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Scheibentransportanlage
Die Erfindung bezieht sich auf eine sogenannte Scheibentransportanlage, d. h. eine Einrichtung, durch welche Schiessscheiben vom Schiessstand auf die Schussentfernung, also zum eigentlichen Scheibenstandort, und von dort wieder zum Schützen zurückgebracht werden.
Einrichtungen dieser Art sind im Prinzip be- kannt.. Sie besitzen im allgemeinen eine Schiessscheibe, die auf einem Wagen montiert ist, der auf einem oder zwei Tragseilen läuft.
Es ist nun bei solchen Scheibentra. nsportania- gen für Schiessscheiben bekannt, eine Motorsteue- rung vorzusehen, bei der der die Schiessscheibe tragende Wagen in seiner einen oder andern Endstellung das Stillsetzen des ihn antreibenden Motors veranlasst. Zu diesem Zweck hat das am Wagen angreifende Zugseil mehrere Anschläge, die über eine mechanische Schaltkette den Elektromotor ausschalten und abbremsen, wenn der die Schiessscheibe tragende Wagen sich am Schiessstand oder am Zielpunkt befindet. Dieser Steuermechanismus ist sehr stoor-fund witterungsanfällig und bedarf einer ständigen sachgemässen Wartung, wenn er funktionieren soll.
Beim Stillsetzen des die Schiessscheibe tragenden Wagens können Ungenauigkeiten auftreten, die einerseits durch die Länge der mechanischen Schaltkette oder durch gelockerte Anschläge derselben, anderseits durch die infolge Temperatureinflüssen hervorgerufene Längendehnung der oft über hundert Meter langen Kette. bzw. des Zugseiles bedingt sind. Solche Ungenauigkeiten sind aber bei solchen mechanischen Steuereinrichtungen unvermeidbar.
Diese mechanische Steuerung verlangt auch, dass das Zugseil verhältnismässig straff gespannt wird, damit es auf der Treibscheibe nicht rutscht. Durch diese grosse Seilspannung werden nicht nur das Zugseil selbst, sondern auch die Lager der Treib-und Umlenkscheibe stark in Anspruch genommen, ohne dass jedoch ein Rutschen des Seiles auf der Treibscheibe mit Sicherheit ausgeschlossen werden könnte. Dazu kommen erhebliche Lagerreibungsverluste und die Notwendigkeit, die beiden Endstationen so fest im Boden oder anderweitig zu verankern, dass sie den hohen auf sie ausgeübten Zugspannungen gewachsen sind. Bei Spannweiten über 50 m müssen die Tragseile mindestens einmal auf der Hälfte ihrer Länge abgestützt werden.
Da die jeweiligen Stützpunkte Gipfelpunkte der alsdann bogenför- migen Fahrbahn sind, ergeben sich Schwierigkeiten beim Überrollen dieser Stützpunkte.
Alle diese Unzukömmlichkeiten der bekannten Scheibentransportanlagen werden gemäss der Erfindung dadurch beseitigt, dass der die Schiessscheibe tragende Wagen, die ihn führenden Tragseile und ein mit dem Wagen elektrisch leitend verbundenes Zugseil einen Steuerstromkreis bilden, der das Abschalten des Elektromotors in beiden Endstellungen des Wagens bewirkt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung beeinflusst der aus den Tragseilen und dem Wagen gebildete Steuerstromkreis über ein Relais. den Haltestromkreis eines Magnetschalters, der dem Einschalten des Elektromotors dient. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn der Stromfluss durch den Steuerstromkreis an beiden Endstellen des die Schiessscheibe tragenden Wagens durch eine an diesen Stellen auf dem Tragseil angeordnete Isolierschicht unterbrochen wird.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht noch darin, dass das mit dem Wagen elektrisch
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seile und. gegen Erde isolierte Stromleitung von Steuerkreisen bildet, u. zw. so, dass zwischen den teilweise mit einer Isolierschicht überzogenen Tragseilen einerseits und'a. n dem Zugseil anderseits durch den Wagen eine leitende Verbindung zwecks Steuerung des Motors und damit des Wagenlaufes herstellbar ist.
Der nach Abschalten des Motors im Freilauf zurückzulegende Auslauf des Wagens kann durch mehr oder minder starkes Abbremsen der von dem Motor angetriebenen Treibscheibe variiert werden.
Um jegliche Gefahr für Benutzer auszuschlie- ssen, besitzen die in dem Zugseil und die in den Tragseilen fliessenden Steuerstrome eine niedrige Spannung, die entweder einer Batterie oder über Transformatoren dem Leitungsnetz entnommen wird.
