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Als Raupen- und Räderfahrzeug betreibbares Kraftfahrzeug.
Die Erfindung betrifft Kraftfahrzeuge, insbesondere Traktoren, die sowohl als Raupen-wie auch als Räderfahrzeuge betrieben werden können. Die Erfindung besteht darin, dass die für Räderund Raupenbetrieb vorgesehenen Laufwerke durch eine gemeinsame Federung abgefedert sind.
Es ist bekannt, die Laufrollen von Raupenlaufwerken solcher Kombinationsfahrzeuge einzeln oder gruppenweise durch Spiral-oder Blattfedern sowie auch durch einzelne sogenannte Rollenwagen abzufedern, wobei dann für das Räderlaufwerk wieder eigene Federorgane erforderlich sind.
Beim Fahrzeug gemäss der Erfindung wird auf jeder Wagenseite nur eine einzige Feder, z. B. eine Blattfeder, sowohl für die Abfederung des betreffenden Laufrades wie auch des danebenliegenden Raupenrollenpaares verwendet, wobei diese Feder die normale Abstützung des Fahrzeuggewichtes mit den üblichen Vertikalbewegungen übernimmt (bei Räder-oder Raupenfahrt auf ebenem Grund), aber auch in der Lage ist, bei Raupenfahrt auf unebenem Grund der einzelnen Raupenrolle jene individuelle, von der Gesamtfederung unabhängige oder zu dieser zusätzliche Federbewegung zu ermöglichen, die für das Verschlucken von Hindernissen unter der Raupenkette notwendig ist.
Zweckmässig ist eine Ausführungsform mit längsliegenden Blattfedern, die auf geeigneten Auf- lagergliedern (Querträgern od. dgl. ) befestigt sind, während die Federenden auf einem längsliegenden darunter angeordneten Tragbalken abgestützt sind, in dessen Mitte die Lagerung für die Rädertreib-
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In der Zeichnung ist in den Fig. 1 bis 4 ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes gezeigt.
Das Fahrzeuggewicht wird durch einen querliegenden Tragbalken 6 auf längsliegende Blattfedern 7 übertragen, die sich mit ihren Enden auf einen Tragbalken 8 stützen, in welchem die Raupentragrollen 11 und die Rädertreibachse 9 für die Laufräder 5 gelagert sind.
Mit 1 sind die angetriebenen Raupentreibrollen bezeichnet, welche die Raupen 2 antreiben.
Bei Räderfahrt überträgt die Feder das auf dem Federquerbalken 6 ruhende Fahrzeuggewieht
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Gewicht wird von den Federenden durch den längsliegenden Waagebalken 8 auf die in seiner Mitte gelagerte Räderachse 9 und von dies-r auf die beiden gummibereiften Laufräder 5 übertragen.
Von den übliehen Wagenfederungen unterscheidet sich die Anordnung dabei dadurch, dass die Federmitte statt auf der Wagenachse am Wagenrahmen befestigt ist und die Federenden statt am Wagenrahmen auf dem längsliegenden Achswaagebalken aufruhen.
Bei Raupenfahrt auf ebenem Boden wirkt die Wagenfeder ebenso wie bei der Räderfahrt, nur
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tragrolle nach oben bewegen, um dem Hindernis auszuweichen. Diese Bewegung ist möglich, weil die längsliegende Feder unter S-förmiger Verkrümmung nachgibt und der Rollentragbalken sich entsprechend schief einstellt.
Die normale Durchfederung der Feder 7 gegenüber dem Tragbalken 8 bei der Fahrt auf ebenem Grund zeigt Fig. 3 ; Fig. 4 lässt erkennen, wie durch das Überfahren eines Hindernisses die vordere
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Raupentragrolle angehoben, die Feder 7 S-förmig verwunden und der Tragbalken 8 ebenfalls angehoben wird.
Die Feder kann auf dem tragenden Querbalken auch drehbar aufgehängt und so eine besonders leichte Nachgiebigkeit des Tragbalkens und der Rollen erzielt werden.
