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Die Erfindung betrifft eine Maschine zum vierseitigen Planbearbeiten von Rundholz, vorzugsweise von schwächerem Rundholz zu Bauholz, mit einander bezüglich des Vorschubweges des Rundholzes paarweise gegenüberliegenden Walzenfräsern, deren gegenseitiger Abstand bezüglich der Maschinenlängsachse einstellbar ist, und mehreren, den Walzenfräsern im Vorschubweg vor-und nachgeschalteten Vorschub- walzen, die einander bezüglich des Vorschubweges ebenfalls paarweise gegenüberliegen und angetrieben sind.
Bei einer aus der DE-PS 1453341 bekannten Maschine dieser Art sind die Walzenfräser auf die Dicke des zu bearbeitenden Rundholzes voreinstellbar und es ist eine obere Niederhalterwalze od. dgl. vorgesehen, welche das Rundholz gegen untere Vorschubwalzen drückt. Diese Ausführung hat den
Nachteil, dass die Genauigkeit der Bearbeitung bzw. die Spanabnahme von der Geschicklichkeit einer
Bedienungsperson abhängt, welche die Fräsereinstellung vornimmt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der einleitend angegebenen Art zu schaffen, die eine selbsttätige Anpassung der gegenseitigen Abstände der Fräser an das Rundholz während des Durchgangs desselben durch die Maschine und so eine optimale Spanabnahme ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass zumindest die den Walzenfräsern vorgeschalteten Paare von
Vorschubwalzen abwechselnd mit horizontaler und mit vertikaler Achse angeordnet und die Walzen jedes
Paares mittels einer zugeordneten mechanischen Abstands-Verstelleinrichtung gegen die Maschinenlängs- achse hin bzw.
von dieser weg gleichförmig und gegensinnig bewegbar sind, dass die Walzenfräser in Form zumindest eines Paares von Fräsern mit horizontaler Achse und zumindest eines diesem nachgeschalteten
Paares von Fräsern mit vertikaler Achse angeordnet und gegen die Maschinenlängsachse hin bzw. von dieser weg gleichförmig und gegensinnig mittels zugeordneter mechanischer Abstands-Verstelleinrichtungen bewegbar sind, die in Abhängigkeit von Ausgangssignalen von vorzugsweise elektrischen Einrichtungen zum Ermitteln des gegenseitigen Abstandes der Achse der den Walzenfräsern vorgeschalteten Vorschub- walzen jedes Walzenpaares über elektrische Steuerkreise steuerbar sind, wobei Steuereinrichtungen, die vorzugsweise Photozellen aufweisen, für die Abstands-Verstelleinrichtungen der Vorschubwalzen vorgesehen sind.
Diese Ausbildung gewährleistet, dass sich die Maschine selbsttätig auf das jeweils zu bearbeitende
Rundholz einstellt, wodurch ohne Erfordernis einer Bedienungsperson mit geringem Zeitaufwand eine äusserst wirtschaftliche Bearbeitung des Holzes sichergestellt wird. Insbesondere wird die Genauigkeit der Bearbeitung erhöht.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in Vorschubrichtung der Reihe nach drei Paare von Vorschubwalzen mit horizontaler Achse mit zwei zwischengeschalteten Paaren von Vorschubwalzen mit vertikaler Achse, danach ein Paar von Walzenfräsern mit horizontaler Achse, ein Paar von Vorschubwalzen mit vertikaler Achse, ein Paar von Walzenfräsern mit vertikaler Achse und zwei Paare von Vorschubwalzen mit horizontaler Achse vorgesehen, die mit Paaren von Vorschubwalzen mit vertikaler Achse abwechseln.
Um eine axiale gegenseitige Verstellung der Walzenfräser zu sichern, weisen nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Abstands-Verstelleinrichtungen für die Walzen der Vorschubwalzenpaare je einen Doppelpantograph-Hebelmechanismus sowie einen doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder auf.
In konstruktiver Hinsicht erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn die Einrichtung zum Ermitteln des gegenseitigen Abstandes der Achsen jedes Vorschubwalzenpaares elektrische Potentiometer aufweist, deren Läufer mechanisch mit den Trägern der Vorschubwalzen verbunden sind.
Weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine Maschine gemäss der Erfindung in perspektivischer Ansicht, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Maschine von der Einlaufseite her gesehen ; Fig. 3 eine schematische Darstellung der Anordnung der Fräser mit horizontaler und mit vertikaler Achse ; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht zweier Fräser mit horizontaler Achse und der zugeordneten Verstelleinrichtung, und Fig. 5 ein Blockschema des Steuerkreises der Maschine.
Die in Fig. 1 gezeigte Maschine hat ein Fundament --1--, von dem sich fünf Säulen --2-- nach oben erstrecken, die je ein Paar von motorgetriebenen Vorschubwalzen --3-- mit horizontaler Achse abstützen. Auf dem Fundament sind ausserdem fünf Paare von Rahmen mit symmetrisch bezüglich der Längsachse der Maschine --4-- angeordneten Säulen vorgesehen, die Paare von Vorschubwalzen --5-- mit vertikaler Achse abstützen.
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Jede Säule --2-- ist, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist, mit einer Basis --6-- und einer Konsole - versehen, zwischen denen zwei vertikal und parallel verlaufende zylindrische Führungen --8-- angeordnet sind, auf denen symmetrisch zwei Träger --9-- gleitverschieblich geführt sind. Die Träger - stützen je eine nicht gezeigte Querwelle ab, auf der eine Vorschubwalze --3-- mit horizontaler Achse aufgekeilt ist, welche durch einen Motor --10-- angetrieben wird.
Die beiden Träger --9-- sind miteinander durch einen Doppelpantograph-Hebelmechanismus --11-verbunden, der zwei obere Pleuelstangen --12-- aufweist, die an der Welle der oberen Vorschubwalze angelenkt und mit zwei Hebeln --13-- verbunden sind, die ihrerseits an einem horizontalen Zapfen --14-angelenkt sind, welcher mit einem Läufer --15-- fest verbunden ist, der an den beiden zylindrischen Führungen --8-- starr befestigt ist. Die unteren Enden der Hebel --13-- sind mit einem Paar von unteren Pleuelstangen --16-- gelenkig verbunden, die ihrerseits auf der Welle der unteren Vorschubwalze --3-angelenkt sind.
Die gegenseitige Annäherung und Entfernung der Vorschubwalzen --3-- mit horizontaler Achse erfolgt durch einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder --17--, der über zwei Leitungen --18-- mit einer Druckmittelquelle (Fig. 1) in Verbindung steht, die durch einen Elektromotor --20-- ständig in Betrieb gehalten wird.
Der Hydraulikzylinder --17-- wirkt auf den ihm zugekehrten oberen Träger --9-- ein, während der untere Träger des Trägerpaares über die Hebel und Pleuelstangen des Doppelpantograph-Hebelmechanis- mus --11-- bewegt wird. Die Vorschubwalzen --3-- mit horizontaler Achse wirken auf diese Weise zusammen, um den zu bearbeitenden Baumstamm in das Innere der Maschine zu befördern.
Ähnlich wie das Paar von Vorschubwalzen --3-- mit horizontaler Achse ist ein Paar von Vorschubwalzen --5-- mit vertikaler Achse vorgesehen, die auf der Maschine so angeordnet sind, dass sie den zu bearbeitenden Baumstamm von der Seite her erfassen. Die Vorschubwalzen --5-- mit vertikaler Achse werden mittels eines zugeordneten Motors --21-- angetrieben und sind miteinander durch einen Doppelpantograph-Hebelmechanismus --22-- verbunden, der wie der Mechanismus --11-- ausgebildet ist.
Jeder Doppelpantograph-Hebelmechanismus --22-- wird durch einen eigenen Hydraulikzylinder --23--
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--23Elektroventil eingeschaltet, wie dies noch erläutert werden wird.
Um eine genaue Führung des zu bearbeitenden Baumstammes zu sichern, hat die Maschine an der Eintrittsseite der Reihe nach drei Paare von Vorschubwalzen --3-- mit horizontaler Achse, die mit zwei Paaren von Vorschubwalzen --5-- mit vertikaler Achse abwechseln, wodurch vermieden wird, dass der zu
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danach ein weiteres Paar von Vorschubwalzen --5-- mit vertikaler Achse sowie ein zweites Paar von Fräsern --25-- mit vertikaler Achse.
Schliesslich sind zwei Paare von Vorschubwalzen --3-- mit horizontaler Achse und zwei zwischengeschaltete Paare von Vorschubwalzen --5-- mit vertikaler Achse zum Austrag des bearbeiteten Baumstammes vorgesehen.
Mit Bezug auf Fig. 4 wird jeder Fräser --24-- mit horizontaler Achse durch einen eigenen koaxialen Motor --26-- angetrieben, der auf einem Träger --27-- montiert ist, welcher mit einem Paar von Muffen - fest verbunden ist, die auf zwei festen zylindrischen Führungen --29-- gleitverschieblich angeordnet sind. Die beiden Paare von Muffen --28-- sind miteinander verbunden und werden über eine Spindel --30-- mit Abschnitten gegensinniger Steigung von einem Gleichstrommotor --31-- angetrieben. Je nach der Drehrichtung der Spindel --30-- nähern sich die beiden Fräser --24-- einander oder werden voneinander entfernt.
Auf einem der Muffenpaare --28-- ist ein Vorsprung --32-- vorgesehen, der mit zwei als Endschalter wirkenden Mikroschaltern --33 und 34-- auf der Stützsäule der Fräser in Eingriff versetzbar ist.
Das Paar von Fräsern mit vertikaler Achse ist in der vorstehend erläuterten Weise montiert und wird mittels einer gleichartigen Abstands-Verstelleinrichtung betätigt.
Wie aus den Fig. l, 3 und 4 hervorgeht, sind gegenüber dem ersten und dem dritten Vorschubwalzenpaar mit horizontaler Achse, gegenüber dem ersten und zweiten Vorschubwalzenpaar mit vertikaler Achse und gegenüber den beiden Fräserpaaren elektrische Potentiometer-Pi, P , Pg, P , Ps, Pe" vorgesehen, deren Läufer mechanisch mit den Trägern der Vorschubwalzen und der Fräser verbunden
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sind, so dass die Stellung dieser Träger ständig von den Potentiometern abgenommen werden kann. Wie aus den Fig. l und 4 ersichtlich ist, sind in vorbestimmter Lage ferner fünf Photozellen-Fi, F2, F3, F4,
Fi-mit zugeordneten Lichtquellen --LI, L2, L3, L4 und L5-- vorgesehen, die im Steuerstromkreis der
Maschine liegen.
Wenn ein von einem Förderband vorgeschobener Baumstamm die erste Lichtquelle --L1-- erreicht und den Lichtstrahl zur Photozelle-Fl-unterbricht, hat dies zur Folge, dass die Antriebsmotoren der
Vorschubwalzen --3-- entsprechend gesteuert werden und das Elektroventil im Speisestromkreis der
Hydraulikzylinder --17-- eingeschaltet wird. Es erfolgt dadurch die gegenseitige Annäherung der
Vorschubwalzen --3-- und der Vorschubwalzen --5-- bzw. die gegenseitige Annäherung der Walzen der ersten beiden Vorschubwalzenpaare mit horizontaler Achse und der Walzen des ersten Vorschubwalzen- paares mit vertikaler Achse.
Die Potentiometer-Pl und P2-- stellen die Position der zugeordneten Walzen fest und geben ein
Steuersignal für die Fräser ab, die proportional positioniert werden. Wie Fig. 5 zeigt, umfassen die elektrischen Steuerkreise für die Fräser eine Stromquelle-35-, je zwei Proportional-Relais --36, 37-zur Aufnahme der Potentiometersignale, ein Register --38-- zur Aufnahme dieser Potentiometersignale und zur sequentiellen Weitergabe derselben in Abhängigkeit von den Signalen der Photozellen-Fl bis F5, Ll bis L5-- an ein erstes Steuerrelais --39-- zum langsamen oder schnellen Anlauf der Fräser --3-- mit horizontaler Achse ;
ferner ist ein zweites Steuerrelais --40-- zur Steuerung der Verschiebung der Fräser mit horizontaler Achse vorgesehen, sowie ein drittes Steuerelais --41-- zur Steuerung der Verschiebung der Fräser --5-- mit vertikaler Achse und ein viertes Steuerrelais --42-- zum langsamen oder schnellen
Anlauf der Fräser --5-- mit vertikaler Achse. Mit-43 und 44-- sind zwei Siliziumgleichrichter bezeichnet und mit --45-- zwei koaxiale Tacho-Dynamos mit Elektromotoren --31-- zur gegenseitigen Annäherung oder
Entfernung der Fräser.
Während seines Vorschubes in Richtung des Pfeiles in Fig. 3 unterbricht der Baumstamm den
Lichtstrahl der zweiten Lichtquelle --L2-- und dies bewirkt eine Bewegung des zweiten Paares von
Vorschubwalzen mit vertikaler Achse und des dritten Paares von Vorschubwalzen mit horizontaler Achse ; das Steuersignal der Potentiometer --P3 und P4-wird zur Einstellung der Fräser --24-- ausgenutzt.
Es erfolgt der weitere Vorschub des Baumstammes zwischen den positionierten Fräsern --24-- bis
Unterbrechung des Lichtstrahls der Lichtquelle --L3--, wodurch eine Speicherung des Signals zur
Beendigung des Fräsvorganges durch die Fräser --24-- mit horizontaler Achse sowie die gegenseitige
Annäherung des dritten Paares von Vorschubwalzen --5-- mit vertikaler Achse bewirkt wird. Bei
Unterbrechung des Lichtstrahls der Lichtquelle --L4-- erfolgt eine Speicherung des Signals zur Beendi- gung des Fräsvorganges durch die Fräser --25-- mit vertikaler Achse und die gegenseitige Annäherung des vierten und fünften Paares von Vorschubwalzen --3-- mit horizontaler Achse und des vierten Paares von Vorschubwalzen --5-- mit vertikaler Achse.
Die Unterbrechung des Lichtstrahls der Lichtquelle --L5-- bewirkt die Einstellung des fünften Paares von Vorschubwalzen mit vertikaler Achse. Der Vorschub des Baumstammes wird in der Maschine fortgesetzt, bis die Lichtquelle --L1-- freigegeben wird, was zur Folge hat, dass sich die erste Gruppe von Vorschubwalzen auseinanderbewegt und die Motoren derselben stillgesetzt werden. Beim weiteren
Vorschub des Baumstammes wird die Lichtquelle-L2-- freigegeben. Die zweite Gruppe von Vorschub- walzen wird dadurch in die Ausgangsstellung versetzt. Beim weiteren Vorschub des Baumstammes gelangen so alle Vorschubwalzenpaare und Fräser wieder in ihre Ausgangsstellung. Wenn ein nachfolgender Baumstamm bereit steht, wird der Zyklus wiederholt.
Ansonsten bleibt die Maschine mit geöffneten Vorschubwalzen und Fräsern in der Bereitschaftsstellung.
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The invention relates to a machine for four-sided planing of round wood, preferably from weaker round wood to construction timber, with cylindrical milling cutters lying opposite each other in pairs with respect to the feed path of the round wood, the mutual distance of which is adjustable with respect to the longitudinal axis of the machine, and several feeds upstream and downstream of the milling cutters in the feed path - Rolls that are also opposite to each other in pairs with respect to the feed path and are driven.
In a machine of this type known from DE-PS 1453341, the milling cutters can be preset to the thickness of the log to be processed and an upper hold-down roller or the like is provided, which presses the log against the lower feed rollers. This version has the
Disadvantage that the accuracy of the machining or the chip removal from the skill of a
Operator depends, who makes the cutter setting.
The invention is based on the object of creating a machine of the type specified in the introduction which enables automatic adjustment of the mutual spacing of the milling cutters to the round timber during its passage through the machine and thus enables optimal chip removal. According to the invention, this is achieved in that at least the pairs of upstream milling cutters
Feed rollers arranged alternately with horizontal and vertical axis and the rollers each
Pair by means of an assigned mechanical distance adjustment device against the machine longitudinal axis or
can be moved away from this uniformly and in opposite directions that the cylindrical milling cutters in the form of at least one pair of milling cutters with a horizontal axis and at least one downstream thereof
A pair of milling cutters arranged with a vertical axis and can be moved towards or away from the machine longitudinal axis uniformly and in opposite directions by means of associated mechanical distance adjustment devices which, depending on output signals from preferably electrical devices, are used to determine the mutual distance between the axis of the feed units upstream of the cylindrical milling cutters - Rolls of each pair of rollers are controllable via electrical control circuits, control devices, which preferably have photocells, are provided for the distance adjusting devices of the feed rollers.
