AT331U1

AT331U1 - LOADING CRANE

Info

Publication number: AT331U1
Application number: AT7794U
Authority: AT
Original assignee: Palfinger Ag
Priority date: 1994-05-17
Filing date: 1994-05-17
Publication date: 1995-08-25
Also published as: DE29508060U1

Description

AT 000 331 UlAT 000 331 Ul

Die Erfindung bezieht sich auf einen Ladekran, insbesondere für Lastkraftwagen, mit einer um eine vertikale Achse drehbaren Kransäule, an welcher ein heb- und senkbarer Hubarm angelenkt ist, welcher einen teleskopartig aufgebauten Knickarm trägt, der im eingeschwenkten Zustand seitlich an der Kransäule vorbeigeführt ist, wobei ein am Knickarm angeordneter Vorsprung auf einer Auflageplatte aufruht, welche an der Kransäule befestigt ist.The invention relates to a loading crane, in particular for trucks, with a crane column rotatable about a vertical axis, to which a lifting and lowering lifting arm is articulated, which carries a telescopic articulated arm which, in the pivoted-in state, is guided laterally past the crane column, wherein a projection arranged on the articulated arm rests on a support plate which is fastened to the crane column.

Bei bekannten derartigen Einrichtungen ist der kleinste Winkel zwischen Hubarm und Knickarm durch die Totpunktlage des zwischen diesen beiden Armen angeordneten Knickzylinders bestimmt. Der Erfindung liegt zunächst die Überlegung zugrunde, daß eine weitere Annäherung von Hubarm und Knickarm und damit eine noch kompaktere Transportstellung dadurch erreicht werden kann, daß die Auflageplatte eine Flanke aufweist, welche im Zusammenwirken mit dem Vorsprung beim Absenken des Hubarmes den eingeschwenkten Knickarm anhebt.In known devices of this type, the smallest angle between the lifting arm and the articulated arm is determined by the dead center position of the articulated cylinder arranged between these two arms. The invention is based on the consideration that a further approximation of the lifting arm and articulated arm and thus an even more compact transport position can be achieved in that the support plate has a flank which, in cooperation with the projection, raises the pivoted articulated arm when the lifting arm is lowered.

Erfindungsgemäß wird also der Knickarm mittels des Knickzylinders so weit wie möglich eingeschwenkt und dann, wenn der am Knickarm vorgesehene Vorsprung an der Auflageplatte der Kransäule anliegt, der Hubarm durch Verkürzung des Hubzylinders weiter abgesenkt. Durch die entsprechende Verschwenkung des Knickarmes gleitet dessen Vorsprung entlang der Flanke der Auflageplatte und verringert den Winkel zwischen Hubarm und Knickarm weiter als dies mittels des Knickzylinders allein erreichbar wäre. ''According to the invention, the articulated arm is pivoted in as far as possible by means of the articulated cylinder and then, when the projection provided on the articulated arm rests on the support plate of the crane column, the lifting arm is further lowered by shortening the lifting cylinder. Due to the corresponding pivoting of the articulated arm, its projection slides along the flank of the support plate and reduces the angle between the lifting arm and articulated arm further than would be achievable by means of the articulated cylinder alone. ''

Die Erfindung erlaubt es, einen weiteren Nachteil des Standes der Technik auszuschalten. Dieser Nachteil besteht darin, daß bei einer unbeabsichtigten Verlange- AT 000 331 Ul rung des Knickzylinders während des Transportes (beispielsweise durch Leckage) das Armsystem von der Auflageplatte abrutschen kann. Im Rahmen der Erfindung läßt sich dies leicht dadurch verhindern, daß an die Flanke der Auflageplatte eine nach unten geneigte Rastausnehmung anschließt.The invention makes it possible to eliminate a further disadvantage of the prior art. This disadvantage is that in the event of an unintentional request, the arm system can slip off the support plate during transport (for example due to leakage). In the context of the invention, this can easily be prevented by connecting a downwardly inclined latching recess to the flank of the support plate.

Einzelheiten der Erfndung werden anschließend anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigtDetails of the invention are subsequently explained using the drawing. In this shows

Fig. 1 - 4 vier Bewegungsphasen eines Ladekrans beim Übergang in die Transportstellung. Fig. 5 ist eine vergrößerte Detaildarstellung der erfindungsgemäß ausgestalteten Auflageplatte.Fig. 1 - 4 four phases of movement of a loading crane in the transition to the transport position. 5 is an enlarged detailed illustration of the support plate designed according to the invention.

