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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Abstandhatterrahmen für Isolierglasscheiben aus Hohiprofilleisten mit einer geneigten Stützwand, an deren unterem Rand wenigstens ein Biegekopf vorgesehen ist, mit einer parallel zum unteren Rand der Stützwand verlaufenden Förderbahn zum Zuführen der zu Abstandhalterrahmen zu biegenden Hohlprofilleisten und mit einer Vorrichtung zum Umsetzen von
Hohlprofilleisten aus der Förderbahn in Auflager im Bereich des unteren Randes der Stützwand.
Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art werden die zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben zu biegenden Hohlprofilleisten entlang einer Förderbahn zugeführt, die am oberen Rand einer von den Biegeköpfen schräg nach unten abfallenden Platte, auf der die abgebogenen Schenkel der Hohlprofilleiste aufliegen, zugeführt. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-32 23 881 A1 bekannt. Ähnliche Vorrichtungen zum Biegen von Stabmaterial sind aus der EP-47 92 20 A2 und aus der DD-227 896 A 1 bekannt.
Es ist auch bekannt, bei solchen Vorrichtungen einen Greifer vorzusehen, der die zugeführten Hohipro- filieisten erfasst. von der Förderbahn am oberen Rand der Platte abhebt und in die Biegeköpfe einlegt. wobei die Hohlprofilleiste im Bereich zwischen den Biegeköpfen von einer dort vorgesehenen Klemme gehalten wird. Eine solche Vorrichtung ist aus der EP-291 499 A2 bekannt.
Bei sogenannten Vertikalbiegemaschinen, d. h. Vorrichtungen zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben (vgl. DE-87 05 796 U1), bei welchen sich die Förderbahn am unteren Ende einer schräg nach oben ansteigenden Stützwand für die abgebogenen Schenkel der Hohlprofilleisten befindet, ist es auch bekannt, die Hohlprofilleisten von der Bedienseite, d. h. von vorne her durch eine Greifervorrichtung einzulegen. Eine solche Vorrichtung ist aus der bekanntgemachten österr.
Patentanmeldung 1494/88 (Bekanntmachungstag 15. Juni 1990) bekannt.
Eine ähnliche Vorrichtung ist aus dem Prospekt der LENHARDT MASCHINENBAU GMBH"LENHARDT-Profilmat 1"bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die Hohlprofilleisten einem vor der Biegemaschine angeordneten Magazin zugeführt und aus diesem einzeln durch mehrere Greifer, welche die Hohlprofilleisten von oben her erfassen, an den unteren Rand der Stützwand vorbewegt und in die Biegeköpfe eingelegt.
Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen, bei welchen die Hohlprofilleisten von der Seite her, d. h. quer zu ihrer Längserstreckung zugeführt und von vorne in die Biegemaschine eingelegt werden, ist es, dass diese sehr platzraubend sind, da der Raum vor der Biegemaschine durch die Einlegevorrichtung mit ihren Greifern eingenommen wird, so dass die eigentliche Biegevorrichtung schlecht zugänglich ist, und der Biegevorgang nur aus grösserer Entfernung beobachtet und kontrolliert werden kann. Weiters ist es bei den bekannten Vorrichtungen, bei welchen Hohlprofilleisten von vorne, d. h. von der Bedienseite her in die Biegevorrichtung eingelegt werden, nachteilig, dass durch die sich bewegenden Greifer für die Bedienungsperson ein erhöhtes Sicherheitsrisiko besteht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung anzugeben, bei der die an sich bestehenden Vorteile des Einlegens von Hohlprofiileisten in die Biegevorrichtung quer zu ihrer Längserstreckung ausgenützt werden, ohne dass die geschilderten Nachteile auftreten.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1 dadurch gelöst. dass die Förderbahn und die Vorrichtung zum Umsetzen von Hohlprofilleisten aus der Förderbahn in die Auflager am unteren Rand der Stützwand wie an sich bekannt hinter der Stützwand vorgesehen sind.
Bei der erfindungsgemässen Biegevorrichtung werden die Hohlprofilleisten beispielsweise aus einem neben der Biegevorrichtung angeordneten Magazin auf einer hinter der schräg nach oben weisenden Stützwand vorgesehenen Förderbahn, die beispielsweise etwa in der Höhe des unteren Randes der Stützwand angeordnet ist. zugeführt. Soferne die Hohlprofilleisten nicht von vornherein die richtige Länge besitzen, werden sie, nachdem sie sich zur Gänze auf der Förderbahn befinden, auf die richtige Länge zugeschnitten. Zu kurze Hohlprofilleisten können durch Zusammenschweissen oder Verbinden von Hohlprofilleisten mit Hilfe von Geradverbindern, die in die Hohlprofilleisten im Bereich der aneinandergrenzenden Enden eingesteckt werden, verlängert, dann auf die Förderbahn geschoben und gegebenenfalls nachfolgend abgelängt werden.
Aus der Förderbahn werden die Hohlprofilleisten von der Vorrichtung zum Umsetzen entnommen und in die Auflager, die dem unteren Rand der Stützwand gegenüberliegen, eingelegt.
In einer einfachen Ausführungsform wird die Auflage für die Hoh) profi ! ! eisten durch eine Mehrzahl von gewinkelten Auflagern gebildet, die einen Schenkel haben, der parallel zur Ebene der Stützwand ausgerich- tet sind und deren anderer Schenkel senkrecht hiezu nach oben ragt. So können die Hohlprofilleisten von der Umsetzeinrichtung ohne weiteres unterhalb des unteren Randes der Stützwand vorbei in die Auflager eingelegt werden.
Nun wird die in dem Auflager liegende Hohlprofilieiste von einer Fördervorrichtung, beispielsweise einem Vorschubgreifer, wie er an sich aus der DE-41 09 549 AI bekannt ist. in eine Null-Position bewegt,
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die beispielsweise durch einen Anschlag definiert wird, und dann entsprechend der gewünschten Form und Grösse des herzustellenden Abstandhalterrahmens entsprechend der Isolierglasscheibe, für die der Abstandhalterahmen bestimmt 1St, vorgeschoben und abgebogen.
Dabei ist es mit Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung ohne weiteres möglich viereckige (quadratische oder rechteckige), dreieckge oder sonst polygonale Abstandhalterrahmen zu biegen, oder auch Abstandhalterrahmen herzustellen, die kreisrund gebogen sind oder eine Umrissform besitzen, die aus Kreisbögen und winkeligen Ablegungen zusammengesetzt ist, wie dies an sich aus der DE-OS 41 16 521 bekannt ist.
Vorteilhaft bei der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es, dass die Förderbahn für das Zuführen der Hohlprofilleisten und die Vorrichtung zum Umsetzen der Hohlprofilleisten von der Förderbahn auf die Auflager, die dem unteren Rand der Stützwand gegenüberliegen, hinter der Stützwand angeordnet sind und den an sich freien, ungenützten Raum unterhalb der Stützwand ausnützen, so dass die Bedienseite der Vorrichtung frei zugänglich ist und nicht nur das Beobachten der Biege-oder Krümmvorgänge nicht behindert, sondern auch kein Sicherheltsnsiko für die Bedienungsperson gegeben ist.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Vomchtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der erfindungsgemässen Vorrichtung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung des in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispteles einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben.
Es zeigt Fig. 1 eine Ansicht einer Vorrichtung zum Biegen von Abstandhalterrahmen in Richtung des Pfeiles t'n Fig. 2, Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung von Fig. 1 entlang der Linie 11-11, Fig. 3 eine Ansicht der Vorrichtung entsprechend Fig. 2, aber In einer anderen Arbeitsstellung, Fig. 4 schematisiert die Vorrichtung aus Fig. 1 in Seitenansicht von rechts der Fig. 1, Fig. 5 eine Klemme des Greifers zum Umsetzen von Hohlprofilleisten, Fig. 6 einen Vorschubgreifer für Hohlprofilleisten, Fig. 7 eine Einzelheit der Förderbahn für Hohlprofilleisten, und Fig. 8 die Einzelheit von Flog. 7 in Seitenansicht.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung besitzt eine schräg nach hinten oben, d. h. von der Bedienseite her weg geneigte, ansteigende Stützwand 1, an deren unterem Rand 8 Im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Biegekopf 2 vorgesehen ist. Der Biegekopf 2 kann eine Ausführung haben, wie sie aus der DE-41 16 521 A1 bekannt ist und die beispielsweise geeignet ist, winkelige Abbiegungen (Ecken) der Hohlprofilleiste und gekrümmte Abschnitte in Hohlprofilleisten zu erzeugen, wobei die winkeligen Abbiegungen rechtwinkelige Abblegungen der Hohlprofilleisten oder Abbiegungen in beliebigen Winkeln sein können.
Hiezu besitzt der Biegekopf 2 neben Backen 3, zwischen weichen die Hohlprofilleiste geführt und während des Biegevorganges gehalten bzw. während des Krümmens geführt ist, ein einschwenkbares Biegewiderlager 4 und einen Biegehebel 5, der aus der DE-41 16 521 A1 bekannten Bauart. Wenn gekrümmte Abstandhalterrahmenab-
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gekrümmt wird. Dies ist ebenfalls an sich aus der DE-41 16 521 A1 bekannt.
Dem unteren Rand der Stützwand 1 gegenüberliegend sind am Maschinengestell 6 befestigte, gewinkelte Auflager 7 für die zu biegende Hohlprofilleiste vorgesehen, In welche die zu biegende Hohlprofilleiste, wie später noch beschrieben werden wird, eingelegt wird, wobei die Hohlprofilleiste aus einer Bereitschaftsstellung auf einer Förderbahn 20 hinter der Stützwand 1 unter dem unteren Rand 8 derselben vorbei in die Auflager 7 bewegt wird. Die gewinkelten Auflager 7 besitzen einen Schenkel 9 mit einer Auflagefläche, die In der Ebene 11 der Stützwand 1 liegt, und einen Schenkel 10 mit einer zur Stützwand 1 senkrechten. schräg nach oben weisenden Anlagefläche.
Neben der eigentlichen Biegemaschine ist im gezeigten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ein Magazin 12 für Hohlprofilleisten vorgesehen, das aus mehreren zur Stützwand 1 senkrecht ausgerichteten Leisten 13, 14, die zwischen sich jeweils ein Fach 15 für die Aufnahme eines Stapels von Hohlprofilleisten bilden, besteht. Von dem in dem Fach 15 zwischen den Leisten 13, 14 angeordneten Stapel von Hohlprofilleisten wird die jeweils unterste Hohlprofilleiste entnommen und mit einer Transportvornchtung auf die Förderbahn 20, die sich hinter der Stützwand 1 und über die dem Magazin 12 gegenüberliegende Seite der Stützwand 1 hinaus erstreckt, geschoben.
Am magazinseitigen Ende, d. h. bezogen auf die durch einen Pfeil 28 symbolisiert Richtung, in der die Hohlprofilleisten auf die Förderbahn 20 geschoben werden, dem Anfang dieser Förderbahn 20 ist eine Kappsäge 21 zum Ablängen der Hohlprofilleisten auf die für die Herstellung des jeweils gewünschten Abstandhalterrahmens erforderliche Länge vorgesehen. Die Kappsäge 21 ist bei Blickrichtung senkrecht zum unteren Rand 8 der Stützwand 1 zwischen dem Biegekopf 2 und dem Anfang der Förderbahn 20 angeordnet.
Weiters ist am abgabeseitigen Ende des Magazins 12 eine Vorrichtung 21 vorgesehen, mit der Hohlprofilleisten zu längeren Abschnitten verbunden werden können Diese Vorrichtung kann eine Schweiss-
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vorrichtung, der aus der EP-192 921 A2 bekannten Bauart oder eine Vorrichtung sein, mit der die Hohlprofilleisten mit Hilfe von Geradverbindern zu längeren Abschnitten verbunden werden können.
Die Förderbahn 20 für Hohlprofilleisten wird im gezeigten Ausführungsbeispiel von einer Reihe von Gruppen 23 aus jeweils drei Rollen 24, 25, 26 gebildet, die an Armen 27 frei drehbar gelagert sind. Dabei sind zwei Rollen 24,25 zum seitlichen Führen der zugeführten Hohlprofilleiste um zur Stützwand 1 senkrechte Achsen frei drehbar und eine Rolle 26 zum Abstützen der Hohlprofilleiste nach unten um eine zur Ebene 11 der Stützwand 1 parallele Achse frei drehbar gelagert. Die Arme 27, an weichen jeweils eine Gruppe 23 aus drei Rollen 24,25, 26, deren Drehachsen zur Förderrichtung (Pfeil 28) senkrecht ausgerichtet sind. gelagert sind, sind an einen gemeinsamen Balken 29 Im Abstand voneinander befestigt.
Der Balken 29 ist seinerseits mit Hilfe wenigstens einer Kolbenzylindereinneit 30 im Maschinengestell 6 um eine zur Fördemchtung (Pfeil 28) parallele Achse 31 verschwenkbar, so dass die die Förderbahn 20 bildenden Gruppen 23 von Rollen 24, 25, 26 aus der Bewegungsbahn, in der die Hohlprofilleisten aus dem Magazin 12 auf die Förderbahn 20 geschoben werden, abgesenkt werden können.
Die Gruppen 23 von Rollen 24,25, 26 bilden also gemeinsam die Förderbahn 20 für Hohlprofilleisten, die sich hinter der Stützwand 1 befindet und zu dieser hin, d. h. schräg nach oben offen 1St.
Zum Entnehmen einer Hohiprofilleiste aus der Förderbahn 20 und zum Umsetzen der Hohlprofilleiste in die Auflager 7 ist eine Umsetzvorrichtung mit Greifern 40 vorgesehen. Jeder Greifer 40 besitzt zwei, um parallel zur Förderrichtung (Pfeil 28) verschwenkbare Achsen 41 verschwenkbare Greiferbacken 42 mit Auflagen 43 aus elastischem Material, die mit Hilfe von Kolbenzylindereinheiten 44 und an Auslegern 45 der Greiferbacken 44 angelenkten Schubarmen 46 aus ihrer offenen Stellung (Fig. 2 und 5) In die geschlossene Stellung, in der sie eine Hohlprofilleiste ergreifen (Fig. 3), verschwenkbar sind.
Jeder Greifer 40 ist an einem Arm 47 befestigt. Die Arme 47 sind ihrerseits an einen gemeinsamen Balken 48 befestigt. Der Balken 48 wird von wenigstens zwei Führungsschienen 49 getragen, die im Maschinengestell 6 verschiebbar sind. Zum Verschieben der Führungsschienen 49 sind an einer Welle 50 befestigte Arme 51 über Schubstangen 52 mit den Führungsschienen 49 gekuppelt. Zum Verdrehen der Welle 50 ist wenigstens ein Druckmittelmotor (doppeltwirkend, nicht gezeigt) vorgesehen, der beispielsweise an einem der Arme 51 angreift.
Jede Führungsschiene 49 ist über drei Rollen 53, 54, 55, die in Längsrichtung der Führungsschiene 49 zueinander versetzt im Maschinengestell 6 gelagert sind, geführt. Dabei ist Im gezeigten Ausführungsbeispiel die dem Balken 48 für die Greifer 40 näher angeordnete Rolle 53 im Maschinengestell 6 ortsfest, aber frei drehbar gelagert, wogegen die vom Balken 48 weiter entfernt liegenden Rollen 54 und 55 im Maschinengestell 6 auf und ab verstellbar sind. So ist am Ende der Vorschubbewegung der Greifer 40, d. h. wenn die Greifer 40 eine Hohlprofilleiste bis zu den Auflagern 7 bewegt haben, eine Absenkbewegung der Greifer 40 möglich, indem die Rollen 54,55 angehoben werden.
So kann die Hohlprofilleiste von den Greifern 40 von oben her in die Auflager 7 eingelegt werden, nachdem die Greifer 40 die Hohlprofilleiste unter dem unteren Rand 8 der Stützwand 1 vorbeibewegt haben.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die beweglichen Rollen 55, die von oben an den Führungsschienen 49 anliegen, an von einer Betätigungswelle 56 abstehenden Armen 57 frei drehbar gelagert. Die Betätigungswelle 56 ist im Maschinengestell 6 mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-Einhelt 60 um eine zur Förderrichtung (Pfeil 28) parallele Achse 58 verschwenkbar gelagert. Die frei drehbaren Rollen 54, die von unten an den Führungsschienen 49 anliegen, sind an Kolbenstangen von Kolben-Zylinder-Einheiten 61 gelagert.
Die Kolben-Zylinder-Einheiten 61 werden synchron zur Welle 56 bewegt und/oder sie drücken die Rollen 54 federnd gegen die Führungsschienen 49
Um das Entnehmen einer Hohlprofilleiste aus der von den Gruppen 23 von Rollen 24, 25, 26 gebildeten Förderbahn 20 zu erleichtern, werden diese abgesenkt, indem der Balken 29, an dem die Arme 27, welche die Rollen 24. 25, 26 tragen, befestigt sind. um die zur Förderrichtung (Pfeil 28) parallele Achse 31
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von den Greifern 40 gehalten wird und die weitere Bewegung der Hohlprofilleiste beim Umsetzen derselben in die Auflager 7 durch die Förderbahn 20 nicht behindert wird.
Zum Vorschieben der Hohlprofilleiste, deren dem Biegekopf 2 benachbartes Ende noch neben diesem liegt, in die Null-Position, die von einem Anschlag (nicht gezeigt) definiert sein kann und dann weiter in die Ausgangslage, in der sie bezüglich des Biegekopfes 2 die für das erste Abbiegen oder Krümmen nchtige Lage einnimmt, und zum Transportieren der Hohlprofilleiste zwischen den Biegevorgängen sowie zum Vorschieben der Hohlprofilleiste, wenn diese gekrümmt werden soll, ist im Bereich des unteren Randes 8 der Stützwand 1 ein Vorschubgreifer 70 vorgesehen, der zum Vorwärtsbewegen einer Hohlprofilleiste parallel zur Förderrichtung (entgegen dem Pfeil 28) vorschiebbar und im Leerhub wieder zurückbewegbar ist, wie dies aus der DE-OS 41 09 549 bekannt ist.
Zum Messen und Steuern des Vorschubes kann eine Wegmesseinrichtung, Insbesondere ein Inkrementalgeber, der mit dem Antneb des Greifers 70 gekuppelt ist,
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vorgesehen sein, wie er in der DE-OS 41 09 549 beschrieben ist.
Der Vorschubgreifer 70 kann die in Fig. 6 gezeigte Konstruktion besitzen. In dieser Ausführungsform Ist die untere Backe 75 des Vorschubgreifers 50 an einem Schlitten 76, der auf wenigstens einer parallel zur Förderrichtung (Pfeil 28) verlaufenden (nicht gezeigten) Führungsschiene geführt ist, befestigt. Die obere Backe 77 ist über Parallelogrammlenker 78 am Schlitten 76 beweglich abgestützt. Zum Betätigen der Backe 77 ist ein doppelt wirkender Druckmittelmotor 79 vorgesehen. Die bewegliche Backe 77 kann vom Druckmittelmotor 79 so weit von der unteren Backe 75 wegbewegt werden, dass sie das Abtransportieren eines fertigen Abstandhalterrahmens nicht behindert.
An dem In Fig. 1 links neben dem Biegekopf 2 liegenden Bereich des unteren Randes 8 der Stützwand 1 kann ein Leitblech l'mit einem nach vorne abgewinkelten unteren Rand 1"vorgesehen sein (in Flg. 2 strichliert angedeutet). Dieses Leitblech l'und sein Rand 1"führen bzw. stützen das freie Ende einer zu einem Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleiste.
Die Biegevorrichtung kann noch mit einem in einem Schlitz In der Stützwand 1 verstellbaren Stützfinger (nicht gezeigt) ausgestattet sein, wie dies aus dem DE-87 05 796 U1 bekannt ist. Durch diesen Stützfinger können an der Stützwand 1 anliegende, bereits abgebogene und/oder gekrümmte Teile einer Hohlprofilleiste abgestützt werden.
Die beschnebene Vorrichtung arbeitet wie folgt :
Dem Magazin 12 wird eine Hohlprofilleiste entnommen und von einer dem Magazin 12 zugeordneten Fördereinrichtung, die ein hin-und herbewegbarer Greifer sein kann, auf die Förderbahn 20 geschoben. Wenn die entsprechende Länge an Hohlprofilleiste, gegebenenfalls nach Verbinden mehrerer Abschnitte von Hohlprofilleisten zu einer längeren Einheit, auf die Förderbahn 20 geschoben worden ist (auch dieses Vorschieben kann durch einen Inkrementalgeber, der mit dem Vorschubgreifer oder der anderen Vorschubvorrichtung gekuppelt ist, gemessen und gesteuert werden (siehe DE-41 09 549 Al wird die Hohlprofillei- ste von der Kappsäge 21 abgelängt. Nun schliessen die Klemmbacken 42 der Greifer 40.
Die Gruppen 23 von Rollen 24, 25, 26 der Förderbahn 20 werden durch Verschwenken ihres Tragbalkens 29 nach unten abgesenkt, so dass die Hohlprofilleiste nur mehr von den Greifern 40 gehalten wird. Die Greifer 40 bewegen sich vor und legen die Hohlprofilleiste in die Auflager 7, die dem unteren Rand 8 der Stützwand 1
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Stützwand 1, der Förderbahn 20 gegenüberliegend angeordnet sind, um die Hohlprofilleiste über Ihre gesamte Länge abzustützen.
Nachdem die Greifer 40 die Hohlprofilleiste abgelegt haben, bewegen sie sich wieder In Ihre Ausgangsposition zurück. Die Förderbahn 20 wird wieder 10 ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt und eine weitere Hohlprofilleiste kann zugeführt werden, während die Biegevorrichtung arbeitet, um aus der Hohlprofilleiste durch Biegen und/oder Krümmen einen Abstandhalterrahmen für eine Isolierglasscheibe herzustellen.
Sobald ein Abstandhalterrahmen fertig ist, wird dieser aus der Vorrichtung von Hand aus oder von einem Abförderer entnommen, bzw. wegbewegt und die inzwischen auf die Förderbahn 20 geschobene nächste Hohlprofilleiste wird von den Greifern 40 wie zuvor beschrieben, 10 die Auflager 1 gelegt, so dass ein weiterer Biegevorgang ausgeführt werden kann.
Es ist erkennbar, dass durch die erfindungsgemässe Anordnung der Förderbahn 20 hinter der Stützwand 1 Hohlprofilleisten bereitgestellt werden können, während ein Biegevorgang ausgeführt wird Dadurch wird erheblich Zelt gewonnen.
Es versteht sich, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung auch mit einer neben ihr angeordneten Rollformvorrichtung zum Herstellen von Hohlprofilleisten aus Metallbändern kombiniert sein kann, 10 welchem Fall das Magazin 12 und die Vorrichtung 21 zum Verbinden von Hohlprofilleisten entfallen kann.
Zusammenfassend kann die Erfindung beispielsweise wie folgt dargestellt werden :
Bei einer Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasschelben, die eine geneigte Stützwand 1, an deren unterem Rand 8 wenigstens ein Biegekopf 2 vorgesehen ist aufweist, ist eine Förderbahn 20 zum Zuführen von zu Abstandhalterrahmen zu biegenden Hohlprofilleisten
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Bereich des unteren Randes 8 der Stützwand 1 hinter der Stützwand 1 vorgesehen. Dadurch wird der Raum hinter der Stützwand 1 ausgenutzt und die vordere Seite der Vorrichtung bleibt frei, so dass sie ohne Gefahr für eine Bedienungsperson zugänglich ist und Stellfläche eingespart wird.
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The invention relates to a device for producing spacer frames for insulating glass panes from hollow profile strips with an inclined support wall, at the lower edge of which at least one bending head is provided, with a conveyor track running parallel to the lower edge of the support wall for feeding the hollow profile strips to be bent into spacer frames, and with a device to implement
Hollow profile strips from the conveyor track in supports in the area of the lower edge of the support wall.
In known devices of this type, the hollow profile strips to be bent to form spacer frames for insulating glass panes are fed along a conveyor track, which are fed at the upper edge of a plate sloping downwards from the bending heads, on which the bent legs of the hollow profile strip rest. Such a device is known from DE-32 23 881 A1. Similar devices for bending rod material are known from EP-47 92 20 A2 and from DD-227 896 A1.
It is also known to provide a gripper in such devices, which grips the supplied hollow profile strips. lifts off the conveyor at the upper edge of the plate and inserts into the bending heads. wherein the hollow profile strip is held in the area between the bending heads by a clamp provided there. Such a device is known from EP-291 499 A2.
In so-called vertical bending machines, i.e. H. Devices for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass panes (cf. DE-87 05 796 U1), in which the conveyor track is located at the lower end of an obliquely rising support wall for the bent legs of the hollow profile strips, it is also known to use the hollow profile strips from the operator side, d. H. inserted from the front through a gripper device. Such a device is from the published Austrian.
Patent application 1494/88 (publication date June 15, 1990) known.
A similar device is known from the brochure of LENHARDT MASCHINENBAU GMBH "LENHARDT-Profilmat 1". In this known device, the hollow profile strips are fed to a magazine arranged in front of the bending machine and are moved out of this individually by several grippers, which grip the hollow profile strips from above, to the lower edge of the supporting wall and inserted into the bending heads.
A disadvantage of the known devices in which the hollow profile strips from the side, d. H. fed transverse to its longitudinal extent and inserted into the bending machine from the front, it is that these are very space-consuming, since the space in front of the bending machine is occupied by the insertion device with its grippers, so that the actual bending device is difficult to access, and the bending process can only be observed and checked from a greater distance. Furthermore, it is in the known devices in which hollow profile strips from the front, d. H. inserted into the bending device from the operating side, disadvantageous that the moving grippers pose an increased safety risk for the operator.
The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which the inherent advantages of inserting hollow profile strips in the bending device are used transversely to their longitudinal extent without the disadvantages described.
According to the invention, this object is achieved in a device having the features of the introductory part of claim 1. that the conveyor track and the device for converting hollow profile strips from the conveyor track into the supports at the lower edge of the support wall are provided behind the support wall, as is known per se.
In the bending device according to the invention, the hollow profile strips are, for example, from a magazine arranged next to the bending device on a conveyor track provided behind the obliquely upward-pointing support wall, which is arranged, for example, approximately at the height of the lower edge of the support wall. fed. If the hollow profile strips do not have the correct length from the outset, they are cut to the correct length after they are completely on the conveyor track. Hollow profile strips that are too short can be lengthened by welding or connecting hollow profile strips with the aid of straight connectors that are inserted into the hollow profile strips in the region of the adjoining ends, then pushed onto the conveyor track and, if necessary, subsequently cut to length.
The hollow profile strips are removed from the conveyor track by the device for relocating and inserted into the supports which lie opposite the lower edge of the supporting wall.
In a simple embodiment, the support for the Hoh) profi! ! are formed by a plurality of angled supports which have one leg which is aligned parallel to the plane of the support wall and the other leg of which projects vertically upwards. The hollow profile strips can thus be easily inserted into the supports below the lower edge of the supporting wall by the relocating device.
Now the lying in the support hollow profile bar by a conveyor, for example a feed gripper, as it is known from DE-41 09 549 AI. moved to a zero position,
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which is defined, for example, by a stop, and then advanced and bent according to the desired shape and size of the spacer frame to be produced, corresponding to the insulating glass pane for which the spacer frame is intended to be 1pc.
It is easily possible with embodiments of the device according to the invention to bend square (square or rectangular), triangular or otherwise polygonal spacer frames, or to produce spacer frames that are circularly curved or have an outline shape that is composed of circular arcs and angular deposits, such as this is known from DE-OS 41 16 521.
It is advantageous in the device according to the invention that the conveyor track for feeding the hollow profile strips and the device for converting the hollow profile strips from the conveyor track to the supports, which are opposite the lower edge of the support wall, are arranged behind the support wall and are free and unused Make use of the space below the supporting wall so that the operating side of the device is freely accessible and not only does not obstruct the observation of the bending or bending processes, but also does not pose any safety risk for the operator.
Preferred and advantageous embodiments of the device according to the invention are the subject of the dependent claims.
Further details and features of the device according to the invention result from the following description of the exemplary embodiment of a device according to the invention shown in the drawings for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass panes.
1 shows a view of a device for bending spacer frames in the direction of the arrow t'n. FIG. 2, FIG. 2 shows a section through the device of FIG. 1 along the line 11-11, FIG. 3 shows a view of the device 2, but in another working position, FIG. 4 schematically shows the device from FIG. 1 in a side view from the right of FIG. 1, FIG. 5 a clamp of the gripper for moving hollow profile strips, FIG. 6 a feed gripper for hollow profile strips, Fig. 7 shows a detail of the conveyor track for hollow profile strips, and Fig. 8 shows the detail of Flog. 7 in side view.
The device according to the invention has an oblique rearward upward, ie. H. rising support wall 1 inclined away from the operating side, on the lower edge 8 of which a bending head 2 is provided in the exemplary embodiment shown. The bending head 2 can have a design as is known from DE-41 16 521 A1 and which is suitable, for example, for generating angled bends (corners) of the hollow profile strip and curved sections in hollow profile strips, the angled bends being right-angled deposits of the hollow profile strips or Bends can be at any angle.
For this purpose, the bending head 2 has, in addition to jaws 3, between which the hollow profile strip is guided and held during the bending process or is guided during bending, a pivotable bending abutment 4 and a bending lever 5, of the type known from DE-41 16 521 A1. If curved spacer frames
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is curved. This is also known per se from DE-41 16 521 A1.
Opposite the lower edge of the support wall 1, angled supports 7 are provided on the machine frame 6 for the hollow profile bar to be bent, into which the hollow profile bar to be bent is inserted, as will be described later, the hollow profile bar being in a ready position on a conveyor track 20 behind the support wall 1 under the lower edge 8 of the same is moved into the supports 7. The angled supports 7 have a leg 9 with a bearing surface, which lies in the plane 11 of the support wall 1, and a leg 10 with a perpendicular to the support wall 1. diagonally upward-facing contact surface.
In addition to the actual bending machine, a magazine 12 for hollow profile strips is provided in the exemplary embodiment of the device according to the invention, which consists of several strips 13, 14 oriented perpendicular to the supporting wall 1, each of which forms a compartment 15 between them for receiving a stack of hollow profile strips. The bottom hollow profile strip is removed from the stack of hollow profile strips arranged in the compartment 15 between the strips 13, 14 and with a transport device on the conveyor track 20 which extends behind the support wall 1 and beyond the side of the support wall 1 opposite the magazine 12 , pushed.
At the magazine end, d. H. based on the direction symbolized by an arrow 28, in which the hollow profile strips are pushed onto the conveyor track 20, the beginning of this conveyor track 20, a cross-cut saw 21 is provided for cutting the hollow profile strips to the length required for the manufacture of the desired spacer frame. The chop saw 21 is arranged perpendicular to the lower edge 8 of the support wall 1 between the bending head 2 and the start of the conveyor track 20 when viewed in the direction of view.
Furthermore, a device 21 is provided at the discharge end of the magazine 12, with which hollow profile strips can be connected to form longer sections.
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device of the type known from EP-192 921 A2 or a device with which the hollow profile strips can be connected to longer sections with the aid of straight connectors.
In the exemplary embodiment shown, the conveyor track 20 for hollow profile strips is formed by a series of groups 23 each consisting of three rollers 24, 25, 26, which are freely rotatably mounted on arms 27. Two rollers 24, 25 for laterally guiding the supplied hollow profile strip about axes perpendicular to the support wall 1 are freely rotatable and a roller 26 for supporting the hollow profile strip is freely rotatable about an axis parallel to the plane 11 of the support wall 1. The arms 27, each have a group 23 of three rollers 24, 25, 26, the axes of rotation of which are oriented perpendicular to the conveying direction (arrow 28). are mounted, are attached to a common beam 29 at a distance from each other.
The bar 29 in turn can be pivoted with the aid of at least one piston-cylinder unit 30 in the machine frame 6 about an axis 31 parallel to the conveying direction (arrow 28), so that the groups 23 of rollers 24, 25, 26 forming the conveyor path 20 can move out of the movement path in which the Hollow profile strips can be pushed from the magazine 12 onto the conveyor track 20, can be lowered.
The groups 23 of rollers 24, 25, 26 thus jointly form the conveyor track 20 for hollow profile strips, which is located behind the support wall 1 and towards it, i. H. open at an angle 1St.
A transfer device with grippers 40 is provided for removing a hollow profile strip from the conveyor track 20 and for converting the hollow profile strip into the supports 7. Each gripper 40 has two gripper jaws 42, which can be pivoted about axes 41 that can be pivoted parallel to the conveying direction (arrow 28), with supports 43 made of elastic material, which are pushed out of their open position by means of piston-cylinder units 44 and on arms 45 of the gripper jaws 44 from their open position (FIG. 2 and 5) In the closed position, in which they grip a hollow profile strip (Fig. 3), are pivotable.
Each gripper 40 is attached to an arm 47. The arms 47 are in turn attached to a common beam 48. The beam 48 is supported by at least two guide rails 49 which can be moved in the machine frame 6. To move the guide rails 49, arms 51 fastened to a shaft 50 are coupled to the guide rails 49 via push rods 52. To rotate the shaft 50, at least one pressure medium motor (double-acting, not shown) is provided, which engages, for example, on one of the arms 51.
Each guide rail 49 is guided over three rollers 53, 54, 55, which are mounted in the machine frame 6 offset with respect to one another in the longitudinal direction of the guide rail 49. In the exemplary embodiment shown, the roller 53, which is arranged closer to the bar 48 for the grippers 40, is mounted in a stationary but freely rotatable manner in the machine frame 6, whereas the rollers 54 and 55 in the machine frame 6, which are further away from the bar 48, are adjustable up and down. So at the end of the feed movement of the gripper 40, i. H. if the grippers 40 have moved a hollow profile bar up to the supports 7, the grippers 40 can be lowered by lifting the rollers 54, 55.
Thus, the hollow profile bar can be inserted from above into the supports 7 by the grippers 40 after the grippers 40 have moved the hollow profile bar past the lower edge 8 of the support wall 1.
In the exemplary embodiment shown, the movable rollers 55, which bear against the guide rails 49 from above, are freely rotatably mounted on arms 57 projecting from an actuating shaft 56. The actuating shaft 56 is mounted in the machine frame 6 with the aid of a piston-cylinder unit 60 so as to be pivotable about an axis 58 parallel to the conveying direction (arrow 28). The freely rotatable rollers 54, which bear against the guide rails 49 from below, are mounted on piston rods of piston-cylinder units 61.
The piston-cylinder units 61 are moved synchronously with the shaft 56 and / or they press the rollers 54 resiliently against the guide rails 49
In order to facilitate the removal of a hollow profile strip from the conveyor track 20 formed by the groups 23 of rollers 24, 25, 26, these are lowered by attaching the bar 29 to which the arms 27 which carry the rollers 24, 25, 26 are attached are. about the axis 31 parallel to the conveying direction (arrow 28)
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is held by the grippers 40 and the further movement of the hollow profile strip is not hindered by the conveyor track 20 when it is converted into the supports 7.
For advancing the hollow profile bar, the end of which is adjacent to the bending head 2, is located next to this, in the zero position, which can be defined by a stop (not shown), and then further into the starting position, in which it relates to the bending head 2 for the first bend or bend occupies no proper position, and for transporting the hollow profile strip between the bending processes and for advancing the hollow profile strip, if this is to be curved, a feed gripper 70 is provided in the area of the lower edge 8 of the support wall 1, which for parallel movement of the hollow profile strip The direction of conveyance (counter to arrow 28) can be advanced and moved back in the idle stroke, as is known from DE-OS 41 09 549.
A position measuring device, in particular an incremental encoder, which is coupled to the arm of the gripper 70, can be used to measure and control the feed.
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be provided as described in DE-OS 41 09 549.
The feed gripper 70 can have the construction shown in FIG. 6. In this embodiment, the lower jaw 75 of the feed gripper 50 is fastened to a slide 76 which is guided on at least one guide rail (not shown) running parallel to the conveying direction (arrow 28). The upper jaw 77 is movably supported on the slide 76 via parallelogram link 78. A double-acting pressure medium motor 79 is provided for actuating the jaw 77. The movable jaw 77 can be moved so far away from the lower jaw 75 by the pressure medium motor 79 that it does not hinder the removal of a finished spacer frame.
At the area of the lower edge 8 of the supporting wall 1 lying to the left of the bending head 2 in FIG. 1, a guide plate 1 'with a lower edge 1' 'which is angled forwards can be provided (indicated by dashed lines in FIG. 2). This guide plate 1' and its edge 1 "guide or support the free end of a hollow profile bar bent into a spacer frame.
The bending device can also be equipped with a support finger (not shown) adjustable in a slot in the support wall 1, as is known from DE-87 05 796 U1. This support finger can be used to support, already bent and / or curved parts of a hollow profile strip on the support wall 1.
The snow-making device works as follows:
A hollow profile strip is removed from the magazine 12 and pushed onto the conveyor track 20 by a conveyor device assigned to the magazine 12, which can be a gripper that can be moved back and forth. If the corresponding length of hollow profile bar, if necessary after connecting several sections of hollow profile bars into a longer unit, has been pushed onto the conveyor track 20 (this advancement can also be measured and controlled by an incremental encoder which is coupled to the feed gripper or the other feed device (see DE-41 09 549 A1, the hollow profile strip is cut to length from the cross-cut saw 21. The clamping jaws 42 of the grippers 40 now close.
The groups 23 of rollers 24, 25, 26 of the conveyor track 20 are lowered by pivoting their support beam 29 so that the hollow profile bar is only held by the grippers 40. The grippers 40 move forward and place the hollow profile strip in the supports 7, which are the lower edge 8 of the support wall 1
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Support wall 1, the conveyor track 20 are arranged to support the hollow profile bar over its entire length.
After the grippers 40 have deposited the hollow profile strip, they move back into their starting position. The conveyor track 20 is again pivoted back to its original position and a further hollow profile strip can be supplied while the bending device is working in order to produce a spacer frame for an insulating glass pane from the hollow profile strip by bending and / or bending.
As soon as a spacer frame is finished, it is removed from the device by hand or by a discharge conveyor, or moved away and the next hollow profile bar, which has meanwhile been pushed onto the conveyor track 20, is placed by the grippers 40 as described previously, 10, so that another bending process can be carried out.
It can be seen that by arranging the conveyor track 20 according to the invention, hollow profile strips can be provided behind the supporting wall 1 while a bending process is being carried out.
It goes without saying that the device according to the invention can also be combined with a roll-forming device arranged next to it for producing hollow profile strips from metal strips, in which case the magazine 12 and the device 21 for connecting hollow profile strips can be omitted.
In summary, the invention can be represented as follows, for example:
In a device for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass moldings, which has an inclined support wall 1, at the lower edge 8 of which at least one bending head 2 is provided, there is a conveyor track 20 for supplying hollow profile strips to be bent to form spacer frames
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Area of the lower edge 8 of the support wall 1 is provided behind the support wall 1. As a result, the space behind the support wall 1 is used and the front side of the device remains free, so that it is accessible to an operator without risk and space is saved.
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