AT390741B

AT390741B - ROLLING MILL, IN PARTICULAR COLD ROLLING MILL

Info

Publication number: AT390741B
Application number: AT313186A
Authority: AT
Inventors: Erhard Dipl Ing Witting
Original assignee: Andritz Ag Maschf
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1986-11-24
Publication date: 1990-06-25
Also published as: DE3737454A1; SE8704637D0; GB2199274A; FR2607032A1; ATA313186A; SE8704637L; GB8727301D0

Description

Nr. 390 741No. 390 741

Die Erfindung betrifft ein Walzwerk, insbesondere Kaltwalzwerk, vorzugsweise für metallische Werkstoffe bzw. metallisches Material, vornehmlich Stahl bzw. Buntmetall, vorteilhaft zum Walzen bzw. Vorwalzen bzw. Nachwalzen von Bändern oder Blechen, mit mindestens zwei, zweckmäßig vier bis zehn, vornehmlich im wesentlichen übereinander angeordneten, Walzen, wobei direkt auf den Außenmantel der Walzenballen ein hydraulisches Medium, insbesondere mindestens ein, zweckmäßig mindestens zwei, hydrostatische(s) Lagerelement(e) und bzw. oder vorzugsweise auf, vorteilhaft hydrostatische, Lagerelemente wirkende Hydraulikzylinder, u. zw. je Walzenballen, einwirkt bzw. einwirken.The invention relates to a rolling mill, in particular a cold rolling mill, preferably for metallic materials or metallic material, primarily steel or non-ferrous metal, advantageously for rolling or pre-rolling or re-rolling strips or sheets, with at least two, advantageously four to ten, primarily essentially arranged one above the other, with a hydraulic medium, in particular at least one, expediently at least two, hydrostatic bearing element (s) and / or preferably on, advantageously hydrostatic, bearing elements acting hydraulic cylinders, and directly on the outer shell of the roller bales. between each roll bale, acts or act.

Walzgerüste besitzen in bekannter Weise je einen bedienungs- und antriebsseitigen Walzenständer zur Aufnahme der Anstellsysteme, Walzenlagersätze und verschiedener Einrichtungen. Durch die zum Walzgut parallele und normal bzw. quer zu den Walzenachsen gerichtete Stellung der Walzenständer sind Baubreiten erforderlich, die bisher eine kurze Distanz der Banddickenmeßgeräte zum Walzspalt hin unmöglich machten und damit herkömmlichen Walzspaltregelsystemen zur Dickentoleranzverbesserung im Wege stehen.Roll stands each have, in a known manner, a roller stand on the operator and drive side for receiving the adjustment systems, roller bearing sets and various devices. Due to the position of the roll stands, which is parallel to the rolling stock and normal or transverse to the roll axes, construction widths are required which previously made it impossible for the strip thickness measuring devices to be a short distance from the roll gap and thus stood in the way of conventional roll gap control systems for improving the thickness tolerance.

Dieser Nachteil wird gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß bei einem Walzwerk der eingangs genannten Gattung eine aus zwei beiderseitig der Walzen parallel zu deren insbesondere lotrecht übereinander befindlichen und vorzugsweise horizontal angeordneten Achsen, insbesondere lotrecht, angeordneten Tragrahmen aufgebaute, mit einem Fenster zumindest im Bereich der Walzenballen bzw. des Walzspalts versehene Walzentragkonstruktion vorgesehen wird, wobei zweckmäßig die unmittelbar zu beiden Seiten der Walzensysteme und parallel zu deren Walzenachsen angeordneten mit einem Fenster ausgestatteten Tragrahmen oberhalb und bzw. oder unterhalb der Walzen durch quer zu deren Achsen verlaufende Verbindungen miteinander, insbesondere weitestgehend biegesteif, verbunden sind.This disadvantage is avoided according to the invention in that in a rolling mill of the type mentioned, a support frame constructed of two on both sides of the rollers parallel to their in particular vertically superposed and preferably horizontally arranged axes, in particular perpendicularly arranged, with a window at least in the area of Roll bales or the roll gap provided roll support structure is provided, wherein the support frame equipped with a window and arranged directly on both sides of the roll systems and parallel to their roll axes above and / or below the rolls through connections running transversely to their axes, in particular largely rigid , are connected.

Durch diese gegenüber den bisherigen Ausführungen um 90° geschwenkte Anordnung der Walzentragkonstruktion, insbesondere der die Hauptbelastung aufnehmenden Walzenständer, können die Baubreiten von Walzgerüsten erheblich verringert werden, wobei es - verglichen mit den bekannten Konstruktionen - keine Haltbarkeits- bzw. Festigkeits- bzw. Belastbarkeitseinbußen, sondern noch zusätzlich Material- und Gewichtseinsparungen gibt.Due to this arrangement of the roller support structure, which is pivoted by 90 ° compared to the previous versions, in particular the roller stand which absorbs the main load, the overall widths of the roll stands can be considerably reduced, whereby - compared with the known constructions - there is no loss in durability, strength or resilience, but there are also additional material and weight savings.

