AT17190U1

AT17190U1 - Device for feeding wooden parts

Info

Publication number: AT17190U1
Application number: ATGM50121/2020U
Authority: AT
Inventors: Hoffmann Ing Klaus
Original assignee: Hoffmann Ing Klaus
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-08-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (3) und ein Verfahren zum Zuführen von Holzteilen (4) in eine Holzbearbeitungsmaschine (1). Die Vorrichtung (3) weist auf: − eine Fördereinheit (6) zur horizontalen Beförderung von Holzteilen (4), insbesondere eine Rollenbahn (7); − eine bewegliche Ausrichteinheit (9) mit einem horizontal und vertikal verschiebbaren Positionierelement (11), welche Ausrichteinheit (9) dazu eingerichtet ist, Holzteile (4) zur Positionierung für eine Weiterverarbeitung in der Holzbearbeitungsmaschine (1) horizontal und vorzugsweise quer zu einer Zufuhrförderrichtung (8) der Fördereinheit (6) mit dem Positionierelement (11) gegen einen ersten Anschlag (14) zu drücken und gegen vertikale Verschiebungen zu sichern; und − eine bewegliche Zufuhreinheit (10), die dazu eingerichtet ist, Holzteile (4) zur Positionierung für die Weiterverarbeitung in der Holzbearbeitungsmaschine (1) horizontal und vorzugsweise in die Zufuhrförderrichtung (8) der Fördereinheit (6) gegen einen zweiten Anschlag (17) zu drücken.The invention relates to a device (3) and a method for feeding wooden parts (4) into a woodworking machine (1). The device (3) has: a conveyor unit (6) for the horizontal conveyance of wooden parts (4), in particular a roller conveyor (7); - A movable alignment unit (9) with a horizontally and vertically displaceable positioning element (11), which alignment unit (9) is set up to position wooden parts (4) for further processing in the woodworking machine (1) horizontally and preferably transversely to a feed conveying direction ( 8) to press the conveyor unit (6) with the positioning element (11) against a first stop (14) and to secure it against vertical displacement; and - a movable feed unit (10) which is set up to position wood parts (4) for further processing in the woodworking machine (1) horizontally and preferably in the feed conveying direction (8) of the conveying unit (6) against a second stop (17) to press.

Description

description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von Holzteilen in eine Holzbearbeitungsmaschine. The invention relates to a device and a method for feeding wooden parts into a woodworking machine.

[0002] Um Holzteile automatisiert zu bearbeiten, sind aus dem Stand der Technik Holzbearbeitungsmaschinen, beispielsweise CNC-Maschinen, bekannt. Die Holzbearbeitungsmaschinen können zugeführte Holzteile computergesteuert gemäß einer Vorgabe bearbeiten, beispielsweise sägen, fräsen, schleifen, mit Löchern versehen oder Holzdübel eintreiben. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf das Zuführen von liegenden Holzteilen in eine Holzbearbeitungsmaschine, die zur Bearbeitung liegender Holzteile eingerichtet ist. Beispielsweise können plattenförmige Holzteile derart zugeführt werden, dass die Haupterstreckungsebene des jeweiligen Holzteils im Wesentlichen horizontal ist. In order to machine wooden parts in an automated manner, woodworking machines, for example CNC machines, are known from the prior art. The woodworking machines can machine supplied wooden parts in a computer-controlled manner according to a specification, for example sawing, milling, grinding, making holes or driving in wooden dowels. The invention relates in particular to the feeding of lying wood parts into a woodworking machine which is set up for processing lying wood parts. For example, plate-shaped wooden parts can be supplied in such a way that the main plane of extent of the respective wooden part is essentially horizontal.

[0003] Die Holzteile müssen der Holzbearbeitungsmaschine einzeln zur Bearbeitung zugeführt und wieder entnommen werden. Diese Tätigkeit kann per Hand durchgeführt werden. Um das Zuführen und Entnehmen von Holzteilen zu automatisieren und die Holzbearbeitungsmaschinen dadurch unabhängig von verfügbarem Personal bedienen zu können, sind aus dem Stand der Technik bereits Vorrichtungen und Verfahren zum Zuführen von Holzteilen in eine Holzbearbeitungsmaschine bekannt. Die bekannten Vorrichtungen können die Zuführung und die Entnahme von Holzteilen jedoch nicht vollständig automatisiert durchführen, weil es mit den bekannten Vorrichtungen nur möglich ist, eine bestimmte Art von Holzteilen mit einer bestimmten Größe zu transportieren und zu positionieren. Um andere Größen und Arten von Holzteilen zuführen zu können, müssen die bekannten Vorrichtungen während des Betriebs manuell umgestellt bzw. per Hand neu eingestellt werden. Daneben gibt es Roboter und Roboterarme, die Holzteile einer Holzbearbeitungsmaschine zuführen können. Die Roboter sind jedoch teuer und aufwendig bzw. kompliziert zu programmieren. Zudem sind Roboter und Roboterarme fehleranfällig. Es wäre jedoch wünschenswert, der Holzbearbeitungsmaschine Holzteile unabhängig von ihrer Art und Größe mit einer Vorrichtung automatisiert zuführen zu können. Die Vorrichtung soll dabei kostengünstig und präzise bei der Zuführung der Holzteile sein. The wooden parts must be fed to the woodworking machine individually for processing and removed again. This activity can be carried out by hand. In order to automate the feeding and removal of wooden parts and thereby to be able to operate the woodworking machines independently of available personnel, devices and methods for feeding wooden parts into a woodworking machine are already known from the prior art. The known devices cannot, however, carry out the feeding and removal of wooden parts in a fully automated manner, because with the known devices it is only possible to transport and position a certain type of wooden parts with a certain size. In order to be able to supply other sizes and types of wooden parts, the known devices have to be switched over manually or readjusted by hand during operation. There are also robots and robotic arms that can feed wooden parts to a woodworking machine. However, the robots are expensive and complex or complicated to program. In addition, robots and robotic arms are prone to errors. However, it would be desirable to be able to automatically feed wood parts to the woodworking machine with a device, regardless of their type and size. The device should be inexpensive and precise when feeding the wooden parts.

