AT14910U2

AT14910U2 - Arrangement for producing pigmented mixtures

Info

Publication number: AT14910U2
Application number: ATGM50/2016U
Authority: AT
Inventors: Roland Hochholdinger
Original assignee: W&P Baustoffe Gmbh
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2016-03-07
Publication date: 2016-08-15
Also published as: AT14910U3

Abstract

Eine Anordnung (1) zum Herstellen von mit Pigment versetzten, in Gebinden (22) enthaltenen Gemengen, wie Putzen, umfasst eine teilkreisförmige Förderbahn (2) und einen innerhalb der Förderbahn (2) vorgesehenen Roboter (4) zum Aufsetzen und Entfernen von Gemenge enthaltenden Gebinden (22). Der Förderbahn (2) sind eine Einrichtung (7) zum Zusetzen von Pigment und wenigstens eine Einrichtung (8) zum Mischen des mit Pigment versetzten Gemenges zugeordnet. Zusätzlich können der Förderbahn (2) Einrichtungen (9) für die Qualitätskontrolle, eine Einrichtung (10) zum Verschließen der Gebinde (22) und ein Aufgabebereich (6), in dem das Kennzeichnen des Gebindeinhaltes erfolgt, zugeordnet sein.An arrangement (1) for producing pigmented blends contained in containers (22), such as brushing, comprises a part-circular conveyor track (2) and a robot (4) provided within the conveyor track (2) for placing and removing blends Containers (22). The conveying path (2) is associated with a device (7) for adding pigment and at least one device (8) for mixing the pigmented mixture. In addition, the conveyor track (2) can be associated with quality control devices (9), a device (10) for closing the containers (22) and a feeding zone (6), in which the container contents are identified.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einer Anordnung zum Herstellen von mit Pigment versetzten Gemengen.Description: The invention relates to an arrangement for producing pigmented mixtures.

[0002] Die im Rahmen der Erfindung in Betracht gezogenen Gemenge können sein: Putze, Farben und ähnliche Gemenge, insbesondere solche, die in der Bauindustrie und im Baugewerbe verwendet werden.The mixtures considered in the context of the invention may be: plasters, paints and similar mixtures, in particular those used in the construction and construction industries.

[0003] Derartige Gemenge, insbesondere Putze, werden durch Zugeben und Einmischen von Pigment in einer sogenannten "Tinting-Station" eingefärbt. Die Tätigkeit des Einfärbens von Gemengen ist mit sehr anstrengender, körperlicher Arbeit der mit dieser Arbeit befassten Arbeiter verbunden. Es müssen nämlich die 25 kg bis 30 kg schweren Gebinde von Paletten weg in die Station für die Zugabe des Pigmentes (Tinting-Station) hochgehoben werden.Such mixtures, in particular plasters, are colored by adding and mixing in pigment in a so-called "Tinting Station". The activity of coloring mixtures is associated with the very strenuous physical work of the workers involved in this work. Namely, the 25 kg to 30 kg containers from pallets have to be lifted away into the station for the addition of the pigment (Tinting Station).

[0004] Darauf müssen die Gebinde in einen Mischer eingesetzt und schließlich auf einer Palette geschlichtet werden.Then the containers must be placed in a mixer and finally sized on a pallet.

[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese anstrengenden Arbeiten mit einer hierfür geeigneten Anordnung auszuführen, wobei händische Tätigkeiten wenigstens weitgehend entfallen. Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Anordnung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.The invention has for its object to perform this exhausting work with a suitable arrangement for this, wherein manual activities account for at least largely. This object is achieved with an arrangement having the features of claim 1.

[0006] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung sind Gegenstand der Unteransprüche. Das mit der erfindungsgemäßen Anordnung einem Gemenge zugesetzte Pigment ist vornehmlich ein anorganisches, in Ausnahmefällen ein organisches, Pigment, das dem Gemenge, beispielsweise dem Putz, die gewünschte Farbe gibt.Preferred and advantageous embodiments of the arrangement according to the invention are the subject of the dependent claims. The pigment added to a mixture according to the invention is principally an inorganic, in exceptional cases an organic, pigment which gives the mixture, for example the plaster, the desired color.

