发送至MES进行校验，得到该第一校验结果。
步骤S306、判断该第一校验结果是否为通过，若是，则进入步骤S307；反之，则进入步骤S313；
步骤S307、判断目标电芯是否为最后一个电芯，若是，则进入步骤S309；反之，则进入步骤S308；
步骤S308、将下一电芯作为目标电芯，进入步骤S304；
步骤S309、控制视觉采集机构移动至预设位置处，并采集目标端板的第二图像；
步骤S310、基于该目标端板的第二图像，确定该目标端板的第二校验结果；
这里，将目标端板与对应的标准端板进行比较，以得到该第二校验结果。
步骤S311、判断该第二校验结果是否为通过，若是，则进入步骤S312，反之，则进入步骤S313；
步骤S312、将通过作为该电池模组的校验结果，控制托盘落下，并控制该电池模组流入下一工位，进入步骤S314；
步骤S313、将不通过作为该电池模组的校验结果，控制托盘落下，控制排出装置将该电池模组移动至承载装置中，并输出预设的提示信息，进入步骤S314；
这里，工作人员根据该提示信息，从校验设备中分离该承载装置，并插入备用承载装置，以便于下一异常电池模组的正常排出。
步骤S314、控制视觉采集机构移动至初始位置。
在实施时，也可以先执行目标端板的校验，即：在步骤S302后，可以先执行步骤S309至步骤S310，在目标端板的第二校验结果通过的情况下，再执行各个电芯的校验，即：步骤S303至步骤S308。
在本公开实施例中，首先，通过自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，降低了校验成本和校验效率；其次，对电池模组中的各个电芯及端板进行校验，以提高电池模组的校验结果的准确性，从而提高电池模组的质量及稳定性，进而提升形成的电池包的性能和良品率；再次，通过自动排出异常电池模组，相较于手动排出而言，不仅在降低了人工成本的同时还缩短了处理时长，而且还确保了线体产能，能够满足高时效、高效率的生产需求；最后，通过该承载装置存储该异常电池模组，实现了系统的自动运行，降低了电池模组存在缺陷的情况下出现停机的可能性。
在一些实施方式中，在所述电池模组的图像包括电池模组中目标电芯的第一图像的情况下，所述控制装置，还用于：控制所述视觉采集机构从当前位置移动至所述目标电芯对应的位置，并将第一获取指令发送至所述视觉采集机构中；所述视觉采集机构，还用于：基于所述第一获取指令，采集所述目标电芯的第一图像。
在一些实施方式中，在所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷的情况下，所述控制装置，还用于：在所述目标电芯满足预设条件的情况下，控制所述视觉采集机构移动至下一目标电芯对应的位置，并将所述第一获取指令发送至所述视觉采集机构中，以使得所述视觉采集机构采集所述下一目标电芯的第一图像；和/或，在所述目标电芯不满足预设条件的情况下，控制所述视觉采集机构移动至预设位置，并将第二获取指令发送至所述视觉采集机构中，以使得所述视觉采集机构采集所述电池模组的目标端板的第二图像。
在一些实施方式中，在所述电池模组的图像包括电池模组的目标端板的第二图像的情况下，所述控制装置，还用于：控制所述视觉采集机构从当前位置移动至预设位置，并将第二获取指令发送至所述视觉采集机构中；所述视觉采集机构，还用于：基于所述第二获取指令，采集所述目标端板的第二图像。
在一些实施方式中，在所述目标端板的第二校验结果表征不存在缺陷的情况下，所述控制装置，还用于：控制所述视觉采集机构移动至所述电池模组中目标电芯对应的位置，并将第一获取指令发送至所述视觉采集机构中；所述视觉采集机构，还用于：基于所述第一获取指令，采集所述目标电芯的第一图像。
在一些实施方式中，所述控制装置，还用于：控制所述视觉采集机构移动至初始位置。
在一些实施方式中，所述控制装置，还用于：获取所述电池模组的信息；基于所述电池模组的信息，调整所述视觉采集机构的工作参数。
以上设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本公开设备实施例中未披露的技术细节，请参照本公开方法实施例的描述而理解。
图7为本公开实施例提供的一种电池模组的校验方法的实现流程示意图四，该校验方法应用于前述任一项校验设备中，如图7所示，该校验方法包括步骤S41至步骤S42，其中：
步骤S41、所述视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像。
这里，该视觉采集机构可以是任意合适的能够实现该功能的装置。该电池模组的图像可以包括但不限于单个电芯的图像、至少一个端板的图像等。
在一些实施方式中，所述视觉采集机构包括变距机构及位于所述变距机构上的采集装置，所述电池模组的图像包括所述电池模组中目标电芯的第一图像；所述步骤S41包括步骤S411至步骤S412，其中：
步骤S411、所述变距机构从当前位置移动至所述目标电芯对应的采集位置。
这里，当前位置可以是初始位置、当前目标电芯对应的位置、目标端板对应的采集位置等。目标电芯对应的采集位置可以是任意合适的采集装置能够采集到目标电芯的位置。
步骤S412、当所述变距机构移动至所述目标电芯对应的采集位置，所述采集装置采集所述目标电芯的第一图像。
这里，在变距机构移动至对应的采集位置，此时，该采集装置也位于对应的采集位置，那么，该采集装置便可以准确采集目标电芯的图像。
在本公开实施方式中，一方面，通过变距机构移动实现采集装置的移动，提升了采集装置移动的准确性；另一方面，通过移动采集装置来获取不同位置的目标电芯的图像，相较于在每一位置部署采集装置而言，在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
在一些实施方式中，所述视觉采集机构包括变距机构及位于所述变距机构上的采集装置，所述电池模组的图像包括所述电池模组的目标端板的第二图像；所述步骤S41包括步骤S413至步骤S414，其中：
步骤S413、所述变距机构从当前位置移动至所述目标端板对应的采集位置。
