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Fahrzeug zum Aufnehmen, Transportieren, Kippen und Absetzen von Behältern
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Aufnehmen, Transportieren, Kippen und Absetzen von Behältern, insbesondere Müllbehältern, deren Grösse der Grösse üblicher, fest mit dem Fahrgestell verbundener Behälter entspricht, und zielt darauf ab, ein Fahrzeug zu schaffen, das gegenüber den bekannten Fahrzeugen dieser Art wesentliche Vorteile aufweist und vor allen mehr Verwendungsmöglichkeiten besitzt.
Das erfindungsgemässe Fahrzeug soll grosse Behälter, insbesondere für die Aufnahme von Müll, wie sie in Siedlungen abgestellt oder in Fabriken benutzt werden, unmittelbar auf das Fahrgestell aufsetzen und über grössere Strecken befördern können, wobei die Grösse der Behälter so ausgelegt sein soll, dass sie der Grösse üblicher, fest mit dem Fahrgestell verbundener Behälter entspricht.
Ein derartiger Behälter hat ein Fassungsvermögen von mindestens 4 m s. Gleichzeitig soll die Möglichkeit geschaffen werden, das Fahrzeug mit einem derartigen Behälter als Müllwagen durch die Strassen zu fahren und Mülleimer in den Behälter zu entleeren, wobei die Hubvorrichtung für den abnehmbaren Behälter so ausgebildet sein soll, dass es möglich ist, den Behälter während der Fahrt zu kippen und damit den Inhalt nach vorn zu bringen. so dass an der Rückseite Raum für eine weitere Aufnahme geschaffen wird. Demgemäss sollten bekannte Vorrichtungen am Behälter vorgesehen sein, welche es gestatten, einheitliche Mülleimer staubfrei zu entleeren, gleichzeitig aber auch die Möglichkeit geben, sperriges Gut einzuführen. Zudem soll der Behälter geeignet sein, Schaufelgut und Stapelgut aufzunehmen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass an den Schenkeln eines hinten offenen, gabelförmigen Fahrgestellrahmens je ein Hubarm angelenkt ist und am freien Ende jedes Hubarmes ein Tragarm angelenkt ist, der Vorrichtungen zum Ergreifen jnd Halten eines im wesentlichen quaderfönuigen, zwischen den Gabelschenkeln passenden Behälters aufweist und mittels einer Hubvorrit. lltung unabhängig vom Hubarm um eine zu dessen Schwenkachse parallele Achse schwenkbar ist.
Durch die erfindungsgemässe Ausbildung der Hub- und Tragarme kann der Behälter parallel zur Hori- zontalen angehoben, zum Entleeren um 900 gekippt und zum Verdichten in entgegengesetzter Richtung um 900 gekippt werden, so dass der Behälter im ganzen um 1800 schwenkbar ist. Der Schwerpunkt des aufgenommenen Behälters liegt bei dem Fahrzeug nach der Erfindung erheblich tiefer als bei den bekannten Fahrzeugen, was einerseits für die Fahrdynamik des Fahrzeuges und anderseits für die zu leistende
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Aufnehmengemässen Fahrzeuges in der Kippstellung geringer belastet als die Hinterachse eines bekannten Fahrzeuges. Dementsprechend werden die Hinterräder auf dem nachgiebigen Grund von Schutthalden nicht so leicht einsinken.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemässen Fahrzeuges besteht darin, dass bei, eingesunkenen Hinterrädern sich das Fahrzeug dadurch befreien kann, dass der Behälter mit seinem grossen Boden auf die Schutthalde aufgesetzt und der hintere Teil des Fahrzeuges angehoben wird, indem sich die Tragarme auf den Behälter abstützen. Das Aufnehmen des Behälte : s, der im Verhältnis zum Fahrzeug wesentlich grösser ist als bei den bekannten Fahrzeugen, ist in einfacher Weise durchzuführen. Sowohl der Hubarm als auch der
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Tragarm können der Ladelänge des Wagens und damit etwa der Behälterlänge entsprechen. Sie können aber auch kürzer sein, so insbesondere der Tragarm der nur etwas mehr als die halbe Ladelänge des Wa- gens bzw. des Behälters besitzen und mit seiner Greifvorrichtung an der Behältermitte angreifen kann.
Während mit der beschriebenen Anordnung vonHubarm und Tragarm der Behälter in im wesentlichen waagrechter Lage auf das Fahrzeug hebbar ist, besteht weiterhin die Möglichkeit, den Tragarm unabhän- gig vom Hubarm zu bedienen, wodurch der Behälter um eine vordere Schwenkachse verschwenkbar ist und der Inhalt verdichtet werden kann. Dies ist für die Aufnahme von Müll und Schaufelgut wichtig. Umge- kehrt ist auch der Hubarm ohne Betätigen des Tragarmes bewegbar, damit der gesamte Behälter durch eine hintere Klappe entleert werden kann. Durch die Ausbildung des Fahrgestells als hinten offener gabel- förmiger Rahmen ist die Länge der Hub- und Tragarme wie auch die Bauhöhe des Fahrzeuges auf mög- lichst geringe Abmasse beschränkt.
Das rückwärtsfahrende Fahrzeug kann mit dem gabelförmigen Rah- men den auf der Erde stehenden Behälter einfahren und anheben.
Dies hat natürlich zur Voraussetzung, dass die Hinterradachse nicht durchgehend ist, sondern die Räder unabhängig voneinander gelagert sind. Hiebei kann der Antrieb des Fahrzeuges entweder durch eine jedem
Rad zugeordnete Kardanwelle bei Anordnung des Differentials unter oder hinter dem Führerhaus oder aber ausschliesslich durch die Vorderräder erfolgen.
Weitere Merkmale der Erfindung seien an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert, das in der
Zeichnung dargestellt ist. Hiebei zeigt Fig. 1 ein Fahrzeug nach der Erfindung in der Seitenansicht, wo- bei der Behälter auf der Erde steht, Fig. la eine Einzelheit in schaubildlicher Darstellung, Fig. 2 den hin- teren Teil dieses Fahrzeuges mit angehobenem Behälter, Fig. 3 eine Draufsicht auf das Fahrzeug, Fig. 4 eine schaubildliche Ansicht des Behälters und Fig. 5 eine Einzelheit des Behälters in vergrössertem Mass- stab.
Das Fahrgestell 10 ist-wie Fig. 3 erkennen lässt - gabelförmig ausgebildet und nach hinten offen.
Nach Fig. l und 2 sind an den hinteren Enden der Fahrgestellschenkel 11 und 12 Tritte 13 für die Mitfah- rer angeordnet. Die an diesen freien Enden hochgezogenen Schenkel des Fahrgestells, weisen Lagerungen
14 für je einen Hubarm 15 auf, die über Druckzylinder 16 verschwenkbar sind und deren Länge etwa der
Ladelänge des Fahrzeuges entspricht. An den freien Enden 17 dieser Hubarme sind Tragarme 18 ange- lenkt, wobei sowohl die Hubarme als die Tragarme so angewinkelt sind, dass die ersteren etwa in der Mit- te zwischen den oben befindlichen Tragarmen und den Schenkeln des Fahrgestelles liegen. Die Tragarme werden über Zylinder 19 bewegt, welche einerseits an den Hubarmen, anderseits an den Tragarmen an- greifen. Die Länge der Tragarme entspricht derjenigen der Hubarme und damit etwa der Ladelänge.
In der Mitte der Tragarme ist an einer Traverse 20, welche die beiden Tragarme verbindet und für die Ver- windungssteifigkeit sorgt, ein weiterer Zylinder 21 angeordnet (Fig. 3), welcher eine Spreizanordnung be- tätigt, die aus zwei beidseits der Mittelquerebene 21 angeordneten und hochkant stehenden, mit ihren
Schenkeln nach aussen weisenden und an den oberen Schenkelkanten bei 22 mit der Traverse gelenkig verbundenen U-Schienen 23 besteht. Die unteren Schenkel greifen dabei in nach innen gerichtete Win- kel 24 am Behälter 25 ein (Fig. 4). In den Winkeleisen 24 sind Bohrungen angeordnet, so dass der Behäl- ter angehängt oder mittels Kranhaken od. dgl. bewegt werden kann.
An Stelle einer Spreizanordnung kann man auch umgekehrt eine Zangenanordnung vorsehen, auch ist es möglich, hier jede andere Greif-und
Spannvorrichtung vorzusehen bzw. die Schienen in Längsrichtung anzuordnen.
