AT18502U1

AT18502U1 - jet strips

Info

Publication number: AT18502U1
Application number: ATGM35/2022U
Authority: AT
Inventors: Fleischer Uwe
Original assignee: Tomra Sorting Gmbh
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2025-06-15
Also published as: DE202022000937U1; FR3122106A3; FR3122106B3; ES1296427Y; FI13229Y1; PL73284Y1; CN218340063U; ES1296427U; AU2021102103A4; PL130736U1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Düsenstreifen (2) zum Ausstoß eines gasförmigen Mediums in Richtung eines Objektstroms, um die Objekte zu sortieren und in Richtung von zumindest zwei verschiedenen vorbestimmten Zielpositionen zu lenken. Der Düsenstreifen umfasst einen Verbindungsabschnitt (9) mit einer Vorderseite (10) und einer Rückseite (11) sowie einer Vielzahl von Öffnungen (12) auf, die auf der Rückseite des Verbindungsabschnitts in einer Reihe angeordnet sind. Eine Vielzahl von Düsen (5) sind in einer Reihe angeordnet und erstrecken sich von der Vorderseite des Verbindungsabschnitts alle in dieselbe Richtung. Jede aus der Vielzahl von Düsen umfasst einen inneren Kanal, der einen zylindrischen ersten Basisabschnitt (23) mit einer Höhe hbp1 aufweist, wobei der erste Basisabschnitt in der Nähe eines zylindrischen zweiten Basisabschnitts (24) mit der Höhe Hbp2 angeordnet ist. Das Verhältnis zwischen dem Radius des zweiten Basisabschnitts und dem Radius des ersten Basisabschnitts liegt im Bereich von 1,05 und 1,1 (1,05 ≤ Rbp2 ≤ 1,1).The present invention relates to a nozzle strip (2) for ejecting a gaseous medium in the direction of a stream of objects in order to sort the objects and direct them towards at least two different predetermined target positions. The nozzle strip comprises a connecting section (9) with a front side (10) and a rear side (11) and a plurality of openings (12) arranged in a row on the rear side of the connecting section. A plurality of nozzles (5) are arranged in a row and all extend in the same direction from the front side of the connecting section. Each of the plurality of nozzles comprises an inner channel having a cylindrical first base section (23) with a height hbp1, the first base section being arranged near a cylindrical second base section (24) with the height Hbp2. The ratio between the radius of the second base section and the radius of the first base section is in the range of 1.05 and 1.1 (1.05 ≤ Rbp2 ≤ 1.1).

Description

DÜSENSTREIFEN NOZZLE STRIPS

FACHGEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION

[0001] Das vorliegende erfinderische Konzept betrifft einen Düsenstreifen zum Ausstoßen von gasförmigen Medien in Richtung eines Stroms von Objekten, um die Objekte zu sortieren und in Richtung von zumindest zwei verschiedenen vorbestimmten Zielpositionen zu lenken. [0001] The present inventive concept relates to a nozzle strip for ejecting gaseous media in the direction of a stream of objects in order to sort the objects and direct them in the direction of at least two different predetermined target positions.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Eine Sortieranordnung kann z. B. im Bergbau, im Recycling oder in der Verschrottungsindustrie eingesetzt werden, um Objekte wie z. B. Kunststoffe, Metalle, Steine, Edelsteine und Diamanten aus einem Materialstrom zu sortieren. Eine solche Sortieranordnung kann auch als Sortiermaschine bezeichnet werden. Eine Sortieranordnung kann auch in der Lebensmittelindustrie zum Sortieren verschiedener Arten von Lebensmitteln wie z. B. Kartoffeln oder frischem Gemüse verwendet werden. Die Sortieranordnung umfasst üblicherweise eine Ausstoßvorrichtung mit Auslässen, durch die ein gasförmiges Medium auf die zu sortierenden Objekte ausgestoßen wird, sowie eine Art Aufnahmemittel zur Aufnahme der sortierten Objekte. [0002] A sorting arrangement can be used, for example, in the mining, recycling, or scrapping industries to sort objects such as plastics, metals, stones, precious stones, and diamonds from a material stream. Such a sorting arrangement can also be referred to as a sorting machine. A sorting arrangement can also be used in the food industry to sort various types of food, such as potatoes or fresh vegetables. The sorting arrangement typically comprises an ejection device with outlets through which a gaseous medium is ejected onto the objects to be sorted, as well as some type of receiving means for receiving the sorted objects.

[0003] Um festzustellen, welches der Objekte aus dem Materialstrom aussortiert werden soll, arbeiten die Sortieranordnungen üblicherweise mit Sende- und Empfangseinheiten, wie z.B. optischen oder induktiven Sende- und Empfangseinheiten. Wie beispielsweise in AT 395.545 B beschrieben, bestehen die Sendeeinheiten aus Lichtquellen, wie Diodenlichtquellen, die Lichtstrahlen aussenden, die in der Empfangseinheit über ein Linsensystem auf eine Fotozelle gebündelt werden. Die Sende- und die Empfangseinheit sind typischerweise mit einer zentralen Recheneinheit verbunden, die die eingehenden Daten verarbeitet und anhand der von den Empfangseinheiten empfangenen und von den Sendeeinheiten ausgesandten Lichtstrahlen die Position, Größe und Art der einzelnen Objekte im Materialstrom bestimmt. [0003] To determine which of the objects should be sorted out from the material flow, the sorting arrangements usually operate with transmitting and receiving units, such as optical or inductive transmitting and receiving units. As described, for example, in AT 395.545 B, the transmitting units consist of light sources, such as diode light sources, which emit light beams that are focused onto a photocell in the receiving unit via a lens system. The transmitting and receiving units are typically connected to a central processing unit, which processes the incoming data and determines the position, size, and type of the individual objects in the material flow based on the light beams received by the receiving units and emitted by the transmitting units.

[0004] Anschließend erfolgt die Sortierung der einzelnen Objekte basierend auf der abgeschlossenen Identifizierung/Bestimmung der einzelnen Objekte im Materialstrom. Dieser Sortiervorgang erfolgt durch Ausstoßen eines gasförmigen Mediums gegen die einzelnen Objekte, basierend auf der Identifikation/Bestimmung der einzelnen Objekte durch die Recheneinheit. Die Sortieranordnung, umfassend die Auslässe und den dahin führenden Strömungskanal, kann durch Ventile, wie z. B. Solenoidventile, gesteuert werden, die von der Recheneinheit betrieben werden. [0004] Subsequently, the individual objects are sorted based on the completed identification/determination of the individual objects in the material stream. This sorting process is performed by expelling a gaseous medium against the individual objects based on the identification/determination of the individual objects by the processing unit. The sorting arrangement, comprising the outlets and the flow channel leading thereto, can be controlled by valves, such as solenoid valves, operated by the processing unit.

[0005] Eine Art einer Sortieranordnung, beispielsweise die in AT 395.545 B beschriebene Sortieranordnung, verwendet eine Düse, die so angeordnet ist, dass sie das gasförmige Medium in einer Richtung „von unten nach oben“ ausstößt, was bedeutet, dass die Düse so angeordnet ist, dass sie das gasförmige Medium in eine Richtung ausstößt, die eine der Schwerkraft entgegengesetzte Komponente aufweist. Der Materialstrom wird z. B. über ein Förderband zu den Düsen transportiert, wobei die Objekte im Materialstrom über die Kante des Förderbandes fallen können. Während des Absinkens der fallenden Objekte stößt eine Düse ein gasförmiges Medium in Richtung der zu sortierenden Objekte aus, wodurch die Fallbahn des Objekts verändert wird, z. B. indem das Objekt in einen Behälter oder auf ein separates Förderband bewegt wird. [0005] One type of sorting arrangement, for example the sorting arrangement described in AT 395,545 B, uses a nozzle arranged to eject the gaseous medium in a "bottom-up" direction, meaning that the nozzle is arranged to eject the gaseous medium in a direction having a component opposite to the force of gravity. The material stream is transported to the nozzles, for example, via a conveyor belt, whereby the objects in the material stream can fall over the edge of the conveyor belt. As the falling objects descend, a nozzle ejects a gaseous medium in the direction of the objects to be sorted, thereby changing the trajectory of the object, for example by moving the object into a container or onto a separate conveyor belt.

[0006] Sortieranordnungen, die Düsen aufweisen, die „von unten nach oben“ angeordnet sind, haben mehrere Vorteile im Vergleich zu Düsen, die das gasförmige Medium in eine Richtung ausstoßen, deren Komponente mit der Schwerkraft zusammenfällt. So bietet die Anordnung „von unten nach oben“ im Allgemeinen eine höhere Sortiergenauigkeit und einen geringeren Verbrauch des gasförmigen Mediums. Die “von unten nach oben“ angeordneten Düsen haben jedoch den Nachteil, dass Staub und Partikel leichter in die Düse transportiert werden können und dadurch eine Verstopfung der Düse und/oder die Beschädigung von Bauteilen, wie z. B. Ventilen, die in oder vor der Düse angeordnet sind, verursachen. [0006] Sorting arrangements comprising nozzles arranged "bottom-up" have several advantages over nozzles that expel the gaseous medium in a direction whose component coincides with gravity. Thus, the "bottom-up" arrangement generally offers greater sorting accuracy and lower consumption of the gaseous medium. However, the "bottom-up" nozzles have the disadvantage that dust and particles can be more easily transported into the nozzle, thereby causing clogging of the nozzle and/or damage to components, such as valves, arranged in or upstream of the nozzle.

[0007] Bei Sortieranordanungen können die Düsen an den Auslässen der Sortieranordnung [0007] In sorting arrangements, the nozzles at the outlets of the sorting arrangement

N hs AT 18 502 U1 2025-06-15 N hs AT 18 502 U1 2025-06-15

8 NN 8 m above sea level

mittels einer separaten Klemmplatte fixiert sein, die von mehreren kleinen Schrauben fixiert wird. In einer rauen und staubigen Bergbauumgebung haben Schrauben den Nachteil, dass sie schmutzig und verstopft werden und leicht verloren gehen, wenn sie z. B. bei Wartungsarbeiten entfernt werden. Außerdem benötigt die Klemmplatte einen gewissen Abstand zwischen den Düsen, um die erforderliche Festigkeit zu erreichen, sodass die Klemmplatte die Konfiguration der Düsenabstände und damit die Möglichkeit, kleine Körnungen effizient zu sortieren, begrenzt. The clamping plate must be secured by a separate clamping plate secured by several small screws. In a harsh and dusty mining environment, screws have the disadvantage of becoming dirty and clogged and easily lost when removed, for example, during maintenance work. In addition, the clamping plate requires a certain distance between the nozzles to achieve the required strength, so the clamping plate limits the configuration of the nozzle spacing and thus the ability to efficiently sort small grains.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

[0008] Ein Ziel des vorliegenden erfinderischen Konzepts ist es, die oben genannten Probleme zu überwinden und eine Lösung bereitzustellen, die den Stand der Technik zumindest teilweise verbessert und/oder eine weniger komplexe Struktur im Vergleich zu den Lösungen des Standes der Technik bereitstellt. Dies und andere Ziele, die im Folgenden ersichtlich werden, werden durch einen Düsenstreifen zum Sortieren von Objekten gemäß den beigefügten Ansprüchen erreicht. [0008] An object of the present inventive concept is to overcome the above-mentioned problems and to provide a solution that at least partially improves the prior art and/or provides a less complex structure compared to the prior art solutions. This and other objects that will become apparent hereinafter are achieved by a nozzle strip for sorting objects according to the appended claims.

[0009] Das erfindungsgemäße Konzept zielt darauf ab, einen Düsenstreifen bereitzustellen, der mittels einer Schnappverbindung zwischen dem Düsenstreifen und den Auslässen an der Sortieranordnung befestigt ist, wodurch ein Austausch des Düsenstreifens z. B. bei Abnutzung, bei Wartungsarbeiten etc. erleichtert wird und eine Verringerung der Düsen-Teilungsabstandkonfiguration und damit die Möglichkeit einer effizienten Sortierung kleiner Körnungen ermöglicht wird. [0009] The inventive concept aims to provide a nozzle strip which is attached to the sorting arrangement by means of a snap connection between the nozzle strip and the outlets, thereby facilitating replacement of the nozzle strip, for example in the event of wear, during maintenance work, etc., and enabling a reduction in the nozzle pitch configuration and thus the possibility of efficient sorting of small grain sizes.

[0010] Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Düsenstreifen zum Ausstoßen von unter Druck stehenden gasförmigen Medien in Richtung eines Objektstroms bereitgestellt, um die Objekte zu sortieren und in die Richtung von zumindest zwei verschiedenen vorbestimmten Zielpositionen zu lenken. Der Düsenstreifen umfasst Folgendes: [0010] According to a first aspect of the present invention, a nozzle strip is provided for ejecting pressurized gaseous media toward a stream of objects to sort the objects and direct them toward at least two different predetermined target positions. The nozzle strip comprises:

- einen Verbindungsabschnitt, der eine Vorderseite und eine Rückseite und eine Vielzahl von Öffnungen aufweist, die in einer Reihe auf der Rückseite des Verbindungsabschnitts angeordnet sind; - a connecting portion having a front side and a back side and a plurality of openings arranged in a row on the back side of the connecting portion;

- eine Vielzahl von Düsen, die in einer Reihe angeordnet sind und sich von der Vorderseite des Verbindungsabschnitts in dieselbe Richtung erstrecken; - a plurality of nozzles arranged in a row and extending in the same direction from the front of the connecting portion;

wobei entsprechende Paare aus einer der Öffnungen und einer der Düsen einander gegenüber entlang des Verbindungsabschnitts angeordnet sind; wherein corresponding pairs of one of the openings and one of the nozzles are arranged opposite each other along the connecting section;

wobei jede Düse aus der Vielzahl von Düsen Folgendes umfasst: wherein each nozzle of the plurality of nozzles comprises:

- eine kuppelförmige Düsenspitze, umfassend eine Spitzenöffnung zum Ausstoß eines unter Druck stehenden gasförmigen Mediums und zumindest eine flexible Lasche, die sich in Richtung der Spitzenöffnung erstreckt; - a dome-shaped nozzle tip comprising a tip opening for ejecting a pressurized gaseous medium and at least one flexible tab extending towards the tip opening;

- Kanalinnenwände, die einen inneren Kanal definieren, wobei sich der innere Kanal von der Öffnung in dem Verbindungsabschnitt bis zum Auslass für den Ausstoß von unter Druck stehendem gasförmigem Medium erstreckt; - inner channel walls defining an inner channel, the inner channel extending from the opening in the connecting section to the outlet for the discharge of pressurized gaseous medium;

wobei der innere Kanal Folgendes umfasst: wherein the inner channel comprises:

- einen zylindrischen ersten Basisabschnitt, der einen Radius Rıoz1 und eine Höhe hep1 aufweist, wobei die Höhe im Bereich von 0,5-4 mm liegt, einen zylindrischen zweiten Basisabschnitt, der einen Radius Repz und eine Höhe Hıepz aufweist, - a cylindrical first base portion having a radius Rıoz1 and a height hep1, the height being in the range of 0.5-4 mm, a cylindrical second base portion having a radius Repz and a height Hıepz,

- einen zylindrischen Einlassabschnitt, der einen Radius rip und eine Höhe hip aufweist, wobei der zweite Basisabschnitt zwischen dem ersten Basisabschnitt und dem Einlassabschnitt angeordnet ist; - a cylindrical inlet portion having a radius rip and a height hip, wherein the second base portion is arranged between the first base portion and the inlet portion;

- einen kuppelförmigen Auslassabschnitt, der eine Höhe hop aufweist, wobei der zylindrische Einlassabschnitt zwischen dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt und dem Auslassabschnitt angeordnet ist; - a dome-shaped outlet portion having a height hop, wherein the cylindrical inlet portion is arranged between the cylindrical second base portion and the outlet portion;

wobei das Verhältnis zwischen dem Radius des zylindrischen zweiten Basisabschnitts und dem wherein the ratio between the radius of the cylindrical second base portion and the

Radius des zylindrischen ersten Basisabschnitts im Bereich von 1,05 und 1,1 (1.,5 < Repz < 1,1) liegt. Radius of the cylindrical first base section is in the range of 1.05 and 1.1 (1.5 < Repz < 1.1).