这里，当前位置可以是初始位置、某一目标电芯对应的位置等。目标端板对应的采集位置可以是任意合适的采集装置能够采集到目标端板的位置。
步骤S414、当所述变距机构移动至所述目标端板对应的采集位置，所述采集装置采集所述目标端板的第二图像。
这里，在变距机构移动至对应的采集位置，此时，该采集装置也位于对应的采集位置，那么，该采集装置便可以准确采集目标端板的图像。
在本公开实施方式中，一方面，通过变距机构移动实现采集装置的移动，提升了采集装置移动的准确性；另一方面，通过移动采集装置来获取目标端板的图像，相较于在每一位置部署采集装置而言，在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
步骤S42、当所述电池模组的校验结果表征所述电池模组存在缺陷，所述排出装置将存在缺陷的电池模组转运至所述承载装置中；其中，所述电池模组的校验结果是基于所述电池模组的图像确定的，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的目标端板装配异常。
这里，电池模组的校验结果的确定方式可以参见前述步骤S12的具体实施方式。排出装置转运存在缺陷的电池模组可以参见前述步骤S13的具体实施方式。这样，及时排出存在缺陷的电池模组，不需要停机处理。
在本公开实施例中，首先，通过自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，降低了校验成本和校验效率；其次，对电池模组中的各个电芯及端板进行校验，以提高电池模组的校验结果的准确性，从而提高电池模组的质量及稳定性，进而提升形成的电池包的性能和良品率；最后，通过自动排出异常电池模组，相较于手动排出而言，不仅在降低了人工成本的同时还缩短了处理时长，而且还确保了线体产能，能够满足高时效、高效率的生产需求。
在一些实施方式中，所述校验方法还包括步骤S43，其中：
步骤S43、当所述电池模组的校验结果表征所述电池模组不存在缺陷，所述校验设备的输送装置将所述电池模组输送至第二设定位置。
这里，输送装置可以是任意合适的能够实现输送功能的装置，例如，带式输送机。第二设定位置可以是任意合适的位置，在实施时，该第二设定位置可以是电池模组装配的下一工序(例如，入箱)的某一位置。
在本公开实施方式中，通过输送装置将不存在缺陷的电池模组输送至第二设定位置，空出的位置可以接收下一个电池模组进行校验。
在一些实施方式中，所述校验方法还包括步骤S441至步骤S443中的至少一项，其中：
步骤S441、当所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯满足预设条件的情 况下，所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至下一目标电芯对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述下一目标电芯对应的采集位置，所述采集装置采集所述下一目标电芯的第一图像。
这里，预设条件可以是任意合适的条件，例如，非最后一个。下一目标电芯对应的采集位置距离目标电芯对应的采集位置可以为两个电芯之间的距离。
步骤S441中的“所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至下一目标电芯对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述下一目标电芯对应的采集位置，所述采集装置采集所述下一目标电芯的第一图像”，可以参见前述步骤S411至步骤S412的具体实施方式。
步骤S442、当所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯不满足所述预设条件的情况下，所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至所述电池模组的目标端板对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述目标端板对应的采集位置，所述采集装置采集所述目标端板的第二图像。
这里，预设位置可以是任意合适的能够获取目标端板的第二图像的位置。在一些实施方式中，对于不同类型的电芯，该预设位置可以相同，也可以不同。所述步骤S442中的“所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至所述电池模组的目标端板对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述目标端板对应的采集位置，所述采集装置采集所述目标端板的第二图像”，可以参见前述步骤S411至步骤S412的具体实施方式。
步骤S443、当所述目标电芯的第一校验结果表征存在缺陷的情况下，所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至初始位置。
这里，初始位置可以是任意合适的位置。例如，靠近电池模组的左侧的某一位置、或靠近电池模组的右侧的某一位置等。在实施时，当电池模组存在缺陷时，需要将采集装置移动至初始位置，以便于采集下一电池模组的图像。
在本公开实施方式中，一方面，变距机构根据目标电芯及其校验结果进行移动，提升了变距机构移动的准确度；另一方面，通过移动采集装置来获取不同位置的对象的图像，相较于在每一位置部署采集装置而言，在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
在一些实施方式中，所述校验方法还包括步骤S451和/或步骤S452，其中：
步骤S451、当所述目标端板的第二校验结果表征不存在缺陷的情况下，所述变距机构从所述目标端板对应的采集位置移动至所述电池模组中的目标电芯对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述目标电芯对应的采集位置，所述采集装置采集所述目标电芯的第一图像。
这里，上述步骤S451可以参见前述步骤S411至步骤S412的具体实施方式。