Die Erfindung unterscheidet sich vom vorbekannten Stand der Technik also vor allem durch die 90°-Drehung des Ständers. Demgegenüber verläuft nach der AT-PS 339 854 die Symmetrieebene des aus quer zu den Walzenachsen angeordneten Lagergerüsten und Traversen aufgebauten Rahmens, wie Fig. 2 erkennen läßt, normal zur Symmetrieebene des Walzensystems. Auch die Ausbildung nach der DE-OS 31 32 339 hat keine Berührungspunkte mit der vorliegenden Erfindung: Denn diese Literaturstelle zeigt nur C-förmige Seitenteile (Fig. 1, Anspruch 15), nicht aber Rahmen als Walzenständer. Außerdem ist hervorzuheben, daß die EP-0 0 156 650 nur von Durchbiegungseinstellwalzen (VC-Walzen, variable crown-rolls) spricht, bei denen Drucköl auf die Innenfläche der Walzenmäntel wirkt. Es wird der Druck des Öls zwischen dieser Innenfläche der Mäntel und der Walzenachse gesteuert. Im übrigen kommen die Biegevorrichtungen nur auf den Enden der Wellen, nicht jedoch auf den Ballen der Walzen zur Wirkung.The invention differs from the known prior art primarily by the 90 ° rotation of the stand. In contrast, according to AT-PS 339 854, the plane of symmetry of the frame made up of bearing frames and traverses arranged transversely to the roll axes runs, as can be seen in FIG. 2, normal to the plane of symmetry of the roll system. The training according to DE-OS 31 32 339 has no points of contact with the present invention: Because this reference shows only C-shaped side parts (Fig. 1, claim 15), but not the frame as a roller stand. It should also be emphasized that EP-0 0 156 650 only speaks of deflection adjustment rolls (VC rolls, variable crown rolls), in which pressure oil acts on the inner surface of the roll shells. The pressure of the oil between this inner surface of the jackets and the roller axis is controlled. Otherwise, the bending devices only act on the ends of the shafts, but not on the bales of the rollers.

Gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich eine für die Praxis bzw. die Herstellung besonders günstige Ausführungsform, wenn die Tragrahmen beiderseits in gleichem Abstand von den Achsen der Walzen angeordnet sind.According to the further embodiment of the invention, an embodiment which is particularly favorable for practice or manufacture is obtained if the support frames are arranged on both sides at the same distance from the axes of the rollers.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Verdrehung der Walzentragkonstruktion um 90° lassen sich besonders dann ausnutzen, wenn direkt auf den Außenmantel der Walzenballen ein hydraulisches Medium, insbesondere mindestens ein, zweckmäßig mindestens zwei hydrostatische(s) Lagerelement(e) und bzw. oder vorzugsweise auf, vorteilhaft hydrostatische, Lagerelemente wirkende Hydraulikzylinder, u. zw. je Walzenballen, einwirkt bzw. einwiiken. Bei Walzgerüsten für mittelbreite Bänder kann dann der oben angeführte Effekt voll wirksam werden, da die Stützwalzendurchmesser von herkömmlichen Quarto-Walzgerüsten in etwa der Ballenbreite entsprechen. Die um 90°-geschwenkte Ständerfensterbreite kann damit gleichgehalten werden. Ferner reduziert sich durch diese Anordnung die Ständerfensterhöhe erheblich, womit über kürzere Ständerholme zur Verringerung der Gerüstauffederung beigetragen wird.The advantages of the rotation of the roller support structure according to the invention by 90 ° can be exploited in particular if a hydraulic medium, in particular at least one, expediently at least two hydrostatic bearing element (s) and / or preferably on the outer jacket of the roller bales, is advantageous hydrostatic, bearing elements acting hydraulic cylinders, u. between each roller bale, acts or wiks in. In the case of rolling stands for medium-wide strips, the above-mentioned effect can then be fully effective, since the support roller diameters of conventional four-high rolling stands roughly correspond to the bale width. The stator window width swiveled by 90 ° can thus be kept the same. This arrangement also considerably reduces the height of the upright window, which means that shorter uprights help to reduce the spring deflection.

Eine besonders günstige praktische Ausführung läßt sich erreichen, wenn die Walzentragkonstruktion aus seitlich der Walzenmäntel bzw. -ballen angeordneten rahmenartigen Walzenständem aus warmgewalzten, zugeschnittenen und zur Bildung des Fensters über die gesamte Walzenbreite ausgeschnittenen Stahlbrammen besteht, wobei zumindest die oberen waagrechten Querjoche dieser rahmenartigen Stahlbrammen durch Distanzstücke weitestgehend biegesteif verbunden sind. Hiemit läßt sich der Herstellungsaufwand für die Walzentragkonstruktion beachtlich reduzieren, ohne daß deren Tragfähigkeit bzw. Steifigkeit leidetA particularly favorable practical design can be achieved if the roller support structure consists of frame-like roller stands arranged to the side of the roller shells or bales, made of hot-rolled, cut steel slabs and cut out to form the window across the entire roller width, with at least the upper horizontal transverse yokes of these frame-like steel slabs through Spacers are largely rigid. In this way, the manufacturing outlay for the roller support structure can be reduced considerably without the load-bearing capacity or rigidity suffering

