AT12362U1

AT12362U1 - Vorrichtung zum abstapeln und transportieren plattenförmiger gegenstände

Info

Publication number: AT12362U1
Application number: AT0807711U
Authority: AT
Inventors: Alexander Kronsteiner
Original assignee: Inova Lisec Technologiezentrum
Priority date: 2010-09-23
Filing date: 2011-09-02
Publication date: 2012-04-15
Also published as: WO2012037582A1

Description

österreichisches Patentamt AT12362U1 2012-04-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstapeln und Transportieren plattenförmiger Gegenstände mit dem Merkmal der einleitenden Teils von Anspruch 1.

[0002] Beispielsweise für das Abstapeln und den Transport von Glastafeln (z.B. Rohglasmaßen), die auf Lagerböcken abgestellt sind, sind kranartige Vorrichtungen bekannt. Diese kranartigen Vorrichtungen besitzen für das Erfassen der Glastafeln ein Saugerfeld, das eine Größe aufweist, die im wesentlichen der Größe (Höhe und Breite) der zu transportierenden Glastafel entspricht.

[0003] Lagerböcke, auf welchen Glastafeln abgestellt sind, sind in der Regel nebeneinander und zueinander parallel, oft in mehreren zueinander parallelen Reihen angeordnet, wobei zwischen den einzelnen Reihen breitere "Gassen" vorgesehen sind, in denen die abgestapelten Glastafeln zu nachgeordneten Vorrichtungen transportiert werden.

[0004] Diese übliche Anordnung von Lagerböcken, auf welchen die Glastafeln (beispielsweise um 5° zur Lotrechten geneigt) lehnen, erfordern Leerfahrten. Wenn das Saugerfeld aus einem Raum zwischen benachbarten Lagerböcken einer Reihe in den Raum zwischen anderen Lagerböcken der Reihe bewegt werden soll, muss zuerst eine Querbewegung (Leerfahrt) in die Gasse zwischen oder neben Reihen von Lagerböcken ausgeführt werden, da das Saugerfeld der bekannten Vorrichtung nicht so hoch angehoben werden kann, dass es oberhalb der Lagerböcke bzw. auf diesen gestapelter Glastafeln vorbei bewegt werden kann.

[0005] Diese Arbeitsweise bekannter Fördervorrichtungen oder Abstapelvorrichtungen ist im Hinblick auf die übliche Anordnung von Lagerböcken in Reihen wegen der erforderlichen Leerfahrten zeitaufwendig.

[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so weiter zu bilden, dass Leerfahrten weitgehend vermieden werden können.

[0007] Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.

[0008] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

[0009] Die Greifeinrichtung für abzustapelnde und zu transportierende, plattenförmige Gegenstände, z.B. Glastafeln, der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die beispielsweise nach Art eines Portalkrans ausgebildet ist, kann aus dem Raum zwischen zwei Lagerböcken in den Raum zwischen anderen Lagerböcken bewegt werden, ohne dass es erforderlich ist, die Greifeinrichtung, also die Einrichtung, welche die plattenförmigen Gegenstände erfasst, zunächst in die Gasse zwischen benachbarten Reihen von Lagerböcken oder in den Raum neben eine Reihe von Lagerböcken zu bewegen.

[0010] Da die erfindungsgemäße Vorrichtung die plattenförmigen Gegenstände, insbesondere Glastafeln, mit ihrer Greifeinrichtung nur im Bereich ihres oberen Randes erfasst, was beispielsweise mit Hilfe von Saugern und/oder klemmenden Greifern möglich ist, ist es vorteilhaft, wenn an der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung Stützarme vorgesehen sind, die verhindern, dass die plattenförmigen Gegenstände, z.B. Glastafeln, unerwünschte Pendel- oder Schwingbewegungen ausführen. Diese Stützelemente können Arme sein, die aus ihrer Wirkstellung, in der sie von der Greifeinrichtung nach unten ragen und im Bereich des unteren Randes der plattenförmigen Gegenstände an diesen anliegen, in eine Bereitschaftsstellung, in der sie in einen Bereich nahe oder innerhalb der Greifeinrichtung angeordnet sind, bewegt werden können. Dies kann durch Schwenken, Einziehen, Einklappen usw. der Stützarme erfolgen.