[0007] Da bei der Erfindung eine, beispielsweise automatische, Förderbahn und, beispielsweise innerhalb derselben, eine Vorrichtung zum Handhaben, wie Aufsetzen und Entfernen, von Gemenge enthaltenden Gebinden vorgesehen ist, können die bisher von Arbeitern ausgeführten Hebearbeiten von der Vorrichtung zum Handhaben von Gemenge enthaltenden Gebinden übernommen werden. Die Vorrichtung zum Handhaben, wie Aufsetzen und Entfernen, von Gebinden ist beispielsweise ein Roboter, beispielsweise ein mehrachsiger Knickarm-Industrie-Roboter, der nach mehreren Freiheitsgraden beweglich ist.As in the invention, a, for example, automatic, conveyor track and, for example, within the same, a device for handling, such as placement and removal, is provided by batch containing containers, the hitherto carried out by workers lifting work of the device for handling mixtures contained containers. The device for handling, such as placing and removing, containers is, for example, a robot, for example a multi-axis articulated-arm industrial robot, which is movable according to several degrees of freedom.

[0008] Wenn ein Gebinde, das ein mit Pigment zu versetzendes Gemenge enthält, die Stationen der erfindungsgemäßen Anordnung durchlaufen hat, ist das Gemenge mit der gewünschten Menge an Pigment versetzt, gemischt, entsprechend gekennzeichnet und das Gebinde steht als Fertiggebinde zum Abtransport, beispielsweise auf einer Palette geschlichtet, bereit.If a container containing a mixture to be offset with pigment, has passed through the stations of the arrangement according to the invention, the mixture is mixed with the desired amount of pigment, mixed, marked accordingly and the container stands as finished container for transport, for example A pallet ready, ready.

[0009] Im Rahmen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Stellplätze für Gemenge enthaltende Gebinde und für Fertiggebinde als Stellplätze für Paletten ausgebildet sind.In the context of the invention can be provided that the pitches for batch containing containers and finished containers are designed as pitches for pallets.

[0010] Die im Rahmen der Erfindung vorgesehene Einrichtung zum Kennzeichnen von Gebinden kann als Station zum Etikettieren mit Hilfe eines Codes, insbesondere eines Strichcodes, ausgebildet sein.The provided within the scope of the invention means for identifying containers can be designed as a station for labeling by means of a code, in particular a bar code.

[0011] Insbesondere der Einrichtung zum Kennzeichnen von Gebinden kann eine Einrichtung zum Öffnen der Gebinde, insbesondere zum Abnehmen von Gebindedeckeln, zugeordnet sein. Beispielsweise ist dabei vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Handhaben (Aufsetzen und Entfernen) von Gemenge enthaltenden Gebinden auch das Öffnen von Gebinden ausführt, wozu es beispielsweise mit einem Haken versehen ist, der an einer Grifflasche von Gebindedeckeln angreift.In particular, the device for identifying containers may be associated with a device for opening the container, in particular for removing container lids. For example, it is provided that the device for handling (putting on and removing) of packages containing containers also carries out the opening of containers, for which purpose it is provided for example with a hook, which acts on a grip tab of container lids.

[0012] Die in der erfindungsgemäßen Anordnung vorgesehene Einrichtung zum Mischen kann als Rührwerk ausgebildet sein.The device provided for mixing in the arrangement according to the invention can be designed as a stirrer.

[0013] Alternativ kann die Einrichtung zum Mischen als gyroskopische Mischeinrichtung ("sha-ker") ausgebildet sein.Alternatively, the means for mixing as a gyroscopic mixing device ("sha-ker") may be formed.

[0014] In einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist der Förderbahn eine Station für die Qualitätskontrolle zugeordnet.In one embodiment of the arrangement according to the invention, the conveyor track is assigned a station for quality control.

