AT510314A1 - Schneidvorrichtung für verfahrbare abbaumaschinen für den unterwassereinsatz - Google Patents

Description

13/09 2010 19:34 FAX +4315339250 HAFFNER S KESCHMANN @ 004/019 ·«·«·· · t · »·»··*»· * · » · I · t « « · · • Φ μ » * «·*» · · - 1 -

Die Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung für verfahrbare Abbaumaschinen, insbesondere für den ünterwasserein-satz, umfassend eine rotierbar gelagerte Schneidwalze mit am Umfang der Walze angeordneten Schneidwerkzeugen, zwei Antriebsmotoren, welche die schneidwalze über jeweils ein Getriebe antreiben, wobei die Schneidwalze drehfest mit einem aus den Getrieben heraueragenden Bereich einer Abtriebswelle der Getriebe verbunden ist und wobei die Schneidwalze zwei äußere und eine mittlere, zwischen den beiden Getrieben angeordnete Trommel umfasst.

Die Erfindung betrifft weiters eine verfahrbare Abbaumaschi-ne Insbesondere für den unterwassereinsatz umfassend ein Fahrwerk, einen Maschinenrahmen und einen am Maschinenrahmen in Höhenrichtung schwenkbar gelagerten Auslegerarm, an dem eine Schneidvorrichtung mit einer um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Rotationsachse rotierenden Sehneidwalze angeordnet ist. Für den Abbau von Mineralien oder für das Vortreiben von Tunneln unter Wasser, wie beispielsweise am Meeresboden, sind speziell adaptierte Vortriebs- bzw. Abbaumaschinen bekannt geworden, die meist ferngesteuert betrieben werden können. Beispielsweise ist aue der US 6,003,952 eine Vortriebemaschine für den Unterwasserbetrieb bekannt, bei der eine Schneidwalze an einem vertikal verschwenkbaren Ausleger angeordnet ist. Die Sohneidwalze weist eine Gesamtlänge auf, welche größer ist als die Außenabmessungen der Raupenfahrwerke. Für den Abbau von Mineralien, auf dem Meeresgrund ist weiters aus der DE 195 31 474 eine Schneideinheit mit einer Schneidwalze mit geknickt ausgebildeten Außentrommeln und mit zwei Antriebamotoren bekannt geworden. 13/09 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] @004 13/08 2010 18:34 FAX +4315338250 HAFFNER & KESCHMANN @ 005/019 • fr*·#· · ♦ · ···«*·#· · · *··· * * · ·# • * * fr fr» · ···· fr* - 2 - Für den Einsatz unter Tage weisen bestimmte Typen von Vortriebsmaschinen Schneidvorrichtungen in Form einer Schneidoder Schrämwalze auf, die aus einer mittleren Trommel und zwei äußeren Trommeln bestehen. Die Trommeln werden von einem geeigneten Antrieb und einem dem Antrieb jeweils zugeordneten Getriebe um eine Rotationsachse rotierend angetrieben, wobei die Trommeln an ihrem Außenumfang und gegebenenfalls an ihren seitlichen Stirnflächen Schneidwerkzeuge, wie beispielsweise Schneidmeißel, aufweisen. Ein Schneidwerkzeug mit aus einer mittleren Trommel und zwei äußeren Trommeln bestehender Schneidwalze ist beispielsweise der us 6,139,112 zu entnehmen. Bei einer derartigen Bauform besteht bei einem Einsatz unter Tage grundsätzlich die Gefahr, dass in das Innere der Trommel Wasser gelangt, was insbesondere bei Schneidwalzen mit einer waaserbedüsung der