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Vorrichtung zum Heben von insbesondere flächigem Gut
Vorrichtungen zum Heben von insbesondere flächigem Gut sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere sind sogenannte Saugköpfe bekannt, die wie eine Saugglocke auf das zu hebende Gut aufgesetzt werden und das zu hebende Gut durch Saugen festhalten. Dabei wird das erforderliche Va- kuum durch Pumpen erzeugt, die auf die Saugköpfe arbeiten. Das ist aufwendig. Es ist daher schon früher vorgeschlagen worden, mit Saugköpfen zu arbeiten, die als Zylinderkolbenanordnung ausgeführt sind, deren einseitig offener Zylinder unterhalb des Kolbens den Saugraum bildet, im Bereich seines Aufstellrandes mit einem Aufsetzdichtungsmittel versehen ist, der ein Belüftungsventil aufweist und dessen Kolbenstange zum Anschluss an ein Hubwerk eingerichtet ist.
Diese bekannte Ausführungsform ist nicht frei von Nachteilen, da eine manuelle Bedienung des Belüftungsventils erforderlich ist. Insbesondere beim Manipulieren von grossflächigen Gegenständen, z. B. Glasscheiben und Glasplatten, besteht die Gefahr, dass sich bei der Betätigung des Belüftungsventils die Bedienungsperson an dem zu manipulierenden Gut verletzt oder gar dasselbe in diesem Augenblick zu Bruch geht. Insbesondere bei grossflächigen Gegenständen ist das Belüftungsventil nur schwer oder gar nicht erreichbar. Berücksichtigt man ferner, dass einerseits zur Bedienung des Hebezeuges und anderseits für die Bedienung des Belüftungsventils jeweils eineperson erforderlich ist, deren Manipulationen aufeinander abgestimmt werden müssen, so ergibt sich hieraus, dass diese bekannte Vorrichtung in bedienungstechnischer Hinsicht aufwendig ist.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zum Heben von insbesondere flächigem Gut in einfachster Weise so zu gestalten, dass sich eine manuelle Bedienung eines Belüftungsventils er- übrigt.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben von insbesondere flächigem Gut, bestehend aus einem als Zylinderkolbenanordnung ausgeführten Saugkopf, dessen einseitig offener Zylinder unterhalb des Kolbens den Saugraum bildet, im Bereich seines Aufstellrandes mit einem Aufsetzdichtungsmittel versehen ist, der ein Belüftungsve'1til aufweist und dessen Kolbenstange zum Anschluss an ein Hubwerk eingerichtet ist.
Die Erfindung besteht darin, dass der Kolben auf der Kolbenstange verschiebbar gelagert und das dem Gut zugekehrte Ende der Kolbenstange als Mitnehmer für den Kolben ausgebildet ist, wobei als Mitnehmer ein Ventilteller angeordnet ist, der in seiner Mitnahmestellung im Kolben vorgesehene Belüftungsöffnungen verschliesst, und dass ferner eine Steuervorrichtung im Bereich des Kolbens am Deckel des Zylinders vorgesehen ist, welche bei jedem zweiten Hub die Kolbenstange vor Erreichen der Mitnah- mestellung gegenüber dem Zylinder verriegelt.
Zweckmässig ist als Steuervorrichtung im Deckel des Zylinders ein die Kolbenstange umgebender, an seiner Innenfläche parallel zur Achse der Kolbenstange verlaufende Nuten aufweisender Ratschenring drehbar gelagert und an der Kolbenstange eine Passfeder angeordnet, welche vor Erreichen der Mitnahmestellung in eine der Nuten eingreift, wobei oberhalb des Ratschenringes an der Kolbenstange ein Stellhebel angeordnet ist, der beim Absenken der Kolbenstange in Ausnehmungen des Ratschenringes eingreift und diesen gegen den Druck einer Rastvorrichtung um einen
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dem halben gegenseitigen Abstand zweier benachbarter Nuten entsprechenden Winkel verdreht. Ferner kann der unterhalb des Kolbens befindliche Zylinderraum mit einem den Unterdruck messenden Manome- ter verbunden sein, das eine Gewichtsskala aufweist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, dass eine manuelle Betäi tigung des Belüftungsventils vollkommen entfällt. Das Belüftungsventil bei der erfindungsgemässen Vor- richtung arbeitet automatisch in Abhängigkeit von den jeweils durchgeführten Manipulationen. Darüber hinaus ist der Aufbau der erfindungsgemässen Vorrichtung mit wenigen und funktionssicheren Teilen durch- geführt.
Im folgenden wird die Erfindung anHand einer lediglich einAusführungsbeispiel darstellendenZeich- ) nung näher erläutert.
Die in der Figur im Schnitt dargestellte Vorrichtung zum Heben von insbesondere flächigem Gut be- steht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem Saugkopf und einer Einrichtung zur Erzeugung eines Un- terdruckes. Erfindungsgemäss sind Saugkopf und Einrichtung zur Erzeugung eines Unterdruckes vereinigt, wozu derSaugkopf als Zylinder 1 einer Zylinderkolbenanordnung 1, 2 zur Erzeugung des Unterdruckes eingerichtet ist.
Im Ausführungsbeispiel ist die Kolbenstange 3 der Zylinderkolbenanordnung 1, 2 zum Anhän- gen an ein Zugmittel, z. B. Kran- oder Laufkatzenhaken, eingerichtet.
Im einzelnen ist die erfindungsgemässe Vorrichtung auf verschiedene Weise weiter auszubilden und zu gestalten. Im Ausführungsbeispiel besitzt der als Zylinder 1 ausgebildete Saugkopf einen zweckmässig über den Zylinder 1 flanschartig vorstehenden Aufsetzring 5 mit eingelegtem Aufsetzdichtungs- mittel 6. Dabei- empfiehlt es sich in Abwandlung von der Darstellung in der Figur, die Anordnung so zu treffen, dass der Aufsetzring 5 auswechselbar ausgeführt ist. Indem man Aufsetzringe mit einem unterschiedlichen lichten Durchmesser aufweisenden Dichtungsmittel verwendet, lässt sich die Spannkraft oder Saugkraft der erfindungsgemässen Vorrichtung den jeweiligen Verhältnissen anpassen, wozu selbst-
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kel 7, in dem die Kolbenstange 3 geführt ist.
Im Ausführungsbeispiel ist ferner der Kolben 2 als tellerartiger Kolben ausgeführt und mit einer auswechselbarenDichtungsmanschette 8 versehen, er kann aber auch in anderer Weise, z. B. auch als Membran, gestaltet sein.
Der Kolben 2 ist auf der Kolbenstange 3 verschiebbar gelagert. Am Ende der Kolbenstange 3 ist ein Belüftungsteller 13 vorgesehen, der im Kolben angeordnete Belüftungsöffnungen beim Anheben der Kolbenstange 3 verschliesst. Ferner ist für die Kolbenstange 3 eine von der Kolbenstange selbst betätigte Steuervorrichtung 14 vorgesehen. Diese kann so ausgebildet sein, dass nach Aufsetzen der erfindungsgemässen Vorrichtung auf das anzuhebende flächige Gut beim ersten Hub das Gut aufgenommen wird, beim Absetzen des Gutes und erneutem Hub jedoch das Gut liegenbleibt. Dazu besteht nach dem Ausführungsbeispiel die Steuervorrichtung 14 aus einer an der Kolbenstange 3 angebrachten Passfeder 15, der Nuten 16 eines imZylinderdeckel 7 gelagertenRatschenringes 19 zugeordnet sind.
Der Ratschenring 19 ist mittels eines an der Kolbenstange 3 gelagerten Stellhebels 18 verstellbar.
Die Arbeitsweise der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung ist wie folgt :
Wird die Vorrichtung auf das zu manipulierende Gut aufgesetzt und die Kolbenstange 3 mit Hilfe eines Lasthakens od. dgl. in die in der Figur dargestellten Stellung angehoben, so verschliesst der Belüftungsteller 13 mit seinemDichtungsmittel 20 zunächst die imKolben 2 vorgesehenen Belüftungs- öffnungen und nimmt den Kolben 2 anschliessend nach aufwärts mit. Dabei schiebt sich die Passfeder in die dargestellte Nut 16 desRatschenringes 19 derSteuervorrichtung 14 ein. Auf diese Weise kann unter dem Kolben 2 ein Unterdruck entstehen und das zu manipulierende Gut aufgenommen werden, wennGewicht des Zylinders und Gewicht des Gutes unter Berücksichtigung der Reibung aufeinander abgestimmt sind.
Wird nunmehr die erfindungsgemässe Vorrichtung wieder abgesenkt, und das Gut abgesetzt, so bewegt sich die Kolbenstange 3 nicht nur bis in die dargestellte Stellung zurück, sondern sie bewegt sich darüber hinaus abwärts, bis der Belüftungsventilteller 13 die Belüftungsöffnungen im Kolben 2 freigibt und somit der Raum unter demKolben 2 belüftet wird. Gleichzeitig hat die Stellstange 18 den Ratschenring 19 um einen dem halben gegenseitigen Abstand zweier benachbarter Nuten entsprechenden Winkel nach links verschoben, dass bei einer erneuten Aufwärtsbewegung die Passfeder 15 unter den Ratschenring 19 stösst, und folglich der Kolben 2 sich nicht weiter aufwärts bewegen kann. Es entsteht somit unter dem Kolben 2 kein Unterdruck und das abgelegte Gut wird bei der Aufwärtsbewegung der erfindungsgemässen Vorrichtung nicht aufgehoben.
Bei erneutem Absenken der erfindungsgemässen Vorrichtung schiebt der Stellhebel 18 den Ratschenring 19 derart weiter, dass dann die Pass-
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feder 15 wieder in die nächste Nut 16 bei einem erneuten Anheben eingreifen kann. Eine Rastvorrichtung aus Kugel 22 mit zugeordneter Druckfeder 21 und zugeordneten Rastsitzen am Ratschen -
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bunden, welches eine Gewichtsskala aufweist. Es besteht somit unschwer die Möglichkeit, in Abhängig keit von dem erzeugten Unterdruck das Gewicht des angehobenen Gegenstandes festzustellen.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Vorrichtung zum Heben von insbesondere flächigem Gut, bestehend aus einem als Zylinderkolbenanordnung ausgeführten-Saugkopf, dessen einseitig offener Zylinder unterhalb des Kolbens den Saugraum bildet, im Bereich seines Aufstellrandes mit einem Aufsetzdichtungsmittel versehen ist, der ein Belüftungsventil aufweist und dessen Kolbenstange zum Anschluss an ein Hubwerk eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (2) auf der Kolbenstange (3) verschiebbar gelagert und das dem Gut zugekehrte Ende der Kolbenstange (3) als Mitnehmer (13) für den Kolben (2) ausgebildet ist, wobei als Mitnehmer ein Ventilteller (13) angeordnet ist, der in seiner Mitnahmestellung im Kolben (2) vorgesehene Belüftungsöffnungen verschliesst, und dass ferner eine Steuervorrichtung (14)
im Bereich der Kolbenstange (3) am Deckel (7) des Zylinders (1) vorgesehen ist, welche bei jedem zweiten Hub die Kolbenstange (3) vor Erreichen der Mitnahmestellung gegenüber dem Zylinder (1) verriegelt.
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Device for lifting particularly flat material
Devices for lifting particularly flat material are known in various embodiments. In particular, so-called suction heads are known which are placed like a suction bell on the item to be lifted and hold the item to be lifted by suction. The required vacuum is generated by pumps that work on the suction heads. It's time-consuming. It has therefore already been proposed earlier to work with suction heads that are designed as a cylinder-piston arrangement, the cylinder of which, open on one side, forms the suction space below the piston, is provided in the area of its mounting edge with a top seal that has a ventilation valve and its piston rod for connection to a hoist is set up.
This known embodiment is not free from drawbacks, since manual operation of the ventilation valve is required. Especially when manipulating large objects such. B. glass panes and glass plates, there is a risk that when the ventilation valve is actuated, the operator will be injured on the goods to be manipulated or even break the same at this moment. The ventilation valve can only be reached with difficulty or not at all, particularly in the case of large objects. If one also takes into account that one person is required on the one hand to operate the hoist and on the other hand to operate the ventilation valve, the manipulations of which must be coordinated with one another, then it follows that this known device is complex in terms of operation.
The invention has set itself the task of designing a device for lifting, in particular, flat material in the simplest way so that manual operation of a ventilation valve is superfluous.
The invention relates to a device for lifting, in particular, flat material, consisting of a suction head designed as a cylinder-piston arrangement, the cylinder of which is open on one side and forms the suction space below the piston, and is provided in the area of its erection edge with a sealing means that has a ventilation valve and its piston rod is set up for connection to a hoist.
The invention consists in that the piston is slidably mounted on the piston rod and the end of the piston rod facing the material is designed as a driver for the piston, a valve disk being arranged as the driver, which closes ventilation openings provided in the piston in its driving position, and that furthermore a control device is provided in the area of the piston on the cover of the cylinder, which locks the piston rod with respect to the cylinder with every second stroke before it reaches the driving position.
A ratchet ring that surrounds the piston rod and has grooves running parallel to the axis of the piston rod on its inner surface is expediently rotatably mounted as a control device in the cover of the cylinder, and a feather key is arranged on the piston rod, which engages in one of the grooves before reaching the driving position, with the ratchet ring above an adjusting lever is arranged on the piston rod, which engages in recesses of the ratchet ring when the piston rod is lowered and this against the pressure of a locking device by one
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twisted angle corresponding to half the mutual distance between two adjacent grooves. Furthermore, the cylinder space located below the piston can be connected to a pressure gauge which measures the negative pressure and which has a weight scale.
The advantages achieved by the invention are primarily to be seen in the fact that manual actuation of the ventilation valve is completely eliminated. The ventilation valve in the device according to the invention works automatically as a function of the manipulations carried out in each case. In addition, the construction of the device according to the invention is carried out with few and functionally reliable parts.
In the following, the invention is explained in more detail with the aid of a drawing which only shows an exemplary embodiment.
The device for lifting particularly flat material, shown in section in the figure, consists in its basic structure of a suction head and a device for generating a negative pressure. According to the invention, the suction head and the device for generating a negative pressure are combined, for which purpose the suction head is set up as a cylinder 1 of a cylinder piston arrangement 1, 2 for generating the negative pressure.
In the exemplary embodiment, the piston rod 3 of the cylinder-piston arrangement 1, 2 is designed to be attached to a traction device, e.g. B. crane or trolley hooks set up.
In detail, the device according to the invention is to be further developed and designed in various ways. In the exemplary embodiment, the suction head, designed as cylinder 1, has a fitting ring 5 that expediently protrudes like a flange over the cylinder 1 with an inserted fitting sealant 6. In a modification of the illustration in the figure, it is advisable to make the arrangement so that the fitting ring 5 is designed to be exchangeable. By using attachment rings with a different inside diameter having sealing means, the clamping force or suction force of the device according to the invention can be adapted to the respective conditions, including
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kel 7, in which the piston rod 3 is guided.
In the exemplary embodiment, the piston 2 is also designed as a plate-like piston and is provided with an exchangeable sealing sleeve 8, but it can also be used in other ways, e.g. B. also be designed as a membrane.
The piston 2 is slidably mounted on the piston rod 3. At the end of the piston rod 3 a ventilation plate 13 is provided which closes the ventilation openings arranged in the piston when the piston rod 3 is raised. Furthermore, a control device 14 actuated by the piston rod itself is provided for the piston rod 3. This can be designed so that after the device according to the invention has been placed on the flat item to be lifted, the item is picked up during the first stroke, but the item remains lying when the item is set down and then lifted again. For this purpose, according to the exemplary embodiment, the control device 14 consists of a feather key 15 attached to the piston rod 3, to which grooves 16 of a ratchet ring 19 mounted in the cylinder cover 7 are assigned.
The ratchet ring 19 can be adjusted by means of an adjusting lever 18 mounted on the piston rod 3.
The operation of the device shown in the drawing is as follows:
If the device is placed on the item to be manipulated and the piston rod 3 is raised into the position shown in the figure with the aid of a load hook or the like, the ventilation plate 13 with its sealing means 20 first closes the ventilation openings provided in the piston 2 and takes the piston 2 then upwards with. The feather key is then pushed into the illustrated groove 16 of the ratchet ring 19 of the control device 14. In this way, a negative pressure can arise under the piston 2 and the item to be manipulated can be picked up if the weight of the cylinder and the weight of the item are matched to one another, taking the friction into account.
If the device according to the invention is now lowered again and the material is deposited, the piston rod 3 not only moves back to the position shown, but it also moves downwards until the ventilation valve disk 13 releases the ventilation openings in the piston 2 and thus the space is vented under the piston 2. At the same time, the adjusting rod 18 has shifted the ratchet ring 19 to the left by an angle corresponding to half the mutual distance between two adjacent grooves, so that when the key moves up again, the feather key 15 hits under the ratchet ring 19, and consequently the piston 2 cannot move upwards. There is thus no negative pressure under the piston 2 and the deposited material is not lifted during the upward movement of the device according to the invention.
When the device according to the invention is lowered again, the adjusting lever 18 pushes the ratchet ring 19 further in such a way that the fitting
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spring 15 can again engage in the next groove 16 when lifting again. A locking device made of ball 22 with assigned compression spring 21 and assigned locking seats on the ratchet -
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bound, which has a weight scale. It is therefore easy to determine the weight of the lifted object as a function of the negative pressure generated.
PATENT CLAIMS:
1. A device for lifting particularly flat material, consisting of a suction head designed as a cylinder-piston arrangement, the cylinder of which is open on one side and forms the suction space below the piston, is provided in the area of its mounting edge with a top seal that has a ventilation valve and its piston rod for connection to a lifting mechanism is set up, characterized in that the piston (2) is slidably mounted on the piston rod (3) and the end of the piston rod (3) facing the material is designed as a driver (13) for the piston (2), with the driver a valve plate (13) is arranged which, in its driving position, closes ventilation openings provided in the piston (2), and that a control device (14)
is provided in the area of the piston rod (3) on the cover (7) of the cylinder (1), which locks the piston rod (3) in relation to the cylinder (1) with every second stroke before it reaches the driving position.