[0011] Die Stützarme können teleskopartig ausfahrbar sein, um ihre wirksame Länge zu vergrößern oder aber sie sind knickbar ausgebildet, was insbesondere bei größeren plattenförmigen Gegenständen von Vorteil sein kann. 1 /6 österreichisches Patentamt AT12 362U1 2012-04-15 [0012] In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Greif- bzw. Hebeeinrichtung, welche die plattenförmigen Gegenstände, insbesondere die Glastafeln, erfasst, neben Saugern, welche die plattenförmigen Gegenstände beim Abstapeln aus ihrer, an den Lagenböcken lehnenden Stellung in eine wenigstens annähernd lotrechte Stellung bewegen, auch klemmende Greifer vorgesehen sind, welche die plattenförmigen Gegenstände im Bereich ihres oberen Randes durch klemmende Wirkung, die auch eine selbstklemmende Wirkung sein kann, erfassen. Die klemmenden Greifer können Zangen sein oder mit Unterdrück beaufschlagbare Sauger, die durch Schwenken in eine Wirkstellung gebracht werden können, in der sie Saugern der Greifeinrichtung gegenüberliegen, so dass Gegenstände (Glastafeln) zwischen Saugern gehalten werden.

[0013] Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die so erfassten plattenförmigen Gegenstände einer weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Beispielsweise werden Glastafeln, wenn es sich um Rohglasmaße handelt, einer Glasschneideanlage, oder wenn es sich um Glaszuschnitte handelt, einer Anlage zum Herstellen von Isolierglasscheiben zugeführt.

[0014] Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an Hand der schematischen Zeichnungen.

[0015] Es zeigt: [0016] Fig. 1 in Draufsicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit zugeordneten Lagerböcken, [0017] Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1 und [0018] Fig. 3 die Greifeinrichtung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung in Schrägan sicht und weitestgehend schematisiert.

[0019] Die in Fig. 1 bis 3 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen, nach Art eines Portalkrans ausgeführten Vorrichtung 1 dient zum Abstapeln von auf Lagerböcken 3 im wesentlichen lotrecht stehenden Glastafeln 5 (Flachglas). Diese Glastafeln 5 können Rohglasmaße, oder Glaszuschnitte sein.

[0020] Im Einzelnen umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ein Portal 7, das über Fahrwerke 9 auf Schienen 11 in Richtung des Doppelpfeiles 13 hin und her verfahrbar ist. Am oberen, horizontalen Träger 15 des Portals 7 ist ein Schlitten 17 verfahrbar montiert (Pfeil 19), der eine Einrichtung 21 (Greifeinrichtung) zum Erfassen (Abstapeln und Transportieren) einer der beispielsweise auf einem der Lagerböcke 3 lehnenden Glastafeln 5 aufweist.

[0021] Die Greifeinrichtung 21 ist mit dem Schlitten 17 entlang des oberen, horizontalen Trägers 15 des Portals 7 verfahrbar. Sie ist zusätzlich absenkbar (Pfeil 23), um sie gegenüber dem oberen Randbereich der abzustapelnden Glastafel 5 auszurichten, und kann verschwenkt werden (um einen im wesentlichen horizontale Achse, Pfeil 25), um sie in eine Schräglage auszurichten, die der Schräglage der am Lagerbock 3 lehnenden Glastafel 5, die abzustapeln ist, entspricht. Zusätzlich kann die Greifeinrichtung 21 am Schlitten 17 um eine, im wesentlichen lotrechte Achse 27 drehbar (Pfeil 29) ausgebildet sein, um eine abgestapelte Glastafel 5 nach dem Herausbewegen aus dem Raum 31 zwischen benachbarten Lagerböcken 3 in eine gewünschte Drehlage schwenken zu können.

