AT503529A1 - Müllbehälter-entleervorrichtung - Google Patents

Müllbehälter-entleervorrichtung Download PDF

Info

Publication number
AT503529A1
AT503529A1 AT6562006A AT6562006A AT503529A1 AT 503529 A1 AT503529 A1 AT 503529A1 AT 6562006 A AT6562006 A AT 6562006A AT 6562006 A AT6562006 A AT 6562006A AT 503529 A1 AT503529 A1 AT 503529A1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
refuse
container
emptying
vehicle
refuse container
Prior art date
Application number
AT6562006A
Other languages
English (en)
Other versions
AT503529B1 (de
Original Assignee
Brosowitsch Josef Dipl Ing
Windbichler Stefan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brosowitsch Josef Dipl Ing, Windbichler Stefan filed Critical Brosowitsch Josef Dipl Ing
Priority to AT6562006A priority Critical patent/AT503529B1/de
Publication of AT503529A1 publication Critical patent/AT503529A1/de
Application granted granted Critical
Publication of AT503529B1 publication Critical patent/AT503529B1/de

Links

Landscapes

  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Description

MÜLLBEHÄLTER-ENTLEERVORRICHTUNG
Dl. Josef Brosowitsch, Stefan Windbichler
Die Erfindung betrifft eine Müllbehälter-Entleervonrichtung, eine so genannte geteilte Kammschüttung, welche vorzugsweise am Heck eines Müllfahrzeuges, z.B. eines Müllfahrzeuges mit rotierendem Sammelbehälter oder einem Pressmüllfahrzeug, angeordnet ist, wobei wahlweise ein großer Müllbehälter (z.B. 1100 l-lnhalt) oder zwei kleinere Müllbehälter (z.B. 120 oder 240 I-Behälter), oder auch jeweils nur ein einziger kleinerer Müllbehälter in das Müllfahrzeug kippbar sind, wobei zwei Kippeinrichtungen unmittelbar nebeneinander vorgesehen sind, welche im Wesentlichen aus einem Parallelogrammviereck, welches den Aufnahmekamm bzw. den Aufhahmearm für die Müllbehälter trägt, besteht und mittels einer Hydraulikeinrichtung getrennt betätigbar sind, oder mittels einer Verriegelung - zur Entleerung der Großbehälter -gemeinsam heb-und kippbar sind.
Es sind bereits Vorrichtungen dieser Art bekannt, welche im Wesentlichen aus einem Gelenkviereck bestehen, welche^ mittels eines Hydraulikzylinders den Müllbehälter, der vorher in der untersten Position in die Kammaufnahme eingehängt wurde anhebt und in weiterer Folge mittels einer zweiten hydraulischen Schwenkeinrichtung in das Müllfahrzeug hineingekippt und somit entleert wird. Zur Absenkbewegung wird der leere Müllbehälter in umgekehrter Reihenfolge bewegt und der oder die Müllbehälter dem Kamm entnommen. Ebenfalls bekannt ist, zwei derartige Behälter-Entleervorrichtungen nebeneinander anzuordnen und mittels einer mittigen Verriegelung für die Entleerung der Großbehälter gemeinsam zu bewegen.
Der Nachteil dieser Ausführungen ist dass zwei hydraulische Motoren vorgesehen werden müssen: Einerseits der Hydraulikzylinder für die Hubbewegung des Geienkviereckes und eine hydraulische Drehvorrichtung für die Kippbewegung der Behälter. Zudem ist eine derartige Ausführung teuer und platzaufwendig.
Um nun die Nachteile der bekannten Ausführungen zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zur Ausführung der Hub-Kippbewegung ein einziger Hydraulikzylinder dient, der das Gelenkviereck, welches an einer Konsole den Aufnahmekamm trägt, mit dem Müllbehälter zuerst anhebt, den Müllbehälter in der oberen Position an einem Anschlag einklemmt und nachfolgend den Behälter um eine waagrechte Achse in das Müllfahrzeug entleert, wobei die Rücksteilbewegung der Müllbehälter in umgekehrter Reihenfolge erfolgt.
Wie an sich bekannt, können zwei derartige Hubkippvorrichtungen nebeneinander angeordnet sein, welche durch eine mechanische oder hydraulische Verriegelung gemeinsam bewegbar sind, um damit auch größere Behälter entleeren zu können. Gemeinsam ergeben die beiden Hubkippvorrichtungen die Müllbehälter-Entleervorrichtung, wobei die beiden Hubkippvorrichtungen auch getrennt voneinander betätigt werden können.
Um zu gewährleisten, dass erst nach Beendigung der Hubbewegung der Behälter geschwenkt bzw. gekippt wird, ist ein Schwenkriegel vorgesehen, der erst in einer bestimmten Position bei angehobenem Behälter die Kippbewegung freigibt. Dies dient an sich nur zur Sicherheit, die nicht immer vorhanden sein muß, wenn - abhängig von der Behälterart - die Kippbewegung ein geringeres Moment benötigen würde als die Hubbewegung.
Anhand von Zeichnungen soll nun der Erfindungsgegenstand näher erläutert werden:
Fig. 1 zeigt die die linke Hubkippvorrichtung, in abgeschwenkter Hubposition, in Seitenansicht;
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die obere Lagerung und dem Verbindungsrohr;
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch den Schwenkriegel, in verriegelter Position;
Die Figuren 4 bis 6 zeigen verschiedene Positionen des
Entleervorganges der Müllbehälter.