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Walzentragkonstruktion gestattet es, daß außerhalb des einen nunmehr sehr schmalen Tragrahmens auf der Seite des Austritts des gewalzten Gutes aus der Walzentragkonstruktion unmittelbar oder nahezu unmittelbar an dieser, vorteilhaft maximal in einem Abstand von 125 bis 150 % des Durchmessers der größten Walze des Walzsystems von dessen Symmetrieachse bzw. nahe am Walzspalt im Bereich des vorerwähnten Walzgutaustritts ein an sich bekanntes Banddickenmeßgerät angeordnet werden kann, das zweckmäßig einen Signalgeber zwecks Verstellung des Walzspaltes, insbesondere zwecks Verstellung der hydrostatischen Lagerelemente und bzw. oder der Hydraulikzylinder, aufweist. Die erfindungsgemäße Schwenkung der Walzenständer od. dgl. erlaubt damit eine dem Walzspalt nähere Anordnung der Banddickenmeßgeräte, womit eine schnellere Erfassung von Dickentoleranzen möglich wird und die von einer geraden O-Linie abweichenden -2-The inventive design of the roller support structure allows that outside of the now very narrow support frame on the side of the exit of the rolled material from the roller support structure directly or almost immediately on this, advantageously at a maximum distance of 125 to 150% of the diameter of the largest roller of the A known strip thickness measuring device can be arranged from the rolling system from its axis of symmetry or close to the roll gap in the area of the aforementioned rolling stock outlet, which strip advantageously has a signal transmitter for adjusting the rolling gap, in particular for adjusting the hydrostatic bearing elements and / or the hydraulic cylinders. The pivoting of the roll stands or the like according to the invention thus allows the strip thickness measuring devices to be arranged closer to the roll gap, which enables a faster detection of thickness tolerances and the -2- deviating from a straight O-line.

Nr. 390 741No. 390 741

Gesamttoleranzen eine schnellere Ausregelung als bisher erfahren können. Außerdem ist durch eine Reduzierung des Gerüstmoduls anteilsmäßig mit einer verbesserten Grund-Dickentoleranz im Walzgut zu rechnen.Overall tolerances can experience a faster adjustment than before. In addition, an improvement in the basic thickness tolerance in the rolling stock can be expected proportionately by reducing the stand module.

Die EP-PS 0152 810 zeigt zwar ein Dickenmeßgerät. Es handelt sich jedoch dabei um eine andere Walzenart, nämlich Durchbiegungseinstellwalzen, bei denen bekanntlich hydrostatische Druckelemente nicht am Walzenaußen- sondern am Walzeninnenmantel zur Wirkung kommen. Außerdem ist die Lage des Dickenmeßgerätes im Verhältnis zum Walzwerkgerüst dem Vorhalt nicht zu entnehmen.EP-PS 0152 810 shows a thickness gauge. However, this is a different type of roll, namely deflection-setting rolls, in which, as is known, hydrostatic pressure elements do not act on the outside of the roll but on the inside of the roll. In addition, the position of the thickness gauge in relation to the rolling mill stand cannot be found in the lead.

Erfindungsgemäß läßt sich für die gleiche Walzleistung ein kleineres bzw. kompakteres Walzgerüst erreichen. Kleinere Kammwalzenantriebe und kleinere Gelenkspindeln sind außerdem in Verbindung mit der Nutzung des Dünnwalzeffektes, insbesondere in Verbindung mit Mehrrollengerüsten, möglich. Auch ist dann ein kleinerer Hauptantriebsmotor mit weniger Aufwand und Investitionskosten für die elektrische Ansteuerung sowie Regelung einsetzbar. Die Walzgerüstbreite läßt sich erfindungsgemäß gegenüber der Breite der bisherigen Ausführungen wesentlich, z. B. um mehr als ein Drittel, verringern, was die vorerwähnte Anordnung des Banddickenmeßgerätes in besonderer Walzspaltnähe gestattetAccording to the invention, a smaller or more compact rolling stand can be achieved for the same rolling performance. Smaller comb roller drives and smaller joint spindles are also possible in connection with the use of the thin roller effect, especially in connection with multi-roller stands. A smaller main drive motor can then also be used with less effort and investment costs for the electrical control and regulation. According to the invention, the roll stand width can be significantly increased compared to the width of the previous versions, e.g. B. by more than a third, which allows the above-mentioned arrangement of the strip thickness gauge in a special roll gap

