AT289961B - Digitale Regelanordnung - Google Patents

Description

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  Digitale Regelanordnung 
 EMI1.1 
 

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 Konstanthaltung des Einschaltverhältnisses (mittels der zusätzlichen Regelung) auch der Istwert xi hochwertig konstant gehalten bzw. zumindest um ein Vielfaches genauer sein, als im Falle ohne zusätzliche Regelung. 



   Zur weiteren Verdeutlichung diene ein Beispiel :
In einem bestimmten Lastfalle der Regelung stelle sich ein Einschaltverhältnis EV von   z. B.   



  30 : 70% ein. Durch Laständerung ändere sich der Istwert und dadurch ändere sich das   Einschaltverhältnis     z. B.   auf 45 : 55%. Würde nun durch die zusätzliche Regelung bzw. zusätzliche Stellgrösse die Strecke so beeinflusst, dass das Einschaltverhältnis wieder auf 30 : 70% zurückgeht, dann heisst das, dass die der Laständerung entsprechende Regelabweichung auf praktisch null zurückgeht. Das Einschaltverhältnis wird daher über eine Regelung überwacht und durch eine zusätzliche Stellgrösse die Strecke so lange beeinflusst, bis das EV auf den ursprünglichen Wert 30 : 70% zurückgeregelt ist. 



   Im stationären Zustand ist die Stellgrösse des Digitalreglers immer konstant, nur die zusätzliche Stellgrösse gleicht die Störeinflüsse aus,   u. zw.   vergleichsweise langsam. In dynamischen Zuständen wird die Stellgrösse des Digitalreglers die Störeinflüsse aufnehmen ; wogegen die zusätzliche Stellgrösse nur wenig Einfluss ausüben wird. 



   Das beschriebene Ziel kann auch dadurch erreicht werden, dass an Stelle des zusätzlichen Regelkreises mit   z. B.   integralem Verhalten eine Differenzzählung oder allgemeine Integration (etwa mittels eines analogen Integrators, wie   z. B.   eines Operationsverstärkers oder eines hydraulischen Servomotors) der Messentscheidungen vorgenommen wird. Zum Beispiel kann mittels eines 
 EMI2.1 
 



   Das erfindungsgemässe Regelungsverfahren kann aber auch unter Verwendung nur einer einzigen Stellgrösse in der Weise durchgeführt werden, dass man diese Stellgrösse von der zusätzlich zu erfassenden statistischen Verteilung der Messresultate bzw. Messentscheidungen des Digitalreglers,   z. B.   vom Einschaltverhältnis EV, abhängig macht. 



   PATENTANSPRÜCHE : 
1. Digitale Regelanordnung mit einer dem Soll-Istwert-Vergleich bzw. der Stellgrössenbeeinflussung dienenden, in ihrer Genauigkeit auf eine digitale Einheit beschränkten, insbesondere mit einer Zählkette arbeitenden Istwert-Messeinrichtung,   gekennzeichnet durch   eine die statistische Verteilung der Messergebnisse bzw. Messentscheidungen der letzteren erfassende und mit einem durch einen Geber festlegbaren Sollwert für diese Verteilung vergleichende zusätzliche Feinmessbzw. Feinregeleinrichtung, die zur Einhaltung dieses Sollwertes über die Stellgrösse direkt oder über eine gesonderte Stellgrösse dient.

Claims (1)

1. 2. Anordnung nach Anspruch 1, bei der der Feinregler auf eine gesonderte Stellgrösse wirkt, EMI2.2 Digitalreglers im annähernd stationären Betrieb im wesentlichen konstant bleibt, jedoch dem Fehlerabgleich bei Betriebsübergängen dient. EMI2.3 scheidungen eines Zweipunkt-Digitalreglers eine Integrations- bzw. Summierungs-Einrichtung, z.B. eine Differenz-Zähleinrichtung vorgesehen ist, wobei zur Regelung auf vom Verhältnis 50 : 50 abweichende Mittelwerte von den in den Differenzzähler einzählenden Impulsen periodisch eine festgelegte Anzahl unterdrückt wird oder z. B. eine Frequenzteilung vorgesehen ist.

   Druckschriften, die das Patentamt zur Abgrenzung des Anmeldungsgegenstandes vom Stand der Technik in Betracht gezogen hat : OE-PS 242 246 OE-PS 263 148 OE-PS 262 455