Fig. 1 zeigt ein^1 Rahmen -1-, der mittels der Schrauben -1a, 1b- am nicht ^ näher dargestellten Müllfahrzeug -2- befestigt ist Dieser Rahmen -1-trägt die Müllbehälter-Entleervorrichtung bestehend aus je einer an sich gleichen linken und rechten Hubkippvorrichtung -3-. Die Hubkippvorrichtung -3- besteht nun aus einem Gelenkviereck -4,5,6,7-, im Beispiel als Parallelogramm ausgebildet und weist die Hubarme -8,9; 10,11- auf, welche paarweise hintereinander liegend ausgeführt sind.
Die Hubarme -8,9;10,11- tragen über die Lager -15,16- eine Aufriahmeplatte -12-, welche sowohl den Aufnahmekamm -13- wie auch den schwenkbaren Hubarm -14- trägt. Die schwenkbaren Hubarme -14-, von denen jede Hubkippvorrichtung -3- nur einen trägt, werden herausgeklappt, wenn Großmüllbehälter (z.B. 1100 i-Gefäße) zu entleeren sind, da diese fallweise an den seitlichen Zapfen aufgenommen werden.
Das Gelenkviereck -4,5,6,7- ist in den Punkten -4,5- mittels Schwenklager -17,18- mit dem Kipparm -19- verbunden, der sich in der
Ausgangstage im Wesentlichen in senkrechter Stellung befindet. Der Kipparm -19- ist oben an der Konsole -23- mittels dem Lager -21-drehbar gelagert. Die Konsole -23- wie auch die Zylinderkonsole -25-sind mit dem Verbindungsrohr -24- verschweißt, welches beide Hubkippvorrichtungen, die linke als auch die rechte (spiegelsymmetrisch) trägt. An der Zylinderkonsole -25- ist ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder -26- gelagert, der in die Lasche -8a- eingreift, welche mit dem Arm -8- bzw. -9- des Parallelogramms -4,5,6,7- fix verbunden ist. Der Zylinder -26- hebt den Müllbehälter, der im Kamm -13-eingehängt ist soweit nach oben, bis dieser am Anschlag -29-, der mit dem Kipparm -19- fix verbunden ist, anschlägt, sodass der oder die Behälter während des Einkippens nicht in das Müllfahrzeug -2- hinein fallen können. Erst wenn das Parallelogramm -4,5,6,7- den Anschlag -29- erreicht hat, gibt die Verriegelungsstange -31- (Fig. 3) den Kippvorgang frei und der bzw. die Müllbehälter werden in das Müllfahrzeug -2- entleert. Dabei fährt der Hydraulikzylinder -26- noch weiter aus und der ganze Entleervorgang wird nur mit einem einzigen Hydraulikzylinder -26- pro Hubkippvorrichtung -3- durchgeführt.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Verbindungsrohr -24- und der Lagerung des Hydraulikzylinders -26-. Der Hydraulikzylinder -26- ist als sog. Nockenzylinder ausgebildet, d.h. er weist seitlich im Bereich des Zylinderrohres zwei Nocken -26a- auf, welche mittels Schrauben -26b-fixiert werden. Damit ist es möglich bei geringer Einbaulänge einen großen Zylinderhub zu erreichen.
Fig. 3 zeigt die beispielsweise Ausführung der Verriegelungsstange -31-, welche alternativ vorgesehen werden kann, um zu gewährleisten, dass Heben und Kippen getrennt voneinander ablaufen können. Die Verriegelungsstange -31- weist am oberen Ende einen Verriegelungsbolzen -32- auf, welcher mittels des Lagerauges -35- in zwei Rohrstücken -34,35- verschiebbar gelagert ist. Die Verriegelungsstange -31- ist ferner am unteren Ende durch die Lagerung -36- mit dem Parallelogrammarm -8- in Verbindung und verschiebt sich je nach Stellung des Parallelogrammes -4,5,6,7- in den Rohrstücken -3/f,3£*-. Erst wenn der Parallelogrammarm -8- sich in der oberen Position befindet, verlässt der Bolzen -32- das Rohr -33- und der Kipparm -19-kann nach oben schwenken. Die Maße A,B,C,D,E der Fig. 1 sind variierbar und können je nach konstruktivem Bedarf verändert werden.
Fig. 4 bis Fig. 6 zeigen den Entleervorgang eines Müllbehälters -38-. Der Müllbehälter -38- wird über den Schüttkamm -13- aufgenommen und mittels des Zylinders -26- bis zum Anschlag -29- hochgehoben. Um ein Verletzen der Mülibehälter -38- zu vermeiden, ist eine verstellbare
Hubbegrenzung -28,28a- vorgesehen, welche sich an beiden Hubarmen -8,10- befindet. Fig. 5 zeigt den angehobnen Behälter -38'-, der im Wesentlichen noch senkrecht hängt Fährt nun der Zylinder -26- weiter aus, kippt der Müllbehälter -38- um die Achse -21- und entleert diesen in den Aufnahmeraum des Müllfahrzeuges -2-. Der Kippwinkel der Müllbehälterachse beträgt ungefähr 45°.
Somit ist es also möglich mit jeweils nur einem einzigen Hubzylinder -26-die Hub - und die Kippbewegung auszuführen, wodurch eine beträchtliche Kosteneinsparung, sowie auch Einsparung an Entleerzeit erzielt wird. Die nebeneinander angeordneten Hubkippvorrichtungen -3-können getrennt betätigt werden, oder im Falle einer nicht dargestellten mechanischen oder hydraulischen Verriegelung, welche vorzugsweise mittig angeordnet ist - auch gemeinsam für die Entleerung der großen Behälter eingesetzt werden. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung wäre eine Automatisierung der Schüttungen (=Name für
Behälterentleervorrichtungen), d.h. nach Einhängen der Behälter -38- am Schüttkamm -13- wird die Entleerung automatisch in Gang gesetzt und die Behälter wieder an den Aufnahmeort zurückgestellt.

Claims (4)

  1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Müllbehälter-Entleervorrichtung, eine so genannte geteilte Kammschüttung, welche vorzugsweise am Heck eines Müllfahrzeuges, z.B. eines Müllfahrzeuges mit rotierendem Sammelbehälter oder einem Pressmüllfahrzeug, angeordnet ist, wobei wahlweise ein großer Müllbehälter (z.B. 1100 l-lnhalt) oder zwei kleinere Müllbehälter (z.B. 120 oder 240 I-Behälter), oder auch jeweils nur ein einziger kleinerer Müllbehälter in das Müllfahrzeug kippbar sind, wobei zwei Kippeinrichtungen unmittelbar nebeneinander vorgesehen sind, welche im Wesentlichen aus einem Parallelogrammviereck, welches den Aufnahmekamm bzw. den Aufnahmearm für die Müllbehälter trägt, besteht und mittels einer Hydraulikeinrichtung getrennt betätigbar sind, oder mittels einer Verriegelung - zur Entleerung der Großbehälter - gemeinsam heb-und kippbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausführung der Hub-Kippbewegung ein einziger Hydraulikzylinder (26) dient, der das Gelenkviereck (4,5,6,7), welches an einer Konsole (12) den Aufnahmekamm (13) trägt mit dem Müllbehälter (38) zuerst anhebt, den Müllbehälter (38) in der oberen Position an einem Anschlag (29) einklemmt und nachfolgend den Behälter (38) um eine waagrechte Achse in das Müllfahrzeug (2) entleert, wobei die Rückstellbewegung der Müllbehäiter (38) in umgekehrter Reihenfolge erfolgt.
  2. 2. Müllbehälter-Entleervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelungsstange (31) vom Hubarm (8) betätigbar ist und in die Verriegelungsrohre (33,34) eingreift.
  3. 3. Müllbehälter-Entleervorrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet dass, zwei Hubkippvorrichtungen (3) - wie an sich bekannt - nebeneinander angeordnet sind und im Wesentlichen spiegelverkehrt ausgebildet sind.
  4. 4. Müllbehälter-Entleervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder -26- doppeltwirkend und als Nockenzylinder ausgebildet ist.
AT6562006A 2006-04-18 2006-04-18 Müllbehälter-entleervorrichtung AT503529B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT6562006A AT503529B1 (de) 2006-04-18 2006-04-18 Müllbehälter-entleervorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT6562006A AT503529B1 (de) 2006-04-18 2006-04-18 Müllbehälter-entleervorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT503529A1 true AT503529A1 (de) 2007-11-15
AT503529B1 AT503529B1 (de) 2009-02-15

Family

ID=38654825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT6562006A AT503529B1 (de) 2006-04-18 2006-04-18 Müllbehälter-entleervorrichtung

Country Status (1)

Country Link
AT (1) AT503529B1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955295A (zh) * 2021-02-26 2022-08-30 武汉智行者科技有限公司 一种自动驾驶清扫车的垃圾收纳箱自动倾倒装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955295A (zh) * 2021-02-26 2022-08-30 武汉智行者科技有限公司 一种自动驾驶清扫车的垃圾收纳箱自动倾倒装置

Also Published As

Publication number Publication date
AT503529B1 (de) 2009-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1077890B1 (de) Hubkippvorrichtung
DE2834729C3 (de) Mähdrescher-Korntank
DE2146653A1 (de) Hubkipp- oder kippvorrichtung fuer grossraummuellbehaelter
DE3888077T2 (de) Greif-, Hub- und Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern, wobei die Vorrichtung an der Seite eines Müllfahrzeuges angebracht ist.
DE3313282C2 (de) Hub- und Kippvorrichtung zum Entleeren von größeren Müllgefäßen
EP1117883A1 (de) Autobetonpumpe
EP2817460B1 (de) Saugbagger
EP1131499A1 (de) Fahrbarer schaufellader
EP1902985B1 (de) Seitenhochkipper zum Entleeren von Waggons
DE1226035B (de) Fahrzeug mit vorderseitig angeordneter Beladevorrichtung, insbesondere zum Entleeren von Muellsammelbehaeltern in den Wagenaufbau
AT503529A1 (de) Müllbehälter-entleervorrichtung
EP2591662B1 (de) Heuwerbungsmaschine
DE3830989A1 (de) Hubkippvorrichtung zum entleeren von muellbehaeltern in ein sammelfahrzeug
DE19919879C2 (de) Hubkippvorrichtung
DE3941348C2 (de)
DE8811472U1 (de) Lkw-Kastenaufbau mit einer Müllbehälter-Umladevorrichtung
DE3016146A1 (de) Schuerfkuebel fuer die befestigung an einem fahrzeug
EP0736465B1 (de) Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern
DE2229764B2 (de) Stopfvorrichtung an einem Müllsammelwagen mit einer schwenkbaren Stopfplatte
DE2741448A1 (de) Sammelbehaelter fuer muell
DE1245840B (de) Kippvorrichtung zum Entleeren von Grossraum-Muellbehaeltern in eine Einschuett-vorrichtung an Muellwagen
DE29621820U1 (de) Müllsammelfahrzeug mit seitlich angeordneter Hub-/Kippvorrichtung
CH687386A5 (de) Hub-Kippvorrichtung fuer geteilte Kammschuettung bei Muellfahrzeugen.
DE4315412A1 (de) Hub-Kippvorrichtung eines Müllsammelfahrzeuges
DE1112850B (de) Sammelbunker fuer Wurzelfruchterntemaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
MM01 Lapse because of not paying annual fees

Effective date: 20120418