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Damit die den Stapel bildenden, plattenförmigen Gegenstände an der Entnahmestelle des Magazins nicht nach vorne herauskippen, kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass an jeder Seite des Magazins zwei übereinanderliegende Förderbänder oder-ketten vorgesehen sind und dass die Mitnehmer des jeweils oberen Förderbandes oder-kette gegenüber dem unteren Förderband oder -kette in Förderrichtung gesehen nach hinten versetzt angeordnet sind. Durch diese Anordnung der Mitnehmer ist gewährleistet, dass die plattenförmigen Gegenstände im Magazin, von unten nach oben gesehen, schräg nach hinten geneigt stehen.
Um das Magazin an verschiedene Plattengrössen anpassen zu können, kann vorgesehen sein, dass der seitliche Abstand der Förderketten oder-bänder und von den Hochkanten der den Stapel bildenden plattenförmigen Gegenstände zugeordneten Führungsschienen veränderbar ist. Hiebei
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Magazins verschiebbaren Schlitten angeordnet sind. Damit die Führungsschienen und die Vor- richtungen zum Vorschieben des Plattenstapels auch bei Änderungen der Abmessungen des Magazins gegenüber dem Entnahmegreifer stets richtig ausgerichtet sind, kann vorgesehen sein, dass die Schlitten auf quer zur Längserstreckung des Magazins ausgerichteten Schienen verschiebbar geführt und über Lenkstangen mit einem in der Mitte des Magazins angeordneten, beispielsweise pneumatisch betätigten Stellorgan gekuppelt sind.
Um die Entnahme einzelner plattenförmiger Gegenstände auf dem Magazin zu erleichtern, kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Förderketten oder-bänder vor der Entnahme- stelle des Magazins ausser Eingriff mit den plattenförmigen Gegenständen umgelenkt sind.
Für die verschwenkbare Lagerung des Entnahmegreifers sind die verschiedensten Möglich- keiten denkbar. Eine im Rahmen der Erfindung besonders geeignete ist dadurch gekenzeichnet, dass der Entnahmegreifer über einander kreuzende Lenkerpaare am Gestell der Vorrichtung verschwenkbar gelagert ist. Bei einer derartigen Aufhängung des Entnahmegreifers bewährt es sich, wenn die am unteren Ende des in der Entnahmestellung befindlichen Entnahmegreifers angreifenden Lenker am Gestell weiter oben gelagert sind als die am andern Ende des Entnahmegreifers angelenkten Lenker. Dadurch wird der Entnahmegreifer ohne zusätzliche Steuerungsmittel aus seiner im wesentlichen zur Seite weisenden Entnahmestellung in die nach unten weisende, der Fördervorrichtung zugeordnete Abgabestellung gekippt.
Zur Betätigung des Entnahmegreifers können verschiedene Motore vorgesehen sein. Im Rahmen der Erfindung bewährt es sich, wenn zum Verschwenken des Entnahmegreifers aus der Entnahmein die Abgabestellung und zurück ein Druckmittelzylinder, ein Kurbeltrieb oder ein Exzenterantrieb vorgesehen ist.
Mit Vorteil ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass der Entnahmegreifer ein druckdicht ausgebildetes Gehäuse aufweist, an dem mindestens ein Vakuumsaugteller mit dem Inneren des Gehäuses kommunizierend angeordnet ist und dass im Inneren des Gehäuses des Entnahmegreifers eine Vakuumleitung unter Zwischenschaltung eines in der Entnahmestellung des Entnahmegreifers offenen, in der Abgabestellung geschlossenen Absperrorgans z. B. eines Schiebers ausmündet. Bei dieser Ausführungsform wird ohne zusätzliche Steuerungsmittel der Vakuumsaugteller des Entnahmegreifers in der Entnahmestellung mit Vakuum beaufschlagt, wogegen er in der Abgabestellung von der Vakuumleitung getrennt ist.
