AT14864U1

AT14864U1 - Lastaufnahmevorrichtung mit Überbrückungselement zum Verkleinern des Spalts zwischen Auflagefläche und Regal

Info

Publication number: AT14864U1
Application number: ATGM8074/2015U
Authority: AT
Original assignee: Swisslog Evomatic Gmbh
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2016-07-15

Abstract

Verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung (1) zur Ein- und Auslagerung eines quaderförmigen Ladeguts (2) in ein Regal (5) bzw. aus diesem mit zwei parallel beabstandeten, ausfahrbaren Teleskoparmen (3, 4), und einer Auflageflache (6), auf der das Ladegut (2) verschiebbar ist, wobei zum Verkleinern des Spaltes (8) zwischen der Lastaufnahmevorrichtung (1) und dem Regal (5) ein Überbrückungselement (9) vorgesehen ist, das zwischen einer Verfahrstellung, in der es die Fahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung (1) nicht behindert, und einer Ladestellung, in der es den Spalt (8) verkleinert, bewegbar ist.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung zur Ein- und Auslagerung eines quaderförmigen Ladeguts in ein Regal bzw. aus diesem mit zwei parallel beabstan-deten, ausfahrbaren Teleskoparmen, und einer Auflagefläche, auf der das Ladegut verschiebbar ist.

[0002] Aufgrund von Regal-Toleranzen ist bei verfahrbaren Lastaufnahmevorrichtungen, die beispielsweise auf Regalbediengeräten oder Shuttles montiert oder platziert sind, zur Ermöglichung einer sicheren Bewegung in den Regalgassen die Einhaltung eines Spaltes zwischen der Vorderkante des Lagerfaches und der Ladekante der Lastaufnahmevorrichtung erforderlich, sodass kleinere Ladegutbehälter, z.B. mit einer Grundfläche von kleiner 200 mm x 200 mm, am Übergang zwischen der Auflagefläche der Lastaufnahmevorrichtung und dem Regal manchmal hängen oder stecken bleiben oder sich verdrehen, sodass ein Bedienfehler auftreten kann, der im Betrieb störend ist.

[0003] Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Lastaufnahmevorrichtung anzugeben, mit welcher eine sichere und stabile Einlagerung und Auslagerung von Ladegut aller Größen gewährleistet ist.

[0004] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erzielt, dass zum Verkleinern des Spaltes zwischen der Lastaufnahmevorrichtung und dem Regal zumindest ein Überbrückungselement vorgesehen ist, das zwischen einer Verfahrstellung, in der es die Fahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung nicht behindert, und einer Ladestellung, in der es den Spalt verkleinert, bewegbar ist.

[0005] Somit kann mit dem erfindungsgemäß vorgesehenen Überbrückungselement während des Verfahrvorganges der Lastaufnahmevorrichtung der erforderliche Spalt zwischen dieser und dem Regal eingehalten werden, und beim Ein- und Auslagern aber eine Überbrückung des Spaltes bereitgestellt werden, wodurch auch kleinere Ladegüter sicher zwischen Lastaufnahmevorrichtung und Regalfach bewegt werden können.

[0006] Da das Überbrückungselement vorwiegend nur für sehr kleine Ladegüter benötigt wird, ist hinsichtlich Festigkeit und Stabilität keine besondere Dimensionierung erforderlich. Durch das zwar zusätzliche aber geringfügige Gewicht des Überbrückungselementes wird die Fahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung jedoch kaum beeinträchtigt.

[0007] Das Überbrückungselement aus der Verfahrstellung in die Ladestellung zu verbringen ist daher auch nur beim Ein- und Auslagern von kleinen Ladegütern vorgesehen, wodurch auch auf eine ständige Einbringung zusätzlicher Dynamik ins System verzichtet wird.

[0008] Diese entsprechenden Information bzgl. Lagerposition, Lagergutgröße, usw. werden üblicherweise von einer Zentralrechnereinheit verwaltet und der Steuerung entsprechend zur Verfügung gestellt.