Die geschilderte 90°-Drehung der Walzentragkonstruktion läßt sich praktisch besonders weitgehend bei Walzwerken ausnutzen, bei denen direkt auf den Außenmantel des Ballens der obersten und gegebenenfalls der untersten Walze ein hydraulisches Medium, und zwar vermittels hydrostatischer Lagerelemente und auf diese wirkender Hydraulikzylinder, die sich an der Rahmenquerverbindung abstützen, und zwar je Walzenballen, einwirkt bzw. einwirken, wenn zwecks Regelung der elastischen Biegungslinie(n) des Walzensatzes, zumindest der obersten Stützwalze, die Wirkungslinien der Walzkräfte, u. zw. wenigstens die auf die oberste Stützwalze wirkenden Druck- bzw. Stützkräfte, insbesondere ganz, vom Bereich der Lager der Wälzenzapfen in den Bereich der Walzenballen verlegt sind und vermittels von vom Zustand der bezüglich der Werkstoffverformung wirksamen Walzwerksteile sowie des behandelten Werkstoffs abhängigen Parametern das auf den Außenmantel der Walzenballen direkt einwirkende hydraulische Medium geregelt ist, wozu mindestens zwei auf den Außenmantel der einzelnen Walzenballen wirkende hydrostatische Lagerelemente je Walze vorgesehen sind und wobei auf diese hydrostatischen Lagerelemente wirkende oberhalb der obersten und gegebenenfalls unterhalb der untersten Stützwalze im Bereich von deren Walzenballen angeordnete Hydraulikzylinder vorhanden sind, auf die Signalgeber wirken, welche in einem Planheitsmeßgerät und bzw. oder in einem Banddickenmeßgerät und bzw. oder im (in den), insbesondere oberen, Hydraulikzylindern) integriert sind, wobei eine Rechnersteuerung einerseits mit den Signalgebern, wobei der Rechner die ihm eingegebenen Sollwerte für das Bearbeitungsgut mit den Istwerten der Signalgeber bzw. der ankommenden Signale vergleicht, und anderseits mit den Hydraulikzylindern bzw. deren Druckmittelversorgung bzw. Stellgliedern für diese Zylinder und gegebenenfalls, insbesondere mittelbar, mit den hydrostatischen Lagerelementen in Verbindung steht, und daß zweckmäßig zusätzlich unmittelbar auf die Walzenlager bzw. auf die Walzenlagerzapfen zumindest der obersten Walze, insbesondere obersten Stützwalze, Hubhydraulikzylinder bzw. hydraulische Zugzylinder wirken, welche sich auf die Rahmenquerverbinder abstützen und die durch zwecks Regelung der elastischen Biegelinie des Walzensatzes, insbesondere der obersten Stützwalze, vom Planheitsmeßgerät herrührende Signale betätigbar sind. Die Kombination der so erreichten Regelung der elastischen Biegelinie(n) des Walzensatzes mit der erfindungsgemäßen Drehung der Walzentragkonstruktion ermöglicht eine besonders ökonomische Ausgestaltung von Walzwerken, insbesondere Kaltwalzwerken.The described 90 ° rotation of the roller support structure can be practically particularly largely exploited in rolling mills in which a hydraulic medium is applied directly to the outer shell of the bale of the top and possibly the bottom roller, by means of hydrostatic bearing elements and hydraulic cylinders acting on them support the frame cross-connection, namely per roll bale, acts or act if, for the purpose of regulating the elastic bending line (s) of the roll set, at least the uppermost back-up roll, the lines of action of the rolling forces, etc. between at least the compressive or supporting forces acting on the uppermost back-up roll, in particular entirely, are moved from the area of the bearings of the roller journals to the area of the roll balls and by means of parameters which are dependent on the state of the material deformation effective as well as the treated material the hydraulic jacket acting directly on the outer jacket of the roll bales is regulated, for which purpose at least two hydrostatic bearing elements are provided on the outer jacket of the individual roll bales, and hydraulic cylinders acting on these hydrostatic bearing elements are arranged above the uppermost and, if appropriate, below the lowest support roller in the area of their roll bales are present, act on the signal transmitter, which are integrated in a flatness measuring device and / or in a strip thickness measuring device and / or in (in the, in particular upper, hydraulic cylinders), a computer control ng on the one hand with the signal transmitters, the computer comparing the setpoints for the material to be processed with the actual values of the signal transmitters or the incoming signals, and on the other hand with the hydraulic cylinders or their pressure medium supply or actuators for these cylinders and, if necessary, especially indirectly, with is connected to the hydrostatic bearing elements, and that expediently additionally act directly on the roller bearings or on the roller bearing journals of at least the top roller, in particular the top backup roller, lifting hydraulic cylinder or hydraulic pull cylinder, which are supported on the frame cross connector and which serve to regulate the elastic bending line of the roller set, in particular the uppermost backup roller, signals originating from the flatness measuring device can be actuated. The combination of the regulation of the elastic bending line (s) of the roll set achieved in this way with the rotation of the roll support structure according to the invention enables a particularly economical design of rolling mills, in particular cold rolling mills.

Im folgenden werden an Hand der Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Dabei zeigen: Die Fig. 1 bis 4 ein 10-Rollen-Kompaktbau-KaltwaIzgerüst nach der Erfindung, wobei Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie (C-C) der Fig. 3, Fig. 2 eine Teildarstellung eines Schnittes nach der Linie (B-B) der Fig. 1, Fig. 3 eine Stimansicht und Fig. 4 eine Teilansicht eines Schnittes nach der Linie (A-A) der Fig. 3 veranschaulichen, die Fig. 5 bis 8 ein Quarto-Kompaktbau-Kaltwalzgerüst nach der Erfindung mit entsprechenden Schnitten wie bei dem zuvor erwähnten Walzgerüst sowie die Fig. 9, 9a und 10, 10a bzw. 11 und 12 Duo-Kompaktbau-Kaltwalzgeriiste. Fig. 13 gibt ein Blockschaltbild wieder.Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. 1 to 4 show a 10-roll compact cold rolling mill according to the invention, FIG. 1 a section along the line (CC) of FIG. 3, FIG. 2 a partial illustration of a section along the line (BB 1, 3 a front view and FIG. 4 a partial view of a section along the line (AA) of FIG. 3, FIGS. 5 to 8 a quarto compact cold rolling mill according to the invention with corresponding sections such as in the aforementioned roll stand and FIGS. 9, 9a and 10, 10a or 11 and 12 duo compact cold rolling mills. 13 shows a block diagram.