Die zum Vakuumsaugteller oder den Vakuumsaugtellern führende Saugleitung kann in wenigstens einem der Lenker für den Greifer aufgenommen sein. Hiebei kann auch vorgesehen sein, dass wenigstens einer der Lenker des Entnahmegreifers als Vakuumleitung ausgebildet ist.
In einer praktischen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an die Vakuumleitung ein in das Innere des druckdicht ausgebildeten Gehäuses des Entnahmegreifers führendes Rohrstück angeschlossen ist, das innerhalb des Gehäuses des Entnahmegreifers von einem im Gehäuse des Entnahmegreifers angeordneten Führungsrohr umgeben ist und das sowohl im Rohrstück als auch im Führungsrohr miteinander in der Entnahmestellung des Entnahmegreifers fluchtende Öffnungen vorgesehen sind.
Um das Magazin auch in der Höhe an verschiedene Abmessungen plattenförmiger Gegenstände anpassen zu können, kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass wenigstens die oberen Führungsschienen des Magazins in der Höhenrichtung verstellbar ausgerichtet sind.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht ist. Es zeigt Fig. 1 eine Vorrichtung zum Entnehmen plattenförmiger Gegenstände in Seitenansicht, Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 3 den Entnahmegreifer in der Entnahmestellung und Fig. 4 den Entnahmegreifer aus Fig. 3 in der Abgabestellung.
In einem Gestell-l-der Vorrichtung (Maschinengestell) ist ein Magazin vorgesehen, in dem ein Stapel --6-- aus nebeneinanderstehenden plattenförmigen Gegenständen aufgenommen ist.
Das Magazin wird seitlich von oberen Führungsschienen --7-- und unteren Führungsschienen - gebildet. Sowohl der seitliche Abstand der einander paarweise gegenüberliegenden Führungs- schienen --7 und 19-- als auch der Höhenabstand der oberen Führungsschienen --7-- von den unteren Führungsschienen --19-- des Magazins ist zur Anpassung an verschiedene Grössen platten- förmiger Gegenstände anpassbar.
Dem Magazin ist weiters eine Vorrichtung zum Vorschieben des Stapels --6-- zur Entnahme- stelle, in der die jeweils vorderste Platte an einem Anschlag --15-- anliegt, zugeordnet. Diese
Vorrichtung umfasst jeweils zwei Förderkettenpaare --18-- an jeder Seite des Magazins. An den Förderketten --18-- sind federnde Mitnehmer --9-- vorgesehen, die, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, an der jeweils hintersten Platte des Stapels --6-- angreifen.
Zum Beschicken des Magazins mit einem neuen Plattenpaket --10-- ist ein Einschubwagen - vorgesehen, der auf feststehenden Führungsschienen --21-- läuft.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung für Batterieplatten mit Plattenfahnen ausgelegt, weshalb, wie aus Fig. 2 ersichtlich, die oberen Führungsschienen --7-- unterschiedlich ausgebildet sind. Es ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Führungsschiene --7-- und eine Führungsschiene --24-- vorgesehen.
Die auf beiden Seiten des Magazins vorgesehenen Führungsschienen --7 bzw. 19-- und die aus den Förderketten --18-- mit den Mitnehmern --9-- sowie den Kettenrädern --22-- bestehende
Vorrichtung zum Vorschieben des Stapels --6-- sind jeweils auf Schlitten --23-- montiert, die quer zur Längserstreckung des Magazins auf nicht näher bezeichneten Führungsschienen verschieb- bar gelagert sind. Beide Schlitten-23-- sind über Lenkstangen mit einem beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betätigten Stellorgan --25-- gekuppelt, so dass die Schlitten und damit die Führungen und die Vorrichtungen zum Fördern des Stapels --6-- bezüglich der Längsmittel- achse des Magazins symmetrisch auseinander oder aufeinanderzu verschoben werden können.
