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. Vorrichtung zur Übertragung von Zug- bzw. Schubkräften
Die vorliegende Erfindung betrifft zur Übertragung von Zug- bzw. Schubkräften bestimmte Vorrich- tungen, die wesentlich aus einem biegsamen, rohrförmigen Mantel bestehen, in dessen Innerem koaxial eine zur Übertragung der Kräfte bestimmte flache ebenfalls biegsame Seele angeordnet ist, die in bezug auf den Mantel zwischen zwei Reihen von Kugeln od. dgl. Rollkörpem beweglich ist, wobei diese Kugeln i od. dgl. einerseits mit der Seele und anderseits mit zwei einander gegenüberliegenden, an der Innenseite des Mantels befestigten biegsamen Führungen in Berührung stehen.
Bei bekannten Übertragungsvorrichtungen dieser Art sind die beiden Enden der Führungen an Stutzen befestigt, die an dem Gestell der Maschine angebracht sind, auf der die Übertragungsvorrichtung aufmon- tiert ist, wogegen die beiden Enden der flachen Seele mit je einer koaxial in dem jeweiligen Stutzen ge- ) führten und mit an das zugehörige Betätigungsorgan bzw. das zu betätigende Organ angekuppelten Gleit- stangen verbunden sind.
Die Übertragungsvorrichtung kann eine gebogene Form annehmen, wobei jedoch jeder Abschnitt der
Kurve in einer die Mittelpunkte der Kugeln beider Kugelreihen enthaltenden Ebene, d. h. in der zur flachen
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den FuhrungensenkrechtenMittelebeneliegt. DaBetätigungsorgan bzw. zu betätigende Organ eingeschraubt ; infolgedessen wird bei diesem Einschrauben, wenn die betreffende Gleitstange nicht gleichzeitig genügend festgehalten wird, eine Verdrehung des zwischen dieser Gleitstange und den ersten Kugeln gelegenen Teiles der flachen Seele hervorgerufen, da der zwischen den Kugeln gelegene Teil der Seele von den Kugeln drehfest gehalten wird, wobei die Kugeln selbst durch die an ihren Enden mit den Befestigungsstutzen der Übertragungsvorrichtung verbundenen Führungen gehalten werden.
Ziel der Erfindung ist, die vorstehend aufgeführten Nachteile der bekannten Übertragungsvorrichtungen dieser Art zu beheben.
Zu diesem Zweck werden die Enden der Führungen erfindungsgemäss mit je einer indem entsprechenden Befestigungsstutzen drehbar angeordneten Muffe verbunden.
Dank dieser erfindungsgemässen Massnahme kann die Übertragungsvorrichtung, selbst wenn dieselbe an ihrem einen Ende bereits endgültig mit dem entsprechenden Betätigungsorgan od. dgl. verbunden ist, in jeder beliebigen, die Achse dieses bereits aufmontierten Befestignngsstutzens enthaltenden Ebene gebogen werden, da die Seele, die Gleitstangen, die Kugeln, die Führungen und die mit den letzteren verbundenen Muffen im Inneren des Mantels frei verdrehbar sind. Ferner besteht dank der erfindungsgemässen Anordnung keine Gefahr mehr, dass beim Verschrauben der Gleitstangen mit den Betätigungsorganen oder zu betätigenden Organen die Seele verwunden oder verdrallt wird, da die Führungen sich bei einer Drehbewegung der Seele ebenfalls mitdrehen.
Die drehbare Muffe, mit der die Führungen verbunden sind, muss natürlich längs innerhalb des betreffenden Befestigungsstutzens angeordnet sein. Um dies zu erreichen, besteht in einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Übertragungsvorrichtung der Befestigungsstutzen aus zwei koaxial miteinander verschraubten Rohrteilen, von denen der eine in das entsprechende Ende des Mantels eingesteckt ist, woge-
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gen der andere Rohrteil die drehbare, mit den Führungen verbundene Muffe sowie die Gleitstange auf- nimmt.
Nach einem ändern Merkmal der erfindungsgemässen ÜbertragungsvorrichtUng besteht die drehbare
Muffe aus zwei Halbschalen, deren Verbindungsflächen in einer diametralen Ebene liegen, wodurch das i Zusammenbauen der Übertragungsvorrichtung erleichtert wird.
