<Desc/Clms Page number 1>
Tiefensteuerung für an einem Schlepper angebaute landwirtschaftliche
Bodenbearbeitungsgeräte
Die Erfindung betrifft eine Tiefensteuerung für an einem Schlepper angebaute landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsgeräte mit Hilfe des am Schlepper vorgesehenen hydraulischen Krafthebers und einem. auf dem Boden entlanglaufenden Tastrad zur Steuerung des Krafthebers. Es sind schon Tiefensteuerungen für an Traktoren angebrachte Landmaschinen bekannt, bei denen ein Tastrad am Gerät selbst oder aber an dessen Aufhängung angebracht ist. Bei diesen Einrichtungen wird die Bewegung des Tastrades mittels eines Bowdenzuges auf ein am Traktor angebrachtes Ventil übertragen. Diese Einrichtungen haben den Nachteil, dass beim Abbau des Gerätes der Bowdenzug gelöst werden muss.
Dieses Lösen des Bowdenzuges hat sich in der Praxis insofern als nachteilig bemerkbar gemacht, als dass die Anschlussstellen leicht verschmutzen können und die Möglichkeit einer Beschädigung des Bowdenzuges gegeben ist. Ausserdem ist beider Anbringung des Tastrades am Schlepper die Übertragung durch einen Bowdenzug für den praktischen Betrieb wenig geeignet, da die Längeneinstellung genau durchgeführt und laufend überwacht werden muss, um ein einwandfreies Funktionieren einer solchen Anlage zu gewährleisten. Auch in diesem Fall ist der Bowdenzug leicht Beschädigungen ausgesetzt und bedarf deshalb besonderer Pflege.
Die bereits bekannten Tasteinrichtungen arbeiten in der Weise, dass diese bis zum Anschlagen einen begrenzten Steuerweg ausführen. Beim Aufwärtspendeln wird dieser geringe Ausschlag durch einen Anschlag begrenzt dann wirkt das Tastrad als Stützrad und trägt das am Schlepper angebaute Gerät für eine begrenzte Zeit. Dies ist insofern von Nachteil, als für diese, begrenzte Zeit das Anbaugerät nicht vom Hydrauliksystem des TrÅaktors getragen wird und so die Hinterachse des Traktors entlastet.
Anderseits erhöht das Tastrad, wenn es als Stützrad läuft, den Zugkraftbedarf des Anbaugerätes, da der Rollwiderstand des Stützrades bei zunehmender Belastung sehr stark ansteigt.
EMI1.1
unmittelbar am Schlepper auf- und abschwenkbar gelagert und über einstellbare Übertragungsglieder mit einem den Hydraulikstrom des Krafthebersystems regelnden Ventil verbunden ist, welches seinerseits von einem auf der Hubwelle des Krafthebers sitzenden Arm getragen wird.
Vorzugsweise ist das dabei zur Anwendung gelangende Regelventil über Schlauchanschlüsse mit dem Hydrauliksystem des Schleppers verbunden und in an sich bekannter Weise mit einer in ihrer Spannung einstellbaren Ventilschliessfeder versehen, wobei der Einstelltrieb für die Ventilfeder zusätzlich zur Handbedienung über ein Übertragungsgestänge mit den Übertragungsgliedern zum Tastgliedträger verbunden ist. In das Übertragungsgestänge für die Veränderung des Ventileinstelltriebes sind erfindungsgemäss Anschläge eingeschaltet, die die Steuerbewegung begrenzen. Gegenüber den bekannten Einrichtungen besteht ein erheblicher Fortschritt, indem durch die Handbedienung die Möglichkeit gegeben ist, manuell die Wirkung des gesamten Steuersystems zu beeinflussen.
Dadurch, dass der Enddruck durch einen Anschlag begrenzt ist und man die Anschläge in ihrer Einstellung und damit auch den jeweiligen Enddruck verändern kann, ist die Möglichkeit gegeben, landwirtschaftliche Geräte verschiedenen Gewichtes und mit verschiedenen Schwerpunktabständen hinsichtlich ihres Tiefganges zu regeln.
<Desc/Clms Page number 2>
Der Erfindungsgedanke lässt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Einige davon sind in der Zeichnung wiedergegeben, u. zw. zeigen : Fig. 1 ein Schema der Tiefensteuerung in Seitenansicht, Fig. 2 einen Teil der Tiefensteuerung in Rückansicht und Fig. 3 eine Einzelheit aus Fig. 1.
Ein Pflug l ist in der üblichen Art des Anbaugerätes am Schlepperrumpf 2 angehängt. Die Verbindung mit dem Traktor ist durch eine Dreipunktaufhängung hergestellt, die aus den beiden Unterlenkern 3 und dem üblicherweise in der Länge veränderbaren Oberlenker 4 besteht. Das Ausheben und Einsetzen des Pfluges 1 geschieht durch den hydraulischen Kraftheber, welcher auf die Hubwelle 5 einwirkt. In bekannter Weise sitzen auf der Hubwelle 5 etwa oberhalb der Lenker 3 je ein Hubarm 6, der mit den Unterlenkern 3 durch die Hubstange 7 verbunden ist.
Die Tasträder 8 sind mit ihrer Achse 28 gemeinsam auf einem Lagerzapfen 29 um die Schlepperlängsachse pendelnd an dem Arm 9 angelenkt, der bei 10 am Schlepper 2 lagert. Mit der Hubwelle 5 ist ein weiterer Arm 11 fest verbunden. Auf diesem Arm 11 sitzt ein hydraulisches Regelventil 12, das druckseitig durch die Schlauchverbindung 13 mit. dem Hydrauliksystem des Schleppers in Verbindung steht. Das Regelventil 12 kann in bekannter Weise durch Erhöhung des Druckes einer Feder 14 mittels eines Verstellnockens 30 des Hebels 15 beeinflusst werden. Die durchlaufende Ölmenge fliesst über die Schlauchverbindung 16 zum Vorratsbehälter des Hydrauliksystems des Schleppers zurück.
Eine längenveränderliche Schraubspindel 17 überträgt die Bewegungen der Tasträder 8 über einen einseitigen zweiarmigen Hebel 18 auf das Regelventil 12. Den Ausschlag des am Ende des Hebelarmes 11 auf dem Bolzen 31 lagernden Hebels 18 und mithin die Abwärtsbewegung des Tastradpaares 8 begrenzt der Anschlag 19, hingegen die Bewegung nach oben der umstellbare Anschlag 20 (Fig. 3), die beide zwischen sich den Hebelarm 11 umfassen. Eine Schubstange 21, die am Hebel 18 bei 22 angreift, überträgt die Bewegungen über den Hebel 15 auf das Regelventil 12.
Bewegen sich die Tasträder 8 abwärts, dann kommt der Hebel 18 mit seinem oberen Anschlag 19 auf dem Arm 11 zum Anschlag. Die Druckfeder 14 wird entspannt, so dass Öl vom Hubzylinder des Hydrau- liksystems des Schleppers entweichen kann und über die Schlauchverbindung 13 durch das Ventil 12 und die Schlauchverbindung 16 zum Ölbehälter des Hydrauliksystems des Schleppers zurückfliesst. Bewegen sich die Tasträder 8 nach oben, dann kann dies bis zum Anschlagen des Anschlages 20 am Arm 11 geschehen.
In einem bestimmten festgelegten Mass wird der Durchfluss des Öles gehemmt, so dass im Hubzylinder des Hydrauliksystems des Schleppers ein Druckanstieg eintritt, der so lange ansteigt, bis das landwirtschaftliche Gerät 1 vom Hydrauliksystem des Schleppers getragen wird. Durch den einstellbaren Anschlag 20 kann ein bestimmter Druck im Regelventil eingestellt werden, der durch den einstellbaren Anschlag 20 dem Gewicht des landwirtschaftlichen Gerätes angepasst werden kann. In der Fig. 3 ist der drehbare Anschlag 20 beispielsweise mit drei Einstellmöglichkeiten dargestellt. Der einstellbare Anschlag 20 ist so ausgebildet, dass die Bewegung des Hebels 18 nach oben vergrössert wird, um so einen höheren Enddruck zu erreichen.