[0009] Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann das Überbrückungselement durch ein Rollenelement gebildet sein, das zwischen Auslegerarmen gehalten oder drehbar gelagert ist, die um eine Schwenkachse verschwenkbar sind.

[0010] Auf diese Weise kann das als Rollenelement ausgeführte Überbrückungselement durch eine einfache und mit geringem Aufwand ausführbare Schwenkbewegung aus einer Stellung, z.B. in einem unteren Bereich der Lastaufnahmevorrichtung, in der die Verfahrbewegung nicht behindert wird, in eine den Spalt zwischen Regalfach und Lastaufnahmevorrichtung überbrückende Stellung gebracht werden. Es kann aber im Rahmen der Erfindung jede andere, dem Fachmann bekannte Form eines verlagerbaren Überbrückungselements angewandt werden, um den Spalt während des Ein- und Auslagerns zu verkleinern.

[0011] Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann darin bestehen, dass die Auflagefläche durch mehrere nebeneinander angeordnete Rollen gebildet ist, und dass die Schwenkachse unmittelbar unterhalb und parallel zu der jeweils randseitigen Rolle der Auflagefläche angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine sehr vorteilhafte Schwenkbewegung zwischen Lade-

Stellung und Verfahrstellung des Überbrückungselements durchgeführt werden.

[0012] Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen eingehend erläutert. Es zeigt dabei [0013] Fig.1 eine Schrägansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lastauf nahmevorrichtung; [0014] Fig. 2 eine vereinfachte Teil-Seitenansicht der Lastaufnahmevorrichtung gemäß

Fig.1 in Ladeposition; [0015] Fig.3 eine vergrößerte Teil-Schrägansicht der Lastaufnahmevorrichtung gemäß

Fig.1 in Verfahrposition und [0016] Fig. 4 eine vergrößerte Schrägansicht der Lastaufnahmevorrichtung gemäß Fig.1 in

Ladeposition.

[0017] Fig.1 zeigt eine verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung 1 zur Ein- und Auslagerung eines quaderförmigen Ladeguts 2 in ein (nicht dargestelltes) Regal 5 bzw. aus diesem mit zwei parallel beabstandeten, ausfahrbaren Teleskoparmen 3, 4 und einer Auflagefläche 6, auf der das Ladegut 2 verschiebbar ist, wobei mehrere nebeneinander parallel angeordnete Rollen 7 die Verschiebebewegung freilaufend erleichtern oder selbst angetrieben sind, um die Verschiebebewegung zu unterstützen. Die Lastaufnahmevorrichtung 1 weist Rahmenelemente 80 auf, an denen die Teleskoparme 3, 4 und verschiedene Antriebs- und Steuereinheiten angebracht sind, auf die nicht näher eingegangen wird, da sie für die Funktion der Erfindung unwesentlich sind und auch anders realisiert sein könnten.

[0018] Das Ladegut 2 ist in Fig. 1 in einem der Fächer des Regals 5 angeordnet dargestellt, wobei die Lastaufnahmevorrichtung 1 gerade in einer Position dargestellt ist, in der sie an das Fach des Regals 5 herangefahren ist, um einen Ein- oder Auslagerungsvorgang des Ladegutes 2 durchzuführen.

[0019] Zwischen dem Regal 5 und der verfahrbaren Lastaufnahmevorrichtung 1 ist ein Spalt 8 freigehalten, um Strukturtoleranzen zu berücksichtigen und eine rasche und sichere Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung 1 in der Regalgasse zu ermöglichen. Die Spaltbreite beträgt üblicherweise zwischen etwa 40 bis 80 mm, je nach Größe und Ausführung des Hochregallagers.

[0020] Erfindungsgemäß ist zum Verkleinern des Spaltes 8 zwischen der Lastaufnahmevorrichtung 1 und dem Regal 5 ein Überbrückungselement 9 vorgesehen, das zwischen einer Verfahrstellung, in der es die Fahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung 1 nicht behindert, und einer Ladestellung, in der es den Spalt 8 verkleinert, bewegbar ist.