Um den Aussendurchmesser der Übertragungsvorrichtung unter Beibehaltung eines verhältnismässig grossen Durchmessers der Gleitstangen auf ein Mindestmass zu beschränken, werden erfindungsgemäss die verschiedenen Teile der Übertragungsvorrichtung derart angeordnet und bemessen, dass die Gleitstange unter keinen Umständen in das Innere der drehbaren, mit den Führungen verbundenen Muffe eindringt.
Diese Anordnung ermöglicht es, den Abstand zwischen den beiden Führungen erheblich zu verringern und somit zu verhüten, dass diese Führungen unter Einwirkung von Schubkräften knicken, da die Führungen sich beim Biegen an die Seele anlegen, sowie der Krümmungsradius einen bestimmten Wert unterschreitet ; durch die Verringerung des Abstandes zwischen den beiden Führungen wird ferner verhütet, dass erhebliche
Unterschiede zwischen den scheinbaren Längen beider Führungen auftreten, wenn die Übertragungsvorrich- tung derart gebogen wird, dass sich die relative Winkellage der beiden Gleitstangen ändert.
Infolgedessen kann der Längsspielraum vermindert werden, den man zwischen den Führungen und deren Verbindungs- teilen mit der Muffe vorsehen muss, um den Unterschied zwischen den Krümmungsradien der beiden Füh- rungen auszugleichen, der beim Biegen der Übertragungsvorrichtung deshalb auftritt, weil eine der Füh- rungen auf der Innenseite und die andere Führung auf der Aussenseite der Biegung liegt.
Nach einem ändern Merkmal der Erfindung ist wenigstens eines der Enden der Seele der Übertragungs-
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auf die Gleitstange um die Achse derselben frei schwenkbar angeordnet ist.
Dank dieser erfindungsgemässen Massnahme kann der flache, längliche Teil, der die Seele der Übertragungsvorrichtung bildet, innerhalb des Mantels bei jeglicher Lage der mit dem Betätigungsorgan oder dem zu betätigenden Organ verbundenen Gleitstange, die der jeweiligen Biegung des Mantels entsprechende Winkellage einnehmen.
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Verbindungsteil aus zwei, eine zylindrische Aussenfläche aufweisenden Halbschalen, die in einer in der Gleitstange vorgesehenen Bohrung angeordnet sind und von denen jeder eine ebene Stirnfläche aufweist, die dazu bestimmt ist, sich an die entsprechende Stirnfläche der Seele anzulegen, wobei wenigstens eine der beiden Halbschalen an ihrer ebenen Stirnfläche Vorsprünge aufweist, die entsprechende, in der Seele vorgesehene Ausnehmungen durchqueren.
Gemäss einer bevorzugten Ausfùhrlmgsform weisen die beiden Halbschalen die gleiche Form auf und sind gegeneinander um 1800 verdreht, derart angeordnet, dass die Vorsprünge der einen Halbschale sich in den Zwischenräumen zwischen den Vorsprüngen der andern Halbschale befinden.
Wenn die Seele der erfindungsgemässen Übertragungsvorrichtung aus zwei aneinanderliegenden länglichen Flachteile besteht, dann ist es von Vorteil, zwischen den Vorsprüngen der Halbschale und den Aus- nehmungen der beiden die Seele bildenden Teile ein gewisses Längsspiel vorzusehen, damit die beiden die Seele bildenden Teile sich leicht gegeneinander verschieben können und somit leichter und unter besserer Anpassung an dieverschiedenenKrümmungsradien undRrümmungsrichtungen die der gewünschten Biegung der Übertragungsvorrichtung entsprechende Form annehmen können.
Die Enden der Seele können beispielsweise durch Vernietung oder durch Schweissen mit den entspre- chenden VerhindÙ11gsteilen fest verbunden werden, insbesonderewenn die Seele aus einem einzigen flachen Teil besteht.
Diese Anordnung, die es der Seele ermöglicht, jegliche Winkellage in bezug auf die Gleitstange einzunehmen, betrifft nicht nur zur Übertragung von Zugkräften dienende Übertragungsvorrichtungen, sondern auch solche Übertragungsyorrichtungen, die ausserdem zur Übertragung von Schubkräften bestimmt sind.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausfiihrungsbeispieles hervor. Es zeigen : Fig. l einen Längsschnitt durch ein Ende einer erfindungsgemassen biegsamen Übertragungsvorriehtung. Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 in
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;vorrichtung und Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie 6 - 6 ia Fig. 4 in vergrössertem Massstab.
