AT14013U2

AT14013U2 - crane

Info

Publication number: AT14013U2
Application number: ATGM195/2014U
Authority: AT
Original assignee: Quirxtner Helmut Ing
Priority date: 2014-05-08
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2015-02-15
Also published as: AT14013U3

Abstract

Kran umfassend einen Balken (1) aufweisend einen Balkenquerschnitt (2), eine Laufkatze (3), welche eine Seiltrommel (4) und einen Seilwindenantrieb (5) zum Abrollen und Aufrollen eines Seiles (6) umfasst, wobei der Balkenquerschnitt (2) einen offenen Balkenquerschnittsteilbereich (8) mit zumindest einer Öffnung (15) in einem Teilbereich des Balkenquerschnittes (2) aufweist, welchen Teilbereich des Balkenquerschnittes (2) das Seil (6) durchkreuzt, wobei die Laufkatze (3) am Balken (1) an oder benachbart zu einem geschlossenen Balkenquerschnittsteilbereich (9) mittels Auflager (10) gelagert ist, welcher geschlossener Balkenquerschnittsteilbereich (9) im Wesentlichen sich gegenüberliegend zu der Öffnung (15) erstreckt, wobei die Laufkatze (3) zumindest teilweise innerhalb des Balkenquerschnittes (2) angeordnet ist.Crane comprising a beam (1) comprising a beam cross-section (2), a trolley (3) comprising a cable drum (4) and a cable winch drive (5) for unwinding and winding a cable (6), the beam cross-section (2) having a open beam cross-sectional portion (8) having at least one opening (15) in a portion of the beam cross-section (2), which portion of the beam cross-section (2) the rope (6) thwarts, wherein the trolley (3) on the beam (1) on or adjacent is mounted to a closed beam cross-sectional portion (9) by means of supports (10), which closed beam cross-section portion (9) extends substantially opposite to the opening (15), wherein the trolley (3) at least partially within the beam cross-section (2) is arranged.

Description

Beschreibung [0001] Diese Erfindung betrifft einen Kran umfassend einen Balken aufweisend einen Balken¬querschnitt, eine Laufkatze, welche eine Seiltrommel und einen Seilwindenantrieb zum Abrollenund Aufrollen eines Seiles umfasst. Diese Erfindung betrifft insbesondere Zweiträgerlaufkränefür Hallen und für das Freigelände.Description [0001] This invention relates to a crane comprising a beam having a beam cross-section, a trolley comprising a cable drum and a cable winch drive for unwinding and winding a rope. This invention particularly relates to double-girder turrets for halls and for the outdoor area.

[0002] EP339015 offenbart keinen Balken als Teil der Kranvorrichtung, in dessen Querschnitteine Laufkatze oder eine ähnliche Transporteinheit geführt ist.EP339015 does not disclose a beam as part of the crane device, in the cross-section of which a trolley or similar transport unit is guided.

[0003] DE359438 offenbart eine Laufkatze mit einem abgehängten starren Gerüst. DE359438liefert keine Lösung zu der Aufgabenstellung der Minimierung der Bauhöhe eines Kranes.DE359438 discloses a trolley with a suspended rigid framework. DE359438 does not provide a solution to the task of minimizing the height of a crane.

[0004] Figur 1 von DE1906212 zeigt eine Laufkatze, die unterhalb des Balkens geführt ist.Figure 1 of DE1906212 shows a trolley, which is guided below the beam.

[0005] DE2106291 offenbart ebenso keinen Lösungsvorschlag zur Führung der Laufkatzeinnerhalb des Balkens.DE2106291 also does not disclose a solution for guiding the trolley inside the beam.

[0006] DE2555316 offenbart ebenso keine Anleitung zur Anordnung der Laufkatze im Trägerin¬neren.DE2555316 also does not disclose any instructions for the arrangement of the trolley in the Trägerin¬neren.

[0007] Die Figuren von CN201932818 offenbaren eine an der Oberseite des Balkens angeord¬nete Laufkatze.The figures of CN201932818 disclose a trolley attached to the top of the beam.

[0008] Es ist den Figuren von CN203173705 kein Hinweis für eine Anordnung der Laufkatze imTrägerinneren zu entnehmen.There is no reference to the figures of CN203173705 for an arrangement of the trolley inside the carrier.

[0009] DE2000128 betrifft eine spezielle Ausbildung des Balkens zur Reduktion der Bauhöhe.Die Anordnung der Laufkatze wird nicht im Sinne der folgenden Offenbarung in DE2000128behandelt.DE2000128 relates to a special design of the beam for reducing the height. The arrangement of the trolley is not treated in the sense of the following disclosure in DE2000128.

