AT18005U1 - Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung, Kombination, System und Verfahren - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung (2) zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden (3) aufgelagerten Infrastrukturbauteils (4), insbesondere einer Gleistrag-platte, in eine Zielanordnung, umfasst ein Verbindungsmittel (33) zum Befestigen der Vorrichtung (2) an einem Gegen-Verbindungsmittel (8) des Infrastrukturbauteils (4), ein Bodenkontaktmittel zum Auflagern auf dem Boden (3), eine Betätigungseinrichtung (29) zum Aufnehmen einer ersten Drehbewegung um eine erste Drehachse (37), und eine Übertragungseinrichtung (34) zum Wandeln der ersten Drehbewegung in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil (4) mit einer senkrecht zu einer ersten Drehachse (37) orientierten, translatorischen Bewegungskomponente. Eine Kombination (16) und ein System (1) mit mindestens einer derartigen Vorrichtung (2). Ein Verfahren zum Verlagern eines Infrastrukturbauteils (4).

Description

Beschreibung

Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung, Kombination, System und Verfahren

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung. Ferner betrifft die Erfindung eine Kombination mit mindestens einer derartigen Vorrichtung. Die Erfindung betrifft auch ein System mit mindestens einer derartigen Vorrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verlagern eines Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung.

[0002] Durch offenkundige Vorbenutzung bekannt ist eine Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung, aufweisend ein erstes Betätigungsmittel zum Aufnehmen einer ersten Antriebsbewegung zum Verlagern des Infrastrukturbauteils entlang einer Horizontalrichtung und ein zweites Betätigungsmittel zum Aufnehmen einer zweiten Antriebsbewegung zum Verlagern des Infrastrukturbauteils in einer Vertikalrichtung. Zum Bewirken der beiden linear unabhängigen Verlagerungsbewegungen sind das erste Betätigungsmittel und das zweite Betätigungsmittel getrennt voneinander an dem Infrastrukturbauteil angeordnet. Das Antreiben der beiden Betätigungsmittel ist zeitintensiv und das Verlagern des Infrastrukturbauteils in die Zielanordnung ist entsprechend aufwendig.

[0003] Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung zu schaffen, welche insbesondere besonders einfach und zeiteffizient handhabbar und wirtschaftlich im Betrieb ist.

[0004] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Es wurde erkannt, dass eine Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung mit einem Bodenkontaktmittel zum Auflagern auf dem Boden und einer Betätigungseinrichtung zum Aufnehmen einer ersten Drehbewegung um eine erste Drehachse eine Übertragungseinrichtung zum Wandeln der ersten Drehbewegung in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil mit einer senkrecht zu der ersten Drehachse orientierten, translatorischen Bewegungskomponente aufweisen kann, womit die Vorrichtung besonders einfach und zeiteffizient handhabbar und wirtschaftlich im Betrieb ist.

[0005] Dadurch, dass die Übertragungseinrichtung zum Wandeln der ersten Drehbewegung, insbesondere einer ersten Antriebsbewegung, um die erste Drehachse in eine Verlagerungsbewegung mit einer translatorischen Bewegungskomponente senkrecht zu der ersten Drehachse ausgebildet ist, kann die zum Verlagern des Infrastrukturbauteils erforderliche Verlagerungsbewegung besonders flexibel durch eine Antriebsbewegung erzeugt werden, beispielsweise durch eine Drehbewegung um eine vertikal orientierte Drehachse. Mittels der Ubertragungseinrichtung kann die Antriebsbewegung in eine Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil mit einer horizontal orientierten, translatorischen Bewegungskomponente gewandelt werden. Mit anderen Worten, ist das Infrastrukturbauteil durch Drehantreiben der Betätigungseinrichtung um eine vertikale Drehachse in Horizontalrichtung auf dem Boden verlagerbar. Die Antriebsbewegung in Form der Drehbewegung um die erste Drehachse, insbesondere um die vertikale Drehachse, ist in einfacher Weise bereitstellbar. Insbesondere kann die Betätigungseinrichtung besonders flexibel und somit in einer gut zugänglichen Anordnung an dem Infrastrukturbauteil befestigt werden.

[0006] Das Infrastrukturbauteil umfasst vorzugsweise einen plattenförmigen Grundkörper, insbesondere aus Beton. Vorzugsweise weist das Infrastrukturbauteil ein Fertigbetonelement, insbesondere eine Fertigbetonplatte auf. Das Infrastrukturbauteil kann als Bestandteil eines Fahrwegs,

insbesondere einer Straße und/oder eines Gleises, insbesondere zum Übertragen der Gewichtskraft von Fahrzeugen auf den Boden, ausgebildet sein.

[0007] Die Vorrichtung ist vorzugsweise zum Verlagern des Infrastrukturbauteils aus einer Ausgangsanordnung in die Zielanordnung ausgebildet. In der Ausgangsanordnung ist das Infrastrukturbauteil, insbesondere über das Bodenkontaktmittel, vorpositioniert auf dem Boden aufgelagert. Das Bodenkontaktmittel ist dazu ausgebildet, das Gewicht des Infrastrukturbauteils, insbesondere in der Ausgangsanordnung, in der Zielanordnung und beim Verlagern relativ zu dem Boden, auf den Boden zu übertragen.

[0008] Unter der Anordnung eines Körpers, insbesondere des Infrastrukturbauteils, werden dessen Position und Ausrichtung verstanden. In die Ausgangsanordnung wird das Infrastrukturbauteil vorzugsweise mittels einer Transporteinrichtung, insbesondere mittels eines Krans und/oder eines Transportfahrzeugs, verlagert. Vorzugsweise liegt eine Abweichung zwischen der Zielanordnung und der Ausgangsanordnung in einem Bereich von 0 mm bis 200 mm, insbesondere von 1 mm bis 150 mm, insbesondere von 3 mm bis 100 mm, insbesondere von 5 mm bis 50 mm, insbesondere von 10 mm bis 30 mm, und/oder in einem Bereich von 0° bis 30°, insbesondere von 1° bis 10°, insbesondere von 2° bis 7°, insbesondere von 3° bis 5°. Eine entsprechende Abweichung der Position und/oder der Ausrichtung des Infrastrukturbauteils in der Ausgangsanordnung gegenüber der Zielanordnung kann entlang einer einzigen oder jeder Raumrichtung und/oder um eine einzige und/oder um jede Raumrichtung eines kartesischen Koordinatensystems vorliegen.

[0009] Generell schließen alle angegebenen Ausrichtungen, insbesondere relative Ausrichtungen parallel und/oder senkrecht zu einem Bezugsobjekt, auch Abweichungen von maximal + 15°, insbesondere maximal + 10°, insbesondere maximal + 5°, insbesondere maximal + 2°, insbesondere maximal + 1°, ein.

[0010] Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Verlagern des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Verbindungsmittel senkrecht zu der ersten Drehachse und/oder des Infrastrukturbauteils in Horizontalrichtung über eine Distanz in einem Bereich von 5 mm bis 50 mm, insbesondere von 7 mm bis 40 mm, insbesondere von 10 mm bis 30 mm, insbesondere von 12 mm bis 30 mm, insbesondere von 15 mm bis 25 mm, insbesondere von 17 mm bis 20 mm, ausgebildet. Die Vorrichtung, insbesondere die Ubertragungseinrichtung, ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die erste Drehbewegung um die erste Drehachse in eine senkrecht zu der ersten Drehachse orientierte Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels zu wandeln.

[0011] Das Bodenkontaktmittel ist dazu ausgebildet, die Gewichtskraft des Infrastrukturbauteils auf den Boden zu übertragen. Die Vorrichtung trägt das Gewicht des Infrastrukturbauteils, zumindest anteilig, über das Bodenkontaktmittel auf den Boden ab. Insbesondere tragen mehrere der Vorrichtungen das Gewicht des Infrastrukturbauteils vollständig über deren Bodenkontaktmittel auf den Boden ab. Mit anderen Worte liegt das Infrastrukturbauteil über das jeweilige Bodenkontaktmittel auf dem Boden auf. Die Vorrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, das Infrastrukturbauteil relativ zu dem Boden zu verlagern durch Verlagern des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil, insbesondere relativ zu dem Verbindungsmittel zum Befestigen der Vorrichtung an dem Infrastrukturbauteil.

[0012] Die Betätigungseinrichtung ist zum Aufnehmen einer Antriebsbewegung in Form der ersten Drehbewegung ausgebildet. Die Betätigungseinrichtung kann alternativ zum Aufnehmen einer anderen Form von Antriebsleistung, insbesondere durch Aufnehmen einer translatorischen Bewegung, insbesondere einer Linearbewegung und/oder von fluidischer Leistung, insbesondere von hydraulischer oder pneumatischer Leistung, ausgebildet sein. Die Ubertragungseinrichtung kann entsprechend zum Wandeln der jeweiligen Antriebsleistung in die Verlagerungsbewegung mit der translatorischen Bewegungskomponente, insbesondere in Horizontalrichtung, ausgebildet sein.

[0013] Hinter dem Boden wird ein Untergrund, insbesondere ein fester Untergrund und/oder ein Fundament, insbesondere ein festes Fundament, verstanden. Das Fundament umfasst vorzugs-

weise ausgehärteten Beton.

[0014] Das Bodenkontaktmittel umfasst vorzugsweise einen Bodenkontaktdorn, insbesondere besteht es daraus. Der Bodenkontaktdorn wird nachfolgend auch als Kontaktdorn bezeichnet. Das Bodenkontaktmittel kann rotationssymmetrisch um eine, insbesondere parallel und/oder beanstandet zu der ersten Drehachse angeordneten, Symmetrieachse ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Bodenkontaktmittel zylinderförmig und/oder kegelförmig und/oder kugelförmig ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Bodenkontaktmittel derart ausgebildet, dass das Bodenkontaktmittel hinsichtlich seiner Position sicher an dem Boden fixiert ist und/oder dass die Ausrichtung des Bodenkontaktmittels zu dem Boden veränderlich ist, insbesondere, dass zwischen dem Bodenkontaktmittel und dem Boden weitestgehend keine Drehmomentübertragung, insbesondere um eine Vertikalachse, erfolgen kann.

[0015] Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, zumindest abschnittsweise zylinderförmig und/oder kegelförmig und/oder kugelförmig ausgebildet. Vorzugsweise weist das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, einen zylinderförmigen Abschnitt auf, an dessen Stirnseite ein kegelförmiger und/oder ein kugelsegmentförmiger Abschnitt angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Bodenkontaktmittel dazu ausgebildet, dass der kegelförmige und/oder der kugelsegmentförmige Abschnitt des Bodenkontaktmittels, insbesondere des Bodenkontaktdorns, den Boden kontaktiert.

[0016] Vorzugsweise ist das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, relativ zu der Übertragungseinrichtung und/oder zu der Betätigungseinrichtung, insbesondere um eine Lagerachse, drehbar gelagert. Die Lagerachse ist vorzugsweise parallel zu der ersten Drehachse orientiert und/oder beabstandet zu der ersten Drehachse angeordnet. Das Bodenkontaktmittel kann mindestens ein Drehlager, insbesondere ein Gleitlager und/oder ein Wälzlager, insbesondere ein Kugellager, zur drehbaren Lagerung des Bodenkontaktdorns relativ zu der Übertragungseinrichtung und/oder zu der Betätigungseinrichtung aufweisen. Das mindestens eine Drehlager kann als Axiallager und/oder als Radiallager ausgebildet sein. Ein Abstand zwischen der Lagerachse und der ersten Drehachse liegt vorzugsweise in einem Bereich von 1 mm bis 50 mm, insbesondere von 2 mm bis 25 mm, insbesondere von 3 mm bis 15 mm, insbesondere von 4 mm bis 10 mm. Der Kontaktdorn überrag die Übertragungseinrichtung entlang der ersten Drehachse, in Richtung des Bodenkontaktmittels, vorzugsweise um eine Höhe in einem Bereich von 1 mm bis 30 mm, insbesondere von 2 mm bis 15 mm, insbesondere von 3 mm bis 10 mm, insbesondere von 4 mm bis 7 mm.