Fall ist. Um dabei zu verhindern, dass das in die Trommel eingetretene Wasser in das Getriebe gelangt f ist beispielsweise in der US 6,102,485 vorgeschlagen worden, den Öldruck im Getriebegehäuse auf einen Wert von 10% bis 15% über dem Wasserdruck einzustellen. Weiters wurde bereits vorgeschlagen, dass die Getriebe am Austritt der Abtriebswelle aus dem Getriebegehäuse jeweils ein Dichtungselement aufweisen. Während die genannten Maßnahmen zur Abdichtung der von Wasser freizuhaltenden Bauteiler wie insbesondere der Schneidgetriebe, für den Einsatz unter Tage in der Regel ausreichend sind, müssen für den Einsatz unter Wasser weitere Maßnahmen getroffen werden. Dies insbesondere deshalb, weil unter Wasser beim Abbauvorgang ein aggressives Salzwasser-Miner algemisch entsteht, das in die Hohlräume der einzelnen Schneidtrommeln eindringt, sodass eine erhebliche Gefahr einer Korrosion der Bauteile besteht, insbesondere ist es erforderlich, die aus dem Schneidgetriebe heraueragende Ab- 13/09 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] ®005 13/03 2010 16:34 FAX +4315333250 HAFFNER & KESCHMANN @006/019 ·*«·«* · · * · ····»· · ♦ * • V» ··»*· * ···· * · I 4 · • · t· «« * Ml· ·· - 3 - triebswelle durch gesonderte Abdichtmaßnahmen vor Korrosion durch das Salzwasser-Mineralgemisch zu schützen. pie vorliegende Erfindung zielt daher darauf, die Abtriebawelle vor der korrodierenden Wirkung des Salzwasser-Mineralgemisches zu schützen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Schneidvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im wesentlichen derart weitergebildet, dass die mittlere Trommel einteilig ausgebildet ist und mit den den beiden Getrieben zugewandten seitlichen Stirnflächen jeweils unter Zwischenschaltung eines Dichtungselements den zwischen den beiden Getrieben sich erstreckenden Abschnitt der Abtriebswelle gegen Wasserkontakt abdichtend mit den Getriebegehäuaen zusammenwirkt. Dadurch/ dass die mittlere Trommel einteilig ausgebildet ist, werden Undichtheitsstellen am Umfang der Trommel/ die bei einer zwei- und insbesondere mehrteiligen Ausbildung aus miteinander verschraubten Schalenkörpern die Möglichkeit eines Eindringens von Wasser bieten würden, vermieden. Aufgrund der einstückigen Ausbildung weist der Außenmantel der Trommel keine Anschluss-/ Stoß- oder Verschraubungsstellen auf. Um auch ein seitliches Eindringen von Wasser in einen Trommelinnenberelch zu verhindern, in welchem die Abtriebswelle angeordnet ist, iet erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine gesonderte Abdichtung zwischen den Getriebegehäusen und den den Getriebegehäuaen zugewandten seitlichen Stirnflächen der mittleren Trommel vorgesehen ist. Dadurch wird wirksam verhindert, dass aggressives Salzwasser-Mineralgemisch zum sich zwischen den beiden Getrieben erstreckenden Abschnitt der Abtriebswelle dringt, sodass die Gefahr einer Korrosion minimiert wird. 13/03 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] @006 13/09 2010 16:34 FAX +4315339250