Die beiden Enden der in den Figuren dargestellten biegsamen Übertragungsvorrichtungen sind gleich.
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Jedes dieser Enden weist eine Stange 1 auf, die dazu bestimmt ist, an ein Betätigungsorgan bzw. an ein zu betätigendes Organ angeschlossen zu werden, und die in der Bohrung 2 eines zur Befestigung des entsprechenden Endes der Übertragungsvorrichtung dienenden Stutzens gleitbar und verdrehbar angeordnet ist.
In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieser Stutzen mit einem Gewindeversehen und durch ein Loch hindurchgesteckt, das in einem Maschinengestell 4 vorgesehen ist, mit dem der Stutzen in einstellbarer Lage vermittels zweier auf den Stutzen aufgeschraubter Schraubenmuttern 5 fest verbunden ist.
An ihrem inneren Ende ist die Gleitstange l beispielsweise vermittels eines oder mehrerer Stifte 6 mit einer (im vorliegenden Beispiel aus einer gefrästen Stange bestehenden) Seele 7 fest verbunden. Die Aussen- flächen der beiden Elemente der Seele weisen je eine mittlere Rille auf, in der Kugeln 8 rollen können, die durch einen Käfig 9 in einem vorgegebenen gegenseitigen Abstand gehalten werden. Auf jeder Seite der beiden Kugelreihen befinden sich zwei Führungen 11, die mit den Kugeln in Berührung stehen und ebenfalls je eine Längsrille aufweisen, in der die Kugeln rollen.
Die beiden Führungen sind von einem Mantel 12 umschlossen, der beispielsweise ein biegsamer metallischer Schlauch ist, und dessen Enden in je eine Hülse 14 eingesteckt sind, die in ein Ende des Befestigungsstutzens 3 eingeschraubt ist. Der Mantel 12 ist von einem weiteren Mantel 15, beispielsweise aus undurchlässigem Werkstoff umschlossen, dessen Ende auf die Hülse 14 aufgestülpt oder in die Hülse 14 eingeklemmt ist.
Die Enden der Führungen 11 sind mit einer Muffe 16 verbunden, die zwecks Erleichterung des Einbaues aus zwei Halbschalen 17 und 18 gebildet ist, deren Verbindungsebene diametral verläuft. Die Seele 7 ist frei durch die Muffe 16 durchgeführt, die zu diesem Zweck mit einer Öffnung rechtwinkeligen Querschnittes versehen ist, die dazu beiträgt, die Muffe in bezug auf die Führungen in der gewünschten Lage zu halten. Die Muffe 16 ist frei schwenkbar in den Stutzen 3 eingebaut.
Eine der Führungen ist praktisch ohne Spielraum mit zwei in der verdrehbaren Muffe 16 vorgesehenen Nocken 19 verbunden, wogegen die andere Führung eine Öffnung 21 von länglicher Form aufweist, vermittels welcher die letztere Führung auf eine Nase 22 der Muffe aufgesteckt ist ; die Nase 22 ist wesentlich kürzer als die längliche Öffnung der Führung, woraus sich eineverbindung mit Längsspiel zwischen der Führung und der Muffe ergibt ; dank dieser Anordnung kann die Übertragungsvorrichtung unter Ausgleich des Unterschiedes zwischen den Krümmungsradien beider Führungen gebogen werden.
Die schwenkbare oder verdrehbare Muffe 16 ist in einer Bohrung 23 des Befestigungsstutzens angeordnet, deren Durchmesser grösser ist als der der Bohrung 2 des Stutzens 3 ; die axiale Lage der Muffe wird einerseits durch das der Muffe zugekehrte Ende der Hülse 14 und anderseits durch eine Scheibe 24 bestimmt, die sich auf der das eine Ende de: Bohrung23 bildenden Schulterung abstützt und durch welche die Seele 7 frei hindurchgeführt ist.