[0017] Das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, ist vorzugsweise rotationssymmetrisch zu der Lagerachse ausgebildet. Das Drehlager und/oder die rotationssymmetrische Ausbildung des Bodenkontaktdorns gewährleisten das Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden in besonders leichtgängiger und reibungsarmer Weise.

Das Bodenkontaktmittel ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass das Infrastrukturbauteil beim Vergießen mit dem Boden, insbesondere mit einem Füllstoff, insbesondere mit gießflüssigem Beton, seine Anordnung präzise beibehält.

[0018] Vorzugsweise umfasst die Betätigungseinrichtung ein erstes Betätigungsmittel zum Aufnehmen der ersten Drehbewegung um die erste Drehachse. Die Ubertragungseinrichtung kann ein erstes Ubertragungsmittel zum Wandeln der ersten Drehbewegung in die erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil mit der senkrecht zu der ersten Drehachse orientierten, translatorischen Bewegungskomponente aufweisen.

[0019] Eine Vorrichtung nach Anspruch 2 gewährleitet das Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden in besonders flexibler und wirtschaftlicher Weise. Vorzugsweise ist die UÜbertragungseinrichtung, insbesondere das erste UÜbertragungsmittel, zum Bereitstellen der mindestens zwei linear unabhängigen Bewegungskomponenten, insbesondere jeweils im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Drehachse, ausgebildet. Mittels der zwei linear unabhängigen Bewegungskomponenten ist das Infrastrukturbauteil vorzugsweise in horizontaler Richtung verlagerbar. Die linear unabhängigen Bewegungskomponenten sind vorzugsweise translatorische Bewegungskomponenten. Die Übertragungseinrichtung kann zum Wandeln der ersten Drehbewe-

gung in die zwei linear unabhängigen Bewegungskomponenten ausgebildet sein. Mittels einer einzigen Antriebsbewegung kann hierdurch vorteilhaft ein Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden, insbesondere des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Verbindungsmittel, in zwei linear unabhängige Raumrichtungen gewährleistet werden.

[0020] Eine Vorrichtung nach Anspruch 3 ist besonders wirtschaftlich herstellbar und robust im Betrieb. Ein Abstand zwischen dem Bodenkontaktmittel, insbesondere einem geometrischen FIächenschwerpunkt einer Kontaktfläche zwischen dem Bodenkontaktmittel und dem Boden und/oder eine Spitze des Bodenkontaktmittels und/oder der Symmetrieachse des Bodenkontaktmittels, und der ersten Drehachse liegt vorzugsweise in einem Bereich von 2 mm bis 50 mm, insbesondere von 3 mm bis 25 mm, insbesondere von 4 mm bis 20 mm, insbesondere von 5 mm bis 15 mm, insbesondere von 6 mm bis 10 mm. Die Ubertragungseinrichtung, insbesondere das erste UÜbertragungsmittel, kann einen Grundkörper aufweisen, der d’ehmomentübertragend mit der Betätigungseinrichtung, insbesondere dem ersten Betätigungsmittel, verbunden ist. An dem Grundkörper ist das Bodenkontaktmittel vorzugsweise exzentrisch zu der ersten Drehachse angebracht.

[0021] Das erste Übertragungsmittel kann eine Welle aufweisen, die sich zwischen dem ersten Betätigungsmittel und dem Grundkörper erstreckt. Vorzugsweise sind das erste Betätigungsmittel und/oder die Welle und/oder der Grundkörper und/oder das Bodenkontaktmittel einstückig ausgebildet, insbesondere stoffschlüssig miteinander verbunden. Alternativ kann die Übertragungseinrichtung, insbesondere das erste Ubertragungsmittel, ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, zum Erzeugen der translatorischen Bewegungskomponente anhand der ersten Drehbewegung aufweisen.

[0022] Eine Vorrichtung nach Anspruch 4 ermöglicht das Verlagern des Infrastrukturbauteils in besonders flexibler Weise. Zum Aufnehmen der zweiten Drehbewegung weist die Betätigungseinrichtung vorzugsweise ein zweites Betätigungsmittel auf. Das erste Betätigungsmittel und/oder zweite Betätigungsmittel können typgleich, insbesondere identisch, ausgebildet sein. Hierdurch ist die Vorrichtung besonders einfach handhabbar.

[0023] Das erste Betätigungsmittel und das zweite Betätigungsmittel sind vorzugsweise, insbesondere positionsfest und/oder relativ zueinander drehbar, miteinander verbunden, insbesondere mittels einer kraftschlüssigen und/oder einer formschlüssigen Verbindung. Die gesamte Vorrichtung ist vorzugsweise als ein zusammenhängendes, insbesondere montiertes und/oder integrales, Bauteil ausgebildet.

[0024] Eine Vorrichtung nach Anspruch 5 gewährleistet das Verlagern des Infrastrukturbauteils in besonders flexibler Weise. Die Übertragungseinrichtung weist vorzugsweise ein zweites Übertragungsmittel zum Wandeln der zweiten Drehbewegung in die zweite Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil entlang, insbesondere parallel, zu der zweiten Drehachse, insbesondere in Vertikalrichtung, auf. Die zweite Verlagerungsbewegung verlagert das Infrastrukturbauteil vorzugsweise in Vertikalrichtung. Die ÜUbertragungseinrichtung, insbesondere das zweite Ubertragungsmittel, weist zum Wandeln der zweiten Drehbewegung in die zweite Verlagerungsbewegung vorzugsweise einen Gewindetrieb, insbesondere einen Trapezgewindetrieb und/oder einen Kugelgewindetrieb und/oder einen Planetengewindetrieb, auf. Die Übertragungseinrichtung, insbesondere das zweite Übertragungsmittel ist vorzugsweise zum Verlagern des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Verbindungsmittel, insbesondere des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden, in einem Bereich von 5 mm bis 500 mm, insbesondere von 10 mm bis 300 mm, insbesondere von 50 mm bis 200 mm, ausgebildet. Vorzugsweise ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, mittels der zweiten Antriebsbewegung das Infrastrukturbauteil vertikal und/oder um eine horizontale Drehachse zu verlagern. Die Vorrichtung kann dazu ausgebildet sein, mittels der ersten Verlagerungsbewegung das Infrastrukturbauteil in eine Horizontalrichtung und/oder um die Vertikalrichtung zu verlagern.

[0025] Eine Vorrichtung nach Anspruch 6 ist besonders einfach und zeiteffizient handhabbar und gewährleistet das Verlagern des Infrastrukturbauteils in besonders wirtschaftlicher Weise. Vorzugsweise sind das erste Betätigungsmittel und das zweite Betätigungsmittel konzentrisch zu den

koaxialen Drehachsen ausgebildet. Ein Abstand zwischen dem ersten Betätigungsmittel und dem zweiten Betätigungsmittel liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0 mm bis 100 mm, insbesondere von 5 mm bis 50 mm, insbesondere 10 mm bis 20 mm. Das erste Betätigungsmittel und das zweite Betätigungsmittel können einander entlang der ersten Drehachse und/oder der zweiten Drehachse überlappen. Vorzugsweis ist das erste Betätigungsmittel und/oder das zweite Betätigungsmittel näher an dem Bodenkontaktmittel angeordnet als das jeweils andere Betätigungsmittel. Vorzugsweise sind die Antriebsprofile der Betätigungsmittel unterschiedlich groß, insbesondere von unterschiedlicher Schlüsselweite. Das dem Bodenkontaktmittel nähere Betätigungsmittel ist vorzugsweise, insbesondere in radialer Richtung zur Drehachse, größer als das weiter von dem Bodenkontaktmittel beabstandete Betätigungsmittel. Die koaxiale Anordnung der Drehachsen und/oder der geringe Abstand der beiden Betätigungsmittel zueinander vereinfachen das Drehantreiben der Betätigungseinrichtung und das Verlagern des Infrastrukturbauteils.

[0026] Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist das zweite Übertragungsmittel einen Schubkörper zum Übertragen der zweiten Verlagerungsbewegung auf das Bodenkontaktmittel auf. Der Schubkörper ist vorzugsweise als Hohlwelle ausgebildet. Die Welle des ersten Übertragungsmittels kann in der Hohlwelle drehbar gelagert sein. Der Schubkörper überträgt die zweite Verlagerungsbewegung vorzugsweise auf den Grundkörper des ersten Ubertragungsmittels. Die Welle kann in der Hohlwelle mittels eines Gleitlagers und/oder eines Wälzlagers gelagert sein. Der Schubkörper, insbesondere die Hohlwelle, ist vorzugsweise einstückig, insbesondere stoffschlüssig mit dem zweiten Betätigungsmittel ausgebildet. Vorzugsweise ist die Welle, insbesondere entlang der ersten Drehachse, formschlüssig, insbesondere beidseitig, in der Hohlwelle gehalten. Die Hohlwelle weist vorzugsweise ein Außengewinde zum Wandeln der zweiten Drehbewegung in die zweite Verlagerungsbewegung auf. Das Außengewinde des zweiten UÜbertragungsmittels kann zugleich das Verbindungsmittel zum Befestigen der Vorrichtung an dem Gegen-Verbindungsmittel des Infrastrukturbauteils bilden.

[0027] Gemäß einem Aspekt der Erfindung durchdringt das erste Übertragungsmittel das zweite Übertragungsmittel und/oder das zweite Betätigungsmittel. Alternativ kann das zweite Übertragungsmittel das erste Übertragungsmittel und/oder das erste Betätigungsmittel durchdringen.

[0028] Eine Vorrichtung nach Anspruch 7 ist besonders wirtschaftlich herstellbar und robust im Betrieb. Das Außengewinde kann als Trapezgewinde ausgebildet sein. Das Gegen-Verbindungsmittel des Infrastrukturbauteils kann ein dem Außengewinde entsprechendes Innengewinde aufweisen. Vorzugsweise ist das Gegen-Verbindungsmittel Bestandteil eines Gewindeeinsatzes, insbesondere eines in die Fertigbetonplatte eingebrachten Gewindeeinsatzes.

[0029] Eine Vorrichtung nach Anspruch 8 gewährleistet eine besonders robuste Verbindung mit dem Infrastrukturbauteil. Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Durchdringen des Infrastrukturbauteils, insbesondere des plattenförmigen Infrastrukturbauteils in Richtung schräg, insbesondere senkrecht, zu seiner Haupterstreckungsebene, insbesondere in Dickenrichtung, ausgebildet. Die Dicke des Infrastrukturbauteils liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0,1 m bis 1 m, insbesondere von 0,2 m bis 0,5 m, insbesondere von 0,3 m bis 0,4 m. Die Länge des Außengewindes des Verbindungsmittels ist vorzugsweise mindestens so groß oder größer als die Länge des Innengewindes des Gegen-Verbindungsmittels. Ein Verhältnis zwischen der Länge des Innengewindes des Gegen-Verbindungsmittels und der Dicke des plattenförmigen Infrastrukturbauteils liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0,1 bis 1, insbesondere von 0,2 bis 1, insbesondere von 0,5 bis 0,8.

[0030] Vorzugsweise ist die radiale Maximalabmessung der Vorrichtung in Bezug auf eine Mittellängsachse des Verbindungsmittels maximal so groß wie ein Außendurchmesser des Außengewindes und/oder des Innengewindes und/oder eines Innendurchmesser des Außengewindes und/oder ein Kerndurchmesser des Innengewindes des Verbindungsmittels und/oder des GegenVerbindungsmittels. Vorzugsweise ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass sie mit dem Bodenkontaktmittel voraus, das Infrastrukturbauteil durchdringend, insbesondere das Innengewinde des Gegen-Verbindungsmittels durchdringend, mit dem Infrastrukturbauteil verbindbar ist.

[0031] Eine Vorrichtung nach Anspruch 9 ist besonders wirtschaftlich im Betrieb. Unter dem re-

versiblen Befestigen der Vorrichtung an dem Infrastrukturbauteil wird verstanden, dass die Vorrichtung zerstörungsfrei, insbesondere vollständig und/oder ohne Zerlegen, von dem Infrastrukturbauteil lösbar ist. Hierdurch kann die Vorrichtung wiederholt an unterschiedlichen Infrastrukturbauteilen zu deren Verlagerung in die Zielanordnung verwendet werden.

[0032] Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die Vorrichtung reversibel, insbesondere zerstörungsfrei, insbesondere vollständig, von dem Infrastrukturbauteil abnehmbar, wenn das Infrastrukturbauteil mit dem Boden, insbesondere mittels eines ausgehärteten Füllstoffs, vergossen ist, wobei vorzugsweise das Bodenkontaktmittel zumindest abschnittsweise von dem Füllstoff benetzt ist. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass die Vorrichtung zum präzisen Anordnen des Infrastrukturbauteils in der Zielanordnung auch beim Vergießen des Infrastrukturbauteils mit dem Füllstoff eingesetzt werden kann, wobei die Vorrichtung zum Anordnen weiterer Strukturbauteile wiederverwendet werden kann.

[0033] Eine Vorrichtung nach Anspruch 10 ist besonders wirtschaftlich im Betrieb. Der mindestens eine Antriebsmotor ist vorzugsweise eine Elektromotor. Die Vorrichtung kann eine Antriebseinheit zum jeweils unabhängigen Drehantreiben der beiden Betätigungsmittel aufweisen. Hierzu kann die Antriebseinheit mindestens zwei Antriebsmotoren aufweisen. Mittels des mindestens einen Antriebsmotors ist die Vorrichtung automatisiert antreibbar, insbesondere ist das Infrastrukturbauteil automatisiert in die Zielanordnung verlagerbar. Die Antriebsschnittstelle zum Betätigen mit einem Schraubenschlüssel kann ein Sechskantprofil, insbesondere ein Innensechskantprofil oder ein Außensechskantprofil, oder ein Vierkantprofil oder ein Sternprofil, insbesondere ein Torxprofil, oder ein Zahnprofil, insbesondere ein Zahnwellenprofil, oder ein Passfederprofil aufweisen. Vorzugsweise ist der mindestens eine Antriebsmotor momentübertragend mit der Antriebsschnittstelle verbunden. Die Antriebsschnittstelle kann alternativ mit einem Schraubenschlüssel manuell drehangetrieben werden.

[0034] Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, insbesondere mit einem Prozessor, insbesondere einem Microcontroller, zum Steuern des mindestens einen Antriebsmotors derart, dass das Infrastrukturbauteil automatisiert in die Zielanordnung verlagert wird. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung zum Bestimmen eines Steuersignals ausgebildet, welches mit einer Anordnungs-Abweichung zwischen der Soll-Anordnung und der IstAnordnung des Infrastrukturbauteils korreliert.

[0035] Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Kombination eines Infrastrukturbauteils mit mindestens einer Vorrichtung zum Verlagern des Infrastrukturbauteils in eine Zielanordnung und einer Messeinrichtung zum Erfassen der Anordnung des Infrastrukturbauteils zu schaffen, welche insbesondere präzise und wirtschaftlich im Betrieb ist.

[0036] Diese Aufgabe wird durch eine Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Die Vorteile der Kombination entsprechen den Vorteilen der vorstehend beschriebenen Vorrichtung. Die Kombination ist vorzugsweise mit mindestens einem der vorstehend in Zusammenhang mit der Vorrichtung beschriebenen Merkmale weitergebildet.

[0037] Vorzugsweise umfasst die Kombination mindestens zwei, insbesondere mindestens drei, insbesondere mindestens vier, insbesondere mindestens fünf, insbesondere mindestens zehn, insbesondere mindestens fünfzehn, und/oder maximal 20, insbesondere maximal 10, insbesondere maximal 8, der Vorrichtungen. Jede der Vorrichtungen kann mit der vorstehend beschriebenen Antriebseinheit ausgebildet sein. Eine einzige Steuereinrichtung kann zum Steuern der Antriebseinheiten vorgesehen sein.

[0038] Die Messeinrichtung kann zum Erfassen der Anordnung, insbesondere der Position und/oder der Ausrichtung, mindestens eines Infrastrukturbauteils, insbesondere von mindestens von zwei, insbesondere mindestens drei, insbesondere mindestens fünf, Infrastrukturbauteilen, ausgebildet sein. Die Messeinrichtung weist vorzugsweise mindestens eine Messeinheit auf. Die Messeinrichtung kann je Infrastrukturbauteil eine Messeinheit aufweisen, welche an dem Infrastrukturbauteil befestigt ist. Alternativ kann die Messeinrichtung eine einzige Messeinheit, insbesondere zum kontaktlosen Bestimmen der Anordnung eines oder mehrerer der Infrastrukturbau-

teile, aufweisen. Die mindestens eine Messeinheit kann ein GPS-Modul und/oder einen Beschleunigungssensor und/oder ein Distanzmessgerät, insbesondere ein Laserdistanzmessgerät, und/oder ein Stereokamerasystem, aufweisen. Mittels des Stereokamerasystems kann die Anordnung mehrerer der Infrastrukturbauteile zeitgleich erfasst werden.

[0039] Die Messeinrichtung weist vorzugsweise eine Positionsbestimmungseinheit zum Erfassen einer Messposition der Messeinrichtung, insbesondere in einem globalen Koordinatensystem, auf, vorzugsweise mit einem Laserdistanzmessgerät und/oder einem GPS-Modul. Mittels der Positionsbestimmungseinheit kann die Anordnung des Infrastrukturbauteils in dem globalen Koordinatensystem bestimmt werden.

[0040] Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, eine Abweichung zwischen der Ist-Anordnung, insbesondere der Ausgangsanordnung, und einer Soll-Anordnung, insbesondere der Zielanordnung, anhand der Messdaten der Messeinrichtung zu bestimmen. Die Abweichung kann dem Benutzer über eine Benutzerschnittstelle, insbesondere ein Display, ausgegeben werden. Alternativ kann die Steuereinrichtung ein der Abweichung entsprechendes Steuersignal bereitstellen. Das Steuersignal kann, insbesondere kabelgebunden oder kabellos, insbesondere mittels einer Funk-Schnittstelle, an die Antriebseinheit übertragen werden. Das Infrastrukturbauteil wird vorzugsweise anhand des Steuersignals automatisiert in die Zielanordnung verlagert.

[0041] Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes System mit mindestens einer Vorrichtung und/oder einer Kombination und einem Infrastrukturbauteil zu schaffen, welches insbesondere besonders robust und wirtschaftlich im Betrieb ist.

[0042] Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Die Vorteile des Systems entsprechen den Vorteilen der vorstehend beschriebenen Vorrichtung und/oder der vorstehend beschriebenen Kombination. Das System ist vorzugsweise mit mindestens einem der Merkmale weitergebildet, die vorstehend im Zusammenhang mit der Vorrichtung und/oder der Kombination beschrieben sind. Insbesondere kann die Anzahl der Vorrichtungen in dem vorstehend in Zusammenhang mit der Kombination beschriebenen Bereich liegen.

[0043] Vorzugsweise umfasst das System ein Gegen-Bodenkontaktmittel zum Einleiten der über das Bodenkontaktmittel übertragenen Kraft, insbesondere der Gewichtskraft des Infrastrukturbauteils, in besonders gleichmäßig verteilter Weise, insbesondere mit reduziertem Druck, in den Boden. Insbesondere ist das Gegen-Bodenkontaktmittel dazu ausgebildet, die auf den Boden einwirkende Flächenlast zu reduzieren. Das Gegen-Bodenkontaktmittel weist vorzugsweise eine Platte, insbesondere eine Metallplatte, insbesondere eine Stahlplatte, auf. Eine Mindestabmessung des Gegen-Bodenkontaktmittels parallel zu seiner Haupterstreckungsrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von 50 mm bis 500 mm, insbesondere von 100 mm bis 300 mm, insbesondere von 150 mm bis 250 mm. Eine Mindestabmessung des Gegen-Bodenkontaktmittels senkrecht zu seiner Haupterstreckungsebene liegt vorzugsweise in einem Bereich von 2 mm bis 30 mm, insbesondere von 5 mm bis 20 mm, insbesondere von 7 mm bis 15 mm.

[0044] Das Gegen-Bodenkontaktmittel wird vorzugsweise auf dem Boden angeordnet, bevor das Infrastrukturbauteil auf dem Boden vorpositioniert wird, insbesondere in die Ausgangsanordnung verlagert wird. Das Gegen-Bodenkontaktmittel verbleibt vorzugsweise beim Vergießen des Infrastrukturbauteils mit dem Füllstoff auf dem Boden. Das Gegen-Bodenkontaktmittel wird vorzugsweise von dem Füllstoff eingegossen und ist nicht zerstörungsfrei aus dem ausgehärteten Füllstoff entnehmbar, insbesondere nicht wiederverwendbar. Das Gegen-Bodenkontaktmittel gewährleistet, dass die Vorrichtung, insbesondere das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, den Boden nicht beschädigen. Insbesondere wird hierdurch erreicht, dass das Infrastrukturbauteil mittels der Vorrichtung besonders zuverlässig in die Zielposition verlagerbar ist. Das Gegen-Bodenkontaktmittel stellt insbesondere eine Oberfläche mit definierten Eigenschaften bereit, auf welcher die Vorrichtung besonders zuverlässig und sicher betreibbar ist.

[0045] Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst das Infrastrukturbauteil eine Bodenanbindungseinrichtung zum Einstellen der Festigkeit und/oder der Steifigkeit und/oder der Dämpfung. Die Bodenanbindungseinrichtung kann eine Trennschicht, eine Dämpfungsschicht, eine elasti-

sche Schicht, insbesondere eine gummi-elastische Schicht, und/oder ein Mittel zum Vergrößern der Oberfläche des Infrastrukturbauteils aufweisen. Beispielsweise kann eine Unterseite des Infrastrukturbauteils eine derartige Schicht aufweisen.

[0046] Ein System nach Anspruch 13 ist besonders wirtschaftlich und präzise im Einsatz. Das Verlagern einer Gleistragplatte in eine Zielanordnung wird mit der mindestens einen Vorrichtung besonders zeiteffizient ermöglicht. Die Vorrichtung ist vorzugsweise vollständig reversibel an der Gleistragplatte befestigbar. Insbesondere ist vermeidbar, dass Einzelteile der Vorrichtung beim Vergießen der Gleistragplatte dauerhaft eingegossen werden und verloren gehen.

[0047] Die Gleistragplatte weist vorzugsweise einen Plattengrundkörper und ein Gegen-Verbindungsmittel zum Verbinden mit dem Verbindungsmittel der Vorrichtung auf. Vorzugsweise entspricht die Anzahl der Gegen-Verbindungsmittel der Gleistragplatte mindestens der Anzahl der Vorrichtungen. Das mindestens eine Gegen-Verbindungsmittel kann als Durchgangsbohrung durch den Plattengrundkörper ausgebildet sein. Vorzugsweise umfasst das mindestens eine Gegen-Verbindungsmittel einen Gewindeeinsatz mit einem Innengewinde zum Verbinden mit dem Verbindungsmittel.

[0048] Ein System nach Anspruch 14 ist besonders flexibel einsetzbar und robust im Betrieb. Vorzugsweise sind mindestens drei, insbesondere mindestens vier, insbesondere mindestens fünf und/oder maximal zehn der Vorrichtungen an dem Infrastrukturbauteil befestigt. Hierdurch ist das Infrastrukturbauteil stets stabil auf dem Boden aufgelagert. Insbesondere können hohe Belastungen des Infrastrukturbauteils, insbesondere aufgrund der Gewichtskraft, und/oder eine Verformung des Infrastrukturbauteils weitestgehend vermieden werden.

[0049] Ein System nach Anspruch 15 ist besonders einfach handhabbar und wirtschaftlich im Einsatz. Die erste und/oder die zweite Drehachse sind vorzugsweise vertikal orientiert, insbesondere wenn die Haupterstreckungsebene des Infrastrukturbauteils horizontal orientiert ist. In einem montierten Zustand, in dem das mindestens eine Verbindungsmittel an dem mindestens einen Gegen-Verbindungsmittel angebracht ist, ist die jeweilige Betätigungseinrichtung, insbesondere sind sämtliche Betätigungseinrichtungen, vorzugsweise an einer Oberseite des Infrastrukturbauteils angeordnet. Hier sind die Vorrichtungen besonders einfach mit der mindestens einen Antriebsbewegung beaufschlagbar, insbesondere wird das Verlagern des Infrastrukturbauteils mittels eines Schraubenschlüssels oder automatisiert mittels der Antriebseinheit durch die Anordnung der Betätigungseinrichtung an der Oberseite des Infrastrukturbauteils erheblich erleichtert.

[0050] Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Verlagern eines Infrastrukturbauteils in eine Zielanordnung zu schaffen, welches insbesondere besonders robust und wirtschaftlich im Betrieb ist.

[0051] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Die Vorteile des Verfahrens entsprechen den Vorteilen der vorstehend beschriebenen Vorrichtung und/oder der Kombination und/oder des Systems. Vorzugsweise ist das Verfahren mit mindestens einem der Merkmale weitergebildet, die vorstehend im Zusammenhang mit der Vorrichtung und/oder der Kombination und/oder dem System beschrieben sind.

[0052] Die erste Drehbewegung wird vorzugsweise als Drehbewegung um eine vertikale Achse bereitgestellt. Vorzugsweise wird das Infrastrukturbauteil relativ zu dem Boden in einem Bereich von 1 mm bis 50 mm, insbesondere von 2 mm bis 30 mm, insbesondere von 3 mm bis 20 mm, insbesondere von 4 mm bis 10 mm relativ zu dem Boden, insbesondere entlang einer Schienenlängsrichtung und/oder senkrecht zu einer Schienenlängsrichtung und/oder in Vertikalrichtung, verlagert. Vorzugsweise erfolgt das Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden in die Zielanordnung solange, bis ein vorgegebener Schwellenwert einer Abweichung der Ist- Anordnung von der Soll-Anordnung unterschritten ist, insbesondere hinsichtlich einer Positionsabweichung und/oder einer Ausrichtungsabweichung.

[0053] Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die erste Drehbewegung und/oder die zweite Drehbewegung durch das Infrastrukturbauteil hindurch, insbesondere durch eine Durchgangsbohrung des Infrastrukturbauteils hindurch, insbesondere mittels einer Welle, übertragen.

[0054] Das Infrastrukturbauteil ist vorzugsweise ein plattenförmiges Infrastrukturbauteil, insbesondere eine Gleistragplatte. Vorzugsweise ist das Infrastrukturbauteil eine Fertigbetonplatte.

[0055] Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine zweite Drehbewegung um eine zweite Drehachse in eine zweite Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil mit einer parallel zu der zweiten Drehachse orientieren, translatorischen Bewegungskomponente gewandelt. Die zweite Drehachse ist vorzugsweise parallel zu der ersten Drehachse orientiert. Insbesondere sind die beiden Drehachsen koaxial angeordnet. Mittels der zweiten Drehbewegung wird das Infrastrukturbauteil vorzugsweise entlang der Vertikalrichtung verlagert.

[0056] Das Verlagern des Infrastrukturbauteils, insbesondere in Vertikalrichtung und/oder in Horizontalrichtung, erfolgt vorzugsweise mittels mehrerer, insbesondere mittels sämtlicher der Vorrichtungen zugleich, insbesondere automatisiert. Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Verlagerungsbewegungen der Vorrichtungen entsprechend aufeinander abzustimmen. Insbesondere kann das Messsystem zu Uberwachung der Beanspruchungen des Infrastrukturbauteils eingesetzt werden. Die Steuereinrichtung kann anhand der ermittelten Beanspruchungen Steuersignale zum Bereitstellen einer Antriebsbewegung zur Reduktion der Beanspruchung. Hierdurch kann eine Verwindung, insbesondere eine Beschädigung infolge einer Überbeanspruchung, des Infrastrukturbauteils vermieden werden.

[0057] Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird das Infrastrukturbauteil an mehreren Positionen entlang seiner Haupterstreckungsebene in unterschiedliche Positionen entlang der Vertikalrichtung verlagert. Hierdurch kann das Infrastrukturbauteil um eine Horizontalrichtung ausgerichtet werden.

[0058] Ein Verfahren nach Anspruch 17 gewährleistet das Verlagern des Infrastrukturbauteils in besonders flexibler Weise. Insbesondere kann das Infrastrukturbauteil besonders flexibel, insbesondere über eine besonders große Strecke, verlagert werden. Das erste Ubertragungsmittel ist vorzugsweise als Exzenterantrieb ausgebildet. Die Vorrichtung, insbesondere das Bodenkontaktmittel, können dazu ausgebildet sein, reversibel durch die Durchgangsbohrung des Infrastrukturbauteils durch das Infrastrukturbauteil hindurch geführt zu werden. Die exzentrische Anordnung des Bodenkontaktmittels ist durch den Durchmesser der Durchgangsbohrung beschränkt. Durch das Anheben und Neuausrichten des Bodenkontaktmittels gegenüber dem Boden kann das Infrastrukturbauteil, insbesondere unabhängig von dem Abstand des Bodenkontaktmittels von der ersten Drehachse über beliebige Strecken senkrecht zu der ersten Drehachse, insbesondere in Horizontalrichtung, verlagert werden. Nach dem Neuausrichten des Bodenkontaktmittels wird dieses vorzugsweise wieder abgesenkt und in Kontakt mit dem Boden gebracht. Vorzugsweise werden sämtliche der an dem Infrastrukturbauteil angebrachten Vorrichtungen nacheinander angehoben, neu ausgerichtet und in der neuen Ausrichtung wieder in Kontakt mit dem Boden gebracht. Während das mindestens eine Bodenkontaktmittel gegenüber dem Boden angehoben ist, wird das Gewicht des Infrastrukturbauteils vorzugsweise von den übrigen Vorrichtungen, insbesondere den Bodenkontaktmitteln, auf den Boden abgetragen. Vorzugsweise kommen hierzu mindestens vier der Vorrichtungen, insbesondere der Bodenkontaktmittel, zum Einsatz.

[0059] Vorzugsweise erfolgt vor dem Anheben des ersten Bodenkontaktmittels eine Verlagerung des Infrastrukturbauteils in Richtung der Zielanordnung. Nach dem Neuausrichten sämtlicher Bodenkontaktmittel wird das Infrastrukturbauteil vorzugsweise weiter in Richtung der Zielanordnung verlagert. Die insgesamt erzielbare Verlagerungsbewegung des Infrastrukturbauteils gegenüber dem Boden kann hierdurch größer sein als die maximal mögliche Bewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Verbindungsmittel und/oder zu dem Infrastrukturbauteil.

[0060] Ein Verfahren nach Anspruch 18 ist besonders wirtschaftlich. Vorzugsweise wird, insbesondere in vertikaler Richtung, zwischen dem Boden und dem Infrastrukturbauteil eine Bewehrung angeordnet. Das Infrastrukturbauteil wird vorzugsweise in Vertikalrichtung die Bewehrung überlappend auf dem Boden vorpositioniert. Der Füllstoff kann in einen Freiraum zwischen dem Boden und dem Infrastrukturbauteil eingebracht werden. Vorzugsweise umschließt der Füllstoff das Infrastrukturbauteil zumindest abschnittsweise, insbesondere in einer Horizontalebene vollständig. Der Füllstoff ist vorzugsweise Beton oder Schotter. Der Beton wird vorzugsweise gies-

flüssig in den Freiraum eingebracht. Das Infrastrukturbauteil, insbesondere die Gleistragplatte, kann Giesöffnungen aufweisen, welche den Plattengrundkörper durchdringen und durch welche der Beton in den Freiraum unter dem Infrastrukturbauteil einbringbar ist. Zum Fixieren des Infrastrukturbauteils härtet der Beton aus.

[0061] Ein Verfahren nach Anspruch 19 ist besonders wirtschaftlich ausführbar. Die Vorrichtung, insbesondere das Bodenkontaktmitteln, kann vorzugsweise vollständig, insbesondere zerstörungsfrei und/oder ohne Zerlegen, von dem Infrastrukturbauteil entfernt werden, insbesondere nach dem Aushärten des Füllstoffs. Das Bodenkontaktmittel ist von dem ausgehärteten Füllstoff vorzugsweise insbesondere bereichsweise benetzt. Die Vorrichtung, insbesondere das Bodenkontaktmittel, ist von dem Infrastrukturbauteil vorzugsweise durch Drehantreiben des zweiten Betätigungsmittels um die zweite Drehachse entfernbar. Die Vorrichtung wird mittels des zweiten Übertragungsmittels, insbesondere des Außengewindes, in vertikaler Richtung nach oben aus dem Infrastrukturbauteil herausbewegt.

[0062] Ein Verfahren nach Anspruch 20 ist besonders zeiteffizient und wirtschaftlich ausführbar. Das automatisierte Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden in die Zielanordnung erfolgt vorzugsweise mittels der Messeinrichtung und/oder der Steuereinrichtung und/oder der mindestens einen Antriebseinheit. Vorzugsweise werden mehrere der Vorrichtungen, insbesondere das erste Betätigungsmittel und/oder das zweite Betätigungsmittel, mittels der mindestens einen Antriebseinheit, insbesondere anhand eines Steuerbefehls der Steuereinrichtung und/oder basierend auf Messdaten der Messeinrichtung, zeitgleich verlagert, insbesondere in die Zielanordnung verlagert. Hier kann das Verlagern des mindestens einen Infrastrukturbauteils besonders zeiteffizient und ressourcenschonend erfolgen.

[0063] Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Es zeigen:

[0064] Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems, aufweisend ein vorpositioniert auf einem Boden aufgelagertes Infrastrukturbauteil, insbesondere eine Gleistragplatte, und mehrere daran angebrachte Vorrichtungen zum Verlagern des Infrastrukturbauteils, insbesondere in einer Vertikalrichtung und in einer Horizontalrichtung, insbesondere anhand der von einer Messeinrichtung erfassten Anordnung des Infrastrukturbauteils,

[0065] Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Fig. 1 mit einem Verbindungsmittel zum Befestigen der Vorrichtung an dem Infrastrukturbauteil, einem Bodenkontaktmittel zum Auflagern der Vorrichtung auf dem Boden und einer Betätigungseinrichtung zum Aufnehmen einer ersten und einer zweiten Drehbewegung,

[0066] Fig. 3 eine Schnittdarstellung der Vorrichtung entlang der Schnittlinie Il-I! in Fig. 2,

[0067] Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in Fig. 1 von schräg oben, wobei die Betätigungseinrichtung ein erstes Betätigungsmittel und ein zweites Betätigungsmittel aufweist, die jeweils als Sechskantprofil ausgebildet sind,

[0068] Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in Fig. 1 von schräg unten, wobei das Bodenkontaktmittel exzentrisch zu einer ersten Drehachse des ersten Betätigungsmittels angeordnet ist,

[0069] Fig. 6A eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1, in einer Ausgangsanordnung, wobei an dem Infrastrukturbauteil fünf der Vorrichtungen angebracht sind und wobei die exzentrische Anordnung des Bodenkontaktmittels relativ zu der ersten Drehachse der jeweiligen Vorrichtung durch dreieckförmige Keile repräsentiert ist, die entgegen der y-Richtung weisen,

[0070] Fig. 6B eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1, in einer ersten Verlagerungsanordnung, in welcher die dreieckförmigen Keile entgegen der x-Richtung weisen und in welcher das Infrastrukturbauteil gegenüber der Ausgangsanordnung viertelkreisbogenförmig in x-Richtung und entgegen der yRichtung verlagert ist,

[0071] Fig. 6C eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1, in einer zweiten Verlagerungsanordnung, in welcher die dreieckförmigen Keile in y-Richtung weisen und das Infrastrukturbauteil gegenüber der Ausgangsanordnung entgegen der y-Richtung verlagert ist,

[0072] Fig. 7A eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in der zweiten Verlagerungsanordnung, in welcher alle Vorrichtungen in y-Richtung orientiert sind,

[0073] Fig. 7B eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in einer ersten Ausrichtanordnung, in welcher die erste Vorrichtung entgegen der y-Richtung orientiert ist und alle übrigen Vorrichtungen in y-Richtung orientiert sind,

[0074] Fig. 7C eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in einer zweiten Ausrichtanordnung, in welcher alle Vorrichtungen entgegen der y-Richtung orientiert sind und das Infrastrukturbauteil gegenüber der Ausgangsanordnung entgegen der y-Richtung verlagert ist,

[0075] Fig. 8A eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in der Ausgangsanordnung,

[0076] Fig. 8B eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in einer Spannanordnung, in welcher die erste und die dritte sowie die zweite und die vierte Vorrichtung gegenüber der Ausgangsanordnung entgegengesetzt zueinander verschwenkt sind,

[0077] Fig. 9 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei ein Bodenkontaktdorn zum Auflagern der Vorrichtung auf den Boden drehbar gelagert ist,

[0078] Fig. 10 eine Schnittdarstellung der Vorrichtung entlang der Schnittlinie X-X in Fig. 9,

[0079] Fig. 11 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in Fig. 9 von schräg oben, wobei auf dem Boden ein Gegen-Bodenkontaktmittel aufliegt, über welches die Vorrichtung auf dem Boden aufgelagert ist, bzw.

[0080] Fig. 12 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in Fig. 9 von schräg unten, wobei das Bodenkontaktmittel als zylinderförmiger Stift mit kugelsegmentförmiger Stirnseite ausgebildet ist.

[0081] Anhand der Fig. 1 bis Fig. 8B ist eine erste Ausführungsform eines Systems 1 mit mindestens einer Vorrichtung 2 zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden 3 aufgelagerten Infrastrukturbauteils 4 aus einer Ausgangsanordnung in eine Zielanordnung beschrieben. Ferner ist ein Verfahren zum Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 aus der Ausgangsanordnung In die Zielanordnung beschrieben.

[0082] In der Fig. 1 sind drei der Systeme 1 dargestellt. Die Systeme 1 weisen jeweils ein Infrastrukturbauteil 4 auf, das als Gleisstrukturbauteil, insbesondere als Gleistragplatte ausgebildet ist und fünf der Vorrichtungen 2. Die Infrastrukturbauteile 4 sind auf dem Boden 3 ausschließlich über die Vorrichtungen 2 aufgelagert. Der Boden 3 ist ein fester Untergrund, vorzugsweise aufweisend Beton. Das Infrastrukturbauteil 4 umfasst einen Plattengrundkörper 5, vorzugsweise aufweisend Beton, insbesondere Stahlbeton, eine Befestigungseinrichtung 6 zum Befestigen von Schienen 7 an dem Plattengrundkörper 5 und mindestens eine, insbesondere fünf, Gegen-Verbindungsmittel 8 zum Befestigen der Vorrichtungen 2.

[0083] Das Infrastrukturbauteil 4 weist vorzugsweise eine Bodenanbindungseinrichtung 9 mit einer Schicht aus einem gummi-elastischen Material zum Einstellen der Festigkeit, insbesondere zum Bereitstellen einer Trennschicht, und/oder der Steifigkeit und/oder der Dämpfung einer Verbindung des Infrastrukturbauteils 4 mit dem Boden 3 auf. Die Bodenanbindungseinrichtung 9 kann zumindest abschnittsweise an einer Unterseite des Infrastrukturbauteils 4 angebracht sein.

[0084] Die Infrastrukturbauteile 4 werden mit dem Boden 3 mittels eines Füllstoffs 10, insbesondere mittels gießflüssigen Betons, verbunden. Auf dem Boden 3 liegt eine Bewehrung 11, insbe-

sondere eine Strahlbewehrung auf. In Vertikalrichtung überlappt das Infrastrukturbauteil 4 die zwischen dem Boden 3 und dem Infrastrukturbauteil 4 angeordnete Bewehrung 11. Das Infrastrukturbauteil 4 und die Bewehrung 11 sind von einer auf dem Boden 3 angeordneten Schalung 12 eingefasst. Das jeweilige Infrastrukturbauteil 4, insbesondere der Plattengrundkörper 5, weist zwei Aussparungen 13 zum Einbringen des Füllstoffs 10 in einen Freiraum 14 zwischen dem Infrastrukturbauteil 4 und dem Boden 3 auf.

[0085] Das System 1 umfasst vorzugsweise eine Messeinrichtung 15 zum Erfassen der Anordnung des Infrastrukturbauteils 4. Die Messeinrichtung 15 ist Bestandteil einer Kombination 16, ferner aufweisend die Vorrichtungen 2. Mittels der Kombination 16 ist das mindestens eine Infrastrukturbauteil 4 besonders präzise, insbesondere automatisiert, in die Zielanordnung verlagerbar. Die Messeinrichtung 15 weist eine Positionsbestimmungseinheit 17 zum Bestimmen der Messposition der Messeinrichtung 15 auf. Die Positionsbestimmungseinheit 17 umfasst ein Laserdistanzmessgerät zum Erfassen von Abständen zwischen der Messeinrichtung 15 und Landvermessungspunkten 18, insbesondere zu Zielfenstern 19 von an den Landvermessungspunkten 18 angeordneten Reflektorstäben 20. Mittels der Positionsbestimmungseinheit 17 ist die Position der Messeinrichtung 15 relativ zu den Landvermessungspunkten 18, insbesondere die Position der Messeinrichtung 15 in einem globalen Koordinatensystem, bestimmbar.

[0086] Die Messeinrichtung 15 umfasst ferner eine Stereokamera 21. Die Stereokamera 21 ist an der Positionsbestimmungseinheit 17, insbesondere mit bekannter relativer Anordnung, befestigt. Die Stereokamera 21 umfasst zwei Digitalkameras 22. Die Stereokamera 21 ist zum Erfassen der relativen Position von Markierungen 23 zu der Messeinrichtung 15 ausgebildet, die an dem jeweiligen Infrastrukturbauteil 4 angebracht sind. Anhand der relativen Position der Markierungen 23 zu der Messeinrichtung 15 und der Messposition der Messeinrichtung 15 in dem globalen Koordinatensystem kann die Anordnung des jeweiligen Infrastrukturbauteils in dem globalen Koordinatensystem bestimmt werden.

[0087] Das System 1 umfasst eine Steuereinrichtung 24 mit einem Prozessor 25 zum Verarbeiten von Informationen anhand eines entsprechenden Softwareprogramms, einem Speicher 26, in dem das Softwareprogramm und die erfassten Messdaten hinterlegt sind, und einer Benutzerschnittstelle 27 zum Austausch von Informationen mit einem Benutzer. Die Messeinrichtung 15 und die Steuereinrichtung 24 sind insbesondere dazu ausgebildet, die Anordnung von mindestens einem, insbesondere von mindestens drei, Infrastrukturbauteilen 4, kontinuierlich zu bestimmen, insbesondere mit einer Frequenz von mindestens 0,1 Hz, insbesondere mindestens 0,5 Hz, insbesondere mindestens 1 Hz, insbesondere mindestens 10 Hz, insbesondere mindestens 100 Hz.

[0088] Die Steuereinrichtung 24 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die Ist-Anordnung des Infrastrukturbauteils 4 mit einer Soll-Anordnung zu vergleichen, insbesondere eine Anordnungs-Abweichung zu ermitteln. Die Anordnungs-Abweichung umfasst vorzugsweise die Abweichung einer Position und/oder Orientierung des Infrastrukturbauteils 4 gegenüber der Soll-Anordnung, die nachfolgend auch als Zielanordnung bezeichnet wird.

[0089] Die Steuereinrichtung 24 kann dazu ausgebildet sein, die Anordnungs-Abweichung über die Benutzerschnittstelle 27, insbesondere ein Display, anzuzeigen und/oder ein Steuersignal bereitzustellen, zum automatisierten Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 in die Zielanordnung, insbesondere zum Verringern der Anordnungs-Abweichung. Die Steuereinrichtung 24 kann eine Steuer-Kommunikationsschnittstelle 28 zum, insbesondere kabelgebundenen oder kabellosen, Ausgeben des Steuersignals aufweisen. In dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuer-Kommunikationsschnittstelle 28 als kabellose Kommunikationsschnittstelle, insbesondere als WiFi-, ZigBee- oder Bluetooth-Schnittstelle, ausgebildet.

[0090] Die jeweilige Vorrichtung 2 weist eine Betätigungseinrichtung 29 zum Aufnehmen einer Antriebsbewegung zum Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 auf. Die Betätigungseinrichtung 29 ist dazu ausgebildet, händisch, insbesondre mittels eines Schraubenschlüssels, und/oder automatisiert, insbesondere mittels einer Antriebseinheit 30, angetrieben zu werden. Die Antriebseinheit 30 ist in der Fig. 1 exemplarisch an einer der Vorrichtungen 2 dargestellt. Eine entsprechende

Antriebseinheit 30 ist vorzugsweise an jeder der Vorrichtungen 2 angeordnet. Hierdurch wird ermöglicht, dass das Infrastrukturbauteil 4, insbesondere mehrere der Infrastrukturbauteile 4 zeitgleich, automatisiert, insbesondere aufeinander abgestimmt, in die Zielanordnung verlagert werden.

[0091] Die Antriebseinheit 30 umfasst mindestens einen Antriebsmotor, insbesondere zwei Antriebsmotoren, insbesondere Elektromotoren zum Bereitstellen der Antriebsbewegung, insbesondere zweier voneinander unabhängiger Antriebsbewegungen. Die Antriebseinheit 30 kann einen Energiespeicher, insbesondere zum Bereitstellen elektrischer Energie, insbesondere eine Batterie, zum Versorgen des mindestens eines Antriebsmotors mit der erforderlichen Antriebsenergie aufweisen. Vorzugsweise werden die beiden Antriebsbewegungen als koaxiale Drehbewegungen bereitgestellt.

[0092] Die Antriebseinheit 30 umfasst eine Antriebs-Kommunikationsschnittstelle 31 zum Austausch von Steuerinformationen mit der Steuereinrichtung 24, insbesondere zum Empfangen der Steuersignale.

[0093] Anhand der Fig. 2 bis Fig. 5 ist die Vorrichtung weiter im Detail beschrieben. Die Vorrichtung 2 umfasst die Betätigungseinrichtung 29, ein Bodenkontaktmittel 32 zum Auflagern, insbesondere des Infrastrukturbauteils 4, auf dem Boden 3, ein Verbindungsmittel 33 zum Befestigen der Vorrichtung 2 an dem Infrastrukturbauteil 4 und eine Ubertragungseinrichtung 34 zum Wandeln einer auf die Betätigungseinrichtung 29 ausgeübten Antriebsbewegung in eine Verlagerungsbewegung des Infrastrukturbauteils 4 relativ zu dem Boden 3.

[0094] Die Betätigungseinrichtung 29 weist ein erstes Betätigungsmittel 35 und ein zweites Betätigungsmittel 36 auf. Das erste Betätigungsmittel 35 und das zweite Betätigungsmittel 36 bilden jeweils eine Antriebsschnittstelle mit einem Außen-Sechskant-Profil zum Aufnehmen einer ersten Drehbewegung um eine erste Drehachse 37 und zum Aufnehmen einer zweiten Drehbewegung um eine zweite Drehachse 38. Die erste Drehachse 37 und die zweite Drehachse 38 sind koaxial zueinander angeordnet.

[0095] Das Bodenkontaktmittel 32 ist dazu ausgebildet, die Gewichtskraft des Systems 1 auf den Boden 3 zu übertragen, insbesondere das Infrastrukturbauteil 4 auf dem Boden 3 aufzulagern. Das Bodenkontaktmittel 32 weist zur sicheren Anbindung an den Boden 3 einen Kontaktdorn 39 auf. Das Bodenkontaktmittel 32, insbesondere der Kontaktdorn 39, ist exzentrisch zu der ersten Drehachse 37 angeordnet.

[0096] Das Verbindungsmittel 33 umfasst ein Außengewinde 48, insbesondere besteht es daraus. Das Außengewinde 48 kann als metrisches Gewinde ausgebildet sein. Vorzugsweise liegt ein Außendurchmesser Da des Außengewindes in einem Bereich von 10 mm bis 50 mm, insbesondere von 15 mm bis 40 mm, insbesondere von 20 mm bis 30 mm.

[0097] Das Gegen-Verbindungsmittel 8 des Infrastrukturbauteils 4 umfasst ein Innengewinde 50, insbesondere besteht es daraus. Das Gegen-Verbindungsmittel 8 ist vorzugsweise zum Ausbilden einer Schraubverbindung mit dem Verbindungsmittel 33 ausgebildet. Die Abmessungen des Gegen-Verbindungsmittels 8 entsprechen hierzu vorzugsweise den Abmessungen des Verbindungsmittels 33.

[0098] Der Durchmesser d| einer Kernbohrung des Innengewindes 50 des Gegen-Verbindungsmittels 8 liegt vorzugsweise in einem Bereich von 5 mm bis 50 mm, insbesondere von 10 mm bis 40 mm, insbesondere von 15 mm bis 35 mm, insbesondere von 20 mm bis 30 mm. Ein Kerndurchmesser da des Außengewindes 48 des Verbindungsmittels 33 ist im Wesentlichen entsprechend dem Durchmesser dı der Kernbohrung des Gegen-Verbindungsmittels 8 dimensioniert. Das Gegen-Verbindungsmittel 8 weist vorzugsweise einen Gewindeeinsatz 41 mit dem Innengewinde 50 auf. Der Gewindeeinsatz 41 kann in den Plattengrundkörper 5 eingeschraubt oder eingegossen sein.

[0099] In der Fig. 3 ist die Orientierung des exzentrischen Bodenkontaktmittels 32 um die erste Drehachse 37 anhand eines Symbols in Form eines dreieckförmigen Keils 42 dargestellt. Auf

diese Darstellung der Orientierung des Bodenkontaktmittels 32 wird in der nachfolgenden Beschreibung des Verfahrens zum Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 Bezug genommen.

[00100] Die Übertragungseinrichtung 34 weist ein erstes Übertragungsmittel 43 zum Wandeln der ersten Drehbewegung in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 auf. Das erste Übertragungsmittel 43 umfasst einen Grundkörper 44, an dem das Bodenkontaktmittel 32 exzentrisch angebracht ist. Das Bodenkontaktmittel 32 ist einstückig mit dem Grundkörper 44 ausgebildet, insbesondere sind diese stoffschlüssig miteinander verbunden. Das erste Übertragungsmittel 43 weist ferner eine Welle 45 zum Übertragen der ersten Drehbewegung zwischen dem ersten Betätigungsmittel 35 und dem Grundkörper 44 auf. Die Welle 45 hat einen kreisförmigen Querschnitt. Eine auf das erste Betätigungsmittel 35 übertragene erste Drehbewegung um die erste Drehachse 37 ist mittels des ersten Ubertragungsmittels 43 in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 mit einer senkrecht zu der ersten Drehachse 37 orientierten, translatorischen Bewegungskomponente wandelbar.

[00101] Die Übertragungseinrichtung 34 weist ein zweites Übertragungsmittel 46 auf. Das zweite Übertragungsmittel umfasst eine Hohlwelle 47 mit einem Außengewinde 48. Bei dem Außengewinde 48 des zweiten UÜbertragungsmittels 46 handelt es sich um das Außengewinde des Verbindungsmittels 33. Dieses Außengewinde 48 hat dementsprechend eine Doppelfunktion.

[00102] Das zweite Übertragungsmittel 46 ist zum Wandeln einer zweiten Drehbewegung des zweiten Betätigungsmittels 36 um die zweite Drehachse 38 in eine zweite Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 mit einer parallel zu der zweiten Drehachse 38 orientierten, translatorischen Bewegungskomponente ausgebildet. Mit anderen Worten ist das zweite UÜbertragungsmittel 46 zum Wandeln einer Drehbewegung des zweiten Betätigungsmittels 36 in eine Bewegung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 entlang der zweiten Drehachse 38 ausgebildet.

[00103] Die Hohlwelle 47 umgibt die Welle 45. Insbesondere ist die Welle 45 in der Hohlwelle 47 drehbar, insbesondere mittels eines Gleitlagers und/oder eines Wälzlagers, gelagert. Vorzugsweise ist die Welle 45 entlang der ersten Drehachse 37, insbesondere beidseitig, formschlüssig in der Hohlwelle 47 gelagert.

[00104] Die erste Drehachse 37 und die zweite Drehachse 38 sind im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene 49 des Infrastrukturbauteils 4 orientiert. Hierdurch wird gewährleistet, dass das Drehantreiben des ersten Betätigungsmittels 35 eine Verlagerung des Infrastrukturbauteils 4 in vertikaler Richtung bewirkt. Das Drehantreiben des zweiten Betätigungsmittels 36 bewirkt ein Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 in eine Horizontalrichtung.

[00105] Die Vorrichtung 2 ist zum reversiblen Durchdringen des Infrastrukturbauteils 4 ausgebildet. Hierzu überlappt das Verbindungsmittel 33 alle weiteren, in Bezug auf das Verbindungsmittel 33 auf Seiten des Bodenkontaktmittels 32 angeordneten Elemente der Vorrichtung 2, insbesondere entlang der ersten Drehachse 37 und/oder entlang der zweiten Drehachse 38, vollständig. Insbesondere überlappt das Verbindungsmittel 33 den Grundkörper 44 und den Kontaktdorn 39 vollständig. Insbesondere liegen alle Elemente der Vorrichtung 2, die sich in Bezug auf das Verbindungsmittel 33 auf Seite des Bodenkontaktmittels 32 befinden, entlang der ersten Drehachse 37 und/oder entlang der zweiten Drehachse 38 innerhalb des Außendurchmessers DA des Innengewindes 50, insbesondere innerhalb des Durchmessers dı der Kernbohrung, insbesondere innerhalb des Kerndurchmessers da des Außengewindes 48 des Verbindungsmittels 33.

[00106] Die Vorrichtung 2 durchdringt die Durchgangs-Kernbohrung des Infrastrukturbauteils 4 vollständig und reversibel lösbar, insbesondere zerstörungsfrei lösbar. Insbesondre ist die Vorrichtung 2, insbesondere das Verbindungsmittel 33, zum reversiblen, insbesondere zerstörungsfreien und/oder zerlegungsfreien, Befestigen der Vorrichtung 2 an dem Infrastrukturbauteil 4 ausgebildet. Insbesondere ist Vorrichtung 2 zum Entfernen von dem Infrastrukturbauteil 4 nach dem Vergießen das Infrastrukturbauteils 4 mit dem Boden 3 mittels des Füllstoffs 10 und nach dem Aushärten des Füllstoffs 10 ausgebildet.

[00107] Die Gesamtlänge L der Vorrichtung 2 liegt vorzugsweise in einem Bereich von 200 mm bis 600 mm, insbesondere von 300 mm bis 500 mm, insbesondere von 350 mm bis 450 mm. Eine Länge | des Außengewindes 48 ist vorzugsweise geringer als die Gesamtlänge L. Die Längendifferenz liegt vorzugsweise in einem Bereich von 10 mm bis 200 mm, insbesondere von 20 mm bis 100 mm, insbesondere von 30 mm bis 60 mm.

[00108] Die Gesamtlänge L der Vorrichtung 2 und/oder die Gewindelänge | des Außengewindes 48 sind vorzugsweise größer als die Dicke t des Infrastrukturbauteils 4, insbesondere des Plattengrundkörpers 5, insbesondere der Gleistragplatte. Die Dicke t des Infrastrukturbauteils 4 liegt vorzugsweise in einem Bereich von 100 mm bis 500 mm, insbesondere von 200 mm bis 400 mm.

[00109] Ein Abstand c zwischen dem ersten Betätigungsmittel 35 und dem zweiten Betätigungsmittel 36, insbesondere entlang der ersten Drehachse 37, liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0 mm bis 100 mm, insbesondere von 5 mm bis 50 mm, insbesondere von 10 mm bis 20 mm.

[00110] Die Funktionsweise des Systems 1, insbesondere der Vorrichtung 2, der Kombination 16, sowie des Verfahrens zum Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 ist wie folgt:

[00111] Mittels einer nicht dargestellten Transporteinrichtung, insbesondere mittels eines Fahrwagens und/oder eines Krans und/oder eines Mehrgelenkarms, werden mehrere der Infrastrukturbauteile 4 nacheinander auf dem Boden 3 vorpositioniert, insbesondere innerhalb eines zum Verguss eingeschalten Bereichs, vorzugsweise die Bewehrung 11 vertikal überlappend.

[00112] In dieser vorpositionierten Anordnung, die nachfolgend auch als Ausgangsanordnung bezeichnet wird, ist das jeweilige Infrastrukturbauteil 4 mittels der Bodenkontaktmittel 32 der Vorrichtigen 2 auf dem Boden 3 aufgelagert.

[00113] Jeweils fünf der Vorrichtungen 2 sind an dem jeweiligen Infrastrukturbauteil 4 befestigt. Die Vorrichtungen 2 durchdingen das jeweilige Infrastrukturbauteil 4, insbesondere den Plattengrundkörper 5 der Gleistragplatte, derart, dass das Bodenkontaktmittel 32 nach unten aus dem Infrastrukturbauteil 4 herausragt. Die Betätigungseinrichtung 29 der jeweiligen Vorrichtung 2 ragt nach oben aus dem Infrastrukturbauteil 4 heraus.

[00114] An jeder der Betätigungseinrichtungen 29 ist eine Antriebseinheit 30 angebracht, die mit der Steuereinrichtung 24 in Signalverbindung steht.

[00115] Die Messeinrichtung 15 befindet sich in einer Messposition. Mittels der Positionsbestimmungseinheit 17 wird der Abstand zu den jeweiligen Landvermessungspunkten 18, insbesondere durch Erfassen der Zielfenster 19 der Reflektorstäbe 20, erfasst. Anhand der Abstände wird die Messposition der Messeinrichtung 15, insbesondere mittels der Steuereinrichtung 24, insbesondere in einem globalen Koordinatensystem, bestimmt und vorzugsweise in dem Speicher 26 der Steuereinrichtung 24 hinterlegt.

[00116] Mittels der Messeinrichtung 15 wird die Anordnung des jeweiligen Infrastrukturbauteils 4, insbesondere durch Erfassen der Markierungen 23, erfasst. Insbesondere erfasst die Stereokamera 21 die Position der Markierungen 23 relativ zu der Messposition der Messeinrichtung 15. Die Anordnung der Infrastrukturbauteile 4, insbesondere die Ist-Anordnung, wird anhand der Bildauswertung und anhand der Messposition, insbesondere mittels der Steuereinrichtung 24, insbesondere in einem globalen Koordinatensystem, bestimmt und vorzugsweise in dem Speicher 26 der Steuereinrichtung 24 hinterlegt.

[00117] Die Steuereinrichtung 24 bestimmt die Anordnungs-Abweichung zwischen einer SollAnordnung, insbesondere der Zielanordnung, und der Ist-Anordnung der Infrastrukturbauteile 4. Ein mit der Anordnungs-Abweichung korrelierendes Steuersignal wird mittels der Steuereinrichtung 24 bestimmt. Das Steuersignal wird an die jeweilige Antriebseinheit 30 übermittelt, insbesondere über die drahtlose Signalverbindung mit der Steuer-Kommunikationsschnittstelle 28 und der jeweiligen Antriebs-Kommunikationsschnittstelle 31.

[00118] Dem Steuersignal entsprechend, treibt die Antriebseinheit 30 das erste Betätigungsmittel 35 und das zweite Betätigungsmittel 36, insbesondere unabhängig voneinander, um die erste Drehachse 37 und um die zweite Drehachse 38 an. Anhand des Steuersignal wirken sämtliche

Antriebseinheiten 30 derart auf die Vorrichtungen 2, insbesondere die Betätigungseinrichtungen 29, dass das Infrastrukturbauteil 4 aus der Ausgangsanordnung in die Zielanordnung verlagert wird.

[00119] Das Drehantreiben des ersten Betätigungsmittels 35 bewirkt das Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 im Bereich der jeweiligen Vorrichtung 2, insbesondere im Bereich des zugehö6rigen Gegen-Verbindungsmittels 8 in Horizontalrichtung. Das Drehantreiben des zweiten Betätigungsmittels 36 der jeweiligen Vorrichtung 2 bewirkt ein Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 im Bereich der jeweiligen Vorrichtung 2, insbesondere des zugehörigen Gegen-Verbindungsmittels 8 in Vertikalrichtung.

[00120] Dadurch, dass das Bodenkontaktmittel 32 den exzentrisch zu der ersten Drehachse 37 angeordneten Kontaktdorn 39 aufweist, wird das Infrastrukturbauteil 4 beim Drehantreiben des ersten Betätigungsmittels 35 kreisförmig um den Kontaktdorn 39 verlagert. Der Radius der Kreisbewegung entspricht dem Abstand r des Kontaktdorns 39 von der ersten Drehachse 37. Der Abstand r beträgt 10 mm. Bei einer vollständigen Drehung des ersten Betätigungsmittels 35 um die erste Drehachse 37 wird das Infrastrukturbauteil 4 im Bereich der entsprechenden Vorrichtung 2 in Horizontalrichtung um +/- 10 mm relativ zu dem Boden 3 verlagert.

[00121] Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 24 dazu ausgebildet, die Antriebseinheiten 30 derart anzusteuern, dass die insgesamt erforderliche Verlagerungsbewegung des Infrastrukturbauteils 4 relativ zu dem Boden 3 und/oder die Verlagerungsdauer möglichst gering sind.

[00122] Die Infrastrukturbauteile 4 sind aus der Ausgangsanordnung in die Zielanordnung verlagert. Die Zielanordnung weicht von einer Soll-Anordnung, insbesondere im Bereich der Markierungen 23 um maximal 5 mm, insbesondere um maximal 2 mm, insbesondere um maximal 1 mm, insbesondere um maximal 0,5 mm, von der Soll-Anordnung ab, insbesondere in horizontaler Richtung, insbesondere senkrecht zu einer Längsrichtung der Schienen 7.

[00123] Anhand der Fig. 6A bis Fig. 6C ist das Verlagern des jeweiligen Infrastrukturbauteils 4 weiter im Detail beschrieben. Zum besseren Verständnis sind die fünf Vorrichtungen 2 als Vorrichtungen 2.1 bis 2.5 einzeln und voneinander unterscheidbar gekennzeichnet. Die Anordnung des Bodenkontaktmittels 32, insbesondere des Kontaktdorns 39 um die erste Drehachse 37, ist durch die Spitze des dreieckförmigen Keils 42 symbolisiert.

[00124] Eine x-Richtung und eine y-Richtung eines insbesondere in der Fig. 6A eingezeichneten kartesischen Koordinatensystems erstrecken sich in der Horizontalebene. Die x-Richtung ist parallel zu einer Längsrichtung der Schienen 7 orientiert. Die y-Richtung ist senkrecht zur Längsrichtung der Schienen 7 orientiert. Eine z-Richtung ist vertikal, insbesondere nach oben, orientiert. Die x-Richtung, die y-Richtung und die z-Richtung bilden ein rechtshändiges Koordinatensystem. Vorzugsweise ist eine Haupterstreckungsebene 49 des Infrastrukturbauteils 4, insbesondere des Plattengrundkörpers 5, im Wesentlichen parallel zu der x-Richtung und zu der y-Richtung, insbesondere zu der Horizontalebene, ausgerichtet.

[00125] In der Fig. 6A befindet sich das System 1, insbesondere das Infrastrukturbauteil 4 und die Vorrichtungen 2, in der Ausgangsanordnung. Die Kontaktdorne 39 jeder der Vorrichtungen 2 sind entgegen der y-Richtung beabstandet zu der jeweiligen erste Drehachse 37 angeordnet. Entsprechend weisen die dreckförmigen Keile 42 entgegen der y-Richtung.

[00126] Die ersten Betätigungsmittel 35 werden um die erste Drehachse 37 drehangetrieben. Das Bodenkontaktmittel 32, insbesondere der Kontaktdorn 39, wird um die erste Drehachse 37 um 90°, insbesondere im Uhrzeigersinn, gedreht. Das Infrastrukturbauteil 4 wird hierdurch in Horizontalrichtung, insbesondere in x-Richtung und in y-Richtung, relativ zu dem Boden 3 verlagert.

[00127] In der Fig. 6B ist das System 1 in einer ersten Verlagerungsanordnung dargestellt. Gegenüber der Ausgangsanordnung ist das Infrastrukturbauteil 4 in der ersten Verlagerungsanordnung in x-Richtung um x; = 10 mm und in y-Richtung um yı = -10 mm verlagert.

[00128] Das jeweilige Bodenkontaktmittel 32, insbesondere der Kontaktdorn 39, ist entgegen der x-Richtung beabstandet zu der ersten Drehachse 37 angeordnet. Der dreieckförmige Keil 42 der

Vorrichtungen 2 weist entsprechend entgegen der x-Richtung. Das erste Betätigungsmittel 35 wird weiter um die erste Drehachse 37, insbesondere im Uhrzeigersinn, insbesondere nochmals um 90°, gedreht. Hierdurch wird das Infrastrukturbauteil 4 relativ zu dem Boden 3 entgegen der x-Richtung und weiter entgegen der y-Richtung verlagert.

[00129] In der Fig. 6C ist das System 1, insbesondere das Infrastrukturbauteil 4, in einer zweiten Verlagerungsanordnung dargestellt. Gegenüber der Ausgangsanordnung ist das Infrastrukturbauteil 4 in der zweiten Verlagerungsanordnung in x-Richtung um x» = 0 mm und in y-Richtung um y2 = -20 mm verlagert. Das Bodenkontaktmittel 32 ist in y-Richtung beabstandet von der ersten Drehachse 37 angeordnet.

[00130] Um das Infrastrukturbauteil 4 über eine größere, insbesondere horizontale, Distanz, insbesondere über den doppelten Abstand r zwischen der ersten Drehachse 37 und dem Kontaktdort 39 hinaus, zu verlagern, können die Vorrichtungen 2, insbesondere nacheinander, neu ausgerichtet werden. Die Neuausrichtung der Vorrichtungen 2 ist anhand der Fig. 7A bis Fig. 7C beschrieben.

[00131] In der Fig. 7A ist das System 1 in der zweiten Verlagerungsanordnung dargestellt. Zum Neuausrichten der Vorrichtung 2.1 wird diese durch Drehantreiben des zweiten Betätigungsmittels 36 entlang der zweiten Drehachse 38 verlagert, insbesondere in vertikaler Richtung nach oben. Das Bodenkontaktmittel 32 der Vorrichtung 2.1 wird außer Eingriff mit dem Boden 3 gebracht.

[00132] Das erste Betätigungsmittel 35 wird sodann drehangetrieben, um das Bodenkontaktmittel 32 entsprechend der Ausgangsanordnung auszurichten. Das Infrastrukturbauteil 4 behält dabei seine Position und Orientierung zu dem Boden 3 bei.

[00133] Das zweite Betätigungsmittel 36 wird um die zweite Drehachse 38 zum Absenken der Vorrichtung 2.1 drehangetrieben. Das Bodenkontaktmittel 32 gelangt wieder in Kontakt mit dem Boden 3. Das Infrastrukturbauteil 4 ist wieder über die Vorrichtung 2.1 auf dem Boden 3 aufgelagert. Das System 1 befindet sich in der in der Fig. 7B dargestellten ersten Ausrichtanordnung.

[00134] Das vorstehend beschriebene Verfahren wird nacheinander für jede der Vorrichtungen 2.2 bis 2.5 gleichermaßen wiederholt. Die Vorrichtungen 2.1 bis 2.5 sind anschließend relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 entsprechend der Ausgangsanordnung orientiert, wobei das Infrastrukturbauteil 4 seine Anordnung gegenüber der zweiten Verlagerungsanordnung nicht verändert hat. Das System 1, insbesondere das Infrastrukturbauteil 4, kann entsprechend des anhand der Fig. 6A bis Fig. 6C beschriebenen Verfahrens weiter entgegen der y-Richtung relativ zu dem Boden 3 verlagert werden.

[00135] Anhand der Fig. 8A bis Fig. 8B ist beschrieben, wie das Systems 1 besonders stabil auf dem Boden 3 fixiert werden kann. Abhängig von der Höhe des Infrastrukturbauteils 4 über dem Boden 3 und einem Passungsspiel zwischen dem Verbindungsmittel 33 und dem Gegen-Verbindungsmittel 8 und/oder der Elastizität der Vorrichtung 2, kann ein Krafteintrag auf das Infrastrukturbauteil 4, insbesondere in Horizontalrichtung, zu einer ungewollten Relativbewegung des Infrastrukturbauteils 4 relativ zu dem Boden 3 führen. Hierdurch könnte die präzise Anordnung des Infrastrukturbauteils 4 in der Zielanordnung beeinträchtigt werden. Ein entsprechender Krafteintrag kann beispielsweise beim Vergießen des Infrastrukturbauteils 4 mit dem Füllstoff 10 auftreten.

[00136] Mittels der Vorrichtungen kann das Infrastrukturbauteil 4 in der Zielanordnung fixiert, insbesondere verspannt werden. Hierzu werden die Vorrichtungen 2, insbesondere die ersten Betätigungsmittel 35 paarweise in entgegengesetzte Richtungen drehangetrieben. Insbesondere werden die ersten Betätigungsmittel 35 der Vorrichtungen 2.1 und 2.3 in entgegengesetzter Richtung drehangetrieben und die ersten Betätigungsmittel 35 der Vorrichtungen 2.2 und 2.4 werden in entgegengesetzte Richtungen drehangetrieben. Die Verlagerungsbewegung des jeweiligen Bodenkontaktmittels 32 um die erste Drehachse liegt vorzugsweise in einem Bereich von 2° bis 60°, insbesondere von 5° bis 45°, insbesondere von 10° bis 30°, insbesondere von 15° bis 20°. Das Infrastrukturbauteil 4 bewegt sich hierbei vorzugsweise nicht relativ zu einem Boden 3. Das

Verspannen kann durch Aufbringen eines vorbestimmten Moments auf die jeweilige Vorrichtung, insbesondere des ersten Betätigungsmittels 35 erfolgen. Die Relativbewegung des Bodenkontaktmittels 32 zu dem Infrastrukturbauteil 4 bewirkt eine elastische Verformung der jeweiligen Vorrichtung 2, welche das Infrastrukturbauteil 4 in der Zielanordnung an dem Boden 3 verspannt. Das System 1 befindet sich in der in der Fig. 8B dargestellten Spannanordnung. Die Spannanordnung entspricht vorzugsweise der Zielanordnung.

