AR111125A1 - Sistema de control, vehículo agrícola y procedimiento para controlar un vehículo agrícola - Google Patents

Sistema de control, vehículo agrícola y procedimiento para controlar un vehículo agrícola

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AR111125A1
AR111125A1 ARP180100537A ARP180100537A AR111125A1 AR 111125 A1 AR111125 A1 AR 111125A1 AR P180100537 A ARP180100537 A AR P180100537A AR P180100537 A ARP180100537 A AR P180100537A AR 111125 A1 AR111125 A1 AR 111125A1
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AR
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ARP180100537A
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Prues Frank Grosse
Georg Komma
Timo Kiefer
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Amazonen Werke Dreyer H
Hydac Systems & Services Gmbh
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    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
    • A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02—Folding frames
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Abstract

La presente se refiere a un sistema de control para un vehículo agrícola (1) con un estante distribuidor (4) para esparcir materiales tales como fertilizantes, agentes de protección de plantas o semillas, que se extiende transversalmente hacia la dirección de desplazamiento y que tiene una parte central (2 ) y dos brazos laterales (3), que están conectados a la parte central (2) por medio de juntas, con múltiples secciones de estantes conectadas a través de juntas que pueden plegarse hacia dentro una con respecto a otra en la posición de desplazamiento y que pueden plegarse hacia afuera en la posición de trabajo. Para el ajuste de altura del estante distribuidor, la parte central (2) está dispuesta de manera flexible a lo largo de un eje vertical. A cada brazo (3) se le asigna al menos un dispositivo hidráulico por medio del cual el brazo respectivo (3) puede girar alrededor de un eje horizontal. Además, al menos tres sensores (5) para determinar la distancia de la parte central (2) y del brazo respectivo (3) al suelo se asignan al estante distribuidor (4) y el sistema posee una unidad de procesamiento de datos configurada de manera que las señales del sensor (5) se procesen como valores reales y en cuya base se genera una señal de ajuste para que el dispositivo hidráulico se adapte a una distancia nominal. En este contexto, la distancia nominal para el desvío de los brazos (3) se forma a través del valor real actual de la parte central (2). La presente se refiere además a un vehiculo agrícola (1) y a un procedimiento para controlar un vehículo agrícola (1).
ARP180100537A 2017-03-08 2018-03-08 Sistema de control, vehículo agrícola y procedimiento para controlar un vehículo agrícola AR111125A1 (es)

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EP (1) EP3592142B1 (es)
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