[0015] Um ein geordnetes Abstellen von Fertiggebinden zu erlauben, kann der Förderbahn vor dem Stellplatz für Fertiggebinde eine Einrichtung zum Lesen von auf den Gebinden angebrachten und den Inhalt des Gebindes kennzeichnenden Datenträgern, wie Strichcodes, zugeordnet sein.In order to allow an orderly parking of finished containers, the conveyor belt in front of the pitch for finished containers a device for reading attached to the containers and the contents of the container characterizing data carriers, such as bar codes, be assigned.

[0016] In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Förderbahn der erfindungsgemäßen Anordnung eine kreis-, teilkreis- oder U-förmige Förderbahn, wobei bevorzugt ist, dass die Förderbahn als Rollenbahn ausgebildet ist.In a preferred embodiment, the conveyor track of the arrangement according to the invention is a circular, semi-circular or U-shaped conveyor track, wherein it is preferred that the conveyor track is formed as a roller conveyor.

[0017] Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen erfindungsgemäßer Anordnungen unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen. Es zeigt [0018] Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung, [0019] Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung und [0020] Fig. 3 die Anordnung aus Fig. 1 mit mehr Einzelheiten.Further details and features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of inventive arrangements with reference to the schematic drawings. 1 shows a first embodiment of an arrangement according to the invention; FIG. 2 shows a second embodiment of an arrangement according to the invention; and [0020] FIG. 3 shows the arrangement from FIG. 1 with more details.

[0021] Die in Fig. 1 gezeigte Anordnung 1 umfasst eine teilkreisförmige, im Beispiel im Wesentlichen halbkreisförmige, Rollenbahn als Förderbahn 2 für mit Pigment zu versetzende Gemenge enthaltende Gebinde.The arrangement 1 shown in Fig. 1 comprises a part-circular, in the example substantially semicircular roller conveyor as a conveyor track 2 for containing pigment to be offset mixture containing container.

[0022] Innerhalb der Förderbahn 2 ist als Vorrichtung 3 zum Handhaben, nämlich zum Aufsetzen und Entfernen, von Gemenge enthaltenden Gebinden ein Roboter 4 vorgesehen, der wenigstens um eine lotrechte Achse drehbar und bevorzugt als Knickarm-Roboter mit mehreren Freiheitsgraden ausgebildet ist. Der Roboter 4 kann auch dazu eingesetzt werden, Stationen oder Bereichen der Anordnung 1 Gebinde zuzuführen und wieder zu entnehmen.Within the conveyor track 2, a robot 4 is provided as a device 3 for handling, namely for placing and removing, containing mixtures containing rotatable at least about a vertical axis and preferably designed as articulated arm robot with multiple degrees of freedom. The robot 4 can also be used to supply stations and areas of the arrangement 1 container and remove again.

[0023] Der Förderbahn 2 der erfindungsgemäßen Anordnung 1 ist wenigstens ein Palettenstellplatz 5 für die Aufgabe von Gebinden ("Frischaufgabe"), deren Inhalt (Gemenge) mit wenigstens einem Pigment zu versehen ist, zugeordnet, in dem Paletten abgestellt werden können.The conveyor track 2 of the arrangement 1 according to the invention is at least one pallet space 5 for the task of containers ("fresh task"), the content (mixture) to be provided with at least one pigment, assigned, can be parked in the pallets.

[0024] Im Anschluss an den Palettenstellplatz 5 ist - im Uhrzeigersinn gesehen - ein Aufgabebereich 6 auf die Förderbahn 2 vorgesehen. In dem Aufgabebereich 6 wird der Strichcode der Etikette des Gebindes eingelesen und auch das Etikettieren der Gebinde mit weiteren Strichcodes (Farbnummer, Chargennummer) vorgenommen. Des Weiteren werden die Gebinde, insbesondere die unteren Teile (Kübel) derselben, im Aufgabenbereich 6 fixiert, um das Öffnen der Gebinde durch Abnehmen der Gebindedeckel mit Hilfe des Roboters 4 zu erlauben. Hiezu kann der Roboter 4 mit einem Haken ausgestattet sein, der in eine Grifflasche des Gebindedeckels eingreift, wenn ein Gebinde durch Abheben des Gebindedeckels zu öffnen ist.Following the pallet parking space 5 is - seen in a clockwise direction - a task area 6 on the conveyor track 2 is provided. In the task area 6, the bar code of the label of the container is read and also the labeling of the container with other bar codes (color number, batch number) made. Furthermore, the containers, in particular the lower parts (containers) of the same, are fixed in the task area 6, in order to allow the opening of the containers by removing the container lid with the aid of the robot 4. For this purpose, the robot 4 may be equipped with a hook which engages in a grip tab of the container lid when a container is opened by lifting the container lid.