[00137] Das vorstehend beschriebene Verfahren kann alternativ zu der automatischen Ausführung mittels der Antriebseinheiten 30 auch manuell ausgeführt werden. Hierzu wird die Anordnungs-Abweichung an der Benutzerschnittstelle 27 angezeigt. Der Benutzer kann die Betätigungseinrichtung 29, insbesondere die ersten und zweiten Betätigungsmittel 35, 36 mittels eines Werkzeugs, insbesondere mittels eines Schraubenschlüssels, derart antreiben, dass das Infrastrukturbauteil 4 in die Zielanordnung verlagert wird und/oder in der Zielanordnung verspannt wird.

[00138] In der Zielanordnung, insbesondere in der Spannanordnung, erfolgt das Vergießen des mindestens einen Infrastrukturbauteils 4 mit dem Füllstoff 10, insbesondere mit gießflüssigem Beton. Der Freiraum 14 zwischen dem Boden 3 und dem Infrastrukturbauteil 4 wird mit dem Füllstoff gefüllt. Der Füllstoff härtet aus. Das Infrastrukturbauteil 4 ist über den ausgehärteten Füllstoff 10 fest mit dem Boden 3 verbunden.

[00139] Die Vorrichtungen 2 können von dem jeweiligen Infrastrukturbauteil 4 entfernt werden. Hierzu wird das zweite Betätigungsmittel 36 um die zweite Drehachse 38 drehangetrieben und die jeweilige Vorrichtung 2 wird in vertikaler Richtung, insbesondere in z-Richtung aus der Vorrichtung 2 entfernt. Die Vorrichtung 2 kann zum Verlagern der Infrastrukturbauteile 4 in eine Zielanordnung verwendet werden.

[00140] Anhand der Fig. 9 bis Fig. 12 ist eine weitere Ausführungsform des Systems 1 mit der mindestens einen Vorrichtung 2 beschrieben. Die Vorrichtung 2 weist im Unterschied zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ein Bodenkontaktmittel 32 mit einem drehbar gelagerten Kontaktdorn 39 auf. Der Kontaktdorn 39 ist abschnittsweise zylinderförmig ausgebildet. Eine, insbesondere dem Infrastrukturbauteil 4 zugewandte, Stirnseite des zylinderförmigen Abschnitts des Bodenkontaktdorns 39 ist rund, insbesondere kugelsegmentförmig ausgebildet.

[00141] Das Bodenkontaktmittel 32 umfasst ein Drehlager 51, insbesondere ein Axiallager. Das Drehlager 51 ist als Wälzlager, insbesondere als Kugellager, ausgeführt.

[00142] Der Kontaktdorn 39 ist mittels des Drehlagers 51 um eine Lagerachse 52 drehbar an der Übertragungseinrichtung 34, insbesondere an dem ersten Übertragungsmittel 43, insbesondere an dem Grundkörper 44, gelagert. Die Lagerachse 52 ist parallel zu der ersten Drehachse 37 orientiert. Ein Abstand r zwischen der Lagerachse 52 und der ersten Drehachse 37 entspricht dem Abstand r zwischen der ersten Drehachse 37 und der Spitze des Kontaktdorns 39. Insbesondere ist der Kontaktdorn 39 rotationssymmetrisch um die Lagerachse 52 ausgebildet.

[00143] Entlang der ersten Drehachse 37 überragt der Kontaktdorn 39 den Grundkörper 44, in Bezug auf die Übertragungseinrichtung 34 in Richtung des Bodenkontaktmittels 32, um eine Höhe h in einem Bereich von 1 mm bis 30 mm, insbesondere von 2 mm bis 20 mm, insbesondere von 3 mm bis 15 mm, insbesondere von 4 mm bis 10 mm.

[00144] Das System 1 umfasst ein Gegen-Bodenkontaktmittel 53. Das Gegen-Bodenkontaktmittel 53 ist dazu ausgebildet, die über das Bodenkontaktmittel 32, insbesondere den Kontaktdorn 39, auf den Boden 3 übertragene Kraft, insbesondere die Gewichtskraft des Infrastrukturbauteils 4, besonders gleichmäßig verteilt, insbesondere über eine vergrößerte Fläche verteilt, in den Boden 3 einzuleiten. Das Gegen-Bodenkontaktmittel 53 weist vorzugsweise eine Platte auf, insbesondere eine Metallplatte, insbesondere eine Stahlplatte. Das Gegen-Bodenkontaktmittels 53 weist eine quadratische Grundfläche mit einer Seitenlänge von 200 mm auf. Die Dicke des Gegen-Bodenkontaktmittels 53 beträgt 15 mm.

[00145] Das System 1 und die Vorrichtung 2 entsprechen im Übrigen der zuvor beschriebenen

Ausführungsform. Die Funktionsweise entspricht derjenigen der zuvor beschriebenen Ausführungsform.

[00146] Vorteilhaft wird durch die drehbare Lagerung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Grundkörper 44 erreicht, dass die Reibung zwischen dem Bodenkontaktmittel 32 und dem Boden 3 reduziert ist. Die Vorrichtung 2 ist hierdurch besonders einfach betätigbar, insbesondere ist die Betätigungseinrichtung 29, insbesondere das erste Betätigungsmittel 35, besonders leichtgängig und reibungsarm antreibbar. Das Gegen-Bodenkontaktmittel 53 verbessert die Krafteinleitung zwischen der Vorrichtung 2 und dem Boden 3. Insbesondere kann die über das Bodenkontaktmittel 32 übertragene Gewichtskraft des Infrastrukturbauteils 4 mittels des Gegen-Bodenkontaktmittels 53 über eine größere Fläche übertragen und somit besonders gleichverteilt in den Boden 3 eingeleitet werden, insbesondere mit reduzierter Flächenlast. Eine Beschädigung des Bodens 3 wird vermieden. Das Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 relativ zu dem Boden 3 kann mittels der Vorrichtung 2 besonders zuverlässig erfolgen.

[00147] Die Vorrichtungen 2, insbesondere die Kombination 16, ermöglicht das Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden 3 aufgelagerten Infrastrukturbauteils 4 in eine Zielanordnung in besonders präziser und wirtschaftlicher Weise. Die Vorrichtung 2 und/oder die Kombination 16 sind vollständig wiederverwendbar. Insbesondere kann die Vorrichtung 2 nach dem Vergießen und Aushärten des Infrastrukturbauteils 4 an dem Boden 3 vollständig, insbesondere zerstörungsfrei und/oder ohne ein Zerlegen, von der Vorrichtung 2 entfernt werden und steht somit für die Wiederverwendung zum Verlagern eines anderen Infrastrukturbauteils 4 bereit. Aufgrund der örtlichen Nähe des ersten Betätigungsmittels 35 und des zweiten Betätigungsmittels 36, insbesondere aufgrund deren koaxialer Drehachsen 37, 38, kann das Antreiben der Vorrichtung 2, insbesondere der Betätigungseinrichtung 29, in besonders einfach handhabbarer Weise, insbesondere automatisierbar, erfolgen. Dadurch, dass das Infrastrukturbauteil 4 mittels der Vorrichtung 2 in der Zielanordnung fixierbar, insbesondere verspannbar, ist, kann ein Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 aus der Zielanordnung, insbesondere beim Vergießen mit dem Füllstoff 10, zuverlässig vermieden werden.

Claims (20)

Ansprüche

1. Vorrichtung (2) zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden (3) aufgelagerten Infrastrukturbauteils (4), insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung, aufweisend 1.1 ein Verbindungsmittel (33) zum Befestigen der Vorrichtung (2) an einem Gegen-Verbindungsmittel (8) des Infrastrukturbauteils (4),

1.2 ein Bodenkontaktmittel (32) zum Auflagern auf dem Boden (3), und

1.3 eine Betätigungseinrichtung (29) zum Aufnehmen einer ersten Drehbewegung um eine erste Drehachse (37),

gekennzeichnet durch

1.4 eine Ubertragungseinrichtung (34) zum Wandeln der ersten Drehbewegung in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels (32) relativ zu dem Infrastrukturbauteil (4) mit einer senkrecht zu der ersten Drehachse (37) orientierten, translatorischen Bewegungskomponente.

2. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (34) ausgebildet ist zum Bereitstellen von mindestens zwei linear unabhängigen Bewegungskomponenten des Bodenkontaktmittels (32) relativ zu dem Infrastrukturbauteil (4).

3. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine exzentrische Anordnung des Bodenkontaktmittels (32) zu der ersten Drehachse (37).

4. Vorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (29) ausgebildet ist zum Aufnehmen einer zweiten Drehbewegung um eine zweite Drehachse (38).

5. Vorrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (34) ausgebildet ist zum Wandeln der zweiten Drehbewegung in eine zweite Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels (32) relativ zu dem Infrastrukturbauteil (4) mit einer parallel zu der zweiten Drehachse (38) orientierten, translatorischen Bewegungskomponente.

6. Vorrichtung (2) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehachse (37) und die zweite Drehachse (38) koaxial zueinander angeordnet sind.

7. Vorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (33) ein Außengewinde (48) zum Herstellen einer Schraubverbindung mit dem Gegen-Verbindungsmittel (8) des Infrastrukturbauteils (4) aufweist.

8. Vorrichtung (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) ausgebildet ist zum reversiblen Durchdringen des Infrastrukturbauteils (4) mit dem Bodenkontaktmittel (32) entlang einer Mittellängsachse der Schraubverbindung.

9. Vorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (33) zum reversiblen Befestigen der Vorrichtung (2) an dem Infrastrukturbauteil (4) ausgebildet ist.

10. Vorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (29) eine Antriebsschnittstelle (35, 36) zum Betätigen mit einem Schraubenschlüssel aufweist und/oder dass die Vorrichtung (2) einen Antriebsmotor aufweist, der mit der Betätigungseinrichtung (29) in drehmomentübertragender Verbindung steht.

11. Kombination (16), aufweisend 11.1 mindestens eine Vorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, und 11.2 eine Messeinrichtung (15) zum Erfassen der Anordnung des Infrastrukturbauteils (4).

12. System (1), aufweisend 12.1 mindestens eine Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder eine Kombination nach Anspruch 11, und 12.2 ein Infrastrukturbauteil (4) mit mindestens einem Gegen-Verbindungsmittel (8), an wel-

chem das Verbindungsmittel (33) der mindestens einen Vorrichtung (2) befestigt ist.

13. System (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Infrastrukturbauteil (4) eine Gleistragplatte ist.

14. System (1) nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch mindestens drei der Vorrichtungen (2).

15. System (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehachse (37) und/oder die zweite Drehachse (38) senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene (49) des Infrastrukturbauteils (4) orientiert sind.

16. Verfahren zum Verlagern eines Infrastrukturbauteils (4), insbesondere einer Gleistragplatte,

in eine Zielanordnung, umfassend die Schritte:

16.1 Bereitstellen eines Infrastrukturbauteils (4), welches über mindestens ein Bodenkontaktmittel (32) auf einem Boden (3) aufgelagert ist,

16.2 Wandeln einer ersten Drehbewegung um eine erste Drehachse (37) in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels (32) relativ zu dem Infrastrukturbauteil (4) mit einer senkrecht zu der ersten Drehachse (37) orientierten, translatorischen Bewegungskomponente.

17. Verfahren nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch Anheben des mindestens einen Bodenkontaktmittels (32) von dem Boden (3) und Andern der Ausrichtung des außer Kontakt mit dem Boden (3) stehenden Bodenkontaktmittels (32) um die erste Drehachse (37), relativ zu dem Infrastrukturbauteil (4).

18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, gekennzeichnet durch Fixieren des Infrastrukturbauteils (4) an dem Boden (3) durch Vergießen mit einem Füllstoff (10).

19. Verfahren nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch Entfernen des mindestens einen Bodenkontaktmittels (32) von dem Infrastrukturbauteil (4) nach dem Fixieren.

20. Verfahren nach einem Ansprüche 16 bis 19, gekennzeichnet durch automatisiertes Verlagern des Infrastrukturbauteils (4) relativ zu dem Boden (3) in die Zielanordnung.

Hierzu 8 Blatt Zeichnungen