Es bedeutet keine Abweichung von dem Prinzip der vorliegenden Erfindung, wenn an Stelle des Wagens das mit ihm laufende und keinerlei Schlupf gegenüber dem Wagen aufweisende Zug-
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seil als Steuerglied verwendet wird oder ein Steuerorgan trägt, wobei auch auf dem Zugseil elektrisch leitende und elektrisch isolierte Abschnitte vorgesehen sein können, die von Schleif-
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Auch können einzelne Teile des Zugseiles und/ oder der Tragseile magnetisiert sein, wobei das Abtasten mittels elektromagnetischer, an sich bekannter Fühler od. dgl. erfolgen kann.
Ebenso können erfindungsgemäss zur Steuerung des Motorstromes alle andern an sich bekannten mechanischen, akustischen, elektrischen, elektromagnetischen und optischen Organe oder Hilfsmittel verwendet werden, wofern nur der Wagen selbst oder ein anderes mit ihm fest verbundenes, die gleiche Wegstrecke zurücklegendes Organ, wie
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Steuerorgane entscheidend ist.
Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, auf der ein Schaltschema einer Transportanlage gemäss der Erfindung dargestellt ist, das jedoch in keiner Weise für Einzelheiten der Konstruktion oder der Schaltelevente verbindlich ist.
Die einen Teil des Steuerstromkreises bildenden Tragseile 1 und 2 sind elektrisch isoliert an den
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nung aufgehängt. Das in der Zeichnung rechte Ende des Tragseiles 1 ist mit einer Isolierschicht, beispielsweise mit einem Isolierschlauch 7 und das iinke Ende des Tragseiles 2 mit einer Isolier- schicht. beispielsweise mit einem Isolierschlauch 8 überzogen.
Auf den Tragseilen 1 und 2 läuft der die Schiessscheibe tragende Waen 9, der über seine
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durch SChleifkontakteverbindet, solange sich der Wagen auf d, en nicht isolierten Teilen 7 und 8 der Tragseile 1 und 2 befindet.
Die Tragseile 1 und 2 werden über die Schwachstromleitungen 29 und 19 mit der Niederspannungsseite des Transformators 20 verbunden. In der Leitung 29 liegt das Magnetrelais 25, das. solange der Schwachstromkreis durch den auf den blanken Teilen der Tragseile 1, 2 laufenden Wagen überbrückt ist, anspricht.
Der Netzstrom kommt von den Klemmen -,# über die durch das Magnetrelais 14 betätigten Schalter 16, 17 zu dem Elektromotor 13.
Beim Schliessen der Kontakte 16 und 17 wird gleichzeitig die Hochspannungswicklung des Transformators 20 unter Strom gesetzt. Der durch das Magnetrelais 25 betätigte Nebenkontakt 24
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Kontakte 15, 16 und 17 öffnet und schliesst, und die Leitung 18 zu der positiven Netzleitung 12 führt.
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2 !Druckknopfkontakt 10. Der Einfachheit halber sind bei dem dargestellten Schaltschema die den Motor 13 auf Vorwärts- und Rückwärtsgang schaltenden Leitungsverbindun. : en, owie der den Stromkreis auch bei laufendem Wagen unt srbre- chende Hauptschalter nicht dargestellt.
Aus dem Vorstehenden ist ohne weiteres ersichtlich, dass der sich von einem Ende seiner Laufbahn in Richtung auf das andere Ende dieser Laufbahn bewegende Wagen 9 den Steuerstromkreis unterbricht, wenn er mir seinen Rädern oder den auf dieser Seite angebrachten Schleifkontakten od. dgl. auf den isolierten Teil eines derbeidenTragseilegelangt.
Im einzelnen arbeitet die Shejbentnnsportan- lage wie folgt : Befindet sich der Wagen 9 an einem Ende der durch die Tragseile 1, 2 gebildeten Laufbahn, wobei er mit aner Seite auf
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1,Stellung an dem einen Ende aviner Laufbahn nach dem ändern Ende der Laufbahn zu bewegen,
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Da-schliesst die Hauptkontakte 15, 16 und 17. Dadurch wird einerseits über die Kontakte 16 und
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wird über die Leitungen 21 und 22 die Primärwicklung des Transformators 20 mit Strom versorgt. wodurch auch sekundärseitig der niedertransformierte Schwachstrom ; lir den eigentli- chen Steuerstromkreis erzen. : : wird.