[0011] Ein Vorteil dabei liegt darin, dass Partikel und/oder Staub oder dergleichen, die sich z. B. an dem Auslassabschnitt absetzen, bei der Auslenkung des Auslassabschnitts abgeschüttelt werden können. Außerdem sind während der Auslenkungszeit des Auslassabschnitts, die z. B. durch einen Impuls oder einen ständigen Strom des ausgestoßenen gasförmigen Mediums durch den Auslass verursacht wird, Partikel und/oder Staub oder dergleichen weniger anfällig dafür, sich an dem Auslassabschnitt abzusetzen, da sich zumindest einige dieser Teile der Düse bei der Ausstoßung des gasförmigen Mediums bewegen. [0011] One advantage of this is that particles and/or dust or the like that settle on the outlet section, for example, can be shaken off during the deflection of the outlet section. Furthermore, during the deflection time of the outlet section, which is caused, for example, by a pulse or a continuous flow of the ejected gaseous medium through the outlet, particles and/or dust or the like are less prone to settling on the outlet section, since at least some of these parts of the nozzle move during the ejection of the gaseous medium.

[0012] Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass der Abstand und Anpassung des Düsenstreifens an die Düsenköpfe oder Auslässe auf der Sortieranordnung oder Sortiermaschine erleichtert ist, z. B. wenn der Streifen abgenützt ist oder die Auslässe Instandhaltungsarbeiten benötigen etc. [0012] A further advantage is that the spacing and adjustment of the nozzle strip to the nozzle heads or outlets on the sorting assembly or sorting machine is facilitated, e.g., when the strip is worn or the outlets require maintenance, etc.

[0013] Die Sortieranordnung umfasst üblicherweise eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoßen von unter Druck stehendem gasförmigen Medium in Richtung eines Objektstroms, um die Objekte zu sortieren und in Richtung von zumindest zwei verschiedenen vorbestimmten Ziel Positionen zu lenken. [0013] The sorting arrangement typically comprises an ejection device for ejecting pressurized gaseous medium in the direction of an object stream in order to sort the objects and direct them in the direction of at least two different predetermined target positions.

[0014] Die Ausstoßvorrichtung umfasst üblicherweise eine Vielzahl von Auslässen, die für den Ausstoß von unter Druck stehendem gasförmigem Medium ausgelegt sind, wobei jeder Auslass einen freiliegenden Abschnitt umfasst, der sich einen vorbestimmten Abstand (Houtet) von der Abdeckung der Ausstoßvorrichtung erstreckt, wobei jeder freiliegende Abschnitt einen zylindrischen Basisabschnitt und eine zylindrische Ausbuchtung aufweist. Der Basisabschnitt ist zwischen der Abdeckung und der Ausbuchtung angeordnet. Außerdem sind die Düsen des Düsenstreifens üblicherweise derart ausgelegt, dass sie in die Auslässe einer Ausstoßvorrichtung eingesetzt werden. [0014] The ejection device typically comprises a plurality of outlets configured to eject pressurized gaseous medium, each outlet including an exposed portion extending a predetermined distance (houtet) from the cover of the ejection device, each exposed portion having a cylindrical base portion and a cylindrical protrusion. The base portion is disposed between the cover and the protrusion. Furthermore, the nozzles of the nozzle strip are typically configured to be inserted into the outlets of an ejection device.

[0015] Das unter Druck stehende gasförmige Medium kann von einem Gaszufuhrmittel zur Bereitstellung eines gasförmigen Mediums an die Ausstoßvorrichtung, das einen ersten Gasbetriebsdruck aufweist, an die Auslässe bereitgestellt werden. Das heißt das durch das Gaszufuhrmittel bereitgestellte Gas weist einen Betriebsdruck auf, der sich z. B. von dem Umgebungsdruck oder dem Druck an dem Ort, an dem sich die Sortieranordnung befindet, unterscheidet. Durch diesen Betriebsdruck des gasförmigen Mediums werden die Objekte sortier/ausgelenkt und/oder die Lasche(n) in der Düsenspitze ausgelenkt. Der Betriebsdruck liegt vorzugsweise im Bereich von 1 bar bis 10 bar, besonders bevorzugt im Bereich von 2 bar bis 8 bar. [0015] The pressurized gaseous medium can be supplied to the outlets by a gas supply means for supplying a gaseous medium to the ejection device, which gas has a first gas operating pressure. This means that the gas supplied by the gas supply means has an operating pressure that differs, for example, from the ambient pressure or the pressure at the location where the sorting arrangement is located. This operating pressure of the gaseous medium sorts/deflectors the objects and/or deflects the tab(s) in the nozzle tip. The operating pressure is preferably in the range from 1 bar to 10 bar, particularly preferably in the range from 2 bar to 8 bar.

[0016] Der Verbindungsabschnitt weist eine Vorderseite und eine Rückseite und eine Vielzahl von Öffnungen auf, die in einer Reihe auf der Rückseite des Verbindungsabschnitts angeordnet sind. Wird der Düsenstreifen auf den Auslässen fixiert, ist die Rückseite des Düsenstreifens der Abdeckung zugewandt. Die Rückseite des Verbindungsabschnitts ist vorzugsweise im Wesentlichen flach, daher kann die Rückseite des Verbindungsabschnitts im Wesentlichen bündig mit der Abdeckung der Sortieranordnung angeordnet sein, wenn der Düsenstreifen in die Ausstoßvorrichtung, die verwendet wird, eingesetzt ist. [0016] The connecting portion has a front and a rear side and a plurality of openings arranged in a row on the rear side of the connecting portion. When the nozzle strip is fixed to the outlets, the rear side of the nozzle strip faces the cover. The rear side of the connecting portion is preferably substantially flat; therefore, the rear side of the connecting portion can be substantially flush with the cover of the sorting assembly when the nozzle strip is inserted into the ejection device in use.

[0017] Gemäß einem Beispiel weist der Verbindungsabschnitt die Form eines Flansches auf, der sich von dem inneren Düsenkanal weg erstreckt. Der Flansch und/oder die Kanalwand, der/die den ersten Basisabschnitt umgeben, können angeordnet sein, um den Einlassabschnitt der Düse zu verstärken und ihm ein Maß an Steifigkeit zu verleihen, um sicherzustellen, dass der Düsenstreifen beim Ausstoß von unter Druck stehendem gasförmigen Medium an den Auslässen zurückgehalten wird. Es gilt anzumerken, dass die Steifigkeit des Verbindungsabschnitts und/oder der Kanalwand nicht nur auf Basis des für die Düse gewählten Materials, sondern auch auf Basis der Breite oder Dicke des Verbindungsabschnitts bestimmt wird. Außerdem kann ein/e dünnere/r Düsenwand/Verbindungsabschnitt im Vergleich zu einer/m dickeren Düsenwand/Verbindungsabschnitt mehr nachgeben kann. Daher werden die Materialwahl und die Dicke der Düsenwand / des Verbindungsabschnitts sowie die Form des Auslassabschnitts bevorzugt derart ausgelegt, dass die Düsenwand / der Verbindungsabschnitt nur so weit nachgibt, dass der Düsenstreifen [0017] According to one example, the connecting portion has the shape of a flange extending away from the inner nozzle channel. The flange and/or the channel wall surrounding the first base portion may be arranged to reinforce the inlet portion of the nozzle and impart a degree of rigidity to ensure that the nozzle strip is retained at the outlets when pressurized gaseous medium is ejected. It should be noted that the rigidity of the connecting portion and/or the channel wall is determined not only on the basis of the material selected for the nozzle, but also on the basis of the width or thickness of the connecting portion. Furthermore, a thinner nozzle wall/connecting portion may yield more than a thicker nozzle wall/connecting portion. Therefore, the material selection and thickness of the nozzle wall/connecting portion, as well as the shape of the outlet portion, are preferably designed such that the nozzle wall/connecting portion yields only to the extent that the nozzle strip

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[0018] Ausstoß von unter Druck stehendem gasförmigem Medium durch die Düsen an den Auslässen zurückgehalten wird. [0018] Ejection of pressurized gaseous medium through the nozzles is retained at the outlets.

[0019] Der Düsenstreifen umfasst eine Vielzahl von Düsen, die in einer Reihe angeordnet sind und sich von der Vorderseite des Verbindungsabschnitts alle in dieselbe Richtung erstrecken. Entsprechende Paare aus einer der Öffnungen und einer der Düsen werden jeweils einander zugewandt entlang des Verbindungsabschnitts angeordnet. Ein Mitte-zu-Mitte-Abstand zwischen zwei benachbarten Öffnungen entspricht dem Mitte-zu-Mitte-Abstand zwischen zwei benachbarten Auslässen. [0019] The nozzle strip comprises a plurality of nozzles arranged in a row and extending from the front of the connecting section in the same direction. Corresponding pairs of one of the openings and one of the nozzles are arranged facing each other along the connecting section. A center-to-center distance between two adjacent openings corresponds to the center-to-center distance between two adjacent outlets.

[0020] Jede aus der Vielzahl von Düsen umfasst eine Düsenspitze, umfassend eine Spitzenöffnung zum Ausstoß eines unter Druck stehenden Gases und zumindest eine flexible Lasche, die sich in Richtung der Spitzenöffnung erstreckt und diese definiert. Die Düsenspitze ist zum Beispiel kuppelförmig. [0020] Each of the plurality of nozzles includes a nozzle tip comprising a tip opening for ejecting a pressurized gas and at least one flexible tab extending toward and defining the tip opening. The nozzle tip is, for example, dome-shaped.

[0021] Jede Düse kann eine Spitzenöffnung aufweisen, mit einem ersten Auslassbereich im Ruhezustand, z. B. wenn kein unter Druck stehendes gasförmiges Medium durch die Düse strömt, d. h. wenn kein gasförmiges Medium mit einem ersten Gasbetriebsdruck an die Düse bereitgestellt wird. Wird die Düse einem gasförmigen Medium wie z. B. Luft mit einem ersten Betriebsdruck ausgesetzt, lenkt die flexible Lasche aus und der Auslassbereich vergrößert sich auf einen zweiten Auslassbereich, wobei der zweite Auslassbereich größer ist als der erste Auslassbereich. Partikel und/oder Staub oder dergleichen sind weniger anfällig dafür, über den Auslassabschnitt und weiter in den Düsenkanal einzutreten, da sie durch den ersten Auslassbereich des Auslassabschnitts daran gehindert werden, der kleiner ist, wenn sich die Düse im Ruhezustand befindet, d. h. keinem unter Druck stehenden gasförmigen Medium ausgesetzt ist. Der erste Auslassbereich ist vorzugsweise kleiner als der Auslassbereich des Auslasses der Ausstoßvorrichtung. Der Auslassabschnitt ist gegebenenfalls derart angeordnet, dass er die Spitzenöffnung der Düse verringert oder vollständig schließt, zumindest, wenn die Düse kein gasförmiges Medium durch den Auslassabschnitt der Düse ausstößt, d. h. wenn sich die Düse im Ruhezustand befindet. [0021] Each nozzle may have a tip opening with a first outlet area in the rest state, e.g. when no pressurized gaseous medium is flowing through the nozzle, i.e. when no gaseous medium at a first gas operating pressure is supplied to the nozzle. When the nozzle is exposed to a gaseous medium, such as air, at a first operating pressure, the flexible tab deflects and the outlet area increases to a second outlet area, the second outlet area being larger than the first outlet area. Particles and/or dust or the like are less likely to enter via the outlet section and further into the nozzle channel because they are prevented from doing so by the first outlet area of the outlet section, which is smaller when the nozzle is in the rest state, i.e. when not exposed to a pressurized gaseous medium. The first outlet area is preferably smaller than the outlet area of the outlet of the ejector. The outlet section may be arranged to reduce or completely close the tip opening of the nozzle, at least when the nozzle is not ejecting gaseous medium through the outlet section of the nozzle, i.e. when the nozzle is in the rest state.

[0022] Ein Vorteil dabei liegt darin, dass Partikel und/oder Staub oder dergleichen, die sich z. B. an dem Auslassabschnitt absetzen, bei der Auslenkung des Auslassabschnitts abgeschüttelt werden können. Außerdem sind während der Abwendungszeit des Auslassabschnitts, die z. B. durch einen Impuls oder einen ständigen Strom des ausgestoßenen gasförmigen Mediums durch den Auslass verursacht wird, Partikel und/oder Staub oder dergleichen weniger anfällig dafür, sich an dem Auslassabschnitt abzusetzen, da sich zumindest einige dieser Teile der Düse bei der Ausstoßung des gasförmigen Mediums bewegen. [0022] One advantage of this is that particles and/or dust or the like that settle on the outlet section, for example, can be shaken off during the deflection of the outlet section. Furthermore, during the deflection time of the outlet section, which is caused, for example, by a pulse or a continuous flow of the ejected gaseous medium through the outlet, particles and/or dust or the like are less susceptible to settling on the outlet section, since at least some of these parts of the nozzle move during the ejection of the gaseous medium.

[0023] Jede Düse umfasst eine oder mehrere Kanalinnenwände, die einen inneren Kanal definieren. Der innere Kanal erstreckt sich von der Öffnung in dem Verbindungsabschnitt bis zu der Spitzenöffnung für den Ausstoß von unter Druck stehendem gasförmigem Medium. Der innere Kanal sorgt für eine Fluidverbindung zwischen dem Einlassabschnitt der Düse und der SpitzenÖffnung jeder Düse. Außerdem definieren Kanalinnenwände den inneren Kanal, die sich von der Öffnung in dem Verbindungsabschnitt zur Spitzenöffnung im Auslassabschnitt erstrecken. [0023] Each nozzle includes one or more inner channel walls defining an internal channel. The internal channel extends from the opening in the connecting section to the tip opening for the ejection of pressurized gaseous medium. The internal channel provides fluid communication between the inlet section of the nozzle and the tip opening of each nozzle. Furthermore, internal channel walls define the internal channel, extending from the opening in the connecting section to the tip opening in the outlet section.

