AT17975U1

AT17975U1 - Stapelkasten-Anordnung für den automatisierten Transport von Kleinteilen in Stapelkästen

Info

Publication number: AT17975U1
Application number: ATGM50077/2022U
Authority: AT
Inventors: Beer Christian
Original assignee: Heron Innovations Factory Gmbh
Priority date: 2021-05-11
Filing date: 2022-05-06
Publication date: 2023-09-15
Also published as: DE202022102485U1

Abstract

Stapelkasten-Anordnung (1) für den automatisierten Transport von Kleinteilen in Stapelkästen (7-10) bestehend aus einem auf einer Transportebene (47) aufsitzenden Basiskasten (2) auf dessen Bodenfläche eine Adapterplatte (5) formschlüssig aufliegt ist und die Stapelkästen (7-10) jeweils bodenseitige, nach unten gerichtete, halboffene Profilausnehmungen (30) aufweisen, die verschiebungsgesichert in zugeordnete, komplementäre Bodenprofile (6) der Adapterplatte (5) eingreifen.

Description

Beschreibung

STAPELKASTEN-ANORDNUNG FÜR DEN AUTOMATISIERTEN TRANSPORT VON KLEINTEILEN IN STAPELKASTEN

[0001] Gegenstand der Neuerung ist eine Stapelkasten-Anordnung für den automatisierten Transport von Kleinteilen in Stapelkästen nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.

[0002] Bei der Montage von Geräten ist es erforderlich, an den jeweiligen Montageplatz bedarfsund zeitgerecht Kleinteile anzuliefern, die in der Regel in einem für Kleinteile geeigneten Behälter vom Längsförderer angeliefert werden.

[0003] Der Längsförderer kann als Transportband, als Kugelrollenfläche oder aber auch - bevorzugt - als Schienensystem ausgebildet sein, auf dem autonom arbeitende Transportroboter bedarfs- und zeitgerecht die Kleinteile in dazu geeigneten Stapelkästen an den Montageplatz verbringen.

[0004] Ein solcher Stapelkasten wird auch als „Butterbox“ bezeichnet und meint einen relativ kleinvolumigen, aus Kunststoff bestehenden Stapelkasten, in den beispielsweise eine Kleinmenge eines Montagematerials passt, so dass eine bevorzugte Ausführung derartiger Stapelkästen ein Füllvolumen im Bereich von 0,5 bis 5,0 Liter besitzt.

[0005] In einem solchen Stapelkasten können beispielsweise Unterlegscheiben der Größe M2 bis M10, Schrauben, Muttern und andere Kleinteile, natürlich auch elektrische Kleinteile transportiert werden.

[0006] Es ist bekannt, an den Seiten eines Montagebandes, welches z.B. als Längsförderer ausgebildet ist, Montageplätze für die händische Montage von Geräten einzusetzen. Ein solcher Stand der Technik ergibt sich beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 296 22 389 U1. Dort ist ein Transportkasten in der Ausführung eines flachen Tablars gezeigt, der mit einem im wesentlichen ebenen Boden ausgestattet ist, an dessen Rändern niedrige Seitenwände angeformt sind. Am Boden sind nach oben gerichtete Rippen angeformt, welche die Transportund Lagermittel in deren Boden- oder Fußbereich um- oder hinterfassen.

[0007] Nachteil ist allerdings, dass der Lastangriff der Transport- oder Lagermittel auf den Bodenbereich beschränkt ist, was den Einsatzzweck derartiger Stapelkästen beschränkt.

[0008] Es hat sich weiters als nachteilig herausgestellt, einzelne Stapelkästen jeweils über einen zugeordneten Transportroboter oder einzeln über den Längsförderer dem Montageplatz zuzuführen, weil damit ein hoher Zeitaufwand verbunden ist. Wenn beispielsweise am Montageplatz nur eine Anzahl von 10 Schrauben benötigt wird, führt dies zu einem hohen Transportverkehr auf dem Längsförderer oder dem autonom arbeitenden, schienengeführten Transportroboter führt.

[0009] Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Stapelkasten-Anordnung der eingangsgenannten Art so weiterzubilden, dass wählbare Zusammenstellungen von unterschiedlich großen Stapelkästen betriebssicher über den Längsförderer oder über Transportroboter an den Montageplatz verbracht werden können.

[0010] Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Neuerung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.

[0011] Merkmal der Neuerung ist, dass mit der neuerungsgemäßen Stapelkasten-Anordnung erstmals die Möglichkeit besteht, Ensembles (Zusammenstellungen) von Stapelkästen zu Transporteinheiten zusammenzustellen, wozu neuerungsgemäß zunächst ein Basiskasten (Tray) verwendet wird, welcher auf der Transportoberfläche (dem Längsförderer oder der Trageplattform des Transportroboters) aufsitzt. Im Innenraum des Basiskastens können nun bedarfsgerecht eine Anzahl von Stapelkästen in einer beliebigen Zusammenstellung neben- und übereinander angeordnet werden.

[0012] Um zu gewährleisten, dass diese Stapelkasten-Anordnung) im Basiskasten während des

Transports nicht verrutscht, kippt oder verkantet, ist in einer Weiterbildung des Neuerungsvorschlages vorgesehen, dass auf der Bodenfläche des Basiskastens eine Adapterplatte (Inlay) angeordnet ist und dass die Stapelkästen jeweils bodenseitige, nach unten gerichtete, halboffene Profilausnehmungen aufweisen, die verschiebungsgesichert in zugeordnete, komplementäre Bodenprofile der Adapterplatte eingreifen.