Sobaid der Wagen 9 den durch den Isolierschlauch isolierten Teil 1 des betreffenden Tragseiles verlassen hat, wird der Steuerstromkreis geschlossen, und das Magnetrelais 25 schliesst den Hilfskontakt 24,:
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strom gespeist wird und die Hauptkontakte 15, 16 und 17 geschlossen hält. auch nachdem der Druckknopfschalter 10 durch 1 oslassen des Knop- fes geöffnet ist.
Solange sich der Wagen 9 auf dem blanken Mittelteil seiner beiden Tragseile bewegt. läuft der Motor 13 und wird erst dann abgeschaltet, wenn durch Auflaufen des Wagens 9 auf den am andern Ende seiner Laufbahn befindlichen Isolierschlauch der Steuerstromkreis unterbrochen wird, worauf das Magnetrelais 25 den Schalter 24 öffnet, wodurch das Magnetrelais 14 stromlos wird und seinerseits die Hauptkontakte 15, 16 und 17 öffnet.
Selbstverständlich sind zur Erzielung des gleichen Effektes noch verschiedene andere Schaltungen möglich. So ist es beispielsweise-wie schon erwähnt-auch denkbar, dass man, was gleichzeitig das Schalten des Motors 13 auf Vorwärtsund Rückwärtsgang vereinfachen würde, das gegen Erde und die Tragseile 1. 2 isolierte Zugseil
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ais Teil des Steuerstromkreises verwendet, der dann praktisch in zwei Teile zerfällt, deren einer zwischen dem Zugseil und dem Tragseil 1 und deren anderer zwischen dem Zugseil und dem Tragseil 2 liegt.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Scheibentransportanlage mit einem Elektromotor zum Bewegen des die Schiessscheibe tragenden Wagens, der mindestens in einer Endstellung das Abschalten des Motors. bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der die Schiessscheibe tragende Wagen (9), die ihn führenden Tragseile (1, 2) und ein mit dem Wagen elektrisch leitend verbundenes Zugseil einen Steuerstromkreis bilden, der das Abschalten des Elektromotors (13) in beiden Endstellungen des Wagens (9) bewirkt.
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Target transport system
The invention relates to a so-called disc transport system, i. H. a device through which shooting targets are brought from the shooting range to the shooting distance, i.e. to the actual target location, and from there back to the shooter.
Devices of this type are known in principle. They generally have a target that is mounted on a carriage that runs on one or two support cables.
It is now with such disc entra. It is known in the art for shooting targets to provide a motor control in which the carriage carrying the target, in one or the other end position, causes the motor driving it to stop. For this purpose, the pull rope engaging the car has several stops which switch off and brake the electric motor via a mechanical switching chain when the car carrying the target is at the shooting range or at the target point. This control mechanism is very susceptible to weather conditions and requires constant proper maintenance if it is to work.
When the carriage carrying the target is stopped, inaccuracies can occur, on the one hand due to the length of the mechanical switching chain or loosened stops of the same, and on the other hand due to the elongation of the chain, often over a hundred meters long, caused by temperature influences. or the pull rope are conditional. Such inaccuracies are inevitable with such mechanical control devices.
This mechanical control also requires that the pull rope is tensioned relatively taut so that it does not slip on the traction sheave. As a result of this great rope tension, not only the traction rope itself, but also the bearings of the drive and deflection sheave are heavily used, without, however, the possibility of the rope slipping on the drive sheave can be ruled out with certainty. In addition, there are considerable bearing friction losses and the need to anchor the two end stations so firmly in the ground or in some other way that they can cope with the high tensile stresses exerted on them. For spans over 50 m, the suspension ropes must be supported at least once over half of their length.
Since the respective support points are summit points of the then curved roadway, difficulties arise when rolling over these support points.
All these inconveniences of the known target transport systems are eliminated according to the invention in that the car carrying the target, the carrying ropes leading it and a pull rope connected to the car in an electrically conductive manner form a control circuit which causes the electric motor to be switched off in both end positions of the car.
In a further embodiment of the invention, the control circuit formed from the suspension ropes and the carriage influences via a relay. the holding circuit of a magnetic switch that is used to switch on the electric motor. In this context, it is advantageous if the current flow through the control circuit is interrupted at both end points of the carriage carrying the target by an insulating layer arranged at these points on the suspension cable.
Another feature of the invention is that the car is electric
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ropes and. against earth isolated power line of control circuits forms, u. between the suspension ropes, which are partially covered with an insulating layer, on the one hand and'a. On the other hand, a conductive connection can be established on the pull rope through the carriage for the purpose of controlling the motor and thus the movement of the carriage.
