AT399331B

AT399331B - CURVED SHELF CONTROL UNIT

Info

Publication number: AT399331B
Application number: AT84091A
Authority: AT
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1991-04-23
Publication date: 1995-04-25
Also published as: ATA84091A; DE4016735A1; DE4016735C2

Description

AT 399 331 BAT 399 331 B

Die Erfindung betrifft ein kurvengängiges Regalbediengerät nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches und ist für Kurvenfahrt geeignet und kann daher von den Regalgängen in einen Kopfgang vor den Regalen überwechseln. Da die Bodentraversen bei Regalbediengeräten zum Erreichen der Standsicherheit einen ausreichenden Radstand haben müssen und das Einschwenken des mit einem Hubmast an einer Deckenschiene geführten Regalbediengerätes erst nach dem Verlassen des Regalganges erfolgen kann, muß der Kopfgang breiter sein als die Länge des Regalbediengerätes bzw. der Bodentraverse. Durch die Breite des Kopfganges entsteht somit viel ungenützter Raum, wie in der DE-OS 38 08 244, Fig 1, ersichtlich.The invention relates to a curvilinear storage and retrieval device according to the preamble of the main claim and is suitable for cornering and can therefore change from the rack aisles to a head aisle in front of the shelves. Since the floor crossbeams for storage and retrieval machines must have a sufficient wheelbase in order to achieve stability and the swiveling of the storage and retrieval machine guided with a lifting mast on a ceiling rail can only take place after leaving the shelf aisle, the head aisle must be wider than the length of the storage and retrieval machine or the floor crossmember. Due to the width of the head aisle, much unused space is created, as can be seen in DE-OS 38 08 244, FIG. 1.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein kurvengängiges Regalbediengerät so zu gestalten, daß die Breite des Kopfganges zwischen den Stirnenden der Regale und der Gebäudewand bzw. einem davorstehenden Regal reduziert werden kann Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Bodentraverse aus zwei Teilen gebildet ist, die über einen senkrechten Gelenkbolzen miteinander verbunden sind Der Gelenkbolzen ermöglicht das Einfahren in die Kurve (Kopfgang) bevor ein Teil der Bodentraverse den Regalgang verlassen hat, ohne die Stabilität des Regalbediengerätes zu beeinträchtigen.The object of the invention is therefore to design a curvilinear storage and retrieval unit in such a way that the width of the head aisle between the ends of the shelves and the building wall or a shelf in front of it can be reduced. This object is achieved in that the floor cross member is formed from two parts, which are connected to each other via a vertical hinge pin The hinge pin enables entry into the curve (top aisle) before part of the floor cross member has left the shelf aisle without impairing the stability of the storage and retrieval unit.

Um ein Auslenken der Bodentraverse insbesondere im Kurvenbereich zu verhindern wird das Gelenk mittels Führungsrollen an der Bodenschiene geführt. Diese Führungsrollen sind mechanisch mit dem Gelenkbolzen verbunden und können diesen bei Kurvenfahrt drehen, so daß es nicht zu Verklemmungen zwischen den Führungsrollen und den Seiten der Schiene kommen kann, ohne daß ein übermäßiges Spiel zwischen den Führungsrollen und der Schiene vorhanden sein muß.In order to prevent deflection of the floor traverse, particularly in the curve area, the joint is guided on the floor rail by means of guide rollers. These guide rollers are mechanically connected to the hinge pin and can rotate this when cornering, so that there can be no jamming between the guide rollers and the sides of the rail without there being excessive play between the guide rollers and the rail.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Bodentraversenteile im Bereich des Gelenkes frei schwenkbar. Sie enthalten vorzugsweise zwei Lager übereinander für den Gelenkbolzen. Die Lager können mit inneren, an den Teilen der Bodentraverse befestigten Halteringen und äußeren, an dem Verbindungsbolzen befestigten Halteplatten axial gesichert sein, so daß auch der Gelenkbolzen axial fixiert ist.In a further embodiment of the invention, the floor crossmember parts are freely pivotable in the area of the joint. They preferably contain two bearings one above the other for the hinge pin. The bearings can be axially secured with inner retaining rings fastened to the parts of the floor crossmember and outer retaining plates fastened to the connecting bolt, so that the hinge bolt is also axially fixed.

Der Hubmast des Regalbediengerätes ist vorzugsweise auf einem der Bodentraversenteile angeordnet.The lifting mast of the storage and retrieval machine is preferably arranged on one of the floor crossmember parts.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß die Stützrollen und das Gelenk auf einer gemeinsamen vertikalen Achse liegen und der Hubmast somit im Kopfbereich nur mit einem Stützrollenpaar geführt werden muß. Die Räder sind mit Lenkschemeln in den Bodentraversenteilen gelagert, die mit Führungsrollen an der Schiene geführt sind.Another feature of the invention is that the support rollers and the joint lie on a common vertical axis and the lifting mast thus only has to be guided in the head region with a pair of support rollers. The wheels are mounted with steering stools in the floor crossmember parts, which are guided on the rail with guide rollers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. Show it:

Fig. 1 ein Regalbediengerät in der Seitenansicht,1 a storage and retrieval unit in a side view,

Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1,2 is a plan view of FIG. 1,

Fig. 3 das Regalbediengerät aus Fig. 2 bei der Fahrt aus einem Regalgang in einen Kopfgang eines Lagergebäudes,3 shows the storage and retrieval unit from FIG. 2 during the journey from a rack aisle into a head aisle of a warehouse building,

Fig. 4 das Gelenk aus Fig. 1 in größerem Maßstab,4 shows the joint from FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 5 eine Draufsicht auf Fig. 4.5 is a top view of FIG. 4.

