AT504805A2 - BOW GUIDANCE APPARATUS, ESPECIALLY FOR AN ARC PRESSURE MACHINE - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Bogenführungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sheet guiding device according to the preamble of patent claim 1.
Es ist bekannt im Zusammenhang mit dem Abtransport von Bogen von Bogenstapeln in Anlegern Bogenführungseinrichtungen zu verwenden, die als solche im Bereich des Anlegers einer Bogendruck- oder Bogenveredelungsmaschine Anwendung finden kann. Hierin ist in aller Regel einer Förderwalze und eine auf diese getaktet absetzbare Bogenführerrolle vorgesehen. Die Förderwalze und die Bogenführerrolle bilden gemeinsam einen definierten, der Durchförderung von Bogen dienenden Walzenspalt.It is known in connection with the removal of sheets of sheet stacks in investors to use sheet guiding devices, which can be used as such in the investor of a sheet-fed or sheet finishing machine application. This is usually a conveyor roller and a timed settable sheet guide roller provided. The conveying roller and the bow leader roll together form a defined nip which serves to convey sheet.
Insbesondere richtet sich die Erfindung hierbei auf eine Bogenführungseinrichtung wie sie zur getakteten Beschickung eines Saugbändertisches mit bogenförmigen Medien Anwendung finden kann.In particular, the invention is directed to a sheet guiding device as it can be used for clocked feeding a suction belt table with curved media application.
Eine Bogenführungseinrichtung der vorgenannten Art ist aus DE 40 05 144 C2 bekannt. Diese herkömmliche Bogenführungseinrichtung umfasst eine in unmittelbarer Nachbarschaft zu einem Bogenstapel angeordnete Förderwalze sowie eine getaktet auf diese Förderwalze absetzbare Bogenführerrolle.A sheet guiding device of the aforementioned type is known from DE 40 05 144 C2. This conventional sheet guiding device comprises a conveying roller arranged in the immediate vicinity of a stack of sheets as well as a sheet guide roller which can be clocked on this conveying roller.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenführungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welche sich eine hinsichtlich der Abwicklung des Betriebs einer Bogendruckmaschine vorteilhafte Konfiguration der Bogenführungseinrichtung zuverlässig sicherstellen lässt.The invention has for its object to provide a sheet guiding device of the type mentioned, by which can be reliably ensure a favorable in terms of the settlement of the operation of a sheet-fed press configuration of the sheet guiding device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. ’S : ··· ··This object is achieved according to the invention with the features of patent claim 1. S: ··· ··
Erfindungsgemäß ist eine Bogenführungseinrichtung zur Bewerkstelligung eines getakteten Bogentransfers im Bereich des Anlegers einer Bogendruck- oder Bogenveredelungsmaschine vorgesehen, mit: - mit einer Förderwalze, - einer Bogenführerrolle die getaktet auf die Förderwalze aufsetzbar ist, wobei die Förderwalze und Bogenführerrolle einen der Durchförderung eines Bogens dienenden Walzenspalt definieren, - einer Antriebseinrichtung zum alternierenden Aufsetzen und Anheben der Bogenführerrolle und, - einer Stelleinrichtung zur Einstellung des Walzenspaltes, - wobei sich diese Bogenführungseinrichtung dadurch auszeichnet, dass eine Detektionseinrichtung vorgesehen ist zur Generierung einer hinsichtlich der ü-ber die Bogenführerrolle auf den Bogen aufgebrachten Druckkraft indikativen Signals.According to the invention, a sheet guiding device is provided for effecting a clocked sheet transfer in the area of the feeder of a sheet-fed or sheet finishing machine, comprising: a conveying roller, a sheet guide roll which can be placed in clocked fashion on the conveying roll, the conveying roll and sheet guiding roll providing a nip conveying the sheet - A drive means for alternately placing and lifting the sheet guide roller and, - an adjusting device for adjusting the nip, - wherein this sheet guiding device is characterized in that a detection device is provided for generating a relation to the ü- over the sheet guide roller applied to the sheet pressure force indicative signal.
Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, die im Bereich des Walzenspaltes auf die Förderwalze und die Bogenführerrolle wirkenden, durch den Bedruckstoff aufgebrachten Walzenreaktionskräfte zu erfassen und auf Grundlage dieser erfassten Messgrößen die Konfiguration der Bogenführungseinrichtung, insbesondere die Einstellung des Walzenspaltes zu optimieren.This advantageously makes it possible to detect the roller reaction forces acting in the region of the nip on the conveyor roller and the sheet guide roller and to optimize the configuration of the sheet guiding device, in particular the adjustment of the nip, on the basis of these measured variables.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Detektionseinrichtung eine Sensorseinrichtung, die als solche ein mit der Aufsetzkraft der Förderwalze korrelierendes Sensorsignal erzeugt. Diese Sensoreinrichtung kann insbesondere als hochsteifer Kraftaufnehmer ausgeführt sein.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the detection device comprises a sensor device, which as such generates a sensor signal correlating with the application force of the conveyor roller. This sensor device can be designed in particular as a high-stiffness force transducer.
Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung derart gestaltet, dass über die diese der zeitliche Verlauf des Kraftaufbaus und des Kraftabbaus während eines Aufsetztaktes erfasst werden kann.Preferably, the sensor device is designed such that the time course of the force build-up and the power reduction during a Aufsetzaktes can be detected.
Es ist möglich, auf Grundlage der derart gewonnenen Sensorsignale eine automatisierte Einstellung des Walzenspaltes vorzunehmen, wobei diese Einstellung des Walzenspaltes mit dem Ziel erfolgen kann, dass in diesen Walzenspalt ein auf die mechanischen Eigenschaften des Bedruckstoffes abgestimmter Anpressdruck herrscht.It is possible to carry out an automated setting of the nip on the basis of the sensor signals obtained in this way, wherein this adjustment of the nip can be carried out with the aim that in this nip there is a contact pressure matched to the mechanical properties of the printing material.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Bogenführungseinrichtung mehrere Bogenführerrollen, wobei diesen Bogenführerrollen jeweils eine eigene Sensoreinrichtung und vorzugsweise auch eine eigene Stelleinrichtung zugeordnet sind. Hierdurch wird es möglich, die Einstellung jeder Bogenführerrolle zu überwachen und gegebenenfalls über die Stelleinrichtung Korrekturen hinsichtlich der Walzenspalteinstellung vorzunehmen.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the sheet guiding device comprises a plurality of sheet guide rollers, these sheet guide rollers each having its own sensor device and preferably also its own adjusting device are assigned. This makes it possible to monitor the setting of each sheet guide roller and possibly make corrections with respect to the nip adjustment via the adjusting device.
Auf Grundlage der zu jeder Bogenführerrolle erfassten Aufsetzkräfte ist es möglich, festzustellen, ob diese Bogenführerrollen miteinander synchron laufen oder ob hier unzulässig starke Abweichungen auftreten.On the basis of recorded for each bow leader roll-up forces, it is possible to determine whether these bow leader rollers run synchronously with each other or whether excessive deviations occur here.
Es ist möglich, eine zur alternierenden Bewegung der Bogenführerrollen gegenüber der Förderwalze vorgesehene Antriebseinrichtung mit einem Elektroantrieb auszustatten, wobei dieser Elektroantrieb auf signaltechnischem Wege mit der Bogendruckmaschine synchronisiert ist. Auf Grundlage dieses Konzeptes wird es möglich, unter Verzicht auf aufwendige Stellmechaniken den Bogentransfer durch den zwischen der Bogenführerrolle und der zugeordneten Förderwalze definierten Walzenspalt optimal auf die Phasenlage der Druckmaschine abzustimmen.It is possible to equip an alternating drive of the sheet guide rollers with respect to the conveyor roller drive means provided with an electric drive, said electric drive is synchronized by signal paths with the sheet-fed press. On the basis of this concept, it is possible, without the use of elaborate adjusting mechanisms, to optimally match the sheet transfer by the nip defined between the sheet guide roller and the associated conveying roller to the phase position of the printing press.
In besonders vorteilhafter Weise ist auch die Förderwalze mit einem Elektroantrieb ausgestattet, der ebenfalls auf signaltechnischem Wege mit der Bogendruckmaschine synchronisiert ist.In a particularly advantageous manner, the conveyor roller is equipped with an electric drive, which is also synchronized by signal paths with the sheet-fed press.
Die erfindungsgemäße Bogenführungseinrichtung eignet sich insbesondere zur Anordnung in einem, hinsichtlich des Bogenstroms unmittelbar stromabwärts des Bogenstapels liegenden Bereich, insbesondere zur Beschickung eines Saugbändertisches. Durch die erfindungsgemäß zur Erfassung der Anpresskraft der Bogenführerrolle auf die Förderwalze vorgesehenen Sensoreinrichtungen wird es auch möglich, eine Doppelbogenabfühlung vorzunehmen und entsprechend fehlerhaft geförderte Druckbögen aus dem eigentlichen Bogenstrom herauszuführen.The sheet guiding device according to the invention is particularly suitable for arrangement in a, with respect to the sheet flow immediately downstream of the sheet stack area lying, in particular for feeding a Saugbändertisches. By inventively provided for detecting the contact pressure of the sheet guide roller on the conveyor roller sensor devices, it is also possible to make a Doppelbogenabfühlung and lead out correspondingly incorrectly funded sheets from the actual sheet flow.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:
Figur 1 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Bogenführungseinrichtung die als solche mit einer Sensoreinrichtung versehen ist zur Generierung eines hinsichtlich des Anpressdruckes einer Bogenführerrolle gegen die Förderwalze indikativen Signals.1 shows a simplified representation of a sheet guiding device according to the invention which is provided as such with a sensor device for generating a signal indicative of the contact pressure of a sheet guide roller against the conveyor roller.
Die in Figur 1 dargestellte Bogenführungseinrichtung dient der Bewerkstelligung eines getakteten Bogentransfers von einem Bogenstapei BS zu einer hier als Saugbändertisch SB ausgeführten Bogentransporteinrichtung.The sheet guiding device shown in FIG. 1 serves to effect a cyclic sheet transfer from a sheet pile BS to a sheet transport device designed here as a suction belt table SB.
Die erfindungsgemäße Bogenführungseinrichtung umfasst eine Förderwalze 1 und eine Bogenführerrolle 2, die getaktet auf die Förderwalze 1 aufsetzbar ist. Die Förderwalze 1 und die Bogenführerrolle 2 definieren gemeinsam einen der Förderung eines Bogens B dienenden Walzenspalt 3. Dieser Walzenspalt 3 ist durch alternierendes Anheben lind Absenken der Bogenführerrolle 2 in einem Bereich veränderbar, dessen untere Werte eine Zwangsmitnahme des durch den Walzenspalt 3 laufenden Bogens B bedingen und dessen obere Werte oder eine Abkoppelung des im Walzenspalt 3 befindlichen Bogens von der Förderwalze 1 bewirken.The sheet guiding device according to the invention comprises a conveyor roller 1 and a sheet guide roller 2, which is clocked on the conveyor roller 1 can be placed. The nip roller 1 and the sheet guide roller 2 jointly define a nip 3 serving to convey a sheet B. This nip 3 is changeable by alternately raising and lowering the sheet guide roller 2 in a range whose lower values cause the sheet B passing through the nip 3 to be forcedly entrained and cause its upper values or a decoupling of the sheet located in the nip 3 of the conveyor roller 1.
Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt das alternierende Absenken und Anheben der Bogenführerrolle 2 durch eine getaktet oszillierend angetriebene Bogenführerwelle 4. Auf dieser Bogenführerwelle 4 sitzt ein der Bogenführenrolle 2 zugeordneter Trägerblock 5. An diesem Trägerblock 5 wiederum sitzt über einen Schwenklagerzapfen 6 schwenkbewegbar gelagert ein Rollenführungsarm 7. Die Schwenkposition des Rollenführungsarms 7 gegenüber dem Führungsblock 5 ist durch eine Stelltriebeinrichtung 8 einstellbar veränderbar. Die Stelltriebeinrichtung 8 ist unter Einbindung einer Sensoreinrichtung 9 mit dem Trägerblock 5 gekoppelt. Über die Sensoreinrichtung 9 wird es möglich, Messsignale zu generieren, die als solche Aufschluss darüber geben, mit welcher Anpresskraft die Bogenführerrolle 2 f : • · gegen die Förderwalze 1 gedrängt wird. Auf Grundlage dieser Messsignale wird es möglich, ggf. vollautomatisiert eine für den optimalen Betreib der Druckmaschine vorteilhafte Einstellung des minimalen Walzenspaltes 3 vorzunehmen.In this embodiment, the alternate lowering and raising the sheet guide roller 2 by a clocked oscillating driven sheet guide shaft 4. On this sheet guide shaft 4 sits a sheet guiding roller 2 associated carrier block 5. At this support block 5 in turn sits on a pivot bearing pin 6 pivotally mounted a roller guide arm. 7 The pivoting position of the roller guide arm 7 relative to the guide block 5 can be variably changed by an actuating drive device 8. The actuating drive device 8 is coupled to the carrier block 5 by incorporating a sensor device 9. Via the sensor device 9, it is possible to generate measuring signals which as such provide information about the pressing force with which the sheet guide roller 2 is pushed against the conveying roller 1. On the basis of these measurement signals, it is possible to carry out a setting of the minimum nip 3 which is advantageous for the optimal operation of the printing press, if necessary fully automatically.
Auf der hier als Vollwelle ausgeführten Bogenführenwelle 4 sitzen vorzugsweise mehrere, insbesondere zwei voneinander beabstandet angeordnete Trägerblöcke 5, die jeweils eine diesen zugeordnete Bogenführerrolle 2 tragen. Vorzugsweise ist in jede derart gebildete Bogenführerrolleneinheit eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung 9 eingebunden, um den Einstellzustand jeder Bogenführerrolleneinheit zu optimieren. Der taktsynchrone oszillierende Antrieb jener Bogenführerwelle 4 kann insbesondere über einen Kurbel- oder Exzenterantrieb, über Kurvenmechanismen, oder auch anderweitige Schwenk-Aktuatoren erfolgen.On the bow guide shaft 4, which is designed here as a solid shaft, preferably several, in particular two carrier blocks 5, arranged at a distance from one another, are seated, each carrying a sheet guide roller 2 associated therewith. Preferably, a sensor device 9 according to the invention is integrated in each sheet guide roller unit formed in this way in order to optimize the setting state of each sheet guide roller unit. The clock-synchronous oscillating drive of those bow guide shaft 4 can be effected in particular via a crank or eccentric drive, via cam mechanisms, or else other swing actuators.
Die erfindungsgemäß zur Herbeiführung eines geforderten Einstellzustandes vorgesehene Stelltriebeinrichtung 8 kann insbesondere als von einem Maschinenleitstand oder einem anderweitig vorteilhaft zugänglichen Maschinenabschnitt elektrisch ansteuerbare Stelltriebeinrichtung ausgeführt sein.The actuating device 8 provided according to the invention for bringing about a required setting state can in particular be designed as an actuating device that is electrically controllable by a machine control station or by an otherwise advantageously accessible machine section.
Es ist möglich, in die Bogenführungseinrichtung weitere Messorgane zu integrieren, über welche insbesondere auch die Drehung der Bogenführerrolle 2 sowie vorzugsweise auch die Drehung der Förderwalze 1 erfasst werden können.It is possible to integrate in the sheet guiding device further measuring organs, via which in particular the rotation of the sheet guide roller 2 and preferably also the rotation of the conveying roller 1 can be detected.
Die zum Antrieb der Förderwalze 1 vorgesehene Antriebseinrichtung ist vorzugsweise als Elektromötor M1 ausgeführt der auf signaltechnischem Wege angesteuert wird. Es ist möglich, diesen Antriebsmotor M1 so zu betreiben, dass die Förderwalze 1 mit alternierenden Winkelgeschwindigkeiten umläuft. Vorzugsweise wird auch die Bogenführerwelle über ein Antriebssystem angetrieben, das einen Elektromotor M2 umfasst, der ebenfalls auf signaltechnischem Wege angesteuert wird. Auch der Saugbändertisch SB kann mit einem eigenständigen Elektroantrieb M3 ausgestattet sein, der ebenfalls auf signaltechnischem Wege angesteuert wird. Über die Sensoreinrichtung 9 können, wie hier angedeutet, hinsichtlich der Anpresskraft F der Bogenführerrolle 2 gegen die Förderwalze 1 indikative zeitliche • · • · • ···The drive device provided for driving the conveyor roller 1 is preferably designed as an electromotive M1 which is controlled by signal technology. It is possible to operate this drive motor M1 so that the conveyor roller 1 rotates at alternating angular speeds. Preferably, the sheet guide shaft is driven by a drive system comprising an electric motor M2, which is also controlled by signal technology. The suction belt table SB can also be equipped with an independent electric drive M3, which is also controlled by signal technology. By way of the sensor device 9, as indicated here, with regard to the contact force F of the sheet guide roller 2 against the conveying roller 1, indicative temporal • • • • · • ··
Verläufe erfasst und visuallsiert werden. Anhand bestimmter Eigenschaften des zeitlichen Vedaufes der durch die jeweilige Bogenförderführerrolle aufgebrachten Anpresskraft können Korrekturen hinsichtlich der Einstellung des Walzenspaltes gegebenenfalls über einen in sich geschlossenen Regelkreis vorgenommen werden. Über die erfassten Messsignale ist es auch möglich, Fehlfunktionen im Bereich des Anlegers festzustellen, insbesondere eine Doppelbogenabfühlung vorzunehmen.Gradients are recorded and visualliert. On the basis of certain properties of the temporal Vedaufes applied by the respective sheet conveying guide roller contact force corrections can be made with respect to the adjustment of the nip optionally via a self-contained control loop. It is also possible to detect malfunctions in the area of the feeder via the detected measuring signals, in particular to carry out a double-bowing sensation.
Die Erfindung ist nicht auf das vorangehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Bogenführungseinrichtung für die Einspeisung von Bedruckstoffen in eine Bogendruckmaschine einzusetzen, die nicht von einem Bogenstapel, sondern kontinuierlich von einer Rolle abgezogen und erst dann abgetrennt werden.The invention is not limited to the embodiment described above. In particular, it is also possible to use the sheet guiding device according to the invention for the feeding of printing materials in a sheet-fed printing press, which are not withdrawn from a sheet stack, but continuously from a roll and only then separated.
Auf Grundlage des erfindungsgemäßen Konzeptes wird es möglich, Stopper aufgrund unterschiedlicher oder falscher Aufsetzzeitpunkte der Bogenführerrollen zu vermeiden. Weiterhin kann ein Druckmaschinenbediener jederzeit, insbesondere auch während des Bogenlaufs die Istwerte kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren. Die Korrektur kann auch zumindest in einem eingeschränkten Stellbereich automatisch abgewickelt werden ohne dass hierzu ein Eingreifen des Bedieners erforderlich ist. Die wesentlichen Vorteile die als solche durch das erfindungsgemäße Konzept erreicht werden liegen darin, dass das Aufsetzen der Bogenführerrolle mit einem geeigneten Sensor abgefragt werden kann und so die Winkellage beim Aufsetzen sowie die Synchronizität beider Rollen bestimmt und dem Bediener angezeigt werden kann. Diese Information kann zu einer Korrektur des Aufsetzzeitpunktes mittels einer geeigneten manuellen, elektrischen, pneumatischen und/oder magnetischen Stellvorrichtung führen. Alternativ zu den vorgenannten Maßnahmen ist es auch möglich, eine teil- oder vollautomatische Korrektur nach vorgegebenen Sollwerten durchzuführen.On the basis of the concept according to the invention, it becomes possible to avoid stoppers due to different or incorrect placement times of the sheet guide rollers. Furthermore, a press operator can check the actual values at any time, and in particular also during sheet travel, and correct them if necessary. The correction can also be carried out automatically at least in a restricted setting range without the intervention of the operator being necessary for this purpose. The main advantages that are achieved as such by the inventive concept are that the placement of the sheet guide roller can be queried with a suitable sensor and so determines the angular position when placing and the synchronicity of both roles and the operator can be displayed. This information may lead to a correction of the Aufsetzzeitpunktes by means of a suitable manual, electrical, pneumatic and / or magnetic actuator. As an alternative to the above-mentioned measures, it is also possible to carry out a partially or fully automatic correction according to predetermined setpoint values.
28.01.2008 MAN Roland Druckmaschinen AG28.01.2008 MAN Roland Druckmaschinen AG
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