HAFFNER & KESCHMANN @ 007/019 *··♦«*·· f «

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Eine bevorzugte Weiterbildung eieht vor, dass die Schneidwalze zwei äußere, seitlich der Getriebe angeordnete Trommeln umfasst, die einteilig ausgebildet sind und mit ihrer dem jeweiligen Getriebe zugewendten seitlichen Stirnfläche jeweils unter Zwischenschaltung eine9 Dichtungselements den seitlich außen aus den Getrieben jeweils herausragenden Abschnitt der Abtriebswelle gegen Wasserkontakt abdichtend mit den Getriebegehäusen Zusammenwirken. Dadurch wird sichergestellt, dass auch die Beit lieh außen aus den Getrieben jeweils herausragenden Abschnitte der Abtriebawelle gegen Wasserkontakt abgedichtet werden.

Bevorzugt ist weiters vorgesehen, dass die seitlichen Stirnflächen der Trommeln an einem zylinderförmigen Innenteil der Trommeln ausgebildet sind. Die erfindungsgemäß vorgesehenen Dichtungselemente sind somit zwischen dem genannten zylinderförmigen Innenteil der Trommeln und der jeweiligen Gegenfläche der Getriebegehäuse angeordnet, wobei der zylinderförmige Innenteil der Trommeln in einfacher Weise demjenigen Teil der Trommel entspricht, mit welchem diese auf der Abtriebswelle aufliegen und drehfest mit dieser verbunden sind* Die drehschlüssige Verbindung der Abtriebswelle mit den Trommeln erfolgt dabei in bevorzugter Weise jeweils mittels einer KeilwellenVerbindung, wenn, wie dies einer bevorzugten Weiterbildung entspricht, die Antriebswelle aus zwei in axialer Richtung aneinander anschließenden Wellenelementen zusammengesetzt istr sind die beiden Wellenelemente mit Hilfe eines Schubelements, insbesondere einer Schubscheibe, miteinander verbunden, um zu verhindern, dass es zu einer gegenseitigen Verwindung der Wellenelemente kommt.

Um den erforderlichen Anpressdruck an den Abdichtstellen zwischen den seitlichen Stirnflächen der Trommeln und dem Getriebegehäuse sicher 2u stellen, ist bevorzugt vorgesehen, 13/09 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] @007 13/09 2010 1G:34 FAX +4315339250 HAFFNER S KESCHMANN @OOB/013 *»««** * * · ««·*·* » · · ··**«» * ♦ « « « · < * * * ♦ »r if * · · ···· *1 - 5 - dass die beiden Getriebe bzw. Antriebsmotoren mit Hilfe von Verbindungsmitteln an einem Träger befestigbar und zur Ausübung einer Anpreaskraft auf die Dichtungselemente in eine Richtung zueinander gegen die mittlere Trommel spannbar sind» In konstruktiv besonders einfacher Weise kann die Anpresskraft hierbei noch dadurch verbessert werden, dass bevorzugt die mittlere Trommel zwischen den seitlichen Stirnflächen mit einem axialen Übermaß ausgebildet ist. Das axiale Übermaß erfordert dabei naturgemäß einen definierten Montageabstand zwischen den beiden Getrieben, wobei die Ausbildung in diesem Zusammenhang bevorzugt derart weitergebildet ist, dass die beiden Antriebsmotoren mittels wenigstens einer in axialer Richtung wirksamen Schraubverbindung an einem Schneidausleger befestigt sind. Insbesondere sind die beiden Antriebsmotoren an gegenüberliegenden Seitenflächen des Schneidauslegers angebracht, sodass die Breite des Schneidauslegers zwischen den beiden genannten Flächen den Montageabstand definiert.

Um auch eine seitliche Abdichtung der äußeren Trommeln zu erreichen ist bevorzugt vorgesehen, dass die äußeren Trommeln an ihrem dem jeweiligen Getriebe abgewandten, stirnseitigen Ende verschlossen sind und an der jeweiligen Stirnseite der Abtriebswelle mittels Befestigungselementen, insbesondere einer Schraubverbindung befestigt und zur Ausübung einer Anpresskraft auf die Dichtungselemente gegen das Ge-triebegehäuss spannbar sind. Dabei besteht jedoch die Gefahr, dass aufgrund der genannten stirnseitigen Schraubverbindung eine Undichtheitsstelle entsteht, sodass eine weitere bevorzugte Ausbildung vorsieht, dass das stirnseitige Ende der äußeren Trommeln einen den Bereich der Befestigungselemente unter Zwischenschaltung einer gesonderten Ringdichtung überdeckenden bzw. übergreifenden Deckel aufweist. 13/09 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] @008 13/09 2010 1634 FAX +4315339250 HAFFNER & KESCHMANN ©009/019 • * · · * • · · · · • * ♦ · * * • · - € -