Zur Betätigung des Stellorgans --25-- kann auch ein Spindelantrieb vorgesehen sein.
Die Kettenräder --22-- der oberen Förderketten-8-und der unteren Förderketten --18-- sind auf Wellen --17 bzw. 20-- angeordnet, wobei der Welle --17-- ein Kettenantriebsrad zugeordnet ist.
Der Entnahmegreifer --5-- ist über einander kreuzende Lenkerpaare--2 und 4-- am Ma- schinengestell --1-- verschwenkbar gelagert. Zur Betätigung des Entnahmegreifers --5-- ist ein Druckmittelzylinder --12-- vorgesehen. An Stelle der im Ausführungsbeispiel gezeigten Anlenkung des Entnahmegreifers kann auch ein elektrischer Antrieb mit Exzentersteuerung vorgesehen sein.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass das Lenkerpaar --2--, das am in der Entnahmestellung des Entnahmegreifers unten befindlichen Ende angelenkt ist, am Maschinengestell-l-weiter oben als das Lenkerpaar --4--, das am in der Entnahmestellung oberen Ende des Entnahmegreifers --5-angreift, gelagert ist. Durch diese Anordnung der Lenkerpaare --2 und 4-- ergibt sich ohne zusätzliche Steuerung bei Betätigung des Druckmittelzylinders --12-- eine Kipp-Schwenkbewegung des Entnahmegreifers --5--, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist.
Neben andern möglichen Greiferausbildungen wird im Rahmen der Erfindung einem Entnahmegreifer --5--, der mit mindestens einem Vakuumsaugteller --16-- ausgerüstet ist, der Vorzug gegeben. Es versteht sich, dass an jedem Entnahmegreifer --5-- auch mehrere Vakuumsaugteller - sowie mehrere Entnahmegreifer --5-- mit einem oder mehreren Vakuumsaugtellern --16-- vorgesehen sein können.
Der Entnahmegreifer --5-- besitzt ein druckdicht ausgebildetes Gehause-5'-, mit dessen Innenraum der Vakuumsaugteller --16-- kommuniziert. Um den Entnahmegreifer --5-- bzw. dessen
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Vakuumsaugteller --16-- mit Vakuum beaufschlagen zu können, ist mindestens einer der Lenker des Lenkerpaares --2-- als Vakuumleitung ausgebildet und über eine Leitung --3-- an eine Unterdruckquelle angeschlossen.
An dem Entnahmegreifer --5-- zugeordneten Ende des Lenkers --2-- ist ein Rohrstück --2'-- angeschlossen, das in das Innere des Gehäuses --5'-- des Entnahme- greifers --5-- führt. Im Gehäuse --5'-- des Entnahmegreifers --5-- ist ein Führungsrohr --26-- vorgesehen, in dem das Rohrstück --2'-- verdrehbar aufgenommen ist. Fig. 3 zeigt, dass im Rohr- stück-2'-eine Öffnung-27-vorgesehen ist, die in der in Fig. 3 dargestellten Entnahmestellung mit einer Öffnung --28-- im Führungsrohr --26-- fluchtet.
Auf diese Weise wird der Vakuumsaugteller --16-- über das Innere des Gehäuses --5'--, die Öffnungen--28 und 27--, das Rohrstück --2'--, den als Vakuumleitung ausgebildeten Lenker - und die Leitung --3-- mit Unterdruck beaufschlagt.
Sobald sich der Entnahmegreifer --5-- in die in Fig. 1 (strichliert) und Fig. 4 gezeigte Abgabestellung bewegt hat, fluchten die Öffnungen --27 und 28-- miteinander nicht mehr, so dass der Vakuumsaugteller --16-- nicht mehr mit Unterdruck beaufschlagt wird. Dadurch kann der vom Entnahmegreifer --5-- aufgenommene plattenförmige Gegenstand --14-- auf eine Fördervorrichtung --13-- (Maschinenförderband) abgelegt werden. Dies ist ohne weiteres möglich, wenn der plattenförmige Gegenstand porös ist und/oder eine rauhe Oberfläche aufweist, welche darür sorgt, dass das Vakuum im Inneren des Gehäuses --5'-- des Entnahmegreifers --5-- in der Abgabestellung aufgehoben wird.
Falls plattenförmige Gegenstände vereinzelt werden sollen, deren Struktur das selbsttätige Aufheben des Vakuums im Vakuumsaugteller --16-- nicht erlaubt, dann kann im Ge-
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Schliessen dieser in den Zeichnungen nicht gezeigten Entlüftungsöffnung kann ebenfalls durch die
Bewegungen des Entnahmegreifers --5-- gegenüber seinem Betätigungsgestänge (Lenkerpaare-2 und 4--) gesteuert werden.
Sobald ein plattenförmiger Gegenstand aus dem Stapel --6-- im Magazin entnommen ist, wird die Vorrichtung zum Vorschieben des Stapels-6- (Förderketten--8 und 18--mit Mitnehmern --9--) betätigt, so dass der nächste plattenförmige Gegenstand in die durch den Anschlag --15-- definierte Entnahmestelle vorgeschoben wird.
Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, können die Schlitten --23--, die auf Führungsschienen quer zur Längserstreckung des Magazins verschiebbar sind, gleichzeitig als Führungen für die Förderketten - 8 und 18-- ausgebildet sein.
Falls mehrere nebeneinanderliegend angeordnete Magazine vorgesehen sind, können zur Betätigung der Entnahmegreifer --5-- Exzenter- oder Kurbelantriebe vorgesehen sein, Diese Antriebe werden bevorzugt gemeinsam angetrieben.
Sind in den Magazinen Akkumulatorplatten aufgenommen, die seitlich abstehende Anschlussfahnen besitzen, dann empfiehlt es sich, die übereinanderliegenden Vorrichtungen zum Vorschieben der Platten, z. B. die Ketten --8 und 18-- mit den Mitnehmern --9-- auf jeder Seite gemeinsam höhenverstellbar auszubilden, so dass die Platten mit oben oder unten befindlichen Fahnen in das Magazin eingeschoben werden können, ohne dass die Fahnen mit den Förderketten--8, 18--bzw. den Mitnehmern --9-- kollidieren.
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So that the plate-shaped objects forming the stack do not tip out at the removal point of the magazine, it can be provided within the scope of the invention that two superimposed conveyor belts or chains are provided on each side of the magazine and that the drivers of the respective upper conveyor belt or chain with respect to the lower conveyor belt or chain viewed in the conveying direction are arranged offset to the rear. This arrangement of the drivers ensures that the plate-shaped objects in the magazine, as seen from the bottom up, are inclined obliquely to the rear.
In order to be able to adapt the magazine to different plate sizes, it can be provided that the lateral distance of the conveyor chains or belts and of the guide rails assigned to the vertical edges of the plate-shaped objects forming the stack can be changed. Hiebei
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Magazine sliding slides are arranged. So that the guide rails and the devices for advancing the stack of plates are always correctly aligned, even when the dimensions of the magazine change relative to the removal gripper, it can be provided that the slides are slidably guided on rails oriented transversely to the longitudinal extent of the magazine and connected to a handlebar with an in the center of the magazine arranged, for example pneumatically operated actuator are coupled.
In order to facilitate the removal of individual plate-shaped objects from the magazine, it can be provided within the scope of the invention that the conveyor chains or belts are deflected out of engagement with the plate-shaped objects before the magazine is removed from the magazine.
A wide variety of options are conceivable for the pivotable mounting of the removal gripper. A particularly suitable one in the context of the invention is characterized in that the removal gripper is pivotably mounted on the frame of the device via pairs of links which cross each other. In such a suspension of the removal gripper, it is useful if the handlebars at the lower end of the removal gripper located in the removal position are mounted higher up on the frame than the links articulated at the other end of the removal gripper. As a result, the removal gripper is tilted from its essentially to the side removal position into the downward delivery position assigned to the conveying device without additional control means.