[0024] Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die Kanalwand eine Schulter an der Übergangsstelle zwischen der Oberseite des ersten Basisabschnitts und der Unterseite des zweiten Basisabschnitts, wobei die Schulter diskontinuierlich oder kontinuierlich in einer Richtung rund um die Axialrichtung der Düse verläuft. [0024] According to an exemplary embodiment, the channel wall comprises a shoulder at the transition point between the top of the first base portion and the bottom of the second base portion, wherein the shoulder is discontinuous or continuous in a direction around the axial direction of the nozzle.

[0025] Der innere Kanal umfasst einen zylindrischen ersten Basisabschnitt, einen zylindrischen zweiten Basisabschnitt, einen zylindrischen Einlassabschnitt und einen kuppelförmigen Auslassabschnitt. [0025] The inner channel comprises a cylindrical first base portion, a cylindrical second base portion, a cylindrical inlet portion and a dome-shaped outlet portion.

[0026] Gemäß der zumindest einen beispielhaften Ausführungsform liegt die Höhe des ersten Basisabschnitts im Bereich von 1-6 mm, bevorzugt 1-4 mm, besonders bevorzugt 2-3 mm. [0026] According to the at least one exemplary embodiment, the height of the first base portion is in the range of 1-6 mm, preferably 1-4 mm, particularly preferably 2-3 mm.

[0027] Der zylindrische erste Basisabschnitt weist einen Radius reo1 und eine Höhe hep1 auf, wobei [0027] The cylindrical first base portion has a radius reo1 and a height hep1, where

die Höhe hop etwa 1,1 mm beträgt. Daher kann die Höhe hy größer als 2 mm sein, z. B. bis zu 3 mm oder bis zu 5 mm; und sie kann auch kleiner als 1 mm sein, z. B. bis zu 0,5 mm oder bis zu 0,25 mm. Außerdem weist der erste Basisabschnitt einen Umfang Nw1 auf, der in einer Ebene gemessen wird, die normal auf eine Strömungsrichtung des gasförmigen Mediums durch die Düse steht. the height hop is approximately 1.1 mm. Therefore, the height hy can be greater than 2 mm, e.g., up to 3 mm or up to 5 mm; and it can also be less than 1 mm, e.g., up to 0.5 mm or up to 0.25 mm. Furthermore, the first base portion has a circumference Nw1 measured in a plane normal to a flow direction of the gaseous medium through the nozzle.

[0028] Der zylindrische zweite Basisabschnitt weist einen Radius Repz und eine Höhe Hıypz auf, wobei die Höhe Hyp2 etwa 2 mm beträgt. Daher kann die Höhe he2 im Bereich von 1 bis 4 mm liegen und auch größer als 4 mm sein, z. B. bis zu 6 mm oder bis zu 10 mm; und sie kann auch kleiner als 1 mm sein, z. B. bis zu 0,5 mm oder bis zu 0,25 mm. Außerdem weist der zweite Basisabschnitt einen Umfang N622 auf, der in einer Ebene gemessen wird, die normal auf eine Strömungsrichtung des gasförmigen Mediums durch die Düse steht. [0028] The cylindrical second base portion has a radius Repz and a height Hyypz, with the height Hyp2 being approximately 2 mm. Therefore, the height he2 can be in the range of 1 to 4 mm and can also be greater than 4 mm, e.g., up to 6 mm or up to 10 mm; and it can also be less than 1 mm, e.g., up to 0.5 mm or up to 0.25 mm. Furthermore, the second base portion has a circumference N622 measured in a plane normal to a flow direction of the gaseous medium through the nozzle.

[0029] Jede Düse aus der Vielzahl von Düsen umfasst eine kuppelförmige Düsenspitze, umfassend eine Spitzenöffnung zum Ausstoß von unter Druck stehendem Gas und zumindest eine flexible Lasche, die sich in Richtung der Spitzenöffnung erstreckt. Die Spitzenöffnung ist an der Spitze der Düse bereitgestellt. Der zylindrische Einlassabschnitt weist einen Radius rip und eine Höhe hip auf, wobei die Höhe hip etwa 0,25-6 mm, bevorzugt 0,5- 3,5 mm, besonders bevorzugt 1,5-2,5 mm beträgt. Daher kann die Höhe hip in einem Bereich von 0,5 bis 3,5 mm oder in einem Bereich von 0,5 bis 2 liegen; sie kann größer als 3 mm sein, z. B. bis zu 4 mm oder bis zu 6 mm, und sie kann auch kleiner als 0,5 mm sein, z. B. bis zu 0,25 mm. Der zylindrische zweite Basisabschnitt ist zwischen dem zylindrischen ersten Basisabschnitt und dem zylindrischen Einlassabschnitt angeordnet. [0029] Each nozzle of the plurality of nozzles comprises a dome-shaped nozzle tip comprising a tip opening for ejecting pressurized gas and at least one flexible tab extending towards the tip opening. The tip opening is provided at the tip of the nozzle. The cylindrical inlet portion has a radius rip and a height hip, wherein the height hip is approximately 0.25-6 mm, preferably 0.5-3.5 mm, more preferably 1.5-2.5 mm. Therefore, the height hip may be in a range of 0.5 to 3.5 mm or in a range of 0.5 to 2 mm; it may be greater than 3 mm, e.g., up to 4 mm or up to 6 mm, and it may also be less than 0.5 mm, e.g., up to 0.25 mm. The cylindrical second base portion is arranged between the cylindrical first base portion and the cylindrical inlet portion.

[0030] Der kuppelförmige Auslassabschnitt hat eine Höhe hop, wobei der zylindrische Einlassabschnitt zwischen dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt und dem Auslassabschnitt angeordnet ist. Der kuppelförmige Auslassabschnitt ermöglicht es dem Auslassabschnitt, sich zumindest teilweise selbst zu schließen, wenn kein gasförmiges Medium mit einem ersten Gasbetriebsdruck an die Düse bereitgestellt ist. Zusätzlich dazu ist ein kuppelförmiger Auslassabschnitt vorteilhaft, da er selbsttragend ist, wenn die Düse in einem geschlossenen Zustand ist. [0030] The dome-shaped outlet section has a height hop, with the cylindrical inlet section being disposed between the cylindrical second base section and the outlet section. The dome-shaped outlet section allows the outlet section to at least partially close itself when no gaseous medium having a first gas operating pressure is supplied to the nozzle. In addition, a dome-shaped outlet section is advantageous because it is self-supporting when the nozzle is in a closed state.

[0031] Der Einlassabschnitt des inneren Kanals ist ausgelegt, um unter Druck stehendes gasförmiges Medium von einem entsprechenden der Auslässe zu empfangen, und die zumindest eine Lasche ist ausgelegt, um sich in Strömungsrichtung des unter Druck stehenden gasförmigen Mediums auszulenken, um den Spitzenöffnungsbereich zu erweitern, wenn das unter Druck stehende gasförmige Medium durch die Spitzenöffnung strömt. Der Umfang des ersten Basisabschnitts des inneren Kanals im Ruhezustand (d. h. wenn er nicht in den Auslass der Ausstoßvorrichtung eingesetzt ist) ist im Wesentlichen gleich oder kleiner als der Außenumfang des Basisabschnitts des Auslasses (Neo: <1,01* Ogp), um eine Schnappverbindung bereitzustellen, wenn die Düse in den Auslass eingesetzt ist. [0031] The inlet portion of the inner channel is configured to receive pressurized gaseous medium from a corresponding one of the outlets, and the at least one tab is configured to deflect in the direction of flow of the pressurized gaseous medium to expand the tip opening area when the pressurized gaseous medium flows through the tip opening. The circumference of the first base portion of the inner channel in the resting state (i.e., when not inserted into the outlet of the ejector) is substantially equal to or less than the outer circumference of the base portion of the outlet (Neo: <1.01* Ogp) to provide a snap-fit connection when the nozzle is inserted into the outlet.

[0032] Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Summe der entsprechenden Höhen des ersten Basisabschnitts, des zweiten Basisabschnitts, des Einlassabschnitts und des Auslassabschnitts gleich 95 % des Abstands H von der Rückseite des Streifenabschnitts zu der Spitze der Düse entlang einer Mittellinie der Düse [0032] According to an exemplary embodiment, the sum of the respective heights of the first base portion, the second base portion, the inlet portion, and the outlet portion is equal to 95% of the distance H from the back of the strip portion to the tip of the nozzle along a centerline of the nozzle

(hopt+ Hopz+hip+hop < 0,95 H) (hopt+hopz+hip+hop < 0.95 H)

[0033] Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform sind der Basisabschnitt und die Ausbuchtung jedes Auslasses und der erste und zweite Basisabschnitt des inneren Kanals jeder Düse zylindrisch und das Verhältnis zwischen dem Radius des zylindrischen zweiten Basisabschnitts und dem Radius des zylindrischen ersten Basisabschnitts ist im Bereich von 1,05 und 1,1 (1,05 < Ropz / Rep < 1,1). Daher ist das Verhältnis zwischen dem Umfang der Ausbuchtung des Auslasses und dem Umfang des Basisabschnitts des Auslasses kleiner als 1,1. [0033] According to an exemplary embodiment, the base portion and the bulge of each outlet and the first and second base portions of the inner channel of each nozzle are cylindrical, and the ratio between the radius of the cylindrical second base portion and the radius of the cylindrical first base portion is in the range of 1.05 and 1.1 (1.05 < Ropz / Rep < 1.1). Therefore, the ratio between the circumference of the bulge of the outlet and the circumference of the base portion of the outlet is less than 1.1.

[0034] Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform bedeckt der Düsenstreifen einen ersten Oberflächenteil der Abdeckung der Ausstoßvorrichtung, wenn der Düsenstreifen in die Ausstoßvorrichtung eingesetzt ist, wobei die erste Oberfläche der Abdeckung in Bezug auf eine vertikale Ebene, die mehrere Mittellinien der Vielzahl von Düsen schneidet, 30-60 Grad, vorzugsweise 30-[0034] According to an exemplary embodiment, the nozzle strip covers a first surface portion of the cover of the ejection device when the nozzle strip is inserted into the ejection device, wherein the first surface of the cover is 30-60 degrees, preferably 30-

45 Grad und besonders bevorzugt 45 Grad geneigt ist. 45 degrees and most preferably 45 degrees.

[0035] Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Anordnung des Düsenstreifens ein einheitliches Stück Material, wobei das Material aus einer aus Kautschuk, Polyurethan, Silikon und anderen Materialien mit ähnlicher Elastizität bestehenden Gruppe ausgewählt ist. Kautschuk ist in der Verwendung vorteilhaft, da es ein relativ billiges Material ist und die gewünschten Materialeigenschaften wie oben besprochen bereitstellt. Polyurethan ist in der Verwendung vorteilhaft, da es die gewünschten Materialeigenschaften wie oben besprochen bereitstellt. [0035] According to an exemplary embodiment, the nozzle strip assembly is a unitary piece of material, wherein the material is selected from a group consisting of rubber, polyurethane, silicone, and other materials with similar elasticity. Rubber is advantageous in use because it is a relatively inexpensive material and provides the desired material properties as discussed above. Polyurethane is advantageous in use because it provides the desired material properties as discussed above.

[0036] Außerdem wird durch das Bereitstellen eines Auslassabschnitts, der ein flexibles Material umfasst, dem Druckniveau des gasförmigen Mediums ermöglicht, die Größe des Querschnitts am Auslassabschnitt (z. B. als OÖffnungsgrad der Düse oder Querschnittsgröße des Auslassabschnitts beschrieben) bei Ausstoß des gasförmigen Mediums durch die Spitzenöffnung zu beeinflussen. So verstärkt ein erhöhtes Druckniveau des gasförmigen Mediums nicht nur die Gasmenge, die aus der Düse ausgestoßen wird, als direkte Konsequenz des höheren Drucks, sondern auch durch die Tatsache, dass der Auslassabschnitt sich aufgrund des höheren Drucks in größerem Ausmaß nach außen auslenkt und so die Größe des Querschnitts am Auslassausschnitt vergrößert, wodurch noch mehr gasförmiges Medium durch den Auslassabschnitt ausgestoßen werden kann. [0036] Furthermore, by providing an outlet section comprising a flexible material, the pressure level of the gaseous medium is allowed to influence the size of the cross-sectional area at the outlet section (e.g., described as the nozzle opening degree or the cross-sectional size of the outlet section) upon expulsion of the gaseous medium through the tip opening. Thus, an increased pressure level of the gaseous medium not only increases the amount of gas expelled from the nozzle as a direct consequence of the higher pressure, but also due to the fact that the outlet section deflects outward to a greater extent due to the higher pressure, thus increasing the size of the cross-sectional area at the outlet cutout, allowing even more gaseous medium to be expelled through the outlet section.

[0037] Lenkt der Auslassabschnitt aus, kann sich der Auslassabschnitt sowohl in Axial- als auch in Radialrichtung im Vergleich zum inneren Kanal der Düse nach außen bewegen. Der Auslassabschnitt kann sich derart bewegen, dass die Auslassöffnung und die Kanalwand eine gleiche Querschnittsfläche aufweisen. Der Auslassabschnitt kann auch in einem derartigen Ausmaß auslenken, dass die Querschnittsfläche größer ist als die Querschnittsfläche des inneren Kanals. [0037] If the outlet section deflects, the outlet section can move outward in both the axial and radial directions relative to the inner channel of the nozzle. The outlet section can move such that the outlet opening and the channel wall have the same cross-sectional area. The outlet section can also deflect to such an extent that the cross-sectional area is larger than the cross-sectional area of the inner channel.

[0038] Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Höhe des Verbindungsabschnitts größer als der Abstand von der Öffnung zu dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt entlang einer Mittellinie der Düse. [0038] According to an exemplary embodiment, the height of the connecting portion is greater than the distance from the opening to the cylindrical second base portion along a center line of the nozzle.

[0039] Die Höhe des Verbindungsabschnitts beträgt z. B. zumindest 10 % mehr oder zumindest 20 % mehr oder zumindest 30 % mehr oder zumindest 40 % mehr oder zumindest 50 % mehr als der Abstand von der Öffnung zu dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt entlang einer Mittellinie der Düse. Zusätzlich oder alternativ dazu ist die Höhe des Verbindungsabschnitts z. B. maximal 50 % größer oder maximal 40 % größer oder maximal 30 % größer oder maximal 25 % größer oder maximal 20 % größer als der Abstand von der Öffnung zu dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt entlang einer Mittellinie der Düse. [0039] The height of the connecting portion is, for example, at least 10% greater, or at least 20% greater, or at least 30% greater, or at least 40% greater, or at least 50% greater than the distance from the opening to the cylindrical second base portion along a centerline of the nozzle. Additionally or alternatively, the height of the connecting portion is, for example, at most 50% greater, or at most 40% greater, or at most 30% greater, or at most 25% greater, or at most 20% greater than the distance from the opening to the cylindrical second base portion along a centerline of the nozzle.