在一些实施方式中，当所述目标端板的校验结果及所述电池模组中各个电芯的第一校验结果均表征不存在缺陷的情况下，该变距机构需要移动至初始位置。
步骤S452、当所述目标端板的第二校验结果表征存在缺陷的情况下，所述变距机构从所述目标端板对应的采集位置移动至初始位置。
这里，初始位置可以是任意合适的位置。例如，靠近电池模组的左侧的某一位置、或靠近电池模组的右侧的某一位置等。在实施时，当电池模组存在缺陷时，需要将采集装置移动至初始位置，以便于采集下一电池模组的图像。
在本公开实施方式中，一方面，变距机构根据目标端板的校验结果进行移动，提升了变距机构移动的准确度；另一方面，通过移动采集装置来获取不同位置的对象的图像，相较于在每一位置部署采集装置而言，在降低了硬件成本的同时还降低了系统的复杂度。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本公开的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本公开的实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。
工业实用性
在本公开实施例中，通过控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像；基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；其中，所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常；在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中。这样，首先，通过自动对电池模组进行校验，相较于人工进行校验而言，降低了校验成本和校验效率；其次，对电池模组中的各个电芯及端板进行校验，以提高电池模组的校验结果的准确性，从而提高电池模组的质量及稳定性，进而提升形成的电池包的性能和良品率；最后，通过自动排出异常电池模组，相较于手动排出而言，不仅在降低了人工成本的同时还缩短了处理时长，而且还确保了线体产能，能够满足高时效、高效率的生产需求。

Claims (18)

  1. 一种电池模组的校验方法，应用于控制装置中，所述校验方法包括：
    控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像；
    基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；其中，所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常；
    在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中。
  2. 根据权利要求1所述的校验方法，其中，所述电池模组的图像包括以下至少之一：所述电池模组中目标电芯的第一图像、所述电池模组的目标端板的第二图像；
    所述基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果，包括以下至少之一：
    基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果；基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果；
    基于所述目标端板的第二图像，确定所述目标端板的第二校验结果；基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
  3. 根据权利要求2所述的校验方法，其中，所述基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果，包括：
    对所述目标电芯的第一图像进行识别，得到所述目标电芯的信息；
    对所述目标电芯的信息进行校验，得到所述目标电芯的第一校验结果。
  4. 根据权利要求3所述的校验方法，其中，所述基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果，包括以下至少之一：
    在所述目标电芯的第一校验结果表征存在缺陷的情况下，将所述第一校验结果作为所述电池模组的校验结果；
    在所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯满足预设条件的情况下，控制所述视觉采集机构采集下一目标电芯的第一图像；基于所述下一目标电芯的第一图像，确定所述下一目标电芯的第一校验结果；基于所述下一目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果；
    在所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯不满足所述预设条件的情况下，控制所述视觉采集机构采集所述目标端板的第二图像；基于所述目标端板的第二图像，确定所述目标端板的第二校验结果；基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
  5. 根据权利要求2所述的校验方法，其中，所述基于所述目标端板的第二图像，确定所述目标端板的第二校验结果，包括：
    对所述目标端板的第二图像进行识别，得到所述目标端板的信息；
    对所述目标端板的信息进行校验，得到所述目标端板的第二校验结果。
  6. 根据权利要求5所述的校验方法，其中，所述基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果，包括以下至少之一：
    在所述目标端板的第二校验结果表征所述目标端板存在缺陷的情况下，将所述目标端板的第二校验结果作为所述电池模组的校验结果；