[0025] Nach dem Aufgabebereich 6 ist eine Station 7 zum Zusetzen von Pigment (Tinting-Station) vorgesehen, in der dem im Gebinde enthaltenen Gemenge das wenigstens eine ausgewählte Pigment in der jeweils erforderlichen Menge zugesetzt wird.After the task area 6, a station 7 for adding pigment (inking station) is provided, in which the mixture contained in the container, the at least one selected pigment is added in the respectively required amount.

[0026] Im Anschluss an die Station 7 ist eine Mischeinrichtung 8 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 als Mischeinrichtung 8 mit automatischer Abreinigung der Mischwerkzeuge (Rührwerkzeuge) ausgebildet ist.Following the station 7, a mixing device 8 is provided, which is formed in the embodiment of Fig. 1 as a mixing device 8 with automatic cleaning of the mixing tools (stirring tools).

[0027] Im Anschluss an die erste Mischstation 8 ist im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 eine zweite Mischstation 8, ebenfalls mit automatischer Abreinigung der Mischwerkzeuge (Rührwerkzeuge), vorgesehen.Following the first mixing station 8 in the embodiment of Fig. 1, a second mixing station 8, also with automatic cleaning of the mixing tools (stirring tools), is provided.

[0028] Nach der zweiten Mischstation 8 ist eine Station 9 zur Qualitätskontrolle vorgesehen.After the second mixing station 8, a station 9 is provided for quality control.

[0029] Im Anschluss an die Station 9 für die Qualitätskontrolle ist eine Einrichtung 10 vorgesehen, mit der Gebinde wieder verschlossen werden, wozu Deckel, beispielsweise aus einem Deckelmagazin, auf Unterteile (Kübel) der Gebinde aufgesetzt und angedrückt werden.Following the station 9 for quality control, a device 10 is provided with the container are closed again, including cover, for example, from a lid magazine, placed on parts (bucket) of the container and pressed.

[0030] Nach dem Verschließen der Gebinde ist ein Abnahmebereich 11 für Fertiggebinde vorgesehen, dem ein Strichcodeleser zugeordnet ist.After closing the container a removal area 11 is provided for finished goods, which is associated with a bar code reader.

[0031] Im Anschluss an den Abnahmebereich 11 sind zwei Stellplätze 12 für Fertiggebinde (Fertigware) in Form von Palettenstellplätzen vorgesehen.Subsequent to the acceptance area 11 two parking spaces 12 are provided for finished goods (finished goods) in the form of pallet parking spaces.

[0032] Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist vor dem Palettenstellplatz 5 für die Aufgabe von mit Pigment zu versehenden Gemengen gefüllten Gebinden ein zweiter Palettenstellplatz 5 für die Aufgabe von mit Pigment zu versehenden Gemengen gefüllten Gebinden vorgesehen.In the embodiment of the arrangement according to the invention shown in Fig. 1, a second pallet storage space 5 for the task of filled with pigment to be provided mixtures is provided in front of the pallet space 5 for the task of pigment to be provided with mixtures bundles.

[0033] In Fig. 3 ist die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 1 von Fig. 1 mit mehr Einzelheiten dargestellt.In Fig. 3, the embodiment of the inventive arrangement 1 of Fig. 1 is shown in more detail.

[0034] Fig. 3 zeigt einen Gabelstapler 20, der Paletten 21 mit Gebinden 22 auf einen der Palettenstellplätze 5 einstellt.Fig. 3 shows a forklift 20, the pallets 21 with containers 22 adjusts to one of the pallet slots 5.

[0035] Fig. 3 ist auch zu entnehmen, dass die Förderbahn 2 teilkreisförmig ist und sich im in Fig. 3 gezeigten Beispiel über etwas mehr als einen Halbkreis erstreckt.3 it can also be seen that the conveyor track 2 is partially circular and extends in the example shown in Fig. 3 over a little more than a semicircle.

[0036] In Fig. 3 ist auch gezeigt, dass der Einrichtung 10 ein Deckelmagazin 23 zugeordnet ist, in dem Deckel für die Gebinde 22 bereitgestellt sind.In Fig. 3 it is also shown that the device 10 is associated with a lid magazine 23, are provided in the lid for the container 22.

[0037] Das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung 1 entspricht weitestgehend der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform, wobei nach der Tinting-Station 7 eine Einrichtung 10 zum Verschließen von Gebinden vorgesehen ist, wozu Deckel, beispielsweise aus einem Deckelmagazin, entnommen und auf Unterteile (Kübel) der Gebinde aufgesetzt und festgedrückt werden.The embodiment shown in Fig. 2 of an inventive arrangement 1 largely corresponds to the embodiment shown in Fig. 1, wherein after the inking station 7, a device 10 is provided for closing of containers, including cover, for example, from a lid magazine removed and on parts (bucket) of the container placed and pressed.

[0038] Im Anschluss an die Einrichtung 10 zum Verschließen von Gebinden sind im in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel zwei gyroskopische Mischeinrichtungen 8 ("Shaker") vorgesehen, mit welchen die mit Pigment versetzten Gemenge in den Gebinden durchgemischt werden, um eine gleichmäßige Verteilung des Pigments zu erreichen. Nach der zweiten Mischstation 8 ist eine Station 9 zur Qualitätskontrolle vorgesehen.Following the device 10 for closing containers, two gyroscopic mixing devices 8 ("shakers") are provided in the embodiment shown in FIG. 2, with which the mixtures mixed with pigment are mixed in the containers in order to obtain a uniform distribution of the containers Achieve pigments. After the second mixing station 8 a station 9 is provided for quality control.

[0039] Nach der Station 9 zur Qualitätskontrolle befindet sich an der etwa halbkreisförmigen Förderbahn 2 ein Abnahmebereich 11 für Fertiggebinde und, wie bei der Fig. 1 gezeigt, zwei Stellplätze 12 für Fertigware.After the station 9 for quality control is located on the approximately semicircular conveyor track 2, a removal area 11 for finished goods and, as shown in FIG. 1, two parking spaces 12 for finished goods.

[0040] Sowohl bei der in Fig. 1 als auch bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung 1 kann zwischen den Palettenstellplätzen 5 und 12 ein Zutrittsbereich vorgesehen sein, durch den Mitarbeiter den Bereich innerhalb der Förderbahn 2 betreten können.Both in the embodiment of an inventive arrangement 1 shown in FIG. 1 and in the embodiment shown in FIG. 2, an access area can be provided between the pallet storage spaces 5 and 12, by means of which employees can enter the area within the conveyor track 2.

[0041] Mit der in Fig. 1 gezeigten Anordnung kann beispielsweise wie folgt gearbeitet werden: [0042] Ein Mitarbeiter stellt, beispielsweise mit Hilfe eines Gabelstaplers, Paletten 21 mit Gebinden 22, die mit Pigment zu versehende Gemenge enthalten, auf einen der Stellplätze 5. Der Roboter 4 erkennt das Packmuster auf der Palette 21 und hebt die Gebinde 22 nacheinander auf die Förderbahn 2. Im Aufgabebereich 6 wird der Strichcode des Gebindes 22 eingelesen und so das im Gebinde 22 enthaltene Gemenge erkannt. Des Weiteren wird im Aufgabebereich 6 auf dem Gebinde 22 ein zusätzlicher Strichcode mit Farbnummer und Artikelnummer angebracht.The arrangement shown in FIG. 1 can be used, for example, as follows: An employee sets, for example with the aid of a forklift, pallets 21 with containers 22 containing the mixtures to be pigmented onto one of the parking spaces 5 The robot 4 recognizes the pack pattern on the pallet 21 and raises the packs 22 one after the other onto the conveyor track 2. In the feed area 6, the bar code of the pack 22 is read in, thus detecting the mixture contained in the pack 22. Furthermore, an additional bar code with color number and article number is attached to the container 22 in the application area 6.