This training ensures that the machine automatically adjusts to what is to be processed
Adjusts round wood, whereby an extremely economical processing of the wood is ensured without the need for an operator with little expenditure of time. In particular, the machining accuracy is increased.
In a preferred embodiment of the invention, three pairs of feed rollers with a horizontal axis with two interposed pairs of feed rollers with a vertical axis, then a pair of milling cutters with a horizontal axis, a pair of feed rollers with a vertical axis, a pair of milling cutters are in the feed direction provided with a vertical axis and two pairs of feed rollers with a horizontal axis, which alternate with pairs of feed rollers with a vertical axis.
In order to ensure an axial mutual adjustment of the milling cutters, according to a further feature of the invention, the distance adjustment devices for the rollers of the feed roller pairs each have a double pantograph lever mechanism and a double-acting hydraulic working cylinder.
From a constructive point of view it proves to be particularly advantageous if the device for determining the mutual distance between the axes of each feed roller pair has electrical potentiometers, the rotors of which are mechanically connected to the carriers of the feed rollers.
Further features of the invention are explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. 1 shows a machine according to the invention in a perspective view; FIG. 2 shows a perspective view of the machine from the inlet side; 3 shows a schematic representation of the arrangement of the milling cutters with a horizontal and a vertical axis; 4 shows a perspective view of two milling cutters with a horizontal axis and the associated adjusting device, and FIG. 5 shows a block diagram of the control circuit of the machine.
The machine shown in Fig. 1 has a foundation --1--, from which five columns --2-- extend upwards, each supporting a pair of motor-driven feed rollers --3-- with a horizontal axis. On the foundation there are also five pairs of frames with columns arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the machine --4--, which support pairs of feed rollers --5-- with a vertical axis.
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Each column --2-- is, as can be seen from Fig. 2, with a base --6-- and a bracket - between which two vertical and parallel cylindrical guides --8-- are arranged which are symmetrically guided by two supports --9--. The carriers - each support a transverse shaft, not shown, on which a feed roller --3-- with a horizontal axis is wedged, which is driven by a motor --10--.
The two carriers --9-- are connected to one another by a double pantograph lever mechanism --11- which has two upper connecting rods --12-- which are hinged to the shaft of the upper feed roller and connected with two levers --13-- which in turn are hinged to a horizontal pin --14 - which is firmly connected to a runner --15-- which is rigidly attached to the two cylindrical guides --8--. The lower ends of the levers -13- are articulated to a pair of lower connecting rods -16- which in turn are articulated on the shaft of the lower feed roller -3.
The mutual approach and removal of the feed rollers --3-- with a horizontal axis is carried out by a double-acting hydraulic cylinder --17--, which is connected via two lines --18-- to a pressure medium source (Fig. 1), which is connected by a Electric motor --20-- is kept in constant operation.
The hydraulic cylinder --17-- acts on the upper beam --9-- facing it, while the lower beam of the pair of beams is moved via the levers and connecting rods of the double pantograph lever mechanism --11--. The feed rollers --3 - with a horizontal axis work together in this way to transport the tree trunk to be processed into the interior of the machine.
Similar to the pair of feed rollers --3-- with a horizontal axis, a pair of feed rollers --5-- with a vertical axis are provided, which are arranged on the machine so that they grip the tree trunk to be processed from the side. The feed rollers --5-- with vertical axis are driven by means of an associated motor --21-- and are connected to one another by a double pantograph lever mechanism --22--, which is designed like the mechanism --11--.
Each double pantograph lever mechanism --22-- is driven by its own hydraulic cylinder --23--
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--23 Electric valve switched on, as will be explained later.
In order to ensure precise guidance of the tree trunk to be processed, the machine has three pairs of feed rollers --3-- with a horizontal axis, which alternate with two pairs of feed rollers --5-- with a vertical axis, on the entry side avoiding that too
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then another pair of feed rollers --5-- with a vertical axis and a second pair of milling cutters --25-- with a vertical axis.
Finally, two pairs of feed rollers --3-- with a horizontal axis and two intermediate pairs of feed rollers --5-- with a vertical axis are provided for the discharge of the processed tree trunk.
