AT10273U1

AT10273U1 - Verstellmechanismus für eine seilwinde

Info

Publication number: AT10273U1
Application number: AT0027307U
Authority: AT
Inventors: Eckhard Wimmer
Original assignee: Palfinger Ag
Priority date: 2007-05-03
Filing date: 2007-05-03
Publication date: 2008-12-15
Also published as: WO2008134783A1; PL2139804T3; BRPI0811075A2; AU2008247290B2; EP2139804B1; ES2379301T3; KR20100015920A; MX2009011825A; US8113363B2; BRPI0811075B1; CN101674998A; US20100078403A1; CA2685881C; ATE537103T1; CA2685881A1; AU2008247290A1; CN101674998B; JP2010526001A; EP2139804A1; DK2139804T3

Description

2 AT 010 273 U1

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung mit einer Seilwinde, die vorzugsweise zum Heben von Lasten vorgesehen ist, und einem Verstellmechanismus für die Seilwinde, wobei die Seilwinde im Montagezustand an einem Kranarm durch den Verstellmechanismus zwischen einer Arbeitsstellung und einer Transportstellung begrenzt bewegbar gelagert ist, wobei der Verstellmechanismus wenigstens einen Linearantrieb aufweist.

Im Weiteren betrifft die Erfindung einen Kranarm, insbesondere für Fahrzeuge, mit einer Anordnung der zu beschreibenden Art sowie darüber hinaus einen Kran mit einer Kransäule und mit mindestens einem relativ zur Kransäule bewegbar gelagerten Kranarm.

Eine Anordnung der eingangs erwähnten Gattung wird beispielsweise bei Transportfahrzeugen eingesetzt, um die Seilwinde bei Nichtgebrauch in eine Position zu bewegen, in der sie mit den anderen Komponenten eines Ladekrans eine möglichst kompakte Stellung einnimmt. Auf diese Weise kann die Bauhöhe des Fahrzeuges reduziert werden, um damit beispielsweise während der Fahrt möglichst wenig Luftwiderstand zu bilden oder um das Fahrzeug - insbesondere innerhalb von Gebäuden - einfacher manövrieren zu können. Eine begrenzt bewegliche Lagerung der Seilwinde zwischen einer Transport- und einer Arbeitsstellung an einem Kranarm eines Transportfahrzeugs ist grundsätzlich bereits bekannt, allerdings ist dabei der Verstellmechanismus zum Bewegen der Seilwinde relativ aufwändig gelöst.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen verbesserten Verstellmechanismus zum Bewegen der Seilwinde zwischen der Arbeits- und Transportstellung abzugeben, wobei auf komplizierte Konstruktionsbauteile weitgehend verzichtet werden kann.

Dies wird erfindungsgemäß in einer vorteilhaften Ausgestaltung dadurch erreicht, dass der Linearantrieb zum Verstellen der Seilwinde mit einem Hebelwerk zusammenwirkt.

Der Linearantrieb ist zweckmäßigerweise als eine, vorzugsweise hydraulisch betreibbare, Kol-ben-Zylinder-Einheit ausgebildet. Die Vorteile eines Hydraulikzylinders sind bereits bekannt, da durch einen derartigen hydraulischen Linearmotor sehr hohe Kräfte übertragen werden können, wobei aufgrund der geringen Kompressibilität der Hydraulikflüssigkeit eine sehr gleichförmige und exakte Bewegung möglich ist. Die aus einem hydraulischen Druckspeicher oder einer Hydraulikpumpe gelieferte Energie wird dabei in eine einfach steuerbare und geradlinig wirkende Kraft umgesetzt. Bevorzugt wird bei der Ausführung der Erfindung wenigstens ein doppelt wirkender Zylinder eingesetzt, wobei zwei aktive Bewegungsrichtungen ermöglicht werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung wirkt nun die Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Hebelwerk zusammen, wobei aufwändige Konstruktionsbauteile, wie z.B. Zahnräder, Zahnstangen oder dergleichen, entfallen können. Das Hebelwerk ist dabei vorteilhafterweise so ausgebildet, dass es eine Linearbewegung der Linearantriebs, vorzugsweise der Kolben-Zylinder-Einheit, in eine Schwenkbewegung der Seilwinde umsetzt.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das Hebelwerk an einem Lagerteil der Seilwinde angreift. In diesem Zusammenhang kann es günstig sein, wenn der Lagerteil wenigstens eine Schwenkachse und wenigstens einen von dieser Schwenkachse beabstandeten drehbaren Anlenkpunkt aufweist, wobei das Hebelwerk am drehbaren Anlenkpunkt angreift.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass sich die Kolben-Zylinder-Einheit im IVIontagezustand an einem Kranarm mit ihrem kolbenabgewandten Ende des Zylinders am Kranarm abstützt. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, hierbei die kinematische Umkehrlösung vorzusehen, nämlich dass sich das kolbenabgewandte Ende des Zylinders an der Seilwinde und das freie Ende der Kolbenstange am Kranarm abstützt.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Hebelwerk wenigstens einen Kniehebel aufweist. Hierbei kann es günstig sein, wenn der Line- 3 AT010 273U1 arantrieb am Knie des Kniehebels angreift.

Die Verwendung eines Kniehebels hat sich insofern als günstig erwiesen, da durch eine von der Kolben-Zylinder-Einheit ausgeführte Linearbewegung auf das Kniegelenk eine große Kraft in Richtung der gedachten Verbindungslinie zwischen den beiden vom Kniegelenk abgewandten Hebelenden des Kniehebels erzeugbar ist. Die Kraft ist dabei umso größer, je mehr der Kniehebel auseinander geschert wird. Durch den erfindungsgemäßen Verstellmechanismus mit dem Kniehebel ist es möglich, das beträchtliche Gesamtgewicht der Seilwinde mit ihrer Seiltrommel und dem darauf aufgewickelten Seil problemlos zwischen der Arbeits- und Transportstellung hin und her zu bewegen.

Der erfindungsgemäße Kranarm ist dadurch gekennzeichnet, dass er eine Anordnung der beschriebenen Art aufweist.

Der erfindungsgemäße Kran weist eine Kransäule und mindestens einen relativ zur Kransäule bewegbar gelagerten Kranarm mit einer Anordnung der in Rede stehenden Art auf. Bei einem möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Kransäule und der Kranarm einstückig ausgebildet sind.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der vorliegenden Figurenbeschreibung erläutert. Dabei zeigt bzw. zeigen:

Fig. 1a, 1b Seitenansichten eines an einem Kraftfahrzeug montierten Ladekrans mit der Seilwinde in der Arbeitsstellung sowie in der Transportstellung,

Fig. 2a, 2b Vertikalschnitte durch den Kranarm mit der Seilwinde in der Arbeits- bzw. Transportstellung,

Fig. 3 ein Transportfahrzeug mit montiertem Ladekran in der Seitenansicht,

Fig. 4a, 4b perspektivische Ansichten der Seilwinde in der Arbeits- und in der Transportstellung.

Fig. 1a und Fig. 1b zeigen schematisch einen Ladekran 2, der auf einem - nur angedeuteten -Fahrzeug 1 montiert ist. Der Ladekran 2 besteht im Wesentlichen aus einer um eine vertikale Achse drehbaren Kransäule 3, einem dagegen um die Achse 4 schwenkbaren Kranarm 5 und einen um die Achse 6 gegenüber dem Kranarm 5 verschwenkbaren, teleskopartig ausfahrbaren Knickarm 7. Die Verschwenkung des Knickarmes 7 relativ zum Kranarm 5 erfolgt grundsätzlich durch den Knickzylinder 8. Auf eine detailliertere Beschreibung hinsichtlich der Ausbildung des Ladekrans per se bzw. auf die Ausgestaltung der verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung verzichtet, da diese gemäß dem Stand der Technik in vielen Varianten bereits bekannt sind. Wesentlich ist die vorzugsweise am Kranarm 5 angeordnete Seilwinde 9 mit ihrem Verstellmechanismus 10, mit dem die Seilwinde 9 wahlweise in eine Arbeits- und eine Transportstellung bewegbar, vorzugsweise verschwenkbar, ist. Auf die Seilwinde 9 ist ein Seil 11 mehrlagig aufwickelbar. Das Seil 11 kann entweder zum Heben von Ladegut bzw. auch dazu verwendet werden, Ausleger des Ladekrans 2 zu teleskopieren oder auch zu verschwenken. In Fig. 1a steht die Seilwinde 9 vom Kranarm 5 nach oben hin ab, während in Fig. 1b die Seilwinde 9 um eine Achse nach unten verschwenkt wurde, sodass gemäß Fig. 1b die Oberseite der Seilwinde 9 mit der Oberseite des Kranarmes 5 wenigstens annähernd koplanar angeordnet sein kann. Fig. 1a markiert vorzugsweise die Arbeitsstellung der Seilwinde 9, während die Seilwinde 9 in Fig. 1b die Transportstellung einnimmt, was eine reduzierte Bauhöhe der Gesamtanordnung zur Folge hat. Angemerkt sei in diesem Zusammenhang jedoch, dass je nach Krantyp und Aufbau des Ladekrans 2 die heruntergeklappte Stellung gemäß Fig. 1b die Transport- oder auch die Arbeitsstellung sein kann.

Fig. 2a und Fig. 2b zeigen jeweils einen Vertikalschnitt durch den Kranarm 5 gemäß den Fig. 1a, 1b, also die Stellung der Seilwinde 9 in der Arbeits- bzw. Transportstellung. Fig. 2a zeigt die heruntergeklappte Stellung der Seilwinde 9 in Bezug zum Kranarm 5, die der Stellung