[0043] Im Anschluss daran wird das Gebinde 22 von der Rollenbahn vom Aufgabebereich 6 zur Station 7 zum Zusetzen von Pigment (Tinting-Station) bewegt. Der Station 7 wird der Befehl erteilt, das in dem Gebinde 22 enthaltene Gemenge dem Auftrag entsprechend einzufärben, indem Pigment zugesetzt wird.Following this, the container 22 is moved from the roller conveyor from the feed area 6 to the station 7 for adding pigment (inking station). The station 7 is given the order to color the mixture contained in the container 22 according to the order by adding pigment.

[0044] Die Förderbahn 2 fördert das Gebinde 22 weiter zur Mischstation 8, wobei je nach Auftragsnummer die eine oder andere der Mischstationen 8 verwendet wird.The conveyor belt 2 conveys the container 22 further to the mixing station 8, wherein depending on the order number one or the other of the mixing stations 8 is used.

[0045] Für die Qualitätskontrolle durch einen Mitarbeiter stoppt die Förderbahn 2 das erste und das letzte Gebinde 22 einer Charge in der Station 9 für die Qualitätskontrolle.For the quality control by an employee, the conveyor 2 stops the first and last batches 22 of a batch in the quality control station 9.

[0046] Hierbei kann eine Rückstellprobe gezogen und dafür das Gebinde 22, beispielsweise von einer automatischen Rollenbahn oder von dem Roboter 4, in eine Warteposition bewegt werden.In this case, a reset sample is drawn and for the container 22, for example, by an automatic roller conveyor or by the robot 4, are moved to a waiting position.

[0047] Nach erfolgter Probeentnahme wird das Gebinde 22 von einer automatischen Rollenbahn oder vom Roboter 4, wieder auf die Förderbahn 2 aufgegeben.After sampling, the container 22 is abandoned by an automatic roller conveyor or the robot 4, again on the conveyor track 2.

[0048] Im Anschluss daran wird in der Einrichtung 10 zum Schließen der Gebinde 22 der Ge-bindedeckel aus einem Deckel-Magazin 23 auf das Gebinde 22 aufgesetzt und fixiert, sodass das Gebinde 22 wieder geschlossen ist.Following this, in the device 10 for closing the container 22 of the Ge-binding lid from a cover magazine 23 placed on the container 22 and fixed so that the container 22 is closed again.

[0049] Im Abnahmebereich 11 wird mit Hilfe eines Strichcodelesers erkannt, um welches Gebinde 22 es sich handelt und auf welche der beiden Paletten 21, die in den Palettenstellplätzen 12 für Fertiggebinde bereitstehen, Gebinde 22 gestellt werden.In the acceptance area 11 is detected by means of a bar code reader to which container 22 it is and on which of the two pallets 21, which are ready in the pallet slots 12 for finished containers, containers 22 are provided.

[0050] Der Roboter 4 stellt das Gebinde 22 auf die ausgewählte Palette 21 und ein Stapler entnimmt die fertige, mit Gebinden 22 (Fertiggebinde) beladene Palette 21 vom Palettenstellplatz 12 und fördert diese zur Folierung.The robot 4 sets the container 22 on the selected range 21 and a forklift takes the finished, loaded with containers 22 (finished container) pallet 21 from the pallet parking space 12 and promotes them for wrapping.