[0013] Damit wird eine bestimmte Lagenzuordnung von Stapelkästen auf der rasterförmigen Fläche der Adapterplatte vorgegeben, was mit dem Vorteil verbunden ist, dass die Stapelkästen lagengesichert und verschiebungsgesichert mit ihren nach unten geöffneten Bodenprofilen auf zugeordneten, nach oben gerichteten Erhöhungsbereichen korrespondieren, was mit dem Vorteil verbunden ist, dass die auf der Adapterplatte aufsitzenden Stapelkästen verschiebungs- und verkantungsgesichert gelagert sind.

[0014] Demnach können ganze Ensembles (Zusammenstellungen) verschiedenartiger Stapelkästen im Innenraum des Basiskastens auf der dort angeordneten Adapterplatte arrangiert werden, wobei es natürlich auch möglich ist, die Stapelkästen aufeinanderzustapeln oder nebeneinander anzuordnen.

[0015] Demnach ist die Größe des Basiskastens so gewählt, dass sein Innenraum in der Lage ist, mehrere, die Kleinteile aufnehmenden Stapelkästen nebeneinander und/oder übereinander verschiebungsgesichert aufzunehmen.

[0016] Von besonderem Vorteil nach dem Gegenstand des Schutzanspruches 2 ist, dass die Adapterplatte auswechselbar auf der Bodenfläche des Basiskastens befestigbar ist.

[0017] Damit ergibt sich der Vorteil, dass die Adapterplatte leicht lösbar mit der Bodenfläche des Basiskastens verbunden ist, wobei derartige, lösbare Befestigungsmittel bevorzugt als Klemmvorrichtungen ausgebildet sind. Dies ist Gegenstand des Schutzanspruches 3.

[0018] Neben der Verwendung von Klemmvorrichtungen zur lösbaren Befestigung der Adapterplatte sind selbstverständlich auch andere lösbare Befestigungsmittel zwischen der Bodenfläche des Basiskastens und der Adapterplatte möglich, wie z.B. aus Schlingen bestehende Haftbänder, Magnetbänder oder andere geeignete Befestigungsmittel bestehen.

[0019] Gemäß dem Schutzanspruch 4 besteht vorteilhaft jede Klemmvorrichtung aus einer einseitig federnden Federzunge, die mit ihrem festen Ende in einem bodenseitigen Klemmgehäuse des Basiskastens festgelegt ist und bevorzugt dort einstückig angeformt ist und mit ihrem freien, schwenkbaren federnden Hakenende in einen einseitig offenen Rasteinschnitt im Randbereich der Adapterplatte eingreift.

[0020] Damit besteht die lösbare Befestigung der Adapterplatte aus einer Anzahl von an den Seitenwänden des Basiskastens angeordneten Klemmvorrichtungen, wobei jeder Klemmvorrichtung ein federnd schwenkbares Hakenende zugeordnet ist, welches den einseitig offenen Rasteinschnitt im Randbereich der Adapterplatte übergreift.

[0021] So können beispielsweise an jeder Seitenwand des Basiskastens ein oder mehrere derartiger Klemmvorrichtungen in gegenseitigem Abstand angeordnet sein.

[0022] Die lösbare Adapterplatte hat den weiteren Vorteil, dass sie am Ort der Montage zusammen mit den dort aufsitzenden Stapelkästen aus dem Basiskasten entnommen werden kann, um so die vorgegebene Zusammenstellung der Stapelkästen auf der Adapterplatte auch am Ort der Montage beizubehalten.

[0023] In einer anderen Ausgestaltung ist es auch vorgesehen, dass die Adapterplatte aus dem Basiskasten herausgenommen werden kann, um gegen eine andere Adapterplatte ersetzt zu werden. Beim Ersatz gegen eine andere Adapterplatte soll z.B. eine Anpassung an Werkzeugsätze erfolgen, die verschiebungsgesichert mit dem Basisbehälter transportiert werden soll. So kann die Adapterplatte jeweils an den Transportzweck angepasst werden.

[0024] In einer weiteren Ausgestaltung der Neuerung ist es vorgesehen, dass der Basisbehälter mit der dort eingelegten und befestigten Adapterplatte als Deckel eine Stapelkasten-Anordnung

verwendet wird. Er wird dann in einer um 180 Grad gedrehten Lage auf die Oberseite der Stapelkästen aufgesetzt. Eine solche Deckelfunktion hat den Vorteil, dass bei der Verwendung als Deckel die Adapterplatte nicht mehr aus dem Basiskasten herausgenommen werden muss. Damit wird der Umstellungsaufwand minimiert.

[0025] Wenn der umgekehrte Basisbehälter als Deckel dient, können keinerlei Stapelkästen mehr aufgestapelt werden. Jedoch ist es möglich, wenn sich Stapelkästen in einem Basisbehälter befinden, dass ein Basisbehälter inkl. Stapelkästen auf die vorhandene Anordnung aufgestapelt werden kann.

[0026] Es gibt auch die Möglichkeit, mehrere (leere) Basiskästen mit innenliegender Adapterplatte aufeinander zu stapeln. Die Stapelkästen wären in diesem Fall aus dem Basiskasten entfernt.

[0027] Von besonderem Vorteil ist, wenn die Adapterplatte aus einem relativ dünnen verformbaren Kunststoff besteht, der bevorzugt als formgeblasene Kunststoffplatte ausgebildet ist, so dass die rasterförmige Oberfläche, die durch eine Anzahl von horizontalen Vertiefungsrinnen und davon getrennte Erhöhungsbereiche gebildet ist, im Formblasverfahren kostengünstig hergestellt werden kann. Sie kann jedoch auch als Spritzgießteil ausgebildet sein. Die Adapterplatte kann jedoch auch als Schaumstoffeinlage ausgebildet sein. Dabei handelt es sich um einen elastomeren Schaumstoff in den die formgebenden Abschnitte eingearbeitet sind.