Es ist ersichtlich, dass die beiden Mäntel der Übertragungsvorrichtung an ihren beiden Enden mit den Stutzen 3 fest verbunden sind, wogegen die Gleitstangen 1, die Seele 7, die Kugeln 8, die Käfige 9, die Fuhrungen 11 und die schwenkbareMuffe 16 zusammen um ihre eigene Längsachse im Inneren der Mäntel frei drehbar sind.
Ausserdem kann die Seele 7 natürlich sich längs in bezug auf die Führungen bewegen, wobei sie durch die beiden Kugelreihen gestützt wird und somit an eine der Gleitstangen, die durch die andere Gleitstange auf sie übertragenen Zug- oder Schubkräfte übertragen.
Man sieht, dass die Gleitstange 1 niemals zwischen die beiden Führungen gelangt, wodurch es möglich ist, die letzteren mit geringem gegenseitigem Abstand anzuordnen und eine Gleitstange mit grossem Durchmesser und hoher Festigkeit vorzusehen, was die oben erläuterten Vorteile mit sich bringt.
Da die verdrehbare Muffe, mit der die Führungen verbunden werden, einen in bezug auf den Befestigungsstutzen beweglichen Teil bildet, ist es ausserdem möglich, diese Muffe als Teil mit über die gesamte Länge desselben wesentlich konstantem Querschnitt auszubilden, was insofern die Herstellung der Muffe erleichtert, als dieselbe aus einer profilierten Stange herausgearbeitet werden kann ; gleichzeitig wird dadurch die Herstellung des Befestigungsstutzens vereinfacht.
In dem oben besehriebenenausfilhnmgsbeispiel besteht die Seele aus zwei flachen aneinanderliegenden Bändern ; die erfindungsgemässe Anordnung ist jedoch ebenfalls anwendbar auf Übertragungsvorrichtungen, deren Seele aus einem einzigen Teil besteht.
Es wurde angenommen, dass die oben beschtiebene Übertragungsvorrichtung zur Übertragung von Schub- und Zugkräften bestimmt ist ; dem gegenüber genügt es bei einer Übertragungsvorrichtung, die lediglich die eine oder die andere Art solcher Kräfte, d. h. entweder nur Zugkräfte oder nur Schubkräfte zu übertragen hat, die axiale Bewegungsfreiheit der mit den Führungen verbundenen drehbaren Muffe nur in einer Richtung zu begrenzen.
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Fig. 4 zeigt ein Ende einer biegsamen Übertragungsvorrichtung, die lediglich zur Übertragung von
Zugkräften dient. Das Ende der aus zwei aneinanderliegenden flachen Teilen bestehenden Seele 7 ist mit der an einem Betätigungsorgan oder einem zu betätigenden Organ 32befestigten Gleitstange31 über einen aus zwei Halbschalen 33 bestehenden Teil verbunden, der drehbar in einer in der Gleitstange 31 vorgese- henen Bohrung 34 angeordnet ist. Die beiden Halbschalen 33 stützen sich in Richtung der auf die Seele aus- zuübenden Zugkräfte an der einen das entsprechende Ende der Bohrung 34 bildenden Schulterung ab.
Die beiden Halbschalen 33 sind gleich ausgebildet und weisen Vorsprünge 35 auf, die durch entspre- chende, in der Seele 7 vorgesehene Ausnehmungen 36 hindurchgesteckt sind. Die beiden Halbschalen sind gegeneinander um 180 verdreht angeordnet und weisen einander gegenüberliegende flache Fl chen 38 auf. wobei die Vorsprünge der einen Halbschale in den zwischen den Vorspringen der andern Halbschale ge- bildeten Zwischenräumen zu liegen kommen.
In diesem besonderenAusführungsbeispiel, indem die Seele aus zwei aneinanderliegenden profilierten
Teilen besteht, ist es vorteilhaft, zwischen den Vorsprüngen der Halbschalen und den entsprechenden, in den beiden die Seele bildenden Teilen vorgesehenen Ausnehmungen ein gewisses Axialspiel vorzusehen, damit sich die beiden die Seele bildenden Teile in axialer Richtung leicht gegeneinander verschieben können, um somit die Unterschiede zwischen den Krümmungsradien auszugleichen, wenn die Übertra- gungsvorrichtung gebogen wird.