[0004] Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu lindern oder zu beseitigen und eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zur Verfügung zu stellen, die es ermöglichen, einer Holzbearbeitungsmaschine Holzteile mit unterschiedlichen Abmessungen vollständig automatisiert zuzuführen und zu entnehmen. It is therefore the object of the present invention to alleviate or eliminate the disadvantages of the prior art and to provide a device and a method of the type mentioned, which make it possible to feed wood parts with different dimensions fully automatically to a woodworking machine and refer to.

[0005] Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem Verfahren nach Anspruch 13. This object is achieved with a device according to claim 1 and a method according to claim 13.

[0006] Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist folgendes auf: The device according to the invention has the following:

- eine Fördereinheit zur horizontalen Beförderung von Holzteilen, insbesondere eine Rollenbahn; - A conveyor unit for the horizontal conveyance of wooden parts, in particular a roller conveyor;

- eine bewegliche Ausrichteinheit mit einem horizontal und vertikal verschiebbaren Positionierelement, welche Ausrichteinheit dazu eingerichtet ist, Holzteile zur Positionierung für eine Weiterverarbeitung in der Holzbearbeitungsmaschine mit dem Positionierelement horizontal und vorzugsweise quer zu einer Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit gegen einen ersten Anschlag zu drücken und gegen vertikale Verschiebungen zu sichern; und - A movable alignment unit with a horizontally and vertically displaceable positioning element, which alignment unit is set up to press wooden parts for positioning for further processing in the woodworking machine with the positioning element horizontally and preferably transversely to a feed conveying direction of the conveying unit against a first stop and against vertical displacements to back up; and

- eine bewegliche Zufuhreinheit, die dazu eingerichtet ist, Holzteile zur Positionierung für die Weiterverarbeitung in der Holzbearbeitungsmaschine horizontal und vorzugsweise in die Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit gegen einen zweiten Anschlag zu drücken. - A movable feed unit which is set up to press wooden parts for positioning for further processing in the woodworking machine horizontally and preferably in the feed conveying direction of the conveyor unit against a second stop.

[0007] Mit der erfindungsgemäßen Ausrichteinheit und der erfindungsgemäßen Zufuhreinheit ist es möglich, Holzteile unabhängig von ihrer Art und Größe für die Weiterverarbeitung in der Holzbearbeitungsmaschine liegend zu positionieren. Vorzugsweise können Holzteile mit Abmessungen zwischen 380 mm x 380 mm und 800 mm x 2800 mm automatisch und mit einer Genauigkeit von +/- 0,25 mm positioniert werden. Nach der Positionierung kann die Holzbearbeitungsmaschine die Holzteile aufnehmen, bearbeiten und wieder ausgeben, wodurch ein vollständig automatisierter Arbeitsablauf ermöglicht wird. Durch die Fördereinheit können Holzteile von einem With the alignment unit according to the invention and the feed unit according to the invention, it is possible to position wooden parts lying down for further processing in the woodworking machine, regardless of their type and size. Preferably, wooden parts with dimensions between 380 mm x 380 mm and 800 mm x 2800 mm can be positioned automatically and with an accuracy of +/- 0.25 mm. After positioning, the woodworking machine can pick up, process and output the wooden parts, which enables a fully automated workflow. The conveyor unit can transport wooden parts from one

Lagerplatz in Richtung der Holzbearbeitungsmaschine befördert werden. Zudem kann die Fördereinheit dazu eingerichtet sein, Holzteile von der Holzbearbeitungsmaschine zurück in Richtung des Lagerplatzes zu befördern. Die Fördereinheit ist vorzugsweise als elektrisch angetriebene und gesteuerte Rollenbahn ausgebildet. Zur korrekten Ausrichtung der Holzteile sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der erste Anschlag, der zweite Anschlag, die Ausrichteinheit und die Zufuhreinheit vorgesehen. Die Ausrichteinheit ist dazu eingerichtet, Holzteile in horizontale Richtung und vorzugsweise quer zu einer Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit mit dem Positionierelement gegen den ersten Anschlag zu drücken. Die Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit ist dabei jene Richtung, in die die Holzteile auf der Fördereinheit zur Holzbearbeitungsmaschine befördert werden. Zudem kann das Positionierelement die Holzelemente in vertikale Richtung sichern. Das Positionierelement ist vorzugsweise elektrisch angetrieben verfahrbar. Mit der Ausrichteeinheit und dem ersten Anschlag wird demnach eine horizontale und vertikale Positionierung der Holzteile ermöglicht. Die Zufuhreinheit ist dazu eingerichtet, Holzteile horizontal und vorzugsweise in die Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit gegen den zweiten Anschlag zu drücken. Demnach wird mit der Zufuhreinheit und dem zweiten Anschlag ebenfalls eine horizontale Positionierung der Holzteile ermöglicht. Die Zufuhreinheit ist ebenfalls vorzugsweise elektrisch angetrieben verfahrbar. Die beiden Anschläge, die Zufuhreinheit und die Ausrichteinheit wirken derart zusammen, dass eine Positionierung in der horizontalen Ebene in zumindest zwei Richtungen durchgeführt werden kann. Zusätzlich werden Holzteile durch das Positionierelement auch in vertikale Richtung gesichert. Die Anschläge können beispielsweise durch Schienen, Leisten oder Kanten gebildet sein. Der zweite Anschlag kann zur Freigabe nach der Positionierung beweglich gelagert sein, sodass nach der vorgesehenen Positionierung eines Holzelements die Ubergabe an eine Holzbearbeitungsmaschine in dieselbe Richtung, die zuvor vom zweiten Anschlag begrenzt wurde, freigegeben wird. Bin to be transported in the direction of the woodworking machine. In addition, the conveying unit can be set up to convey wooden parts from the woodworking machine back in the direction of the storage area. The conveyor unit is preferably designed as an electrically driven and controlled roller conveyor. For the correct alignment of the wooden parts, the first stop, the second stop, the alignment unit and the feed unit are provided in the device according to the invention. The alignment unit is set up to press wooden parts in the horizontal direction and preferably transversely to a feed conveying direction of the conveying unit with the positioning element against the first stop. The feed conveying direction of the conveyor unit is the direction in which the wooden parts are conveyed on the conveyor unit to the woodworking machine. In addition, the positioning element can secure the wooden elements in the vertical direction. The positioning element can preferably be moved in an electrically driven manner. With the alignment unit and the first stop, a horizontal and vertical positioning of the wooden parts is therefore made possible. The feed unit is set up to press wooden parts horizontally and preferably in the feed conveying direction of the conveyor unit against the second stop. Accordingly, horizontal positioning of the wooden parts is also made possible with the feed unit and the second stop. The feed unit can also be moved, preferably electrically driven. The two stops, the feed unit and the alignment unit interact in such a way that positioning in the horizontal plane can be carried out in at least two directions. In addition, wooden parts are also secured in the vertical direction by the positioning element. The stops can be formed, for example, by rails, strips or edges. The second stop can be movably mounted for release after positioning, so that after the intended positioning of a wood element, the transfer to a woodworking machine is released in the same direction that was previously limited by the second stop.