[0022] Die Greifeinrichtung 21, die am Schlitten 17 montiert ist, ist in mehr Einzelheiten in Fig. 3 gezeigt. Sie umfasst einen im wesentlichen horizontalen Träger 33, an dem zum Erfassen der abzustapelnden und zu transportierenden Glastafeln 5 im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei einander gegenüberliegende Reihen von in entgegengesetzte Richtungen weisenden Saugern 35 vorgesehen sind. Die Sauger 35 werden nach dem Heranbewegen der Greifeinrichtung 21 an die abzustapelnde Galstafel 5 aktiviert, d.h. mit Unterdrück beaufschlagt, so dass sie eine Glastafel 5 erfassen und diese in eine im wesentlich lotrechte Lage schwenken und dann vom Stapel am Lagerbock 3 abheben.

[0023] Dabei kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zu den Saugern 35, die an der Greifeinrichtung 21 in im wesentlichen horizontalen Reihen nebeneinander angeordnet sind (auf jeder 2/6 österreichisches Patentamt AT12 362U1 2012-04-15

Seite der Greifeinrichtung 21 ist nur eine Reihe von Saugern 35 vorgesehen, die wahlweise dem oberen Randbereich einer Glastafel 5 zugeordnet werden können), zusätzliche Klemmeinrichtungen 37 angeordnet sind. Diese Klemmeinrichtungen 37 (in Fig. 3 nicht gezeigt) können einfache Klemmzangen sein oder aber es sind dies einschwenkbar montierte Sauger, die an die den Saugern 35 der Greifeinrichtung 21 gegenüberliegende Seite der Glastafel 5 in Anlage gebracht werden. So ist ein sicheres Halten des Glastafel 5 erreicht, wenn diese nach dem Aufrichten in eine im wesentlichen lotrechte Lage vom Lagerbock 3 abgehoben und abtransportiert werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn große Glastafeln (Rohglasmaße) abgestapelt und transportiert werden sollen.

[0024] Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 die Greifeinrichtung 23 lediglich den oberen Rand einer Glastafel 5 erfasst, können an der Greifeinrichtung 21 Stützarme 41 vorgesehen sein, die Glastafeln 5 im Bereich unterhalb der Sauger 35 abstützen, so dass ein Pendeln oder Schwingen der Glastafel 5 vermieden ist. Diese Arme 41 sind aus der in Fig. 3 gezeigten Wirklage (die Arme 41 ragen nach unten) in eine Lage (Bereitschafts- und Versorgungslage) hochschwenkbar (Pfeil 43), in der sie im wesentlichen parallel zu dem Träger 33 ausgerichtet sind. An den freien Enden der Arme 41 können Stützvorsprünge 45, die an eine Großfläche einer zu transportierenden Glastafel 5 anlegbar und beispielsweise mit einem weichen Kunststoffteil 47 bestückt sind, um ein Zerkratzen der Glastafeln 5 zu vermeiden, ausgestattet sein. Die Länge der Arme 41 kann einstellbar sein, indem beispielsweise teleskopierbare Arme 41 vorgesehen sind, oder aber es sind die Arme 41 durch Gelenke knickbar ausgebildet, so dass ihr freies Ende, das den Abstützvorsprung 45 aufweist, jeweils gegenüber dem unteren Rand der Glastafel 5, die transportiert werden soll, ausgerichet werden kann.

[0025] Sobald eine Glastafel 5 von der Greifeinrichtung 21 erfasst worden ist, wird das Portal 7 in Richtung des Doppelpfeiles 13 verschoben, so dass die Glastafel 5 aus dem Raum 31 zwischen Lagerböcken 3 heraus und in eine Gasse neben oder zwischen Reihen von Lagerböcken 3 bewegt wird, um in den Bereich neben den Lagerböcken 5 zu gelangen. Hierauf kann die abgestapelte Glastafel 5 an eine weitere, nachgeschaltete Vorrichtung übergeben werden kann. Diese können Transport- und/oder Glasschneideanlagen oder ähnliches sein.