[0051] Mit der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung kann wie folgt gearbeitet werden: [0052] Ein Mitarbeiter stellt, beispielsweise mit Hilfe eines Gabelstaplers, Paletten 21 mit Gebinden 22, die mit Pigment zu versehende Gemenge enthalten, auf einen der Stellplätze 5. Der Roboter 4 erkennt das Packmuster auf der Palette 21 und hebt die Gebinde 22 nacheinander auf die Förderbahn 2. Im Aufgabebereich 6 wird der Strichcode des Gebindes 22 eingelesen und so das im Gebinde 22 enthaltene Gemenge erkannt. Des Weiteren wird auf dem Gebinde 22 im Aufgabebereich 6 ein zusätzlicher Strichcode mit Farbnummer und Artikelnummer angebracht.The embodiment of the arrangement according to the invention shown in FIG. 2 can be worked as follows: An employee places, for example with the aid of a forklift, pallets 21 with containers 22 containing mixtures to be pigmented onto one of the Pitches 5. The robot 4 detects the packing pattern on the pallet 21 and raises the container 22 successively on the conveyor track 2. In the task area 6 of the bar code of the container 22 is read in and so the mixture contained in the container 22 detected. Furthermore, an additional bar code with color number and article number is attached to the container 22 in the task area 6.

[0053] Im Anschluss daran wird das Gebinde 22 von der als Rollenbahn ausgebildeten Förderbahn 2 vom Aufgabebereich 6 zur Station 7 zum Zusetzen von wenigstens einem Pigment (Tinting- Station) bewegt. Der Station 7 wird der Befehl erteilt, das in dem Gebinde 22 enthaltene Gemenge dem Auftrag entsprechend einzufärben, indem Pigment zugesetzt wird.Following this, the container 22 is moved by the conveyor track 2 designed as a roller conveyor from the feed area 6 to the station 7 for adding at least one pigment (inking station). The station 7 is given the order to color the mixture contained in the container 22 according to the order by adding pigment.

[0054] Im Anschluss daran wird in der Einrichtung 10 zum Schließen der Gebinde 22 der Ge-bindedeckel aus einem Deckel-Magazin 23 auf das Gebinde 22 aufgesetzt und fixiert, sodass das Gebinde 22 wieder geschlossen ist.Following this, in the device 10 for closing the container 22 of the Ge-binding lid from a lid magazine 23 placed on the container 22 and fixed so that the container 22 is closed again.

[0055] Die Förderbahn 2 befördert das Gebinde 22 weiter zur Mischstation 8, wobei je nach Auftragsnummer die eine oder andere der Mischstationen 8 verwendet wird. Für die Qualitätskontrolle durch einen Mitarbeiter stoppt die Förderbahn 2 das erste und das letzte Gebinde 22 einer Charge in der Station 9 für die Qualitätskontrolle. Hierzu kann eine Rückstellprobe gezogen werden und das Gebinde 22, beispielsweise von einer automatischen Rollenbahn oder vom Roboter 4, in eine Warteposition bewegt werden.The conveyor track 2 conveys the container 22 further to the mixing station 8, wherein depending on the order number one or the other of the mixing stations 8 is used. For quality control by an employee, the conveyor 2 stops the first and last batches 22 of a batch in the quality control station 9. For this purpose, a reset sample can be pulled and the container 22, for example, by an automatic roller conveyor or the robot 4, are moved to a waiting position.

[0056] Nach erfolgter Probeentnahme wird das Gebinde 22, beispielsweise von einer automatischen Rollenbahn oder vom Roboter 4, wieder auf die Förderbahn 2 aufgegeben.After sampling, the container 22, for example, from an automatic roller conveyor or the robot 4, abandoned on the conveyor track 2.

[0057] Im Abnahmebereich 11 wird mit Hilfe eines Strichcodelesers erkannt, um welches Gebinde 22 es sich handelt und auf welche der beiden Paletten 21, die in den Palettenstellplätzen 12 für Fertiggebinde bereitstehen, Gebinde 22 gestellt werden.In the acceptance area 11 is detected with the help of a bar code reader to which container 22 it is and on which of the two pallets 21, which are ready in the pallet slots 12 for finished containers, containers 22 are provided.