[0010] DE3731245 beschreibt eine spezielle Ausbildung des Querschnittes des Balkens zurErreichung einer hohen Biegesteifigkeit.DE 3731245 describes a special design of the cross section of the beam to achieve a high flexural rigidity.

[0011] US7341159 betrifft eine Sicherheitsvorrichtung.US7341159 relates to a safety device.

[0012] Die im Folgenden offenbarte Erfindung stellt eine Lösung zu der Aufgabenstellung derReduktion der Bauteilhöhe von Balkenkränen sowie eine deutliche Gewichtsreduktion gegen¬über Kranen nach dem Stand der Technik dar. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht,dass der Balkenquerschnitt einen offenen Balkenquerschnittsteilbereich mit zumindest einerÖffnung in einem Teilbereich des Balkenquerschnittes aufweist, welchen Teilbereich des Bal¬kenquerschnittes das Seil durchkreuzt, wobei die Laufkatze am Balken an einem geschlosse¬nen Balkenquerschnittsteilbereich mittels Auflager gelagert ist, welcher geschlossener Balken¬querschnittsteilbereich im Wesentlichen sich gegenüberliegend zu der Öffnung erstreckt, wobeidie Laufkatze zumindest teilweise innerhalb des Balkenquerschnittes angeordnet ist.The invention disclosed below represents a solution to the task of reducing the component height of beam cranes and a significant weight reduction compared to cranes according to the prior art. According to the invention this is achieved in that the beam cross-section an open beam cross-sectional portion having at least one opening in a portion of the beam cross-section, which subregion of the beam cross section crosses the cable, wherein the trolley is mounted on the beam at a closed beam cross-section portion by means of supports, which closed beam cross-sectional portion extends substantially opposite to the opening, the trolley at least partially is arranged within the beam cross-section.

[0013] Vorzugsweise ist die gesamte Laufkatze innerhalb des Balkenquerschnittes angeordnet.Diese Anordnung der Laufkatze bedingt die Ausbildung eines offenen Querschnittsbereiches,um das Seil oder eine sonstige Hebevorrichtung aus dem Inneren des Querschnittes führen zukönnen.Preferably, the entire trolley is disposed within the beam cross-section.This arrangement of the trolley requires the formation of an open cross-sectional area to zukönnen the rope or other lifting device from the inside of the cross section.

[0014] Das Verwenden von offenen Querschnittsbereichen im Balken reduziert die Torsions¬steifigkeit des Balkens. Dies ist vor allem bei Zweiträgerlaufkränen ein schwerwiegendes Prob¬lem, da diese Kräne mit hohen Beschleunigungen und zum Teil unter hoher Last in einer Hallebewegt werden. Die Erfinder lösen dieses Problem durch die Anordnung von Auflagern zurLagerung der Laufkatze am Balken, welche Auflager in einem geschlossenen Querschnittsbe¬reich am Balken im Wesentlichen gegenüber der Öffnung angebracht sind. Aus dieser Anord¬nung der Auflager am Balken resultiert eine minimale Belastung des Balkens zufolge exzent¬risch eingeleiteter Kräfte.The use of open cross-sectional areas in the beam reduces the torsional rigidity of the beam. This is a serious problem particularly with double-girder cranes since these cranes are moved at high accelerations and partly under high load in a hall. The inventors solve this problem by the arrangement of supports for the storage of the trolley on the beam, which supports are mounted in a closed Querschnittsab¬reich on the beam substantially opposite to the opening. From this arrangement of the supports on the beam, a minimal load on the beam results due to eccentrically introduced forces.

[0015] Vorzugsweise ist die Öffnung in jenem Teilbereich des Balkenquerschnittes angeordnet,welchen Teilbereich das aus dem Querschnittsinneren heraustretende Seil ohne das Vorsehen von Umlenkrollen verlässt. Die Laufkatze kann auch im Rahmen dieser Erfindung Umlenkvor¬richtungen umfassen, mittels welcher Umlenkvorrichtungen die Erstreckungsrichtung des ausdem Balkenquerschnittinneren heraustretenden Seiles definiert wird. In Ergänzung zu den ander Laufkatze angeordneten Umlenkvorrichtungen kann der Fachmann weitere Umlenkvorrich¬tungen am erfindungsgemäßen Kran anordnen, um eine gewünschte Führung des Seiles zuerzielen.Preferably, the opening is arranged in that portion of the beam cross-section, which portion leaves the emerging from the cross-sectional interior rope without the provision of pulleys. The trolley may also in the context of this invention comprise Umlenkvor¬richtungen, by means of which deflecting means the direction of extension of the outgoing from the beam cross-section inside rope is defined. In addition to the other trolley disposed deflection devices, the skilled person can arrange further Umlenkvorrich¬ tions on the crane according to the invention in order to achieve a desired guidance of the rope.

