AT410626B - Arbeitstisch - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbeitstisch mit einem insbesondere der Höhe nach ver- stellbaren Gestell, zu dessen Verstellung wenigstens ein elektrischer Motor mit einer Steuereinrich- tung vorgesehen ist. 



   Um im Bereich eines Arbeitsplatzes, beispielsweise bei einem Schreibtisch, gute ergonomische 
Verhältnisse sicherstellen zu konnen, ist es bekannt, Arbeitstische mit einem insbesondere der 
Höhe nach verstellbaren Gestell auszustatten. Zur Vereinfachung dieser Höhenverstellung von 
Arbeitstischen werden elektrische Motoren eingesetzt, die über eine Steuereinrichtung her betätigt werden. Ein elektrischer Antrieb bringt allerdings die Gefahr mit sich, dass beim Auftreten eines 
Hindernisses im Bereich des Stellweges des Arbeitstisches, eines auf dem Arbeitstisch abgestell- ten Gegenstandes oder von Antriebsteilen dieses Hindernis nicht erkannt und mit einer aufgrund des elektromotorischen Antriebes zum Teil erheblichen Kraft belastet wird, was eine Gefährdung des Hindernisses, aber auch des Arbeitstisches oder der Gegenstände auf dem Arbeitstisch mit sich bringt.

   Dies gilt insbesondere dann, wenn Körperteile solche Hindernisse darstellen, weil dann ein vergleichsweise grosses Verletzungsrisiko besteht. 



   Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Arbeitstisch der eingangs geschilderten 
Art so auszugestalten, dass Hindernisse, die in die Bewegungsbahn des Arbeitstisches oder von 
Antriebsteilen gelangen, in einfacher Weise erfasst werden können, um den Tischantrieb abschal- ten zu können, bevor Schäden oder Verletzungen auftreten. 



   Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die an einen Geber für die Motorbelas- tung angeschlossene Steuereinrichtung die Drehrichtung des elektrischen Motors in Abhängigkeit von der ermittelten Grösse und/oder Änderung der Motorbelastung umpolt und nach einem dadurch bedingten Rückdrehen abschaltet. 



   Da jedes in die Bewegungsbahn eines Arbeitstisches oder eines seiner Antriebsteile gelangen- de Hindernis die Motorbelastung vergrössert, kann über eine entsprechende Überwachung der 
Motorbelastung das Auftreten eines Hindernisses erkannt werden, und zwar unabhängig von der jeweiligen örtlichen Lage des Hindernisses. Zu diesem Zweck braucht lediglich ein Geber für die Belastung des Motors bzw. der Motoren angeordnet und eine Steuereinrichtung mit den ermittelten Motorbelastungen beaufschlagt zu werden, um beim Auftreten entsprechender Änderungen der Motorbelastung oder beim Überschreiten einer vorgegebenen Belastungsgrenze die Drehrichtung des Antriebes umzupolen und den Motor bzw. die Motoren nach einem entsprechenden Rückstell- weg abzustellen.

   Das Rückstellen des Antriebs bietet gegenüber einem blossen Abschalten der Motoren den Vorteil, dass das Hindernis nach dem Anfahren wieder freigestellt wird und daher unbehindert aus dem Verstellbereich des Arbeitstisches entfernt werden kann. 



   Die Motorbelastung kann auf unterschiedliche Art ermittelt werden, beispielsweise über das wirksame Drehmoment, das über einen im Zuge der Motorabstützung vorgesehenen Drucksensor erfasst werden kann. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich allerdings, wenn der Geber für die Motorbelastung aus einer Messeinrichtung für den Motorstrom besteht, der sich ja mit der Motorbelastung ändert. 



   Für das zur vorgegebenen Tischverstellung gegensinnige Rückstellen eines Arbeitstisches er- geben sich für die Motoransteuerung einfache Konstruktionsvoraussetzungen, wenn die Steuerein- richtung den elektrischen Motor nach dem Umpolen der Drehrichtung über ein Zeitglied abschaltet, das den Rückstellweg bestimmt. Mit der Einstellbarkeit eines solchen Zeitgliedes kann der Rück- stellweg an die jeweiligen Verhältnisse angepasst werden. 



   In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar wird ein erfindungsgemässer Arbeitstisch in einem schematischen Blockschaltbild gezeigt. 



   Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen Arbeitstisch mit einer Tischplatte 1, die von einem Gestell 2 getragen wird, das Teleskopbeine 3 zur Höhenverstellung der Tischplatte 1 auf- weist. Diese Teleskopbeine 3 sind mit Hilfe von elektrischen Motoren 4 verstellbar, die mit einer Zahnstange 5 kämmende Zahnräder 6 antreiben, wenn die elektrischen Motoren 4 über eine Steuereinrichtung 7 entsprechen angesteuert werden. Zur Betätigung der geschilderten Stellein- richtung dient eine Eingabeeinheit 8, die auch drahtlos mit der Steuereinrichtung 7 in Verbindung stehen kann und ein übliches Eingabefeld 9 zum Bedienen des Arbeitstisches aufweist. 



   Um Hindernisse im Bereich des Stellweges für die Tischplatte 1 oder eines auf der Tischplatte 1 abgestellten Gegenstandes erkennen und die Elektromotoren 4 über die Steuereinrichtung 7 so anzusteuern, dass beim Anfahren an das Hindernis weder das Hindernis noch der Arbeitstisch oder 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 ein auf der Tischplatte 1 angeordnetes Gerät Schaden erleidet, wird die Motorbelastung über Geber 10 erfasst und an die Steuereinrichtung 7 weitergeleitet, so dass aufgrund von entsprechen- den Belastungsänderungen ein Eingriff in die Motorsteuerung vorgenommen werden kann. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die elektrischen Motoren 4 nicht nur angehalten, sondern auch in ihrer Drehrichtung umgepolt werden, um die Tischplatte 1 zur Freistellung des Hindernis- ses rückzustellen.

   Zu diesem Zweck wird nach der Umpolung der Drehrichtung der elektrischen Motoren 4 deren Abschaltung über ein Zeitglied 11gesteuert, das eine vorzugsweise einstellbare Zeitspanne für den gegensinnigen Motorbetrieb vorgibt. 



   Die Geber 10 für die Motorbelastung sind im Ausführungsbeispiel als Messeinrichtung 12 für den jeweiligen Motorstrom ausgebildet und in die Versorgungsleitungen 13 zwischen den Motoren 4 und einer Stromquelle 14 eingeschaltet, die in Form beispielsweise eines Netzteiles oder einer Batterie vorliegen kann. Anhand des sich mit der Motorbelastung ändernden Motorstromes ergibt sich somit eine wirksame Überwachung für die unbehinderte Verstellung des Arbeitstisches, so dass beim Auftreten eines Hindernisses die über die Eingabeeinrichtung 8 vorgegebene Verstellung des Arbeitstisches unterbrochen und um ein Mass rückgestellt wird, das die Freigabe des durch den Arbeitstisch oder einen auf dem Tisch abgelegten Gegenstand angefahrenen Hindernisses be- dingt. 



   PATENTANSPRÜCHE: 
1. Arbeitstisch mit einem insbesondere der Höhe nach verstellbaren Gestell, zu dessen Ver- stellung wenigstens ein elektrischer Motor mit einer Steuereinrichtung vorgesehen ist, da- durch gekennzeichnet, dass die an einen Geber (10) für die Motorbelastung angeschlosse- ne Steuereinrichtung (7) die Drehrichtung des elektrischen Motors (4) in Abhängigkeit von der ermittelten Grösse und/oder Änderung der Motorbelastung umpolt und nach einem da- durch bedingten Rückdrehen abschaltet.

Claims (1)

1. 2. Arbeitstisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (10) für die Motor- belastung aus einer Messeinrichtung (12) für den Motorstrom besteht.

   3. Arbeitstisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) den elektrischen Motor (4) nach dem Umpolen der Drehrichtung über ein Zeitglied (11) abschaltet.

   HIEZU 1 BLATT ZEICHNUNGEN