The coasting of the carriage to be covered after switching off the motor in freewheeling mode can be varied by braking the drive pulley driven by the motor to a greater or lesser extent.
In order to rule out any danger for users, the control currents flowing in the pulling rope and the carrying ropes have a low voltage, which is taken either from a battery or from the power supply via transformers.
It does not mean any deviation from the principle of the present invention if, instead of the car, the train running with it and which has no slip in relation to the car
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rope is used as a control member or carries a control member, electrically conductive and electrically insulated sections can also be provided on the pull rope, which are of grinding
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Individual parts of the traction rope and / or the suspension ropes can also be magnetized, and the scanning can be carried out by means of electromagnetic sensors known per se or the like.
Likewise, according to the invention, all other known mechanical, acoustic, electrical, electromagnetic and optical organs or aids can be used to control the motor current, provided that only the car itself or another organ that is firmly connected to it and covers the same distance, such as
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Control organs is crucial.
All details about the invention emerge from the following description in connection with the drawing, on which a circuit diagram of a transport system according to the invention is shown, but which is in no way binding for details of the construction or the switching events.
The supporting cables 1 and 2, which form part of the control circuit, are electrically isolated from the
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hung up. The end of the suspension rope 1 on the right in the drawing is provided with an insulating layer, for example with an insulating hose 7, and the left end of the suspension rope 2 with an insulating layer. for example covered with an insulating tube 8.
On the ropes 1 and 2 of the target bearing Waen 9 runs over his
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connected by sliding contacts as long as the carriage is on the non-insulated parts 7 and 8 of the suspension cables 1 and 2.
The suspension cables 1 and 2 are connected to the low-voltage side of the transformer 20 via the low-voltage lines 29 and 19. In the line 29 is the magnetic relay 25, which. As long as the weak circuit is bridged by the carriage running on the bare parts of the suspension cables 1, 2, responds.
The mains current comes from the terminals -, # via the switches 16, 17 actuated by the magnetic relay 14 to the electric motor 13.
When the contacts 16 and 17 close, the high-voltage winding of the transformer 20 is simultaneously energized. The secondary contact 24 actuated by the magnetic relay 25
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Contacts 15, 16 and 17 open and close, and the line 18 leads to the positive power line 12.
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2! Push-button contact 10. For the sake of simplicity, the line connections switching the motor 13 to forward and reverse gear are shown in the circuit diagram shown. : en, as well as the main switch that interrupts the circuit when the car is running, is not shown.
From the foregoing it is readily apparent that the carriage 9 moving from one end of its track towards the other end of this track interrupts the control circuit when it uses its wheels or the sliding contacts attached to this side or the like on the isolated Part of one of the two suspension ropes.
In detail, the sports facility works as follows: If the carriage 9 is located at one end of the track formed by the suspension cables 1, 2, with the other side on
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1, position at one end of the career path to move to the other end of the career path,
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Then the main contacts 15, 16 and 17 close. As a result, the contacts 16 and
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the primary winding of the transformer 20 is supplied with current via the lines 21 and 22. as a result, the low-transformed weak current also on the secondary side; l for the actual control circuit. : : becomes.
As soon as the carriage 9 has left the part 1 of the suspension cable in question, which is insulated by the insulating tube, the control circuit is closed and the magnetic relay 25 closes the auxiliary contact 24:
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current is fed and the main contacts 15, 16 and 17 keeps closed. even after the push button switch 10 is opened by 1 releasing the button.
As long as the carriage 9 moves on the bare middle part of its two suspension cables. the motor 13 runs and is only switched off when the control circuit is interrupted by the carriage 9 running on the insulating hose at the other end of its track, whereupon the magnetic relay 25 opens the switch 24, whereby the magnetic relay 14 is de-energized and the main contacts 15 in turn , 16 and 17 opens.
Of course, various other circuits are also possible to achieve the same effect. For example, as already mentioned, it is also conceivable that one, which would simultaneously simplify the switching of the motor 13 to forward and reverse gear, the traction cable, which is isolated from the ground and the supporting cables 1. 2
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ais part of the control circuit is used, which then practically disintegrates into two parts, one of which lies between the traction rope and the carrying rope 1 and the other between the traction rope and the carrying rope 2.
PATENT CLAIMS:
1. Target transport system with an electric motor for moving the carriage carrying the target, which switches off the motor in at least one end position. causes, characterized in that the carriage (9) carrying the target, the carrying ropes (1, 2) leading it and a pull rope connected to the carriage in an electrically conductive manner form a control circuit that switches off the electric motor (13) in both end positions of the carriage (9) causes.