Die Anordnung gemäss der Erfindung, bei welcher die Feder auf dem querliegenden Tragbalken fest, also verdrehungssicher befestigt ist, hat den Vorteil, dass das Fahrzeug auch dann, wenn es ohne die hinteren Stützräder nur auf den Raupen läuft, stabil bleibt, obwohl wegen der Kleinheit und Kürze des Fahrzeuges nur zwei Raupentragrollen auf jeder Seite vorgesehen sind.
PATENT-ANSPRÜCHE :
1. Als Raupen-und Räderfahrzeug betreibbares Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die für Räder-und Raupenbetrieb vorgesehenen Laufwerk durch eine gemeinsame Federung abgefedert sind.
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Motor vehicle that can be operated as a tracked or wheeled vehicle.
The invention relates to motor vehicles, in particular tractors, which can be operated both as caterpillar and wheeled vehicles. The invention consists in that the drives provided for wheel and caterpillar operation are cushioned by a common suspension.
It is known to cushion the rollers of caterpillar tracks of such combination vehicles individually or in groups by means of spiral or leaf springs and also by means of individual so-called roller carriages, in which case separate spring elements are again required for the wheel drive.
In the vehicle according to the invention, only a single spring, z. B. a leaf spring, used both for the cushioning of the wheel in question as well as the pair of caterpillar rollers next to it, this spring taking over the normal support of the vehicle weight with the usual vertical movements (with wheels or caterpillars on level ground), but is also able to when caterpillars are traveling on uneven ground, the individual caterpillar rollers enable that individual spring movement that is independent of the overall suspension or that is additional to this, which is necessary for the swallowing of obstacles under the caterpillar chain.
An embodiment with longitudinal leaf springs, which are fastened to suitable support members (cross members or the like), is expedient, while the spring ends are supported on a longitudinal support beam arranged underneath, in the middle of which the bearing for the wheel drive
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In the drawing, an embodiment of the subject invention is shown in FIGS.
The vehicle weight is transmitted through a transverse support beam 6 to longitudinal leaf springs 7, which are supported at their ends on a support beam 8 in which the crawler rollers 11 and the wheel drive axle 9 for the running wheels 5 are mounted.
The driven caterpillar drive rollers which drive the caterpillars 2 are denoted by 1.
When traveling on wheels, the spring transmits the weight of the vehicle resting on the spring crossbeam 6
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Weight is transferred from the spring ends through the longitudinal balance beam 8 to the wheel axle 9 mounted in its center and from this to the two rubber-tyred wheels 5.
The arrangement differs from the usual carriage suspensions in that the center of the spring is attached to the carriage frame instead of the carriage axle and the spring ends rest on the longitudinal axle balance beam instead of the carriage frame.
When caterpillars drive on level ground, the carriage spring works just as it does with wheels, only
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move the idler roller up to avoid the obstacle. This movement is possible because the longitudinal spring yields under an S-shaped curvature and the roller support beam adjusts accordingly at an angle.
The normal deflection of the spring 7 with respect to the support beam 8 when driving on level ground is shown in FIG. 3; Fig. 4 shows how the front by driving over an obstacle
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Raise the crawler roller, the spring 7 is twisted in an S-shape and the support beam 8 is also raised.
The spring can also be suspended rotatably on the supporting crossbeam, thus achieving particularly slight flexibility of the supporting beam and the rollers.
The arrangement according to the invention, in which the spring is fixed on the transverse support beam, i.e. secured against rotation, has the advantage that the vehicle remains stable even if it only runs on the caterpillars without the rear support wheels, although because of its small size and shortness of the vehicle, only two crawler rollers are provided on each side.
PATENT CLAIMS:
1. Motor vehicle which can be operated as a caterpillar and wheeled vehicle, characterized in that the running gear provided for wheel and caterpillar operation is cushioned by a common suspension.