[0008] In dieser Offenbarung beziehen sich Richtungsangaben auf den bestimmungsgemäßen Gebrauchszustand, in welchem die Vorrichtung an eine Holzbearbeitungsmaschine angeschlossen ist. In this disclosure, directions refer to the intended use state in which the device is connected to a woodworking machine.

[0009] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Zufuhreinheit an einem vorzugsweise parallel zur Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit angeordneten Schienenelement verschiebbar gelagert und vorzugsweise elektrisch angetrieben verfahrbar ist. Das Schienenelemente selbst kann ebenfalls in Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit verschiebbar sein, wodurch auch größere Holzteile an dem zweiten Anschlag ausgerichtet werden können. In a preferred embodiment it is provided that the feed unit is slidably mounted on a rail element, which is preferably arranged parallel to the feed conveying direction of the conveying unit, and is preferably movable in an electrically driven manner. The rail element itself can also be displaceable in the feed conveying direction of the conveying unit, whereby larger wooden parts can also be aligned with the second stop.

[0010] In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Zufuhreinheit eine Saugvorrichtung, insbesondere einen Balgsauger, zum Ansaugen und vorübergehenden Halten eines Holzteils aufweist und zusätzlich dazu eingerichtet ist, das Holzteil mit der Saugvorrichtung zu bewegen, insbesondere aus der Holzbearbeitungsmaschine zu befördern. Wenn die Holzbearbeitungsmaschine die Holzteile nach deren Bearbeitung wieder freigibt, können diese mit der Saugvorrichtung der Holzbearbeitungsmaschine entnommen und auf die Fördereinheit gelegt werden. Zu diesem Zweck kann die Saugvorrichtung an ein bearbeitetes Holzteil geführt werden und dieses ansaugen. Die Zufuhreinheit kann das Holzteil entgegen der Zufuhrförderrichtung bewegen und auf der Fördereinheit ablegen, die das Holzteil dann weiter entgegen der Zufuhrförderrichtung in Richtung des Lagerplatzes befördern kann. In a particular embodiment of the invention it can be provided that the feed unit has a suction device, in particular a bellows suction device, for sucking in and temporarily holding a wooden part and is also set up to move the wooden part with the suction device, in particular out of the woodworking machine promote. When the woodworking machine releases the wooden parts again after they have been processed, they can be removed from the woodworking machine with the suction device and placed on the conveyor unit. For this purpose, the suction device can be guided to a processed wooden part and suck it up. The feed unit can move the wood part counter to the feed conveying direction and place it on the conveyor unit, which can then further convey the wood part counter to the feed conveying direction in the direction of the storage location.

[0011] Um das Positionierelement auf einfache und stabile Weise bewegen zu können, kann die Ausrichteinheit einen ersten Rahmen, der in vertikale Richtung verfahrbar ist, und einen mit dem ersten Rahmen verbundenen zweiten Rahmen, der in horizontale Richtung verfahrbar ist, aufweisen, wobei das Positionierelement mit dem ersten Rahmen verbunden ist. Die verfahrbare Strecke des zweiten Rahmens kann im Wesentlichen der Breite einer Nutzfläche der Fördereinheit quer zur Förderrichtung entsprechen. In order to be able to move the positioning element in a simple and stable manner, the alignment unit can have a first frame, which can be moved in the vertical direction, and a second frame connected to the first frame, which can be moved in the horizontal direction Positioning element is connected to the first frame. The movable distance of the second frame can essentially correspond to the width of a usable area of the conveyor unit transversely to the conveying direction.

[0012] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Fördereinheit eine Rollenbahn mit zumindest einem insbesondere elektrisch angetriebenen Rollelement ist. Die Rollenbahn ist vorzugsweise dazu eingerichtet, Holzteile in eine Vorwärts- und eine Rückwärtsrichtung zu befördern. Dadurch können die Holzteile auf besonders effiziente Weise von einem Lagerplatz In a preferred embodiment it is provided that the conveyor unit is a roller conveyor with at least one, in particular electrically driven, rolling element. The roller conveyor is preferably set up to convey pieces of wood in a forward and a reverse direction. As a result, the wooden parts can be moved from a storage location in a particularly efficient manner

zu der Holzbearbeitungsmaschine und vice versa befördert werden. to the woodworking machine and vice versa.