[0058] Der Roboter 4 stellt das Gebinde 22 auf die ausgewählte Palette 21 und ein Stapler entnimmt die fertige, mit Gebinden 22 (Fertiggebinde) beladene Palette 21 vom Palettenstellplatz 12 und fördert diese zur Folierung.The robot 4 sets the container 22 on the selected pallet 21 and a forklift takes the finished, loaded with containers 22 (finished container) pallet 21 from the pallet parking space 12 and promotes them for wrapping.

[0059] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden: [0060] Eine Anordnung 1 zum Herstellen von mit Pigment versetzten, in Gebinden 22 enthaltenen Gemengen, wie Putzen, umfasst eine teilkreisförmige Förderbahn 2 und einen innerhalb der Förderbahn 2 vorgesehenen Roboter 4 zum Aufsetzen und Entfernen von Gemenge enthaltenden Gebinden 22. Der Förderbahn 2 sind eine Einrichtung 7 zum Zusetzen von Pigment und wenigstens eine Einrichtung 8 zum Mischen des mit Pigment versetzten Gemenges zugeordnet. Zusätzlich können der Förderbahn 2 Einrichtungen 9 für die Qualitätskontrolle, eine Einrichtung 10 zum Verschließen der Gebinde 22 und ein Aufgabebereich 6, in dem das Kennzeichnen des Gebindeinhaltes erfolgt, zugeordnet sein.In summary, an embodiment of the invention can be described as follows: An arrangement 1 for producing pigmented mixtures contained in containers 22, such as brushing, comprises a part-circular conveyor track 2 and a robot 4 provided inside the conveyor track 2 The conveyor 2 is associated with a device 7 for adding pigment and at least one device 8 for mixing the pigmented mixture. In addition, the conveyor track 2 can be associated with quality control devices 9, a device 10 for closing the containers 22 and a feed area 6 in which the container content is identified.

Claims

claims

1. Arrangement (1) for the production of pigmented mixtures, characterized by - a part-circle or U-shaped conveyor track (2), - one, preferably within the conveyor track (2), arranged device (3) for placing and removing - containing at least one, the conveying path (2) associated with, parking space (5) for batch containing containers (22), - one of the conveyor track (2) associated means for identifying containers (22) with the type of A batching station (7) associated with the conveyor track (2) for adding, in particular dosing, pigment into the mixture, - a device (8) associated with the conveyor track (2) for mixing pigmented mixture and - at least one the conveyor track (2) associated, parking space (12) for finished containers.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the device (3) for placing and removing containers (22) comprises a multi-axis robot (4).

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the parking spaces (5, 12) are designed as parking spaces for pallets (21).

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for identifying containers (22) is designed as a station for labeling with bar code.

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for identifying containers (22) is associated with a device for opening the container (22), in particular for removing container lids.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the robot (4) is designed as a device for opening containers (22).

7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means (8) is designed for mixing as a stirrer.

8. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means (8) is designed for mixing as a gyroscopic mixing device.

9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the conveyor track (2) is associated with a station (9) for quality control.

10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveyor track (2) in front of the parking space (12) for finished goods means for reading on the container (22) the contents of the container (22) characterizing data carriers, in particular Barcodes, is assigned.

11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that side by side two parking spaces (5) for containers (22) containing a mixture to be offset with pigment, are provided.

12. Arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that side by side two parking spaces (12) are provided for finished containers.

13. Arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the conveyor track (2) is a semicircular conveyor track (2).

14. Arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the conveyor track (2) is associated with a device (10) for closing containers (22).

15. Arrangement according to claim 14, characterized in that the device (10) is provided for closing after the station (9) for quality control or after the station (7) for adding pigment.

16. Arrangement according to one of claims 10 to 15, characterized in that the conveyor track (2) in a removal area (11) is associated with a device for reading data carriers for finished containers.

17. Arrangement according to one of claims 5 to 16, characterized in that the device for opening the container (22) is associated with a device for holding the container to be opened (22).

18. Arrangement according to one of claims 1 to 17, characterized in that the conveyor track (2) is designed as a roller conveyor. For this 2 sheets of drawings