Am freien Ende des Tragarmes 18 ist schliesslich ein Zylinder 26 gelagert, der eine Klappe 27 ver- schwenkt, welche eine am Behälter 25 (Fig. 4), u. zw. an dessen rückwärtiger Wand 28 in deren oberem
Teil vorgesehene Öffnung 29 verschliesst, die ihrerseits durch eine Klappe 30 verschliessbar ist, welche in Fahrtstellung nach unten geklappt werden kann. Die Öffnung 29 wird dann durch die Klappe 30 ver- schlossen, wenn sich der Behälter nicht auf dem Fahrzeug, also etwa in Benutzungsstellung befindet. Durch diese Öffnung können sperrige Güter eingebracht werden, für welche nachbeschriebene staubfreie Ein- füllöffnungen zu klein sind. Auch kann bei geöffneter Klappe 27 Schaufelgut wie Laub, Sägespäne od. dgL eingefüllt werden. Der Behälter 25 ist quaderförmig, damit er sich gut stapeln lässt, was z.
B. durch das Fahrzeug selbst in der Weise möglich ist, dass die Behälter einer oberen Reihe versetzt und alle Behälter mit Abstand angeordnet-werden, so dass die an der Oberseite der Behälter angeordneten Winkeleisen die Stapel nicht stören.
Die Klappe 27 hat in Fig. la dargestellte, bekannte Einrichtungen zum Aufnehmen und staubfreien Entleeren von Mülleimern. Die Öffnung 29 liegt am oberen Rande der Rückwand und so hoch, dass Kinder nicht zum Mülltragen beauftragt werden können. Die Klappe 30 hat ihrerseits kleinere z. B. kreisrunde Öffnungen, die. ausreichend gross sind, um Müll einfüllen zu können und die durch mit Feder- oder Gummischneppern wahlweise verschlossene oder geöffnet gehaltene Verschlussdeckel abgeschlossen werden
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Vehicle for picking up, transporting, tipping and setting down containers
The invention relates to a vehicle for picking up, transporting, tipping and setting down containers, in particular garbage bins, the size of which corresponds to the size of conventional containers fixedly connected to the chassis, and aims to create a vehicle which, compared to the known vehicles of this type has significant advantages and above all has more possible uses.
The vehicle according to the invention should be able to place large containers, in particular for the reception of garbage, as they are parked in settlements or used in factories, directly on the chassis and transport them over longer distances, the size of the containers being designed so that they can Corresponds to the size of the usual container firmly connected to the chassis.
Such a container has a capacity of at least 4 m s. At the same time, the possibility should be created to drive the vehicle with such a container as a garbage truck through the streets and to empty trash cans into the container, the lifting device for the removable container should be designed so that it is possible to move the container while driving to tilt and thus bring the contents forward. so that space is created at the back for another recording. Accordingly, known devices should be provided on the container, which allow uniform garbage cans to be emptied without dust, but at the same time also allow bulky goods to be introduced. In addition, the container should be suitable for holding shoveled and stacked goods.
This object is achieved in that a lifting arm is hinged to each of the legs of a fork-shaped chassis frame that is open at the rear and a support arm is hinged to the free end of each lifting arm, which has devices for gripping and holding a substantially square-shaped container that fits between the fork legs and by means of a lifting device. lltung can be pivoted about an axis parallel to its pivot axis independently of the lifting arm.
Due to the inventive design of the lifting and support arms, the container can be raised parallel to the horizontal, tilted by 900 for emptying and tilted by 900 in the opposite direction for compression, so that the container can be pivoted by 1800 as a whole. The center of gravity of the received container in the vehicle according to the invention is considerably lower than in the known vehicles, which on the one hand for the driving dynamics of the vehicle and on the other hand for the performance
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Recording according to the vehicle in the tilt position is less loaded than the rear axle of a known vehicle. Accordingly, the rear wheels will not so easily sink into the yielding bottom of rubble heaps.
Another advantage of the vehicle according to the invention is that if the rear wheels are sunk, the vehicle can free itself by placing the large bottom of the container on the rubble dump and lifting the rear part of the vehicle by supporting the support arms on the container. Picking up the container, which is significantly larger in relation to the vehicle than in the known vehicles, can be carried out in a simple manner. Both the lift arm and the
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Support arms can correspond to the loading length of the wagon and thus approximately the length of the container. But they can also be shorter, so in particular the support arm, which has only slightly more than half the loading length of the trolley or the container and can grip the center of the container with its gripping device.