[0013] Bevorzugt ist, wenn eine Manipulationseinheit zur Beförderung von Holzteilen zwischen einem Lagerplatz für Holzteile und der Fördereinheit vorgesehen ist, welche Manipulationseinheit eine Haltevorrichtung aufweist und bevorzugt derart ausgebildet ist, dass beförderte Holzteile entlang zumindest zweier Achsen, vorzugsweise zweier horizontalen Achsen und einer vertikalen Achse, bewegbar sind. Mit der Manipulationseinheit können beispielsweise zu bearbeitende Holzteile von dem Lagerplatz auf die Fördereinheit und bereits bearbeitete Holzteile von der Fördereinheit zurück zum Lagerplatz bewegt werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Holzteile mit der Manipulationseinheit in sämtliche Raumrichtungen translatorisch bewegbar. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Holzteile durch die Manipulationseinheit um zumindest eine Achse gedreht werden können. Die Manipulationseinheit kann in einer Ausführungsform als Roboter oder Roboterarm ausgebildet sein. It is preferred if a manipulation unit for transporting wooden parts is provided between a storage space for wooden parts and the conveyor unit, which manipulation unit has a holding device and is preferably designed such that transported wood parts along at least two axes, preferably two horizontal axes and a vertical one Axis, are movable. With the manipulation unit, for example, wooden parts to be processed can be moved from the storage location to the conveyor unit, and wooden parts that have already been processed can be moved from the conveyor unit back to the storage location. In a particularly preferred embodiment, the wooden parts with the manipulation unit can be moved translationally in all spatial directions. It can also be provided that the wooden parts can be rotated about at least one axis by the manipulation unit. In one embodiment, the manipulation unit can be designed as a robot or a robot arm.

[0014] Eine besonders stabile und gleichzeitig vielfältig einsetzbare Konstruktion ergibt sich, wenn die Manipulationseinheit zumindest eine erste, vorzugsweise zwei im Wesentlichen parallele erste, horizontal angeordnete Schiene/n aufweist, die vorzugsweise im Wesentlichen rechtwinkelig zur Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit angeordnet ist/sind und die eine Bewegung und Positionierung von Holzteilen entlang einer ersten horizontalen Achse ermöglicht/en. A particularly stable and at the same time versatile construction results when the manipulation unit has at least one first, preferably two substantially parallel first, horizontally arranged rail / s, which is / are preferably arranged substantially at right angles to the feed conveying direction of the conveyor unit and which enables movement and positioning of wooden parts along a first horizontal axis.

[0015] In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Manipulationseinheit zumindest eine zweite horizontal angeordnete Schiene aufweist, die im Wesentlichen rechtwinkelig zu der zumindest einen ersten Schiene angeordnet ist und eine Positionierung und Bewegung von Holzteilen entlang einer zweiten horizontalen Achse ermöglicht, wobei die zweite Schiene an der zumindest einen ersten Schiene verschieblich gelagert und vorzugsweise elektrisch verfahrbar ist, sodass Holzteile mit der Manipulationseinheit entlang zweier horizontaler Achsen bewegbar sind. In a development of the invention it can be provided that the manipulation unit has at least one second horizontally arranged rail, which is arranged substantially at right angles to the at least one first rail and enables positioning and movement of wooden parts along a second horizontal axis, wherein the second rail is displaceably mounted on the at least one first rail and is preferably electrically movable so that wooden parts can be moved with the manipulation unit along two horizontal axes.

[0016] Um Holzteile in vertikale Richtung zu bewegen, kann die Manipulationseinheit an der zweiten horizontal angeordneten Schiene einen verfahrbaren Positionierschlitten mit einer vertikalen Schiene, aufweisen, mit welcher vertikalen Schiene Holzteile entlang einer vertikalen Achse bewegbar und positionierbar sind. Bei dieser Ausführungsform sind Holzteile mit der Manipulationseinheit demnach insgesamt entlang dreier Achsen translatorisch verfahrbar. Alternativ kann eine Manipulationseinheit ohne zweite horizontal angeordnete Schiene an der ersten horizontal angeordneten Schiene einen verfahrbaren Positionierschlitten mit einer vertikalen Schiene aufweisen, mit welcher vertikalen Schiene Holzteile entlang einer vertikalen Achse bewegbar und positionierbar sind. In order to move wooden parts in the vertical direction, the manipulation unit on the second horizontally arranged rail can have a movable positioning slide with a vertical rail, with which vertical rail wooden parts can be moved and positioned along a vertical axis. In this embodiment, wooden parts with the manipulation unit can therefore be moved translationally along three axes. Alternatively, a manipulation unit without a second horizontally arranged rail can have a movable positioning slide with a vertical rail on the first horizontally arranged rail, with which vertical rail wooden parts can be moved and positioned along a vertical axis.

[0017] Um Holzteile zu halten und auf die Fördereinheit zu legen bzw. von dieser zu nehmen, kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung an einem unteren Ende der vertikalen Schiene angeordnet und als Saug- und/oder Greifvorrichtung zum vorübergehenden Halten von Holzteilen ausgebildet ist. In order to hold wooden parts and to put them on the conveyor unit or to take them from it, it can be provided that the holding device is arranged at a lower end of the vertical rail and is designed as a suction and / or gripping device for temporarily holding wooden parts .

[0018] In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zu bearbeitende Holzteile durch die Fördereinheit in Richtung der Holzbearbeitungsmaschine befördert werden und bereits bearbeitete Holzteile durch eine weitere Fördereinheit wieder zurück zum Lagerplatz befördert werden. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Holzbearbeitungsmaschine eine Holzteilaufnahme zur Aufnahme zu bearbeitender Holzteile und eine Holzteilausgabe zur Ausgabe von bearbeiteten Holzteilen aufweist. Die Fördereinheit kann in diesem Fall an die Holzteilaufnahme und die weitere Fördereinheit an die Holzteilausgabe angeschlossen sein. In one embodiment it can be provided that wood parts to be processed are conveyed by the conveyor unit in the direction of the woodworking machine and wood parts that have already been processed are conveyed back to the storage location by another conveyor unit. This embodiment is particularly advantageous when the woodworking machine has a wood part receptacle for receiving wood parts to be processed and a wood part dispenser for outputting processed wood parts. In this case, the conveyor unit can be connected to the wood part receptacle and the further conveyor unit to the wood part output.

[0019] In einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Holzbearbeitungsanlage vorgesehen, welche eine Holzbearbeitungsmaschine und eine Vorrichtung der oben beschriebenen Art umfasst. Die Vorrichtung ist dabei an eine Holzteilaufnahme der Holzbearbeitungsmaschine angeschlossen. D.h. die Fördereinheit und optional die Zufuhreinheit sind dazu eingerichtet, Holzteile einer Holzteilaufnahme der Holzbearbeitungsmaschine zuzuführen. In a development of the invention, a woodworking system is provided which comprises a woodworking machine and a device of the type described above. The device is connected to a wood part holder of the woodworking machine. That is, the conveyor unit and optionally the feed unit are set up to feed wood parts to a wood part holder of the woodworking machine.