Eine zusätzliche Abdichtung dee Getriebes gegen Eindringen von Wasser gelingt gemäß einer bevorzugten Weiterbildung dadurch, dass, wie an eich bekannt, die Getriebe am Austritt der Abtriebswelle aus dem Getriebegehäuse jeweils ein Dich-tungaelement, insbesondere eine Caterpillar-Dichtung, aufweisen. Als zusätzliche Abdichtungsmaßnahme kann weiters, wie ebenfalls an sich bekannt, vorgesehen sein, dass Öl im Getriebegehäuse gegenüber dem Außendruck unter einem Überdruck von vorzugsweise wenigstens 0,6 bar gehalten ist. um die Teilevielfalt der für die Herstellung der erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung benötigten Teile zu reduzieren, ist bevorzugt vorgesehen, dass die beiden Getriebe aus identischen Teilen auf gebaut sind. Es wird somit nur eine einzige Getriebebauform für die Schneidvorrichtung benötigt, was zu einer wesentlichen Verringerung des Aufwandes bei der Ersatzteilhaltung führt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Beispieles näher erläutert, in dieser zeigen Fig.l eine Schnittdarstellung einer Schneidwalze und Fig.2 eine Draufsicht auf die Schneidwalze gemäß Fig.l, wobei der Übersichtlichkeit halber die Schneidtrommeln nicht dargestellt sind.

In Fig.l ist eine Schneidwalze l schematisch dargestellt, die aus einer mittleren Trommel 2 und zwei äußeren Trommeln 3 und 4 besteht. Am Außenmantel der Trommeln 2, 3 und 4 sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Schneidwerkzeuge, wie beispielsweise Schneidine ißel, angebracht. Der sich bei der Rotation der schneidwalze 1 um die Achse 5 ergebende Hüllkreis der Schneidwerkzeuge ist mit 6 angedeutet. Die Schneidwalze 1 ist an einem Auslegerarm 7 rotierbar ge- 13/09 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] ©009 13/09 2010 16:34 FAX +4315333250 HAFFNER S KESCHMANN @010/013 - 7 - lagert, wobei der Rotationaantrieb zwei Antriebsmotoren 8 umfasst. Die Abtriebswellen 9 der Antriebsmotoren 8 treiben jeweils über ein zugeordnetes Getriebe 10 die Abtriebswelle 11 an. Die Funktionsweise des Getriebes 10 wird nun anhand eines der beiden in Fig.l dargestellten Getriebe erläutert, wobei die entsprechenden Ausführungen auch für das andere Getriebe gelten, da beide Getriebe gleich aufgebaut sind.

Die Abtriebswelle 9 des Antriebsmotors 6 weist ein Ritzel 12 auf, welches mit einem Stirnrad 13 kämmt. Das Stirnrad 13 ist mit einer mittels Kugellager 14 am Gehäuse 15 des Getriebes 10 gelagerten Hülse 16 verbunden. Die Hülse 16 treibt ein Sonnenrad 17 einer ersten Planetenstufe eines Planetengetriebes an, das mit Planetenrädern 18 zusammen-wirkt, die wiederum in ein feststehendes Hohlrad 19 eingrei-fen. Die Drehmomentübertragung auf das Sonnenrad 20 der zweiten Planetenstufe erfolgt über den Träger 21 der Planetenräder 18. Die Planetenräder der zweiten Planetenstufe sind mit 22 bezeichnet und greifen wiederum in ein feststehendes Hohlrad 23 ein. Der Planetenträger 24 der zweiten Planetenetufe überträgt das Drehmoment auf die Abtriebswelle 11 mittels einer Keilwellenverbindung 25.

Das Gehäuse 15 des Getriebes 10 ist an beiden Austrittsstellen der Abtriebswelle 11 mit einem Dichtungselement 26, insbesondere einer Gleitringdichtung, abgedichtet. Damit wird verhindert, dass aggressives Salzwasser-Mineralgemisch in das Innere des Getriebegehäuses 15 gelangt. Die mittlere Trommel 2 sowie die äußeren Trommeln 3 und 4 weisen jeweils einen zylinderförmigen Innenteil 27 auf, mit welchem sich die jeweilige Trommel an der Abtriebswelle 11 abstützt. Die Verbindung zwischen dem zylindrischen Innenteil 27 und dem Mantel der Trommeln 2, 3 bzw. 4 wird jeweils über radiale Elemente 28, wie beispielsweise Stege, sichergestellt. Das 13/03 2010 MO 16:42 [SE/EM MR 5160] @010 13/09 2010 16:35 FAX +4315339250 HAFFNER & KESCHMANN @011/019 13/09 2010 16:35 FAX +4315339250 HAFFNER & KESCHMANN @011/019