[0021] Da die Lastaufnahmevorrichtung 1 an entgegengesetzten Seiten an ein Regalfach gefahren werden kann und entsprechend die Teleskoparme 3, 4 in entgegengesetzte Richtungen ausgefahren werden können, ist das Überbrückungselement 9 sowohl an der vorderen in Fig. 2, 3 und 4 gezeigten Seite als auch an der entgegengesetzten hinteren Seite der Lastaufnahmevorrichtung 1 angeordnet.

[0022] Fig.2, 3 und 4 zeigen Details der dargestellten Ausführungsform, in der das Überbrückungselement 9 durch ein Rollenelement 91 gebildet ist, das in seiner Länge und seinem Durchmesser ähnlich oder gleich den Rollen 7 der Lastaufnahmevorrichtung 1 ist.

[0023] Das Rollenelement 91 ist an seinen Enden zwischen Auslegerarmen 92, 93 gehalten oder drehbar gelagert, die um eine Schwenkachse 94 verschwenkbar sind. Die Verschwenkbe-wegung kann z.B. durch einen über eine Steuerung angesteuerten Drehstellmotor ausgeführt werden und verläuft wie durch den gekrümmten Pfeil angedeutet.

[0024] Fig.3 zeigt dabei das Rollenelement 91 in seiner nach unten geschwenkten Stellung, in der es die Verfahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung 1 nicht behindert, wohingegen Fig. 2 und 4 das Rollenelement 91 in seiner nach oben geschwenkten Ladestellung zeigt, in der es den Spalt 8 zwischen der Lastaufnahmevorrichtung 1 und dem Fach des Regals 5 so über brückt, dass auch ein kleines Ladegut ungehindert über den Spalt 8 geschoben werden kann, ohne dabei stecken zu bleiben oder zu verkanten. Zu diesem Zweck können die Teleskoparme 3, 4, die mit verstellbaren Mitnehmern ausgestattet sind, entsprechend nach vorne ausgefahren und wieder eingefahren werden. Sobald das Einlagern oder Auslagern des Ladeguts 2 durchgeführt worden ist, wird das Rollenelement 91 durch Verschwenken um die Verschwenkachse 94 nach unten wieder in seine Verfahrstellung gebracht.

[0025] Wie aus Fig. 2, 3 und 4 ersichtlich ist die Schwenkachse 94 unmittelbar unterhalb und parallel zu der vorderen randseitigen Rolle 7 der Auflagefläche 6 angeordnet.

[0026] Das erfindungsgemäße Überbrückungselement 9 kann jedoch auch bei Lastaufnahmevorrichtungen 1 eingesetzt werden, bei denen die Auflagefläche 6 beispielsweise durch Bandfördereinrichtungen anstatt durch Rollen 7 gebildet ist.

Claims

Ansprüche

1. Verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung (1) zur Ein- und Auslagerung eines quaderförmigen Ladeguts (2) in ein Regal (5) bzw. aus diesem mit zwei parallel beabstandeten, ausfahrbaren Teleskoparmen (3, 4), und einer Auflagefläche (6), auf der das Ladegut (2) verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verkleinern des Spaltes (8) zwischen der Lastaufnahmevorrichtung (1) und dem Regal (5) zumindest ein Überbrückungselement (9) vorgesehen ist, das zwischen einer Verfahrstellung, in der es die Fahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung (1) nicht behindert, und einer Ladestellung, in der es den Spalt (8) verkleinert, bewegbar ist.
2. Verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überbrückungselement (9) durch ein Rollenelement (91) gebildet ist, das zwischen Auslegerarmen (92, 93) gehalten oder drehbar gelagert ist, die um eine Schwenkachse (94) verschwenkbar sind.
3. Verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (6) durch mehrere nebeneinander angeordnete Rollen (7) gebildet ist.
4. Verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (94) unmittelbar unterhalb und parallel zu der jeweils randseitigen Rolle (7) der Auflagefläche (6) angeordnet ist. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen