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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Herstellung von Verdrahtungsfeldern mit verdrallten Schaltdrahtzügen in Verdrahtungsgassen mittels einer Verlegevorrichtung, welche den zu verlegenden Schaltdrahtzug in die Verdrahtungsgassen des Verdrahtungsfeldes einlegt und ihn an vorbestimmten Umlenk- stellen zu Richtungsänderungen zwingt.
Zur Herstellung von Verdrahtungsfeldern mit unverdrallten Schaltdrähten verwendet man Verfahren (z. B.
DE-PS Nr. 1290210), bei denen der Hauptteil einer Verlegevorrichtung ausserhalb der Verdrahtungsgassen verfährt und lediglich eine dünn bemessene Führungsdüse, aus welcher der Schaltdraht herausgezogen wird, in den Verdrahtungsgassen geführt wird. Bei auftretenden Höhendifferenzen muss die Führungsdüse entsprechend angehoben werden. Zusätzliche Stempel halten oder klemmen dabei den bereits verlegten Schaltdraht fest, um ein Herausziehen aus den Verdrahtungsgassen infolge der auftretenden Zugspannung zu verhindern. Alle diese Massnahmen erfordern jedoch einen besonderen konstruktiven und steuerungstechnischen Aufwand, welcher sich unter Verursachung hoher Kosten einer Automatisierung der Verdrahtung hindernd entgegenstellt.
Diese bekannten Verfahren werden nicht für die Verlegung von verdrallten Schaltdrahtzügen angewendet. Üblicherweise werden solche verdrallten Schaltdrahtzüge schon vor dem Verlegevorgang maschinell gefertigt und von Hand in das Verdrahtungsfeld eingelegt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit welcher unter Vermeidung der geschilderten Nachteile bekannter Drahtverlegeverfahren auch verdrallte Schaltdrahtzüge maschinell oder gar automatisch verlegt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Verlegevorrichtung durch zwei miteinander verbundene Verlegeköpfe gebildet ist, die um eine vorzugsweise in der Mitte zwischen den beiden aus den Verlegeköpfen austretenden Schaltdrähten liegende und zu diesen im wesentlichen parallelen Achse rotierbar sind, und dass eine derVerlegevorriehtung zugeordnete Antriebsvorrichtung unabhängig von der Fahrbewegung der Verlegevorrichtung betätigbar und auf wenigstens zwei unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten umschaltbar ist, dergestalt, dass die Schaltdrähte während des gesamten Verlegevorganges in Richtung auf den Boden des Verdrahtungsfeldes zu mit einer von der Geschwindigkeit der Verlegevorrichtung unabhängigen Geschwindigkeit an den Verlegeköpfen austreten.
Während des Verlegens rotieren die beiden Verlegevorrichtungen unbehindert ausserhalb der Verdrahtungsgassen um ihre gemeinsame Achse und legen die verdrallten Schaltdrähte dank der Antriebsvorrichtung in die Verdrahtungsgassen ein. Durch die Erfindung wird hiebei erreicht, dass die Schaltdrähte mit der geeigneten Antriebsgeschwindigkeit aus der Verlegevorrichtung herausgeschoben werden, wobei die Verlegevorrichtung völlig ausserhalb der Verdrahtungsgassen bleibt und dadurch ungehindert und unabhängig vom Verlauf derselben verfahren werden kann.
Insbesondere an Stellen nicht geradliniger Verlegung kann der verdrallte Schaltdrahtzug ohne weitere Hilfsmittel wie Biegestempel oder Umlenkstifte der erforderlichen Verdrahtungsbahn angepasst werden. Wird der Schaltdrahtzug z. B. schneller aus der Verlegevorrichtung herausgeschoben, als diese verfährt, so wird sein geradliniger Verlauf unterbrochen und der Schaltdrahtzug kann so stark gebogen werden, dass er eine bleibende Verformung erfährt. Diese Verformung kann in gezielter Weise an den Stellen erfolgen, wo eine nichtgeradlinige Verlegung erforderlich ist. Somit kann der Schaltdrahtzug der jeweiligen Kontur der Verdrahtungsbahn ohne Zuhilfenahme anderer Hilfsmittel angepasst werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den in den Zeichnungen dargestellten und nach-
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:Verlege- und einer Anschlussvorrichtung gebildeten Verdrahtungseinheit mit einem Schaltdraht über einem Verdrahtungsfeld vor dem Anschliessen und Verlegen des Schaltdrahtes, Fig. 2 die Verdrahtungseinheit nach Fig. 1 mit dem Verdrahtungsfeld in einer späteren Verdrahtungsphase, Fig. 3 die Verdrahtungseinheit und das Verdrahtungsfeld nach den Fig. 1 und 2 in einer weiteren Verdrahtungsphase, Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine Verdrahtungseinheit und ein Verdrahtungsfeld nach den vorhergehenden Figuren mit bereits fertig verlegten Schaltdrähten und Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf zwei weitere Verdrahtungeinheiten nach der Erfindung, welche zur Herstellung verdrallter Leitungszüge um eine gemeinsame Mittelachse rotieren können.
Fig. 1 ist eine Seitendarstellung einerVerdrahtungseinheit--1--, welche sich über einem z. B. aus einer
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--2-- undSchaltdraht--7-- in dieAnschlussvorrichtung--5-- aus der gestrichelt angedeuteten Stellung heraus in Pfeilrichtung einlegt. Dabei wird der von einer Antriebsvorrichtung --8-- aus der Verlegevorrichtung --4-- her- ausgeschobeneSchaltdraht--7-- durch Schwenken des Biegeelementes-6-inPfeilrichtungindie Anschluss- vorrichtung--5-- hineingebogen. Damit dient die Antriebsvorrichtung --8-- dem Einbringen des Schaltdrahtes --7-- in die Anschlussvorrichtung --5--.
Die Anschlussvorrichtung --5-- kann nun den in sie eingelegtenSchaltdraht-7-- an das Kontaktelement --3--, über welchem es gerade positioniert ist, anschliessen.
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Fig. 2 zeigt die Teile nach Fig. 1 in gleicher Darstellung, jedoch in einer späteren Verdrahtungspha- se. Das Ende des Schaltdrahtes --7-- wurde hier bereits von der Anschlussvorrichtung --5-- an das Kontakt- element --3-- angeschlossen. Die Verdrahtungseinheit-l-verfährt hier nach links in Pfeilrichtung über den durch die Kontaktelemente --3-- gebildeten Verdrahtungsgassen. Dabei wird der Schaltdraht-7-von der Antriebsvorrichtung --8-- aus der Verlegevorrichtung --4-- mit einer der Vorschubgeschwindigkeit der
Verdrahtungseinheit --1-- gleichen Antriebsgeschwindigkeit herausgeschoben und dadurch in die Verdrah- tungsgassen eingelegt.
Das Biegeelement --6-- befindet sich dabei in einer Stellung, welche den Verlauf des
Schaltdrahtes --7-- nicht beeinflusst, und hat den Schaltdraht --7-- dadurch von der Anschlussvorrichtung-S-- freigegeben.
Fig. 3 zeigt die Teile nach Fig. 2 in gleicher Darstellung, jedoch nach dem Ende des Verlegevorganges.
Durch Schwenken des Biegeelementes --6-- aus der gestrichelten Stellung heraus in Pfeilrichtung wurde der
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--4-- aus in Richtungschwenken des Biegeelementes --6-- über die Biegestellung hinaus den aus der Verlegevorrichtung --4-- aus tretenden Schaltdraht --7-- durchtrennen können, falls dies erforderlich ist. Der gesamte Verdrahtungsvorgang kann nun mit dem Anschliessen des Schaltdrahtes --7-- durch die über einem Kontaktelement --3-positionierte Anschlussvorrichtung --5-- abgeschlossen werden.