[0016] Das Vorsehen von offenen Querschnittsbereichen im Balken schafft darüber hinaus eineGewichtsreduktion.The provision of open cross-sectional areas in the beam moreover creates a weight reduction.

[0017] Die Auflager können als Wälzlager, Rolllager, Gleitlager, Raupen oder Umlaufwälzlagerausgebildet sein. Die Auflager können auch ein berührungsloses Lager als ein Teil eines Mag¬netantriebes sein. Die Walzen der Wälzlager, die Rollen der Rolllager oder die Gleitflächen derGleitlager können nach dem Stand der Technik jede beliebige Form aufweisen und sind nachder gängigen Lehre zu dimensionieren. Die Rollen und Walzen können insbesondere kegelför¬mig, zylinderförmig, mit einer konkaven oder einer konvexen Lauffläche ausgebildet sein.The supports may be formed as rolling bearings, roller bearings, sliding bearings, caterpillars or circulation rolling bearings. The supports can also be a contactless bearing as part of a magnetic drive. The rollers of the roller bearings, the rollers of the roller bearings or the sliding surfaces of the plain bearings can be of any shape according to the prior art and are to be dimensioned according to standard teaching. The rollers and rollers may be designed in particular conical, cylindrical, with a concave or a convex tread.

[0018] Diese Erfindung schließt auch ein, dass Teilbereiche oder der gesamte Bereich desBalkens als Fachwerksträger ausgebildet sind. Vorzugsweise ist der gesamte Balken als einFachwerksträger ausgebildet.This invention also includes that portions or the entire area of the beam are formed as truss members. Preferably, the entire beam is formed as a Fachwerksträger.

[0019] Insbesondere die Ausbildung des Balkens des erfindungsgemäßen Krans als Fach¬werksträger schafft eine Gewichtsersparnis. Diese Gewichtsersparnis von 40-50% im Vergleichzu ähnlichen Kränen nach dem Stand der Technik ist insbesondere durch die geringe Bauhöhedes erfindungsgemäßen Krans bedingt.In particular, the formation of the beam of the crane according to the invention as Fach¬werksträger creates a weight savings. This weight saving of 40-50% compared to similar cranes of the prior art is due in particular to the low construction height of the crane according to the invention.

[0020] Es können auch Teilbereiche des Balkens als Kastenträger ausgebildet sein. Der Kas¬tenträger ist jedoch im Allgemeinen schwerer als ein Fachwerksträger (bei gleicher Spannweiteund Belastung).It may also be formed portions of the beam as a box girder. However, the box carrier is generally heavier than a truss carrier (with the same span and load).

[0021] Die Laufkatze kann am Balken in Bereichen angrenzend an den offenen Balkenquer¬schnittsbereich mittels weiterer Auflager gelagert sein, welche weitere Auflager zur Weiterlei¬tung von Torsionskräften zwischen dem Balken und der Laufkatze geeignet sind.The trolley may be mounted on the beam in areas adjacent to the open beam cross-sectional area by means of further supports, which further supports are suitable for forwarding torsional forces between the beam and the trolley.

[0022] Die weiteren Auflager sind nach dem Stand der Technik auszubilden, dass diese Zug¬kräfte und Druckkräfte (Torsionskräfte) zwischen Balkenquerschnitt und Laufkatze übertragenkönnen. Beispielsweise können die weiteren Auflager mehrere Rollen, umlaufende Wälzkörper¬oder Raupen aufweisen, welche an gegenüberliegenden Oberflächen einer Schiene zur Weiter¬leitung von Zugkräften oder Druckkräften zwischen Rollen und Schiene angeordnet sind. Durchdie Anordnung der weiteren Auflager wirken Balkenquerschnitt und Laufkatze hinsichtlich derAufnahme von Torsionskräften als ein statisches Element.The other supports are to be formed according to the prior art, that these tensile forces and compressive forces (torsional forces) can be transmitted between beam cross-section and trolley. For example, the other supports can have a plurality of rollers, circumferential rolling bodies or caterpillars, which are arranged on opposite surfaces of a rail for the transmission of tensile forces or compressive forces between rollers and rail. Due to the arrangement of the other supports, the beam cross section and the trolley act as a static element with regard to the absorption of torsional forces.

[0023] Der Balken weist in seinem Druckbereich vorzugsweise Konstruktionselemente auf,welche sich über hoch belastete Druckbereiche des Balkens erstrecken. Das Problem desAusknickens von mehreren miteinander verbundenen Konstruktionselementen an der Fügestel¬le entfällt somit. Die Fügestelle kann nach der gängigen Lehre eine Schwachstelle darstellen.The beam preferably has construction elements in its pressure area, which extend over highly loaded pressure areas of the beam. The problem of buckling of several interconnected construction elements at the joint is thus eliminated. The joint can represent a weak point according to standard teaching.