    在所述目标端板的第二校验结果表征所述目标端板不存在缺陷的情况下，控制所述视觉采集机构采集所述目标电芯的第一图像；基于所述目标电芯的第一图像，确定所述目标电芯的第一校验结果；基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果。
  7. 根据权利要求1所述的校验方法，其中，在所述电池模组的图像包括电池模组中目标电芯的第一图像的情况下，所述控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像，包括：
    控制所述视觉采集机构从当前位置移动至所述目标电芯对应的位置；
    将第一获取指令发送至所述视觉采集机构中，以使得所述视觉采集机构基于所述第一获取指令采集所述目标电芯的第一图像。
  8. 根据权利要求1所述的校验方法，其中，在所述电池模组的图像包括电池模组的目标端板的第二图像的情况下，所述控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像，包括：
    控制所述视觉采集机构从当前位置移动至预设位置；
    将第二获取指令发送至所述视觉采集机构中，以使得所述视觉采集机构基于所述第二获取指令采集所述目标端板的第二图像。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的校验方法，其中，所述校验方法还包括：
    获取所述电池模组的信息；
    基于所述电池模组的信息，调整所述视觉采集机构的工作参数。
  10. 一种电池模组的校验设备，所述校验设备包括视觉采集机构、排出装置和承载装置，其中：
    所述视觉采集机构，用于采集托盘上所述电池模组的图像；
    所述承载装置，用于存放异常电池模组；
    所述排出装置，用于在所述电池模组的校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，将所述电池模组移动至所述承载装置中；其中，所述电池模组的校验结果是基于所述电池模组的图像确定的，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的目标端板装配异常。
  11. 根据权利要求10所述的校验设备，其中，所述视觉采集机构包括变距机构及位于所述变距机构上的采集装置，所述变距机构的轴的数量与所述采集装置中的相机的数量相匹配。
  12. 根据权利要求10所述的校验设备，其中，所述电池模组的图像包括所述电池模组中目标电芯的第一图像；
    所述视觉采集机构，还用于采集所述目标电芯的第一图像；将所述目标电芯的第一图像发送至预设的控制装置中，以使得所述控制装置基于所述目标电芯的第一图像确定所述电池模组的校验结果。
  13. 根据权利要求10所述的校验设备，其中，所述电池模组的图像包括所述电池模组的目标端板的第二图像；
    所述视觉采集机构，还用于采集所述目标端板的第二图像；将所述目标端板的第二图像发送至预设的控制装置中，以使得所述控制装置基于所述目标端板的第二图像确定所述电池模组的校验结果。
  14. 根据权利要求10至13中任一项所述的校验设备，其中，所述校验设备还包括输送装置；
    所述输送装置，用于将所述电池模组输送至第一设定位置，所述输送装置输送所述电池模组的方向与所述排出装置的方向相同且所述输送装置输送所述电池模组的方向与所述承载装置的方向交叉。
  15. 一种电池模组的校验方法，应用于校验设备中，所述校验设备包括视觉采集机构、排出装置及承载装置，所述校验方法包括：
    所述视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像；
    当所述电池模组的校验结果表征所述电池模组存在缺陷，所述排出装置将存在缺陷的电池模组转运至所述承载装置中；其中，所述电池模组的校验结果是基于所述电池模组的图像确定的，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的目标端板装配异常。
  16. 根据权利要求15所述的校验方法，其中，所述校验方法还包括：
    当所述电池模组的校验结果表征所述电池模组不存在缺陷，所述校验设备的输送装置将所述电池模组输送至第二设定位置。
  17. 根据权利要求15或16所述的校验方法，其中，所述视觉采集机构包括变距机构及位于所述变距机构上的采集装置，所述电池模组的图像包括所述电池模组中目标电芯的第一图像；
    所述视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像，包括：
    所述变距机构从当前位置移动至所述目标电芯对应的采集位置；
    当所述变距机构移动至所述目标电芯对应的采集位置，所述采集装置采集所述目标电芯的第一图像。
  18. 根据权利要求17所述的校验方法，其中，所述校验方法还包括以下至少之一：
    当所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯满足预设条件的情况下，所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至下一目标电芯对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述下一目标电芯对应的采集位置，所述采集装置采集所述下一目标电芯的第一图像；
    当所述目标电芯的第一校验结果表征不存在缺陷且所述目标电芯不满足所述预设条件的情况下，所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至所述电池模组的目标端板对应的采集位置；当所述变距机构移动至所述目标端板对应的采集位置，所述采集装置采集所述目标端板的第二图像；
    当所述目标电芯的第一校验结果表征存在缺陷的情况下，所述变距机构从所述目标电芯对应的采集位置移动至初始位置。
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