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Innere der Trommeln 2, 3 bzw. 4 ist somit hohl ausgebildet, sodass grundsätzlich Wasser in den Hohlraum eindringen kann. Um jedoch zu verhindern, dass in den Hohlraum der Trommeln 2, 3 bzw. 4 eingedrungenes Wasser in Berührung mit der Abtriebswelle 11 gelangt, ist erfindungsgemäß eine gesonderte Abdichtung dahingehend vorgesehen, dass die seitlichen Stirnflächen der zylindrischen Innenteile 27 unter Zwischenschaltung jeweils einer o-Ring-Dichtung 29 mit dem Getriebegehäuse 15 Zusammenwirken. Zur Erzielung eines ausreichenden Anpressdrucks an der erwähnten Dichtungsstelle ist der zylindrische Innenteil 27 der mittleren Trommel 2 mit einem Übermaß von beispielsweise ca. 1 mm ausgebildet/ sodass durch die Verschraubung der beiden Antriebemotoren 8 mit Hilfe der mit 30 angedeuteten Schrauben mit dem Schneidausleger 7 der Vortriebsmaschine die erforderliche axiale Anpressung der O-Ring-Dichtungen 29 gegeben ist. Die äußeren Trommeln 3 und 4 werden zur Sicherstellung einer ausreichenden. Anpressung der seitlichen Stirnflächen Ihrer zylindrischen Innenteile 27 an das Getriebegehäuse 15 mit Hilfe einer mit 31 angedeuteten Verschraubung in axialer Richtung mit der Abtriebswelle 11 verschraubt. Eine zusätzliche Abdichtung an dieser Stelle erfolgt mit Hilfe eines gesonderten Deckels 32, der unter Zwischenschaltung einer O-Ring-Dichtung 33 dichtend mit dem freien Ende des inneren Trommelteil s zuaammenwirkt.

Um die Montage zu vereinfachen besteht die Abtriebswelle 11 aus zwei Wellenelementen 34 und 35, die mit Hilfe von Schub-schaiben 36 miteinander verbunden sind.

In der Darstellung gemäß Fig.2 ist ersichtlich, dass die Abtriebswelle 11 als Keilwellen ausgebildete Abschnitte 37 aufweist, sodass die Abtriebswelle 11 an den entsprechenden Stellen über eine Keilwellenverbindung mit den zylindrischen 13/09 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] @011 13/09 2010 16:35 FAX +4315339250 HAFFNER 8 KESCHMANN @1012/019 13/09 2010 16:35 FAX +4315339250 HAFFNER 8 KESCHMANN @1012/019

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Innenteilen 27 der mittleren Trommel 2 sowie der äußeren Trommeln 3 und 4 zur Übertragung des Drehmoments zusammen-wirkt. 13/08 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] @012

Claims (13)

13/09 2010 16:35 FAX +4315339250 HAFFNER 8 KESCHMANN @013/018 • · · * 4 * * 4 • · · 4 » · · • ·· t · · * · »*«« « * ♦ * · · - 10 - Patentansprüchei 1. Schneidvorrichtung für verfahrbare Abbaumaschinen, insbesondere für den unterwaseereinsatz, umfassend eine rotierbar gelagerte Schneidwalze mit am Umfang der Walze angeordneten Schneidwerkzeugen, 2wei Antriebsmotoren, welche die Schneidwalze über jeweils ein Getriebe antreiben, wobei die Schneidwalze drehfest mit einem aus den Getrieben herausragenden Bereich einer Abtriebswelle der Getriebe verbunden ist und wobei die Schneidwalze zwei äußere und eine mittlere, zwischen den beiden Getrieben angeordnete Trommel umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Trommel einteilig auagebildet ist und mit den den beiden Getrieben zugewandten seitlichen Stirnflächen jeweils unter Zwischenschaltung eines Dichtungselements den zwischen den beiden Getrieben sich erstreckenden Abschnitt der Abtriebswelle gegen Wasserkontakt abdichtend mit den Getriebegehäusen zusammenwirkt,

2. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidwalze zwei äußere, seitlich der Getriebe angeordnete Trommeln umfasst, die einteilig ausgebildet sind und mit ihrer dem jeweiligen Getriebe zugewandten seitlichen Stirnfläche jeweils unter Zwischenschaltung eines Dichtungselements den seitlich außen aus den Getrieben jeweils herausragenden Abschnitt der Abtriebswelle gegen wasserkontakt abdichtend mit den Getriebegehäusen Zusammenwirken.

3. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Stirnflächen der Trommeln 13/03 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] @013 3/03 2010 16:35 FAX +4315339250 HAFFNER & KESCHMANN @014/019

4. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1/ 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle aus zwei in axialer Richtung aneinander anschließenden Wellenelementen zusammengesetzt ist, die mit Hilfe eines Schubelements, insbesondere einer schubacheibe drehsteif miteinander verbunden sind.

5. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungselemente als 0-Ringdichtungen ausgebildet sind.

6. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Getriebe bzw. die Antriebsmotoren mit Hilfe von Verbindungsmitteln an einem Träger befestigbar und zur Ausübung einer Anpresakraft auf die Dichtungselemente in eine Richtung zueinander gegen die mittlere Trommel spannbar sind.

7. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Trommel zwischen den seitlichen Stirnflächen mit einem axialen Übermaß ausgebildet ist,

8- Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriabsmotoren mittels wenigstens einer in axialer Richtung wirksamen Schraubverbindung an einem Schneidausleger befestigt sind.

9. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die äußeren Trommeln an ihrem dem jeweiligen Getriebe abgewandten, stirnseitigen Ende verschlossen Bind und an der jeweiligen Stirnseite der Ab- 13/09 2010 MO 16:42 [SE/EM NR 5160] @014 13/03 2010 16:35 FAX *4315339250 HAFFNER & KESCHMANN @015/013 12 - triebswelle mittels Befestigungselementen, insbesondere einer Schraubverbindung befestigt und zur Ausübung einer An-presskraft auf die Dichtungselemente gegen das Getriebegehäuse spannbar sind.

10. Schneidvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das stirnseitige Ende der äußeren Trommeln einen den Bereich der Befestigungselemente unter Zwischenschaltung einer gesonderten Ringdichtung überdeckenden bzw. übergreifenden Deckel aufweist.

11. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Getriebe aus identischen Teilen aufgebaut sind.

- 11 - an einem zylinderförmigen Innenteil der Trommeln ausgebildet sind.

12. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Getriebe jeweils zwei Planetengetriebestufen aufweisen.

13. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebe am Austritt der Abtriebswelle aus dem Getriebegehäuse jeweils ein Dichtungs-element, insbesondere eine Caterpillar-Dichtung, aufweiaen.

14. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass öl im Getriebegehäuse gegenüber dem Außendruck unter einem Überdruck von vorzugsweise wenigstens 0,8 bar gehalten ist.

15. Verfahrbare Abbaumaschine für den Unterwassereinsatz umfassend ein Fahrwerk, einen Maschinenrahmen und einen am Maschinenrahmen in Höhenrichtung schwenkbar gelagerten Auslegerarm, an dem eine Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 mit einer um eine quer zur Maschinenlängs- 13/09 2010 MG 16:42 [SE/EM HR 5160] @015 13/09 2010 19:35 FAX +4315339250 HAFFNER & KESGHMANN @ 016/019

- 13 -richtung verlaufenden Rotationsachse rotierenden Schneidwal-ze angeordnet ist. Wien, am 13.09.2010 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H. durch:

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