With reference to Fig. 4, each milling cutter --24-- with a horizontal axis - is driven by its own coaxial motor --26-- which is mounted on a support --27-- which is firmly connected to a pair of sleeves which are slidably arranged on two fixed cylindrical guides --29--. The two pairs of sleeves --28-- are connected to each other and are driven by a direct current motor --31-- via a spindle --30-- with sections of opposite pitch. Depending on the direction of rotation of the spindle --30--, the two milling cutters --24-- approach or move away from each other.
A projection --32-- is provided on one of the sleeve pairs --28--, which can be brought into engagement with two microswitches --33 and 34-- acting as limit switches on the support column of the milling cutter.
The pair of cutters with a vertical axis are mounted in the manner explained above and are operated by means of a similar distance adjusting device.
As can be seen from FIGS. 1, 3 and 4, electrical potentiometers-Pi, P, Pg, P, Ps are opposite the first and third pairs of feed rollers with a horizontal axis, opposite the first and second pairs of feed rollers with a vertical axis and opposite the two pairs of milling cutters "Pe" are provided, the rotors of which are mechanically connected to the carriers of the feed rollers and the milling cutter
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are, so that the position of these carriers can be constantly taken from the potentiometers. As can be seen from Figs. 1 and 4, five photocells-Fi, F2, F3, F4,
Fi-provided with assigned light sources --LI, L2, L3, L4 and L5 - which are in the control circuit of the
Machine lying.
When a tree trunk pushed forward by a conveyor belt reaches the first light source --L1-- and interrupts the light beam to the photocell-F1-, the result is that the drive motors of the
Feed rollers --3-- are controlled accordingly and the solenoid valve in the feed circuit of the
Hydraulic cylinder --17-- is switched on. Thereby the mutual approximation of the
Feed rollers --3-- and the feed rollers --5-- or the mutual approach of the rollers of the first two pairs of feed rollers with a horizontal axis and the rollers of the first pair of feed rollers with a vertical axis.
The potentiometer P1 and P2-- determine the position of the assigned rollers and enter
Control signal for the milling cutters, which are positioned proportionally. As Fig. 5 shows, the electrical control circuits for the milling cutters comprise a power source -35-, two proportional relays each -36, 37-for receiving the potentiometer signals, a register -38- for receiving these potentiometer signals and for sequential transmission the same depending on the signals from the photocells F1 to F5, Ll to L5-- to a first control relay --39-- for slow or fast start-up of the milling cutters --3-- with a horizontal axis;
Furthermore, a second control relay --40-- is provided to control the displacement of the milling cutters with a horizontal axis, as well as a third control relay --41-- for controlling the displacement of the milling cutters --5-- with a vertical axis and a fourth control relay - 42-- for slow or fast
Start-up of milling cutters --5-- with vertical axis. With -43 and 44-- are two silicon rectifiers and with --45-- two coaxial tacho dynamos with electric motors --31-- for mutual approach or
Removal of the cutter.
During its advance in the direction of the arrow in Fig. 3, the tree trunk interrupts the
Light beam of the second light source --L2 - and this causes movement of the second pair of
Feed rollers with vertical axis and the third pair of feed rollers with horizontal axis; the control signal of the potentiometers --P3 and P4 - is used to set the milling cutter --24--.
The tree trunk is then advanced between the positioned milling cutters --24-- to
Interruption of the light beam from the light source --L3--, which means that the signal for
Completion of the milling process by the milling cutters --24-- with horizontal axis and the mutual
Approach of the third pair of feed rollers --5-- is effected with a vertical axis. At
If the light beam from the light source --L4-- is interrupted, the signal to end the milling process is stored by the milling cutters --25-- with a vertical axis and the fourth and fifth pair of feed rollers --3-- with a horizontal axis Axis and the fourth pair of feed rollers --5 - with vertical axis.
The interruption of the light beam of the light source --L5 - causes the adjustment of the fifth pair of feed rollers with vertical axis. The feed of the tree trunk is continued in the machine until the light source --L1 - is released, which has the consequence that the first group of feed rollers moves apart and the motors of the same are stopped. With further
The light source L2-- is released when the tree trunk is advanced. The second group of feed rollers is thereby moved into the starting position. As the tree trunk continues to advance, all the pairs of feed rollers and milling cutters return to their original position. When a subsequent tree trunk is ready, the cycle is repeated.
Otherwise, the machine remains in standby position with the feed rollers and milling cutters open.
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