Die oben beschriebeneArt und Weise der drehfreien Verbindung zwischen dem Ende der Seele und der gleitbaren oder freibeweglichen Stangekann ebenfalls auf biegsame Übertragungsvorrichtungenangewendet werden, die dazu bestimmt sind, sowohl Zug-wie auch Druckkräfte zu übertragen, vorausgesetzt, dass die axiale Bewegungsfreiheit des verdrehbaren Verbindungsteiles in bezug auf die betreffende Gleitstange in beiden Richtungen begrenzt wird.
Die Erfindung. ist natürlich in keiner Weise durch dieoben beschriebenen und in den Zeichnungendar- gestellten Ausführungsbeispieie begrenzt, je nach der jeweils vorgesehenen Anwendung des Erfindungsge- genstandes können zahlreiche Varianten oder Abänderungen der gezeigten Ausführungsformen vorgenommen werden, die innerhalb des Gebietes der Erfindung liegen.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Biegsame Übertragungsvorrichtung zur Übertragung von Zug-bzw. Schubkräften, bei der in einem biegsamen, rohrförmigen Mantel eine ebenfalls biegsame zur Übertragung der Kräfte dienende flache Seele koaxial und in bezug auf den Mantel beweglich zwischen zwei Reihen von Rollkorpern, wie Kugeln, angeordnet ist, die einerseits mit der Seele und anderseits mit zwei einander gegenüberliegenden und an der Innenwandung des Mantels befestigten biegsamen Fùhrungen in Berührung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der Führungen (11) an jedem Ende der Vorrichtung mit je einer Muffe (16) verbunden sind, die frei verdrehbar in einem Befestigungsstutzen (3, 14) angeordnet ist,
und deren axiale Bewegung in wenigstens einer Richtung begrenzt ist.
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. Device for the transmission of pulling or pushing forces
The present invention relates to devices intended for the transmission of tensile or shear forces, which essentially consist of a flexible, tubular jacket, inside which a flat and flexible core intended for the transmission of forces is arranged coaxially, which is also flexible with respect to the jacket is movable between two rows of balls or the like rolling elements, these balls i or the like being in contact on the one hand with the core and on the other hand with two opposing flexible guides attached to the inside of the jacket.
In known transmission devices of this type, the two ends of the guides are fastened to nozzles which are attached to the frame of the machine on which the transmission device is mounted, whereas the two ends of the flat core are each connected coaxially to the respective nozzle. ) and are connected to sliding rods coupled to the associated actuating member or the member to be operated.
The transfer device may take an arcuate shape, but each portion of the
Curve in a plane containing the centers of the balls of both rows of balls, d. H. in the to the flat
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the guides are not upright. The actuating element or the organ to be actuated is screwed in; As a result, if the sliding rod in question is not held sufficiently at the same time, a rotation of the part of the flat core located between this sliding rod and the first balls is caused during this screwing in, since the part of the core located between the balls is held non-rotatably by the balls, with the balls themselves are held by the guides connected at their ends to the fastening stubs of the transmission device.
The aim of the invention is to remedy the disadvantages of the known transmission devices of this type mentioned above.
For this purpose, according to the invention, the ends of the guides are each connected to a sleeve rotatably arranged in the corresponding fastening stub.
Thanks to this inventive measure, the transmission device, even if it is already finally connected at one end to the corresponding actuating member or the like, can be bent in any plane containing the axis of this already mounted fastening stub, since the core, the slide rods, the balls, the guides and the sleeves connected to the latter are freely rotatable inside the shell. Furthermore, thanks to the arrangement according to the invention, there is no longer any risk of the core being twisted or twisted when the slide rods are screwed to the actuating elements or organs to be actuated, since the guides also rotate with a rotary movement of the core.
The rotatable sleeve with which the guides are connected must of course be arranged longitudinally within the fastening stub in question. To achieve this, in one embodiment of the transmission device according to the invention, the fastening stub consists of two pipe parts screwed together coaxially, one of which is inserted into the corresponding end of the jacket
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The other pipe part accommodates the rotatable sleeve connected to the guides and the slide rod.
According to a different feature of the transmission device according to the invention, there is the rotatable
Sleeve made of two half-shells, the connecting surfaces of which are in a diametrical plane, which makes it easier to assemble the transmission device.
In order to limit the outer diameter of the transmission device to a minimum while maintaining a relatively large diameter of the slide rods, according to the invention the various parts of the transmission device are arranged and dimensioned in such a way that the slide rod under no circumstances penetrates into the interior of the rotatable sleeve connected to the guides.
This arrangement makes it possible to reduce the distance between the two guides considerably and thus prevent these guides from buckling under the action of shear forces, since the guides apply to the core when bending, and the radius of curvature falls below a certain value; by reducing the distance between the two guides it is also prevented that significant
Differences between the apparent lengths of the two guides occur when the transmission device is bent in such a way that the relative angular position of the two slide rods changes.
As a result, the longitudinal clearance that has to be provided between the guides and their connecting parts with the sleeve can be reduced in order to compensate for the difference between the radii of curvature of the two guides which occurs when the transmission device is bent because one of the guides on the inside and the other guide on the outside of the bend.
According to another feature of the invention, at least one of the ends of the core is the transmission
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is arranged freely pivotable on the slide rod about the axis thereof.
Thanks to this measure according to the invention, the flat, elongated part, which forms the core of the transmission device, can assume the angular position corresponding to the respective bend of the jacket within the jacket, whatever the position of the slide rod connected to the actuating member or the member to be operated.
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Connecting part of two half-shells having a cylindrical outer surface, which are arranged in a bore provided in the slide rod and each of which has a flat end face which is intended to rest against the corresponding end face of the core, with at least one of the two half-shells on its flat end face has projections which traverse corresponding recesses provided in the core.
According to a preferred embodiment, the two half-shells have the same shape and are rotated by 1800 relative to one another, arranged in such a way that the projections of one half-shell are located in the spaces between the projections of the other half-shell.
If the core of the transmission device according to the invention consists of two elongated flat parts lying next to one another, then it is advantageous to provide a certain longitudinal play between the projections of the half-shell and the recesses of the two parts forming the core so that the two parts forming the core can easily contact one another can move and thus more easily and with better adaptation to the different radii of curvature and directions of curvature can adopt the shape corresponding to the desired bend of the transmission device.
The ends of the core can be firmly connected to the appropriate locking parts, for example by riveting or welding, especially if the core consists of a single flat part.
This arrangement, which enables the core to assume any angular position with respect to the slide rod, applies not only to transmission devices serving to transmit tensile forces, but also to those transmission devices which are also intended to transmit thrust forces.
Further details and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment shown in the drawing. They show: FIG. 1 a longitudinal section through one end of a flexible transmission device according to the invention. Fig. 2 is a section along the line 2-2 in
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; The device and FIG. 6 shows a section along the line 6-6 in FIG. 4 on an enlarged scale.
The two ends of the flexible transmission devices shown in the figures are the same.
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Each of these ends has a rod 1 which is intended to be connected to an actuating member or to an organ to be actuated, and which is slidably and rotatably arranged in the bore 2 of a connecting piece used for fastening the corresponding end of the transmission device.
In the embodiment shown in the drawing, this connector is provided with a thread and inserted through a hole which is provided in a machine frame 4, with which the connector is firmly connected in an adjustable position by means of two screw nuts 5 screwed onto the connector.
At its inner end, the slide rod 1 is firmly connected, for example by means of one or more pins 6, to a core 7 (consisting of a milled rod in the present example). The outer surfaces of the two elements of the core each have a central groove in which balls 8 can roll, which are held by a cage 9 at a predetermined mutual distance. On each side of the two rows of balls there are two guides 11 which are in contact with the balls and also each have a longitudinal groove in which the balls roll.
The two guides are enclosed by a jacket 12, which is, for example, a flexible metallic hose, and the ends of which are each inserted into a sleeve 14 which is screwed into one end of the fastening stub 3. The jacket 12 is enclosed by a further jacket 15, for example made of impermeable material, the end of which is turned over onto the sleeve 14 or clamped into the sleeve 14.
The ends of the guides 11 are connected to a sleeve 16 which, in order to facilitate installation, is formed from two half-shells 17 and 18, the connecting plane of which runs diametrically. The core 7 is passed freely through the sleeve 16, which for this purpose is provided with an opening of rectangular cross-section which helps to keep the sleeve in the desired position with respect to the guides. The sleeve 16 is installed in the socket 3 so that it can pivot freely.