Das Zehnwalzenwerk nach den Fig. 1 bis 4 weist dünne Arbeitswalzen (1), (2), seitliche Stützwalzen (3) bis (6), Zwischenwalzen (7) und (8) sowie Stützwalzen (9) und (10) auf. Die seitlichen Stützwalzen (3) bis (6) sind in bekannter Weise mittels hydrostatischer Stützelemente gelagert. Die großen Stützwalzen (9) und (10) sind hier durch vier hydrostatische Lagerelemente (11) bis (14) im Bereich ihrer Ballen (15), (16) abgestützt. Zum Aufbau der hydrostatischen Tragölspalte dieser Lagerelemente sowie auch für die hydrostatisch gelagerten Dünnwalzen (1), (2) bzw. deren Einschub wird vorteilhaft das vorhandene Kühlmedium Walzöl oder Walzemulsion verwendet. Auf die Lagerelemente (11), (12) wirken rechnergesteuerte Hydraulikzylinder (17), (18), die am Distanzstück (19) gelagert sind, welches mit einem zweiten Distanzstück (20) die Stahlbrammen (21), (22) untereinander verbindet und damit die Haupttragkonstruktion des Walzwerks bildet. Die vorteilhaft rechnergesteuerten Hydraulikzylinder (17), (18) sowie die Lagerelemente (11), (12) werden mit Hilfe von Signalen verstellt, welche Signalgeber liefern, die in einem Planheitsmeßgerät und im hier nahe an den Walzspalt (23) gerückten Banddickenmeßgerät (24) bzw. in den Hydraulikzylindern (17), (18) integriert sind. Der für die erwähnte Regelung eingesetzte Rechner vergleicht die ihm für die geforderte Banddicke oder Planheit des gewünschten Walzgutes eingegebenen Sollwerte mit den Istwerten der ihm zugeführten Signale der diversen Signalgeber und steuert dann die Druckmittelversorgung bzw. die Stellglieder für die diversen Hydraulikzylinder.The ten-roll mill according to FIGS. 1 to 4 has thin work rolls (1), (2), side support rolls (3) to (6), intermediate rolls (7) and (8) and support rolls (9) and (10). The lateral support rollers (3) to (6) are mounted in a known manner by means of hydrostatic support elements. The large support rollers (9) and (10) are supported here by four hydrostatic bearing elements (11) to (14) in the region of their bales (15), (16). The existing cooling medium, rolling oil or rolling emulsion, is advantageously used to build up the hydrostatic carrier oil gaps of these bearing elements and also for the hydrostatically mounted thin rolls (1), (2) or their insertion. Computer-controlled hydraulic cylinders (17), (18) act on the bearing elements (11), (12) and are mounted on the spacer (19), which connects the steel slabs (21), (22) to one another with a second spacer (20) so that forms the main supporting structure of the rolling mill. The advantageously computer-controlled hydraulic cylinders (17), (18) and the bearing elements (11), (12) are adjusted with the aid of signals which signal transmitters provide in a flatness measuring device and in the strip thickness measuring device (24 ) or in the hydraulic cylinders (17), (18) are integrated. The computer used for the control mentioned compares the setpoints entered for the required strip thickness or flatness of the desired rolling stock with the actual values of the signals fed to it from the various signal transmitters and then controls the pressure medium supply or the actuators for the various hydraulic cylinders.

Durch die Anordnung der auf den Walzenballen wirkenden hydrostatischen Lagerelemente (11), (12) bzw. der Hydraulikzylinder (17), (18) aus dem bisher üblichen Bereich der Lagerzapfen der Walzen in den Bereich der -3-The arrangement of the hydrostatic bearing elements (11), (12) and the hydraulic cylinders (17), (18) acting on the roll bales from the previously common area of the bearing journals of the rolls into the area of the -3-

Nr. 390 741No. 390 741

Achsen (25), (26) der hydrostatischen Lagerelemente (11), (12) bzw. der Hydraulikzylinder (17), (18) werden auch die Wirkungslinien zu den Achsen (25), (26) hin verlagert bzw. in diese hineinversetzt. Dieser Umstand und die vorerwähnte, insbesondere mittelbare Verbindung der rechnergesteuerten Hydraulikzylinder mit den oben angeführten Signalgebern ermöglicht eine besonders günstige Regelung der elastischen Biegeiinie(n) des Walzensatzes, insbesondere der Stützwalze (9).Axes (25), (26) of the hydrostatic bearing elements (11), (12) or the hydraulic cylinders (17), (18) also shift the lines of action towards the axes (25), (26) or move them into them . This circumstance and the aforementioned, in particular indirect connection of the computer-controlled hydraulic cylinders with the signal transmitters mentioned above enables a particularly favorable regulation of the elastic bending line (s) of the roller set, in particular the support roller (9).

Es ist ersichtlich, daß die, insbesondere lotrechte, Symmetrieebene (S) der bzw. des rahmenartig ausgebildeten, mit einem Fenster zumindest im Bereich der Walzenballen bzw. des Walzspalts versehenen Walzentragkonstruktion bzw. Walzwerksgerüsts bzw. Walzenständers, insbesondere deren Haupttragkonstruktion (19) bis (22), mit der, insbesondere lotrechten, Symmetrieebene (S) des Walzensystems (1) bis (10) bzw. der Walzenanordnung ganz oder wenigstens im wesentlichen übereinstimmt.It can be seen that the, in particular vertical, plane of symmetry (S) of the frame-shaped roll support structure or roll stand or roll stand provided with a window at least in the area of the roll bale or the roll gap, in particular the main support structure (19) to ( 22), with which, in particular perpendicular, plane of symmetry (S) of the roller system (1) to (10) or the roller arrangement corresponds completely or at least substantially.