[0024] Figur 1 bis Figur 4 zeigen Skizzen von Ausführungsformen von Querschnitten eineserfindungsgemäßen Krans.Figures 1 to 4 show sketches of embodiments of cross sections of a crane according to the invention.

[0025] Figur 5 und Figur 6 zeigen Konstruktionszeichnungen einer weiteren Ausführungsformdes erfindungsgemäßen Krans. 1 Balken 2 Balkenquerschnitt 3 Laufkatze 4 Seiltrommel 5 Seilwindenantrieb 6 Seil 7 Seilabrollrichtung 8 offener Balkenquerschnittsteilbereich 9 geschlossener Balkenquerschnittsteilbereich 10 Auflager 11 weitere Auflager 12 Torsionskraft 13 Druckbereich 14 Zugbereich 15 Öffnung 16 Vorspannungselement 17 Biegeachse 18 Obergurt 19 Steg 20 Torsionswinkel 21 Schiene 22 Walze 23 vertikale Diagonalstreben 24 Untergurt 25 horizontale Diagonalstreben 26 horizontale Querstreben [0026] Figur 1 zeigt eine Skizze einer Ausführungsform eines Balkenquerschnittes 2 einesBalkens 1 eines Krans. Der Kran umfasst den Balken 1, eine Laufkatze 3, welche eine Seil¬trommel 4 und einen Seilwindenantrieb 5 zum Abrollen und Aufrollen eines Seiles 6 umfasst.Das Seil 6 erstreckt sich in Figur 1 nach unten.Figure 5 and Figure 6 show construction drawings of another embodiment of the crane according to the invention. 1 beam 2 beam cross section 3 trolley 4 cable drum 5 rope winch drive 6 rope 7 rope unrolling direction 8 open beam cross section 9 closed beam cross section 10 supports 11 further supports 12 torsional force 13 pressure range 14 tension range 15 opening 16 pretensioning element 17 bending axis 18 top flange 19 web 20 torsion angle 21 rail 22 roller 23 vertical diagonal struts 24 lower chord 25 horizontal diagonal struts 26 horizontal cross struts FIG. 1 shows a sketch of an embodiment of a beam cross-section 2 of a beam 1 of a crane. The crane comprises the beam 1, a trolley 3, which comprises a cable drum 4 and a cable winch drive 5 for unrolling and rolling up a cable 6. The cable 6 extends downwards in FIG.

[0027] Der Balkenquerschnitt 2 wird durch einen Obergurt 18 und an den Enden des Obergur¬tes angebrachte Stege 19 gebildet. Obergurt 18 und Stege 19 bilden einen c-förmigen Quer¬schnitt, welches Profil seinen offenen Querschnittsteilbereich 8 mit einer Öffnung 15 in jenemTeilbereich des Balkenquerschnittes 2 umfasst, welchen Teilbereich das sich in Seilabrollrich¬tung 7 erstreckende Seil 6 durchkreuzt.The beam cross-section 2 is formed by a top flange 18 and attached to the ends of Obergur¬tes webs 19. Upper flange 18 and webs 19 form a C-shaped cross-section, which profile comprises its open cross-sectional portion 8 with an opening 15 in that part of the beam cross-section 2, which portion of the cable 6 in Seilabrollrich¬tung 7 crosses.

[0028] Die Laufkatze 3 ist am Balken 1 am geschlossenen Balkenquerschnittsteilbereich 9mittels Auflager 10 gelagert. Der geschlossene Balkenquerschnittsteilbereich 9 erstreckt sichgegenüberliegend zu der Öffnung 15. Der geschlossene Balkenquerschnittsteilbereich 9 istdurch jenen Teilbereich des Obergurtes 18 definiert, der durch die Stege 19 begrenzt ist.The trolley 3 is mounted on the beam 1 on the closed beam cross-sectional portion 9mittels Auflager 10. The closed beam cross-sectional portion 9 extends opposite to the opening 15. The closed beam cross-sectional portion 9 is defined by that portion of the upper flange 18 bounded by the webs 19.

[0029] Die Laufkatze 3 ist teilweise innerhalb des Balkenquerschnittes 2 angeordnet.The trolley 3 is partially disposed within the beam cross-section 2.

[0030] Die Höhe des Obergurtes 18, des Steges 19 und der Laufkatze 3 ergibt sich aus denAnforderungen an den erfindungsgemäßen Kran.The height of the upper flange 18, the web 19 and the trolley 3 results from the requirements of the crane according to the invention.