[0028] Die die rasterförmige Oberfläche bildenden, räumlich voneinander getrennten Erhöhungsbereiche der Adapterplatte sind dazu geeignet, in die nach unten gerichteten, halboffenen Profillausnehmungen an der Bodenseite der Stapelkästen einzugreifen. Auf diese Weise werden die Stapelkästen verschiebungsgesichert auf den Erhöhungsbereichen der Adapterplatte aufgesetzt und können so betriebssicher auch über längere Transportstrecken zusammen mit dem Basiskasten transportiert werden.

[0029] Ein weiterer Vorteil ist, dass bevorzugt in allen vier Seitenwänden des Stapelkastens Beschriftungsflächen angeordnet werden können. Diese Beschriftungsflächen sind randseitig durch Steckhalter definiert, und in diese Steckhalter können Beschriftungsträger eingesteckt werden, die in geeigneter Weise beschriftet sind und den Inhalt der Stapelkasten-Anordnung wiedergeben.

[0030] Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung der speziellen Form der Stapelkästen ist, dass zur Zentrierung der Stapelkästen beim Aufstapeln an den vertikalen Eckbereichen des jeweiligen Stapelkastens radial nach außen gerichtete, in ihrer Längsachse vertikal ausgerichtete Führungsprofile angeordnet sind. Diese Führungsprofile laufen bevorzugt über ihre vertikale Länge gesehen keilförmig zu, um eine Zentrierung beim Stapeln der Stapelkästen zu erreichen.

[0031] Es hat sich noch als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn im oberen, umlaufenden Randprofil Lastaufnahmeöffnungen für den Angriff eines Lastaufnahmemittels angeordnet sind. Dabei ist es bevorzugt, wenn das Randprofil einen in sich geschlossenen Hohlraum bildet, in den bevorzugt stirnseitig vertikal gerichtete Lastaufnahmeöffnungen eingeformt sind. Damit besteht der Vorteil, dass die Greiferzinken eines Lastaufnahmemittels in die Lastaufnahmeöffnungen im Randprofil eingreifen können und dabei allseitig abgestützt sind. Das Profil der Greiferzinken ist bevorzugt an das Profil der Lastaufnahmeöffnungen im umlaufenden Randprofil angepasst, um einen möglichst spielfreien und verkantungsgesicherten Eingriff zu gewährleisten.

[0032] Aufgrund der Tatsache, dass das umlaufenden Randprofil als in sich geschlossenes Hohlprofil ausgebildet ist, erhalten die dort eingebrachten Lastaufnahmeöffnungen eine besondere Stabilität. Damit besteht der Vorteil, dass die Greiferzinken eines Lastaufnahmemittels einseitig in die Lastaufnahmeöffnungen im umlaufenden Randprofil eingreifen können, ohne dass das dadurch entstehende Drehmoment zum Ausbrechen des Randprofils führt. Es können somit auch beladene Stapelkästen mit seitlichem Angriff des Lastaufnahmemittels betriebssicher angehoben, transportiert und abgesetzt werden.

[0033] Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Schutzansprüche.

[0034] Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.

[0035] Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, könnten als erfindungswesentlich beansprucht werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Die Verwendung der Begriffe „wesentlich“ oder „erfindungsgemäß“ oder „erfindungswesentlich“ ist subjektiv und impliziert nicht, dass die so benannten Merkmale zwangsläufig Bestandteil eines oder mehrerer Patentansprüche sein müssen.

[0036] Im Folgenden wird die Neuerung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert.

[0037] Hierbei gehen aus den Zeichnungen mit ihren Beschreibungen weitere wesentliche Merkmale und Vorteile der Neuerung hervor.

[0038] Es zeigen:

[0039] Figur 1: perspektivische Darstellung einer Stapelkasten-Anordnung

[0040] Figur 2: eine perspektivische Darstellung der Zuordnung einer Adapterplatte, die aus dem Basiskasten herausgenommen ist

[0041] Figur 3: eine perspektivische Darstellung des Basiskastens mit eingeklemmter Adapterplatte

[0042] Figur 4: eine perspektivische Darstellung eines Details der Klemmvorrichtung

[0043] Figur 5: eine weitere perspektivische Darstellung mit der Anordnung der Klemmvor-

richtung im Basiskasten

[0044] Figur 6: ein Teilschnitt durch einen Basiskasten mit einem darin auf der Adapterplatte aufgestapeltem Stapelkasten

[0045] Figur 7: ein weiterer Teilschnitt der Stapelung eines Basiskastens in den Basiskasten in Verbindung mit der Adapterplatte

[0046] Figur 8: die beispielhafte Darstellung der Abdeckung eines Stapelkastens mit der als Deckelprofil aufgesetzten Basiskasten

[0047] Figur 9: die perspektivische Seitenansicht einer Ausführungsform eines Stapelkastens

[0048] Figur 10: die perspektivische Seitenansicht des Stapelkastens nach Figur 9

[0049] Figur 11: die perspektivische Seitenansicht eines zweiten Typs eines Stapelkastens [0050] Figur 12: die perspektivische Ansicht der Bodenseite des Stapelkastens nach Figur 11 [0051] Figur 13: Schnitt durch eine Stapelanordnung von zwei gestapelten Stapelkästen [0052] Figur 14: ein Schnitt durch eine andere Anordnung von gestapelten Stapelkästen