[0020] Die oben gestellte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Zuführen von Holzteilen in eine Holzbearbeitungsmaschine gelöst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: The object set above is also achieved by a method for feeding wooden parts into a woodworking machine, the method having the following steps:

- Befördern des Holzteils in Richtung einer Holzbearbeitungsmaschine durch eine Fördereinheit; - Conveying the wood part in the direction of a woodworking machine by a conveyor unit;

- Drücken des Holzteils horizontal und vorzugsweise quer zu einer Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit gegen einen ersten Anschlag mit einem horizontal und vertikal verschiebbaren Positionierelement einer beweglichen Ausrichteinheit; Pressing the wooden part horizontally and preferably transversely to a feed conveying direction of the conveying unit against a first stop with a horizontally and vertically displaceable positioning element of a movable aligning unit;

- Drücken des Holzteils horizontal und vorzugsweise in Zufuhrförderrichtung der Fördereinheit gegen einen zweiten Anschlag mit einer beweglichen Zufuhreinheit; und Pressing the wooden part horizontally and preferably in the feed conveying direction of the conveyor unit against a second stop with a movable feed unit; and

- Sichern des Holzteils gegen vertikale Verschiebungen durch das Positionierelement der Ausrichteinheit. - Securing the wooden part against vertical displacement by the positioning element of the alignment unit.

[0021] Hinsichtlich der Vorteile und weiteren Merkmale des Verfahrens wird auf die obenstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung verwiesen. In einer Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass nach der Positionierung des Holzteils eine Bearbeitung des Holzteils durch die Holzbearbeitungsmaschine durchgeführt wird und nach der Bearbeitung das Holzteil mit der Fördereinheit oder einer weiteren Fördereinheit in Richtung eines Lagerplatzes befördert wird. With regard to the advantages and further features of the method, reference is made to the above statements on the device according to the invention. In a further development of the method it is provided that after the positioning of the wooden part, the wooden part is processed by the woodworking machine and, after the processing, the wooden part is conveyed with the conveyor unit or another conveyor unit in the direction of a storage location.

[0022] In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Manipulationseinheit vorgesehen ist, die Holzteile zwischen einem Lagerplatz und der Fördereinheit transportiert. In a further development of the invention it is provided that a manipulation unit is provided which transports wooden parts between a storage area and the conveyor unit.

[0023] Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Lagerplatz zumindest zwei Stapelplätze für Holzteile aufweist und die Manipulationseinheit bearbeitete Holzteile gemäß einer Vorgabe sortiert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zu bearbeitende Holzteile von einem Stapel genommen werden und bereits bearbeitete Holzteile auf einem anderen Stapel abgestellt werden. Sobald ein Stapel keine zu bearbeitenden Holzteile mehr aufweist (also leer ist), kann der frei gewordene Stapelplatz zum Abstellen bereits bearbeiteter Holzteile genutzt werden. So können beispielsweise zu Beginn insgesamt X Stapelplätze mit X-1 Stapel, die aus zu bearbeitenden Holzteilen bestehen, und ein freier Stapelplatz vorgesehen sein. It is preferably provided that the storage area has at least two stacking areas for wooden parts and the manipulation unit sorts processed wooden parts according to a specification. It is preferably provided that wood parts to be processed are taken from a stack and wood parts that have already been processed are placed on another stack. As soon as a stack no longer has any wooden parts to be processed (i.e. it is empty), the free stacking space can be used to store wooden parts that have already been processed. For example, a total of X stacking locations with X-1 stacks, which consist of wooden parts to be processed, and a free stacking location can be provided at the beginning.

[0024] Der erste Stapel mit zu bearbeitenden Holzteilen kann abgeräumt, d.h. der Holzbearbeitungsmaschine zugeführt, werden und bearbeitete Holzteile können am freien Stapelplatz als Stapel abgestellt werden. Nach Abräumen eines Stapels mit zu bearbeitenden Holzteilen kann der frei gewordene Stapelplatz für bearbeitete Holzteile genutzt werden und der nächste Stapel mit zu bearbeitenden Holzteilen der Vorrichtung bzw. der Holzbearbeitungsmaschine zugeführt werden. Wenn mehrere unterschiedliche Arten von Holzteilen vorhanden sind, kann vorgesehen sein, dass gleichartige Holzteile am selben Stapel platziert werden. The first stack of wood parts to be processed can be cleared, i.e. fed to the woodworking machine, and processed wood parts can be placed as a stack at the free stacking space. After clearing a stack of wood parts to be processed, the free stacking space can be used for processed wood parts and the next stack of wood parts to be processed can be fed to the device or the woodworking machine. If there are several different types of wooden parts, provision can be made for similar wooden parts to be placed on the same stack.

[0025] Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Figuren näher erläutert, auf die sie allerdings nicht beschränkt sein soll. In the following the invention is explained in more detail with reference to figures, to which, however, it is not intended to be restricted.

[0026] Fig. 1 zeigt eine Ansicht von oben auf eine Holzbearbeitungsanlage mit einer Holzbearbeitungsmaschine und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zuführen von Holzteilen. Fig. 1 shows a view from above of a woodworking installation with a woodworking machine and a device according to the invention for feeding wood parts.

[0027] Fig. 2 zeigt die Holzbearbeitungsanlage von Fig. 1 in seitlicher Ansicht. FIG. 2 shows the woodworking installation of FIG. 1 in a side view.