[0031] Nach der gängigen Lehre weisen hergestellte Werkstücke Fertigungstoleranzen auf. Inder in Figur 1 dargestellten Ausführungsform wird beispielhaft die Fertigungstoleranz des Tole¬ranzwinkels 20 des rechten Stegs 19 veranschaulicht. Durch die erfindungsgemäße Anordnungdes Auflagers 10 im geschlossenen Querschnittsbereich 9 ist - wie der Fachmann erkennenkann - der Einfluss des Toleranzwinkels 20 nicht relevant. Wegen der Anordnung des Auflagers 10 im geschlossenen Querschnittsteilbereich 9 wird kein mechanischer Hebel ausgebildet. Derlinke Steg 19 weist keinen Toleranzwinkel auf. Eine mit Hilfe des Seiles 6 gehobene Kraft Fwürde somit nur eine geringe Torsion verursachen, wobei die Torsionskräfte 11 durch denObergurt 18 aufgenommen werden. Die Stege 19 werden somit nicht auf Torsion belastet,wodurch ein Beulen der Stege 19 durch Torsion vermieden wird.After the usual teaching produced workpieces manufacturing tolerances. In the embodiment shown in FIG. 1, the manufacturing tolerance of the Tole¬ranzwinkels 20 of the right web 19 is exemplified. As can be recognized by the person skilled in the art, the influence of the tolerance angle 20 is not relevant due to the arrangement according to the invention of the support 10 in the closed cross-sectional area 9. Because of the arrangement of the support 10 in the closed cross-sectional portion 9 no mechanical lever is formed. The left web 19 has no tolerance angle. Thus, a force raised by means of the cable 6 would cause only a slight torsion, with the torsional forces 11 being absorbed by the belt 18. The webs 19 are thus not loaded on torsion, whereby a buckling of the webs 19 by torsion is avoided.

[0032] Gemäß gängiger Lehre nehmen die Stege 19 die durch die Kraft F verursachte Biege¬kraft auf. Der Balken erfährt hierbei unter Ausbildung einer Druckzone 13 und einer Zugzone 14eine Biegung. Die maximal aufnehmbare Kraft F in Bezugnahme auf die Biegung wird durch diezulässige Zugfestigkeit des Werkstoffes des Steges 19 vorgegeben. Der Fachmann erkennt,dass das Unterbinden einer Torsionsbelastung der Stege 19 sich insofern vorteilhaft auswirkt,als dass die Stege 19 nur durch die Zugkraft aus der Biegung des Balkens 1 und nicht durcheine aus einer Torsionskraft heraus resultierende Zugkraft belastet werden.According to common teaching, the webs 19 absorb the bending force caused by the force F. The beam undergoes a bend to form a pressure zone 13 and a tensile zone 14. The maximum absorbable force F with respect to the bend is determined by the allowable tensile strength of the material of the web 19. The person skilled in the art recognizes that the prevention of a torsional load on the webs 19 has an advantageous effect in that the webs 19 are loaded only by the tensile force from the bending of the beam 1 and not by a tensile force resulting from a torsional force.

[0033] Der Fachmann erkennt, dass sich eine Situierung des Auflagers 10 im Bereich desoffenen Balkenquerschnittsteilbereiches 8 wegen der üblichen Fertigungstoleranzen und/odereiner Aussermittigkeit des Seiles im Vergleich zu erfindungsgemäßen Ausführungsform negativverhält.The skilled artisan will recognize that a situation of the support 10 in the region of the open beam cross-sectional portion 8 due to the usual manufacturing tolerances and / or an eccentricity of the rope compared to embodiment of the invention negative behaves.

[0034] Figur 2 zeigt eine Skizze einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kra¬nes.FIG. 2 shows a sketch of a further embodiment of the invention.

[0035] Der Kran umfasst wiederum einen Balken 1 aufweisend einen Balkenquerschnitt 2 undeine Laufkatze 3. Die Laufkatze umfasst wiederum eine Seiltrommel 4 und einen Seilwindenan¬trieb 5 zum Abrollen und Aufrollen eines Seiles 6.The crane in turn comprises a beam 1 comprising a beam cross-section 2 and a trolley 3. The trolley in turn comprises a cable drum 4 and a Seilwindenan¬ drive 5 for unwinding and rolling up a rope. 6