Der dargestellte Ladekran ist auf ein Kraftfahrzeug 1 montiert. Er besteht im wesentlichen aus einer um eine vertikale Achse drehbaren Kransäule 2, einem dagegen um die Achse 11 schwenkbaren Hubarm 3 und einem um die Achse 12 gegenüber dem Hubarm 3 verschwenkbaren, teleskopartig ausfahrbaren Knickarm 4. Der Winkel zwischen Hubarm 3 und Kransäule 2 wird durch die Stellung des Hubzylinders 5 bestimmt, die Verschwenkung des Knickarmes relativ zum Hubarm 3 erfolgt grundsätzlich durch den Knickzylinder 6.The loading crane shown is mounted on a motor vehicle 1. It essentially consists of a crane column 2 which can be rotated about a vertical axis, a lifting arm 3 which, on the other hand, can be pivoted about the axis 11 and a telescopically extendable articulated arm 4 which can be pivoted about the axis 12 relative to the lifting arm 3. The angle between the lifting arm 3 and the crane column 2 is determined by determines the position of the lifting cylinder 5, the pivoting of the articulated arm relative to the lifting arm 3 is basically carried out by the articulated cylinder 6.

In der Transportstellung, an welche der Ladekran in Fig. 1 bereits angenähert ist, ist der Knickarm 4 so weit unter den Hubarm 3 eingeschwenkt, wie dies mittels des Knickzylinders 6 möglich ist. Er liegt mit einem in der Zeichnung nach hinten verlaufenden zapfenförmigenIn the transport position, to which the loading crane is already approximated in FIG. 1, the articulated arm 4 is pivoted in as far below the lifting arm 3 as is possible by means of the articulated cylinder 6. It lies with a cone-shaped in the drawing to the rear

Vorsprung 7 an einer Auflageplatte 8 an. \Projection 7 on a support plate 8. \

Wird der Hubzylinder 5 gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Position weiter verkürzt, verschwenkt sich das Armsystem im Uhrzeigersinn und der Winkel zwischen Hub- AT 000 331 Ul arm und Knickarm, welcher in Fig. 1 15“ beträgt, ver ringert sich beim Übergang in die Lage nach Fig. 2 und schließlich Fig. 3 auf 9°. Unter weiterer geringfügiger Verkürzung des Hubzylinders 5 gelangt der zapfenförmige Vorsprung 7 schließlich an den Grund der Rastausnehmung 10, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Mit dem Übergang aus der Stellung von Fig. 3 in jene nach Fig. 4 ist eine geringfügige Vergrößerung des Winkels zwischen Hubarm 3 und Knickarm 4 ab etwa 10° verbunden.If the lifting cylinder 5 is further shortened compared to the position shown in FIG. 1, the arm system pivots clockwise and the angle between the lifting arm and articulated arm, which in FIG. 1 is 15 “, is reduced during the transition into the position of Fig. 2 and finally Fig. 3 at 9 °. With a further slight shortening of the lifting cylinder 5, the peg-shaped projection 7 finally reaches the bottom of the locking recess 10, as shown in FIG. 4. The transition from the position of FIG. 3 to that of FIG. 4 is associated with a slight increase in the angle between the lifting arm 3 and the articulated arm 4 from approximately 10 °.

Aus der Stellung nach Fig. 4 kann der Knickarm 4 nur mehr entfernt werden, wenn der Hubarm 3 mittels des Hubzylinders 5 aktiv hochgeschwenkt wird, nicht jedoch dadurch, daß der Knickarm 4 unbeabsichtigt verlängert wird.4, the articulated arm 4 can only be removed if the lifting arm 3 is actively pivoted up by means of the lifting cylinder 5, but not in that the articulated arm 4 is inadvertently extended.

Die in Fig. 5 noch einmal dargestellte erfindungsgemäße Auflageplatte 8 erzielt auf einfachste Weise eine besonders steile Ablageposition des Knickarmes und erlaubt daher eine bessere Nutzung der Transportabmessungen durch die Verwendung längerer Bauteile, letztlich also einen Gewinn an Reichweite. Zusätzlich bringt die Rastausnehmung 10 eine wirksame Verriegelung des Armsystems in der Transportstellung.The support plate 8 according to the invention, shown again in FIG. 5, achieves a particularly steep storage position of the articulated arm in the simplest way and therefore allows better use of the transport dimensions by using longer components, thus ultimately increasing the range. In addition, the locking recess 10 brings an effective locking of the arm system in the transport position.

Claims

AT 000 331 Ul Claims: 1. Loading crane, in particular for trucks, with a crane column rotatable about a vertical axis, to which a lifting and lowering lifting arm is articulated, which carries a telescopic articulated arm which, in the pivoted-in state, leads past the side of the crane column , wherein a projection arranged on the articulated arm rests on a support plate which is fastened to the crane column, characterized in that the support plate (8) has a flank (9) which, in cooperation with the projection (7) when the lifting arm () is lowered ( 3) raises the articulated arm (4).

2. Loading crane according to claim 1, characterized in that a locking recess (10) adjoins the flank (9) of the support plate (8) at an angle which precludes lifting of the arm system by extending the articulated cylinder. \