[0053] Figur 15: Schnitt durch die Anordnung von mehreren nebeneinander liegenden Stapelkästen in einem Basiskasten, wobei die Oberseite der Stapelkästen durch eine gemeinsame, als Deckelprofil ausgebildete Adapterplatte abgeschlossen ist

[0054] Figur 16: die Seitenansicht von aufeinandergestapelten Stapelkästen [0055] Figur 17: die um 90° gedrehte Seitenansicht nach Figur 16 [0056] Figur 18: eine perspektivische Darstellung eines Stapelkastens ähnlich der Figur 11

[0057] Figur 19: perspektivische Darstellung eines Stapelkastens mit Lastaufnahmeöffnungen

[0058] Figur 20: der Stapelkasten nach Figur 19 mit Eingriff eines Lastaufnahmemittels

[0059] Figur 21: die Frontansicht eines Stapelkastens, der auf einem Transportroboter aufgesetzt ist

[0060] Figur 22: die gleiche Darstellung wie Figur 21 mit einem seitlichen Absetzen des Stapelkastens auf eine nicht dargestellte Ablageebene

[0061] Die Figur 1 zeigt als Zusammenstellungsbeispiel eine Stapelkasten-Anordnung, bei der zwei Basiskästen 2, 2a nebeneinander auf einer gemeinsamen Transportebene 47 aufsitzen. Die Transportebene 47 wird beispielsweise durch die Oberseite eines Längsförderers gebildet oder aber auch durch die Ladeplattform eines Transportroboters, der autonom auf einem Schienensystem an unterschiedliche Montageplätze verfahrbar ist.

[0062] Dazu ist es besonders vorteilhaft, wenn an der Unterseite des Basiskastens 2, 2a einseitig nach unten geöffnete Ausnehmungen vorhanden sind, in welche die Förderwerkzeuge von Fördermitteln verschiebungsgesichert eingreifen und damit den Basiskasten verschiebungsgesichert auf der Förderstrecke halten.

[0063] Die Transportrichtung 48 ist durch den in Figur 1 eingezeichneten Pfeil gekennzeichnet.

[0064] Im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist auf dem rechten Basiskasten 2a noch ein weiterer Basiskasten 2b aufgestapelt.

[0065] Im Innenraum des Basiskastens 2 ist eine Adapterplatte 5 angeordnet, die ein bestimmtes, matrixartiges oder rasterförmiges Bodenprofil 6 aufweist, welches für den formschlüssigen Eingriff mit den Bodenseiten von darauf gestapelten Stapelkästen 7, 8 geeignet ist.

[0066] Die Adapterplatte 5 ist mit Hilfe von an den Seitenwänden des Basiskastens 2 angeordneten Klemmvorrichtungen 4 im Innenraum auf der Bodenfläche des Basiskastens 2 lösbar festgelegt.

[0067] Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Bodenfläche des jeweiligen Basiskastens 2, 2a, 2b aus einem Gitterboden 3.

[0068] Ferner ist aus Figur 1 zu entnehmen, dass ein Stapelkasten 7 der Größe A vorhanden ist und in gleicher Höhe zwei nebeneinander liegende gleich große Stapelkästen 8, 9 der Größen B auf der Adapterplatte 5 verschiebungsgesichert gehalten sind. Auf jedem der unteren Stapelkästen 8, 9 sind weitere Stapelkästen 10 aufgestapelt, welche ebenfalls die Größe B definieren.

[0069] Die Figur 2 zeigt eine aus dem Gitterboden 3 des Basiskastens 2 herausgenommene Adapterplatte 5, wobei erkennbar ist, dass die Adapterplatte bevorzugt aus einem dünnen Kunststoffmaterial besteht, welches im Blasformverfahren leicht verformbar ist, wobei die definierten Erhöhungsbereiche 11, die für den formschlüssigen Eingriff in das Bodenprofil 29 (siehe Figuren 9 und 12) der Stapelkästen geeignet sind.

[0070] Die Erhöhungsbereiche 11 sind durch längs- und querverlaufende Vertiefungsrinnen 12, 13 abgeteilt, und der den mittleren Bereich ausbildende kreuzförmige Erhöhungsbereich 11 gewährleistet eine besondere Biegestabilität der Adapterplatte 5.

[0071] In den Randbereichen der Adapterplatte 5 sind gleichmäßig am Umfang verteilte, nach außen hin offene Rasteinschnitte 14 eingeschnitten, über welche die Hakenenden 36 (siehe Figuren 4 und 5) von als einseitig federnd ausgebildeten Federzungen 16 der Klemmvorrichtung 4 eingreifen.

[0072] In einer anderen, nicht zeichnerisch dargestellten Ausführung können die nach außen offenen Rasteinschnitte 14 auch geschlossen ausgebildet sein und als Rastöffnungen in die Innenfläche der Adapterplatte verlegt sein.

[0073] Zur Entnahme der Adapterplatte 5 erfolgt durch manuelles Betätigen der Rasthaken. [0074] Die Figur 2 zeigt noch einen besonderen Aufbau des Basiskastens 2, 2a, 2b. Es ist gezeigt, dass an den Eckbereichen des jeweiligen Basiskastens 2 Einschuböffnungen 44 für das

Anheben oder den Schubtransport des Basiskastens 2 eingeformt sind, und ferner ist gezeigt, dass eine umlaufende Randleiste 41 vorhanden ist, die mit einem ersten äußeren Seitenwandbereich 42 in einen angeschrägten Absatz 43 übergeht, der wiederum über einen zweiten Seitenwandbereich 42 und einen dort angeordneten horizontalen Absatz 43 schließlich in die innere Seitenwand 46 des Basiskastens übergeht. Dieser angeschrägte Absatz 43 dient als Einführschräge bei der Verwendung des umgedrehten Basiskastens als Deckel, wenn der umgedrehte Basiskasten auf Stapelkästen als Deckel aufgesetzt wird.

[0075] Die Klemmvorrichtungen 4 sind dann an der inneren Seitenwand 46 des Basiskastens 2 angeformt, wie sich aus Figuren 4 und 5 ergibt. Dort ist erkennbar, dass auf der Bodenfläche des jeweiligen Basiskastens ein etwa U-förmiges Klemmgehäuse 18 angeformt ist, welches eine Ausnehmung 17 definiert, in welche die Federzunge 16 einfedern kann. Dabei überragt das Hakenende 36 der Federzunge 16 die Höhe des Gitterbodens 3, so dass die Adapterplatte 5 auf den Gitterboden 3 bündig und lastübertragend aufgelegt werden kann und die seitlichen Rasteinschnitte 14 von den Hakenenden 36 übergriffen sind.

[0076] In einer anderen Ausgestaltung kann das Klemmgehäuse auch vollständig entfallen und die Federzunge ist unmittelbar auf dem Boden des Basiskasten angeformt.

[0077] Dies ist aus Figuren 3 und 5 zu entnehmen.

[0078] Die vorher beschriebene Seitenwandanordnung mit den Bezugszeichen 42, 43, 44, 46 bilden somit einen Absetzrand 15 auf der Oberseite des Basiskastens 2, so dass diese leicht aufeinandergestapelt werden können.

[0079] Die Figur 6 zeigt als Teilschnitt eine Stapelanordnung in der Art, wie einer der Stapelkästen 7-10 auf der Adapterplatte gestapelt ist.

[0080] Dabei ist erkennbar, dass das Bodenprofil 20 des jeweiligen Stapelkastens 7-10 einen außenliegenden Profilrand 32 ausbildet, der sich seitlich an den zugeordneten, gegenüberliegenden Seitenwänden des Basiskastens 2 zentriert.

[0081] Ferner ist erkennbar, dass die Lastübertragung über die Unterseite des durch Profilrippen 31 verstärkten Profilrandes 32 erfolgt, der auf einer zugeordneten Aufstandsfläche 37 der Adapterplatte 2 aufliegt.

[0082] Ferner ist aus Figur 6 zu entnehmen, dass die Erhöhungsbereiche 11 in der Bodenplatte 19 der Adapterplatte 5 in die zugeordneten bodenseitigen Profilausnehmungen 30 der Stapelkästen 7-10 eingreifen und diese somit verschiebungsgesichert halten.

[0083] Aus Figur 6 ist außerdem noch zu entnehmen, dass zur erleichterten Stapelung der einzelnen Stapelkästen 710 ineinander an den Eckbereichen radial nach außen vorspringende Führungsprofile 34 vorhanden sind; was auch insbesondere aus den Figuren 11 und 12 zu entnehmen ist. Diese Führungsprofile 34 zentrieren die ineinandergreifenden Stapelkästen 7-10 während des Stapelvorganges.

[0084] An der Unterseite der Führungsprofile 34 sind Anschlagkanten 33 angeordnet, die sich gegebenenfalls an den zugeordneten, komplementären, gegenüberliegenden Flächen im Basiskasten und/oder der Adapterplatte 5 abstützen können.

[0085] Die Figur 7 zeigt eine Stapelanordnung für Lagerzwecke von mehreren Basiskästen inklusive Adapterplatte 5, die übereinandergestapelt sind.

[0086] Die Figur 8 zeigt die Oberseite eines Stapelkastens 8, der mit Hilfe eines Basiskasten 2 oberseitig abgedeckt ist. Dabei bildet der umgedrehte Basiskasten einschließlich der eingelegten Adapterplatte 5 ein Deckelprofil 39 und formt so einen Kastendeckel 40, der sich auch über mehrere höhengleiche Stapelkästen als Deckel erstrecken kann.

[0087] Die Figuren 9 bis 12 zeigen perspektivische Ansichten von verschiedenen Größen gleichartiger Stapelkästen.

[0088] Die in Figur 9 und 10 dargestellten größeren Stapelkästen der Größe A weisen ein Bo-

denprofil 29 auf, welches durch eine Anzahl von gegeneinander abgegrenzten Profilausnehmen 30 gekennzeichnet ist, wobei die vorher erwähnten Erhöhungsbereiche 11 der Adapterplatte 5 formschlüssig in diese Profilausnehmungen 30 eingreifen und somit den Stapelkasten 7 verschiebungsgesichert auf der Adapterplatte 5 halten. Aufgrund der im Blasformverfahren hergestellten Erhöhungen sind deren umlaufende Kanten leicht konisch nach oben hinzulaufend, sodass sich die dort eingreifenden stapelkastenseitigen Profilausnehmungen 30 selbsttätig zentrieren.

[0089] Ferner ist aus den Figuren 9 und 10 zu entnehmen, dass der Profilrand 32 im Bodenbereich des jeweiligen Stapelkastens 7 aus einer Anzahl von nebeneinanderliegenden Profilrippen 31 gebildet ist, um so eine besondere stabile Bodenfläche (Aufstandsfläche 37) für den Stapelkasten zu bilden und den Stapelkasten dadurch verwindungssteif und biegesteif auszubilden.

[0090] Die dadurch gebildete Aufstandsfläche 37 ist damit besonders verwindungssteif und verkantungsfrei.

[0091] Die Eckbereiche 35 sind abgerundet, um ein leichtes Stapeln der Stapelkästen ineinander zu gewährleisten und auch hier eine Zentrierung zu ergeben.

[0092] Ferner zeigt die Figur 9 in Verbindung mit Figur 10, dass ein erster umlaufender Griffrand 22 vorgesehen ist, der mittels angeformter Stützrippen 38 gegenüber den Seitenwänden des Stapelkastens 7-10 abgestützt ist. Mit der Ziffer 51 sind bodenseitige Zentrierausnehmungen bezeichnet.

[0093] Die Stützrippen 38 haben auch eine funktionelle Bedeutung. Man kann Stapelkästen auch an Gleitleisten eines Materialbereitstellungssystems über den Griffrand 22 aufsetzen und die Stützrippen 38 wirken dann als Gleitleiste auf dem Materialbereitstellungssystem. Dadurch werden optimierte Platzverhältnisse geschaffen, weil der ansonsten vorhandene Totbereich besser ausgefüllt wird.

[0094] Oberhalb des Griffrandes 22 ist ein bezogen auf den Kasten-Durchmesser verringertes, umlaufendes Randprofil 21 angeformt, welches mit seinen Innenseiten (siehe Figur 14) eine leichte Zentrierung der aufeinandergestapelten Stapelkästen ermöglicht. Bevorzugt an allen vier Seitenflächen des jeweiligen Stapelkastens 7-10 sind Beschriftungsflächen 24 vorgesehen. Dazu sind an den Seitenflächen jeweils im Abstand voneinander angeordnete Klemmhalter 23 angeformt und im Mittenbereich dazwischen eine Fingermulde 25. Auf diese Weise kann ein Beschriftungsblatt zwischen der Fingermulde 25 und einer oberen Steckaufnahme 26 auswechselbar aufgenommen werden.

[0095] Die Beschriftungsflächen 24 sind bevorzugt an den Seitenwänden 27, jedoch auch an den Stirmwänden 28 angeformt. In anderen Ausführungsformen kann es jedoch ausreichen, die Beschriftungsflächen 24 nur beispielsweise an den Seitenwänden 27 oder den Stirnwänden 28 anzuordnen.

[0096] Die Figuren 11 und 12 zeigen eine kleine Form eines Stapelkastens (Größe B), für dessen Aufbau die gleichen Erläuterungen wie für den größeren Stapelkasten 7 nach Figuren 9 und 10 gelten.

[0097] Im Unterschied zu den drei Profilausnehmungen 30 für den formschlüssigen Eingriff mit den Erhöhungen 11 der Adapterplatte 5 gemäß Figuren 9 und 10 zeigen die Figuren 11 und 12 lediglich eine einzige, mittige Profilausnehmung 30, die mit dem komplementären Erhöhungsbereich 11 der Adapterplatte 5 korrespondiert.

[0098] Die Rasterform und der Rasterabstand der einzelnen Erhöhungen 11 auf der Adapterplatte 5 ist so gewählt, dass die stapelkastenseitigen Bodenausnehmungen 30 auch mehrere Erhöhungen 11 übergreifen können.

[0099] Die Figuren 13 und 14 zeigen das Aufeinanderstapeln von zwei Stapelkästen, wo erkennbar ist, dass die Anschlagkanten 33 am Führungsprofil 34 auch auf der Oberseite des umlaufenden Randprofils 21 des darunter liegenden Stapelkastens aufsitzen können.

[00100] Die Figur 13 zeigt jedoch auch, dass die Anschlagkante 33 ein Spiel zu dem umlaufen-

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den Randprofil 21 haben kann.

[00101] Die Figuren 13 und 14 zeigen, dass sich das Bodenprofil 29 (Fig. 9) des jeweiligen Stapelkastens an einer inneren, umlaufenden Abstützrippe 49 des jeweilig untenliegenden Stapelkastens 7-10 abstützen kann.

[00102] Die Figur 15 zeigt zwei nebeneinander in einem Basiskasten 2 im Schnitt dargestellte Stapelkästen 7, 8, die formschlüssig und verschiebungsgesichert auf den Erhöhungsbereichen 11 deren Basiskasten 2 eingeklemmten Adapterplatte 5 lagengesichert sind.

[00103] Ferner zeigt die Figur 15, dass die umgedrehte Adapterplatte 5 auch als Kastendeckel 40 verwendet werden kann. Das Deckelprofil der Adapterplatte 5 erlaubt dann einen Verschluss von höhengleich nebeneinanderstehenden Stapelkästen 7, 8.

[00104] Die Figuren 16 und 17 zeigen eine andere Stapelanordnung von kleineren übereinander angeordneten Stapelkästen 9, 10, wobei für die gleichen Teile die gleichen Erläuterungen gelten.

[00105] Auch hier ist dargestellt, dass die radial von den Eckenbereichen abstehenden Führungsprofile 34 untere Anschlagkanten 33 ausbilden können, mit denen der obere Kasten auf dem umlaufenden Randprofil 21 des unteren Kastens aufsitzt. Die innenliegenden Rippen 49 (siehe Figur 15) sind lediglich optische Markierungsrippen 49 für den Füllstand des Stapelkastens.

[00106] Die Figur 18 zeigt, dass es zur zusätzlichen Verschiebungssicherung zwischen den in einem Basiskasten 2, 2a, 2b angeordneten Stapelkästen 7-10 und einem darauf aufgestapelten weiteren Basiskasten 2, 2a, 2b vorgesehen ist, dass an der Oberseite von jedem Stapelkasten 710 im Bereich des oberen umlaufenden Randes vertikal nach oben vorstehende Zentriernasen 50 angeordnet sind, die bei einem darauf gestapelten Basiskasten 2, 2a, 2b in dessen bodenseitigen Schlitze verschiebungsgesichert eingreifen.