[0036] Die Laufkatze 3 ist wiederum zumindest teilweise innerhalb des Balkenquerschnittes 2angeordnet. Hierzu weist der Balkenquerschnitt 2 einen in Seilabrollrichtung 7 offenen Balken¬querschnittsteilbereich 8 mit einer Öffnung 15 auf. Der Balkenquerschnitt 2 weist somit einepolygonale Form mit einer Öffnung 15 auf. Die Laufkatze 3 ist am Balken 1 am geschlossenenBalkenquerschnittsteilbereich 9 mittels Auflager 10 gelagert ist. Zum leichten Abrollen desSeiles ohne die Verwendung von Umlenkrollen erstreckt sich der geschlossene Balkenquer¬schnittsteilbereich 9 im Wesentlichen gegenüberliegend zu dem offenen Balkenquerschnittsteil¬bereich 8.The trolley 3 is in turn at least partially disposed within the beam cross-section 2. For this purpose, the beam cross-section 2 has a beam cross-sectional portion 8, which is open in the cable roll-off direction 7 and has an opening 15. The beam cross-section 2 thus has a polygonal shape with an opening 15. The trolley 3 is mounted on the beam 1 at the closed beam cross-sectional portion 9 by means of supports 10. For easy unrolling of the rope without the use of deflection rollers, the closed beam cross-sectional portion 9 extends substantially opposite to the open beam cross-sectional portion 8.

[0037] Die Laufkatze 3 ist am Balken 1 in Bereichen angrenzend an den offenen Balkenquer¬schnittsbereich 8 mittels weiterer Auflager 11 gelagert, welche weitere Auflager 11 zur Weiterlei¬tung von Torsionskräften 12 zwischen dem Balken 1 und der Laufkatze 3 geeignet sind. Dieweiteren Auflager 11 sind unter Verwendung der gängigen Lehre zur Weiterleitung von Zug-und/oder Druckkräften auszulegen.The trolley 3 is mounted on the beam 1 in areas adjacent to the open beam cross-sectional area 8 by means of further supports 11, which further supports 11 are suitable for passing on torsional forces 12 between the beam 1 and the trolley 3. The other supports 11 are to be interpreted using the common teaching for the transmission of tensile and / or compressive forces.

[0038] Eine durch eine auf dem Seil 6 lastende Kraft F verursacht eine Biegung des Balkens 1um die Biegeachse 17, wobei eine Druckzone 13 und eine Zugzone 14 ausgebildet wird. Beieiner Aussermittigkeit der Kraft F oder zufolge Fertigungstoleranzen kann eine Kraft F eineTorsion verursachen, welche über den gesamten Balkenquerschnitt 2 abgetragen wird.A force F acting on the cable 6 causes the beam 1 to bend about the bending axis 17, forming a pressure zone 13 and a tension zone 14. With an eccentricity of the force F or due to manufacturing tolerances, a force F can cause a torsion, which is removed over the entire beam cross-section 2.

[0039] Die in Figur 3 gezeigte Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der Ausführungs¬form der Figur 1. Es sind zusätzlich seitlich zu den Stegen 19 Untergurte 24 angeordnet, welcheebenso statisch bei Biegung des Balkens 1 wirken. Die Breite der Untergurte ergibt sich aus dererforderlichen Breite der Öffnung 15.The embodiment shown in Figure 3 corresponds substantially to the Ausführungs¬form of Figure 1. In addition, laterally to the webs 19 lower straps 24 are arranged, which also act statically at bending of the beam 1. The width of the lower chords results from the required width of the opening 15th

[0040] Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Balkenquerschnittes 2 eines Balkens 1für einen erfindungsgemäßen Kran. Der Kran umfasst weiters eine Laufkatze 3, welche wiede¬rum eine Seiltrommel 4 und einen Seilwindenantrieb 5 zum Abrollen und Aufrollen eines Seiles (6) umfasst.FIG. 4 shows a further embodiment of a beam cross-section 2 of a beam 1 for a crane according to the invention. The crane further comprises a trolley 3, which in turn comprises a cable drum 4 and a cable winch drive 5 for unrolling and rolling up a cable (6).

[0041] Der Balkenquerschnitt wird durch einen offenen Balkenquerschnittsteilbereich 8 unddurch einen geschlossenen Balkenquerschnittsteilbereich 9 gebildet. Es sind der offene Bal¬kenquerschnittsteilbereich 8 und der geschlossene Balkenquerschnittsteilbereich 9 zu einemBalken 2 miteinander verbunden.The beam cross section is formed by an open beam cross section 8 and by a closed beam cross section 9. The open beam cross section 8 and the closed beam cross section 9 are connected to form a beam 2.

[0042] Der offene Balkenquerschnitt 8 weist zumindest eine Öffnung 15 in jenem Teilbereichauf, in welchen Teilbereich das Seil 6 den offenen Querschnittsteilbereich 8 kreuzt.The open beam cross-section 8 has at least one opening 15 in that partial area, in which partial area the cable 6 crosses the open cross-sectional partial area 8.