Bei dem Erfindungsgegenstand tasten die Tasträder 8 die Bodenoberfläche ab, steuern über die Spindel 17, den Hebel 18, der Schubstange 21 und dem Hebel 15 das Regelventil 12, wodurch der Arm 11 und mithin die Hubarme 6 und die Unterlenker 3 mit dem Gerät angehoben oder abgesenkt werden. Wenn die Tasträder über Steine, Erdkluten oder Pflanzenreste grösseren Ausmasses rollen, dann verkürzt sich kurzzeitig die Spindel 17. In einem beispielsweise Vierkantrohr 23 drückt eine Druckfeder 24 gegen eine Vierkantspindelmutter 25. Das Vierkantrohr 23 ist oben geschlossen, wodurch das Vierkantrohr 23 gegen den Federdruck der Druckfeder 24 über die Mutter 25 geschoben wird und so ein Verkürzen der Spindel 17 erfolgt.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Tiefensteuerung für an einem Schlepper angebaute landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsgeräte mit Hilfe des am Schlepper vorgesehenen hydraulischen Krafthebers und einem auf dem Boden entlanglaufenden Tastglied zur Steuerung des Krafthebers, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastglied (8) in an sich bekannter Weise mit seinem Träger (9) unabhängig von der Anbringung des Bodenbearbeitungsgerätes unmittelbar am Schlepper (2) auf-und abschwenkbar gelagert und über einstellbare Übertragungsglieder (17,18 und 23 - 25) mit einem den Hydraulikstrom des Krafthebersystems regelnden Ventil (12) verbunden ist, welches seinerseits von einem auf der Hubwelle (5) des Krafthebers sitzenden Arm (11) getragen wird.
<Desc / Clms Page number 1>
Depth control for agricultural machinery attached to a tractor
Tillage implements
The invention relates to a depth control for agricultural tillage implements mounted on a tractor with the aid of the hydraulic power lift provided on the tractor and a. Jockey wheel running along the floor to control the power lift. There are already known depth controls for agricultural machinery attached to tractors in which a feeler wheel is attached to the device itself or to its suspension. With these devices, the movement of the jockey wheel is transmitted to a valve attached to the tractor by means of a Bowden cable. These devices have the disadvantage that the Bowden cable has to be released when the device is dismantled.
This loosening of the Bowden cable has been noticeable in practice to the extent that the connection points can easily become dirty and there is a possibility of damage to the Bowden cable. In addition, when the jockey wheel is attached to the tractor, the transmission by a Bowden cable is not very suitable for practical operation, since the length adjustment must be carried out precisely and continuously monitored in order to ensure that such a system functions properly. In this case, too, the Bowden cable is easily exposed to damage and therefore requires special care.
The already known sensing devices work in such a way that they execute a limited control path until they are hit. When swinging upwards, this small deflection is limited by a stop, then the feeler wheel acts as a support wheel and carries the implement attached to the tractor for a limited time. This is disadvantageous in that for this limited period of time the attachment is not carried by the hydraulic system of the tractor and so relieves the rear axle of the tractor.
On the other hand, the jockey wheel, when it runs as a support wheel, increases the tractive effort required by the attachment, since the rolling resistance of the support wheel increases sharply with increasing load.
EMI1.1
mounted directly on the tractor so that it can be swiveled up and down and is connected via adjustable transmission elements to a valve that regulates the hydraulic flow of the power lift system, which in turn is carried by an arm seated on the lift shaft of the power lift.
The control valve used here is preferably connected to the hydraulic system of the tractor via hose connections and is provided in a known manner with a valve closing spring whose tension can be adjusted, the adjustment drive for the valve spring being connected to the transmission links to the feeler member carrier via a transmission linkage in addition to manual operation . According to the invention, stops that limit the control movement are switched into the transmission linkage for changing the valve setting drive. Compared to the known devices, there is a considerable advance in that the manual operation gives the possibility of manually influencing the operation of the entire control system.
Because the final pressure is limited by a stop and you can change the settings of the stops and thus also the respective final pressure, it is possible to regulate agricultural equipment of different weights and with different center of gravity with regard to their depth.