Die vorerwähnte Rechnersteuerung ist einerseits mit den Signalgebern und anderseits mit den Hydraulikzylindern (17), (18) bzw. deren hydraulischen Steuermitteln und gegebenenfalls mit den hydrostatischen Lagerelementen (11), (12) in Verbindung.The computer control mentioned above is connected on the one hand to the signal transmitters and on the other hand to the hydraulic cylinders (17), (18) or their hydraulic control means and, if appropriate, to the hydrostatic bearing elements (11), (12).

Hier wirken zusätzlich auf die Walzenzapfen bzw. deren Lager (27), (28) der oberen Stützwalze (9) Hubhydraulikzylinder bzw. hydraulische Zugzylinder (29), (30), die durch zwecks Regelung der elastischen Biegelinie(n) des Walzensatzes, insbesondere der obersten Stützwalze (9), vom Planheitsmeßgerät herrührende Signale betätigt werden. Diese Zylinder (29), (30) sind oberhalb der Walzenzapfen bzw. Lager, zweckmäßig einfacher Zapfenlager, vorteilhaft Pendelrollenlager (27), (28), der oberen bzw. obersten Walze(n), insbesondere der oberen Stützwalze (9), im oberen Seitenbereich der Walzentragkonstruktion, vorzugsweise beiderseits des oberen Distanzstücks (19) im Freiraum zwischen den im wesentlichen die Haupttragkonstruktion bildenden Stahlbrammen (21), (22), zweckmäßig schwenkbar, angeordnet, deren Kolbenstangen (33), (34) über sich zu den Lagerzapfen der oberen bzw. obersten Walze(n) (9) hin erstreckende Zugelemente (35), (36), insbesondere über ein Gelenklager, das sich vorteilhaft an einem nach oben gerichteten Fortsatz (35), (36) des Zapfenlagergehäuses (27), (28) befindet, mit den vorerwähnten Walzenzapfen bzw. deren Gehäuse kraftschlüssig in Verbindung stehen.Here additionally act on the roller journals or their bearings (27), (28) of the upper support roller (9) lifting hydraulic cylinders or hydraulic pull cylinders (29), (30), in particular by regulating the elastic bending line (s) of the roller set the uppermost support roller (9), signals originating from the flatness measuring device are actuated. These cylinders (29), (30) are above the roller journals or bearings, expediently simple journal bearings, advantageously spherical roller bearings (27), (28), the top or top roller (s), in particular the top backup roller (9), in Upper side area of the roller support structure, preferably on both sides of the upper spacer (19) in the space between the steel slabs (21), (22) essentially forming the main support structure, appropriately pivoted, the piston rods (33), (34) of which are arranged above the bearing pins the upper or uppermost roller (s) (9) extending tension elements (35), (36), in particular via a spherical bearing, which is advantageously on an upward extension (35), (36) of the journal bearing housing (27), (28), are non-positively connected to the aforementioned roll neck or their housing.

Außerdem ist eine an sich bekannte Keilverstellung (31) vorgesehen. Diese Keilverstellung ist unterhalb der zwei hydrostatischen Lagerelemente (13), (14) der untersten Stützwalze (10) u. a. auch zum Ausgleich der Abnutzung des unteren Walzensatzes (2), (8), (10) bzw. der untersten Walze (10) angeordnet. Auf diese Keilverstellung wirkt ein hydraulischer Betätigungszylinder bzw. Anhebe- und Senkzylinder (32), der zwecks Regelung der elastischen Biegelinie(n) der unteren Walze(n) (2), (8), (10) durch Signalgeber, insbesondere mittelbar über die vorerwähnte Rechnersteuerung bzw. dadurch betätigte Stellglieder, betätigbar ist, die in dem vorerwähnten Planheitsmeßgerät angeordnet sind. Damit kann auch eine Regelung der Hub-Hydraulikzylinder (29), (30) kombiniert sein.In addition, a known wedge adjustment (31) is provided. This wedge adjustment is below the two hydrostatic bearing elements (13), (14) of the bottom support roller (10) and. a. also arranged to compensate for the wear of the lower roller set (2), (8), (10) or the bottom roller (10). A hydraulic actuating cylinder or lifting and lowering cylinder (32) acts on this wedge adjustment, for the purpose of regulating the elastic bending line (s) of the lower roller (s) (2), (8), (10) by signal transmitters, in particular indirectly via the The aforementioned computer control or actuators actuated thereby can be actuated, which are arranged in the aforementioned flatness measuring device. Control of the lifting hydraulic cylinders (29), (30) can also be combined with this.