Various motors can be provided to actuate the removal gripper. In the context of the invention, it is useful if a pressure medium cylinder, a crank mechanism or an eccentric drive is provided for pivoting the removal gripper from the removal position into the delivery position and back.
It is advantageously provided in the context of the invention that the removal gripper has a pressure-tight housing on which at least one vacuum suction plate is arranged communicating with the interior of the housing and that in the interior of the housing of the removal gripper a vacuum line with the interposition of an open one in the removal position of the removal gripper , in the delivery position closed shut-off z. B. opens a slider. In this embodiment, the vacuum suction plate of the removal gripper is subjected to vacuum in the removal position without additional control means, whereas it is separated from the vacuum line in the delivery position.
The suction line leading to the vacuum suction plate or the vacuum suction plates can be accommodated in at least one of the links for the gripper. It can also be provided that at least one of the links of the removal gripper is designed as a vacuum line.
In a practical embodiment of the invention it can be provided that a pipe piece leading into the interior of the pressure-tight housing of the removal gripper is connected to the vacuum line, which is surrounded within the housing of the removal gripper by a guide tube arranged in the housing of the removal gripper and that both in the pipe section openings are also provided in the guide tube in the removal position of the removal gripper.
In order to be able to adapt the height of the magazine to different dimensions of plate-shaped objects, it can be provided within the scope of the invention that at least the upper guide rails of the magazine are aligned so as to be adjustable in the height direction.
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Further details of the invention will become apparent from the description below, in which the invention is illustrated using an exemplary embodiment. 1 shows a device for removing plate-shaped objects in a side view, FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in plan view, FIG. 3 shows the removal gripper in the removal position, and FIG. 4 shows the removal gripper from FIG. 3 in the delivery position.
In a rack-1-of the device (machine rack) a magazine is provided, in which a stack --6-- of adjacent plate-shaped objects is accommodated.
The magazine is formed on the side by upper guide rails --7-- and lower guide rails. Both the lateral distance of the guide rails --7 and 19-- lying opposite each other in pairs, as well as the height distance of the upper guide rails --7-- from the lower guide rails --19-- of the magazine is more plate-shaped to adapt to different sizes Customizable items.
The magazine is also assigned a device for advancing the stack --6-- to the removal point, in which the foremost plate abuts a stop --15--. These
The device comprises two pairs of conveyor chains --18-- on each side of the magazine. Resilient carriers --9-- are provided on the conveyor chains --18--, which, as can be seen particularly in FIG. 2, act on the rearmost plate of the stack --6--.
To insert a new plate pack --10-- into the magazine, a slide-in cart is provided which runs on fixed guide rails --21--.
In the exemplary embodiment shown, the device is designed for battery plates with plate flags, which is why, as can be seen from FIG. 2, the upper guide rails --7-- are designed differently. In the exemplary embodiment shown, a guide rail --7-- and a guide rail --24-- are provided.
The guide rails --7 or 19-- provided on both sides of the magazine and those consisting of the conveyor chains --18-- with the drivers --9-- and the chain wheels --22--
Devices for advancing the stack --6-- are each mounted on slides --23--, which are slidably mounted transversely to the longitudinal extent of the magazine on guide rails that are not specified. Both carriages-23-- are coupled via handlebars with a pneumatically or hydraulically actuated actuator --25--, for example, so that the carriages and thus the guides and the devices for conveying the stack --6-- with respect to the longitudinal central axis of the Magazine can be moved symmetrically apart or towards each other.
A spindle drive can also be provided to actuate the actuator --25--.
The sprockets --22-- of the upper conveyor chains -8- and the lower conveyor chains --18-- are arranged on shafts --17 and 20--, with the shaft --17-- being assigned a chain drive wheel.