One of the guides is connected with practically no play to two cams 19 provided in the rotatable sleeve 16, while the other guide has an opening 21 of elongated shape by means of which the latter guide is fitted onto a nose 22 of the sleeve; the nose 22 is much shorter than the elongated opening of the guide, resulting in a connection with longitudinal play between the guide and the sleeve; thanks to this arrangement, the transmission device can be bent while compensating for the difference between the radii of curvature of both guides.
The pivotable or rotatable sleeve 16 is arranged in a bore 23 of the fastening stub, the diameter of which is greater than that of the bore 2 of the stub 3; the axial position of the sleeve is determined on the one hand by the end of the sleeve 14 facing the sleeve and on the other hand by a washer 24 which is supported on the shoulder forming one end of the bore 23 and through which the core 7 is freely passed.
It can be seen that the two jackets of the transmission device are firmly connected at their two ends to the stubs 3, whereas the slide rods 1, the core 7, the balls 8, the cages 9, the guides 11 and the pivoting sleeve 16 together around their own The longitudinal axis inside the jackets are freely rotatable.
In addition, the core 7 can of course move longitudinally with respect to the guides, being supported by the two rows of balls and thus to one of the slide rods which transmit the tensile or thrust forces transmitted to it by the other slide rod.
It can be seen that the slide bar 1 never gets between the two guides, which makes it possible to arrange the latter with a small mutual spacing and to provide a slide bar with a large diameter and high strength, which has the advantages explained above.
Since the rotatable sleeve with which the guides are connected forms a part that is movable with respect to the fastening stub, it is also possible to design this sleeve as a part with a substantially constant cross-section over the entire length of the same, which in this respect facilitates the manufacture of the sleeve, as the same can be worked out from a profiled rod; at the same time, this simplifies the manufacture of the fastening stub.
In the example described above, the core consists of two flat strips lying next to one another; However, the arrangement according to the invention is also applicable to transmission devices whose core consists of a single part.
It was assumed that the transmission device described above is intended for the transmission of pushing and pulling forces; on the other hand, it is sufficient in the case of a transmission device that only uses one or the other type of such forces, i. H. either only tensile forces or only thrust forces has to be transmitted to limit the axial freedom of movement of the rotatable sleeve connected to the guides in only one direction.
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Fig. 4 shows one end of a flexible transfer device which is only used for transferring
Serves tensile forces. The end of the core 7, which consists of two flat parts lying next to one another, is connected to the slide rod 31 fastened to an actuating element or an element 32 to be actuated via a part consisting of two half-shells 33 which is rotatably arranged in a bore 34 provided in the slide rod 31. The two half-shells 33 are supported in the direction of the tensile forces to be exerted on the core on the shoulder forming the corresponding end of the bore 34.
The two half-shells 33 are designed identically and have projections 35 which are inserted through corresponding recesses 36 provided in the core 7. The two half-shells are arranged rotated by 180 relative to one another and have flat surfaces 38 lying opposite one another. wherein the projections of the one half-shell come to lie in the spaces formed between the projections of the other half-shell.
In this particular embodiment, by profiling the soul from two adjacent
Parts consists, it is advantageous to provide a certain axial play between the projections of the half-shells and the corresponding recesses provided in the two parts forming the core so that the two parts forming the core can easily move against each other in the axial direction, thus eliminating the differences to compensate between the radii of curvature when the transmission device is bent.
The above-described manner of the non-rotating connection between the end of the core and the slidable or freely movable rod can also be applied to flexible transmission devices which are intended to transmit both tensile and compressive forces, provided that the axial freedom of movement of the rotatable connecting part in relation to is limited to the sliding rod in question in both directions.
The invention. is of course in no way limited by the exemplary embodiments described above and shown in the drawings; depending on the intended application of the subject matter of the invention, numerous variants or modifications of the embodiments shown can be made which are within the scope of the invention.
PATENT CLAIMS:
1. Flexible transmission device for the transmission of train or. Shear forces, in which in a flexible, tubular jacket a flat core, which is also flexible and serves to transmit the forces, is arranged coaxially and movably with respect to the jacket between two rows of rolling bodies, such as balls, one with the core and the other with two opposite flexible guides fastened to the inner wall of the jacket are in contact, characterized in that the ends of the guides (11) are connected to each end of the device with a sleeve (16) which can be freely rotated in a fastening nozzle (3, 14 ) is arranged,
and their axial movement is limited in at least one direction.