[0040] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform umfasst der innere Kanal einen ersten Basisabschnitt, der vollständig oder teilweise in dem Verbindungsabschnitt bereitgestellt ist. Alternativ oder zusätzlich dazu umfasst der innere Kanal einen ersten Basisabschnitt, der vollständig in dem Verbindungsabschnitt bereitgestellt ist und einen zweiten Basisabschnitt, der teilweise oder vollständig in dem Verbindungsabschnitt bereitgestellt ist. [0040] According to at least one exemplary embodiment, the inner channel comprises a first base portion provided entirely or partially in the connecting portion. Alternatively or additionally, the inner channel comprises a first base portion provided entirely in the connecting portion and a second base portion provided partially or entirely in the connecting portion.

[0041] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der innere Kanal weiters einen ersten sich verjüngenden Abschnitt mit einer Höhe hıp1. Der sich verjüngende Abschnitt ist zwischen dem ersten Basisabschnitt und der Öffnung in dem Basisabschnitt angeordnet. Der erste sich verjüngende Abschnitt verjüngt sich allmählich von dem ersten Basisabschnitt zu der Öffnung in dem Basisabschnitt. Außerdem umfasst der innere Kanal einen zweiten sich verjüngenden Abschnitt mit einer Höhe hıpz, der zwischen dem zweiten Basisabschnitt und dem Einlassabschnitt angeordnet ist. Der sich verjüngende Abschnitt verjüngt sich allmählich von dem zweiten Basisabschnitt zu dem Einlassabschnitt. [0041] According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the inner channel further comprises a first tapered portion having a height hıp1. The tapered portion is arranged between the first base portion and the opening in the base portion. The first tapered portion gradually tapers from the first base portion to the opening in the base portion. Furthermore, the inner channel comprises a second tapered portion having a height hıpz, which is arranged between the second base portion and the inlet portion. The tapered portion gradually tapers from the second base portion to the inlet portion.

[0042] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beträgt das Verhältnis zwischen der Höhe des zylindrischen zweiten Basisabschnitts und des zylindrischen ersten Basisabschnitts im Bereich von 0,3 bis 1,5 oder 0,5 bis 0,8 oder 0,3 bis 0,5. [0042] According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the ratio between the height of the cylindrical second base portion and the cylindrical first base portion is in the range of 0.3 to 1.5 or 0.5 to 0.8 or 0.3 to 0.5.

[0043] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Auslassabschnitt durch zumindest einen ersten und einen zweiten Schlitz definiert, die einander schneiden und gegebenenfalls einen Schnittpunkt aufweisen, der mit einer Mittelachse des [0043] According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the outlet section is defined by at least a first and a second slot which intersect each other and optionally have an intersection point which coincides with a central axis of the

Kanals der Düse zusammenfällt. Einander kreuzende Schlitze teilt den Düsenauslass in Segmente, die jeweils auslenken, wenn sie einem Strom eines gasförmigen Mediums ausgesetzt sind. Durch die Wahl der Länge des ersten und zweiten Schlitzes sowie des Schnittpunkts der Schlitze können Auslenkungseigenschaften des Düsenauslassteils verändert werden. Vorteilhaft ist der Auslass mit zwei Schlitzen oder mehr, bis zu 8 Schlitzen, bereitgestellt. Beispielsweise ist der Auslass mit 1 bis 8 Schlitzen, bevorzugt 2 bis 6 Schlitzen, besonders bevorzugt 2 bis 4 Schlitzen bereitgestellt. Die Schlitze sind vorteilhaft mit einem gleichmäßigen Winkel zwischen den Schlitzen aus der Sicht der Axialrichtung der Düse angeordnet, wie etwa 90 Grad oder eine Kreuzform, wenn der Auslass mit zwei Schlitzen bereitgestellt ist. Ist der Düsenauslass mit drei Schlitzen bereitgestellt, beträgt der Winkel zwischen zwei benachbarten Schlitzen 60 Grad. Im allgemeinen führt eine größere Anzahl an einander schneidenden Schlitzen zu einem niedrigeren Betriebsdruck und einer gleichmäßigeren Öffnung der Düse. Gleichzeitig kann jedoch eine gröBere Anzahl zu einem größeren Materialverschleiß der Düsenkuppel führen. channel of the nozzle coincides. Intersecting slots divide the nozzle outlet into segments, each of which deflects when exposed to a flow of a gaseous medium. By selecting the length of the first and second slots as well as the intersection point of the slots, the deflection characteristics of the nozzle outlet part can be changed. Advantageously, the outlet is provided with two slots or more, up to 8 slots. For example, the outlet is provided with 1 to 8 slots, preferably 2 to 6 slots, particularly preferably 2 to 4 slots. The slots are advantageously arranged with a uniform angle between the slots from the perspective of the axial direction of the nozzle, such as 90 degrees or a cross shape if the outlet is provided with two slots. If the nozzle outlet is provided with three slots, the angle between two adjacent slots is 60 degrees. In general, a larger number of intersecting slots results in a lower operating pressure and a more uniform opening of the nozzle. At the same time, however, a larger number can lead to greater material wear on the nozzle dome.

[0044] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Auslassabschnitt ein Durchgangsloch auf. Das Durchgangsloch kann derart angeordnet sein, dass es einen Mittelpunkt aufweist, der mit einer Mittelachse der Düse zusammenfällt. Das Durchgangsloch kann ein rundes Loch haben, mit einem Durchmesser im Bereich von 1,5 mm. Der Durchmesser kann jedoch auch ausgelegt sein, um größer oder kleiner als 1,5 mm zu sein, abhängig vom Druck des gasförmigen Mediums, das an die Düse bereitgestellt wird. Wird ein hoher Druck des gasförmigen Mediums bereitgestellt, kann der Durchmesser des Durchgangslochs kleiner als 1,5 mm sein, z. B. zwischen 0,5 mm und 1,5 mm. Ist der bereitgestellte Druck des gasförmigen Mediums gering, kann der Durchmesser des Durchgangslochs größer als 1,5 mm sein, z. B. zwischen 1,5 mm und 3 mm oder sogar größer. Daher besteht ein Zusammenhang zwischen dem Druck des gasförmigen Mediums, dem Material und der Form der Düse sowie dem Durchmesser des Durchgangslochs des Auslassabschnitts. [0044] According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the outlet section has a through-hole. The through-hole can be arranged such that it has a center point that coincides with a central axis of the nozzle. The through-hole can be a round hole with a diameter in the range of 1.5 mm. However, the diameter can also be designed to be larger or smaller than 1.5 mm, depending on the pressure of the gaseous medium supplied to the nozzle. If a high pressure of the gaseous medium is supplied, the diameter of the through-hole can be smaller than 1.5 mm, e.g., between 0.5 mm and 1.5 mm. If the supplied pressure of the gaseous medium is low, the diameter of the through-hole can be larger than 1.5 mm, e.g., between 1.5 mm and 3 mm, or even larger. Therefore, there is a relationship between the pressure of the gaseous medium, the material and shape of the nozzle, and the diameter of the through-hole of the outlet section.

[0045] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Düsenstreifen einstückig ausgebildet und umfasst zumindest zwei Düsen, die durch einen Streifen verbunden sind. Ein Düsenstreifen, der Düsen aufweist, die durch einen Streifen verbunden sind, ermöglicht eine billige Herstellung der Vielzahl von Düsen. Vorzugsweise umfasst der Streifen zwischen 2 und 100 Düsen, wobei jede Düse durch den Streifen mit der benachbarten Düse verbunden ist. Der Streifen und die Düsen können aus demselben Material hergestellt sein. Außerdem ermöglicht dies eine einfache Befestigung und raschen Ersatz verschlissener Düsen. [0045] According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the nozzle strip is formed in one piece and comprises at least two nozzles connected by a strip. A nozzle strip having nozzles connected by a strip enables inexpensive production of the plurality of nozzles. Preferably, the strip comprises between 2 and 100 nozzles, each nozzle being connected to the adjacent nozzle by the strip. The strip and the nozzles can be made of the same material. This also allows for easy attachment and rapid replacement of worn nozzles.

[0046] Außerdem ist/sind das/die Material(ein) des Auslassabschnitts vorzugsweise derart ausgewählt, dass die Oberfläche des Auslassabschnitts aerodynamisch vorteilhaft ist, z. B. durch eine niedrige Oberflächenrauheit (d. h. durch glatte Beschaffenheit), um keinen unerwünschten Reibungswiderstand zwischen dem gasförmigen Medium und der Oberfläche des Auslassabschnitts hervorzurufen. [0046] Furthermore, the material(s) of the outlet section is/are preferably selected such that the surface of the outlet section is aerodynamically advantageous, e.g. by a low surface roughness (i.e. by a smooth texture) in order not to cause undesirable frictional resistance between the gaseous medium and the surface of the outlet section.

[0047] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beträgt einen Mitte-zu-Mitte-Abstand zwischen zwei benachbarten Düsen zwischen 3 mm und 8 mm, bevorzugt im Bereich von 4 mm bis 7 mm, besonders bevorzugt im Bereich von 4,5 mm bis 5,5 mm. Abhängig von der Düsengröße kann der Abstand jedoch größer sein, z. B. zwischen 8 mm und 20 mm liegen, oder noch größer sein. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Düsen ist auf Grundlage der Art und Größe der zu sortierenden Objekte ausgelegt. Je geringer der Mittezu-Mitte-Abstand zwischen zwei benachbarten Düsen ist, umso mehr Düsen können natürlich in eine Vorrichtung zum Sortieren von Objekten eingesetzt werden. [0047] According to at least one exemplary embodiment of the present invention, a center-to-center distance between two adjacent nozzles is between 3 mm and 8 mm, preferably in the range of 4 mm to 7 mm, particularly preferably in the range of 4.5 mm to 5.5 mm. Depending on the nozzle size, however, the distance may be greater, e.g., between 8 mm and 20 mm, or even greater. The distance between two adjacent nozzles is designed based on the type and size of the objects to be sorted. The smaller the center-to-center distance between two adjacent nozzles, the more nozzles can naturally be used in an object sorting device.

[0048] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform kann das unter Druck stehende gasförmige Medium z. B. Druckluft sein. Das gasförmige Medium kann z. B. in Form eines Impulses oder z. B. in Form eines Stroms, wie etwa eines ständigen Stroms, durch den Auslass ausgestoßen werden. [0048] According to at least one exemplary embodiment, the pressurized gaseous medium may be, for example, compressed air. The gaseous medium may be expelled through the outlet, for example, in the form of a pulse or, for example, in the form of a stream, such as a continuous stream.

[0049] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform ist die Länge des Düsenstreifens im Bereich von 2 mm bis 100 mm, bevorzugt im Bereich von 3 mm bis 15 mm oder im Bereich von 4 mm bis 10 mm. [0049] According to at least one exemplary embodiment, the length of the nozzle strip is in the range of 2 mm to 100 mm, preferably in the range of 3 mm to 15 mm or in the range of 4 mm to 10 mm.

N hs AT 18 502 U1 2025-06-15 N hs AT 18 502 U1 2025-06-15

8 NN 8 m above sea level

[0050] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform kann der Verbindungsabschnitt zusammen mit dem Auslassabschnitt bei einem Ausstoß des gasförmigen Mediums durch den Auslassabschnitt zumindest in gewissem Ausmaß und abhängig von den Umständen, wie z. B. dem Druckniveau des gasförmigen Mediums, auslenken oder zumindest schwingen. So können Partikel und/oder Staub oder dergleichen, die sich am Auslassabschnitt, z. B. an einer Außenfläche des Auslassabschnitts, abgesetzt haben, bei dem Ausstoß des gasförmigen Mediums durch den Auslassabschnitt abgeschüttelt werden. [0050] According to at least one exemplary embodiment, the connecting section, together with the outlet section, can deflect or at least oscillate, at least to a certain extent and depending on the circumstances, such as the pressure level of the gaseous medium, upon expulsion of the gaseous medium through the outlet section. Thus, particles and/or dust or the like that have settled on the outlet section, e.g., on an outer surface of the outlet section, can be shaken off upon expulsion of the gaseous medium through the outlet section.

[0051] Jeder Auslass kann über einen separaten Kanal mit der Gaszufuhrvorrichtung verbunden sein. Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die Gaszufuhrvorrichtung eine Vielzahl von Leitungen, wobei jede Leitung zu einem separaten Auslass leitet. Der Auslass speist Luft in den Einlassabschnitt der Düse ein. [0051] Each outlet may be connected to the gas supply device via a separate channel. According to at least one exemplary embodiment, the gas supply device comprises a plurality of conduits, each conduit leading to a separate outlet. The outlet feeds air into the inlet portion of the nozzle.

[0052] Es gibt Anwendungsbereiche, in denen die Genauigkeit der Sortieranordnung von besonderer Wichtigkeit ist. Eine Art, die Genauigkeit zu erhöhen, ist, die Düsen von unten nach oben auf der konkaven Seite der Parabel der fallenden Teile anzuordnen. Eine weitere Art ist zur Bereitstellung hoher Präzision ist es, den Düsenkanal und die Düsenspitze wie hierin beschrieben anzuordnen. In einer Anordnung sind die Auslässe von unten nach oben in einem Winkel von 45 Grad angeordnet, und wenn die Düse in Verwendung ist, reicht der Druck des gasförmigen Mediums aus, um die fallenden Teile umzulenken, die in einer vorbestimmten Richtung getroffen werden, die sich von der Richtung der nicht getroffenen Teilen unterscheidet. [0052] There are applications in which the accuracy of the sorting arrangement is of particular importance. One way to increase accuracy is to arrange the nozzles from bottom to top on the concave side of the parabola of the falling parts. Another way to provide high precision is to arrange the nozzle channel and the nozzle tip as described herein. In one arrangement, the outlets are arranged from bottom to top at an angle of 45 degrees, and when the nozzle is in use, the pressure of the gaseous medium is sufficient to deflect the falling parts struck in a predetermined direction, which is different from the direction of the non-struck parts.

[0053] In dieser Anordnung ist ferner d der Durchmesser des Düsenauslasses, wenn die Düse in Verwendung ist, und die Spitze des Auslasses der Ausstoßvorrichtung ist in einem Abstand von 5*d von den fallenden Teilen angeordnet. Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform trifft das durch die Düse ausgestoßene gasförmige Medium nur ein Teil und nicht die benachbarten Teile in dem Teilestrom, wenn die Düse in dieser Anordnung verwendet wird und ein Strom von fallenden Objekten besteht, die durch einen Abstand von zumindest 5*d in horizontaler Richtung und bevorzugt auch in Fallrichtung getrennt sind. [0053] Furthermore, in this arrangement, d is the diameter of the nozzle outlet when the nozzle is in use, and the tip of the outlet of the ejection device is arranged at a distance of 5*d from the falling parts. According to at least one exemplary embodiment, when the nozzle is used in this arrangement and there is a stream of falling objects separated by a distance of at least 5*d in the horizontal direction and preferably also in the direction of fall, the gaseous medium ejected through the nozzle strikes only one part and not the adjacent parts in the part stream.

[0054] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform beträgt der Abstand zwischen den Mittellinien der Kanäle von zwei benachbarten Düsen aus der Vielzahl von Düsen zwischen 1 mm und 100 mm. [0054] According to at least one exemplary embodiment, the distance between the center lines of the channels of two adjacent nozzles from the plurality of nozzles is between 1 mm and 100 mm.

[0055] Es versteht sich, dass der hierin beschriebene Düsenstreifen zumindest als Teil einer Sortiermaschine oder einer Sortieranordnung zum Sortieren von Objekten verwendet werden kann. [0055] It is understood that the nozzle strip described herein can be used at least as part of a sorting machine or a sorting arrangement for sorting objects.

[0056] Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform kann eine Sortieranordnung eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß von unter Druck stehendem gasförmigem Medium in Richtung eines Objektstroms umfassen, um die Objekte zu sortieren und in Richtung von zumindest zwei verschiedenen vorbestimmten Zielpositionen zu lenken. Die Ausstoßvorrichtung kann eine Abdeckung umfassen, auf der gegebenenfalls eine Vielzahl von Auslässen angeordnet ist. Der Düsenstreifen kann ausgelegt sein, um in die Vielzahl von Auslässen der Ausstoßvorrichtung eingesetzt zu werden. Jede aus der Vielzahl von Auslässen weist einen freiliegenden Abschnitt auf, der sich einen vorbestimmten Abstand von der Abdeckung erstreckt. Jeder freiliegende Abschnitt weist einen Basisabschnitt und eine Ausbuchtung auf, wobei der Außenumfang des Basisabschnitts kleiner ist als der Außenumfang der Ausbuchtung, und der Basisabschnitt zwischen der Abdeckung und der Ausbuchtung angeordnet ist. Im Betrieb wird der Düsenstreifen an der Vielzahl von Auslässen angebracht und um eine Schnapp-Passung zwischen jeder aus der Vielzahl von Auslässen und jeder aus der Vielzahl von Düsen des Düsenstreifens zu erzielen, ist der Umfang des zylindrischen ersten Basisabschnitts des inneren Kanals im Ruhezustand im Wesentlichen gleich wie oder kleiner als der Außenumfang des zylindrischen Basisabschnitts des Auslasses, um eine Schnappverbindung bereitzustellen, wenn die Düse in den Auslass eingesetzt ist. [0056] According to at least one exemplary embodiment, a sorting arrangement may comprise an ejection device for ejecting pressurized gaseous medium toward a stream of objects in order to sort the objects and direct them toward at least two different predetermined target positions. The ejection device may comprise a cover, on which a plurality of outlets are optionally arranged. The nozzle strip may be configured to be inserted into the plurality of outlets of the ejection device. Each of the plurality of outlets has an exposed portion extending a predetermined distance from the cover. Each exposed portion has a base portion and a bulge, wherein the outer periphery of the base portion is smaller than the outer periphery of the bulge, and the base portion is arranged between the cover and the bulge. In operation, the nozzle strip is attached to the plurality of outlets and to achieve a snap fit between each of the plurality of outlets and each of the plurality of nozzles of the nozzle strip, the circumference of the cylindrical first base portion of the inner channel in the rest state is substantially equal to or less than the outer circumference of the cylindrical base portion of the outlet to provide a snap fit when the nozzle is inserted into the outlet.

[0057] Im Allgemeinen sind alle in den Ansprüchen verwendeten Begriffe gemäß ihrer herkömmlichen Bedeutung im Fachgebiet auszulegen, außer dies ist hierin explizit anders definiert. Jeglicher Bezug auf „ein/eine/eines/der/die/das [Element, Vorrichtung, Komponente, Mittel, Schritt etc.]“ sind offen auszulegen, sodass sie sich auf zumindest ein Vorkommen des/der Elements, [0057] In general, all terms used in the claims are to be interpreted according to their conventional meaning in the art, unless explicitly defined otherwise herein. Any reference to "a/an/an [element, device, component, means, step, etc.]" is to be broadly construed to refer to at least one occurrence of the element(s),

Vorrichtung, Komponente, Mittel, Schritt etc. beziehen, außer dies ist explizit anders angegeben. device, component, means, step, etc., unless explicitly stated otherwise.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0058] Das vorliegende erfinderische Konzept wird nun in größerem Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, die beispielhafte Ausführungsformen zeigen, worin: [0058] The present inventive concept will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing exemplary embodiments, wherein:

[0059] Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Sortieranordnung umfassend einen [0059] Fig. 1 is a perspective view of a sorting arrangement comprising a

Düsenstreifen gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform des erfinderischen Konzepts zeigt; nozzle strips according to at least one exemplary embodiment of the inventive concept;

[0060] Fig. 2 einen Querschnitt durch die in Fig. 1 gezeigte Sortieranordnung gemäß zeigt; [0060] Fig. 2 shows a cross section through the sorting arrangement shown in Fig. 1;

[0061] Fig. 3 eine Explosionsdarstellung der in Fig, 1 gezeigten Sortieranordnung zeigt; [0061] Fig. 3 shows an exploded view of the sorting arrangement shown in Fig. 1;

[0062] Fig. 4 im Querschnitt die in Fig. 1 gezeigte Sortieranordnung zeigt; [0062] Fig. 4 shows in cross section the sorting arrangement shown in Fig. 1;

[0063] Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Düsenstreifens gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Konzepts ist; [0063] Fig. 5 is a perspective view of a nozzle strip according to at least one exemplary embodiment of the inventive concept;

[0064] Fig. 6 eine Draufsicht auf den in Fig. 5 gezeigten Düsenstreifen ist; [0064] Fig. 6 is a plan view of the nozzle strip shown in Fig. 5;

[0065] Fig. 7 einen Querschnitt des in Fig. 5 gezeigten Düsenstreifens zeigt; [0065] Fig. 7 shows a cross-section of the nozzle strip shown in Fig. 5;

[0066] Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines Düsenstreifens gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Konzepts ist; [0066] Fig. 8 is a perspective view of a nozzle strip according to at least one exemplary embodiment of the inventive concept;

[0067] Fig. 9 einen Querschnitt des in Fig. 8 gezeigten Düsenstreifens zeigt; [0067] Fig. 9 shows a cross-section of the nozzle strip shown in Fig. 8;

[0068] Fig. 10a einen Querschnitt der Sortieranordnung gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Konzepts zeigt; [0068] Fig. 10a shows a cross-section of the sorting arrangement according to at least one exemplary embodiment of the inventive concept;

[0069] Fig. 10b den in Fig. 10a dargestellten Auslass zeigt, [0069] Fig. 10b shows the outlet shown in Fig. 10a,

[0070] Fig. 11a einen Querschnitt eines Düsenstreifens gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Konzepts zeigt, [0070] Fig. 11a shows a cross-section of a nozzle strip according to at least one exemplary embodiment of the inventive concept,

[0071] Fig. 11b eine perspektivische Ansicht des in Fig. 11a dargestellten Auslasses zeigt, [0071] Fig. 11b shows a perspective view of the outlet shown in Fig. 11a,

[0072] Fig. 12a einen Querschnitt eines Düsenstreifens gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Konzepts zeigt, [0072] Fig. 12a shows a cross-section of a nozzle strip according to at least one exemplary embodiment of the inventive concept,

[0073] Fig. 12b einen Querschnitt des in Fig. 11a und 12a gezeigten Düsenstreifens zeigt, [0073] Fig. 12b shows a cross-section of the nozzle strip shown in Figs. 11a and 12a,

[0074] Fig. 13 eine schematische Darstellung einer Sortieranordnung ist und [0074] Fig. 13 is a schematic representation of a sorting arrangement and

[0075] Fig. 14a und 14b eine perspektivische Ansicht einer Sortieranordanung gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Konzepts zeigen. [0075] Figures 14a and 14b show a perspective view of a sorting arrangement according to at least one exemplary embodiment of the inventive concept.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0076] Fig. 1 zeigt eine Sortieranordnung 1, umfassend eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß eines unter Druck stehenden gasförmigen Mediums in Richtung eines Objektstroms, um die Objekte zu sortieren und in Richtung von zumindest zwei verschiedenen vorbestimmten Zielpositionen zu lenken. Ferner umfasst die Ausstoßvorrichtung eine Abdeckung 3, in der eine Vielzahl von Auslässen 4 zum Ausstoß eines unter Druck stehenden gasförmigen Mediums bereitgestellt sind. Ferner umfasst die Ausstoßvorrichtung einen Düsenstreifen 2, der ausgelegt ist, um in der [0076] Fig. 1 shows a sorting arrangement 1, comprising an ejection device for ejecting a pressurized gaseous medium in the direction of an object stream in order to sort the objects and direct them towards at least two different predetermined target positions. Furthermore, the ejection device comprises a cover 3 in which a plurality of outlets 4 are provided for ejecting a pressurized gaseous medium. Furthermore, the ejection device comprises a nozzle strip 2, which is designed to

N hs AT 18 502 U1 2025-06-15 N hs AT 18 502 U1 2025-06-15

8 NN 8 m above sea level

Ausstoßvorrichtung eingesetzt zu werden. Der Düsenstreifen 2 ist mit zumindest einer Düse 5 zum Ausstoß eines gasförmigen Mediums in Richtung eines Objektstroms bereitgestellt, um die Objekte zu sortieren und zu lenken. Die Abdeckung 3 ist mit dem Düsenstreifen 2 bereitgestellt, der auf 5 mehreren Auslässen 4 montiert ist. Ferner umfasst die Sortieranordnung 1 ein Gaszufuhrmittel (nicht dargestellt). Die Vielzahl von Düsen ist „von unten nach oben“ angeordnet, d. h. jede Düse 5 aus der Vielzahl von Düsen ist so angeordnet, dass sie das gasförmige Medium in eine Richtung ausstößt, die eine Komponente aufweist, die der Schwerkraft entgegengesetzt ist (d. h. jede Düse ist so angeordnet, dass sie das gasförmige Medium im Vergleich zu einer horizontalen Anordnung des Düsenstreifens teilweise nach oben leitet). Ejection device. The nozzle strip 2 is provided with at least one nozzle 5 for ejecting a gaseous medium in the direction of an object stream in order to sort and direct the objects. The cover 3 is provided with the nozzle strip 2 mounted on a plurality of outlets 4. Furthermore, the sorting arrangement 1 comprises a gas supply means (not shown). The plurality of nozzles is arranged "bottom-up", i.e., each nozzle 5 of the plurality of nozzles is arranged to eject the gaseous medium in a direction having a component opposite to the force of gravity (i.e., each nozzle is arranged to direct the gaseous medium partially upwards compared to a horizontal arrangement of the nozzle strip).

[0077] Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch die Sortieranordnung 1. Der Düsenstreifen 2 und die Vielzahl von Auslässen 4 sind ausgelegt, dass sie in 15 einem Oberflächenabschnitt 6 der Abdeckung 3 eingesetzt werden können, wobei der Oberflächenabschnitt 6 um 30 bis 60°, vorzugsweise 45°, in Bezug auf eine vertikale Ebene, die die Mittellinien der Vielzahl von Auslässen 4 schneidet, geneigt sein kann. Ferner weist die Abdeckung 3 einen Hohlraum 7 auf, in dem jedoch Leitungen 8 bereitgestellt sein können, um mit der Vielzahl von Auslässen 4 und dem Düsenstreifen 2 an der geneigten Oberfläche 6 der Abdeckung 3 verbunden zu werden. [0077] Fig. 2 shows a cross-section through the sorting arrangement 1. The nozzle strip 2 and the plurality of outlets 4 are designed to be inserted into a surface portion 6 of the cover 3, wherein the surface portion 6 may be inclined by 30 to 60°, preferably 45°, with respect to a vertical plane intersecting the center lines of the plurality of outlets 4. Furthermore, the cover 3 has a cavity 7, in which, however, lines 8 may be provided to be connected to the plurality of outlets 4 and the nozzle strip 2 on the inclined surface 6 of the cover 3.

[0078] Jede Düse 5 aus der Vielzahl der Düsen ist so angeordnet, dass sie das gasförmige Medium von dem Gaszufuhrmittel erhält. Das Gaszufuhrmittel kann z. B. mit einer Vielzahl von Leitungen 8 verbunden sein, wobei jede Leitung in Fluidverbindung mit einer entsprechenden Düse 5 steht. [0078] Each nozzle 5 of the plurality of nozzles is arranged to receive the gaseous medium from the gas supply means. The gas supply means may, for example, be connected to a plurality of conduits 8, each conduit being in fluid communication with a corresponding nozzle 5.

[0079] Ferner kann die Sortieranordnung ein Druckniveau-Einstellmittel umfassen, das angeordnet ist, um den Druck des den mehreren Düsen 5 zugeführten gasförmigen Mediums zu steuern. Beispielsweise kann das Druckniveau-Einstellmittel ausgelegt sein, um das Druckniveau des zugeführten gasförmigen Mediums zu erhöhen und/oder zu verringern. [0079] Furthermore, the sorting arrangement may comprise a pressure level adjustment means arranged to control the pressure of the gaseous medium supplied to the plurality of nozzles 5. For example, the pressure level adjustment means may be designed to increase and/or decrease the pressure level of the supplied gaseous medium.

[0080] Fig. 3 zeigt eine perspektivische Explosionsdarstellung der Sortieranordnung 1, umfassend den Düsenstreifen 2, der eine Vielzahl von Düsen 5, eine Vielzahl von Auslässen 4 und die Abdeckung 3 aufweist, in der die Leitungen 8 bereitgestellt sind. [0080] Fig. 3 shows an exploded perspective view of the sorting assembly 1, comprising the nozzle strip 2 having a plurality of nozzles 5, a plurality of outlets 4 and the cover 3 in which the lines 8 are provided.

[0081] Fig. 4 zeigt einen Querschnitt eines Düsenstreifens 2 und eine Vielzahl von Auslässen 4. Ferner umfasst der Düsenstreifen 2 mehrere Düsen 5, die in Bezug auf die Fig. 5 bis 9 beschrieben sind. In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst der Düsenstreifen 2 zumindest zwei Düsen 5. Der Düsenstreifen 2 kann jedoch auch mehr als zwei Düsen 5 umfassen. Beispielsweise können zwei bis acht Düsen oder sogar mehr als acht Düsen verwendet werden. In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst der Düsenstreifen acht Düsen. Der Abstand bzw. der Teilungsabstand zwischen zwei benachbarten Düsen kann zwischen 1 mm und 100 mm, vorzugsweise 4,8 mm, betragen. Der Teilungsabstand ist hierin definiert als der Abstand zwischen den Mittellinien der beiden benachbarten Düsen. [0081] Fig. 4 shows a cross-section of a nozzle strip 2 and a plurality of outlets 4. Furthermore, the nozzle strip 2 comprises a plurality of nozzles 5, which are described with reference to Figs. 5 to 9. In an exemplary embodiment, the nozzle strip 2 comprises at least two nozzles 5. However, the nozzle strip 2 can also comprise more than two nozzles 5. For example, two to eight nozzles or even more than eight nozzles can be used. In an exemplary embodiment, the nozzle strip comprises eight nozzles. The distance or pitch between two adjacent nozzles can be between 1 mm and 100 mm, preferably 4.8 mm. The pitch is defined herein as the distance between the center lines of the two adjacent nozzles.

[0082] Jede Düse 5 aus der Vielzahl von Düsen umfasst eine oder mehrere Kanalinnenwände, die einen inneren Kanal 37 definieren. Der innere Kanal 37 erstreckt sich von der Öffnung 12 bis zur Spitzenöffnung 19 zum Ausstoß von unter Druck stehendem Gas. Jeder innere Kanal 37 umfasst zumindest eine erste Basisabschnittswand 23, eine zweite Basisabschnittswand 24, eine Einlassabschnittswand 25, eine Auslassabschnittswand 15. Die erste Basisabschnittswand 23 weist eine Höhe h.p1 auf und ist so angeordnet, dass sie einen ersten Basisabschnitt 13 umgibt. Ferner weisen die erste Basisabschnittswand 23 und der erste Basisabschnitt 13 die Höhe h6p1 auf. Die zweite Basisabschnittswand 24 weist eine Höhe H.22 auf und ist so angeordnet, dass sie einen zweiten Basisabschnitt 14 umgibt. Ferner weisen die zweite Basisabschnittswand 24 und der zweite Basisabschnitt 14 die Höhe H.o2 auf. Ein Einlassabschnitt 16 weist eine Höhe hip auf und ist so angeordnet, dass er die Einlassabschnittswand 25 umgibt. Somit weisen der Einlassabschnitt 16 und die Einlassabschnittswand 25 die Höhe hip auf. Die Auslassabschnittswand 15, die eine Höhe hop aufweist, ist so angeordnet, dass sie den Auslassabschnitt 17 umgibt. [0082] Each nozzle 5 of the plurality of nozzles comprises one or more channel inner walls defining an inner channel 37. The inner channel 37 extends from the orifice 12 to the tip opening 19 for ejecting pressurized gas. Each inner channel 37 comprises at least a first base section wall 23, a second base section wall 24, an inlet section wall 25, and an outlet section wall 25. The first base section wall 23 has a height h.p1 and is arranged to surround a first base section 13. Further, the first base section wall 23 and the first base section 13 have the height h.p1. The second base section wall 24 has a height h.p2 and is arranged to surround a second base section 14. Further, the second base section wall 24 and the second base section 14 have the height h.p2. An inlet section 16 has a height hip and is arranged to surround the inlet section wall 25. Thus, the inlet section 16 and the inlet section wall 25 have the height hip. The outlet section wall 15, which has a height hop, is arranged to surround the outlet section 17.

[0083] Jede Düse 5 umfasst einen Einlassabschnitt 16 zur Aufnahme eines gasförmigen Mediums und einen Auslassabschnitt 17 zum Ausstoßen des gasförmigen Mediums in Richtung eines [0083] Each nozzle 5 comprises an inlet section 16 for receiving a gaseous medium and an outlet section 17 for expelling the gaseous medium in the direction of a

zu sortierenden Objekts. Jede Düse 5 umfasst eine Außenfläche und eine Innenfläche, die sich entlang der Erstreckungsrichtung der Düse 5 erstrecken. Die Innenfläche besteht aus einer oder mehreren Kanalinnenwänden, die einen inneren Kanal 37A umgeben, dessen Mittellinie C sich in Längsrichtung jeder Düse in der Mitte des inneren Kanals 37 erstreckt. object to be sorted. Each nozzle 5 comprises an outer surface and an inner surface extending along the extension direction of the nozzle 5. The inner surface consists of one or more channel inner walls surrounding an inner channel 37A, the center line C of which extends in the longitudinal direction of each nozzle in the middle of the inner channel 37.

[0084] Der in den Fig. 5 bis 9 dargestellte Düsenstreifen 2 umfasst einen Verbindungsabschnitt 9, der eine Vorderseite 10 und eine Rückseite 11 aufweist. Wenn der Düsenstreifen 2 an den Auslässen 4 befestigt ist, ist die Rückseite 11 des Düsenstreifens 2 der Abdeckung 3 zugewandt, an der die Auslässe 4 befestigt sind. In einer beispielhaften Ausführungsform ist die Rückseite 11 des Verbindungsabschnitts 9 der Sortieranordnung 1 im Wesentlichen bündig mit der Abdeckung 3 der Sortieranordnung angeordnet, wenn der Düsenstreifen 2 im Gebrauch in den Auslässen 4 eingesetzt ist. [0084] The nozzle strip 2 shown in Figures 5 to 9 comprises a connecting portion 9 having a front side 10 and a rear side 11. When the nozzle strip 2 is attached to the outlets 4, the rear side 11 of the nozzle strip 2 faces the cover 3 to which the outlets 4 are attached. In an exemplary embodiment, the rear side 11 of the connecting portion 9 of the sorting assembly 1 is arranged substantially flush with the cover 3 of the sorting assembly when the nozzle strip 2 is inserted into the outlets 4 in use.

[0085] Ferner umfasst der Düsenstreifen 2 eine Vielzahl von Öffnungen 12, die in einer Reihe auf der Rückseite 11 des Verbindungsabschnitts 9 angeordnet sind. Der Düsenstreifen umfasst eine Vielzahl von Düsen, die in einer Reihe angeordnet sind und sich von der Vorderseite 10 des Verbindungsabschnitts 9 aus erstrecken, und zwar alle in die gleiche Richtung. [0085] Furthermore, the nozzle strip 2 comprises a plurality of openings 12 arranged in a row on the rear side 11 of the connecting portion 9. The nozzle strip comprises a plurality of nozzles arranged in a row and extending from the front side 10 of the connecting portion 9, all in the same direction.

[0086] Es gilt anzumerken, dass der gesamte Düsenstreifen 2 flexibel sein kann. Ein beliebiger aus dem Düsenstreifen 2 und/oder dem Auslassabschnitt 17 und/oder der Kanalwände 15, 23, 24, 25 können flexibel gemacht werden, indem sie ein flexibles Material wie z. B. Gummi, PoIyurethan, Silikon oder andere Materialien mit ähnlicher Elastizität enthalten. [0086] It should be noted that the entire nozzle strip 2 may be flexible. Any of the nozzle strip 2 and/or the outlet section 17 and/or the channel walls 15, 23, 24, 25 may be made flexible by incorporating a flexible material such as rubber, polyurethane, silicone, or other materials with similar elasticity.

[0087] Der Auslassabschnitt 17 kann eine Kuppel- oder Halbkugelform aufweisen. Der Auslassabschnitt kann die Auslassabschnittwand 15 umfassen, die den inneren Kanal 37 ausbildet. Die Auslassabschnittswand 15 umgibt den Auslassabschnitt 17. Die kuppelförmige Düsenspitze 18 umfasst die Auslassabschnittswand 15 und eine Öffnung zum Ausstoßen eines unter Druck stehenden gasförmigen Mediums. Die kuppelförmige Düsenspitze 18 kann zumindest eine flexible Lasche 20 aufweisen, die sich in Richtung einer Mittellinie der Düse 2 erstreckt und die SpitzenÖffnung 19 definiert. Somit kann die zumindest eine flexible Lasche 20 mit zumindest einer flexiblen Lasche bereitgestellt sein, die sich rund um einen Umfang der Spitzenöffnung 19 erstreckt. [0087] The outlet section 17 may have a dome or hemispherical shape. The outlet section may include the outlet section wall 15, which forms the inner channel 37. The outlet section wall 15 surrounds the outlet section 17. The dome-shaped nozzle tip 18 includes the outlet section wall 15 and an opening for ejecting a pressurized gaseous medium. The dome-shaped nozzle tip 18 may have at least one flexible tab 20 extending toward a centerline of the nozzle 2 and defining the tip opening 19. Thus, the at least one flexible tab 20 may be provided with at least one flexible tab extending around a periphery of the tip opening 19.

[0088] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform, die in den Fig. 5 bis 7 dargestellt ist, umfasst die Spitzenöffnung 19 zumindest vier flexible Laschen 20, die durch zumindest einen ersten 21 und einen zweiten Schlitz 22 definiert sind, die einander schneiden, wobei der erste und der zweite Schlitz 21, 22 gegebenenfalls einen Schnittpunkt aufweisen, der mit einer Mittelachse der Düse zusammenfällt. Anders ausgedrückt schneiden sich der erste und der zweite Schlitz 21, 22 in einem Mittelpunkt der kuppelförmigen Düsenspitze 18. Der erste und der zweite Schlitz 21, 22 sind in Form eines Kreuzes angeordnet. Somit bilden der erste und der zweite Schlitz 21, 22 die flexiblen Laschen 20. Die Düsenkuppel 18 kann jedoch mehr als zwei einander kreuzende Schlitze aufweisen, die gleichmäßig auf der Düsenkuppel verteilt angeordnet sind. So können beispielsweise zwei bis vier einander kreuzende Schlitze und sogar bis zu 8 Schlitze oder mehr verwendet werden. Im Allgemeinen führt eine höhere Anzahl von einander kreuzenden Schlitzen zu einer geringeren und gleichmäßigeren Öffnung der Düse 5. Gleichzeitig kann eine höhere Anzahl von Schlitzen aber auch zu einem höheren Verschleiß des Materials der Düsenkuppel führen. [0088] According to a further exemplary embodiment, illustrated in Figures 5 to 7, the tip opening 19 comprises at least four flexible tabs 20 defined by at least a first 21 and a second 22 intersecting slot, the first and second 21, 22 optionally having an intersection point coinciding with a central axis of the nozzle. In other words, the first and second 21, 22 intersect at a center point of the dome-shaped nozzle tip 18. The first and second 21, 22 slots are arranged in the shape of a cross. Thus, the first and second 21, 22 slots form the flexible tabs 20. However, the nozzle dome 18 may have more than two intersecting slots evenly distributed over the nozzle dome. For example, two to four intersecting slots and even up to eight slots or more may be used. In general, a higher number of intersecting slots results in a smaller and more uniform opening of the nozzle 5. At the same time, however, a higher number of slots can also lead to greater wear of the nozzle dome material.

[0089] Gemäß einer in den Fig. 8 bis 9 dargestellten beispielhaften Ausführungsform kann der Auslassabschnitt nur eine flexible Lasche 20 umfassen. Die flexible Lasche 20 umgibt also die Spitzenöffnung 19, die rund ist und in einem Mittelpunkt der Lasche 20 angeordnet ist. [0089] According to an exemplary embodiment shown in Figures 8 to 9, the outlet section may comprise only one flexible tab 20. The flexible tab 20 thus surrounds the tip opening 19, which is round and located at a center point of the tab 20.

[0090] Jede Düsenkuppel ist so angeordnet, dass der Schnitt-Mittelpunkt der Düsenkuppel entlang einer Mittellinie C für den inneren Kanal 37 ausgerichtet ist. Wenn der Düsenstreifen 2 an den Auslässen 4 befestigt ist, fällt die Mittellinie für den inneren Kanal 37 mit der Mittellinie für den Auslassabschnitt 17 zusammen und verläuft parallel dazu. Der erste und der zweite Schlitz 21, 22 können die Spitze 18 der Düse 5 in vier gleich große Segmente unterteilen. [0090] Each nozzle dome is arranged such that the intersection center of the nozzle dome is aligned along a centerline C for the inner channel 37. When the nozzle strip 2 is attached to the outlets 4, the centerline for the inner channel 37 coincides with and runs parallel to the centerline for the outlet section 17. The first and second slots 21, 22 can divide the tip 18 of the nozzle 5 into four equal segments.

[0091] Ein Unterschied zwischen der Verwendung von Schlitzen und einem kreisförmigen Düsenloch besteht darin, dass sich das kreisförmige Düsenloch nicht vollständig schließt, wenn dem [0091] One difference between using slots and a circular nozzle hole is that the circular nozzle hole does not close completely when the

Einlass der Düse kein gasförmiges Medium, wie z. B. Druckluft, zugeführt wird. Jedes runde Düsenloch hat einen Durchmesser im Bereich von 1,5 mm. Der Durchmesser h kann jedoch in Abhängigkeit vom Druck des der Düse zugeführten gasförmigen Mediums größer oder kleiner als 1,5 mm sein. Wird ein hoher Druck des gasförmigen Mediums bereitgestellt, kann der Durchmesser des Durchgangslochs kleiner als 1,5 mm sein, beispielsweise zwischen 0,5 mm und 1,5 mm betragen. Wenn der Druck des gasförmigen Mediums gering ist, kann der Durchmesser des Durchgangslochs größer als 1,5 mm sein, beispielsweise zwischen 1,5 mm und 3 mm betragen. No gaseous medium, such as compressed air, is supplied to the nozzle inlet. Each round nozzle hole has a diameter in the range of 1.5 mm. However, the diameter h can be larger or smaller than 1.5 mm depending on the pressure of the gaseous medium supplied to the nozzle. If a high pressure of the gaseous medium is provided, the diameter of the through-hole can be smaller than 1.5 mm, for example, between 0.5 mm and 1.5 mm. If the pressure of the gaseous medium is low, the diameter of the through-hole can be larger than 1.5 mm, for example, between 1.5 mm and 3 mm.

[0092] Der Düsenstreifen ist in Fig. 10a,b, Fig. 11a,b und Fig. 12a,b dargestellt. [0092] The nozzle strip is shown in Fig. 10a,b, Fig. 11a,b and Fig. 12a,b.

[0093] Gemäß diesem Beispiel ist die Höhe des Verbindungsabschnitts (Hip in Fig. 5) größer als der Abstand zwischen der Öffnung 12 und dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt 14 entlang einer Mittellinie der Düse. In dem in Fig. 12a dargestellten Beispiel beträgt Hip 2 mm; und der Abstand von der Öffnung 12 zu dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt 14 entlang einer Mittellinie der Düse beträgt 1,5 mm. [0093] According to this example, the height of the connecting portion (Hip in Fig. 5) is greater than the distance between the opening 12 and the cylindrical second base portion 14 along a centerline of the nozzle. In the example shown in Fig. 12a, Hip is 2 mm; and the distance from the opening 12 to the cylindrical second base portion 14 along a centerline of the nozzle is 1.5 mm.