Fig. 6 das Regalbediengerät mit Gelenk bei Geradeausfahrt im Regalgang und bei Kurvenfahrt.Fig. 6, the storage and retrieval unit with joint when driving straight ahead in the aisle and when cornering.

Ein Regalbediengerät 1 fährt mit Rädern 4 auf einer Bodenschiene 2 und ist mit seitlichen Führungsrollen 5 daran geführt. Der Hubmast 7 des Regalbediengeräts 1 ist mit oberen Stützrollen 6 an einer Deckenschiene 3 geführt. Am Hubmast 7 ist ein Hubwagen 8 mit Hubwagenholmen 10 für nach beiden Seiten ausfahrbare Teleskopgabeln 11 geführt und wird von einem Hubwerk 12 auf- und abwärts verfahren.A storage and retrieval unit 1 runs with wheels 4 on a floor rail 2 and is guided thereon with lateral guide rollers 5. The lifting mast 7 of the storage and retrieval unit 1 is guided with upper support rollers 6 on a ceiling rail 3. A lifting truck 8 with lifting truck bars 10 for telescopic forks 11 which can be extended to both sides is guided on the lifting mast 7 and is moved up and down by a lifting mechanism 12.

Der Hubmast 7 steht auf einer zweiteiligen Bodentraverse 13, deren Teilen 13a und 13b im Bereich des Gelenkes 14 frei schwenkbar sind und dort über einen senkrechten Gelenkbolzen 15 miteinander verbunden sind. In den Bodentraversenteilen 13a und 13b sind, wie Fig. 4 zeigt, jeweils zwei Lager 16 angeordnet, die mit eingeschraubten Halteringen 17 und aufgeschraubten Halteplatten 18 axial gesichert sind. Zwischen den übereinanderliegenden Lagern 16 der Bodentraversenteile 13a und 13b ist eine Tragscheibe 19 angeordnet.The lifting mast 7 stands on a two-part floor crossmember 13, the parts 13a and 13b of which can be freely pivoted in the region of the joint 14 and are connected to one another there by means of a vertical joint pin 15. As shown in FIG. 4, two bearings 16 are arranged in the bottom cross member 13a and 13b, which are axially secured with screwed-in retaining rings 17 and screwed-on retaining plates 18. A support disk 19 is arranged between the superimposed bearings 16 of the floor cross members 13a and 13b.

Der Gelenkbolzen 15 ist, wie die Figuren 4 und 5 zeigen, über zwei senkrechte Führungsachsen 9 mit zwei Führungsrollen 5 mechanisch verbunden, die seitlich an der Bodenschiene 2 anliegen.As shown in FIGS. 4 and 5, the hinge pin 15 is mechanically connected via two vertical guide axes 9 to two guide rollers 5, which bear laterally on the bottom rail 2.

Die Räder 4 des Regalbediengerätes 1 sind über mit Führungsrollen 5 ausgerüstete Lenkschemel 21 und Wälzlager 22 in den Bodentraversenteilen 13a, 13b gelagert, um sich an den Verlauf der auch bogenförmig verlegten Bodenschiene 2 anzupassen.The wheels 4 of the storage and retrieval unit 1 are mounted in the floor crossmember parts 13a, 13b via steering bolsters 21 and roller bearings 22 equipped with guide rollers 5 in order to adapt to the course of the floor rail 2, which is also laid in an arc shape.

Das erfindungsgemäße Gelenk 14 erlaubt, wie Fig. 3 und 6 zeigen, eine geringere Breite des Kopfganges 24 vor den Regalen 25 bzw. dem Regalgang 20 als bei einer Bauweise nach der DE-OS 38 08 244. 23 and 6, the joint 14 according to the invention allows a smaller width of the head aisle 24 in front of the shelves 25 or the shelf aisle 20 than in a construction according to DE-OS 38 08 244. 2

Claims

AT 399 331 B claims 1. Curve-type storage and retrieval unit with a floor crossmember and at least one lifting mast and a load suspension device, the floor crossmember being carried by wheels 5 which can be steered about vertical axes and being guided on a floor rail and the lifting mast being guided with support rollers on a ceiling rail with the upper end is, characterized 'characterized in that the floor crossmember (13) is formed from two parts (13a, 13b), which are connected to one another via a vertical hinge pin (15), on the guide rollers (5) bearing against the floor rail (2) vertical guide axes (9) are arranged. 10th

2. Curvaceous stacker crane according to claim 1, characterized in that in the parts (13a, 13b) bearings (16) for the hinge pin (15) are arranged.

3. Curvaceous stacker crane according to claim 2, characterized in that the bearing (16) is axially secured with inner, on the parts (13a, 13b) retaining rings (17) and outer, on the hinge pin (15) attached holding plates (18) are.

4. Curved stacker crane according to claim 3, characterized in that in each part of the floor crossmember (13a, 13b) two bearings (16) are arranged one above the other. 20th

5. Curved storage and retrieval unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting mast (7) of the storage and retrieval unit (1) is arranged on one of the floor cross member (13a, 13b).

6. Curved storage and retrieval unit according to claim 1, characterized in that the support rollers (6) and the hinge pin (15) of the hinge (14) lie on a common vertical axis (A).

7. cornering stacker crane according to claim 1, characterized in that the wheels (4) with steering bolsters (21) on the floor cross members (13a, 13b) are mounted, which are guided with guide rollers (5) on the rail (2). see 3 sheets of drawings 35 40 45 50 3 55