The removal gripper --5-- is pivotally mounted on the mutually crossing handlebar pairs - 2 and 4-- on the machine frame --1--. A pressure medium cylinder --12-- is provided to actuate the extraction gripper --5--. Instead of the articulation of the removal gripper shown in the exemplary embodiment, an electric drive with eccentric control can also be provided.
From Fig. 1 it can be seen that the pair of links --2--, which is articulated at the end located in the removal position of the removal gripper, on the machine frame-l-higher up than the pair of links --4--, which is in the removal position upper end of the removal gripper --5-attacks, is stored. This arrangement of the handlebar pairs --2 and 4-- results in a tilting-pivoting movement of the removal gripper --5-- without additional control when the pressure medium cylinder --12-- is actuated, as is indicated in FIG. 1.
In addition to other possible gripper designs, preference is given in the context of the invention to a removal gripper --5--, which is equipped with at least one vacuum suction plate --16--. It goes without saying that each extraction gripper --5-- can also have several vacuum suction plates - and several extraction grippers --5-- with one or more vacuum suction plates --16--.
The extraction gripper --5-- has a pressure-tight housing 5'-, with the interior of which the vacuum suction plate --16-- communicates. To the removal gripper --5-- or its
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To be able to apply vacuum to the vacuum suction plate --16--, at least one of the handlebars of the pair of handlebars --2-- is designed as a vacuum line and connected to a vacuum source via a line --3--.
A pipe section --2 '- is connected to the removal gripper --5-- assigned to the end of the handlebar --2-- which leads into the interior of the housing --5' - of the removal gripper --5-- . A guide tube --26-- is provided in the housing --5 '- of the extraction gripper --5--, in which the tube section --2' - is rotatably received. 3 shows that an opening 27 is provided in the pipe section 2 ′, which in the removal position shown in FIG. 3 is aligned with an opening 28 in the guide tube 26.
In this way, the vacuum suction plate --16-- over the interior of the housing --5 '-, the openings - 28 and 27--, the pipe section --2' -, the handlebar designed as a vacuum line - and the Line --3-- pressurized.
As soon as the removal gripper --5-- has moved into the delivery position shown in FIG. 1 (dashed line) and FIG. 4, the openings --27 and 28-- no longer align with one another, so that the vacuum suction plate --16-- is no longer subjected to negative pressure. As a result, the plate-shaped object --14-- picked up by the removal gripper --5-- can be placed on a conveyor --13-- (machine conveyor belt). This is readily possible if the plate-shaped object is porous and / or has a rough surface, which ensures that the vacuum inside the housing --5 '- of the removal gripper --5-- is released in the delivery position.
If plate-shaped objects are to be separated, whose structure does not allow the vacuum to be released automatically in the vacuum suction plate --16--, then
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Closing this vent opening, not shown in the drawings, can also be closed by the
Movements of the extraction gripper --5-- against its actuating linkage (handlebar pairs-2 and 4--) can be controlled.
As soon as a plate-shaped object is removed from the stack --6-- in the magazine, the device for advancing the stack-6- (conveyor chains - 8 and 18 - with drivers --9--) is actuated so that the next one plate-shaped object is pushed into the removal point defined by the stop --15--.
As shown in FIG. 2 in particular, the slides --23--, which can be displaced on guide rails transversely to the longitudinal extent of the magazine, can at the same time be designed as guides for the conveyor chains - 8 and 18--.
If several magazines arranged next to each other are provided, --5-- eccentric or crank drives can be provided to actuate the removal grippers. These drives are preferably driven together.
Are accumulator plates included in the magazines, which have laterally projecting connecting lugs, then it is advisable to use the superimposed devices for advancing the plates, e.g. For example, the chains --8 and 18-- with the carriers --9-- can be made height-adjustable on each side, so that the plates can be inserted into the magazine with flags at the top or bottom without the flags with the conveyor chains --8, 18 - or. the drivers collide --9--.
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