Die Keilverstellung (31) weist sich etwa in Längsrichtung der Walzen erstreckende Keilplatten (37), (38) auf, deren ebene kontaktierende Keilflächen (39), (40) einen Winkel mit der Waagrechten einschließen. Der erwähnte Betätigungszylinder (32) ist mittig zu diesen Keilplatten und unterhalb sowie seitlich des Walzensatzes angeordnet. Die Kolbenstange (41) dieses Zylinders ist mit der Keilbasis (42) der verschiebbaren, insbesondere oberen Keilplatte (38), insbesondere gelenkig, verbunden, wobei die andere Keilplatte (37) mittel- oder unmittelbar auf dem fundamentseitigen Teil der Walzentragkonstruktion, zweckmäßig bei deren Aufbau aus zwei Stahlbrammen (21), (22) und diese verbindenden Distanzstücken (19), (20) auf dem unteren Distanzstück (20) unverschieblich befestigt ist.The wedge adjustment (31) has wedge plates (37), (38) extending approximately in the longitudinal direction of the rollers, the flat contacting wedge surfaces (39), (40) of which enclose an angle with the horizontal. The actuating cylinder (32) mentioned is arranged centrally to these wedge plates and below and to the side of the roller set. The piston rod (41) of this cylinder is connected to the wedge base (42) of the displaceable, in particular upper wedge plate (38), in particular articulated, the other wedge plate (37) being directly or indirectly on the foundation-side part of the roller support structure, expediently at the same Structure of two steel slabs (21), (22) and these connecting spacers (19), (20) on the lower spacer (20) is fixed immovably.

Die Fig. 5 bis 8 lassen als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Quarto-Kompaktbau-Kaltwalzgerüst erkennen, wobei die Fig. 5 einen Schnitt nach den Linie (C-C) der Fig. 7, die Fig. 6 eine Teildarstellung eines Schnitts nach der Linie (B-B) der Fig. 5, die Fig. 7 eine Stimansicht und Fig. 8 eine Teilansicht eines Schnittes nach der Linie (A-A) der Fig. 7 veranschaulichen. Die vier Walzen des Walzwerks sind mit (43) bis (46) bezeichnet, die Ballen der oberen und unteren Stützwalze (45) bzw. (46) mit dem Bezugszeichen (47) bzw. (48) versehen. Die übrigen Teile dieses Walzwerks sind in gleicher Weise wie beim Beispiel nach den Fig. 1 bis 4 gestaltet und aufgebaut Auch die Wirkungsweise ist entsprechend. Es kann daher auf die Beschreibung der Fig. 1 bis 4 verwiesen werden. Ähnliches gilt für die Fig. 9,9a und 10,10a, die ein erfindungsgemäßes Duo-Kompaktbau-Kaltwalzgerüst wiedergeben. Fig. 9 ist wieder ein Schnitt, u. zw. nach der Linie (C-C) der Fig. 10, Fig. 9a eine Teildarstellung eines Schnitts nach der Linie (B-B) der Fig. 9 sowie Fig. 10 eine Stimansicht dieses Walzwerks und Fig. 10a eine Teilansicht eines Schnittes nach der Linie (A-A) der Fig. 10. Es sind nur zwei Walzen (49), (50) vorhanden, deren Ballen mit (51), (52) bezeichnet sind. Zur Beschreibung der übrigen Teile wird ergänzend auf das erste Beispiel verwiesen.5 to 8 show, as a further exemplary embodiment of the invention, a four-high compact cold rolling stand, FIG. 5 a section along the line (CC) of FIG. 7, FIG. 6 a partial representation of a section along the line ( BB) of FIG. 5, FIG. 7 is an end view and FIG. 8 is a partial view of a section along the line (AA) of FIG. 7. The four rollers of the rolling mill are designated by (43) to (46), the bales of the upper and lower support rollers (45) and (46) are provided with the reference symbols (47) and (48). The remaining parts of this rolling mill are designed and constructed in the same way as in the example according to FIGS. 1 to 4. The mode of operation is also corresponding. It can therefore be referred to the description of FIGS. 1 to 4. The same applies to FIGS. 9.9a and 10.10a, which represent a duo compact cold rolling mill according to the invention. Fig. 9 is again a section u. 10, FIG. 9a is a partial illustration of a section along the line (BB) of FIG. 9, and FIG. 10 is an end view of this rolling mill, and FIG. 10a is a partial view of a section along the line ( AA) of FIG. 10. There are only two rollers (49), (50), the bales of which are designated (51), (52). For a description of the remaining parts, reference is also made to the first example.

Das Duo-Kompakt-Walzwerk nach den Fig. 11 und 12, die wieder in Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie (A-A) der Fig. 12 und in Fig. 12 eine Stimansicht des Walzwerks zeigen, unterscheidet sich von den vorher gezeigten Beispielen dadurch, daß im Bereich der Walzenballen (51), (52) auf diese direkt wirkende hydrostatische Lagerelemente und auf diese wirkende Hydraulikzylinder fehlen. Der Aufbau der Haupttragkonstruktion erfolgte jedoch in ähnlicherWeise wie bei den früher gezeigten Ausführungsformen aus den Stahlbrammen (21), (22) und aus Distanzstücken (19’), (19") bzw. (20'), (20"). Auch hier ist also die Haupttragkonstruktion wieder gegenüber den bisher üblichen Ausführungsformen von Kaltwalzwerken um 90° -4-The duo compact rolling mill according to FIGS. 11 and 12, which again shows a section along the line (AA) of FIG. 12 in FIG. 11 and a front view of the rolling mill in FIG. 12, differs from the examples shown previously in that in the area of the roller bales (51), (52) there are no hydrostatic bearing elements acting directly on them and hydraulic cylinders acting on them. However, the construction of the main load-bearing structure was carried out in a similar manner to the previously shown embodiments made of steel slabs (21), (22) and spacers (19 ’), (19 ") and (20 '), (20 "). Here, too, the main support structure is again 90 ° -4- compared to the previously customary embodiments of cold rolling mills.