Claims

4 AT010 273U1 der Seilwinde 9 gemäß Fig. 1b entspricht. Die Seilwinde 9 weist wenigstens eine Seiltrommel 12 auf, wobei durch Rotieren der Seiltrommel 12 das Seil 11 auf- bzw. abwickelbar ist. Im Weiteren umfasst die Seilwinde 9 ein Lagerteil 13, der um eine Achse 14 relativ zum Kranarm 5 verschwenkbar ist. Zum Verstellen der Seilwinde 9 zwischen der Transport- und Arbeitsstellung ist wenigstens ein Linearantrieb 15 in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit 15a, 15b vorgesehen, die über ein Hebelwerk 16 den Lagerteil 13 der Seilwinde 9 verschwenkt. Das Hebelwerk 16 umfasst zweckmäßigerweise einen Kniehebel mit zwei einarmigen Hebeln 16a und 16b, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel das freie Ende der Kolbenstange 15b der Kolben-Zylinder-Einheit 15a, 15b direkt am Knie K der gelenkigen Verbindung zwischen den beiden Hebeln 16a, 16b angreift. Die vom Knie K abgewandten Enden der beiden Hebel 16a und 16b greifen einerseits an einem weiteren drehbaren Anlenkpunkt 14a des Lagerteiles 13 sowie andererseits an einem weiteren - kranarmseitigen Anlenkpunkt 14b an. In Fig. 2a befindet sich die Kolbenstange 15b relativ zum Zylinder 15a in einem ausgezogenen Zustand. Beim Einfahren der Kolbenstange 15b in den Zylinder 15a ist der Lagerteil 13 über die Kniehebelkinematik problemlos um dessen Achse 14 verschwenkbar, bis die in Fig. 2b gezeigte Stellung der Seilwinde 9 erreicht ist. Die in Fig. 2b gezeigte Darstellung entspricht somit der hochgeklappten Stellung der Seilwinde 9 gemäß Fig. 1a, die - wie bereits erwähnt - je nach Ausbildung des Krantyps entweder die Arbeits- oder die Transportstellung sein kann. Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines Transportfahrzeuges 1 mit darauf montiertem Ladekran 2. Der Ladekran 2 umfasst beispielhaft eine drehbare Kransäule 3, an der ein Kranarm 5 mit der Seilwinde 9 angeordnet ist, die durch eine Verstelleinrichtung 10 wahlweise in eine Transport-bzw. Arbeitsstellung bewegbar ist. Fig. 4a und Fig. 4b zeigen eine perspektivische Darstellung der Arbeits- und Transportstellung der Seilwinde 9. Hierfür ist ein Verstellmechanismus 10 vorgesehen, der wenigstens einen Linearantrieb 15 in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit 15a, 15b und ein Hebelwerk 16 in Form der beiden Kniehebel 16a 16b aufweist. Die auf dem Lagerteil 13 angeordnete Seilwinde 9 mit ihrer Seiltrommel 12 ist um die Achse 14 schwenkbar gelagert. Die Kolben-Zylinder-Einheit 15a, 15b greift direkt an einem Knie K des Kniehebels an. Der Lagerteil 13 weist einen von der Achse 14 beabstandeten drehbaren Anlenkpunkt 14a auf, an dem der Hebel 16b angreift. Der andere Hebel 16a ist mit einem - dem Kranarm 5 zugeordneten -Anlenkpunkt 14b gelenkig verbunden. Fig. 4b zeigt die herausgeschwenkte Stellung der Seilwinde 9, wobei die Kolbenstange 15b in Bezug zum Zylinder 15a in ausgezogener Stellung gezeigt ist. Das Hebelwerk mit den beiden Hebeln 16a, 16b setzen eine Linearbewegung der Kolbenstange 15b in eine Schwenkbewegung der auf dem Lagerteil 13 gelagerten Seilwinde 9 um, wobei der Schwenkwinkel günstigerweise zwischen 0° und 180°, vorzugsweise zwischen 0° und etwa 90° liegt. Die gegenständliche Erfindung beschränkt sich nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel, sondern umfasst bzw. erstreckt sich auf alle Varianten und technischen Äquivalente, welche in die Reichweite der nachfolgenden Ansprüche fallen können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw., auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die Seilwinde zwischen der begrenzten Bewegung zwischen der Transportstellung und der Arbeitsstellung eine Linearbewegung oder auch eine Kombination aus einer Linear- und einer Schwenkbewegung ausführt. Ansprüche: 1. Anordnung mit einer Seilwinde, die vorzugsweise zum Heben von Lasten vorgesehen ist, und einem Verstellmechanismus für die Seilwinde, wobei die Seilwinde im Montagezustand an einem Kranarm durch den Verstellmechanismus zwischen einer Arbeitsstellung und ei- 5 AT 010 273 U1 ner Transportstellung begrenzt bewegbar gelagert ist, wobei der Verstellmechanismus wenigstens einen Linearantrieb aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (15) zum Verstellen der Seilwinde (9) mit einem Hebelwerk (16) zusammenwirkt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelwerk (16) derart ausgebildet ist, dass es eine Linearbewegung des Linearantriebs (15) in eine Schwenkbewegung der Seilwinde (9) umsetzt.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelwerk (16) an einem Lagerteil (13) der Seilwinde (9) angreift.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerteil (13) wenigstens eine Schwenkachse (14) und wenigstens einen von der Schwenkachse (14) beabstande-ten drehbaren Anlenkpunkt (14a) aufweist, wobei das Hebelwerk (16) am drehbaren Anlenkpunkt (14a) angreift.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelwerk (16) wenigstens einen Kniehebel (16a, 16b) aufweist.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (15) am Knie (K) des Kniehebels (16a, 16b) angreift.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (9) am Kranarm (5) - vorzugsweise um eine zur axialen Richtung des Kranarmes (5) im Wesentlichen parallele Achse (14) - schwenkbar lagerbar ist.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (15) als, vorzugsweise hydraulisch betreibbare, Kolben-Zylinder-Einheit (15a, 15b) ausgebildet ist.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (9) wenigstens eine Seiltrommel (12) aufweist, auf die ein Seil (11) zur Lastaufnahme aufwickelbar ist.
10. Kranarm, insbesondere für Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass der Kranarm (5) eine Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist.
11. Kran mit einer Kransäule und mindestens einem relativ zur Kransäule bewegbar gelagerten Kranarm nach Anspruch 10. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen