AT401143B

AT401143B - ARTICULATOR

Info

Publication number: AT401143B
Application number: AT194094A
Authority: AT
Original assignee: Amann Dietmar
Priority date: 1994-10-14
Filing date: 1994-10-14
Publication date: 1996-06-25
Also published as: ATA194094A; DE19530157C2; DE19530157A1

Description

AT 410 143 BAT 410 143 B

Die Erfindung betrifft einen Artikulator zur Nachbildung der Stellung und des Bewegungsablaufes der Zahnreihen des Ober- und Unterkiefers für die Anfertigung von Zahnersatz, wobei an mit einer Basisplatte verbundenen Tragelementen oder an auskragenden Armen einer Gegenplatte eine gewölbte Führungsbahn aufweisende Lagerelemente (Kondylen) bzw. in die Lagerelemente eingreifende, kugelartige Kondylenkör-5 per angeordnet sind.The invention relates to an articulator for replicating the position and the course of movement of the rows of teeth of the upper and lower jaw for the manufacture of dentures, bearing elements (condyles) having a curved guide track or a bearing plate connected to a base plate or cantilevered arms of a counter plate Bearing elements engaging, spherical Kondylenkör-5 are arranged per.

Ein Artikulator dieser Art ist in der AT 393 077 B erläutert. Unabhängig davon, wie die Gegenplatte und die Basisplatte gegeneinander gelagert sind, ist allen Artikulatoren gemeinsam, daß die Gegenplatte gegenüber der Basisplatte in mehreren Freiheitsgraden bewegbar ist, so daß die Kaubewegung des menschlichen Kiefergelenkes nachgeahmt werden kann. 70 Der Wertmaßstab eines jeden Artikulators ist seine zentrische Position. Sie ist eine prothetische Meßgröße, welche einer O-Stellung entspricht und welche die physiologische oder prothetische Position des Unterkiefers beschreibt, wenn die Gelenkköpfe im Gelenkgehäuse in ihrem Rotationszentrum stehen. Die Zentrik ist eine statische Größe. Als prothetische Position beschreibt sie eine Ausgangsposition, aus der heraus jede Bewegung der Kondylen nach vorne oder hinten, nach oben oder unten oder nach außen oder 75 innen ausgeht. Die fehlerfreie Rückkehr in diese Ausgangsposition ist für die prothetische Arbeit so wichtig wie die und vergleichbar mit der exakt definierten O-Position einer Meßlehre.An articulator of this kind is explained in AT 393 077 B. Regardless of how the counter plate and the base plate are mounted against each other, all articulators have in common that the counter plate can be moved relative to the base plate in several degrees of freedom, so that the chewing movement of the human temporomandibular joint can be imitated. 70 The standard of value of every articulator is its central position. It is a prosthetic parameter which corresponds to an O position and which describes the physiological or prosthetic position of the lower jaw when the rod ends are in their center of rotation in the joint housing. The centric is a static quantity. As a prosthetic position, it describes a starting position from which every movement of the condyles goes forward or backward, upward or downward or outward or inward. The error-free return to this starting position is as important for prosthetic work as that and comparable to the exactly defined O position of a measuring gauge.

Da der menschliche Unterkiefer für sich gesehen nichts metallisch Starres, sondern bieg- und manipulierbar und insbesondere an Muskelbändern aufgehängt ist und über die Dämmung der Gelenkscheibe dynamisch geführt wird, kann der erforderliche Bewegungs- und Simulationsspielraum in einem aus Metall 20 hergestellten Artikulator mit einer starren Zentrik nur unvollständig dargestellt werden. Klinisch gesehen nämlich nimmt der Unterkiefer je nach Kopfhaltung schon bei geschlossenem Mund unterschiedliche Positionen ein, je nachdem, ob der Kopf nach vorne oder nach hinten geneigt oder in aufrechter Position ist. Diese Tatsache hat eine Auswirkung auf die Okklusion, auf die Verzahnung von Ober- und Unterkiefer. Die Backenzähne sind natürlicherweise so geformt, daß die Höcker des Oberkiefers ihre Kontaktpunkte in den 25 Zähnen des Unterkiefers finden. Diese starre Verzahnung der zentrischen Okklusion (habituelle Interkuspi-dation) ist aus prothetischer Sicht zwar ein erstrebenswertes Ziel, um dem Patienten zu einer sicheren Endposition bei einer möglichst geringen Muskelaktivität zu verhelfen, jedoch schleifen sich im natürlichen Gebiß beim symptomfreien Gelenk diese Positionen entsprechend der Morphologie und des psychischen Zustandes des Patienten in der Regel so ein, daß er innerhalb dieser zentrischen Verzahnung noch ein 30 gewisses Bewegungsspiel nach vorne und hinten hat, welches die Veränderung der Unterkieferposition bei unterschiedlicher Kopfhaltung berücksichtigt.Since the human lower jaw is not something rigid in its own right, but can be bent and manipulated, and in particular is suspended from muscle ligaments and is guided dynamically via the insulation of the joint disc, the required freedom of movement and simulation can be achieved in an articulator made of metal 20 with a rigid centric are only partially displayed. From a clinical point of view, the lower jaw, depending on the posture of the head, assumes different positions even with the mouth closed, depending on whether the head is tilted forward or backward or in an upright position. This fact has an effect on the occlusion, on the interlocking of the upper and lower jaw. The molars are naturally shaped so that the cusps of the upper jaw find their contact points in the 25 teeth of the lower jaw. From a prosthetic point of view, this rigid interlocking of the centric occlusion (habitual intercuspation) is a desirable goal in order to help the patient reach a safe end position with as little muscle activity as possible, but in natural teeth in the symptom-free joint these positions grind according to the morphology and the psychological state of the patient as a rule so that he still has a certain amount of movement back and forth within this central interlocking, which takes into account the change in the position of the lower jaw with different head positions.

Daher ist es für den Zahnarzt und Zahntechniker wünschenswert, in einem Artikulator diese pro- und retrusive Bewegung im Bewegungssimulator definiert in kleinsten Schritten stufenlos einstellen, programmieren und überprüfen zu können, um danach schließlich wieder exakt in eine zentrische Position, die ja 35 sozusagen das O-Maß eines Präzisionsmeßgerätes darstellt, zurückzufinden.It is therefore desirable for the dentist and dental technician to be able to adjust, program and check this pro- and retrusive movement in a defined manner in the movement simulator in the smallest steps in an articulator, in order to then finally return exactly to a central position, which is, so to speak, the O -Measuring a precision measuring device to find back.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Artikulator zu schaffen, bei welchem die eine gewölbte Führungsbahn aufweisenden Lagerelemente (Kondylengehäuse) so ausgebildet sind, um die 0-Position (Zentrik) verlassen und diese nach protrusiv (vorne), insbesondere aber auch nach retrusiv (hinten) verstellen, nach jedem Gebrauch dieser vorderen oder rückwärtigen Position aber auch jederzeit wieder 40 exakt in die 0-Position (Zentrik) zurückfahren zu können.It is therefore an object of the present invention to provide an articulator in which the bearing elements (condylar housing) which have a curved guideway are designed to leave the 0 position (centric) and move towards protrusive (front), but especially also after retrusive (rear) to be able to move 40 exactly back to the 0 position (centric) after each use of this front or rear position.

Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die Lagerelemente zweiteilig ausgeführt sind, wobei ein die Führungsbahn aufweisender Innenteil gegenüber einem diesen haltenden, an den Tragelementen der Basisplatte bzw. an den Armen der Gegenplatte fixierbaren Grundteil verschieb- und/oder verdrehbar ausgeführt ist, wobei eine Verschiebe- und/oder Verdrehbewegung annähernd in Richtung der gewölbten 45 Führungsbahn gegeben ist, und daß zwischen dem Grundteil und dem Innenteil eine in eine definiert gleichbleibende Endstellung eindrehbare Stellschraube einen Anschlag bildet.This is achieved according to the invention in that the bearing elements are designed in two parts, an inner part having the guideway being designed to be displaceable and / or rotatable relative to a base part holding it and fixable to the supporting elements of the base plate or to the arms of the counterplate, and / or rotational movement approximately in the direction of the arched 45 guideway, and that between the base part and the inner part an adjusting screw which can be screwed into a defined, constant end position forms a stop.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wurde also das in einem Non-Arcon-Gerät vorgesehene, eine gewölbte Führungsbahn aufweisende Lagerelement (Kondylenbahn), in welchem der kugelförmige Kondylenkörper läuft, zweigeteilt, wobei der Innenteil, der nun die eigentliche Führungsbahn aufweist, an so einem 0-Punkt so abgestut2t ist, daß sich der Innenteil sowohl nach vorne als auch nach hinten verschieben läßt, ohne dabei die Neigung der Führungsbahn zu verändern. Durch eine Aussparung im tragenden Grundteil wurde Platz geschaffen, damit der Innenteil in eine retrale Position gefahren werden kann. Die zentrale Position wird in konstruktiv einfacher Weise durch eine Stellschraube mit Anschlag gehalten. Wenn die Stellschraube nach außen gedreht wird, dann hat der mit der Führungsbahn versehene Innenteil Platz, 55 nach retral zu verfahren. Die präzise Rückstellung in die Ausgangsposition (Zentrik) ist jederzeit gewährleistet, da die Stellschraube stets wieder bis zu einer definiert gleichbleibenden Endstellung eindrehbar ist. Dadurch kann der Zahnarzt oder Zahntechniker die Zentrik problemlos verlassen, denn er kommt immer wieder zweifelsfrei in die Ausgangsstellung innerhalb einer tolerierbaren Genauigkeit von 10 um zurück. 2By means of the measures according to the invention, the bearing element (condylar path) provided in a non-Arcon device and having a curved guideway, in which the spherical condylar body runs, was divided in two, the inner part, which now has the actual guideway, being attached to a 0- The point is such that the inner part can be moved both forwards and backwards without changing the inclination of the guideway. A space in the load-bearing base part was created so that the inner part can be moved into a retral position. The central position is held in a structurally simple manner by means of an adjusting screw with a stop. If the set screw is turned outwards, the inner part provided with the guideway has space to move 55 retrally. The precise return to the starting position (centric) is guaranteed at all times, since the adjusting screw can always be screwed in again to a defined, constant end position. This allows the dentist or dental technician to leave the centric without any problems, because he always returns to the starting position without a doubt within a tolerable accuracy of 10 µm. 2nd

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Zwar existieren bereits Artikulatoren auf dem Markt, sowohl Arcon- als auch Non-Arcon-Typen, mit denen sich die zentrische Position durch Stellschrauben in den retralen oder protrusiven Bereich verstellen läßt. Das Problem bei dieser technischen Lösung besteht darin, daß die zentrale Position als fixes Endmaß verlassen wird, dieses im Nachhinein aber immer nur schwimmend, d.h. in einer Zirka-Position aufgefunden werden kann. Differenzen im Zehntelmillimeterbereich sind dabei üblich. Dies ist insofern klinisch schädlich, als das gnathomate System um den Faktor 10 feiner reagiert, d.h. 1/100 mm Kontaktpunkt-Differenz kann vom neuro-muskulären System als Störung empfunden werden, die dann selbstkorrigierend durch entsprechende Muskelaktivitäten kalibriert wird. Dies wiederum kann zu Muskelschmerzen und Fehlstellungen führen und den Regelkreis des gnathomaten Systems empfindlich und nachhaltig stören.There are already articulators on the market, both arcon and non-arcon types, with which the central position can be adjusted by adjusting screws in the retral or protrusive area. The problem with this technical solution is that the central position is left as a fixed gauge block, but afterwards this is always only floating, i.e. can be found in an approximate position. Differences in the tenths of a millimeter range are common. This is clinically harmful in that the gnathomate system responds by a factor of 10, i.e. 1/100 mm contact point difference can be felt by the neuromuscular system as a disorder, which is then self-correcting, calibrated by appropriate muscle activities. This in turn can lead to muscle pains and malpositions and can seriously and permanently disrupt the control loop of the gnathomat system.

In konstruktiv sehr einfacher Weise sind der Grundteil und der Innenteil einseitig offen C-förmig ausgeführt und mit den offenen Seiten in die gleiche Richtung weisend angeordnet. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn der Innenteil in die offene Seite des Grundteiles eingesetzt und an diesem verschieb- und/oder verdrehbar gehalten ist. Da an sich alle Elemente eines Artikulators von besonderer Präzision gekennzeichnet sein müssen, ist es gerade bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung von besonderem Vorteil, daß die Innenbegrenzung eines oberen, frei auskragenden Schenkels des C-förmigen Grundteiles und die Außenbegrenzung eines oberen, frei auskragenden Schenkels des C-förmigen Innenteiles satt aneinander anlegen und mit Führungsnuten bzw. Führungsstegen ineinander eingreifen. Damit ist nicht nur eine optimale Führung in gegenseitiger Verstellrichtung zwischen dem Grundteil und dem Innenteil gewährleistet, sondern es wird dadurch auch die exakte Führung und Stabilität quer zur Verstellbewegung sichergestellt. In diesem Zusammenhang ist es weiters zweckmäßig, daß die Innenbegrenzung des oberen Schenkels des Grundteiles und die Außenbegrenzung des oberen Schenkels des Innenteiles einen Kreisbogen bilden, dessen Mittelpunkt mit der Drehachse zwischen Grundteil und Innenteil übereinstimmt. Es ist damit bei einem Verdrehen des Innenteils gegenüber dem Grundteil immer eine exakt passende Führung gewährleistet.In a structurally very simple manner, the base part and the inner part are designed to be open C-shaped on one side and arranged with the open sides pointing in the same direction. In this context, it is advantageous if the inner part is inserted into the open side of the base part and is held on the base part so as to be displaceable and / or rotatable. Since all elements of an articulator must be marked with particular precision, it is particularly advantageous in the embodiment according to the invention that the inner boundary of an upper, freely projecting leg of the C-shaped base part and the outer boundary of an upper, freely projecting leg of the C -shaped inner part fit snugly against one another and engage with one another with guide grooves or guide webs. This not only ensures optimal guidance in the mutual adjustment direction between the base part and the inner part, but it also ensures exact guidance and stability transverse to the adjustment movement. In this context, it is further expedient that the inner boundary of the upper leg of the base part and the outer boundary of the upper leg of the inner part form an arc, the center of which coincides with the axis of rotation between the base part and the inner part. When the inner part is rotated with respect to the base part, an exactly fitting guide is always guaranteed.

Eine besondere Ausführungsform 2ur Anordnung und Ausbildung der Stellschraube ist dann gegeben, wenn im Bereich der die beiden Schenke des C-förmigen Grundteiles verbindenden Rückenteiles eine durchgehende Gewindebohrung und eine gegenüber dem Gewindebereich vergrößerte Anschlagfläche vorgesehen ist, wobei in diese Gewindebohrung die mit einem Anschlagbund unterhalb des Schraubenkopfes ausgestattete Stellschraube einsetzbar ist. Damit ist gewährleistet, daß die Stellschraube von außen leicht zugänglich verdreht werden kann, wobei jedoch immer sichergestellt ist, daß bei gänzlichem Eindrehen der Stellschraube die O-Position (Zentrik) erreicht ist,A special embodiment for the arrangement and design of the adjusting screw is given if a continuous threaded bore and an enlarged stop surface compared to the threaded region are provided in the area of the back part connecting the two legs of the C-shaped base part, the threaded bore with a stop collar below the Screw head equipped set screw can be used. This ensures that the set screw can be turned easily accessible from the outside, but it is always ensured that the O position (centric) is reached when the set screw is screwed in completely.

In diesem Zusammenhang ist es sinnvoll, daß das freie Ende der Stellschraube zur Bildung eines Anschlages an der Rückseite des C-förmigen Innenteiles bis hin zur O-Position, also bei Anlage des Anschlagbundes des Schraubenkopfes an der Anschlagfläche, angreift. Es ist in der O-Position also stets ein exakter Anschlag gegeben, an dem der Rückenteil des; Innenteiles zur Anlage kommt.In this context it makes sense that the free end of the set screw engages to form a stop on the back of the C-shaped inner part up to the O position, that is to say when the stop collar of the screw head abuts the stop surface. There is always an exact stop in the O position, on which the back part of the; Inner part comes to the plant.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß der obere Schenkel des C-förmigen Grundteiles einen in der Verschiebe- bzw. Verdrehebene liegenden Längsschlitz aufweist, durch welchen hindurch ein Verstellbolzen in eine Gewindebohrung des Innenteiles eingreift, wobei die Länge des Längsschlitzes der maximalen Verstellmöglichkeit von der O-Position nach beiden Richtungen hin (protru-siv/retrusiv) angepaßt ist. Dadurch ist nicht nur eine sehr einfache Verstellmöglichkeit gewährleistet, weil eben ein Verstellbolzen von außerhalb des Grundteiles erfaßt werden kann, sondern es ergeben sich insbesondere zusätzliche Vorteile für die protrusive Bewegung.A further advantageous embodiment results from the fact that the upper leg of the C-shaped base part has a longitudinal slot lying in the displacement or twisting plane, through which an adjusting bolt engages in a threaded bore of the inner part, the length of the longitudinal slot being the maximum adjustment possibility of the O position is adjusted in both directions (protective / retrusive). This not only ensures a very simple adjustment option, because an adjustment bolt can be gripped from outside the base part, but in particular there are additional advantages for the protective movement.

Wenn die Gewindebohrung im Innenteil durch den Schenke hindurchgeführt ist, so daß das freie Ende des Verstellbolzens zum Festlegen des eingreifenden Kondylenkörpers in den Bereich der Führungsbahn eingreifen kann, dann ist es auch in einfacher Weise möglich, durch Erfassen des nach außen abragenden Verstellbolzens eine protrusive Bewegung zu veranlassen.If the threaded bore in the inner part is passed through the leg, so that the free end of the adjusting bolt can engage in the region of the guideway for fixing the engaging condylar body, then it is also possible in a simple manner to detect a protrusive movement by gripping the outwardly projecting adjusting bolt to cause.

Um gerade in diesem Zusammenhang den kugelartigen Kondylenkörper in der exakten Endlage in der gewölbten Führungsbahn fixieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn das freie Ende des Verstellbolzens kegelförmig oder kegelstumpfförmig verjüngt ausgebildet ist. Somit kann der kegelförmige bzw. kegelstumpfförmige Endbereich des Verstellbolzens an der Oberfläche des kugelartigen Kondylenkörpers anliegen, so daß auch keinerlei mechanische Beschädigung des Verstellbolzens oder des Kondylenkörpers erfolgen kann.In order to be able to fix the spherical condyle body in the exact end position in the curved guideway in this context, it is advantageous if the free end of the adjusting bolt is tapered in the shape of a cone or a truncated cone. Thus, the conical or frustoconical end region of the adjusting bolt can rest on the surface of the spherical condylar body, so that no mechanical damage to the adjusting bolt or the condylar body can take place.

Vorteilhaft ist weiters die Ausführung, gemäß der der Verstellbolzen eine vorzugsweise als Rändelmutter ausgebildete Kontermutter aufweist, welche zur Fixierung von eingestellten Positionen gegen die Außenbegrenzung des oberen Schenkels des Grundteiles anpreßbar ist. Es ist also möglich, daß gerade bei der protrusiven Bewegung eine beliebige, stufenlos einstellbare Position fixiert werden kann, wobei dann auch der kugelartige Kondylenkörper durch den Verstellbolzen in seiner Position fixiert ist, so daß die Öffnungs- und Schließbewegungen des Artikulators auch in protrudierter Stellung aus einem fixen Punkt 3Another advantage is the design according to which the adjusting bolt has a lock nut, preferably designed as a knurled nut, which can be pressed against the outer boundary of the upper leg of the base part to fix set positions. It is therefore possible that any protrusive position can be fixed precisely during the protrusive movement, in which case the spherical condylar body is also fixed in its position by the adjusting bolt, so that the opening and closing movements of the articulator are also in the protruded position a fixed point 3

AT 410 143 B heraus möglich sind.AT 410 143 B are possible.

Aus konstruktiver Sicht und auch im Hinblick auf eine einfache Bedienung über den Verstellbolzen usw. ist es zweckmäßig, wenn das Drehlager zwischen dem Grundteil und dem Innenteil an deren unteren Schenkeln ausgebildet ist. 5 Auch für den Grundteil ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung eine besonders genaue Lagerung notwendig, zumal es ja bei den Lagerelementen üblich ist, daß diese in einem bestimmten Winkelbereich gegenüber ihrem Halter verstellbar sind. Bei einer solchen besonderen Ausgestaltung ist es zweckmäßig, daß der Grundteil drehbar an einem Halter aufgehängt ist, wobei kreisbogenförmig verlaufende Führungsnuten und Führungsstege formschlüssig ineinander eingreifen. Dabei ist es von besonderem io Vorteil, wenn die Führungsnuten und Führungsstege auf einem Kreisbogen liegen, dessen Mittelpunkt vom Zentrum des in der O-Position befindlichen Kondylenkörpers gebildet ist. Somit sind praktisch alle Bewegungen der beiden Teile der Lagerelemente aufeinander abgestimmt, was insbesondere noch dadurch verstärkt wird, daß das Drehlager zwischen dem Grundteil und dem Innenteil des Lagerelementes auf dem gleichen Kreisbogen liegt wie die Führungsnuten und Führungsstege zwischen dem Grundteil und dessen T5 Halter. Es ist dadurch in sehr einfacher Weise möglich, eine Verstellung des Innenteiles und somit der Führungsbahn zu bewerkstelligen, ohne daß dabei eine wesentliche Änderung der Neigung der Führungsbahn stattfinden würde. Selbst dann, wenn in einer ganz speziellen Einstellung des Grundteiles und bei einer in dieser Stellung durchgeführten Verdrehung des Innenteiles eine Änderung der Neigung der Führungsbahn stattfinden wurde, könnte durch eine Winkelverstellung des Grundteiles gegenüber dem 20 Halter immer wieder ein Ausgleich erzielt werden.From a constructional point of view and also with a view to simple operation via the adjusting bolt, etc., it is expedient if the pivot bearing is formed on the lower legs between the base part and the inner part. 5 For the base part, a particularly precise storage is necessary in connection with the present invention, especially since it is customary for the bearing elements that they can be adjusted in a certain angular range relative to their holder. In such a special embodiment, it is expedient for the base part to be rotatably suspended from a holder, with circularly extending guide grooves and guide webs engaging in one another in a form-fitting manner. It is particularly advantageous if the guide grooves and guide webs lie on a circular arc, the center of which is formed by the center of the condyle body located in the O position. Thus, practically all movements of the two parts of the bearing elements are coordinated with one another, which is particularly reinforced by the fact that the rotary bearing between the base part and the inner part of the bearing element lies on the same arc as the guide grooves and guide webs between the base part and its T5 holder. It is thus possible in a very simple manner to adjust the inner part and thus the guideway without a significant change in the inclination of the guideway taking place. Even if there was a change in the inclination of the guideway in a very special setting of the base part and when the inner part was rotated in this position, an adjustment of the base part relative to the holder could always be compensated for.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß auf dem Grundteil eine Skala mit einer Winkelgradeinteilung vorgesehen ist, und daß der Grundteil gegenüber dem Halter mittels einer Feststellschraube fixierbar ist. Der Grundteil kann also in einem gewissen Bereich verdreht werden, um dadurch auch eine Veränderung der Lage des Innenteiles und somit der gewölbten Führungsbahn zu erreichen. 25 Im Zusammenhang mit der Verstellmöglichkeit des Innenteiles nach beiden Richtung hin (protrusiv und retrusiv) ist es vorteilhaft, wenn am oberen Schenkel des Grundteiles im Bereich des Längsschlitzes eine Skala mit Anzeige der O-Position und der (+)- sowie (-)-Verstellabweichungen nach beiden Richtungen hin vorgesehen ist. Die Skalierung ist hier derart vorgesehen, daß die Wegstrecke metrisch definiert wird, so daß eine Übertragung der am Patienten abgenommenen individuellen Meßwerte durch eine entsprechende 30 Aufzeichnung (Pantographie) exakt und definierbar in den Artikulator übertragen werden kann.An expedient embodiment provides that a scale with an angular degree graduation is provided on the base part, and that the base part can be fixed relative to the holder by means of a locking screw. The base part can thus be rotated within a certain range in order to thereby also change the position of the inner part and thus of the curved guideway. 25 In connection with the possibility of adjusting the inner part in both directions (protrusive and retrusive), it is advantageous if a scale with the O position and the (+) - and (-) - is displayed on the upper leg of the base part in the area of the longitudinal slot. Adjustment deviations in both directions is provided. The scaling is provided here in such a way that the distance is defined metrically, so that a transfer of the individual measured values taken from the patient can be transferred to the articulator precisely and definably by means of a corresponding recording (pantography).

Weitere Merkmale und besondere Vorteile der Erfindung werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:Further features and particular advantages of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Schrägsicht eines Artikulators;Figure 1 is an oblique view of an articulator.

Fig. 2 die vergrößerte Darstellung eines aus Fig. 1 ebenfalls ersichtlichen Abschnittes, und zwar 35 des Lagerelementes für einen kugelartigen Kondylenkörper;FIG. 2 shows the enlarged illustration of a section likewise evident from FIG. 1, namely 35 of the bearing element for a spherical condyle body;

Fig. 3 bis 5 Vorderansichten eines Lagerelementes mit einem dieses Lagerelement tragenden Halter, wobei der eine gewölbte Führungsbahn aufweisende Innenteil des Lagerelementes in drei verschiedenen Stellungen gezeigt ist;3 to 5 are front views of a bearing element with a holder carrying this bearing element, the inner part of the bearing element having a curved guideway being shown in three different positions;

Fig. 6 eine Ansicht des Lagerelementes von vorne; 40 Fig. 7 einen Vertikalschnitt durch das Lagerelement nach der Linie Vl-Vl in Fig. 6;6 shows a view of the bearing element from the front; FIG. 7 shows a vertical section through the bearing element along the line VI-VI in FIG. 6;

Fig. 8 eine Ansicht des Lagerelementes von der gegenüber den Darstellungen nach den Fig. 3 bis 5 hinteren Seite.Fig. 8 is a view of the bearing element from the opposite side to the representations of FIGS. 3 to 5.

Der Artikulator nach Fig. 1 weist eine Basisplatte 1 auf, an deren einen Stirnseite Tragelemente 2 und 3 voneinander distanziert angeordnet sind. Die Tragelemente 2 und 3 tragen bei dieser Ausführungsform 45 einen Halter 4, an welchem die Lagerelemente 5 gehalten sind. In den Lagerelementen 5 sind kugelartige Kondylenkörper 6 gelagert, welche an mit einer Gegenplatte 8 verbundenen, auskragenden Armen 7 angeordnet sind. Im Lagerelement sind gewölbte Führungsbahnen 9 vorgesehen, wobei die kugelartigen Kondylenkörper 6 entlang dieser Führungsbahnen 9 verschiebbar sind, wodurch die Kaubewegung von Ober- und Unterkiefer gegeneinander nachgebildet werden kann. Ein an der Vorderseite der Gegenplatte 8 so angeordneter und gegenüber dieser höhenverstellbarer Stützstift 10 hält die Gegenplatte 8 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Lage, und zwar indem der Stützstift 10 mit seinem freien, unteren Ende auf der Basisplatte 1 bzw. auf einer Lagerschale 11 aufruht. Die Basisplatte 1 und die Gegenplatte 8 tragen an den einander zugewandten Seiten Befestigungsmittel 12, 13 für die Anordnung und Halterung der zu gestaltenden Zahnersatzteile. 55 Bei der vorliegenden Erfindung geht es nun um die spezielle Ausgestaltung der Lagerelemente 5, in welche die kugelartigen Kondylenkörper 6 eingreifen. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Lagerelemente 5 mit ihren Haltern 4 an den mit der Basisplatte 1 verbundenen Tragelementen 2 und 3 angeordnet. Weites sind die kugelartigen Kondylenkörper 6 an den freien Enden der von der Gegenplatte 41 has a base plate 1, on the one end side of which support elements 2 and 3 are arranged at a distance from one another. In this embodiment 45, the support elements 2 and 3 carry a holder 4, on which the bearing elements 5 are held. Spherical condylar bodies 6 are mounted in the bearing elements 5 and are arranged on cantilevered arms 7 connected to a counter plate 8. Arched guideways 9 are provided in the bearing element, the spherical condyle bodies 6 being displaceable along these guideways 9, as a result of which the chewing movement of the upper and lower jaw can be simulated relative to one another. A support pin 10 which is arranged on the front of the counter plate 8 and is adjustable in height relative to the counter plate 8 holds the counter plate 8 in the position shown in FIG. 1, namely in that the support pin 10 with its free, lower end on the base plate 1 or on a bearing shell 11 rests. The base plate 1 and the counter plate 8 carry fastening means 12, 13 on the mutually facing sides for the arrangement and mounting of the dental prosthetic items to be designed. 55 The present invention is now about the special design of the bearing elements 5, in which the spherical condyle bodies 6 engage. In the exemplary embodiment shown, the bearing elements 5 are arranged with their holders 4 on the support elements 2 and 3 connected to the base plate 1. The spherical condyle bodies 6 are far at the free ends of the counterplate 4

AT 410 143 B 8 auskragenden Arme 7 angeordnet. Im Rahmen der Erfindung ist es durchaus möglich, hier eine Umkehr zu schaffen, indem nämlich die kugelartigen Kondylenkörper 6 an den Tragelementen 2, 3 und die Lagerelemente mit der gewölbten Führungsbahn an den auskragenden Armen 7 der Gegenplatte 8 angeordnet werden. In der nachstehenden Beschreibung wird jedoch nur die eine Ausführungsform näher erläutert.AT 410 143 B 8 projecting arms 7 are arranged. Within the scope of the invention it is entirely possible to create a reversal here, namely by arranging the spherical condyle bodies 6 on the support elements 2, 3 and the bearing elements with the curved guide track on the projecting arms 7 of the counter plate 8. In the following description, however, only one embodiment is explained in more detail.

Die Lagerelemente 5 sind zweiteilig ausgeführt, wobei ein die Führungsbahn 9 aufweisender Innenteil 14 und ein Grundteil 15 vorgesehen sind. Der Innenteil 14 ist gegenüber dem diesen haltenden und gegenüber den Tragelementen 2, 3 fixierbaren Grundteil verschieb- und/oder verdrehbar ausgeführt. Es ist dabei in der Regel darauf geachtet, daß eine Verschiebe- und/oder Verdrehbewegung annähernd in Richtung der gewölbten Führungsbahn 9 gegeben ist.The bearing elements 5 are designed in two parts, an inner part 14 having a guideway 9 and a base part 15 being provided. The inner part 14 is designed to be displaceable and / or rotatable with respect to the base part holding it and fixable with respect to the supporting elements 2, 3. Care is usually taken to ensure that a displacement and / or twisting movement approximately in the direction of the curved guideway 9 is given.

Wie aus den Fig. 3 bis 5 sowie 7 und 8 ersichtlich ist, sind der Grundteil 15 und der Innenteil 14 einseitig offen C-förmig ausgeführt und weisen mit ihren offenen Seiten in die gleiche Richtung. Der Innenteil 14 ist durch diese konstruktive Lösung in einfacher Weise in die offene Seite des Grundteiles 15 eingesetzt und an diesem verschieb- und/oder verdrehbar gehalten.As can be seen from FIGS. 3 to 5 as well as 7 and 8, the base part 15 and the inner part 14 are designed to be open C-shaped on one side and point with their open sides in the same direction. The inner part 14 is inserted by this constructive solution in a simple manner into the open side of the base part 15 and held on it in a displaceable and / or rotatable manner.

In der nachstehenden Beschreibung wird anhand der Zeichnungen nur jene konstruktive Ausgestaltung näher erläutert, bei welcher der Grundteil 15 und der Innenteil 14 verdrehbar aneinander gehalten sind. Es wäre im Rahmen der Erfindung durchaus denkbar, daß der Innenteil in einer entsprechenden Führung des Grundteiles 15 einfach verschiebbar geführt ist, wobei auch dann die gleiche Verschieberichtung oder ein bogenförmiger Verschiebeweg geschaffen werden kann. Dabei könnte es auch Vorkommen, daß der Grundteil 15 einfach eine entsprechende Öffnung aufweist, in der der Innenteil 14 verschiebbar ist, so daß also die C-Form in einer solchen Konstruktion nicht unbedingt erforderlich ist.In the following description, only the constructive embodiment in which the base part 15 and the inner part 14 are rotatably held against one another is explained in more detail with reference to the drawings. It would be conceivable within the scope of the invention that the inner part is guided in a correspondingly displaceable manner in the base part 15, whereby the same direction of displacement or an arcuate displacement path can also be created. It could also happen that the base part 15 simply has a corresponding opening in which the inner part 14 is displaceable, so that the C-shape is not absolutely necessary in such a construction.

Die Innenbegrenzung 16 eines oberen, frei auskragenden Schenkels 17 des C-förmigen Grundteiles 15 und die Außenbegrenzung 18 des oberen, frei auskragenden Schenkels 19 des C-förmigen Innenteiles 14 liegen satt aneinander an, wobei Führungsstege 20 und dazu korrespondierende Führungsnuten ineinander eingreifen. Die Innenbegrenzung 16 des oberen Schenkels 17 des Grundteiles 15 und die Außenbegrenzung 18 des oberen Schenkels 19 des Innenteiles 14 bilden einen Kreisbogen, dessen Mittelpunkt mit der Drehachse 21 zwischen dem Grundteil 15 und dem Innenteil 14 übereinstimmt. Es ist dadurch eine exakte, satte Anlage zwischen den Begrenzungen 16 und 18 in jeder Verstellphase zwischen dem Innenteil 14 und dem Grundteil 15 gewährleistet, wobei durch Führungsnuten und -Stege 20 eine weitere Erhöhung der Stabilität und Genauigkeit erzielt wird.The inner boundary 16 of an upper, freely projecting leg 17 of the C-shaped base part 15 and the outer boundary 18 of the upper, freely projecting leg 19 of the C-shaped inner part 14 lie snugly against one another, with guide webs 20 and corresponding guide grooves engaging with one another. The inner boundary 16 of the upper leg 17 of the base part 15 and the outer boundary 18 of the upper leg 19 of the inner part 14 form an arc, the center of which coincides with the axis of rotation 21 between the base part 15 and the inner part 14. This ensures an exact, full contact between the limits 16 and 18 in each adjustment phase between the inner part 14 and the base part 15, with a further increase in stability and accuracy being achieved by guide grooves and webs 20.

Im Bereich des die beiden Schenkel 17 und 22 des Grundteiles 15 verbindenden Rückenteiles 23 ist eine durchgehende Gewindebohrung 24 und eine gegenüber dem Gewindebereich vergrößerte Anschlagfläche 25 vorgesehen. In die Gewindebohrung 24 ist eine Stellschraube 26 mit einem unterhalb des Schraubenkopfes 27 ausgebildeten Anschlagbund 28 eingesetzt. Bei der Ausführung nach den Fig. 3 und 7 befindet sich die Stellschraube 26 in der gänzlich zurückgedrehten Stellung, d.h., daß der Innenteil 14 bis in die (-)-Position zurückverstellt werden kann. In Fig. 3 ist auch die entsprechende Angabe auf einer Skala 29 ablesbar. Das freie Ende 30 der Stellschraube 26 greift zur Bildung eines Anschlages an der Rückseite 31 des C-förmigen Innenteiles 14 an und kann bei ganzem Eindrehen immer wieder in eine exakt definierte Endstellung gebracht werden, wenn nämlich die Anschlagfläche 25 und der Anschlagbund 28 exakt aufeinander anliegen und die Stellschraube 26 somit fest angezogen ist. Wenn dann der Rückenteil 31 des Innenteiles 14 gegen das freie Ende 30 der Stellschraube 26 verschwenkt wird, ist die exakte 0-Position (Zentrik), welche der Fig. 4 entnommen werden kann, wieder erreicht. Bei der Darstellung nach Fig. 5 ist der Innenteil 14 in die ( + )-Richtung ausgeschwenkt worden.In the region of the back part 23 connecting the two legs 17 and 22 of the base part 15, a continuous threaded bore 24 and a stop surface 25 which is enlarged compared to the thread region are provided. An adjusting screw 26 with a stop collar 28 formed below the screw head 27 is inserted into the threaded bore 24. In the embodiment according to FIGS. 3 and 7, the adjusting screw 26 is in the completely turned back position, i.e. that the inner part 14 can be moved back into the (-) position. 3, the corresponding information can also be read on a scale 29. The free end 30 of the adjusting screw 26 engages to form a stop on the rear side 31 of the C-shaped inner part 14 and can be brought into a precisely defined end position again and again when it is screwed in completely, namely when the stop surface 25 and the stop collar 28 lie exactly against one another and the set screw 26 is thus tightened. If the back part 31 of the inner part 14 is then pivoted against the free end 30 of the adjusting screw 26, the exact 0 position (centric), which can be seen in FIG. 4, is reached again. 5, the inner part 14 has been pivoted out in the (+) direction.

Im oberen Schenkel 17 des Grundteiles 15 ist ein in der Verdrehebene liegender Längsschlitz 32 ausgebildet, durch welchen hindurch ein Verstellbolzen 33 in eine Gewindebohrung 34 des Innenteiles 14 eingreift. Die Länge des Längsschlitzes 32 ist der maximalen Verstellmöglichkeit von der 0-Position nach beiden Richtungen hin, also protrusiv und retrusiv, angepaßt.In the upper leg 17 of the base part 15, a longitudinal slot 32 is formed in the twist plane, through which an adjusting bolt 33 engages in a threaded bore 34 of the inner part 14. The length of the longitudinal slot 32 is adapted to the maximum adjustment possibility from the 0 position in both directions, that is to say protrusive and retrusive.

Wie insbesondere der Fig. 7 entnommen werden kann, ist die Gewindebohrung 34 im Innenteil 14 durch den Schenkel 19 hindurchgeführt, so daß das freie Ende 35 des Verstellbolzens 33 zum Festlegen des eingreifenden Kondylenkörpers 6 in den Bereich der Führungsbahn 9 eingreifen kann. Das freie Ende 35 ist in vorteilhafter Weise kegelförmig oder kegelstumpfförmig verjüngt ausgebildet.As can be seen in particular from FIG. 7, the threaded bore 34 in the inner part 14 is passed through the leg 19, so that the free end 35 of the adjusting bolt 33 can engage in the region of the guideway 9 for fixing the engaging condylar body 6. The free end 35 is advantageously tapered in the shape of a cone or a truncated cone.

Damit der Innenteil 14 gegenüber dem Grundteil 15 auch außerhalb der O-Stellung fixiert werden kann, ist eine vorzugsweise als Rändelmutter ausgebildete Kontermutter 36 vorgesehen. Diese kann zur Fixierung von eingestellten Positionen gegen die Außenbegrenzung 37 des oberen Schenkels 17 des Grundteiles 15 angepreßt werden.So that the inner part 14 can also be fixed relative to the base part 15 outside the O position, a lock nut 36, preferably designed as a knurled nut, is provided. This can be pressed against the outer limit 37 of the upper leg 17 of the base part 15 for fixing set positions.

Das Drehlager 21 zwischen dem Grundteil 15 und dem Innenteil 14 ist an deren unteren Schenkeln 22, 38 ausgebildet, so daß eine optimale Zugänglichkeit und Verstellmöglichkeit von oben her gewährleistet ist. 5The pivot bearing 21 between the base part 15 and the inner part 14 is formed on the lower legs 22, 38, so that optimum accessibility and adjustment is ensured from above. 5

Claims

AT 410 143 B In addition, the base part 15 itself is rotatably suspended from a holder 4, with guide grooves 40 and guide webs 39 running in a circular arc interlocking with one another. The guide grooves 40 and the guide webs 39 lie on a circular arc, the center of which is formed by the center of the condyle body 6 located in the O position. In order to achieve all possible movements both between the base part 15 and the holder 4 and between the base part 15 and the inner part 14 and thus also with respect to the condyle body 6 which is displaceable in the guideway 9, it is additionally provided that the pivot bearing 21 between the base part 15 and the inner part 14 lies on the same circular arc as the guide grooves 40 and guide webs 39 between the base part 15 and its holder 4. On the base part 15 a scale 41 is provided with an angular degree so that the base part 15 is arranged in the desired rotational position. The base part 15 can be fixed on the holder 4 by means of a locking screw 42. The scale 29 already mentioned is provided on the upper leg 17 of the base part 15 in the region of the longitudinal slot 32, a position line 43 being provided on the inner part 14. This also ensures visually that the desired and, above all, very important O position is always set. It can also be determined to what extent a (+) - or (-) - 'adjustment deviation is provided in both directions. In the embodiment shown, it was assumed that the set screw 26 is inserted into a threaded bore 24 on the base part 15. Within the scope of the invention, it would be conceivable to insert this set screw 26 into a threaded bore on the inner part 14, with an exact stop surface, e.g. on the inside of the back part 23 of the base part 15, could be created. However, it would also be conceivable for a set screw which can be screwed in transversely to the plane of rotation or displacement to be provided, for example, with a smooth shaft region in the engagement region between the base part 15 and the inner part 14. Various design measures can of course be changed within the scope of the invention. However, it is essential in all of these designs that the bearing elements are designed in two parts and the inner part 14 having the guideway is designed to be displaceable and / or rotatable relative to a base part 15, with an exact one between the base part 15 and the inner part 14 via an adjusting screw Stop, which can also be withdrawn if necessary, is created to form an O position. 1. Articulator to simulate the slope and the course of movement of the rows of teeth of the upper and lower jaw for the manufacture of dentures, with bearing elements connected to a base plate or cantilevered arms of a counter plate having an arched guideway bearing elements (condyles) or in the bearing elements engaging, spherical condylar bodies are arranged, characterized in that the bearing elements (5) are designed in two parts, an inner part (14) having the guide track (9) opposite an element which holds the guide elements (2, 3) of the base plate (1) or on the arms (7) of the counter plate (8) fixable base part (15) is designed to be displaceable and / or rotatable, with a displacement and / or rotation movement approximately in the direction of the curved guide track (9), and that between the base part (15) and the inner part (14) can be screwed into a defined end position that remains the same Set screw (26) forms a stop (30).

2. Articulator according to claim 1, characterized in that the base part (15) and the inner part (14) on one side open C-shaped and are arranged with the open sides pointing in the same direction.

3. Articulator according to claim 1 and / or 2, characterized in that the inner part (14) is inserted into the open side of the base part (15) and is held on this displaceable and / or rotatable.

4. Articulator according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the inner boundary (16) of an upper, freely projecting leg (17) of the C-shaped base part (15) and the outer boundary (18) of an upper, freely projecting Legs (19) of the C-shaped inner part (14) fit snugly against one another and engage in one another with guide grooves or guide webs (20) and thus determine the direction of displacement or the turning radius. 6 AT 410 143 B

5. Articulator according to claim 4, characterized in that the inner boundary (16) of the upper leg (17) of the base part (15) and the outer boundary (18) of the upper leg (19) of the inner part (14) form an arc, the center of which coincides with the axis of rotation (21) between the base part (15) and the inner part (14).

6. Articulator according to claim 1 and / or one of claims 2 to 5, characterized in that in the region of the two legs (17, 22) of the C-shaped base part (15) connecting the back part (23) a continuous threaded bore (24) and an abutment surface (25) which is larger than the threaded area is provided, the set screw (26) formed with a stop collar (28) below the screw head (27) being replaceable in this threaded bore (24).

7. Articulator according to claim 6, characterized in that the free end (30) of the adjusting screw (26) to form a stop on the back (31) of the C-shaped inner part (14) up to the 0 position, that is to say when in contact of the stop collar (28) of the screw head (27) on the stop surface (25).

8. Articulator according to claim 1 and / or one of claims 2 to 7, characterized in that the upper leg (17) of the C-shaped base part (15) has a longitudinal slot (32) lying in the displacement or twisting plane, by through which an adjusting bolt (33) engages in a threaded bore (34) of the inner part (14), the length of the longitudinal slot (32) being adapted to the maximum adjustment possibility from the O position in both directions (protrusive / retrusive).

9. Articulator according to claim 8, characterized in that the threaded bore (34) in the inner part (14) is passed through the leg (19) so that the free end (35) of the adjusting bolt (33) for fixing the engaging condylar body (6 ) can intervene in the area of the guideway (9).

10. Articulator according to claim 9, characterized in that the free end (35) of the adjusting bolt (33) is tapered conically or frustoconically.

11. Articulator according to claims 8 to 10, characterized in that the adjusting bolt (33) has a preferably designed as a knurled nut lock nut (36) which is used to fix set positions against the outer limit (37) of the upper leg (17) of the base part (15) can be pressed.

12. Articulator according to claim 1 and / or one of claims 2 to 11, characterized in that the rotary bearing (21) between the base part (15) and the inner part (14) is formed on the lower legs (22, 38).

13. Articulator according to claim 1 and / or one of claims 2 to 12, characterized in that the base part (15) is rotatably suspended on a holder (4), with circularly extending guide grooves (40) and guide webs (39) interlocking with each other .

14. Articulator according to claim 13, characterized in that the guide grooves (40) and guide webs (39) lie on a circular arc, the center of which is formed by the center of the condyle body (6) located in the 0 position.

15. Articulator according to claim 12 and 14, characterized in that the rotary bearing (21) between the base part (15) and the inner part (14) of the bearing element (5) lies on the same arc as the guide grooves (40) and guide webs (39 ) between the base part (15) and its holder (4).

16. Articulator according to claims 13 and 14, characterized in that on the base part (15) a scale (41) is provided with an angular degree, and that the base part (15) relative to the holder (4) by means of a locking screw (42) is fixable.

17. Articulator according to one of claims 8 to 11, characterized in that on the upper leg (17) of the base part (15) in the region of the longitudinal slot (32) a scale (29) with display of the 0 position and the (+) - and (-) - adjustment deviations in both directions is provided. 7 AT 410 143 B Including 2 sheets of drawings 8