Fig. 4 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Teile nach den Fig. 1 bis 3, wobei bereits einige Schaltdrähte-7-- verlegt und angeschlossen sind. Hiebei wurde der Schaltdraht --7-- an Umlenkstellen im Zuge seiner Verlegung eine bestimmte zusätzliche Strecke zu dem Verfahrensweg der Verdrahtungsein- heit --1-- angetrieben. Dadurch wurde der Schaltdraht-7-lose in Schlaufenform um die die Umlenkstelle markierenden Eckkontaktstifte --3-- gebogen, was auch in diesem Falle das Einlegen der Schaltdrähte --7-- in die Verdrahtungsgassen erleichtert.
Diese Massnahme ist dadurch möglich, dass der Schaltdraht - während des Verlegevorganges mit einer in Grösse und Richtung von dem Vorschub der Verdrahtungs- einheit-l-unabhängig wählbaren Geschwindigkeit angetrieben wird, wodurch auch zu weit aus der Verlegevorrichtung --4-- (Fig. 1 bis 3) ausgetretener Schaltdraht-7-von der Antriebsvorrichtung -- 8-- (Fig. 1 und 2) zurückgezogen werden kann.
In Fig. 5 ist eine schematische Draufsicht auf zwei weitere Verdrahtungseinheiten --10 und 11-- zur Herstellung verdrallter Leitungszüge --13-- dargestellt. Dabei rotieren während des Verlegevorganges die beiden miteinander verbundenen Verdrahtungseinheiten-10 und 11-- um eine vorzugsweise in der Mitte zwischen den beiden aus den Verlegevorrichtungen austretenden Schaltdrähten --7-- liegenden und zu diesen im wesentlichen parallelenAchse wie inPfeilrichtung angedeutet, wodurch die beiden Schaltdrähte --7-- umeinandergewickelt werden und die verdrallten Leitungszüge --13-- ergeben. Falls der Schaltdraht --7-- endlos von einer Rolle entnommen und den Verlegevorrichtungen zugeführt wird,
so kann ein Verdrallen der Schaltdrähte zwischen derRolle und der Verlegevorrichtung dadurch vermieden werden, dass nach jedem Leitungszug die Rotationsrichtung der Verdrahtungseinheiten --10 und 11-wechselt.
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The invention relates to a device for producing wiring fields with twisted jumper wires in wiring lanes by means of a laying device which inserts the jumper wire to be laid into the wiring lanes of the wiring bay and forces it to change direction at predetermined deflection points.
To produce wiring fields with untwisted jumper wires, methods are used (e.g.
DE-PS No. 1290210), in which the main part of a laying device moves outside the wiring lanes and only a thin guide nozzle, from which the jumper wire is pulled, is guided into the wiring lanes. If there are differences in height, the guide nozzle must be raised accordingly. Additional stamps hold or clamp the already laid jumper wire in order to prevent it from being pulled out of the wiring lanes as a result of the tensile stress that occurs. However, all of these measures require a special design and control engineering effort, which is a hindrance to automation of the wiring, causing high costs.
These known methods are not used for laying twisted jumper wires. Usually, such twisted jumper wires are made by machine before the laying process and inserted into the wiring field by hand.
The invention is based on the object of creating a device with which twisted jumper wires can also be laid by machine or even automatically while avoiding the disadvantages of known wire laying methods described.
This object is achieved according to the invention in that the laying device is formed by two interconnected laying heads, which are rotatable about an axis which is preferably located in the middle between the two jumper wires emerging from the laying heads and is essentially parallel to them, and that a drive device assigned to the laying device can be operated independently of the movement of the laying device and can be switched to at least two different drive speeds, in such a way that the jumper wires exit the laying heads during the entire laying process in the direction of the floor of the wiring field at a speed that is independent of the speed of the laying device.
During the laying, the two laying devices rotate unhindered outside the wiring lanes around their common axis and insert the twisted jumper wires into the wiring lanes thanks to the drive device. The invention achieves that the jumper wires are pushed out of the laying device at the appropriate drive speed, the laying device remaining completely outside the wiring lanes and thereby being able to move unhindered and independently of the course of the same.