[0043] Die Laufkatze 3 ist am Balken 1 benachbart zu einem geschlossenen Balkenquer¬schnittsteilbereich 9 mittels Auflager 10 gelagert ist, welcher geschlossener Balkenquerschnitts¬teilbereich 9 im Wesentlichen sich gegenüberliegend zu der Öffnung 15 erstreckt. Es ist somiteine Anordnung der Laufkatze 3 zumindest teilweise innerhalb des Balkenquerschnittes 2 mög¬lich.The trolley 3 is mounted on the beam 1 adjacent to a closed Beamquer¬schnittsteilbereich 9 by means of supports 10, which closed Balkenquerschnitts¬teilbereich 9 extends substantially opposite to the opening 15. It is somiteine an arrangement of the trolley 3 at least partially within the beam cross-section 2 möglich possible.

[0044] Bei einer Biegebelastung des Balkens 1 kommt es in Abhängigkeit der statischen Eigen¬schaften des Balkenquerschnittes 2 zu der Ausbildung der Zugzone 14 und einer Druckzone 13. Die Zugzone 14 erstreckt sich unterhalb der Biegeachse 17; die Druckzone 13 erstreckt sichoberhalb der der Biegeachse 17.In a bending load of the beam 1, it depends on the static properties of the beam cross-section 2 to the formation of the tension zone 14 and a pressure zone 13. The tension zone 14 extends below the bending axis 17; the pressure zone 13 extends beyond that of the bending axis 17.

[0045] Eine durch eine Aussermittigkeit der Kraft F hervorgerufene Torsionskraft 11 wird aus¬schließlich durch den geschlossenen Querschnittsteilbereich 9 aufgenommen. Torsionskräfte11 sind Zugkräfte und Druckkräfte. Wegen der ausschließlichen Aufnahme der Torsionskräfteim geschlossenen Querschnittsteilbereich 9 verringern die durch die Torsionskräfte 11 hervor¬gerufenen Zugkräfte die maximale Belastbarkeit des Balkens in der Zugzone 14.A torsional force 11 caused by an eccentricity of the force F is absorbed exclusively by the closed cross-sectional subregion 9. Torsional forces11 are tensile forces and compressive forces. Because of the exclusive absorption of the torsional forces in the closed cross-sectional subregion 9, the tensile forces caused by the torsional forces 11 reduce the maximum load capacity of the beam in the tensile zone 14.

[0046] Figur 5 und Figur 6 zeigen Konstruktionszeichnungen einer möglichen Ausführungsformdes erfindungsgemäßen Kranes. Figur 5 zeigt eine Querschnittsansicht des Balkenquerschnit¬tes 2 mitsamt Laufkatze 3; Figur 6 zeigt eine Seitenansicht und eine Topansicht des Balkens 1.Wie aus Figur 6 ersichtlich ist der Balken als Fachwerksträger ausgebildet.Figure 5 and Figure 6 show construction drawings of a possible embodiment of the crane according to the invention. FIG. 5 shows a cross-sectional view of the beam cross section 2 together with the trolley 3; FIG. 6 shows a side view and a top view of the beam 1. As shown in FIG. 6, the beam is designed as a truss.

[0047] Der Balkenquerschnitt 2 in Figur 5 ist ähnlich zu dem in Figur 1 gezeigten Balkenquer¬schnitt aufgebaut. Der Balkenquerschnitt 2 umfasst einen sich in einer horizontalen Ebeneerstreckenden Obergurt 18 und an den Enden des Obergurtes 18 angelenkte Stege 19. DieObergurte 18 und der Steg 19 bilden einen c-förmigen Querschnitt aus, welches in Figur 5 nachunten einen offenen Querschnittsteilbereich 8 mit einer Öffnung 15 aufweist. Der geschlosseneQuerschnittsteilbereich 9 wird durch die Obergurte 18 und die Stege 19 gebildet. Der offeneQuerschnittsteilbereich 8 befindet sich in jenem Teilbereich des Balkenquerschnittes, welchendas sich im Inneren des Balkenquerschnittes 2 erstreckende Seil (in Figur 5 nicht dargestellt)durchkreuzt.The beam cross section 2 in FIG. 5 is constructed similarly to the beam cross section shown in FIG. The beam cross-section 2 comprises an upper belt 18 extending in a horizontal plane and webs 19 hinged at the ends of the upper belt 18. The upper belt 18 and the web 19 form a C-shaped cross-section, which in FIG. 5 shows an open cross-sectional sub-region 8 with an opening 15 having. The closed cross-sectional portion 9 is formed by the upper belts 18 and the webs 19. The open cross-sectional portion 8 is located in that portion of the beam cross-section, which intersects the cable extending in the interior of the beam cross-section 2 (not shown in Figure 5).