[00107] Vorteil der Erfindung ist, dass eine Stapelkastenanordnung 1 vorgeschlagen wird, die besonders betriebssicher, verschiebungsgesichert und gegen Verkantungen geschützt Stapelkästen 7-10 mit einem Transportmittel an den Ort einer Montage verbringen kann.

[00108] Die Figuren 19 und 20 zeigen dabei eine weitere Ausführungsform einer StapelkastenAnordnung 1, wobei beispielhaft ein Stapelkasten in der Art der vorher gezeigten Stapelkästen 710 dargestellt ist, der jedoch in seinem umlaufenden Randprofil an mindestens einer Stirnseite zwei zueinander parallele und einen gegenseitigen Abstand einnehmende Lastaufnahmeöffnungen 52 trägt. Damit kann das Lastaufnahmemittel 53 den Stapelkasten lediglich an einer Seite ergreifen.

[00109] In einer anderen Ausgestaltung kann es vorteilhaft sein, zwei einander gegenüberliegende Lastaufnahmeöffnungen 52 zu verwenden., um zwei gegeneinander gerichtete Lastaufnahmemittel 53 zu verwenden, die eine zentrierte Aufnahme der Last ermöglichen.

Die Lastaufnahmeöffnungen52 dienen zum Eingriff von Greiferzinken 54 eines Lastaufnahmemittels 53, welches schematisiert in Figur 20 dargestellt ist.

[00110] Das Lastaufnahmemittel 53 kann sich noch mit einer zusätzlichen Abstützrippe 55 auf der Oberseite des Griffrandes 22 abstützen.

[00111] Aufgrund der Integration der Lastaufnahmeöffnungen 52 in dem als Hohlprofil ausgebildeten Randprofil 21 ergibt sich eine seitliche, hoch belastbare Angriffsfläche für das Lastaufnahmemittel 53, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Lastaufnahmeöffnungen 52 beim Anheben des beladenen Stapelkastens 7-10 ausbrechen. Damit kann der Stapelkasten 7-10 durch einoder mehrseitigen Angriff eines Lastaufnahmemittels 53 betriebssicher transportiert werden.

[00112] Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass auch in der Bodenfläche des Basiskastens 2 und der Adapterplatte 5 schlitzartige Lastaufnahmeöffnungen für den Eingriff der Greiferzinken eines Lastaufnahmemittels vorhanden sind. Damit ist es möglich, die genannten Teile mit einem Lastaufnahmemittel 53 separat und/oder gemeinsam zu ergreifen und fördern.

[00113] Die Figuren 21 und 22 zeigen beispielhaft die Anordnung der erfindungsgemäßen Sta

pelkasten-Anordnung 1 mit einem Stapelkasten 7-10.

Dabei ist die Stapelkasten-Anordnung 1 auf einem Querförderer 58 angeordnet, der seinerseits auf einem Transportroboter 57 aufliegt und von diesem gesteuert wird. Der Transportroboter 57 ist auf einer Schienenbahn 56 funkgesteuert autonom verfahrbar.

[00114] Die Figur 22 zeigt dabei, wie der Querförderer 58 mit seinem durch Zahnriemen verwirklichten Querförderantrieb den aufgesattelten Stapelkasten 710 in Pfeilrichtung 59 auf eine seitliche, nicht dargestellte Ablagefläche transportiert und dort abstellt. Das vorher dargestellte bodenseitige Profil des Stapelkastens 7-10 liegt dabei verschiebungsgesichert und zentriert auf zugeordneten Stützblöcken auf, die mit den Zahnriemen des Querförderers 58 verbunden sind.

LISTE DER BEZUGSZEICHEN

1 Stapelkästen-Anordnung 2 Basiskasten 2a, 2b

3 Gitterboden

4 Klemmvorrichtung

5 Adapterplatte

6 Bodenprofil (von 5)

7 Stapelkasten (Größe A) 8 Stapelkasten (Größe B) 9 Stapelkasten (Größe B) 10 Stapelkasten (Größe B) 11 Erhöhungsbereich

12 Vertiefungsrinne (quer) 13 Vertiefungsrinne (längs) 14 Rasteinschnitt

15 Absetzrand

16 Federzunge (von 4)

17 Ausnehmung (von 4) 18 Klemmgehäuse

19 Bodenplatte (von 5)

20 Bodenprofil (von 7-10) 21 Randprofil (von 7)

22 Griffrand (von 7)

23 Klemmhalter

24 Beschriftungsfläche

25 Fingermulde

26 Steckaufnahme

27 Seitenwand

28 Stirnwand

29 Bodenprofil

30 Profilausnehmung

31 Profilrippe

32 Profilrand (Bodenseite) 33 Anschlagkante (von 34) 34 Führungsprofil

35 Eckbereich (von 7 bis 10) 36 Hakenende (von 16)

37 Aufstandsfläche

38 Stützrippe

39 Deckelprofil

40 Kastendeckel

41 Randleiste (von 2)

42 Seitenwandbereich (von 2) 43 Absatz (von 2)

44 Einschuböffnung (von 2) 45 Seitenwandbereich

46 Seitenwand

47 Transportebene

48 Transportrichtung

49 Markierungsrippe

50 Zentriernase

51 Zentrierausnehmung 52 Lastaufnahmeöffnung 53 Lastaufnahmemittel

54 Greiferzinken

55 Abstützrippe

56 Schienenbahn 57 Transportroboter 58 Querförderer

59 Pfeilrichtung

Claims

Ansprüche

1. Stapelkasten-Anordnung (1) für den automatisierten Transport von Kleinteilen in Stapelkästen (7-10) auf einem Längsförderer, bestehend aus einem auf einer Transportebene (47) aufsitzenden Basiskasten (2) auf dessen innerer Bodenfläche eine Adapterplatte (5) formschlüssig aufliegt ist und die Stapelkästen (710) jeweils bodenseitige, nach unten gerichtete, halboffene Profilausnehmungen (30) aufweisen, die verschiebungsgesichert in zugeordnete, komplementäre Bodenprofile (6) der Adapterplatte (5) eingreifen.