In particular, at points that are not laid in a straight line, the twisted jumper wire can be adapted to the required wiring path without further aids such as bending punches or deflection pins. If the jumper wire z. B. pushed out of the installation device faster than it moves, its straight course is interrupted and the jumper wire can be bent so much that it undergoes permanent deformation. This deformation can take place in a targeted manner at the points where a non-straight laying is necessary. In this way, the switching wire can be adapted to the respective contour of the wiring path without the aid of other aids.
Further details of the invention emerge from the illustrated in the drawings and according to
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: A wiring unit formed by a wiring unit and a connection device with a jumper wire over a wiring field before connecting and laying the jumper wire, FIG. 2 shows the wiring unit according to FIG. 1 with the wiring field in a later wiring phase, FIG. 3 shows the wiring unit and the wiring field according to FIGS 1 and 2 in a further wiring phase, FIG. 4 a schematic top view of a wiring unit and a wiring field according to the preceding figures with already installed jumper wires, and FIG. 5 a schematic top view of two further wiring units according to the invention, which are used to produce twisted cable runs can rotate around a common central axis.
Fig. 1 is a side view of a wiring unit - 1 - which extends over a e.g. B. from a
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--2-- and connecting wire - 7-- into the connection device - 5-- out of the position indicated by the dashed line in the direction of the arrow. The jumper wire - 7 - pushed out of the laying device - 4 - by a drive device - 8 - is bent into the connection device - 5 - by pivoting the bending element 6 in the direction of the arrow. The drive device --8-- is used to insert the jumper wire --7-- into the connection device --5--.
The connecting device --5-- can now connect the jumper wire -7-- inserted into it to the contact element --3-- over which it is currently positioned.
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Fig. 2 shows the parts according to Fig. 1 in the same representation, but in a later wiring phase. The end of the jumper wire --7 - has already been connected to the contact element --3 by the connection device --5-- - connected. The wiring unit-l-moves here to the left in the direction of the arrow over the wiring lanes formed by the contact elements --3--. In doing so, the jumper wire -7- from the drive device --8-- from the laying device --4-- at one of the feed speed of the
Wiring unit --1-- pushed out at the same drive speed and thus inserted into the wiring aisles.
The bending element --6-- is in a position that follows the course of the
Jumper wire --7-- and has released the jumper wire --7-- from the connection device-S--.
Fig. 3 shows the parts of Fig. 2 in the same representation, but after the end of the laying process.
By swiveling the bending element --6-- out of the dashed position in the direction of the arrow, the
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--4-- swiveling the bending element in the direction of --6-- beyond the bending position, cut through the jumper wire --7-- emerging from the laying device --4--, if necessary. The entire wiring process can now be completed by connecting the jumper wire --7-- to the connecting device --5-- positioned over a contact element --3.
Fig. 4 shows a schematic plan view of the parts according to Figs. 1 to 3, some jumper wires -7- have already been laid and connected. The jumper wire --7-- was driven a certain additional distance to the process path of the wiring unit --1-- at deflection points in the course of its laying. As a result, the jumper wire 7 was bent loosely around the corner contact pins --3-- marking the deflection point, which in this case also makes it easier to insert the jumper wires --7-- into the wiring lanes.
This measure is possible because the jumper wire is driven during the laying process at a speed that can be selected independently of the advance of the wiring unit 1 in terms of size and direction, which means that too far out of the laying device --4-- (Fig. 1 to 3) jumper wire-7-which has emerged from the drive device -8- (Fig. 1 and 2) can be withdrawn.
In Fig. 5 is a schematic plan view of two further wiring units --10 and 11-- for producing twisted cable runs --13--. During the laying process, the two interconnected wiring units - 10 and 11-- rotate around an axis, which is preferably in the middle between the two jumper wires emerging from the laying devices and is essentially parallel to them, as indicated in the direction of the arrow, whereby the two jumper wires --7-- are wrapped around each other and the twisted cable runs --13-- result. If the jumper wire --7-- is continuously removed from a roll and fed to the laying devices,
twisting of the jumper wires between the pulley and the laying device can thus be avoided by changing the direction of rotation of the wiring units --10 and 11- after each cable run.