<Desc / Clms Page number 2>
The idea of the invention allows the most diverse implementation options. Some of these are shown in the drawing, u. Between: FIG. 1 shows a diagram of the depth control in a side view, FIG. 2 shows a part of the depth control in a rear view, and FIG. 3 shows a detail from FIG. 1.
A plow 1 is attached to the tractor body 2 in the usual type of attachment. The connection with the tractor is established by a three-point suspension, which consists of the two lower links 3 and the upper link 4, which is usually adjustable in length. The plow 1 is lifted out and inserted using the hydraulic power lift, which acts on the lifting shaft 5. In a known manner, a lifting arm 6, which is connected to the lower links 3 by the lifting rod 7, is seated on the lifting shaft 5 approximately above the link 3.
The jockey wheels 8 are articulated with their axis 28 together on a bearing journal 29 pendulum-like around the tractor's longitudinal axis on the arm 9, which is supported at 10 on the tractor 2. Another arm 11 is firmly connected to the lifting shaft 5. A hydraulic control valve 12 is seated on this arm 11 and is connected to the pressure side through the hose connection 13. is connected to the hydraulic system of the tractor. The control valve 12 can be influenced in a known manner by increasing the pressure of a spring 14 by means of an adjusting cam 30 of the lever 15. The amount of oil flowing through flows back via the hose connection 16 to the reservoir of the tractor's hydraulic system.
A variable-length screw spindle 17 transmits the movements of the jockey wheels 8 via a one-sided two-armed lever 18 to the control valve 12. The deflection of the lever 18 mounted on the bolt 31 at the end of the lever arm 11 and consequently the downward movement of the jockey wheel pair 8 is limited by the stop 19, but the Upward movement of the adjustable stop 20 (FIG. 3), both of which encompass the lever arm 11 between them. A push rod 21, which engages the lever 18 at 22, transmits the movements via the lever 15 to the control valve 12.
If the jockey wheels 8 move downwards, the lever 18 with its upper stop 19 comes to a stop on the arm 11. The compression spring 14 is relaxed so that oil can escape from the lifting cylinder of the hydraulic system of the tractor and flows back via the hose connection 13 through the valve 12 and the hose connection 16 to the oil tank of the hydraulic system of the tractor. If the jockey wheels 8 move upwards, this can be done until the stop 20 hits the arm 11.
The flow of the oil is inhibited to a certain specified extent, so that a pressure increase occurs in the lifting cylinder of the hydraulic system of the tractor, which increases until the agricultural implement 1 is supported by the hydraulic system of the tractor. The adjustable stop 20 can be used to set a specific pressure in the control valve, which pressure can be adapted to the weight of the agricultural implement by the adjustable stop 20. In FIG. 3, the rotatable stop 20 is shown, for example, with three setting options. The adjustable stop 20 is designed in such a way that the upward movement of the lever 18 is increased in order to achieve a higher final pressure.
In the subject of the invention, the feeler wheels 8 scan the ground surface, control the control valve 12 via the spindle 17, the lever 18, the push rod 21 and the lever 15, whereby the arm 11 and consequently the lifting arms 6 and the lower links 3 with the device are raised or be lowered. When the feeler wheels roll over stones, clods or plant remains of a larger size, the spindle 17 is shortened briefly. In a square tube 23, for example, a compression spring 24 presses against a square spindle nut 25. The square tube 23 is closed at the top, whereby the square tube 23 against the spring pressure of the The compression spring 24 is pushed over the nut 25 and the spindle 17 is shortened.
PATENT CLAIMS:
1. Depth control for agricultural soil cultivation equipment attached to a tractor with the aid of the hydraulic power lift provided on the tractor and a feeler element running along the ground for controlling the power lift, characterized in that the feeler element (8) with its carrier (9) in a manner known per se independently of the attachment of the soil cultivation device directly on the tractor (2), it can be swiveled up and down and is connected via adjustable transmission elements (17, 18 and 23-25) to a valve (12) which regulates the hydraulic flow of the power lift system and which in turn is controlled by one of the Lifting shaft (5) of the power lift seated arm (11) is carried.