[0028] Fig. 1 zeigt eine Holzbearbeitungsmaschine 1, beispielsweise eine CNC-Maschine, an deren Holzteilaufnahme 2 eine Vorrichtung 3 zum automatischen Zuführen von Holzteilen 4 angeschlossen ist. Die Holzbearbeitungsmaschine 1 und die Vorrichtung 3 bilden zusammen eine Holzbearbeitungsanlage 1‘. Die Vorrichtung 3 kann von einem entfernten Ort aus gesteuert werden. Die Holzteile 4 werden durch die Vorrichtung 3 automatisiert zwischen einem Lagerplatz 5 und der Holzbearbeitungsmaschine 1 bewegt. Dabei werden zu bearbeitende Holzteile 4 vom Lagerplatz 5 zur Holzbearbeitungsmaschine 1 und bearbeitete Holzteile 4 von der Holzbearbeitungsmaschine 1 zurück zum Lagerplatz 5 befördert. Zur Beförderung von Holzteilen 4 weist die gezeigte Vorrichtung 3 eine Manipulationseinheit 19 und eine Fördereinheit 6 in Form einer Rollenbahn 7 auf, welche Holzteile 4 in Zufuhrförderrichtung 8 in Richtung der Holzbearbeitungsmaschine 1 und entgegen der Zufuhrförderrichtung in Richtung des Lagerplatzes 5 bewegen kann. Um die Holzteile 4 für die Weiterverarbeitung durch die Holzbearbeitungsmaschine 1 zu positionieren, besitzt die Vorrichtung 1 an der Fördereinheit 6 eine Ausrichteinheit 9 und eine Zufuhreinheit 10. Fig. 1 shows a woodworking machine 1, for example a CNC machine, to whose wood part holder 2 a device 3 for automatically feeding wood parts 4 is connected. The woodworking machine 1 and the device 3 together form a woodworking installation 1 ‘. The device 3 can be controlled from a remote location. The wooden parts 4 are automatically moved between a storage location 5 and the woodworking machine 1 by the device 3. Wood parts 4 to be processed are transported from storage location 5 to woodworking machine 1 and processed wood parts 4 are transported from woodworking machine 1 back to storage location 5. To transport wood parts 4, the device 3 shown has a manipulation unit 19 and a conveyor unit 6 in the form of a roller conveyor 7, which can move wood parts 4 in the feed conveying direction 8 towards the woodworking machine 1 and against the feed conveying direction towards the storage area 5. In order to position the wooden parts 4 for further processing by the woodworking machine 1, the device 1 has an alignment unit 9 and a feed unit 10 on the conveyor unit 6.

[0029] Die Ausrichteinheit 9 weist ein Positionierelement 11 auf, welches mit einem ersten Rahmen 12 verbunden ist, der in vertikale Richtung pneumatisch oder hydraulisch angetrieben verschoben werden kann. Der erste Rahmen 12 ist wiederum mit einem zweiten Rahmen 13 verbunden, der in horizontale Richtung pneumatisch oder hydraulisch angetrieben verschiebbar ist. Alternativ können die Rahmen auch elektrisch angetrieben verschiebbar sein. Durch die beiden verschiebbaren Rahmen 12, 13 ist das Positionierelement 11 demnach sowohl in vertikale Richtung, als auch in horizontale Richtung vorzugsweise quer zur Zufuhrförderrichtung 8 bewegbar. Die Ausrichteinheit 9 bzw. das Positionierelement 11 sind dazu eingerichtet, Holzteile 4 zu deren Positionierung quer zur Zufuhrförderrichtung 8 gegen einen ersten Anschlag 14 zu drücken und gegen vertikale Verschiebungen zu sichern. Der erste Anschlag 14 ist an einem seitlichen Rand 15 der Fördereinheit 6 angeordnet. Der erste Anschlag 14 kann (nicht dargestellte) Rollen aufweisen, die um eine vertikale Achse drehbar gelagert sind, um eine Bewegung entlang des ersten Anschlags 14 in Zufuhrförderrichtung 8 zu erleichtern. Um ein Holzteil 4 durch das Positionierelement 11 zu positionieren, kann das Positionierelement 11 in der gezeigten Ausführungsform quer über die Fördereinheit 6 verfahren werden, das Holzteil 4 umgreifen und es gegen den ersten Anschlag 14 drücken. Um die Beweglichkeit des Holzteils 4 in Zufuhrförderrichtung 8 nicht oder nur wenig einzuschränken, kann das Positionierelement 11 (nicht dargestellte) Rollen aufweisen, die um eine vertikale Achse drehbar gelagert sind und mit denen das Positionierelement 11 das Holzteil 4 gegen den ersten Anschlag 14 drücken kann. Des Weiteren kann das Positionierelement 11 eine ebenfalls nicht dargestellte Haltekante zur Anlage an eine Oberseite eines Holzteils 4 aufweisen. Die Haltekante kann an die Oberseite des Holzteils 4 geführt oder gedrückt werden, um das Holzteil 4 gegen Verschiebungen in vertikale Richtung zu sichern. Alternativ oder zusätzlich kann das Positionierelement 11 horizontale Rollen aufweisen, die auf der Oberseite des Holzteils 4 aufliegen und dieses auf der Fördereinheit 6 halten. Schließlich ist es auch denkbar, dass um eine schräge Achse drehbare Rollen an einer dem ersten Anschlag 14 schräg gegenüber liegenden Kante des Holzteils 4 anliegen und das Holzteil sowohl in horizontale als auch in vertikale Richtung gegen den ersten Anschlag 14 halten oder drücken. The alignment unit 9 has a positioning element 11 which is connected to a first frame 12 which can be displaced in the vertical direction pneumatically or hydraulically driven. The first frame 12 is in turn connected to a second frame 13 which is pneumatically or hydraulically driven and displaceable in the horizontal direction. Alternatively, the frames can also be displaceable in an electrically driven manner. By means of the two displaceable frames 12, 13, the positioning element 11 can accordingly be moved both in the vertical direction and in the horizontal direction, preferably transversely to the infeed conveying direction 8. The alignment unit 9 and the positioning element 11 are set up to press wooden parts 4 for their positioning transversely to the feed conveying direction 8 against a first stop 14 and to secure them against vertical displacements. The first stop 14 is arranged on a lateral edge 15 of the conveyor unit 6. The first stop 14 can have rollers (not shown) which are mounted rotatably about a vertical axis in order to facilitate a movement along the first stop 14 in the feed conveying direction 8. In order to position a wooden part 4 by means of the positioning element 11, the positioning element 11 in the embodiment shown can be moved across the conveyor unit 6, grasp around the wooden part 4 and press it against the first stop 14. In order not or only slightly to restrict the mobility of the wooden part 4 in the feed conveying direction 8, the positioning element 11 (not shown) can have rollers which are rotatably mounted about a vertical axis and with which the positioning element 11 can press the wooden part 4 against the first stop 14 . Furthermore, the positioning element 11 can have a retaining edge, likewise not shown, for resting against an upper side of a wooden part 4. The retaining edge can be guided or pressed to the top of the wooden part 4 in order to secure the wooden part 4 against displacement in the vertical direction. As an alternative or in addition, the positioning element 11 can have horizontal rollers which rest on the upper side of the wooden part 4 and hold it on the conveyor unit 6. Finally, it is also conceivable that rollers rotatable about an inclined axis rest on an edge of the wooden part 4 which is diagonally opposite the first stop 14 and hold or press the wooden part against the first stop 14 in both the horizontal and vertical directions.