[0094] Gemäß diesem Beispiel umfasst der innere Kanal einen zylindrischen ersten Basisabschnitt 13, der vollständig innerhalb des Verbindungsabschnitts 9 bereitgestellt ist, und einen zweiten Basisabschnitt 13, der teilweise in dem Verbindungsabschnitt 9 bereitgestellt ist. Der zylindrische erste Basisabschnitt 13 hat einen Radius reg1 und eine Höhe hs1 von 0,5 bis 3 mm, oder im Bereich von 0,7 bis 2 mm, oder im Bereich von 0,8 bis 1,4 mm, oder im Bereich von 0,9 bis 1,3 mm. Ferner hat der erste Basisabschnitt 13 einen Umfang Ny21, gemessen in einer Ebene, die normal auf eine Strömungsrichtung des gasförmigen Mediums durch die Düse liegt. Ferner umfasst der innere Kanal 17 einen zylindrischen zweiten Basisabschnitt 14 mit einem Radius Rıpz und einer Höhe Hıww2. Ferner hat der zweite Basisabschnitt 24 einen Umfang Nww’2, gemessen in einer Ebene, die normal auf eine Strömungsrichtung des gasförmigen Mediums durch die Düse liegt. Der Radius Rez für den zweiten Basisabschnitt 14 ist größer als der Radius reg für den zylindrischen ersten Basisabschnitt 13. [0094] According to this example, the inner channel comprises a cylindrical first base portion 13 provided entirely within the connecting portion 9, and a second base portion 13 partially provided in the connecting portion 9. The cylindrical first base portion 13 has a radius reg1 and a height hs1 of 0.5 to 3 mm, or in the range of 0.7 to 2 mm, or in the range of 0.8 to 1.4 mm, or in the range of 0.9 to 1.3 mm. Furthermore, the first base portion 13 has a circumference Ny21, measured in a plane normal to a flow direction of the gaseous medium through the nozzle. Furthermore, the inner channel 17 comprises a cylindrical second base portion 14 with a radius Rıpz and a height Hıww2. Furthermore, the second base portion 24 has a circumference Nww'2, measured in a plane normal to a flow direction of the gaseous medium through the nozzle. The radius Rez for the second base section 14 is larger than the radius reg for the cylindrical first base section 13.

[0095] Ferner umfasst der innere Kanal 37 einen zylindrischen Einlassabschnitt 16 mit einem Radius ri und einer Höhe hi. Der zylindrische zweite Basisabschnitt 14 ist zwischen dem zylindrischen ersten Basisabschnitt 13 und dem zylindrischen Einlassabschnitt 16 angeordnet. Der kuppelförmige Auslassabschnitt 17 weist eine Höhe hop auf. Der kuppelförmige Auslassabschnitt 17 umfasst eine Spitzenöffnung 19 zum Ausstoß eines unter Druck stehenden gasförmigen Mediums. Die Wand des Auslassabschnitts 15 umfasst zumindest eine flexible Lasche 20, die sich in Richtung der Spitzenöffnung 19 erstreckt und diese definiert. Der zylindrische Einlassabschnitt 16 ist zwischen dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt 14 und dem mit der Spitzenöffnung 19 bereitgestellten Auslassabschnitt 17 angeordnet. Die Summe der jeweiligen Höhen des zylindrischen ersten Basisabschnitts 13, des zylindrischen zweiten Basisabschnitts 14, des zylindrischen Einlassabschnitts 16 und des kuppelförmigen Auslassabschnitts 17 entspricht zumindest 95 % des Abstands H von der Rückseite 11 des Verbindungsabschnitts 9 zur Spitze 18 der Düse 5, entlang einer Mittellinie der Düse, also: [0095] Furthermore, the inner channel 37 comprises a cylindrical inlet section 16 with a radius ri and a height hi. The cylindrical second base section 14 is arranged between the cylindrical first base section 13 and the cylindrical inlet section 16. The dome-shaped outlet section 17 has a height hop. The dome-shaped outlet section 17 comprises a tip opening 19 for expelling a pressurized gaseous medium. The wall of the outlet section 15 comprises at least one flexible tab 20 extending towards and defining the tip opening 19. The cylindrical inlet section 16 is arranged between the cylindrical second base section 14 and the outlet section 17 provided with the tip opening 19. The sum of the respective heights of the cylindrical first base portion 13, the cylindrical second base portion 14, the cylindrical inlet portion 16 and the dome-shaped outlet portion 17 corresponds to at least 95% of the distance H from the rear side 11 of the connecting portion 9 to the tip 18 of the nozzle 5, along a center line of the nozzle, i.e.:

(hopt+ Hopz+hip+hop < 0,95 H) [0096] Wie in Figur 12a zu sehen ist, ist 1,2 + 2 +1,35 + 1,5 = 5,05 < 0,95 H = 0,95*7 = 6,65. (hopt+ Hopz+hip+hop < 0.95 H) [0096] As can be seen in Figure 12a, 1.2 + 2 + 1.35 + 1.5 = 5.05 < 0.95 H = 0.95*7 = 6.65.

[0097] Ferner liegt das Verhältnis zwischen dem Radius des zylindrischen zweiten Basisabschnitts 14 und dem Radius des zylindrischen ersten Basisabschnitts 13 im Bereich von 1,01 und 1,1 (1,05 < Ropz/ Rop1 < 1,1). [0097] Furthermore, the ratio between the radius of the cylindrical second base portion 14 and the radius of the cylindrical first base portion 13 is in the range of 1.01 and 1.1 (1.05 < Ropz/ Rop1 < 1.1).

[0098] Wie in Figur 12a zu sehen ist, ist (1,05 < Ropz/ Rvp1 = 1,6/1,5 = 1,07 < 1,1). [0098] As can be seen in Figure 12a, (1.05 < Ropz/ Rvp1 = 1.6/1.5 = 1.07 < 1.1).

[0099] Die Kanalwand der in Fig. 11a und 11b dargestellten Düse umfasst eine Schulter an der UÜbergangsstelle zwischen der Oberseite des ersten Basisabschnitts und der Unterseite des zweiten Basisabschnitts, wobei die Schulter in einer Richtung um die Axialrichtung der Düse herum kontinuierlich ist. [0099] The channel wall of the nozzle shown in Figures 11a and 11b includes a shoulder at the transition point between the top of the first base portion and the bottom of the second base portion, the shoulder being continuous in a direction around the axial direction of the nozzle.

[00100] Der Verbindungsabschnitt 9 ist so angeordnet, dass er die Wand des ersten Basisabschnitts 23 der Düse 5 verstärkt und für eine gewisse Steifigkeit sorgt, um sicherzustellen, dass [00100] The connecting portion 9 is arranged to reinforce the wall of the first base portion 23 of the nozzle 5 and to provide a certain rigidity to ensure that

der Düsenstreifen 2 nur so weit nachgibt, dass er beim Ausstoß eines unter Druck stehenden gasförmigen Mediums durch die Düsen an den Auslässen 4 zurückgehalten wird. Gemäß einem Beispiel weist der Verbindungsabschnitt 9 eine Höhe Hip auf, die größer ist als die Höhe des ersten Abschnitts Hps1. Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die Höhe des Verbindungsabschnitts größer als der Abstand von der Einlassöffnung 12 bis zur Oberseite des ersten Basisabschnitts oder gegebenenfalls größer als der Abstand von der Abdeckungsfläche bis zur Unterseite des vorstehenden Abschnitts des Auslasses in Axialrichtung oder ist gegebenenfalls größer als: der Abstand vom Einlass bis zur Unterseite des zweiten Basisabschnitts + 15 % der Höhe des zweiten Basisabschnitts oder ist gegebenenfalls gleich dem Abstand vom Einlass bis zur Unterseite des zweiten Basisabschnitts + 25 % der Höhe des zweiten Basisabschnitts, wie in Fig. 12a dargestellt. the nozzle strip 2 only yields to the extent that it is retained at the outlets 4 when a pressurized gaseous medium is ejected through the nozzles. According to one example, the connecting section 9 has a height Hip that is greater than the height of the first section Hps1. According to at least one embodiment, the height of the connecting section is greater than the distance from the inlet opening 12 to the top of the first base section or, where appropriate, greater than the distance from the cover surface to the underside of the projecting section of the outlet in the axial direction or, where appropriate, is greater than: the distance from the inlet to the underside of the second base section + 15% of the height of the second base section or, where appropriate, is equal to the distance from the inlet to the underside of the second base section + 25% of the height of the second base section, as shown in Fig. 12a.

[00101] Die Sortieranordnung 1 umfasst eine Vielzahl von Auslässen 4 zum Ausstoß von unter Druck stehenden gasförmigen Medien, wobei jeder Auslass 4 einen freiliegenden Abschnitt 26 aufweist, der sich in einem vorbestimmten Abstand Houtet von der Abdeckung 3 wegerstreckt, wobei jeder freiliegende Abschnitt 26 einen Basisabschnitt 27 und eine Ausbuchtung 28 aufweist, wie in Fig. 10 dargestellt. Ferner ist der Außenumfang OO, des Basisabschnitts 27 kleiner als der Außenumfang Ogr der Ausbuchtung 28 (Osp < Opr). Der Außenumfang des Basisabschnitts 27 und der Ausbuchtung 28 wird in einer Ebene gemessen, die normal auf eine Strömungsrichtung des gasförmigen Mediums durch jeden aus der Vielzahl von Auslässen 4 steht. Ferner ist der Basisabschnitt 27 zwischen der Abdeckung 3 und der Ausbuchtung 28 angeordnet. [00101] The sorting assembly 1 comprises a plurality of outlets 4 for discharging pressurized gaseous media, each outlet 4 having an exposed portion 26 extending a predetermined distance Houtet from the cover 3, each exposed portion 26 having a base portion 27 and a bulge 28, as shown in Fig. 10. Furthermore, the outer circumference 00 of the base portion 27 is smaller than the outer circumference 0gr of the bulge 28 (Osp < Opr). The outer circumference of the base portion 27 and the bulge 28 is measured in a plane normal to a flow direction of the gaseous medium through each of the plurality of outlets 4. Furthermore, the base portion 27 is arranged between the cover 3 and the bulge 28.

[00102] Ferner ist der Umfang des ersten Basisabschnitts 13 des inneren Kanals 17 im Ruhezustand im Wesentlichen kleiner als oder gleich dem Außenumfangs des Basisabschnitts 27 des Auslasses 4 (Nep1 <1,01* Opp), dies verbessert die Schnappverbindung, wenn die Düse 5 im Auslass 4 eingesetzt wird. Der Düsenstreifen 2 befindet sich im Ruhezustand, wenn er nicht in Gebrauch ist und nicht auf der Vielzahl von Auslässen 4 montiert ist. [00102] Furthermore, the circumference of the first base portion 13 of the inner channel 17 in the rest state is substantially less than or equal to the outer circumference of the base portion 27 of the outlet 4 (Nep1 <1.01* Opp), which improves the snap-fit connection when the nozzle 5 is inserted into the outlet 4. The nozzle strip 2 is in the rest state when not in use and not mounted on the plurality of outlets 4.

[00103] Ferner umfasst jeder aus der Vielzahl von Auslässen 4 einen Befestigungsabschnitt 32, der im Gebrauch nicht freiliegt. Im Gebrauch ist der Befestigungsabschnitt 32 mit einer Endöffnung 33 innerhalb jeder der Vielzahl von Leitungen 8 angeordnet. Der freiliegende Abschnitt 26 und der Befestigungsabschnitt 32 erstrecken sich in entgegengesetzten Richtungen relativ zueinander entlang einer Mittelachse, die für den freiliegenden Abschnitt 26 als auch den Befestigungsabschnitt 32 eine gemeinsame ist. Ferner umfasst jeder Auslass einen vorstehenden Flansch 34, der zwischen dem freiliegenden Abschnitt 26 und dem Befestigungsabschnitt 32 angeordnet ist. Der vorstehende Flansch 34 weist einen Außendurchmesser auf, der größer als oder gleich dem Außendurchmesser der Leitung 8 ist. Somit sichert der vorstehende Flansch 34 den Auslass 4 innerhalb der Öffnung 33 der Leitung 8. Ferner kann die Abdeckung 3 eine Vertiefung 35 aufweisen, in der der vorstehende Flansch 34 angeordnet werden kann. Die Vertiefung 35 sorgt dafür, dass nur der freiliegende Teil 26 des Auslasses 4 aus der Abdeckung 3 hervorsteht. So kann die Rückseite 11 des Düsenstreifens 2 im Wesentlichen bündig an der Abdeckung 3 anliegen, wenn der Düsenstreifen in der Abdeckung eingesetzt ist. [00103] Furthermore, each of the plurality of outlets 4 comprises a mounting portion 32 which is not exposed during use. In use, the mounting portion 32 is arranged with an end opening 33 within each of the plurality of conduits 8. The exposed portion 26 and the mounting portion 32 extend in opposite directions relative to each other along a central axis which is common to both the exposed portion 26 and the mounting portion 32. Furthermore, each outlet comprises a projecting flange 34 arranged between the exposed portion 26 and the mounting portion 32. The projecting flange 34 has an outer diameter which is greater than or equal to the outer diameter of the conduit 8. Thus, the projecting flange 34 secures the outlet 4 within the opening 33 of the conduit 8. Furthermore, the cover 3 can have a recess 35 in which the projecting flange 34 can be arranged. The recess 35 ensures that only the exposed part 26 of the outlet 4 protrudes from the cover 3. Thus, the rear side 11 of the nozzle strip 2 can lie substantially flush against the cover 3 when the nozzle strip is inserted into the cover.

[00104] Der Befestigungsabschnitt 32 umfasst zumindest eine Aufwölbung 36, vorzugsweise zwei, die von einer Außenfläche 31 des Befestigungsabschnitts 32 vorsteht/vorstehen. Die Aufwölbung 36 kann sich teilweise oder vollständig um den Umfang des Befestigungsabschnitts 32 herum erstrecken. Die Außenfläche des Befestigungsabschnitts 32 steht vollständig oder teilweise in Kontakt mit einer Innenfläche der Leitung 8. Ferner ist der Umfang der zumindest einen Aufwölbung im Wesentlichen größer als oder gleich dem Umfang der Innenfläche der Leitung 8, sodass eine Presspassung zwischen der Leitung 8 und dem Befestigungsabschnitt 32 des Auslasses 4 bereitgestellt wird. Die Leitung 8 kann ein flexibles Material umfassen, damit sich die Leitung ausdehnen kann, wenn der Befestigungsabschnitt 32 des Auslasses 4 in der Leitung 8 aufgenommen wird. Auf diese Weise wird eine Reibungskraft zwischen der zumindest einen Aufwölbung und der Leitung erzeugt, wenn der Auslass an der Leitung montiert wird. Die so entstandene Presspassung hält den Auslass in der Leitung zurück, wenn die Ausstoßvorrichtung ein unter Druck stehendes gasförmiges Medium in Richtung eines Objektstroms ausstößt. [00104] The attachment portion 32 comprises at least one bulge 36, preferably two, which protrude/protrude from an outer surface 31 of the attachment portion 32. The bulge 36 may extend partially or completely around the circumference of the attachment portion 32. The outer surface of the attachment portion 32 is in complete or partial contact with an inner surface of the conduit 8. Furthermore, the circumference of the at least one bulge is substantially greater than or equal to the circumference of the inner surface of the conduit 8, thus providing an interference fit between the conduit 8 and the attachment portion 32 of the outlet 4. The conduit 8 may comprise a flexible material to allow the conduit to expand when the attachment portion 32 of the outlet 4 is received in the conduit 8. In this way, a frictional force is generated between the at least one bulge and the conduit when the outlet is mounted to the conduit. The resulting interference fit retains the outlet in the line when the ejector ejects a pressurized gaseous medium toward an object stream.