Claims

No. 390 741 rotated. The chock (53) for a combined radial and axial bearing and the chock (54) for a radial bearing carry or support the roll neck of the roll (51). These chocks are connected to hydraulic cylinders (55), (56), which themselves can be pre-positioned via spindles (57), (58), i.e. raised and lowered. These spindles are actuated by worm gears (59), (60). In addition, a hydraulic cylinder (61) is also provided, which can act on the chocks (53), (54) via a suspension device (62) and a crossmember or a cross member (63). The wedge adjustment (31) works in a similar manner as in the previous examples. 13 shows a block diagram of the aforementioned regulation of the hydraulic medium or hydraulic cylinders (17), (18), (29), (30), (32), which in particular relates to the hydrostatic bearing elements (11), (12) of the support rollers, mainly in the area of their bales, act. The computer (64) the actual values determined in the strip thickness measuring device (24) and or or in the flatness measuring device (65) and or or in the hydraulic cylinders (17), (18) are transmitted by signal transmitters. The computer compares these actual values with them setpoints predetermined by the control panel (66) and, by means of signals emitted via hydraulic control means or servo valves (67), actuates the actuation of the various hydraulic cylinders (17), (18), (29), (30) and (32). The remaining parts of the rolling mill shown are provided with the same reference numerals as in the examples previously discussed. PATENT CLAIMS 1. Rolling mill, in particular cold rolling mill, preferably for metallic materials or metallic material, primarily steel or non-ferrous metal, advantageously for rolling or pre-rolling or post-rolling of strips or sheets, with at least two, expediently four to ten, mainly essentially one above the other arranged, rollers, a hydraulic medium, in particular at least one, suitably at least two, hydrostatic (s) bearing element (s) and / or preferably on, advantageously hydrostatic, bearing elements acting hydraulic cylinders, and directly on the outer shell of the roller bales. between each roller bale, acts or act, characterized by a support frame (21, 22) constructed from two mutually dm rollers parallel to their axes, which are in particular vertically one above the other and preferably arranged horizontally, in particular vertically, with a window at least in the area the roll bale or the roll gap provided roll support structure (19 to 22), the support frame (21, 22), which is equipped with a window and is arranged directly on both sides of the roll systems and parallel to their roll axes, above and / or below the rolls by transverse to the axes of the connections (19, 20) are connected to one another, in particular largely rigid.

2. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the support frames (21, 22) are arranged on both sides at the same distance from the axes of the rolls.

3. Rolling mill according to claim 1 or 2, characterized in that the roll support structure from the side of the roll jackets or bales (15, 16) arranged frame-like roll stands made of hot-rolled, cut and cut to form the window across the entire roll width steel slabs (21, 22nd ), whereby at least the upper horizontal transverse yokes of these frame-like steel slabs are largely rigidly connected by spacers (19, 20).

4. Rolling mill according to one of claims 1 to 3, characterized in that outside of the now very narrow support frame (21) on the side of the exit of the rolled material from the roll support structure directly or almost directly on this, advantageously at a maximum distance of 125 up to 150% of the diameter of the largest roll of the rolling system from its axis of symmetry, or close to the roll gap (23) in the region of the aforementioned rolling stock outlet, a known strip thickness measuring device (24) is arranged, which is expediently a signal transmitter for adjusting the roll gap height, in particular for adjusting the hydrostatic bearing elements (11, 12) and or or the hydraulic cylinder (17, 18).

5. Rolling mill according to one of claims 1 to 4, wherein directly on the outer shell of the bale of the top and optionally the bottom roller, a hydraulic medium, by means of hydrostatic bearing elements and acting on these hydraulic cylinders, which are supported on the frame cross-connection, u. between each roller bale, acts or act, characterized in that for the regulation of the elastic -5- No. 390 741 bend line (s) of the roller set at least the uppermost back-up roller, the lines of action of the rolling forces, and the like. between at least the pressure or support forces acting on the uppermost back-up roll, in particular entirely, are relocated from the area of the bearings of the roll journals to the area of the roll bales and by means of parameters which are dependent on the state of the material deformation and the material being treated and which are treated the hydraulic jacket acting directly on the outer jacket of the roll bales is regulated, for which purpose at least two hydrostatic bearing elements are provided on the outer jacket of the individual roll bales, and hydraulic cylinders acting on these hydrostatic bearing elements are arranged above the uppermost and, if appropriate, below the lowest support roller in the area of their roll bales are present, act on the signal transmitter, which are integrated in a flatness measuring device and / or in a strip thickness measuring device and / or in (in), in particular the upper, hydraulic cylinder (s), a computer control ng on the one hand with the signal transmitters, the computer comparing the setpoints for the material to be processed with the actual values of the signal transmitters or the incoming signals, and on the other hand with the hydraulic cylinders (17, 18) or their pressure medium supply or actuators for these cylinders and, if necessary , in particular indirectly, is connected to the hydrostatic bearing elements (11, 12), and that expediently additionally additionally directly onto the roller bearings (27, 28) or onto the roller bearing journals of at least the uppermost roller, in particular the uppermost backup roller (9), lifting hydraulic cylinder or Hydraulic pull cylinders (29, 30) act which are supported on the frame cross connector and which can be actuated by signals from the flatness measuring device in order to regulate the elastic bending line of the roller set, in particular the uppermost support roller (9). Including 5 sheets of drawings -6-