[0030] Die Zufuhreinheit 10 ist an einem parallel zur Fördereinheit 6 angeordneten Schienenelement 16 verschieblich gelagert und elektrisch angetrieben linear verfahrbar. Die Zufuhreinheit 10 ist dazu eingerichtet, Holzteile 4 zur Positionierung für die Weiterverarbeitung gegen einen zweiten Anschlag 17 in Zufuhrförderrichtung 8 zu drücken. Die Zufuhreinheit 9 und die Ausrichteinheit 9 ermöglichen in Kombination somit eine Positionierung der Holzteile 4 in der horizontalen Ebene und eine Sicherung der Holzteile 4 in eine vertikale Richtung. The feed unit 10 is displaceably mounted on a rail element 16 arranged parallel to the conveyor unit 6 and can be moved linearly in an electrically driven manner. The feed unit 10 is set up to press wooden parts 4 for positioning for further processing against a second stop 17 in the feed conveying direction 8. The feed unit 9 and the alignment unit 9 in combination thus enable the wooden parts 4 to be positioned in the horizontal plane and the wooden parts 4 to be secured in a vertical direction.

[0031] Um Holzteile 4 aus der Holzbearbeitungsmaschine 10 zu entnehmen, kann an einer Unterseite der Zufuhreinheit 9 eine Saugvorrichtung 18 zum vorübergehenden Halten der Holzteile 4 vorgesehen sein. Mit der Saugvorrichtung 18 kann die Ausgabe von bearbeiteten Holzteilen 4 aus der Holzbearbeitungsmaschine 1 unterstützt werden. Die bearbeiteten Holzteile 4 können durch die Saugvorrichtung 18 angesaugt, mit der Zufuhreinheit 10 entgegen der Zufuhrförderrichtung 8 befördert und auf der Fördereinheit 6 abgelegt werden. In order to remove wooden parts 4 from the woodworking machine 10, a suction device 18 for temporarily holding the wooden parts 4 can be provided on an underside of the feed unit 9. The output of processed wood parts 4 from the woodworking machine 1 can be supported with the suction device 18. The processed wooden parts 4 can be sucked in by the suction device 18, conveyed with the feed unit 10 counter to the feed conveying direction 8 and deposited on the conveying unit 6.

[0032] Um Holzteile 4 von dem Lagerplatz 5 auf die Fördereinheit 6 und vice versa zu befördern, weist die gezeigte Vorrichtung 3 eine Manipulationseinheit 19 mit einer Haltevorrichtung 33 auf, welche es ermöglicht, Holzteile 4 in drei Achsen 30, 31, 32 translatorisch zu bewegen und zu positionieren. Die Manipulationseinheit 19 besitzt zwei parallele, quer zur Zufuhrförderrichtung 8 orientierte, horizontal angeordnete erste Schienen 20. Die ersten Schienen 20 erstrecken seitlich des Lagerplatzes 5 und bis über die Fördereinheit 6. Mit diesen Schienen 20 können Holzteile 4 mit der Haltevorrichtung 33 entlang einer ersten horizontalen Achse 30 translatorisch bewegt werden. Eine zweite, ebenfalls horizontal angeordnete Schiene 21 ist mit den ersten Schienen 20 verbunden und entlang dieser verfahrbar. Die zweite Schiene 21 ist im Wesentlichen rechtwinkelig zu den ersten Schienen 20 orientiert. Mit der zweiten Schiene 21 können Holzteile 4 mit der Haltevorrichtung 33 entlang einer zweiten horizontalen Achse 31 translatorisch bewegt werden. An der zweiten Schiene 21 ist ein Positionierschlitten 22 mit einer vertikalen Schiene 23 verschieblich gelagert und elektrisch verfahrbar. Die vertikale Schiene 23 ist ebenfalls elektrisch verschiebbar an dem Positionierschlitten 22 angeordnet. Mit der vertikalen Schiene 23 können In order to convey wood parts 4 from the storage area 5 to the conveyor unit 6 and vice versa, the device 3 shown has a manipulation unit 19 with a holding device 33, which makes it possible to translate wood parts 4 in three axes 30, 31, 32 move and position. The manipulation unit 19 has two parallel, horizontally arranged first rails 20, oriented transversely to the infeed conveying direction 8 Axis 30 are moved in a translatory manner. A second, also horizontally arranged rail 21 is connected to the first rails 20 and can be moved along them. The second rail 21 is oriented essentially at right angles to the first rails 20. With the second rail 21, wooden parts 4 can be moved in translation with the holding device 33 along a second horizontal axis 31. A positioning slide 22 with a vertical rail 23 is displaceably mounted on the second rail 21 and can be moved electrically. The vertical rail 23 is also arranged on the positioning slide 22 in an electrically displaceable manner. With the vertical rail 23 can