[00105] Ferner umfasst der zylindrische innere Kanal 37 einen ersten sich verjüngenden Abschnitt 29, der eine Höhe ht, aufweist. Der erste sich verjüngende Abschnitt 29 ist zwischen dem zylindrischen ersten Basisabschnitt 13 und der Öffnung 12 in dem Verbindungsabschnitt 9 angeordnet. Der zylindrische erste sich verjüngende Abschnitt 29 verjüngt sich zunehmend von der Öffnung 12 in dem Verbindungsabschnitt hin bis zum ersten Basisabschnitt 13. Ferner umfasst der zylindrische innere Kanal 37 einen zweiten sich verjüngenden Abschnitt 30 mit einer Höhe htp2. Der zweite sich verjüngende Abschnitt 30 ist zwischen dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt 14 und dem zylindrischen Einlassabschnitt 16 angeordnet, und der zweite sich verjüngende Abschnitt 30 verjüngt sich zunehmend von dem zylindrischen zweiten Basisabschnitt 14 hin bis zum zylindrischen Einlassabschnitt 16. [00105] Furthermore, the cylindrical inner channel 37 comprises a first tapered section 29 having a height ht. The first tapered section 29 is arranged between the cylindrical first base section 13 and the opening 12 in the connecting section 9. The cylindrical first tapered section 29 tapers increasingly from the opening 12 in the connecting section to the first base section 13. Furthermore, the cylindrical inner channel 37 comprises a second tapered section 30 having a height htp2. The second tapered section 30 is arranged between the cylindrical second base section 14 and the cylindrical inlet section 16, and the second tapered section 30 tapers increasingly from the cylindrical second base section 14 to the cylindrical inlet section 16.

[00106] Der Düsenstreifen 2 wird einem unter Druck stehenden gasförmigen Medium, z. B. Luft, ausgesetzt, das von einem Gaszufuhrmittel zugeführt wird. Das unter Druck stehende gasförmige Medium kann z. B. Druckluft sein, die beim Eintritt in den Einlassabschnitt 16 einen Druck von 110, vorzugsweise im Bereich von 2 bar bis 8 bar, aufweist. Das unter Druck stehende gasförmige Medium befindet sich im Ruhezustand, wenn kein unter Druck stehendes gasförmiges Medium von dem Gaszufuhrmittel durch den Düsenstreifen 2 zugeführt wird. [00106] The nozzle strip 2 is exposed to a pressurized gaseous medium, e.g., air, supplied by a gas supply means. The pressurized gaseous medium may, for example, be compressed air, which, upon entering the inlet section 16, has a pressure of 110, preferably in the range of 2 bar to 8 bar. The pressurized gaseous medium is in the rest state when no pressurized gaseous medium is supplied from the gas supply means through the nozzle strip 2.

[00107] Fig. 13 zeigt schematisch ein Sortiersystem 200 mit einer Sortieranordnung 1 zum Sortieren von Objekten 202 unter Verwendung eines unter Druck stehenden gasförmigen Mediums 231. Das System 200 umfasst Transportmittel 204 in Form eines Förderbandes 204 zum Transportieren eines Materialstroms mit zu sortierenden Objekten 202. Das System 200 umfasst ferner Aufnahmemittel 206 in Form von zwei Behältern 206A, 206B zur Aufnahme der sortierten Objekte 202'. Das System 200 kann auch eine Recheneinheit sowie Empfangs- und Sendeeinheiten (nicht dargestellt) umfassen, um zu bestimmen, welche Objekte 202 aus dem Materialstrom aussortiert werden sollen. Die Recheneinheit steuert dann typischerweise, möglicherweise zusammen mit dem Druckniveau-Einstellmittel, die Strömung des unter Druck stehenden gasförmigen Mediums, das den Düsen in der Sortieranordnung 1 zugeführt wird, basierend auf der Bestimmung/Identifizierung der Objekte 202. [00107] Fig. 13 schematically shows a sorting system 200 with a sorting arrangement 1 for sorting objects 202 using a pressurized gaseous medium 231. The system 200 comprises transport means 204 in the form of a conveyor belt 204 for transporting a material stream containing objects 202 to be sorted. The system 200 further comprises receiving means 206 in the form of two containers 206A, 206B for receiving the sorted objects 202'. The system 200 may also comprise a computing unit and receiving and transmitting units (not shown) for determining which objects 202 are to be sorted out from the material stream. The computing unit then typically controls, possibly together with the pressure level adjustment means, the flow of the pressurized gaseous medium supplied to the nozzles in the sorting arrangement 1 based on the determination/identification of the objects 202.

[00108] In Fig. 13 wird der Materialstrom der Objekte 202 durch das Förderband 204 in Richtung der Sortieranordnung 1 transportiert, wobei die Objekte 202 im Materialstrom über die Kante des Förderbandes 204 fallen gelassen werden. Während des Herabfallens der fallenden Objekte 202 stößt eine bestimmte Düse 101’ in der Sortieranordnung 1 das unter Druck stehende gasförmige Medium in Richtung des zu sortierenden Objekts 202' aus, wodurch der Weg des Objekts 202' im Vergleich zu einem Fallweg eines Objekts, das nicht durch das unter Druck stehende gasförmige Medium 231 manipuliert wird, verändert wird. Das sortierte Objekt 202' kann dadurch z. B. in einen Behälter 206B gezwungen und sortiert werden. [00108] In Fig. 13, the material flow of objects 202 is transported by the conveyor belt 204 toward the sorting assembly 1, with the objects 202 being dropped in the material flow over the edge of the conveyor belt 204. As the falling objects 202 fall, a specific nozzle 101' in the sorting assembly 1 ejects the pressurized gaseous medium toward the object 202' to be sorted, thereby changing the path of the object 202' compared to a fall path of an object not manipulated by the pressurized gaseous medium 231. The sorted object 202' can thereby be forced, for example, into a container 206B and sorted.

[00109] Das Sortiersystem 200 in Fig. 13 ist so ausgelegt, dass einige Objekte 202 im Materialstrom, z. B. Objekte einer bestimmten Größe, Farbe und/oder eines bestimmten Materials, die Sortieranordnung 1 nicht dazu veranlassen, ein unter Druck stehendes gasförmiges Medium auszustoßen. Diese Objekte können z. B. auf natürliche Weise vom Förderband 204 in den Behälter 206A fallen. Die Objekte 202, die die Sortieranordnung 1 nicht zum Ausstoß eines gasförmigen Druckmediums veranlassen, können im Vergleich zu den zu sortierenden Objekten 202’ auch so groß sein, dass sie nur in sehr geringem Maße von dem ausgestoßenen unter Druck stehenden gasförmigen Medium beeinträchtigt werden. [00109] The sorting system 200 in Fig. 13 is designed such that some objects 202 in the material stream, e.g., objects of a certain size, color, and/or material, do not cause the sorting assembly 1 to discharge a pressurized gaseous medium. These objects may, for example, naturally fall from the conveyor belt 204 into the container 206A. The objects 202 that do not cause the sorting assembly 1 to discharge a pressurized gaseous medium may also be so large compared to the objects 202' to be sorted that they are only slightly affected by the discharged pressurized gaseous medium.

[00110] Die zu sortierenden Objekte 202' können z. B. durch die zuvor beschriebene Recheneinheit, die Sendeeinheit und die Empfangseinheit identifiziert/bestimmt werden, diese Einheiten sind Teil des Sortiersystems. Basierend auf dieser Identifizierung/Bestimmung des zu sortierenden Objekts i 202' wird die entsprechende Düse 101’ in der Sortieranordnung 1 aktiviert und dadurch das unter Druck stehende gasförmige Medium 231 in Richtung des Objekts 202' ausgestoßen. In dieser Anordnung sind die Auslässe von unten nach oben in einem Winkel von 30 bis 45°, vorzugsweise 45°, angeordnet und wenn die Düse in Betrieb ist, reicht der Druck des gasförmigen Mediums aus, um die fallenden Teile, die getroffen werden, in eine vorgegebene Richtung abzulenken, die sich von den nicht getroffenen Teilen unterscheidet. Ferner beträgt bei [00110] The objects 202' to be sorted can be identified/determined, for example, by the previously described computing unit, the transmitting unit, and the receiving unit; these units are part of the sorting system. Based on this identification/determination of the object 202' to be sorted, the corresponding nozzle 101' in the sorting arrangement 1 is activated, thereby ejecting the pressurized gaseous medium 231 in the direction of the object 202'. In this arrangement, the outlets are arranged from bottom to top at an angle of 30 to 45°, preferably 45°, and when the nozzle is in operation, the pressure of the gaseous medium is sufficient to deflect the falling parts that are hit in a predetermined direction, which is different from the parts not hit. Furthermore,

N hs AT 18 502 U1 2025-06-15 N hs AT 18 502 U1 2025-06-15

8 NN 8 m above sea level

dieser Anordnung der Durchmesser des Düsenauslasses 2 mm, wenn die Düse in Betrieb ist, und die Spitze des Auslasses der Ausstoßvorrichtung ist in einem Abstand von 10 mm von den fallenden Teilen angeordnet. Es entsteht ein Strom fallender Teile, die in horizontaler Richtung und vorzugsweise auch in Fallrichtung einen Abstand von zumindest 10 mm voneinander haben. Wenn das gasförmige Medium durch die Düse ausgestoßen wird, trifft es nur auf ein einziges und nicht auf die benachbarten Teile in diesem Teilestrom. In this arrangement, the diameter of the nozzle outlet is 2 mm when the nozzle is in operation, and the tip of the ejector outlet is positioned at a distance of 10 mm from the falling particles. This creates a stream of falling particles that are at least 10 mm apart in the horizontal direction and preferably also in the direction of fall. When the gaseous medium is ejected through the nozzle, it impacts only a single particle and not the neighboring particles in this stream.

[00111] Wie oben erläutert kann die Ausstoßvorrichtung eine beliebige Anzahl von Auslässen und der Düsenstreifen kann eine beliebige Anzahl von Düsen aufweisen. In Figur 14a ist eine Ausstoßvorrichtung mit zumindest 8 Auslässen und ein Düsenstreifen gemäß der Erfindung zumindest 8 Düsen dargestellt. Figur 14b zeigt eine Ausstoßvorrichtung mit 48 Auslässen und einen erfindungsgemäßen Düsenstreifen mit 48 Düsen. Gemäß einem Beispiel ist die Ausstoßvorrichtung mit zwei oder mehr solchen Düsenstreifen bereitgestellt, wobei jeder Düsenstreifen einen Teil der Auslässe abdeckt. Die Ausstoßvorrichtung kann z. B. mit 8 nebeneinander angeordneten Düsenstreifen bereitgestellt sein, wobei jeder Düsenstreifen 6 Auslässe, d. h. insgesamt 48 Auslässe/Düsen, abdeckt, oder mit 4 Streifen mit jeweils 18, 12, 10 und 8 Düsen, d. h. insgesamt 48 Auslässe/Düsen bereitgestellt ist. Gemäß einem anderen Beispiel umfasst der Düsenstreifen 8 Düsen und die Ausstoßvorrichtung weist 64 Auslässe auf, d. h. sie ist mit 8 Streifen bereitgestellt. Gemäß einem anderen Beispiel umfasst der Düsenstreifen 8 Düsen und die Ausstoßvorrichtung weist 190 Auslässe auf, d. h. sie ist mit 24 Streifen bereitgestellt, wobei zwei Düsen nicht verwendet werden. Gemäß einem anderen Beispiel umfasst der Düsenstreifen 8 Düsen und die Ausstoßvorrichtung weist 672 Auslässe auf, d. h. sie ist mit 84 Streifen bereitgestellt. [00111] As explained above, the ejection device can have any number of outlets and the nozzle strip can have any number of nozzles. Figure 14a shows an ejection device with at least 8 outlets and a nozzle strip according to the invention with at least 8 nozzles. Figure 14b shows an ejection device with 48 outlets and a nozzle strip according to the invention with 48 nozzles. According to one example, the ejection device is provided with two or more such nozzle strips, each nozzle strip covering a portion of the outlets. The ejection device can, for example, be provided with 8 nozzle strips arranged side by side, each nozzle strip covering 6 outlets, i.e., a total of 48 outlets/nozzles, or with 4 strips each with 18, 12, 10, and 8 nozzles, i.e., a total of 48 outlets/nozzles. According to another example, the nozzle strip comprises 8 nozzles and the ejector has 64 outlets, i.e., it is provided with 8 strips. According to another example, the nozzle strip comprises 8 nozzles and the ejector has 190 outlets, i.e., it is provided with 24 strips, with two nozzles not being used. According to another example, the nozzle strip comprises 8 nozzles and the ejector has 672 outlets, i.e., it is provided with 84 strips.

Claims

1. A nozzle strip (2) for ejecting gaseous medium in the direction of an object stream in order to sort the objects and direct them towards at least two different predetermined target positions, comprising:

- a connecting portion (9) having a front side (10) and a back side (11) and a plurality of openings (12) arranged in a row on the back side of the connecting portion (9);

- a plurality of nozzles (5) arranged in a row and extending in the same direction from the front of the connecting portion;

wherein corresponding pairs of one of the openings and one of the nozzles are directed against each other.

are arranged along the connecting section;

wherein each nozzle of the plurality of nozzles comprises:

- a dome-shaped nozzle tip (18) comprising a tip opening (19) for ejecting pressurized gaseous medium and at least one flexible tab (20) extending towards the tip opening;

- channel inner walls defining an inner channel (17), the inner channel extending from the opening (12) in the connecting section to the outlet section (15) for discharging pressurized gaseous medium;

wherein the inner channel (37) comprises:

- a cylindrical first base portion (13) having a radius r7p1 and a height hep, the height being in the range of 0.5 to 4 mm,

- a cylindrical second base portion (14) having a radius Ryepz and a height Hip2,

- a cylindrical inlet section (16) having a radius rip and a height hip, wherein the second base section is arranged between the first base section and the inlet section,

- a dome-shaped outlet section (17) having a height hop, wherein the cylindrical inlet section (16) is arranged between the cylindrical second base section (14) and the outlet section (17),

where the ratio between the radius of the second base section and the radius

of the first base section is in the range of 1.05 and 1.1 (1.05 < Repz< 1.1).

2. The nozzle strip of claim 1, wherein the sum of the respective heights of the first base portion, the second base portion, the inlet portion, and the outlet portion is equal to at least 95% of the distance H from the back of the connecting portion to the tip of the nozzle along a centerline of the nozzle (h6p1 Hipz+hip+hop < 0.95 H).

3. Nozzle strip according to claim 1 or 2, wherein the height of the connecting portion (Hip) is greater than the distance from the opening to the cylindrical second base portion (14) along a centerline of the nozzle.

4. Nozzle strip according to one of the preceding claims, wherein the outlet section (15) is dome-shaped and comprises at least four flexible tabs (20) extending towards the center of the outlet section.

5. Nozzle strip according to one of the preceding claims, wherein the height of the first base portion is in the range of 1-2 mm.

9 sheets of drawings