[0048] Der offene Querschnittsteilbereich 8 ist unten angeordnet, sodass das Seil (in Figur 5nicht dargestellt) mitsamt Haken und Hakenflasche ohne Umlenkungen zum Senken des Ha¬kens abgerollt werden kann.The open cross-sectional portion 8 is arranged below, so that the rope (not shown in Figure 5) can be unrolled with hooks and hook bottle without deflections to lower the handle.

[0049] Die Laufkatze 3 ist im Inneren des Balkenquerschnittes 2 angeordnet. Ausschließlich einTeilbereich des Hakens ragt aus dem Inneren des Balkenquerschnittes 2 heraus. Der Balken¬querschnitt 2 zeichnet sich dadurch durch seine geringe Bauhöhe aus.The trolley 3 is arranged in the interior of the beam cross-section 2. Only a portion of the hook protrudes from the inside of the beam cross-section 2. The Balken¬ cross section 2 is characterized by its low height.

[0050] Die Laufkatze 3 ist über Auflager 10 am Balkenquerschnitt 2 gelagert. Die Auflager 10sind im Bereich des geschlossenen Querschnittsteilbereiches 9, in genaueren im jeweiligenEckbereich von Obergurt 18 und Steg 19 angeordnet. Die Auflager 10 umfassen eine zwischenObergurt 18 und Steg 19 angeordnete Schiene, welche Teil des Fachwerksträgers als Balken 1ist, und Walzen 22. Die Walzen 22 sind mittels Achsen an der Laufkatze 3 gelagert.The trolley 3 is mounted on supports 10 on the beam cross-section 2. The supports 10 are arranged in the region of the closed cross-sectional subarea 9, more precisely in the respective corner region of upper flange 18 and web 19. The supports 10 comprise a rail arranged between top rail 18 and web 19, which is part of the truss carrier as bar 1, and rollers 22. The rollers 22 are mounted on the trolley 3 by means of axles.

[0051] Der in Figur 5 ersichtliche Steg 19 wird - wie in Figur 6 oben dargestellt - durch vertikaleDiagonalstreben 23 und durch einen Untergurt 24 gebildet. Der Obergurt 18 wird durch dieSchiene 21, horizontale Diagonalstreben 25 und Querstreben 26 ausgebildet. Der Balken 1 istsomit als Fachwerksträger ausgebildet. Der Balken 1 weist in seinem Druckbereich 13 dieSchiene 21 als ein Konstruktionselement auf, welches sich über hoch belastete Druckbereiche13 des Balkens 1 erstrecken. Das Problem des Knickens von Streben in einem Knoten entfälltsomit. Die Schiene 21 erlaubt eine Bewegung der Laufkatze 3 in Erstreckungsrichtung desBalkens 1.The web 19, which can be seen in FIG. 5, is formed by vertical diagonal struts 23 and by a lower flange 24, as shown in FIG. The top flange 18 is formed by the rail 21, horizontal diagonal struts 25 and cross struts 26. The beam 1 is thus formed as a truss bearer. The beam 1 has, in its pressure area 13, the rail 21 as a structural element which extend over highly loaded pressure areas 13 of the beam 1. The problem of buckling struts in a knot is eliminated. The rail 21 allows movement of the trolley 3 in the direction of extension of the beam 1.

Claims

Claims 1. A crane comprising a beam (1) comprising a beam cross-section (2), a trolley (3), which comprises a cable drum (4) and a winch drive (5) for unrolling and rolling up a cable (6), characterized in that the beam cross-section (2) has an open beam cross-sectional portion (8) with at least one opening (15) in a partial region of the beam cross-section (2), which sub-region of the beam cross-section (2) thwarts the cable (6), wherein the Trolley (3) is mounted on the beam (1) at or adjacent a closed beam cross section (9) by means of supports (10), which closed beam cross section (9) extends substantially opposite the opening (15), the trolley (3 ) is at least partially disposed within the beam cross-section (2).

2. Crane according to claim 1, characterized in that Teilbereiche of the beam (1) are formed as a truss bearer.

3. Crane according to one of claims 1 to 2, characterized in that Teilbereiche of the beam (1) are formed as a hollow box carrier.

4. Crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the trolley (3) on the beam (1) in areas adjacent to the open Beamquer¬schnittbereich (8) by means of further supports (11) is mounted, which further supports ( 11) are suitable for the transmission of torsional forces (12) between the beam (1) and the trolley (3).

A crane according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the beam (1) has in its pressure region (13) construction elements (15) which extend over highly loaded pressure areas (13) of the beam (1). For this 3 sheets of drawings