2, Stapelkasten-Anordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Adapterplatte (5) auswechselbar auf der Bodenfläche des Basiskastens (2, 2a, 2b) befestigt ist.

3. Stapelkasten-Anordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Adapterplatte (5) mittels einer Klemmvorrichtung (4) auswechselbar im Basiskasten (2) gehalten ist.

4. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klemmvorrichtung (4) aus einer einseitig federnden Federzunge (16) besteht, die mit ihrem festen Ende in einem bodenseitigen Klemmgehäuse (18) des Basiskastens (2) befestigt ist oder direkt am Boden angeformt ist und mit ihrem freien, schwenkbaren Hakenende (36) einen einseitig offenen Rasteinschnitt (14) im Randbereich der Adapterplatte (5) übergreift.

5. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenfläche des Basiskastens (2) als Gitterboden (3) ausgebildet ist, dass die Klemmvorrichtungen (4) an den Innenseiten der Seitenwände (46) des Basiskastens (2) angeformt sind, und dass die Hakenenden (36) der Federzungen (16) die Gitterfläche des Gitterbodens (3) überragen.

6. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Adapterplatte (5) aus einer formgeblasenen Kunststoffplatte besteht und dass die rasterförmige Oberfläche durch eine Anzahl von durch horizontale Vertiefungsrinnen (12, 13) voneinander getrennte Erhöhungsbereiche (11) gebildet ist oder aus einem Spritzgießteil oder einem elastomeren Schaumkunststoff besteht.

7. Stapelkasten-Anordnung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die adapterplattenseitigen Erhöhungsbereiche (11, 12) einen formschlüssigen Eingriff in die nach unten gerichteten, halboffenen Profilausnehmungen der Stapelkästen (7-10) ausbilden.

8. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die rasterförmigen Erhöhungsbereiche (11) durch einseitig nach unten offene Auswölbungen aus der Ebene der Adapterplatte (5) gebildet sind.

9. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stapelkasten (7-10) aus einem nach oben offenen, sich von einer inneren Bodenfläche konisch nach außen erweiternden Kastenprofil besteht, dessen vertikale Eckbereiche (35) abgerundet ausgebildet sind und dass der die Aufstandsfläche (37) bildende, bodenseitige Profilrand (32) aus mehreren, einen gegenseitigen Abstand zueinander einnehmenden Profilrippen (31) besteht.

10. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Seitenwänden der Stapelkästen (7-10) Halter (23, 26) für die Anordnung von klebbaren und/oder auswechselbaren Beschriftungsflächen (24) angeordnet sind.

11. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zentrierung der Stapelkästen (7-10) beim Aufstapeln an den vertikalen Eckbereichen des jeweiligen Stapelkastens (7-10) radial nach außen gerichtete, in ihrer Längsachse vertikal ausgerichtete Führungsprofile (34) angeordnet sind.

12. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Behälterrand des jeweiligen Stapelkastens (710) durch einen umlaufenden,

von der Seitenwand abstehenden Griffrand (22) gebildet ist, der in vertikaler Richtung in ein darüber angeordnetes umlaufendes Randprofil (21) übergeht.

13. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite des Stapelkastens (7-10) durch das umlaufende Randprofil (21) gebildet ist, das gegenüber dem breiteren Griffrand (22) einwärts verlegt ist.

14. Stapelkasten-Anordnung (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Griffrands (22) Stützrippen (38) angeformt sind, welche an den Seitenwänden des Kastenprofils des Stapelkastens (7-10) angeformt sind.

15. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Basiskasten (2, 2a, 2b) mit eingelegter Adapterplatte (5) auch als Kastendeckel (40) zum oberseitigen Verschluss eines oder mehrerer Stapelkästen (7-10) geeignet ist.

16. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass es zur zusätzlichen Verschiebungssicherung zwischen den in einem Basiskasten (2, 2a, 2b) angeordneten Stapelkästen (7-10) und einem darauf aufgestapelten weiteren Basiskasten (2, 2a, 2b) vorgesehen ist, dass an der Oberseite von jedem Stapelkasten (7-10) im Bereich des oberen umlaufenden Randes vertikal nach oben vorstehende Zentriernasen (50) angeordnet sind, die bei einem darauf gestapelten Basiskasten (2, 2a, 2b) in dessen bodenseitigen Schlitze verschiebungsgesichert eingreifen.

17. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Randprofil (21) mindestens zwei auf gleicher Seite vorhandene Lastaufnahme$ffnungen (52) für den Eingriff von Greiferzinken (54) eines Lastaufnahmemittels (53) angeordnet sind oder dass an einander gegenüberliegenden Stirnseiten im Randprofil (21) die Lastaufnahmeö6öffnungen (52) angeordnet sind.

18. Stapelkasten-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelkasten-Anordnung (1) zur Auflage auf einem Querförderer (58) eines schienenbahngeführten Transportroboters (57) geeignet ist.

Hierzu 15 Blatt Zeichnungen