Holzteile 4 mit der Haltevorrichtung 33 entlang der vertikalen Achse 32 translatorisch bewegt werden. An einem unteren Ende der vertikalen Schiene ist die Haltevorrichtung 33 angeordnet und als Saug- und/oder Greifvorrichtung 24 zum vorübergehenden Halten von Holzteilen 4 ausgebildet. Durch die Anordnung der Schienen 20, 21, 23 können Holzteile 4 entlang der drei Achsen 30, 31, 32 (zwei horizontale 30, 31 und eine vertikale Achse 32) in alle Raumrichtungen bewegt werden. Dadurch ist es möglich, Holzteile 4 mit unterschiedlichen Abmessungen an verschiedenen Stapelplätzen 25 am Lagerplatz 5 zu entnehmen oder abzustellen. Weiters kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung 33 dazu eingerichtet ist, die Holzteile 4 um eine oder mehrere Achsen zu drehen. Wooden parts 4 are moved in translation with the holding device 33 along the vertical axis 32. The holding device 33 is arranged at a lower end of the vertical rail and is designed as a suction and / or gripping device 24 for temporarily holding wooden parts 4. The arrangement of the rails 20, 21, 23 allows wooden parts 4 to be moved in all spatial directions along the three axes 30, 31, 32 (two horizontal axes 30, 31 and one vertical axis 32). This makes it possible to remove wooden parts 4 with different dimensions at different stacking locations 25 at storage location 5 or to put them down. Furthermore, it can be provided that the holding device 33 is set up to rotate the wooden parts 4 about one or more axes.

Claims

Expectations

1. Device (3) for feeding wooden parts (4) into a woodworking machine (1), comprising:

- A conveyor unit (6) for the horizontal conveyance of wooden parts (4), in particular a roller conveyor (7);

- A movable alignment unit (9) with a horizontally and vertically displaceable positioning element (11), which alignment unit (9) is set up to position wooden parts (4) for further processing in the woodworking machine (1) with the positioning element (11) horizontally and to press the conveyor unit (6) against a first stop (14) transversely to a feed conveying direction (8) and to secure it against vertical displacements; and

- A movable feed unit (10) which is set up to position wood parts (4) for further processing in the woodworking machine (1) horizontally and preferably in the feed conveying direction (8) of the conveying unit (6) against a second stop (17) to press.

2, device (3) according to claim 1, characterized in that the feed unit (10) is slidably mounted on a rail element (16) preferably arranged parallel to the feed conveying direction (8) of the conveyor unit (6) and is preferably electrically driven.

3. Device (3) according to claim 1 or 2, characterized in that the feed unit (10) has a suction device (18), in particular a bellows suction device, for sucking in and temporarily holding a wooden part (4) and is additionally set up to hold the wooden part (4) to move with the suction device (18), in particular to convey it out of the woodworking machine (1).

4. Device (3) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the alignment unit (9) has a first frame (12) which can be moved in the vertical direction, and a second frame (12) connected to the first frame (12). 13), which can be moved in the horizontal direction, wherein the positioning element (11) is connected to the first frame (12).

5. Device (3) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor unit (6) is a roller conveyor (7) with at least one, in particular electrically driven, rolling element.

6. Device (3) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a manipulation unit (19) for transporting wooden parts (4) is provided between a storage space (5) for wooden parts (4) and the conveyor unit (6), which manipulation unit (19) has a holding device (33) and is preferably designed such that transported wooden parts (4) can be moved along at least two axes, preferably two horizontal axes (30, 31) and one vertical axis (32).

7. The device (3) according to claim 6, characterized in that the manipulation unit (19) has at least one first, preferably two essentially parallel, first, horizontally arranged rail (s) (20) which are preferably essentially at right angles to the feed conveying direction (8) of the conveyor unit (6) and which allow movement and positioning of wooden parts (4) along a first horizontal axis (30).

8. The device (3) according to claim 7, characterized in that the manipulation unit (19) has at least one second horizontally arranged rail (21) which is arranged substantially at right angles to the at least one first rail (20) and a positioning and movement of wooden parts (4) along a second horizontal axis, the second rail (21) being displaceably mounted on the at least one first rail (20) and preferably electrically movable so that wooden parts (4) with the manipulation unit (19) along two horizontal axes Axes (30, 31) are movable.

9. The device (3) according to claim 8, characterized in that the manipulation unit (19) on the second horizontally arranged rail (21) has a movable positioning slide (22) with a vertical rail (23), with which vertical rail (23 ) Wooden parts (4) can be moved and positioned along a vertical axis (32).

10. The device (3) according to claim 9, characterized in that the holding device (33) is arranged at a lower end of the vertical rail (23) and designed as a suction and / or gripping device (24) for temporarily holding wooden parts (4) is.

11. Device (3) according to one of claims 1 to 10, characterized in that a further conveyor unit (6) is provided.

12. Woodworking system (1 ') with a woodworking machine (1), in particular a CNC machine, characterized in that a device (3) according to one of claims 1 to 11 is provided for supplying the woodworking machine (1) with wooden parts (4) and is connected to a wood part receptacle (2) of the woodworking machine (1).

13. Method for feeding wooden parts (4) into a woodworking machine (1) with the

Steps:

- Conveying the wood part (4) in the direction of a woodworking machine (1) by a conveyor unit (6);

- pressing the wooden part (4) horizontally and transversely to a feed conveying direction (8) of the conveying unit (4) against a first stop (14) with a horizontally and vertically displaceable positioning element (11) of a movable aligning unit (9);

- pressing the wooden part (4) horizontally and preferably in the feed conveying direction (8) of the conveyor unit (4) against a second stop (17) with a movable feed unit (10); and

- Securing the wooden part (4) against vertical displacement by the positioning element (11) of the alignment unit (8).

14. The method according to claim 13, characterized in that a manipulation unit (19) is provided which transports the wooden parts (4) between a storage location (5) and the conveyor unit (6).

15. The method according to claim 14, characterized in that the storage location (5) has at least two, preferably at least five, stacking locations (25) for wooden parts (4) and the manipulation unit (19) sorts processed wooden parts (4) according to a specification.

16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that after the positioning of the wooden part (4) a processing of the wooden part (4) by the woodworking machine (1) is carried out and after the processing the wooden part (2) with the conveyor unit (4) is transported in the direction of a storage location (7).

In addition 4 sheets of drawings