[0026] Es ist ersichtlich, dass die Greifeinrichtung 21 wegen der Ausbildung der Greifeinrichtung 21 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit wenigstens einer Reihe (horizontale Reihe) von Saugern 35, denen gegebenenfalls Klemmeinrichtungen 37 (Klemmfinger, Klemmzangen oder klemmende Sauger) zugeordnet sein können, in Richtung quer zu den Lagerböcken 3 (Pfeil 19) verstellt werden kann, um in den Raum 31 zwischen den nächsten zwei Lagerböcken 3 bewegt zu werden, ohne dass sie aus dem Raum 31 zwischen den Lagerböcken 3 heraus bewegt werden muss (Leerfahrt). Dies ist in Fig. 2 ersichtlich. Hiezu kann vorgesehen sein, dass die Greifeinrichtung 21 so weit anhebbar ist, dass sie oberhalb der Lagerböcke 3 angeordnet ist. Für das Abstapeln einer Glastafel 5 wird die Greifeinrichtung 21 wieder abgesenkt, bis sie im Bereich oberen Randes einer abzustapelnden Glastafel 5 angeordnet ist.

[0027] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden: [0028] Eine Vorrichtung 1 zum Abstapeln und Transportieren von plattenförmigen Gegenständen 5, insbesondere Glastafeln, um diese von Lagerböcken 3 zu nachgeschalteten Anlageteilen zu bewegen, besitzt einen Kran mit einem Portal 7, in dem eine Greifeinrichtung 21 zum Erfassen einer Glastafel 5 lediglich im Bereich ihres oberen Randes vorgesehen ist. Die Greifeinrichtung 21 ist beispielsweise eine Reihe von Saugern 35, denen gegebenenfalls Klemmeinrichtungen 37 zum klemmenden Halten von Glastafeln 5 zugeordnet sind. An der Greifeinrichtung 21 sind nach unten ausschwenkbare Stützarme 41 vorgesehen, die im unteren Bereich einer Glastafel 5 an einer Großfläche der Glastafel 5 anliegen. Von Vorteil ist, dass die Greifeinrichtung 21 zum Erfassen von Glastafeln 5 von einem Raum 31 zwischen Lagerböcken 3 zum nächsten Raum 31 bewegt werden kann, ohne dass sie quer aus dem Raum 31 zwischen den Lagerböcken 5 heraus bewegt werden muss. 3/6

Claims

österreichisches Patentamt AT 12362 U1 2012-04-15 Ansprüche 1. Vorrichtung (1) zum Abstapeln und Fördern plattenförmiger Gegenstände (5), insbesondere Glastafeln, mit einer nach mehreren Achsen verfahrbaren Einrichtung zum Erfassen von plattenförmigen Gegenständen (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Gegenständen (5) eine, nur dem oberen Randbereich des Gegenstandes (5) zuzuordnende Greifeinrichtung (21) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21) wenigstens eine horizontale Reihe von Saugern (35) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Greifeinrichtung (21) zwei einander gegenüberliegende, in der gleichen Höhe angeordnete Reihe von Saugern (35), die in entgegengesetzte Richtungen weisen, vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Greifeinrichtung (21) Klemmeinrichtungen (37) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtungen (37) Klemmfinger aufweisen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtungen (37) einschwenkbare Sauger sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Greifeinrichtung (21) verschwenkbare Stützarme (41) für den von der Greifeinrichtung (21) erfassten Gegenstand (5) vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützarme (41) an der Greifeinrichtung (21) aus ihrer, im wesentlichen lotrecht nach unten hängenden Gebrauchslage in eine Versorgungslage, in der sie annähernd horizontal ausgerichtet sind, verschwenkbar gelagert sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützarme (41) teleskopartig verlänger und verkürzbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützarme (41) wenigstens ein Gelenk aufweisen, so dass sie knickbar sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an den freien Enden der Stützarme (41) Stützvorsprünge (45) vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden der Stützvorsprünge (45) mit weichem Werkstoff (47) bestückt sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21) horizontal (Pfeile 13, 19) verfahrbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21) lotrecht heb- und senkbar (Pfeil 23) ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21) horizontal nach zwei Richtungen, die zueinander senkrecht sind, verfahrbar ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21) um eine lotrechte Achse (27) verdrehbar (Pfeil 29) ist. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 4/6