While with the described arrangement of lifting arm and support arm, the container can be lifted onto the vehicle in a substantially horizontal position, it is still possible to operate the support arm independently of the lifting arm, whereby the container can be pivoted about a front pivot axis and the contents are compressed can. This is important for picking up garbage and shoveled material. Conversely, the lifting arm can also be moved without actuating the support arm so that the entire container can be emptied through a rear flap. By designing the chassis as a fork-shaped frame that is open at the rear, the length of the lifting and support arms and the overall height of the vehicle are limited to the smallest possible dimensions.
The reversing vehicle can use the fork-shaped frame to retract and lift the container standing on the ground.
The prerequisite for this, of course, is that the rear wheel axle is not continuous, but that the wheels are mounted independently of one another. The drive of the vehicle can either be done by anyone
The cardan shaft assigned to the wheel is carried out if the differential is arranged under or behind the driver's cab or exclusively through the front wheels.
Further features of the invention will be explained using an exemplary embodiment that is shown in FIG
Drawing is shown. 1 shows a vehicle according to the invention in a side view, with the container standing on the ground, FIG. 1 a a detail in a perspective view, FIG. 2 the rear part of this vehicle with the container raised, FIG a top view of the vehicle, FIG. 4 a perspective view of the container and FIG. 5 a detail of the container on an enlarged scale.
As shown in FIG. 3, the chassis 10 is fork-shaped and open to the rear.
According to FIGS. 1 and 2, steps 13 for the passengers are arranged at the rear ends of the chassis legs 11 and 12. The legs of the chassis that are pulled up at these free ends have bearings
14 for one lifting arm 15 each, which can be pivoted via pressure cylinder 16 and the length of which is approximately the
Corresponds to the loading length of the vehicle. Support arms 18 are articulated to the free ends 17 of these lifting arms, both the lifting arms and the supporting arms being angled so that the former are approximately in the middle between the supporting arms located above and the legs of the chassis. The support arms are moved by means of cylinders 19 which, on the one hand, engage the lifting arms and, on the other hand, engage the support arms. The length of the support arms corresponds to that of the lift arms and thus approximately the loading length.
In the middle of the support arms, a further cylinder 21 is arranged on a cross member 20 which connects the two support arms and provides torsional rigidity (FIG. 3), which actuates a spreading arrangement consisting of two arranged on both sides of the central transverse plane 21 and standing on edge with theirs
Legs pointing outward and at the upper leg edges at 22 articulated U-rails 23 connected to the cross member. The lower legs engage in inwardly directed angles 24 on the container 25 (FIG. 4). Bores are arranged in the angle iron 24 so that the container can be suspended or moved by means of crane hooks or the like.
Conversely, instead of a spreading arrangement, a tong arrangement can also be provided; it is also possible here to use any other gripping arrangement
Provide clamping device or arrange the rails in the longitudinal direction.
Finally, at the free end of the support arm 18, a cylinder 26 is mounted which swivels a flap 27, which is attached to the container 25 (FIG. 4) and the like. zw. On the rear wall 28 in the upper one
Part provided opening 29 closes, which in turn can be closed by a flap 30, which can be folded down in the driving position. The opening 29 is then closed by the flap 30 when the container is not on the vehicle, ie in the position of use. Bulky goods can be introduced through this opening, for which the dust-free filling openings described below are too small. With the flap open 27, shovel material such as leaves, sawdust or the like can also be filled in. The container 25 is cuboid so that it can be stacked well, which z.
B. by the vehicle itself in such a way that the containers are offset from an upper row and all containers are arranged at a distance so that the angle irons arranged on the top of the container do not disturb the stack.
The flap 27 has shown in Fig. La, known devices for receiving and dust-free emptying of trash cans. The opening 29 is at the top of the rear wall and so high that children cannot be instructed to carry garbage. The flap 30 in turn has smaller z. B. circular openings that. are sufficiently large to be able to fill in rubbish and which are closed by closing lids that are either closed or kept open with spring or rubber snaps
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